L. LAN DA U ET E.

LIFCHITZ

P H Y S I QU E T H É O R I Q U E
T O ME
VI

É DI T I ONS MI R
M O S C O U 1971
L. LAN DA U ET E. LIFCHITZ

MÉCANIQUE
DES FLUIDES

E D IT IO N S M I R
M O S C O U 1971
UDC 532.5 (075.8) = 40 Traduit du russe par
ÉDOUARD GLOUKHIAN

JI. fl. JlAHflAY h E. M. JUUDIUHfl

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M 3A ATEJ1bGTBO «H A Y K A »

MO C K B a

Copyright by les Editions Mir

U.R.S.S. 1071
 EXTRAIT DE LA PRÉFACE À LA PREMIÈRE
ÉDITION RUSSE

Ce livre expose la mécanique des fluides en tant que branche de

la physique théorique, ce qui détermine dans une large mesure le
caractère de son contenu, caractère essentiellement différent de celui
des autres cours. Nous nous sommes efforcés d’être le plus complets pos­
sible dans l ’étude de toutes les questions présentant un intérêt phy­
sique. L’exposé a été mené de façon à donner l ’image la plus claire des
phénomènes et de leurs corrélations. Vu ce caractère du livre, nous
avons laissé en marge les méthodes approchées de calculs hydrodyna­
miques, ainsi que certaines méthodes empiriques dont la justification
physique est insuffisamment approfondie. Dans le même temps, ont
trouvé place ici des questions telles que la théorie de la conduction
thermique et de la diffusion dans les fluides, l ’acoustique et la
théorie de la combustion, qui restent habituellement en marge des
cours de mécanique des fluides. Nous avons aussi exposé les fonde­
ments de l ’hydrodynamique relativiste et de l’hydrodynamique du
suprafluide.
La lecture de ce livre implique la connaissance des principes de
thermodynamique. Pour les mathématiques, il faut connaître à fond
l’analyse vectorielle et l ’algèbre tensorielle. Quant à la mathé­
matique physique (théorie des équations aux dérivées partielles
linéaires du second ordre), toute l’information nécessaire et les
solutions des principaux problèmes sont données parallèlement
à l ’exposé des questions physiques correspondantes.

Moscou, 1953
L. Landau, E. Lifchitz
 AVIS DE L’ÉDITEUR

La traduction française de ce livre reproduit rédition russe de

1954. Seuls de petits changements et compléments conçus par les
auteurs pour l ’édition anglaise de 1958 ont été introduits dans la
présente traduction.
 QUELQUES NOTATIONS

Densité, p
Pression, p
Température, T
Entropie de Tunité de masse, s
Energie interne de lTinité de masse, e
Enthalpie, ir = e-f-^-
Rapport des chaleurs à volume et pression constants, y —CjJcc
Viscosité dynamique. r\
Conductivité, x
Diffusivité, %=xlpcp
Nombre de Reynolds, R
Vitesse du son, c
Rapport de la vitesse du fluide a la vitesse du son, M
Les références aux autres tomes de ce Cours sont indiquées par des
chiffres romains :
II —Théorie des champs, 3e éd., 1970
V — Physique statistique, 1967
 CHAP I TRE PREMI ER
FLUIDE PARFAIT

§ 1. Equation de continuité
L'étude du mouvement des liquides et des gaz constitue la méca­
nique des fluides. Les phénomènes envisagés en mécanique des flui­
des ayant un caractère macroscopique, un fluide y sera assimilé
à un milieu continu. Cela signifie que chaque petit élément de volu­
me est si grand qu'il contient encore un nombre considérable de
molécules. Dès lors, par élément de volume infinitésimal nous enten­
drons toujours un élément de volume «physiquement» infinitésimal,
suffisamment petit par rapport à celui du corps, mais grand par
rapport aux distances entre molécules. C'est aussi dans ce sens
qu’on entendra «particule fluide», « point du fluide ». Ainsi, si Ton
parle du déplacement d'une particule du fluide, on a en vue non
pas le déplacement d’une molécule isolée, mais celui d'un élément
de volume contenant un grand nombre de molécules, quoique assi­
milé à un point en hydrodynamique.
La description mathématique de l ’état d'un fluide en mouvement
se fait au moyen de fonctions déterminant la distribution de la
vitesse du fluide, v = v (x, y, z, t), et de deux quelconques de
ses grandeurs thermodynamiques, par exemple de la pression
p (x, y , z, /) et de la densité p (x, y, z, t). On sait que toutes les
grandeurs thermodynamiques sont déterminées d'après les valeurs
de deux quelconques d’entre elles par l ’équation d'état de la matière ;
ceci étant, la donnée de cinq grandeurs : des trois composantes de la
vitesse v, de la pression p et de la densité p, détermine complète­
ment l'état du fluide en mouvement.
Toutes ces grandeurs sont, en général, des fonctions des coor­
données x, y, z et du temps t. Soulignons que v (x, y , s, t) est la
vitesse du fluide en chaque point x, y , z de l ’espace à l'instant t,
c'est-à-dire qu’elle se rapporte à des points déterminés de l'espace,
et non pas aux particules du fluide qui se déplacent au cours du
temps dans l ’espace; il en est de môme de p et p.
Nous commencerons la déduction des équations fondamentales
de la mécanique des fluides par celle de l ’équation exprimant Ja loi
de conservation de la matière.
10 FLUIDE PARFAIT

Considérons un volume VQ de l ’espace. La quantité (la masse)

de fluide dans ce volume est j p dV, p étant la densité du fluide et
l ’intégrale étant étendue à V q. L’élément dl de surface délimitant
ce volume est traversé dans l ’unité de temps par la quantité pvdf
de fluide ; le vecteur dl est égal en grandeur absolue à l ’aire de l ’élé­
ment de surface et est dirigé suivant la normale extérieure. Ceci étant,
pv dl est positif si le fluide sort du volume et négatif s’il y entre.
La quantité totale de fluide sortant en l ’unité de temps du volume
V0 est donc
<^> pvrff,

l ’intégrale étant prise sur toute la surface fermée renfermant le

volume considéré.
Par ailleurs, la diminution de la quantité de fluide dans V0
peut s’écrire sous la forme

-4- î
Egalant les deux expressions, on obtient:
J pvrff. (i,i)
Nous transformerons l ’intégrale de surface en intégrale de volume
par application de la formule d’Ostrogradsky :
<^> pv dl = j div pv dV.
De la sorte,
j (-§7 + divPv) <IV= 0.
Cette égalité devant être vérifiée pour n’importe quel volume, on
doit avoir
-g- + divpv = 0, (1,2)

qui est l ’é q u a t i o n de c o n t i n u i t é .
Développant l’expression de divpv, (1,2) peut encore s ’écrire sous
la forme
+ p div v + v grad p = 0. (1,3)
Le vecteur
j = pv (1,4)
 ÉQUATION D ’EULER 11

est la d e n s i t é d u f l u x d e m a s s e . Sa direction coïncide

avec celle du mouvement du fluide et sa valeur absolue détermine
la quantité de fluide traversant par unité de temps Taire unité
placée perpendiculairement à la vitesse.

§ 2. Equation d’Euler
Isolons dans le fluide un certain volume. La force totale s’exerçant
sur ce volume est égale à l ’intégrale
— p dî

de la pression prise sur la surface du volume. La transformation

en intégrale de volume donne:
—(^) p d i — — j gradpdV.
Ceci montre que chaque élément de volume dV du fluide est sollicité
par le fluide ambiant avec une force égale à —dV grad p. En d’autres
termes, on peut dire qu’il s’exerce sur l ’unité de volume du fluide
la force — grad p .
Nous pouvons maintenant écrire l ’équation du mouvement d ’un
élément de volume du fluide en égalant la force —grad p au produit
de la masse p de l ’unité de volume du fluide par son accélération ■
— :
dv j
9~dt= grad p. ( 2 , 1)

La dérivée dv figurant ici représente non pas la variation de la

vitesse du fluide au point considéré fixe de l ’espace, mais la varia­
tion de la vitesse d’une particule déterminée se déplaçant dans l ’es­
pace. Cette dérivée doit être exprimée en fonction des quantités
relatives aux points fixes de l ’espace. A cet effet, notons que la
variation dv de la vitesse de la particule donnée au cours du temps
dt est composée par deux parties: par la variation de la vitesse au
point donné de l ’espace dans le temps dt et par la différence des
vitesses (au même instant) en deux points séparés par la distance
dr parcourue par la particule dans le temps dt. La première de ces par­
ties vaut
dy
d t dt<
où, à présent, la dérivée dv/dt est prise à x, y, z constants,
c’est-à-dire au point considéré de l’espace. L’autre partie de la
12 FLUIDE PARFAIT

variation de la vitesse vaut

d x ^ + d y ^ + d z ^ - = (drV) v.
De sorte que
d v ^ ^ - d t + (drV) v,
ou en divisant les deux membres de l ’égalité par dt,

4 r = 4 r + ( vV) v- (2.2)
Substituant la relation déduite dans (2,1), on trouve:
■§7—t- (vV) v = —y grad p. (2,3)
C’est Téquation cherchée du mouvement du fluide, déduite par
L. Euler en 1755. L’é q u a t i o n d’E u l e r est l ’une des équations
fondamentales de la mécanique des fluides.
Si le fluide se trouve dans le champ de la pesanteur, chaque unité
de son volume est soumise encore à la force pg, g étant l ’accélération
de la pesanteur. Cette force doit être ajoutée au second membre de
l ’équation (2,1), de sorte que (2,3) devient
4 r + ( vV) v = — - + g - (2,4)
Lors de la déduction des équations du mouvement nous avons
fait abstraction des processus de dissipation d’énergie qui peuvent
exister dans un fluide en mouvement par suite du frottement interne
(viscosité) et de l ’échange de chaleur entre ses diverses parties. En
conséquence, tout cet exposé, ainsi que celui des prochains paragra­
phes du présent chapitre, ne concerne que les mouvements de fluides
au cours desquels les processus de thermoconduction et de viscosité
sont sans importance; on dit d’un tel mouvement que c’est celui
d’un f l u i d e p a r f a i t .
L’absence d’échange de chaleur entre les différentes régions du
fluide (tout aussi bien entre le fluide et les corps en contact avec
lui) signifie que le mouvement est adiabatique, cette propriété étant
observée dans chaque région du fluide. De la sorte, le mouvement
d’un fluide parfait doit être considéré comme adiabatique.
Au cours d’un mouvement adiabatique l ’entropie de chaque
région du fluide reste constante lorsque cette région se déplace dans
l’espace. En désignant par s l ’entropie rapportée à l ’unité de masse
du fluide, on peut exprimer l ’adiabaticité du mouvement par l ’équa­
tion
 ÉQUATION D’EULER 13

la dérivée totale par rapport au temps signifiant, tout comme dans

(2,1), la variation de l’entropie de la région entraînée du fluide.
Cette dérivée peut s’écrire
|^- + vgrads = 0. (2,6)
Telle est l ’équation générale exprimant l’adiabaticité du mouvement
d’un fluide parfait. Eu égard à (1,2), on peut l’écrire sous la forme
d’«équation de continuité» pour l’entropie
—f-div (psv) = 0. (2,7)
Le produit psv représente la « densité du flux d’entropie ».
Il convient d’avoir en vue que, d’ordinaire, l ’équation d ’adiaba-
ticité revêt une forme bien plus simple. Si, comme cela a lieu d’ordi­
naire, à un certain instant initial l’entropie est la même en tous les
points du fluide, elle restera partout la même et invariable dans le
temps lors du mouvement du fluide. Si bien qu’on peut écrire dans
ces cas l ’équation d’adiabaticité sous la forme
s = const, (2,8)
ce que nous ferons par la suite. Un tel mouvement est dit i sen t re ­
pique.
On peut se servir de l ’isentropicité du mouvement pour écrire
l ’équation du mouvement (2,3) sous une forme quelque peu diffé­
rente. Nous utiliserons pour cela la relation thermodynamique
bien connue
dw = T ds + Vdp,
w étant l’enthalpie de l ’unité de masse du fluide, V = 1/p le volume
spécifique, et T la température. Puisque s = const, nous avons tout
simplement
I
dw = V dp ——dp,

si bien que —Vjp = Vw;. L’équation (2,3) pourra donc être écrite sous
la forme
■f r + v = —s rad (2,9)
11 est utile de noter encore une forme de l ’équation d’Euler où
seule figure la vitesse. Utilisant la formule d’analyse vectorielle
\
V grad v2= v X rot v -f (vV) v,
14 FLUIDE PARFAIT

on pourra écrire (2,9) sous la forme

d\ 1
—h £ ra<^ v2— v x rot v = —gradw. (2,10)
Appliquant aux deux membres de cette équation l ’opération rot, on
obtient réquation
— rot v = rot (v x rot v), (2,11)

ne contenant que la vitesse.

Il faut associer aux équations du mouvement les conditions aux
limites devant être vérifiées sur les parois limitant le fluide. Pour
un fluide parfait cette condition doit simplement traduire le fait
que le fluide ne peut passer au-delà de la paroi solide. Cela signifie
que la composante de la vitesse normale à la paroi doit s’annuler
sur les parois fixes :
vn = 0 (2,12)
(dans le cas général d’une surface mobile vn doit être égale à la com­
posante correspondante de la vitesse de la surface).
A la surface de séparation de deux fluides non miscibles doivent
être vérifiées la condition d ’égalité des pressions et la condition
d ’égalité des composantes normales à la surface de séparation de la
vitesse des deux fluides (chacune de ces vitesses étant égale à la
vitesse du déplacement normal de la surface de séparation elle-
même).
Il a été déjà dit au début du § 1 que l ’état d ’un fluide en mouve­
ment est déterminé par cinq grandeurs: par les trois composantes
de la vitesse v et, par exemple, par la pression p et la densité p.
En conséquence, le système complet d’équations hydrodynamiques
doit contenir cinq équations. Pour un fluide parfait telles sont les
équations d ’Euler, l ’équation de continuité et celle exprimant l ’adia-
baticité du mouvement.
Problème
Ecrire les équations de l ’écoulement unidimensionnel d’un fluide parfait en
variables a, /, où a est la coordonnée x des particules du fluide a l ’instant
t = t0 (variable dite de Lagrange) l .
S o l u t i o n . Dans ces variables, la coordonnée x de chaque particule à
un instant arbitraire est considérée commo une fonction de t et ac sa coor­
donnée a à l ’instant initial: x = x (a, t). La condition de conservation de la
masse de l ’élément de fluide lors de son mouvement (équation de continuité)

1 Bien que ces variables soient appelées lagrangiennes, qu’il soit dit qu’en
réalité les équations du mouvement d’un fluide dans ces coordonnées ont été
déduites la première fois par L. Euler en même temps que les équations fonda­
mentales (2,3).
 HYDROSTATIQUE 15

s’écrit sous la forme p dx = p0 da, ou

p0 (a) étant la distribution de densité initiale donnée. La vitesse de la particule

fluide est. par définition, v = , et la dérivée détermine la variation
au cours du temps de la vitesse de la particule donnée dans son mouvement.
L'équation d’Euler s’écrit:
/^ \ ____/ <>P\
\ dt ) a po \ d a ) t '
et l ’équation d’adiabaticitc :

§ 3. Hydrostatique
Pour un fluide au repos dans le champ de pesanteur uniforme
l ’équation d’Euler (2,4) s’écrit
gradp = pg. (3,1)
Cette équation décrit l ’équilibre mécanique du fluide. (En l ’absence
de forces extérieures, l ’équation d’équilibre se réduit à Vp = 0,
c’est-à-dire que p = const : la pression est la même en tous les points
du fluide.)
L’équation (3,1) s’intégre aussitôt si la densité du fluide peut
être considérée comme constante dans tout son volume, c’est-à-dire
s’il n’y a pas compression notable du fluide sous l ’effet du champ
extérieur. Dirigeant l'axe des z verticalement vers le haut, on a:
dp _ dp _ ç . dp
dx dy ’ dz ~pg-
D’où
p = — pgz + const.
Si le fluide au repos a une surface libre (à la hauteur h) à laquelle
est appliquée une pression extérieure p 0 la même en tous les points,
cette surface doit être un plan horizontal z = h. De la condition
p = po pour z — h on déduit const = p 0 + pgh, de sorte que
P = Po + P g (h — 2)- (3,2)
Pour de grandes masses de fluide la densité p ne saurait, en géné­
ral, être considérée comme constante ; ceci concerne notamment les
gaz (l’atmosphère par exemple). Supposons que le fluide se trouve
non seulement en équilibre mécanique, mais aussi en équilibre
thermique. Alors la température est identique en tous les points
IG FLUIDE PARFAIT

du fluide, et l ’équation (3,1) peut être intégrée comme suit. Servons-

nous de la relation thermodynamique connue
cKD= —s dT + V dp.
® étant le potentiel thermodynamique rapporté à l’unité de masse
du fluide. A température constante
tf® = V dp = dp.

Ceci montre que l ’expression —V/? peut être remplacée dans le cas
considéré par V®, de sorte que l ’équation d’équilibre (3,1) prend
la forme
V® = g.
Pour g constant dirigé suivant l ’axe des z (dans le sens négatif),
on a l’identité g = — V(gz). Ainsi donc,
V(® + gz) = 0,
d’où l ’on déduit la constance dans tout le volume du fluide de
la somme
® -fgz = const, (3,3)
gz étant l ’énergie potentielle de l ’unité de masse du fluide dans le
champ de pesanteur. La condition (3,3) est déjà connue en physique
statistique comme condition d’équilibre thermodynamique d ’un
système placé dans un champ extérieur.
Notons encore ici la conséquence simple suivante de l ’équation
(3,1). Si le fluide (l’atmosphère par exemple) est en équilibre méca­
nique dans le champ de la pesanteur, la pression n ’y peut être fonc­
tion que de l ’altitude z (car si à l ’altitude donnée la pression était
différente en différents points, un mouvement naîtrait). Il résulte
alors de (3,1) que la densité

n’est, elle aussi, fonction que de z. Or, comme la pression et la densi­

té déterminent univoquement la température au point donné du
corps, il s’ensuit que la température doit être de même fonction
de z seule. De la sorte, lorsqu’il y a équilibre mécanique dans un
champ de pesanteur, la distribution de la pression, de la densité
et de la température ne dépend que de l ’altitude. Mais si, par exem­
ple, la température est différente en différents points du fluide à une
même altitude, l ’équilibre mécanique y est impossible.
Enfin, déduisons l ’équation d’équilibre d ’une très grande masse
fluide dont la cohésion est due à l ’attraction gravitationnelle (étoile).
 CONDITION D ’ABSENCE DE CONVECTION 17

Soit <p le potentiel de gravitation newtonien du champ créé par le

fluide. Il satisfait à l'équation aux dérivées partielles
Acp = 4jtGp, (3,5)
G étant la constante de gravitation newtonienne. Le champ de
gravitation étant —gradcp, la force agissant sur la masse p est
—pgradq). Aussi l'équation d’équilibre s’écrit-elle:
grad p = —p grad <p.
Divisant cette égalité par p, appliquant à ses deux membres l ’opéra­
tion div et utilisant (3,5), on obtient finalement l ’équation d’équi­
libre sous la forme
div (-i-grad p ) = —4nGp. (3,6)
Soulignons qu’il ne s’agit ici que d’équilibre mécanique; l'existence
d’un équilibre thermique total dans l ’équation (3,6) n’est nullement
supposée.
Si le corps n’est pas en rotation, à l ’équilibre c’est une boule, et
la distribution de la densité et de la pression y est à symétrie centra­
le. L’équation (3,6) écrite en coordonnées sphériques est alors

W W (T # ) = <3'7>

§ 4. Condition d’absence de convection

Un fluide peut être en équilibre mécanique (c’est-à-dire que le
mouvement macroscopique peut y être absent) sans se trouver pour
autant en équilibre thermique. L’équation (3,1), qui est la condi­
tion d’équilibre mécanique, peut aussi être satisfaite lorsque la
température dans le fluide n ’est pas constante. Mais alors se pose la
question de la stabilité d’un tel équilibre. Il apparaît que l ’équilibre
n’est stable que moyennant une certaine condition. Si cette condi­
tion n’est pas remplie, l ’équilibre est instable et des courants désor­
donnés prennent naissance dans le fluide qui ont tendance à le
brasser de façon qu’il s’y établisse une température constante. Ce
mouvement s’appelle convection. En d’autres termes, la condition
de stabilité de l ’équilibre mécanique est l ’absence de convection.
Cette condition peut être déduite comme suit.
Considérons un élément de fluide situé à la hauteur z et de volu­
me spécifique V (p , s), p et s étant les pression et entropie d’équilibre
du fluide à cette hauteur. Supposons que cet élément fluide subisse
une petite translation adiabatique de 1 vers le haut ; son volume
spécifique devient alors V (p \ s), p' étant la pression à la hauteur
2 -4 0 6
18 FLUIDE PARFAIT

z + 5* Pour que l ’équilibre soit stable, il est nécessaire (mais, en

général, insuffisant) que la force alors engendrée rappelle l ’élément
à sa position initiale. Cela signifie que l ’élément envisagé doit être
plus lourd que l ’élément auquel il s’est substitué. Le volume spé­
cifique de ce dernier est V (p \ s')» s' étant l ’entropie d ’équilibre
à la hauteur z + De sorte qu’on a la condition d ’équilibre
s ) > 0.
Développant cette différence en puissances de s ' —s = g, on
obtient :

En vertu de formules thermodynamiques, on a :

cp étant la chaleur spécifique à pression constante. La quantité cp,

ainsi que T , étant toujours positive, on peut recopier (4,1), sous
la forme

( 4 r ) p- § > ° - <«>
La plupart des substances se dilatent lorsqu’on les échauffe,
c’est-à-dire que > 0 ; alors la condition d’absence de convec­
tion se réduit à l ’inégalité

- ! > 0’ (4,3)
c’est-à-dire que l’entropie doit croître avec la hauteur.
11 est maintenant facile de trouver la condition que doit vérifier
dT
le gradient de température . On a :
ds _ ( ds \ dT , / ds \ dp _ dT___ / OV \ dp
Hz ~~ V'âr" / P Hz ' Vlty !T dz ~ T dz [à T /p d z^ V

Substituant enfin, en vertu de (3,4), — = — —, il vient:

d T _ ^ ____ gT_ f d V \
dz ^ cp V \ dT / p *
(4,4)

Il y aura convection si la température décroît de bas en haut, et si

son gradient est supérieur en valeur absolue à
 ÉQUATION DE BERNOULLI 19

S’il s’agit de l ’équilibre d’une colonne de gaz, supposé parfait,

rp t ay v
on a -rr
v [\ -r=r|
oT J p
= 1» et la condition d’équilibre stable est simplement

(4,5)

§ 5. Equation de Bernoulli
Les équations hydrodynamiques se simplifient notablement dans
le cas de l ’écoulement stationnaire. L’écoulement stationnaire
(ou permanent) est tel qu’en chaque point de l ’espace occupé par
le fluide la vitesse d’écoulement reste constante au cours du temps.
Autrement dit, v est fonction des seules coordonnées, de sorte
que = 0. L’équation (2,10) se réduit à présent à l ’égalité
\
—grad v- — v X rot v = —grad w. (5.1)

Introduisons la notion de lignes de courant, dont les tangentes

indiquent la direction du vecteur vitesse au point de tangence à
l’instant donné; elles sont déterminées par le système d ’équations
différentielles
dx _ du _ dz
^7 ~ "^7 “ ~z (5,2)

Dans le cas où le mouvement du fluide est stationnaire, les lignes

de courant restent invariables dans le temps et coïncident avec les
trajectoires des particules du fluide. Mais si l ’écoulement n’est pas
stationnaire, il va de soi qu’une telle coïncidence n’a pas lieu : les
tangentes à une ligne de courant donnent les directions des vitesses
de différentes particules du fluide en des points successifs de l ’espace
à un instant déterminé, alors que les tangentes à la trajectoire
donnent les directions de la vitesse de particules déterminées à des
instants successifs.
Multiplions l ’équation (5,1) par le vecteur unité de la tangente
à la ligne de courant en chacun de ses points ; notons ce vecteur 1.
On sait que la projection du gradient sur une certaine direction est
égale à la dérivée dans cette direction. Partant, la projection cherchée
pe grad w est . En ce qui concerne le vecteur v x rot v, étant
normal à la vitesse v, sa projection sur la direction 1 est nulle.
De la sorte, on déduit de (5,1) :

2*
20 FLUIDE PARFAIT

y2
Il en résulte que la quantité u? est constante le long d’une
ligne de courant :
v2
— + u; = const. (5,3)

La valeur de la constante diffère en général d’une ligne de courant

à l ’autre. (5,3) est l ’é q u a t i o n d e B e r n o u l l i .
Si l ’écoulement du fluide s’effectue dans le champ de pesanteur,
il faudra ajouter encore au second membre de l ’équation (5,1) l ’accé­
lération de la pesanteur g. Prenons l ’axe des z dans la direction de la
pesanteur, les z étant positifs vers le haut. Alors le cosinus de l ’angle
entre les directions g et 1 est égal à la dérivée----^ , de sorte que
la projection de g sur 1 est

Ceci étant, nous aurons à présent

- J r ( - r + “,+ * * ) = 0-
Ainsi donc, l’équation de Bernoulli stipule que le long d’une ligne
de courant reste constante la somme :
y2
- Y + u>+gz = const. (5,4)

§ 6. Flux d’énergie
Envisageons un élément de volume quelconque fixe dans l ’espace
et voyons comment varie au cours du temps l ’énergie du fluide occu­
pant ce volume. L’énergie de l ’unité de volume du fluide vaut
V-
P — + pe,

le premier terme étant l ’énergie cinétique, et le second l ’énergie

interne (e est l ’énergie interne de l ’unité de masse de fluide). La
variation de cette énergie est donnée par la dérivée partielle

•ê‘ ( ^ ' + p e ) •
Pour calculer cette quantité, écrivons:
d py2 dp . dv
TT 2 “ ' Pv "âT
 FLUX D ’ÉNERGIE 21

ou, utilisant l’équation de continuité (1,2) et l’équation du mou­

vement (2,3),
—- div pv —y grad p —pv (vV) v.

Dans le dernier terme nous ferons la substitution v (vV) v =

et, en vertu de la relation thermodynamique dw = T ds + y dp,
nous remplacerons le gradient de pression par pVu; — pîTVs; il
vient :
— y- div pv — pvV 4-pî’vVs.

Pour transformer la dérivée pe nous nous servirons de la rela­

tion thermodynamique
dz = T ds- p dV = T ds+ dp.

Notant que la somme e + —= z + pV n’est pas autre chose que

P
l’enthalpie w de l’unité de masse, on trouve :
d (pe) = e dp + p dz = w dp + pT ds,
et donc
^ = u ,ie .+ p7’| i = _ u ,d iv p v - pTVVs.

Nous avons également utilisé ici l ’équation générale d’adiabaticité

( 2, 6).
Groupant les expressions déduites, on trouve pour la variation
d’énergie cherchée

( £î r + P e) = ~ ( W+ JT ) div pv —p (vV) (» + -£-) .

soit finalement
- ^ - ( ^ - + p e ) = - div{pv( - f - +u^) }. (6,1)

Pour dégager le sens de l’égalité obtenue, nous l’intégrerons dans

un certain volume :

U {£T + P e ) ^ = - J d i v { p v (-j-+ w )} < * F ,

22 FLUIDE PARFAIT

ou, transformant l ’intégrale de droite en intégrale de surface :

i r j ( l T + P e) d V = ~ § P V(‘T' + U,) df- (6.2)

On a à gauche la variation dans l ’unité de temps de l ’énergie du
fluide dans un certain volume donné de l ’espace. L ’intégrale de
surface du second membre représente donc la quantité d ’énergie
« sortant » dans l ’unité de temps du volume considéré. Si bien que
l ’expression
pv(-f-+ u> ) (6,3)

peut être appelée vecteur « densité du flux d ’énergie ». Sa valeur

absolue est la quantité d ’énergie traversant dans l ’unité de temps
l ’unité d’aire placée perpendiculairement à la vitesse.
L ’importante notion de « flux d ’énergie » et l ’expression de la
loi de sa conservation sous forme d’« équation de continuité » pour
l ’énergie ont été introduites la première fois en 1874 par N. Oumov.
Il a, notamment, appliqué ces notions à la mécanique des milieux
continus et déduit l ’expression du flux d’énergie dans un fluide.
L’expression (6,3) montre que chaque unité de masse de fluide
V2
véhicule en quelque sorte dans son mouvement l ’énergie w + -y .
Le fait qu’on ait ici l ’enthalpie w, et non simplement l ’énergie
interne e, a un sens physique simple. Substituant w = e + ,
écrivons le flux total d’énergie traversant la surface fermée sous la
forme
— pv + e) dt — <^) p vd ï.

Le premier terme est l ’énergie (cinétique et interne) directement

transportée (dans l ’unité de temps) par la masse de fluide traversant
la surface. Le second terme représente le travail effectué par les
forces de pression sur le fluide emprisonné par cette surface.

§ 7. Flux d’impulsion
Faisons à présent une déduction analogue pour l ’impulsion du
fluide.,L’impulsion de l ’unité de volume de fluide est pv. Trouvons
sa vitesse de variation :
d
 FLUX D’IMPULSION 23

Nous allons opérer en notations tensorielles12. On a:

dvi dp_
~sr dt
Vt .

Servons-nous de l’équation de continuité (1,2) Récrivant divpv sous

la forme ■— pu*)
dp _ à (pv/,)
dt dxh

et de l’équation d’Euler (2,3) sous la forme

dü[ dvi 1dp
dt dxk pdx\
U vient alors:
J L 9Vi= - pVh dvi àp r à {pvit) à? d
pViVh.
~dx^ dxi 1 dxk dxi dxk
Ecrivant le premier terme du dernier membre sous la forme2
dp . dp
du lk dxh
on trouve en définitive :
d dilfft
dt PV' = dxh ’ (7,1)
où le tenseur IIi* a pour définition :
n ih = p à t h + pv iv h . (7,2)
Ce tenseur est évidemment symétrique.

1 Les indices latins iy k, . . . parcourent partout les valeurs 1, 2, 3 cor­

respondant aux composantes de vecteurs et tenseurs sur les axes x, y , z. Nous
écrirons à l ’avenir les sommes telles que AB ^ + A 2Bz + A 3B 3 =
3
= ^ simplement sous la forme A t Bi en omettant le signe de sommation.
Si
Nous agirons de même pour toutes les multiplications de vecteurs ou tenseurs:
il y aura toujours sommation de 1 à 3 sur tous les indices latins répétés (dans une
expression donnée). On appelle parfois « muets » de tels indices de sommation.
Lorsqu’on manipulera des indices muets, on aura en vue que chaque couple
de tels indices pourra être spécifié par n’importe quelle lettre (la même pour les
deux indices), la valeur de la somme n’étant pas affectée par la notation des
indices parcourant toutes les valeurs possibles.
2 désigne le tenseur unité, c’est-à-dire le tenseur de composantes égales
à 1 lorsque i = k et à 0 lorsque i =£ k. On a évidemment ôihAh = A t , Ai étant
un vecteur. De même, si A hi est un tenseur de rang 2, on a les relations:
^Ih^kl = ^ik^ik " etc*
24 FLUIDE PARFAIT

Pour dégager le sens de ri**, intégrons l ’équation (7,1) dans un

certain volume :

Transformons, en vertu de la formule d’Ostrogradsky, l’intégrale

du second membre en intégrale de surface1:
S i \ p v i d V = - § l \ lkdfh. (7,3)

On a à gauche la variation dans l ’unité de temps de la t-ème

composante de l ’impulsion dans le volume considéré. C’est pourquoi
l’intégrale de surface du second membre représente la quantité de
cette impulsion « sortant » par la surface délimitant ce volume dans
l’unité de temps. Par conséquent, dfh est la i-ème composante
de l ’impulsion traversant l ’élément df de surface. Si l ’on écrit dfh
sous la forme nk df (df étant la valeur absolue de l ’élément d ’aire,
n le vecteur unité de la normale extérieure), on trouve que Tlihnk
est le flux de la i-ème composante de l ’impulsion par unité d’aire.
Notons qu’en vertu de (7,2) Tllhnh = prti + pvivhnk ; cette expression
peut s’écrire sous forme vectorielle :
pn + pv(vn). (7,4)
Ainsi donc, II** est la i-ème composante de la quantité d’impul­
sion passant en l ’unité de temps à travers l ’unité d ’aire perpendicu­
laire à l ’axe x k. On appelle t e n s e u r de d e n s i t é du
flux d ’i m p u 1 s i o n. Le flux d’énergie, l ’énergie étant un
scalaire, est un vecteur; mais le flux d’impulsion, cette dernière
étant elle-même un vecteur, est déterminé par un tenseur de rang 2.
Le vecteur (7,4) détermine le flux du vecteur impulsion dans la
direction n, c’est-à-dire à travers une surface perpendiculaire à n.
Si l ’on choisit la direction du vecteur unité n suivant la vitesse du
fluide, on trouve que dans cette direction seule est transportée la
composante longitudinale de l ’impulsion, la densité de son flux
étant
P + P*>2-

1 La règle de transformation d’une intégrale sur une surface fermée en

intégrale dans le volume délimité par cette surface peut être formulée ainsi:
elle se réalise en remplaçant l ’élément de surface dfi par l ’opérateur dV qui
0Xf
doit être appliqué a toute l'expression sous le signe somme :
d
dh dV
dxi
 CONSERVATION DE LA CIRCULATION DE LA VITESSE 25

Dans la direction perpendiculaire à la vitesse seule est transportée*

la composante transversale (par rapport à v) de l ’impulsion, la densi­
té de son flux étant simplement égale à p.

§ 8. Conservation de la circulation de la vitesse

L’intégrale
r=<§> vdi,
prise sur un contour fermé est appelée c i r c u l a t i o n d e l a
v i t e s s e le long de ce contour.
Considérons un contour fermé décrit dans un fluide à un certain
instant. Nous supposerons ce contour lui-même constitué par des
particules du fluide. Ces particules se déplaçant au cours du tempsr
il en est de même du contour tout entier. Voyons ce que devient alors
la circulation de la vitesse le long du contour. En d’autres termes,
calculons la dérivée par rapport au temps

Nous avons écrit ici la dérivée totale par rapport au temps parce
que nous cherchons la variation de la circulation le long du « contour
fluide » entraîné, et non le long d’un contour fixe dans l ’espace.
Pour éviter toute ambiguïté, nous désignerons provisoirement
la dérivation par rapport aux coordonnées par ô, réservant d à la
dérivation par rapport au temps. En outre, notons qu’on peut écrire
l ’élément d\ de longueur du contour comme la différence ôr des rayons
vecteurs r des deux extrémités de cet élément. Ecrivons donc la
circulation de la vitesse sous la forme
(^) vôr.
Dérivant cette intégrale par rapport au temps, on aura en vue que
varie non seulement la vitesse, mais aussi le contour lui-même
(c’est-à-dire sa forme). Aussi, introduisant le signe de dérivation
par rapport au temps sous le signe d’intégration, faudra-t-il dériver
non seulement v, mais aussi ôr:

^ § v ô r = § 4 r ôr+ § v -iF*
La vitesse v n’étant rien d’autre que la dérivée par rapport
au temps du rayon vecteur r, on a :
dàr * dr « * v2
2ü FLUIDE PARFAIT

Or, l’intégrale sur un contour fermé d’une différentielle totale étant

nulle, la deuxième des intégrales écrites s’évanouit et il reste

i - § vôr = § i r ôr-
d\
11 ne reste plus maintenant qu’à remplacer l ’accélération par
son expression (2,9) :
dv
-s r = —grad w.
,
Appliquant la formule de Stokes, il vient alors (étant donné que
rot grad u? = 0) :

De sorte que, revenant aux anciennes notations, on trouve en

définitive1 :
- s r § y d l= 0 ’
ou
<J> vdl = const. (8,1)
Nous sommes ainsi arrivés à ce résultat que (dans un fluide par­
fait) la circulation de la vitesse le long d’un contour « fluide » fermé
reste invariable dans le temps ( t h é o r è m e d e T h o m s o n
ou l o i d e c o n s e r v a t i o n d e l a c i r c u l a t i o n
de la vitesse).
Soulignons que ce résultat a été obtenu en utilisant l ’équation
d ’Euler sous la forme (2,9) et qu’il est donc lié à l ’hypothèse d ’isen-
tropicité du mouvement du fluide. Pour un mouvement non isentro-
pique ce théorème n’est pas vrai 2.

§ 9. Mouvement potentiel
Une conséquence importante peut être déduite de la loi de con­
servation de la circulation. Nous supposerons d’abord le mouvement
du fluide stationnaire et considérerons une ligne de courant dont
on sait que rot v = 0 en un de ses points. Décrivons un petit con-
1 Ce résultat subsiste dans un champ de pesanteur uniforme» puisque
rot g = 0 .
2 Au point de vue purement mathématique» il faut qu’entre p et p existe
un lien univoque (pour un mouvement isentropique il est défini par l ’équation
Vn
s (P« p) = const) ; a lo r s ,---- - - peut s’écrire sous la forme du gradient d’une
certaine fonction, condition exigée pour la déduction du théorème de Thomson.
 MOUVEMENT POTENTIEL 27

tour fermé arbitraire embrassant la ligne de courant autour de ce

point. En vertu du théorème de Stokes, la circulation de la vitesse
le long de n’importe quel contour infiniment petit vaut r ot vdf ,
dî étant l ’élément d’aire embrassé par ce contour, et rot v la valeur
du rotationnel de la vitesse aux points de cet élément. Or, le contour
envisagé étant situé au voisinage d’un point en lequel rot v = 0,
la circulation de la vitesse est nulle. Avec le temps ce contour est
entraîné par le fluide tout en restant infinitésimal et embrassant
la même ligne de courant. Comme la circulation de la vitesse doit
rester invariable, c’est-à-dire nulle, il est clair qu’on doit aussi
avoir rot v = 0 en tous les points de la ligne de courant.
Ainsi donc, nous sommes conduits à ce résultat que si le rotation­
nel de la vitesse est nul en un point d’une ligne de courant, il est
aussi nul en tous les autres points de cette ligne. Si le mouvement
du fluide n’est pas stationnaire, ce résultat subsiste, à cela près
qu’on ne parlera plus de ligne de courant mais de trajectoire décrite
au cours du temps par une particule fluide déterminée (rappelons que
dans le cas d’un mouvement non stationnaire ces trajectoires ne
coïncident pas, en général, avec les lignes de courant) L
Au premier abord, on serait tenté de faire la déduction suivante.
Considérons l ’écoulement stationnaire d’un fluide autour d’un corps.
A l ’infini le flux incident est uniforme; sa vitesse v = const, de
sorte que rot v = 0 sur toutes les lignes de courant. On pourrait
conclure que rot v est nul tout le long de toutes les lignes de courant,
c’est-à-dire dans tout l ’espace.
Le mouvement d’un fluide au cours duquel rot v = 0 dans tout
l ’espace est dit p o t e n t i e l (ou irrotationnel), contrairement
au mouvement rotationnel au cours duquel le rotationnel de la vites­
se est non nul. Nous serions ainsi conduits à ce résultat que l ’écoule­
ment stationnaire autour d’un corps quelconque d ’un flux uniforme
à l ’infini doit être potentiel.
De même, on pourrait faire à partir de la loi de conservation de
la circulation de la vitesse la déduction suivante. Supposons qu’à
un certain instant le mouvement du fluide soit potentiel (dans tout
le volume). Alors, la circulation de la vitesse suivant n’importe
quel contour fermé dans le fluide est nulle 12. En vertu du théorème
1 Pour éviter tout malentendu, disons sur le champ que ce résultat est dénué
de sens dans le cas d’un mouvement turbulent (chap. III).
En outre, disons encore qu’un rotationnel de vitesse non nul peut apparaître
sur une ligne de courant apres qu’elle a été coupée par une onde de choc. Nous
verrons que ceci est dû à la violation de l ’iscntropicité de l’écoulement, condi­
tion essentielle pour toute la déduction de la loi de la circulation de la vitesse
(§ 106).
2 Pour la simplicité, nous supposons ici que le fluide remplit un domaine
simplement connexe de l ’espace. Pour un domaine multiplement connexe on
obtiendrait en définitive le même résultat, mais des réserves seraient à faire
dans les raisonnements en ce qui concerne le choix des contours.
28 FLUIDE PARFAIT

de Thomson, on pourrait conclure qu’il doit en être ainsi à tous les

instants ultérieurs, c’est-à-dire qu’on obtiendrait ce résultat que
si le mouvement du fluide est potentiel à un certain instant, il doit
rester tel par la suite (notamment, devrait être potentiel tout mouve­
ment pour lequel le fluide était au repos à l’instant initial). De là
aussi le fait que l ’équation (2,11) est identiquement vérifiée lorsque
rot v = 0.
Mais en réalité toutes ces déductions sont d ’une application très
limitée. Le fait est que la démonstration donnée ci-dessus de la
conservation de l ’égalité rot v = 0 sur une ligne de courant est,
à strictement parler, inapplicable pour
une ligne qui longe la surface du corps
solide déjà à cause du simple fait que,
vu l’existence de la paroi, on ne saurait
mener dans le fluide un contour fermé
autour d’une telle ligne de courant. Par
voie de conséquence, les équations du
mouvement d ’un fluide parfait admet­
tent des solutions dans lesquelles à la
surface du corps solide « les filets dé­
collent » : les lignes de courant glissant
sur la surface s’en décollent en un certain
point et s’enfoncent dans le fluide. On obtient une figure d ’écoulement
caractérisée par l ’existence d ’une «surface de discontinuité tangen-
tielle » partant du corps, sur laquelle la vitesse du fluide (tout en
restant dirigée en chaque point suivant la tangente à la surface) subit
une discontinuité. En d’autres termes, suivant cette surface une cou­
che de fluide « glisse » en quelque sorte sur l ’autre (on a représenté
sur la fig. 1 un écoulement avec surface de discontinuité séparant
le fluide en mouvement de la région de « stagnation » formée derrière
le corps et occupée par le fluide au repos). Au point de vue purement
mathématique, le saut de la composante tangentielle de la vitesse
représente, comme on le sait, le rotationnel surfacique de la vitesse.
Lorsqu’on tient compte des écoulements discontinus de ce genre,
la solution des équations d ’un fluide parfait n ’est pas unique. Outre
une solution continue, ces équations admettent une infinité de
solutions avec des surfaces de discontinuités tangentielles issues de
toute ligne donnée à l ’avance sur la surface du corps. Mais il con­
vient de souligner que toutes ces solutions discontinues sont dénuées
de sens physique, car les discontinuités tangentielles sont absolument
instables et le mouvement du fluide devient en réalité turbulent
(cf. chap. III).
La solution du problème physique réel de l ’écoulement d ’un
fluide autour d’un corps donné est, bien entendu, univoque. Le fait
est qu’il n’existe pas en réalité de fluides absolument parfaits;
 MOUVEMENT POTENTIEL 29

tout fluide est doué de viscosité, si petite soit-elle. Cette viscosité

peut pratiquement ne pas se manifester du tout lors du mouvement
du fluide dans la quasi-totalité de l ’espace, mais si petite soit-elle,
elle joue un rôle important dans une couche mince de fluide au
voisinage d ’une paroi. A savoir, les propriétés du mouvement dans
cette c o u c h e l i m i t e déterminent en réalité le choix d’une solution
dans l ’ensemble infini de solutions des équations du mouvement
d’un fluide parfait, et dans le cas général de l ’écoulement autour
de corps de forme arbitraire ce sont précisément les solutions avec
décollement des filets qui sont choisies (ce qui entraîne en fait l ’appa­
rition d’une turbulence).
Mais en dépit de l ’exposé qui précède, l ’étude des solutions des
équations du mouvement qui correspondent à un écoulement continu
stationnaire et potentiel autour des corps a, dans certains cas, sa
raison d’être. Bien que dans le cas général de l ’écoulement autour
de corps de forme quelconque la vraie figure d’écoulement n’ait
pratiquement rien de commun avec la figure d’écoulement potentiel,
dans le cas de corps de forme particulière (« aérodynamique », cf.
§ 46) le mouvement du fluide peut très bien ne différer que fort peu
du mouvement potentiel (plus exactement, il n’est pas potentiel
seulement dans une couche très fine de fluide au voisinage de la
surface du corps et dans la région relativement étroite du « sillage »
derrière le corps).
Un autre cas important de réalisation d’un écoulement potentiel
est celui des petites vibrations d’un corps plongé dans un fluide.
On montre facilement que si l ’amplitude a des oscillations est petite
en comparaison des dimensions linéiques Zdu corps (a Z), le mouve­
ment du fluide autour du corps est alors toujours potentiel. A cet
effet, évaluons l ’ordre de grandeur des divers termes dans l ’équation
d ’Euler
4 f + (vV) v = —Vu>.
La vitesse v subit une variation notable (de l ’ordre de la vitesse
u du corps vibrant) sur des distances de l ’ordre des dimensions Z du
corps. De sorte que les dérivées de v par rapport aux coordonnées
sont de l ’ordre de ull. L’ordre de grandeur de la vitesse v elle-même
est déterminée (à des distances pas très grandes du corps) par la
vitesse u. De sorte qu’on a (vV) v ~ u2ll. La dérivée ^ est de
l ’ordre de grandeur de om, co étant la fréquence des vibrations. Corn-
me (o ~ ula, on a — dt
~ —a
. De la condition a ^ Z résulte mainte-
nant que le terme (vV)v est petit devant et qu’il peut être omis,
de sorte que l ’équation du mouvement du fluide prend la forme
30 FLUIDE PARFAIT

— = — Vwl Appliquant aux deux membres de cette équation

l ’opération rot, on obtient:
rotv = °,
d ’où rot v = const. Or, dans un mouvement vibratoire la valeur
moyenne (dans le temps) de la vitesse est nulle ; si bien que rot v =
= const entraîne rot v = 0. De la sorte, le mouvement d’un fluide
accomplissant de petites vibrations est (en première approximation)
potentiel.
Etablissons à présent quelques propriétés générales du mouve­
ment potentiel d’un fluide. En premier lieu, rappelons que la déduc­
tion de la loi de conservation de la circulation, et avec elle de toutes
les conséquences ultérieures, était fondée sur l ’hypothèse de l ’isen-
tropicité de l ’écoulement. Si le mouvement n’est pas isentropique*
cette loi ne joue pas; ceci étant, meme si à un certain instant le
mouvement était potentiel, aux instants suivants le rotationnel
de la vitesse prend, en général, une valeur non nulle. Ainsi, seul
un mouvement isentropique peut en fait être potentiel.
En vertu du théorème de Stokes,
(^> vrfl — j rot vcff,
l ’intégrale de droite étant étendue à la surface embrassée par le
contour considéré. Ceci prouve que dans le cas du mouvement poten­
tiel d’un fluide la circulation de la vitesse le long d ’un contour
fermé quelconque est nulle :
<^>ve/l = 0. (9,1)
Il en résulte notamment que dans le cas d ’un écoulement potentiel
l ’existence de lignes de courant fermées est impossible 1. En effet,
la direction d ’une ligne de courant étant en chaque point confondue
avec celle de la vitesse, la circulation de la vitesse le long d ’une telle
ligne serait certainement non nulle.
Si le mouvement est rotationnel, la circulation de la vitesse
est, en général, non nulle, et des lignes de courant fermées peuvent
exister. Mais, au demeurant, soulignons que l ’existence de lignes
de courant fermées n ’est nullement une propriété nécessaire du
mouvement rotationnel.
1 Ce résultat, ainsi que (9,1), n’est pas obligatoire lorsqu’un fluide se
meut dans un domaine miiltiplement connexe de l ’espace. Pour un écoulement
iotcntiel dans un tel domaine, la circulation de la vitesse peut être non nulle
f
orsque le contour fermé le long duquel elle est calculée ne peut être réduit a un
point sans couper les frontières du domaine.
 FLUIDE INCOMPRESSIBLE 31

Ainsi que n’importe quel champ vectoriel à rotationnel nul, la

vitesse d’un fluide en écoulement potentiel peut s’écrire sous la forme
du gradient d’un certain scalaire, dit potentiel des vitesses, que nous
désignerons par 9 :
v = grad 9 . (9,2)
Ecrivant l'équation d’Euler sous la forme (2,10)
+ Vi>2—v x r o t v = — Vu?
et y substituant v = V9 , il vient:

grad ('? ^ + T + u ,) =0>

d’où l’on déduit :
+ + ^ = /(0 » 0M )
/(/) étant une fonction arbitraire du temps. Nous avons là une
intégrale première des équations du mouvement potentiel. La fonc­
tion / (t) dans (9,3) peut, sans nuire à la généralité, être posée égale
à zéro. En effet, la vitesse étant déterminée par les dérivées de 9 par
rapport aux coordonnées, on peut ajouter à 9 une fonction quelconque
du temps ; remplaçant 9 par 9 + j / (/) d/, on obtient zéro au second
membre de l ’égalité (9,3).
Nous avons en mouvement stationnaire (prenant le potentiel
9 indépendant du temps) — = 0, / (/) = const, et (9,3) se réduit
à l ’équation de Bernoulli
y—
— -|- w = consl. (9,4)
Il est opportun de souligner la différence essentielle suivante entre
les équations de Bernoulli dans le cas de mouvements avec et sans
potentiel. Dans le cas général d’un mouvement arbitraire la cons­
tante au second membre de cette équation garde sa valeur le long
de chaque ligne de courant donnée, mais elle varie en général d’une
ligne de courant à une autre. Dans le cas d’un mouvement potentiel,
par contre, la constante dans l ’équation de Bernoulli conserve sa
valeur dans tout le volume du fluide. D’où le rôle majeur de l ’équa­
tion de Bernoulli dans l ’étude d’un mouvement à potentiel.

§ 10. Fluide incompressible

Dans de nombreux cas d’écoulement la densité du fluide peut
être considérée comme invariable, c’est-à-dire constante dans tout
le volume du fluide et pendant tout le temps du mouvement. En
32 FLUIDE PARFAIT

d ’autres termes, il n’y a pas alors compressions ou dilatations nota­

bles du fluide. On dit d’un tel mouvement que c’est celui d ’un f l u i ­
de i n c o m p r e s s i b l e .
Appliquées à un fluide incompressible, les équations générales
de la mécanique des fluides se simplifient considérablement. Il est
vrai que l ’équation d ’Euler ne change pas de forme quand on y pose
p = const, si ce n’est que dans l ’équation (2,4) p peut être introduit
sous le signe gradient:
l f + ( W ) v = -V-^-4-g. (10,1)
En revanche, l’équation de continuité prend pour p = const une
forme simple :
div v = 0. (10,2)
La densité n’étant plus à présent, comme dans le cas général, une
fonction inconnue, on peut prendre pour système fondamental d’équa­
tions hydrodynamiques du fluide incompressible des équations ne
contenant que la vitesse. Telles sont l ’équation de continuité (10,2)
et l ’équation (2,11):
A - rot v = rot (v x rot v). (10,3)

L’équation de Bernoulli peut être aussi écrite pour un fluide

incompressible sous une forme plus simple. L’équation (10,1) se
distingue de l ’équation générale d’Euler (2,9) du fait qu’au lieu de
Vw figure V — . Aussi peut-on écrire d’emblée l ’équation de Bernoulli
en remplaçant simplement dans (5,4) l ’enthalpie par le rapport pi p:
•y + -jj- + £z = const. (10,4)
Dans le cas d’un fluide incompressible, on peut aussi écrire plp au
lieu de w dans l’expression (6,3) du flux d’énergie qui devient

p’ d + f ) - <10'5>
En effet, en vertu d’une relation thermodynamique connue, on
a pour la variation de l ’énergie interne l ’expression de = T ds —
— p dV ; lorsque s = const et V = — = const, on a de = 0, soit
e = const. Mais comme les termes constants dans l ’énergie ne sont
pas importants, on peut omettre e également dans w = e + — .
Les équations de l ’écoulement potentiel se simplifient notable­
ment pour un fluide incompressible. L’équation (10,3) est identi-
 FLUIDE INCOMPRESSIBLE 33

quement vérifiée pour rot v = 0. Quant à (10,2), par substitution

v = grad q> elle devient
A(p = 0, (10,6)
qui est l ’équation de Laplace pour le potentiel <p L On doit associer
à cette équation les équations aux limites sur les surfaces de con­
tact du fluide avec les corps solides. A savoir, sur les parois rigides
fixes la composante normale à la surface vn de la vitesse du fluide
doit être nulle, et dans le cas général de corps solides en mouvement,
vn doit être égale à la projection de la vitesse du corps en mouvement
sur la direction de la même normale (cette vitesse est une fonction
donnée du temps). Par ailleurs, la vitesse vn est égale à la dérivée
du potentiel (p dans la direction de la normale : vn = — . De la
sorte, les conditions aux limites stipulent dans le cas général que
on est sur les frontières une fonction donnée du temps 1 et des coor-
données.
Lorsque le mouvement est potentiel, la vitesse est liée à la pres­
sion par lTéquation (9,3). Si le fluide est incompressible, on peut écrire
dans cette équation p/p au lieu de w:

l i ï - + T + 7 = f M- (10,7)
Notons en l ’occurrence une propriété importante du mouvement
potentiel d’un fluide incompressible. Soit un corps solide en mouve­
ment dans un fluide. Si l ’écoulement du fluide alors engendré est
potentiel, il ne dépend à chaque instant que de la vitesse du corps
à cet instant, et non, par exemple, de son accélération. En effet,
l ’équation (10,6) elle-même ne contient pas le temps explicitement;
le temps no figure dans la solution que par les conditions aux limites
qui ne contiennent que la vitesse du corps en mouvement dans le
fluide.
yO jy
L’équation de Bernoulli ^ = const montre que dans le
cas du mouvement stationnaire d’un fluide incompressible (en l ’absen­
ce de champ de pesanteur) la pression est maximum aux points do
vitesse nulle. On trouve d’ordinaire un tel point, dit c r i t i q u e ,
sur la surface du corps (le point O sur la fig. 2). Si u est la vitesse
du fluide incident (c’est-à-dire la vitesse du fluide à l ’infini) et p 0
la pression à l’infini, la pression au point critique vaut:
Pmax = P o + iÿ - - (10,8)
1 Ll» potentiel des vitesses a été introduit la première fois par Euler. U
a aussi déduit pour le potentiel une équation de la forme (10,6), appelée par la
suite équation de Laplace.
3-/iOG
34 FLUIDE PARFAIT

Si la distribution des vitesses dans le fluide en mouvement ne

dépend que de deux coordonnées, soit de x et y, la vitesse étant par­
tout parallèle au plan xy, on dit que l ’écoulement est à d e u x
d i m e n s i o n s ou p l a n . Pour résoudre des problèmes d’écou­
lement plan de fluides incompressibles, il est parfois commode
d’exprimer la vitesse au moyen de ce qu’on
appelle fonction de courant. Tl résulte de
l ’équation de continuité div v = Ox '
dv.
- f - UL ~ 0 que les composantes de la vites-
Oy
se peuvent s’écrire sous forme de dérivées
_ <9i|i
~ drj ' ■’. — S - <«>.<>>
d’une fonction \[>(a\ y) dite f o n c t i o n
d e c o u r a n t . Alors l ’équation de con­
tinuité est automatiquement vérifiée. Quant
à l ’équation que doit vérifier la fonction de courant, elle s’obtient
en substituant (10,9) dans (10,3). On a:
d\[) dA\|? , d*|> dA\[> _ q (10 10)
- A * - Ox dij dy dx
Connaissant la fonction de courant, on peut directement déter­
miner la forme des lignes de courant pour le mouvement stationnaire
d ’un fluide. En effet, l ’équation différentielle des lignes de courant
(en mouvement plan) est
dx _ dy
’
ou vu dx — vx dy = 0 ; elle exprime le fait que la direction de la
tangente à la ligne de courant coïncide en chaque point avec celle
de la vitesse. Substituant ici (10,9), il vient :

d’où i|) = const. De sorte que les lignes de courant forment une
famille de courbes qui s’obtiennent en égalant la fonction i|> (x , y)
à une constante arbitraire.
Si l ’on réunit deux points 1 et 2 du plan x , y par une courbe,
le flux Q du fluide à travers cette courbe est déterminé par la diffé­
rence des valeurs de la fonction de courant en ces points, quelle que
soit la forme de la courbe. En effet, si vn est la projection de la vites­
se sur la normale à la courbe en un de ses points, on a :
2 2 2
Q = p j vndl = p j ( —vvdx + vx dy) = p j
i l î
 FLUIDE INCOMPRESSIBLE 35

OU
Q=P('h-'Pi). (io,ii)
La théorie des fonctions d'une variable complexe donne de
puissantes méthodes de résolution des problèmes d'écoulement
potentiel plan d'un fluide incompressible autour de différents profils.
Ces méthodes ont été introduites en mécanique des fluides par
Helmholtz et Kirchhoff, puis portées a un haut degré de perfection
par N. Joukowski et S . Tchaplyguine l.
La mise en œuvre de la théorie des fonctions d'une variable
complexe s’explique par le fait suivant. Potentiel et fonction de
courant sont liés aux composantes de la vitesse par les relations:
dep chb dep d\b
v* = - £ = l%-' vv = - W = — ï t -
Mais ces relations entre les dérivées des fonctions cp et ne sont
rien d'autre, au point de vue mathématique, que les conditions bien
connues de Cauchy-Riemann exprimant le fait que l ’expression
complexe
u? = <p4-hl> (10,12)
est une fonction analytique de la variable z = x + iy . C'est dire que
la fonction w(z) aura en chaque point une dérivée déterminée
dw dq> , - dib
dz = ^ + l - ^ = v- - wv (10,13)

La fonction w est appelée p o t e n t i e l c o m p le x e , et-—- v ite s s e

c o m p l e x e . Le module et l ’argument de celle-ci déterminent la
valeur absolue de la vitesse v et l'angle 0 qu’elle forme avec l'axe
des x :
dw
Hz ve~ie (10,14)
Sur la surface solide d'un contour la vitesse doit être dirigée
suivant la tangente. En d'autres termes, le contour doit coïncider
avec une ligne de courant, c'est-à-dire qu'on doit avoir i|) = const
sur le contour; cette constante peut être choisie nulle, de sorte que
le problème de l ’écoulement autour d’un contour donné revient
à chercher une fonction analytique w (z) prenant sur ce contour des
valeurs réelles. Plus complexe est la position du problème dans le
cas où le fluide a une surface libre (tel est l ’exemple du prob. 9 à la
fin de ce paragraphe).
i On pourra trouver un exposé détaillé de ces méthodes et leurs nombreuses
applications dans les livres: N. K o t c h i n e, 1. K i b e 1, N. R o z é ,
Hydromécanique théorique, première partie, sixième édition, Moscou, 1963
(en russe) ; L. S é d o v, Problèmes plans d'hydrodynamique et d'aérodyna­
mique, Moscou, 1966 (en russe).
3*
36 FLUIDE PARFAIT

On sait que l ’intégrale d’une fonction analytique sur une courbe

fermée C est égale au produit par 2ni de la somme des résidus de
cette fonction relatifs aux pôles contenus dans le domaine délimité
par C ; ainsi,
& w' dz = 2ni 2 -4k»

les Ak étant les résidus de la vitesse complexe. Par ailleurs,

<^> w' dz= (rx — ivy) (dx -\-idy) =

= § (y* dx -f- uy dy) + i§> (vx dy —vv dx).

La partie réelle de cette expression n’est rien d ’autre que la circu­
lation T de la vitesse le long du contour C. Quant à la partie ima­
ginaire (multipliée par p), c’est le flux de fluide à travers ce contour;
en l ’absence de sources de fluide à l ’intérieur du contour ce flux
est nul, et on a simplement
T - 2m S Ah (10,15)

(tous les résidus A h sont alors imaginaires purs).

Enfin, arrêtons-nous aux conditions dont l ’observation permet
de considérer un fluide comme incompressible. Lorsque la pression
varie adiabatiquement de Ap, la densité du fluide varie de

Ap=(!rW
Or, en vertu de l’équation de Bernoulli, les oscillations de la pres­
sion dans un fluide en mouvement stationnaire ont pour ordre de
grandeur Ap ~ pv~. De sorte que

On verra au §63 que la dérivée représente le carré de la

vitesse du son c dans le fluide, si bien que
a y2
AP
Le fluide peut être considéré comme incompressible lorsque 1.
Nous voyons que la condition nécessaire pour cela est que la vitesse
du fluide soit petite en comparaison de celle du son:
v <c. (10,16)
 FLUIDE INCOMPRESSIBLE 37

Mais cette condition n’est suffisante qu’en mouvement sta­

tionnaire. Si le mouvement n ’est pas stationnaire, une autre con­
dition doit être observée. Soient t et l des quantités de l ’ordre des
durées et des distances pour lesquelles la vitesse du fluide varie
notablement. Comparant les termes dans l’équation d ’Euler,
on obtient, quant à l ’ordre de grandeur, — ~ — ou Ap ~ — py,
et la variation correspondante de p est Ap ~ — • . Comparant mainte­
nant les termes et p div v dans l ’équation de continuité, on trou­
ve qu’on peut négliger la dérivée (c’est-à-dire qu’on peut considé­
rer que p = const) si ^ p ~ ou

x > |. (10,17)
L’observation des deux conditions (10,16) et (10.17) suffit pour
qu’on puisse considérer le fluide comme incompressible. La condi­
tion (10,17) admet pour interprétation que le temps -y au cours
duquel un signal sonore parcourt la distance Zest petit en comparai­
son du temps r au cours duquel le mouvement du fluide varie sensi­
blement, si bien qu’elle permet de considérer comme instantané le
processus de propagation des interactions dans le fluide.

Problèmes
1. Trouver la forme de la surface d’un fluide incompressible dans le champ
de la pesanteur dans un cylindre tournant autour de son axe à vitesse angulaire
constante Q.
S o l u t i o n . Nous prendrons l ’axe des z suivant l’axe du cylindre. Alors,
vx — —Qy, vy = Qx, vz = 0. L’équation de continuité est automatiquement
vérifiée, et l ’équation d’Euler (10,1) donne:
dp
dx 1
L’intégrale générale de ces équations est

j = y a2 (*-+y-) - r-+ const.

Sur la surface libre p = const, de sorte que cette surface est un paraboloîde :
Q2
2g
(*2+*/2)
(l’origine des coordonnées a été prise au sommet).
2. Une boule (de rayon R) se meut dans un fluide parfait incompressible.
Déterminer l ’écoulement potentiel du fluide autour de la boule.
38 FLUIDE PARFAIT

S o l u t i o n . A l ’infini la vitesse du fluide doit s'annuler. On sait que

les solutions de l ’équation de Laplace A(p = 0 s'annulant à l'infini sont 1/r
et les dérivées de divers ordres de 1 /r par rapport aux coordonnées (l'origine est
choisie au centre de la boule). En vertu de la symétrie absolue de la boule,
la solution ne peut contenir qu*un vecteur constant : la vitesse u, et l'équation de
Laplace ainsi que sa condition aux limites étant linéaires, le vecteur u doit
être contenu dans q> sous forme linéaire. Le seul scalaire qu’on puisse former
avec u et les dérivées de 1/r est le produit u V — . Ceci étant, nous chercherons cp
sous la forme
An
tp= AV — =
r r-
(n est le vecteur unité dans la direction du rayon vecteur). La constante A se
détermine a partir de la condition d'égalité des composantes normales a la
sphère des vitesses v et u (vn = un) pour r = R. Cette condition donne A =
A
= u — , de sorte que
m
«P = — 2 ^ -u n ,

v = ^ - [ 3 n ( u n ) —u].

La distribution de la pression est donnée par la formule (10,7) :

pj;a d(p
P = Po- “s r
(p0 est la pression à l'infini). Lors du calcul de la dérivée ~ on aura en vue que
l'origine des coordonnées (choisie au centre de la boule) se déplace au cours du
temps avec la vitesse u. De sorte que ^ ^ u — uVfp. La distribution de la
pression sur la sphère est donnée par la formule

P = P 0 + £ J - (9 COS* e —5) + £ Rn-^-

(0 est l'angle entre n et u).

3. Même problème pour un cylindre infini se déplaçant perpendiculaire­
ment a son axe l .
S o l u t i o n . L’écoulement ne dépend pas de la coordonnée le long de
l'axe du cylindre, et on devra résoudre une équation de Laplace a deux dimen­
sions. Les solutions s'annulant a l'infini sont les dérivées de ln r par rapport
aux coordonnées à partir des dérivées premières (r est le rayon vecteur perpendi­
culaire à l ’axe du cylindre). Cherchant la solution sous la forme
cp= AV ln r= -^ 2_
r

1 On trouvera la solution de problèmes plus généraux d’écoulement poten­

tiel autour d’un ellipsoïde et d'un cylindre ae section elliptique dans les livres
suivants : N. K o t c h i n e, I. K i b e 1, N. R o z é, Hydromécanique théorique,
première partie, sixième édition, Moscou, 1963 (en russe) ; H. L a m b, Hyaro-
dynamics, §§ 103-116, Cambridge, 1932.
 FLUIDE INCOMPRESSIBLE 39

ou trouve à l'aide des conditions aux limites A = —7?2u ; de sorte que

7?2 772
q>=-----— un, v = — [2 n (un) —u].

La pression sur la surface du cylindre est donnée par la formule

P = PoJr (4 cos® 0 —3) + p/fn ^ - .

4. Trouver le mouvement potentiel d’un fluide incompressible parfait

contenu dans un récipient ellipsoïdal tournant autour do son axe principal
avec la vitesse angulaire Q ; trouver le moment cinétique total du fluide dans
le récipient.
S o l u t i o n . Nous prendrons les coordonnées cartésiennes x, y, z le long
des axes de l'ellipsoïde à l ’instant donné, l ’axe des z étant confondu avec l ’axe
de rotation. La vitesse des points du cylindre est u = Û X r, de sorte que
la condition à la limite un = = un est
on
d(p _ .
- %- =Q {x ny — tjnx).
x2 n2
L’équation de l ’ellipsoïde étant ^ 2 "+^ô“+ ^2 = *> condition à la limite
prend la forme
* dq> y dq> z dy
a 2 dx ^ Z/2 C2 ~dZ
La solution de l ’équation do Laplace satisfaisant a cette condition est
û2—&
cp= Q<z2-f b- xy. (1)

Le moment cinétique du fluide dans le récipient est

M = p j (Xl'u— Uvx) dV.

Intégrant dans le volume de l ’ellipsoïde, il vient :
QpV (a2—62)2
M 5 a2 + &2 ‘
La formule (1) détermine le mouvement absolu du fluide, mais rapporté
à la position instantanée des axes x, y, z liés au récipient tournant. Le mouvement
du fluide par rapport au récipient (c’est-à-dire par rapport au système de coor­
données en rotation) s’obtient en déduisant la vitesse Q X r de la vitesse abso­
lue du fluide; désignant la vitesse relative du fluide par v', il vient:
, dq> , ^ 2Qa2 , 2Q62 ,A
d ï + Q y~ â ï+ & ÿ’ vv - ~ â ï + b z x ’ Vz~ 0'
Les trajectoires du mouvement relatif s’obtiennent en intégrant les équations
• / • » jy2
x = i’jc, y = vv et sont des ellipses ^ 7+ “ = const semblables à l ’ellipse du
contour.
5. Déterminer le mouvement du fluide au voisinage du point critique du
corps (fig. 2 ).
40 FLUIDE PARFAIT

S o l u t i o n . L'élément de surface du corps au voisinage du point critique

peut être considéré comme plan. Choisissons-le pour plan xy. Développant rp
pour x , y, z petits en série, on a en se limitant au second ordre :
cp= ax -f- by -f- cz + Ax- -f- By 2 + Cz- -f- Dxy -|- £yz -f- Fxz
(le terme constant dans q> n'est pas important). Nous déterminerons les coeffi­
cients constants de telle façon quo <p satisfasse à l'équation A<p = 0 et aux
conditions aux limites vz = = 0 pour z = 0 et pour tous les x, y et =

= — = 0 pour x = y = z = 0 (au point critique). Ceci donne a — b = c = 0;

dy
Ç — —A — B, E = F = 0. Le terme Dxy peut toujours être éliminé par une
rotation appropriée des axes x et y. On obtient finalement
9 = >lx2 + By 2 — (A + B)z*. (i)
Si l ’écoulement est doué de symétrie axialo autour de l ’axe des z (écoule­
ment symétrique autour d’un corps de révolution), on doit avoir A = B ,
de sorte que
cp= yl(x2 + î,2__2z2).
Les composantes de la vitesse valent: vx = 2Ax, vy = 2/1 y, vz = —\Az. Les
lignes de courant sont données par les équations (5,2), d'où xH — cif \fz =- c2»
ce qui montre que les lignes de courant sont des hyperboles cubiques.
Si l'écoulement est uniforme suivant l'axe des y (par exemple lors de l'écou­
lement dans la direction de l ’axe des s autour d’un cylindre d’axe confondu
avec l ’axe des y), on doit avoir B = 0 dans (1), de sorte que
cp = / l ( x 2 - z 2 ) .
Les lignes de courant sont les hyperboles xz = const.
C». Trouver le mouvement potentiel d’un fluide s’écoulant autour d’un
dièdre (au voisinage du sommet de l ’angle).
S o l u t i o n . Prenons les coordonnées polaires r, 0 dans le plan de la
section normale à l ’arête avec le pôle au sommet. L’angle 0 sera compté à par­
tir de l’un des côtés de l ’angle. Soit a la valeur de l ’angle dièdre; si a < n,
l ’écoulement s'effectue dans le dièdre, si a > n, en dehors. La condition à la
limite d’évanouissement de la composante normale de la vitesse est que -- 0
pour 0 = 0 et 0 = a. Nous écrirons la solution de l ’équation de La place satis­
faisant à cette condition sous la forme 1
m= /lrn cos nO, n= — ,
^ a
de sorte que
vr = nArn~i cos nO, i;q = —n/tr^sinnO.
Lorsque n < 1 (écoulement autour d’un angle convexe, fig. 3), vr devient infini
1
au pôle comme rl ” n . Pour n > 1 (écoulement dans un angle concave, fig. 4),
vr s’annule lorsque r = 0 .
La fonction ae courant qui détermine la forme des lignes de courant est
i)) = / l r " s i n n 0 .
Les expressions obtenues pour cp et sont les parties réelle et imaginaire
du potentiel complexe w — Azn.
1 Nous choisissons la solution correspondant à la plus pctiU* puissance
positive de r (les r sont potitsl).
 FLUIDE INCOMPRESSIBLE \i

7. On considère un fluide incompressible remplissant tout l'espace dans

lequel on enlève brusquement un volume sphérique de rayon a. Déterminer lo
temps au bout duquel la cavité formée disparaît (Rayleigh, 1917).
S o l u t i o n . Le mouvement du fluide après la formation de la cavité
est central symétrique avec les vitesses dirigées en chaque point radialement
vers le centre. On a pour la vitesse radiale
vr —v < 0
l ’équation d’Euler (en coordonnées sphériques)
du Ou 1dp
dt Or ~~ p Or 0)
L’équation do continuité donne :
r*r = F(0. ( 2>

F(t) étant une fonction arbitraire du temps; cette égalité exprime le fait que,
le fluido étant incompressible, lo volume de fluide traversant une sphère de
rayon quelconque ne dépend pas du rayon.
Reportant v de (2) dans (1), il vient:
F'(t) | Ou____ 1 dp
r3 ^ dr p Or
Intégrant cette équation par rapport à r de l ’infini au rayon
/? = /?(*) < a
de la cavité à l ’instant /, on obtient
F’{t) , Xl_Po_
r ’’ 2 ~ p ’ (3>
V= étant la vitesse de variation du rayon de la cavité, et p0 la pression
à l ’infini ; la vitesse du fluide à l ’infini ainsi que la pression sur la surface de la
cavité sont nulles. Ecrivant la relation (2) pour les points do la surface de la
cavité, on trouve:
F (0 = T?2 (0 V (/),
42 FLUIDE PARFAIT

et substituant cette expression de F (t) dans (3), on déduit l’équation suivante :

3V2 dV2 Po.
R - 7-—== — (4 )
dli P
Les variables se séparent dans cette équation qui, intégrée avec la condition
initiale ^ = 0 pour R = a (le fluide était au repos à l ’instant initial), donne:

On déduit do cette expression le temps total de remplissage de la cavité:

Cette intégrale se ramène à l ’intégrale P d’Euler, et le calcul donne finalement :

S. Une sphère immergée dans un fluide incompressible se dilate suivant une

loi donnée R = R(t). Déterminer la pression du fluide sur la surface de la
sphère.
S o l u t i o n . Soit P(t) la pression cherchée. Les calculs sont identiques
en tous points à ceux du problème précédent, avec la seule différence que pour
r = R la pression n'est pas nulle mais égale à P(0- On obtient au lieu de (3)
l ’équation
Fi t ) . V*__Po Pi0
r ^ 2 p p
et respectivement au lieu de (4)
Po- P ( l ) 3!/2 dV
p 2 dR
dR
Etant donné que K = - ^ - , on peut ramener l ’expression de P (<) à la forme

0. Déterminer la forme du jet s'échappant d'une fente infiniment longue

pratiquée dans une paroi plane 1.
S o l u t i o n . Supposons, dans le plan z, y, la paroi confondue avec l ’axe
•des z, l ’ouverture étant le segment —al2 < z < al 2 de cet axe, et le fluide
occupant le demi-plan y > 0. Loin de la paroi (lorsque y oo) la vitesse du
fluide est nulle, et soit p0 la pression.
Sur la surface libre du jet (BC et B'C' sur la fig. 5,a) on a p = 0, et la
vitesse est constante en vertu de l ’équation de Bernoulli : vx = ~]/2p0lp. Les
lignes de la paroi dont le prolongement forme la surface libre du jet sont des
lignes de courant. Soit = 0 sur la ligne A B C ; sur A'B'C' on a alors =
= —Ç/p, Q = pûii>j étant le débit du fluide dans le jet (ait vx sont la largeur
1 On trouvera la solution du problème de l'écoulement d'un fluide par un
orifice circulaire dans: H. L a m b , Hydrodynamics, $ 102, Cambridge, 1032.
 FLUIDE INCOMPRESSIBLE 43

<lu jet et la vitesse du fluide dans le jet à l'infini). Le potentiel œ varie sur les
lignes ABC et A'B*C de —oo à + oo ; soit <p = 0 en B et B \ 11 correspondra
-alors au domaine d'écoulement dans le plan de la variable complexe w une
bande infinie de largeur Q/p (les notations des points sur les fig. 5,b, c, d cor­
respondent aux notations sur la fig. 5,a dans le plan x , y).
Introduisons une nouvelle variable complexe, savoir le logarithme de la
vitesse complexe

S = “ 14 ^ Æ ] = ln‘F + i ( 'T + 0) (1)

est la vitesse complexe du jet à l'infini). 0 = 0 sur A'B' ; 0 = —tl sur
A B ; v = vt sur BC ci B ' C , et à l ’infini du jet 0 = ni2. Ceci étant, il correspond

\y © 1! ? * ©

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1
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j -Q/P
c' I5' A' i1

*>) i
4
Fig. 5

au domaine d'écoulement dans le plan de la variable complexe t une demi-

bande de largeur n située dans le demi-plan de droito (fig. 5,c). Si ron trouve a
présent la représentation conforme transformant la bande du plan w dans la
demi-bande du plan Ç (avec la correspondance des points indiquée sur la fig. 5 ),
nous aurons par là même déterminé w comme fonction de après quoi la
fonction w peut être trouvée par une quadrature.
Pour trouver la représentation conforme, introduisons encore une variable
complexe auxiliaire u, telle qu’il corresponde dans le plan u au domaine d'écou
lement le demi-plan supérieur, les points B et B' ayant pour images u = ± 1 ,
les points C et C' u = 0, et les points à l ’infini A et A* u = ztoo (fig. 5, d).
La dépendance w de cette variable auxiliaire est donnée par la représentation
conforme du demi-plan supérieur do u dans une bande du plan des w. Si l ’on
tient compte de la correspondance des points convenue, on a
<?
44 FLUIDE PARFAIT

Pour trouver la dépendance t de u, il faut déterminer la représentation conforme

de la demi-bande au plan Ç dans le demi-plan supérieur de u. Considérant cette
demi-bande comme un triangle avec un sommet à T infini, on peut trouver cette
représentation à 1*aide de la formule de Schwarz-Christoffel ; la réponse est
£ = — ia r c sin u . (3)
Les formules (2) et (3) résolvent le problème, la dépendance ^ de w étant
dz
définie sous forme paramétrique.
Déterminons la forme du jet. Sur BC on a w = q>, £ = i + 0^ » et u varie
entre 0 et 1. On déduit de (2) et (3) :

(p= — — l n ( —cos0), (4)

et de7 (l) “j£~==i;ic iG» ou

dz s d x + t d y ^ - ^ - e i0 d<p = ^ - e i0 tgOdO,

d’où l ’on déduit par intégration (avec les conditions y = 0 , x = a/2 pour
0 = — ji) la forme du jet sous forme paramétrique. En particulier, on trouve
pour la compression du jet ~ = «-7 — = 0,61.
CL £ -J - 31

§ 11. Force de résistance lors de l'écoulement potentiel

autour d'un corps
Considérons le problème de l'écoulement potentiel d'un fluide par­
fait incompressible autour d’un corps solide quelconque. Ce problème
est, bien entendu, complètement équivalent à celui de l'écoulement
d ’un fluide lorsque ce corps se déplace dans le fluide. Le second cas
se déduit du premier par passage dans un référentiel où le fluide est
au repos à l ’infini. Dans ce qui suit, nous parlerons précisément du
mouvement du corps dans le fluide.
Déterminons le caractère de la distribution des vitesses dans le
fluide à de grandes distances du corps mobile. Le mouvement poten­
tiel d’un fluide incompressible est déterminé par l ’équation de
Laplace Acp = 0. Nous devons considérer les solutions de cette équa­
tion s’annulant à l ’infini, où le fluide est immobile. Prenons l ’ori­
gine des coordonnées en un point intérieur du corps mobile (ce systè­
me de coordonnées est entraîné par le corps ; mais nous considérons
la distribution des vitesses dans le fluide à un instant donné). On
sait que l ’équation de Laplace a pour solution 1/r, r étant la distance
à l ’origine. Le gradient V y et les dérivées suivantes de 1/r par rap­
port aux coordonnées sont aussi des solutions. Toutes ces solutions
 FORCE DE RÉSISTANCE LORS DE L'ÉCOULEMENT POTENTIEL 45

(ainsi que leurs combinaisons linéaires) s'annulant à l ’infini, l ’ex­

pression générale de la solution cherchée de l ’équation de Laplace
aux grandes distances du corps est

où a et A ne dépendent pas des coordonnées ; les termes omis contien­

nent des dérivées d’ordre supérieur de 1/r. Il est facile de voir que
la constante a doit être nulle. En effet, le potentiel cp = — y donne
la vitesse v = — V —r r3
. Calculons le flux du fluide à travers
une surface fermée quelconque, par exemple, une sphère de rayon R.
Sur cette surface la vitesse est constante et vaut le flux total
à travers la sphère est donc p ^ 4jîR 2 = 4jipa. Or, le flux d’un
fluide incompressible à travers une surface fermée doit, évidemment,
être nul. Il en résulte que a = 0.
Ainsi, le développement de (p commence par les termes d’ordre
—;r . Comme nous cherchons la vitesse aux grandes distances, on
peut faire abstraction des termes d’ordre supérieur, et on obtient:
9=A (1 U )
et pour la vitesse v = gradcp
V= (AV) V y = — A- (11,2)
(n est le vecteur unité dans la direction de r). On voit qu’aux grandes
distances la vitesse décroît comme 1/r3. Le vecteur A dépend de la
forme concrète du corps et de sa vitesse et ne peut être déterminé
qu’en résolvant complètement l ’équation hydrodynamique A(p = 0
à toutes les distances, en tenant compte des conditions aux limites
a la surface du corps mobile.
Le vecteur A figurant dans (11,2) se trouve être en relation déter­
minée avec l ’impulsion et Ténergie totales du fluide qui s’écoule
autour du corps en mouvement dans ce fluide. L’énergie cinétique
totale du fluide (l’énergie interne d’un fluide incompressible est
constante) s’écrit
£ = -| j v*-dV,
l ’intégrale étant élenlue à l ’espace tout entier extérieur au corps.
Considérons dans l ’espace une région V limitée par une sphère de
grand rayon R de centre a l'origine et intégrons d’abord dans le
4G FLUIDE PARFAIT

volume F, avant de faire tendre R vers l ’infini. On a identiquement

j v2dV = j u2dV + j (v + u) (v — u) dV,
u étant la vitesse du corps. Puisque u ne dépend pas des coordonnées,
la première intégrale du second membre vaut simplement
u2 (F — F0), F0 étant le volume du corps. Nous écrirons dans la
deuxième intégrale la somme v + u sous la forme V (cp + ur) ;
étant donné que div v = 0 en vertu de l ’équation de continuité et
que div u = 0, on a :
j v-dV = u2 (F —F0) + j div {(cp-f-ur) (v—u)} dV.
Nous transformerons la deuxième intégrale en intégrale sur la sur­
face S de la sphère et la surface S 0 du corps :
j v2dV = u2(F — F0) + <^) (q) + ur) (v — u) dî.
S+So
Sur la surface du corps les composantes normales de v et u sont
égales en vertu des conditions aux limites; le vecteur df étant pré­
cisément dirigé suivant la normale à la surface, il est clair que
l ’intégrale sur S 0 est identiquement nulle. Par ailleurs, sur la sur­
face à l ’infini S nous substituerons à <p et v leurs expressions (11,1)
et (11,2) et omettrons les termes qui s’annulent lorsque R - + o o .
En écrivant l ’élément de surface de la sphère S sous la forme df =
= nTÎ2 do, do étant l ’élément d’angle solide, il vient:
j v-dV = uz ( ^ - R 3- V 0) + j {3(An)(un)- ( u n ) 2fl3}do.

Enfin, intégrant1 et multipliant par y , on obtient finalement

l ’expression suivante pour l’énergie totale du fluide :
fl = |-(4jtAu-!>*)• (H.3)
Comme nous l ’avons déjà dit, le calcul exact de A exige la réso­
lution complète de l ’équation Acp = 0 en tenant compte des condi-
1 L’intégration sur do est équivalente à la moyenne de l ’expression sous le
signe somme sur toutes les directions do n, le résultat étant ensuite multiplié
par 4ji. Pour prendre la moyenne d’expressions de la forme (An) (Bn) =
= A l niBknk (A, B étant des vecteurs constants), nous remarquerons que les
valeurs moyennes constituent un tenseur symétrique qui ne peut s ’expri­
mer qu’au moyen du tenseur unitaire àlky c’est-à-dire que nt nk = aôlk. Contrac­
tant sur i et k et se rappelant que n? = 1, on trouve a = 1/3. Par suite,
(An) (Bn) = y ô /* 4 ,5 h = y (AB).
 FORCE DE RÉSISTANCE LORS DE L’ECOULEMENT POTENTIEL /|7

iions aux limites concrètes sur la surface du corps. Cependant, on

peut déduire directement le caractère général de la dépendance de
A par rapport a la vitesse du corps u du fait de la linéarité de l’équa­
tion pour q> et do la linéarité (aussi bien par rapport à <p qu’à u)
des conditions aux limites pour cette équation. Il résulte de cette
linéarité que A doit être une fonction linéaire des composantes de u.
Quant à l ’énergie E définie par la formule (11,3), elle est donc une
fonction quadratique des composantes de u et peut s’écrire sous
la forme
jp_mihuiuh
2 ’ (H /i)
mih étant un tenseur symétrique constant dont les composantes
peuvent être calculées à l ’aide des composantes de A ; il porte le
nom de tenseur des masses associées.
Connaissant l ’énergie E , on peut déduire l ’expression de l ’impul­
sion totale P du fluide. Notons à cet effet que des variations infi­
nitésimales de E et P sont liées entre elles par la relation dE =
= u dV 1 I; il en résulte que si E est écrit sous la forme (11,4), les
composantes de P doivent s’écrire
Pi = mthuh. (11,5)
Enfin, on déduit, en rapprochant les formules (11,3) à (11,5), que P
s’exprime en fonction de A sous la forme :
P = 4jipA — pV0u . (11,6)
Notons que l ’impulsion totale du fluide est une quantité finie bien
déterminée.
L’impulsion qui passe en l ’unité de temps du corps au fluide
rfP
est -3—.
dt Après inversion du signe, elle donne de toute évidence la

I En effet, supposons le corns accéléré sous l'action d'une force extérieure

quelconque F. L’impulsion du fluide ira croissant; soit dP son accroissement
dans lo temps dt. On a dP — F d/, et après multiplication par la vitesse u,
u dP = Fu dt. qui est le travail de la force F sur le chemin u dt, ce travail étant
lui-même égal à l ’accroissement de l ’énergie dE du fluide.
II est à noter qu’on ne saurait calculer l ’impulsion directement en tant
qu’intégrale ^ pv dV dans tout le volume du fluide. Le fait est que cette inté­
grale [avec (1 1 ,2 ) pour distribution de v] diverge en ce sens que le résultat d’inté­
gration dépend, bien qu’il soit fini, du procédé d’intégration: intégrant dans
un grand domaine qu’on étendra ensuite a tout l ’espace, on obtient une valeur
ui dépend de la forme du domaine (sphère, cylindre, etc.). Mais notre procédé
3 e calcul de l ’impulsion, à partir delà relation u dP = dE, conduit à une valeur
finie bien déterminée [donnée par la formule (1 1 ,6 )] qui satisfait certainement
à la condition physique du lien entre la variation de l ’impulsion et les forces
agissant sur le corps.
48 FLUIDE PARFAIT

réaction F du fluide, c’est-à-dire la force agissant sur le corps:

dP
dt (11,7)
La composante de F parallèle à la vitesse s’appelle t r a î n é e ,
la composante perpendiculaire étant la p o r t a n c e .
Si l ’écoulement potentiel autour d ’un corps en mouvement uni­
forme dans un fluide parfait était possible, on aurait P = const
(puisque u = const) et F = 0. En d’autres termes, on n ’aurait ni
traînée, ni portance, c’est-à-dire que les forces de pression avec
lesquelles le fluide agit sur la surface du corps se compenseraient
mutuellement (c’est ce qu’on appelle le p a r a d o x e d e
d ’ A 1 e m b o r t). L’origine de ce « paradoxe » est particulière­
ment évidente pour la traînée. En effet, la présence de cette force
au cours d’un mouvement uniforme signifierait qu’il faut pour
entretenir le mouvement une source extérieure accomplissant un
travail continu qui est ou bien dissipé dans le fluide, ou bien encore
transformé en énergie cinétique du fluide ; il en résulterait un flux
d ’énergie allant en permanence à l ’infini dans le fluide en mouvement.
Or, par définition, il n’y a aucune dissipation d ’énergie dans un flui­
de parfait, et la vitesse du fluide mis en mouvement par le corps
décroît si vite avec la distance au corps qu’il ne peut non plus y avoir
de flux d’énergie à l ’infini.
iMais il convient de souligner que toutes ces considérations ne
peuvent concerner que le mouvement d ’un corps dans un fluide
illimité. Si, par exemple, le fluide a une surface libre, un corps en
mouvement uniforme parallèlement à cette surface éprouve une
force de résistance. L’apparition de cette force (appelée r é s i s ­
t a n c e d ’ o n d e) est due à la formation à la surface libre du fluide
d ’un système d’ondes se propageant à la surface et emportant sans
cesse avec elles de l ’énergie à l ’infini.
Envisageons un corps qui, soumis à une force extérieure f, accom­
plit un mouvement vibratoire. Les conditions examinées au paragra­
phe précédent étant observées, le fluide ambiant est mis en mouve­
ment potentiel, et on pourra se servir des relations déduites plus
haut pour établir les équations du mouvement du corps. La force
f doit être égale à la dérivée par rapport au temps de l ’impulsion
totale du système égale à la somme des impulsions Mu du corps
{M étant la masse de ce dernier) et P du fluide:
du . dP
1 t + dt
Eu égard à (11,5), ceci s’écrit:
dut m duh ,
M -JT ■mih— -=n,
 FORCE DE RÉSISTANCE LORS DE L ’ÉCOULEMENT POTENTIEL 49

ou encore
- ^ - ( M ô lh + m lh) = fi. (11,8)
Telle est l ’équation du mouvement du corps immergé dans un fluide
parfait.
Envisageons à présent la question en quelque sorte inverse.
Supposons que ce soit le fluide qui, sous l ’influence de causes exté­
rieures (par rapport au corps), accomplisse un mouvement vibra­
toire. Sous l ’influence de ce mouvement, le corps immergé dans le
fluide commence aussi à se mouvoir x. Déduisons l ’équation de ce
mouvement.
Nous supposerons que la vitesse du mouvement du fluide varie
peu sur des distances de l ’ordre de grandeur des dimensions linéaires
du corps. Soit v la vitesse du fluide à l ’endroit occupé par le corps
en l ’absence de celui-ci ; en d’autres termes, v est la vitesse du mouve­
ment fondamental du fluide. En vertu de notre hypothèse, v peut
être considérée comme constante dans tout le volume occupé par
le corps. Comme auparavant, nous noterons par u la vitesse du corps.
La force mettant le corps en branle peut être déduite par les
considérations suivantes. Si le corps était complètement entraîné
par le fluide (c’est-à-dire si l ’on avait v = u), il serait sollicité par
la même force qui agirait sur le fluide dans le volume du corps suppo­
sé absent. L’impulsion de ce volume de fluide étant pV0v, la force
agissant sur ce volume est pV0 . Mais en réalité le corps n ’est
pas complètement entraîné par le fluide ; un mouvement du corps par
rapport au fluide apparaît qui communique au fluide un mouvement
additionnel. L’impulsion du fluide liée à ce mouvement additionnel
vaut mlk (uh — vh) Idans l ’expression (11,5) il faudra écrire à pré­
sent au lieu de u la vitesse u — v du mouvement du corps relative­
ment au fluide]. La variation de cette impulsion au cours du temps
entraîne l ’apparition d ’une force de réaction complémentaire agissant
sur le corps et qui vaut — mih (uh — vh). De sorte que la force
totale agissant sur le corps est
pVo {Uk — vk).
Cette force doit être égalée à la dérivée de l’impulsion du corps par
rapport au temps. Ainsi, nous sommes conduits à l’équation du
mouvement :
- L M u i = pV0^lf- — mih (uh — Vk).1*4
1 II peut s’agir, par exemple, du mouvement d’un corps dans un fluide
parcouru par une onde sonore de longueur d’onde grande par rapport aux dimen­
sions du corps.
4 — 406
 50 FLUIDE PARFAIT

Intégrant les deux membres par rapport au temps, il vient:

Mui = pV0vi —mih (uh — uh) ,
ou encore
(Môth + mih) uh = (mik + pVffiin) uk. (11,9)
Nous posons la constante d ’intégration égale à zéro, étant donné
que la vitesse u du corps mis en mouvement par le fluide doit s’annu­
ler avec la vitesse du fluide v. La relation déduite définit la vitesse
du corps en fonction de celle du fluide. Si la densité du corps est
égale à celle du fluide (M = p 7 0), on a, comme il se doit, u = v.

Problèmes
1. Déduire l féquation du mouvement pour une sphère en mouvement vibra­
toire dans un fluide parfait, et celle d’une sphère mise en mouvement par un
fluide vibrant.
S o l u t i o n . Comparant (11,1) avec l ’expression de (p déduite au problè­
me 2 , § 10 pour l ’écoulement autour d’une sphère, on voit que

R étant le rayon de la sphère. L’impulsion totalo du fluide mis en mouvement

par la sphère est, en vertu de (1 1 ,6 ), P = - y p/?^u, de sorte que le tenseur m//t
s’écrit

mih — 2 pi?8ôifc.

La résistance éprouvée par la sphère en mouvement vaut

l’équation du mouvement de la sphère vibrant dans le fluide' étant :

T (*+!)£-'
(po est la densité de la substance de la sphère). Le coefficient de u peut être con­
sidéré comme une certaine « masse efficace » ; elle est composée par la masse
de la sphère elle-même et de la masso « associée », qui est égale, dans notre cas,
à la moitié de la masse fluide chassée par la sphère.
Si c’est la sphère qui est mise en mouvement par le fluide, on déduit de
(11,9) pour sa vitesse l ’expression
3p
u = — -— v.
P + 2po

Si la densité de la sphère est plus grande que celle du fluide (p0 > p), on a
u < v, c’est-à-dire que la sphère « retarde » sur le fluide; mais si p0 < p, la
sphère devance le fluide.
 ONDES DE GRAVITATION 51

2. Exprimer en fonction de A le moment des forces qui agit sur un corps

en mouvement dans un fluide.
S o l u t i o n . Comme on le sait de la mécanique, le moment M des forces
agissant sur un corps est déterminé nar sa fonction de Lagrange (dans le cas
précis, d’après l ’énergie E) par la relation ÔÆ = MÔ0, où 60 est le vecteur
de rotation infinitésimale du corps, et 6E la variation de E dans cette rotation.
Au lieu de faire tourner le corps de l ’angle 60 (et de faire varier en conséquence
les composantes mih), on peut faire tourner le fluide do l ’angle “ 60 par rapport
au corps et faire varier en conséquence la vitesse u. On a pendant la rotation
ôu = —60 X u, de sorte que
àE = Pôu = —60 u x P.
Utilisant l ’expression (11,6) de P, on obtient la formule cherchée
M = — u X P —4Jip A X u.

§ 12. Ondes de gravitation

La surface libre d'un fluide en équilibre dans le champ de la
pesanteur est plane. Si, par suite d'une action extérieure quelconque,
la surface du fluide sort de son état d’équilibre en un point, un
mouvement prend naissance dans le fluide. Ce mouvement se propage
suivant toute la surface sous forme d'ondes dites d e g r a v i t a ­
t i o n , puisqu’elles sont dues à l'action du champ de la pesanteur.
Les ondes de gravitation évoluent essentiellement en surface, émou­
vant les couches intérieures d'autant moins qu’elles sont plus pro­
fondes.
Nous envisagerons ici des ondes de gravitation où la vitesse des
particules en mouvement est si petite que, dans l'équation d’Euler,
le terme (vV) v peut être négligé devant . Il est facile de voir
ce que cette condition signifie physiquement. Au cours d'un laps
de temps de l ’ordre de la période x des oscillations effectuées par les
particules fluides dans l'onde, ces particules parcourent une distance
de l'ordre de l ’amplitude a de l'onde. La vitesse de leur mouvement
est donc u ~ a/x. La vitesse v varie d’une manière notable dans des
laps de temps de l ’ordre de x et sur des distances de l ’ordre de X sui­
vant la direction de la propagation de l'onde (X est la longueur d'on­
de). Ceci étant, la dérivée de la vitesse par rapport au temps est do
l’ordre de i>/x, et de v/X par rapport aux coordonnées. De la sorte,
d\
la condition (vV) v <^ — est équivalente à la condition

!( v)s«(tH.
ou
( 12, 1)
4*
52 FLUIDE PARFAIT

c’est-à-dire que l ’amplitude des oscillations dans l ’onde doit être

petite devant la longueur d ’onde. Nous avons vu au § 9 que si le
terme (vV) v peut être négligé dans l ’équation du mouvement, alors
le mouvement du fluide est potentiel. Si on suppose le fluide incom­
pressible, on pourra donc se servir des équations (10,6) et (10,7).
Dans l ’équation (10,7) on peut à présent négliger le terme v~ conte­
nant le carré de la vitesse; posant f(t) = 0 et introduisant dans le
champ de pesanteur le terme pgs, on obtient:
p = - p8z - p (12,2)
Choisissons, comme d’ordinaire, l ’axe des z verticalement vers le haut,
et pour plan x, y, la surface plane d ’équilibre du fluide.
Nous désignerons la coordonnée s des points de la surface du fluide
par £ ; £ est fonction des coordonnées x, y et du temps t. A l ’équilibre
£ = 0, si bien que £ est le déplacement vertical de la surface fluide
au cours de ses oscillations. Soit une pression constante p 0 (par
exemple, la pression atmosphérique) agissant sur la surface du
fluide. On a alors sur la surface, en vertu de (12,2),
Po ~ - P ^ - P j .

Mais on peut remplacer le potentiel <p par le potentiel 9' = 9 -f /;

une telle substitution ne change rien, puisque v = grad 9 = grad q>'.
Alors po disparaît de l ’équation, et omettant l ’accent dans 9', on
obtient la condition sur la surface du fluide sous la forme
#9
Æ + IF 0. (12,3)
Dire que l ’amplitude des oscillations dans l ’onde est petite, c’est
dire que le déplacement £ est petit. Aussi peut-on considérer, à la
même approximation, que la composante verticale de la vitesse
du mouvement des points de la surface est égale simplement à la
dérivée de £ par rapport au temps:

Or vz = y - , de sorte que
Êi
dz dt *
Substituant ici £ tiré de (12,3), on obtient :
/ dq> , 1 02q>\ _ n
 ONDES DE GRAVITATION 53

Les oscillations étant petites, on peut, dans cette condition,

prendre la valeur de l ’expression entre parenthèses au point z = 0
au lieu du point z = Ç. De la sorte, on obtient finalement le système
d ’équations déterminant le mouvement dans l ’onde de gravitation:
A<p = 0, (12,4)

( - S - + 7 - S U " 0- <12-5>
Nous envisagerons ici les ondes à la surface du fluide, et nous
supposerons cette surface d ’aire illimitée. Nous supposerons encore
la longueur d’onde petite devant la profondeur du fluide, ce qui
revient à dire que le fluide est infiniment profond. Nous n’aurons
donc pas à écrire de conditions aux limites sur les frontières latérales
et sur le fond du fluide.
Considérons une onde de gravitation se propageant suivant l ’axe
des x, et uniforme le long de l ’axe des y\ dans une telle onde toutes
les grandeurs ne dépendent pas de la coordonnée y . Nous chercherons
une solution qui soit une fonction périodique simple du temps et
de la coordonnée x, c’est-à-dire que nous poserons
Cp= COS(/ex —(ùt) f (z).
COest la fréquence cyclique (nous l ’appellerons simplement fréquence)
de l ’onde; — est la période de variation du mouvement dans le
2n
temps au point donné de l ’espace; k est le vecteur d ’onde; ^ =
est la longueur d’onde, c’est-à-dire la période de variation du mouve­
ment le long de l ’axe des x (à l ’instant donné). Substituant les ex pres­
sions écrites dans l ’équation
02(p
A<p dx2 dt 2 o,
il vient :
^2/ _— 0
dz2 1 *
Cette équation a pour solutions ehz et e~Uz. Seule la première solution
sera retenue, car la seconde correspond à cp croissant indéfiniment
en profondeur. (Rappelons que la région du fluide correspond
à z < 0.) De sorte qu’on obtient pour le potentiel des vitesses
l ’expression
cp= Aeh: cos (frx —ut). (12,6)
La condition à la limite (12,5) est encore à satisfaire. On obtient
en y substituant (12,6):
54 FLUIDE PARFAIT

OU
œ2= kg, (12 J )
ce qui détermine le lien entre le vecteur d ’onde et la fréquence de
l ’onde de gravitation.
La distribution des vitesses dans le fluide en mouvement s’ob­
tient directement en dérivant cp par rapport aux coordonnées:
ux = —Akeh: sin (kx — cot) ; vz = Akeh: cos (kx —co/). (12,8)
On voit que la vitesse décroît exponentiellement en profondeur.
En chaque point donné de l ’espace (c’est-à-dire pour x, z donnés),
le vecteur vitesse tourne uniformément dans le plan x, z, mais il est
de grandeur constante (égale à Akeft:).
Déterminons encore la trajectoire des particules fluides dans
l ’onde. Désignons provisoirement par x, z les coordonnées d ’une
particule mobile du fluide (et non pas celles d’un point fixe de
l ’espace), et par x0, z0 les valeurs de x, z pour la position d’équilibre
de la particule. On a alors vx = ^ , vz = ^ , et on peut, dans les
seconds membres de (12,8), écrire approximativement x0, z0 au
lieu de x. z, étant donné que les oscillations sont petites. On obtient
alors en intégrant par rapport au temps:
x —x0= —A — eh:° cos (/cx0—coi) ;
(12,9)
z —z0= —A — ekz"sin(kx0—’(ût).
On voit que les particules fluides décrivent des circonférences autour
des points x0, z0, de rayon A - - e ,uo à décroissance exponentielle
vers l ’intérieur du fluide.
La vitesse de propagation de l ’onde est, comme on le verra au
§ 66, U = |£ - . Substituant ici w = JHcg, on trouve que la vitesse
de propagation des ondes de gravitation à la surface illimitée d ’un
fluide infiniment profond est

u = T V r i = j \ / r4 r ■ (12’10)
Elle croît avec la longueur d’onde.
Problèmes
1. Déterminer la vitesso de propagation des ondes do gravitation à la sur­
face illimitée d’un fluide de profondeur h.
S o 1 u t i o n. Au fond au fluide la composante normale de la vitesse doit
être nulle, c’est-à-dire que
, = idz^ o pour s = —h.
 ONDES DE GRAVITATION 55

On déduit de cette condition le lien entre les constantes A et B dans la

solution générale
(p= cos (kx —cùt) { Ae*z + Be~hz} .
On trouve en définitive :
9 = A cos(kx—co/) c hk (z + /t).
On déduit de la condition à la lim ite (12,5) la relation entre k et ce sous
la forme
co2 = gÀr thfc/i.
La vitesse de propagation de Tonde est :

v =— j t h ^ + - ch*
2 Y k th kh l
Î 5Tkh)
/} •
Pour kh > 1 on obtient le résultat (12,10), et pour kh < 1, le résultat (13,10).
2. Trouver le lien entre la fréquence et la longueur d’onde des ondes de
ravitation à la surface de séparation de deux fluides, le fluide supérieur étant
f imité supérieurement, et le fluide inférieur inférieurement, par un plan fixe
horizontal. La densité et la profondeur étant p et h pour le fluide intérieur, et
p' et h' pour le fluide supérieur (avec p > p').
S o l u t i o n . Nous prendrons pour plan x, y le plan do séparation des deux
fluides à l ’équilibre, et nous chercherons la solution dans les deux fluides res­
pectivement sous la forme
9 = A ch k (z-\-h) cos (A*x— co/),
cp' = B ch k (z— h') cos (kx— co/) J ^
(de sorte que soient satisfaites les conditions sur les frontières supérieure
«t inférieure, cf. solution du prob. 1 ). A la surface de séparation la pression
doit être continue ; en vertu ae ( 12 ,2 ), ceci mène à la condition

PffÇ+P-f=P'<rÇ+P'-^-
<pour 2 = 0 ) ou

‘ -7 T F 7 T ( ' * - ' * ) •
En outre, les vitesses uz des deux fluides doivent être égales à la surface
de séparation. Ceci donne la condition (pour 2 = 0 )
0 9 _ 0 q>' n
dz dz * ( *

Or y2 = —j- = -^-■, et il vient en substituant (2) dans (3) :

_ ô2q>
B(P-P')*|?- = P' ût* " dfi
(4)
Substituant (1 ) dans (3) et (4), on obtient deux équations linéaires homogè­
nes pour A et B , dont la condition de compatibilité donne :
w2= ___ **<P-P'>___
pcth/e/i + p' cth kh' '
56 FLUIDE PARFAIT

Pour kh > 1 , kh' > 1 (les deux fluides sont très profonds) :
üfi = kg P— P'
P+ P' ’
et pour kh < 1 , kh' < 1 (ondes grandes) :

3. Trouver le lien entre la fréquence et la longueur d’onde pour des ondes

de gravitation se propageant simultanément à la surface de séparation et à la
surface supérieure de deux couches de fluide, le fluide inférieur (de densité p)
étant infiniment profond, et le fluide supérieur (do densité p') ayant fi pour
épaisseur et sa surface supérieure libre.
S o l u t i o n . Choisissons le plan x , y dans le plan de séparation des deux
fluides à l ’équilibre. Nous chercherons la solution dans les fluides inférieur et
supérieur respectivement sous la forme
(Ç—Aehz cos (&* — (ùt) ; (p' = [Bc-hz + CehzJcos (kx —eût). (1)
On a à la surface de séparation des deux fluides (c’est-à-dire pour z —0 )
(cf. prob. 2 ) les conditions :
dy __ dtp' d2tp' d^Cp
~ dz ~~ dz ’ £(P—P#) d/2 P "d/2" ’ ( 2)

et à la frontière supérieure libre (c’est-à-dire pour s =

d«p' , 1 a2(p'
dz ^ g de* (3)

La première équation (2) donne quand on y substitue (1) A = C — Æ, et les

deux autres conditions, deux équations pour B et C, dont les conditions de
compatibilité donnent une équation du second degré pour cü2 de racines :
( p - p> ) ( l - g- 2h/,)
o)2 = kg 0)2 = kg.
P + P' + (P“ ’
Lorsque h' oo, ces racines correspondent à des ondes se propageant indépen­
damment à la surface de séparation et à la surface supérieure du fluide.
4. Trouver les fréquences possibles des oscillations 1 (des ondes stationnai­
res) d’un fluide de profondeur h contenu dans un bassin rectangulaire de largeur
a et de longueur h.
S o l u t i o n . Confondons les axes x et y avec les deux côtés du bassin.
Cherchons la solution sous forme d’onde stationnaire:
(p= cos (ùt ch k { z h ) f (x, y).
On obtient pour / l ’équation

k*f = 0 ,
dx*
et la condition à la surface libre mène, ainsi qu’au prob. 1 , à la relation
co2 = gk th kh.
Nous prendrons la solution de l ’équation pour / sous la forme
/ = cos px cos qy, p2 + g 2 = A-2.
1 Cf. § 6 8 .
 GRANDES ONDES DE GRAVITATION 57

Sur les côtés latéraux de l'enceinte doivent être vérifiées les conditions :

= = 0 pour i = 0 , a\ -^ - = 0 pour r/ = Û, 6 .

On en déduit :
ni ji n:n
P—■ <1= -
tn et n étant des entiers. Ceci étant, les valeurs possibles do k sont

§ 13. Grandes ondes de gravitation

Ayant envisagé les ondes de gravitation de longueur petite devant,
la profondeur du fluide, arrêtons-nous au cas limite opposé des ondes
de longueur grande par rapport à la profondeur. Nous appellerons
g r a n d e s de telles ondes.
Considérons d’abord la propagation de grandes ondes dans un
canal. Nous supposerons infinie la longueur du canal (dirigée suivant
l ’axe des z). La section du canal peut être quelconque et peut varier
suivant sa longueur. Nous noterons S = S (x, l) l ’aire de la section
transversale du fluide dans le canal, sa profondeur et sa largeur
étant supposées petites devant la longueur d’onde.
Nous envisagerons ici des grandes ondes longitudinales, dans
lesquelles le fluide se meut le long du canal. Dans de telles ondes la
composante ux de la vitesse suivant la longueur du canal est grande
devant vv, v2.
Ecrivant simplement v au lieu de vx et omettant les petits termes,
on peut écrire la composante en x de l ’équation d’Euler sous la forme
du 1dp
àt “ p dx *
et la composante en z sous la forme
1 dp ____
p dz ~~ &
(nous omettons les termes quadratiques par rapport à la vitesseT
l’amplitude de l ’onde étant, comme auparavant, supposée petite).
On déduit de la seconde équation, si l ’on note qu’à la surface libre
(z = l) on doit avoir p = p 0 :
P = Po + gP (Ç — z)-
Substituant cette expression dans la première équation, il vient:
du
àt (13,1)
58 FLUIDE PARFAIT

La seconde équation déterminant les deux inconnues v et £ peut

être déduite par une méthode analogue à la déduction de l ’équation
de continuité. Cette équation est en fait l ’équation de continuité
appliquée au cas envisagé. Considérons le volume de fluide compris
•entre deux plans do section transversale du canal d ’intervalle dx. Dans
l'unité de temps, le volume de fluide qui entre par un des plans vaut
(Sv)XJ celui qui sort par l ’autre plan étant (Sv)x+ax. Par consé­
quent, le volume de fluide compris entre les deux plans varie de
(Sv)x+dx- ( S v ) x = l^ p - d x .
Mais le fluide étant incompressible, cette variation entraîne la varia­
tion du niveau. La variation par unité de temps du volume de
fluide compris entre les plans étant

■on peut écrire :

d (Sv)
1 ~ dx,
soit
dS d (Sv) _ 0
dt “T dx
(13,2)
qui est l ’équation de continuité cherchée.
Soit S o l ’aire de la section transversale du fluide dans le canal
à l ’équilibre. Alors, S = S 0 + S \ S ' étant la variation de cette
aire résultant de la présence de l ’onde. La variation du niveau du
fluide dans l ’onde étant faible, on peut écrire S' sous la forme
où b est la largeur de la section du canal à même la surface. L’équa­
tion (13,2) prend alors la forme
Qj , à ( S0v) _ {]
dt dx
(13,3)

Dérivant (13,3) par rapport à t et substituant tirée de (13,1),

on a :
dK g à (13,4)
dt2 b dx
Si la section du canal est constante, £0= const, et on a:
gs o ÔK n (13,5)
dt 2 b dx2 “
On retrouve l ’é q u a t i o n d e s o n d e s ; comme on le verra
au § 63, elle correspond à la propagation d’ondes avec une vitesse
 ONDES INTERNES DANS UN FLUIDE INCOMPRESSIBLE 59

U indépendante de la fréquence, cette vitesse étant égale à la racine

carrée du coefficient dans le second terme. De la sorte, la vitesse
de propagation de grandes ondes de gravitation dans les canaux vaut
£/ = (13,G)
De façon tout à fait analogue, on peut considérer de grandes
ondes dans un bassin étendu, que nous considérerons infini dans deux
dimensions (suivant le plan x, y). Désignons par h la profondeur
du fluide dans le bassin. Des trois composantes de la vitesse, c’est
à présent uz qui est petite. Les équations d’Euler prennent une
forme analogue à (13,1):
dvx « r _n . dvf, « „ dÇ __(v /^q
i r + g i 7 - Ui s r + g w ~ i)'
L’équation de continuité se déduit de la meme façon que (13,2)
et s’écrit
dh . d (hvx) . d (hvu) _
dt dx “r d\j

Nous écrirons la profondeur h sous la forme = + ho étant

la profondeur d’équilibre. Alors,
, d (llQl'x) | djllpUy) (13,8)
dt dx dy
Supposons le fond du bassin plan horizontal (ft0= const). Déri­
vant (13,8) par rapport à t et substituant (13,7), on obtient
L l dK . <>*<\ n (13,9)
Nous retrouvons encore une équation du type des ondes (à deux
dimensions) ; elle correspond à des ondes de vitesse de propagation
U = Vgh. (13,10)

§ 14. Ondes internes dans un fluide incompressible

Des ondes gravitationnelles spécifiques peuvent se propager dans
un fluide incompressible. Leur existence est due à l ’inliomogénéité
du fluide causée par le champ de pesanteur: la pression (et l ’entro­
pie s avec elle) varie forcément avec la hauteur; c’est pourquoi tout
déplacement vertical d’une région quelconque du fluide perturbe
l ’équilibre mécanique, d’où la naissance d ’un mouvement oscilla­
toire. En effet, le mouvement étant adiabatique, cette région apporte
avec elle au nouvel endroit sa valeur d’entropie s, qui diffère de la
valeur d’équilibre de l ’entropie en cet endroit.
60 FLUIDE PARFAIT

Nous supposerons dans ce qui suit la longueur de l ’onde se pro­

pageant dans le fluide petite par rapport aux distances sur lesquelles
le champ de pesanteur provoque une variation notable de la densité.
Nous supposerons alors que le fluide lui-même est incompressible.
C’est dire qu’on peut négliger la variation de sa densité causée par la
variation de la pression dans l ’onde. Mais on ne saurait ignorer la
variation de densité due à la dilatation thermique, car le phénomène
tout entier lui est imputable.
Ecrivons le système d’équations hydrodynamiques pour le mouve­
ment considéré. Nous affecterons les valeurs des quantités à l ’état
d ’équilibre mécanique par l ’indice zéro, et par un accent les petits
écarts à ces valeurs dans l ’onde. Alors, l ’équation de conservation
de l ’entropie 5 = s0 r s' s’écrit au premier ordre
— + vVs0= 0, (14,1)
s0, ainsi que les valeurs d ’équilibre des autres quantités, étant une
fonction donnée de la coordonnée verticale z.
Puis, dans l ’équation d ’Euler nous négligerons de nouveau (les
oscillations étant petites) le terme (vV) v ; considérant de môme
que la distribution d’équilibre de la pression est déterminée par
l ’équation Vpo = pog, on obtient avec la môme précision
d\ IfL Vpo
!n Po PÎ
p‘-
Mais comme en vertu de ce qui a été dit plus haut la variation
de la densité n ’est causée que par la variation de l’entropie, et non
pas de la pression, on peut écrire:
P' -£2.)
u SQ /P
et on obtient l’équation d’Euler sous la forme
-g- = J L ( i £ 2.) s' —V — . (14,2)
dt po \ dsQ ) p po
po peut être introduit sous le signe gradient, puisque, de toute façon,
on néglige, en vertu de ce qui a été dit, la variation de la densité
d ’équilibre sur des distances de l ’ordre de la longueur d’onde. Pour
cette même raison, on peut considérer la densité constante aussi
bien dans l ’équation de continuité, qui devient alors
divv = 0. (14,3)
Nous allons chercher la solution du système d’équations (14,1)
à (14,3) sous la forme d’une onde plane :v
v = const-ei<kr~ù)<>
 ONDES INTERNES DANS UN FLUIDE INCOMPRESSIBLE 01

et de même pour sf et p'. La substitution dans l ’équation de con­

tinuité (14,3) donne
vk = 0, (14,4)
ce qui prouve que la vitesse du fluide est partout perpendiculaire
au vecteur d’onde (onde transversale). Quant aux équations (14,1)
et (14,2), elles donnent
/ojs' = vVs0, — i(ov = — (-— ) s'g — — p'.
ü Po \ /p b Po 1
Appliquée à la seconde de ces égalités, la condition kv = 0 conduit
à la relation

Après quoi, éliminant des deux équations v et s', on obtient la

relation cherchée entre le vecteur d’onde et la fréquence
o)2 = — p- (V ds ) P 6g dz s in 2 (14,5)
Nous omettons ici et ci-dessous l ’indice zéro des valeurs d’équilibre
des quantités thermodynamiques ; l ’axe des z est dirigé verticalement
vers le haut, et G est l ’angle entre l ’axe des z et la direction de k.
La positivité de l ’expression (14,5) est assurée par la condition de
stabilité de la distribution d’équilibre s(z) (par la condition d ’absen­
ce de convection, cf. § 4).
Nous voyons que la fréquence ne dépend que de la direction du
vecteur d’onde, et non de sa grandeur. 0 = 0 donne co = 0; cela
signifie que des ondes du type considéré avec un vecteur d’onde
vertical ne peuvent exister.
Si le fluide est non seulement en équilibre mécanique, mais aussi
en équilibre thermodynamique parfait, sa température est constante
et on peut écrire :
ds _ / ds \ dp _ _ / ds \
dz \ dp ) t dz P* \ dp ) :
Enfin, utilisant les relations thermodynamiques connues

\ dp ) T p- VOT ) p ’ \ ds ) p cp \ d T )p
(cp est la chaleur spécifique de l ’unité de masse du fluide), on
obtient :
co V cv dT tJpp sine.
(14,G)
■'P p
P \\ Oi
Notamment, cette formule donne pour un gaz parfait
(0 =
s sin0. (14,7)
V'pT
 CHAPITRE II

FLUIDE VISQUEUX

§ 15. Equations dumouvement d’un fluide visqueux

Nous passons à présent à l ’étude de l ’influence qu’exercent sur le
mouvement d’un fluide les processus de dissipation d ’énergie qui
ont lieu lors du mouvement. Ces processus sont la manifestation
de l ’irréversibilité thermodynamique du mouvement, toujours pré­
sente, due au frottement interne (viscosité) et à la thermoconduction.
Pour déduire les équations décrivant le mouvement d ’un fluide
visqueux, force sera d’introduire de nouveaux termes dans l ’équation
du mouvement d ’un fluide parfait. Pour ce qui est de l ’équation de
continuité, il est évident de sa déduction meme qu’elle se rapporte
dans la même mesure au mouvement d’un fluide quelconque, voire
visqueux. Mais l ’équation d ’Euler devra être modifiée.
Nous avons vu au § 7 que l ’équation d’Euler peut s’écrire sous la
forme
d dUjk
-or?1'* - dxk '

n /7l étant le tenseur densité du flux d’impulsion. Le flux d ’impulsion

défini par la formule (7,2) représente un transport d’impulsion pure­
ment réversible, lié simplement au déplacement mécanique des
différentes régions du fluide d’un lieu à un autre et aux forces de
pression s’exerçant dans le fluide. La viscosité (frottement interne)
du fluide s’exprime encore dans la présence du processus irréversible
de transport d’impulsion des régions aux vitesses grandes aux régions
aux vitesses moindres.
De sorte que l ’équation du mouvement d’un fluide visqueux peut
être déduite en ajoutant au flux d’impulsion « parfait » (7,2) un terme
o\k caractérisant le transport « visqueux » irréversible d ’impulsion
dans le fluide. En conséquence, nous écrirons le tenseur densité de
flux d ’impulsion dans le fluide visqueux sous la forme
TTi* = p&ih + pv{vh —olk = —a I* + pvivk. (15,1)
 ÉQUATIONS DU MOUVEMENT D ’UN FLUIDE VISQUEUX 63

Le tenseur
—/>ôiA+ CFi/i
Ol h — (15,2)
est appelé t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s , et alu t e n ­
s e u r « v i s q u e u x » d e s c o n t r a i n t e s , crih détermine la
partie du flux d’impulsion qui n’est pas due au transport direct
d’impulsion avec la masse de fluide en mouvement x.
On peut établir la forme générale de alu à partir des considéra­
tions suivantes. Les processus de frottement interne dans un fluide
ne prennent naissance que si différentes régions du fluide se meuvent
avec des vitesses différentes, de sorte qu’il y a mouvement relatif
des diverses parties du fluide. C’est pourquoi alu doit dépendre des
dérivées de la vitesse par rapport aux coordonnées. Si les gradients de
la vitesse ne sont pas trop importants, on pourra admettre que le trans­
port d’impulsion résultant de la viscosité ne dépend que des dérivées
premières de la vitesse. La dépendance elle-même de alu par rapport
aux dérivées peut, à la même approximation, être considérée
comme linéaire. Les termes indépendants de ne doivent pas
figurer dans l ’expression de alh, puisque les alu doivent s’annuler
lorsque v = const. Puis, notons que les alu doivent aussi s’annuler
lorsque le fluide est animé d’une rotation uniforme d’ensemble,
puisqu’alors il ne peut y avoir de frottement interne dans le fluide.
Dans une rotation uniforme de vitesse angulaire Q la vitesse v est
égale au produit vectoriel Q X r. Les sommes
àVj . dvu
dxu ' dxi
sont des combinaisons linéaires des dérivées dxh qui H
s’annulent
lorsque v = Q X r. Ceci étant, alu doit contenir précisément ces
combinaisons symétriques des dérivées .
La forme la plus générale du tenseur de rang deux satisfaisant
à ces conditions est

a, b étant indépendants de la vitesse 12. Toutefois, il sera plus commo­

de d’écrire cette expression sous une forme quelque peu différente,
1 Nous verrons plus bas que o ’ih contient un terme proportionnel à àih%
c’est-à-dire un terme de la même forrao que pàiJr Aussi, à strictement parler,
après une telle modification de la forme du tenseur du flux d’impulsion, i)
conviendra de préciser ce qu’on entend par pression p. Voir a ce sujet la fin
du § 49.
2 Nous avons utilisé dans cette affirmation l ’isotropie du fluide, par suite
do laquelle ses propriétés peuvent être caractérisées exclusivement par des
quantités scalaires (en l ’occurrence a et 6).
«54 FLUIDE VISQUEUX

avec d ’autres constantes que a, b. Savoir, nous écrirons aîu sous la

forme

”'r‘H ^ + ^ - 4 6‘»4 ?)+£6“Sr <15-3>

L’expression entre parenthèses s’annule par contraction, c’est-à-dire
quand on fait la somme des composantes telles que i = k. Les quanti­
tés q et Ç sont les c o e f f i c i e n t s d e v i s c o s i t é . Comme
on le verra aux §§ 16 et 49, tous deux sont positifs:
q > 0, £>0. (15,4)
Les équations du mouvement d’un fluide visqueux peuvent être
daih
à présent déduites en ajoutant au second membre de l’équation
d ’Euler

P \ dt *■ ll dXb ) d£i
De sorte qu’on obtient :

_ dp . d f / Ôüj . dvk 2 « dv\

dxi difr \ 7' Vdxh ' dxi T 0"* Ixi4 )}+^r(££)- («J»
Telle est la forme la plus générale des équations du mouvement d’un
fluide visqueux, q et £ sont en général fonctions de la pression et de
la température. Dans le cas général, p , T, et donc q, £, ne sont pas
constants dans le fluide, et on ne saurait sortir q et £ de sous le signe
de dérivation.
Néanmoins, dans la plupart des cas, la variation des coefficients
de viscosité dans le fluide est insignifiante, si bien qu’ils peuvent
être considérés comme constants. On a alors :
^ ° i h __ / d~Vj . d d v h _____ 2 d düj \ . d dv[ __
Oxk ^ \ dx\ ‘ dxi dxh 3 dxi dx[ )' * dx\ dx\
- n d2Vi i l r \ M d dVl
^ dx% \* '3 / dxi dxi

Mais - |- - = divv, ^ ~ = Avi. Aussi peut-on recopier l ’équation du

mouvement du fluide visqueux sous forme vectorielle:
P[ l T+ (v^ ) v] = —gradp + riAv+ (£ + y ) graddivv. (15,6)
Si le fluide peut être considéré comme incompressible, div v = 0,
et le dernier terme du second membre dans (15,6) s’évanouit. Ainsi
 ÉQUATIONS DU MOUVEMENT D ’UN FLUIDE VISQUEUX 65

donc, Téquation du mouvement d’un fluide visqueux incompressible

s’écrit :
- + (vV) v = - j grad p + ^ Av. (15,7)
C’est là l’ é q u a t i o n de N a v i e r - S t o k e s . Le tenseur des
contraintes dans un fluide incompressible prend la forme simple:
+ (15,8)
On voit que, dans un fluide incompressible, la viscosité est
décrite par un seul coefficient. Puisque, pratiquement, un fluide
peut être très souvent considéré comme incompressible, d’ordinaire
c’est précisément ce coefficient de viscosité tj qui joue un rôle. Le
rapport
V= J (15,9)
est la v i s c o s i t é c i n é m a t i q u e (le coefficient tj lui-
même étant la v i s c o s i t é d y n a m i q u e ) . Voici les valeurs
de i] et v pour quelques fluides (à 20 °C) dans les unités absolues:
t) g/s-cm v cm2/s
E au................................... 0,010 0,010
A i r ...............................1,8.10-* 0,150
AlcooJ ......................... 0,018 0,022
G lycérine....................... 8,5 6,8
Mercure....................... 0,0156 0,0012

Mentionnons que la viscosité dynamique des gaz à une tempéra­

ture donnée ne dépend pas de la pression. La viscosité cinématique,
elle, est en raison inverse de la pression.
La pression peut être éliminée de l ’équation de Navier-Stokes
comme on l ’avait fait auparavant avec l ’équation d’Euler. A savoir,
appliquant aux deux membres de l ’équation (15,7) l ’opération rot,
on obtient [au lieu de l ’équation (2,11) d’un fluide parfait! :
-jLrot v = rot(vXrot v) + v A rot v. (15,10)
Il faut encore écrire les conditions aux limites des équations du
mouvement d’un fluide visqueux. Entre la surface d’un corps solide
et un fluide réel quelconque il existe toujours des forces de cohésion
moléculaire dont l ’effet est que la couche de fluide à même la paroi
du corps y est retenue, comme si elle y était collée. Ceci étant, les
conditions aux limites des équations du mouvement d ’un fluide
visqueux consistent à annuler la vitesse du fluide sur les parois
solides fixes:
v = 0. (15,11)
6*406
m FLUIDE VISQUEUX

Soulignons qu’on exige ici la nullité de la composante normale et

de la composante tangentielle de la vitesse, alors que les conditions
aux limites des équations d ’un fluide parfait n’exigent que la nullité
de vn l.
Dans le cas général d’une surface mobile v doit être égale à la
vitesse de cette surface.
Il est facile d ’écrire l ’expression de la force agissant sur la surface
solide en contact avec le fluide. La force agissant sur un élément
de surface n’est autre que le flux d’impulsion à travers cet élé­
ment. Le flux d’impulsion à travers l ’élément de surface dî est
Iïfn dfh = (pViVk —ü ik) dfk.
Ecrivant dfh sous la forme dfh = nk df, n étant le vecteur unité de la
normale à la surface et considérant que v = 0 sur la surface solide 2,
on trouve pour la force P agissant sur l ’unité d ’aire de la surface
P i= — oiknk = pni — olunn. ( 15, 12)

Le premier terme est la pression usuelle du fluide, et le second re­

présente la force de frottement de viscosité agissant sur la surface.
Soulignons que dans (15,12) n est le vecteur unité de la normale à la
surface, extérieure par rapport au fluide, c’est-à-dire intérieure par
rapport à la surface solide.
Pour la surface de séparation de deux fluides immiscibles, les
conditions sur cette surface expriment que les vitesses des deux
fluides doivent être égales, et que les forces avec lesquelles ils agis­
sent l ’un sur l ’autre doivent être de même grandeur et de sens contrai­
res. La seconde de ces conditions s’écrit :
= 0,
les indices 1 et 2 spécifiant les deux fluides. Les normales n(t>
et n<2> sont opposées: rai1*— —n[2) = ni, de sorle qu’on peut écrire:
rciajy = (15,13)
A la surface libre du fluide doit être observée la condition
Giknk = o'itfik —pnt = 0. (15,14)
Voici, à titre de référence, les expressions des composantes du
tenseur des contraintes et de l ’équation de Navier-Stokes en coor­
données cylindriques et sphériques. En coordonnées cylindriques

1 Notons que la condition à la limite v = 0 ne peut, en général, être véri­

fiée par des solutions de l'équation d’Euler.
2 Lorsqu’on détermine la force agissant sur la surface, on considérera l'élé­
ment de surface donné dans le référentiel où il est au repos. La force n’est simple­
ment égale au flux d’impulsion que si la surface est fixe.
 ÉQUATIONS DU MOUVEMENT D’UN FLUIDE VISQUEUX 07

r, q), z les composantes du tenseur des contraintes s’écrivent:

. O dvr
Orr = - P ~ 2v —

CFqjq, = — p + 2 t\ ( j

Ozz = -p + 2 r\^ r
Les trois composantes de l’équation de Navier-Stokes et l ’équation
de continuité s'écrivent :
dvr , „ dvr , lVp dvr . dvr % _
dt r Or ' r dtp ' z dz r
_ 1 dp . / d~ur | 1 à*vr . O'h'r , 1 dor 2 ^<p
p dr ' V \ dr2 ‘ r2 "* dz- r Or r- dtp
^ ’q> , k’çp di'y VrL\p 1dp
dt ' dr r dcp ■ ^z dz ' r pr <}(p •"
• / ^2yq> . 1 « ^2y<P « 1 | 2 y<p \
V\d r^ r 2 dtp2 dz2 ^ r 5r + r 2 <*p r2 / ’
(15,16)
v<r <7y, , dy2
- 3 T + * dr - - ^ - + ^ -â T =
___ l i P . v i 1 ^ | , » < -\
— p dz ^ \ dr* ' r- dty* f *2 "r r dr ) ’
3t>r . 1 3l>q> ■ di;. iy .
<?r r *p <fc r

En coordonnées sphériques r, <p, 0 on a pour le tenseur des con­

traintes :
Orr= — P + 2X[Ü£- ,

^ = - p + M r iê ^ T + ^ ) -
aee= - P + 2v ( t i & + t ) •
_ „( t àvr dvQ v0 \
(15,17)
ar9=1H T i r + ~ — r) -
, I 1 dt-'o , 1 ôt,<P r,p ctg 0 ^
Oe«P - ’l L gin 0 dq> + r ae r ) ’

5*
68 FLUIDE VISQUEUX

et les équations du mouvement sont :

düT . „ dvr . Vq dvT . UQ dvr

àt ' r Or r 50 ' r sin 0 5q> r
— 1 dP ■ 1 dg(r*V) | 1 d~vr
p dr r v Lr 5r2 "t" r2 502
1 . Ctg0 dvr 2 5u0 2 ^ 2rr 2 ctg 0 t “|
+ r2 sin 2 0 5q>2 + r2 50 r2 50 r2 sin 0 5q) r2 r2 y0 J’
dvp . dtfr Pe . y<p . t^ e v%ct5 Q
51 r dr ' r 50 ' r sin 0 5q) ‘ r r
_____ 1 dp . r i 52 (rt^o) 1 52t;0 1 Ctg 0 5t?0
pr 50 ' Lr dr2 ' r2 502 r2 sin 2 0 5q)2 r2 50
2 cos 0 dt?q) 2 dvr______ i ; q "I
r2 sin2 0 5q> ' r2 50 r2 sin 2 0J ’ (15,18)
à U<V , ^ ^ r q> . Vq dVg> Vg, dVg> Vr Vg P jrg çtg Q _
àt "* 1r dr r 50 ' r sin 0 5q> ' r ' r
1 dp . r 1 d2 ( r r q , ) i <92y<p 1 ô2^ ctg 0 dv^
~ —(jrsinO 1kp""*'VLT di* '“Tâ d8* + r®sins elf*'"' r®- d8 +
. 2 dvr . 2cos0 ôvq Vv H
' r2 sin 0 5q> r2 sin 2 0 5q> r2 sin 2 0 J ’
dvr . 1 dvp . 1 ^q» . 2vr vq ctg 0 _ q
dr ' r 50 r sin 0 5(p r r

Enfin, écrivons l ’équation vérifiée par la fonction de courant

i|> (#, y) pour l ’écoulement bidimensionnel d’un fluide visqueux
incompressible. Elle s’obtient en substituant = vy = — ~ ,
= 0 dans l ’équation (15,10)
5A\|?
dx dy dy dx
vAAtj) = 0. (15,19)
4r*»-

§ 16. Dissipation d’énergie dans un fluide incompressible

La viscosité entraîne la dissipation d ’énergie, celle-ci étant
transformée à la longue en chaleur. Le calcul de l ’énergie dissipée
est particulièrement simple pour un fluide incompressible.
L ’énergie cinétique totale d’un fluide incompressible vaut:

ECin=Yj *dV.
 DISSIPATION D’ÊNERGIE DANS UN FLUIDE INCOMPRESSIBLE 69

Calculons la dérivée de cette énergie par rapport au temps. Ecri­

vons à cet effet :
d dv\
dt 2 PVi~
et remplaçons la dérivée - par son expression conformément

à l ’équation de Navier-Slokes :
dvt _ ^ dvi t dp , 1 d°ih
dt l k ()Xk f) dxi ' p âift
On obtient finalement :
Pv (vV) v vVp + i'i =

= - P (W) ( t + f ) + div (vo') - alfc-g-.

(va') désigne ici le vecteur de composantes i?|-ai*. Notant que dans

un fluide incompressible div v=^0, on peut écrire le premier terme
de droite sous forme de divergence :

- div [pv ( i + j ) • (1M)

L’expression sous la divergence n’est rien d’autre que la densité
du flux d’énergie dans le fluide. A savoir, le terme pv (-— -r -^)
est le flux d’énergie lié au simple transport de la masse du fluide
en mouvement, et coïncide avec le flux d’énergie dans un fluide
parfait [cf. (10,5)]. Quant au second terme (va'), c’est le flux d ’éner­
gie lié aux processus de frottement interne. En effet, la viscosité
donne naissance au flux d’impulsion apt ; le transport d’impulsion
est toujours lié au transport d’énergie, et le flux d’énergie s’obtient,
évidemment, en multipliant le flux d ’impulsion par la vitesse.
Si r#n intègre (16,1) dans un volume F, on obtient:

i î *7 ^ - ~ § [ p v ( t + t ) - ‘H dt - î ° " & dV-

Le premier terme du second membre détermine la variation de l ’éner­
gie cinétique du fluide dans le volume F du fait de la présence d ’un
flux d’énergie à travers la surface de ce volume. Le second terme
(pris avec le signe contraire) représente donc la diminution de l ’éner­
gie cinétique dans l ’unité de temps par suite de la dissipation.
Si l ’on étend l ’intégration à tout le volume du fluide, l ’intégrale
70 FLUIDE VISQUEUX

sur la surface s ’évanouit (la vitesse s’annule à l ’infini *), et on ob­

tient l'énergie dissipée dans l ’unité de temps dans tout le volume
du fluide sous la forme

Dans les fluides incompressibles le tenseur alu est défini par l’ex-
piession (15,8), de sorte que
àl'i dvi I dvi
Gih dxh = q ~ôxû VdZk Êdxi EIl \
) *
Il est facile de vérifier que cette expression peut s’écrire sous la
forme
JL ( dVi i d0* \ 2
2 V dxh ^ dxi ) *

De sorte qu’on trouve finalement pour la dissipation d’énergie dans

un fluide incompressible la formule suivante :

K — 12 Jf (ÈJL
in■ \0x/t
(16,3)

La dissipation entraîne la diminution de l ’énergie mécanique,

c ’est-à-dire qu’on doit avoir Écin < 0. Comme, par ailleurs, l ’inté­
grale dans (16,3) est toujours positive, on conclut que le coefficient
de viscosité r\ est toujours positif.

Problème
Pour un mouvement potentiel» transformer l'intégrale (1G,3) en intégrale
sur la surface délimitant la région du mouvement.
S o l u t i o n . Posant et effectuant une intégration par parties,
on obtient:

1 Nous considérons le mouvement du fluide dans un système de coordonnées

bù le fluide est au repos à l'infini.
Ici et ailleurs dans des cas analogues, pour fixer les idées, nous parlons
d'un volume de fluide infini» ceci ne signifiant nullement une restriction à la
généralité. Ainsi, dans le cas d'un fluide contenu dans un volume à parois soli­
des, l'intégrale sur la surface de ce volume s'annulerait quand même par suite
de la condition de nullité de la composante de la vitesse normale à la paroi.
 É C O U L E M E N T DA N S U N E C O N D U IT E 71

§ 1 7 . Ecoulement dans une conduite

Envisageons quelques cas simples de mouvement d ’un fluide
visqueux incompressible.
Soit le fluide compris entre deux plans parallèles se mouvant l ’un
par rapport à l ’autre à vitesse constante u. Nous prendrons l ’un
d eux pour plan x , z, et dirigerons l ’axe des x suivant la vitesse u.
Toutes les quantités ne dépendent, évidemment, que de la coordon­
née y . et la vitesse du fluide est partout dirigée suivant l ’axe des x.
On déduit de (15,7) pour le mouvement stationnaire:
<Pu
dy2
= 0.
(L ’équation de continuité, elle, est identiquement vérifiée.) D’où
p = const, u = ay + b. Pour y = 0 et pour y = h (h étant la dis­
tance entre les plans) on doit avoir respectivement v = 0 et u = u.
On en déduit :
y= (17,1)
Ainsi, la distribution des vitesses dans le fluide est linéaire. La
vitesse moyenne du fluide est définie par
/i

0
et vaut
(17,2)
On déduit de (15,12) que la composante normale de la force agissant
sur le plan est, comme il se doit, simplement p, et la force de frot­
tement tangentielle (dans le plan y = 0) vaut:
dv rm
(17,3)
(dans le plan y = h elle est de signe contraire).
Puis, envisageons l ’écoulement stationnaire d ’un fluide entre
deux plans parallèles fixes en présence d’un gradient de pression.
Nous choisissons les coordonnées comme dans le cas précédent; l ’axe
des x est dirigé dans le sens du mouvement du fluide. Les équations
de Navier-Stokes donnent (la vitesse dépend, évidemment, de la
seule coordonnée y) :
d-v i dp dp _ Q
0y- ~~ T| dx ’ dy
La deuxième équation montre que la pression ne dépend pas de y,
c’est-a-dire qu’elle est constante suivant l’épaisseur de la couche
72 F L U ID E V IS Q U E U X

de fluide entre les plans. Alors, le second membre de la première

équation ne dépend que de x, et le premier membre, que de y . Il n’en
est ainsi que si les deux membres sont constants. Si bien que

c’est-à-dire que la pression est une fonction linéaire de la coordon­

née x suivant la direction du flux. Pour la vitesse, on a maintenant

‘’= - k ^ y ’ + ‘‘y + b-
Les constantes a et b sont déterminées par les conditions aux limi­
tes u = 0 pour y = 0 et y = h. On obtient finalement:
1 dp f h2 / fc\ 2ï
v (17,4)
2T 3 t {-4— ( î' - t ) } •
La vitesse varie donc suivant l ’épaisseur de la couche de fluide
suivant une loi parabolique, atteignant son maximum au milieu
de la couche. La vitesse moyenne d’écoulement (sa moyenne suivant
h
l ’épaisseur du fluide) a encore pour définition v = ~ ^ v d y \ le
o
calcul donne
h2 dp
12q dx (17.5)

Calculons encore la force de frottement agissant sur le plan fixe

a*y = r\ ddvï y—0 . La substitution de (17,4)v' donne
h dp_
a*u— —~2“ dx (17,0)

Enfin, envisageons l ’écoulement stationnaire d ’un fluide dans une

conduite de section arbitraire (la même suivant toute la longueur).
Confondons l ’axe des x avec celui de la conduite. Il est évident que
la vitesse u du fluide est partout dirigée suivant l ’axe des x et n’est
fonction que de y et z. L’équation de continuité est identiquement
vérifiée, et les composantes en y et z de l ’équation de Navier-Stokes
donnent de nouveau = 0» c’est-à-dire que la pression est
constante suivant la section de la conduite. La composante en x
de l ’équation (15,7) donne
d2v , d2v __ 1 dp_
tly* dz2 T| dx (17,7)
 ÉCOULEM ENT DANS UNE CONDUITE 73

On en déduit de nouveau que ^ = const; le gradient de pression

pourra s’écrire en conséquence sous la forme — y , Ap étant la diffé­
rence de pression aux extrémités de la conduite, l sa longueur.
De sorte que la distribution des vitesses dans le fluide dans la
conduite est déterminée par une équation bidimensionnelle du type
Au = const. Cette équation doit être résolue avec la condition à la
limite v = 0 sur le contour de la section de la conduite. Résolvons
cette équation pour une conduite de section circulaire. Prenons
l ’origine au centre du cercle et introduisons des coordonnées polaires.
On a, par raison de symétrie, v = v (r). Utilisant l ’expression de
l ’opérateur de Laplace en coordonnées polaires, il vient:

~r dr( r\ -dr =} j\L •

On trouve en intégrant:

* = — ^ r * + a ln r + b. (17,8)

La constante a doit être choisie nulle, puisque la vitesse doit être

finie dans toute la section, centre compris. On détermine la constante
b par la condition v = 0 pour r = R (R étant le rayon de la condui­
te). En définitive:

•'=lîr('?'-r‘)- (17-9>
La vitesse est distribuée dans la section suivant une loi parabolique.
11 est facile de trouver la quantité (la masse) de fluide Q traver­
sant en une seconde la section droite de la conduite (ce qu’on appelle
le débit). L’élément annulaire 2jtr dr de la section est traversé en
une seconde par la quantité de fluide p -2jiru dr. Par conséquent
R
Ç = 2np j ru dr.
o
Eu égard à (17,9), on obtient:
Q= ^ R * . (17,10)

On voit que la quantité de fluide qui s’écoule est en raison de la

quatrième puissance du rayon de la conduite ( f o r m u l e d e P o i -
s e u i 1 1 e).
74 F L U ID E V IS Q U E U X

Problèmes
1. Trouver P écoulement d’un fluide dans un tuyau de section annulaire
(de rayon intérieur R i%extérieur /?2).
S o l u t i o n . Ayant déterminé les constantes a et 6 dans la solution géné­
rale (17,8) a partir des conditions v = 0 pour r = /?j et r = R** on trouve:
» , * 1 - RI
~'r R
Ri }■
La quantité de fluide qui s’écoule est
jtAp
Q= “8vT
-

2. Même problème pour un tuyau de section elliptique.

S o l u t i o n . Cherchons la solution de l ’équation (17,7) sous la forme
v = A \f + Bz2 -f C. Nous déterminerons les constantes A, B, C de la condi­
tion que cette expression satisfasse à l ’équation et à la condition à la limite
v = 0 sur le contour de la section (c’est-à-dire que l ’équation A y2 |- Bz 2 -f-
1/2 2-
+ C = 0 doit coïncider avec l ’équation du contour — + ^ = 1, où a et b
a- y-
sont les demi-axes de l ’ellipse). On obtient finalement:
*p_ q»ta / Jil
2 r\l a*+62 \ a2 Ù2 ) •
Le débit est
P JlAp û3^3
<l2+ &2 ‘
3. Même problème pour un tuyau de section en triangle équilatéral (de
côté a).
S o l u t i o n . La solution de l ’équation (17,7) s'annulant sur le contour
triangulaire est
Ap 2 h{h2h3}
1 /3 aîi
h t, h2t h3 étant les longueurs des trois hauteurs abaissées du point donné du
triangle sur ses trois côtés. En effet, chacun des laplaciens Akit Ah2, Ak3 (avec
Q2 Q2 V
A = -r-r, +
oy* àz~/| est nul; cela résulte déjà du fait que chacune des hauteurs
Ai, h2y h3 peut servir de coordonnée y ou s, et que l ’application de l ’opérateur
de Laplace à une coordonnée donne zéro. De sorte qu’on a:
Ahih2h3= 2 (/ijV/ioV/13+ + /i3V^1V/i2).
Or, Vht = ni, Vh2 = n2, Vh3 = n3, où nj, n2, n3 sont les vecteurs unités des direc­
tions des hauteurs hu h2, h3. Les vecteurs nlT n2, n3 forment deux à deux un
2n *” Qjj |
angle de , de sorte que VhtVh2 = njn2 = cos — = — ^ , etc., et on obtient
 ÉCOULEMENT DANS UNE CONDUITE

la relation

Ali\hofi3 = —(/ij +^2 + /13) ~ ---- »

à l’aide de laquelle on s ’assure que réquation (17,7) est bien observée. Le
débit est
Vâa«Ap
V“ 320vl *
4. Un cylindre de rayon /?, glisse parallèlement à son axe avec la vitesse u
dans un autre cylindre coaxial de rayon /?2; déterminer le mouvement du fluide
remplissant l ’espace entre les deux cylindres.
S o l u t i o n . Prenons des coordonnées cylindriques d’axe des z confondu
avec celui du cylindre. La vitesse est partout dirigée suivant l ’axe des z et
dépend (ainsi que la pression) de la seule coordonnée r:
vz = v(r).
On obtient pour v l ’équation

(le terme ( v V ) v = e — s’évanouit identiquement). Utilisant les conditions aux

limites v = u pour r = Rt et v = 0 pour r = /?2, on obtient:

ln
Rn
v= u
Xnl t
La force de frottement agissant sur l ’unité de longueur de chacun des cylindres
vaut 2 jiqu/ln (/?2//?,).
5. Une couche de fluide (d’épaisseur h) est limitée supérieurement par
sa surface libre, et inférieurement par un plan incliné fixe d’angle a avec l’hori­
zon. Déterminer le mouvement du fluide sous
l ’action du champ de pesanteur. */
S o l u t i o n . Prenons le plan incliné pour le
plan x, y , l ’axe des x sera dirigé suivant la direction
de l ’écoulement du fluide, et l ’axe des s perpendi­
culairement au plan x , y (fig. 6 ). Cherchons la
solution ne dépendant que de la coordonnée z. Les
équations de Navier-Stokes avec vx = v (z) stipu­
lent en présence du champ de pesanteur:
d?o dp
il- ^ 5- + p gsin a = 0 , —— [-p£ cos a = 0 .
dz
A la surface libre (z = h) doivent être vérifiées les conditions ozz = —p =
= —P 01 °xz = = 0 (Po est la pression atmosphérique). Pour 2 = 0 on doit
avoir v = 0. La solution satisfaisant à ces conditions est

P = P o -b P B c o sd ’(/«— z ) , t>= ü g- i ^n a - (2 h —z ) .
7G FLUIDE VISQUEUX

La quantité de fluide qui s’écoule dans l ’unité de temps à travers la section

transversale de la couche (rapportée à l’unité de longueur suivant l’axe des y)

s’écrit v dz et est égale à

pg/i3 sin a
<?= “ 3V
6 . Déterminer la loi de la chute de pression le long d’un tuyau de section
circulaire qui est le siège d’un écoulement isotherme d’un gaz visqueux parfait
(avoir en vue que la viscosité dynamique T ) du gaz parfait ne dépend pas de sa
pression).
S o l u t i o n . Dans chaque petite région du tuyau le gaz peut être considéré
comme incompressible (pourvu que le gradient de pression ne soit pas trop
grand), ce qui permet d’appliquer la formule (17,10), conformément à laquelle
dp __ 8 qÇ
dx ~ JipR x
Mais aux grandes distances p varie, et la pression n’est pas une fonction
linéaire de x. En vertu de l ’équation de Clapeyron, la densité du gaz est p =
= (m étant ta niasse de la molécule, k la constante de Boltzmann), de sorte
Kl
que
dp _ ( Sr\QkT\ _1_
dx \ jimR* ) p
(le débit Q du gaz à travers toute la section du tuyau doit, évidemment, être
le même, que le gaz soit ou non incompressible). On en déduit:
iGyflkT
p i— J im /? 4
I
(P2* Pi étant les pressions aux extrémités du tronçon de tuyau do longueur /).

§ 18. Mouvement d’un fluide entre deux cylindres tournants

Considérons le mouvement d’un fluide compris entre deux cylin­
dres infinis coaxiaux tournant autour de leur axe avec les vitesses
angulaires et Q2; soient R 4 et R 2 les rayons des cylindres, avec
Ro > R j. Choisissons les coordonnées cylindriques r, z, (p d’axe des
z confondu avec celui des cylindres. Par raison de symétrie, il est
évident que
vz = vr = 0, v(p= v (r) ; p = p(r).
L’équation de Navier-Stokes en coordonnées cylindriques donne dans
le cas envisagé deux équations:
 MOUVEMENT D’UN FLUIDE ENTRE DEUX CYLINDRES TOURNANTS 77

La seconde d’entre elles a des solutions du type rn ; la substitution

de la solution sous cette forme donne n = ± 1, si bien que
v = ar +i yh .
Les constantes a et b se déduisent des conditions aux limites en vertu
desquelles la vitesse du fluide sur les surfaces cylindriques interne
et externe doit être égale à celle du cylindre correspondant: v =
= ÆjQj pour r = R u v = R 2Q2 pour r = /?2. On obtient finale­
ment la distribution des vitesses sous la forme
„ _ , (Qi-Sfe)*!*! 1 (18,3)
U— Bl — Bl ~r R l-n \ r
La distribution de la pression s’en déduit conformément à (18,1)
par une simple intégration.
Lorsque Q, = Çi2 = £2» on obtient simplement v = Qr, c’est-à-
dire que le fluide tourne comme un tout avec les cylindres. En l ’ab­
sence de cylindre extérieur (Q2 = 0; i?2 = 00) on obtient
v= QiK

Déterminons encore le moment des forces de frottement agissant

sur les cylindres. Sur l ’unité d’aire du cylindre interne agit une force
de frottement tangente à la surface et égale, en vertu de (15,12), à la
composante a du tenseur des contraintes. On trouve à l ’aide des
formules (15,15) :
( dv_ ü Qo) m
°rv Ir=Ri “ \ Or r |r=Ri -m
La force agissant sur l ’aire de l ’unité de longueur du cylindre s’en
déduit en multipliant par et le moment A/j de ces forces, en
multipliant encore par R im On obtient:
4 jit| (Q j — Qo) /?=/?=
A/t = (18,4)
x i-m
Le moment M z des forces agissant sur le cylindre extérieur est, de
toute évidence, —M {.
Le problème du mouvement d’un fluide visqueux dans l ’espace
-entre deux cylindres coaxiaux tournants a servi de base à la théorie
hydrodynamique de la lubrification IN. Pétrov (1883)1 *.
La remarque générale suivante peut être faite au sujet des solu­
tions des équations du mouvement d’un fluide visqueux déduites
1 On trouvera la solution du problème plus complexe du mouvement d’un
'fluide visqueux dans l ’espace étroit entre deux cylindres excentriques d’axes
parallèles dans: N. K o t c h i n e, I. K i b e 1, N. H o z 0 , Ilydromé-
-canique théorique, deuxième partie, Moscou, 1963 (en russe)
78 FLUIDE VISQUEUX

dans ce paragraphe et dans le précédent. Dans tous ces cas le terme

non linéaire (v\ ) v disparaît identiquement des équations qui déter­
minent la distribution des vitesses, de sorte qu’on a en fait à résoudre
des équations linéaires, ce qui facilite considérablement le problème.
Pour cette même raison, toutes ces solutions vérifient aussi identi­
quement les équations du mouvement d ’un fluide incompressible
parfait écrites, par exemple, sous la forme (10,2), (10,3). C’est aussi
pour cela que les formules (17,1) et (18,3) ne contiennent pas de
coefficient de viscosité. Le coefficient de viscosité n ’est contenu que
dans les formules telles que (17,9), qui lient la vitesse et le gradient
de pression dans le fluide, la présence même du gradient de pression
étant liée à la viscosité du fluide; un fluide parfait pourrait s’écouler
dans une conduite même en l ’absence de gradient de pression.

§ 19. Loi de similitude

Etudiant le mouvement des fluides visqueux, on peut obtenir
un certain nombre de résultats fondamentaux à partir de considé­
rations simples liées aux dimensions des diverses grandeurs physi­
ques. Envisageons un type de mouvement déterminé quelconque.
Tel peut être, par exemple, le mouvement d ’un corps de forme donnée
dans un fluide. Si ce n'est pas une boule, il faudra spécifier dans
quelle direction il se meut; par exemple, mouvement d ’un ellipsoïde
dans la direction de son grand axe, ou de son petit axe, etc. Il peut
s’agir encore de l ’écoulement d’un fluide dans une région délimitée
par des parois de forme déterminée (dans un tube de section donnée,
etc.).
Nous appellerons des corps de même forme des corps géométrique­
ment semblables; ils se déduisent l ’un de l ’autre en multipliant
toutes les dimensions linéaires par un même nombre. Dès lors, si
la forme du corps est donnée, pour déterminer complètement les
dimensions il suffit d’indiquer une quelconque de ses dimensions
linéaires (rayon d ’une boule ou d ’un tuyau cylindrique, l ’un des
demi-axes d ’un ellipsoïde de révolution d’excentricité donnée, etc.).
Nous considérerons des mouvements stationnaires. Aussi, s’il
s’agit, par exemple, de l ’écoulement d ’un fluide autour d’un corps
solide (pour fixer les idées, nous envisagerons ce cas dans la suite),
la vitesse du courant incident devra-t-elle être constante. Nous
supposerons le fluide incompressible.
Parmi les paramètres caractérisant le fluide lui-même, seule
entre dans les équations hydrodynamiques (équation de Navier-Sto-
kes) la viscosité cinématique v =-3.; les fonctions inconnues, qui
devront être déterminées en résolvant les équations, sont alors la
 loi dp: similitude 79

vitesse v et le rapport de la pression p à la constante p. En outre,

l ’écoulement du fluide dépend, par l ’intermédiaire des conditions
à la limite, de la forme et des dimensions du corps qui se déplace
ainsi que de sa vitesse. La forme du corps étant supposée donnée,
ses propriétés géométriques sont déterminées par une seule dimension
linéaire, quelle qu’elle soit, que nous désignerons par Z. Soit encore
u la vitesse du courant incident.
Ainsi donc, chaque type de mouvement d ’un fluide est déterminé
par trois paramètres : v, u, Z, de dimensions :
[v] = cm2/s, [Z] —cm, [u]=^cm/s.
Il est facile de s'assurer qu’une seule combinaison sans dimensions
indépendante peut être formée avec ces grandeurs, savoir ~ . Cette
combinaison est appelée n o m b r e d e R e y n o l d s et notée R :

(19,1)
Tout autre paramètre sans dimensions peut être écrit sous forme de
fonction de R.
Nous mesurerons les longueurs en unités Z. la vitesse en unités u,
c'est-à-dire que nous introduirons les grandeurs sans dimensions
y , y . Le seul paramètre sans dimensions étant le nombre de Rey­
nolds, il est clair que la distribution des vitesses déduite en résolvant
les équations hydrodynamiques est déterminée par des fonctions
de la forme
v = u / ( y , R). (19,2)
Cette expression montre que si l ’on a deux écoulements différents
de môme type (écoulements de fluides de différentes viscosités autour
de boules de différents rayons), les vitesses y sont des fonctions
identiques du rapport y , pourvu que ces écoulements aient même
nombre de Reynolds. Des écoulements pouvant être déduits l’un
de l ’autre par un simple changement de l’échelle de mesure des
coordonnées et des vitesses sont dits semblables. De la sorte, des
écoulements de mêmes type et nombre de Reynolds sont semblables
( l o i d e s i m i l i t u d e ; O. Reynolds, 1883).
Une formule analogue à (19,2) peut être écrite pour la distribu­
tion de la pression dans le fluide. A cet effet, on formera avec les
paramètres v, Z, u une grandeur quelconque ayant les dimensions
de la pression divisée par p ; nous prendrons pour telle, par exemple.
80 FLUIDE VISQUEUX

u2. On pourra alors affirmer que sera fonction de la variable

sans dimensions— et du paramètre sans dimensions R. De sorte que

P = pu-f ( j » R) • (19,3)
Enfin, des considérations analogues s’appliquent aux grandeurs
caractérisant l ’écoulement du fluide, mais qui ne sont plus des
fonctions des coordonnées. Telle est, par exemple, la force de résis­
tance F éprouvée par le corps. En l ’occurrence, on peut affirmer
que le rapport sans dimensions de F à une quantité ayant les dimen­
sions d’une force formée avec v, u, Z, p doit être une fonction du
seul nombre de Reynolds. Cette combinaison pourra être, par exem­
ple, le produit purl2. Alors,
F = pur l2f (R). (19,4)
Si l ’influence de la force de pesanteur sur le mouvement est
notable, le mouvement n’est plus déterminé par trois paramètres,
mais par quatre: Z, u, v et l ’accélération de la pesanteur g. On peut
former maintenant avec ces paramètres deux combinaisons sans
dimensions indépendantes au lieu d’une. On pourra prendre pour
telles le nombre de Reynolds et le n o m b r e d e F r o u d e , qui
vaut :
F= £ . (19,5)
Dans les formules (19,2) à (19,4) la fonction / dépend maintenant
de deux paramètres (R et F), et non d ’un seul, et des écoulements
ne sont semblables qu’en cas d ’égalité de ces deux nombres.
Enfin, disons quelques mots des mouvements non stationnaires.
Un mouvement non stationnaire de type déterminé est caractérisé,
outre v, u, Z, encore par la valeur d’un laps de temps r, caractéristi­
que de ce mouvement, qui détermine la variation du mouvement
dans le temps. Ainsi, au cours d’oscillations suivant une certaine loi
d ’un corps solide de forme déterminée plongé dans un fluide, ce
temps peut être la période des oscillations. Ici encore on peut former
à partir des quatre quantités v, u, Z, t deux combinaisons sans
dimensions indépendantes et non une, disons le nombre de Reynolds
et le nombre
S= — , (19,6)
appelé parfois n o m b r e d e S t r o u h a l . La similitude des
mouvements a lieu dans ces cas-là lorsque ces deux nombres sont
égaux..
 FORMULE DE STORES 81

Si les oscillations dans le fluide naissent spontanément (et non

sous l'action d’une force extérieure donnée), pour un mouvement
de type donné S sera une fonction déterminée de R :
S = /(R).

§ 20. Formule de Stokes

L’équation de Navier-Stokes se simplifie notablement dans le cas
de mouvements à nombre de Reynolds petit. Pour le mouvement
stationnaire d ’un fluide incompressible cette équation s’écrit
(vV)v - — j grad p -\-± Av.

Le ternie (vV) v a pour ordre de grandeur y , où u et Z ont le même

sens qu'au § 19. L’expression ~ Av, elle, est de l ’ordre de grandeur
d e . Le rapport de la première quantité à la seconde est précisé­
ment le nombre de Reynolds. Ceci étant, pour des nombres de Rey­
nolds petits on peut faire abstraction du terme (vV) v, et l’équation
du mouvement se réduit à l’équation linéaire
•qAv —grad p = 0. (20,1)
Avec réquation de continuité
divv = 0, (20,2)
elle détermine complètement le mouvement. Il est aussi utile de
noter l’équation
A rotv = 0, (20,3)
qui s’obtient en appliquant l ’opération rot à l ’équation (20,1).
Envisageons, à titre d ’exemple, une boule en mouvement recti­
ligne uniforme dans un fluide visqueux. Le problème du mouvement
de la boule est, évidemment, tout à fait équivalent a celui de l ’écou­
lement autour de cette boule immobile d’un fluide ayant à l ’infini
une vitesse donnée u. La distribution des vitesses dans le premier
problème se déduit de la solution du second problème en retranchant
simplement la vitesse u; alors le fluide est immobile à l ’infini, et la
boule se déplace avec la vitesse —u. Si l ’on considère le mouvement
comme étant stationnaire, il faudra, bien sûr, considérer que c’est
le fluide qui s’écoule autour de la boule immobile, puisque la vitesse
du fluide en chaque point de l ’espace varie au cours du temps si
c’est la boule qui se déplace.
G-'.m;
 82 FLUIDE VISQUEUX

De sorte qu’on doit avoir à l ’infini v = u; écrivons v sous la

forme v' + u, v' s’annulant à l ’infini. Comme div v = div v' = 0,
v' peut s’écrire sous forme du rotationnel d ’un vecteur: v = rot A -{-
-|- u. Puis, on sait que le rotationnel d ’un vecteur polaire est un
vecteur axial, et vice versa. Comme la vitesse est un vecteur polaire
ordinaire, A doit être axial. Par ailleurs, la vitesse v, et donc A,
ne dépend que du rayon vecteur variable r (l’origine des coordonnées
est prise au centre de la boule) et du paramètre u; ces deux vecteurs
sont polaires. Puis, le vecteur A doit dépendre, de toute évidence,
linéairement de u. Or, le seul vecteur axial de ce genre qu’on puisse
construire pour un corps entièrement symétrique comme la boule
à partir de deux vecteurs polaires est le produit vectoriel r X u.
Donc A doit être de la forme / ' (r)n X u, /'(r) étant une fonction
scalaire de r, et n le vecteur unitaire dans la direction du rayon
vecteur. Le produit /'(r) n peut s’écrire sous la forme du gradient
V/(r) d’une autre fonction / (r), si bien que la forme générale de A
est V/ X u. On peut donc chercher la vitesse sous la forme
v' = rot Vf X u.
Comme u —const, on peut écrire:
V/X u = rot/u,
de sorte que
v = rot rot /u + u. (20,\)
Pour déterminer la fonction /, nous utiliserons l’équation (20,3).
On a :
rot v - rot rot rot / u = (graddiv — A) rot/u = — A rot /u.
C’est pourquoi (20,3) prend la forme
A2 ro t/u = 0
ou bien, si l’on so rappelle que u - const,
A2 (V/ X u) —A2 grad / X u ^ O .
Il en résulte qu’on doit avoir
A2 grad / = 0. (20,5)
La première intégration donne
A2/ = const.
Il est facile de voir que la constante doit être nulle. En effet, la
vitesse v doit s’annuler à l ’infini; ceci est d’autant plus vrai pour
ses dérivées. L’expression A2/, elle, contient les dérivées quatrièmes
de /, alors que la vitesse elle-même s ’exprime au moyen des dérivées
secondes de /.
 FORMULE DE STORES 83

Ainsi donc:

D’où
N ~ + A .
La deuxième des deux constantes a et A doit être prise nulle pour
que la vitesse s’annule à l’infini. On déduit de A /^ -^ -:

f = ar + ± . (20,6)
La constante additive dans / a été omise en tant qu’inessentielle
(la vitesse est déterminée par les dérivées de /).
La substitution dans (20,4) donne après un calcul simple
v = u - g J i ± . pJ u-nI + 6 . (20,7)

Les constantes a et b devront être déterminées à partir des con­

ditions aux limites: sur la surface de la boule (r = /?), on doit
avoir v = 0 :
u + n (un) 3n (un) —u
u —a 7? f b T?3 = 0.
Cette égalité devant avoir lieu pour n arbitraire, les coefficients
de u et de n(un) doivent être nuis séparément:
û i 6 j /-v æ , 36 /•.

D’où

4 •
De sorte qu’on obtient en définitive:
, 3 n , /?3
Rr + ~4F' ( 20, 8)

3 p u + n (un) T?3 u —3n (un)

4 n r ” 4 ^ u, (20,9)
ou bien sous forme de composantes en coordonnées sphériques
a r , 3R , R s n
yr = u c o s0 [l 2r + 2r3\ ,
. ûT- 3R R 3 ~\ (20,10)
*0- « s in 0 [l 4r /jr3J .
6*
84 FLUIDE VISQUEUX

Ceci détermine la distribution des vitesses autour de la boule

mobile. Pour trouver la pression, substituons (20,4) dans (20,1):
grad p = tjAv = qA rot rot / u = qA (grad div / u —uA/).
Or, A2/ = 0, et
grad p = grad (r|A div /u) - grad (qu grad A/).
D’où
P = *nu grad A/ + p0 (20,11)
(p0 est la pression du fluide à l ’infini). Substituant /, on obtient
l ’expression définitive
a un D
P=Po 2 — R- ( 20 , 12)

A l ’aide des formules déduites on peut calculer la force de pres­

sion F du fluide en écoulement sur la boule (ou, toutes choses égales,
la force de résistance éprouvée par la boule qui se déplace dans le
fluide). Introduisons pour cela les coordonnées sphériques d ’axe
polaire confondu avec la vitesse u ; par raison de symétrie, toutes
les grandeurs ne dépendront que de r et de l ’angle polaire 0. Il est
évident que la force F est dirigée suivant la vitesse u. La valeur
absolue de cette force peut être trouvée a l ’aide de (15,12). Détermi­
nant à partir de cette formule les composantes (suivant la normale
et la tangente à la surface) de la force appliquée à l ’élément de surface
de la boule, et projetant ces composantes sur la direction de u, on
trouve :
F ~ j ( —p cos 0 -f- o'rr cos 0 —oj-o sin 0) tf/, (20,13)

l ’intégration étant effectuée sur toute la surface de la boule.

Substituant l ’expression (20,10) dans les formules
dvr <h'Q l'Q
o 'r r
UÔ dr r )

[cf. (15,17)], on trouve que sur la surface de la boule

O rr =0, O'r 0 = ----- | ~ r U S i n 0 ,

et que la pression (20,12) p = Po— ^ - c o s 0 . C’est pourquoi l’inté­

grale (20,13) se ramène à l ’expression
F
 FORMULE DK STOKES 85

ou, en définitive1,
F = ün/?ipz. (20,14)
Celte formule (appelée formule de Stokes) détermine la force de
résistance éprouvée par une boule en mouvement lent dans un fluide.
Notons que la force de résistance est en raison de la vitesse et des
dimensions linéaires du corps 2.
Ce caractère de la dépendance de la résistance par rapport à la
vitesse et aux dimensions subsiste pour le mouvement lent de corps
mobiles d ’autres formes. La direction de la force de résistance éprou­
vée par un corps de forme arbitraire ne coïncide pas avec la direction
de la vitesse; dans le cas général, la dépendance F de u peut être
mise sous la forme
F i - a ihuk, (20,15)
a ih étant un tenseur de rang deux indépendant de la vitesse. Il est
essentiel qu’il soit symétrique (aifl — a Ui) ; cette assertion (vraie
à l’approximation linéaire par rapport à la vitesse) est un cas parti­
culier d’une loi générale en vigueur pour les mouvements lents
accompagnés de processus dissipatifs (cf. par exemple, V, § 123).
La solution du problème de l ’écoulement que nous avons obtenue
ne s’applique plus à des distances suffisamment grandes de la boule,
bien que le nombre de Reynolds soit petit. Pour s’en assurer, évaluons
le terme (v?)v négligé dans (20,1). Aux grandes distances la vitesse
est u. Pour ce qui est des dérivées de la vitesse à ces distances, elles
sont, comme le montre (20,9), de l’ordre de grandeur de ^ . De sorte
que (vV) v est de l ’ordre de grandeur d e . Les termes conservés
dans (20,1) sont de l ’ordre de , tel, par exemple, [en vertu

1 Ayant en vue quelques applications ultérieures, indiquons que si l’on

fait les calculs en se servant de l'expression (20,7) de la vitesse avec des constan­
tes a, b indéterminées, on obtient
F -Sjiaqu. (20 , Ma)
2 La force de résistance peut aussi être calculée pour un ellipsoïde à trois
axes quelconque en mouvement lent. On pourra trouver les formules correspon­
dantes dans le livre: H. L a m b, Hydrodynamics, § 32î), Cambridge, 1022.
Indiquons ici les expressions limites pour un disque circulaire plan (de rayon /?)
qui se déplace normalement à son plan:
F—lürj/?u,
et pour un tel disque glissant dans son plan :
„ 32
86 FLUIDE VISQUEUX

de (20,12)]. La condition
ur\R ^ u~R
"prâ" ^
n ’est vérifiée qu’aux distances

où v = r|/p. Aux distances supérieures, les abstractions faites ne

sont plus légitimes et la distribution des vitesses déduite est fausse.
Pour obtenir la distribution des vitesses aux grandes distances
du corps le ternie (vV)v négligé dans (20,1) doit être retenu. Comme
la vitesse v diffère peu de u aux grandes distances, on peut écrire
approximativement (uT) au lieu de (vV). On obtient alors pour la
vitesse aux grandes distances l ’équation linéaire
(uV) v =■ — - vAv (20,16)
(Oseen, 1910).
Nous passerons ici sur la résolution de cette équation dans le cas
de la boule *. Contentons-nous d’indiquer qu’à l ’aide de la distri­
bution des vitesses ainsi obtenue on peut déduire une formule plus
précise pour la force de résistance éprouvée p arla boule ^le terme
suivant du développement de cette force d’après le nombre de Rey­
nolds . Cette formule stipule 12 :
F — Gni\uR • (20,17)
Enfin, disons encore que, résolvant le problème de l ’écoulement
autour d’un cylindre infini d’un fluide se déplaçant perpendiculaire­
ment à la génératrice, il faut, tout d ’abord, résoudre l ’équation
d ’Oseen [l’équation (20,1), elle, n ’a pas dans ce cas de solution
satisfaisant aux conditions aux limites sur la surface du corps et
1 Les calculs sont faits on détail pour la boule et lo cylindre dans:
N. K o t c h i n e, 1. K i b e 1, N. H o z é, Hydromécanique théorique,
deuxième partie, chap. II, §§ 25, 26, Moscou, 1963 (en russe).
2 De prime abord, il pourrait sembler que l ’équation d’Oseon, qui n’apporte
pas une correction à la distribution des vitesses aux petites distances, ne con­
vienne pour un calcul exact du terme correctif dans la force de résistance. Mais,
en réalité, la circonstance suivante doit être prise en considération. L’apport
a la force F lié au mouvement du fluide aux petites distances (pour lesquelles
u <£ v/r) doit se développer d’après les puissances du vecteur u. C’est pourquoi
le premier terme correctif non nul dû à cet apport à F sera proportionnel à uu2,
c’est-à-dire qu’il donne une correction du second ordre d’après lo nombre de
Reynolds et, de cette façon, n’intervient pas dans la correction du premier ordre
dans la formule (20,17). Quant au calcul des corrections suivantes à la formule
de Stokes à l ’aide de l’équation d’Oseen, il est impossible.
 FORMULE DE STORES 87

s ’annulant en môme temps à l'infini]. La force de résistance rappor­

tée à l ’unité de longueur du cylindre est
___ /inm ____ (20,18)

C = 0,577 ... étant le nombre d’Euler.

Problèmes
1. Déterminer le mouvement d’un fluide remplissant l’espace entre deux
sphères concentriques (de rayons R j et R 2 ; Rz > R\) en rotation uniforme autour
de différents diamètres avec les vitesses angulaires Q| et Q2 ^les nombres de

lteynolds —1
v et - —*
v •* sont petits devant l ’unité^) .
S o l u t i o n . En vertu de la linéarité des équations, on peut considérer
le mouvement entre les deux sphères tournantes comme la superposition de
deux mouvements, alors que l ’une des sphères est au repos et l’autre tourne.
Posons d’abord Q2 = U» seule tournant la sphère interne. Il est bien naturel
que la vitesse du fluide en chaque point soit dirigée suivant la tangente à la
circonférence de centre sur l'axe de rotation et do plan perpendiculaire à cet
axe. Mais en vertu de la symétrie axiale, par rapport à l’axe de rotation, la
pression ne saurait avoir de gradient dans cette direction. Aussi l’équation du
mouvement (2 0 , 1 ) prend la forme
Av = 0.
l^a vitesse angulaire est un Vecteur axial. Un raisonnement analogue
à celui du texto montre qu’on peut chercher la vitesse sous la forme
v = rot Qif (r) = V/ X Qj.
L’équation du mouvement donne alors grad A /X Q, = ü; comme le
vecteur grad A/ est dirigé suivant le rayon vecteur, et que le produit r X Q]
ne saurait être nul pour Qj donné et r arbitraire, on doit avoir grad A/ = 0 , si
bien que
A/ = const.
11 vient en intégrant

f = ar‘i + y , v = ( 7 3 — 2a) û jX r .

Les constantes a et b sont déterminées à partir des conditions v = 0 pour r =

= R 2 et v = u pour r = /?j. u = Qj X r étant la vitesse des points de la sphère
tournante. On trouve en définitive:
R im / I 1 \ ^
V“ ^ — Âï \ r» y ? g ) û ,X r '
La pression dans le fluide reste constante (p = p0). On obtient de la meme
façon pour le cas où c’est la sphère extérieure qui tourne, la sphère interne
étant au repos (Q| = 0 ):
1 1
88 FLUIDE VISQUEUX

Dans le cas général où les doux sphères tournent :

m m r/ i t \ _ . / î t \ _ ï
v m - iq {( r3 m ) a, Xr ‘ \ / q ra)û xr}-2
Si l’on n'a pas de sphère extérieure (/?2 —oo, Q2 - 0 ), c’est-à-dire si l’on
a tout simplement une sphère de rayon R tournant dans un fluido illim ité,
alors
R* „
v = 7 5 -a x r -
Calculons le moment des forces de frottement agissant alors sur la sphère. Si
l’on choisit des coordonnées sphériques d’axe polaire confondu avec 12, on
R3£
a vr t’o - 0 , - v — - p r sin 0. La force de frottement agissant sur
l’unité d’aire de la sphère vaut
/ d o __ y \
Orq> 1] — 3ql2 sin 0.
V Or ” r ) r=R

Le moment total des forces de frottement agissant sur la sphèro est

n
M-= j w’^/i sin 0-2.i/i 2 sin 0 rfO,
0
d’où
M = — 8Jiq/?312.
En l'absence de sphère interne, v — Q2 X r, c'est-à-dire que le fluide tour­
ne simplement comme un tout avec la sphère qui le contient.
2. Déterminer la vitesse d’une goutte de fluide sphérique (de viscosité t]')
se déplaçant sous l ’action de la pesanteur dans un fluide de viscosité q (R/ô-
tchinsky, 1911).
S o l u t i o n . Servons-nous du système de coordonnées dans lequel la
goutte est au repos. Pour le fluide à l ’extérieur de la goutte nous chercherons
de nouveau la solution de l’équation (20,5) sous la forme (2 0 ,f>), de sorte que la
vitesse a lu forme (20,7). Quant au fluide à l’intérieur de la goutte, on devra
chercher une solution sans point singulier pour r —0 (en outre, devront aussi
bien rester finies les dérivées secondes de / qui déterminent la vitesse). Cette
solution générale est
A
/= r».
à quoi correspond la vitesse
v = — .4u-f-Ær2 [n (un) — 2u].
A la surface de la sphère 1 devront être vérifiées les conditions suivantes. Les
composantes normales de la vitesse de la matière à l ’extérieur |v<L*>| et à l’inté-
1 On peut faire abstraction de la variation de la forme de la goutte lors
de son déplacement, étant donné que c’est un effet d’ordre supérieur.
Toutefois, il faudra avoir en vue que la goutte mobile n’est pratiquement
sphérique que si la tension superficielle sur sa frontière l’emporte sur les
forces ducs à la non-uniformité de la pression, qui ont pour effet d’altérer la
forme sphérique. Cela signifie qu’on devra avoir % (a étant la tension
R R
superficielle), ou, substituant u ~ /?2gp/q :
 FORMULE DE STORES 8î>

rieur [v<b] de la goutte doivent être nulles:

yU) = ,.(c)= 0 .

1a composante tangenticlle de la vitesse doit être continue :

Je) •
il doit en être de même pour la composante aro du tenseur des contraintes:
ï<i)
Vo = a0p
rO

(on peut ne pas écrire la condition d’égalité des composantes nrr du tenseur
des contraintes, car ello déterminerait la vitesse cherchée n, laquelle peut être*
déduite plus facilement comme dans ce qui suit). On déduit des quatre condi­
tions mentionnées quatre équations pour les constantes a. b, A , //, dont la réso­
lution donne:
a ^ R 2iH-3tT A = —BW *1
Mn H-il') 4<tl-r»ï) ’ 2 0l l-Y) ‘
Pour la force de résistance on obtient, en vertu de (20,Ma) :
F 2jimi]R 2q + 3q'
ri-i-q'
Lorsque q' oo (cas d’une bille solide), cette formule se réduit à la formule de*
Stokes. Dans l ’autre cas limite où q' 0 (bulle de gaz), on obtient F Ajiuï)/?,
c’est-à-dire que la force de résistance est égale aux deux tiers de celle du cas-
de la bille.
Egalant F à la force de pesanteur — R:t (p—p')g agissant sur la goutte, on
trouve :
2 /?*g(p-p') (q + q')
3q (2 q -|-3q')
2. Deux disques circulaires plans (de rayon /?) sont disposés parallèlement
l’un au-dessus de l ’autre à faible distance; l’espace entre les disques est renîplt
de fluide. Les disques se rapprochent l ’un de l'autre à vitesse constante u tout
en chassant le fluide. Trouver la résistance éprouvée par les disques {(). Rey­
nolds).
S o l u t i o n . Choisissons les coordonnées cylindriques d’origine au centre*
du disque inférieur (supposé immobile). Le mouvement du fluide est à symétrio*
axiale, et, la couche de fluide étant mince, il est pratiquement radial (r. « rr),
avec • Ceci étant, les équations du mouvement prennent la forme
ifior dp dp
— - -3 T -0’ (O
i a (« y )
( 2>
r dr
avec les conditions aux limites:
pour z —0 : vr - vz = 0 ,
pour z = h i vr - 0 , vz — — w,
pour r —R : p ^ P q
*X) FLUIDE VISQUEUX

{h est la distanco entre les disques, p0 la pression extérieure). On déduit des

équations ( 1) :
1 dp
ü' ^ ~ d F {s-h).
Intégrant l’équation (2 ) sur les z, on trouve :

h* d
u = 7 “ J r Î rvr d: — 12 rjr dr
0
•d’où

P = Po (/?2-r2).
h*
La force de résistance totale agissant sur la plaque vaut :
Znr\uR*
2/i3

§ 21. Sillage laminaire

Lorsqu'un fluide visqueux est en écoulement stationnaire autour
•d’un corps solide, cet écoulement possède aux grandes distances
•derrière le corps un caractère spécifique qui peut être étudié sous
forme générale indépendamment de la forme du corps.
Désignons par U la vitesse constante du fluide incident (nous
prendrons Taxe des x suivant la direction de U, avec l ’origine en
un point intérieur du corps). Nous noterons la vraie vitesse du fluide
en chaque point U + v ; a l ’infini v s’annule.
On constate qu’aux grandes distances derrière le corps la vitesse
T n’est notablement non nulle que dans une région relativement
-étroite autour de l ’axe desx. C’est dans cette région, appelée s i l l a ­
g e l a m i n a i r e 1, que se retrouvent les particules fluides
se mouvant le long des lignes de courant qui passent dans le voisinage
du corps à des distances relativement petites. C’est pourquoi le
mouvement du fluide dans le sillage est essentiellement rotationnel.
Pour ce qui est des lignes de courant qui passent suffisamment
loin du corps, l ’influence de la viscosité est insignifiante sur toute
leur longueur, et le rotationnel de la vitesse aux points de ces lignes
•(nul dans le courant incident venant de l ’infini) reste pratiquement
nul comme il le serait dans un fluide parfait. De sorte que le mouve­
ment du fluide peut être considéré comme étant potentiel partout
-aux grandes distances du corps, excepté la région du sillage.
Etablissons les formules qui relient les propriétés du mouvement
du fluide dans le sillage aux forces agissant sur le corps.
1 Contrairement au sillage turbulent (cf. § 3G).
 SILLAGE LAMINAIRE 91

Le flux total d ’impulsion transportée par le fluide à travers une

surface fermée quelconque contenant le corps est égal à l ’intégrale
sur cette surface du tenseur flux d ’impulsion:
§ n i hdf h.

Les composantes 11^ s’écrivent:

n,/t = pbiu + p(Ui + Vi) (U/t -f- Vk)»
Ecrivons la pression sous la forme p = p 0 H- p \ Po étant la pression
à l ’infini. L’intégration du terme constant + ViUh donne
zéro, puisqu’on a pour une surface fermée df = 0. S’annule aussi
l ’intégrale £/* ^ pvhdfh : la quantité totale de fluide dans le volume
envisagé restant invariable, le flux totale de fluide ^ pv dï à travers
la surface délimitant ce volume doit être nul. Enfin, loin du corps
la vitesse v est petite devant U. Ceci étant, si la surface considérée
passe suffisamment loin du corps, sur cette surface on pourra négliger
dans n , ;< le terme pViVU devant pUhvh De sorte que le flux total
d ’impulsion est égal à
<§> (p'àih + f>UkVi) dfh.
Supposons maintenant que le volume de fluide envisagé soit
celui compris entre deux plans infinis x = const, ces deux plans
étant situés suffisamment loin du corps en deçà et au-delà. Lorsqu’on
calcule le flux total d’impulsion, l ’intégrale sur la surface « latérale »
à l ’infini est nulle (puisqu’à l ’infini p' = 0, v = 0), si bien qu’il
suffit d’intégrer sur les deux plans précités. Le flux d’impulsion
ainsi obtenu est, de toute évidence, la différence entre le flux total
d ’impulsion qui « entre » par la section antérieure et celui qui « sort »
par la section postérieure. Mais cette différence est aussi la quantité
d ’impulsion qui passe dans l ’unité de temps du fluide au corps,
c ’est-à-dire la force F agissant sur le corps.
Ainsi donc, les composantes de la force F sont égales aux diffé­
rences
(p’ + pUvx)dydz,
x-X2 x—xi

r> “(55
X—X2 X—Xi
iy d z '

Fz =. ( j j — j j ) pUvz dy dz,
-V—A*2 X—Xl
92 FLUIDE VISQUEUX

l ’intégration étant effectuée sur les plans infinis x = x t (loin derrière)

et x —- xo (loin devant le corps). Considérons d ’abord la première
de ces quantités.
En dehors du sillage le mouvement est potentiel, ce qui permet
d’écrire l ’équation de Bernoulli
P + -f- (U + V)2 = const = p0- I - U\

ou, en négligeant le terme par rapport à pUv,

p' = — pUrx.
On voit qu’à cette approximation l ’expression sous le signe somme
dans Fx s’annule dans tout le domaine extérieur au sillage. En
d ’autres termes, l ’intégrale sur le plan x ~ x 2 (qui est situé devant
le corps et qui ne coupe donc pas le sillage) disparaît complètement,
et lors du calcul de l ’intégrale sur le plan postérieur x = x\ on se
bornera à intégrer sur l ’aire de la section du sillage. Mais à l’intérieur
du sillage la variation de la pression p ' est de l'ordre de grandeur de
pir, c’est-à-dire qu’elle est petite par rapport à pUvx. De sorte que
nous sommes conduits en définitive à ce résultat que la force de
résistance agissant sur le corps dans la direction de l ’écoulement est
Fx -- - p U j j rx dijdz, (21,1)
l ’intégration étant faite sur la section transversale du sillage loin
du corps. La vitesse ux dans le sillage est, bien entendu, négative —
le fluide s’y meut plus lentement qu’en l’absence de corps. Notons que
l ’intégrale (21,1) représente le « déficit » de débit du fluide à travers
la section du sillage par rapport au débit en l ’absence du corps.
Considérons à présent la force (de composantes Fu, F:) qui a ten­
dance à faire chasser le corps latéralement. Cette force est dite
p o r t a n c e . En dehors du sillage, où le mouvement est potentiel,
on peut écrire uu = ~ , vz “ ^ î l ’intégrale sur le plan x — x>>
partout extérieur au sillage s’annule:
j j vudy dz = j j dy dz —0, j j Q d y d z - - 0,
puisqu’à l'infini (p = 0. On obtient ainsi pour la portance Texpressioin
F,r — pU j j v„dydz, F.=-- — pU j ^ v.dydz. (21,2)
L’intégration dans ces formules est aussi limitée en fait à l ’aire de la
section du sillage. Si le corps possède un axe de symétrie (non forcé­
ment une symétrie axiale totale) et si l’écoulement s’effectue suivant
 SILLAGE LAMINAIRE 93

la direction de cet axe, alors le mouvement du fluide autour du corps

possède lui aussi un axe de symétrie. Dans ce cas la portance est
évidemment inexistante.
Revenons de nouveau au mouvement du fluide dans le sillage.
L’évaluation des divers termes dans l ’équation de Navier-Stokes
montre qu’on peut, en général, faire abstraction du terme vAv aux
distances r du corps satisfaisant à la condition rU/v 1 (voir la
déduction de la condition inverse au début du § 20); telles sont
précisément les distances auxquelles le mouvement du fluide (en
dehors du sillage) peut être considéré comme‘potentiel. Toutefois,
une telle abstraction est inadmissible meme à ces distances dans la
région intérieure au sillage, puisque là les dérivées transversales
^ , — sont grandes devant la dérivée longitudinale
Dans l ’équation de Navier-Stokes le terme (vV)v a pour le mou­
vement dans le sillage comme ordre de grandeur (U -f* v) ~ — •
Quant- à vAv, son ordre de grandeur est v ^ ~ ^ , Y désignant
l'ordre de grandeur de la largeur du sillage, c’est-à-dire l ’ordre de
grandeur des distances à l'axe des x sur lesquelles la vitesse v décroît
notablement. Comparant ces deux quantités, on trouve:

(21,3)

Cette quantité est, en effet, petite en comparaison de x en vertu de

l ’hypothèse Ux/v 1. De sorte que la largeur du sillage laminaire
•croît en raison de la racine carrée de la distance au corps.
Pour trouver la loi de décroissance de la vitesse dans le sillage
lorsque x croît, nous aurons recours à la formule (21,1). Le domaine
d’intégration dans celte formule est de l ’ordre de grandeur de Y 1.
Aussi l ’évaluation de l'intégrale donne Fx ~ pUvY'2, et, utilisant
la relation (21,3), on obtient la loi cherchée:
(21,4)

Problèmes
1. Déterminer le mouvement du fluide dans le sillage laminaire (en présence
de force de résistance et de portance).
S o 1 u t i o n. Ecrivant dans l ’équation de Navier-Stokes la vitesse sous
la forme U -(- v et omettant (loin du corps!) les termes quadratiques en i\ ou
obtient :
94 FLUIDE VISQUEUX

îfiy \
( nous négligeons également dans Av le terme - ti- J . Cherchons la solution
sous la forme v = v 1 + V2, V| étant solution de l’équation

U• dx
V Ôî/2 h )
La quantité v 2, elle, qui est due à la présence du terme — V — dans l ’équation
initiale, pourra être cherchée sous la forme du gradient V<I> d’un certain scalaire.
Etant donné que, loin du corps, les dérivées par rapport à x sont petites devant
les dérivées par rapport à y et s, à l'approximation envisagée on devra négliger
dans vx le terme , c ’est-à-dire poser vx — vix.
ox
Ainsi, on a pour vx l ’équation

dx \ >)y* dz* )
Cette équation s'identifie formellement à l’équation de la chaleur à deux dimen­
sions, xi U jouant le rôle du temps, et la viscosité v, celui de la diffusivité
(cf. § 5U). La solution décroissant quand y et z croissent (pour x donné) et, à
la limite x 0 , conduisant à une largeur infiniment petite ciu sillage (à l ’appro­
ximation envisagée, les distances de l ’ordre des dimensions du corps sent con­
sidérées comme étant petites), est (cf. § 51) :
U t/2-J-;2
hv
4npv x (1>
Le coefficient constant dans cette formule a été exprimé en fonction de la
force de résistance à l ’aide de la formule (2 1 , 1 ), ou, étant donnée la décroissance-
rapide de ux, l ’intégration sur dy dz peut être étendue jusqu’à ± 00 . Si, au lieu
des coordonnées cartésiennes, on introduit les coordonnées sphériques r, 0 , q>
d’axe polaire confondu avec l’axe des x, nu domaine du sillage Ç[/y2 + ss « x)
correspondront les valeurs de l ’angle polaire 0 <£ 1. La formule (1) dans ces
coordonnées prend Ja forme
_ V rO 2

•• - Fx 1 - ,,v . (i'>
4:ipv
d<t> ,
Le terme omis — [<D étant la fonction (3) déduite plus bas] donnerait dans vx
un terme décroissant plus vite lorsque r croît (comme 1 /r2).
V\y et v%z auront aussi la forme ( 1 ). Choisissons la direction de la portance
pour axe des y (de sorte que Fz = U). En vertu de (21,2), et notant qu’à l ’infini
<I> — 0 , on a :

j j Vy d y d z = j j d 'J i z = j j ° t y d 'J rfï= ---- — ’

PU

îî i \ z dy dz = 0 .

Déterminant à partir de ces conditions la constante dans vï1Jy rl2, on obtient :

U ?/2-fz2
Fu 1 4v x . 50 8O
--------------------- - 1----------------------- Vr = -------- (2)
4npv x dy dz
 SILLAGE LAMINAIRE 9f>

Pour déterminer la fonction O nous procéderons comme suit. D’après-

dv.. du.
l'équation do continuité, di vv rf- = 0 ; substituant (2 ), il vient:
ày dz
d*’lU
(JL
tu*
0 =
dy ’
Dérivant cette égalité par rapport à x et utilisant l’équation vérifiée par rIf/*
on obtient :
/ <92 , d2 \ d i b __________________ v_ ( à- . \ ÙüVj
\ dy~ ' ctë2 ) dx dy \ dx ) U \ dy- dz* ) dy
D’où
0(1) __ v 0ov,
dx U dy
Enfin, substituant l’expression de vlt/ et intégrant sur z, on trouve finalement:
V i/2-!-*2
0“ _____^__ \c 4v
2 npU y- + z* v * -1 ] (3>
(la constante d’intégration est choisie de sorte que 0 reste finie lorsque»
y —0 ). |$n coordonnées sphériques (d'azimut cp compté à partir du plan x, y) :
UrQ2
Fv cosfp .
4v - î i . (.T)
2 ,ip U rO 1
Il résulte do (2) et (3) que uu et vz contiennent, contrairement à yx, outre les
termes décroissant exponentiellement avec 0 (pour r donné), des termes décrois­
sant beaucoup moins vite lorsqu’on s’écarte de l ’« axe » du sillage (comme 1/ 0 *).
Les résultats qualitatifs (21,3) et (21,4) sont, comme il se doit, conformes-
à ces formules. S’il n’y a pas de portance, le mouvement du fluide dans le sillage
est à symétrie axiale.
2. Déterminer le mouvement du fluide loin du corps hors du sillage.
S o l u t i o n . Hors du sillage le mouvement est supposé potentiel. Ne-
considérant que les termes décroissant le moins rapidement avec la distance
di dans.
le potentiel <0, nous chercherons la solution de Inéquation de Laplaace A<I> = 0>
sous forme de somme de deux termes:

a>=JL
r
+“*2./(o
r
),
le premier étant à symétrie centrale et lié h la force Fxy et le second symétrique*
par rapport au plan x, y et lié à la force Fjr
Utilisant l ’expression do A 0 en coordonnées sphériques, on obtient pour
/ (0 ) l ’équation
J* (8in0 - g . ) _ / =0.
dO \ dû / sin 0
La solution de cette équation, finie pour 0 —>îi, est

f = b Ctg .

Le coefficient b doit être déterminé de façon à donner une valeur exacte do Flr
Toutefois, il est plus simple do se servir du fait que dans le domaine-
Sf> FLUIDE VISQUEUX

V v/è/r<g 0 «C 1 cotte partie de <1* doit coïncider avec l'expression

Fv coscp
2nf)U rü '
déduite de la formule (3') pour CD dans le sillage. D’où
u - *V-
/uxpf/ •
Pour déterminer le coefficient a, notons que le flux total du fluide à travers
une sphère S de grand rayon r (ainsi qu’à travers une surface fermée quelconque)
doit être nul. Or, il entre à travers la partie SQ de cette sphère qui est 1*inter­
section avec le sillage la quantité de fluide

£<>
Aussi devra-t-il sortir à travers le reste de la sphère la même quantité de fluide,
c'est-à-dire qu'on doit avoir I vdI ^ D - L'aire S0 étant petite devant toute
S—Sq
l'aire S , on peut remplacer cette condition par la suivante:

f v dt-: j V<Drff = — ,
S S
d ’o ù a — F x/4 iïp U .
solution complète du problème est représentée par la somme des deux
expressions déduites :
° = T ( - ^ - 1- ^ /c o s ^ c tg -5-) , ( 1)

ce qui détermine le mouvement dans toute la région hors du sillage (loin du

corps). Le potentiel décroît avec la distance comme 1/r; en conséquence, la vites­
se v décroît comme 1/r2. En l ’absence de portance, le mouvement hors du sillage
est à symétrie sphérique.

§ 22. Viscosité des suspensions

Un fluide contenant en suspension un grand nombre de petites
particules solides peut être assimilé à un milieu homogène si l ’on
envisage des phénomènes caractérisés par des distances grandes par
rapport aux dimensions des particules. Un tel milieu aura une visco­
sité efficace r\ différente de la viscosité t)0 du fluide fondamental.
Elle peut être calculée lorsque la concentration des particules en
suspension est faible (le volume total de toutes les particules étant
petit devant le volume du fluide tout entier). Les calculs sont rela­
tivement simples pour des particules sphériques (A. Einstein, 1906).
A titre de problème auxiliaire, il faudra d ’abord examiner l ’in­
fluence qu’exerce une petite sphère solide immergée dans le fluide
sur un courant dont le gradient de vitesse est constant. Supposons le
 VISCOSITÉ DES SUSPENSIONS 97

courant non perturbé par la sphère décrit par une distribution linéai­
re des vitesses
v?' = aikxh, (22,1)
a iU étant un tenseur symétrique constant. Alors la pression dans le
fluide est constante: p{0) = const; convenons dans ce qui suit de
rapporter la pression à cette valeur constante. Le fluide étant incom­
pressible (divv(0) = 0), la trace de a ik doit être nulle:
a« = 0. ' (22,2)
Soit maintenant une sphère de rayon R placée à l ’origine des
coordonnées, et soit v = v<0> -j- va> la vitesse du courant modifié
par la présence de cette sphère; à l ’infini v(1> doit s’annuler, mais
au voisinage de la sphère v(1) n’est nullement petit devant v<0>. Le
courant étant symétrique, il est clair que la sphère reste immobile,
de sorte que la condition aux limites est v = 0 pour r = R.
La solution cherchée des équations du mouvement (20,1) à (20,3)
peut être déduite directement de la solution (20,4) trouvée au § 20
lia fonction / étant celle définie par (20,6)1 si l ’on remarque que les
dérivées de (20,4) par rapport aux coordonnées sont aussi des solu­
tions. En l ’occurrence, nous cherchons une solution dépendant para-
métriquement. des composantes du tenseur ccf/. (et non pas du vecteur
u, comme au § 20). Telle est la solution
v«> = rolrot(ccV/) P = ifca» .
n/
(ccV/) désignant le vecteur de composantes OX}t
. Développant ces
expressions et choisissant les constantes a et b dans la fonction / =
= ar + -2- de façon que soient satisfaites les conditions aux limites
sur la sphère, on obtient finalement les formules suivantes pour la
vitesse et la pression:
r, ( H * R*\ li* /on
'’ T \TT — pr) a iknh, (22,o)
i?5
P = — 5rj0 aikTiinn (22,4)
(n est le vecteur unité porté par le rayon vecteur).
Abordant à présent la question elle-même de la détermination
de la viscosité efficace de la suspension, calculons la moyenne (dans
tout le volume) du tenseur densité de flux d ’impulsion Uihl qui
coïncide, à l’approximation linéaire par rapport à la vitesse, avec
le tenseur des contraintes —cr/;e:
°tk = -jr j oihdV.
On peut étendre ici l ’intégrale au volume tout entier V d'une
sphère de grand rayon qu’on fera tendre ensuite vers l’infini.
7-40G
«S FLUIDE VISQUEUX

Ecrivons d’abord identiquement :

- ’io(-&+-S?) - pô*+t î {*"■- * (Sr+ë ) + ^ôi"}f/F-

(22.5)
Dans l'intégrale ci-dessus l ’expression entre accolades n ’est différente
de zéro qu’à l ’intérieur des sphères solides; comme la concentration
de la suspension a été supposée faible, l ’intégrale peut être calculée
pour une sphère isolée eu ignorant la présence des autres, puis le
résultat sera multiplié par la concentration c de la suspension (nom­
bre de sphères dans l ’unité de volume). Le calcul direct d ’une telle
intégrale exigerait l ’étude des contraintes internes dans les sphères.
Néanmoins, on peut tourner cette difficulté en transformant l ’inté­
grale de volume en intégrale sur la sphère à l ’infini passant exclusi­
vement dans le fluide. Nous noterons à cet effet que, en vertu r i e s
équations du mouvement = 0, on a l ’identité

°ih = -g— (ouXh) ;

par conséquent, la transformation de l ’intégrale de volume en inté­
grale de surface donne

° ih = 110 { 'Ê t ~r + c f {CT"'r,; di l ~ ^ dh + Vk dji)}.

Nous avons omis le terme contenant p, vu que la pression moyenne
est forcément nulle (en effet, c’est un scalaire qui doit être déterminé
par une combinaison linéaire des composantes de a ih; mais le seul
scalaire de ce genre est an = 0).
Calculant l ’intégrale sur une sphère de grand rayon, dans l ’expres­
sion (22,3) de la vitesse il faudra, évidemment, ne conserver que les
termes ~ l / r 2. Un calcul simple donne pour cette intégrale
cr|o •20jt/?3{5a imriinhninm— a
la barre indiquant la médiation sur les directions du vecteur unité n.
Effectuant la médiation1, on obtient finalement:

^ ( S t + ë r ) + 5^ ,ft h t c- (22’,j)
1 Les valeurs moyennes cherchées des produits des composantes du vecteur
unité représentent des tenseurs symétriques ne pouvant être formés qu’à p a r t i r
des tenseurs unités Ceci dit, on trouve facilement que

= y ^i/lt
______ 1
n i n h n l n m == ^5
 SOLUTIONS EXACTES POUR LE MOUV. D’UN FLUIDE VISQUEUX 99

Le rapport du second terme au premier donne la correction rela­

tive cherchée dans la viscosité efficace de la suspension. N’envisa­
geant que les corrections du premier ordre, on peut poser le premier
terme égal à 2x\qa \h. On obtient finalement pour la viscosité efficace
de la suspension la formule:
rl “ 1l o ( l + -| (p) . (22,7)
ff = c désignant le petit rapport du volume total de toutes les
sphères au volume total de la suspension.

§ 23. Solutions exactes des équations du mouvement

d’un fluide visqueux
Si les termes non linéaires dans les équations du mouvement d ’un
fluide visqueux ne disparaissent pas identiquement, la résolution
de ces équations présente de grosses difficultés, et les solutions exactes
ne peuvent être obtenues que dans un très petit nombre de cas. Plus
encore, jusqu’à présent personne n’a pu faire l ’étude complète du
caractère du mouvement stationnaire d ’un fluide visqueux dans tout
l’espace environnant le corps autour duquel ce fluide s’écoule dans
le cas limite des très grands nombres de Reynolds. Bien qu’en fait
un tel écoulement ne soit, comme nous le verrons par la suite, jamais
stationnaire, la résolution de cette question n ’en présente pas moins
un intérêt méthodologique considérable L
Nous donnons ci-après des exemples de solutions exactes des
équations du mouvement d’un fluide visqueux.
1. Un disque plan infini plongé dans un fluide visqueux tourne
uniformément autour de son axe. On demande quel est le mouvement
du fluide engendré par la rotation du disque (T. Karman, 1921).
Nous choisirons le plan du disque pour plan z = 0 du système de
coordonnées cylindriques. Le disque tourne autour de l ’axe des z
avec la vitesse angulaire Q. Considérons le fluide illimité du côté
des c > 0 . Conditions aux limites:
vT= 0, r<p = Qr, vz = 0 pour z —■0
vr = 0, i\p = 0 pourz=oo.
La vitesse axiale vz ne s’annule pas lorsque z —> oo, mais tend vers
une limite constante négative déterminée par les équations du mouve­
ment elles-mêmes. Le fait est que, le fluide se mouvant radialement
1 La « théorie de la viscosité évanescente j>d’Osccn consacrée à cette question
ne saurait être satisfaisante, car elle part d’une simplification injustifiée
des équations de Navier-Stokes. Pour ce qui est de la théorie de la couche limite
de Prandtl (cf. § 39), elle ne répond pas à la question posée dans tout le volume
du fluide.
100 FLUIDE VISQUEUX

en fuyant Taxe de rotation, surtout au voisinage du disque, pour

assurer la continuité dans le fluide, il faut qu’il existe un courant
vertical constant venant de l ’infini vers le disque. Nous chercherons
la solution des équations du mouvement sous la forme
ur ’= rQF(zi); vq>= rQG(zi) ; vz = VvQ H (zt);
(23,1)
P = —pvQP(z,), où zi = f / r-2-z.
Dans cette distribution Jes vitesses radiale et circulaire sont en
raison de la distance à l ’axe de rotation, et la vitesse verticale vt
est constante le long de chaque plan horizontal.

0 0,5 Ift 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 «,0 \ 5 2,

Fig. 7

La substitution dans les équations de Navier-Stokes et dans

l ’équation de continuité conduit aux équations suivantes pour les
fonctions F, G, H, P :
F2—G2+ F 'ff = F", 2FG + G'H — G", 1
(23,2)
HH’ = P ’ H", 2F H ’ - 0 J
(les accents de dérivation concernent z{) avec les conditions aux
limites :
F = 0, G = 1, H = 0 pour zt = 0, 1
(23,3)
F = 0, G — 0 pour z, = oo. J
 SOLUTIONS EXACTES POUR LE MOUV. D ’UN FLUIDE VISQUEUX 101

Nous avons ainsi ramené la résolution du problème à l'intégration

d'un système d'équations différentielles à une variable, l'intégration
pouvant être faite sous forme numérique 1. On a représenté sur la
fig. 7 les graphiques ainsi obtenus pour les fonctions F, G, —//.
La valeur limite de la fonction H lorsque
z i — oo est —0,886; en d'autres termes, la
vitesse du courant fluide venant de l'infini
vers le disque est
v z (oo) = — 0 , 8 8 6 }/v Q .
La force de frottement agissant sur l ’unité
d’aire du disque perpendiculairement à son
àürr Fig. 8
rayon est cr2q) ^ i] En négligeant les
2— 0
effets dus aux bords du disque, on peut écrire pour un disque de rayon
grand mais fini R le moment des forces de frottement agissant sur
le disque sous la forme
R
M — 2 j 2nr2cz<pdr = n R 'p V ^ P G 'i 0)
Ô
(le facleur 2 devant l’intégrale provient de ce que le disque a ses
deux faces baignées par le fluide). Le calcul numérique de la fonc­
tion G conduit à la formule
M = — l,9 4 ./î4p /v Q 3. (23,4)
2. Déterminer le mouvement stationnaire d'un fluide entre deux
parois planes formant un angle entre elles (la fig. 8 représente la
coupe transversale des deux plans) ; l ’écoulement prend naissance a la
ligne d’intersection des plans (G. Hamel, 1916).
Nous prendrons des coordonnées cylindriques r, 2, ip, l'axe des
2 étant confondu avec l ’arête (point O sur la fig. 8), et l ’angle <p
étant celui indiqué sur la figure. Le mouvement est uniforme le
long de l'axe des 2, et il est naturel de supposer qu'il sera purement
radial, c’est-à-dire que = vz = 0, vr = v (r, ip). Les équations
(15,16) donnent
du i d p i / i 1 d2v 1 du v\
dr p dr ' V \ dr~ ‘ r- dq>2 ' r dr r- J 1
(23,5)
1 dp , 2 v du
pr d(p ' r2 dq>
(23,6)
0(ro) = 0 .
dr
1 L’intégration numérique a été effectuée également pour un autre problè­
me analogue dans lequel le fluide possède à l’infini sa propre rotation uniforme,
le disque étant au repos (Bôdewadt, ZAMM, 20, 211, 1940).
102 FLUIDE VISQUEUX

Il résulte de la dernière équation que rv est fonction de qp seul.

Introduisant la fonction
= (23,7)
on déduit de (23,6)
1 dp _ 12v2 du
p d<p r2 <Z<p’
d’où
£.=i^îu((p)+/(r).
Substituant cette expression dans (23,5), on obtient l’équation
^ - + 4U+ 6u* = -^ T » /'(r).
Le premier membre de cette équation dépendant de qp seul, et le
second de r seul, les deux membres sont constants ; nous désignerons
par 2C, leur valeur commune. Ainsi,
f (r) ~ 12v2C,— ,
d’où
6v2C,
r2
const,
et on obtient finalement pour la pression
^ = ^ f .( 2 u - C 1) + consl. (23,S)
On a pour u(q>) l’équation
+ 4u + 6u2= 2Cj,
qui donne après multiplication par u' et une première intégration
—- + 2ua + 2u3—2CiU - 2C2 =- 0.
On déduit de cette dernière équation :

» ~ M V - . p - Î + c , . + c. + c - ;
ce qui détermine la vitesse en fonction de cp; la fonction u(cp) peut
être exprimée au moyen des fonctions elliptiques. Les trois constan­
tes C1? C2, Cz se déterminent à partir des conditions aux limites sur
les parois
( 23 , 10)
“(± tH
 SOLUTIONS EXACTES POUR LE MOUV. D ’UN FLUIDE VISQUEUX 103

et de la condition que toute section r = const est traversée (en 1

seconde) par la meme quantité de fluide Q :
4-ot/2 4-a/2
Q - p f vr dtp = 6vp f uclip. (23,11 )
-a/2 —a/2
O peut être aussi bien positif que négatif. Si Q > 0 , l ’arête est une
source, c’est-à-dire que le fluide jaillit du sommet de l ’angle
(écoulement dans un diffuseur). Si Q < 0, l ’arête est un puits et
le fluide converge vers l ’arête (écoulement dans un convergent).
Le rapport est sans dimensions et tient le rôle de nombre
de Reynolds pour le mouvement envisagé.
Traitons d’abord le mouvement convergent (Q <. 0). Pour faire
la discussion des solutions (23,9) à (23,11), nous supposerons, ce qui
sera justifié par la suite, le mouvement symétrique par rapport au
plan cp = 0 [c’est-à-dire que u (cp) = u (—<p)l, la fonction u (cp)
étant partout négative (la vitesse est partout dirigée vers le sommet
de l’angle) et variant d’une manière monotone de la valeur 0 pour
rj ± -y- à la valeur —u0 (w0 > 0 ) pour cp = 0, si bien que u0
est un maximum pour | u |. Alors, pour u = — m0 on doit avoir
— = 0, d’où l ’on déduit que u = — u0 est racine du polynôme
du troisième degré sous le radical dans (23,9), de sorte qu’on peut
écrire
— U3 — U2 + CiU+Cn - (w .+ Mo) [ — m2 — (1 —Un) u r 0 ] ,

(\ étant une nouvelle constante. Ainsi donc:

Tl
du
2cp= ±
î
—Uf) A (w -i- w0) l — u*— ( 1 — Ko) u + q\ ’
(23,12)

les constantes u0 et q étant délenninées par les conditions

du 1
a=
i
—un V (« + «o) [—u" —(1 —n„) u + q) ’
ti (23,13)
u du

—un ~\/(u -J- Uq) l — «2 — (1 — «o) «H-tfl

^»ù R = î la constante g doit être positive, sinon ces intégrales
seraient complexes. Ces deux équations ont, comme on pourrait le
montrer, des solutions pour u0 et q pour des R quelconques et
KM FLUIDE V ISQ U EU X

ce < Jt. En d'autres termes, un écoulement symétrique convergent

(fig. 9) est possible pour toute ouverture a < n et pour tout nombre
(le Reynolds. Examinons plus en détail le mouvement pour les
très grands R. Aux grands R correspondent également des grandes
valeurs de u0. Ecrivant (23,12) (pour q> > 0 ) sous la forme
o
0 / j x _^ \ f ______________du_____________
' J l / ( a + Mo)l— (1 — «o) uJr (î\
on voit que la quantité sous le signe somme est maintenant petite
dans tout le domaine d’intégration, pourvu que | u | ne soit pas voi­

sin de u0. Cela signifie que | u | ne peut différer notablement de u{)

que pour les (p voisins de d= — , c’est-à-dire au voisinage immédiat
des parois 1. C’est dire que presque dans tout l ’intervalle des angles
(p on obtient u æ const = — u0, avec, comme il résulte des égalités
(23,13), u0 = La vitesse v elle-même vaut v = , ce qui cor­
respond à un écoulement non visqueux potentiel à vitesse indépendan­
te de l ’angle et de grandeur décroissant en raison inverse de r. De
sorte que pour les grands nombres de Reynolds l ’écoulement dans le
convergent diffère très peu de l ’écoulement potentiel d ’un fluide
parfait. L’influence de la viscosité ne se manifeste que dans une
couche très fine au voisinage des parois, où la vitesse décroît très
vite de la valeur correspondant à l ’écoulement potentiel à zéro
(fig. 10).
Soit à présent Q > 0 , cas de l ’écoulement dans un diffuseur.
Supposons encore le mouvement symétrique par rapport au plan
1 On pourrait se demander comment cette intégrale peut devenir non petite
même pour des u « — u0. En réalité, pour des u0 très grands, une des racines
du trinôme —u2 — (1 — u0) u + q est aussi voisine de —u0l si bien que Tex-
pression tout entière sous le radical a deux racines quasi coïncidentes, ce qui
explique la « quasi-divergence » de Tintégrale pour u — — u0.
 SOLU TIO N S E X A C T E S P O U R L E MOUV. D ’UN F L U I D E V IS Q U E U X l()f)

ip = 0 et u (9) (on a maintenant u > 0 ) monotone et croissant de

zéro pour 9 = ± ^ à iz = zz0 > 0 pour cp = 0. Nous écrirons

]
à présent au lieu de (23,13) :
______________ du________________
a=î V (w0—u) lw’2+ O + uo) M+ (7l
(23,14)
udu
V(w0—u) [u3+ (l + U0) **+ </! J
Si l’on considère que u0 est donné, a croît d’une manière monolune
lorsque q décroît et atteint pour q — Osa plus grande valeur possible
Uo
du
a max — J
0 ] / U ( U — u) ( m + 1 * 0 “ ! - i )
q

Far ailleurs, on verrait facilement que, pour q donné, a est une

fonction monotone décroissante de u0. Il en résulte que la fonction
Uq de q pour a donné est monotone décroissante, de sorte que sa plus
grande valeur correspond à q = 0 et est déterminée par l ’égalité
écrite. Au maximum de u0 correspond aussi le maximum de R :
H-'“Umax- Par la substitution Ar = » u ~ uo cos2 x on peut
mettre la dépendance Rmax de a sous forme paramétrique:
n/2
a - 2 1 / 1 - 2 k* f -T- **
J }/\—k-sin2x
J i/2
(23.15)
1—
—(5a 1 - 2 ^ 1 y T-_!l, Ç \ r\ — k-su\-s dx.
1—2*2 J
De la sorte, un écoulement symétrique partout divergent dans
un diffuseur (fig. 11, a) n’est possible, pour l ’angle donné, que pour
des nombres de Reynolds non supérieurs à une limite déterminée.
Lorsque a -+■ ji (à quoi correspond k 0), Rmax -*■ 0. Lorsque a -> 0
(à quoi correspond k —>- 1/1^2), Rmax tend vers l ’infini suivant la loi
nmax -—
R
a •
« ! ?

Lorsque R > R max l ’hypothèse d’un écoulement symétrique par­

tout divergent dans le diffuseur n ’est plus légitime, les conditions
(23,14) ne pouvant être remplies. Dans l ’intervalle des angles —
^ fp<! ~ la fonction u (cp) aura ici plusieurs maxima et miniina.
106 FLU ID E VISQ U EU X

Les valeurs de u (cp) correspondant à ces extrema doivcut, comme

auparavant, Être des racines du polynôme sous le radical. Aussi est-il
bien clair que le trinôme u2 + (1 + u0) u + q (avec u0 > 0 , q > 0 )
doit avoir dans ce domaine deux racines réelles négatives, si bien
que l’expression sous le radical peut s’écrire
(Mo—u)(a + uQ)(u-\- < ),
avec u0 > 0 , u'0 > U , u0 > 0 ; soit u0 < uQ. La fonction u (cp) peut,
évidemment, varier dans l ’intervalle u0 ]> //> • — u0, u = u0 cor
respondant au maximum positif de u (cp), et u = — u'0 au minimum
négatif. Sans insister sur la discussion des solutions ainsi obtenues,
indiquons que pour H > R max apparaît d’abord une solution pour

laquelle la vitesse a un maximum et un minimum, le mouvement

étant asymétrique par rapport au plan cp — 0 (fig. 11,b). Lorsque
H continue à croître, il apparaît une solution symétrique avec un
maximum et deux minima de la vitesse (fig. 11,c), etc. On a donc
clans toutes ces solutions, à côté des domaines où le fluide diverge,
des domaines où il converge (mais, bien entendu, le débit total du
fluide Q > 0 ) . Lorsque R —^ oo, le nombre des minima et maxima
alternés croît indéfiniment, de sorte qu’on n’a pas de solution limite
déterminée. Soulignons que, dans le cas de l ’écoulement dans un
diffuseur, la solution ne tend donc pas, lorsque R -> o o , vers la solu­
tion des équations d'Euler, comme c’était le cas pour l ’écoulement
dans un convergent. Enfin, notons que, R croissant, le mouvement
stationnaire du type décrit dans un diffuseur devient instable peu
apres la valeur R - Rmax> R apparaît en réalité un mouvement
mm stationnaire (turbulent, cf. chap. III).
3. On demande de déterminer le mouvement dans un jet fluide
jaillissant du bout d ’un tube fin dans un milieu illimité rempli de ce
même fluide. Ce problème est celui du jet immergé (L. Landau.
1ÎI43).
Choisissons des coordonnées sphériques r, U, cp d ’axe polaire dirigé
suivant la direction de la vitesse du jet au point où celui-ci sort du
 SOLUTIONS EXACTES POUR LE MOUV. D'UN FLUIDE VISQUEUX 1(>7

tube, ce point étant pris pour origine. Le mouvement est doué de

symétrie axiale autour de l ’axe polaire, de sorte que vQ = 0, v0 et
v r n’étant fonctions que de r, 0. Toute surface fermée contenant l ’ori­
gine (la surface à l ’infini, en particulier) doit être traversée par le
même flux d’impulsion total (l’« impulsion du jet »). A cet effet,
il faut que la vitesse décroisse en raison inverse de la distance r à
l ’origine, de sorte que
IV= 4 ^ ( 0 ) , t'e = 7-/(0), (2:vi0)
F et / étant certaines fonctions de 0 seul. Equation de continuité:
1 d (r*ur) , 1 d . . n N n
7 ï - i F J -+FJiïrëâë(sln0-v° ^ 0-
On en déduit

r ( 0 ) = — as— fcnsd. (23,17)

Les composantes n r(p, n 0q) du tenseur flux d ’impulsion dans le
jet sont identiquement nulles, ne serait-ce que par raison de symétrie.
Supposons aussi nulles les composantes IIoo, (cette hypothèse
est, justifiée par le fait que la solution obtenue satisfait à toutes les
conditions requises). A l ’aide des expressions (15,17) des composantes
aih et des formules (23,16) et (23,17), on s’assurerait sans peine
qu’on a entre les composantes ÎIoo, et n r0 du tenseur flux
(l’impulsion dans le jet la relation
sin2 0 n r0 = --g- [sin20 (II,,,, —n 0o)J.
Les composantes et 1100 étant nulles, on voit qu’il en est de même
de n r0. Ainsi, de toutes les composantes H//,, seule est non nulle IIrr,
\
qui dépend de r comme ^ . Il est facile de voir qu’alors les équations

du mouvement - 0 sont automatiquement vérifiées.

Nous écrirons ensuite:
j (floo - IW - 4 (/"- + 2v/ctg0 - 2v/') - 0.
OU

A . ( ± \ j . j . _L ~ o
<«» V/ / 1 / i 2v •
La solution de cette équation est
._ 2 v sin 0
(23,1 S)
■~ A —cos l) *
108 FLUIDE VISQUEUX

et, en vertu de (23,17), on obtient à présent pour F :

M i g r e r - 1} - <23’10>
La distribution de la pression est déterminée par l'équation
j n 00 = j + -jz (/ + 2v clg 0) = o,
et on obtient
4pv- A cos 0 — 1
7*2 (i4— cos 0)2
(23,20)
La constante A peut être reliée avec l ’«impulsion du jet», c’est-
à-dire avec le flux total d’impulsion dans le jet. Ce flux est égal
à l’intégrale sur la surface sphérique:
ji
P =_
§I frr cos 0 d j = 2jt jo r2*Ilrr cos 0 sin 0 c£0.
La quantité n rr vaut:
11] -- f M2—D2 _____ d ___l
p rr r2 ^ (A — cosO)4 A — cosO J ’
et le calcul de l ’intégrale donne le résultat
P —16jtv2p^l | l + 3 (i42_ i) “ y ln • (2’^ 21)
Les formules (23,16) à (23,21) résolvent le problème posé L
Les lignes de courant sont définies par l ’équation -f- - »
dont l ’intégration donne
r sin 2 0
A — cos 0
= const.
On a représenté sur la fig. 12 les lignes de courant dans le jet (pour
A > 1 ).

1 La solution ici déduito est exacte lorsqu’on considère que le jet jaillit
d’une source ponctuelle. Si l ’on tient compte des dimensions finies de l ’ouverture
du tube, cette solution représente le premier terme du développement suivant
les puissances du rapport des dimensions de l ’ouverture à la distance r à cette
ouverture. On doit à ce fait que si on calcule à l ’aide de la solution obtenue le
flux total du fluide passant à travers une surface fermée avec l ’origine à l’inté­
rieur, on trouve qu’il est nul. Mais ce flux ne serait plus nul si l ’on tenait compte
des termes suivants du développement suivant les puissances du rapport indiqué
(cf. Y. R o u m e r, Mathématiques appliquées et mécanique, 16, fascicu­
le 2, 1952).
Le cas du jet laminaire immergé à moment de rotation non nul autour de
l’axe a été traité par L. Lorjtsiansky (dito, 17, fascicule 1, 1953).
 M O U V EM EN T O S C I L L A T O IR E DANS UN F L U I D E V I S Q U E U X 109

Envisageons les deux cas limites du jet faible (l’impulsion P est

petite) et du jet puissant (impulsion grande). Lorsque P -*■ 0 la
constante A tend vers l ’infini; on déduit de (20,21):
p _ 1 6 jiv 2p

On obtient pour la vitesse dans ce cas:

P sinü P cos 0
Un —
8 Jivpr 7 r 4Jivp r
Lorsque P >oo (jet puissant1) A tend vers l ’imité; (23,21) donne
32nv2p
A = l + % -, ou a- 3/>

Fig. 12

Pour les grands angles (0 ~ 1) la vitesse est déterminée par les

formules
, 0
ctgT
vQ= —2v VTr
2v
r i --- ,
et on a pour les petits angles (0 '<*)•
4v0
vo = ur = Sv (a 2 . 1- 02)2
a»+ 02 ’

§ 2A. Mouvement oscillatoire dans un fluide visqueux

Le mouvement engendré dans un fluide visqueux par les oscilla­
tions de corps solides immergés dans ce fluide possède un certain
nombre de particularités spécifiques. Pour étudier ces particularités,
il est commode d’envisager pour commencer un cas simple typique.
Soit en l ’occurrence un fluide incompressible en contact avec une
surface plane illimitée accomplissant (dans son plan) un mouvement
oscillatoire harmonique simple avec la fréquence co. On demande
1 Mais il faudra avoir en vue que le mouvement devient turbulent dans un
jet suffisamment puissant (§ 35).
110 FLUIDE V ISQUEUX

alors de déterminer le mouvement induit dans le fluide. Nous pren­

drons la surface solide pour plan y, z; les x positifs seront pris du
côté du fluide, et Taxe des y sera pris dans la direction des oscilla­
tions de la surface. La vitesse u de la surface oscillante est une fonc­
tion du temps de la forme A cos (cot + a). Il est commode d ’écrire
une telle fonction sous forme de partie réelle d ’une expression com­
plexe: u — Re {mo£“ïü>/} (la constante u0 étant, en général, com­
plexe: uQ = Ae~ia ; cette constante peut toujours être rendue réelle
par un choix approprié de l ’origine du temps).
Tant que dans les calculs u ne sera soumis qu’à des opérations
linéaires, on pourra ignorer la présence du signe Re et procéder com­
me si u était complexe, prenant la partie réelle du résultat final.
Nous écrirons en conséquence :
uy =-u=^u0e -i(,)t. (24,1)
La vitesse du fluide doit satisfaire à la condition à la limite v ~ u,
savoir :
vx = vz = 0, vv u
pour x = ü.
Par raison de symétrie, il est évident que toutes les quantités
ne dépendront que de la coordonnée x (et du temps /). Ceci étant,
l’équation de continuité div v = 0 donne

d ’où vx — const, cette constante étant nulle en vertu des conditions

aux limites ; on a donc ux = 0. Comme toutes les quantités ne dépcn-
dent pas des coordonnées y, z, on a (vV) v — ux — v, et comme
vx ~ 0, on a identiquement (vV) v = 0. L’équation du mouvement
(ln,7) prend la forme
= — j &rad p + v^ v- (2/|
Cette équation est linéaire. Sa composante en x donne

soit p = const.
Puis, vu la symétrie, il est évident que la vitesse v est partout
dirigée suivant l’axe des y. Pour vy = v on obtient en vertu de (24,2) :
dv d*v
dt ~ V 3*2 ’
(24,3)
équation du type de celle de la chaleur (à une dimension). Nous
allons chercher sa solution périodique en x et t sous la forme
v = Uffi1 (kx-ut)
 MOUVEMENT OSCILLAT OIRE DANS UN F L U I D E V I S Q U E U X 111

d’amplitude (complexe) u0, de sorte qu’on ait u — u lorsque x — i).

Substituant dans (24,3), on obtient iü>= v&2, d’où

si bien qu’on a pour la vitesse

(24/,)
(nous avons pris pour la partie réelle de k le signe + , sinon la
vitesse croîtrait indéfiniment eri profondeur dans le liquide, chose
physiquement absurde).
La solution obtenue est une onde transversale : sa vitesse v„ = r
est dirigée perpendiculairement à la direction de sa propagation.
La propriété majeure de cette onde est qu’elle s’amortit rapidement
en profondeur dans le fluide: son amplitude décroît exponentielle­
ment lorsque la distance x à la surface solide croît L
De sorte que dans un fluide visqueux peuvent exister des ondes
transversales. Cependant, elles s’amortissent rapidement avec la
distance à la surface du corps solide dont le mouvement crée ces
ondes.
Appelons « profondeur de pénétration » 6 de l ’onde la distance
à laquelle son amplitude est réduite de e fois. (24,4) montre que

Ainsi donc, la profondeur de pénétration de Tonde décroît lorsque

la fréquence croît, et elle croît en môme temps que la viscosité ciné­
matique du fluide.
Calculons la force de frottement agissant sur l ’unité d’aire du
plan accomplissant des oscillations dans un fluide visqueux. Cette
force est, évidemment, dirigée suivant Taxe des //; elle est égale à la
composante

du tenseur des contraintes ; la valeur de la dérivée doit être prise

sur la surface elle-même, c’est-à-dire pour a: = 0. Substituant (24,4),
on obtient:
S = (24,K)
En supposant u0 réelle et prenant la partie réelle de (24,0), on
obtient :
o xy = — V<ùpt\ u0cos ((ùt + .1

1 Sur Textcnsion d’une période spatiale l'amplitude est réduite de c~n «

« 540 fois.
112 FLU ID E VISQUEUX

Pour ce qui est de la vitesse de la surface oscillante, elle s’écrit

u = un cos œl. On voit que la vitesse et la force de frottement sont
déphasées 1.
11 est également facile de calculer la valeur moyenne (dans le
temps) de la dissipation d’énergie au cours du mouvement considéré.
On peut procéder conformément à la formule générale (16,3); mais
dans le cas précis il est plus simple de calculer la dissipation cherchée
directement comme le travail des forces de frottement. A savoir, la
dissipation de l ’énergie dans l ’unité de temps et par unité d ’aire du
plan oscillant est égale à la valeur moyenne du produit de la force
<Tvr/ par la vitesse u!t = u :

(24,7)
Elle est en raison de la racine de la fréquence des oscillations et de
la viscosité.
On peut aussi obtenir une solution close pour le problème général
d ’un fluide animé par une surface plane qui se meut (dans son propre
plan) suivant une loi arbitraire u = u (/). Nous ne ferons pas ici les
calculs, la solution cherchée de l ’équation (24,3) coïncidant formel­
lement avec celle du problème analogue de la théorie de la chaleur,
lequel problème sera traité au § 52 [cette dernière solution est
donnée par la formule (52,15)1. Notamment, la force de frottement
éprouvée par la surface solide (par unité d ’aire) est donnée par la
formule
dx
&xy — (24,8)
\f'~ X

Icomparer avec (52,16)1.

Considérons maintenant le cas général d’un corps oscillant de
forme quelconque. Dans le cas précédemment étudié des oscillations

1 Lors des oscillations d’un demi-plan (parallèles à son bord) il apparaît

une force de frottement supplémentaire due aux effets de bord. Le problème
du mouvement d’un fluide visqueux lors des oscillations d’un demi-plan (ainsi
que le problème plus général dos oscillations d’un dièdre d’angle au sommet
arbitraire) peut être résolu dans la classe des solutions de l ’équation A/ -J- k2f =
= U utilisée par A. Sommerfcld dans la théorie de la diffraction par un dièdre
(cf., par exemple, l ’article de M. L a u c « Interférence et diffraction des ondes
électromagnétiques i> dans Handb. d. Expcr. Physik. tome 18, page 333, 1928)
A titre de référence, nous nous bornerons a indiquer le résultat suivant:
racornissement de la force de frottement sur le demi-plan par suite de l ’effet
de bord peut être décrit comme le résultat de l ’accroissement de l ’aire lorsque
le bord du demi-plan se déplace do
 M O U V EM EN T O S C IL L A T O IR E DANS UN F L U I D E V IS Q U E U X 113

d’une surface plane le terme (vV)v

dans l ’équation du mouvement
du fluide était identiquement nul. Pour une surface de forme quel­
conque. il n’en est plus évidemment ainsi. Néanmoins, nous suppo­
serons ce terme petit devant les autres, de sorte qu’on pourra tout
de même en faire abstraction. Les conditions dans lesquelles une
telle abstraction est possible seront explicitées par la suite.
Ainsi donc, nous partirons, comme auparavant, de l ’équation
linéaire (24,2). Appliquons aux deux membres de cette équation
l’opération rot. Le terme rot grad p disparaît identiquement, et on
obtient :
rot v =- vA rot v, (24,9)
c’est-à-dire que rot v satisfait à une équation du type de l’équation
de la chaleur.
Or, nous avons vu plus haut qu’une telle équation entraîne
l ’amortissement exponentiel de la quantité qu’elle décrit. On peut
donc affirmer que le rotationnel de la vitesse s’amortit vers l ’inté­
rieur du fluide. En d’autres termes, le mouvement du fluide provo­
qué par les oscillations du corps est rotationnel dans une certaine
couche entourant le corps, mais il devient bien vite potentiel aux
grandes distances. La « profondeur de pénétration » du mouvement
rotationnel a pour ordre de grandeur
ô ~ lv / -(ù .

Ceci étant, deux cas limites importants sont possibles. A savoir,

ô peut être grand ou petit devant les dimensions du corps oscillant
dans le fluide. Soit l l ’ordre de grandeur de ces dimensions. Soit
d’abord ô l; cela signifie que doit être observée la condition
Pco v. Outre cette condition, nous supposerons encore le nombre
de Reynolds petit. Si a est l ’amplitude des oscillations du corps,
sa vitesse a pour ordre de grandeur aco. C’est pourquoi pour le mouve­
ment envisagé le nombre de Reynolds est —^ . Nous supposerons donc
remplies les conditions
Pw <v, - 2 < i . (24,10)

C’est là le cas des petites fréquences des oscillations. Mais dire que
la fréquence est petite, c’est dire que la vitesse varie lentement dans
le temps, et dans l ’équation générale du mouvement

■
—-+(vV)v=-iyp +vAv
î>—iUÜ
Il'l FLUIDE VISQUEUX

* * Qv
on peut négliger la dérivée — . Quant au ternie (vV) v, il peut être
négligé du fait que le nombre de Reynolds est petit.
d\ ,,
L’absence du terme — dans l ’équation du mouvement signifie
que le mouvement est stationnaire. Ainsi, lorsque ô Z le mouve­
ment peut être considéré à tout instant donné comme étant stationnai­
re. Cela signifie que le mouvement du fluide est, à tout instant donné,
celui qu’il serait si le corps était en mouvement uniforme avec la
vitesse qu’il possède en réalité à cet instant. Si, par exemple, il s’agit
des oscillations d ’une sphère immergée dans un fluide, la fréquence
vérifiant les inégalités (24,10) (Z étant maintenant le rayon de la
sphère), on pourra affirmer que la force de résistance éprouvée par
la sphère est donnée par la formule de Stokes (20,14) déduite pour le
mouvement uniforme de la sphère dans le cas de nombres de Reynolds
petits.
Envisageons à présent le cas limite opposé où Z ^ ô. Pour
qu’on puisse négliger de nouveau le terme (vV) v, on devra exiger
simultanément dans ce cas que l ’amplitude des oscillations du corps
soit petite vis-à-vis de ses dimensions
Z2co > v, a < Z (24,11)
(notons qu’alors le nombre de Reynolds ne doit nullement être
petit). En effet, évaluons le terme (vV) v. L’opérateur (vV) signifie
dérivation dans la direction de la vitesse. Or. au voisinage de la
surface du corps la vitesse est essentiellement dirigée suivant la
tangente. Dans cette direction la vitesse ne varie notablement que
sur une extension de l ’ordre des dimensions du corps. C’est pourquoi
y*) Q*2(j)2
( v V ) v ~ y ~ - y - (la vitesse elle-même a pour ordre de grandeur
flû)). La dérivée ~ , elle, est de l ’ordre de vw ~ aw2. Rapprochant
les deux expressions, on voit que, pour a Z, on a effectivement
(v T )v < ^ - . Quant aux termes ^ et vAv, on verrait aisément qu’ils
sont du même ordre de grandeur.
Etudions maintenant le caractère du mouvement d ’un fluide
autour d’un corps oscillant alors que sont observées les conditions
(24,11). Dans une couche fine au voisinage de la surface du corps le
mouvement est rotationnel, mais il est potentiel dans la masse
même du fluide L De sorte que partout, sauf dans la couche à même
1 Lors dos oscillations d’une surface plane, à la distance ô s’amortit non
seulement rot v, mais aussi la vitesse v elle-même. La raison en est qu’au cours
de ses oscillations le plan ne chasse pas le fluide, lequel reste immobile loin
du plan. Mais si les corps oscillants sont de forme différente, le fluide est chassé,
il est mis en mouvement, et la vitesse de ce mouvement ne s’amortit notable­
ment qu’à des distances de l ’ordre des dimensions du corps.
 M O U V EM EN T O S C I L L A T O IR E D A N S UN F L U I D E V I S Q U E U X 115

la paroi, le mouvement du liquide est décrit par les équations

rotv = 0, divv = 0. (24,12)

Il en résulte qu’on a aussi Av = 0, et donc que l ’équation de Navier-

Stokes se réduit à l ’équation d’Euler. Ainsi donc, partout, sauf dans
la couche à même la paroi le mouvement du fluide est celui d’un
fluide parfait.
Cette couche étant mince, résolvant les équations (24,12) afin
de déterminer le mouvement dans la masse même du fluide, on
devrait prendre pour conditions aux limites celles qui doivent être
vérifiées à la surface du corps, c’est-à-dire l ’égalité de la vitesse du
fluide à celle du corps. Cependant, les solutions des équations du
mouvement d ’un fluide parfait ne peuvent satisfaire à ces conditions.
La seule chose qu’on puisse exiger c’est la vérification de cette condi­
tion pour la composante de la vitesse du fluide normale à la surface.
Il est vrai que les équations (24,12) sont inapplicables dans ladite
couche, mais comme la distribution des vitesses obtenue en résolvant
ces équations vérifie déjà les conditions aux limites requises pour la
composante normale de la vitesse, l ’allure effective de cette compo­
sante ne révèle pas de particularités essentielles quelles qu’elles
soient au voisinage de la surface. Pour ce qui est de la composante
tangentielle, résolvant les équations (24,12), nous obtiendrions pour
celle-ci une valeur différente de la composante correspondante de la
vitesse du corps, alors que ces vitesses doivent, elles aussi, être
égales. Ceci étant, la composante tangentielle de la vitesse doit
rapidement varier dans la couche mince à même la paroi.
On détermine aisément l ’allure de cette variation. Considérons
une région quelconque de la surface du corps, de dimensions grandes
devant 6, mais petites devant celles du corps. On peut considérer
approximativement que cette région est plane, et utiliser pour cette
région les résultats déduits plus hauts pour une surface plane. Suppo­
sons l ’axe des x dirigé suivant la normale à la région considérée,
l’axe des y étant pris dans le plan tangent suivant la direction de la
composante tangentielle de la vitesse de l ’élément de surface.
Désignons par vy la composante tangentielle de la vitesse du mouve­
ment du fluide par rapport au corps; sur la surface elle-même vy
doit s’annuler. Soit, enfin, v0e~i(ùi la valeur de vy obtenue en résol­
vant les équations (24,12). En vertu des résultats déduits au début
de ce paragraphe, on peut affirmer que dans la couche à même la
paroi vv décroît en même temps que la distance à la surface suivant
la loi
= —*-<«-<>* y r ^ j. (24,13)
8*
116 FLUIDE VISQUEUX

Enfin, l’énergie totale dissipée dans l’unité de temps est égale

à l’intégrale

£c,o = - Y § I *012df, (24,14)

étendue à toute la surface du corps oscillant.
Dans les problèmes mis à la fin de ce paragraphe, on a calculé
les forces de résistance agissant sur divers corps oscillant dans un
fluide visqueux. Faisons en l ’occurrence la remarque générale suivan­
te au sujet de ces forces. Ecrivant la vitesse du mouvement du corps
sous forme complexe u = u0e~i(ùt, nous obtenons la force de résistan­
ce F, proportionnelle à la vitesse u, aussi sous forme complexe :
F = pu, où p = Pi + ip2 est une constante complexe; on peut
mettre cette expression sous la forme de la somme de deux termes :
^ = (Pi + $2) « = PiU— (24,15)
•

proportionnels à la vitesse u et à l ’accélération u, les coefficients

étant réels.
La dissipation d’énergie moyenne (dans le temps) est déterminée
par la valeur moyenne du produit de la force de résistance et de la
vitesse ; alors, il va sans dire qu’on prendra préalablement les parties
réelles des expressions écrites ci-dessus, c’est-à-dire qu’on écrira:
u = ^ (u tf-i<ùt + u*0ei(ùt),

^ = Y (uoPe“ ia,' + «*oP*ei“')-

Notant que les moyennes de e±2i(ùt sont milles, on obtient:
7 ^ = 1 (P + P*)|Uo| ^ = | | Mo|î . (24,16)
De la sorte, on voit que la dissipation d’énergie n’est liée qu’à la
partie réelle de P ; la partie correspondante (proportionnelle à la
vitesse) de la force de résistance (24,15) peut être appelée d i s s i ­
p a t i v e. La deuxième partie de cette force, proportionnelle
à l ’accélération (déterminée par la partie imaginaire de p) et indé­
pendante de la dissipation d’énergie peut être dite d’i n e r t i e .
Des considérations analogues valent pour le moment des forces
agissant sur un corps effectuant des oscillations rotatoires dans un
fluide visqueux.
Problèmes
1. Déterminer la force de frottement agissant sur chacun des deux plans
solides parallèles entre lesquels se trouve une couche de fluide visqueux, l ’un
d’entre eux effectuant un mouvement oscillatoire dans son propre plan.
 MOUVEMENT OSCILLATOIRE DANS UN FLUIDE VISQUEUX 117

Solution, Nous chercherons la solution de l ’équation (24,3) sous la

forme1
v —(A sin k z + B cos kx) e“ io>*
et nous déterminerons A et B à partir des conditions y = u = u0e i(ùt pour
x = 0 et u = 0 pour x-=h (h est la distance entre les deux plans). On obtient
finalement :
sin k (h—x)
v= u
sin kh
La force de frottement (par unité d’aire) agissant sur le plan mobile est
P « dv kuy] ctg kh.
Pl*=T1àï x=Ci
celle agissant sur le plan fixe étant
dv riku
P2x = ^ dx sin kh
(on sous-entend partout les parties réelles des expressions correspondantes).
2. Déterminer la force de frottement agissant sur un plan oscillant couvert
d’une couche fluide (d’épaisseur h) dont la surface supérieure est libre.
S o l u t i o n . Conditions aux limites sur le plan solide : v = u pour x =
= 0, et sur la surface libre: aXJf = rj ^ = 0 pour x = h. On trouve pour la
vitesse :
cos k (h—x)
v= u
cos kh
La force de frottement est :

Px — r\uk tg kh.

3. Un disque plan de grand rayon R effectue des oscillations rotatoires de

faible amplitude autour de son axe (l’angle de rotation du disque 0 = 0 Ocos û>/,
0 O« 1 ) ; déterminer le moment des forces de frottement agissant sur le disque.
S o l u t i o n . Dans le cas d’oscillations de faible amplitude le terme
dv
(vV) v dans l ’équation du mouvement est toujours petit devant — , quelle que
soit la fréquence œ. Si R > ô, lorsqu’on déterminera la distribution des vitesses
on pourra admettre que le plan du disque est infini. Prenons des coordonnées
cylindriques d’axe des z confondu avec l ’axe de rotation, et cherchons la solution
sous la forme vr = vz — 0, = y = r û (:, *). On obtient pour la vitesse angu­
laire du fluide Q (z, 0 l ’équation
dQ= d2Q
dt ~ V
* dz2 '

1 Dans tous les problèmes de ce paragraphe Ô désigne la quantité (24,5) :

6
V œ ô
118 FLU ID E V ISQUEUX

La solution de cette équation se réduisant à — û>G0 sincù£ pour 2 = 0 et s’nnnu

lant pour z = 00 est
Z
Q = — ©e0e 6 sin (© t— | - ) .

Le moment des forces de frottement agissant sur les deux faces du disque
vaut :
R
M = 2 5 r2nrr> S U o j r = û)0oJl l/copt) /? 4 COS ùt —^
0
4. Déterminer le mouvement du fluide compris entre deux plans parallèles,
si Ton a un gradient de pression qui varie au cours du temps suivant une loi
harmonique.
S o l u t i o n . Choisissons le plan 2 , z équidistant des deux plans; Taxe
des 2 est dirigé suivant le gradient de pression, que nous écrirons sous la forme
— —^ La vitesse est partout dirigée suivant Taxe des x et est déter-
p ax
minée par Téquation
du
di + Vd!/2 ‘
La solution de cette équation satisfaisant aux conditions r —Ûpour # = =b&/2esl

La valeur moyenne (suivant la section) de la vitesse est :

Pour h/à < 1 cette expression devient

12 v
ce qui est conforme à (17,5), et on obtient pour h/ô > 1
s « f i ,- * *
(O
on accord avec le fait que, dans ce cas, la vitesse doit être presque constante
suivant la section, ne variant notablement que dans la couche mince à même
la paroi.
5. Déterminer la force do résistance éprouvée par une sphère (de rayon R)
effectuant dans un fluide des oscillations de translation.
S o l u t i o n . Ecrivons la vitesse do la sphère sous la forme u = Uo*"”1*0*.
Ainsi que nous l ’avons fait au § 20, nous chercherons la vitesse du fluide sous
la forme
v ^ c “ lü>< rot rot /u0,
f étant fonction de r seul (l’origine des coordonnées est prise au point où se trouve
le centre de la sphère à l ’instant donné). Substituant dans (24,9) et effectuant
 MO U V EM EN T O S C IL L A T O IR E DANS UN F L U I D E V I S Q U E U X 119

des transformations analogues à celles faites au § 2 0 , on obtient l'équation

A * /+ -A /= 0
(au lieu de l'équation A2/ 0 du § 20K On en déduit :
e ihr
À/ = const"-----;
r
la solution a été choisie exponentiellement amortie, et non croissant avec r.
Il vient en intégrant:

(on n’a pas à écrire la fonction / elle-même, étant donné que seules les dérivées
/' et /* figurent dans la vitesse). Les constantes a et b se déterminent à partir
de la condition v = u pour r = R . On a:
a
3R e - i h H b
3 _ JL \ . ( 2)
2 ik ikR kiRi)

Notons qu’aux hautes fréquences (R > Ô) a ->■ 0, b - > ---- ^ , ce qui correspond
(en conformité avec les affirmations du § 24) au mouvement potentiel (défini
au prob. 2 du § 10 ).
La force de résistance se calcule d'après la formule (20,13) dans laquelle
l ’intégration s’effectue sur la surface de la sphère. Hésultat:

f ( i + 4 ) .+ » « • (i+ if) £ ■ m
Pour (o 0 cette formule se réduit a la formule de Stokes. Pour les grandes
fréquences, par contre :
F— pi?3 + 3nR2 V^2 qp<o m.

Le premier terme dans cette expression correspond a la force d’inertie pour

P écoulement potentiel autour de la sphère [cf. proh. 1, § 11 J, le second donnant
l’expression limite de la force dissipative.
G. Déterminer la force de résistance agissant sur une sphère se mouvant
arbitrairement |la vitesse de la sphère est une fonction donnée du temps a —
“ a (/)).
S n 1 u t i o n. Nous développerons u(t) en intégrale de Fourier:
-j-oo

n(t)=- f u.Me~'u>‘ du>.

-l-CV
« 0 , = — j U (t )

— oo

\in vertu de la linéarité des équations, la force totale de résistance peut s’écrire
sous forme d’intégrale des forces de résistance qui résultent du mouvement avec
des vitesses égales aux diverses composantes de Fourier ; ces forces sont
120 FLUIDE VISQUEUX

déterminées par l ’expression (3) du problème précédent et sont égales à

- i o,( 16v 2£<<ùù . 3 V 22vv ,
I 6 v 2£ ..,r I
npR.Su.vt~ \w . - ~ •
' du '
Notant que nous recopierons cela sous la forme

Intégrant sur dû) les premier et second termes, on obtient respectivement u (/)
et u (t). Pour intégrer le troisième terme, notons tout d’abord que, pour les cd
négatifs, il faut prendre le conjugué complexe de ce terme, en y écrivant
V|co|
au lieu de (du fait que la formule (3) du problème 5 a été déduite pour la
1 /(0
vitesse u = u0é~i<ùt avec œ positif ; pour ce qui est de la vitesse on obtien­
drait une expression complexe conjuguée). Dès lors, au lieu de l ’intégrale sur
d(ù de —oo à + o o , on pourra écrire le double de la partie réelle de l ’integrale de
0 à + o o . Nous écrirons:

- {<>+■>VU ^ V *•} - > -00 0 v

-
{<•+'>-\00(1 K I0 K
-
._ t

—OO t —CO
Ainsi donc, on obtient l’expression définitive de la force de résiste

<4)

7. Déterminer la force de résistance pour une sphère qui entre en mouvement

uniformément accéléré à l ’instant t = 0 suivant la loi u = a t.
S o l u t i o n . Posant dans la formule (4) du problème G u = 0 pour / < 0
et u = at pour t > 0 , on obtient (pour t > 0 ) :

/ ’ = 2 npiî5a { - | - + ^ <+ - |- j / < — } •

8 . Même problème pour une sphère mise instantanément en mouvement
uniforme.
S o l u t i o n . On a u = 0 pour t < 0 et u - u0 pour t > 0. La dérivée
^ est toujours nulle, sauf a l ’instant t = 0 où elle devient infinie, et ceci de

telle façon que l ’intégrale de ~ sur le temps soit finie, sa valeur étant u0. On
 M O U V EM EN T O S C IL L A T O IR E DANS UN F L U I D E V I S Q U E U X 12!

obtient finalement pour tout le temps t > 0

F —6 npvi?u0 + u0à(t) ;

ô (<) étant la fonction-ô. Lorsque t oo cette expression tend asymptotique­

ment vers la valeur donnée par la formule de Stokes. L’impulsion de la force
de résistance éprouvée par la sphère durant un laps de temps infiniment petit
autour de t = 0 s’obtient en intégrant par rapport au temps le dernier terme
dans F et est égale à 2/3 npR9u0.
9. Déterminer le moment des forces agissant sur une sphère qui effectue
dans un fluide visqueux un mouvement d’oscillations rotatoires autour de l ’un
de ses diamètres.
S o l u t i o n . Pour les mêmes raisons qu’au problème 1 du § 20f dans
l’équation du mouvement on n’a pas à écrire le terme avec le gradient de pres­
sion» de sorte qu’on a

Nous chercherons la solution sous la forme

v = rot/Q 0 e""lû)/.
i 2 = Q0e” lü>/ étant la vitesse de rotation angulaire de la sphère. Pour /
on obtient à présent au lieu de l'équation A/ = const:
A/ + &2/ = const.
Omettant le terme constant sans importance dans la solution de cette équation,
on en déduit / = *“ eikr (nous choisissons la solution qui s’annule à l ’infini).
La constante a se détermine à partir de la condition à la limite v = Q x r
sur la sphère; on a finalement:
_ RS cih(T-R) / H Y 1 — ikr eik(r-fî)
v = ÛX r
1 — ikR \ r J 1 —ikR
(R est le rayon de la sphère). Le calcul» qui se fait comme au prob. 1 du § 20,
conduit à l ’expression suivante du moment des forces avec lesquelles le fluide
agit sur la sphère:
8k 3 + 6 /?/« + 6 ( W + 2 ( W - 2 1 (R/Ô)*(i + R/Ô)
3 ^ 1 + 2R/ô -+■2 (R/ô )2
Lorsque w 0 (c’est-à-dire ô oo) on obtient l ’expression AI -
- — 8jiq7?3Q correspondant à la rotation uniforme de la sphère (cf. prob. t,
§ 20). Dans l ’autre cas limite R/ô ^ t on a :

M= nR4 (i - 1) Q.

Cette expression se déduit aussi directement: lorsque 6 < R chaque élément

de surface de la sphère peut être assimilé à un plan, et la force de frottement
qui agit sur lui peut être déterminée par la formule (24,6) dans laquelle on
substitue la vitesse u = QR sin 0.
10. Déterminer le moment des forces agissant sur une sphère creuse remplie
de fluide visqueux, cette sphère étant en mouvement d’oscillation rotatoire
autour d’un diamètre.
122 FLUIDE VISQ U EU X

S o l u t i o n . Cherchons la vitesse sous la même forme qu’au problème

précédent. Prenons pour / la solution finie dans tout le volume intérieur.
s i n /cr
y compris le centre: f ~ a -—-— . Déterminant a a partir de la condition à la
limite, on obtient :
_ / R \ 3 _rk cos kr — sin kr
V ~~ X r \ r ) Rk cos kR —sin kR
Le calcul du moment des forces de frottement conduit à l’expression
/c2/?2 sin 1cR-{-3kR cos k R —3 sin kR
M = -jjj- jiij/?3Q
kR cos k R —sin kR
L'expression lim ite pour R;iS > 1 coïncide, naturellement, avec l’expres­
sion correspondante du problème précédent. Mais si Æ/ô <C L alors

Le premier terme dans cette formule correspond aux forces d’inertie engendrées
lors de la rotation d’ensemble de toute la masse fluide.

§ 25. Amortissement des ondes de gravitation

Un raisonnement analogue à celui développé plus haut peut être
refait en ce qui concerne la distribution des vitesses au voisinage de
la surface libre d’un fluide. En l’occurrence, considérons le mouve­
ment oscillatoire qui s’effectue au voisinage de la surface d’un fluide
(des ondes de gravitation, par exemple). Supposons satisfaites les
conditions (24,H), la longueur d’onde y jouant à présent le rôle
des dimensions / :
a2co > v, a < A (25,1)
(a est l ’amplitude de l ’onde, co sa fréquence). On pourra alors affir­
mer que la solution n’est rotationnelle que dans une couche mince
au voisinage de la surface du fluide, le mouvement étant potentiel
dans le volume même, tel qu’il serait pour un fluide parfait.
Le mouvement d’un fluide visqueux doit satisfaire au voisinage
de la surface libre aux conditions aux limites (15,14), qui exigent
l ’évanescence de certaines combinaisons des dérivées de la vitesse
par rapport aux coordonnées. Quant au mouvement déduit de la
résolution des équations de l ’hydrodynamique d’un fluide parfait,
il ne satisfait pas à cette condition. Ainsi qu’il a été fait au paragra­
phe précédent pour la vitesse v,n on peut déduire que dans une couche
fine au voisinage de la surface du fluide les dérivées correspondantes
de la vitesse décroîtront rapidement. Il est essentiel de noter que
le gradient de la vitesse n ’est pas alors anomalement grand, ainsi
qu’il en était au voisinage d’une surface solide.
 A M O R T IS S E M E N T DES ONDES DE G RA V IT A T IO N 123

Calculons la dissipation d’énergie dans une onde de gravitation.

Il y aura lieu de parler ici non pas de la dissipation de l’énergie
cinétique, mais de celle de l ’énergie mécanique Em i qui contient,
outre l ’énergie cinétique, l ’énergie potentielle dans le champ de
pesanteur. Mais il est clair que la dissipation d’énergie par suite des
processus de frottement interne dans le fluide ne saurait être influen­
cée du fait de l ’existence ou de l ’absence d’un champ de pesanteur.
C’est pourquoi Em^c est déterminée par la même formule (16,3):

Lors du calcul de cette intégrale pour une onde de gravitation, on

notera que, le volume de la couche superficielle du mouvement
rotationnel étant petit, et le gradient de la vitesse n’y étant pas
anomalement grand, le fait de l ’existence de cette couche peut être
négligé, contrairement à ce qu’on avait dans le cas des oscillations
d’une surface solide. En d’autres termes, l ’intégration devra être
étendue à tout le volume du fluide, dans lequel, ainsi qu’on l’a vu,
le mouvement est celui d’un fluide parfait.
Nous avons déjà déterminé au § 12 le mouvement dans une
onde de gravitation dans un fluide parfait. Ce mouvement est poten­
tiel, de sorte que
dvi __ d'-i\ dvh
dxfr dxfr dxi dxi ’

et

Le potentiel (p a la forme
cp= (p0cos (kx —o)t + a) e~kz.
Certes, ce n’est pas l ’énergie de dissipation instantanée qui nous
intéresse, mais la moyenne dans le temps de l ’énergie dissipée Èm^c.
Notant que les moyennes des carrés du cosinus et du sinus sont égales,
mi obtient:
È méc^ —StjA-4 j cp- dV. (25,2)

En ce qui concerne l ’énergie Em£C elle-même de l ’onde de gravi­

tation, on pourra pour la calculer se servir du fait connu en mécani­
que que, pour tout système accomplissant des petites oscillations
(des oscillations de faible amplitude), les énergies cinétique et poten­
tielle moyennes sont égales. Dès lors on pourra écrire Emtc simple-
12'* FLUIDE VISQUEUX

ment comme le double de l ’énergie cinétique:

d’où
Ëmic = 2 p k * ^ d V . (25,3)

Il est commode de caractériser l’amortissement des ondes par

le f a c t e u r d’a m o r t i s s e m e n t y défini comme le rapport:

^méc I (25,4)
Y= 2E
Au cours du temps l ’énergie de l ’onde décroît suivant la loi E =
= const-e“2v*; en ce qui concerne Tamplitude de l ’onde, l ’énergie
étant en raison de son carré, la loi de sa décroissance dans le temps
est déterminée par le facteur e~vl.
On trouve à l ’aide de (25,2) et de (25,3) :
y = 2vk2. (25,5)
Substituant (12,7) dans cette expression, on obtient le facteur
d’amortissement des ondes de gravitation sous la forme
2 v(p*
Y= g2 (25,6)

Problèmes
1. Déterminer le facteur d’amortissement de grandes ondes de gravitation
se propageant dans un canal de section constante ; la fréquence est supposée si
grande que “l/v /œ est petit par rapport à la profondeur du fluide dans le canal.
S o l u t i o n . La dissipation d’énergie a lieu essentiellement dans la cou­
che fluide à même la paroi, où la vitesse varie de zéro sur la paroi même a sa
valeur v = votT*®1 dans l ’onde. La dissipation moyenne d’énergie (rapportée
à l ’unité de longueur du canal) est, en vertu de (24,14),

Z K J i l/tipto;
21/2
/ est la longueur de la partie du contour de la section du canal baignée par le
fluide. Quant à l ’énergie moyenne du fluide (également rapportée à l ’unité de
longueur du canal), elle vaut Spv* = Sp ^^ (S est l ’aire de la section du fluide
dans le canal). Le facteur d’amortissement est
l l/vï).
y ~ 2 1 /2 5
 A M O R T IS S E M E N T DES ONDES DE G R A V IT A T IO N I 2 . r>

Ainsi, pour un canal de section rectangulaire (largeur a, profondeur h)

2h+ a
Vvcô.
2 V 2 ah
2. Déterminer le mouvement dans une onde de gravitation sc propageant
à la surface d’un fluide de grande viscosité.
S o l u t i o n . Le calcul du facteur d’amortissement fait dans le texte ne
s'applique que dans les cas où ce facteur est petit, de sorte qu’en première appro­
ximation le mouvement peut être considéré comme celui d’un fluide parfait.
Pour une viscosité arbitraire nous chercherons une solution des équations du
mouvement
^ ï - v 1
(d°-vx , d*vx\ 1 1
dt ~ v l \ dx* 1 dz* )1 P dx ’
(S-Vz
a

dp
ni

i 1
1 d2rz)
5
1
1

(1 )
dt \ dx* 1 dz 2 J] P dz '

àvx » dvz _ a
dx dz ’
dépendant de t et x au moyen du facteur e l<ùt+ lkx et s’amortissant lorsque 2
croît en profondeur (z > 0). On obtient :
vx = e - i<ùt+ikx (Ac** + Ben*), vz = e~i<*t+ ihx [ — iAck*— i ^ Bem*^ ,

L ^ e - M + ^ - A e ^ - g z , où m = l / k * - i — .
p k V v
Conditions aux lim ites a la surface du fluide :

° x z = - P + 21l % - = Ü, Oxi = 11 ( ^ T + ^ j j ) = 0
(pour z = £). Dans la seconde de ces conditions on pourra écrire directement
2 = 0 au lieu de z = £. Quant à la première, nous la dériverons d’abord par
rapport a t et nous écrirons gvz au lieu de g , puis nous poserons 2 — Ü. La
condition de compatibilité des deux équations homogènes ainsi obtenues pour
A et B donne:

Cette équation détermine la dépendance de co par rapport au vecteur d'onde k.

Alors co est complexe ; sa partie réelle donne la fréquence des oscillations, et sa
partie imaginaire le facteur d’amortissement. Seules les solutions de l ’équation
(2 ) à partie imaginaire négative (amortissement de l ’onde) sont douées de sens
physique; il n’en est ainsi que de deux des racines de l ’équation (2). Si vk2
< ~]/gk (condition (25,1), le facteur d’amortissement est petit et (2) donne appro­
ximativement cù = de ~\/gk — *•2v/c2, résultat déjà connu. Dans l ’autre cas
limite vk2 > "Vgk l ’équation (2 ) a deux racines purement imaginaires corres­
pondant à un mouvement purement apériodique amorti. L’une des racines est

et l ’autre, étant bien plus grande (de l ’ordre de v&2), ne présente pas d’intérêt
(le mouvement qui lui correspond s’amortit rapidement).
 c II A P I T H E III

TURBULENCE

§ 26. Stabilité du mouvement stationnaire d’un fluide

Résolvant les équations du mouvement stationnaire d ’un fluide
visqueux, on doit souvent, par suite de difficultés mathématiques,
se borner à certaines approximations. L’application de ces solutions
approchées ne vaut, naturellement, qu’entre certaines limites. Telle,
par exemple, la solution du problème de l ’écoulement autour d’une
sphère (§ 20), dont le domaine d’application est limité aux petits
nombres de Reynolds.
Cependant, il doit exister, en principe, pour tout problème,
c’est-à-dire pour tout mouvement dans des conditions extérieures
stationnaires données, une solution stationnaire exacte des équations
hydrodynamiques (quelques-unes de ces solutions exactes ont été
envisagées aux §§ 17, 18, 23). Ces solutions existent formellement
pour n’importe quel nombre de Reynolds.
Mais toute solution des équations du mouvement, même si elle
est exacte, n ’est pas forcément réalisable dans la nature. Outre
qu’elles doivent vérifier les équations hydrodynamiques, les mouve­
ments réalisables dans la nature doivent encore être stables. Pour
que le mouvement soit stable, il faut que les petites perturbations
s’amortissent au cours du temps après leur apparition. Mais si, par
contre, des perturbations arbitrairement petites, qui prennent
inévitablement naissance dans le courant fluide, ont tendance à
croître au cours du temps, le mouvement sera absolument instable.
Un tel mouvement instable vis-à-vis de perturbations infinitésima­
les ne saurait aucunement exister.
L ’étude mathématique de la question de la stabilité de tel ou tel
mouvement vis-à-vis de perturbations infinitésimales doit se faire
suivant le schéma ci-après. On superpose à la solution stationnaire
étudiée [avec v0 (x, y, z) pour distribution des vitesses] une petite
perturbation non stationnaire Vj (x, y, z, /) prise de manière que
le mouvement résultant v = v0 H- Vi satisfasse aux équations du
mouvement. L’équation qui détermine \ x s’obtient en substituant
 S T A B I L I T É DU M O U V EM EN T STA T I ON N A IB K D U N F L U I D E 127

dans les équations

-^jr + (vV) v ~ —^ + vAv, divv = 0
la vitesse et la pression sous la forme v = v0+ v1, p ~ Po+ p^
les fonctions connues v0 et p0 satisfaisant aux équations non
perturbées
(v„V) va = — ^ ? + v A v 0, div v0= 0.
Omettant les termes d’ordres supérieurs par rapport à la petite
quantité vlt il vient :
^ î + (voV)v, + (v,V) v0= — ^ + v A v lt div v, = 0. (2(3,1)
La condition à la limite est que Vi soit nulle sur les surfaces solides
fixes.
De sorte que Vi vérifie un système d’équations différentielles
linéaires avec des coefficients qui sont fonctions des seules coor­
données, mais non du temps. La solution générale de telles
équations peut être représentée par la somme de solutions parti­
culières où Vj dépend du temps par l ’intermédiaire d’un facteur
de la forme e~itùi. Les « fréquences » « elles-mêmes des perturbations
ne sont pas arbitraires, mais sont déterminées après résolution des
équations (26,1) avec les conditions aux limites correspondantes. Ces
« fréquences » sont, en général, complexes. Mais s’il est des o) de
partie imaginaire positive, alors e~iü)t croîtra indéfiniment au cours
du temps. En d’autres termes, une fois apparues, de telles perturba­
tions iront croissant, c’est-à-dire que le mouvement sera instable
vis-à-vis de ces perturbations. La stabilité du mouvement exige
que toutes les « fréquences » possibles co aient leurs parties imaginai­
res négatives. S’il en est ainsi, les perturbations apparues s’amorti­
ront exponentiellement au cours du temps.
Toutefois, une telle étude mathématique de la stabilité est extrê­
mement complexe. Jusqu’à présent, la question de la stabilité de
l’écoulement stationnaire autour de corps de dimensions finies n’a
reçu aucune élaboration théorique. Nul doute que, pour des nombres
de Reynolds suffisamment petits, l ’écoulement stationnaire autour
des corps soit stable. Les données expérimentales témoignent vraisem­
blablement du fait que, R croissant, on atteint finalement une valeur
déterminée, notée RcrM, à partir de laquelle le mouvement est insta­
ble vis-à-vis de perturbations infinitésimales, si bien que pour des
nombres de Reynolds suffisamment grands (R > R ( : r j t ) l ’écoulement
stationnaire autour de corps solides est impossible. Il va sans dire
que la valeur critique du nombre de Reynolds n’est pas universelle ;
chaque type de mouvement a son Rcrit. valeurs sont, semble-t-il.
1 liS TURBULENCE

de l ’ordre de quelques dizaines (ainsi, lors de l ’écoulement transver­

sal autour d’un cylindre, un mouvement non stationnaire non amorti
est observé déjà pour R = — = 34, d étant le diamètre du cylindre ;
les mesures exactes de Rcrit n’ont pas été faites).

§ 27. Apparition de la turbulence

Venons-en à l ’étude du caractère du régime non stationnaire qui
s’établit par suite de l ’instabilité absolue du mouvement stationnaire
pour les grands nombres de Reynolds.
Commençons par expliciter les propriétés de ce mouvement
lorsque les nombres de Reynolds sont un peu plus grands que Rcrit.
Lorsque R < Rcrit> les « fréquences » complexes (o = coi + iyi
de toutes les petites perturbations possibles de la vitesse ont leurs
parties imaginaires négatives (yt < 0). Pour R = RCrit apparaît
une fréquence dont la partie imaginaire est nulle. Pour R > R crit
cette « fréquence » a sa partie imaginaire positive, et pour les R
voisins de Rcrit» Yi est petit en comparaison de la partie réelle coi L
La fonction vj correspondant à cette fréquence s’écrit
\i = A(t) i( x y y , z), (27,1)
ï étant une fonction complexe des coordonnées, et l’« amplitude»
complexe A(t) s’écrivant12
A(t) const-eYiV"01'. (27,2)
Toutefois, cette expression de A (t) ne convient, en réalité, que pour
une petite durée après l ’instant où le régime stationnaire est rompu :
le facteur evi* croît rapidement au cours du temps, alors que la
méthode de détermination de Vt décrite au § 26, conduisant à une
expression du type (27,1), (27,2), ne s’applique que si Vj est suffi­
samment petit. En réalité, certes, le module | A \ de l ’amplitude
du mouvement non stationnaire ne croît pas indéfiniment, mais
tend vers une limite finie. Pour les R voisins de RCrit (il s’agit par­
tout de R > Rcr i t ) » cette limite finie est, elle aussi, encore petite,
et pour la déterminer on pourra procéder comme suit.

1 II faudra avoir en vue que rcnscmblc (ce qu’on appelle le « spectre »)

de toutes les valeurs possibles (pour chaque type donné de mouvements) des
fréquences contient aussi bien des valeurs isolées (« spectre discret ») que des
fréquences remplissant continûment des intervalles entiers de valeurs (« spectre
continu »). Mais on pourrait voir que les fréquences qui nous intéressent à partie
imaginaire positive ne peuvent, en général, être que du nombre des fréquences
du spectre discret.
2 II s’agit, comme toujours, de la partie réelle de l’expression (27,2).
 A P P A R I T I O N D E LA T U R B U L E N C E 129

Trouvons la dérivée par rapport au temps du carré de l ’amplitude

\A |12*.Pour les temps les plus petits, alors que (27,2) s’applique enco­
re, on a :
d \ A I»
dt = 2y i \A\*.
Cette expression n ’est en fait que le premier terme du développement
en série des puissances de A et .4*. Le module | A | croissant (mais
alors qu’il est encore petit), il faudra tenir compte des termes suivants
de ce développement. Les termes suivants immédiats sont du troisiè­
me ordre par rapport à A. Toutefois, ce n’est pas la valeur exacte
de la dérivée - ^ ^ qui nous intéresse, mais sa valeur moyenne par
rapport au temps, la médiation étant faite dans des laps de temps
grands devant la période 2jt/o)i du facteur périodique (rappelons
que, eu égard à l ’inégalité coj 71, cette période est petite par rap­
port au temps i/y t au cours duquel le module de l ’amplitude \A |
varie notablement). Or les termes du troisième ordre contiennent
forcément un facteur périodique, et s’annulent lorsqu’on en prend
la moyenne *. Pour ce qui est des termes du quatrième ordre, il en
est un proportionnel a A 2A *2 = | A |4 ; il est évident que ce terme
ne disparaît pas par médiation. Ainsi donc, 011 a en se limitant
au quatrième ordre
i l ^ = 2TlM r - - a M | \ (27,3)
a pouvant être plus grand ou plus petit que zéro.
Supposons a une constante positive 2. Nous ne mettons pas sur
| A |2 et | A |4 de barre, étant donné que la médiation porte exclusi­
vement sur des laps de temps petits devant 1/yi- Pour cette même
raison, résolvant cette équation, on pourra ignorer la présence de la
barre sur la dérivée dans le premier membre. La solution de l ’équa­
tion (27,3) s’écrit
1 ^ -|-c o n s t-e ~ 2vi*.
M l2 2yi
On voit que \A \2 tend asymptotiquement vers la limite finie
\A (27,4)
La quantité y\ est une fonction du nombre de Reynolds. Au voisi­
nage de Rcrit elle peut Être développée en série des puissances de
1 A strictement parler, les termes du troisième ordre ne s’annulent pas par
médiation, mais ils donnent des quantités du quatrième ordre ; ces quantités sont
supposées être incluses dans les termes du quatrième ordre du développement.
2 II est plausible que ce soit précisément ce cas qui corresponde aux écoule­
ments usuels autour aes corps.
9— 400
130 TURBULENCE

R — R c r i t - O r Yi ( R c r i t ) = 0 en vertu de la définition même du

nombre de Reynolds critique. Ceci étant, le terme d ’ordre zéro du
développement n’existe pas, et on a au premier ordre
Vi = const-(R —Rcrit)-
Substituant cette expression dans (27,4), on voit que la valeur
absolue | -41 de l’amplitude est en raison de la racine de la dif­
férence R —R Cr l t -
1-4 |max ' \ f R Rcrit* (27,5)
Résumons les résultats obtenus. L’instabilité absolue du mouve­
ment pour R > Rcrit conduit à l ’apparition d ’un mouvement pério­
dique non stationnaire. Pour les R voisins de RCj.jt, ce mouvement
peut être représenté par la superposition du mouvement stationnaire
v0 Or, y y z) et du mouvement périodique Vi (x, y, s, /) d ’amplitude
petite mais finie croissant avec R proportionnellement à la racine
de R — R crit • La distribution des vitesses dans ce mouvement est
de la forme
v4= f (x, y, z) e - { (27,6)
f étant une fonction complexe des coordonnées, et Pi une certaine
phase initiale. Pour les grands R — R c r i t la séparation de la vitesse
en deux parties v0 et \ x n’a plus de sens. Nous avons alors affaire
tout simplement à un mouvement périodique de fréquence (Oj. Si,
au lieu du temps, on prend pour variable indépendante la phase
<pt = iù\t + pt, il sera loisible de considérer v (x, y, z, y x) comme
une fonction périodique de <pj de période 2jc. Mais on n ’a plus là
une fonction trigonométrique simple. Son développement en série
de Fourier
v = 2 A p (x,y , Z) e-«np (27,7)
P
(la sommation met en jeu tous les entiers p positifs et négatifs)
contient non seulement des termes de fréquence fondamentale
mais aussi des termes correspondant aux fréquences entières mul­
tiples de la fondamentale.
Il convient d’indiquer encore la particularité essentielle suivante
du mouvement non stationnaire envisagé. L’équation (27,3) ne déter­
mine que la valeur absolue du facteur temporel A (/), mais non sa
phase. La phase (pi = coi* + Pi du mouvement périodique reste,
en fait, indéfinie et dépend de conditions initiales fortuites qui
ont lieu au début du mouvement. En fonction de ces conditions, la
phase initiale p( peut avoir n’importe quelle valeur. De sorte que le
mouvement périodique étudié n ’est pas déterminé d ’une manière
unique par les conditions extérieures stationnaires données dans
 A P P A R I T I O N DE LA T U R B U L E N C E 131

lesquelles s’effectue le mouvement. Une grandeur — la phase initiale

de la vitesse — reste arbitraire. C’est dire, en quelque sorte, que ce
mouvement est à un degré de libeité, alors que le mouvement sta­
tionnaire, étant complètement déterminé par les conditions exté­
rieures, n’en jouit pas.
Passons à présent à l ’étude des phénomènes qui prennent naissance
lorsque le nombre de Reynolds continue à croître. Au cours de cette
croissance vient à la longue l ’instant où le mouvement périodique
envisagé ci-dessus devient instable à son tour. L’étude de cette
instabilité devrait se faire 1 par une méthode analogue à celle mise
en œuvre plus haut pour déterminer l’instabilité de l’écoulement
stationnaire fondamental. Le rôle du mouvement non peiturbé est
tenu a présent par le mouvement périodique v 0 (#, y, z, t) (de fré-
quence g)i), et il faudra substituer dans les équations du mouvement
v = v 0 + v 2, v 2 étant une petite correction. Ici encore on obtient
pour v 2 une équation linéaire, mais les coefficients de cette équation
ne sont plus fonctions des seules coordonnées, mais encore du temps,
par rapport auquel elles sont périodiques avec la période 2jt/g)i. Uh
solution d’une telle équation devra se chercher sous la forme
v2 —Il (x , y y zy J) e~iwl,
FI (x, yy Zy t) étant une fonction périodique du temps (de période
2jt/c0|). L’instabilité survient de nouveau en môme temps que la
« fréquence » 0) = co2 + iy2, de partie imaginaire y2 positive, la
partie réelle correspondante co2 déterminant la nouvelle fréquence.
Ainsi donc, il apparaît au total un certain mouvement quasi
périodique caractérisé par deux périodes différentes. De meme
qu’après l ’apparition du premier mouvement périodique Découle-
ment possédait un degré de liberté, deux quantités (les phases) sont
maintenant arbitraires, c’est-à-dire que le mouvement possède deux
degrés de liberté.
Le nombre de Reynolds croissant encore, de nouvelles périodes
apparaissent successivement. Les intervalles entre les nombres de
Reynolds correspondant aux apparitions successives des nouvelles
fréquences se resserrent rapidement. Pour ce qui est des mouvements
nouvellement apparus, ils se font à des échelles de plus en plus peti­
tes. Cela signifie que l ’ordre de grandeur des distances sur lesquelles
la vitesse du mouvement varie sensiblement est d ’autant plus petit
que le mouvement envisagé apparaît tard.
De la sorte, pour R > R c r ii le mouvement acquiert rapidement
un caractère complexe et inextricable. Un tel mouvement est dit
t u r b u l e n t ; ses propriétés seront étudiées en détail dans les

1 Mais ne Ta été en aucun cas à cause des difficultés mathématiques excep­

tionnelles.
n*
1 32 TURBULENCE

paragraphes suivants. A l ’encontre de l ’écoulement turbulent, on

appelle l a m i n a i r e l ’écoulement régulier d’un fluide qui Se
meut en quelque sorte en couches douées de différentes vitesses.
Ecrivons la forme générale de la fonction v (x, y, z, t), dont la
dépendance par rapport au temps est déterminée par un certain
nombre n de différentes fréquences (o* (i = 1, 2, . . n). Au lieu
d’une seule phase Çf = coit + Pi, on a à présent n différentes phases
tpi = (ùit -f P/- La fonction v peut être considérée comme une fonc­
tion de ces phases (et des coordonnées), de chacune d ’elles périodique
de période 2jt. Une telle fonction peut être écrite sous forme de série :
n
-» 2 pt*i
v (x, y, z, t) — 2 AP1. •• . Pn(x>y* z) e 1=1(27,8)
Pl. P2» Pn
(la sommation porte sur tous les entiers p u Pi, • • -, pn)» cette série
étant une généralisation de la formule (27,7). Notons que le choix
lui-même des fréquences fondamentales toi, . . ., o)n n’est pas uni­
que, ainsi qu’il résulte de (27,8) ; on pourrait aussi bien prendre pour
fréquences fondamentales n combinaisons linéaires indépendantes
quelconques des o)i avec des coefficients entiers 1.
Un mouvement décrit par une formule du type (27,8) possède
n degrés de liberté; il comprend n phases arbitraires initiales p*.
Lorsque le nombre de Reynolds croît, l ’augmentation du nombre de
fréquences entraîne celle du nombre de degrés de liberté du mouve­
ment. A la limite lorsque R tend vers l ’infini, le nombre de degrés
de liberté devient lui aussi arbitrairement grand.
11 faudra avoir en vue que, la vitesse étant une fonction périodi­
que des phases (de périodes 2n), les états dont les phases ne diffèrent
que par un multiple entier de 2jt sont physiquement identiques. C’est
dire autrement que toutes les valeurs essentiellement distinctes de
chacune des phases sont contenues dans l ’intervalle 0 ^ (pt ^ 2ji .
Envisageons deux phases quelconques q)j = o>i< + pi et cp2 = o)2J 4
f p2. Soit, à un certain instant, a la valeur de <pt. En vertu de ce
qu’on vient de dire, <pt aura « la même » valeur a à tous les instants
t = 2jxn — , n étant un entier arbitraire. La phase q>.»
0)1 (i>i T“
a à ces instants les valeurs cp2 = ~ (a — pi) + P2 + 2jm ^ . Or,
les diverses fréquences sont, en général, incommensurables entre
elles, de sorte que ^ est un nombre irrationnel. Ramenant chaque1
1 Ces combinaisons linéaires doivent être telles qu’on en puisse former tous
les nombres possibles PiWi î ü cst facile de voir qu’il en sera ainsi si le déter­
minant des coefficients de la transformation faisant passer des anciennes fréquen­
ces aux nouvelles est égal à l ’unité.
 S T A B I L I T É DU M O U V E M E N T R O T A T O I R E D ’UN F L U I D E 133

fois, en retranchant le nombre voulu do fois 2jt, la valeur de cp2

à l ’intervalle compris entre 0 et 2ji, on obtient ainsi, lorsque n
parcourt ses valeurs de 0 à l ’infini, pour q>2 des valeurs aussi voisines
que l ’on voudra de tout nombre donné à l ’avance dans cet intervalle.
En d’autres termes, au cours d’un laps de temps suffisamment long,
<Pi et (p2 passeront simultanément aussi près que l ’on voudra de tout
couple de valeurs données à l ’avance. Evidemment, ceci concerne
aussi toutes les phases. De cette façon, le mouvement turbulent
jouit des propriétés d’une certaine quasi-périodicité: au bout d’un
temps suffisamment long le fluide passe par des états aussi voisins
que l ’on voudra d ’un état arbitraire donné à l ’avance, déterminé
par n ’importe quel jeu possible de valeurs simultanées des phases cp,.
Nous avons introduit la notion de nombre de Reynolds critique
en tant que valeur de R pour laquelle apparaît l ’instabilité du mouve­
ment stationnaire dans le sens décrit plus haut. Mais la notion de
Rcr11 peut aussi bien être caractérisée d’un point de vue quelque peu
différent. Savoir, il n’existe pas pour R < R Cri t de solutions non
stationnaires des équations du mouvement qui soient stables et non
amorties dans le temps. Après que la valeur critique a été atteinte,
il apparaît une solution non stationnaire stable effectivement réali­
sée dans un fluide en mouvement.
Four les écoulements autour de corps finis usuels expérimentale­
ment étudiés, il est vraisemblable que les deux définitions de R c r it
coïncident. Mais, logiquement, ceci n’est pas obligatoire, et on peut
avoir, en principe, des cas d’existence de deux valeurs critiques:
une valeur au-dessus de laquelle peuvent exister des mouvements non
stationnaires non amortis, et une valeur au-dessus de laquelle le
mouvement stationnaire devient absolument instable (la seconde
valeur est, de toute évidence, supérieure à la première). Néanmoins,
étant donné qu’on n’a actuellement aucune indication sur l ’existence
réelle de cas d’instabilité de ce genre, nous ne nous attarderons pas
sur leur étude *.

§ 28. Stabilité du mouvement rotatoire d’un fluide

Pour faire l ’étude de la stabilité du mouvement stationnaire du
fluide compris dans l ’espace entre deux cylindres tournants (§ 18),
on peut, dans le cas limite des nombres de Reynolds arbitrairement
grands, utiliser une méthode simple analogue à celle appliquée au
§ 4 lors de la déduction de la condition de stabilité mécanique d’un
fluide immobile dans le champ de pesanteur (Rayleigh, 1916). L’idée1
1 II ne s’agit pas ici do mouvements du type de l ’écoulement dans une con­
duite, la perte de stabilité desquels possède des particularités spécifiques
(cf. § 29).
\M TURBULENCE

on est la suivante. Un considère un élément de fluide quelconque

arbitrairement petit, et on le fait s’écarter de la trajectoire suivie
dans l ’écoulement envisagé. Alors des forces apparaissent qui agis­
sent sur l ’élément. Pour que le mouvement fondamental soit stable,
il faut que ces forces aient tendance à rappeler l ’élément dans la
position initiale.
Chaque élément fluide dans le courant non perturbé décrit une
circonférence r = const autour de l ’axe des cylindres. Soit p (r) =
— mr2 cp le moment cinétique d’un élément de masse m (cp est la
vitesse angulaire). La force centrifuge agissant sur cet élément est
Ll2 ; cette force est compensée par le gradient de pression radial
correspondant engendré dans le fluide tournant. Supposons mainte­
nant qu’un élément fluide se trouvant à la distance r 0 de l ’axe soit
écarté un peu de sa trajectoire, sa distance à l ’axe devenant r >
> r 0. Le moment cinétique conservatif de l ’élément reste alors égal
à sa valeur initiale p0 = p (r0). La force centrifuge qui agit sur
l’élément dans sa nouvelle position est . Pour que l ’élément ait
tendance à retourner à sa position initiale, cette force centrifuge doit
être inférieure à sa valeur d’équilibre qui est compensée par le
gradient de pression existant à la distance r. Donc en vertu de la
condition de stabilité nécessaire p2 — pj > 0 ; développant p (r)
d’après les puissances de la différence positive r — r 0, nous écrirons
cette condition sous la forme

ü$> u. (28,1)

D’après la formule (18,3), la vitesse angulaire (p des particules

du fluide en mouvement s’écrit
Qnffi — QiWi (Qi — £>2) tf ï/f î 1
•P- mt —Bl + m —Rl ri •

Calculant pour p son expression mr2cp et omettant tous les facteurs

a priori, positifs, nous écrirons la condition (28,1) sous la forme
(28,2)
La vitesse angulaire <p varie d’une manière monotone avec r de
la valeur £2j sur le cylindre intérieur à la valeur £22 sur le cylindre
extérieur. Si les deux cylindres tournent en sens inverses, c’cst-à-dire
si Q* et Q2 sont de signes contraires, la fonction cp change de signe
dans l ’espace entre les deux cylindres, et son produit par le nombre
constant ne peut être partout positif. Ainsi, dans ce
 S T A B I L I T É D U M O U V E M E N T R O T A T O IR E D ’UN F L U I D E 135

cas, la condition (28,2) n’est pas observée dans tout le volume du

fluide, et le mouvement est instable.
Supposons à présent que les deux cylindres tournent dans le
même sens; prenant ce sens pour sens positif, on a Qj > 0 , Q2 > 0 .
Alors la dérivée (p est partout positive, et l ’observation de la condi­
tion (28,2) exige que
QJT; >&*/?;. (28,3)
Mais si est plus petit que le mouvement est instable.
Ainsi, si le cylindre extérieur est immobile (Q2 = 0)» et que seul
tourne le cylindre intérieur, le mouvement est instable. Par contre,
si c’est le cylindre intérieur qui est immobile (£2i = 0), le mouve­
ment est stable.
Soulignons que dans le raisonnement exposé on n ’a aucune­
ment tenu compte de l ’influence des forces visqueuses de frottement
lors de l ’écart de l ’élément fluide. De ce fait, la méthode mise en
œuvre ne vaut que si la viscosité est assez faible, c’est-à-dire pour
les R suffisamment grands.
Pour étudier la stabilité du mouvement pour des R arbitraires,
il faut, suivant la méthode générale, partir des équations (26,1)
(G. /. Taylor, 1923). Dans le cas précis, la distribution non perturbée
des vitesses v0 ne dépend que de la coordonnée cylindrique r, et ne
dépend ni de l ’angle (p, ni de la coordonnée z suivant l’axe des cylin­
dres. De la sorte, nous avons pour la perturbation v t un système
d’équations linéaires dont les coefficients ne contiennent non seule­
ment pas le temps, mais encore les coordonnées cp et z. Nous pouvons
chercher les solutions de ces équations sous la forme
Vl = ei<fe-«Of (r) (28,4)
de vecteur f arbitrairement dirigé; cette solution dépend de z par
l’intermédiaire du facteur périodique eik:, et le «vecteur d ’onde»
k détermine la périodicité de la perturbation le long de l ’axe des z.
Les fréquences admissibles <o, qui s’obtiennent en résolvant les
équations avec des conditions aux limites appropriées dans un plan
perpendiculaire à l ’axe des z (v* = 0 pour r = R\ et r = /?2), sont
alors des fonctions de k qui dépendent de R comme d ’un paramètre:
co = (o (k, R). L’instant où apparaît l ’instabilité est déterminé
par la valeur de R pour laquelle la fonction = Im œ s’annule pour
la première fois pour un k quelconque. Pour R < Rcrit la fonction
Yi (b R) est partout négative, et pour R > R (.r|t, dans un certain
intervalle des valeurs de k, yi > 0 . Soit Arcrjt la valeur de k pour la­
quelle (pour R = Rcrit) Yi s’ annule. La fonction correspondante (28,4)
détermine le caractère du mouvement (venant se superposer au mou­
vement fondamental) qui apparaît dans le fluide à l’instant où
136 TURBULENCE

l ’écoulement principal devient instable; il est périodique le long

de l ’axe des cylindres, de période de longueur 2n/A:crit L
Outre les solutions du type (28,4) indépendantes de l ’angle <p,
le système d’équations envisagé possède aussi des solutions dans
lesquelles vt contient le facteur eimv (m étant un entier). Toutefois,
seule nous intéresse la solution correspondant à la première apparition
d’instabilité. En ce sens, les solutions avec m 0 n ’ont jamais été
étudiées. Cependant, l ’hypothèse naturelle que l ’instabilité apparaît
tout d ’abord vis-à-vis des perturbations avec m = 0, est complète­
ment confirmée par les observations expérimentales.
Il conviendra encore d’avoir en vue que la solution de la forme
(28,4) n’est pas, elle non plus, pour k donné, unique. A k donné cor­
respond, en général, une série de différentes solutions (28,4) avec
divers o). Parmi celles-ci, c’est de nouveau la solution donnant la
valeur minimum de Rcrit qui nous intéresse.
Il se trouve qu’il correspond à la solution conduisant à la valeur
minimum de Rcrit une fonction purement imaginaire co(A:). Aussi
pour k = àtclit, a-t-on non seulement Im œ = 0, mais co = 0. Cela
signifie que la première perte de stabilité du mouvement stationnaire
entre les cylindres tournants entraîne l ’apparition d’un autre mouve­
ment, également stationnaire.
Par suite de leur très grande complexité, les calculs n ’ont été
poussés jusqu’au résultat numérique que pour le cas d’un petit
espace entre les cylindres (/?2 — R\ <C Æ2). Us conduisent aux résul­
tats suivants 12.
La fig. 13 représente l ’allure de la courbe qui sépare les domaines
de stabilité et d’instabilité du mouvement (ce dernier domaine a été
hachuré). La branche droite de la courbe, correspondant à la rotation
des cylindres dans le même sens, a pour asymptote la droite Qo/f* =
= Qj/?;. La croissance du nombre de Reynolds pour le type donné
de mouvement entraîne la croissance dans le même rapport des deux
q j^2 qo/?2
nombres -—p et . Sur la fig. 13 ceci se traduit par un déplacement
vers le haut sur la droite de pente déterminée passant par l’origine.
Sur la partie droite du diagramme (les deux vitesses angulaires £2,
et Q2 sont positives) toutes les droites de ce genre, pour lesquelles

1 Lorsque R est un peu supérieur à RCrit> on a non Pas une valeur de k.

mais tout un intervalle de valeurs pour lesquelles Im cd > 0. Mais il ne faudrait
pas en déduire que le mouvement qui en résulte est la superposition simultanée
de mouvements de diverses périodicités. En réalité, il apparaît pour chaaue R
un mouvement de périodicité bien déterminée, lequel mouvement stabilise
récoulcment tout entier. Mais il n’est plus possible de déterminer cette périodi­
cité à l ’aide de l ’équation linéarisée (26,1).
2 On pourra trouver un exposé détaillé du cours des calculs dans:
N. K o t c h i n e, I. K i b e 1, N. R o z é , Hydromécanique théorique,
deuxième partie, chap. III, § 2, Moscou, 1963 (en russe).
 S T A B I L I T E DU M O U V E M E N T R O T A T O IR E D 'U N F L U I D E 137

- - > 1 , ne coupent nulle part la courbe délimitant le domaine

Qi«i
d’instabilité. Par contre, si 1 et si le nombre de Reynolds
a été suffisamment accrû, on se retrouve toujours dans le domaine
d’instabilité en conformité avec la condition (28,3). Sur la partie
gauche du diagramme (Qt et Q2 sont de signes contraires) toute droite
issue de l ’origine finit toujours par couper ladite courbe, c’est-à-dire

que le mouvement peut devenir instable pour n ’importe quel rap­

port ~w j §/« î , encore en conformité avec les résultats déduits plus haut.
Lorsque Q2 = 0 (seul le cylindre intérieur tourne), l ’instabilité sur­
vient pour
V
Qf = 41,3 (28,5)
h~]/hH

(ou h — /?2 — /?i).

La stabilité du mouvement dans le domaine non hachuré de la
fig. 13 ne signifie pas, pour autant, que l ’écoulement y reste effecti­
vement stationnaire pour des valeurs arbitrairement grandes de
R. L’expérience montre l ’existence d’une frontière au-delà de laquelle
un mouvement non stationnaire stable devient possible. Dans ce
domaine le mouvement stationnaire est « métastable »: il est stable
par rapport à des perturbations suffisamment petites, mais il ne
l’est plus par rapport à des perturbations plus fortes. S’il apparaît
sous l ’action de telles perturbations dans une certaine région suivant
la longueur des cylindres un mouvement non stationnaire, celui-ci
« chasse » le mouvement laminaire de tout l ’espace. Ce mouvement
non stationnaire possède dès son apparition un grand nombre de
« degrés de liberté» (au sens du § 27), c’est-à-dire que c’est une
turbulence évoluée.
138 TURBULENCE

Dans le domaine hachuré sur la fig. 13 le mouvement devient

aussi turbulent pour des R suffisamment grands; mais on sait fort
peu de choses sur le caractère de son apparition.
Un cas limite du mouvement entre deux cylindres tournants,
alors que leurs rayons sont grands et que le jeu h = R 2 — R 1 est
très petit, est celui d’un fluide entre deux plans parallèles en mouve­
ment relatif (cf. § 17). Ce mouvement est stable par rapport à des
perturbations infinitésimales pour des valeurs arbitraires de R = —
( U est la vitesse relative des plans). Pour ce qui est du mouvement
turbulent stable, il devient possible pour des valeurs de R supérieu­
res environ à 1500.

§ 29. Stabilité du mouvement dans une conduite

L’écoulement stationnaire dans une conduite (étudié au § 17)

possède un caractère très particulier de perte de stabilité.
Le flux étant uniforme le long de l ’axe des x (suivant la longueur
de la conduite), la distribution non perturbée des vitesses v0 ne
dépend pas de la coordonnée x. Comme
dans l ’exposé du paragraphe précédent,
on pourra donc chercher les solutions des
R>Rcnt équations (26,1) sous la forme
v4= (*/, z). (29,1)
Il existera ici encore une valeur R = R crI1
pour laquelle y4 = Im co s’annulera la
R-Rerlt première fois pour une certaine valeur
de k. Mais un fait important est que la
partie réelle de la fonction a) (k) n’est
r \ R Rerit
plus nulle.
Pour les valeurs de R qui ne sont qu’un
Fig. 1'. peu supérieures à Rcrlt, l ’intervalle des
valeurs de k où yj (/c) > 0 est petit et situé
autour du point où yj (A) a un maximum, c’est-à-dire que = 0 (com­
me il résulte de la fig. 14). Soit une perturbation faible prenant nais-
sance en un point du flux ; c’est un paquet d ’ondes qui s’obtient en su­
perposant une série de composantes de la forme (29,1). Au cours du
temps, celles des composantes qui ont leur yj (k) > 0 iront en
s’amplifiant ; quant aux autres, elles s’amortiront. Le paquet d’ondes
ainsi apparu et qui s’amplifie sera en môme temps « entraîné » en
aval avec une vitesse égale à la vitesse de groupe du paquet (§ 66) ;
étant donné qu’il s’agit à présent d’ondes dont les valeurs des vec-
 S T A B I L I T É DU M O U V E M E N T DANS U N E C O N D U IT E u*y

teurs (Tonde sont comprises dans un petit intervalle autour du

point où ^ = 0, la quantité
dei) ^ d(i)j
H k^~ d k
est réelle, et elle représente donc effectivement la vraie vitesse de
propagation du paquet.
Cette « dérive » en aval des perturbations est très importante
et confère à tout le phénomène de perte de stabilité un caractère
absolument différent de celui décrit au § 28.
Nous avons vu que lors du mouvement entre deux cylindres
tournants pour R > R crlt (alors qu’on a des fréquences avec Im co >
> 0 ) l ’écoulement stationnaire fondamental est impossible, car des
perturbations tant soit peu petites une fois apparues s’intensifient
jusqu’à une amplitude finie. Pour ce qui est de l ’écoulement dans
une conduite, en môme temps qu’elle s’amplifie, la perturbation
est entraînée par le courant; si Ton considère le mouvement en un
lieu donné de la conduite, on constate que la perturbation ne s’y
amplifie pas, mais qu’elle s’amortit avec le temps. On aura aussi
en vue que, puisqu’on a en réalité affaire à des conduites de longueur
finie, bien que grande, une perturbation apparue quelque part peut
se retrouver hors de la conduite avant d’avoir provoqué la vraie
rupture de l ’écoulement laminaire. De sorte que le mouvement sta­
tionnaire dans la conduite est, en fait, stable aussi bien pour R >
> R crit vis-à-vis des petites perturbations, et peut, en principe,
être réalisé pour des valeurs de R beaucoup plus grandes que Rcrh.
Etant donné que les perturbations s’amplifient avec la coordonnée
x en aval, et non au point donné de l ’espace au cours du temps,
étudiant ce type d ’instabilité, il sera logique de poser la question
comme suit. Supposons qu’en un lieu donné de l ’espace vienne à se
superposer au courant une perturbation à action continue de fré­
quence donnée co, et voyons ce qu’il en advient lorsqu’elle est « en-
traînée » par le courant. En inversant la fonction co = co (/c), on
trouve le « vecteur d’onde » k correspondant à la fréquence (réelle)
donnée co. Si Im k <C 0, le facteur elhx croît avec x , c’est-à-dire que
la perturbation est amplifiée en aval. La courbe du plan co, R, déter­
minée par l ’équation Im k (co, R) = 0, donne la frontière de stabi­
lité, séparant pour chaque R les domaines des valeurs de la fréquence
des perturbations amplifiées et amorties en aval.
Le calcul effectif est très pénible. Une telle étude n’a été poussée
jusqu’au bout que pour l ’écoulement entre deux plans parallèles
(Lin, 1946) L Mais il est naturel de penser que le caractère qualitatif
1 On trouvera un exposé détaillé du cours des calculs dans : N. K o t c h i -
n e, I. K i b c 1, N. H o z é, Hydromécaniquo théorique, deuxième partin.
ohap. I II . § 3. Moscou. 1903 (en russe).
140 TURBULENCE

des résultats sera aussi le môme pour l'écoulement dans une conduite
de section circulaire.
La courbe de la frontière de stabilité pour l ’écoulement entre
deux plans est représentée schématiquement sur la fig. 15. Le domai­
ne hachuré dans la courbe correspond à l ’instabilité. Lorsque R —^ oo
les deux branches de la courbe tendent asymptotiquement vers l ’axe
des abscisses L Pour la valeur minimum de R pour laquelle les
perturbations non amorties sont possibles les calculs donnent la
valeur Rcrit » 7700, R étant défini comme le rapport — , où A est
la distance entre les plans, et U la vitesse moyenne du fluide suivant
la section.
De sorte que, pour toute valeur non nulle de la fréquence non
supérieure à une certaine valeur maximum, il existe un intervalle
fini des R dans lequel des per­
turbations ayant cette fré­
quence vont en s’amplifiant.
Il est curieux qu’une viscosité
faible, mais finie, du fluide
exerce, dans un certain sens,
une action déstabilisante vis-
à-vis de ce qui aurait lieu pour
un fluide rigoureusement par­
fait. En effet, pour R oo des
perturbations avec une fré­
quence arbitraire finie s’amor-
R tissent; mais si l ’on introduit
une viscosité finie, on se re-
15 trouve à la longue dans le do­
maine d ’instabilité, tant
qu’une croissance ultérieure de la viscosité (décroissance de R) ne
nous fasse pas sortir de nouveau de ce domaine.
Mais ces calculs ne donnent pas de réponse à la question de savoir
s’il n’apparaît pas (pour les R suffisamment grands), lors de l ’écoule­
ment dans une conduite, aussi bien une vraie instabilité vis-à-vis
des perturbations infinitésimales, c’est-à-dire une instabilité qui
a pour résultat d’amplifier au cours du temps les perturbations au
point donné de l ’espace. Formulons en traits généraux ce que signi­
fierait une telle instabilité au point de vue mathématique. Envi­
sageons une petite perturbation qui fait son apparition à l ’instant1

1 Les équations asymptotiques des deux branches de la courbe frontière

stipulent pour les R grands:
<ùh 5,0 (ùfi 11,2
 S T A B IL I T É D ü M O U V E M E N T DANS UN E C O N D U IT E 141

t = 0 dans une région finie de l ’espace. Développant cette pertur­

bation en intégrale de Fourier suivant la coordonnée x , nous l’écri­
rons sous la forme
j j / (6) rfgdfc,
/ (x) étant une certaine fonction décrivant la perturbation initiale.
Avec le temps, chacune des composantes de Fourier de la perturbation
variera en raison du facteur e - imt avec la fréquence co = co (Ar, R),
de sorte que la perturbation tout entière est déterminée à l’instant
( par l ’intégrale
j j / (I) cfi;dk.

/ (x) n’étant non nulle que dans une région finie de l ’espace, x — \
parcourt un intervalle fini de valeurs. Ceci étant, l ’allure limite
de l ’intégrale ci-dessus pour les grands t est principalement déter­
minée par le comportement de l ’intégrale
j dk.
Si cette intégrale tend vers l ’infini avec t, c’est donc qu’on a une
vraie instabilité absolue de l ’écoulement.
Jusqu’à ce jour une telle étude n’a été faite pour aucun cas. Les
données expérimentales sur l ’écoulement dans les conduites permet­
tent, cependant, de penser qu’il ne saurait y avoir de vraie instabi­
lité vis-à-vis de perturbations arbitrairement petites quelles que
soient les valeurs de R. On y est induit par la circonstance que l ’écou­
lement laminaire dans une conduite est observée à des valeurs
d ’autant plus élevées de R que les perturbations apparaissant dans
le fluide à l ’entrée sont éliminées avec soin 1.
Dans le meme temps, les données expérimentales prouvent l ’exis­
tence d’un autre nombre de Reynolds critique (désignons-le Rérit)
indiquant la frontière jusqu’à laquelle il ne peut y avoir do mouve­
ment non stationnaire stable (cf. fin § 27). S’il apparaît un mouve­
ment turbulent dans un tronçon quelconque le long de la conduite,
si R < Rérit? la zone de turbulence, qui est « entraînée » par le
courant, est en môme temps réduite jusqu’à disparition complète ; par
contre, si R > Rérit» elle ira en s’élargissant et occupera un secteur
grandissant du flux. Si les perturbations de l ’écoulement ont lieu
continûment à l ’entrée de la conduite, pour R < Rérit elles s’amor-1

1 En fait, l ’écoulement laminaire a été observée jusqu’à R æ 50 000, avec

, R = — » à étant le diamètre de la conduite, U la vitesse moyenne suivant sa
section.
142 TURBULENCE

tissent forcément à quelque distance de l ’entrée, si fortes soient-elles.

Mais si R >Rérit> le mouvement devient turbulent tout le long
de la conduite, et il suffira pour cela de perturbations d ’autant plus
faibles que R est grand *. De sorte que le mouvement laminaire dans
une conduite est métastable pour R > R c rit, étant instable vis-à-vis
de perturbations d’intensité finie, d’autant plus petite que R est
grand.
Ainsi qu’il a été dit à la fin du paragraphe précédent, le mouve
ment non stationnaire apparaissant à la « rupture » de l ’écoulemenl
laminaire métastable est alors d’emblée complètement turbulent.
En ce sens, le caractère de l ’apparition de la turbulence dans une
conduite diffère essentiellement de l ’apparition de la turbulence*
à cause de l ’instabilité absolue de l ’écoulement stationnaire autour
de corps finis. Dans ce dernier cas, l ’apparition du mouvement non
stationnaire au passage de R c r ii s’opère, selon toute vraisemblance,
d ’une manière continue, sans sauts, avec augmentation progressive
du « nombre de degrés de liberté » (ainsi qu’il a été expliqué aux
§§ 26, 27). Mais pour l ’écoulement d’un fluide dans une conduite
l’apparition de la turbulence se fait par saut. On doit, notamment,
à cette différence que la dépendance de la résistance par rapport au
nombre de Reynolds varie d’un cas à l ’autre. Si, par exemple, il
s’agit du mouvement d’un corps quelconque dans un fluide, la force
de résistance F qu’il éprouve ne subit pas de saut pour R = RCrl,
(alors que l ’écoulement stationnaire autour de ce corps devient abso
lument instable). En ce point la courbe F (R) ne peut que présenter
un angle, conformément à la variation du caractère du mouvement
Mais pour l ’écoulement dans une conduite, on a en fait pour R ^
R c r it deux lois de résistance différentes: l ’une pour l ’écoulement
stationnaire, l ’autre pour l ’écoulement turbulent. Quelle que soit
la valeur de R pour laquelle s’effectue la transition de l ’un à l ’autre,
la force de résistance subit un saut.

§ 30. Instabilité des discontinuités tangentielles

Un écoulement au cours duquel deux couches de fluide se
mouvraient, « glisseraient » l ’une sur l ’autre serait le mouvement d ’un
fluide incompressible absolument instable dans un fluide parfait:
la surface de séparation de ces deux couches serait une surface de
«discontinuité tangentielle », sur laquelle la vitesse du fluide (con­
tenue dans le plan tangent) subirait un saut. Nous verrons par la1

1 Pour une conduite de section circulaire Rçrit est compris entre 1600 et
1700. Pour Técoulcment entre des plans parallèles le mouvement turbulent
a été observé à partir de R = 1400.
 I N S T A B IL IT É DES D I S C O N T IN U IT É S TA N G EN TIELLES 143

suite à quelle figure de mouvement réalisable conduit cette instabi-

lité (§ 35), nous bornant ici à démontrer cette proposition.
Envisageant un petit élément de surface de discontinuité et
l’écoulement du fluide dans son voisinage, on pourra considérer que
cet élément est plan, et que les vitesses Vi et v2
de part et d ’autre
sont constantes. Sans nuire à la généralité, on pourra supposer l ’une
de ces vitesses nulle ; ceci est toujours réalisable par un choix con­
venable du système de coordonnées. Soit donc = 0 et désignonsv2
v
simplement Vj par ; nous prendrons la direction de pour axe des v
r f et nous dirigerons l ’axe des z suivant la normale à la surface.
Supposons que la surface de discontinuité éprouve une petite
perturbation au cours de laquelle toutes les quantités — coordonnées
des points de la surface elle-même, pression et vitesse du fluide —
sont des fonctions périodiques proportionnelles à Considé-
rons le fluide du côté de la surface de discontinuité où sa vitesse est
v, v'
et désignons par la petite variation de la vitesse lors de la per­
turbation. En vertu des équations (26,1) (où la constante —v v0
et v = 0), on a pour la perturbation v'
le système suivant :
d i w '= o , i r L + ( v v ) v '=
Etant donné que v est dirigée suivant Taxe des :r, on peut recopier
la seconde équation sous la forme
dx' . dx' __ Vp/
dt ' V dx p
(30,1)
Si Ton applique aux deux membres l’opération div, en vertu de la
première équation, le premier membre s’annule, de sorte que p' doit
satisfaire à l’équation de Laplace
Ap' = 0. (30,2)
Soit £ = £ (x, t) le déplacement suivant l ’axe des z des points
de la surface de discontinuité lors de la perturbation. La dérivée
ot
est la vitesse de variation de la coordonnée £ de la surface pour
x donné. Etant donné que la composante de la vitesse du fluide
normale à la surface de discontinuité est égale à la vitesse de
déplacement de la surface elle-même, on a à l ’approximation exigée :
(30,3)
(bien entendu, on prendra pour vz sa valeur sur la surface elle-même).
Nous chercherons p' sous la forme
p' = f(z)
144 TURBULENCE

La substitution dans (30,2) donne pour f (z) l’équation

£ i - * 2/ = o ,
dza
d’où / = const*^:t^. Supposons que l’espace du côté considéré de la
surface de discontinuité (côté 1) corresponde aux z positifs. On devra
prendre alors f = const-e~h:, de sorte que
p' = const-ei(fcr” °îOe",t‘. (30,4)
Substituant cette expression dans la composante en z de l’équation
(30,1), on trouve1:
v2= iPi (kv—co) (30,5)
Nous chercherons le déplacement £ lui aussi sous la forme pro­
portionnelle à ce même facteur exponentiel ei(hx^ œt) ; on déduit
de (30,3):
vz r- (kv—CD).
Avec (30,5) ceci donne
. _ r Pi (Aca — co)g
Pi - V» k (30,6)
La pression p 2 de l ’autre côté de la surface s’exprime par la même
formule, dans laquelle on devra poser à présent v = 0 et changer
le signe (étant donné que dans ce domaine z < 0 et que toutes les
quantités doivent être proportionnelles à eh\ et non pas à e~k:).
Si bien que
P2C0-
“T ” (30,7)
Nous avons écrit différentes densités p j et p 2 dans le but d ’embrasser
par le même coup le cas où il s’agit de la surface de séparation de
deux fluides immiscibles.
Enfin, on déduit de la condition d’égalité des pressions p j et pQ
sur la surface de discontinuité:
Pi (kv —co)2 = — p2co2,
d’où l’on trouve la dépendance cherchée entre 0) et k :
co = /cy-£UÉlVpifc (30,8)
P 1 -I-P 2 ' ’
On voit que co est une quantité complexe, et qu’on a toujours des
a) à partie imaginaire positive. Ainsi donc, les discontinuités tangen-
1 Le cas où kv = co, possible en principe, ne présente pas d’intérêt pour nous,
l’instabilité ne pouvant être due qu’à des « fréquences » co complexes, et non
réelles.
 TURBULENCE DÉVELOPPÉE 145

tielles sont absolument instables; elles sont déjà instables vis-à-vis

des perturbations infinitésimales. Sous cette forme ce résultat vaut
pour une viscosité arbitrairemet petite, c’est-à-dire pour des R
arbitrairement grands. Il n ’y a plus alors lieu de distinguer l’insta­
bilité du type « entraînement » de l ’instabilité absolue vraie, puis­
que, k croissant, la partie imaginaire de w croît indéfiniment, ce qui
fait que le « facteur d’amplification » de la perturbation lors de son
entraînement peut être arbitrairement grand.
Si l ’on tient compte de la viscosité finie, la discontinuité tan-
gentielle perd son acuité; la variation de la vitesse d’une valeur
à l ’autre a lieu dans une couche d’épaisseur finie. La question de la
stabilité d’un tel mouvement est, au point de vue mathématique,
tout à fait analogue à la question de la stabilité du mouvement dans
la couche limite laminaire avec inflexion dans le profil des vitesses
(§ 41). Les données expérimentales témoignent du fait que, dans le
cas précis, l ’instabilité survient très tôt.

§ 31. Turbulence développée

Le mouvement turbulent d’un fluide est, pour des valeurs suffi­
samment grandes de R, caractérisé par l ’existence d’une variation
extrêmement irrégulière, chaotique de la vitesse au cours du temps
en chaque point du flux (« turbulence développée »). La vitesse
oscille sans cesse autour d’une certaine valeur moyenne, et indi­
quons ici même que l’amplitude de ces pulsations n’est pas en général
petite par rapport à la grandeur de la vitesse elle-même. L’irrégu­
larité des variations de la vitesse se répète d ’un point à l ’autre du
flux considéré à l’instant donné. Les trajectoires des particules
fluides dans le flux turbulent son* extrêmement complexes, d’où
brassage intense du fluide.
Ainsi qu’il a été dit au paragraphe précédent, le mouvement
turbulent jouit d’un très grand nombre de degrés do liberté. Les
valeurs des phases initiales p* correspondant à ces degrés de liberté
sont déterminées par les conditions initiales du mouvement. Mais
la donnée des conditions initiales exactes qui détermineraient les
valeurs d’un si grand nombre de grandeurs est à tel point irréelle
que la position du problème sous cette forme est dénuée de sens
physique.
L’état, de choses est ici analogue à celui qui aurait lieu si l ’on
essayait d’étudier le mouvement de toutes les molécules composant
un corps macroscopique quelconque à l ’aide des équations de la
mécanique. Ici encore il est physiquement absurde de poser la question
de la donnée des conditions initiales, qui déterminent les valeurs
initiales des coordonnées et des vitesses de toutes les molécules,
1 Ü— 4 0 6
 m TURBULENCE

et de l'intégration des équations du mouvement. On peut pousser

encore plus loin l ’analogie. Un corps macroscopique, considéré
comme étant constitué par diverses molécules, possède un très grand
nombre de degrés de liberté. Une description microscopique exacte
de l ’état du corps exigerait qu’on détermine les valeurs des coordon­
nées et des vitesses de toutes les particules constituantes. Le cours
exact de la variation de ces quantités dans le temps dépend de leurs
valeurs à l ’instant initial. Mais vu l ’extrême complexité et la chao-
ticité du mouvement des molécules, on peut poser qu’au cours d ’un
laps de temps important les vitesses et les coordonnées des molé­
cules passent par tous les choix possibles de leurs valeurs, si bien
que l ’influence des conditions initiales finit par disparaître. Cette
circonstance conduit au résultat bien connu qu’on peut considérer
les corps macroscopiques du point de vue statistique.
La situation est analogue pour le mouvement turbulent. La
description exacte de la variation temporelle de la distribution des
vitesses dans le fluide en mouvement exige la donnée de toutes les
phases initiales pf, ce qui détermine les valeurs de toutes les phases
(pi -- (o,/ -{- p/ à chaque instant. Nous avons vu qu’indépendam-
ment des valeurs des phases initiales p/, le fluide passe, au bout
d ’un laps de temps suffisamment grand, aussi près qu’on le voudra
d’un état arbitraire donné à l ’avance, déterminé par un choix possi­
ble quelconque de valeurs simultanées des phases <pf. Il en résulte
que si l ’on suit le mouvement turbulent au cours de laps de temps
suffisamment grands, les conditions initiales concrètes cessent de jouer
un rôle quelconque. Cette circonstance prouve le caractère statistique
de la théorie du mouvement turbulent. Actuellement, une théorie
quantitative complète du mouvement turbulent n’est pas encore cons­
truite. Néanmoins, on a déduit un certain nombre de résultats
qualitatifs majeurs, dont l ’exposé fera l ’objet des paragraphes sui­
vants.
Introduisons la notion de vitesse moyenne du mouvement, valeur
qui s’obtient en prenant, dans de grands intervalles de temps, la
moyenne de la vraie vitesse en chaque point de l ’espace. A l ’issue
d’une telle médiation l ’irrégularité de la variation de la vitesse
se nivelle, et la vitesse moyenne se trouve être une fonction réguliè­
rement variable le long du flux. Nous noterons par la suite la vites­
se moyenne u — v. La différence v' = v — u entre les vitesses
vraie et moyenne, qui révèle la variation irrégulière caractéristique
de la turbulence, sera appelée partie « pulsatoire » de la vitesse.
Examinons de plus près le caractère du mouvement « pulsatoi­
re » irrégulier qui vient se superposer au flux moyen. Ce mouve­
ment peut, à son tour, être qualitativement considéré comme le
résultat de la superposition de mouvements (de « pulsations tur­
bulentes ») de différentes « échelles » (nous entendons par échelle
 TURBULENCE DÉVELOPPÉE \\7

d ’un mouvement Tordre de grandeur des distances sur lesquelles

la vitesse du mouvement varie notablement). Le nombre de Reynolds
croissant, on voit d’abord apparaître les pulsations de grande
échelle; les pulsations de ce genre apparaissent d ’autant plus tard
que l ’échelle du mouvement est petite. Pour des nombres de Rey­
nolds très grands, on trouve dans le flux turbulent des pulsations
qui vont des échelles les plus grandes aux échelles les plus petites.
Le rôle majeur dans tout flux turbulent revient aux pulsations de
grande échelle — de l ’ordre de grandeur des longueurs caractéristi­
ques qui déterminent les dimensions de l ’espace qui est le siège
du mouvement turbulent; dorénavant, nous désignerons Tordre
de grandeur de cette échelle fondamentale de chaque mouvement
turbulent donné par Z. Les «amplitudes » de ces mouvements de
grande échelle sont les plus grandes. Leur vitesse est comparable
quant à Tordre de grandeur aux variations de la vitesse moyenne
sur la distance l (nous désignerons Tordre de grandeur de ces varia­
tions par Au) L Les fréquences correspondant à ces mouvements
sont de Tordre du rapport u/l de la vitesse moyenne u (et non de
sa variation Au) aux dimensions Z. En effet, la fréquence détermine
la période de reproduction de l ’image du mouvement observée à par­
tir d’un certain référentiel fixe. Mais relativement à un tel système
cette image tout entière se meut avec le fluide avec une vitesse de
Tordre de u.
Les pulsations à petites échelles, elles, qui correspondent aux
grandes fréquences, participent au flux turbulent avec des ampli­
tudes bien moindres. On peut les assimiler à une fine structure
de détail venant se superposer aux mouvements turbulents fonda­
mentaux de grande échelle. Les pulsations de petite échelle ne
recèlent qu’une partie relativement faible de toute l ’énergie ciné­
tique du fluide.
L’image décrite du mouvement turbulent permet de tirer des
conclusions sur le caractère de la variation de la vitesse pulsatoire
le long du flux (considéré à l ’instant donné). Sur de grandes distan­
ces (comparables à Z) la variation de la vitesse pulsatoire est déter­
minée par la variation de la vitesse des pulsations de grande échelle
et est, de ce fait, comparable en grandeur à Tordre de Au. Mais aux

1 11 s’agit ici non pas (Je l ’ordre de grandeur de la vitesse moyenne elle-
même, mais de sa variation (sur des distances de l ’ordre de /), puisque c’est
précisément cette variation Au qui caractérise la vitesse du mouvement turbu­
lent. La valeur absolue de la vitesse moyenne, elle, peut être arbitraire, suivant,
le référentiel auquel le mouvement est rapporté.
Notons également que, d'après les données expérimentales, les échelles du
mouvement turbulent fondamental sont en réalité plusieurs fois plus petites
que les dimensions caractéristiques /, et sa vitesse est plusieurs fois plus petito
que Au.
10*
148 TURBULENCE

distances petites (devant l) elle est déterminée par les pulsations

de petite échelle, et pour cela elle est petite (devant Ai/) *. On retrou­
ve une image analogue si l ’on observe la variation de la vitesse
au cours du temps au point donné de l'espace. Au cours de petites
(devant le temps caractéristique T ~ l/u) durées la vitesse subit
une variation insignifiante ; mais si les durées sont grandes, la vitesse
éprouve des variations de l'ordre de Au.
Le nombre de Reynolds R, déterminant les propriétés de l ’écou­
lement donné du fluide tout entier, contient à titre de dimensions
caractéristiques la longueur L A côté de ce nombre de Reynolds,
on peut introduire la notion qualitative de nombres de Reynolds
des pulsations de diverses échelles présentes dans le flux turbulent.
Si X est l ’ordre de grandeur de l ’échelle du mouvement donné, et u*
l’ordre de grandeur de sa vitesse, le nombre de Reynolds corres­
pondant a pour définition R*, ~ . Il est d’autant plus petit
que l ’échelle du mouvement est petite.
Lorsque les nombres de Reynolds R sont grands, il en est de
meme des nombres de Reynolds R*, des mouvements de grandes
échelles. Or, des nombres de Reynolds grands équivalent à des
viscosités petites. Nous sommes donc conduits à ce résultat que pour
le mouvement de grande échelle, qui est précisément le mouvement
fondamental dans tout flux turbulent, la viscosité du fluide ne joue
pas de rôle et peut être posée égale à zéro, de sorte que ce mouve­
ment est décrit par l ’équation d ’Euler. Il en résulte, en particu­
lier, qu’il n’y a pas dissipation d’énergie notable dans le mouve­
ment de grande échelle.
La viscosité du fluide n ’intervient que pour les pulsations aux
échelles les plus petites, de nombre de Reynolds comparable
à l ’unité (nous noterons X0 l ’échelle de ces mouvements; elle sera
•déterminée au paragraphe suivant). C’est précisément dans ces pul­
sations de petite échelle, qui sont mineures au point de vue de
l ’image générale du mouvement du fluide dans le flux turbulent,
que s’effectue la dissipation d’énergie.
Ainsi donc, on est conduit à la représentation suivante de la
►dissipation d’énergie dans un mouvement turbulent. L’énergie
passe des pulsations aux échelles les plus grandes aux pulsations
aux échelles les plus petites sans être pratiquement dissipée. C’est
dire qu’on a en quelque sorte un « flux d’énergie » continu qui passe
des pulsations de grande échelle aux pulsations de petite échelle,
c’est-à-dire des petites fréquences aux grandes. Ce flux d ’énergie

1 Mais elle est grande devant la variation de la vitesse moyenne sur cette
même petite distance.
 TURBULENCE DÉVELOPPÉE 149

est dissipé, c’est-à-dire que l ’énergie cinétique est transformée en

chaleur, dans les pulsations aux échelles les plus petites *.
La viscosité du fluide n’intervenant que pour les pulsations
aux échelles les plus petites, on peut affirmer que toutes les quan­
tités relatives au mouvement turbulent aux échelles k ?.<, ne peu­
vent dépendre de v (plus exactement, ces quantités ne doivent pas
varier avec v, les autres conditions dans lesquelles le mouvement
s’effectue restant inchangées). Cette circonstance réduit la sphère
des grandeurs déterminant les propriétés du mouvement turbulent,
d’où l ’importance majeure des considérations de similitude liées
aux dimensions des grandeurs en présence pour l ’étude de la tur­
bulence.
Appliquons ces considérations à la détermination de l ’ordre
de grandeur de la dissipation d’énergie au cours du mouvement tur­
bulent. Soit e la quantité d’énergie moyenne dissipée par unité
de temps dans l ’unité de masse du fluide *. Nous avons vu que cette
énergie est empruntée au mouvement de grande échelle, d’où elle
passe progressivement aux échelles moindres, jusqu’à ce qu’elle
soit dissipée dans les pulsations d’échelle ~A,0. Voilà pourquoi, bien
que la dissipation provienne en dernier ressort de la viscosité du
fluide, l ’ordre de grandeur do e peut être déterminé à partir des
seules grandeurs caractéristiques des mouvements de grande échelle.
Telles sont la densité du fluide p, les dimensions l et la vitesse Au,
A partir de ces trois grandeurs on ne peut former qu’une seule com­
binaison ayant les mêmes dimensions que e, savoir =—
On obtient de la sorte :
(A zx)3
e~ l ’ (31,1)
ce qui détermine l ’ordre de grandeur de la dissipation d’énergie
dans un flux turbulent.
Un fluide en mouvement turbulent peut, sous certains rapports,
être qualitativement décrit ainsi qu’un fluide doué d ’une certaine
« viscosité turbulente », terme en usage, vlurb, différente de la
viscosité cinématique vraie v. Caractérisant les propriétés du mou­
vement turbulent, vlurb doit, quant à son ordre de grandeur, être
déterminée par les quantités p, Au, l, La seule quantité formée à par­
tir de ces dernières et possédant les dimensions de la viscosité ciné­
matique étant Au-l, on a
Vturb ~ Au-1. (31,2)12
1 Pour entretenir Tétât « stationnaire », il faut, bien entendu, qu’il y ait
des sources extérieures d’énergie, qu’elles cèdent continûment au mouvement
fondamental de grande échelle.
2 Dans ce chapitre, la lettre e désignera la dissipation moyenne d’énergie,
et non l’énergie interne du fluide.
\:m) TURBULENCE

Le rapport de la viscosité turbulente à la viscosité ordinaire a, en

vertu de cette formule, pour ordre
^ hül ~ R ,
v
c’est-à-dire qu’il croît avec le nombre de Reynolds1.
La dissipation d’énergie e s’exprime au moyen de v turb par la
formule
v lurb {^rY ( 3 1 ,3 )

en conformité avec la définition usuelle de la viscosité. Alors que v

détermine la dissipation d’énergie d’après les dérivées de la vraie
vitesse par rapport aux coordonnées, v lurb relie la dissipation au
gradient de la vitesse moyenne du mouvement.
Appliquons encore les considérations de similitude à la déter­
mination de l ’ordre de grandeur de la variation Ap de la pression
sur l ’extension de la région du mouvement turbulent. La seule
quantité douée des dimensions de la pression qu’on puisse former
à partir de p, / et Au est p (Au) 2. Aussi doit-on avoir :
Ap~p(A</)2. (31,4)

§ 32. Turbulence locale

Venons-en à l ’étude des propriétés de la turbulence à des échelles
X petites par rapport à l ’échelle fondamentale l de la turbulence.
Nous en parlerons comme de propriétés locales de la turbulence,
et nous considérerons le fluide loin des parois solides, plus précisé­
ment, à des distances de ces parois grandes devant X.
Il est tout naturel de supposer qu’une telle turbulence à petite
échelle loin des corps solides soit douée d’isotropie. C’est dire que,
dans des régions de dimensions petites devant Z, les propriétés du1*

1 Mais en réalité doit encore figurer dans ce rapport un coefficient numéri­

que assez considérable. Ceci résulte de la circonstance mentionnée plus haut que
/ et Au peuvent assez notablement différer des vraies échelles et vitesses du mou­
vement turbulent. Le rapport Vt^-r- peut s’écrire plus exactement sous la forme

v turh R
v Rcrit ’
où il est tenu compte du fait que Vturb et v doivent en réalité être comparables,
quant à l ’ordre de grandeur, non pas pour R 1, mais pour R ~ Rcrrit-
 TURBULKNCK LOCALK IM

mouvement turbulent sont identiques dans toutes les directions ;

notamment, elles ne dépendent pas de la direction de la vitesse du
mouvement moyen. Il importe de souligner qu’ici et partout ailleurs
dans ce paragraphe où il sera question des propriétés du mouvement
turbulent dans une petite région du fluide, on aura en vue le mou­
vement relatif des particules fluides dans cette région, et non le
mouvement absolu auquel participe la région dans son ensemble,
et qui est lié au mouvement à de plus grandes échelles.
Il se trouve qu’il est possible de déduire toute une série de résul­
tats majeurs sur les propriétés locales de la turbulence par des con­
sidérations de similitude. Ces résultats appartiennent à A. Kolmogo-
rov et A. Oboukhov (1941). A cet effet, voyons d ’abord quels sont
les paramètres susceptibles de déterminer les propriétés du mou­
vement turbulent dans des régions petites devant Z, mais grandes
devant les distances X0 auxquelles intervient la viscosité du fluide;
telles seront les distances envisagées ci-dessous. Ces paramètres
sont la densité p du fluide ainsi qu’une autre quantité encore carac­
térisant chaque flux turbulent, savoir l ’énergie e dissipée par unité
de temps dans l ’unité de masse du fluide. Nous avons vu que e est
le « flux d’énergie » qui passe sans cesse des pulsations de grandes
échelles aux pulsations d’échelles moindres. Aussi, bien que la dis­
sipation d’énergie provienne en dernier ressort de la viscosité du
fluide et qu’elle soit réalisée dans les pulsations des plus petites
échelles, e définit quand même aussi bien les propriétés du mou­
vement aux échelles plus grandes. Pour ce qui est des échelles l et
Au des dimensions et de la vitesse du mouvement dans son ensemble,
il est naturel de supposer que (pour p et e données) les propriétés
locales de la turbulence ne dépendent pas de ces quantités. La visco­
sité v ne peut non plus figurer dans aucune des quantités qui nous
intéressent actuellement (rappelons qu’il s’agit de distances
X > X0).
Déterminons l ’ordre de grandeur Vymde la variation de vitesse
du mouvement turbulent sur une extension de l ’ordre de X. Cette
variation doit être déterminée exclusivement par p, ^ et, bien enten­
du, par la distance X elle-même. A partir de ces trois quantités,
on ne peut former qu’une seule combinaison possédant les dimen­
sions de la vitesse; telle est la quantité (eX),/3. En conséquence,
on peut affirmer que
v>. ~ (cÂ)1, 3. (32,1)
Nous sommes conduits ainsi à un résultat très important: la varia­
tion de la vitesse sur une certaine petite distance est en raison de la
racine cubique de cette distance ( l o i d e K o l m o g o r o v -
O b o u k h o v). La quantité v peut aussi être considérée comme
152 TURBULENCE

la vitesse des mouvements turbulents dont l'échelle est de l'ordre

de K K
Posons maintenant la question d'une manière un peu différente.
En l'occurrence, déterminons l'ordre de grandeur vx de la variation
de vitesse au point donné de l ’espace que subit la vitesse dans un
laps de temps t petit devant le temps caractéristique T ~ llu du
mouvement dans son ensemble. A cet effet, remarquons que, vu
l'existence du courant général, toute région donnée du fluide se
déplace dans l ’espace pendant le temps x d'une distance de l'ordre
du produit t u de la vitesse moyenne u par le temps x. Aussi le point
donné de l ’espace sera-t-il occupé au bout du temps x par un élé­
ment fluide qui se trouvait à l'instant initial à la distance u t de ce
point. On peut donc obtenir la quantité vx cherchée en substituant
dans (32,1) t u h X:
vx ~ (eux)1/3. (32,2)
Ainsi donc, la {[variation de vitesse dans le temps x est en raison
de sa racine cubique.
Il convient de distinguer de ux la variation vx de la vitesse de
l'élément de fluide donné se déplaçant dans l'espace. Cette varia­
tion ne peut, évidemment, dépendre que des quantités p, e déter­
minant les propriétés locales de la turbulence, ainsi que, bien enten­
du, du laps de temps x lui-même. Formant à partir de p, e, x la seule
combinaison ayant les dimensions de la vitesse, il vient pour la
variation cherchée
v'x ~ (et)1/2. (32,3)
A la différence de la variation de la vitesse au point donné de l ’espace,
elle est en raison de la racine carrée, et non de la racine cubique
de x. Il est facile de voir que pour les x petits (devant T) vx est
toujours inférieure à vx 2.

1 La variation u\ de la vitesse sur de petites distances est pour ressentie!

la variation de la partie puisatoire de la vitesse ; la variation de la vitesse moyen-
ne sur de petites distances est petite devant la variation de la vitesse puisa toire
sur ces mêmes distances.
On peut arriver à la relation (32,1) par une autre voie en exprimant la quan­
tité constante qu'est la dissipation e au moyen des quantités caractérisant les
pulsations de l ’échelle X. Savoir, e doit être en raison du carré du gradient de la
vitesse v\ et du coefficient correspondant de viscosité turbulente vturb Jt ~
[cf. (31,2 et 3)]:
/^ \2 vl
e - vturb k ~ — .
d’où l ’on déduit (32,1).
* L’inégalité vx < vx était en fait supposée lors de la déduction de (32,2).
 T U R B U L E N C E LOCALE 153

A l'aide de l ’expression (31,1) pour e on peut recopier (32,1) sous^

la forme
~ Au 1 •(32,4)
De même, on peut écrire vx sous la forme
vx ~ Au (y -) 1/3 (32,5y
(où T ~ l/u).
Voyons à présent à quelles distances la viscosité du fluide com­
mence à entrer en jeu. Ces distances Pl0 déterminent dans le même
temps l ’ordre de grandeur des échelles des pulsations aux plus peti­
tes échelles dans le flux turbulent (cette quantité s'appelle « échelle
interne » de la turbulence, contrairement à l ’« échelle externe » /).
Pour cela, formons le « nombre de Reynolds » R* — — ; on obtient à
l’aide de (32,4) :
Au -k W
Rx
v/1/3 ’
Introduisant le nombre de Reynolds R ~ 1 du mouvement dans^
son ensemble, recopions ceci sous la forme
R > ~ R ( | ) ‘,s
L’ordre de grandeur de A,0 est déterminé par le fait qu’on doit avoir
Rx0~ l . On en déduit:
l
3 /4r‘
(32,6)
On peut retrouver cette expression en formant la seule combinaison
possédant la dimension de la longueur à partir de p, e, v:
* / V3 \ 1 /4
{— ) ’
après quoi e peut être exprimé en fonction de Au et Zau moyen
de (31,1).
De sorte que l ’échelle interne de la turbulence décroît lorsque
le nombre de Reynolds croît en raison inverse de ce nombre à la puis­
sance 3/4. On a pour la vitesse correspondante :
n .~ j5 r - <32’7>
Elle aussi elle décroît lorsque R croît. Enfin l’ordre de grandeur
des fréquences correspondant aux mouvements à ces échelles est
(Üq U/ÀiQ
l.Vi T U R B U L K N C Iî

ou bien

«>0~ f R:,/\ (32,8)

Ceci détermine Tordre de grandeur de la limite supérieure du
spectre de fréquences du mouvement turbulent; sa limite inférieure
est située dans les fréquences de Tordre de u/l. Ainsi, la bande des
fréquences croît en raison de la puissance 3/4 du nombre de Reynolds.
Des considérations analogues permettent de déterminer Tordre
de grandeur du nombre de degrés de liberté du mouvement turbu­
lent. Désignons par n le nombre de degrés de liberté par unité de
volume du fluide; n a pour dimension 1/cm3. Ce nombre ne peut
dépendre que de p, e et, en outre, de la viscosité v, puisqu’elle déter­
mine la limite inférieure des échelles des mouvements turbulents.
On peut former à partir de ces trois quantités une seule combinaison
de dimension l/cm3, savoir ' *; ce n’est rien d ’autre que 1/A.J,
résultat qu’il était naturel d’espérer. On a de la sorte:

n ~ T* ~ l ï R9/,‘■ (:i2’9)
Le nombretotal N de degrés de liberté s’obtient en multipliant n
par levolume dumouvement turbulent, d’ordre de grandeur Z31:
jV ~ R 9/,\ (32,10)
Enfin, arrêtons-nous aux propriétés du mouvement dans des
régions de dimensions k petites devant X0. Dans de telles régions
le mouvement possède un caractère régulier, et sa vitesse varie d ’une
manière continue. Ceci étant, on peut ici développer v^ en série
des puissances de k et, en se bornant au premier terme, on obtient
v\ = const->,. L’ordre de grandeur de la constante peut être déter­
miné à partir de la condition vy ~ pour X ~ X0. Ceci donne
const ~ e t on obtient en substituant (32,6) et (32,7):
Ao
(32,11)1

1 Les formules (32,G) à (32,10) déterminent la loi de variation des quantités

correspondantes en fonction du nombre de Reynolds. Toutefois, pour ce qui est
du côté quantitatif, on devra avoir en vue qu’un coefficient numérique impor­
tant peut figurer en réalité dans toutes ces formules. Ainsi, le nombre de degrés
de liberté doit être de l’ordre de l’unité non pas pour R ~ 1, mais pour R ~
~ R c r i t - Aussi devra-t-on écrire dans (32,10) au lieu de R le rapport K/Rcrlt’
si bien que
 CORRÉLATION DKS VITIiSSIiS I'm

Celte formule peut être aussi déduite en égalant directement les

deux expressions de la dissipation d’énergie e: l ’expression (31,1)
déterminant e d’après les quantités caractérisant le mouve­
ment à grande échelle, et l ’expression v ( y ) 2 définissant e d’après
le gradient de vitesse de celles des pulsations dans lesquelles
la dissipation d’énergie a lieu en fait.

P r o b 1è m e
Deux particules fluides se trouvent à faible distance Xj l'une de l'autre (grande
devant X0). Déterminer l ’ordre de grandeur du temps T au cours duquel les par­
ticules divergent à la distance X2 (Xi X2 <£ 0-
S o l u t i o n . Si X^> X0, des considérations dimensionnelles donnent 4~ ~
ai
(eX)*3. Intégrant cotte relation et considérant que X2 > Xi, on obtient:

§ 33. Corrélation des vitesses

Déjà la formule (32,1) définit qualitativement la corrélation
des vitesses dans la turbulence locale, c’est-à-dire le lien entre les
vitesses en deux points voisins du flux. Introduisons maintenant
les grandeurs pouvant servir de caractéristique quantitative de cette
corrélation 1. Telles sont, par exemple, les composantes du tenseur
Bîh ^ (v2i — vu) (Vok — vxh), (33,1)
v 2 et Vi étant les vitesses du fluide en deux points voisins du flux,
et la barre désignant la médiation temporelle. Le rayon vecteur
entre les points 1 ci 2 (dirigé de 1 vers 2) sera noté r; on supposera
sa longueur r petite devant l (mais pas forcément grande devant
l’échelle interne de turbulence X0).
En vertu de l ’isotropie de la turbulence locale, le tenseur B ih
ne saurait dépendre d’aucune direction privilégiée dans l’espace.
Le seul vecteur qui puisse figurer dans l’expression de B ih est le
rayon vecteur r. En d’autres termes, seuls peuvent figurer dans B ih,
outre la valeur absolue r de r, le tenseur unité 6ik et le vecteur unité n
dans la direction r. La forme la plus générale d ’un tel tenseur de
1 Les résultats exposés dans la suite de ce paragraphe appartiennent à
T. Kdrmdn et L. Howarth (1938) et à A . Kolmogorou (1941).
Des relations analogues pour les pulsations de la température dans un flux
turbulent non uniformément chauffé sont données ci-dessous (cf. problèmes 3,
A § 54).
156 TURBULENCE

rang deux est

B ih = A (r) àik + B (r) mnh. (33,2)
Choisissons les axes de coordonnées de façon que la direction
de l ’un des axes coïncide avec la direction de n; nous désignerons
la composante de la vitesse sur cet axe par vrj et nous spécifierons
par l ’indice t sa composante normale à n. La composante B rr est
alors la valeur moyenne du carré de la vitesse relative de deux par­
ticules fluides voisines dans leur mouvement l ’une vers l ’autre.
De même, B tt est le carré moyen de la vitesse du mouvement de
rotation d’une particule par rapport à l ’autre, et B rt la moyenne
du produit de ces deux composantes de la vitesse. Comme n T — i r
nt = 0, on déduit de (33,2)
Brr = A + B , B it = A , Brt = 0.(33,3)
Etablissons la relation entre B rr et B tt.
A cet effet, notons d’abord que la variation de la vitesse aux
petites distances est due essentiellement aux pulsations à petites
échelles. Par ailleurs, les propriétés de la turbulence locale ne dé­
pendent pas du mouvement à grande échelle coexistant. Ceci étant,
il suffit pour calculer B ih d ’envisager le cas particulier du mouve­
ment turbulent entièrement isotrope et homogène, qui est exempt
de mouvement moyen du fluide 1. Développons les parenthèses dans
la définition (33,1):
B ik = ViiVlh v 2lv 2h —^il^2h —v ikv 2i-
Le mouvement étant complètement homogène et isotrope, on a main­
tenant ViiVfa = v2iV2k et viiv2h — ^ih1^2i- De sorte que
B ik = nVfh 2l?i;l?2A‘ (33,4)
Dérivons cette expression par rapport aux coordonnées du point 2:
dBih ■2vu dv2h
ÔXnh à*2h
Mais en vertu de l’équation de continuité dV2k = 0, si bien qi
dx2k
dBjh _ q
dx2h
B ih n ’étant fonction que des seules composantes x t = x 2i — i,j
de r, dériver par rapport à x 2h revient à dériver par rapport à x k.
1 On peut se représenter un tel mouvement comme celui dans un fluide
fortement «agité » puis abandonné à lui-même. Il va de soi que ce mouvement
s ’amortit dans le temps. La moyenne dans (33,1) n’est pas alors, en toute rigueur,
la moyenne par rapport au temps, mais celle par rapport à toutes les positions
possibles des points / et 2 (à distance r donnée entre ces points) au même instant
 CORRÉLATION DES VITESSES 157

Substituant (33,2), on obtient après un calcul simple la relation:

A ' + b '+ 2 2 - = o
(l’accent ' désigne la dérivation par rapport à r). Substituant (33,3)
dans cette relation, nous la recopierons sous la forme
B'rr+ l ( B rr- B tt) = 0,
d’où résulte la relation générale entre Brr et Btt :

<33’5)
Aux distances r grandes devant ?*<>, la différence des vitesses est
en raison de r 1/3 [conformément à (32,1)1. Aussi, pour ces r, les com­
posantes de B ih sont-elles en raison de r2/3. Substituant dans (33,5)
Brr = const-r2/3, B tt = const-r2/3, on obtient la relation simple:

Btt = y B„. (33,6)

En ce qui concerne les distances r petites devant X0, la diffé­
rence des vitesses est en raison de r, ce qui fait que B rr et B tt sont
en raison de r 2. La formule (33,5) conduit à présent à la relation
Btt = 2Brr. (33,7)
Pour ces distances (r À,0), B tt et B rr peuvent encore s’exprimer,
séparément, en fonction de la dissipation moyenne d’énergie e.
Ecrivant B rr = ar2, où a est une constante, et combinant les for­
mules (33,2) — (33,4), on obtient :
____ ____ ar2
V i ^ = vuvlh — ar-bih + — .
On trouve en dérivant cette relation :
dvti dv2j Jg dvti 0V21 _ Q
dxti dxni * dxlt dx2i
Ceci ayant lieu pour des r arbitrairement petits, on peut poser ici
z u —Xzii ào sorte que
(\ idxt
^ )I 2= 15a,1 f* f ' =0.
dxt üXi
Par ailleurs, en vertu de la formule générale (16,3), on a pour la
dissipation moyenne d’énergie :
158 TURBULENCE

d’où a —— . On obtient finalement, les relations exprimant Brr

et Bit en fonction de la dissipation moyenne d’énergie1:

^ il Î5 “v r~’ ^ rr ^ T 5 T r2,
Arrêtons-nous encore au tenseur de « triple corrélation »
Bittl “ (i'2i — ^1/) (^2h — ï'ih) 0*2/ — *’i/)- (33,V))
Nous supposerons ici encore le mouvement complètement homogène
et isotrope. Envisageons d'abord le tenseur auxiliaire vuvïhv2i.
Ce tenseur est symétrique sur les indices i et /»%et en vertu de l ’iso­
tropie, il doit, ainsique B ik, s’exprimer en fonction de nt et deô,,,.
La forme la plus générale d’un tel tenseur est
ViiVxhVzi = C (r) àikni -f D (r) (àu?ik -f 6hint) -] F (r) ninhni. (33,10)
Dérivant par rapport à .r2/, on obtient, en vertu de l’équation de
continuité

— r t a W î / ) = vuv* - g - = 0.
La substitution de l’expression de viivikv2i conduit, par un calcul
simple que nous omettrons, aux deux égalités :
- ± [r>(3C + 2D + F ) \ ^ 0 ,

C’ + 1 ( C + D )~ 0 .
L'intégration de la première donne
3C^_2Z) + / ’ = - ^ L .
Or, pour r ~ 0 les fonctions C, D, F doivent rester finies; aussi
faudra-t-il poser const = 0, de sorte que
3C + 2D + F = 0.
1 On sérail tenté de croire à l'existence d'une possibilité de principe de
déduction d’une formule universelle (applicable à rrimporte quel mouvement
turbulent) déterminant Brr et Btt pour toutes distances r petites devant l. Toute­
fois, une telle formule ne saurait exister, ainsi qu’il résulte des considérations
suivantes. La valeur instantanée de (t;2< — vu) (^2k ~ ri/i) pourrait, en principe,
s’exprimer universellement au moyen de la dissipation d’énergie e à cet instant.
Cependant, lors de la médiation de ces expressions jouera un rôle important la
loi de variation de e au cours des périodes des mouvements à grandes échelles
(échelles ~Z), laquelle loi varie suivant le cas concret de mouvement. C’est
pourquoi le résultat de la médiation ne saurait être universel.
 C O R R É L A T I O N DKS VITKSSKS m

On déduit des deux équations ainsi obtenues:

D ^-(C +^ - ) , F - rC' — C. (33,11)
Développons à présent les parenthèses dans (33,9). Il est facile de­
voir qu’en vertu de l ’isotropie du mouvement les moyennes vuvXhi\i
et v2iv2hv2t sont nulles. En effet, dans ces produits toutes les trois
vitesses sont prises en un seul point; aussi le seul tenseur au moyen
duquel puisse s’exprimer le tenseur vtvf{V[ est 6ih. Or, on ne saurait
former un tenseur symétrique de rang trois avec des tenseurs uni­
tés. Pour ce qui est des moyennes telles que vuvihv2i et v2tv2hi \ h
elles sont égales au signe près [lorsqu’on permute les points 1 et 2,
le signe du vecteur n-, dans (33,10) change]. On obtient finalement:
Biui 2 {V\it\hV2i + ViiVnjtVn H
11 vient par substitution de (33,10) et (33,11):
BiM - — 2 (rC' -|- C) (ôlknt + àunk + 6,,,^) j (i (rCf —C) (33,12)
Dirigeant de nouveau Pun des axes de coordonnées suivant n, on
obtient pour les composantes de Bua :
Brrr= - l 2 C , Brtt=---- —2 (6T-f rG"), Brrt~ B iti = 0.
Ceci montre qu’on a entre les composantes non nulles Bru et Brrr
la relation
Brtt^ ~ ( r B r„). (33,13)
Enfin, il se trouve qu’il est possible de trouver un lien entre les
composantes des tenseurs B lh et /?,*/</. On calcule pour cela la déri­
vée ~ vuv2h (rappelons qu’un mouvement entièrement homogène et
isotrope s’amortit forcément au cours du temps). Exprimant les
dérivées dt et ot au moyen de l'équation de Navier-Stokes.
on obtient
— (t'iiViiVsk) — — (cuv-lkr,,) —

(-— ) H-vA,i.-Iir ïk-|-vAst;1,raft

Utilisant les propriétés d’homogénéité et d ’isotropie du mouvement,

on aura en vue que la permutation des points 1 et 2 change le signe
de r, d’où la nécessité de changer le signe des dérivées (premières)
par rapport aux coordonnées. Il en résulte l ’égalité des deux pre-
460 TURBULENCE

«niers termes, ainsi que des deux derniers. Pour ce qui est des troi­
sième et quatrième termes, ils sont nuis. En effet, la moyenne P\V2k
doit, eu égard à l’isotropie, être de la forme f(r )n h. Par ailleurs,
la divergence (piv2h) = est nulle- Or, le seul vecteur
central symétrique à divergence partout nulle est le vecteur
nk ; un tel vecteur serait infini pour r = 0, chose impossible.
On a donc const = 0. Ainsi donc,
U ------ C% U
i r Vii02lt - V tlV llV zk + Z v & t V u V M - (33,14)
11 faudra substituer ici, en vertu des formules déduites plus haut,
V \iV 2 k — v 2 lv 2h — Tj" ^ ih y

V\iVilV& = — — - àunh H- -J- ( rD?1— + Brrr') (ÔjfcW, -f Ô/ft/l,) —

— ^ {rB'rrr — Brrr) (33,15)

Le mouvement étant entièrement homogène et isotrope, nous rempla­
cerons dans la première de ces expressions v2hv2i par VsV2ôih, de
sorte que
vuv2h = — “ y (33,16)
Pour ce qui est de la dérivée de l ’énergie cinétique de l ’unité de volu­
me ^ par rapport au temps, ce n’est rien d ’autre que la dissipa­
tion d’énergie — e ; par conséquent,
d v- __ 2 ^
dt 3 3e *
Un calcul simple bien qu’assez long conduit à l’équation
1 dDr 1 d (rABrrr)
(33,17)
- y e- cU tir< dr r* dr
Etant donné que r est supposé petit, on pourra poser dans le premier
membre de cette équation, avec une précision suffisante, r = 0,
c ’est-à-dire qu’on pourra négliger B rr devant e. Multipliant l ’équa­
tion restante par r* et intégrant sur les r (en tenant compte du fait
que les fonctions corrélatives s’annulent avec r), on obtient la rela­
tion suivante, due à A. Kolmogorou, entre B rr et B rrr:
4 dBr /Q Q A
 RÉGION DE TURBULENCE ET PHÉNOMÈNE DE DÉCOLLEMENT 161

La relation (33,18), ainsi que (33,13), est légitime pour des r

aussi bien inférieurs que supérieurs à X0- Lorsque r ^ X0, le terme
contenant la viscosité est petit, et nous avons tout simplement
Brrr = - - e r . (33,19)

Mais si l ’on substitue dans (33,18), pour r X0, l ’expression (33,8)

de B rry on obtient zéro; la raison en est que B rrr doit alors être
du troisième ordre par rapport à r, si bien que les termes du premier
ordre doivent se réduire L

§ 34. Région de turbulence et phénomène de décollement

Le mouvement turbulent est, en général, rotationnel. Cepen­
dant, la distribution du rotationnel de la vitesse suivant le volume
du fluide comporte en mouvement turbulent (pour les R très grands)
des particularités essentielles. A savoir, lors de l ’écoulement tur­
bulent « stationnaire » autour des corps le volume tout entier du
fluide peut habituellement être divisé en deux régions délimitées
l ’une de l ’autre. Dans l ’une d’entre elles le mouvement est rota­
tionnel, et dans l ’autre le rotationnel de la vitesse est nul et le
mouvement est potentiel. De la sorte, le rotationnel de la vitesse
se trouve être distribué non pas dans tout le volume du fluide, mais
dans une partie seulement (qui est aussi, en général, infinie).
La possibilité de l ’existence d ’une telle région délimitée du
mouvement rotationnel est due au fait que le mouvement tur­
bulent peut être considéré comme celui d’un fluide parfait décrit
par les équations d’Euler 12. Nous avons vu (§ 8) que pour le mouve­
ment d’un fluide parfait joue la loi de conservation de la circula­
tion de la vitesse. Notamment, si le rotationnel de la vitesse est
nul en un point quelconque d’une ligne de courant, il est aussi nul
tout le long de cette ligne. Par contre, si rot v ^ O en un point d ’une
ligne de courant, il est non nul sur toute la ligne. Il en résulte que
l ’existence de régions délimitées de mouvements rotationnel
et irrotationnel est compatible avec les équations du mouvement
si la région du mouvement rotationnel est une région dont les
lignes de courant ne traversent pas la frontière. Une telle distri-

1 Lo rapport | dans les régions Z> r X0 et r < X0 doit avoir

des valeurs constantes. Les données expérimentales montrent que cette quantité
est en fait approximativement constante pour tous les r, sa valeur étant ^0,4.
2 L’application de ces équations au mouvement turbulent est limitée aux
distances de Tordre de Dès lors, on ne pourra parler do frontière précise entre
les régions de mouvements rotationnel et irrotationncl qu’à ces distances près.
11-406
 162 TURBULENCE

bution du rotationnel de la vitesse est stable, et le rotationnel ne

saurait « pénétrer» dans la région située de l ’autre côté de la surface
de séparation.
Une des propriétés de la région du mouvement turbulent rota­
tionnel est que l ’échange de fluide entre cette région et l ’espace
environnant ne peut qu’être unilatéral. Le fluide peut y venir de la
région de mouvement potentiel, mais jamais il n ’en sort.
Soulignons que les considérations qui viennent d ’être formulées
ne sauraient d’aucune façon tenir lieu de démonstration tant soit
peu rigoureuse des affirmations faites ci-dessus. Cependant, la présen­
ce de régions délimitées de mouvement turbulent rotationnel
paraît être confirmée par l ’expérience.
Le mouvement est turbulent aussi bien dans la région rotation­
nelle que dans la région irrotationnelle. Mais le caractère de cette
turbulence est tout à fait différent dans les deux régions. Pour
voir d’où vient cette différence, remarquons la propriété générale
suivante du mouvement potentiel décrit par l ’équation de Laplace
Acp = 0. Supposons le mouvement périodique dans le plan x, y, si
bien que cp dépend de x et y par l ’intermédiaire du facteur eikix+ih*v ;
alors
02<P
dx* 0 = - ( f c î + A # < p = -^ (p ,
et la somme des dérivées secondes devant être nulle, il est clair que
la dérivée seconde par rapportas doit être égale à (p multiplié par un
coefficient positif : = k2<p. Mais alors la dépendance de <p par
rapport à z sera déterminée par un facteur s’amortissant, de la forme
e~*z pour s > 0 (la croissance infinie comme ehz étant, évidemment,
impossible). De sorte que si le mouvement potentiel est périodique
dans un plan, il doit être amorti suivant la direction perpendiculaire
à ce plan. Alors, plus k t et k 2 sont grands, c’est-à-dire plus est petite
la période de répétition du mouvement dans le plan x, y, plus vite
s’amortit le mouvement suivant l ’axe des z. Tous ces raisonnements
subsistent qualitativement lorsque le mouvement n ’est plus stricte­
ment périodique, mais qu’il accuse une certaine répétition quali­
tative.
Il en résulte d’emblée le résultat suivant. Les pulsations turbu­
lentes doivent s’amortir en dehors de la région de mouvement tour­
billonnaire, et d’autant plus vite que leur échelle est petite. En
d ’autres termes, les pulsations à petites échelles ne pénètrent pas
profondément dans la région du mouvement potentiel. En définitive,
seules jouent un rôle notable dans cette région les pulsations aux
plus grandes échelles, qui ne s’amortissent qu’aux distances de
l ’ordre de grandeur des dimensions (transversales) de la région
rotationnelle, ces distances jouant le rôle d’échelle fondamentale
 JE T TURBULENT 163

de la turbulence. Aux distances supérieures à ces dimensions

la turbulence est pratiquement inexistante et le mouvement peut
être supposé laminaire.
Nous avons vu que la dissipation d’énergie au cours d’un mou­
vement turbulent est liée aux pulsations aux échelles les plus peti­
tes ; les mouvements à grandes échelles s’effectuent sans dissipation
notable, et c’est pourquoi on peut leur appliquer l ’équation d’Euler.
Eu égard à ce qui a été dit plus haut, nous sommes conduits à ce
résultat important que la dissipation d’énergie est essentiellement
localisée dans la région du mouvement turbulent rotationnel
et qu’elle n ’a pratiquement pas lieu en dehors de cette région.
Ayant en vue toutes ces particularités des mouvements turbu­
lents rotationnel et irrotationnel, nous appellerons par la
suite, pour être laconiques, la région du mouvement turbulent
rotationnel simplement région du mouvement
t u r b u l e n t ou r é g i o n t u r b u l e n t e . Nous examine­
rons aux paragraphes suivants la forme de cette région pour dif­
férents cas.
La région turbulente doit être limitée d’un côté quelconque par
une partie de la surface du corps autour duquel le fluide s’écoule.
La ligne qui délimite cette partie de la surface du corps est appelée
l i g n e d e d é c o l l e m e n t . De cette ligne part la surface
de séparation de la région de turbulence du reste du volume du flui­
de. La formation elle-même de la région turbulente lors de l ’écoule­
ment autour du corps est le p h é n o m è n e d e d é c o l l e ­
me n t .
La forme de la région turbulente est déterminée par les propriétés
du mouvement dans le volume fondamental du fluide (c’est-à-dire
en dehors du voisinage immédiat de la surface du corps). Une théorie
complète, encore inexistante, de la turbulence devrait permettre
par principe de déterminer cette forme au moyen des équations du
mouvement du fluide parfait, si la position de la ligne de décolle­
ment sur la surface du corps est donnée. En ce qui concerne la posi­
tion réelle de la ligne de décollement, elle est déterminée par les
propriétés du mouvement au voisinage immédiat de la surface du
corps (dans la couche limite), où la viscosité du fluide joue un rôle
important (cf. § 40).
§ 35. Jet turbulent
La forme ainsi que certaines autres propriétés fondamentales des
régions turbulentes peuvent, dans plusieurs cas, êtres déduites déjà
par des considérations de similitude simples. Il en est ainsi en pre­
mier lieu des jets turbulents libres de diverses espèces se propageant
dans un espace lui-même rempli de fluide (L . Prandtl, 1925).
11*
164 TU RBU LEN CE

A titre de premier exemple, envisageons la région turbulente qui

se forme lorsqu’un flux « décolle » de l ’arête de l ’angle formé par
deux plans infinis concourants (la fig. 16 représente ces plans en
section transversale). En écoulement laminaire (cf. fig. 3), le fluide
longeant un des côtés de l ’angle (disons dans la direction de A vers
O) devrait tourner régulièrement et longer l ’autre plan (de O vers B).
Mais en écoulement turbulent l ’image est tout autre.
Le fluide longeant un des côtés de l ’angle ne tourne plus à présent
une fois arrivé à l ’arête, mais continue à se propager dans la même
direction. Simultanément, un
y\ courant prend naissance le long
de l ’autre côté et converge vers
le sommet de l ’angle (de B vers
O). Les deux flux se « mélangent »
dans la partie turbulente 1 (les
frontières de la section de cette
région sont indiquées sur la fig. 16
en pointillé). On peut donner
l ’image suivante de la formation
d’une telle région. Supposons
6 qu’un écoulement soit tel que le
Fig. 16 flux uniforme allant de A vers O
continue son mouvement dans la
même direction, remplissant tout l ’espace au-dessus du plan AO et de
son prolongement à droite en profondeur dans le fluide, et que le fluide
soit immobile dans l ’espace au-dessous de ce plan. En d’autres termes,
on aurait alors une surface de discontinuité (prolongement du plan
AO) entre le fluide s’écoulant à vitesse constante et le fluide immobi­
le. Mais une telle surface de discontinuité est instable et ne saurait
exister réellement (cf. § 30). Cette instabilité provoque son «mélan­
ge » et la formation d’une région de mouvement turbulent. Le flux
qui converge de B vers O prend alors naissance du fait qu’il doit
y avoir dans la région de turbulence apport de fluide extérieur.
Déterminons la forme de la région du mouvement turbulent.
Choisissons l ’axe des x comme il est indiqué sur la fig. 16; l ’origine
des coordonnées est en O. Désignons par et 7 2 les distances du
plan x, z aux frontières supérieure et inférieure de la région turbulen­
te; on demande de trouver Y { et Y 2 en fonction de x. Il est facile
de trouver ces fonctions directement par des considérations de simi­
litude. Toutes les dimensions des plans étant infinies, nous ne dispo­
sons d ’aucun paramètre constant, caractéristique du mouvement

1 Rappelons qu’en dehors de la région turbulente on a un mouvement tur­

bulent irrotationnel qui devient progressivement laminaire au fur et à
mesure qu’on s’éloigne des frontières de cette région.
 JE T T U RBU LFN T 165

envisagé, ayant la dimension d’une longueur. Il en résulte que Y i

et Y 2 ne peuvent qu’être des fonctions linéaires de la distance x :
Y = (35,1)
Les coefficients de proportionnalité sont simplement des constantes
numériques; nous les écrivons sous la forme tg a u tg a 2, si bien que
ai et a 2 sont les angles formés par les deux frontières de la région
turbulente avec l ’axe des x. De cette façon, la région du mouvement
turbulent est délimitée par deux plans qui se coupent suivant l ’arête
de l’angle.
Les valeurs des angles a t et a 2 ne dépendent que de la valeur de
l ’angle dièdre contourné et ne dépendent pas, par exemple, de la
vitesse du flux incident. Elles ne peuvent être calculées théori­
quement; l ’expérience donne dans le cas du contournement d’un
angle droit les valeurs ai = 5°, a 2 = 10°1.
Les vitesses des flux de part et d’autre de l ’angle ne sont pas éga­
les; leur rapport est un nombre déterminé qui, lui aussi, ne dépend
que de l ’angle. Lorsque les angles dièdres ne sont pas très petits,
l ’une des vitesses est bien plus grande que l ’autre, à savoir celle du
flux « fondamental », dans la direction duquel est disposée la région
turbulente (flux de A vers O). Ainsi, lors de l ’écoulement autour d’un
angle droit la vitesse du flux le long du plan AO est 30 fois plus grande
que celle du flux allant de B vers O.
Notons encore que la différence de pression du fluide de part et
d’autre de la région turbulente est très petite. Ainsi, lors de l’écou­
lement autour d’un angle droit on a
P t—P2 = 0,003pZ7J,
U\ étant la vitesse du flux dirigé de A vers O, Pi la pression dans le
flux supérieur (le long de AO), p 2 celle dans le flux inférieur (le long
de BO).
Dans le cas limite où l ’angle dièdre est nul, nous avons simple­
ment le bord d’une plaque le long des faces de laquelle coule le flui­
de. L’angle d ’ouverture a t + a 2 de la région turbulente est alors,
lui aussi, nul, c’est-à-dire que la région turbulente disparaît; les
vitesses des flux sur les deux faces sont égales. Lorsqu’on augmente
l ’angle AOB, survient l ’instant où le plan BO tangente la frontière
inférieure de la turbulence ; l ’angle AOB est alors déjà obtus. L’angle

1 Ici et dans les autres cas envisagés par la suite, on a en vue les données
expérimentales sur la distribution des vitesses dans la section transversale du
jet turbulent, qui ont été analysées à Laide des résultats des calculs ( Tollmien,
1926) d’après la « théorie de la longueur de mélange » (cf. nota page 168). Cette
théorie contient une constante arbitraire dont la valeur est choisie chaque fois
de façon à assurer la meilleure concordance possible avec les données expérimen­
tales.
166 TURBULENCE

AOB croissant encore, la région de turbulence reste limitée d ’un

côté par la paroi fixe. En fait, nous avons alors simplement affaire
au phénomène de décollement, la ligne de décollement passant le
long du bord de l ’angle. L’angle d ’ouverture de la région turbulente
reste tout le temps fini.
Nous allons maintenant envisager le problème d ’un jet turbulent
jaillissant de l ’orifice d’un tube fin et se propageant dans un espace
infini rempli de ce même fluide (le problème du mouvement lami­
naire d ’un tel jet « immergé » a été résolu au § 23). Aux distances
grandes par rapport aux dimensions
de l ’orifice du tube (qui seules seront
envisagées) le jet est à symétrie axiale
quelle que soit la forme concrète de
l ’orifice.
Déterminons la forme de la région
du mouvement turbulent dans le jet.
Prenons l ’axe du jet pour axe des x, et
désignons le rayon de la région de tur­
bulence par R ; on demande de déter­
miner R en fonction de x (x est rapporté
Fig. 17 au point de sortie du jet). Ainsi que dans
l ’exemple précédent, cette dépendance
peut être facilement déduite par des considérations de similitude.
Aux distances grandes par rapport aux dimensions de l ’orifice du
tube, la forme concrète et les dimensions de l ’orifice ne peuvent jouer
de rôle en ce qui concerne la forme du jet. En conséquence, nous ne
disposons d’aucun paramètre caractéristique ayant la dimension d’une
longueur. Il en résulte de nouveau que R doit être proportionnel à x :
R — tg a-x , (35,2)
la constante numérique tg a étant la même pour tous les jets. De
sorte que la région turbulente est un cône; l ’angle au sommet du
cône 2a donné par l ’expérience est compris entre 25 et 30° (fig. 17) 1.
La distribution des vitesses (moyennes temporelles) dans la
section transversale du jet possède le caractère suivant. Le mouve­
ment est essentiellement dirigé le long du jet. La composante
longitudinale do la vitesse décroît rapidement lorsqu’on s’éloigne
de l ’axe du jet ; elle est réduite à u0/2 (u0 étant la vitesse sur Taxe)
déjà à la distance 0,35R de l ’axe, et sa valeur est de l ’ordre de 0,01 u0

1 L’oxpérience révèle une certaine dépendance de la constante a par rap­

port aux conditions initiales (du profil de la vitesse) à l ’orifice du tube d’où
s’échappe lo jet. Il est naturel de penser que cette dépendance est due au fait
que, dans les conditions concrètes de l ’expérience, les dimensions finies de l ’ori­
fice de sortie ont conservé leur influence, qui devrait s’effacer aux plus grande
distances à l ’orifice.
 JE T TURBULENT 167

à la frontière de la région turbulente. Quant à la composante trans­

versale de la vitesse, elle conserve à peu près le même ordre de gran­
deur suivant la section de la région turbulente, sa valeur étant d’en­
viron —0,025 u0 à la frontière; elle est dirigée à l ’intérieur du jet.
C’est précisément grâce à cette composante transversale que le
fluide est « aspiré » dans la région turbulente. La distribution des
vitesses en dehors de la région turbulente (pour une valeur donnée
de son angle d’ouverture) peut être trouvée théoriquement (cf. prob.
1 à la fin de ce paragraphe).
La vitesse dans le jet décroît également lorsque la distance
à l ’orifice croît, et il est facile de trouver la loi correspondante. A cet
effet, nous aurons recours aux considérations suivantes. Le flux total
d’impulsion à travers une surface sphérique (de centre à l ’orifice)
doit rester invariable lorsque le rayon varie. La densité du flux
d ’impulsion dans le jet est de l ’ordre de pu12, u étant l ’ordre d’une
certaine vitesse moyenne dans le jet ; c’est la seule quantité de dimen­
sions adéquates qu’on puisse former avec la densité du fluide p,
la vitesse u et la distance x dont on dispose. L’aire de la partie de
la section transversale du jet où u est notablement non nulle est
de l ’ordre de R 2. En conséquence, le flux total d’impulsion est de
l ’ordre de pu2/?2. Egalant cette expression à une constante et subs­
tituant R = const-2, il vient:
const
u~ (35,3)
ce qui prouve que la vitesse décroît comme l ’inverse de la distance
à l’orifice.
La quantité Q de fluide qui traverse en une seconde la section
droite de la région turbulente du jet est de l ’ordre du produit de son
aire ( ~ R 2) par la vitesse moyenne u. Il vient en substituant 1 :
Q = Bx. (35,4)
De sorte que le débit du fluide à travers la section de la région
turbulente croît avec x (le fluide est, en quelque sorte, aspiré dans
la région turbulente 2). La constante figurant ici peut se déterminer
comme suit. Aux distances de l ’ordre de grandeur de l ’orifice du
tube, Q doit se réduire à la quantité Q0 de fluide, caractéristique de
chaque jet donné, éjectée du tube en une seconde. On voit que B ~
~ QJa, a représentant les dimensions transversales de l ’orifice du
1 Si deux quantités variables dans de larges limites sont constamment du
même ordre de grandeur, elles sont proportionnelles. Ceci étant, on peut écrire
dans notre cas (et dans d’autres analogues) au lieu de Q ~ const >x la formule
exacte Q — const-x.
2 En ce qui concerne le flux total du fluide a travers tout le plan normal
au jet, il est infini, c’est-à-dire qu’un jet jaillissant dans un espace infini entraî­
ne avec lui une quantité infinie de fluide.
108 i TURBULENCE

tube (par exemple, le rayon d’un orifice circulaire). De sorte qu'on

peut écrire:
B = c2 ± , (35,5)
c étant une constante numérique qui ne dépend que de la forme de
l ’orifice. Dans le cas d’un orifice circulaire, l ’expérience donne 1,5
pour valeur approximative de c.
Le mouvement est caractérisé dans chaque tronçon de longueur
du jet par le nombre de Reynolds de ce tronçon, défini par ^ . Or,
en vertu de (35,2) et (35,3), le produit uR reste constant le long du
jet, si bien que le nombre de Reynolds est le môme pour tous les
tronçons. On pourra prendre pour valeur de ce nombre le rapport ^ .
La constante B ci-devant est le paramètre qui, à lui seul, détermine
tout le mouvement dans le jet. Lorsque la « puissance » du jet Q0
croît (pour la dimension a donnée de l ’orifice), une certaine valeur
critique du nombre de Reynolds — est atteinte à la longue, après
laquelle le mouvement devient turbulent simultanément suivant
toute la longueur du jet L

Problèmes
1. Déterminer le mouvement moyen du fluide dans le jet en dehors de la
région turbulente.
S o l u t i o n . Prenons des coordonnées sphériques r, G, cp, l’axe polaire
étant dirigé suivant l’axe du jet, et l ’origine des coordonnées prise au point
1 Pour un calcul plus détaillé des divers cas de mouvement turbulent on
a habituellement recours à diverses théories « semi-empiriques » fondées sur cer­
taines hypothèses pour la dépendance du coefficient de viscosité turbulente par
rapport au gradient de la vitesse moyenne. Ainsi, dans la théorie de Prandtl.
on pose (pour un écoulement plan)

le choix do la dépendance de l (gui est appelé « longueur de mélange ») par rap­

port aux coordonnées étant dicte par des considérations de similitude; pour les
jets turbulents libres, par exemple, on pose l = ex, c étant une constante numé­
rique empirique. Ces théories sont habituellement fidèles à l ’expérience, de là
leur valeur pratiquo en tant que schémas interpolatoircs de calcul. Mais on ne
peut alors attribuer de valeurs universelles aux constantes numériques empiri­
ques caractéristiques qui entrent dans la théorie; ainsi, le choix du rapport de
la longueur de mélange l aux dimensions transversales de la région turbulente
se fait différemment selon le cas concret. Notons encore qu’on réalise une bonne
concordance avec les données expérimentales en partant de diverses expressions
pour la viscosité turbulente.
On trouvera un exposé détaillé de ces théories dans les livres: L. L o y -
tsianski, Aérodynamique de la couche limite, Gostekhizdat, 1941;
G. A b r a m o v i t c h . Jets fluides libres turbulents, Gosénergoïzdat, 1948.
 JE T TURBULENT 169

de sa sortie. Par suite de la symétrie axiale du jet, la composante de la vitesse

moyenne est nulle, et ue» ur ne sont fonctions que do r et 6 . Les memes considé­
rations que celles faites au problème du jet laminaire du § 23 montrent que
f (01 F (01
tij., uq doivent être de la forme = , ur = — . En dehors de la région tur­
bulente le mouvement du fluide est potentiel, c’est-à-dire que rot u = 0 , d’où
dur
ao |r ('-“e) = 0.
Or, ritQ ne dépendant pas de r, on a - ^ - = - ^ - = 0 , d’où F = const — —
et donc

* r= ~ . (D
De l’équation de continuité

i - ^ (rî“r)+ 7iïÏÏ0W (3in0Ue)=O

on déduit à présent:
const—b cos 0
/= sin 0
La constante d’intégration doit être prise égale à —à pour que la vitesse ne de­
vienne pas infinie pour 0 = îi (le fait que / devienne infinie pour 0 = 0 est sans
importance, étant donné que la solution ici envisagée ne concerne quo l ’espace
en dehors de la région turbulente, et que la direction 0 = 0 est contenue dans
cette région). De sorte que
b 1 -fcosO b 0
( 2)
7 sïnT- = ~ T clg "2
La projection de la vitesse sur la direction du jet (i/x) et la valeur absolue
de la vitesse valent :
b cos 0
(3)

La constante b peut être reliée à la constante B figurant dans la formule (35,4).

Considérons le tronçon de cône de la région turbulente compris entre deux sec­
tions droites infiniment voisines. La quantité de fluide qui, de l ’extérieur, entre
en une seconde dans ce tronçon de la région turbulente, est
d Q= —2jxrpsin a UQdr = 2nbp (1 + cos a) dr,
et la formule (35,4) donne dQ = B dx = B cos a dr. Rapprochant les deux expres­
sions, on obtient
L B cos a #/,
b = —----- —----------. (4)
2 np 1 + cos a
A la frontière de la région turbulente la vitesse u est dirigée à l ’intérieur de
cette région et forme l ’angle avec la direction positive de l ’axe des x.
&
Rapprochons la vitesse moyennes* à l ’intérieur de la région turbulente ^de

définition üx = ——
x jipxtgSa/\ de la vitesse (u*)™*
x sur la surface de cette
170 TURBULENCE

région. En prenant dans (3) la seconde expression avec 0 = a, il vient:

(uac)pot 1 — cos a

Pour a — 12° on obtient pour ce rapport la valeur 0,011, c’est-à-dire qu’à la

frontière de la région turbulente la vitesse est petite par rapport à la vitesse
moyenne dans la région.
2. Déterminer la loi de variation des dimensions et de la vitesse dans un
jet turbulent immergé jaillissant d’une fente mince infiniment longue.
S o l u t i o n . Pour les mêmes raisons que pour le jet axial, on déduit que
la région turbulente est limitée à deux plans qui se coupent suivant la fente,
c’est-à-dire que la demi-largeur du jet est
Y = x tg a.
Le flux d’impulsion dans le jet (rapporté à l ’unité do longueur do la fente)
est do l ’ordre de pu2Y. On trouve en conséquence pour la dépendance de ujpar
rapport à x:
const

Le débit du fluide à travers la section de la région turbulente du jet est

Q — puYy d’où
Q = const •V * -
Les valeurs expérimentales obtenues pour un jet plan d’ouverture 2a sont
de 25 à 33° (cf. renvoi p. 166).

§ 36. Sillage turbulent

Lorsque les nombres de Reynolds dépassent de beaucoup la valeur

critique, il se forme au-delà du corps dans le fluide qui s’écoule
une longue région de mouvement turbulent qui est appelée sillage
turbulent. Aux distances grandes (devant les dimensions du corps)
des considérations simples permettent de définir la forme du sillage
et la loi de décroissance de la vitesse du fluide dans le sillage
(.Prandtl, 1926).
Ainsi que pour l ’étude du sillage laminaire faite au § 21, dési­
gnons par U la vitesse du flux incident, et prenons sa direction pour
axe des x. Quant à la vitesse moyenne du fluide en chaque point par
rapport aux pulsations turbulentes, elle sera notée U + u. Désignant
par a une certaine largeur transversale du sillage, nous déterminerons
a en fonction de x . En l ’absence de portance, aux grandes distances
du corps le sillage est doué de symétrie axiale et sa section est cir­
culaire ; a peut être alors le rayon du sillage. Mais si la portance n ’est
pas nulle, une direction privilégiée prend naissance dans le plan
y, z et le sillage ne possède plus de symétrie axiale quelle que soit
la distance au corps.
 S IL L A G E T U R B U L E N T 171

La composante longitudinale de la vitesse dans le sillage est de

l’ordre de U, et la composante transversale de l'ordre d'une certaine
moyenne u de la vitesse turbulente. Pour cette raison l'angle entre
les lignes de courant et l ’axe des x est de l ’ordre de grandeur du
rapport u!U. Par ailleurs, on sait que la frontière du sillage est la
limite au-delà de laquelle ne sortent pas les lignes de courant du
mouvement turbulent rotationnel. Il en résulte que l'angle que
fait le contour de la section longitudinale du sillage avec l'axe des
x est aussi de l'ordre de u!U. Cela signifie qu'on peut écrire:
da u
~ d ï~ Ü (36,1)
Puis, nous utiliserons les formules (21,1), (21,2) déterminant les
forces agissant sur le corps d’après les intégrales de la vitesse du
fluide dans le sillage (on entend à présent par vitesse sa valeur moyen­
ne). Dans ces intégrales le domaine d’intégration est de l ’ordre de
a2. Ceci étant, l ’évaluation de l ’intégrale conduit à la relation
F ~ pUua2, F étant l ’ordre de grandeur de la traînée ou de la por­
tance. De la sorte :
(36,2)

Substituant ceci dans (36,1), on trouve:

da F
dx ~ pU W ’
d’où, par intégration,

a~ ( w ) m ■ <36'3>
Ainsi, la largeur du sillage croît en raison de la racine cubique de
la distance au corps. Pour la vitesse u on déduit de (36,2) et (36,3) :

0M »
c’est-à-dire que la vitesse moyenne du mouvement du fluide dans le
sillage décroît comme l ’inverse de x 2^3.
Le mouvement du fluide dans tout tronçon du sillage est caracté­
risé par le nombre de Reynolds R ~ . Substituant (36,3) et
(36,4), il vient:
D F 1 / F* \ V 3
R ~ vpUa ~ v V p2Ux ) ’
Nous voyons que ce nombre ne reste pas constant le long du sillage,
contrairement à ce qui avait lieu dans le cas du jet turbulent. A des
172 TURBULENCE

distances suffisamment grandes du corps R devient si petit que le

mouvement dans le sillage cesse d’être turbulent. Puis vient la région
de sillage laminaire, dont les propriétés ont été déjà étudiées au § 21.
Nous avons déduit au problème 2 § 21 les formules décrivant le
mouvement du] fluide en dehors du sillage loin du corps. Ces formules
s’appliquent au mouvement en dehors du sillage turbulent dans la
même mesure qu’en dehors du sillage laminaire.
Notons ici quelques propriétés générales de la distribution des
vitesses autour du corps. Dans le sillage turbulent aussi bien qu’en
dehors de celui-ci la vitesse (il s’agit partout de la vitesse u) décroît
lorsque la distance au corps croît. Mais alors la vitesse longitudinale
ux décroît en dehors du sillage bien plus vite (comme l/x2) qu’à
l ’intérieur. Ceci étant, on peut considérer que, loin du corps, la
vitesse ux n’existe que dans le sillage, en dehors duquel ux = 0.
C’est dire que ux décroît à partir d ’une valeur maximum sur l ’« axe »
du sillage à zéro sur sa frontière. Quant aux vitesses transversales
uyj u2J elles sont à la frontière du sillage du même ordre de grandeur
qu’à l ’intérieur, et décroissent rapidement (à la même distance du
corps) quand on s’en éloigne.

§ 37. Théorème de N. Joukowski

Le caractère de la distribution des vitesses autour d ’un corps
décrit à la fin du paragraphe précédent ne concerne pas les cas excep­
tionnels où l ’épaisseur du sillage formé derrière le corps est petite
par rapport à sa largeur. Un tel sillage se forme lors de l ’écoulement
autour de corps dont l ’épaisseur (dans la direction de l ’axe des y)
est petite par rapport à leur largeur dans la direction des z (quant
à la longueur dans la direction de l ’écoulement — axe des x — elle
peut être arbitraire) ; en d’autres termes, il s’agit de l ’écoulement
autour de corps dont la section transversale (par rapport à la direction
du mouvement) a une forme fortement allongée dans une direction.
Il en est ainsi de l'écoulement autour des «ailes», corps de grande
«envergure» devant toutes leurs autres dimensions.
Il est clair que dans un tel cas il n ’y a plus de raison pour que
la vitesse uy perpendiculaire au plan du sillage turbulent décroisse
notablement déjà aux distances de l ’ordre de l ’épaisseur du sillage.
Au contraire, cette vitesse sera du même ordre de grandeur aussi bien
dans le sillage qu’à des distances considérables (de l ’ordre de 1*« en­
vergure » de l ’aile) de celui-ci. Mais alors, il est bien entendu que
la portance n ’est pas nulle; sinon, la vitesse transversale est prati­
quement nulle.
Considérons la portance verticale Fv développée au cours d ’un
tel écoulement. Conformément à la formule (21,2), elle est donnée par
 T H É O R È M E D E N. JO U K O W S K I 173

l’intégrale
Fy mi— ç>U uv dydz, (37,1)
l ’intégration étant étendue ici, étant donné le caractère de la distri­
bution de la vitesse uv, à tout le plan transversal. Plus encore, étant
donné que l ’épaisseur du sillage (suivant l ’axe des y) est petite, et
que la vitesse uy dans le sillage n’est nullement grande par rapport
à cette même vitesse en dehors,
on peut, dans le cas envisagé,
avec une précision suffisante, dans
l ’intégration par rapport à y , se / N I
borner à intégrer dans le domaine / \
extérieur au sillage, c’est-à-dire V1
s-azzzzZZZZZZZZZZ.
écrire : /TÏ&
-f-oo oo 1/2 \ /
\
uud y ^ j uud y + j u„dy,
—OO J/I —oo
y\ et y2 étant les coordonnées des Fig. 18
frontières du sillage (fig. 18).
Or, en dehors du sillage le mouvement est potentiel et uy = ^ ;
ayant en vue qu’à l ’infini (p = 0, il vient en conséquence
j uydy = <p2— <Pi,
<p2 et <pi étant les valeurs du potentiel de part et d’autre du sillage;
c’est dire que q>2 — <pi est le saut du potentiel à la surface de dis­
continuité qui peut remplacer le sillage mince. Quant aux dérivées
de œ, la dérivée uu 1
= oy doit rester continue. Un saut de la compo-
santé de la vitesse normale à la surface du sillage signifierait qu’une
certaine quantité de fluide «entre» dans le sillage; or, à l’appro­
ximation à laquelle l ’épaisseur du sillage est négligée cet effet doit
être absent. De cette façon, nous remplaçons le sillage par une surface
de discontinuité tangcntielle. Puis, à cette même approximation,
la pression elle aussi doit être continue dans le sillage. La variation
de la pression étant déterminée par la formule de Bernoulli à la
première approximation par la quantité pUux = pU il en résul­
te aussi la continuité de la dérivée Quant à la dérivée ^ ,
qui est la vitesse dans la direction de l ’envergure de l ’aile, elle
subit, en général, un saut.
La dérivée étant continue, le saut <p2 — cpi ne dépend que de z,
mais non de la coordonnée x le long du sillage. De sorte qu’on obtient
174 TURBULENCE

pour la portance la formule:

= — PÜ j («Pa—<Çi)dz. (37,2)
L’intégration sur les z ne s’étend en fait qu’à la largeur du sillage
(en dehors du sillage, on a, bien entendu, q>2 — cpi = 0).
Cette formule peut être mise sous une forme quelque peu diffé­
rente. A cet effet, notons que, en vertu des propriétés de l ’intégrale
du gradient d ’un scalaire, on peut écrire la différence qp2 — <Pi sous
forme d’intégrale curviligne:
j Vcp-rfl = j (uv dy + ux dx),
prise sur une courbe issue du point y^ et qui revient au point y2
après avoir contourné le corps, passant ainsi partout dans le domaine
où le mouvement est potentiel. Or, le sillage étant mince, on peut
sans affecter l’intégrale aux infiniment petits d ’ordre supérieur près,
fermer ce long contour par un petit segment réunissant les points
y { et y2. Désignant par t la circulation de la vitesse le long du con­
tour fermé C décrit autour du corps (fig. 18) :
T = <^) udZ = cp2—(p,, (37,:])
on obtient pour la portance la formule1
Fu= - p U j Tdz. (37,4)
Cette formule, qui établit un lien entre la portance et la circula­
tion de la vitesse, traduit le célèbre t h é o r è m e d e J o u k o w -
s k i, démontré en 1906 2.

Problèmes
1. Déterminer la loi de l ’élargissement du sillage turbulent formé lors de
l’écoulement transversal autour d’un cylindre infiniment long.
S o l u t i o n . On a pour l ’ordre de grandeur de la force de résistance jx
par unité de longueur du cylindre fx ~ pUuY. Combinant ceci avec la relation
(36,1), il vient pour la largeur du sillage Y :

____ Y= AV w ' ">

1 Le signe de la circulation de la vitesse est toujours choisi pour la descrip­
tion du contour dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Le signe dans
la formule (3 7 , 3 ) est aussi lié au choix du sens de l ’écoulement: nous avons
partout supposé que l ’écoulement se fait dans le sens positif do l ’axe des x (le
flux se déplace de gauche à droite).
2 En ce qui concerne l ’application de ce théorème aux ailes aérodynamiques,
cf. § 46.
 T H É O R È M E D E N. JO U K O W S K I I7r»
A étant une constante. La vitesse moyenne u dans le sillage décroît suivant
la loi __

u~ V i k -
Le « nombre de Reynolds » R ~ ne dépend pas de x, si bien que le
sillage ne possède pas de tronçon laminaire.
Indiquons qu’on vertu des données expérimentales, le coefficient constant
dans (1) vaut A = 0,93 (Y étant la demi-largeur du sillage); si l ’on convient
que Y est la distance à laquelle la vitesse ux tombe a la moitié de sa valeur maxi­
mum au milieu du sillage, on a A = 0,41.
2. Déterminer lo mouvement en dehors du sillage formé lors de l ’écoulement
transversal autour d’un corps infiniment long.
S o l u t i o n . En dehors du sillage lo mouvement est potentiel (nous
désignerons le potentiel par O pour distinguer de l ’angle <p du système de coor­
données cylindriques r, s, tp d*axe des z dirigé suivant la longueur du corps).
De la même façon qu’on a procédé lors de la résolution du problème 2 § 21. on
déduit qu’on doit avoir

l ’intégration étant faite à présent sur la surface d’un cylindre do grand rayon,
d’axe dirigé suivant l ’axe des z et de longueur égale a l runité ; fx est la force de
résistance rapportée à l ’unité de longueur du corps. La solution de l ’équation
_
de Laplace bidimensionnelle AO = 0 vérifiant cette condition est 0 = J x ln
2jipU
Puis, on a pour la portance, en vertu de la formule (37,2) fy = pU (O, — d>2).
La solution de l ’équation de Laplace décroissant le moins vite avec la distance
et subissant un saut sur le plan <p = 0 est O = const «cp; comme <p2 — cp, =
= 2n, on a const = — fy/2npü. Le mouvement du fluido est détermine par
la somme des deux solutions trouvées, soit
<D=
1
tfx ln r —fyq>). (1)
2np U
Les composantes cylindriques de la vitesse u sont :
u ~ dQ> - fx i dd> _______
______ h
(2)
dr ~~2npUr' r d(p 2jiç>Ur '
La vitesse u forme avec le rayon vecteur cylindrique un angle constant, de tan­
gente /„//*.
3. Déterminer la loi de déformation du sillage au-delà d’un corps infini­
ment long en présence de portance.
S o l u t i o n . En présence de portance, le sillage (considéré comme une
surface de discontinuité) se déforme dans le plan x, y. La loi y = y (x) de cette
dx
déformation est déterminée par l ’équation = — . En substituant ici,
ux + U
conformément à (2 ), uy : fy et négligeant ux par rapport à U, on obtient
2npUx
dy fy
dx ~ 2npU2x ’
d’où
y = const
fv ln x.
2 Jip£/a
176 TURBULENCE

§ 38. Turbulence isotrope

Nous avons déjà mentionné au § 33 un cas spécifique de mouve­
ment turbulent, entièrement homogène et isotrope, de vitesse moyen­
ne nulle dans tout le volume du fluide. On peut s’imaginer un tel
mouvement comme celui dans un fluide fortement « secoué », puis
abandonné à lui-même. Il est bien entendu que ce mouvement s’amor­
tit avec le temps.
L’étude ultérieure de la turbulence isotrope, notamment la déter­
mination de la loi de son amortissement temporel, s’appuie sur une
loi de conservation déduite pour la première fois par L. Loytsianski
(1939). Cette loi spécifique de la turbulence isotrope est une consé­
quence de la loi générale de conservation du moment cinétique, et
peut être déduite comme suit.
Distinguons dans le fluide infini un volume suffisamment grand,
et considérons le moment cinétique total du fluide (M) contenu dans
ce volume. Il a, en général, une valeur aléatoire non nulle. A cause
de l ’interaction avec les régions voisines du fluide, M ne reste pas,
en toute rigueur, constant. Mais cette interaction étant pour la partie
envisagée du fluide un effet superficiel, il est clair que les temps T
au cours desquels M peut varier notablement croissent avec les
dimensions L du domaine distingué. Ces laps de temps, de même
que les dimensions L, doivent être considérés comme étant arbitraire­
ment grands, et en ce sens le moment cinétique M se conserve.
Pour la commodité dos calculs qui vont suivre, imaginons que
le volume de fluide distingué soit compris dans une enceinte à parois
fixes ; il est évident que les conditions aux limites sur la surface
confinant un très grand volume ne peuvent affecter les propriétés
volumiques du mouvement envisagées.
Conformément à la définition générale, le tenseur moment
cinétique total M ih est égal à l ’intégrale

prise dans tout le volume. Transformons cette intégrale comme uit :

j xhVi dV = J (x-,xkvi) dV — j xtxh dV — j x(vhdV.
Une fois transformée en intégrale de surface, la première intégrale
du second membre disparaît, étant donné que sur les parois délimi­
tant le fluide la composante normale de la vitesse est nulle, de sorte
que vh dfh = (vn) df = 0. La seconde intégrale, elle, disparaît
en vertu de l ’incompressibilité du fluide (div v = 0). Ainsi donc,
 TURBULENCE ISO T R O P E 177

el on peut recopier Mik sous la forme

M ih = 2p j xivh dV.
La somme des carrés des composantes de M\h est égale au double
du carré de la valeur absolue du vecteur moment cinétique M =
= p j r x v dV. On a donc
M 2 = 2p2 { j xiVhdVy.
Le carré de l’intégrale peut s’écrire sous forme d’intégrale double:
M2 = 2p2 j j xix'iVuVk dV dV'.
Enfin, notons que cette expression peut se mettre sous la forme
M 2 = - P 2 j J (X i-x i)2vhv'k dV d.V' (38,1)
(les intégrales contenant les carrés x\ et x? disparaissent, étant
donné que
j j x?vhv’k dVdV' = J x 'M d V ' j vhdV,
et j vh dV = 0, puisque le moment cinétique total d’un fluide incom-
pressible contenu dans une enceinte fixe est nul).
Le produit vhvk = vv' sous l ’intégrale (38,1) est le produit des
vitesses en deux points de coordonnées x k et xi, de distance mutuelle
r = Y{%h — Xk)1- Prenons la moyenne de ce produit sur toutes les posi­
tions des points x h et xi (pour r donné) dans le volume envisagé ;
c’est précisément la médiation employée au § 33 lors de la déter­
mination des fonctions de corrélation. Le mouvement étant isotrope,
la quantité w ' n’est fonction que de r. Elle décroît rapidement lors­
que r croît, puisque les vitesses du mouvement turbulent en deux
points très éloignés l ’un de l ’autre peuvent être considérées comme
étant statistiquement indépendantes ; la moyenne de leur produit
se décompose alors en produit des moyennes, qui sont nulles (rappe­
lons que le mouvement considéré est de vitesse moyenne partout
nulle).
Effectuant sous l ’intégrale (38,1) une telle médiation, on obtient
M2 sous la forme
M 2 = p2 j / dV, / = - j (vV)r®dV'. (38,2)
L’expression sous l ’intégrale dans / décroît rapidement lorsque r
croît, de sorte que l ’intégrale converge (cela signifie que lorsque les
12-400
178 TURBULENCE

dimensions L du domaine tendent vers l ’infini, / tend vers une limite

finie). Le mouvement étant homogène \ la quantité / est constante
dans tout le volume du fluide, et l’on peut écrire simplement
M2= p*fV.
Notons bien que le moment cinétique du mouvement croît comme
la racine carrée du volume du fluide en mouvement, et non comme sa
première puissance. Cela provient de ce que le moment cinétique
total est la somme d’un grand nombre de termes statistiquement
indépendants (des moments des divers éléments de fluide) de valeurs
moyennes nulles.
Nous sommes donc conduits à cette conclusion que, dans le cas
envisagé du mouvement turbulent isotrope, la condition de constance
de M équivaut à
j (yv')r-dV = const. (38,3)
Telle est la 1 o i d e L. L o y t s i a n s k i 2.
Dans (38,3) l ’expression sous le signe somme est notablement
différente de zéro dans un domaine de dimensions de l ’ordre de l ’échel­
le fondamentale Z du mouvement turbulent (le volume de ce domaine
est ~ Z3) et y a pour ordre de grandeur vH2. Aussi déduit-on de (38,3)
la relation
v~l* = const. (38,4)
On peut déterminer à l ’aide de cette relation la loi de l’amortis­
sement de la turbulence isotrope au cours du temps. Pour ce faire,
évaluons encore la dérivée par rapport au temps de l ’énergie cinéti­
que de l ’unité de volume du fluide. D’une part, elle peut s’écrire,
quant à l ’ordre de grandeur, D’autre part, elle doit être égale
à l ’énergie e dissipée dans l ’unité de temps dans ce même volume.
D’après la formule (31,1), e ~ (le rôle de la vitesse caractéristi­
que étant tenu maintenant par v). Rapprochant ces deux expressions,
on trouve:
Z~ ut. (38,5)
Substituant (38,5) dans (38,4), il vient
const
u ,5/7 (38,6)

1 Dans tout le domaine, sauf une partie infime de ce domaine au voisinage

de la surface.
2 En toute rigueur, la démonstration exposée n’exclut pas que l ’intégrale
écrite soit toujours nulle ou infinie, ce qui ferait perdre son sens à la loi de sa
conservation. Néanmoins, nous ne voyons aucun fondement à ces appréhen­
sions.
 TURBULENCE ISO T R O P E 179

De sorte que la vitesse du mouvement turbulent isotrope s’amortit

avec le temps en raison inverse de 25/7. On a pour Z:
Z—const-Z2/7T (38,7)
c’est-à-dire que l ’échelle fondamentale de turbulence est en raison dè
t2/1. Ces résultats ont été déduits par A. Kolmogorov (1941).
D’après les formules (38,6), (38,7), le nombre de Reynolds R ~
~ — décroît au cours du temps comme / “3/? et, à la longue, devient
si petit que la viscosité commence à jouer un rôle important. L’éner­
gie dissipée est alors déterminée, d’une part, par la formule usuelle
(6,13), d’apres laquelle
pv / dv\ dvh \ 2 pvv2
* = V fe + -sr) ~ V -
D’autre part, Rapprochant les deux expressions, on
obtient :
l ~ V v t, (38,8)
et on déduit à présent de (38,4)
const
“ ,5/'. (38,9)

Ces formules, dues à M. Milliontchikov (1939), déterminent la loi

d’amortissement de la turbulence isotrope au stade ultime de cet
amortissement, alors que l ’influence de la viscosité devient prédo­
minante.
On peut réaliser un mouvement turbulent isotrope en faisant pas­
ser un fluide à travers un réseau de turbulence, qui est un écran percé
d ’un grand nombre de trous régulièrement disposés. Désignons la
vitesse du flux fondamental par U (et prenons l ’axe des x dans la
direction de U), et cherchons la vitesse réelle sous la forme U + v,
de sorte que v est la vitesse du mouvement turbulent qui nous inté­
resse. Si l’on introduit un référentiel se déplaçant avec la vitesse
U, relativement à ce référentiel le fluide effectue un mouvement tur­
bulent de vitesse v. En meme temps qu’on s’éloigne du réseau, le
mouvement turbulent moyen (de vitesse u = v) s’amortit plus vite
que le mouvement pulsatoire. Ceci résulte du fait que le mouvement
moyen a ses échelles de l’ordre des dimensions a des trous du réseau
lesquels (cf. ci-dessous) sont petits par rapport aux échelles du mou­
vement pulsatoire. En définitive, à des distances x suffisamment
grandes du réseau, la vitesse moyenne u est pratiquement nulle et
la vitesse turbulente v est purement pulsatoire. On peut considérer
qu’à ces distances le mouvement turbulent est pratiquement complè­
tement isotrope (dans des régions dont les dimensions sont petites
12*
 180 TURBULENCE

devant x, mais non forcément petites devant l ’échelle fondamentale

de la turbulence). A l ’amortissement de la turbulence au cours du
temps dans le référentiel mobile correspond dans le référentiel initial
fixe l ’amortissement de la turbulence avec la distance au réseau.
La loi de cet amortissement est déterminée par les formules déduites
précédemment, dans lesquelles il suffira de remplacer t par x/U.
Notant qu’on doit avoir l ~ a aux distances du réseau de l ’ordre
de grandeur a de ses trous, on peut recopier la formule (38,7) sous la
forme
2 /7

(x )
W_
On a pour la vitesse d’après (38,5) v X
d’où
5 /7
v~U
(t )

Problème
A l'aide de l'équation (33,17) déduiro pour le mouvement isotrope turbulent
la loi quantitative d’amortissement de vrXvr2 au stade où la viscosité du fluide
intervient (L. Loytsianski, M. Milliontchikov).
S o l u t i o n . Dans le cas envisagé, on peut négliger dans l ’équation
(33,17) le terme contenant Brrr en tant que terme d’ordre supérieur par rapport
à la vitesse déjà petite. Introduisant la quantité

brT = on vn = - -------

(cf. (33,16)1, on obtient pour elle l ’équation

d6 rr 2v d ( dbrr\
dt r* dr \ dr } '
dont la solution qui nous intéresse est
r2
, const 8v t
brr e

[cf. solution analogue (51,6) de l ’équation de la chaleur]. Elle détermine la

forme asymptotique de la fonction &rr pour des conditions initiales ou brr est
une fonction arbitraire décroissant suffisamment vite lorsque r croît [de même
que (51,6) donne la loi asymptotique de propagation de la chaleur localisée
a l ’instant initial dans une petite région de l'espace].
 CHAPITRE IV

COUCHE LIMITE

§ 39. Couche limite laminaire

Nous avons maintes fois mentionne la circonstance que des nom­
bres de Reynolds très grands sont équivalents à une très faible viscosité,
ce qui nous permet de considérer le fluide comme étant parfait pour
ces R. Cependant, une telle approximation est certainement inadé­
quate pour le mouvement du fluide au voisinage de parois rigides.
Les conditions aux limites pour un fluide parfait n’exigent que la
disparition de la composante normale de la vitesse ; quant à la com­
posante de la vitesse tangente a la surface du corps autour duquel
le fluide s’écoule, elle est, en général, finie. En ce qui concerne un
fluide réel visqueux, la vitesse sur les parois rigides doit être nulle.
D’où la conclusion que, pour les grands nombres de Reynolds,
l ’annulation de la vitesse se passe presque complètement dans une
mince couche de fluide au voisinage de la paroi. C’est la couche limite
caractérisée par le fait que les gradients de la vitesse y sont consi­
dérables. Le mouvement dans la couche limite peut être aussi bien
laminaire que turbulent. Nous envisagerons ici les propriétés de la
couche limite laminaire. Bien entendu, cette couche n’est pas nette­
ment délimitée, et la transition entre le mouvement laminaire dans
cette couche et dans le flux fondamental est continue.
La décroissance de la vitesse dans la couche limite est due, en
définitive, à la viscosité du fluide, qui ne saurait être négligée ici,
bien que R ait de grandes valeurs. Mathématiquement, les gradients
de la vitesse dans la couche limite étant importants, les termes vis­
queux dans les équations du mouvement, qui contiennent les déri­
vées de la vitesse par rapport aux coordonnées, sont grands, bien que
ia viscosité v soit petite.
La théorie mathématique de la couche limite a été construite par
L. Prandtl.
Déduisons les équations du mouvement d’un fluide dans la couche
limite laminaire. Pour la simplicité de la déduction, considérons
l’écoulement bidimensionnel du fluide au voisinage d’un élément
182 COU CH E L IM IT E

de surface plan du corps. Nous prendrons ce plan pour plan x , z,

et nous dirigerons Taxe des x dans la direction de l'écoulement. La
distribution de la vitesse est indépendante de la coordonnée z ; la
composante en z de la vitesse est absente.
Les équations hydrodynamiques exactes de Navier-Stokes et
l'équation de continuité s’écrivent analytiquement:
dux dux
(39.1)
dx Oy- =
dvu dvu
v*-dF + vv-Ér
dy =
(39.2)
te» (39.3)
dx
Le mouvement étant supposé stationnaire, nous n’avons pas écrit
les dérivées par rapport au temps.
Comme la couche limite est mince, il est clair que le mouvement
s’y fera principalement parallèlement à la surface, c’est-à-dire que
la vitesse vy sera petite devant vx (ceci résulte déjà aussitôt de l ’équa­
tion de continuité).
Suivant la direction de l ’axe des y la vitesse varie très vite —
sa variation est notable sur des distances de l’ordre de l ’épaisseur
Ô de la couche limite. Mais dans la direction de l ’axe des x la vitesse
varie lentement ; sa variation devient notable sur des distances de
l’ordre de la longueur caractéristique Zdu problème (disons, des
dimensions du corps). Ceci étant, ses dérivées par rapport à y sont
grandes en comparaison des dérivées par rapport à x . Il en résulte
qu’on peut négliger dans l ’équation (39,1) la dérivée par rapport
à , et, en rapprochant la première équation de la seconde, on voit
que la dérivée -- est petite devant ^leur rapport est du même
ordre de grandeur que ^ ) . A l ’approximation envisagée, on peut
vx /
simplement poser
(39,4)
c’est-à-dire considérer que le gradient de pression transversal est nul
dans la couche limite. En d’autres termes, la pression dans la couche
limite est égale à la pression p(x) dans le flux fondamental, cette
dernière étant dans la résolution du problème de couche limite une
fonction donnée de x. Dans l ’équation (39,1) on peut maintenant
écrire au lieu de — la dérivée totale ; cette dérivée peut s’expri-
 COU CHE L IM IT E L A M IN A IR E 183

mer au moyen de la vitesse U (x) du flux fondamental. Le mouvement

étant potentiel en dehors de la couche limite, on a l ’équation de
Bernoulli
Ptf* _ const, d’où 1 dp _ jj dû
p dx ~~ dx

De sorte qu’on a le système d’équations du mouvement dans la

couche limite laminaire sous la forme
&vx 1 dp j j dû dvx àov
p dx dx ’ dx ' dy
(39,5)
dx

On pourrait facilement montrer que ces équations (déduites pour

l’écoulement sur une paroi plane) sont vraies dans le cas plus général
de l ’écoulement bidimensionnel arbitraire autour d’un corps (écou­
lement transversal autour d’un cylindre infiniment long de section
quelconque). Alors, x est la distance évaluée le long du contour
de la section transversale à partir d’un point de ce contour, et y la
distance à la surface du corps (suivant la normale).
Soit U0 la vitesse caractéristique du problème donné (par
exemple, la vitesse du flux incident à l’infini). Introduisons au
lieu des coordonnées x , y et des vitesses vxi uu les variables sans
dimensions x', y', uXy vv définies comme suit:
x = lx \ y= vx = u 0v'x, (39,G)

(et on pose respectivement U = U0U'), où R = Alors, les

équations (39,5) s’écrivent
Ou*
X
0*~v* dû' du*
x du*
x ~ô¥ dy'* U' dx' dx'
0. (39,7)
à'/
Ces équations (ainsi que leurs conditions aux limites) ne contien­
nent pas la viscosité. C’est dire que leurs solutions ne dépendent
pas du nombre de Reynolds. Ainsi donc, nous sommes conduits
à cet important résultat : le nombre de Reynolds variant, toute
l’image du mouvement dans la couche limite n ’est soumise qu’à
une transformation de similitude qui conserve les distances et les
vitesses longitudinales, les vitesses et les distances transversales
variant en raison inverse de la racine de R.
Puis, on peut affirmer que les « vitesses » sans dimensions vx, vv
obtenues en résolvant les équations (39,7) doivent, en tant qu’in­
dépendantes de R, être de l’ordre de grandeur de l’unité; il en est
de même de l’« épaisseur de la couche limite » 6 en coordonnées
184 COU CH E L IU I T B

x', y'. On peut donc déduire des formules (39,6) que

Vy U0 (39,8)
y r ’
c’est-à-dire que le rapport de la vitesse transversale à la vitesse
longitudinale est en raison inverse de y R, et
l
ô (39,9)
y à *
ce qui prouve que l ’épaisseur de la couche limite décroît comme
R - i/2 lorsque le nombre de Reynolds croît.
Appliquons les équations de la couche limite à l’écoulement plan
autour d’une plaque plane. Supposons que le plan de la plaque coïn­
cide avec le demi-plan x, z correspondant aux x positifs (de sorte
que x = 0 soit le bord d’attaque de la plaque). La plaque est sup­
posée infinie dans le sens des x positifs. La vitesse du flux fonda­
mental est alors évidemment constante : U = const. Les équations
(39,5) prennent alors la forme
àvx , àvx _ (fiux dvx du,,
dx ' u dy dy- ’ dx dy
•= 0. (39,10)

Les conditions aux limites sur la surface de la plaque exigent

l’annulation des deux composantes de la vitesse :
vx = vu = 0 pour x > 0 , y = 0.
Lorsqu’on s’éloigne de la plaque, la vitesse doit tendre asymptoti
quement vers la vitesse incidente U, c’est-à-dire que
vx = U lorsque y —*■± oo.
Dans la solution des équations de la couche limite, y- et vv Jf jfc ne
peuvent être, ainsi qu’on l’a vu, fonctions que d e x '= y e t y '—y j / .
Or, dans le problème envisagé de la plaque infinie on n’a pas de
paramètres caractéristiques de longueur l. Aussi — ne saurait dépen­
dre que d’une combinaison de x' et y ’ ne contenant pas l ; telle est la
combinaison - j = l / —. Quant à vu, ici la fonction de
y*' y x r v yx
doit être le produit vvŸ x ’. De sorte qu’on pourra chercher la solu­
tion sous la forme

» , = t v ( ï ] / ( 3 9 . U )
 COU CHE L IM IT E L A M IN A IR E 18&

/, /j étant certaines fonctions sans dimensions. Au moyen de la

deuxième équation (39,10) on pourra exprimer f l en fonction de /.
Ainsi, le problème revient à déterminer une seule fonction / de
la seule variable £ = y j / " 1.
Dans ce qui suit, nous ne considérerons que la distribution de la
vitesse longitudinale vx (puisque la vitesse vu est petite). Déjà la for­
mule (39,11), dans laquelle la fonction / n’est pas encore détermi­
née, permet de faire l’importante déduction suivante. La vitesse vx
croît de zéro sur la surface de la plaque à une certaine fraction de U
pour une valeur déterminée de l’argument de /, c’est-à-dire pour
y j / ^ -= const, la constante étant un certain nombre. Aussi peut-on
déduire que Va épaisseur » de la couche limite sur la plaque a pour
ordre de grandeur
ô ~ j/— . (39,12>

Ainsi donc, avec la distance au bord de la plaque 6 croît en raison

de la racine carrée de la distance à ce bord.
La fonction / peut être trouvée par intégration numérique de
l ’équation correspondante; son graphique est représenté sur la
fig. 19. On voit que / tend très vite vers sa valeur limite: l ’unité 2.
La force de frottement agissant sur l ’unité d ’aire de la surface
de la plaque est
àvx
= v1 ày v=0

1 On verrait facilement que si l ’on introduit (p ($) telle que / (£) = <p' (ÇK
on aurait

fi (fi) = -2-(59/ —(P)»

(p satisfaisant à l’équation
qxp"+ 2<p*"= 0
avec les conditions <p = 0 , cp' = 0 pour Ç = 0 , et ©' = 1 pour Ç = oo.
2 On utilise parfois pour caractériser la largeur ae la couche limite Va épais­
seur de déplacement » définie de sorte que

vx)dy = Uô*.

Elle vaut

ô* = l , 7 2 j / ^ - .
ib6 C O U CH E L IM IT E

Un calcul numérique donne:

oXÿ = 0,332 (39,13)

Si la plaque est de longueur l (le long de Taxe des x)y la force
totale de frottement (par unité de longueur dans la direction trans­
versale — suivant Taxe des z) agissant sur la plaque est
i
F = 2 j* Gxy dx.
b
Le facteur 2 tient compte du fait que la plaque est mouillée sur
ses deux faces. 11 vient en substituant (39,13) :
(39,14)
(Blasius, 1908). Notons que la force de frottement est en raison de la
puissance 3/2 de la vitesse du flux incident. La formule (39,14) ne

Fig. 19

peut s’appliquer que pour des plaques suffisamment longues, pour

lesquelles le nombre de Reynolds R = — est assez grand. Au lieu
de la force, on introduit habituellement le coefficient de résistance
défini comme le rapport sans dimension
F
C = l / 2 p(/2 *2 Z (39,15)
En vertu de (39,14), cette quantité est, en écoulement laminaire autour
de la plaque, en raison inverse de la racine carrée du nombre de
 COU CHE L IM IT E L A M IN A IR E 187

Reynolds :
1,328
(39,16)
VK '

Les formules quantitatives déduites ici ne concernent, bien enten­

du, que Técoulement autour d’une plaque plane. Quant aux résul­
tats qualitatifs [par exemple (39,8), (39,9)1, ils sont légitimes aussi
bien pour l ’écoulement autour d’un corps de forme arbitraire; alors
l représentera les dimensions du corps dans le sens de l ’écoulement.
Faisons mention particulière des deux cas suivants de couche
limite. Si l ’on a un disque plan (de grand rayon) tournant dans un
fluide autour de son axe normal à son plan, pour évaluer l ’épaisseur
de la couche limite il faut substituer dans (39,12) Qx a U (Q est la
vitesse angulaire). On trouve alors:

(39,17)

On voit que l ’épaisseur de la couche limite peut être supposée cons­

tante suivant la surface du disque (en conformité avec la solution
exacte de ce problème déduite au § 23). Pour ce qui est du moment
des forces de frottement agissant sur le disque, le calcul au moyen
des équations de la couche limite conduit, certes, à la formule (23,4).
puisque c’est là une formule exacte, et que, de ce fait, elle convient
au mouvement laminaire quel que soit R.
Enfin, arrêtons-nous à la question de la couche limite laminaire
qui se forme sur les parois d’une conduite au voisinage de l’entrée.
Le fluide entre habituellement dans la conduite avec une distribu­
tion des vitesses presque constante dans toute la section transversale,
et la décroissance de la vitesse n’a lieu que dans la couche limite.
Quand on s’éloigne de l’entrée, des couches de fluide de plus en plus
proches de l ’axe commencent à être freinées. La quantité de fluide
qui s’écoule devant rester constante, à mesure que le diamètre de la
partie interne de l’écoulement décroît (le profil des vitesses y est
presque constant), le courant est accéléré dans cette partie. Ce pro­
cessus continue jusqu’à l’établissement asymptotique de la distri­
bution des vitesses de Poiseuille, qui, de cette façon, n’est réalisée
qu’aux distances suffisamment grandes de l’entrée de la conduite.
Il est facile de déterminer l ’ordre de grandeur de la longueur l de ce
« tronçon initial » du courant. Il est déterminé par le fait qu’à la
distance l de l ’entrée l ’épaisseur de la couche limite devient de l ’ordre
de grandeur du rayon de la conduite a, si bien que la couche limite
remplit en quelque sorte toute la section. Posant dans (39,12) x ~ l
188 COU CHE L IM IT E

et 6 ~ a, on obtient:
(39,18)
Ainsi, la longueur du tronçon initial est en raison du nombre de
Reynolds
Problèmes
1. Déterminer l'épaisseur de la couche limite au voisinage du point critique
(cf. § 10 ) sur le corps.
S o l u t i o n . Au voisinage du point d'arrêt, la vitesse du fluide (en dehors
de la couche limite) est une fonction linéaire de la distance x à ce point, de sorte
qu'on peut écrire U = ex. L'évaluation des termes des équations (39,5) mène
à l ’expression

Ainsi, au voisinage du point critique l'épaisseur de la couche limite reste finie

(et, notamment, elle ne s’annule pas au point critique lui-même).
2. Déterminer le mouvement dans la couche limite lors de l'écoulement
dans le convergent (cf. § 23) constitué par deux plans concourants (Pohlhausen,
1921).
S o l u t i o n . Considérant la couche limite formée le long d’un côté de
l'angle, nous évaluerons la coordonnée x le long do ce côté à partir du point
O (cf. fig. 8 ). Lors de l ’écoulement d’un fluide parfait, nous aurions pour la
vitesse l ’expression U = î 1® gradient de pression correspondant est, en
vertu de la formule de Bernoulli,
_1_ dp = ___d m <?2
p dx “ dx 2 a 2x 3p‘-
11 est facile de s'assurer que vx et vy doivent être cherchées sous la forme

pax \ x / y pax 1 \ x )

On déduit de l ’équation de continuité après quoi la première des

équations (39,5) donne pour /
pva
r = i - / 2,1
Q

1 Nous passerons totalement sur la théorie de la couche limite dans un fluide

compressible. Les équations du mouvement dans une telle couche s ’établissent
suivant le même principe que pour un fluide incompressible, mais, bien entendu,
elles sont beaucoup plus compliquées.
On pourra trouver l ’exposé de la théorie de cette question dans les livres :
N. K o t c h i n e, I. K i b e 1, N. R o z é, Hydromécanique théorique,
deuxième partie, chap. II, §§ 35, 36, sixième édition, Moscou, 1963 (en russe);
H. S c h l i c h t i n g , Boundary layer theory, Pergamon Press, London, 1955 ;
L. Howarth ed., Modem developments in fluid dvnamics; High speed flow,
vol. I. Oxford, 1953.
 MOUVEMENT AU VOISINAGE DE LA LIGNE DE DÉCOLLEMENT 189

le signe 'désignant la dérivée de / par rapport à son argument £ = . Les condi­

tions aux limites stipulent: / (0 ) = 0 , / (oo) = 1 ^conformément au fait qu’on

doit avoir vx \u=t0 = 0 , vx |j/==00 = • Cette équation a pour intégrale pre-

pocX /
mière

Comme / tend vers l ’unité lorsque y-*-oo, on voit que la dérivée /' tend, elle
aussi, vers une limite déterminée, et il est bien clair que cette limite ne peut
qu’être nulle. Une fois la constante déterminée a partir de cette condition, on
trouve :
vap
2Q r-= ( / - i ) 2(/+2).
Le second membre étant toujours négatif dans l ’intervalle 0 < / < l , on aura
forcément Q < 0. En d’autres termes, la couche limite du type envisagé ne
se forme qu’en écoulement dans un convergent (avec de grands nombres de Rey­
nolds R = —“ ), et elle n’est pas formée dans un écoulement dans un divergent
conformément aux résultats du § 23. Intégrant encore une fois, on obtient en
définitive :

/ = 3th2 [ln (1/2 + 1 / 3 ) + | Ÿ è l ~ 2-

§ 40. Mouvement au voisinage de la ligne de décollement

Décrivant le phénomène de décollement (§ 34), nous avons déjà
dit que la position réelle de la ligne de décollement sur la surface
du corps est déterminée par les propriétés du mouvement dans la
couche limite. Nous verrons plus loin qu’au point de vue purement
mathématique la ligne de décollement est un lieu de points singuliers
des solutions des équations du mouvement dans la couche limite
(des équations de Prandtl). Le problème consiste «à déterminer les
propriétés de ces solutions au voisinage d’une telle ligne singulière *.
On sait que la ligne de décollement donne naissance à une surface
qui s’enfonce dans le fluide, cette surface délimitant la région du
mouvement turbulent. Le mouvement est rotationnel dans toute
la région turbulente, alors qu’en l ’absence de décollement il ne serait
rotationnel que dans la couche limite, où la viscosité est essentiel­
le, et le rotationnel de la vitesse serait nul dans le flux fondamental.
Aussi peut-on dire que lors du décollement le rotationnel de la vites-1

1 Cette interprétation de la question, différant quelque peu de l ’exposé

usuelle, est duc à L. Landau.
190 COU CHE L IM IT E

se « pénètre » à partir de la couche limite à l ’intérieur du fluide.

Mais, en vertu de la loi de conservation de la circulation de la vites­
se, une telle « pénétration » ne peut se faire que par déplacement
direct du fluide s’écoulant au voisinage de la surface (dans la couche
limite) vers l ’intérieur du flux fondamental. C’est dire en quelque
sorte que le courant « décolle » dans la couche limite de la surface
du corps, et les lignes de courant sortent de la couche pariétale et
s ’enfoncent à l ’intérieur du fluide. (De là le vocable « décolle­
ment » ou « décollement de la couche limite ».)
Les équations du mouvement dans la couche limite ont pour con­
séquence, on l ’a vu, que, dans cette couche, la composante tangen-
tielle de la vitesse (vx) est grande par rapport à la composante norma­
le à la surface du corps (vu). Une telle relation entre vx et vy est liée
organiquement aux hypothèses fondamentales sur le caractère du
mouvement dans la couche limite et doit être nécessairement véri­
fiée partout où les équations de Prandtl ont des solutions douées
de sens physique. Mathématiquement, cette relation est certaine­
ment vérifiée en tous les points non situés dans le voisinage immé­
diat des points singuliers. Or, si uy ux, le fluide longe la surface
du corps sans pratiquement s’en éloigner, de sorte qu’il ne saurait
y avoir « décollement du courant ». De cette façon, nous déduisons
que le décollement ne peut avoir lieu que sur une ligne dont les points
sont singuliers pour la solution des équations de Prandtl.
Le caractère de ces singularités résulte aussi directement de ce
qui vient d’être dit. En effet, arrivé à la ligne de décollement, le
courant s’écarte, passant de la région de la couche limite à l ’intérieur
du fluide. Autrement dit, la composante normale de la vitesse cesse
d ’être petite devant la composante tangentielle et devient, pour
le moins, du même ordre de grandeur. Nous avons vu [cf. (39,8)1
V 1
que le rapport JL est de l ’ordre de , et dire que vv croît jusqu’à
vx VH __
vy ~ vx revient à dire qu’elle est multipliée par Y R- En consé­
quence, pour des nombres de Reynolds suffisamment grands (qui seuls
sont envisagés), on peut considérer que vv croît une infinité de fois.
Si l ’on passe dans les équations de Prandtl aux quantités sans dimen­
sions [cf. (39,7)1, la situation décrite signifie formellement que la
vitesse sans dimensions v\, dans la solution des équations devient
infinie sur la ligne de décollement.
Nous envisagerons, pour simplifier quelque peu l’étude qui suit,
le problème « bidimensionnel » de l’écoulement transversal autour
d ’un corps infiniment long. Comme d’usage, x sera la coordonnée
suivant la surface du corps dans le sens de l ’écoulement, et y la
distance à la surface. Au lieu de la ligne de décollement, on pourra
dire en l’occurrence « point de décollement », ayant en vue l ’inter­
section de la ligne de décollement avec le plan x, y; c’est, dans les
 MOUVEMENT AU VOISINAGE DE LA LIGNE DE DÉCOLLEMENT 191

coordonnées choisies, le point x = const = x 0, y = 0. Soit x <

le domaine antérieur au point de décollement.
Conformément aux résultats déduits, pour x = x 0 on a pour tous
les y 1
vy {xQt y) = oo. (40,1>
Or, dans les équations de Prandtl la vitesse vy est, en quelque sorte,
une quantité auxiliaire que Ton ignore lors de l’étude du mouvement
dans la couche limite (étant donné qu’elle est petite). Dès lors, il
y a lieu d’expliciter les propriétés de la fonction vx au voisinage de la
ligne de décollement.
du..
Il résulte de (40,1) que pour x = x 0 la dérivée — devient, elle
Qu dl^ii
aussi, infinie. De l ’équation de continuité*^ + — = 0 résulte alors
que la quantité |^ devient également infinie, ou bien

x étant considéré comme fonction de vx et de y . Désignons par x 0 (y)

la valeur de vx (x, y) pour x = xol^o (y) = vx (x0, y)]. Au voisinage
du point de décollement les différences vx — v0 et x 0 — x sont petites
et on peut développer xo — x en série des puissances de ux — v&
Qx
(pour y donné). En vertu de la condition -— = 0, le terme du
oi'x r = r < )
premier ordre de ce développement doit être identiquement nul, et
l ’on a, en se limitant au second ordre:
x0— x = f(y) (vx — v0)*
ou
vx = v0(y) + a ( y ) V x0— x, (40,2)
1 étant une fonction de y seule. Ecrivant maintenant
a
V7
dvv __dvx _ g (y)
dtj ~ dx “ 2

et intégrant, on obtient pour yy .

P (y )
vu (40,3)
"[/ Xq— X ’

où P(y) = -j- f a (y) dy est encore fonction de y.

1 Excepté le seul point y = 0, en lequel on aura toujours vy = 0 d'après
les conditions aux limites sur la surface du corps.
192 COU CHE L IM IT E

Puis, servons-nous de la première des équations (39,5):

dvx d'-Vx 1 dp_
vx u ~dy~ (40,4)
à}fl p dx
d~v
La dérivée ne devient pas infinie pour x = x 0, ainsi qu’il résulte
de (40,2). Il en est de même de la quantité ^ définie par le mouve­
ment en dehors de la couche limite. Quant aux deux termes du pre­
mier membre de (40,4), ils deviennent séparément infinis. En pre­
mière approximation, on peut donc écrire dans le voisinage du point
de décollement
àvx V dt>x = 0 .
vx dx «~dT
Substituant dans cette équation —- q~ , nous la recopierons
sous la forme
dou àvx „ d "'J n
Vx - z ----- Vu - T — — Vx
-3dy
----------- = 0.
dy u dy vx
Puisque pour x = x 0 la vitesse vx ne s’annule pas en général, on doit
avoir = 0, c’est-à-dire que le rapport ne dépend pas de y.
Par ailleurs, on déduit de (40,2) et (40,3) en négligeant les termes
d ’ordre supérieur
Vv P (!/)
Vx “O(!/) V * 0 — *
Pour que celle expression ne dépende que de x on doit avoir P (y) —
= 1/zAv0(y), où A est une constante numérique. De sorte que
„ -4^0 (.v) (40,5)
" 2
Enfin, notant que les fonctions a et P dans (40,2) et (40,3) sont
liées l’une à l’autre par l’équation a = 2P', on obtient a —A ,
de sorte que
vx = v0(y) + A - ^ - Y Xg x. (40,6)
Les formules (40,5) et (40,6) déterminent le caractère de la dépen­
dance des fonctions vx et vy par rapport à x au voisinage du point
de décollement. On voit que toutes deux sont développables dans
ce domaine suivant les puissances de la racine I^Xq — x , et le déve­
loppement de vy commence par le terme de puissance — 1, si bien
 M O U V EM EN T AU V O IS IN A G E D E LA L IG N E DF. D E C O L LE M E N T 193

nue vv tend vers l’infini lorsque x j-0 comme — - Pour x >

y xo —x
>Xo, c’est-à-dire au-delà du point de décollement, les développe­
ments (40,5) et (40,6) sont physiquement inapplicables, les racines
étant imaginaires. Ceci prouve qu’il est physiquement dénué de sens
de prolonger au-delà du point de décollement les solutions des équa­
tions de Prandtl, qui décrivent le mouvement jusqu’à ce point.
En vertu des conditions aux limites, sur la surface elle-même
du corps on doit toujours avoir vx = vu = 0 pour y = 0. Aussi
déduit-on de (40,5) et (40.6) que
M 0) = 0, ■0.
■ (40,7)
I/=0
De la sorte, on est conduit à cet important résultat qu’au point de
décollement môme (x = ar0, y = 0) s’annule non seulement la vitesse
/;Y, mais aussi sa dérivée première par rapport à y (ce résultat appar­
tient à Prandtl).
Il importe de souligner que l ’égalité = 0 sur la ligne de
décollement n’est vérifiée que dans la mesure où vu devient infinie
pour cette valeur de x. Si la constante A dans (40,5) était accidentel­
lement nulle [on n’aurait pas non plus alors vu (x 0, y) = ool, le
point x = x 0, y = 0, où s’annule la dérivée ^ , ne serait en rien
remarquable et, en tout cas, ne serait pas point de décollement.
L’annulation de A peut, cependant, être purement fortuite, de sorte
qu’elle est improbable. Donc pratiquement un point de la surface
du corps où ^ = 0, est toujours en même temps point de décolle­
ment.
Si l ’on n ’avait pas décollement au point x = x 0 (c’est-à-dire
si A = 0), pour x > x 0 on aurait _q < 0, c’est-à-dire qu’avec
la distance à la paroi (pour des y suffisamment petits) vx deviendrait
négative et croîtrait en valeur absolue. En d’autres termes, au-delà
du point x = x Q le fluide se mouvrait dans les couches inférieures
de la couche limite à contre-courant ; il « affluerait » vers ce point.
Soulignons qu’on ne saurait déduire de tels raisonnements la
nécessité du décollement en un point où = 0; toute l ’image de
l’écoulement avec « afflux » pourrait (comme cela aurait lieu si
A = 0) se trouver entièrement dans la région de la couche limite,
sans déboucher dans la région du flux fondamental, alors que le
décollement est précisément caractérisé par le fait que le courant
entre dans le volume principal du fluide.
Il a été montré au paragraphe précédent que l ’image du mouve­
ment dans la couche limite reste semblable à lui-même lorsque le
13-406
 m COUCHE L I M I T E

nombre de Reynolds varie, et, notamment, les dimensions suivant

la coordonnée x restent inchangées. Il en résulte que la valeur x 0
de la coordonnée x pour laquelle s’annule la dérivée ^ ne varie
r n ày //=o
pas lorsque R varie. De la sorte, nous sommes conduits à cette con­
clusion importante que la position du point de décollement sur la
surface du corps ne dépend pas du nombre de Reynolds (bien entendu,
tant que la couche limite reste laminaire ; cf. à ce sujet § 45).
Explicitons encore les propriétés de la distribution de la pression
p(x) au voisinage du point de décollement. Pour y = 0 le premier
membre de (40,4) s’annule avec vx et vin et il reste
d 2u x _ 1 dp
dy2 j/= o ~ p dx
(40,8)

Ceci prouve que le signe de ~ coïncide avec celui de — ‘ j q. Tant

dvx
> 0 , on ne saurait rien dire du signe de la dérivée secon-
que^ f i/=o
de. Mais étant donné qu’avec la distance à la paroi vx est positive
et croît (dans la région allant jusqu’au point de décollement), au
point
v x = x0ü lui-même, où ^dy = 0, on aura certainement dy2 î/=o >
> 0 . On en déduit que
dp_
dx X — XQ
>0, (40,9)
c’est-à-dire qu’au voisinage du point de décollement le fluide se
meut des petites aux grandes pressions. Le gradient de pression est
lié au gradient de vitesse U {x) en dehors de la couche limite par la
relation — ~ = — U ^a x . Le sens positif de l ’axe coïncidant avec
p dx
la direction du flux fondamental, on a U > 0, et on déduit que
dû
dx
<o, (40,10)
|x=:*o
c’est-à-dire qu’au voisinage du point de décollement la vitesse
U décroît dans le sens de l’écoulement.
Les résultats obtenus permettent de conclure que lors de l ’écoule­
ment autour du corps il doit y avoir décollement en tel ou tel endroit
de sa surface. En effet, à l ’extrémité postérieure aussi bien qu’à
l ’extrémité antérieure du corps on a un point où, lors de l ’écoule­
ment potentiel d’un fluide parfait, la vitesse du fluide devrait s’annu­
ler (point critique). Dès lors, à partir d ’une certaine valeur de x,
la vitesse U{x) devrait décroître pour finalement s’annuler. Par
ailleurs, il est clair que le fluide qui s’écoule sur la surface est freiné
d’autant plus fortement que la couche de ce fluide se trouve plus
près de la paroi (c’est-à-dire que y est plus petit). Ceci étant, avant
 M O U V E M E N T AU V O I S IN A G E D E LA L I G N E D E D É C O L L E M E N T 195

que ne s’annule la vitesse U (x) sur la frontière extérieure de la couche

limite, devrait s’annuler la vitesse au voisinage immédiat de la paroi.
Mathématiquement, cela signifie évidemment que la dérivée oy
devrait certainement s’annuler (donc impossibilité de non-décolle­
ment) pour une certaine valeur de x inférieure à la valeur pour laquel­
le U (x) = 0.
Dans le cas de l ’écoulement autour de corps de forme arbitraire,
tous les calculs peuvent être refaits de la même manière et conduisent
à ce résultat que sur la ligne de décollement s’annulent les dérivées
^ des deux composantes de la vitesse vx et vy tangentes à la
surface du corps (l’axe des y est, comme auparavant, dirigé suivant
la normale à l ’élément considéré de la surface du corps).
Apportons un raisonnement simple montrant la nécessité de
l ’apparition du décollement dans les cas où, en l ’absence de décolle­
ment, on aurait dans le flux qui s’écoule autour du corps une croissan­
ce suffisamment vite de la pression (et, en conséquence, une décrois­
sance de la vitesse U) dans le sens de l ’écoulement. Supposons que
sur une petite distance Ax = x2 — Xi la pression p subisse un accrois­
sement suffisamment grand, passant de la valeur p x à la valeur p 2
(p2 Pi)« Sur cette même distance Ax la vitesse U du fluide en
dehors de la couche limite tombe de la valeur initiale Ux à la valeur
beaucoup plus petite U2 définie par l’équation de Bernoulli :
i ( U l - U \ ) = ± ( p 2- Pi).
Comme p ne dépend pas de y, l ’accroissement de pression p z — p t
est le même à toutes les distances de la paroi. Pour un gradient de
pression suffisamment grand ^ ~ P2^ Pl , on peut omettre dans
l’équation du mouvement (40,4) le terme , contenant la visco­
sité (pourvu que, bien entendu, y ne soit pas'trop petit). On peut
alors aussi bien pour l ’évaluation de la variation de la vitesse v
dans la couche limite utiliser l’équation de Bernoulli, écrivant

- - ( P z — Pi)
ou, en rapprochant de l’égalité précédente :

Or, la vitesse n. dans la couche limite est plus petite que la vitesse
du flux fondamental ; on peut choisir y tel que v\ <. U\ — Ul.
Il se trouve donc que la vitesse v2 est imaginaire, ce qui témoigne
de l’absence de solutions des équations de Prandtl douées de sens
13*
1U6 COU CHE L I M IT E

physique. En réalité, dans l'intervalle Aæ, se produira le décolle­

ment, qui aura pour effet d'atténuer le gradient de pression trop
grand.
L’écoulement autour de l'angle formé par deux surfaces solides
qui se coupent donne lieu à un cas intéressant de décollement. Dans
le cas de l'écoulement potentiel laminaire autour d'un angle con­
vexe (fig. 3), la vitesse du fluide devrait être infinie sur le bord
de l ’angle (cf. prob. 6 § 10), croissant dans le flux qui se dirige vers
le bord et décroissant dans le flux qui s’en éloigne. En réalité, la
décroissance rapide de la vitesse (et, respectivement, la croissance
de la pression) au-delà du bord de l'angle aboutit au décollement,
la ligne de décollement étant la ligne du bord de l ’angle. L’image
obtenue du mouvement est celle examinée au § 35.
Si l'on considère l ’écoulement laminaire dans un angle concave
(fig. 4), la vitesse du fluide s'annule sur le bord de l ’angle. La chute
de vitesse (et la croissance de la pression) se produit ici dans le flux
qui se dirige vers le bord de l'angle. Elle donne lieu, en général, au
décollement, la ligne de décollement étant située en amont du bord
de l'angle.
Problème
Déterminer Tordre d’accroissement de pression Ap minimum qui doit exister
(dans le flux fondamental) sur la distance Ax pour donner lieu au décollement.
S o l u t i o n . Soit y une distance à la surface du corps à laquelle, d’une
part, on puisse déjà appliquer l ’équation de Bernoulli et, d’autre part, telle que
le carré J2 (y) de la vitesse v dans la couche lim ite y soit inférieur à la variation
| Af/ 2 | du^carré de la vitesse U en dehors de cette couche. Pour v (y) on peut
écrire quant à l ’ordre; de grandeur: v (y) ® i/ ~ | / " jr étant la

largeur de la couche limite, l la dimension du corps^. Egalant les ordres de gran­

deur des deux termes du second membre de l ’équation (40,4), il vient: — ^ -

p ZaX
Ap
, ^ v ~ . Par ailleurs, de la condition v2 = AU2 I = 2 on déduit:
y2 ày
i;2 ^ ^ . En éliminant u des deux relations déduites, on obtient finalement :
Ô- p
2 /3

v ‘ (£f )

§ 41. Stabilité du mouvement dans la couche limite laminaire

Le mouvement laminaire dans la couche limite, ainsi que tout
autre écoulement laminaire, devient dans telle mesure, pour des
nombres de Reynolds suffisamment grands, instable. Le caractère
 S T A B I L I T É D U M O U V E M E N T DANS LA COUCHE L I M IT E L A M I N A I R E l 197

de la perte de stabilité dans la couche limite est analogue à la perte

de stabilité lors de l'écoulement dans une conduite (§ 29).
Le nombre de Reynolds pour l'écoulement dans la couche limite
varie le long de la surface du corps. Ainsi, lors de l’écoulement autour
d’une plaque, on peut prendre pour définition du nombre de Reynolds
Rr = ^ , x étant la distance au bord d’attaque de la plaque, U la
vitesse du fluide en dehors de la couche limite. Mais on a une défi­
nition plus caractéristique de la couche limite lorsqu’on attribue
le rôle de dimensions à une longueur quelconque caractérisant
directement l ’épaisseur de la couche; on pourra prendre pour telle
P« épaisseur de déplacement » 6* (cf. renvoi de la p. 185):

Comme la dépendance de l ’épaisseur de la couche limite par rap­

port à la distance x est donnée par la formule (39,12), il est clair que
R a - K â T 1-
La variation de l ’épaisseur de la couche avec la distance étant
relativement lente, lors de l ’étude de la stabilité de l ’écoulement dans
une petite région on pourra négliger cette variation et considérer
un écoulement plan rectiligne de profil des vitesses invariable le
long de l ’axe des x 2. Alors, au point de vue purement mathématique,
le problème sera tout à fait analogue à celui de la stabilité de l ’écou­
lement entre deux plans parallèles (il en a été question au § 29).
La différence n’est que dans la forme du profil des vitesses : au lieu
d’un profil symétrique avec v — 0 sur les deux frontières, on a ici
un profil asymétrique dans lequel la vitesse varie de zéro sur la
surface du corps à une valeur donnée U, qui est la vitesse du flux
en dehors de la couche limite. Une telle étude conduit aux résultats
suivants (Lin, 1945). 1;
La forme de la courbe frontière de stabilité sur le diagramme co,
R (cf. § 29) dépend de la forme du profil des vitesses dans la couche
limite. Si le profil des vitesses n’a pas de point d’inflexion (la vitesse
vx est monotone croissante, et la courbe vx = vx (y) est partout con­
vexe; fig. 20,a), la frontière de stabilité est de forme complètement
analogue à celle qui caractérise la stabilité de l ’écoulement dans une
conduite: on a une valeur minimum R = RCfit pour laquelle appa­
raissent des perturbations qui vont en s’amplifiant, et pour R —>oo
les deux branches de la courbe tendent asymptotiquement vers
l’axe des abscisses (fig. 21,a). Pour le profil des vitesses dans la
1 Ainsi, pour la couche limite laminaire sur une plaque plane
R6 = l,72 Y r x.
2 Un tel traitoment lairse, bien entendu, en marge la question de l'influence
que peut exercer sur la stabilité de la couche limite la courbure de la surface.
198 COUCHE L IM I T E

couche limite sur une plaque^plane, le calcul donne pour la valeur

critique du nombre de Reynolds la valeur Rôcnt ^ 420 1.
On ne peut avoir de profil des vitesses du type de la fig. 20,a si la
vitesse du fluide en dehors de la couche limite décroît en aval; dans

Fig. 20 Fig. 21

ce cas le profil des vitesses a forcément un point d ’inflexion. En

effet, envisageons un petit élément de la surface de la paroi, qu’on
pourra supposer plan, et soit de nouveau z la coordonnée longitu­
dinale suivant la direction de l ’écoulement, et y la distance à la
paroi. La relation (40,8)
d2»x 1 dp _ JJ dU
dy* v=o p dx ~~ dx
montre que si U décroît en aval ( i s r < 0)* au voisinage de la surface
d'-ux > 0 ,
dy*
1 Lorsque Rj oo, sur les branches / et I I de la frontière de stabilité <■>
s’annule respectivement comme et
 S T A B I L I T É D U M O U V E M E N T DANS LA COUCHE L I M I T E L A M I N A I R E 199

c’est-à-dire que la courbe vx = vx (y) est concave. Lorsque y croît,

la vitesse vx doit tendre asymptotiquement vers la valeur limite
finie U. Il résulte déjà de considérations purement géométriques
qu’il faut pour cela que la courbe devienne convexe, d’où l ’existence
d’un point d’inflexion (fig. 20,6).
En présence de point d’inflexion dans le profil des vitesses la
forme de la courbe de la frontière de stabilité change quelque peu.
Savoir, les deux branches de la courbe ont, lorsque R —> oo, diffé­
rentes asymptotes: l ’une des branches tend, comme auparavant,
asymptotiquement vers l ’axe des abscisses, et sur l ’autre (o tend vers
une limite finie non nulle (fig. 21,6). En outre, la présence du point
d’inflexion réduit fortement la valeur de Rcrit-
Le fait que le nombre de Reynolds croisse le long de la couche
limite confère un caractère spécifique au comportement des pertur­
bations lors de leur « dérive » en aval. Envisageons l ’écoulement
autour d’une plaque plane et supposons qu’on provoque en un point
de la couche limite une perturbation de fréquence donnée co. A sa
propagation en aval correspond sur le diagramme de la fig. 21,a
le déplacement à droite suivant l’horizontale o = const. La per­
turbation s’amortit d’abord, puis, une fois atteinte la branche I
de la frontière de stabilité, elle commence à s’amplifier. L’ampli­
fication dure jusqu’à ce que soit atteinte la branche / / , puis la per­
turbation s’amortit de nouveau. Le « facteur d’amplification »
total de la perturbation durant la traversée de la région d ’instabilité
croît très vite au fur et à mesure que cette région se déplace vers les
grands R (c’est-à-dire que plus bas est situé sur la fig. 21,a le segment
horizontal correspondant entre les branches I et I I de la frontière de
stabilité).
Néanmoins, ces résultats ne donnent pas par eux-mêmes de répon­
se à la question de savoir s’il apparaît pour les R suffisamment
grands une vraie instabilité absolue dans la couche limite laminaire,
savoir une instabilité qui, au cours du temps, aboutit à l’amplifica­
tion des perturbations au point donné du flux (cf. § 29). Ainsi que
pour l’écoulement dans une conduite, une telle étude n’a pas été
faite. Les données expérimentales sur l ’écoulement autour d’une
plaque plane montrent que le lieu où apparaît la turbulence dans la
couche limite 1 dépend essentiellement de l ’intensité des perturba­
tions dans le flux incident. Lorsque la perturbation (le degré de tur­
bulence) du flux était considérable, on a pu observer la turbulence1

1 Grâce à la variation du nombre de Reynolds le long de la plaque, la tur-

bulonce n’affecte pas d’un coup toute la couche limite, mais seule la partie de
cette couche pour laquelle R^ dépasse une certaine valeur. Pour une vitesse
d’écoulement donnée, cela signifie que la turbulence apparaît à une distance
déterminée du bord d’attaque; la vitesse croissant, cette région se rapproche
du bord d’attaque.
200 COUCHE LIM ITE

de la couche limite pour R$ 560. Lorsque le degré de perturbation

du flux décroît, la turbulence survient pour des R$ plus grands,
qui tendent vraisemblablement vers la valeur limite finie appro­
ximative 3000.
Il est possible que l ’existence de cette limite témoigne de l’exis­
tence d ’une instabilité absolue vraie pour des R suffisamment grands.
Mais il est aussi bien possible que, grâce à la croissance extrêmement
rapide du « facteur d’amplification » en même temps que R, l ’insta­
bilité du type « dérive » décrite plus haut simule une vraie instabi­
lité.
§ 42. Profil logarithmique des vitesses
Considérons l ’écoulement turbulent plan d ’un fluide le long
d ’une surface plane illimitée (lorsque nous parlons d’un flux turbu­
lent plan, nous sous-entendons, évidemment, la moyenne temporelle
du mouvement dans ce flux) L Prenons la direction du flux pour
axe des x, le plan de la paroi pour plan x, z , si bien que y sera
la distance à la paroi. Les composantes de la vitesse moyenne suivant
les axes y et z sont nulles : ux = u, uv = uz = 0. Il n ’y a pas de
variation de pression ; toutes les grandeurs ne dépendent que de y .
Désignons par a la force de frottement qui agit sur l ’unité d’aire
de la paroi (elle est, évidemment, dirigée suivant l ’axe des x). La
grandeur cr n ’est autre que l ’impulsion cédée par le fluide à la paroi
solide; elle est en même temps le flux d ’impulsion constant (plus
précisément, le flux de la composante en x de l ’impulsion) qui est
dirigé dans le sens négatif de l ’axe des y, et définit la quantité d ’im­
pulsion qui est cédée d’une manière continue des couches fluides
éloignées de la paroi aux couches moins éloignées.
La présence de ce flux d’impulsion est évidemment liée à la pré­
sence le long de l ’axe des y du gradient de la vitesse moyenne u.
Si le fluide se mouvait partout avec la même vitesse, on n ’y aurait
aucun flux d’impulsion. On peut aussi inverser la question. Savoir,
donnons-nous une certaine valeur de cr et voyons quel doit être
le mouvement dans un fluide de densité donnée p qui donne lieu
à un flux d’impulsion cr. Quant à la viscosité v, pour les grands
nombres de Reynolds, elle ne joue, comme d ’ordinaire, aucun rôle
(elle n’entre en jeu qu’aux très petites distances y, voir plus bas).
De sorte que la valeur du gradient de la vitesse ~ en chaque point
doit être déterminée par les paramètres constants p, a et, il va de
soi, par la distance y elle-même. Les dimensions de ces trois quan-1

1 Les résultats exposés aux §§ 42, 43, 44 ont été déduits par T. Kârmân
et L. Prandtl.
 P R O F IL L O G A R IT H M IQ U E D E S V IT E SSE S 201

tités sont respectivement

1 -^v. , cm- — —!L_
cmJ cin-s- et cm. La dimension
de la dérivée ~ est 1/s. La seule combinaison de cette dimension
dy
qu'on puisse former avec <7, p et y est iVA P iu. ;Aussi aura-t-on
1 du

dy v-y (42,1)
x étant une constante numérique. Cette constante ne peut être
calculée théoriquement et doit être déterminée à partir des données
expérimentales. Elle vaut1
x = 0,417. (42,2)

Introduisons la notation commode pour la suite

sorte que
a = py*. (42,3)
La quantité v+ a pour dimensions cm/s et joue le rôle d'une certaine
vitesse caractéristique du mouvement turbulent envisagé; (42.1)
prend
1
maintenant la forme 4d y“ = —
WJ
, d’où

» = — (lny + c), (42,4)

c étant une constante d’intégration. Pour la déterminer, on ne saurait

utiliser les conditions aux limites usuelles sur la surface de la paroi :
pour y — 0 le premier terme dans (42,4) devient infini. La raison
en est que l ’expression écrite devient en réalité inapplicable à des
distances très petites de la paroi, puisque pour les y très petits l ’in­
fluence de la viscosité devient impoitante et ne peut être négligée.
Les conditions à l ’infini sont elles aussi absentes: pour y = oo
l’expression (42,4) devient elle aussi infinie. Ceci est dû à ce que
le problème idéalisé contient la surface infinie de la paroi, dont
l’influence s’étend à des distances infiniment grandes.
Avant de déterminer la constante c, indiquons au préalable la par­
ticularité essentielle suivante du mouvement envisagé: il ne pos­
sède aucun paramètre caractéristique constant de longueur pouvant
déterminer l ’échelle du mouvement turbulent, alors qu’il en est
ainsi dans les cas usuels. Aussi l ’échelle fondamentale de la tur­
bulence est-elle déterminée par la distance y elle-même: le mouvo-

1 La valeur de cette constante [ainsi que d’une autre figurant dans la for­
mule (42,8)] a été déduite des résultats de mesure de la distribution des vitesses
au voisinage des parois d’une conduite parcourue par un courant turbulent.
202 COUCHE LIM ITE

ment turbulent à la distance y de la paroi a son échelle fondamen­

tale de l ’ordre de y . Quant à la vitesse pulsatoire du mouvement tur­
bulent, elle a pour ordre de grandeur u*, comme il résulte aussi
directement de considérations dimensionnelles, étant la seule
quantité ayant les dimensions d’une vitesse qu’on puisse former avec
les quantités en présence a, p, y. Soulignons qu’alors que la vitesse
moyenne décroît avec y , l ’ordre de grandeur de la vitesse pulsatoire
est le môme à toutes les distances de la paroi. Ce résultat est con­
forme à la règle générale stipulant que l ’ordre de grandeur de la
vitesse pulsatoire est déterminé par la variation Au de la vitesse
moyenne (§ 31). Dans le cas envisagé on n ’a pas de longueurs carac­
téristiques l sur lesquelles on pourrait prendre la variation de la
vitesse moyenne. Au doit être maintenant adéquatement définie
en tant que variation de u lorsque la distance y varie d ’une quan­
tité du même ordre que y. Or, pour une telle variation de y la vitesse
u varie, en vertu de (42,4), précisément d’une quantité de l ’ordre
de v+.
La viscosité du fluide entre en jeu à des distances suffisamment
petites de la paroi ; soit y0 l ’ordre de grandeur de ces distances. On
peut déterminer y0 comme suit. L’échelle du mouvement turbulent
à ces distances est de l ’ordre de y 0, et la vitesse, de l ’ordre de um.
Aussi le nombre de Reynolds caractérisant le mouvement aux dis­
tances de l ’ordre de y0 est-il
R ^ y ° v*
v
La viscosité entre en jeu lorsque R devient de l ’ordre de l ’unité.
On en déduit que
yo ~ •— . (42,5)
d ’où la distance cherchée.
Aux distances de la paroi petites devant y0 le mouvement du flui­
de est déterminé par le frottement visqueux ordinaire. La distri­
bution des vitesses ici peut être directement déduite de la formule
usuelle pour le frottement visqueux :

d ’où

4 * ( / i 2 ’6 >

Ainsi, il y a à même la paroi une fine couche de fluide dans

laquelle la vitesse moyenne est une fonction linéaire de y\ la vitesse
est petite dans toute cette couche: elle varie de zéro sur la paroi
 PR O F IL L O G A R IT H M IQ U E D E S V IT E SSE S 203

jusqu’à des valeurs de l ’ordre de vm pour y ~ y0. Nous appellerons

cette couche « sous-couche visqueuse ».
Soulignons qu’ici encore le mouvement du fluide est turbulent
(en ce sens, l ’appellation en usage « sous-couche laminaire » n’est
pas heureuse). La ressemblance avec le mouvement laminaire est
limitée au seul fait que la vitesse moyenne est ici distribuée suivant
la même loi qui régirait la vraie vitesse d ’écoulement laminaire
dans les mêmes conditions. Il va sans dire qu’il n’y a pas de fron­
tière tant soit peu nette entre la sous-couche visqueuse et le reste
du flux ; en ce sens, la notion de sous-couche visqueuse a un carac­
tère purement qualitatif.
L’ordre de grandeur de la composante longitudinale de la vitesse
pulsatoire (v'x) dans la sous-couche visqueuse est le même que celui
de la vitesse moyenne, et, notamment, est proportionnel à
y (~v+y/yo). Ceci étant, il résulte de l ’équation de continuité que la
dérivée ^ est proportionnelle à y, et donc que la com­
posante transversale de la vitesse pulsatoire varie comme y2
(—v+y2/yl). Puis, de la linéarité des équations du mouvement dans
la sous-couche visqueuse (les termes non linéaires sont ici petits
devant les termes visqueux) résulte que les périodes des pulsations
turbulentes sont les mêmes dans toute son épaisseur. Multipliant
ces périodes par la vitesse pulsatoire, on trouve que les distances
parcourues par les particules fluides dans leur mouvement pulsa­
toire dans la direction longitudinale sont proportionnelles (quant
à l ’ordre de grandeur) à y , et dans la direction transversale, à
y*(~yi/yo)-
Nous ignorerons par la suite le mouvement dans la sous-couche
visqueuse. On ne tiendra compte de sa présence que par un choix
convenable de la constante d’intégration dans (42,4). Cette constante
doit être choisie de sorte que la vitesse soit de l ’ordre de v0 aux dis­
tances de l ’ordre de y0. Il faut pour cela prendre c = —In y0l de
sorte que u = —ln —, ou
M y. i/o
(42,7)

Cette formule détermine (pour des y limités) la distribution des

vitesses dans le flux turbulent qui s’écoule le long de la paroi solide.
Une telle distribution est appelée profil logarithmique des vitesses.
Dans la formule (42,7) nous devrions encore avoir en réalité sous
le logarithme un coefficient numérique. Toutefois, dans les formules
que nous allons déduire nous nous bornerons à la précision «logari­
thmique ». Cela signifie que la quantité sous le logarithme est supposée
grande, et nous négligerons non seulement les termes proportionnels
204 COUCHE LIM ITE

aux puissances plus petites de cette quantité, mais aussi les termes
contenant le logarithme aux puissances plus petites que dans le terme
principal. L’introduction d’un petit coefficient numérique sous le
logarithme dans (42,7) est équivalente à l ’addition à l ’expression
écrite d’un terme supplémentaire de la forme const-i;*, la constante
étant de l ’ordre de l ’unité; ce terme ne contient pas de logarithme,
si bien qu’on peut le négliger. Mais on aura en vue que, dans les for­
mules qu’on se propose de déduire, la quantité sous le logarithme
n’est tout de môme pas assez grande pour qu’il en soit de même de
son logarithme; de sorte que la précision des formules n’est pas
très grande.
On peut rendre ces formules plus précises en introduisant un
facteur numérique sous le logarithme ou, ce qui revient au même,
en ajoutant une constante au logarithme. Toutefois, ces constantes
ne peuvent se calculer théoriquement et doivent être déterminées
à partir des données expérimentales. Ainsi, une formule plus précise
pour la distribution des vitesses pourra s’écrire sous la forme
u= (2,40 lnJ£s. + 5,84) . (42.8)

Point n ’est difficile de déterminer la dissipation d ’énergie e dans

l ’unité de volume du fluide, a est la valeur moyenne de la composan­
te n r?/ du tenseur densité de flux d’impulsion = pvtvh —
— r\ ( |~ + • En dehors de la sous-couche visqueuse le terme
visqueux peut être omis, de sorte que or = pvxvîr Introduisant la
vitesse pulsatoire v', on peut écrire ux = u + vx ; quant à la vites­
se vv, elle est elle-même vitesse pulsatoire, puisque sa moyenne est
nulle. On obtient finalement:
O — pUxVy — pVxVy “f" PUVy — PVxVy,
Puis la densité du flux d’énergie dans la direction de l’axe des y est

(p+f?)v»
(ici encore le terme visqueux est omis). Ecrivant dans le second
tonne
V* = (« + v'xf + v\T + v'z-
et prenant la moyenne, on obtient:
Pvu + Y (u* vv + vv + v'z‘v'v) + çW xv'u-
Il suffira ici de conserver le dernier terme. Le fait est que la vitesse
pulsatoire est de l ’ordre de et elle est donc, à la précision loga­
rithmique, petite par rapport à u. Pour ce qui est de la pression p.
 ÉCOULEMENT TURBULENT DANS LES C O N D U IT E S 20S

ses pulsations turbulentes sont de l ’ordre de grandeur de pi;*

[cf. (31,4)], de sorte que, avec la même précision, le terme correspon­
dant dans le flux d’énergie peut aussi être négligé. De cette façon
on a pour la densité moyenne du flux d’énergie
puv'xv'y = uo .
Au fur et à mesure qu’on s’approche de la surface de la paroi ce flux
diminue, ce qui est dû précisément au fait que l ’énergie se dissipe.
La diminution de la densité du flux d’énergie lorsque la distance à
la paroi diminue de dy est cr^ dy. C’est la quantité d ’énergie qui
s’est convertie en chaleur dans une couche fluide d ’épaisseur dy
(et d’aire des surfaces latérales égale à l ’unité). On en déduit que la
dissipation d’énergie rapportée à l ’unité de masse est bien
R_ i l ( Z \ 3n (42.S)
y-y \ p /

§ 43. Ecoulement turbulent dans les conduites

Appliquons à présent les résultats obtenus à l ’écoulement turbu­
lent d ’un fluide dans une conduite. Au voisinage des parois de la
conduite (à des distances petites devant son rayon a) on peut admet­
tre que sa surface est plane, et décrire la distribution des vitesses
par la formule (42,7) ou (42,8). Toutefois, la fonction ln y variant
lentement, on peut, à l ’approximation logarithmique, appliquer la
formule (42,7) aussi bien à la vitesse moyenne U de l ’écoulement
dans le tube, en écrivant dans cette formule au lieu de y le rayon a
du tube :

X V . (43,1)
' '
Nous entendrons par vitesse U le quotient de la quantité (le volume)
de fluide traversant en 1 s la section de la conduite par l ’aire de cette
section : U = Ç/pJia2.
Afin de relier la vitesse U avec la chute de pression Apli qui
entretient le mouvement (Ajo est la différence de pression aux extré­
mités de la conduite de longeur Z), notons ce qui suit. La force agis­
sant sur toute la section du fluide dans le tube est Jta2Ap. Cette
force sert à vaincre le frottement du fluide contre les parois. La force
de frottement rapportée à l ’unité d’aire de la paroi étant a = pu*,
la force totale de frottement est 2itflZpu*. Egalant les deux expres­
sions. on trouve:
Ap_ (43,2)
l a
20(î COUCHE LIM ITE

Les équations (43,1) et (43,2) déterminent sous forme paramétrique

(avec vm pour paramètre) le lien entre la vitesse d’écoulement du
fluide dans la conduite et la variation de pression. On emploie
habituellement pour ce lien le vocable « loi de résistance » de la
conduite. Exprimant au moyen de Apli dans (43,2) et substi­
tuant dans (43,1), on obtient la loi de résistance sous la forme de
l ’équation

(4w>
On introduit d’ordinaire dans cette formule ce qu’on appelle le
coefficient de résistance de la conduite, quantité sans dimensions
définie par le rapport
Ap
2a
X (43.4)

2clU
X en fonction du nombre de Reynolds sans dimensions R --------est
déterminée sous forme implicite par l’équation
4 , = 0,85 lu (R VT) - 0,55. (43,5)
yX
Nous avons remplacé ici x par sa valeur (42,2) et ajouté au logarithme
une constante numérique empirique l. Le coefficient de résistance
déterminé par cette formule est une fonction lentement décroissante
du nombre de Reynolds. A titre de comparaison, indiquons la loi de
résistance lors de l ’écoulement laminaire dans une conduite. Intro­
duisant dans (17,10) le coefficient de résistance on obtient:
(43,6)
En écoulement laminaire le coefficient de résistance décroît, quand
le nombre de Reynolds croît, plus vite qu’en mouvement turbulent.
On a représenté sur la fig. 22 (à l ’échelle logarithmique) le
graphique de la dépendance À, de R. La droite à pente rapide cor­
respond au régime laminaire [formule (43,6)1 et la courbe à pente

1 Le coefficient devant le logarithme dans cette formule a été pris confor­

mément au coefficient dans la formule (42,8) du profil logarithmique des vites­
ses. Ce n’est que sous une telle condition que cette formule a un sens théorique
de formule limite pour l ’écoulement turbulent pour des valeurs suffisamment
grandes du nombre de Reynolds. Mais si l ’on choisit dans la formule (43,5)
arbitrairement les valeurs des deux constantes qui y figurent, elle ne pourra
jouer que le rôle de formule purement empirique pour la dépendance X de R.
Dans ce cas, néanmoins, on n’a aucune raison de la préférer à toute autre formu­
le empirique plus simple donnant une description suffisamment bonne des don­
nées expérimentales.
 ÉCOULEMENT TURBULENT DANS LES C O N D U IT E S ^(>7

plus douce (pratiquement quasi rectiligne), à l'écoulement turbu­

lent. Le passage de la première à la seconde s'effectue au fur et à
mesure que le nombre de Reynolds croît à l ’instant où l'écoulement
devient turbulent, lequel instant peut survenir pour différentes
valeurs de R en fonction des conditions concrètes de l’écoulement
(du degré de « perturbation » du flux; cf. § 29) ; à l'instant de la
transition le coefficient de résistance croît brusquement.
Nous supposions jusqu'à présent la surface de la paroi suffisam­
ment lisse. Si elle est rugueuse, les formules déduites ici peuvent

Fig. 22

quelque peu se modifier. On pourra prendre pour degré de rugosité

de la paroi l ’ordre de grandeur des ressauts de rugosité, que nous
désignerons par d. La grandeur relative de d et de l'épaisseur de la
sous-couche y0 est essentielle. Si l’épaisseur y0 est grande par rap­
port à d, on pourra ignorer la rugosité; c’est ceci qu’on a en vue
lorsqu’on dit qu’une paroi est suffisamment lisse. Si y0 et d sont du
même ordre de grandeur, on ne peut écrire de formules générales.
Dans le cas limite inverse où la rugosité est forte (d y0), on
peut de nouveau établir certaines relations générales. On ne sau­
rait évidemment plus parler de sous-couche visqueuse. On aura
autour des ressauts un mouvement turbulent caractérisé par les
quantités p, o r, d; la viscosité v, comme d’ordinaire, ne devra pas
figurer directement. La vitesse de ce mouvement est de l ’ordre de
grandeur de la seule grandeur à notre disposition ayant les
dimensions d’une vitesse. Ainsi, on voit que dans le flux qui s'écoule
le long d’une paroi rugueuse la vitesse devient petite (de l ’ordre
de t;J à des distances y ~ d au lieu de y — i/o dans le cas de l ’écou-
208 COUCHE LIM ITE

lemcnt sur une surface lisse. Il en résulte que la distribution des

vitesses sera donnée par la formule déduite de (42,7) en y remplaçant
y par d. De la sorte,

“ H rin -ï- < ^ 7)

Les formules de l ’écoulement dans une conduite doivent être
modifiées de la même façon. Il suffira simplement d’y substituer
—à d. On obtient maintenant pour la loi de résistance an lieu de
(43.3) la formule

" - / s f r ' » 7- <«*>

Sous le logarithme figure à présent une constante qui ne contient pas
la variation de pression comme dans (43,3). On voit que la vitesse
moyenne de l ’écoulement est actuellement simplement proportion­
nelle à la racine carrée du gradient de pression dans la conduite.
Si l ’on introduit le coefficient de résistance, (43,8) devient
8x2 1,4
( 4 3 , t))

c’est-à-dire que h est une constante indépendante du nombre de

Reynolds.
§ 44. Couche limite turbulente
Le fait que nous ayons obtenu pour un flux plan turbulent une
loi logarithmique de distribution des vitesses valable formellement
dans tout l ’espace provient de ce qu’on a considéré l ’écoulement le
long d’une paroi d ’aire infinie. Mais lors de l ’écoulement le long
de la surface de corps réels finis seul le mouvement aux petites distan­
ces de la surface, dans la couche limite, possède un profil logari­
thmique L Notons dès à présent que la couche limite turbulente peut
1 L’épaisseur de la couche limite croît le long de la surface du corps dans
le sens de récoulement du fluide (la loi de cette croissance sera déterminée par
la suite). Ceci explique pourquoi lors de l ’écoulement dans une conduite on a un
profil logarithmique suivant toute la section de la conduite. L’épaisseur de la
couche limite à la paroi de la conduite croît à partir de l ’entrée. Déjà à une
certaine distance finie de l ’extrémité la couche limite remplit en quelque sorte
toute la section de la conduite. Do sorte que si l ’on considère que la conduite
est suffisamment longue et qu’on laisse de côté son tronçon initial, l ’écoulement
dans tout son volume sera du même type que dans la couche limite turbulente.
Rappelons que la situation est analogue aussi bien pour l ’écoulement laminaire
dans une conduite. Un tel écoulement est décrit pour tous nombres de Reynolds
par la formule de Poiseuille. En écoulement de Poiseuille la viscosité se mani­
feste à toutes les distances de la paroi et n’est jamais limitée à une fine couche
fluide à même la paroi.
 COUCHE L IM IT E T U R B U L E N T E 209

exister aussi bien sous le fluide qui se meut dans le flux fondamen­
tal avec turbulence que sous le flux laminaire.
La chute de la vitesse moyenne dans la couche limite tant turbu­
lente que laminaire est due, en dernier ressort, à la viscosité du flui­
de. Toutefois, rinNuence de la viscosité se manifeste dans la couche
limite turbulente d’une manière très spécifique. L’allure même
de la variation de la vitesse moyenne dans la couche ne dépend pas
directement de la viscosité; la viscosité n’entre dans l’expression
du gradient de vitesse que dans la sous-couche visqueuse. Quant
a l’épaisseur totale de la couche limite, elle est déterminée par la
viscosité et s’annule avec elle (cf. plus bas). Si la viscosité était
rigoureusement nulle, on n’aurait aucune couche limite.
Appliquons les résultats déduits au paragraphe précédent a la
couche limite turbulente formée lors de l ’écoulement autour d’une
plaque plane mince (mémo écoulement que l’écoulement laminaire
du $ 39). A la frontière de la couche turbulente la vitesse du fluide
est presque égale à celle du flux fondamental, que nous désignerons
par U. Par ailleurs, pour déterminer cette vitesse à la frontière on
peut (à l’approximation logarithmique) se servir de la formule (42.7)
en y remplaçant y par l’épaisseur de la couche limite 6. Rapprochant
les deux expressions, on obtient:

(44,1)

Ici U est un paramètre constant (pour le flux envisagé) ; quant à

l ’épaisseur 6, elle varie le long de la plaque, ce qui fait que est
une fonction lentement variable de x . Pour déterminer ces fonctions
la formule (44,1) ne suffit pas; il faut déduire encore une relation
liant et 6 à x .
A cet effet, nous aurons recours aux considérations qui ont per­
mis de déduire la formule (30,3) pour la largeur du sillage turbulent.
Comme là-bas, la déiivée dx ~ doit être de l’ordre de & grandeur du
quotient de la vitesse le long de l’axe des y à la frontière de la couche
par la vitesse le long de l’axe des x sur cette même frontière. La
seconde d’entre elles est de l’ordre de t/, pour ce qui est de la vitesse
transversale, provenant du mouvement pulsatoire, elle est de l’ordre
de v^. De cette façon.
db i?*
dx U ’

d’où
(44.2)
14 4o0
210 COUCHE LIM ITE

A elles deux, les formules (44,1) et (44,2) déterminent vm et 5 en

fonction de la distance x 1. Toutefois, cette dépendance ne peut
être écrite sous forme explicite. Plus bas nous exprimerons ô en
fonction d’une quantité auxiliaire. Mais comme est une fonction
lentement variable de x , il résulte déjà de (44,2) que l ’épaisseur de la
couche est essentiellement en raison de x. Rappelons que l ’épaisseur
de la couche limite laminaire croît proportionnellement à [/#,
c’est-à-dire plus lentement que dans la couche turbulente.
Déterminons la dépendance par rapport à x de la force de frot­
tement a agissant sur l ’unité d’aire de la plaque. Cette dépendance
est déterminée par deux formules:
o = pvi* U= —
X
lu ■—
üv

La seconde s’obtient en substituant (44,2) dans (44,1) et possède

la précision logarithmique. Introduisons le coefficient de résis­
tance c (rapporté à l ’unité d’aire de la plaque) défini par le rapport
sans dimension

Eliminant alors v\ des deux équations écrites, on obtient l’équation

suivante déterminant (à l ’approximation logarithmique) sous forme
implicite c en fonction de x:

] / — = lncRx, R* = — . (44,4)
On pourra rendre cette formule plus précise en ajoutant au loga­
rithme une constante numérique empirique. Après quoi elle devient
- ^ = l ,7 1 n c R ,- } - .m (44,5)
V e
Le coefficient de résistance c défini par cette formule est une fonc­
tion lentement décroissante de la distance x .
Enfin, exprimons l ’épaisseur de la couche limite au moyen de la
fonction c(:r). On a :

Substituant ceci dans (44,2), il vient:

ô = const •x j^c. (44,6)

1 S’il y a sur la plaque une région importante de couche limite laminaire,

z doit, à strictement parler, être compté au point de transition, où la couche
laminaire devient turbulente.
 COUCHE L IM IT E TURBULENTE 211

On ne peut, certes, écrire cette formule avec le signe égal que dans
les cas de couche limite turbulente sous le flux laminaire, lorsque 6
a un sens précis (la région de turbulence est, comme toujours, nette­
ment délimitée de la région laminaire). Quant au facteur constant
dans (44,6), il doit être trouvé à partir de données expérimentales.

Problèmes
1. Déterminer au moyen de la formule (44,5) la force totale agissant sur les
deux faces d'une plaque.
S o l u t i o n . La force cherchée (rapportée à l'unité de longueur suivant
i
le bord de la plaque) est F = 2 ^ a dx (l étant la longueur de la plaque). Intro-
o
duisant au lieu de F le coefficient de résistance

1
—pu*2i
il vient :
l
C = y j Cdx.
U
Si l'on se borne aux termes contenant le logarithme à la plus grande puissance
(la première), l ’intégrale écrite sera alors simplement égale à c(l) (la valeur
de c est prise pour x = l). Mais si l'on veut obtenir pour C une expression plus
exacte correspondant à la formule (44,5), il faut intégrer en prenant les termes
de l'ordre suivant, qui contiennent le logarithme à la puissance zéro. Nous
écrirons pour cela :
l i l
^ cdx —xc | — ^ x dx.
ü o ü
Nous calculerons la dérivée au moyen de la formule (44,5) eu l'écrivant
provisoirement sous la forme
1
C a- ln- bxc '
ce qui donne à l ’approximation requise

C = e ( l ) + fl, ln 3 Wc = c ( l ) [ i + in 6/c ]
et puis,
1 1 /, 1 \ /1 l t t\ i blc , blC
— — = — — ( 1 ----- 1—rr- 1 = a (In blc— 1) = al n ----- « a ln ------- .
y c Vc V ln blc} K e t
En substituant les valeurs de a et b conformément à (44,5), on obtient finale­
ment l ’équation suivante déterminant le coefficient de résistance total C en
14*
212 C O U C H E L IM IT E

fonction du nombre de Reynolds R —

VI
1
1,7 In (6’R)-|-1.3.
Vc
Pour les grands R le coefficient de résistance défini par cette formule décroît
comme . Maisencouche limite laminaire C décroît comme 1/*l/R |cf. (39,1 H) 1,
donc plus vite. De cette façon, on peut dire que pour les grands nombres de Rey­
nolds la force de frottement dans la couche limite turbulente est plus grande que
dans la couche laminaire.
2. Déterminer la dépendance du coefficient de résistance d’une plaque
rugueuse par rapport au nombre de Reynolds lorsque la couche limite sur cette
plaque est turbulente.
S o 1 u t i o il. Substituant à l ’épaisseur de la sous-couche laminaire //0
les dimensions d des ressauts, on obtient:
t/ = Ü -ln
y. Ud *
Introduisant le coefficient de résistance c, on en déduit :

On obtient de même pour le coefficient de résistance total de la plaque

(également à l’approximation logarithmique) :

Notons que le coefficient de résistance des plaques rugueuses ne dépend pas du

nombre de Reynolds.

§ 45. Crise de résistance

Les résultats obtenus aux paragraphes précédents permettent
de tirer d’importantes conclusions sur la loi de résistance pour les
nombres de Reynolds grands, c’est-à-dire sur la dépendance de la
force agissant sur le corps par rapport à R pour les grandes valeurs
de celui-ci.
L’image de l’écoulement pour les grands R (qui seuls sont envi­
sagés dans ce qui suit) est, ainsi qu’il a déjà été dit, la suivante.
Dans tout le volume fondamental du fluide (c’est-à-dire partout,
hormis la couche limite, qui ne nous intéresse pas ici) on peut consi­
dérer que le fluide est parfait, et son mouvement est partout poten­
tiel, excepté la région du sillage turbulent. Les dimensions — la
largeur — du sillage dépendent de la position de la ligne de décolle­
ment sur la surface du corps. Fait important: bien que cette position
soit déterminée par les propriétés de la couche limite, il apparaît
 C R IS E D E R E S IS T A N C E 213

?n dernier ressort, comme il a été noté au § 40, qu'elle ne dépend

pas du nombre de Reynolds. De sorte qu’on peut dire que l’image de
l’écoulement pour les grands nombres de Reynolds ne dépend pra­
tiquement pas de la viscosité, c’est-à-dire, en d ’autres termes, de R
(tant que la couche limite reste laminaire; voir plus bas).
Il en résulte que la force de résistance non plus ne peut dépendre
de la viscosité. Nous ne disposons plus que de trois grandeurs:
la vitesse U du flux incident, la densité du fluide p et les dimensions
du corps Z. On ne peut en former qu’une seule grandeur ayant les
dimensions d’une force, savoir p£/2Z2. Au lieu du carré Z2 des dimen­
sions linéaires du corps, nous introduirons, comme on le fait d’ordi­
naire, l’aire S de la section transversale du corps (vis-à-vis de la
direction de l’écoulement), qui est proportionnelle à Z2, et nous
écrirons :
F = cons t •pU2S, (45,1 )
où const désigne une constante numérique qui ne dépend que des
dimensions du corps. Ainsi, la force de résistance doit être (pour les
grands R) en raison de l ’aire de la section du corps et du carré de la
vitesse d’écoulement. Rappelons pour comparer que, pour des R
très petits (R ^ 1), la résistance était en raison de la première
puissance des dimensions linéaires du corps et de la première puis­
sance de la vitesse (F ~ vpIU ; cf. § 20) L
Comme il l ’a déjà été dit, on considère d ’habitude au lieu de la
force de résistance F le coefficient de résistance C de définition :

- V2P ^ ’
C est une quantité sans dimensions et ne peut dépendre que de R.
La formule (45,1) s’écrit sous la forme
C = const, (45,2)
c’est-à-dire que le coefficient de résistance ne dépend que de la
forme du corps.
Une telle allure de la force de résistance ne peut, toutefois, con­
tinuer pour des nombres de Reynolds arbitrairement grands. Le
fait est que pour des R suffisamment grands la couche limite laminai­
re (sur la surface du corps jusqu’à la ligne de décollement) devient
instable et turbulente. Alors la turbulence n’affecte pas toute la
couche limite, mais une partie. Toute la surface du corps peut, de1

1 lin cas spécifique où la résistance reste proportionnelle à la première

puissance de la vitesse pour les grands R est Técoulcment autour d’une bulle
de gaz; cf. problème de ce paragraphe.
214 COUCHE LIM ITE

cette façon, être divisée en trois parties: à la partie avant se trouve

la couche limite laminaire, puis vient la région de la couche turbu­
lente et, enfin, la région au-delà de la ligne de décollement.
La turbulence de la couche limite agit essentiellement sur toute
l ’image de l ’écoulement dans le flux fondamental. Savoir, elle fait
notablement déplacer la ligne de décolle­
ment vers l ’arrière du corps (c’est-à-dire
en aval), de sorte que le sillage turbu­
en lent derrière le corps se rétrécit (ainsi
qu’on l ’a schématiquement indiqué sur
la fig. 23 ; le sillage a été hachuré) l. Le
rétrécissement du sillage turbulent entraî­
ne la réduction de la force de résistance.
De cette façon, la turbulence qui prend
naissance dans la couche limite aux grands
b) nombres de Reynolds entraîne la dimi­
nution du coefficient de résistance. Le
coefficient de résistance est réduit de
Fig. 23 plusieurs fois dans un intervalle relati­
vement étroit des nombres de Reynolds
(dans l ’intervalle des R ég aux à plusieurs fois 105). Ce phénomène est
appelé c r i s e d e r é s i s t a n c e . La décroissance du coefficient de
résistance est si considérable que la résistance elle-même, qui, pour C
constant, doit croître en raison du carré de la vitesse, décroît même
dans cet intervalle des nombres de Reynolds lorsque la vitesse
croît.
On peut noter que le phénomène de crise est influencé par le
degré de turbulence du flux incident. Plus il est élevé, plus tôt
(pour des R plus petits) survient la turbulence de la couche limite.
Ceci étant, la décroissance du coefficient de résistance commence,
elle aussi, pour des nombres de Reynolds plus petits (et s’étale
dans un intervalle plus grand de leurs valeurs).
On a représenté sur les fig. 24 et 25 le graphique, trouvé expé­
rimentalement, de la dépendance du coefficient de résistance par
rapport au nombre de Reynolds R = — pour une sphère (à l ’échel­
le logarithmique sur la fig. 24, et à l ’échelle ordinaire sur la fig. 25).
Pour les R les plus petits (R ^ 1), le coefficient de résistance décroît
suivant la loi C = (formule de Stokes). La décroissance de C
continue ensuite plus lentement jusqu’à la valeur R ^ 5-103, pour
1 Ainsi, lors de l'écoulement transverse autour d'un cylindre long la turbu­
lence de la couche limite déplace la position du point de décollement de 95
à 60° (l'angle sur la circonférence de la section droite du cylindre est compté
à partir de la direction de l'écoulement).
 C R ISE DE R É SIST A N C E 21.")

laquelle C passe par un minimum et croît quelque peu. Dans l ’inter­

valle des nombres de Reynolds compris entre 2-10’1 et 2-105 joue

0,1 12 5 10 10z iO2 10“ W5 10ê

Fig. 24

la loi (45,2), c’est-à-dire que C reste pratiquement constant. Pour

R ^ 2 - ^ - 3 * 1 0 5 survient la crise de résistance, le coefficient de
résistance décroissant d’environ 4 à
5 fois.
A titre de comparaison, appor­
tons un exemple d’écoulement sans
crise. Considérons l’écoulement
autour d’un disque plan perpendi­
culairement à son plan. Il résulte
évidemment de considérations géo­
métriques que le décollement se
produira sur le bord du disque et
qu’il ne se déplacera plus par la
suite. Dès lors, R croissant, le coef­
ficient de résistance du disque reste
constant et ne révèle pas de crise.
Il faudra avoir en vue que pour Fig. 25
les grandes vitesses pour lesquel­
les survient la crise de résistance l ’influence de la compressibilité
du fluide peut devenir notable. Le paramètre caractérisant le degré
de cette influence est le nombre M = Ulc, où c est la vitesse du
216 COUCHE L IM IT E

son; le Fluide peut être considéré comme étant incompressible si

M 1 (§ 10). Des deux nombres M et R un seul contenant les dimen­
sions du corps, ces nombres peuvent varier indépendamment run
de l'autre.
Les données expérimentales prouvent que la compressibilité
a en général une influence stabilisante sur le mouvement dans la
couche limite laminaire. Lorsque M croît, la valeur critique de R
pour laquelle la couche limite devient turbulente croît également.
Ceci étant, l'avènement de la crise de résistance s'en trouve égale­
ment différé. Ainsi, pour la sphère, M variant de 0,3 à 0,7, la crise de
résistance est repoussée environ de R ^ 4 -105 à 8-105.
Indiquons également que lorsque M croît, la position du point
de décollement dans la couche limite laminaire se déplace en amont,
vers l'extrémité avant du corps, ce qui doit entraîner une certaine
augmentation de la résistance.

P ni b 1è m e
Trouver la force de résistance agissant sur une bulle de gaz se déplaçant
dans un fluide pour les grands nombres de Heynolds (T. Lêvitch. 1949).
S o 1 u t i o n. A la frontière entre le liquide et le gaz doit s ’annuler non
pas la composante tangenliclle de la vitesse elle-même, mais seule sa dérivée
normale (nous négligeons la viscosité du gaz). Aussi bien le gradient de la vitesse
au voisinage de la surface ne sera pas anomalemcnt grand, la couche limite (sous
la forme dont on a parlé au § 39) sera absente, d’où l’absence (sur presque toute
la surface de la bulle) du phénomène de décollement. Calculant la dissipation
d’énergie au moyen de l’intégrale de volume (16,3) on pourra donc utiliser dans
tout l’espace la distribution des vitesses correspondant à F écoulement potentiel
autour d une sphère (prob. 2 § 10 ), en négligeant alors le rôle de la couche super­
ficielle de fluide et du très fin sillage turbulent. Faisant les calculs d'après la
formule déduite au problème du § 16, on trouve:

Ceci montre que la force dissipativc de résistance cherchée e s t 1

F , !2 ;iq/?6 \

§ 46. Corps aérodynamiques

On peut se demander quelle doit être la forme du corps (par
exemple pour une aire donnée de sa section) pour que sa résistance
à l’avancement dans un fluide soit minimum. Il est clair de tout
ce qui précède qu’il faut en tout cas pour cela que le décollement
survienne le plus tard possible: le décollement doit se produire à
1 Le domaine d’application de cette formule n’est pas grand, car lorsque la
vitesse s’accroît suffisamment la bulle perd sa forme sphérique.
 COR PS A E R O D Y N A M I Q U E S 217

l’arrière du corps de sorte que le sillage turbulent soit le plus étroit

possible. Nous savons déjà que l’apparition du décollement est
facilitée par l’existence d’une croissance rapide de la pression le
long du corps dans le sens de l’écoulement. Aussi conviendra-t-il
de donner au corps une forme telle que la variation de pression le
long du corps, là où la pression croît, soit la plus lente et continue
possible. On y arrive en donnant au corps une forme élancée (dans le
sens de l’écoulement), et le corps doit s’effiler continûment dans le
sens de l’écoulement de sorte que les courants de part et d ’autre de la

Fig. 20

surface du corps confluent régulièrement sans qu’ils aient à con­

tourner des angles ou bien à prendre des virages rapides par rapport
à la direction du flux incident. A l ’avant le corps doit être arrondi ;
s’il y avait un angle, la vitesse du fluide deviendrait infinie à son
sommet (cf. prob. 0 § 10), la pression croîtrait fortement en aval et le
décollement se produirait inévitablement.
Toutes ces exigences sont hautement satisfaites par les formes du
type représenté sur la fig. 20. Le profil représenté sur la fig. 26, par
exemple, peut être la section d ’un corps de révolution élancé, mais
aussi bien celle d’un corps de grande « envergure » (nous convien­
drons d’employer pour ces corps le terme « ailes »). Le profil de la
section d’une aile peut ne pas être symétrique, tel, par exemple, celui
d ’en haut sur la fig. 26. Lors de l ’écoulement autour de corps de cette
forme le décollement n’a lieu qu’au voisinage immédiat de l ’extré­
mité effilée, et le coefficient de résistance atteint des valeurs rela­
tivement petites. Nous appellerons de tels corps aérodynamiques.
Dans la résistance des corps aérodynamiques un rôle notable est
joué par l’effet de frottement direct du fluide contre la surface dans
la couche limite. Cet effet est relativement petit et est, en consé­
quence, pratiquement tout à fait mineur pour les corps non aérody­
namiques (dont il a été question au paragraphe précédent). Dans le
cas limite inverse de l ’écoulement autour d’une plaque plane (par
un flux qui lui est parallèle), c’est la seule source de résistance (§ 39).
218 COUCHE LIM IT E

Lors de récoulement lisse autour d’une aile inclinée sous un

angle faible sur la direction du flux (l’angle a sur la fig. 26, dit
« angle d’attaque »), une portance considérable Fy est développée,
P
la résistance Fx est faible, et le rapport peut atteindre de grandes
f X
valeurs (de l ’ordre de 10 à 100). Mais il n’en est ainsi que si l ’angle
d ’attaque n’est pas trop grand (de l ’ordre de 10°). Après quoi la
résistance croît très rapidement, et la portance décroît. Ce phénomène
provient de ce que, pour les angles d’attaque grands, le corps ne satis­
fait plus aux conditions d’écoulement lisse: le lieu du décollement
se déplace fortement sur la surface vers le bord d’attaque, et le sillage
devient beaucoup plus large. Il faudra avoir en vue que dans le cas
limite d’un corps de très faible épaisseur, à savoir d ’une plaque
plane, l ’écoulement n’est bon que si l ’angle d ’attaque est très petit;
le décollement se produit au bord d’attaque alors que la plaque est
encore faiblement inclinée par rapport à la direction du flux.
On rapporte, par définition, l ’angle d’attaque a à la position de
l ’aile pour laquelle la portance est nulle. Pour de faillies angles
d ’attaque on peut développer la portance en série des puissances de a.
En se limitant au premier terme du développement, on peut considé­
rer que la force Fy est proportionnelle à a. Puis, en vertu des mêmes
considérations dimensionnelles que pour la force de résistance, la
portance doit être en raison de pU2. Introduisant encore l ’envergure
lz de l ’aile, on peut écrire
Fy = const •pU2alxlz, (46,1)
où la constante numérique ne dépend que de la forme de l ’aile et ne
dépend pas, notamment, de l ’angle d’attaque. Pour les ailes de très
grande envergure, on peut considérer que la portance est en raison de
l ’envergure; alors la constante ne dépend que de la forme du profil
de la section transversale de l ’aile.
Au lieu de la portance de l ’aile, on utilise souvent le coefficient
de portance de définition
(46,2)

Pour les ailes de très grande envergure, il est, en vertu de ce qui

vient d’être dit, en raison de l ’angle d’attaque et ne dépend ni de la
vitesse du mouvement ni de l ’envergure de l ’aile:
Cy = const •a. (46,3)
Pour calculer la portance d’une aile en écoulement lisse au moyen
de la formule de Joukowski, il faut déterminer la circulation de la
vitesse F. On procède comme suit. Partout, sauf dans la région du
 CORPS A É R O D Y N A M IQ U E S 219

sillage, le mouvement est potentiel. Dans le cas envisagé le sillage

est très fin et n’occupe sur la surface de l ’aile qu’une petite région
au voisinage du bord de fuite effilé. En conséquence, pour déter­
miner la distribution des vitesses (et avec elle la circulation F)
on peut résoudre le problème de l ’écoulement potentiel d ’un fluide
parfait. La présence du sillage est alors prise en considération par le
fait que du bord de fuite effilé de l ’aile part une surface de disconti­
nuité tangentielle sur laquelle le potentiel subit un saut q>2 — <Pi =
= T. Comme on l ’a montré au § 37, la dérivée oz ~ subit, elle aussi,
un saut sur cette surface,* les dérivées dx
— et dy
^ yJ étant continues. Pour
une aile d’envergure finie, le problème ainsi posé a une solution uni­
voque. Mais la recherche de la solution exacte est très difficile. Dans
le cas d’une aile en forme de disque circulaire (incliné sous un
faible angle d’attaque) ce problème a été résolu par N. Koichine 1.
Si l ’aile est de très grande envergure (et de section constante le
long de l ’envergure), en la supposant infiniment longue suivant
l ’axe des s, on pourra considérer que le mouvement du fluide est plan
(dans le plan x, y). Par raison de symétrie, il est clair qu’alors la
vitesse = - dans la direction de l ’envergure est nulle. Par
conséquent, nous devrons chercher dans ce cas une solution dans
laquelle seul le potentiel subit un saut, ses dérivées étant continues ;
en d’autres termes, il n’existe pas de surface de discontinuité
tangentielle, et on a affaire simplement à une fonction multiforme
cp (x , y) subissant un accroissement fini T lorsqu’on décrit un con­
tour fermé autour du profil. Mais sous cette forme le problème de
l’écoulement plan n’est pas univoque, puisqu’il admet une solution
pour un saut arbitraire donné à l’avance du potentiel. Pour obtenir
une solution univoque, il faudra exiger la vérification d’une condi­
tion supplémentaire, formulée la première fois par S. Tchaplyguine
en 1909.
Cette c o n d i t i o n de Joukowski-Tchaply-
g u i n e exige que la vitesse du fluide ne devienne pas infinie sur le
bord de fuite effilé de l ’aile; rappelons à ce sujet que lorsqu’un
fluide parfait s’écoule autour d ’un angle sa vitesse devient en géné­
ral infinie au sommet comme une puissance (prob. 6 § 10). On peut
dire que la condition posée signifie que les filets fluides se trouvant de
part et d ’autre de l ’aile doivent confluer tangentiellement sans
avoir à contourner l ’angle aigu. Il est naturel que, cette condition
étant satisfaite, la solution du problème de l ’écoulement potentiel

1 N. K o t c h i n e, Mathématiques appliquées et mécanique 4, 3, 1940;

9, 13, 1945.
220 COU CHE L IM IT E

conduise à l'image la plus proche de la réalité, la vitesse étant par­

tout finie et le décollement ayant lieu sur le bord de fuite même.
La solution devient dès lors complètement univoque et. notamment,
la circulation T nécessaire pour le calcul de la portance se détermi­
ne aussi.
§ 47. Traînée induite
Une partie importante de la force de résistance qu'éprouve une
aile aérodynamique (d’envergure finie) est constituée par la résistan­
ce due à l’énergie dissipée dans le sillage turbulent fin. Cette résistan­
ce est appelée traînée induite.
On a montré au § 21 comment peut être calculée la résistance due
au sillage en considérant le mouvement du fluide loin du corps. Tou­
tefois, la formule (21,1) déduite alors ne s’applique pas dans ce cas.
D’après cette formule, la résistance est déterminée par l ’intégrale
de vx étendue à l ’aire de la section du sillage, c’est-à-dire par le débit
du fluide à travers la section du sillage. Cependant, le sillage étant
fin derrière une aile en écoulement lisse, ce débit est en l’occurrence
petit et, à l’approximation considérée plus bas, on peut en faire
abstraction.
Ainsi qu’on a procédé au § 21, nous écrirons Fx comme la diffé­
rence des flux totaux de la composante en x de l ’impulsion à travers
des plans x = x { et x = x2 passant, respectivement, très loin der­
rière et devant le corps. Ecrivant les trois composantes de la vitesse
sous la forme U + vx, v[n uzy on aura pour la composante n vA. de la
densité du flux d’impulsion l ’expression Tlxx — p + p (U r vx)2r
de sorte que la force de résistance est

j j ) IP + P W + VxWdydz. (47,1)
X=Xo X —- XI

Le sillage étant fin, on peut négliger (dans l’intégrale sur le plan

x = x {) l’intégrale sur la section du sillage, et donc se borner à
intégrer partout dans le domaine extérieur au sillage. Or, en dehors
de celui-ci le mouvement est potentiel et on a la formule de Bernoulli

/>+ -j (U + v) - ^ / j0+ -2|^ ,

d’où
p=- Po— t>UVx — Y (y* + vl + vl). (47,2)
On ne saurait ici négliger les termes quadratiques (comme on l ’a
fait au § 21), car ce sont précisément eux qui déterminent dans le
cas donné la force de résistance cherchée. Substituant (47,2) dans
 T R A ÎN É E IN D U IT E 221

(47,1), il vient:

F* = ( j j ~ j j ) \_Po+ pU‘ + (>Ul'* + "2 ^ — — y*)] ^ (Iz-

x--.ro a —.r i

La différence des intégrales de la quantité constante p {) i pU2

s'annule; il en est de même de la différence des intégrales de p Uvx,
étant donné que les flux ^ j pvx dydz à travers les plans avant et
arrière doivent être égaux (nous négligeons, à l'approximation considé­
rée, le débit du fluide à travers la section du sillage). Puis, déplaçant
le plan x x 2 suffisamment loin en avant, on aura sur ce plan des
valeurs suffisamment petites de la vitesse v, de sorte qu'on pourra
négliger l'intégrale de (v% — v2v — vz) sur ce plan. Enfin, lors de
l ’écoulement lisse autour d’une aile la vitesse vx en dehors du sillage
est petite devant vu et vz. En conséquence, on pourra dans l’inté­
grale sur le plan x — x { négliger u% par rapport à v], + vz. De sorte
qu’on obtient
Fx j (i-7/ + £7)dydz, (47,3)
l ’intégration étant faite sur un plan x ~ const situé très loin derriè­
re le corps, et la section du sillage étant exclue du domaine d’inté­
gration 1.
La résistance ainsi calculée d’une aile en écoulement lisse peut
être exprimée en fonction de cette même circulation de la vitesse T
qui détermine aussi la portance. A cet effet, notons, tout d’abord,
qu’à une distance suffisamment grande du corps la vitesse dépend
faiblement de la coordonnée x, ce qui permet de considérer v„ (y, s),
vz (y, z) comme la vitesse d’un certain mouvement bidimensionnel,
en supposant cette vitesse indépendante de x. Il est commode d’intro­
duire en tant que quantité auxiliaire la fonction de courant (§ 1U),
de sorte que i\‘ = rhf
~ . vu
•'
= — dz
— . Ainsi

'- U Î [(£)'+(*)>*•
l ’intégration suivant la coordonnée verticale y étant faite de f° o
à t/j et de y2 à —oo (yu y2 sont les coordonnées des frontières supé-
1 Pour éviter tout malentendu, faisons la remarque suivante. La formule
(4 7 ,3 ) peut donner l ’impression que l ’ordre de grandeur des vitesses r;/, vz ne
décroît pas avec la distance x. 11 en est ainsi en effet tant que l’épaisseur du silla­
ge est petite devant sa largeur, supposition faite lors de la déduction de la for­
mule (47,3). Aux très grandes distances derrière l’aile le sillage s’élargit à la
longue au point que sa section devient à peu près circulaire. La formule (47,3)
ne s’applique plus ici, et v,r vz décroîtront rapidement avec la distance.
222 COUCHE L IM IT E

rieure et inférieure du sillage; cf. fig. 1S). Le mouvement étant po­

tentiel en dehors du sillage (rot v = 0) on a — + ~ 0. Appli­
quant à l’intégrale écrite la formule bidimensionnelle de Green,
il vient donc :

l ’intégration étant faite sur un contour embrassant le domaine d’inté­

gration dans l ’intégrale initiale ^ est la dérivation suivant la nor­
male extérieure au contour^. A l ’infini i|) = 0, et on doit donc inté­
grer sur le contour de la section transversale du sillage (de la section
par le plan y, z), ce qui donne:

Il faut intégrer ici sur la largeur du sillage dz, et la différence

entre crochets est le saut de la dérivée 4^-
dy
à la traversée du sil-
lage. Notant que — = 1^ = , il vient:
/i* \ _ /i£ \ = (^ -\ _ / i ï \
\ dy / 2 V dy h \ d: ) « V dz ) i dz ’
de sorte que

Enfin, utilisons la formule bien connue en théorie du potentiel

où l ’intégration est faite sur un certain contour plan, r est la distance

de dl au point où l ’on cherche la valeur de et on a entre crochets
le saut donné de la dérivée de suivant la normale au contour 1.
Dans notre cas le contour d’intégration est un segment de l ’axe des z,
de sorte qu’on peut écrire pour les valeurs de la fonction if (y, z)
sur l ’axe des z :

’K°- Z>=T3- J[(-if),-(-57).]lnl2- 2'l*' =

1 Cette formule détermine dans la théorie du potentiel bidimensionnelle
le potentiel créé par un contour plan chargé de densité de charge
± u m -i* ± \ i
2n L \ àn ) 2 \ dn ) 4J
 tr a în ée in d u it e 223

Enfin, substituant ceci dans Fx, on obtient en définitive pour la

résistance induite la formule suivante:
i i
dr(z) dr (z>)
Fx ~- dz dz' 1
z'\dzdz' (47.4)
ü U

(L . Prandtl, 1918). L’envergure de l ’aile a été notée ici lz = Z, et

l ’origine des z a été choisie à l ’une de ses extrémités.
Si l ’on multiplie toutes les dimensions suivant l ’axe des z par
un même nombre (avec les mêmes T), l ’intégrale (47,4) ne change
pas L Ceci prouve que la résistance induite totale de l ’aile ne varie
pas, quant à son ordre de grandeur, lorsque l’envergure croît.
En d'autres termes, la résistance induite rapportée à l ’unité de
longueur de l’aile décroît lorsque cette longueur croît 12. Contraire­
ment à la résistance, la portance totale
F„=-pt/jrdz (47,5}
croît à peu près en raison de l ’envergure de l ’aile, et elle est constante
si on la rapporte à l’unité de longueur.
Pour calculer effectivement les intégrales (47,4) et (47,5), la
méthode suivante est commode. Introduisons au lieu de la coordon­
née z la nouvelle variable 0 définie par:
s = 4 - ( l —COS0), 0 < e < JT . (47,G)
Quant à la distribution de la circulation, elle se donne sous forme
de série trigonométrique

r = — 2UI y An sin nO. (47,7)

n—1
La condition T = 0 est vérifiée ici aux extrémités de l ’aile, c’est-à-
dire pour z = 0, l ou 0 = 0, jt.

1 Pour éviter tout malentendu, notons qu'il importe peu que le logarithme
sous le signe d’intégration augmente d'une constante lors du changement des
unités de mesure de la longueur. En effet, l ’intégrale, qui diffère de celle écrite
par le fait que In | z — z' | y a été remplacé par const, est quand même nulle,
dr
Î — ck = T | = 0 (sur les bords du sillage T s’annule).

2 A la limite, lorsque l ’envergure tend vers l’infini, la résistance induite

rapportée à l ’unité de longueur s’annule. En réalité, il subsiste alors une petite
résistance déterminée par le débit du fluide (c’est-à-dire par l ’integralo
Ü i Vx ^ ^ dans s^ a£c’ ^ue nolls avons négligée lors de la déduction de la
formule ('i7,3) : cette résistance implique aussi bien la résistance do frottement
que le reste de la résistance provenant de la dissipation dans le sillage.
224 COUCHE LIM ITE

Substituant cette expression dans la formule (47,5) et intégrant

(tenant compte alors de l'orthogonalité des fonctions sin 0 et sin ni)
avec n 1), il vient :
p£/2
Fu JtZM,.
Ainsi, la portance ne dépend que du premier coefficient dans le
développement (47,7). On a pour le coefficient de portance (40,2) :
Clf = nXAiy (47,8)
où l ’on a introduit le rapport X = Ulx de l’envergure de l’aile à sa
largeur.
Pour calculer la résistance, recopions la formule (47,4) en y in­
tégrant une fois par parties:
i i
dV(z') dz'dz
dz' z — z' (47,9)
o o
L’intégrale sur dz' doit être calculée ici, comme on le verrait
aisément, dans le sens de sa valeur principale. Un calcul élémentaire
avec substitution de (47,7) 1 conduit à la formule suivante pour
le coefficient de résistance induite:
Cx = 3IX 2 (47,10)
71=1
Par définition, le coefficient de traînée ds l ’aile sera

c- = v J k ! 7 ' <«•*'>
étant rapporté, ainsi que le coefficient de portance, à l’aire de
l’aile en plan.
Problème
Déterminer la valeur minimum de la résistance induite pouvant être atteinte
pour une portance et une envergure d’aile lz = l données.
S o l u t i o n . Il résulte clairement des formules (47,8) et (47,10) que la
valeur minimum Cx pour 6’f; donné (c’est-à-dire pour Ai donné) est réalisée lors-1
1 Intégrant sur dz', on devra calculer l’intégrale (la valeur principale)
jt
Î c o s0cosnO'
'—c o s ü di
;isin /ï 0
sin U ’
o
lui ce qui concerne l’intégration sur dz%on note que
jt
n • n fJi/2 pour n = m,
Î sin «0 sinmG rfO
p) pour n
u
 PORTANCE D UNE A IL E M IN C E 225

que sont nuis les A n avec n 1. Alors

ni lu ^i/# (0

Quant à la distribution de la circulation suivant l'envergure, elle est donnée

par la formule
r = —l[ uixcuy m = 7 ). ( 2)

Si l'envergure est suffisamment grande, le mouvement du fluide autour de chaque

section de l'aile correspond à peu près à l ’écoulement plan autour d'une aile
infiniment longue avec ce profil de section. On peut alors affirmer que la distri­
bution (2) de la circulation est réalisée pour une forme elliptique dans le plan
(x, z) de l'aile, de demi-axes lx/2 et 112.

§ 48. Portance d’une aile mince

Le problème du calcul de la portance d Tune aile se réduit, en
vertu du théorème de Joukowski, à celui du calcul de la circula­
tion T. Ce problème peut être résolu sous la forme générale pour une

Fig. 27

aile mince en écoulement lisse d’envergure infinie (de profil de

section constant le long de l ’aile) L L’élégante méthode exposée
ci-dessous appartient à M. Keldyche et L . Sédov (1939).
Soient y = £i(x) et y = £2(2) les équations des parties infé­
rieure et supérieure du contour de la section (fig. 27). Nous supposerons
ce profil mince, peu incurvé et incliné sur la direction de l ’écoule­
ment (sur l ’axe des x) sous un faible angle d’attaque; autrement
dit, les quantités £j et Ç2 ainsi que leurs dérivées £', sont petites,
c’est-à-dire que la normale au contour est partout dirigée presque*1

1 On trouvera un exposé plus détaillé de l'écoulement plan d'un fluide

incompressible autour d'une aile dans: N. K o t c h i n e, I. K i b e 1,
N. R o z é , Hydromécanique théorique, quatrième édition, première partie,
Gostekhizdat, 1948; L. S é d o v , Problèmes plans d’hydrodynamique et
d’aérodynamique, Editions Naouka, 1966.
1 5 — 40G
226 COUCHE L IM IT E

parallèlement à l ’axe (les y. On peut considérer dans ces conditions

que la perturbation v de la vitesse du fluide due à la présence de
l ’aile est partout 1 petite devant la vitesse du fluide incident U.
vu
La condition à la limite sur la surface de l ’aile stipule: ~
pour y = £. En vertu des hypothèses faites, on peut exiger qu’elle
soit satisfaite non pas pour y = Ç, mais pour y = 0. On devra alors
avoir sur l ’axe des abscisses de x = 0 à x = lx = a:
vv = u Çi(x) Pour + V u ^ u £i(x) Pour y —> —0. (48,1)
Ayant en vue l ’application des méthodes de la théorie des fonctions
d ’une variable complexe, nous introduirons la vitesse complexe
■p = vx — ivy (cf. § 10), qui est une fonction analytique de la
variable z = x + iy- Dans notre cas, cette fonction doit satisfaire
sur le segment (0, a) de l ’axe des abscisses à la condition
I m ~ = — f/£; (x) pour y —>+ 0,

Im = — £/£' (x) pour y —>—0.

Pour résoudre le problème posé, écrivons tout d ’abord le champ
des vitesses v (x , y) cherché sous la forme de la somme v = v + + v “
de deux distributions douées des propriétés de symétrie suivantes:
v~x (x, —y) = v* (x, y), vÿ (x, —y) == —uÿ (x, y), 1 (4g
— ») = — v%(x, y), v ï ( x , ~ - y ) = v1ÿ{x,y). J
Ces propriétés (pour chacune des distributions v “ et v + séparément)
ne contredisent les équations de continuité et de potentialité, et,
le problème étant linéaire, on peut chercher ces distributions indé­
pendamment l ’une de l ’autre.
On écrira aussi respectivement sous forme de somme w' = +
-|- wi la vitesse complexe, les conditions aux limites sur le segment
(0, a) pour les deux termes étant :
Im w+|$/-►
-}-u = IniL-v-n = — —(£i + Ç2)> 1
U > <«.*>
ImuL|y-*.f.o = — Im ^ :|I/_v_0---jr(C; —Q . J
La fonction wi peut être directement déterminée au moyen de
la formule de Cauchy :

1 Sauf dans une petite région du bord d'attaque arrondi de l'aile.

 PO RTANCE D UNE A IL E M IN C E 221

l'intégration étant faite dans le plan de la variable complexe c sur

une circonférence L de petit rayon de centre au point Ç = z (fig. 28).
Le contour L peut être remplacé par une circonférence C' de rayon
infiniment grand et par un contour C décrit dans le sens des aiguil­
les d’une montre; ce dernier peut
être réduit au segment (0, a)
décrit deux fois. L’intégrale sur C'
est nulle, car w'(z) s'évanouit à
l'infini. L'intégrale sur C, elle,
donne :

Wi : (48,5)
Ü
Nous nous sommes servis alors des
valeurs aux limites (48,4) de la par­
tie imaginaire de wi sur le segment
(0, a) et du fait que, en vertu des
conditions de symétrie (48,3), la
partie réelle de wi sur ce segment Fig. 28
ne subit pas de saut.
Pour trouver maintenant il faudra appliquer la formule
de Cauchy non pas à cette fonction, mais au produit (z) g (s),
avec

-/s .
la racine étant affectée du signe -|- pour z ~-x>a. Sur le segment
(0, a) de l’axe réel la fonction g (z) est purement imaginaire et
discontinue :

g (z -f ÎO) = —g (x — iO) = — i j / " .

En vertu de ces propriétés de g (c), il est clair que la partie imagi­

naire du produit gwi aura sur le segment (0, a) une discontinuité,
la partie réelle étant continue, comme il en était de w \ Dès lors,
exactement comme pour la déduction de la formule (48,5), on obtient :
a
< (z) g ( z ) - — ! L J (l) g (I + £0) dl.
o
Réunissant les expressions déduites, on trouve finalement la
formule suivante déterminant la distribution des vitesses autour
15*
228 CO UC H K L IM IT E

d’une aile fine:

dw V -i / z~ a f Cj(S) + ü > l/_ L
dz - 2m V Z J 6- V a —l A-
o

- ■ H ' l a T = î — 1« • W )
0
Au voisinage du bord d'attaque arrondi (c'est-à-dire pour z — 0)
cette expression devient, en général, infinie, du fait qu’en cette
région l'approximation envisagée tombe en défaut.
Au voisinage du bord de fuite aigu (c'est-à-dire pour z -> a),
le premier terme dans (48,6) est fini ; quant au second, bien qu’il
devienne, en général, infini, il ne le devient que comme un loga­
rithme 1. Cette singularité logarithmique provient du caractère
de l ’approximation envisagée et disparaît à l ’issue d’une étude
plus exacte; on n'a pas de divergence du genre puissance, en vertu
de la condition de Joukowski-Tchaplyguine, au bord de fuite.
Cette condition est réalisée par un choix adéquat de la fonction
g (s) précédemment utilisée.
La formule (48,6) permet directement de déterminer la circula­
tion de la vitesse T autour du profil de l ’aile. Conformément à la
règle générale (cf. § 10), T est déterminée par le résidu de la fonction
w'(z) au point z = 0, qui est pôle simple. On trouve facilement
ce résidu en tant que coefficient de Hz du développement de w'(z)
\
en puissances de — au voisinage du point à l’infini:
dw _ r ,
dz ~~ 2 ms ’
et on obtient pour Y la formule simple

r - U j (ç;+ Q j / d\. (48,7)

U

Notons que seule la somme des fonctions £j et Ç2 figure ici. On peut

dire que la portance ne varie pas si l ’on remplace une aile mince
par une plaque courbée dont la forme est donnée par la fonction
- (S. + w .
Ainsi, pour une aile en forme de plaque plane d ’envergure infinie
inclinée sous un petit angle d’attaque a, on a Çj = Ç2 = a (a —• x),
et la formule (48,7) donne T = — naaU. Le coefficient de por­
tance d’une aile de ce genre vaut :
Cy = — = 2na.

1 Cette divergence n’a pas lieu si au voisinage du bord de fuite et Ç2

s'annulent comme (a — x)ft, k > 1 , c’cst-à-dire si le point anguleux du contour
à l ’arrière est un point de rebroussement.
 CHAPI TRE V

THERMOCONDUCTION DANS UN FLUIDE

§ 49. Equation générale de propagation de la chaleur

Nous avons indiqué à la fin du § 2 que le système complet des

équations hydrodynamiques doit contenir cinq équations. Pour un
fluide qui est le siège de processus de thermoconduction et de frotte­
ment interne, l ’iine de ces équations est, comme auparavant, celle
de continuité; les équations d’Euler sont remplacées par celles
de Navier-Stokes. Quant à la cinquième, dans le cas d ’un fluide
parfait c’est l’équation de conservation de l ’entropie (2,G). Dans
un fluide visqueux cette équation n’est plus vraie naturellement,
puisqu’il est le siège de processus irréversibles de dissipation
d ’énergie.
Dans un fluide parfait la loi de conservation de l ’énergie est
exprimée par l’équation (6,1):

On a au premier membre la vitesse de variation de l’énergie

de l ’unité de volume du fluide, et au second, la divergence de la den­
sité du flux d’énergie. Dans un fluide visqueux la loi de conserva­
tion de l’énergie joue aussi évidemment: la variation de l’énergie
totale du fluide dans un certain volume (en 1 s) doit être, comme
auparavant, égale au flux total d’énergie à travers la frontière
de ce volume. Toutefois, la densité du flux d ’énergie a maintenant
un autre aspect. Tout d’abord, outre le flux pv , lié au
simple transfert de masse de fluide lors de son déplacement, on
a encore un flux lié aux processus de frottement interne. Ce second
flux s’exprime par le vecteur (va') de composantes i^aèt (cf. § 16).
Mais ceci n’épuise pas tous les termes supplémentaires dans le flux
d ’énergie.
Si la température du fluide n’est pas constante dans son volume,
à coté des deux mécanismes de transfert d’énergie indiqués, il y aura
2:30 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

encore transfert de chaleur par thermoconduclion. On entend par

là le transfert moléculaire d’énergie direct des régions de tempéra­
tures les plus élevées à celles de température moindre. Il n ’est pas
lié au mouvement macroscopique et s’opère aussi bien dans un
fluide immobile.
Désignons par q la densité du flux de chaleur transporté par
conduction. Le flux q est lié d’une certaine manière à la variation
de la température dans le fluide. Ce lien s’écrit d ’emblée dans les
cas où le gradient de température dans le fluide n’est pas très
grand ; pratiquement, dans les phénomènes de thermoconduction
nous avons presque toujours affaire à de tels cas. On peut alors
développer q en série des puissances du gradient de température,
en se limitant aux premiers termes du développement. Le terme
constant de ce développement est évidemment nul, q devant s’annu­
ler en même temps que V7\ De sorte qu’on a
q ~- x \ T . (49,1)
La constante x est appelée c o e f f i c i e n t d e t h e r m o -
conduction ou c o n d u c t i v i t é . Elle est toujours
positive, ce qui résulte déjà d’emblée du fait que le flux d ’énergie
doit être dirigé des régions de température élevée aux régions de
température moindre, c’est-à-dire que q et VT doivent être dirigés
en sens inverses. Le coefficient x est, en général, fonction de la tem­
pérature et de la pression.
De cette façon, la densité totale du flux d’énergie dans le Nuido
en présence de viscosité et de lhermoconduction est égale à la somme

Pv K") — (va') —xYT.

Ceci étant, la loi générale de conservation d’énergie s’exprime par

l’équation

4* -i Pe) =-• - div [f*v -| w} - (va') — y .\T ] . (49,2)

Cette équation pourrait bien être la dernière du système complet

d ’équations hydrodynamiques d’un fluide visqueux. Toutefois, il est
commode de lui donner une autre forme en la transformant à l ’aide
des équations du mouvement. A cet effet, calculons la dérivée par
rapport au temps de l ’énergie de l ’unité de volume du fluide en
partant des équations du mouvement. On a:
f) (p * , Ü!1 dv de , df>
Ht \H T~r (>e) rH vp 777" t P
 É Q U A T IO N GÉNÉRALE DE P R O P A G A T IO N DE LA CH ALEUR 231

Substituant ici la dérivée tirée de l ’équation de continuité et

tirée de l’équation de Navier-Stokes, il vient :
V*
- | - ( - Ç + p e ) = — Y-divpv —p(vV) x — W/> +
da‘ik de j.
p -— ediv pv.
Utilisons maintenant la relation thermodynamique
de = T ds — p dV = T ds + dp,
d’où
-£l = r Ü + _P_i£. = 7’ i£___ —div (ovl
dt 1 dt ^ p2 dt dt arv

Substituant cette expression et introduisant l’enthalpie u; = e + —,

p
on trouve :
(-Ç - + pe) = — ( iü+ -Ç) div (pv) —p (W) -J- —vVp +

+ p 7 - £ + »i d&ih
dxh

Puis, de la relation thermodynamique dw = Tds~- — dp on déduit:

Vp = pVu>— pTVs.
Le dernier terme du second membre de l ’égalité peut s’écrire sous
la forme
d°ik d , . v . dvi j. / .v . dü\
v> - 1 “ dl v <va ) - 0ik •
Substituant ces expressions, ajoutant et retranchant div (x VT), il
vient :

■Jr (-i t + p®)= —div [pv (t '+ U7) —(va')—ttvr] +

+ pT ( £ + W s) - oifc-g— div (y-VT). (49,3)
En comparant cette expression de la dérivée de l ’énergie de
l’unité de volume avec l ’expression (49,2), on obtient l’équation
suivante :

{ w + vVs) = o i i j ! k + div (49,4)

232 T H E R M O C O N D U C T IO N DA N S UN F L U I D E

Nous appellerons cette équation é q u a t i o n générale

d e p r o p a g a t i o n d e l a c h a l e u r . En l'absence de
viscosité et de thermoconduction, son second membre s’annule et on
retrouve l ’équation de conservation de l ’entropie (2,6) d’un fluide
parfait.
Il conviendra de faire attention à l ’interprétation suivante
de l ’équation (49,4). L'expression du premier membre n ’est rien
d ’autre que la dérivée totale de l ’entropie par rapport au temps
multipliée par pT: pT7^ ; ^ détermine la variation de l ’entropie
de l ’unité de masse du fluide se déplaçant dans l ’espace; T ^ t est
donc la quantité de chaleur reçue par cette unité de masse dans
l ’unité de temps, et p l a quantité de chaleur par unité de volume.
En conséquence, (49,4) montre que la quantité de chaleur reçue
par l ’unité de volume du fluide est
^ - g - + div (xvr).
Le premier terme représente l ’énergie dissipée en chaleur par suite
de la viscosité, et le second, la chaleur cédée au volume considéré
par conduction.
Développons le terme cr** dans (49,4) en y substituant l ’ex­
pression (15,3) de o'ik. On a:
dVj dui_ ( dm dvk 2 di'i
Gik "tek 1 dxh \ dxh dxi «<* -g - ) dxi
Il est facile de vérifier que le premier terme peut s’écrire sous la forme
r\ l d v i , dvh 2 * dvi \ -
2 Vd x k ÔXi 3 ° ih dxt ) ’
et le second
v Ovi » dvi *» Oui Oui __ «. / i . i n
t — ^ 0 ih
b dxh dxi= L* dxi dxi = *£v( d l V V1) “ .
De sorte que l'équation (49,4) prend la forme

^(4r+vVsH iv<*” ■>+t ( i r + l r - f 5 r ) !+£<d,vv>!-

(49,5)
Par suite de processus irréversibles de thermoconduction et de
frottement interne l ’entropie du fluide croît. Il s’agit alors, bien
entendu, non pas de l ’entropie de chaque élément de volume du
fluide, mais de l ’entropie totale de tout le fluide, égale à j psdK.
 É Q U A T IO N GÉNÉRALE DE P R O P A G A T IO N DE LA CHALEUR 233

La variation de l'entropie dans l'imité de temps est donnée par

la dérivée
a(ps) (IV .
-i-w -î dt
Compte tenu de l’équation de continuité et de l ’équation (49,5), on a :
= P - |f + « = —s div pv—pvVs + y div (nVT) +
, T] ( dVi , ÔVk 2X dl>l \ 2 , £ lAl^r m,\'l
~Tr t e + ■ S T i “ T ô»‘ I î t ) + T <d,v v> •
La somme des deux premiers termes est égale à —div (psv). L’inté­
grale de volume de ce terme se transforme en intégrale de surface
du flux d’entropie psv. Envisageant un volume illimité de fluide
immobile à l ’infini, on pourra faire tendre la surface frontière vers
l ’infini; alors la quantité sous le signe somme dans l ’intégrale
de surface s’annule et l ’intégrale s’évanouit. Nous transformerons
comme suit l ’intégrale du troisième terme:
j j r àiv(xVT)dV= j div dV + j
Considérant que la température du fluide à l ’infini tend suffisam­
ment vite vers une limite constante, nous transformerons la pre­
mière intégrale en intégrale sur la surface à l ’infini, sur laquelle
V71 = 0, de sorte que l ’intégrale est elle aussi nulle.
On obtient finalement:
_n_ l dvj , dvh soi y
2T \d*k ' dxi 'ih dxt ) dV +

+ j jr (d iv V )" - dV (49,6)
Le premier terme représente l ’accroissement de l ’entropie par thermo­
conduction, et les deux autres, son accroissement résultant du frotte­
ment interne.
L’entropie ne peut que croître, c’est-à-dire que la somme (49,6)
doit être positive. Par ailleurs, dans chacun des termes de cette
somme l ’expression sous le signe d’intégration peut être non nulle
même si les deux autres intégrales sont nulles. En conséquence,
chacune de ces intégrales doit être toujours positive. Il en résulte,
outre la positivité déjà connue de x et r|, celle du deuxième coeffi­
cient de viscosité £.
Lors de la déduction de la formule (49,1) il était admis implici­
tement que le flux de chaleur ne dépend que du gradient de tempé­
rature et qu’il ne dépend pas du gradient de pression. Cette suppo­
sition, a priori non évidente, peut être justifiée à présent de la
234 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

manière suivante. S'il figurait dans q un terme proportionnel à Vp,

à l ’expression (49,6) de la variation de l ’entropie s’ajouterait encore
un terme contenant sous le signe somme le produit VpV7\ Puisque
ce produit peut être aussi bien positif que négatif, la dérivée de l ’en­
tropie par rapport au temps ne serait pas définie positive, chose
impossible.
Enfin, il convient de préciser les raisonnements exposés ci-
dessus encore sous le rapport suivant. A strictement parler, dans
un système d’inéquilibre thermodynamique, tel un fluide en pré­
sence de gradients de vitesse et de température, les définitions
usuelles des grandeurs thermodynamiques perdent leur sens et doivent
être précisées. Les définitions envisagées ici consistent tout d’abord
en ce que les quantités p, e, v se définissent comme auparavant :
p et pe sont la masse et l’énergie interne contenues dans l ’unité
de volume, et v l ’impulsion de l ’unité de masse du fluide. Quant
aux autres quantités thermodynamiques, elles se définissent ensuite
comme les fonctions de p et e à l ’état d’équilibre thermique. Mais
alors l ’entropie s = s (e, p) n’est plus la vraie entropie thermodyna­
mique: l ’intégrale j ps clV n’est pas, à strictement parler, une quan­
tité qui doit croître au cours du temps. Néanmoins, il est facile
de voir que, pour les petits gradients de vitesse et de température,
à l ’approximation envisagée ici, 5 coïncide avec la vraie entropie.
En effet, en présence de gradients il apparaît, en général, dans
l ’entropie des termes supplémentaires [par rapport à s (p, e)] qui
sont dus à ces gradients. Toutefois, seuls des termes linéaires rela­
tivement aux gradients pourraient influer sur les résultats exposés
plus haut (par exemple, un terme proportionnel au scalaire div v).
De tels termes pourraient prendre inévitablement des valeurs aussi
bien positives que négatives. Or, ils doivent être définis négatifs,
puisque la valeur d’équilibre s = s (p, e) est la plus grande valeur
possible. Ceci étant, le développement de l ’entropie d ’après les
puissances de petits gradients ne peut contenir (outre le terme d’ordre
zéro) que les termes à partir du second ordre.
Des remarques analogues auraient dû être faites déjà au § 15
(comp. renvoi p. 63), étant donné que déjà la présence du gradient
de vitesse est un déséquilibre thermodynamique. A savoir, par
pression p dans l ’expression du tenseur densité du flux d ’impulsion
dans un fluide visqueux on entendra la fonction p = p (e, p) telle
qu’elle est dans l ’état d’équilibre thermique. Alors p n ’est plus,
à strictement parler, la pression au sens usuel de ce terme, c’est-à-
dire qu’elle ne coïncide pas avec la force normale agissant sur l ’élé­
ment de surface. Contrairement à ce qui a été dit plus haut pour
l ’entropie, ici la différence se manifeste dans les quantités du pre­
mier ordre par rapport au petit gradient : nous avons vu que dans
 t h e r m o c o n d u c t io n dans un f l u id e in c o m p r e ssib l e 235

la composante normale de la force apparaît, à côté de p , encore un

terme proportionnel à div v (dans un fluide incompressible ce terme
est absent, et la différence n’y apparaît qu’à des termes d’ordre
supérieur).
De sorte que les trois coefficients r|, Ç, x figurant dans le système
d ’équations du mouvement d’un fluide visqueux thermoconducteur
déterminent complètement les propriétés hydrodynamiques du fluide
à l’approximation envisagée, toujours applicable (c’est-à-dire lors­
qu’on néglige les dérivées par rapport aux coordonnées de la vitesse,
de la température, etc., d’ordres supérieurs). L’introduction dans
les équations de termes supplémentaires quels qu’ils soient (par
exemple, l ’introduction dans la densité du flux de masse de termes
proportionnels aux gradients de densité ou de température) est
dépourvue de sens physique et ne signifierait, dans le meilleur cas,
qu’un changement de définition des grandeurs fondamentales;
notamment, la vitesse ne coïnciderait pas avec l ’impulsion de l ’uni-
lé de masse du fluide *.

§ 50. Thermoconduction dans un fluide incompressible

L’équation générale de la propagation de la chaleur sous la forme
(49,4) ou (49,5) peut se simplifier notablement dans divers cas.
Si la vitesse du mouvement du fluide est petite devant celle du
son, les variations de pression résultant du mouvement sont si faibles
qu’on peut négliger la variation de densité (et des autres quantités
thermodynamiques) qu’elles entraînent. Cependant, un fluide chauf­
fé non uniformément n’est pas alors absolument « incompressible »
dans le sens admis plus haut. Le fait est que la densité varie encore
par suite de la variation de température; on ne saurait, en général,
1 Au pis aller, l'introduction de tels termes peut violer l ’observation des
lois de conservation requises. Il faudra avoir en vue que dans toute définition
de grandeurs, la densité du flux de masse j doit, en tout cas, coïncider avec
l ’impulsion de l ’unité de volume du fluide. En effet, la densité du flux j est
définie par l ’équation de continuité

en la multipliant par r et en l’intégrant dans tout le volume occupé par

le fluide, il vient :

et comme l ’intégrale ^ pr dV détermine la position du centre d’inertie de la

masse de fluide donnée, il est clair que \ j dV est son impulsion.

23C T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

négliger cette variation de la densité, si bien que, même à des vites­

ses suffisamment petites, la densité d’un fluide inégalement
chauffé ne saurait être considérée comme étant constante. Calculant
les dérivées des quantités thermodynamiques, il faudra donc alors
considérer comme constante la pression, et non la densité. Ainsi,
on a :

et comme chaleur spécifique à pression constante cp

on a

L’équation (49,4) prend la forme

pCp ( - f - + w r ) = d iv (x v r)-fo ;k- g - . (5o,i)

Pour qu’on puisse, dans les équations du mouvement d ’un fluide

inégalement chauffé, considérer la densité comme constante, il faut
(à part la condition que le rapport de la vitesse du fluide à celle
du son soit petit) que les différences de température existant dans
le fluide soient suffisamment petites; soulignons qu’il s’agit
en l ’occurrence précisément des valeurs absolues des différences
de température, et non du gradient de la température. On pourra
alors considérer que le fluide est « incompressible » dans le sens
entendu plus haut; notamment, l ’équation de continuité s’écrira
simplement div v = 0. Considérant que les différences de tempéra­
ture sont petites, nous ferons également abstraction de la variation
due à la température des quantités t|, x, cp, c’est-à-dire que nous les
supposerons constantes. Ecrivant le terme aik^rk sous la même
forme que dans (49,5), on obtient finalement l ’équation de la chaleur
dans un fluide incompressible sous la forme suivante relativement
simple :
Soi i dvh
dih ‘ àn ) \ (50,2)
où v —q/p est la viscosité cinématique et où on a introduit au
lieu d e x l a d i f f u s i v i t é x :
(50,3)
L’équation de la chaleur a une forme particulièrement simple
dans un fluide immobile, dans lequel le transport d ’énergie pro-
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E IN C O M P R E S S IB L E 237

vient entièrement de la thermoconduction. Omettant dans (50,2)

les termes contenant la vitesse, il vient simplement
(50,4)

C’est l’équation appelée en physique mathématique é q u a t i o n

d e l a c h a l e u r ou é q u a t i o n d e F o u r i e r . Elle
peut, bien entendu, être introduite beaucoup plus simplement,
sans passer par l’équation générale de propagation de la chaleur
dans un fluide en mouvement. En vertu de la loi de conservation
de l’énergie, la quantité de chaleur absorbée dans un certain volume
dans l ’unité de temps doit être égale au flux total de chaleur qui
« entre » dans ce volume à travers la surface frontière. On sait qu’une
telle loi de conservation peut être exprimée sous forme d’« équation
de continuité » pour la quantité de chaleur. Cette équation s’obtient
en égalant la quantité de chaleur absorbée dans l’unité de volume
de fluide dans l’unité de temps à la divergence de la densité du flux
de chaleur affectée du signe contraire. La première d’entre elles
dT
vaut pcp — ; dans cette expression doit figurer la chaleur spécifique
6\,, car il va sans dire que la pression doit être constante dans le
fluide immobile. Egalant cette expression à —div q = xA7\ on
obtient précisément l ’équation (50,4).
Il est à noter que l ’application de l ’équation de la chaleur (50,4)
aux fluides est pratiquement très limitée. Le fait est que dans les
fluides, qui se trouvent en réalité dans le champ de la pesanteur,
un gradient de température tant soit peu petit donne naissance, dans
plupart des cas, à un mouvement notable (dit convection; cf. § 56).
Dès lors, on ne peut avoir en réalité affaire à une distribution non
uniforme de la température dans un fluide immobile que si le gra­
dient de température est dirigé dans le sens contraire de la force
de pesanteur, ou si le fluide est très visqueux. Néanmoins, l ’étude
de l’équation de la chaleur sous la forme (50,4) est très importante,
car c’est précisément une équation de ce genre qui décrit les proces­
sus de conduction dans les corps solides. Ceci étant, nous ferons
ici et aux §§ 51, 52 une étude plus détaillée de cette équation.
Si la distribution de la température dans un milieu immobile
inégalement chauffé est maintenue (au moyen de sources de
chaleur extérieures) constante dans le temps, l ’équation de la
chaleur prend la forme
A r = 0. (50,5)
De cette façon, la distribution stationnaire de la température
dans un milieu immobile est décrite par l ’équation de Laplace.
Dans le cas plus général où x ne peut être considéré comme constant,
2:38 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

on a au lieu de (50,5) l’équation

div (xVT) = 0. (50,6)
S’il y a dans le fluide des sources de chaleur étrangères, on devra
ajouter à l ’équation de la chaleur un terme adéquat (il en est ainsi,
par exemple, du chauffage par courant électrique). Soit Q la quantité
de chaleur dégagée par ces sources dans l ’unité de volume et de
temps; Q est, en général, fonction des coordonnées et du temps. Alors
la condition du bilan de chaleur, c’est-à-dire l ’équation de la cha­
leur. s’écrit sous la forme
PC p — = + <?• (50,7)
Ecrivons les conditions aux limites pour l ’équation de la chaleur
qui doivent avoir lieu à la frontière de deux milieux. Tout d’abord,
les températures des deux milieux doivent être égales à la frontière:
T i = r 2. (50,S)
En outre, le flux de chaleur qui sort du premier milieu doit être
égal à celui qui entre dans le second. Prenant un système de coordon­
nées où l ’élément de frontière donné est immobile, on peut écrire
cette condition sous la forme
7iiVTidî = x . j T 2dî
pour chaque élément df de la surface de séparation. Ecrivant
XTdî — ^dnd f J, ’ où 4r-
dn
est la dérivée de T suivant la normale à la
surface, on obtient la condition à la limite sous la forme
dTl dT2
dn V'z dn
(50.9)
S’il y a sur la surface de séparation des sources étrangères de
chaleur dégageant la quantité de chaleur par unité d ’aire et de
temps, on devra écrire au lieu de la condition (50,9) :
dT,
*i dn “ dn x
(50,10)
Dans les problèmes physiques de distribution de la tempéra­
ture avec participation de sources de chaleur l’intensité de celles-ci
est habituellement donnée sous forme de fonction de la tempéra­
ture. Si la fonction Q(T) croît suffisamment vite lorsque T croît,
l ’établissement de la distribution stationnaire de la température
dans un corps dont les frontières sont maintenues dans des conditions
données (par exemple, à une température donnée) peut être impos­
sible. L’évacuation de la chaleur à travers la surface extérieure du
corps est en raison d’une certaine valeur moyenne de la différence
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E IN C O M P R E S S IB L E 239

de température T — T0 du corps et du milieu extérieur quelle que

soit la loi suivant laquelle la chaleur est dégagée dans le corps;
il est clair que si le dégagement de chaleur croît suffisamment vite
avec la température, l'évacuation de la chaleur peut très bien être
insuffisante pour réaliser l’état d'équilibre.
L'impossibilité de l’établissement d ’un état thermique station­
naire est à la base de la théorie de l'explosion thermique développée
par N . Sémionou (1928): si la vitesse de la réaction exothermique
de combustion croît suffisamment vite avec la température, en cas
d'impossibilité de distribution stationnaire il y a échauffement
rapide non stationnaire de la matière et accélération de la réaction
(explosion thermique). La théorie quantitative de la dépendance
exponentielle du dégagement de chaleur par rapport à la température
a été développée par D. Frank-Kaménetski (1939) (cf. prob. 1 de
ce paragraphe) l.

Problèmes
1. Dans une couche de matière limitée à deux plans infinis parallèles sont
distribuées des sources de chaleur avec pour intensité volumique Q = Q0e a (r—To).
les plans frontières sont maintenus à la température constante T0. Trouver la
condition déterminant la possibilité qu’il s’établisse une distribution stationnai­
re do la température.
S o l u t i o n . L’équation de la thermoconduction stationnaire s’écrit
en l ’occurrence:
X - g - -------Q0e“ <r - r »>

avec pour conditions aux limites T = T0 pour x = 0 et x —21 {21 est la largeur
de la couche). Introduisons les variables sans dimensions T = a(T —T0) et
g = xjl ; alors

t” -|- XeT= 0,
x = Poçç^
y.
Intégrant cette équation (en la multipliant par 2 x') une fois, on trouve :
x/2= 2X(cT°—eT),
1 La vitesse (et avec elle l ’intensité du dégagement de chaleur) des réactions
de combustion explosives dépend de la température pour l ’essentiel en raison
d’un facteur de la forme é~VlRT avec une grande constante U. Frank-Kaménetski
a indiqué que jpour étudier les conditions qui engendrent l’explosion thermique
il faut considérer le cours de la réaction pour un échauffement relative-
_ v _

ment insignifiant de la matière, et, en conséquence, remplacer e RT par

__ U_ J J _ ( T —T q)
e
RTq p*2
0 CRT0 f t 0 étant la température extérieure.
Pour un exposé plus détaillé de cette question, cf. D. F r a n k-K a m é -
n e t s k i. Diffusion et transmission do chaleur en cinétique chimique, éditions
de l’Académie des Sciences de l ’U.R.S.S., 1947.
240 THERMOCONDUCTION DANS UN FLUIDE

t 0 étant une constante. Celle-ci représente, de toute évidence, la valeur maximum

de t , qui, par suite de la symétrie du problème, est atteinte au milieu de la cou­
che, c’est-à-dire pour g = 1. Ceci étant, une seconde intégration en tenant comp­
te de la condition x = 0 pour g = 0 donne
To 1

V a J V , '» - , ' J
Intégrant, on obtient:
XQ xo_
* 2 Arch * 2 (1)
La fonction X(x0) déterminée par cette égalité a un maximum /. ~ Âcrlt pour
une certaine valeur r 0 = T0 crll; si k > Xcrlt, il n’existe pas de solution satis­
faisant aux conditions aux limites l . Valeurs numériques: Xcrll = 0 ,8 8 , xücrlt =
= 1,2 23.
2. Une boule est immergée dans un fluide immobile dans lequel est maintenu
un gradient de température constant. Déterminer la distribution stationnaire
de température qui s’établit dans le fluide et la boule.
S o l u t i o n . La distribution de la température est déterminée dans tout
l ’espace par l ’équation A71 = 0 avec les conditions aux limites
dT dTo
X1 drL = , dr
pour r = R (R est le rayon de la boule ; les indices 1 et 2 concernent respective­
ment la boule et le fluide) et avec la condition VT = A à l ’infini (A est le gra­
dient de température donné). Vu la symétrie des conditions du problème, A est
l ’unique vecteur qui doit déterminer la solution cherchée. Les solutions de ce
genre de l ’équation de Laplace sont const-Ar et const«AV— . Notant, en outre,
que la solution doit rester continue au centre de la boule, nous chercherons
Ti et T2 sous la forme
7’| = CjAr, 7*0 = c2A -*{- A r :

les constantes cj et c2 sont déterminées par les conditions données pour

r = R. On trouve finalement:
3x*> x 2 — Xj
Ar, Ar.
Tl ' XH-2XO Xj + 2 x 2

§ 51. Thermoconduction dans un milieu infini

Considérons la propagation de la chaleur dans un milieu immo­
bile infini. La position du problème la plus générale est la suivante.
A l ’instant initial t = 0 est donnée la distribution de la température
1 Pour k < XCritt des deux racines de l ’équation (1) seule la petite corres­
pond à la distribution stable de la température.
3 Les valeurs analogues pour un domaine sphérique (son rayon étant pris
pour longueur l) sont: Xcrlt = 3,32, T0Crit = M 7 . Pour un cylindre infini
on a: Xcrj^ = 2,00, Tocn^ = 1»36.
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN M IL IE U IN F IN I 241

dans tout l'espace :

T = T0 (x , y , z) pour t = 0,
T0 étant une fonction donnée des coordonnées. On demande de dé­
terminer la distribution de la température à tout instant ultérieur t.
Représentons la fonction cherchée T par une intégrale de Fourier
des coordonnées
T = j Tk (i)eikrcPk, d3k = dks dlcudk:, (51,1)
les coefficients de la représentation ayant pour expression :

Tk (*' ~ 12^)3-j T V ' *'• *) e~ikr' d v ' ’ dv> = t â d y ’dz'.

Substituant (51,1) dans (50,4), il vient:

î ( ^ r + k^ Tk) eikræk °>

d’où
^ + W k = o.

On déduit de cette équation Tk en fonction du lenips :

Tk = e - W T 0k
Substituant cette expression dans (51,1), on obtient:
T = j T0ke-ki*‘eikr(Pk. (51,2)
Puisque pour 1--0 on doit avoir T ~ T0(x, y, z), il est clair que
les 7\)k sont les coefficients de la représentation de la fonction
Tq{x , y, z) par P intégrale de Fourier:

Enfin, substituant ceci dans (51,2), on obtient:

T ^ T 0( x \ y ' , z ' ) e - ^ ‘eik< ' - n dV'cPk.

L’inlégrale sur d3k se décompose en produit de trois intégrales
identiques de la forme
-f-oo -|-00
J e~h*t t e h*(x~x')dkx = J e~h*xi cos kx (x —x') dkx

I G - élJG
 2/i2 THERMOCONDUCTION DANS UN FLUIDE

(l’intégrale analogue avec sin au lieu de cos disparaît du fait que

la fonction sin est impaire). A l ’aide de la formule bien connue
-foo ___
j e~ax2 cos Px dx = (a > 0)

on obtient finalement pour T (x, y , z, *) l ’expression suivante:

a r (X -X ')2 + (V -V ')2 + (Z -Z ')Z

T(*’ = 8 (^x0 3/2- J T°<*'’ »'■Z')* 4X‘

(51,3)
Cette formule résout complètement le problème posé : elle déter­
mine la distribution de la température à tout instant d ’après la
donnée de cette distribution à l ’instant initial.
Si la distribution initiale de la température n ’est fonction que
d’une seule coordonnée, x, intégrant dans (51,3) sur dy'dz', on obtient :

T{X' t ) = T ÿ W î dx'. (51,4)

Supposons la température nulle dans tout l ’espace pour t = 0.

sauf dans une couche infiniment mince du plan x = 0, où elle prend
une valeur infiniment grande, mais de sorte que la quantité de
chaleur totale, qui est proportionnelle à j T0(x)dx, reste finie.
Une telle distribution peut être représentée à l’aide de la fonction 6 :
7’0(x) = const*ô(x).
L’intégration dans (51,4) revient simplement à poser x '= 0, ce qui
donne
1 -—
r( x , *) = const- 4x‘ • (51,5)

De même, si à l ’instant initial une certaine quantité finie de

chaleur est concentrée en un point (à l ’origine des coordonnées), aux
instants suivants la distribution de la température est déterminée
par la formule
r»
1
T (r, t) = const • e (51,6)
8 ( * x 0 3/2
(r est la distance à l ’origine). Lorsque t croît, la température au
point r = 0 décroît en raison inverse de i*/j. Dans le même temps,
la température dans l’espace ambiant croît, et la région dans laquel-
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN M IL IE U IN F IN I 243

le la température est notablement non nulle s’élargit progressive­

ment (fig. 29). L’allure de cette expansion est déterminée essentiel­
lement par l'exponentielle dans (51,6). On voit que l’ordre de gran­
deur l des dimensions de cette région est
déterminé par la relation l2/%t ~ 1, d’où

i~ v (51,7)
c’est-à-dire qu’il croît en raison de la ra­
cine carrée du temps.
La formule (51,7) peut être interpré­
tée d’un point de vue quelque peu dif­
férent. Soit Z l’ordre de grandeur des di­
mensions du corps. On peut alors affirmer
que si ce corps était inégalement chauffé,
l ’ordre de grandeur du temps au bout t

duquel la température aux divers points

du corps s’égalise notablement serait
J2
T ~ ----- ,
X
(51,8)
Le temps , qu’on peut appeler « temps
t

de relaxation » pour le processus de con­

duction, est proportionnel au carré des
dimensions du corps et inversement pro­
portionnel à la diffusivité.
Le processus de conduction décrit par
les formules déduites ici jouit de cette
propriété que l ’influence de toute pertur­
bation thermique se propage instantané­
ment dans tout l’espace. Ainsi, la for­
mule (51,5) montre que la chaleur se propage à partir de la source
ponctuelle de telle façon que, dès l ’instant suivant, la tempéra­
ture du milieu ne s’annule qu’asymptotiquement à l ’infini. Cette
propriété subsiste pour un milieu dont la diffusivité % dépend de la
température pourvu que cette dépendance n’annule pas % dans une
région quelconque de l ’espace. Mais si % est une fonction de la tem­
pérature qui décroît et s’annule avec elle, il en résulte un ralentisse­
ment du processus de propagation de la chaleur tel que l ’influence
de toute perturbation thermique ne s’étend, à chaque instant, qu’à
une région finie de l ’espace ; il s’agit en l ’occurrence de la propaga­
tion de la chaleur dans un milieu dont la température (en dehors
de la région d’influence) peut être supposée nulle (/. Zeldovitch,
A. Kompaneitz, 1950; la solution des problèmes ci-dessous leur
appartient aussi).
16*
 244 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

Problèmes
1. La chaleur spécifique et la conductivité d’un milieu sont des puissances
de la température, et sa densité est constante. Déterminer la loi suivant laquelle
la température s ’annule au voisinage do la frontière de la région jusqu’à laquel­
le, à l ’instant donné, s’est propagée la chaleur à partir d’une source arbitraire:
en dehors de cette région la température est nulle.
S o l u t i o n . Si x et cp sont des puissances de la température, il en est
alors de même de x et de l ’enthalpie w = J ep dT (le terme constant dans w est
omis). Aussi peut-on écrire x — aW n, où nous avons noté W = pw l ’enthalpie
de l ’unité de volume du milieu. Alors l ’équation de la chaleur

9ejt = div (xV7)

s’écrit
^ --a d iv (H ^ V iy ). ( 1)

Au cours d’un petit laps de temps on peut considérer qu’un petit élément
de la frontière est plan, et que sa vitesse v de déplacement dans l ’espace est cons­
tante. En conséquence, nous chercherons la solution do l ’équation (1) sous la
forme W = W (x — vt), x étant la coordonnée dans la direction perpendiculaire
à la frontière. On a :
dW d / T,. n dW \
- D~i>r=a- t e ( w s r ) ' <2>
d’où, après une double intégration, on trouve la loi d’annulation de W :
W oo \ x |*/n, (3)
| x | étant la distance à la frontière de la région chauffée. Dans le même temps,
ceci confirme l ’hypothèso de la présence d’une frontière de la région chauffée
(en dehors de laquelle Wy et avec elle 7\ est nulle), si l ’exposant n > 0. Mais
si n <<; 0 l ’équation (2 ) n’a pas de solutions s’annulant à distance finie, c’est-à-
dire que la chaleur est, à tout instant, distribuée dans tout l ’espace.
2. Dans ce même milieu, à l ’instant initial se trouve concentrée dans le
plan x — 0 une quantité de chaleur (rapportée à l ’unité d’aire) Ç, et T = 0 dans
le reste de l ’espace. Déterminer la distribution de la température aux instants
ultérieurs.
S o l u t i o n . Dans le cas unidimensionnel l ’équation (1) s’écrit:

Une seule combinaison sans dimensions peut être formée à partir des para­
mètres Q et a et des variables x, t en notre possession :
x
l== «?nai)1/(2+n) (5)
|Ç et a ont respectivement pour dimensions erg/cm 2 et cm2/s (cm3/org)nJ.
En conséquence, la fonction cherchée W (x, t) doit avoir la forme
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN M IL IE U IN F IN I 245

la fonction sans dimensions /(g ) ayant été multipliée par une quantité
de dimensions erg/cm3. Après cette substitution l ’équation (4) donne

Cette équation aux dérivées totales a une solution simple satisfaisant aux
conditions du problème :
j_
'«K tîïW '«-**>]"■ (7>
lo étant une constante d’intégration.
Pour n > 0, cette formule donne la distribution de la température dans la
région comprise entre les frontières x = ± x0 déterminées par l ’égalité l =
= ± Êo î en dehors de ces frontières W = 0. Il en résulte que les frontières de
la région chauffée s’élargissent au cours du temps suivant la loi
1
:r0 = const-*2+n .
La constante £o est déterminée par la condition que la quantité de chaleur
totale est constante :
*o lo
Q = j W dx=Q j (8 )
—*o -fco
d’on

Pour n~ — v < 0 nous écrirons la solution sous la forme

_1
/(g)= [ 2 ( 2 ^ j (« » + ^ ] (10)
Ici la chaleur est distribuée dans tout l ’espace, et aux grandes distances W décroît
suivant la loi: W ~ af"2/v. Cette solution ne s’applique que pour v < 2;
pour v > 2 l ’intégrale de normalisation (8 ) (prise maintenant entre les limites
rboo) diverge, ce qui signifie physiquement que la chaleur va instantanément
à l ’infini. Pour v < 2 la constante | 0 dans (10) vaut

$o2- v ( 11)

Enfin, pour n-+Q on a £0 -*2/"l/n et la solution déterminée par les for-

mules (3), (4), (7) donno
1
\V = lim Q_ e
Tôt
n-*() 2 ~]/nat
ce qui est conforme à (51,5).
246 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

§ 52. Thermoconduction dans un milieu fini

Dans les problèmes de conduction dans un milieu limité, la don­
née de la distribution initiale de la température ne suffit pas pour
que la solution soit univoque, il faut encore se donner les conditions
aux limites sur la surface délimitant le milieu.
Considérons la propagation de la chaleur dans un demi-espace
(x > 0 ) et commençons par le cas où la température est maintenue
constante sur la surface frontière x — 0. Nous conviendrons que cette
température est nulle, c’est-à-dire que nous rapporterons à celle-ci
la température aux autres points du milieu.
A l ’instant initial on se donne, comme auparavant, la distribu­
tion de la température dans tout le milieu. Ainsi, on a les condi­
tions aux limites et initiales:
T = 0 pour z = 0; T =* T0(x, y y z) pour t —0, x>0. (52,1)
On peut ramener la résolution de l ’équation de la chaleur avec
ces conditions à celle de cette même équation pour un milieu illimité
dans les deux sens de l ’axe des x en ayant recours à l ’astuce suivante.
Imaginons que le milieu s’étende aussi à gauche du plan x = 0,
et qu’à l ’instant initial la distribution de la température soit dé­
crite ici par la même fonction T$ affectée du signe moins. En d ’autres
termes, à l ’instant initial la distribution de la température est
décrite dans tout l ’espace par une certaine fonction impaire de x ,
c’est-à-dire telle que
T0{~-r, y , z)= — T q{x , y , z). (52,2)
Il résulte de l ’égalité (52,2) que T q (0, i/, z) = — T0 (0, y , z) = 0,
c’est-à-dire que la condition à la limite (52,1) requise est automati­
quement vérifiée à l ’instant initial, et il est évident de la symétrie
des conditions du problème qu’elle sera remplie à tout autre instant.
De sorte qu’on est ramené à résoudre l ’équation (50,4) dans un
milieu illimité avec la fonction initiale T0 (x , y, z) satisfaisant
à (52,2), et sans condition aux limites quelle qu’elle soit. Aussi
pourra-t-on se servir directement de la formule générale (51,3).
Décomposons dans (51,3) le domaine d’intégration sur dx' en deux
parties: de —oo à 0 et de 0 à -foo et servons-nous de la relation
(52,2). On obtient alors:

T (x, y, z, t) = 8 (jl* 3/2 J J J r °(x' ’ y ’' z' ) x

— oo 0
( ,X -X ')2 ( ï + 3C')2 (W -t/')2 + (* -Z ')2
X {e W -e }e dx' dy' dz'. (52,3)
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN M IL IE U F IN I 247

Cette formule résout complètement le problème posé, détermi­

nant la température dans tout le milieu, c’est-à-dire pour x > 0 .
Si la distribution initiale de la température ne dépend que de x ,
(52,3) prend la forme
A 7 (X -X ')î ( X + X ’)2

T{x' t ) ^ ~ ^ W \ W ) { e 4X‘ 4X< )dX'- (52,4)

A titre d’exemple, envisageons le cas où à l ’instant initial la
température est partout égale, sauf pour x = 0, à une constante
donnée que nous prendrons, sans nuire à la généralité, égale à —1 ;
dans le plan x = 0 la température est tout le temps nulle. On obtient
d’emblée la solution correspondante en substituant T^{x) = —1
dans (52,4). Décomposons (52,4) en deux intégrales et faisons dans
chacune d’elles un changement de variables de la forme

Ceci fait, on obtient pour T (x, t) Texpression suivante:

avec pour définition de la f o n c t i o n e r r e u r erf .r:

X

erf x = — (52,5)
1V/ j i J

(notons que e rf(o o )~ l). Comme

erf ( —x) = — erf (x),
on obtient finalement:
(52,6)

On a représenté sur la fig. 30 le graphique de la fonction erf Au

cours du temps la distribution de la température dans l ’espace tend
à s’égaliser. Cette égalisation s’opère de sorte que chaque valeur
donnée de la température « se déplace » à droite en raison de j/7.
Au reste, ce dernier résultat était a priori évident. En effet, le pro­
blème envisagé est déterminé par un seul paramètre, qui est la dif­
férence initiale des températures T0 du plan limite et du reste de
l’espace (qu’on a convenu de prendre égale à 1). A l ’aide des para­
mètres T0 et % et des variables x et t à notre disposition on ne peut
former qu’une seule combinaison sans dimensions: xl\f%t] aussi
248 THERMOCONDUCTION DANS UN FLUIDE

est-il clair que la distribution cherchée de la température doit être

donnée par une fonction de la forme T — Tof(xlYxt).
Envisageons à présent le cas où la frontière du milieu est ather-
mane. En d ’autres termes, dans le plan x = 0 le flux de chaleur
a7»
doit être nul, c’est-à-dire qu’on doit avoir — = 0. De cette façon,
on a maintenant les conditions aux limites et initiales suivantes:
dT
_ = 0 pour x = 0; T = T0(x ,y ,z) pour *= 0, a -> 0 . (52,7)

Pour trouver la solution nous procéderons ainsi que dans le cas

précédent. A savoir, nous imaginerons de nouveau le milieu illi-
erf%
in

0,8

0,6

0M

0,2

0' 0,2 0M 0,6 0,6 1,0 1? tJ4 1,6 1,6 2,0

Fiç. 30

mité de part et d ’autre du plan x = 0. Quant à la distribution de la

température à l ’instant initial, nous la supposerons à présent symétri­
que relativement au plan x = 0. En d ’autres termes, la fonction
To (x, ?/, z) sera supposée à présent paire par rapport à la variable x :
T0( — x , y , z) = T0(x, y , z). (52,8)
.,
Alors dTQ(x, ■[/, z)= -------o\
— OTq (—x,uy,i z)t et on aura p0ur x ~ q. oT0 — (j.
-
dx dx r dx
Par raison de symétrie, cette condition sera automatiquement véri­
fiée à tous les instants ultérieurs.
Répétant tous les calculs faits plus haut, mais seulement en se
servant de (52,8) au lieu de (52,2), on obtient la solution générale
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN M IL IE U F IN I 249

du problème posé sous la forme

-{-oo -{-oo

T(x, y, z, <)= 8( |) 3 /2 JJJ

—oo Ü
y' ’ z'> x
(*'-*)* (*'+*)* (W'-V)ï+(î'-î)a
x (e 4Xi + e 4xt }e 4Xt dx'dy'dz'. (52.9>
Si Tq n’est fonction que de x, on a
“ _ (X ’- X ) 2 _ (« -+ J T )a

T ( x, t) = j ± = ) T 0(x'){e W +* W }dx'. (52,10)

Nous passerons maintenant à des problèmes aux conditions aux

limites d’un autre genre, dont la solution de l’équation de la chaleur
peut être aussi trouvée sous la forme générale. Considérons un milieu
limité au plan x = 0, à travers lequel il reçoit un flux de chaleur,
qui est une fonction donnée du temps. En d’autres termes, on
a les conditions aux limites et initiales :
dT
—x - 7£ - = q ( t ) pour x = 0 ; T = 0 pour t = —oo, x > 0 ,
(52,11)
q(l) étant une fonction donnée du temps.
Nous résoudrons au préalable un problème auxiliaire pour lequel
q ( t ) = ô (/). On conçoit sans peine que ce problème soit physique­
ment équivalent au problème de la propagation de la chaleur dans
un milieu illimité à partir d’une source ponctuelle contenant une
quantité de chaleur totale donnée. En effet, la condition à la limite
— x — = 6 (t) pour x = 0 signifie physiquement qu’à travers
chaque unité d’aire du plan x = 0 est apportée instantanément une
quantité de chaleur égale à l’unité. Pour ce qui est du problème avec
y
la condition T = — 6 (x) pour t = 0, sur la même aire est con-
P cp -
centrée à l’instant initial la quantité de chaleur t pcpTdx — 2,
dont la moitié se propage ensuite dans le sens des x > 0 (et l’autre
moitié vers les x < 0). Dès lors, il est clair que les solutions des
deux problèmes sont identiques, et on trouve d’après (51.5):

*7(x, t) = j /
Puisqu’en vertu de la linéarité des équations les effets dus à la
chaleur apportée à différents instants s’ajoutent tout simplement,
la solution générale cherchée de l ’équation de la chaleur avec les
250 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

conditions (52,11) est

*T(x, t) = j Y ïr^ IT) q (x) e“ di. (02,12)

— oo

Notamment, dans le plan x = 0 lui-même la température varie sui­

vant la loi

*r<o, t) = J/ 3 T (fc) ?W (52,13)

A Taide do ces résultats on peut obtenir d’emblée la solution

d ’un autre problème dans lequel la fonction donnée du temps est
la température T elle-même dans le plan x = 0:
T = T 0(t) pour x = 0; 7 = 0 pour t — —oo, x > 0 . (52,14)
A cet effet, nous remarquerons que si une certaine fonction T (x, t)
satisfait à l ’équation de la chaleur, celle-ci est aussi vérifiée par
la dérivée Par ailleurs, dérivant par rapport à x l ’expression
{52,12), on obtient:

J 2 V«x(l-T)»

■C’est une fonction satisfaisant à l ’équation de la chaleur, et q(t) est

[en vertu de (52,11)1 la valeur de cette fonction pour x = 0; il est
évident qu’on a là la solution cherchée avec les conditions (52,14).
dT
Ecrivant T (x, t) au lieu de —■ et T0(t) au lieu de q(t), on obtient
de la sorte:
*2
X 7q(t) . M - x ) dx.
T(x, *) =
2 y ni 1 (52,15)

Pour le flux de chaleur q — —x — à travers la surface frontière

x = 0 on obtient après une brève transformation:
t
dT0 (t) dx
dx (52,16)

Cette formule est l ’inversion de la relation intégrale (52,13).

Très simple est la résolution d’un important problème où sur
la surface frontière x = 0 la température est donnée dans tout le
 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN M IL IE U FIN I T-KUR 253

cours du temps sous forme de fonction périodique :

T = T0e~iU)i pour x = 0.
11 est clair que la distribution de la température dans l’espace tout
entier dépendra du temps par le même facteur e - i(ùi. Etant donné
que l ’équation unidimensionnelle de la chaleur coïncide formelle­
ment avec l ’équation (24,3) du mouvement d ’un fluide visqueux
au-dessus d’un plan oscillant, par analogie avec la formule (24,4),
on peut écrire directement la distribution de température cherchée
sous la forme
r = T0e-* / ^ e i(-xV“/2x-“<). (52,17)
On voit que les oscillations de la température sur la surface frontière
se propagent à partir de cette surface sous forme d ’« ondes de cha­
leur » rapidement amorties à l ’intérieur du milieu.
Un autre type de problèmes de la théorie de la thermoconduction
est constitué par les problèmes de vitesse de nivellement de la tem­
pérature dans des corps finis inégalement chauffés, dont la surface
est maintenue dans des conditions données. Pour résoudre les problè­
mes de ce genre, suivant les méthodes générales, on cherche les solu­
tions de l ’équation de la chaleur sous la forme
T =- Tn (x, y, z) e-*"'
avec des Xn constants. On obtient pour les fonctions Tn l ’équation
XAr n = - K T n . (52,18)
Cette équation n ’a, pour les conditions aux limites données, de
solutions non nulles que pour des Xn déterminés, lesquels Xn cons­
tituent son spectre de « valeurs propres ». Toutes ces valeurs sont
réelles et positives, et les fonctions Tn (x , y, z) correspondantes cons­
tituent un système complet de fonctions orthogonales. Soit
T0 (x , y, z) la distribution de la température à l ’instant initial.
En la développant suivant le système de fonctions Tn :
T0(x , y, z) = 2 CnTn (x, y, z),
n

on obtient alors la solution cherchée du problème posé sous la forme

T (z, y, z, t) = 2 cnTn (x, y, z) e~Knt. (52,19)
n
La vitesse de nivellement de la température est, évidemment,
déterminée essentiellement par le terme de cette somme correspon­
dant au plus petit des Xn ; soit Xj ce terme. Le « temps de nivelle­
ment » de la température peut être déterminé par l ’expression
T = 1 /J t|.
252 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

Problèmes
1. Trouver la distribution de la température autour d’une surface sphérique
(de rayon R) dont la température est une fonction donnée du temps To (0-
S o l u t i o n . L’équation de la chaleur pour une distribution à symétrie
centrale de la température est, en coordonnées sphériques,
ôT x d2(rT)
dt “ r dr* *
F (r QF d~F
La substitution T (r, t) = — la ramène à la forme — — x
l ’équation de la chaleur à une dimension. Aussi peut-on écrire d’emblée la solu­
tion cherchée, en vertu de la solution (52,15), sous la forme
(r-R)i
R(r-~R) _ i° ii l ;
T(r, /) =
2r TAx î 4 x (< - T >d T .

2. Même problème lorsque la température de la surface sphérique est T0e l<ùt.

S o l u t i o n . De même que pour (52,17), on obtient:

T = T0e~i<ùt — e” ( , " 1)(r“ R)

3. Trouver le « temps do nivellement » de la température pour un cube

(d’arête 2a) dont la surface est: a) maintenue à une température donnée T — 0,
b) atherraane.
S o l u t i o n . Dans le cas a) il correspond à la plus petite valeur de A. la
solution suivante de l ’équation (52,18) :
_ .jix.ni/.jis
Ti = sin ------ sin —— sin —
1 a a a
(origine au centre du cube), avec
_ 1_ fl2
X ~ Xi - 3nsx •

Dans le cas b) on a ^ = cos —

* (ou une telle fonction de y ou de 2), avec x =
= aa/n2x«
4. Même problème pour une boule de rayon R.
S o l u t i o n . A la plus petite valeur do A, correspond la solution à symé­
trie centrale de l ’équation (52,18)
« sin kr

avec dans le cas a) &= jt/Z?, de sorte que

1 i?2
T~ %*2 —Xna ■
Dans le cas b) k est déterminé en tant que plus petite racine de l ’équation tg kR =
= &/?, d’où kR = 4,493, do sorte que r = 0,050Æ2/x-
 LOI D E S IM IL IT U D E PO UR L A T R A N S M IS S IO N DE LA CHALEUR 253

§ 53. Loi de similitude pour la transmission de la chaleur

Les processus de transmission de la chaleur dans un fluide se
compliquent par rapport à ceux dans les solides du fait de la pos­
sibilité du mouvement du fluide. Un corps chauffé plongé dans un
fluide en mouvement se refroidit beaucoup plus vite que dans un
fluide immobile, où la chaleur n ’est évacuée que grâce à la conduc­
tion. On emploie pour le mouvement d’un fluide inégalement chauffé
le terme c o n v e c t i o n .
Nous supposerons les différences de température dans le fluide
suffisamment petites pour qu’on puisse considérer ses propriétés
physiques comme indépendantes de la température. Par ailleurs,
nous supposerons ces différences suffisamment grandes pour qu’on
puisse, à leur égard, négliger les variations de température dues
au dégagement de chaleur par suite de la dissipation d ’énergie par
frottement interne (cf. § 55). On peut alors omettre dans l ’équation
(50,2) le terme contenant la viscosité, et il reste

-|L + vV7 = yA7\ (53,1)

7 = — étant la diffusivité. Avec l ’équation de Navier-Stokes et

P^p ^ ^ ^ ^
l ’équation de continuité, cette équation décrit complètement la
convection dans les conditions envisagées.
Nous ne nous intéresserons par la suite qu’au mouvement de con­
vection stationnaire L Alors toutes les dérivées par rapport au temps
disparaissent, et on obtient le système suivant d ’équations fonda­
mentales :
vVr = XA7\ (53,2)
(vV) v = —V-^- + vAv, d iv v ^ O . (53,3)
Dans ce système, où les fonctions inconnues sont v, T et p/p, figu­
rent deux paramètres constants seulement : v et 7. En outre, la
solution de ces équations dépend, par l ’intermédiaire des conditions
aux limites, encore d’un paramètre caractéristique de longueur Z,
de la vitesse U et de la différence caractéristique de température
Ti — 2V Les deux premières quantités déterminent, comme tou­
jours. les dimensions des corps solides figurant dans le problème
et la vitesse du flux fondamental du fluide, et la dernière, la diffé­
rence de température entre le fluide et les corps solides.

1 Pour que la convection puisse être stationnaire, il faut en toute rigueur,

que les corps solides en contact avec le fluide contiennent dos sources de chaleur
les maintenant à température constante.
254 THERMOCONDUCTION DANS UN FLUIDE

Quand on forme des quantités sans dimensions à partir des para­

mètres à notre disposition, la question se pose des dimensions à a ttri­
buer à la température. On remarquera, à cet effet, que la température
est déterminée par l ’équation (53,2), combinaison linéaire et homo­
gène de T . De sorte que la température peut être multipliée, sans
altérer les équations, par un facteur constant arbitraire. C’est dire,
en d’autres termes, que les unités servant à mesurer la température
peuvent être choisies arbitrairement. La possibilité d ’une telle
transformation de la température peut être retenue formellement en
lui attribuant une dimension particulière ne figurant pas dans les
dimensions des autres grandeurs. Telle est en l ’occurrence la dimen­
sion du degré, de l ’unité qui mesure ordinairement la tempé­
rature.
Ainsi donc, la convection est caractérisée dans les conditions
considérées par cinq paramètres de dimensions:
[v] = [%] = cm2/s, [Z7] = cm/s, [Z] = cm, [Tx-- T0] = degré.
On peut en former deux combinaisons sans dimensions indépen­
dantes. Nous prendrons pour telles le nombre de Reynolds R = -^-
et le n o m b r e de P r a n d t l défini par le rapport

P= ~ - (53,4)
Toute autre quantité sans dimensions peut être exprimée en fonc­
tion de R et P *.
En ce qui concerne le nombre de Prandtl, c’est tout simplement
une certaine constante matérielle de la matière qui ne dépend pas
des propriétés du flux lui-même. Pour les gaz ce nombre est toujours
de l’ordre de l ’unité. Pour les liquides, les valeurs de P s’étalent
dans un intervalle plus grand. Pour les liquides très visqueux, P peut
atteindre de très grandes valeurs. Indiquons, à titre d ’exemple,
les valeurs de P à 20 °C pour diverses substances:
a ir ....................................... 0,733
eau....................................... 0,75
a l c o o l ............................... 1(5,6
glycérine .......................... 7250
m e r c u r e ....................... 0,044

Ainsi qu’il a été fait au § 19, on peut à présent conclure que dans
un flux de convection stationnaire (de type donné) les distributions

î On se sert parfois du n o m b r e d e P é c l e t défini par =RP.

 L O I D E .S I M I L I T U D E POUR L A T R A N S M IS S IO N DE LA CHALEUR

de la température et des vitesses s’écrivent

R,p), f = (53,5)
La fonction sans dimensions déterminant la distribution de la tem­
pérature dépend, en tant que paramètres, des deux nombres R et P ;
la distribution des vitesses, elle, ne dépend que de R, puisqu’elle
est déterminée par les équations (53,3) qui ne contiennent pas la
conduction. Deux flux de convection sont semblables si leurs nom­
bres de Reynolds et de Prandtl sont identiques.
La transmission de chaleur entre des corps solides et un liquide
est habituellement caractérisée par le coefficient de transmission
a de définition :
a=T ^r-’ (53,6)
11—10
où q est la densité du flux de chaleur à travers la surface du corps*
et où 7\ — Tq est la différence de température caractéristique entre
le corps solide et le fluide. Si la distribution de la température dans
le fluide est connue, le coefficient de transmission de chaleur peut
être facilement déterminé en calculant la densité du flux de chaleur
dT
q = —x ^ à la frontière du fluide (la dérivée est prise suivant
la normale à la surface du corps).
Le coefficient de transmission est doué de dimensions. On prend
pour quantité sans dimensions caractérisant la transmission de
chaleur le n o m b r e d e N u s s e l t 1
N= — . (53,7)

Il résulte do considérations de similitude que, pour chaque type

donné de mouvement de convection, le nombre de Nusselt est une
fonction déterminée des seuls nombres de Reynolds et de Prandtl :
N = / (R, P) . (53,8)
Cette fonction prend une forme triviale pour une convection
avec des nombres de Reynolds suffisamment petits. Aux petits R
correspondent des petites vitesses de mouvement. Aussi peut-on
négliger en première approximation dans (53,2) le terme contenant
la vitesse, de sorte que la distribution de la température est déter­
minée par l’équation AT = 0, c’est-à-dire par l ’équation usuelle
1 On utilise également le « nombre de transmission de chaleur * sans dimen­
sions de définition
a N
2513 T H E H M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

de la conduction stationnaire dans un milieu immobile. Le coeffi­

cient de transmission de chaleur ne peut, évidemment, dépendre
à présent ni de la vitesse, ni de la viscosité du fluide, et doit donc
simplement s’écrire
N = const ; (53,9)
calculant cette constante, on pourra considérer que le fluide est
immobile.
Pr obl è me
Déterminer la distribution de la température dans un fluide en écoulement
de Poiseuille dans une conduite de section circulaire, la température de la paroi
variant le long de la conduite suivant une loi linéaire.
S o l u t i o n . Les conditions de l'écoulement sont identiques dans toutes
les sections de la conduite, et la distribution de la température peut s’écrire
sous la forme T = Az + / (r), où Az est la température de la paroi (on a pris des
coordonnées cylindriques d'axe des z suivant l ’axe de la conduite). On a pour la
vitesse d'après (17,9) vz = v = 2vm ^1 — , où vm est la vitesse moyenne.
Substituant ceci dans (53,2), on trouve l ’équation

La solution de cette équation, sans singularité pour r = 0 et satisfaisant à la

condition / = 0 pour r = /?, est

La densité du flux de chaleur est

9T I 1 _.
q^ X— \r=R = - pC”VmRA-
Elle ne dépend pas do la conductivité.

§ 54. Transmission de la chaleur dans la couche limite

La distribution de la température dans un fluide possède, aux
très grands nombres de Reynolds, des particularités analogues à cel­
les que possède la distribution de la vitesse elle-même. De très gran­
des valeurs de R équivalent à une viscosité très faible. Mais comme
v
le nombre P = n’est pas très petit, en même temps que v on con­
X
sidérera aussi comme très petite la diffusivité %. Ceci correspond
au fait qu’aux vitesses de mouvement suffisamment grandes on peut,
grosso modo, assimiler le fluide à un fluide parfait — il ne doit y avoir
dans un fluide parfait ni processus de frottement interne, ni proces­
sus de conduction.
 T R A N S M IS S IO N DE LA C H ALEUR D AN S LA COUCHE L IM IT E 257

Mais un tel traitement sera encore inapplicable dans la couche

fluide à même la paroi, puisqu’alors ne seront pas observées à la
surface du corps ni la condition limite d’adhérence, ni la condition
d’égalité des températures du fluide et du corps. Ceci étant, on aura
dans la couche limite, parallèlement à la chute rapide de la vitesse,
variation rapide de la température du fluide jusqu’à la valeur de
la température de la surface du corps solide. La couche limite sera
caractérisée par la présence dans cette couche d’importants gra­
dients de vitesse aussi bien que de température.
Pour ce qui est de la distribution delà température dans le volume
fondamental du fluide, il est facile de voir que lors de l’écoulement
autour d’un corps chauffé (aux grands R), réchauffement du fluide
ne se passe pratiquement que dans la région du sillage, la tempéra­
ture du fluide ne variant pas en dehors du sillage. En effet, pour
les très grands R les processus de conduction dans le flux fondamen­
tal ne jouent pratiquement aucun rôle. Aussi la température ne
change-t-elle qu’aux points de l’espace par lesquels passe dans son
mouvement le fluide chauffé dans la couche limite. Or, nous savons
que (cf. § 34) de la couche limite les lignes de courant ne sortent
dans la région du flux fondamental qu’au-delà de la ligne de décolle­
ment, où elles émergent dans la région du sillage turbulent. De la ré­
gion du sillage les lignes de courant ne sortent plus dans l’espace
ambiant. De cette façon, le fluide qui s’écoule au voisinage de la
surface du corps chauffé dans la couche limite va tout entier dans la
région du sillage, où il reste. On voit que la chaleur est distribuée
dans les régions de rotationnel de vitesse non nul.
L’intérieur de la région turbulente elle-même est le siège d’un
important échange de chaleur, le fluide étant soumis à un brassage
intense caractéristique de chaque mouvement turbulent. Un tel méca­
nisme de transmission de la chaleur peut être appelé conduction
turbulente et caractérisé par le coefficient xlllrb, de même que nous
avons introduit la notion de viscosité turbulente T]turb (§ 31). En ce
qui concerne l’ordre de grandeur, la « diffusivité turbulente » est
déterminée par une formule analogue à celle de vturb (31,2):
X tu rb ~ JA u.

De sorte que les processus de transmission de la chaleur

dans les flux laminaire et turbulent sont foncièrement différents.
Dans le cas limite où la viscosité et la conductivité sont
arbitrairement petites les processus de transmission de chaleur sont
absents dans le flux laminaire et la température du fluide reste
inchangée en chaque point de l’espace. Par contre, dans le fluide
en mouvement turbulent, dans le même cas limite, la transmission
de la chaleur existe bien et donne lieu à une rapide égalisation de la
température en différents points du flux.
17—
258 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

Il est à noter que quand nous disons température du fluide en

mouvement turbulent, nous avons en vue la moyenne temporelle
de la température. La vraie température subit en chaque point de
l’espace des variations extrêmement irrégulières au cours du temps,
comme les variations de la vitesse du mouvement.
Considérons d’abord la transmission de la chaleur dans la couche
limite laminaire. Les équations du mouvement (39,10) conservent
leur forme. Une simplification analogue doit être faite à présent
pour l’équation (53,2). Développée, cette équation s’écrit (toutes les
quantités ne dépendent pas de z) :

(5***7* d-T
On peut négliger au second membre la dérivée devant
W ’
de sorte qu’il reste
ûT , dT d-T
(54,1)
Il résulte de la comparaison de cette équation avec la première
des équations (39,10) que si le nombre de Prandtl est de l’ordre de
l’unité, l’ordre de grandeur ô de l’épaisseur de la couche où se pro­
duisent la chute de la vitesse vx et la variation de la température T
sera, comme auparavant, déterminé par les formules déduites au
§ 39, c’est-à-dire qu’il sera en raison inverse de l^R. Le flux de
dT
chaleur q = — x — es^ en ce CIU^ concerne l ’ordre de grandeur,
T _j>
q j A u s s i est-on conduit à ce résultat que q, en même
temps que le nombre de Nusselt, est en raison de |/R . Quant à la
dépendance de N par rapport à P, elle reste indéterminée. De cette
façon, on a:
N = K R /(P ). (54,2)
Il en résulte, notamment, que le coefficient de transmission a est
en raison inverse de la racine des dimensions l du corps.
Passons maintenant à la transmission de la chaleur dans la couche
limite turbulente. Il est alors commode de considérer, ainsi qu’au
§ 42, un flux turbulent plan parallèle infini s’écoulant sur une sur-
dT
face plane infinie. Le gradient transversal de température dans
un tel flux peut être déterminé au moyen des mêmes considérations
dimensionnelles qui ont servi pour trouver le gradient de vitesse
. Désignons par q la densité du flux de chaleur le long de l’axe
des y dû à l’existence du gradient de température. Ce flux est une
 T R A N S M IS S IO N DE LA CHALEUR DANS LA C O U C H E L IM IT E 259

quantité constante (indépendante de y) au même titre que le flux

d’impulsion a, et peut être considéré en même temps que celui-ci
comme un paramètre donné déterminant les propriétés du flux.
En outre, on a maintenant pour paramètres la densité p et la cha­
leur spécifique cp de l’unité de masse du fluide. Introduisons au
lieu de a en tant que paramètre la grandeur ; q et cp ont
respectivement pour dimensions erg/s-cm2 = g/s3 et erg/g-degré =
•= cm2/s2-degré. Pour ce qui est des coefficients de viscosité et de
conductivité, pour les R suffisamment grands ils ne sauraient figurer
dT
explicitement dans .
En vertu de l’homogénéité des équations par rapport à la tem­
pérature, mentionnée au § 53, on peut multiplier la température
par un nombre arbitraire sans altérer les équations. Mais lorsque
la température varie, le flux de chaleur doit varier d’autant de
fois. Donc q et T doivent être proportionnels. Mais on ne peut for­
mer à partir de ç, p, cp et y qu’une seule quantité de dimensions
degré/cm dans le même temps proportionnelle à q. Telle est la quan­
tité —-— . Aussi doit-on avoir
Pcpv+y
àT _q (j
àU “ P pcpxt’**/ ’
P étant une constante numérique devant être déterminée expérimen­
talement1. On en déduit:

<**+*>•
De sorte que la température, ainsi que la vitesse, est distribuée
suivant une loi logarithmique. La constante d’intégration c figurant
ici doit, ainsi que lors de la déduction de (42,7), être déterminée
à partir des conditions dans la sous-couche visqueuse. La différence
totale de température du fluide au point donné et de celle de la paroi
(que nous convenons de prendre égale à zéro) est constituée par la
chute de température dans la couche turbulente et par sa chute dans
la sous-couche visqueuse. Seule la première d ’entre elles est déter-
1 Ici x est la constante figurant dans le profil logarithmique des vitesses
(42,4). Dans une telle définition P est le rapport P = vturb/xturln où vturij et
Xturb sont les coefficients dans les relations
dT du
q __ p C p X t u r b » a — Pv turb •

Des mesures simultanées du profil des vitesses et des températures dans les con­
duites et lors de l'écoulement autour do plaques planes, on a obtenu pour p
la valeur ~ 0,7. Indiquons à ce sujet que des mesures analogues dans le sillage
turbulent derrière un corps chauffé donnent pour le rapport vturb/Xturb dans le
flux turbulent libre la valeur ~0,5.
17*
260 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

minéo par la loi logarithmique (54,3). De sorte que si Ton écrit

(54,3) sous la forme

ayant introduit sous le logarithme l’épaisseur y0, la constante (mul­

tipliée par le facteur qui se trouve devant la parenthèse) doit repré­
senter la variation de la température dans la sous-couche visqueuse.
Cette variation dépend, certes, aussi bien des coefficients v et x-
La constante étant sans dimensions, elle doit se présenter sous la
forme d’une fonction du nombre P, qui est la seule combinaison
sans dimensions qu’on puisse former à partir des quantités v, p,
v+, cp en notre possession (quant au flux de chaleur q, il ne saurait
figurer dans la constante, puisque T doit être en raison de g, et
que q figure déjà dans le facteur devant la parenthèse). De sorte
qu’on obtient la loi de distribution de la température sous la forme

<M -4 >

A l’aide de cette formule on peut calculer la transmission de

'chaleur lors de l’écoulement turbulent dans une conduite, autour
ud’une plaque plane, etc. Nous n’insisterons pas là-dessus.

Problèmes
1. Trouver la loi limite de la dépendance du nombre de Nussclt par rapport
au nombre de Prandtl dans la couche limite laminaire pour les grandes valeurs
*8*0 l u t i o n . Pour les grands P la distance 6 ' à laquelle il y a variation
de température est petite devant Tépaisseur ô de la couche dans laquelle il
y a chute de la vitesse ux (6 ' peut être appelé épaisseur de la couche limite de
température). On peut déduire l ’ordre de grandeur de ô' en évaluant les termes
de l'équation (54,1). A la distance de y = 0 à y ~ 6 ' la température varie de
l ’ordre de la différence totale Tt — T0 des températures du fluide et du corps
solide, et la vitesse vx varie sur cette même distance de l ’ordre de Uà'là (la vites­
se subit une variation totale do l ’ordre de U sur la distance 6 ). Ceci étant, pour
y ~ à' les termes de l ’équation (54,1) ont pour ordre de grandeur
d*T Tj-Tp dT Tj-Tp
X Oij- X dx l
ô'*
l
La comparaison des deux expressions donne ô' 3 — . Substituant ô
VR’
on obtient :
l ô
ô' R l/2pl/3 ~ p l/3

Ainsi, pour les grands P l ’épaisseur de la couche limite de température décroît

par rapport à l ’épaisseur de la couche limite de vitesse en raison inverse de la
racine cubique de P.
 T R A N S M IS S IO N DE LA CH ALEUR D A N S L A C O U C H E L IM IT E 261

Le flux de chaleur est g = — x —-----x —^ —- et on trouve finalement la

dy 0'
loi limite cherchée de transmission de chaleur 1 :
N = const-R 1/ 2 P 1/3.
2. Trouver la forme limite de la fonction / (P) dans la loi logarithmique
de distribution de température (54,4) pour les grandes valeurs de P.
S o l u t i o n . Conformément à ce qui a été dit au § 42, la vitesse trans­
versale dans la sous-couche visqueuse a pour ordre de grandeur (y/y 0)2 et
l ’échelle du mouvement turbulent, y2/y0. La « diffusivité turbulente » est donc

(ik Y -'i-k Y
[nous avons utilisé ici la relation (42,5)] ; Xturb est comparable, pour l ’ordre de
grandeur, au coefficient ordinaire x aux distances de l ’ordre de r/i ~ yoP"”1/4-
Comme Xturb croît très vite avec y , il est clair que la variation fondamentale
de température dans la sous-couche visqueuse se produit à des distances de la
paroi de l ’ordre do yj, et on peut la supposer proportionnelle à j/j, c’est-à-dire
qu’elle a pour ordre de grandeur
gyt Wo________ î _ p 3 /4
x ~~ x P ,/ 4 P
Comparant avec la formule (54,4), on trouve que / (P) a la forme
/ (P) = const-P3/4,
la constante dans cette expression étant une constante numérique 2.
3. Trouver la dépendance des différences de température T\ dans un flux
turbulent inégalement chauffé par rapport aux distances K petites devant l’échelle
fondamentale de turbulence l (A. Oboukhov, 1949).
S o 1 u t i o n. Le nivellement des températures dans le" flux turbulent
inégalement chauffé se passe d’une manière analogue à la dissipation d’énergie
mécanique. Les pulsations turbulentes des échelles A > (^o est l ’échelle inter­
ne de turbulence) entraînent le nivellement des températures par brassage pure­
ment mécanique des « particules fluides » de différentes températures. Quant

1 Pour les valeurs réelles du coefficient de thermoconduction de diverses

substances le nombre de Prandtl n’atteint pas les grandes valeurs pour lesquelles
cette loi limite pourrait jouer. Toutefois, de telles lois peuvent être appliquées
à la diffusion par convection décrite par les mêmes équations que la transmission
de chaleur par convection, le rôle de la température incombant à la concentra­
tion de la substance dissoute, le rôle de flux de la chaleur au flux de cette substan­
ce, et le « nombre de Prandtl de diffusion » ayant pour définition Pjo = v/Æ,
où D est le coefficient de diffusion. Ainsi, pour les solutions dans l ’eau ou des
ftuides semblables Pd atteint des valeurs de l ’ordre de 10 3, et pour des solutions
dans des solvants très visqueux, 10 ® et plus.
2 Le calcul du coefficient constant dans cette formule pour divers cas con­
crets est facilité par le fait que, grâce à l ’inégalité Ô' < ô, on peut, lors de l ’inté­
gration de l ’équation (54,1) dans la couche limite de température, prendre pour
les composantes de la vitesse du fluide les premiers termes de leur développe­
ment d’après les puissances de la distance y à la paroi. On trouvera les calculs
de la diffusion par convection pour divers cas concrets dans: V. L e v i t c h ,
Hydrodynamique physico-chimique, éd. de l ’Académie des Sciences de
l ’U.R .S.S., 1952.
262 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

aux gradients de température réelle notables dans les régions K ~ X0, ils se
nivellent par conduction dissipative réelle.
La dissipation duc à la thermoconduction (croissance de l ’entropie) est
(vr)2
déterminée par la quantité % j>2 [cf. (49,6)] ; supposant les oscillations turbulen­
tes de la température relativement petites, on peut remplacer T*2 au dénominateur
par une Quantité constante: par le carré de la température moyenne. Suivant
La méthode exposée au § 32 (cf. nota de la page 152), nous écrirons:

Xturb k ("T" ) 2=" const-

Substituant Xturb X ~ vturbA ~ ht'kr Vk ~ (eX)1/3 [cf. (32,1)1, on obtient la relation
cherchée 7 \ eo X1/3. De cette façon, pour K > X0 les pulsations de la température
sont, comme celles de la vitesse, proportionnelles a la racine cubique de la dis­
tance. Pour ce qui est des distances A <£ en vertu des mêmes considérations
que pour la vitesse, les différences T\ sont simplement proportionnelles à X.
4. Déduire une relation liant les fonctions corrélatives locales
B tt = (To— Tx)*, BiTT = ( v« i - v u) ( T z - T t f
dans un flux turbulent inégalement chauffé (A. Yaglom, 1940). ^
S o l u t i o n . Les calculs sont analogues à ceux de la déduction de la
formule (33,18). A l’aide des équations
dT dT
dt + *>i dxt = x^r, ^dxi- = 0
on obtient

— î ,1r a= - 2 — uliTlT2 + 2yL^ T l T2.

On pose au premier membre de l’égalité r = rn— rj, et au second on exprime

les valeurs moyennes au moyen des fonctions corrélatives, utilisant alors
l’homogénéité et l’isotropie du mouvement:

i r * * * - Y - ê ^ BlTT~ ^ iBTT-
Ecrivant BiTT = niBrTT et passant aux dérivées par rapport à r, on obtient
une égalité qui, après une seule intégration sur r, donüe la relation cherchée

B,

où l’on a introduit la notation q>= — = — ■^-(7’— j7)2. Ayant en vue

les résultats du problème 3. on en déduit que pour r > X0
_ 4r
BrTT K ----Tj” <P*
et pour r < X0
Bj>’j* c (p.
9X
 ÊCH AUFFEM ENT D 'U N CORPS DANS UN F L U ID E EN M OUVEM ENT 263

§ 55. Echauffement d un corps dans un fluide en mouvement

Un thermomètre plongé dans un fluide immobile indique une
température égaie à celle du fluide. Si le fluide se meut, le thermo­
mètre indique une température un peu supérieure. Ceci provient
de réchauffement dû au frottement interne du fluide freiné au voisi­
nage de la paroi du thermomètre.
Le problème général peut se formuler comme suit. Un corps de
forme quelconque est immergé dans un fluide en mouvement; au
bout d’un laps de temps suffisant, un certain équilibre thermique
s’établit, et on demande de déterminer la différence de température
7\ — T0 entre le corps et le fluide.
La solution de ce problème est déterminée par l’équation (50,2),
dans laquelle, néanmoins, on ne saurait plus à présent négliger
le terme contenant la viscosité, comme cela a été fait dans (53,1);
c’est précisément ce terme qui détermine l’effet qui nous intéresse.
De sorte qu’on a pour l’état stationnaire l’équation
v / dvi dvh \ 2
vvr = \ dxh dxi )
(55,1)
On doit lui associer les équations du mouvement (53,3) du fluide
lui-même et, en toute rigueur, encore l’équation de la chaleur dans
le corps solide. Dans le cas limite où la conductivité du corps est
suffisamment petite, on peut en faire abstraction, et considérer que
la température de chaque point de la surface du corps est simplement
égale à la température du fluide en ce même point, laquelle s’obtient
àT
en résolvant l’équation (55,1) avec la condition à la limite — = 0
qui stipule que le flux de chaleur à travers la surface du corps est
nul. Dans le cas limite inverse où la conductivité du corps est suf­
fisamment grande, on peut approximativement exiger que la tem­
pérature soit la même en tous les points de sa surface; la dérivée
ne s’annule pas alors en général sur toute la surface, et il ne
faudra exiger que l’annulation du flux total de chaleur à travers
dT
toute la surface du corps (c’est-à-dire de l’intégrale de — sur cette
surface). Dans les deux cas limites le coefficient de conductivité
du corps ne figure pas explicitement dans la solution du problème;
nous supposerons ci-dessous avoir affaire à l’un de ces cas 1.
Les équations (55,1) et (53,3) contiennent les paramètres cons­
tants yw, v et cp et, en outre, leurs solutions contiennent les dimen-
1 / . Kibel a déduit la solution exacte pour la rotation d’un disque chauffé
dans un fluide visqueux, analogue à la solution exposée au § 23 à température
constante (cf. Mathématiques appliquées et mécanique 11, 611, 1947).
264 T H E R M O C O N D U C T IO N D A N SJL U N F L U ID E

sions du corps l et la vitesse U du flux incident. (La différence de

température Tl — T 0, elle, n’est plus à présent un paramètre arbi­
traire, et doit être elle-même déterminée en résolvant les équations.)
Avec ces paramètres on peut former deux combinaisons indépendan­
tes sans dimensions; nous prendrons pour telles R et P. On peut
alors affirmer que la différence cherchée Tx — T0 est égale à une
quantité quelconque de même dimension que la température
U2 \
( on prendra pour telle —J multipliée par une fonction de R et de P :

T t - T 0= - ^ - f ( R , P ) . (55,2)
CP
Il est facile de trouver la forme de cette fonction dans le cas des
nombres de Reynolds très petits, c’est-à-dire des vitesses U suffi­
samment petites. Alors le terme vVT dans (55,1) est petit devant
XA7\ de sorte que l’équation (55,1) se simplifie:
v / dut » dvh y (55,3)
XAT = 2cp \ dxh dxi )
La température et la vitesse éprouvent une variation notable sur
une extension de l’ordre des dimensions Z du corps. Aussi l ’évalua­
tion des deux membres de (55,3) donne-t-elle
X(Ti-ro)

d’où Ti — T0----- — U2. Ainsi, nous sommes conduits à ce résultat

Xe p
que pour les R petits
T j —.T’u= cons t •P —— , (55,4)
cp
avec une constante numérique qui dépend de la forme du corps.
Notons que la différence de température est en raison du carré de la
vitesse U.
Certaines conclusions générales sur la forme de la fonction
/ (P, R) dans (55,2) peuvent aussi être faites dans le cas inverse
des grands R, alors que la vitesse et la température varient seule­
ment dans une couche limite mince. Soient 6 et 6' les distances
auxquelles varient respectivement la vitesse et la température ;
ô et ô' se distinguent par un facteur qui dépend de P. Il se dégage
par seconde dans la couche limite, grâce à la viscosité du fluide,
une quantité de chaleur égale (par cm2 de surface du corps) à l’inté­
grale de ~ + suivant l’épaisseur du corps [cf. (16,3)1.
£/- £/2
Cette intégrale a pour ordre de grandeur vp -p- ô = vp -g-. Par ailleurs.
 ÊCHAUFFEMENT D ’UN CORPS DANS UN FLUIDE EN MOUVEMENT 205*

cette chaleur doit être égale à celle perdue par le corps, égale au
dT T — J*
flux q = - K - f a ~ Xc;>P~*5> ° - Comparant les deux expressions,
on est conduit au résultat:
=
CP /( P). (55,5>
De cette façon, dans ce cas aussi la fonction / est indépendante de R ;
quant à sa dépendance par rapport à P, elle reste indéterminée.

Problèmes
1. Trouver la distribution de la température dans un fluide en écoulement
de Poiseuillo dans une conduite de section circulaire dont les parois sont mainte­
nues à température constante T0.
S o l u t i o n . Eu coordonnées cylindriques d’axe des s confondu avec
celui de la conduite, on a: vz = v = 2vm £ l — J , où vm est la vitesse
moyenne de l ’écoulement. La substitution dans (55,3) conduit à l ’équation
i_ d _ 16^rt v
r dr \ dr ) R* Xcp
La solution de cette équation finie pour r = 0 et satisfaisant à la condition
T = T0 pour r = /?, est

T - T 0= v?n

2. Trouver la différence de température entre une boule solide et le liquide

s’écoulant autour pour des nombres do Reynolds petits; la conductivité de 1»
boule est supposée grande.
S o l u t i o n . Prenons des coordonnées sphériques r, 0, d’origine au
centre de la boule et d’axe polaire dirigé suivant la direction de la vitesse et du*
flux incident. Calculant les composantes du tenseur H- au moyen des
formules (15,17) et de la formule (20,9) pour la vitesse du fluide qui s’écoule
autour de la boule, on obtient l ’équation (55,3) sous la forme

i H '!£ )+ 7 n n n r !
—' 1 9 ( 3 - : 7T-+
9 P
où A = - r u ï -----. On cherche T (r, 0) sous la forme
1 CP
T = /(r ) cos2 0 + g (r)
et on obtient après séparation des termes qui dépendent et qui ne dépendent
pas do 0 deux équations pour / et g :
6fl* , 2R«\ r ^ + 2rg’+ 2 f = - A - ^ . .
r2 /'-r 2 r /'— 6 / = —A
r* + r« ) ’
266 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

On déduit de la première :
352 R* 1 /?° \ CtR3
f= A /jr2 r4 12 rü / ‘ r3
{on omet le terme de la forme const-r 2 en tant que terme ne s'annulant pas
à l'infini), après quoi la seconde conduit à la solution
A _ ( 3 R? i R* î R* \ c , / ? 3 t c2 R
2 \ 2 r2 + 3 r* *18 rü / 3 r3 + r c3*
Les constantes Cj, c2, c3 sont déterminées par les conditions
r dT_
T = const et r2 sinO d0 = O pour r = /?,
J dr
1
ce qui revient à exiger que /(/?) = 0 , #'(/?)
o /'(/?) = 0 ; à l'infini on doit
avoir T = T0. On trouve:

On obtient pour la différence de température entre la boule (7'1 = 7, (/î)] et

le fluide (7q) :

Notons que la distribution do température cherchée satisfait aussi à la condition

— = 0 pour r = /?, c’est-à-dire que /'(/?) = g'(R) = 0 . Aussi est-elle simul­
tanément solution du même problème dans le cas où la conductivité de la boule
est faible.

§ 56. Convection libre

Nous avons vu au § 3 que s’il y a dans un fluide placé dans le

champ de pesanteur équilibre mécanique, la distribution de la tem­
pérature n’y dépend que de la hauteur z: T = T (z). Si la distri­
bution de la température ne satisfait pas à cette condition, étant,
en général, fonction des trois coordonnées, l’équilibre mécanique
dans le fluide est impossible. Qui plus est, môme si T = T (s), l’équi­
libre mécanique peut très bien être impossible si le gradient de tem­
pérature vertical est dirigé vers le bas et s’il est de valeur absolue
supérieur à une certaine valeur limite (§ 4).
L’absence d’équilibre mécanique donne naissance dans le fluide
a des courants internes qui tendent a le brasser de sorte qu’il s’y
établisse une température constante. Un tel mouvement engendré
dans le champ de pesanteur s’appelle convection libre.
Déduisons les équations décrivant la convection. Nous suppose­
rons le fluide incompressible. C’est dire que la pression varie suffi­
samment peu dans le fluide, si bien qu’on peut faire abstraction
 CONVECTION LIBRE 2G7

de la variation de densité due à la variation de pression. Par exemple,

dans l’atmosphère, où la pression varie avec l’altitude, nous ne con­
sidérerons pas de colonnes trop hautes, dans lesquelles la variation
de la densité avec l’altitude devient importante. Pour ce qui est
de la variation de densité du fait que le fluide est irrégulièrement
chauffé, on ne saurait, évidemment, en faire abstraction. En l’occur­
rence, elle donne naissance à des forces qui provoquent le mouvement
de convection.
Ecrivons la température variable T (x, y, s, t) sous la forme
T = T 0 + T , Tn étant une certaine valeur moyenne constante
à partir de laquelle est comptée l’inégalité de la température T .
Nous supposerons T' petit devant TV
Nous écrirons de meme la densité du fluide sous la forme
p = p0 -j- p' avec p0 constant. La variation de température T' étant
petite, il en est de meme de la variation de densité p' qu’elle pro­
voque, et on peut écrire:
P'= ( - | ? - ) p r = - poPr . (5o,i)

Ici P = — est le coefficient de dilatation thermique du fluide.

Mais dans la pression p = p0 + p' la quantité p 0 n’est pas cons­
tante. C’est la pression correspondant à l’équilibre mécanique
à température et densité constantes (égales à T0 et p0). Elle varie
avec la hauteur conformément à l’équation hydrostatique
Po = Pogr + const. (56,2)
Commençons par transformer l’équation de Na vier-S tokes, qui, en
présence de champ de pesanteur, a la forme
-g - + (vv ) v = _ -^ -{ -v A v + g,

qui s’obtient en ajoutant au second membre de (15,7) la force de

pesanteur g agissant sur l’unité de masse. Substituons ici p = p0 ~r
p \ p = p0 p'. En se limitant au premier ordre, on a:
Il = v ^q l u i —I I I p'
P Po ^ Po P5 P ’

ou, substituant (56,1) et (56,2):

Vp _ ^ , V
! gT'jJ.
P ° Po

Substituant cette expression dans l’équation de Navier-Stokes et

omettant l ’indice dans p0, on obtient finalement:
-fr + (vV ) V = - v vAv —P g f ' . (315.3)
268 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

Dans l’équation de la chaleur (50,2) le terme contenant la viscosité

est, en convection libre, comme on pourrait le montrer, toujours
petit devant les autres termes de l’équation, si bien qu’il peut être
omis. On obtient ainsi :
- Ç + v V r = x A r. (56,4>
Les équations (56,3) et (56,4) forment, avec l ’équation de continuité
div v = 0, un système complet d’équations décrivant la convection
libre.
Pour le mouvement stationnaire les équations de la convection
prennent la forme
( v V )v = —V-£- —g p r + vAv, (56,5)
v V r = y AT', (56,6)
divv = 0. (56,7)
Ce système de cinq équations déterminant les fonctions inconnues v,
p•
-L- , T' contient trois paramètres: v, / et gp. En outre, leur solution
contient la longueur caractéristique l et la différence de température
Tx — Tn du corps solide et du fluide (loin du corps). La vitesse
caractéristique est maintenant absente, puisqu’il n’y a pas de courant
provoqué par des causes étrangères, et que tout le mouvement du
fluide est du au fait qu’il est irrégulièrement chauffé.
De sorte que la convection libre stationnaire dans le champ de la
pesanteur est caractérisée par cinq paramètres, qui ont pour dimen­
sions :
(Xl = M = cm2/s, [T{— T0] = degré, [l\ = cm,
l£Pl=cm /s2 degré.
On peut former avec ces quantités deux combinaisons sans dimen­
sions indépendantes. On prend habituellement pour telles le nombre
de Prandtl P = — et le n o m b r e de G r a s h o f :
G = ;gfr3a w ° ) (568),

Par conséquent, la loi de similitude pour la convection libre

stipule :
v = -^ f ( - f , G ), T = {Tl — T0) f ( y , P, G) . (56,9)
Deux écoulements sont semblables si leurs nombres de Prandtl et de
Grashof sont identiques.
 C O N V E C T IO N L IB R E 269

La transmission de chaleur lors de la convection dans le champ

de gravité, aussi bien que lorsque celui-ci est ignoré, est caracté­
risée par le nombre de Nusselt. Ce nombre est maintenant seule­
ment fonction de P et de G:
N = /(P , G). (56,10)
La valeur du nombre de Grashof est une importante caractéristi­
que du mouvement de convection d’un fluide. Pour des valeurs
suffisamment petites de G la convection libre est inessentielle pour
le processus de transmission de chaleur dans le fluide. Celle-ci est
^lors essentiellement assurée par la conduction habituelle.
Le mouvement de convection peut être aussi bien laminaire que
turbulent. Il n’existe pas pour la convection libre de nombre de
Reynolds (puisqu’il n’y a pas de paramètres caractéristiques de la
vitesse), et l’avènement de la turbulence est déterminé par le nombre
de Grashof,— la convection devient turbulente pour de très grandes
valeurs de G.
Un cas très spécifique de convection est le mouvement engendré
dans un fluide entre deux plans infinis horizontaux portés à diffé­
rentes températures (la température T2 du plan inférieur est plus
grande que la température du plan supérieur). Si la différence
de température T2 — T1 n’est pas trop grande, le fluide reste immo­
bile et il s’établit un régime de conduction pure, la température
et la densité sont seulement fonctions de la coordonnée verticale c,
la densité croissant de bas en haut. Mais si la différence T2 — 7\
excède une certaine valeur critique (dépendant de la distance/
entre les plans), un tel régime devient instable et apparaît un mou­
vement de convection stationnaire. On peut déterminer théorique­
ment l’instant où l’instabilité survient (cf. prob. 5). La valeur cri­
tique de la différence T2 — Tx est déterminée par le produit
(T2-Tj)
GP (56,11)
Dans une couche de fluide entre deux plans solides maintenus à tem­
pérature constante la convection doit survenir pour GP > 1710.
Si la surface supérieure du fluide est libre (mais à température cons­
tante), la convection survient pour GP > 11001.

1 Ces conditions (la différence Tz — T{ étant donnée) sont certainement

remplies pour les l suffisamment grands. Pour éviter tout malentendu, rappelons
qu’il s’agit ici seulement des hauteurs l pour lesquelles la variation de densité
au fluide sous l ’influence du champ de pesanteur est inessentielle. Aussi ces
critères tombent-ils en défaut pour des colonnes de fluide très hautes. On appli­
quera dans ce cas le critère déduit au § 4. qui montre que la convection peut
être absente pour n’importe quelle hauteur do la colonne si le gradient de tempé­
rature n’est pas trop élevé.
270 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

Le mouvement de convection qui apparaît a un caractère spéci­

fique. Il est déjà évident, du fait que l’espace entre les plans est
infini horizontalement, que le mouvement doit être doué de pério­
dicité dans le plan horizontal. En d’autres termes, on peut se repré­
senter tout l’espace entre les plans frontières comme étant divisé
en prismes réguliers identiques dans chacun desquels le fluide se
meut de la même manière. Les contours des sections de ces prismes
par un plan horizontal forment dans ce plan un « réseau à deux di­
mensions ». La détermination théorique de la symétrie de ce réseau
est très difficile; les données expérimentales semblent témoigner
en faveur de la symétrie « hexagonale » avec des cellules en forme
de prismes hexagonales, le fluide montant par le milieu des prismes
pour redescendre par les bords (ou vice versa).
Pour les très grandes valeurs de G la convection stationnai­
re devient, à son tour, instable; la turbulence commence pour
G ~ 50 000.
Un autre cas analogue d’instabilité, étudié en détail par
G. Ostrooumov (1946), est la convection qui apparaît dans des con­
ditions déterminées dans un tuyau cylindrique vertical le long duquel
est maintenu un gradient de température constant ; il existe là encore
une valeur critique du produit GP au-delà de laquelle l’état de
repos du fluide est instable (cf. prob. 6).

Problèmes
1. Trouver le nombre de Nusselt en convection libre au voisinage d’une
plaque plane verticale. On suppose la vitesse et la différence do température
T = T — T0 {T0 est la température du fluide à une distance infinie de la pla­
que) notablement non nulles seulement dans une fine couche limite à la surface
uc la plaque (Polhausen).
S o l u t i o n . Nous prendrons l ’origine des coordonnées au bord inférieur
de la plaque, l ’axe des x verticalement dans le plan de la plaque, et l ’axe des
y perpendiculaire au plan de la plaque. Dans la couche limite la pression ne varie
pas le long de l ’axe des y (cf. § 39), ce qui fait qu’elle est partout égale à la pres­
sion hydrostatique p0 (x), do sorte que / / = 0. A l ’approximation usuelle pour
la couche limite, les équations (56,5) à (56,7) prennent la forme
àvx dvx v + g V ( T - T 0);
»x dx + »u 0y dif~
( 1)

dT , d*T (2)
Vx - d ï +0" dy*
dvx , duv _ q
dx ^ dy (3>
avec les conditions aux limites vx = vy = 0. T = T, pour y = 0 (Tj est la
température de la plaque), vx — 0 , T = T0 pour y = oo. Ces équations peuvent
être transformées en équations aux dérivées totales en introduisant la variable
indépendante
yCTt-rolp-ll/*
!-C 4vî I (4>
 C O N V E C T IO N L I B R E 271

Un pose
ux AxC- y î q>'(g), T ~ T 0= ( ^ - 7 0 ) 0 ( 5 ) . (5>
Alors (3) donne vy —vCx_ , / 4 (gq>'— 3q>), et ( 1) et (2 ) donnent les équations
pour (p et 0 :
qr-| 3<ptp"— 2 cp'2 + 0 - 0 , e' + 3Pq>0' = 0 <6>
avec les conditions aux limites cp (0 ) -- q/(Û) — 0 , 0 (0 ) = 1 , q^(oo) — O,
0 (oo) — 0 . 11 résulte de (4* et (5) que l ’épaisseur de la couche limite est de l’or-
x1/!
dre de ô ~ — • La condition d’application de la solution stipule en conséquence
6 « M i étant la hauteur de la plaque) ou G1^4 1. Le flux de chaleur total
(rapporté à l ’unité d’aire de la plaque) vaut
l
dT 4x
r=— H * dy I/-0
dx— —
T" û'(o, p)C(r1—T0) r v \
Le nombre de Nusselt est
N = /( P ) G ,/4,
la fonction / (P) étant définie par la solution des équations (6 ).
2. Un jet de gaz chaud turbulent immergé s’incurve sous l ’effet du champ
de pesanteur; on demande de déterminer sa forme (G. Abramovitch, 1938).
S o l u t i o n . Soient T* une certaine moyenne (dans la section du jet>
de la différence de température dans le jet et dans le gaz ambiant, u une certaine
moyenne de la vitesse du gaz dans le jet, et l la distance le long du jet au point
de son éjection (/ est supposée grande devant les dimensions du trou d’éjection).
La condition de constance du flux de chaleur Q le long du jet s’écrit:
Q ~ pCpT'uR- = const, et comme le rayon du jet turbulent est en raison de t
(cf. § 35), on a
ru«2 = const-----— (1)
PCP
[notons que lorsqu’on ignore le champ de pesanteur u co 1U — cf. (35,3) — et
il résulte de (1 ) que V co 1//].
Le vecteur flux d’impulsion à travers la section transversale du jet est en
raison de pi/27?2n ~ pn2/2n (n est le vecteur unité suivant le jet). Sa composante
horizontale est constante le long du jet:
u~l~ cos 0 = const (2 )
(0 est l’angle entre n et l ’horizontale), et la variation de la composante
verticale est déterminée par la « portance » agissant sur le jet. Cette dernière
est en raison de

Pfir***~ppr/2*- Pg<? i
cp «
Aussi a-t-on :
(Z2u2 sinO) - teQ (3>
pcpu
Eu égard à (2), il en résulte que
rftgO
const*Z "]/cos 6 ,
dl =
272 THERMOCONDUCTION DANS UN FLUIDE

•d’où, en définitive,
6
[ ----------*r> = const» Z2 (4)
l (cos 0 )5^
<00 détermine la direction du jet à sa sortie).
Notamment, si 0 varie peu sur toute la longueur du jetv (4) donne
0 — 0 o = const'Z2
Gela signifie que le jet a la forme d’une parabole cubique, l ’écart d par rapport
à la trajectoire rectiligne étant d = const-Z3.
3. A partir d’un corps chaud immobile s’élève un jet turbulent (le nombre
do Grashof est grand) de gaz chaud. Trouver la loi do variation de la vitesse et
de la température du jet en fonction de la hauteur (J. Zeîdovitch, 1937).
S o l u t i o n . Comme dans le cas précédent, le rayon du jet est en raison
de la distance à la sourco, et on a d’une manière analogue à (1 ) :
T'uz- = const,
•et au lieu de (3)
const
u
(z est la hauteur au-dessus du corps supposeo grande par rapport à ses dimen
sions). 11 vient en intégrant cette dernière équation:

et, respectivement, pour la température

T9 co
4
2 5 /3 *

4. Même problème pour un jet de convection laminaire librement ascen­

dant (J. Zeîdovitch, 1937).
S o l u t i o n . En même temps que la relation
T'ufP = const,
exprimant la constance du flux de chaleur, on a la relation
u2
— ■~?P T\
qui résulte de l'équation (56,5). On déduit de ces relations les lois suivantes
de variation du rayon, de la vitesse et de la température du jet en fonction
de la hauteur :
_ I
7? oo l / z r i/ — const, T9 co ~ .

Notons que le nombre Goo T'R3 csa "]/s, c’est-à-dire qu’il croît avec la hauteur ;
en conséquence, le jet deviendra turbulent à une certaine hauteur.
5. Déduire les équations qui déterminent l’instant où apparaît la convection
stationnaire entre deux plans horizontaux maintenus à des températures données
(Rayleigh, 1916).
S o l u t i o n . Au fluide immobile à gradient de température vertical
dT
constant - - = — A < 0 se superpose une perturbation en raison de e“" . Le
4
 C O N V E C T IO N L IB R E 273

régime d'immobilité est instable s'il y a parmi les valeurs admissibles de ce

ne serait-ce qu’une valeur à partie imaginaire positive. Aussi l ’instant où sur­
vient l'instabilité est-il déterminé par celui où apparaissent des solutions
à partie imaginaire de co nulle. Il s'agit en l'occurrence de l'apparition, par suite
d'instabilité, du mouvement de convection stationnaire; on devra donc chercher
des solutions dont la partie réelle de a) est aussi nulle, c'est-à-dire ne .dépendant
pas du tout du temps.
Dans les équations (56,5) à (56,7) la vitesse v du mouvement de perturba­
tion et la variation de pression p' qu'il entraîne sont des quantités petites;
quant à la température, nous l'écrirons sous la forme T* = — Az + t , la per­
turbation r étant petite (on suppose que la variation de pression qui résulte de la
présence du gradient de température constant a été incluse dans p0)- On obtient
alors en omettant les termes du second ordre:

vAv = V -^ -+ P g t,

XAx = — Avzt d iv v = 0. (1)

Eliminant de ces équations los variables v et ///P? on obtient une équation
pour la seule variable r :

où l’on a introduit la notation 7 = J*pgj4/vx=PG ; l est la distance entre

les plans.
Conditions aux limites des équations (1) sur la surface solide :

t= 0 , *z=0, -g -= 0 .
La dernière d’entre elles résulte de l ’équation de continuité du fait qu’on doit
avoir vx = vy = 0 pour tous les x, y. Eu égard à la seconde des équations (1),
les conditions pour vz peuvent être remplacées par des conditions pour les déri­
vées d'ordre supérieur de T, en remplaçant vz par -^ 5- .
Cherchant r sous la forme cikTf(z), k étant un vecteur du plan x, y, on ob­
tient pour f(z) l ’équation
y*8 1 = 0.
t e - * ) ' / + 1*
La solution générale de cette équation est une combinaison linéaire de cli-^ -

et sh , où
p2 = * 2 / 2 _ v l / 3 (fri)2/3

avec trois valeurs différentes de y^l. Les coefficients de cette combinaison sont
déterminés par les conditions aux limites conduisant à un système d'équations
algébriques, dont la condition de compatibilité détermine précisément la dépen­
dance Ik (y). La fonction inverse y = y (kl) a un minimum pour une certaine
valeur de kl ; la valeur correspondante de y = PG donne le critérium cherché
de l ’incidence de l ’instabilité, et la valeur de ky la périodicité (mais non la
symétrie) dans le plan x, y du mouvement survenu L
1 On pourra trouver l ’exposé détaillé des calculs dans l'article de
A. P o l l e w et R. S o u t h w e l l , Proc. Roy. Soc. (A), 176, 312, 1940.
1 8 — 40G
 274 T H E R M O C O N D U C T IO N DANS UN F L U ID E

6 . Déterminer l ’instant où survient la convection stationnaire dans un

fluide immobile dans un tuyau cylindrique vertical le long duquel est maintenu
un gradient de température constant (G. Ostrooumov, 1946).
S o l u t i o n . Nous chercherons la solution des équations (1) du problème
5, dans laquelle la vitesse de convection v est dirigée partout suivant Taxe du
tuyau (axe des z), l ’image tout entière étant constante le long de cet axe, c’cst-
à-dire quo les quantités vz = v, T, dp' dépendent seulement des coordonnées
dz
dans le plan de la section du tuyau. Les équations (1) prennent la forme

^dx
- = 0 ,’ -^1
dy
=0,
X A t= — Av

^ = + • Les deux premières équations montrent que const,

et éliminant t des autres équations, on obtient :
Y
<n
où l ’on a posé de nouveau y = AR*g$!yy = PG (7? est le rayon du tuyau). A la
surface du tuyau doivent être vérifiées la condition v = ü et la condition de
continuité du flux de chaleur. En outre, doit être nul le flux total du fluide
à travers la section transversale du tuyau.
L’équation (1) admet des solutions de la forme cos mp J n(kr) et cos mp/n(Arr)
( / n, I n sont les fonctions de Bessel des arguments réel et imaginaire, r, <p les
coordonnées polaires dans le plan de la section du tuyau, kR = y 1/4). A l ’ins­
tant où survient la convection répond la solution à laquelle correspond la plus
petite valeur de y. Il se trouve que telle est la solution avec n = 1 :
v = vQc o s <p[ / i (kr) / , (kR) — Ii (Arr) / , (kR)],

T~ cos <p[ / 1 (kr) I i (kR) + l 1 (kr) J , (À:/?)l

(le gradient de pression est absent). Ici est satisfaite la condition v —O

pour r = R et est identiquement nul le flux total du fluide à travers la section
du tuyau. Dans le cas limite où les parois du tuyau sont athermanes, doit être
aussi vérifiée la condition = 0 pour r = 7?, d’où
J0 (kR) I o (kR) 2
/ J (kR) + / , (kR) “ kR ‘
La plus petite racine de cette équation donne la valeur critique cherchée y =
= (kRY = 67,4. Dans le cas limite inverse où la thermoconductivité des paroü
est infinie on doit avoir t = 0 pour r = 7?, ce qui exige que J\(kR) = 0; d’où
la valeur critique y = 215,8 *.

1 On trouvera une étude plus détaillée de la question dans le livre de

G. O s t r o o u m o v , Convection libre dans les conditions de problème internet
éditions Gostekhizdat. 1952.
 C H A P I T R E VI

DIFFUSION

§ 57. Equations hydrodynamiques pour un mélange fluide

Dans tout l’exposé précédent le fluide était supposé de composi­

tion complètement homogène. Mais si l’on a affaire à un mélange
de fluides dont la composition varie dans le volume, les équations
hydrodynamiques varient foncièrement.
Nous nous bornerons à l’étude de mélanges à deux composants.
Nous décrirons la composition du mélange par la concentration c
définie comme le rapport de la masse d’une des substances entrant
dans la composition du mélange à la masse totale du fluide dans
l ’élément de volume envisagé.
Au cours du temps la distribution de la concentration dans le
fluide varie en général. La variation de la concentration s’effectue
de deux façons. Primo, lors du mouvement macroscopique du fluide
chaque élément donné se déplace comme un tout de composition
invariable. Ainsi est réalisé le mélange purement mécanique du
fluide; bien que la composition de chaque élément mobile du fluide
ne varie pas, en chaque point fixe donné de l’espace la concentra­
tion du fluide occupant ce point varie au cours du temps. Si l’on
fait abstraction des processus de thermoconduction et de frottement
interne qui peuvent coexister, une telle variation de la concentra­
tion est une transformation thermodynamiquement réversible et
ne donne pas lieu à une dissipation d’énergie.
Secundo, la variation de la composition peut s’opérer par trans­
fert moléculaire de substances du mélange d’une région du fluide
à une autre. L’égalisation de la concentration par cette voie de varia­
tion directe de la composition de chaque élément du fluide est appe
lée d i f f u s i o n . La diffusion est un processus irréversible et
constitue, parallèlement à la thermoconduction et la viscosité,
l ’une des sources de dissipation d’énergie dans le mélange fluide.
Nous désignerons par p la densité totale du fluide. L’équation
de continuité pour la masse totale du fluide conserve sa forme pri-
18*
276 D IF F U S IO N

mitive
•§B. + divpv = 0. (57,1)

Elle signifie que la masse totale de fluide dans un certain volume

ne peut varier que s'il entre ou s’il sort du fluide de ce volume.
Soulignons qu’en toute rigueur la notion de vitesse demande une
nouvelle définition pour un mélange fluide. Ecrivant l’équation
de continuité sous la forme (57,1), nous avons, par là même, défini
la vitesse conformément à l ’ancienne définition en tant qu’impul-
sion totale de l’unité de masse du fluide.
L’équation de Navier-Stokes (15,5) reste aussi telle quelle.
Introduisons maintenant les autres équations hydrodynamiques
pour les mélanges.
En l’absence de diffusion la composition de chaque élément donné
du fluide resterait la même lors de son déplacement. C’est dire que
la dérivée totale ^ serait nulle, c’est-à-dire qu’on aurait l ’équation
de de , ^ n
_ _ = i r + vVc^ ° -
Cette équation peut s ’écrire, eu égard à (57,1),
- ^ ^ - + div(vpc) = 0,
c’est-à-dire sous la forme d’équation de continuité pour l’une des
substances du mélange (pc est la masse de l’une des substances du
mélange dans l’unité de volume). Ecrite sous forme intégrale
j pc dV = — (^> pcv di
elle signifie que la variation de la quantité de substance donnée
dans un volume est égale à la quantité de cette substance transportée
par le fluide en mouvement à travers la surface du volume.
En présence de diffusion, outre le flux'vpc de la substance donnée
dû au déplacement du fluide, il existe encore un autre flux conduisant
au transfert de substances dans le mélange, même en l’absence
de déplacement du fluide. Soit i la densité de ce flux de diffu­
sion, c’est-à-dire la quantité de substance considérée transférée par
diffusion dans l’unité de temps à travers l’unité d’aire l. On a alors
pour la variation de la quantité de cette substance dans un volume
j pcdV = — (^) pcv dî — (^) i rff,

1 La somme des densités de flux des deux substances doit être égale à pv.
De sorte que si la densité de flux de Tune d’elles est pvc + i, elle sera pour
l ’autre pv (1 — c) — i.
 É Q U A T IO N S H Y D R O D Y N A M IQ U E S P O U R U N M É L A N G E F L U ID E 277

ou sous forme différentielle

d = —div (pcv) —div 1. (57,2)
Au moyen de (57,1) cette «équation de continuité» pour l’une des
substances du mélange peut s’écrire sous la forme
P ( - |f H-vVcj = —divi. (57,3)
Pour établir une équation encore, nous referons la déduction
du § 49 en tenant compte du fait que les grandeurs thermodynami­
ques du fluide sont à présent aussi bien fonctions de la concentration.
Lors du calcul (au § 49) de la dérivée

à l’aide des équations du mouvement force nous a été, notamment,

de
de transformer les termes p — et —vVp. Cette transformation change
à présent du fait que les identités thermodynamiques pour l’éner­
gie et l’enthalpie contiennent un terme supplémentaire avec la dif­
férentielle de la concentration. A savoir, ces identités ont la forme
de = Tds + -~rdp + \idc,

dw = T ds + - - dp \i de,
p, étant le potentiel chimique du mélange adéquatement déterminé 1.
* dû ,
Ceci étant, la dérivée p — contient maintenant un terme supplémen-

1 On sait de la thermodynamique que, pour un mélange de deux substances,

l ’identité thermodynamique s’écrit
d z —T ds— p dr-|-fij dn{ + p 2 dn2,
ni et n2 étant les nombres de particules des deux substances dans 1 g de mélange,
pi et p 2 les potentiels chimiques de ces substances. Les nombres nt et n2
vérifient la relation + n2m2 = 1 , où mj et m2 sont les masses des particules
des deux espèces. Si l ’on introduit pour variable la concentration c = n,mlt
on obtient:
de = T ds—p dY ~f ( —-----— ^ de.
\ nti m2 /
Rapprochant de la relation apportéo dans le texte, on voit que le <« potentiel
chimique» p que nous utilisons est lié avec les potentiels usuels pi et p2
par la relation
JiL R2
m. ni 2
278 D IF F U S IO N

taire p p |£ . Ecrivant la seconde des relations thermodynamiques

sous la forme
dp = p dw — pTds —pfx de,
on voit que dans le terme —vVp figure maintenant le terme sup­
plémentaire ppvVc.
De cette façon, il faut ajouter à l’expression (49,3)

pp( 4 f + vVc) •
En vertu de l’équation (57,3), elle peut s’écrire sous la forme
—|idiv i.
On obtient finalement :

~UT (■TT + Pe) = - div [ VP ( t - + w) - (vo') + fl] +

+ pT ( i r + vVs) —a i/,- ^ - + divq —pi div i. (57,4)
Nous écrirons maintenant au lieu de —xV r un certain flux de cha­
leur q qui peut dépendre non seulement du gradient de température,
mais encore du gradient de concentration (cf. paragraphe suivant).
Nous écrirons la somme des deux derniers termes du second membre
de l’égalité sous la forme
div q —p div i —div (q —pi) -f iVp.
L’expression
pv ( i r - f w) — (vo') + q.
sous la divergence dans (57,4) est, d’après la définition de q, le flux
total de l’énergie dans le fluide. Le premier terme est le flux réver­
sible d’énergie résultant simplement du mouvement d’ensemble du
fluide, et la somme —(va') + q est le flux irréversible. En l’absence
de mouvement macroscopique le flux visqueux (va') disparaît et le
flux de chaleur est simplement q.
L'équation de la loi de conservation d ’énergie stipule:
■Jr ( " i r + p6) = - div [ pv ( t -+ w) —(vc')+ ? ] • (57 >5)
En la retranchant membre à membre de (57,4), on obtient l ’équa­
tion cherchée

pT ( 17 + vVs) ==a^k ' Ê t ~ div (9 — H») —•VU. (57,6)

généralisant l’équation (49,4) précédemment déduite.
 C O E F F IC IE N T S DE D IF F U S IO N ET DE T H E R M O D IF F U S IO N 279

De cette façon, nous avons déduit un système complet d ’équa­

tions hydrodynamiques pour les mélanges fluides. Le nombre d ’équa­
tions dans ce système est d’une unité plus grand que dans le cas
d ’un fluide pur, du fait qu’on a encore une fonction inconnue — la
concentration. Ces équations sont: les équations de continuité
(57,1), les équations de Navier-Stokes, l’« équation de continuité»
pour un des composants du mélange (57,2) et l’équation (57,6) déter­
minant la variation d’entropie. Il faut, du reste, noter que les équa­
tions (57,2) et (57,6) ne déterminent en fait pour l ’instant que la
forme des équations hydrodynamiques correspondantes, puisqu’elles
contiennent des grandeurs indéterminées: les flux i et q. Ces
équations ne deviennent déterminées que si l’on y substitue i et q
en fonction des gradients de température et de concentration; les
expressions correspondantes seront déduites au § 58.
Pour la variation de l’entropie totale du fluide, un calcul en
tous points analogue à celui fait au § 49 lavée utilisation de (57,6)
au lieu de (49,4)1 conduit au résultat suivant:
-Jr \ ps d v - - j (q dv- j +... (57,7)
(pour alléger l’écriture, les termes dus à la viscosité ont été omis).

§ 58. Coefficients de diffusion et de thermodiffusion

Le flux de diffusion de matière i et le flux thermique q doivent
leur apparition à la présence dans le fluide de gradients de concentra­
tion et de température. Mais il ne faudra pas penser que i dépend
seulement du gradient de concentration, et q du gradient de tempé­
rature. Au contraire, chacun de ces flux dépend, en général, des
deux gradients indiqués.
Si les gradients de température et de concentration ne sont pas
grands, on peut poser que i et q sont des fonctions linéaires de Vp
et de VT 1. Ceci étant, nous écrirons i et q sous forme de fonctions
linéaires des gradients de p et T:
i ^ —aVp —PVT,
q = —-ôVp —yVr + pi.
Il existe entre les coefficients P et fi une relation simple qui
est une conséquence du principe de symétrie des coefficients ciné­
tiques. Le contenu de ce principe général est le suivant (cf. V, § 122).
Envisageons un système fermé quelconque, et soient xx, x2, . . . des
1 Les flux q et i ne dépendent pas du gradient do la pression (pour Vp et VT
donnés) pour la même raison que celle indiquée pour q aéjà au § 49.
 280 D IF F U S IO N

quantités caractérisant l'état du système. Leurs valeurs d'équilibre

sont déterminées par le fait qu’à l’équilibre statistique l’entropie S
du système tout entier doit présenter un maximum, c’est-à-dire
qu’on doit avoir X t = 0, les X t désignant les dérivées:

G»-1»
Supposons que le système se trouve dans un état voisin de l’état
d ’équilibre. Cela signifie que tous les x t diffèrent peu de leurs valeurs
d ’équilibre, et que les X t sont petits. Des processus se dérouleront
dans le système qui auront tendance à le rappeler à l’état d’équilibre.
Les x t sont alors des fonctions du temps, et leur vitesse de variation
est déterminée par les dérivées par rapport au temps x t ; écrivons
celles-ci sous forme de fonctions des X t et développons ces fonctions
en série. On a au premier ordre:
= — S ytkXk' (58,2)
h
Le principe de symétrie des coefficients cinétiques stipule que
les yut (appelés c o e f f i c i e n t s c i n é t i q u e s ) sont symétriques
sur les indices i et k :
yih = yki- (58,3)
La vitesse de variation de l ’entropie S vaut:
s = - ' 2 x , x l.
i
Supposons maintenant les x t différents en différents points du corps,
c’est-à-dire que chaque élément de volume du corps doit être carac­
térisé par ses propres valeurs des x x. En d’autres termes, nous consi­
dérerons les Xi comme des fonctions des coordonnées. Ceci étant,
dans l’expression de 5, outre la sommation sur i il faudra encore
intégrer dans tout le volume du système :
s = -^ x ,x ,d v . (r,8-4>
i

Quant à la dépendance entre les Xi et les x h on peut d ’ordinaire

affirmer que les x t dépendent en chaque point du système seule­
ment des X t en ce point. Si cette condition est remplie, on pourra
écrire le lien entre les x t et les X t pour chaque point du système,
et on est ramené aux anciennes relations.
Dans le cas précis, nous prendrons pour x t les composantes de i
et de q — p,i. On voit alors en rapprochant (57,7) de (58,4) que le
 C O E F F IC IE N T S DE D IF F U S IO N ET DE T H E R M O D IF F U S IO N 281

rôle des X t incombe respectivement aux composantes des vecteurs

1 1
-ÿ-Vp et ÿ jV r. Quant aux coefficients cinétiques y lh, ce sont les
coefficients de ces vecteurs dans les égalités

(Wj-
( i ) — .
En vertu de la symétrie des coefficients cinétiques, on doit avoir
PT2— ÔT, c’est-à-dire que
ô=pr.
Telle est la relation cherchée. On peut, par conséquent, écrire-
les flux i et q sous la forme
i= - a v p -p v r,
(58,5>
q = —pTVp —yVT + pi
avec trois coefficients indépendants seulement : a, p, y. Il est com­
mode d’éliminer le gradient Vp de l’expression du flux de chaleur,,
en l’exprimant au moyen de i et VT. Ceci fait, on obtient :
i = —aVp —PV7\ (58,6)*
(58,7>
où l’on a introduit la notation
(58,8>

Si le flux de matière i est absent, on dit qu’on a thermocon­

duction pure. Pour qu’on ait i-~0, il faut que T et p vérifient
l’équation aVp + p v r^ O , ou
ae/p + Pr/r = 0.
L’intégration de cette équation conduit à une relation de la forme-
/(c, T) = 0 ne contenant pas explicitement les coordonnées (le
potentiel chimique n’est pas seulement fonction de c et de T, mais
encore de la pression; toutefois, à l’équilibre, la pression est cons­
tante dans le corps, de sorte qu’on pose p = const). Cette relation
détermine le lien entre la concentration et la température devant
exister pour qu’il n’y ait pas de flux de matière. Puis, pour i = (>
on déduit de (58,7) q = —xVT*: ainsi, x n’est rien d’autre que la
conductivité.
282 D IF F U S IO N

Passons à présent aux variables usuelles p, T , c. On a:

Dans le dernier terme la dérivée j ^ peut être remplacée par son

«gale T » V étant le volume spécifique L Substituant ceci dans
<58,6) et (58,7) et introduisant les notations
Z) =
pk f D
(58,9)
T =

kp ^ p (58,10)

on obtient les expressions suivantes:

i = - PD (Vc + Jlf. Vf + \7/j) , (58.11)

(58.12)
D est appelé c o e f f i c i e n t d e d i f f u s i o n ; il déter­
mine le flux de diffusion en présence du seul gradient de concentra­
tion. Quant au flux de diffusion dû au gradient de température,
il est déterminé par le « c o e f f i c i e n t d e t h e r m o d i f -
f u s i o n » k rD (la quantité sans dimensions kr est appelée « r a p ­
p o r t de t h e r m o d i f f u s i o n » ) .
La nécessité de considérer le dernier terme dans (58,11) ne peut
s ’imposer qu’en présence dans le fluide d’un gradient de pression
important dû, par exemple, à un champ extérieur. On peut appeler
la quantité kpD c o e f f i c i e n t d e d i f f u s i o n b a r o ­
m é t r i q u e . Il est à noter que, d’après la formule (58,10), la
•quantité sans dimensions kp est entièrement déterminée seulement
par des propriétés purement thermodynamiques du fluide.
Dans un fluide pur il n’y a évidemment pas de flux de diffusion.
Aussi est-il clair que les coefficients kT et kp doivent s’annuler aux
deux limites: c = 0 et c = 1.1
1Cette égalité résulte de Tidentité thermodynamique
dq>= —s dT -J- V dp + (i dcy
<p étant le potentiel thermodynamique de l ’unité de masse :
dp \ __ d2q) _ / dV \
dp ) c. T dp de \ de ) p%T *
 C O E F F IC IE N T S DE D IF F U S IO N ET DE T H E R M O D IF F U S IO N 283

La condition de croissance de l’entropie impose certaines restric­

tions aux coefficients dans les formules (58,6) et (58,7). Substituant
ces formules dans l ’expression (57,7) de la vitesse de variation de
l ’entropie, on obtient:

-If j f*dV=: j dV+ j -^rdV + ... (58,13)

Ceci montre que parallèlement à la condition déjà connue x > 0

doit être remplie la condition a > 0. Ayant en vue que la dérivée
^est toujours positive en vertu d’une inégalité thermodynami­
que (cf. V, § 98), on trouve donc que le coefficient de diffusion doit
être positif: D > 0. Quant à kT et Zcp, ils peuvent être aussi bien
négatifs que positifs.
Nous omettrons les grosses formules générales qui s’obtiennent
en substituant les expressions de i et q ici déduites dans les équations
(57,3) et (57,6). Nous nous bornerons au seul cas où il n’y a pas de
gradient de pression important, et où la concentration et la tempé­
rature varient si peu dans le fluide que les coefficients dans les
expressions (58,11) et (58,12), qui sont dans le cas général fonctions
de c et de 7\ peuvent être supposés constants. Nous supposerons
encore le fluide sans aucun mouvement macroscopique, si ce n’est
celui pouvant être provoqué par la présence des gradients de tempé­
rature et de concentration. La vitesse d’un tel mouvement étant
en raison de ces gradients, les termes dans les équations (57,3) et
(57,6) contenant la vitesse sont du second ordre et peuvent être
omis. Le terme iVp dans (57,6) est aussi du second ordre. De sorte
qu’il reste
p i f + divi = 0, p7’- |- + d iv ( q - p i) = 0.

Substituons ici à i et q leurs expressions (58,11) et (58,12)

(sans le terme contenant Vp), et transformons la dérivée com­
me s u it1 :
ds _ ( ds \ dT / ds \ dc_ _ Çp_ dT_ __ / d\L\ dc_
dt “ \ dT /c , P dt V de ) t . p dt T dt \dT)p,cdtm 1

1 On a :
(ds\ flgep (d\L\
\ àc / p, T de d T \ dT / p, c
284 D IF F U S IO N

On obtient finalement après une transformation simple les équations

suivantes :
— = 0 (ac + ^LAT') , (58.14)

£ - v ( 4 r ) p. r l î f = *AJ'- W '»
Ce système d’équations linéaires détermine la distribution de la
température et de la concentration dans le fluide.
Un cas particulièrement important est celui où la concentration
du mélange est petite. Lorsque la concentration tend vers zéro*
le coefficient de diffusion tend vers une certaine constante finie,
et le coefficient de diffusion thermique vers zéro. Dès lors, aux
petites concentrations kT est petit, et on peut négliger dans l’équa­
tion (58,14) le terme kTVT. Elle se réduit alors à l’équation de dif­
fusion :
— = DAc. (58,10)
Les conditions aux limites de l’équation (58,16) varient d’un
cas à l’autre. A la surface d ’un corps insoluble dans le fluide doit
s’annuler la composante du flux de diffusion i = —pDS/c normale
de
à la surface ; c’est dire qu’on doit avoir — — 0. Mais s’il s’agit de la
diffusion par un corps soluble dans le fluide, il s’établit rapidement
au voisinage de sa surface un équilibre tel que la concentration dans
le fluide au voisinage de la surface est égale à la concentration de la
solution saturée c0 ; la diffusion de la substance a partir de cette
couche s’effectue plus lentement que le processus de dissolution.
De ce fait, la condition à la limite sur une telle surface stipule que
c — c0. Enfin, si une surface solide « absorbe » la matière diffusante
qui vient l’atteindre, la condition à la limite est c = 0 (ce cas se
présente, par exemple, lors de l’étude de réactions chimiques se
déroulant à la surface d’un corps solide).
Comme les équations de diffusion pure (58,16) et de thermocon­
duction ont exactement la même forme, toutes les formules déduites
aux §§ 51 et 52 pourront directement concerner la diffusion en rem­
plaçant simplement T par c et x par D. A la condition à la limite
d’une surface athermane il correspond dans le cas de la diffusion la
condition sur la surface solide insoluble; à une surface maintenue
à température constante il correspond la diffusion par la surface
d ’un corps soluble dans le fluide.
Notamment, par analogie avec la formule (51,6), on peut écrire
la solution suivante de l’équation de diffusion:
M IL
c (r) - ÏDt (58,17)
8p(nD/)3/" C
 D IF F U S IO N DE P A R T IC U L E S EN S U S P E N S IO N DANS UN F L U ID E 285

Elle détermine la distribution de la substance dissoute à un instant

arbitraire si à l’instant initial t = 0 toute la substance était con­
centrée dans un élément de volume infinitésimal à l’origine des
coordonnées (M est la quantité totale de substance dissoute).

Pr o b l è me
Déterminer le coefficient de barodiffusion pour un mélange de deux gaz
parfaits.
S o l u t i o n . Pour le volume spécifique on a :

V=-— (/»,+«.)

<pour les notations, cf. nota page 277), et les potentiels chimiques ont la
forme (cf. V, § 95)

Fa = /aO>, T) + k T l n — f — .

Les nombres n* et iu s'expriment en fonction de la concentration du £az 1

conformément à n2m2= 1 —c. Le calcul d’après la formule (o8,10)
donne

k» = c {1- c) [ ^ r + ^ r r ] •

§ 59. Diffusion de particules en suspension dans un fluide

Par suite du mouvement moléculaire existant dans un fluide,

les particules en suspension dans ce fluide effectuent un mouve­
ment désordonné (m o u v e m e n t b r o w n i e n ) . Considérons
à l’instant initial une telle particule en un certain point (l’origine).
On peut considérer son mouvement ultérieur comme une « diffu­
sion », le rôle de la concentration incombant à la probabilité que
la particule se trouve dans tel élément de volume du fluide. Ceci
étant, pour trouver cette probabilité, nous pouvons directement
nous servir de la solution (58,17) de l’équation de diffusion. La pos­
sibilité d’un tel traitement est due à ce qu’en diffusion dans des solu­
tions faibles [c’est-à-dire pour c 1, seul cas où s’applique l’équa­
tion de diffusion sous la forme (58,16)1 les particules de la substance
dissoute n’interagissent pratiquement pas, et on peut envisager le
mouvement de chaque particule indépendamment des autres.
Soit w (r, t) dr la probabilité que la particule se trouve à l’instant
t à la distance de r à r + dr du point initial. Posant dans (58,17)
28R D IF F U S IO N

=
Ml p 1 et multipliant par l’élément de volume 4jir*dr de la couche*
sphérique, il vient :

W{r' t)dr = 2 v L w e~ m r *dr- (59,1>

Déterminons le carré moyen de la distance à laquelle la parti­
cule s’éloigne du point initial dans le laps de temps /. On a:
oo
r2 = ^ r2w (r, t) dr. (59,2)
b
Le calcul à l ’aide de (59,1) donne
r2 = 6Dt. (59,3)
De sorte que la distance moyenne franchie par la particule dans un
certain laps de temps est en raison de la racine carrée de ce temps.
Le coefficient de diffusion des particules en suspension dans un
fluide peut être calculé d’après ce qu’on appelle leur mobilité.
Supposons que ces particules soient sollicitées par une force
extérieure constante f (la force de pesanteur, par exemple). Dans
l’état stationnaire la force agissant sur chaque particule doit être
compensée par la force de résistance qu’éprouve la particule en
mouvement. Lorsque les vitesses ne sont pas trop grandes, la force
de résistance est en raison de la vitesse. En l’écrivant sous la forme
v/5, b étant une constante, et en l’égalant à la force extérieure f,
on obtient :
v=-6f, (59/i)
c’est-à-dire que la vitesse acquise par une particule sous l’effet de la
force extérieure est en raison de cette force. La constante b est appelée
mobilité et peut, en principe, être calculée au moyen des équations
hydrodynamiques. Ainsi, pour des particules de forme sphérique
(de rayon /?), la force de résistance vaut [cf. (20,14)1, de sorte
que la mobilité est
1
b 6 j i î ]/? (59,5)
Dans le cas de particules de forme non sphérique la force de résis­
tance dépend de la direction du mouvement; on peut l ’écrire sous
la forme aihv,£, aih étant un tenseur symétrique [cf. (20,15)1. Calcu­
lant la mobilité, on prendra la moyenne sur toutes les orientations
de la particule; si aj, a2, a3 sont les valeurs principales du tenseur
symétrique aiJn on a:
b= (59,G)
 D IF F U S IO N DE P A R T IC U L E S E N S U S P E N S IO N DANS UN F L U ID E 287

La mobilité b est en relation simple avec le coefficient de diffu­

sion D. Pour trouver cette relation, écrivons le flux de diffusion i,
contenant avec le terme usuel —pDVc lié au gradient de concentra­
tion (la température est supposée constante) encore un terme lié
à la vitesse acquise par la particule sous l ’influence des forces exté­
rieures. Ce dernier vaut, évidemment, pcv. De sorte que
i = — pjDVc + pc&f, (59,7>
où nous avons utilisé l’expression (59,4). Dans l ’état d ’équilibre
thermodynamique il n’y a pas de diffusion, et le flux i doit s’annu­
ler. Par ailleurs, la distribution d ’équilibre de la concentration des
particules en suspension dans le fluide dans un champ extérieur
est déterminée par la formule de Boltzmann, connue en statistique,
d’apres laquelle c = const •e-(J/kTJ U étant l ’énergie potentielle
de la particule dans le champ extérieur. Comme f = —VU, on
f
obtient pour le gradient de concentration d ’équilibre Vc = c.
Substituant cette expression dans (59,7) et annulant i, il vient:
D = kTb. (59,8)
Telle est la relation cherchée entre le coefficient de diffusion et la
mobilité ( r e l a t i o n d’E i n s t e i n).
Substituant (59,5) dans (59,8), on trouve l ’expression suivante
pour le coefficient de diffusion des particules sphériques:
kT
D (59,9)
A côté du mouvement brownien de translation et de la diffusion
de translation des particules en suspension, on peut considérer leur
mouvement brownien et leur diffusion rotatoires. De meme que
le coefficient de diffusion de translation se calcule au moyen de la
force de résistance, le coefficient de diffusion rotatoire peut s’expri­
mer en fonction du moment des forces agissant sur la particule en
rotation dans le liquide l.

Probl èmes
1. Des particules sont en mouvement brownien dans un fluide limité
d’un côté par une paroi plane; a leur impact sur la paroi les particules y res­
tent « collées ». Trouver la probabilité qu’une particule située à l’instant
initial à la distance x0 de la paroi vienne s’y «coller» dans le laps de temps t.
1 Si des particules (de forme non sphérique) sont suspendues dans un écou­
lement plan avec gradient de vitesse transversal, il s’établit sous l ’action simul­
tanée des forces hydrodynamiques orientatives et du mouvement brownien
désorientatif une certaine distribution des particules quant à leur orientation
dans l ’espace. Pour la solution de ce problème dans le cas de particules ellipsoï­
dales, cf. A. P e t e r l i n, II. S t u a r t , Zs. f. Phys. 112, 1. 1939.
288 D IF F U S IO N

S o l u t i o n . La distribution dos probabilités w (x, /) (x est la distance

•à la paroi) est donnée par l'équation de diffusion avec la condition à la limite
w = 0 pour x = 0 et la condition initiale w = ô (x — x0) pour 1 = 0 . Une telle
solution est déterminée par la formule (52,4) où l'on écrira à présent w au lieu
■de 7\ D au lieu de x et °ù Ton posera sous le signe d'intégration w0 (x') =
= Ô (x' — x0). Il vient alors:
(X-X0)2 <*+*o)2
w (x, 0 = ----- = r e iDt — r kDt
2 1 /j t Dt
La probabilité d’« adhérence » à la paroi dans l ’unité de temps est déterminée
ôw
par la valeur du « flux de diffusion » D -r— pour x = 0; la probabilité d’adhéren-
uX
ce W (0 dans le temps t est

d t.
*=0
Substituant w, on obtient:

" '“ - ‘- “ ■ ( i f w ) -
2. Déterminer l'ordre de grandeur du temps T au bout duquel une particule
suspendue dans le fluide tourne autour de son axe d'un grand angle.
S o l u t i o n . Le temps x cherché est celui au bout duquel la particule
en mouvement brownien se déplace d’une distance de l'ordre de ses dimensions
a2 kf
linéaires a. On a d’après (59,3) x ~ - j y , et d’après (59,9) D ~ — . De sorte que

T
rja3
~w •
 CHAPITRE VII

PHÉNOMÈNES SUPERFICIELS

§ 60. Formule de Laplace

Nous étudierons dans ce chapitre les phénomènes se déroulant
au voisinage de la surface de séparation de deux milieux continus
(il va sans dire qu’en réalité les corps en contact sont séparés par
une fine couche transitoire qui, étant de très faible épaisseur, peut
être assimilée a une surface).
Si la surface de séparation de deux milieux est courbe, dans son
voisinage les pressions dans les deux milieux sont différentes. Pour
déterminer cette différence de pression (dite p r e s s i o n s u p e r ­
f i c i e l l e ) nous écrirons la condition d ’équilibre thermodynamique
des deux corps entre eux en tenant compte des propriétés de la sur­
face de séparation.
Supposons la surface de séparation soumise à un déplacement
infinitésimal. Menons par chaque point de la surface non déplacée
la normale à cette surface. Désignons par ôÇ le segment de normale
découpé par la surface dans ses deux positions. Alors, le volume
de chaque élément d’espace compris entre les surfaces est ô£d/,
df étant l’élément d’aire. Soient p, et p 2 les pressions dans le premier
et le second milieu, et convenons que ô£ est positif si le déplace­
ment de la surface de séparation a lieu, par exemple, vers le second
milieu. Alors, le travail exigé pour la variation de volume en ques­
tion est
j ( —Pi + PÙ^l df .
Le travail total 67? de déplacement de la surface s’obtient en
ajoutant à cette expression le travail dû à la variation d ’aire de la
surface elle-même. On sait que cette partie du travail est en raison
de la variation 6/ de l ’aire de la surface et qu’elle vaut aô /, a étant
la t e n s i o n s u p e r f i c i e l l e *1. De sorte que le travail
1 A la frontière eau — air a = 72,5 erg/cm2 (à 20 °C), à la frontière pétro­
le — air a — 24 (à 20 °C). La tension superficielle des métaux fondus est très
forte; ainsi, à la frontière mercure — air a = 547 (à 175 °C) ; platine fondu —
air a = 1820 (à 2000 °C). Très faible est la tension superficielle entre lTiélium
liquide et sa vapeur: a = 0,24 (à —270 °C).
1 9— 406
290 P H É N O M È N E S S U P E R F IC IE L S

total s’écrit
àR = — j (pi — p2)ôldf-\-aàf. (60,1)
La condition d’équilibre thermodynamique s’obtient, on le sait, en
annulant ô/?.
Soient ensuite Jîj et R 2 les rayons de courbure principaux au
point donné de la surface; nous supposerons /?j et R 2 positifs s’ils
sont dirigés dans le premier milieu. Alors, les éléments de longueur
dli et dl2 menés sur la surface dans les plans principaux prennent
dans un déplacement infinitésimal de la surface des accroissements
AT" A?"
respectivement égaux à dl\ et à — dl2 (dZj et dl2 doivent être con­
sidérés comme les éléments d’arc de circonférences de rayons 7?l
et R 2). En conséquence, l ’élément d’aire df = dl{dl2 devient après
déplacement
i h ( , + £ ) dL_ ( , + £ ) ^ d i , d u { 1 + £ + - J - ) ,
c’est-à-dire qu’il varie de

ô^ df ( i ï r + ï b ) •
La variation d’aire totale de la surface de séparation est donc

<6Ü'2>
En substituant les expressions déduites dans (60,1) et en annu­
lant, on obtient la condition d’équilibre sous la forme

Cette condition doit être vérifiée pour tout déplacement infinité­

simal de la surface, c’est-à-dire pour tout ô£. Aussi faut-il que
l ’expression entre accolades sous le signe somme soit identiquement
nulle, c’est-à-dire que
p t - Jp2 = a ( 4 r 4 - ^ - ) • (00,3)
Telle est la formule cherchée ( f o r m u l e d e L a p l a c e )
qui détermine la pression superficielle. On voit que si R^ et R 2 sont
positifs, pi — p 2 > 0 . Cela signifie que la pression est la plus grande
dans celui des deux corps qui a sa surface convexe. Si i?i = Rz — oo,
c’est-à-dire si la surface de séparation est plane, les pressions dans
les deux corps sont, comme il se doit, égales.
Appliquons la formule (60,3) à l ’étude de l ’équilibre mécanique
des corps en contact. Supposons que la surface de séparation ainsi
que les corps eux-mêmes ne soient pas soumis à des forces extérieures
 F O R M U L E DK L APLACE 291

quelles qu’elles soient. Alors la pression est constante le long de

chaque corps. Eu égard à la formule (60,3). on pourra donc écrire
la condition d’équilibre sous la forme

^ + ÿiT = const-
Ainsi, la somme des courbures doit être constante sur toute la surface
de séparation libre. Si la surface tout entière est libre, la condition
(60,4) signifie que la surface doit être sphérique (telle, par exemple,
la surface d’une gouttelette lorsqu’on peut négliger l ’influence
de la force de pesanteur). Mais si la surface est maintenue le long
d’une courbe quelconque (par exemple, pellicule liquide tendue sur
un cadre rigide), sa forme est beaucoup plus compliquée.
Appliquée à l ’équilibre de pellicules liquides minces maintenues
par un cadre rigide, la condition (60,5) doit avoir son second membre
1 1
nul. En effet, la somme -17- /i j + /-77-
io doit avoir la même valeur sur
toute la surface libre de la pellicule et, dans le même temps, elle
doit être de signes différents sur les deux faces, car si un côté est
convexe, l ’autre est concave et de mêmes rayons de courbure, les­
quels doivent maintenant être considérés comme négatifs. D’où
la condition d’équilibre d’une pellicule mince

:BT+TÇ = ° • l00'--»
Considérons a présent la condition d’équilibre sur la surface
d ’un corps situé dans le champ de pesanteur. Admettons pour sim­
plifier que le second milieu soit l ’atmosphère, dont la pression peut
être supposée constante sur l ’extension des dimensions du corps.
Nous prendrons pour le corps lui-même un fluide incompressible.
On a alors p 2 = const, et la pression p x dans le fluide est, en vertu
de (3,2), pi = const — pgz (la coordonnée z est comptée vertica­
lement vers le haut). De sorte que la condition d ’équilibre prend
la forme
- ^ • + - ^ + -—•2 = const.
Au reste, il est à noter que pour déterminer la forme d’équilibre
de la surface du fluide dans des cas concrets il est habituellement
commode d’utiliser la condition d’équilibre non pas sous la forme
(60,6), mais directement en résolvant le problème variationnel du
minimum de l ’énergie libre totale. L’énergie interne libre du fluide
incompressible ne dépend que du volume, mais non de la forme de la
surface. De la forme dépendent, primo, l ’énergie superficielle libre
{ a c //
19*
292 P H É N O M È N E S S U P E R F IC IE L S

et, secundo, l ’énergie dans le champ extérieur (champ de pesanteur)

égale à
gp j zdV.
De sorte que la condition d’équilibre pourra s’écrire sous la forme

a j df + gp j zoW = min. (60,7)

Le minimum devra être déterminé en présence de la condition sup­
plémentaire
^ dV —const, (KO,8)
exprimant l ’invariabilité du volume total du fluide.
Les constantes a, p, g ne figurent dans les conditions d’équilibre
(60,6) et (60,7) que sous forme du rapport . Ce rapport a la dimen­
sion du carré d’une longueur. La longueur

‘- V § ww
est dite c o n s t a n t e c a p i l l a i r e de la substance donnée 1.
La forme de la surface du fluide est déterminée par cette seule quan­
tité. Si la constante capillaire est grande (devant les dimensions du
corps), déterminant la forme de la surface on pourra faire abstrac­
tion du champ de pesanteur.
Pour déterminer la forme de la surface à partir de la condition
(60,4) ou (60,6), il faut disposer de formules donnant les rayons de
courbure d’après la forme de la surface. Ces formules sont connues
en géométrie différentielle, mais elles sont en général assez compli­
quées. Elles se simplifient notablement lorsque la surface s’écarte
peu du plan. Nous allons déduire une formule approchée sans utiliser
la formule générale de géométrie différentielle.
Soit z = £ (x, y) l ’équation de la surface; nous supposerons £
partout petit, c’est-à-dire que la surface s’écarte peu du plan z — 0.
On sait que l ’aire / d’une surface est donnée par l ’intégrale

ou approximativement pour les £ petits

'-$[*+*(*)■+*(*)>*• <“ •«»

1 Ainsi, pour l ’eau a = 0,39 cm (à 20 °C).
 FO RM ULE DE LAPLACE 293

Trouvons la variation ô/ :

‘H { § ^ + § % }*«■
Intégrant par parties, on obtient

ô^ ~ î & + w ) ^ d x d y-
Rapprochant cette expression de (60,2), il vient :

Telle est la formule générale donnant la somme des inverses des

rayons de courbure d’une surface faiblement courbée.
A l’équilibre de trois phases en contact, leurs surfaces de sépara­
tion s’établissent de sorte que soit nulle la résultante des trois forces
de tension superficielle qui agissent sur la ligne de contact commune
des trois milieux. Cette condition implique que les surfaces de sépa­
ration se coupent entre elles sous des angles (dits « angles de
raccordement ») qui sont déterminés par les valeurs des tensions
superficielles (cf. V, § 149).
Enfin, arrêtons-nous à la question des conditions aux limites
devant être observées à la frontière de deux fluides en mouvement
lorsqu’on tient compte de la tension superficielle. Si l ’on ignore
la tension superficielle, on a à la frontière des deux fluides :
nh (Oîh— Oih) -0,
ce qui exprime l’égalité des forces de frottement de viscosité agis­
sant sur la surface des deux fluides. Lorsqu’on tient compte de la
tension superficielle, on doit écrire au second membre de cette con­
dition une force supplémentaire de grandeur déterminée parla for­
mule de Laplace et normale à la surface:
nho'iV—«liOÎft = a (--- + ni. (60,12)
Cette équation s’écrit autrement sous la forme
(Pi —Pz) nt = (aifc1’ —oii*’) nk -f-a + ni- (60,13)

Si les deux fluides peuvent être considérés comme parfaits, les con­
traintes visqueuses a\k disparaissent, et on retrouve l ’équation
simple (60,3).
Toutefois, la condition (60,13) n’est pas encore la plus générale.
Le fait est que la tension superficielle a peut n’être pas constante
294 PH ÉNO M ÈNES S U P E R F IC IE L S

le long de la surface (par exemple, par suite de l'inconstance de la

température). Alors, en môme temps que la force normale (disparais­
sant dans le cas d'une surface plane), il apparaît concurremment
une force supplémentaire dirigée tangentiellement à la surface.
De même que dans le cas où la pression est non uniforme il apparaît
une force volumique égale (par unité de volume) à —Vp (cf. § 2),
on a ici pour la force tangentielle f* agissant sur l'unité d'aire de la
surface de séparation î t = grad a. Le gradient a été affecté ici du
signe plus, et non du signe moins, comme dans la force —Vp, du fait
que les forces de tension superficielle tendent à réduire l'aire de la
surface, alors que les forces de pression tendent à augmenter le volu­
me du corps. Ajoutant cette force au second membre de (60,13), on
obtient la condition à la limite

[ p i — P2 — a ( ^ - + x ) ] ra‘ "=(aiku —oifcî,)rc>, + -|^- (60,14)

(le vecteur unité de la normale n est dirigé à l ’intérieur du premier
fluide). Notons que cette condition ne peut être remplie que pour un
fluide visqueux. En effet, pour un fluide parfait ai* = 0; alors
le premier membre de l ’égalité (60,14) est un
vecteur dirigé suivant la normale, et le second
membre, un vecteur dirigé suivant le plan
tangent à la surface. Mais une telle égalité est
impossible (excepté, bien entendu, le cas tri­
vial où ces quantités sont séparément nulles).

Problèmes
1. Déterminer la forme d'une pellicule liquide
tendue entre deux anneaux coaxiaux (fig. 31).
S o l u t i o n . Il s'agit de trouver la surface
minima obtenue en faisant tourner autour de l'axe
r = 0 la courbe z ~ z (r) d'extrémités en deux points
22 —-
donnés A et B. L’aire de la surface de révolution est / ~ 2ji ^ r y 1 4* dr.
*i
<2
On sait que le minimum d'une intégrale de la forme ^ L (x, x) dt est déterminé
fi r_______
par l 'équation L — x —const. On obtient dans notre cas r = ct j / 1,

et par intégration
Z ---- Cn
r ~ cj ch

de sorte que la surface cherchée est celle obtenue par la révolution d’une chaînet­
te (on l'appelle caténoïde). Les constantes ct et c2 doivent être déterminées do
 FO RM U LE D E LA PLA CE 295

façon que la courbe r(z) passe par les points donnés A et B . Alors c 2 dépend
simplement du choix de l ’origine des coordonnées sur l ’axe des z . En ce qui
concerne e i9 on obtient deux valeurs, dont on ne retiendra que la plus grande
(la plus petite ne correspond pas au minimum de l’intégrale).
Lorsqu’on fait croître la distance h entre les anneaux, survient l ’instant
où, pour une certaine valeur de cette distance, l ’équation déterminant ci cesse
d’avoir des racines réelles.Aux plus grandes distances seule est stable la forme

Fig. 32 Fig. 33

correspondant a deux lames tendues séparément sur chaque anneau. Ainsi, dans
le cas de deux anneaux de même rayon 7? la forme caténoïde devient impossible
pour h = 1,33/?.
2. Déterminer la forme de la surface d’un liquide se trouvant dans le champ
de pesanteur et mouillant d’un côté une paroi plane verticale. L’angle de raccor­
dement formé par le liquide au contact de la substance de la paroi est 0 (fig. 32).
S o l u t i o n . Prenons pour axes de coordonnées ceux indiqués sur la
fig. 32. Le plan x = 0 est celui de la paroi, et z = 0 est le plan de la surface du
liquide loin de la paroi. Les rayons de courbure de la surface z = z (x) sont
(1 4.2'2\3/2
R i= c o , R?. = — ;— , si bien que l ’équation (60,G) devient
2s z"
= const
a* ( 1 + S ' 2 ) 3 /2
(1 )

1
(a est la constante capillaire). Pour x=oo on doit avoir z = 0, - _ - = 0 ; donc
Jlo
const = 0. On obtient par une première intégration ** .

La condition à l ’infini (2 = 0, 2' = 0 pour x = oo) donne .1 = 1. Une seconde

intégration donne

La constante x 0 doit être déterminée do sorte que sur la paroi ( x = 0) z f =

= — cotg 0 ou, d’après (2), z = h, où h = a ' \ / l — sin 0 est la hauteur à
laquelle est monté le liquido sur la paroi même.
3. Déterminer la forme de la surface du liquide monté entre doux lames
planes parallèles verticales (fig. 33).
296 P H É N O M È N E S S U P E R F IC IE L S

S o l u t i o n . P ren o n s le plan //, z é q u i d i s t a n t des d eu x lam es, e t le plan

x, y con fondu avec la surface du liq u id e à l 'e x t é r i e u r de l'esp a ce com pris en tre
les d eu x lam es, loin d ’elles. D ans l ’é q u a tio n (1) du prob. 2, q u i ex p rim e la con ­
d itio n d ’é q u ilib re e t qui est donc lé g itim e su r to u te la surface du liq u id e (entre
les p laq ues aussi bien q u ' à l'e x t é r ie u r ) , les co n d itio n s pour x = oo d o n n e n t
de n o u v e a u co nst = 0. D an s l'i n t é g r a l e (2) de l'é q u a t i o n (1) la c o n s ta n te A est
d ifféren te p o u r | x | et p o u r | x | < - ^ - ( p o u r | x | = -^- la fonction z (x)
•£ JL Cà
a u n e d is c o n tin u ité ). On a p ou r l'esp a ce en tre les lam es les co n d itio n s s u iv a n te s :
p ou r x = 0 on d o it av o ir z f = 0 t e t p o u r x = — , z ' = cotg 0, 0 é t a n t l ’an gle
do r a c co rd em e n t. D ’après (2), on a p o u r les h a u te u r s z 0 = z (0) et zt — z ( d ! 2) :
zo = a ~l/A — 1 , 2 j= a sin 0 .
L 'i n t é g r a t i o n de (2) d onne

2 1 v -< -c o sr

£ é t a n t uno n o u v elle v a r ia b le liée à z p ar la rela tio n z — a ‘y A — cos £. On

a là u ne in té g rale e l lip ti q u e q u i ne s a u r a it être e x p rim ée au m oyen des fonctions
élém e n ta ire s. La c o n s ta n te A est d éterm in é e par la c o n d itio n z — z \ pour x =
d
= T î on a

d= a [ ..****
J V ^ — cosÇ

Les formules déduites déterminent la forme de la surface du fluide dans

l ’espace entre les lames. Lorsque ^->-0, A tend vers l’infini. Aussi a-t-on
pour d < a :

d'où A = -^ 7 *cos2 0. La hauteur d'ascension du fluide est z 0 æ z t æ cos0;

a- a
cette formule admet, bien entendu, une déduction élémentaire.
4. Sur le plan d'une surface horizontale rigide se trouve (dans le champ de
pesanteur) une fine couche liquide inégalement chauffée; sa température est
une fonction donnée de la coordonnée x le long de la couche, et (la couche
étant fine) on peut la supposer indépendante de la coordonnée z suivant l'épais­
seur de la couche. L'échauffement inégal donne naissance à un mouvement
stationnaire du fluide dans la pellicule, et il s’ensuit une variation de son épais­
seur £ suivant la couche; on demande de déterminer la fonction Ç = Ç (x).
S o l u t i o n . En même temps que la température, la densité p et la tension
superficielle a sont aussi des fonctions données dox. La pression dans le fluide
est p = pa -I- pg (Ç — s), Po étant la pression atmosphérique (la pression sur
la surface libre de la couche) ; on peut négliger la variation de pression due à la
courbure de la surface. On peut poser que la vitesse du fluide dans la couche
 ONDES C A P IL L A IR E S 297

fine est partout dirigée suivant Taxe des x. L'équation du mouvement stipule :
^ f£pÇ)__z dpi
1 dz~ dx~s l dx dx J * (1 )

Sur la surfaco rigide (z = 0) on a i;=0, et sur la'surface libre (z = J) doit

être vérifiée la condition à la limite (60,14), qui donne en l’occurrence
du I _ da
^ dz |2==£ dx
Intégrant l’équation (1) avec ces conditions, on obtient :
u \ d(pg) /ov*» «o\ ^P * dot /0
^ = 6" (V -* -) (2)
Le mouvement étant stationnaire, le flux total du fluide à travers la section
l
transversale de la couche doit être nul: l u dz “ 0. Substituant dans cette
o
expression (2), on obtient l ’équation suivante:
P dg2 . 1 dp 1da
3 dx ' 4 dx * g dx 1
déterminant la fonction g(x). On obtient en l’intégrant:
g£2= 3p~3//| Q p" 1/4 da + constj . (3)

Si la^ température (et avec elle p et a) varie peu le long de la couche,

on peut écrire (3) sous la forme

g0 étant la valeur de g au point où p = p0, a = Oo-

§ 61. Ondes capillaires

La surface d'un liquide tend à prendre sa forme d'équilibre aussi
bien sous l'influence du champ de pesanteur que sous l ’influence
des forces de tension superficielle. Or, étudiant aux §§ 12 et 13
les ondes à la surface d’un liquide, nous n’avons pas tenu compte
de ce dernier facteur. Nous verrons plus bas que l'influence de la
capillarité sur les ondes de gravitation est essentielle pour les petites
longueurs d’onde.
Ainsi qu’au § 12, nous supposerons l ’amplitude des oscillations
petite par rapport à la longueur d’onde. Pour le potentiel des vites­
ses on a, comme auparavant, l ’équation
A (p - - 0 .

Mais la condition à la surface du liquide est maintenant différente.

298 P H É N O M È N E S S U P E R F IC IE L S

Savoir, la différence des pressions des deux côtés de cette surface

11e doit pas être nulle, ainsi qu’il était supposé àu § 12, mais doit
être déterminée par la formule de Laplace (60,3).
Désignons la coordonnée z des points de la surface par £. Ç étant
petit, on peut utiliser l’expression (60,11) et écrire la formule de
Laplace sous la forme

Ici p est la pression dans le liquide au voisinage do la surface,

Po la pression extérieure constante. Substituant à p son expres­
sion (12,2)
p = -P * Æ -P -§ -
<m trouve
P ^ + p -f-a (-g --l--i-)= 0
(pour les mêmes raisons qu’au § 12, on peut, déterminant adéquate­
ment 9, omettre la constante p 0). Dérivant cette relation par rapport
à t et y remplaçant ~ par on obtient la condition à la limite
pour le potentiel (p sous la forme
f dtp . d2q> -0 . (61,1)
l Pff-sr + P d/2 =0
Considérons une onde «plane» se propageant le long de Taxe
des .r. Comme au § 12, on obtient la solution sous la forme
cp = Aehz cos (kx —(0/).
Le lien entre k et o> est donné maintenant par la condition à la
limite (61,1) et s’écrit
i»* = gk + - f k \ (61,2)
On voit que dans le cas de grandes longueurs d’onde satisfai­
sant à la condition k j / ~ ou

(a étant la constante capillaire), on peut faire abstraction de l ’influen­

ce de la capillarité, et l ’onde est purement gravitationnelle. Dans
l’autre cas des petites ondes, on peut ignorer l'influence du champ
de pesanteur. Alors,
o>- — A-3. (61,3)
P
 ONI»ICS C A P I L L A I R E S 291)

Ces ondes sont dites capillaires (ou rides) ; dans le cas intermédiaire
on dit qu’on a des ondes capillaro-gravitationnelles.
Déterminons encore les oscillations propres d’une goutte sphé­
rique de liquide incompressible qu’elle effectue sous l ’influence
des forces capillaires. Lors des oscillations la forme de la surface
de la goutte s’écarte de la sphéricité. Comme auparavant, nous su p ­
poserons les amplitudes des oscillations petites.
1 1
Commençons par déterminer la somme a i \ •/•> - pour une surface
*>
faiblement asphérique. Nous procéderons pour cela de même que
pour la déduction de la formule (60,11). L’aire d ’une surface décrite
en coordonnées sphériques r, 0, <p 1 par une fonction r = r (0, <p)
est donnée par l’intégrale
2.1 71
/= îü üf / rS+(S)î+ M (^)2rsinGd0£/<p- (61’4>
Une surface sphérique a pour équation r = const R (R étant
le rayon de la sphère), et une surface voisine de la sphère, r = R -f
+ £, Ç étant petit. Substituant ceci dans (61,4), on obtient appro­
ximativement
2 31 JI

0 0
Trouvons la variation 6/ de l’aire lorsqu’on fait varier Ç. On a :
2 n jt

ô/= j J {2(i? + Ç)ô£+ d0 cH) 1 dj 06H

sin-0 d(p d(p J sinOdO dq>.
ü 0
Intégrant par parties le second terme sur l’angle 0, et le troisième
sur les 9, il vient :
2n ji
Ô/= J j {2(i? + O - ^ | 5( s i n 0 | ) - ^ | | } ô Ç s i n 0 r f ( ) * f .
O0
Si l’on divise l’expression entre accolades par /?(/? + 2Ç), l ’expres­
sion qui figurera sous le signe d’intégration en tant que facteur de
ô£d/ » ô£/? (R + 2Ç) sin 0 d0 dq), représentera, en vertu de (60,2),
précisément la somme des courbures principales cherchée, calculée
au premier ordre en £. Ainsi donc,
K J_ f 1 0^ 1 à_ ( s i n e | ) } . ( M . 5 )
/?, + R2 “ R R' R2 \ sin2 0 flep2 sin U d0

1 Dans la suite do ce paragraphe q) désignera l'azimut des coordonnées

sphériques, et nous désignerons le potentiel des vitesses par
300 P H ÉN O M È N ES SU PER FIC IE LS

Le premier terme correspond à la surface sphérique, pour laquelle

R1 = R2 = R.
Le potentiel des vitesses t|) vérifie l ’équation de Laplace Ai|) = 0,
dont la condition à la limite pour r = R s’écrit (comme ce qu’on
avait pour une surface plane)

La constante ~ -f- p 0 dans cette condition peut être encore omise ;

dérivant par rapport au temps et substituant = vr = —-, ori
trouve finalement la condition à la limite pour iJj sous la forme
52t a f 0 ôi|) .a r 1 0 / . i_ n
P dfi r=R R* | 2 dr + dr Lsin 0 ôü ( Sin ® 50 ) ^ ” sin'-Q ô«f-2J J r=R
(61,6)
Nous chercherons la solution sous forme d’onde stationnaire
i|)=r * - * « 7 ( r f 0 , q>),

la fonction / vérifiant l ’équation de Laplace A/ = 0. On sait que

toute solution de l ’équation de Laplace peut être représentée par
une combinaison linéaire de polynômes harmoniques, de la forme
r ' r Zm(0, q>),
les y ,m(G, (p) étant les fonctions sphériques de Laplace d’expression
Y lm (G, <p) = P? (cos 0) einup.
Ici

e r< ~ e )—
est la fonction de Legendre associée [P/(cos 0) est le polynôme de
Legendre d ’ordre l\. On sait que l parcourt tous les entiers positifs
et zéro, m parcourant, pour Zdonné, les valeursm = 0, ± 1 , ± 2 , . .
• • •, JLL
Ceci étant, nous chercherons la solution particulière du problème
posé sous la forme
\p - - Ae~ib)irlP ”1(eus 0) (61,7)
La fréquence w doit être déterminée de façon à vérifier la condition
à la limite (61,6). Reportant dans cette équation l’expression (61,7)
et notant que les fonctions sphériques Y im vérifient l ’équation
I dVlm\ i i Irn t l (l + 1) Y im — 0,
•sin() <
)0 di ) / ‘ s i n 2 0 c?fp‘-
 ONDES C A P IL L A IR E S 301

on trouve (en supprimant le facteur commun ip) :

Pû)2+ ^ { 2 - / ( Z + 1)} = 0,
d’où
(•il,S)
Cette formule détermine les fréquences des oscillations capillaires
propres de la goutte sphérique. On voit qu’elles ne dépendent que
de Z, mais non de m. Or, il correspond à Z donné 21 + 1 différentes
fonctions (61,7). Ainsi, chacune des fréquences (61,8) correspond
à2Z + 1 différentes oscillations propres. On dit d’oscillations propres
indépendantes ayant les mômes fréquences qu’elles sont « dégénérées »:
dans le cas envisagé la dégénérescence est d’ordre 2Z + 1.
L’expression (61,8) s’annule pour Z = 0 et pour Z = 1. La valeur
Z = 0 correspondrait à des oscillations radiales, c’est-à-dire à des
pulsations à symétrie sphérique de la goutte; dans un fluide incom­
pressible de telles oscillations sont évidemment impossibles. Pour
Z = 1 le mouvement serait tout simplement une translation d’ensem­
ble de la goutte. La plus petite fréquence possible des oscillations
de la goutte correspond à Z = 2 et vaut :
<, S a
Mmi" - ^ 3 • («1.9)
Un mouvement ondulatoire spécifique lié à la tension superficiel­
le est observé sur une pellicule liquide visqueuse coulant sur un mur
vertical. P . Kapitza a montré que l’origine de ces ondes est dans
l’instabilité du mouvement fondamental, laquelle survient déjà pour
des petites valeurs du nombre de Reynolds1.

Problèmes
1. Déterminer la fréquence en fonction du vecteur d’onde pour des ondes
capillaro-gravitationnclles à la surface d’un liquide de profondeur h.
S o l u t i o n . Substituant dans (61,1) cp = ^4 cos (kr — «/) ch k (z ! h)
(cf. prob. 1 § 12 ), on obtient:

Pour kh > 1 on est ramené à la formule (61,2), et pour les grandes ondes
(kh < 1 ) on a :

2. Déterminer le facteur d’amortissement des ondes capillaires.

1 Cf. P. Kapitza, Journal de physique expérimentale et théorique
18, 3, 1948.
302 P H É N O M È N E S S U P E R F IC IE L S

S o l u t i o n . Substituant (61,3) dans (25,5), on obtient :

_2r|&2 2r|a>4' 3
Y" P “ p ^ 3a 2/3 ‘
3. Trouver la condition de stabilité delà discontinuité tangentiellc dans le
champ de pesanteur compte tenu de la tension superficielle (lesliquides de part
et d'autre de la surface de discontinuité sont supposés différents).
S o l u t i o n . Soit U la vitesse de la couche supérieure du liquide par
rapport à la couche inférieure. Nous superposerons au mouvement fondamental
une perturbation périodique le long de l ’axe horizontal et nous chercherons le
potentiel de la vitesse sous la forme:
dans le liquide inférieur
q>= Aekz cos (kx—cùt),
dans le liquide supérieur
<p' = A'e~kz cos (fcr— (ùt) -f Ux.
Pour le liquide inférieur on a sur la surface de discontinuité

* dz Ot
(£ est la coordonnée verticale de la surface de séparation), et dans le liquide
supérieur
v' = W = di
* dz d x 1 dt ■
La condition d’égalité des pressions dans les deux liquides sur la surface
de discontinuité a la forme
r?(p „ d-£ , dq>'
i r + w t “ a à*3= p or + P 'r t + - V («’'*-«/*)
(lors du développement de l ’expression v 2 — Uz seuls doivent être conservés
les termes du premier ordre en A ’). Nous chercherons le déplacement £ sous la
forme £ =■- a sin (kx — co/). Substituant cp, cp', £ dans les trois conditions écri­
tes pour z = 0 , on obtient trois équations, qui donnent après y avoir éliminé
a. A, A':
kg(p —p') /çgpp^t/a a/ç3
0) — P'
P + p'
± V
P+P' (P + P')2 + P + P' *
Pour que cette expression soit réelle pour tous les A-, doit être remplie
la condition
^ 4ag(p—p'Hp + p')3
P2P'2
Sinon il existe des to complexes a partie imaginaire positive, et le mouvement
est instable.

§ 62. Influence de pellicules adsorbées sur le mouvement d’un liquide

La présence à la surface d’un liquide d’une pellicule de matière
par lui adsorbée peut modifier notablement les propriétés hydrody­
namiques de la surface libre du liquide. Le fait est que lors de la
 IN F L U E N C E D E P E L L I C U L E S A D S ü R B Ë E S S U R L E M O U V EM EN T

variation de la forme de la surface, qui s’opère au cours du mouve­

ment du fluide, il y a « étirement » ou « contraction » de la pelli­
cule, c’est-à-dire variation de la concentration superficielle de la
substance adsorbée. Ces variations donnent naissance à des forces
supplémentaires qui devront être impliquées dans les conditions
aux limites qui ont lieu sur la surface libre du liquide.
Nous nous bornerons ici à envisager les pellicules d ’adsorption
de substances pouvant être considérées comme insolubles dans le
liquide lui-même. C’est, dire que la substance se trouve à même la
surface et qu’elle ne pénètre pas à l’intérieur du liquide. Car si une
substance superficiellement active possède aussi une certaine solu­
bilité, il faut tenir compte des processus de diffusion de cette subs­
tance entre la pellicule superficielle et le volume du fluide, engen­
drés par la variation de la concentration de la pellicule.
En présence de substance adsorbée la tension superficielle a est
fonction de la concentration superficielle de cette substance (quan­
tité de substance par unité d’aire), que nous noterons y. Si y varie
sur la surface, la tension a sera, elle aussi, fonction des coordonnées
du point de la surface. Ceci étant, on ajoutera dans la condition
à la limite sur la surface du liquide la force tangentielle mentionnée
à la fin du § 60 [condition (60,14)1. Dans le cas précis le gradient
de la tension a s’exprime au moyen du gradient de la concentration
superficielle, de sorte que la force tangentielle agissant sur la sur­
face vaut :
( « 2, 1)

11 a déjà été spécifié au § 60 que la condition à la limite (60,14)

impliquant cette force ne peut être remplie que pour un liquide
visqueux. Il en résulte que quand la viscosité du liquide est faible
et mineure pour le phénomène envisagé, point n’est besoin non plus
de tenir compte de la présence de la pellicule.
Pour déterminer le mouvement du liquide recouvert de la pelli­
cule, il faut ajouter aux équations du mouvement du liquide avec
la condition à la limite (60,14) encore une équation, du fait que nous
avons maintenant une inconnue (la concentration superficielle y)
de plus. Cette nouvelle équation est l’« équation de continuité », qui
traduit l’invariabilité de la quantité de substance totale adsorbée
dans la pellicule. La forme concrète de cette équation dépend de la
forme de la surface. Si la surface est plane, cette équation s’écrit
de toute évidence

toutes les quantités étant prises sur la surface du liquide (le plan
x, y est confondu avec celui de la surface).
’M P H É N O M È N E S S U P E R F IC IE L S

La résolution des problèmes du mouvement d ’un liquide recou­

vert d’une pellicule d’adsorption se simplifie notablement lorsque
la pellicule peut être supposée incompressible, c’est-à-dire que
l’aire de chaque élément de sa surface reste constante au cours du
mouvement.
Un exemple montrant l’importance sous le rapport hydrodyna­
mique que peut avoir la présence d ’une pellicule d’adsorption est
celui du mouvement d’une petite bulle de gaz dans un liquide vis­
queux. Si la surface de la bulle n’est pas recouverte d’une pellicule,
le gaz remplissant la bulle se met, lui aussi, en mouvement, et la
force de résistance avec laquelle le liquide agit sur la bulle est dif­
férente de celle qu’éprouverait une boule solide de même rayon (cf.
prob. 2 § 20). Mais si la bulle est recouverte d ’une pellicule de subs­
tance adsorbée, il est tout d’abord évident, par raison de symé­
trie, que la pellicule reste immobile lors du mouvement de la bulle.
En effet, le mouvement n ’y peut qu’être superficiel suivant les
méridiens; il y aurait, en somme, accumulation continuelle de la
substance de la pellicule à l ’un des pôles de la bulle (la substance
adsorbée ne pénètre pas dans le gaz ou le liquide), chose impossible.
La vitesse du gaz à la surface de la bulle devant être nulle en même
temps que celle de la pellicule, pour de telles conditions aux limites le
gaz tout entier dans la bulle reste immobile. De la sorte, la bulle
recouverte d’une pellicule se meut comme une boule solide et, notam­
ment, la force de résistance qu’elle éprouve (pour les nombres de
Reynolds petits) est déterminée par la formule de Stokes (F. Léuitch ;
lui appartiennent aussi les solutions des questions examinées dans
les problèmes de ce paragraphe 1).

Problèmes
1. Deux récipients sont reliés par lin canal profond et long à parois planes
parallèles (la largeur du canal est a, la longueur /). La surface du liquide dans
les récipients et dans le canal est couverte d'une pellicule adsorbée; les concen­
trations superficielles Vi et y 2 de la pellicule sont différentes dans les deux réci­
pients, ce qui donne lieu à un mouvement au voisinage de la surface du liquide
dans le canal. Déterminer la quantité de substance de la pellicule transportée
au cours de ce mouvement.
S o l u t i o n . Prenons le plan d’une des parois du canal pour plan x, z,
et la surface du liquide pour plan x, y, de sorte que l ’axe des x est dirigé suivant
le canal ; à la région du liquide correspondent les z < 0. Le gradient de pression
étant absent, l ’équation du mouvement stationnaire du liquide (cf. § 17) s’écrit
d*v d*v
dz*
= 0, (1)

1 Pour un exposé plus circonstancié de ces phénomènes, cf. V. L é v i t e h,

Hydrodynamique physico-chimique, Editions de l ’Académie des Sciences de
l ’Ù.R.S.S., 1952.
 INFLUENCE DE PELLICULES ADSORBÉES SUR LE MOUVEMENT 305

v étant la vitesse du liquide, évidemment dirigée suivant Taxe des x. Le long

du canal on a un gradient de concentration ~ . A la surface du liquide dans le
canal on a la condition à la limite
dv da
pour 2 = 0. ( 2)

Sur les parois du canal le liquide doit être immobile :

u= 0 pour y = Q,a. (3 )
On supposera le canal infiniment profond, de sorte que
v= 0 pour z —> — o o . (4 )

Des solutions particulières de réquation (1) qui vérifient les conditions (3)
(2 n+l) ji x
et (4) sont const«sin( 2 n + l) — - e a avec des n entiers. La condi­
tion (2 ) est vérifiée par la somme
(2 n - H )n
, , 00 sin ( 2 n + l) — a
4a da ^ v ' a
V~r\n* dx 2 j (2 n + l )2
n=0

La quantité de substance de pellicule transportée (dans l ’unité de temps)

vaut :

0 n=0

(le mouvement s’opère dans le sens des a croissants). La quantité Q doit,

évidemment, être constante le long du canal. Aussi peut-on écrire :
t ai
da 1 Ç da 1 f ,
V d 7 = c° n s t ^ T ) U V ^ = T J Yda,
0 C62
où aj = a(vi)» a 2 = a(Y 2)* ou on a supposé aj > <X2. De sorte qu’on a en
définitive

e - $ r .( 2 < E n b r) $ f'" » -
n=0 az OL2

2. Déterminer le facteur d’amortissement des ondes capillaires à la surface

d’un liquide recouvert d’une pellicule adsorbée.
S o l u t i o n . Si la viscosité du liquide n’est pas trop grande, les forces
de traction (tangentielles) avec lesquelles le liquide agit sur la pellicule sont
petites, et on peut considérer que celle-ci est incompressible.
Dès lors, on peut calculer la dissipation d’énergie en tant que dissipation
au voisinage d’une paroi solide, c’est-à-dire d’après la formule (24,14). Ecrivant
le potentiel des vitesses sous la forme q>=cp0etftï” cù^ ” ft2, on obtient pour la dissi-
2 0 —406
306 P H É N O M È N E S S U P E R F IC IE L S

pation par unité d’aire de surface:

£ c m = - j / £ 2 p l* « h l* .

Quant à l ’énergie totale (par unité d’aire), elle vaut :

£ = p j ^<fc = £|*q>0|2.
Le facteur d’amortissement vaut [on utilise la relation (61,3)] :
^ T /6 ^ 1 /2 Jk7 / * n t / 2 0 t l / 4

V 2 V 2 a 1' y ' e ~ 2 y 2 p3' 4 '

Le rapport de cette quantité au facteur d’amortissement des ondes capil­
laires à la surface propre d’un liquide (prob. 2 , § 61) est égal à
1 / qp \ 1/4
4 1 /2 W ï?/
et il est grand devant l ’unité, pourvu que la longueur d’onde ne soit pas excessi­
vement petite. Ainsi donc, la présence d’une pellicule d’adsorption a la surface
d’un liquide a pour effet d’accroître considérablement le facteur d’amortissement
des ondes.
 CHAPITRE VIII

LE SON

§ 63. Ondes sonores

Passant à l ’étude du mouvement d’un fluide compressible (liquide
ou gaz), nous envisagerons pour commencer les petites vibrations
dans ce fluide; on appelle o n d e s s o n o r e s un mouvement
vibratoire à petites amplitudes dans un fluide compressible. Compres­
sions et raréfactions alternent en chaque point du fluide dans l ’onde
sonore.
Les vibrations dans une onde sonore étant petites, la vitesse v
y est petite, de sorte qu’on peut négliger dans l ’équation d ’Euler
le terme (vV)v. Pour cette môme raison, les variations relatives de la
densité et de la pression dans le fluide sont aussi petites. Nous écri­
rons les variables p et p sous la forme
P = Po + p'» P = Po + p'» (63,1)
Po et p0 étant la densité et la pression d’équilibre constantes, p', p '
leurs variations dans l’onde sonore (p; C Po» p' <C Po)- L’équation
de continuité
+ div pv = 0
devient lorsqu’on y substitue (63,1) et qu’on néglige les quantités
du second ordre (p', p ' , v seront alors considérées comme des quan­
tités du premier ordre)
% + Po div V = 0. (63,2)
A la meme approximation, l’équation d’Euler
£ + ( w >v = _ £
se réduit à

= (63>3)
20 *
308 L E SO N

La condition d’application des équations du mouvement linéari­

sées (63,2) et (63,3) pour la propagation des ondes sonores est que la
vitesse du mouvement des particules du fluide dans l ’onde est petite
devant la vitesse du son : v c. Cette condition peut, par exemple,
être déduite de la condition p# p0 [voir plus bas la formule (63,12)1.
Les équations (63,2) et (63,3) contiennent les fonctions inconnues
v, p #, p \ Pour éliminer l ’une d’elles, notons qu’une onde sonore dans
un fluide parfait est, ainsi que tout autre mouvement dans un tel
fluide, adiabatique. De sorte qu’une petite variation p' de la pression
est liée à une petite variation p' de la densité par l ’équation

P' (63,4)
Remplaçant à l’aide de cette équation p' par p ' dans (63,2),
on obtient :

^■+po(S)sdivv=0- (63>5)
Les deux équations (63,3) et (63,5) d’inconnues v et p ' décrivent
complètement l ’onde sonore.
Pour exprimer toutes les inconnues en fonction de l ’une d’entre
elles, il est commode d’introduire le potentiel des vitesses confor­
mément à l ’expression v = grad cp. On déduit de l ’équation (63,3)
l’égalité
P’ = - P $ . (63,6)
reliant p' à (p (pour abréger, nous omettrons ici et dans ce qui
suit l’indice zéro dans p0 et p0). Après quoi, on déduit de (63,5)
l’équation
g -c* -A (p = 0, (63,7)

vérifiée par le potentiel cp ; nous avons introduit ici la notation

<m -8>
L’équation (63,7) est l ’équation des ondes. Appliquant à (63,7)
l ’opération grad, on trouve que chacune des trois composantes de la
vitesse v satisfait à une telle équation, et dérivant (63,7) par rapport
au temps, on trouve que la pression p ' elle aussi (et donc p') satisfait
à l ’équation des ondes.
Considérons une onde sonore dans laquelle toutes les quantités
ne dépendent que d’une seule coordonnée, soit x. En d ’autres termes,
le mouvement tout entier est homogène dans le plan y, z; une telle
 ONDES SO NO RES 309

onde est dite plane. L’équation des ondes (63,7) prend la forme
d*g>__ 1_ A (63,9)
C“ dta ““ u
Pour résoudre cette équation, introduisons au lieu de .r, t les nou­
velles variables
£ = X Ct
— , ]= X-\-Ct.
T

Il est facile de s’assurer que dans ces variables l’équation (63,9)

prend la forme

Intégrant cette équation par rapport à E, on trouve :

/ ’(rj) étant une fonction arbitraire. Intégrant encore une fois,

on obtient cpi = /i (i) f /aOl)» / 1 et / 2 étant des fonctions arbitraires.
Ainsi donc,
cp = /, (x-ct)-\~ j->(x~rct). (63,10)
La distribution des autres quantités (p', p', v) dans une onde plane
est également décrite par des fonctions analogues.
Nous parlerons, pour fixer les idées, de la densité p' = (x — ct) +
+ / 2 (* + et). Soit, par exemple, / 2 = 0, de sorte que p' (x — ct).
Interprétons cette solution. Dans chaque plan x = const la densité
varie dans le temps ; à chaque instant donné la densité est différente
pour différents x. Il est évident que la densité est la même pour
les coordonnées x et les instants t satisfaisant aux relations x — ct =
= const, ou
x = const -\-ct.
Cela signifie que si à un certain instant t = 0 en un point du fluide
la densité a une certaine valeur, elle reprendra la même valeur au
bout du temps t à la distance ct du point envisagé le long de l ’axe
des x (il en est de même de toutes les autres quantités dans l ’onde).
C’est dire que l ’image du mouvement progresse dans le milieu le
long de l ’axe des x avec la vitesse c, dite vitesse du son.
De sorte que /j (x — ct) représente ce qu’on appelle une onde
courante plane, qui se propage dans le sens positif de l’axe des x.
Il est évident que / 2 (x + cl) représente une onde se propageant en
sens inverse.
Des trois composantes de la vitesse v = grad (p dans l ’onde plane
seule n’est pas nulle la composante = — . De sorte que la vitesse
310 LE SON

du fluide dans Tonde sonore est dirigée le long de la propagation de

l’onde. C’est pourquoi les ondes sonores dans un fluide sont dites
longitudinales.
Dans une onde courante plane la vitesse vx = v est liée à la pres­
sion p ' et à la densité p' par une relation simple. Ecrivant <p =
= f(x — ct), on a f = -—• = /'(* —cl) ot p ' = —p -^ - = pc/'(x —cl).
Comparant ces expressions, on trouve :
«>= £ • (63,11)
Substituant ici, conformément à (63,4), p' = c2p', on trouve le lien
entre la vitesse et la variation de la densité:
cp
u= (63,12)
Indiquons également le lien entre la vitesse et les oscillations
de la température dans l ’onde sonore. On a f = (4}r) P'
sant la formule thermodynamique bien connue " 7 “ (If)
ainsi que (63,11), il vient: 1
r =^y, (63,13)
Cp
P = y (^ f) étant le coefficient de dilatation thermique.
La formule (63,8) détermine la vitesse du son d’après la compres­
sibilité adiabatique de la substance. Cette dernière est liée à la com-
pressiblité isotherme par la formule
/ àp \ _ jc > / d p \
V à p J» cD \ dp ) t *
(63,14)
Calculons la vitesse du son dans un gaz pariait (au sens thermo­
dynamique du terme). L’équation d’état d’un gaz parfait s’écrit :

R étant la constante des gaz, et p. le poids moléculaire. On obtient

pour la vitesse du son l’expression

(G3,15)
y désignant le rapport y = — . Comme y dépend d ’ordinaire
co
faiblement de la température, on peut considérer que la vitesse du son
1 II est utile do noter que la vitesse du son dans le gaz est de Tordre de
grandeur de la vitesse thermique moyenne des molécules.
 ONDES SO N O R ES 311

dans lo gaz est en raison de la racine carrée de la température. Pour

une température donnée elle ne dépend pas de la pression du gaz.
Un cas très important d’ondes est celui des ondes monochromati­
ques, dans lesquelles toutes les quantités sont des fonctions périodi­
ques simples (harmoniques) du temps. Il est habituellement commode
d ’écrire ces fonctions sous forme de partie réelle d’une expression
complexe (cf. début du § 24). Ainsi, nous écrirons pour le potentiel
des vitesses
cp-R e {cpo (x, y , z) (63,16)
(o étant la fréquence de l’onde. La fonction cp0 vérifie l’équation

A(Po+ -^r <Po^ 0, (63,17)

déduite en substituant (63,16) dans (63,7).
Envisageons une onde courante monochromatique plane progres­
sant dans le sens des x positifs. Dans une telle onde toutes les quan­
tités ne sont fonctions que de a; — ci, de sorte que, par exemple, le
potentiel s’écrit
ï = <C3'18>
A étant une constante dite amplitude complexe. En l’écrivant
sous la forme A = aeia avec des constantes a et a réelles, on aura :
(p = a c o s ^ a ; —(o/ + a ) • (63,19)

La constante a est l ’amplitude, et la quantité entre parenthèses sous

le cosinus, la phase de l ’onde. Désignons par n le vecteur unité dans
la direction de la progression de l ’onde. Le vecteur
k = -^ n = - n (63,20)

est appelé vecteur d’onde. Introduisant ce vecteur, on peut écrire

(63,18) sous la forme
cp= Re{i4e4(kr-®0}. (63,21)
Les ondes monochromatiques sont très importantes, étant donné
que n’importe quelle onde peut être représentée par un ensemble
d ’ondes planes monochromatiques avec différents vecteurs d’onde
et fréquences. Cette décomposition d’une onde en ondes monochro­
matiques n’est rien d’autre que le développement en série ou inté­
grale de Fourier (ce qu’on appelle encore décomposition spectrale).
Les diverses composantes de cette décomposition sont dites compo­
santes monochromatiques de l ’onde ou ses composantes de Fourier.
312 LE SON

Problèmes
1. Déterminer la vitesse du son dans un système diphasé faiblement disper-
sif : vapeur contenant des gouttelettes de liquide en suspension (« vapeur humi­
de ») ou liquide avec distribution de fines bulles de vapeur. La longueur d’onde
du son est supposée grande en comparaison de dimensions des inhomogénéités
du système.
S o l u t i o n . Dans un système diphasé p et T ne sont pas des variables
indépendantes, étant liées par l ’équation d’équilibre des phases. La compression
ou la détente du système se fait avec transition de la substance d’une phase
à l ’autre. Soit x la part (en masse) de la phase 2 dans le système. On a :
s = ( l —x ) s l + xs2, \ m
F = (l — x) Vx+ xV2, J
les indices 1 et 2 spécifiant les quantités relatives aux phases pures 1 et 2.
Pour calculer la dérivée transformons-la des variables p, s aux varia­
bles p, x ; on a :
(dVy
(dV\ = (3V \ ( f tr) p (dp)x
\dp)t \dp)x / ds \
(£),
après quoi la substitution de (1) donne
y2- V i d£,-|
( 2)
s*—s* dp I
La vitesse du son est déterminée au moyen de (1) et (2) par la formule (63,8).
Développant les dérivées totales par rapport à la pression, introduisant la
chaleur latente de transition de la phase 1 à la phase 2: q = T (s2 — st) et
utilisant la formule de Clapeyron-Clausius pour la dérivée le long de la

courbe d’équilibre des phases jTTIÿ”}] on obtient l’expression

dans les premiers crochets dans (2 ) sous la forme

Les seconds crochets se transforment de la même manière.

Supposons la phase 1 liquide, la phase 2 étant la vapeur; nous assimilerons
la vapeur à un gaz parfait, et nous négligerons le volume spécifique Vt devant
V2. Si x < 1 (liquide avec une petite quantité de vapeur sous forme de bulles),
on obtient pour la vitesse du son
WPVj

(R est la constante des gaz, p le poids moléculaire). Cette vitesse est, en général,
très petite; ainsi, lors ae la formation de bulles de vapeur dans le fluide (cavi­
tation), la vitesse du son dans le fluide tombe brusquement par saut
 En e r g ie e t im p u l s io n d e s o n d e s s o n o r e s 313
Si, par contre, 1 — x < 1 (vapeur avec une infime quantité de liquide-
sous forme de gouttes), on obtient:
J i.__ 2_ , cy J
c2 RT q 72 W>
Comparant avec la vitesse du son dans un gaz pur (63,15), on trouve qu’ici enco­
re l ’addition de la seconde phase réduit la vitesse du son, bien qu’à un degré
beaucoup moindre.
Dans l ’intervalle x croissant de zéro à un la vitesse du son est monotone crois­
sante de la valeur (3) à la valeur (4).
Notons que pour x = 0 et x = 1 la vitesse du son subit un saut lors de la
transition du système monophasé au système diphasé. Cette circonstance
entraîne que, pour des valeurs de x très voisines de zéro ou de l ’unité, la théorie-
linéaire usuelle du son no s’applique plus déjà aux petites amplitudes de l ’onde
sonore: compressions et raréfactions dues à l ’onde dans les conditions données
s’opèrent avec transition du système diphasé au système monophasé (et vice
versa), d’où la complète violation de l ’hypothèse, majeure pour la théorie, de la
constance do la vitesse du son.
2. Déterminer la vitesse du son dans un gaz porté à une température si
élevée que la pression du rayonnement noir d’équilibre y est comparable à la
pression du gaz lui-mêmo.
S o l u t i o n . La pression de la substance est

P=»kr+%T*,
et l ’entropie
s - — l n r 3 /2 akT3
~ m n n
Dans ces expressions les premiers termes concernent les particules, et les seconds,,
le rayonnement; n est la densité du nombre de particules, m leur masse, k la
4 ji 2&3
constante de Boltzmann, a = y ^ 3 3 (cf. Par exemple, V, §60). Dans la densité
de la substance le rayonnement noir ne joue pas de rôle, si bien que n = tnn.
Nous désignerons ici la vitesse du son par u pour distinguer de celle de la lumière ;
écrivant les dérivées sous forme de jacobiens, on a:
d ( p , s) d(p, s) j d (p, s)
à (p, s) d ( n , T ) / d (fi, T) '
Calculant ces jacobiens, on obtient :
2gîT* H
2 J
5n (n -(- aT3)

§ 64. Energie et impulsion des ondes sonores

Déduisons l ’expression de l ’énergie d’une onde sonore. Confor­

mément à la formule générale, l’énergie de l ’unité de volume d’un
fluide est pe + —^- . Substituons ici p = po + p'» e = eq +
les lettres accentuées désignant les écarts des quantités correspon-
-31'» LE SO N

^ p/ ^2
•dantes à leurs valeurs dans le fluide immobile. Le terme -*-5—est du
troisième ordre. De sorte qu’il vient, en se limitant au second ordre :
d(pe) . p'- d- (pe) Poyî
Poëo+ P' c>po "1" 2 dpi •) *
Les dérivées sont prises à entropie constante, puisque l ’onde sonore
•est adiabatique. En vertu de la relation thermodynamique de =
= T ds — p d V = Tels -?r dp on a = e+ J = et
la dérivée seconde s’écrit :
(OHpe)\ = (0w\ = /jto \ (d £ \
V dp2 ) 8 U |) /« Xdp/ sKdpIs p
De sorte que l’énergie de l’unité de volume du fluide vaut

Poeo+ ^op' + ^ P'2 + Po-y- •

Le premier terme dans cette expression (e0po) représente l ’énergie
•de l ’unité de volume du fluide immobile et ne concerne pas l ’onde
sonore. Quant au second terme, (w0p')f c’est la variation d ’énergie
liée simplement à la variation de la quantité de substance (de la
masse du fluide) dans chaque unité de volume donné. Ce terme dispa­
raît de l ’énergie totale, qui s’obtient en intégrant l ’énergie de l ’uni­
té de volume dans tout le volume du fluide: la quantité totale de
fluide étant invariable, o n a j pdV -= j* p0 dV, de sorte que j p' dV=
= 0. Ainsi donc, la variation totale de l ’énergie du fluide liée à la
présence de l ’onde sonore est égale à l ’intégrale

JW +S K
L’expression sous le signe somme peut être considérée comme
la densité E de l’énergie sonore:

* = * £ + ?£■ (64-1)
Cette expression se simplifie dans le cas d’une onde courante
plane. Dans une telle onde p' = p0 — [cf. (63,12)1, et les deux ter­
mes dans (64,1) sont égaux, si bien que
E = p0t;2. (G4,2)
Dans le cas général d’une onde arbitraire on n ’a pas de telle relation.
On ne peut écrire une formule analogue dans le cas général que pour
la moyenne (temporelle) de l’énergie sonore totale. Elle résulte
 É N E R G IE ET IM P U L S IO N DES ONDES SO NO RES 315

directement du théorème général connu de la mécanique stipulant

que, dans n'importe quel système effectuant de petites oscillations,
la moyenne de l’énergie potentielle totale est égale à la moyenne de
l ’énergie cinétique totale. Puisque cette dernière vaut dans le cas
envisagé — j Po^2 dV, on trouve que l ’énergie sonore moyenne totale
est
j Ë d V = j p ÿ-d V . (64,3)

Si l ’on écrit une onde non monochromatique sous forme de super­

position d’ondes monochromatiques, l ’énergie moyenne de l ’onde
sera égale à la somme des énergies moyennes des composantes mono­
chromatiques. En effet, si v est écrite comme la somme d’une série
de termes de diverses fréquences, v2 contiendra, a côté des carrés
de chacun de ces termes, les produits des termes de différentes fré­
quences. Ces produits contiennent des facteurs de la forme

qui sont des fonctions périodiques du temps. Or, la moyenne d’une

fonction périodique simple est nulle, si bien que ces termes disparais­
sent. De la sorte, seuls subsistent dans l ’énergie moyenne les termes
contenant les carrés moyens de chacune des composantes monochro­
matiques.
Ensuite, considérons un certain volume de fluide où se propage
le son, et trouvons le flux moyen d’énergie à travers la surface fermée
délimitant ce volume. La densité du flux d’énergie dans le fluide est,
d ’après (6,3), pv ^ + • Dans le cas considéré on peut négliger
le terme contenant v2 qui est un petit terme du troisième ordre.
Aussi la densité moyenne du flux de l ’énergie dans l’onde sonore
est-elle pvtr. Substituant ici w = w0 + w \ il vient :
pw\ = M
>0PV+ pw'v.
Pour la petite variation w' de l’enthalpie on a w9= Comme
= —, on a w9= — et ensuite
\à p ) s p p

pw \ = w0pv + p fV.
Le flux total d’énergie à travers la surface envisagée est égal
à l’intégrale
^(^opv + p'vjdf.
31G L E SO N

Mais la quantité totale de fluide dans le volume donné restant cons­

tante en moyenne, la moyenne temporelle du flux de matière ^ pv dS
à travers la surface fermée doit être nulle. De sorte que le flux d’éner­
gie est simplement
(^) p ' \ d î .
On voit que le rôle de densité moyenne du flux d’énergie sonore
est joué par le vecteur
q = //v . (64,4)
11 est facile de voir qu’on a la relation
T^ + div p ’y = o. (64,5)
Sous cette forme, cette équation exprime la loi de conservation de
l’énergie sonore, le rôle de la densité du flux de cette énergie incom­
bant précisément au vecteur q = p '\. De sorte que cette expression
est vraie non seulement pour la valeur moyenne du flux, mais encore
pour sa valeur à chaque instant donné.
Dans une onde courante plane la variation de la pression est
liée à la vitesse par la relation p' = cp0v. Introduisant le vecteur
unité n dans la direction de la progression de l ’onde (coïncidant
avec la direction de la vitesse v), on obtient q = cp0i>2n, ou
q = cEn. (64,6)
De sorte que dans une onde sonore plane la densité du flux d ’énergie
est égale au produit de la densité d ’énergie par la vitesse du son,
résultat qu’on pouvait naturellement attendre.
Envisageons à présent une onde sonore occupant à chaque instant
donné une région finie de l ’espace 1 (« paquet d ’ondes »), et trouvons
l’impulsion totale du fluide dans une telle onde. L’impulsion de
l’unité de volume du fluide coïncide avec la densité du flux de masse
j = pv. Substituant p = po + p', il vient j = p0v + p'v. La varia­
tion de la densité est liée à la variation de la pression par la relation
p# = - j- . Eu égard à (64,4), on obtient en conséquence

j-P o v + £ . (64,7)
Le mouvement dans l ’onde sonore étant potentiel, on peut écrire
v = Vcp (il est à souligner que cette affirmation n ’est pas en rapport
avec les abstractions faites au § 63 lors de la déduction des équations
linéaires du mouvement: la solution avec rot v = 0 est solution

1 Nulle part limitéo par des parois solides.

 É N E R G IE ET IM P U L S IO N DES ONDES SO NO RES 317

exacte des équations d’Euler). Aussi a-t-on:

j = P oV q > + -^ - •

L’impulsion totale de l’onde est égale à l’intégrale j j dV dans tout

le volume occupé par cette onde. Or, l’intégrale de V<p peut être
transformée en intégrale de surface :
j V(p dV = <^) cpdi
et elle est nulle, puisqu’on dehors du volume occupé par l’onde
<p = 0. Ainsi donc, l’impulsion totale de l’onde est
J id V = ± jq d V . (64,8)
Cette quantité n’est pas nulle en général. Or, l ’existence d’une
impulsion totale non nulle signifie transfert de substance. Nous
sommes conduits à ce résultat que la propagation d’un paquet d ’on­
des sonores s’opère avec transfert de substance du fluide. C’est, là
un effet du second ordre (q étant du second ordre).
Enfin, calculons la valeur moyenne de la variation p' de la pres­
sion dans l ’onde sonore. A la première approximation, qui correspond
aux équations linéaires usuelles du mouvement, p' est une fonction
périodique alternée, et la valeur moyenne de p ' est nulle. Mais ce
résultat tombe en défaut aux approximations supérieures. Si on se
limite aux termes du second ordre, il apparaît possible d’exprimer
p ' en fonction de quantités calculées au moyen des équations
linéaires du son, de sorte qu’on n’est pas forcé de passer par la réso­
lution des équations non linéaires du mouvement, qui s’obtiennent
lorsqu’on considère les quantités d’ordre supérieur.
Nous partirons de l ’équation de Bernoulli :
w +. I;2 . 0<p const.
J ot
Prenons la moyenne temporelle de cette égalité. La valeur moyenne
de la dérivée par rapport au temps ^ est nulle 1. Ecrivant encore
1 Conformément à la définition générale des moyennes, on a pour la moyen­
ne de la dérivée d’une fonction f (t) quelconque:
_ T
^ = lim f ~ d t = lim / (T)—/ (—7*)
dt t-voo J dt r-+« 2T
—r
Si_la fonction / (0 reste finie pour tous les t , cette limite est nulle, de sorte que
dl = 0.
dt
318 LE SO N

w = w0 + w' t‘t incluant w0 dans la constante, on obient:

w' + = const.
Nous supposerons que Tonde se propage dans un volume illimité
du fluide, mais qu’elle s’amortit à l ’infini, c’est-à-dire que v, wf
et autres quantités s’annulent. La constante étant identique dans
tout l ’espace, il est clair que const = 0, de sorte que
ü? + 4~ = 0. (64,9>
Développons, ensuite, w' en série de puissances de p' ; on a en se
limitant aux termes du second ordre:
w' = P %

et comme
i ^ / £ p \ = Ei__
2pl\dp)s p0 2c2pjJ *
Substituant ceci dans (64,9) on obtient:
Po*'“ pofiî i eZfr (64,10)
2 + 2p0 ’

ce qui détermine la pression moyenne cherchée. L’expression à

droite est du second ordre, et pour la calculer, il faut utiliser p#
et v, qui s’obtiennent en résolvant les équations du mouvement linéai­
res. On a pour la densité moyenne:
p’ = (64,11)

Si dans le volume considéré Tonde peut être supposée courante

plane, on a v — , de sorte que ir = ^ c 2, et l ’expression (64,10)
s ’annule, c’est-à-dire que dans une onde plane la variation moyenne
de la pression est un effet d’ordre supérieur au second. En ce qui
concerne la variation de la densité p' = ( ^ ) i r » e^ e ne san n ule pas.
(Notons que la dérivée est> en fait, toujours négative, si bien
que dans Tonde courante p' < 0.) A cette même approximation, on
a pour la valeur moyenne du tenseur densité du flux d ’impulsion
dans Tonde courante plane
P + pViVk = P o + p Q V i V k .
 R É F L E X IO N ET R É F R A C T IO N DES O N D ES SO N O R ES 319»

Le premier terme est lié à la pression d’équilibre et ne concerne pas

Tonde sonore. Dans le second, nous introduirons le vecteur unité n-
dans la direction de v (confondue avec la direction de la progression
de Tonde) et, utilisant la relation (64,2), nous aurons pour la densité*
du flux d’impulsion dans Tonde sonore
F\ih = Eninh. (64,12).
Si Tonde progresse le long de Taxe des x, seule n’est pas nulle la
composante Ilxx — E. Ainsi donc, à l ’approximation envisagée,
seule la composante en x de l ’impulsion a un flux moyen dans l ’onde-
sonore plane, ce flux étant transporté dans la direction de Taxe des x.

§ 65. Réflexion et réfraction des ondes sonores

Lorsqu’une onde sonore atteint la surface de séparation de deux
milieux différents (liquides ou gaz), elle est réfléchie et réfractée.
Cela signifie que, outre Tonde incidente, deux nouvelles ondes appa­
raissent ; Tune d’elles — Tonde réfléchie — est renvoyée par la
surface dans le premier milieu, la seconde — Tonde réfractée —
continue sa progression dans le second milieu. Par conséquent, le
mouvement dans le premier milieu est la superposition de deux ondes
(incidente et réfléchie) ; une seule onde existe dans le second milieu
(la réfractée).
Le lien entre les ondes incidente, réfléchie et réfractée est déter­
miné par les conditions aux limites à la surface de séparation des
deux milieux, qui exigent l’égalité des pressions et des composantes
de la vitesse normales à la surface.
Considérons la réflexion et la réfraction d’une onde longitudinale*
monochromatique dans le cas où la surface de séparation est plane
(plan y, z). Il est facile de voir que toutes les trois ondes — incidente,
réfléchie et réfractée — auront la meme fréquence co et les memes
composantes ku, kz du vecteur d’onde (mais non la môme compo­
sante kx suivant la normale au plan de séparation). En effet, dans
un milieu illimité homogène une onde monochromatique avec k et w
constants est solution des équations du mouvement. En présence de
la surface de séparation seules viennent s ’ajouter des conditions aux
limites, qui, dans notre cas, concernent x = 0, c’est-à-dire qu’elles
ne dépendent ni du temps, ni des coordonnées y et z. Aussi la dépen­
dance de la solution par rapport à t et à y, z reste-t-elle invariable
dans tout l ’espace et le temps, c’est-à-dire que (o, k y, k z sont les
mêmes que dans Tonde incidente.
A partir de ce résultat on peut déduire directement des relations
déterminant les directions de propagation des ondes réfléchie et
réfractée. Soit x, y le plan d’incidence. Alors k : = 0 dans l ’onde
-320 LE SO N

incidente ; il doit en être de même pour les ondes réfléchie et réfrac­

tée. Ainsi, les directions de propagation des ondes incidente, réflé­
chie et réfractée sont contenues dans un même plan.
Soit 0, l ’angle entre la direction de Tonde et Taxe des x. Il résulte
alors de l ’égalité des quantités kv = — sin 0 pour les ondes incidente
•et réfléchie que
01 = 0;, (65,1)
c ’est-à-dire que l’angle d’incidence 0, est égal à l ’angle de ré­
flexion 0j. Une relation analogue pour les ondes incidente et réfrac­
tée entraîne la relation
sin _ c|
sin 0 2 Cn
(05,2)

•entre l ’angle d’incidence 0t et l ’angle de réfraction 02 (ct et c2 sont

les vitesses du son dans les deux milieux).
Pour déduire une relation quantitative entre les intensités des
ondes incidente, réfléchie et réfractée, nous écrirons les potentiels
des vitesses dans ces ondes respectivement sous la forme

(P, = ^,ex p {^(û ( “^’cos01+ ~ s in O 1— ,

exp { Uû ^ - - ^ - 0 0 8 0! + -—-sin0j — | ,

q>2“ yl2exp jio) ( ~ c o s 0 2+ -“ 7 sin02— j .

A Ja surface de séparation (x = 0) doivent être égales les pressions

(p — — pep) et les vitesses normales —-^ - j dans les deux milieux ;
-ces conditions mènent aux égalités
cosOj f A ».
Pi M i + A x) — p2A 2» — — (ylj —aax) —-cosO-A ?

Le facteur de réflexion JR est déterminé en tant que rapport des

moyennes (temporelles) des densités du flux d’énergie dans les ondes
réfléchie et incidente. Comme la densité du flux d ’énergie dans Tonde
plane est cpi;2, on a :
fl = ciPi^j2 Mil8
CiPlVl Mi I8 *
Un calcul simple donne
n _ / P2 tg O2 —Pi tg 0 1\ - (65,3)
\P 2 t g 0 2 + P i tg e t /
 R É F L E X IO N ET R E F R A C T IO N DES O N D ES SO NO RES 321

Les angles 0! et 02 sont liés par la relation (05,2) ; exprimant 0*

au moyen de 02, on peut mettre le facteur de réflexion sous la forme
R _ Fp2g2 cos Qj—Pi T / c f - c j sin 2 Qj I 2 ^ /g 5 ^
[ p2c2 cos 0 j + P i V cï — c.Jsin2 QiJ ’
Pour l ’incidence normale (0i = O), cette formule donne simplement

MsSs;)’- (65'5)
Pour une incidence satisfaisant à la condition
tg 2 0 ,
PH —PÎCÎ (65,6)
P ï(c î-c i) »

le facteur de réflexion est nul, c’est-à-dire que l ’onde sonore est tout
entière réfractée, sans réflexion ; ce cas est possible si cx > c 2, mais
p2c2 > p j Ci (ou inversement).

Pr o bl è me
Déterminer la pression exercée par l ’onde sonore sur la surface de séparation
de deux fluides.
S o l u t i o n . La somme des flux totaux d’énergie dans les ondes réfléchie
et réfractée doit être égale au flux d’énergie incident. Rapportant le flux d’éner­
gie à l ’unité d’aire de la surface de séparation, nous écrirons cette condition
sous la forme
c jÆ j c o s 0 j = CiE[ cos 0 | + c 2E 2 c o s 0 2,
£ lt E2 étant les densités d’énergie dans les ondes jincidente, réfléchie et
réfractée. Introduisant le facteur de réflexion R = E'l /Ei, on en déduit

g2= C<003 ^ (1—R)Ëi.

2 c2 cos 0 2 J 1

La pression cherchée p se détermine on tant que composante en x de l ’impulsion

peraue dans l ’unité de temps par l ’onde sonore (laquelle composante est rappor­
tée à l ’unité d’aire de la surface de séparation). A l ’aide de l ’expression (64,12)
du tenseur densité du flux d’impulsion dans l ’onde sonore on trouve:

p = Et cos2 0 j + E[ cos2 Qj— E 2 c o s 2 0 2.

Substituant l'expression de E2, introduisant R et utilisant (65,2), il vient:
p = Êi sin 0i cos 0i [ctg 0i • (1 + R ) —ctg 02•(1 — R)].
Pour l’incidence normale (0i = O), on trouve à l ’aide de (65,5)
oF rPÏ‘î + pfc2 2PlP2cn
p = 2 £ iL '( S ë i + w J-
2 1 — 406
322 LE SO N

§ 66. Acoustique géométrique

Une onde plane se distingue par cette propriété que la direction
de sa progression et son amplitude sont identiques dans tout l'espace.
Des ondes sonores arbitraires ne jouissent évidemment pas de cette
propriété. Mais il arrive qu’une onde sonore non plane puisse tout
de même être assimilée à une onde plane dans toute petite région de
l ’espace. A cet effet, il faut, de toute évidence, que l ’amplitude et la
direction de l ’onde ne varient presque pas sur une distance de l ’ordre
de la longueur d’onde.
Si cette condition est satisfaite, on pourra introduire la notion
de rayons en tant que lignes dont les tangentes sont, en chaque point,
confondues avec la direction de la propagation de l ’onde, et parler
de la progression du son le long des rayons, faisant alors abstraction
de sa nature ondulatoire. L’étude des lois de la propagation du son
dans de tels cas fait l ’objet de l ’acoustique géométrique. On peut dire
que l ’acoustique géométrique correspond au cas limite des petites
longueurs d’onde, X ->* 0.
Déduisons l ’équation fondamentale de l ’acoustique géométrique,
qui détermine la direction des rayons. Ecrivons le potentiel des
vitesses de l ’onde sous la forme
(p = a ^ . (66,1)
Dans le cas où l ’onde n ’est pas plane, mais où l ’acoustique géomé­
trique s’applique, l ’amplitude a est une fonction lentement variable
des coordonnées et du temps, et la phase de l ’onde *v|) est une fonction
« quasi linéaire » (rappelons que dans une onde plane i|) = kr —
— (ùt + a avec k et <o constants). Dans de petites régions de l ’espace
et de petits laps de temps la phase \\>peut être décomposée en série ;
on a au premier ordre :
t =M ‘o+rgrad^4-4J-f.
Considérant que, dans toute petite région de l ’espace (et dans de pe­
tits laps de temps), l ’onde peut être considérée comme plane, nous
déterminerons le vecteur d’onde et la fréquence en chaque point en
tant que :
k = 4 r — erad « — —•§?■• (66>2)
La quantité porte le nom d’e i k o n a 1 e.
On a dans l ’onde sonore -^-= A:2=A£4" ky + k\. Substituant ici
(66,2), on obtient l ’équation fondamentale de l ’acoustique géomé­
trique :
(6G,:-i)
 A C O U S T IQ U E G É O M É T R IQ U E 323

Si le fluide est inhomogène, le coefficient est fonction des coor­

données.
On sait de la mécanique que le mouvement de particules matériel­
les peut être déterminé au moyen de l ’équation d ’Hamilton-Jacobi,
qui est, ainsi que l ’équation (66,3), une équation aux dérivées partiel­
les du premier ordre. L’analogue de est alors l ’action S de la
particule, et les dérivées de l ’action donnent l ’impulsion p et la
fonction d’Hamilton H (l’énergie) de la particule d’après les formu­
les p = ,H= — , analogues des formules (66,2). On sait encore
que l ’équation d’Hamilton-Jacobi équivaut aux équations d ’Hamil-
• dH • dH
ton, qui s’écrivent: p — ----— , v = r = -r— . Par suite de ladite
analogie entre la mécanique d’une particule matérielle et l ’acoustique
géométrique, on peut écrire d’emblée des équations analogues pour
les rayons:
i- d(ù ; dco a .
k= oF ’ r = l F * (66>4>
Dans un milieu isotrope homogène (o = ck avec c constant, de sorte
que k = 0, r = en (n est le vecteur unité dans la direction de k),
c’est-à-dire que, comme il se doit, les rayons progressent suivant des
droites, tout en conservant leur fréquence o> constante.
La fréquence reste, bien entendu, toujours constante le long des
rayons lorsque le son se propage dans des conditions stationnaires,
alors que les propriétés du milieu en chaque point de l ’espace ne va­
rient pas dans le temps. En effet, la dérivée totale de la fréquence par
rapport au temps, déterminant sa variation le long du rayon qui
progresse, est
diI) dû) , dû) • , dû) ,*
•dT= ' â r + ^ r r + i r k -
Lorsqu’on substitue (66,4), les deux derniers termes se réduisent
mutuellement; et comme dans le cas stationnaire 4^- = 0, on

Lors de la propagation stationnaire du son dans un milieu inho­

mogène immobile û) = ck, c étant une fonction donnée des coordon­
nées. Il vient des équations (66,4)
r = en, k = —ÆVc.(66,5)
La valeur absolue de k varie le long du rayon simplement suivant la
loi k = û)/c (avec co = const). Pour déterminer la variation de la
direction de n, on pose dans la seconde des équations (66,5) k = — n
7 c
21*
324 LE SON

et od écrit
O) -^-n(Vcr) = —/cVc
d ’o ù

= — Vc+n(nVc)
Introduisant l ’élément de longueur dl = cdt décrit par le rayon,
nous recopierons cette équation sous la forme
( 66, 6)

Cette équation détermine la forme des rayons ; n est le vecteur unité

tangent au rayon *.
Si l ’équation (66,3) est résolue et l ’eikonale *i|), en tant que fonc­
tion des coordonnées et du temps, connue, on peut trouver aussi bien
la distribution de l ’intensité du son dans l ’espace. En conditions
stationnaires elle est donnée par l ’équation div q = 0 (q étant la
densité du flux d ’énergie sonore), qui doit être vérifiée dans tout
l’espace en dehors des sources de son. Ecrivant q = c£n, E étant
la densité de l ’énergie sonore [cf. (64,6)1, et ayant en vue que n
est le vecteur unité dans la direction de k = Vof, on obtient l ’équa­
tion suivante:
(66,7)
qui détermine la distribution spatiale de E.
La seconde formule (66,4) détermine la vitesse de propagation des
ondes, connaissant la dépendance de la fréquence par rapport aux
composantes du vecteur d’onde. C’est une formule très importante,
qui concerne non seulement les ondes sonores, mais n ’importe quelles
ondes (nous nous sommes déjà servis, par exemple, de cette formule
au § 12 en application aux ondes gravitationnelles). Nous allons
donner une nouvelle déduction de cette formule, qui nous servira
à dégager le sens de la vitesse qu’elle détermine. Considérons une
onde (ce qu’on appelle un paquet d’ondes) occupant une certaine

1 On sait qu’en géométrie différentielle la dérivée — le long d’un rayon est

NIR, N étant le vecteur unité de la normale principale, et R le rayon de cour­
bure du’ravon. Quant au second membre do ( 6 6 ,6 ), c’est, au facteur 1le près,
la dérivée de la vitesse du son dans la direction de la normale principale; cette
équation pourra donc s’écrire

Le rayon s'incurve dans le sens de la décroissance de la vitesse du son.

 A C O U S T IQ U E G E O M E T R IQ U E 325

région finie de l ’espace. Supposons l ’onde telle que sa décomposition

spectrale contienne des composantes monochromatiques de fré-
quences comprises dans un petit intervalle ; la même chose concerne
les composantes de leurs vecteurs d’ondes. Soit (o une fréquence
moyenne de l ’onde, et k un vecteur d’onde moyen. Alors, à un certain
instant initial l ’onde est décrite par une fonction de la forme
(p=zeikrf (r). (66,8)
La fonction / (r) n ’est notablement non nulle que dans une petite
région de l ’espace (mais grande devant la longueur d’onde 1Jk).
Sa décomposition en intégrale de Fourier contient, en vertu des
hypothèses faites, des composantes de la forme eirAk, les Ak étant
petits.
De sorte que chacune des composantes monochromatiques de
l’onde est proportionnelle, à l ’instant initial, à un facteur de la
forme
<pk = const-ei<k+Ak>r. (66,9)
La fréquence qui lui correspond est « (k + Ak) (rappelons que la
fréquence est fonction du vecteur d’onde). Si bien qu’à l ’instant /
cette même composante aura la forme
<pk = const .e<(k+Ak)r-<«(k+AkX.
Servons-nous du fait que Ak est petit, et développons o)(k + Ak)
en série en nous limitant aux deux premiers termes:
(o(k + Ak) = (ù+ |^ -A k ,
o) = <d (k) étant la fréquence correspondant au vecteur d’onde « moyen ».
Alors q>k prend la forme

<pk = const • ^ kr" fl>,^ iAk ^ 0k ^ . (66,10)

Si l ’on effectue maintenant la sommation inverse de toutes les
composantes monochromatiques de l ’onde avec tous les Ak qu’elle
contient, on obtient, comme il résulte de la comparaison de (66,9)
et de (66,10) :
( 66, 11)

/ étant la même fonction que dans (66,8). La comparaison avec

(66,8) montre que dans le laps de temps t l ’image tout entière de la
distribution de l ’amplitude dans l ’onde s’est déplacée dans l ’espace
d e |^ i (le facteur exponentiel devant / dans (66,11) n ’influe que sur
326 LE SO N

la phase de Tonde). Par conséquent, sa vitesse est

dû)
U= w • ( 66 , 12)

Telle est la formule déterminant la vitesse de propagation dfune

onde avec dépendance arbitraire de (o par rapport à k 1. Dans le cas
de ce = ck avec c constant elle conduit, bien entendu, au résultat
habituel U = o/A = c. Mais dans le cas général où la dépendance
o(k) est arbitraire, la vitesse de propagation de Tonde est fonction
de sa fréquence, et sa direction peut ne pas coïncider avec celle du
vecteur d ’onde.
Problème
Déterminer la variation avec Taltitude de l ’amplitude du son se propageant
dans un champ de pesanteur dans une atmosphère isothermique.
S o l u t i o n . Dans une atmosphère isothermique (considérée comme un
az parfait) la vitesse du son est constante. La densite du flux d’énergie décroît
fvidemment le long du rayon en raison inverse du carré de la distance r à la
source :
— 1
cpv*c*> — .

Il en résulte que l ’amplitude des oscillations de la vitesse dans l ’onde sonore

varie le long du rayon en raison inverse de r "l/p; en vertu de la formule baro­
métrique p co e-H8*/RT ^ est l ’altitude, p le poids moléculaire du gaz, R la
constante des gaz).

§ 67. Propagation du son dans un milieu mobile

La relation co = ck entre la fréquence et le vecteur d’onde n ’est
vraie que dans une onde sonore monochromatique se propageant
dans un milieu immobile. Point n’est difficile de déduire une relation
analogue pour une onde se propageant dans un milieu mobile (obser­
vée dans un système de coordonnées fixe).
Envisageons un flux homogène de vitesse u. Appelons K le réfé­
rentiel fixe x , y^ z et introduisons aussi le référentiel K ' de coordon-
1 La vitesse définie par cette formule est encore appelée vitesse de groupe
de l ’onde, et le rapport a>/&, vitesse de phase. Mais il faut avoir en vue que la
vitesse de phase ne correspond pas à une propagation réelle physique de quoi
que ce soit.
Au sujet de la déduction faite dans le tex te, soulignons que le déplacement
du paquet d’ondes, exprimé par la formule (6 6 , 11 ), sans variation de sa forme
(c’est-à-dire do la distribution spatiale de son amplitude), est approché et lié
à l’hypothèse que l ’intervalle Ak est petit. En général, U dépendant de ce, le
paquet d’onde « s’étale » lors do sa progression, et l ’espace qu’il occupe s’élargit.
On peut montrer que cet « étalement » est en raison au carré de la grandeur de
l ’intervalle Ak des vecteurs d’ondes figurant dans la décomposition du paquet
d’ondes.
 P R O P A G A T IO N D U SO N D A N S U N M IL IE U M O B IL E 327

nées x ', y \ z' se déplaçant par rapport à K avec la vitesse u. Dans le

référentiel K' le fluide est immobile, et une onde monochromatique
s’y écrit sous la forme habituelle:
cp= const .ei^krf~~hctK
Le rayon vecteur r' dans K ' est lié au rayon vecteur r dans K par
l ’égalité r' = r —uL De sorte que l ’onde s’écrit dans le référentiel fixe
(p = const •c<Ikr” (fcc+ku)*l.
Le facteur de t dans l ’exposant est la fréquence (o de l ’onde. Ainsi,
dans le milieu mobile la fréquence est liée au vecteur d’onde k par
la relation
(û = c/c + uk. (67,1)
La vitesse de propagation des ondes est
_d(ù
_ = Ctk +, u ; (67,2)
c’est la résultante géométrique de la vitesse c dans la direction de k
et de la vitesse u d’« entraînement » du son par le fluide en mouve­
ment.
La formule (67,1) permet de considérer l ’e f f e t D o p p l e r ,
qui consiste dans le fait que la fréquence du son perçu par un obser­
vateur en mouvement par rapport à la source ne coïncide pas avec la
fréquence des vibrations de cette source.
Supposons que le son émis par une source immobile (relativement
au milieu) soit perçu par un observateur se mouvant avec la vitesse
u. Dans le référentiel K ' immobile par rapport au milieu on a
k = (û0/c, o)0 étant la fréquence des vibrations de la source. Dans
le référentiel K, qui se meut avec l ’observateur, le milieu se déplace
avec la vitesse —u, et la fréquence du son est, d’après (67,1), o =
= clc— uk. Introduisant l ’angle 0 entre la direction de la vitesse u
et du vecteur d’onde k et posant k = o>0/c, on trouve que la fré­
quence du son perçu par l ’observateur en mouvement est
o) co0 ( 1 —y cos 0 j . (67,3)
Nous avons en quelque sorte le cas inverse lors de la propagation
dans un milieu immobile d’une onde sonore émise par une source en
mouvement. Soit à présent u la vitesse de la source. Passons du
référentiel immobile au référentiel K' entraîné avec la source; dans
K' le fluide se déplace avec la vitesse —u. Dans K', où la source est
au repos, la fréquence de l ’onde sonore qu’elle émet doit être égale
à la fréquence co0 des vibrations effectuées par la source. Inversant
dans (67,1) le signe de u et introduisant l ’angle 0 entre les directions
328 L E SON

de u et k, il vient :
<o0= c/c ^1— ^-cosOj .
Par ailleurs, dans le système initial fixe K la fréquence est liée
au vecteur d’onde par l ’égalité o) = cfr. De sorte qu’on a la relation
û)0 (67,4)
(O Â
1 - - - -cu- c o s 0

Cette formule détermine le lien entre la fréquence (o0 des vibrations

de la source de son mobile et la fréquence <o du son perçu par l ’obser­
vateur immoble.
Si la source s’éloigne de l ’observateur, l ’angle 0 entre sa vitesse
et la direction de l’onde atteignant le point d’observation est compris
entre les limites -y <C 0 < Jt, de sorte que cos 0 < 0 . Ainsi résulte-
t-il de (67,4) que si la source est en mouvement et qu’il s’éloigne de
l’observateur, la fréquence du son perçu par l ’observateur décroît
(par rapport à <o0).
Par contre, si la source se rapproche de l ’observateur, 0 ^ 0 < — ,
de sorte que cos0 > 0 , et la fréquence o > û ) 0 croît lorsque la
vitesse u croît. Lorsque u cos0 > c , <o devient négatif d ’après
(67,4), ce qui traduit le fait quelles sons sont perçus par l ’observateur
dans l ’ordre inverse de leur émission : un son émis par la source après
un autre arrive à l ’observateur avant ce dernier.
Ainsi qu’il a été indiqué au début du § 66, l ’approximation de
l ’acoustique géométrique correspond au cas des longueurs d’onde
suffisamment petites, c’est-à-dire des grandes valeurs du vecteur
d’onde. Pour cela, la fréquence du son doit être, en général, suffi­
samment grande. Néanmoins, en acoustique des milieux en mouve­
ment cette dernière condition, n’est plus obligatoire si la vitesse du
mouvement du milieu est supérieure à celle du son. En effet, k
peut être alors grand même si la fréquence est nulle : on déduit de
(67,1) pour (o = 0 l ’équation
ck— —uk5 (67,5)
qui a des solutions si u > c . De cette façon, dans un milieu se mou­
vant avec des vitesses supersoniques peuvent exister des petites
perturbations stationnaires décrites (pour des k suffisamment grands)
par l ’acoustique géométrique. Cela signifie que ces perturbations
s’alignent sur certaines courbes : les rayons.
Considérons, par exemple, un flux supersonique uniforme se
mouvant avec la vitesse constante u, dont nous prendrons la direc-
 P R O P A G A T IO N D U S O N D A N S U N M I L IE U M O B IL E 329

tion pour axe des x. Les composantes du vecteur k contenu dans le

plan x, y sont liées par la relation
(aa-<?)Z£ = ca*î, (67,6)
obtenue en élevant au carré les deux membres de (67,5). Pour déter­
miner la forme des rayons, servons-nous des équations de l’acoustique
géométrique (66,4), d’après lesquelles
•_ d(ù * __ d(ù

Divisant ces équations membre à membre, il vient :

dy diùf d k y
dx d iùjdkx

Mais ce rapport n’est rien d’autre, d’après la règle de dérivation des

fonctions implicites, que la dérivée — OKjt (prise à fréquence constan-
te, nulle dans le cas envisagé). De sorte que l ’équation*déterminant la
forme des rayons, connaissant la relation entre k x et k y j stipule:
dy _ dkx
dx dky
(67,7)

Substituant dans cette dernière (67,6), on obtient :

dy __ | c
dx y ^=^2 ’

A vitesse u constante cette équation définit deux rayons rectilignes

coupant l’axe des x sous les angles dha, avec sin a = du.
Nous reviendrons sur l’étude détaillée de ces rayons en dynamique
des gaz, où ils jouent un rôle majeur (cf. notamment §§ 79, 96, 109).

P roblèmes
1. Déduire réquation déterminant la forme des rayons sonores se propageant
dans un milieu homogène en mouvement stationnaire avec pour distribution des
vitesses u (a:, y, z ), et a « c *.
S o l u t i o n . Substituant (G7,l) dans (66,4), on obtient les équations de
a propagation des rayons sous la forme
k = — (kV) u —k x rot u,
• k
r = v = c — + u.
k

1 II est supposé que la vitesse u ne varie notablement que sur des distances
grandes devant la longueur dTonde du son.
330 L E SON

A l ’aide de ces équations, nous calculerons aux termes du second ordre près
par rapport à u la dérivée (kv) ; lors des calculs on utilise l ’égalité

du du r
w = IF + (vV) u = (vV) u j (kV) u.
On obtient :
d
— (k \) = — k v (n X rot u).

n étant le vecteur unité suivant v. Par ailleurs,

•£ (* « )— ! - < * > + * » £ •
Comme n et — sont orthogonaux (il résulte de n2 = 1 que nn = 0), la comparai­

son des deux expressions donne n = rotu X n. Introduisant l'élément de lon­

gueur parcouru par le rayon, d l = c d t , nous écrirons finalement

— = -(r o tu x n ). d)

Cette équation détermine la forme des rayons ; n est le vecteur unité de la tangen­
te au rayon (qui ne coïncide plus nullement avec la direction de k).
— Déterminer la forme des rayons sonores dans un milieu en mouvement
avec pour distribution des vitesses u x = u (s), u ÿ = u z = 0.
S o l u t i o n . Développant l'équation (1), on trouve:
dnx _ da_ dny ^
dl ~~ c dz ' 1T " Ü
(on peut ne pas écrire l ’équation pour n2, puisque n2 = l). La seconde équation
donne ^
tiy = const = ny0.

On écrit dans la première équation = après quoi on obtient par

intégration
, u (z)
nx —n x0 ----- — .

Ces formules résolvent le problème posé.

Supposons la vitesse u nulle pour z = Ü et qu'elle croisse vers le haut
du \
( > 0 J . Si le son se propage « contre le vent » (nx<;0), sa trajectoire s’incurve,
la convexité étant tournée vers le bas. Lorsqu'il avance « dans le vent » (n x >
> 0), la convexité est tournée vers le haut; dans ce cas, un rayon issu du point
3 = 0 sous un petit angle avec l ’axe des x (nx0 voisin de l ’unité) ne s'élève qu’à
une hauteur finie z — smax» qui peut être calculée comme suit. A la hauteur
-raax le rayon est horizontal, c est-à-dire que n z = 0. Aussi y a-t-on :

nx + n\ «S n |o+«Jo + 2n*o j - = 1.
 OSCILLATIONS PROPRES 331

«le sorte que

o- u (zmax) «2
-----—nzot
d’où l ’on détermine smax d’après la fonction donnée u(z) et la direction initiale
du rayon n0.
3. Déduire l ’expression du principe de Fermât pour les rayons sonores
dans un milieu en mouvement stationnaire.
S o l u t i o n . Le principe de Fermât exige que soit minimum l ’intégrale
j k dl, le long d’un rayon entre deux points donnés, k étant supposé exprimé
en fonction de la fréquence co et de la direction du rayon n (cf. II, § 53). On
peut trouver cette fonction en éliminant v et k des relations co = ck + uk et
If
vn = c — + u. Après quoi le principe de Fermât prend la forme

à J
7 5 Z T Ï2 (V(c2- “s)dl*+ (« d,)2- « i l ) = 0.

Dans un milieu immobile cette intégrale se réduit à l ’intégrale usuelle

§ 68. Oscillations propres

Jusqu’à présent nous n’envisagions que le mouvement oscillatoi­
re dans les milieux indéfinis. Nous avons vu, notamment, que dans
ces milieux peuvent se propager des ondes de fréquences arbitraires.
Il en va tout autrement lorsqu’on passe à un fluide contenu dans
une enceinte de dimensions finies. Les équations du mouvement
elles-mêmes (équations d’ondes) restent, bien sûr, inchangées, mais
il leur faut maintenant associer les conditions aux limites observées
sur la surface des parois solides (ou à la surface libre du fluide).
Nous n’envisagerons ici que les oscillations libres, c’est-à-dire les
oscillations effectuées en l’absence de forces extérieures variables
(les oscillations effectuées sous l’action de forces extérieures sont
dites forcées).
Les équations du mouvement pour un fluide limité n’admettent,
lant s’en faut, pour une fréquence quelconque, de solution satisfaisant
aux conditions aux limites correspondantes. Ces solutions n’existent
que pour une série de valeurs déterminées de co. En d’autres termes,
seules peuvent avoir lieu dans un milieu de volume limité des oscilla­
tions libres aux fréquences bien déterminées. On les appelle fréquen­
ces des oscillations propres ou fréquences propres du fluide dans
l’enceinte donnée.
Les valeurs concrètes des fréquences propres dépendent de la
forme et des dimensions de l’enceinte. Dans chaque cas concret il
existe une série infinie de fréquences propres croissantes. Leur déduc­
tion exige une étude concrète de l’équation du mouvement avec les
conditions aux limites correspondantes.
332 L E SON

En ce qui concerne la première fréquence, c’est-à-dire la plus

petite des fréquences propres, son ordre de grandeur résulte aussitôt
de considérations dimensionnelles. Le seul paramètre ayant la di­
mension d’une longueur figurant dans le problème est celui qui
représente les dimensions linéaires l du corps. Aussi est-il clair que la
longueur d’onde correspondant à la première fréquence propre
doit être de l’ordre de grandeur de Z; l’ordre de grandeur de la fré­
quence (ùx elle-même s’obtient en divisant la vitesse du son par Xt.
De sorte que
~ Z, <1)4~ . (68,1)

Dégageons le caractère du mouvement lors des oscillations pro­

pres. Si l’on cherche une solution de l’équation d ’onde périodique dans
le temps, disons pour le potentiel des vitesses, sous la forme 9 =
= <Po (z y y y z) e“iiùty on aura pour <p0 l’équation
A(Po+ t t (Po= 0. (68,2)

Dans un milieu illimité, quand on n’a pas à envisager des conditions

aux limites, cette équation possède des solutions aussi bien réelles
que complexes. Notamment, elle a une solution proportionnelle
à eikv conduisant à un potentiel de la forme 9 = const •^i<kr“ ûî/).
Une telle solution représente une onde progressant avec une vitesse
déterminée, qu’on appelle onde courante.
Mais dans le cas d’un milieu au volume fini les solutions com­
plexes ne sauraient, en général, exister. Il est facile de s’en assurer par
le raisonnement suivant. L’équation vérifiée par 9 0 est réelle, et il
en est de même des conditions aux limites. Dès lors, si 9 0 (x, y , z) est
solution des équations du mouvement, sa complexe conjuguée 90
l’est aussi. Comme, par ailleurs, la solution des équations pour des
conditions aux limites données est, en général, univoque 1 (à un fac­
teur constant près), on doit avoir 9* = const *90, avec une certaine
constante complexe de module évidemment égal à un. De sorte que
9 0 doit être de la forme
<Po= /(* . y, z) e~ia,
la fonction / et la constante a étant réelles. Le potentiel 9 a donc
la forme (on prend la partie réelle de 9oe” iûî0 :
9 = / (x, y, z) cos (0>t + a), (68,3)
c’est-à-dire qu’il est le produit d’une fonction des coordonnées par
une fonction périodique simple du temps.
1 II n’en est pas forcément ainsi dans le cas où laenceinte est douée d'une
haute symétrie, dans le cas d'une sphère par exemple.
 O S C IL L A T IO N S PROPRES 333

Une telle solution a un caractère tout à fait différent de celui d’une

onde courante. Dans une onde courante [<p = const-cos(kr — cdê +
+ a)] les phases kr — cof + a des oscillations en différents points
de l’espace à un même instant sont différentes, n’étant égales qu’en
des points distants d’une longueur d’onde. Quant à l ’onde (68,3),
à chaque instant tous les points du corps oscillent avec la même
phase (coi + a). On ne saurait évidemment parler de « propagation »
d ’une telle onde. Ces ondes sont dites « stationnaires ». De cette
façon, les oscillations propres sont des ondes stationnaires.
Envisageons une onde sonore plane stationnaire dans laquelle
toutes les quantités sont fonctions d’une seule coordonnée, soit x
(et du temps). Ecrivant la solution générale de l’équation
<P<Po û>2 cp0= 0
dx~ c2

sous la forme <p0= acos x + pj , on aura:

cp = a cos (coi + oc) cos (-“- æ+ P) •

Par un choix convenable de l ’origine des coordonnées et du temps
on peut annuler a et P, de sorte que
cp= a cos coi cos — x. (68,4)
On a pour la vitesse et la pression dans l ’onde:
d tp G) . . ü)
v= ox
- = —a —
c
cos coi sm —
c
x;
, d tp . . u)
p = — p -jjj- = p(o sin <ùt cos — x.

Aux points
r
x = 0, —G)
,—
(O
, . . . , distants l’un de l’autre de —(O
= J ,
la vitesse u est toujours nulle ; ce sont les « nœuds » de la vitesse.
A mi-distance de ces points ^pour x = se situent les
points où l’amplitude des oscillations de la vitesse au cours du temps
est maximum ; ce sont les « ventres » de l’onde. Pour ce qui est de la
pression p ', il est évident que pour celle-ci les premiers points sont
les ventres, et les seconds les nœuds. Ainsi donc, dans une onde
sonore plane stationnaire les ventres de la pression sont les nœuds
de la vitesse, et vice versa.
Un cas intéressant d’oscillations propres est celui des oscilla­
tions d’un gaz confiné dans une enceinte comportant une petite ouver­
ture (résonateur). Dans une enceinte close la fréquence propre mini­
mum est, on le sait, de l’ordre de grandeur de y , / représentant les
334 L E SON

dimensions linéaires de l ’enceinte. En présence de la petite ouvertu­

re il apparaît un nouveau genre d’oscillations propres de fréquence
beaucoup plus petite. Ces oscillations sont dues au fait que s’il appa­
raît entre le gaz dans l’enceinte et en dehors de l’enceinte une diffé­
rence de pression, cette différence peut se niveler lorsqu’il entre du
gaz dans l’enceinte ou qu’il s’en échappe. Ainsi donc, des oscillations
apparaissent accompagnées par l’échange de gaz entre le résonateur
et le milieu extérieur. L’ouverture étant petite, l’échange se fait len­
tement ; la période des oscillations est donc grande et la fréquence
respectivement petite (cf. prob. 2). Pour ce qui est des oscillations
ordinaires dans l’enceinte close, leurs fréquences ne sont pratique­
ment pas modifiées par la présence de la petite ouverture.

Problèmes
1. Déterminer les fréquences propres des oscillations sonores d'un fluide
dans une enceinte en forme de parallélépipède.
S o l u t i o n . Nous chercherons la solution de l'équation (68,2) sous la
forme
<Po = const •cos qx cos ry cos szy

avec <72 4 r 2 - f - s 2— _ . # Sur les parois du récipient on a les conditions:

e-ln 9-1^»

pour * = 0, 0 ;
II
n

pour y = 0 , b;
II

± l= pour
H

o
O
II

dz
mj i nn pn .
a, 6 , c étant les arêtes. On en déduit , r = —r—, 5 = —— , m, n, p é ta n t
9=— o e
des entiers arbitraires. On a donc pour les fréquences propres
0 _ / m~
m2=c2n2^ _ +, _n-r +, _p2r \) .

2. On a raccordé à l'ouverture d'un résonateur un tube fin (de section S

et de longueur l) ; déterminer la fréquence propre des oscillations.
S o l u t i o n . Le tube étant fin, au cours des oscillations accompagnées
par l'entrée et la sortie du gaz du résonateur on pourra considérer que seul le
gaz dans le tube possède une vitesse notable, celle du gaz dans l'enceinte elle-
même étant pratiquement nulle. La masse du gaz dans le tube est Spl et la force
qui agit sur lui S (p0 — p) (p et pQ sont respectivement les pressions du gaz
dans le résonateur et dans le milieu extérieur) ; aussi doit-on avoir Splv =
= S (p — p0) (i> est la vitesse du gaz dans le tube). Par ailleurs, on a pour la
dérivée de la pression par rapport au temps p = c2p, et on peut considérer que
la diminution —p de la densité du gaz dans le résonateur par unité de temps
est égale au quotient de la quantité de gaz sortant par unité de temps Spu par
 O N D ES S P H É R IQ U E S 335

le volume V du résonateur. De sorte que p = —

c2£p
et
V
#• C~Sp • c2o .
p = ----- ÿ r » = — î ÿ ( P — Po)-

Cette équation donne p —Po = const-cos agi, la fréquence propre (ûo étant

Cette fréquence est petite devant c!L (L représentant les dimensions linéaires do
l’enceinte), et la longueur d’onde est donc grande devant L .
Lors de la résolution nous avons supposé l ’amplitude linéaire des oscilla­
tions du gaz dans le tube petite devant sa longueur l. Dans le cas contraire, une
partie notable du gaz se trouvant dans le tube s’en échappe au cours des oscilla­
tions, et l ’équation linéaire du mouvement du gaz dans le tube, utilisée plus
haut, ne s’applique plus.

§ 69. Ondes sphériques

Envisageons une onde sonore dans laquelle les distributions de la
densité, de la vitesse, etc., ne dépendent que de la distance à un
certain centre, c’est-à-dire qu’elles sont douées de symétrie sphérique.
Une telle onde est dite sphérique.
Trouvons la solution générale de l’équation décrivant une onde
sphérique. Nous écrirons l’équation d’onde pour, par exemple, le
potentiel des vitesses:

A(P - 7 ' & = °*

Comme (p n’est fonction que de la distance r au centre (et du temps *),
utilisant l ’expression de l ’opérateur de Laplace en coordonnées
sphériques, il vient:
d2(p _ ro 1 d / rofrp\ (69,1)
dfi r2 dr \ dr ) ’
Nous chercherons la solution sous la forme
(p = /(r, 0

La substitution conduit, après un calcul simple, à l ’équation suivante

pour f :

dt 2 dr2 *
Nous avons là l ’équation d’onde usuelle à une dimension, où le rôle
de la coordonnée est joué par le rayon r. La solution de cette
équation s’écrit, on le sait, sous la forme
f= r) + }2(ct + r).
336 L E SON

/ii Î 2 étant des fonctions arbitraires. De sorte que la solution

générale de l ’équation (69,1) est:
_ /1 (et — r) ■ h (c*+r)
r * r (69,2)
Le premier terme représente une onde divergente se propageant dans
tous les sens à partir de l’origine. Le second, lui, est une onde conver­
geant vers le centre. Contrairement à une onde plane, dont l’ampli­
tude reste constante, dans une onde sphérique l’amplitude décroît
en raison inverse de la distance au centre. L’intensité de l’onde,
elle, qui est définie par le carré de l’amplitude, est, comme il se doit,
en raison inverse du carré de la distance, puisque le flux total d’éner­
gie dans l ’onde est réparti sur une surface dont l’aire croît en raison
de r2.
Les parties variables de la pression et de la densité sont liées au
potentiel par p ' = — p' = et *eur distribution est dé­
terminée par des formules de la même forme que (69,2). Quant
à la distribution de la vitesse (radiale), qui est définie par le gradient
du potentiel, elle s’écrit
v = ^ { f t{c t- r ) + M e t - r ) y (69f3)

S’il n’y a pas de source de son à l ’origine des coordonnées, le poten­

tiel (69,2) doit rester fini pour r = 0. 11 faut pour cela que fi(ct) =
= —/2 (c^), c’est-à-dire que <p ait la forme
f (et — r ) — f ( et - {- r )
<P r
(69,4)

(onde sphérique stationnaire). Si l’on a une source à l’origine, le

potentiel de l’onde divergente qu’elle émet est (p = et il ne
doit pas rester fini pour r = 0, cette solution ne concernant que la
région extérieure à la source.
Une onde sphérique monochromatique stationnaire s’écrit
= (69,5)
avec /c = co/c. Pour ce qui est d’une onde sphérique monochromatique
divergente, on a
i(fe r —tûO
if = A-Z— r - - (69,6)
Il est à noter que cette expression vérifie l’équation différentielle
A(p + &*<p= —4nAe~iu>lô (r), (69,7)
 ONDES S P H É R IQ U E S 337

dont le second membre contient la fonction ô des coordonnées : ô (r) -

= fi (x) fi (y) ô (s). En effet, partout, hormis l’origine, 6 (r) = 0.
et nous sommes ramenés à l’équation homogène (69,1). Intégrant dans
une petite boule centrée sur l’origine (dans ce domaine l’expression
(69,6) se réduit à -y e~ilùt), on obtient dans les deux membres
—4nAe~ilùt.
Considérons une onde sphérique divergente occupant dans l'espace
la région d’une couche sphérique, derrière laquelle le mouvement est
soit absent, soit encore rapidement amorti; une telle onde peut pro­
venir d’une source qui a fonctionné dans un intervalle de temps fini,
ou d’une région initiale de perturbation sonore (cf. fin du § 71 et
prob. 4 § 73). Avant l’arrivée de l’onde en un point donné de l’espace
on a en ce point q? ~ 0. Après son passage le mouvement doit de nou­
veau s'amortir; cela signifie qu’on aura en tout cas (p = const.
Or. dans une onde sphérique divergente le potentiel est de la forme
cp ^ ; une telle fonction ne peut devenir constante que si /
s’annule. Si bien que le potentiel doit être nul avant comme après
le passage de l’onde l. On peut tirer de cette circonstance une impor­
tante conclusion relative à la distribution des compressions et des
raréfactions dans une onde sphérique.
La variation de pression dans l’onde est liée au potentiel par
p = —p En vertu de ce qui a été dit ci-dessus, si l’on intègre
p par rapport au temps tout entier pour r donné, on obtient 0:
4 -0 0

j p ’ dt -0. ((31),8)
— CO

C’est dire qu’au fur et à mesure que l’onde sphérique passe parle
point donné de l’espace, on y observe des compressions (p' >* 0)
aussi bien que des raréfactions (p' < 0). Sous ce rapport une onde
sphérique diffère essentiellement d’une onde plane, qui peut aussi
bien être constituée rien que par des compressions ou des raréfactions.
On observe la même image lorsqu’on considère l’allure de la varia­
tion de pr avec la distance à un instant donné; au lieu de (69,8), on
a maintenant

j rp'dr = ü. (69,9)
0

1 Contrairement à une onde plane, après le passage de laquelle on peut

avoir (p = const =£ 0 .
22-40Ü
338 L E SON

Problèmes
1. A l ’instant initial le gaz contenu dans un volume sphérique (de rayon a)
est comprimé de sorte a ue p'=const s A; en dehors de ce volume p' = 0. La
vitesse initiale est nulle dans l ’espace tout entier. Déterminer le mouvement
ultérieur du gaz.
S o l u t i o n . Conditions initiales pour le potentiel : rp |/==0 = 0 pour
• c-
r 0 a; (p |/= 0 = F(r), où F (r) = 0 pour r > a et F{r) = — A — pour
r < a. Cherchons (p sous la forme
< p(r, + '

On déduit des conditions initiales:

/ (—r) - / (r) = 0, / ' ( —r) —/'(r) = -1 F (r).

11 résulte de la première équation que /'( —r) - /'(r) = 0 , et elle donne avec
la seconde /'(r) = — /'( —r ) = — F(r). Enfin, substituant la valeur de
F(r), on obtient pour la dérivée /'(g) et pour la fonction /(£) elle-même le
résultat suivant:
pour | J | > a : /'(Ê )= 0 , / (g) = 0 ;

pour | S | < a : = /(£ ) = - ^ - ( s 2—«2).

ce qui détermine la solution du problème. Considérons un point pour loque

r > a, c ’est-à-dire situé en dehors de la région de compression initiale; on
a ici pour la densité p' :
pour t < —— — p'= 0 ;
c
r — et
pour L = L < t < L ± l.
^ r-'r a ,
pour t > — -— p = 0.
2a
L'onde traverse le point donné pendant une durée égale à ——; en d’autres termes,
l ’onde a la forme d’une couche sphérique d’épaisseur 2 a, comprise à l ’instant
/ entre les sphères de rayons et — a et et 4* fl. A l’intérieur do cette couche la
densité varie linéairement, le gaz étant comprimé (p' > U) dans la partie exté­
rieure (r > c/), et raréfié (p' < 0 ) dans la partie intérieure (r < et).
2. Déterminer les fréquences propres des vibrations sonores centrales symé­
triques dans une enceinte sphérique.
f)cn
S o l u t i o n . De la condition à la limite -—- = (» pour r ^ a [ a est le rayon
or
de l’enceinte, rp est défini par (f>9,5)] on déduit l ’équation
tg ka = fcfl,
déterminant les fréquences propres. La première fréquence (la plus petite) vaut
(Oj = 'i / i9 r /fl.
 O N D E S C Y L IN D R IQ U E S 339

§ 70. Ondes cylindriques

Envisageons à présent une onde dans laquelle la distribution de
toutes les quantités est homogène dans une direction (prise pour axe
des z) et à symétrie axiale totale autour de cet axe. On a dans cette
onde, dite cylindrique, cp = <p (/?, t), ou Ton désigne par 7? la distan­
ce à Taxe des z. Trouvons la forme générale d ’une telle solution a
symétrie axiale de l’équation d’onde. Pour ce faire, on peut partir de la
forme générale de la solution à symétrie sphérique (69,2). R est lié
à r par la relation r2 = R 2 + s2, de sorte que <p, qui est déterminé
par la formule (69,2), dépend, pour t et R donnés, également de
On peut obtenir une fonction ne dépendant que de R et t et, dans le
même temps, vérifiant l’équation des ondes en intégrant l’expression
(69,2) sur tous les z de —oo à H-oo, ou. ce qui revient au même, de 0
à oo. Passons de l’intégration sur z à l’intégration sur r. Puisque
z = l / r 2—/i2, on a dz ~ —, rdr ■. ; s variant de 0 à oo, r varie de
r "Y r- —7Α-
R à oo. On trouve en définitive la solution à symétrie axiale:

«P= ( f '}e,- ± d r + ï ^ t + r) dr, (70,1)

1 J "1/r - —/f2 J Vr2 — Ri V ’ '

f x, f 2 étant des fonctions arbitraires. Le premier terme représente une

onde cylindrique divergente, et le second une onde cylindrique con­
vergente.
Faisant dans ces intégrales le changement de variables et ± r ~
= E, nous recopierons la formule (70,1) sous la forme
cl-R
<P= j /1(?) d\
V (c < -6 )* -/P V d
ME) ai
-c ty t-iv
(70,2)
cl-\-r
On voit que la valeur du potentiel à l’instant t (au point R) dans
l’onde cylindrique divergente est déterminée par les valeurs de la
fonction f x{t) pour toute la durée de —oo à t — ; de même, dans
Fonde convergente sont essentielles les valeurs de f 2(t) pendant toute
la durée comprise entre £ + — et oo.
Ainsi que dans le cas sphérique, les ondes cylindriques stationnai­
res s’obtiennent pour /j(£) = — / 2(£). On peut montrer qu’une onde
cylindrique stationnaire peut aussi bien s’écrire sous la forme:
ct'-li
^(6) *1 (70,3)
<P
c t- n

F (?) étant de nouveau une fonction arbitraire.

340 L E SON

Déduisons l’expression du potentiel d’une onde cylindrique mono­

chromatique. L’équation des ondes pour le potentiel qp (/?, t) en
coordonnées cylindriques s’écrit
1 à ( frp \ 1 d'-<p n
R dR \ dR ) C“ dt* ~
Dans une onde monochromatique y —e~i<ùtf (R) et on obtient pour
f(R ) l ’équation
r + ^ - / ' + / c 2/ = o .
C’est l’équation de Bessel d’ordre zéro. Dans une onde cylindrique
stationnaire qpdoit rester fini pour/? = 0 ; la solution correspondan­
te est J Q(kR), J 0 étant la fonction de Bessel de première espèce.
De sorte que dans une onde cylindrique stationnaire
cp = Ae~l<ùtJ 0(kR). (70,4)
Pour R = 0 la fonction ./0 est égale à un, si bien que l ’amplitude de
l’onde tend vers une valeur finie A . En ce qui concerne les grandes
distances /?, la fonction J n peut y être remplacée par son expression
asymptotique connue, et l’onde s’écrit alors

La solution correspondant à une onde courante monochromatique

divergente est
cp= A e-i»iH™(kR), (70,6)
H™ étant la fonction de Hankel d’ordre zéro de première espèce.
Pour /? —>0 cette expression a une singularité logarithmique:
qp A ln kR-e~iiùt. (70,7)
On a aux grandes distances la formule asymptotique

ow>

On voit que l ’amplitude de l ’onde cylindrique décroît (aux grandes

distances) comme l ’inverse de la racine de la distance à l’axe, l’inten­
sité décroissant donc comme l’inverse de R. Résultat naturel,
puisqu’avec la progression de l’onde le flux total d’énergie dans
l’onde se répartit sur la surface cylindrique dont l’aire croît en
raison de /?.
 S O LU TIO N G É N É R A L E D E L ’É Q U A T IO N D E S O NDES 341

Une onde cylindrique divergente diffère essentiellement dTune

onde sphérique ou plane du fait qu’elle peut avoir un « front » avant,
mais ne peut avoir de « front » arrière: une fois que la perturbation
sonore a atteint un point donné de l’espace, elle n’y disparaît plus,
mais s’y amortit asymptotiquement assez lentement lorsque t —►oo.
Supposons la fonction du premier terme de (70,2) non nulle
rien que dans un certain intervalle fini de valeurs £1 ^ Ê2-
On aura alors aux instants et > R + £2:

T f ,
L V (e< -»*-•«*
Lorsque t —>oo cette expression tend vers zéro suivant la loi
Ê2
= (6)c*6,
ii
c’est-à-dire en raison inverse du temps.
De cette façon, le potentiel d’une onde cylindrique divergente
issue d’une source qui a fonctionné au cours d ’un laps de temps fini
tend, bien que lentement, vers zéro lorsque t —» 00. Cette circonstan­
ce entraîne, comme dans le cas sphérique, la nullité de l’intégrale
+00
j p'dt=: 0. (70,9)
— 00

Ceci étant, une onde cylindrique doit, ainsi qu’une onde sphérique,
contenir des compressions et des raréfactions.

§ 71. Solution générale de l’équation des ondes

Déduisons à présent la formule générale déterminant la solution
de l’équation des ondes dans un fluide illimité d’après des conditions
initiales données, c’est-à-dire déterminant la distribution des vitesses
et de la pression dans le fluide à n’importe quel instant d’après leur
distribution à l’instant initial.
Etablissons préalablement quelques formules auxiliaires. Soient
<p (x, y, s, t) eti|) (x, y , s, t) deux solutions quelconques de l’équation
des ondes qui s’annulent à l’infini. Considérons l’intégrale
/ = j (<pii)—
étendue à l ’espace tout entier, et calculons sa dérivée par rapport
au temps. Nous nous rappelant que q> et if vérifient les équations
342 L E SON

Aqp— ^ ( p - 0 cl Ai|)— — on a:

4 r = f (<H>—' M d v = c' j (<pAi|5 —i|'A(p) dV =

— c- | div (qpVi|5 —ij;?(p)oîF.

La dernière intégrale peut être transformée en intégrale sur la surface
à l’infini, de sorte qu’elle s’annule. Ainsi, on est conduit à ce résul­
tat que — = 0, c’est-à-dire que / est une constante indépendante du
temps:
j (<P^ —<P^) dV = const. (71,1)
Considérons ensuite la solution particulière ci-après de l ’équation
des ondes :
1|>= a i r - c ^ - o i t (71,2)

r étant la distance à un certain point O de l ’espace, £0 un instant

initial, et ô désignant la fonction ô. Calculons l ’intégrale de
dans l ’espace. On a:
oo oo
j ^ d V = j 4jii|t2tfr = 4ji £ rô [r —c(t0— /)] dr.
o o
L’argument de la fonction ô s’annule pour r = c(t0— t) (on suppose
t 0 > t ) . Si bien qu’on a en vertu des propriétés de la fonction ô:
£ —4jic(J0—t). (71,3)
Dérivant cette égalité par rapport à t , on obtient:
j \\>dV = —Ane. (71,4)
Substituons à présent dans (71,1) à i|) la fonction (71,2), étant
entendu que <p est la solution générale cherchée de l’équation des
ondes. D’après (71,1) / est une quantité constante; ceci étant, nous
écrirons les expressions de I aux instants t = 0 et t — t0 et nous les
égalerons l’une à l’autre. Pour t = t0 les deux fonctions i|: et ip
ne sont différentes de zéro que pour r = 0. Si bien que, intégrant,
on pourra poser r = 0 dans qp et qp (c’est-à-dire prendre les valeurs
au point O) et sortir qp et qp de l’intégrale:
/ = y , 2, fo) £ i f d V — it(x, y, z, t 0) j t f d V
 S O L U T IO N GÉNÉRALE DE L ’É Q U A T I O N DES ONDES 343

(z\ y , z désignent les coordonnées de O). En vertu de (71,3) et

(71,4) le second terme ci-dessus s’annule pour t ~ t 0, et le premier
donne
—4jiccp(:r, y, s, t0).
Calculons à présent I pour t —A). Ecrivant = — et dé­
signant par cp0 la valeur de cp pour t ^ 0, il vient:
I —j ( (f'o ~r <M’) <IV- —^ \ To'l’ |(- « dV — j |f --o dV.
Ecrivons l ’élément de volume sous la forme dV — r2drdo, do étant
l ’élément d’angle solide; en vertu des propriétés de la fonction ô,
on a :
] fpo'lMf — \ (p0rô (r — ct0) drdo —cl0 \ cp0|r =c/0rfü

ot de même pour l ’intégrale de (p0i|\ De sorte que

1 - (Cto [ <Po |r-cf„ cfo) — Ct0 ^ (p0|r=--c<o^O-
Enfin, égalant les deux expressions de / et omettant l ’indice 0
dans /0, on obtient en définitive:
«P(•<'> y> Z>t) = ^ (* j <Po|r=c( <*>) + t j <p0 r —c t do } ■ (71,5)
C’est la f o r m u l e d e P o i s s o n , déterminant la distribu­
tion du potentiel dans l’espace à n’importe quel instant, lorsqu’on
se donne la distribution du potentiel et de
sa dérivée par rapport au temps (ce qui équi­
vaut à la donnée de la distribution de la
vitesse et de la pression) à un certain instant
initial. On voit que la valeur du potentiel
à l’instant t est déterminée par les valeurs
qu’avaient les fonctions <pet <pà l’instant t =
- 0 à la surface d’une sphère de rayon r=ct et
de centre en O.
Supposons qu’à l’instant initial <p0 et q>0
n’étaient non nulles que dans une région finie Fig. 34
de l’espace, délimitée par une surface fermée
C (fig. 34). Considérons les valeurs que prendra <p aux instants ulté­
rieurs en un point O. Ces valeurs sont déterminées par celles de (p0.
<p0 à la distance r = -et du point O. Or, les sphères de rayons et ne
traversent le domaine délimité par la surface que pour t^ y.
à et D étant la plus petite et la plus grande distance du point O
344 L E SON

à la surface C. Aux autres instants les expressions sous les intégrales

dans (71,5) sont nulles. De sorte que le mouvement au point O com­
mence à l’instant t = d!c pour se terminer à l’instant t = DIc.
L’onde qui se propage à partir du domaine C a deux fronts: un front
avant et un front arrière. Le mouvement dans le fluide commence
lorsque le front d’onde avant atteint le point donné; au front ar­
rière, les points antérieurement en mouvement oscillatoire s’immo­
bilisent.
Pr obl ème
Déduire la formule déterminant le potentiel d’après les conditions initiales
pour une onde ne dépendant que de deux coordonnées: x et y.
S o l u t i o n . L’élément d’aire d’une sphère de rayon r = et peut, d’une
part, s’écrire sous la forme df — c2t2 do, do étant l ’élément d’angle solide. Par
V (cl)» -p g
ailleurs, la projection de df sur le plan x, y est dx dy = df t P
et
étant la distance du centre de la sphère au point x, y. Comparant les deux
expressions, on peut écrire do = — 7 = = = = . Désignant les coordonnées du
d V lc/) 2- p 2
point où nous cherchons la valeur de cp par x, y, et les coordonnées du point
variable dans le domaine d’intégration par g. r), on peut donc, dans
le cas envisagé, remplacer do dans la formule générale (71,5) par
----- ^ ^ , tout en doublant l ’expression obtenue, puisque
ety é n » - i x - w - t o - n ) *
dxdy représente la projection de deux éléments d’aire de la sphère, situés
de part et d’autre du plan x, y. De sorte que
«P(x, ,t 0 * « f e
W 'inc ât J J T/c 2*2 — (x— 5 )2— (y —il)2
1 tfo (g. 11) dl di\
2nc n y e*is_(._ç)2_ („ _ T,)â ’
l ’intégration étant faite dans un cercle de centre au point O et de rayon r = et.
Si a l ’instant initial cp0 et <p0 ne sont différentes de zéro que dans un domaine
fini C du plan x, y (plus exactement, dans un domaine cylindrique de l ’espace
de génératrices parallèles à l ’axe des 2), les oscillations au point O (fig. 34}
commenceront à l ’instant /= d /c , d étant la plus courte distance de O à ce domai­
ne. Mais par la suite les cercles de rayons et > d centrés au point O contiendront
toujours une partie ou toute l ’aire du domaine 6\ et cp ne tendra vers zéro
qu’asymptotiquement. De sorte que contrairement aux ondes « tridimensionnel­
les », les ondes bidimensionnelles considérées ici ont un front avant, mais pas
de front arrière (cf. § 70).

§ 72. Onde latérale

La réflexion d’une onde sphérique par la frontière de séparation
de deux milieux présente un intérêt particulier, pouvant avoir pour
corollaire le phénomène spécifique qu’est l’apparition d’une o n d e
latérale.
 ONDE LATÉRALE 34i>

Soit Q (fig. 35) une source d’onde sonore sphérique située (dans
le premier milieu) à la distance Z de la surface plane infinie de sépa­
ration de deux milieux 1 et 2. La distance l est arbitraire et ne doit
nullement être grande devant la longueur d’onde K. Soient pt, pj
et clT c2 les densités et les vi­
tesses du son dans les deux
milieux.
Soit d’abord cl > c 2. Alors,
aux grandes distances (par
rapport à X) de la source le mou­
vement dans le premier milieu
sera constitué par l’ensemble
de deux ondes divergentes.
L’une d’elles est l’onde sphé­
rique directement émise par
la source (« onde directe »); son
potentiel
ei hr
9i0,= V ’ (72>1)
où rest la distance à la source,
et où l’amplitude a été conven­
tionnellement posée égale à un ;
pour alléger l’écriture, nous
omettrons partout dans ce pa­
ragraphe les facteurs e“i(ù*.
La deuxième — la réflé­
chie —-a pour surfaces d’ondes
des sphères de centre au point
Q' (Q' est le symétrique de Q
par rapport au plan de sépa­
ration) ; c’est le lieu géométri­
que des points P où sont par­
venus au bout du môme temps
les rayons issus simultanément
de Q et réfléchis suivant les lois de l’acoustique géométrique par la sur­
face de séparation (sur la fig. 36, le rayon QAP d’angles d’incidence
et de réflexion 0). L’amplitude de l’onde réfléchie décroît comme
l’inverse de la distance r' au point Q9(qu’on appelle parfois en optique
« source virtuelle »), mais dépend encore de l’angle 0 — comme si
chaque rayon était réfléchi avec un facteur correspondant à la ré­
flexion d’une onde plane sous l’angle d’incidence donné 0. En d’autres
termes, aux grandes distances l’onde réfléchie est décrite par la formule
, e lkr fcopo —pi l / cï —c2Sin2 Ül /79o\
3*'iG L E SO N

Icf. formule (65,4) pour le facteur de réflexion d'une onde plane].

Cette formule, dont la légitimité (pour les grands r') est naturelle,
peut être déduite en toute rigueur par la méthode indiquée plus bas.
Plus intéressant est le cas où cx < c2. Il apparaît ici dans le pre­
mier milieu, outre l'onde réfléchie ordinaire, une nouvelle onde dont
les propriétés essentielles résultent déjà des considérations simples
ci-après.
Un rayon réfléchi ordinaire QAP (fig. 36) satisfait au principe de
Fermât en ce sens que c'est le plus court des chemins de Q à P tout
entiers contenus dans le milieu
1 et subissant une seule réflexion.
Mais le principe de Fermât joue
(lorsque cx < c2) encore pour un
autre chemin : un rayon atteint,
la frontière sous l'angle de ré­
flexion interne totale 0O(sin 0O=
= c1/c2), longe la frontière dans
le milieu 2, puis revient dans le
milieu 1 sous l'angle 0O(QBCP
U sur la fig. 36) ; il est évident
Q' que 0 > 0O. Il est facile de voir
que ce chemin jouit aussi de la
Fig. 36 propriété d'extrémum : le temps
de parcours sur ce chemin est
Inférieur à celui sur tout autre chemin de Q à P passant partielle­
ment dans le second milieu.
Le lieu des points P atteints au meme instant par des rayons
issus simultanément de Q et longeant le chemin QB, puis revenant
dans le milieu 1 par différents points C est, de toute évidence, une
surface conique dont les génératrices sont perpendiculaires aux droi­
tes menées de la « source virtuelle » Q' sous l’angle 0O.
De sorte qui si cx < c2, outre l'onde réfléchie ordinaire au front
sphérique, dans le premier milieu se propage encore une onde au
front conique, lequel front s’étend du plan de séparation (où il est
raccordé au front de l'onde réfractée dans le second milieu) jusqu’au
point de tangence avec le front de Fonde sphérique réfléchie (la tan­
gence est réalisée suivant la ligne d’intersection avec le cône d'angle
au sommet 0o axé sur QQ' , cf. fig. 35). Cette onde conique est dite
latérale.
On pourra s’assurer par un calcul simple que le temps de parcours
suivant le chemin QBCP (fig. 36) est inférieur au temps de parcours
suivant le chemin QAP aboutissant au môme point d’observation P .
Cela signifie que le signal sonore émis par la source Q arrive au point
P d’abord sous forme d’onde latérale, et ce n’est qu’après que Fonde
réfléchie ordinaire arrive en ce point.
 ONDE LATÉRALE 347

On aura en vue que Tonde latérale est un effet d’acoustique ondu­

latoire, bien qu’elle admette cette interprétation imagée au moyen
des notions de Tacoustique géométrique. Nous verrons plus bas que
l’amplitude de Tonde latérale s’annule à la limite X —>0.
Venons-en au calcul quantitatif. La propagation d’une onde
sonore monochromatique à partir d ’une source ponctuelle est décri­
te par Téquation (69,7):
Acp + A^cp — —4:rô(r—1), (72,3)
avec k — (o/c, et 1 étant le rayon vecteur de la source. Le facteur de
la fonction 6 a été choisi de sorte que Tonde directe ait la forme
(72.1). Nous prendrons dans ce qui suit un système de coordonnées
avec pour plan x, y le plan de séparation, et Taxe des z confondu avec
QQ' : on prendra c > 0 dans le premier milieu. A la surface de sépa­
ration doivent être continues la pression et la composante en z
de la vitesse, ou, ce qui revient au même, p<p et -.
D’après la méthode générale de Fourier, on a la solution sous la
forme
-foo
fp = | j cpx (2) dxx dy.„, (72,4)

avec
-j-oo

q>x (2) = j § (pe- ‘(x.vA.--!-x„j/) dxdy. (72,5)

De la symétrie dans le plan x y y il est a priori évident que cpx

ne peut dépendre que de la valeur absolue de x2 = x* + xj. Utili­
sant la formule connue
2ji
J 0 (u) = 4 ^ ^ cos (u Siïi <P)
0
on pourra donc écrire (72,4) sous la forme
CO

<F—2n ^ tpx (z) J 0(xR) xd x, (72,6)

0
R = V x 2-\-y2 étant la coordonnée cylindrique (la distance à Taxe des
z). Il sera commode, pour les calculs qui vont suivre, de transformer
cette formule de sorte que l’intégrale soit prise entre — oo et -f oo,
exprimant l’expression sous le signe somme au moyen de la fonction
d ’Hankel Cette dernière présente, on le sait, une singularité
3-Î8 L E SO N

logarithmique au point u — 0; si Ton convient de passer des valeurs

positives aux valeurs réelles négatives de u en contournant (dans le
plan de la variable complexe u) le point u = 0 par le haut, on aura
la relation légitime
//<” ( - u) = / / '“ («*«*) = H™ (u) - 2J 0 (u).
Elle permet de recopier (72,6) sous la forme
-j-oo
q>= Jt j <px (z) //[,1) (nR) kcIk. (72,7)

On déduit de l ’équation (72,3) pour (px l ’équation

(72,8)
On peut éliminer la fonction ô dans le second membre en imposant
à la fonction (px (z) (vérifiant l ’équation homogène) des conditions
aux limites pour z = Z:
*Px ____ 1_ (72,9)
q>K(*)l{lS=o, dz /—o si
Les conditions aux limites pour z 0, elles, stipulent :
P<Px|l0° = 0, d<P* +° •0. (72,10)
dz -0 '
Cherchons la solution sous la forme

Ici
(px = Ae~^12
<px =
cpx = D
+
e
pour z > Z,
pour l > z > Q
pour 0 > z.

|A- = X2—A", p’ = xs ■kl

}
(72,11)

(/r, - oi.Ci, A';, tü/cn), et il faudra poser

p = + K x- — kl pour x > Ar, ï
(72,12)
p. = — i V & — v? pour x C k ; J
le premier choix est imposé par le fait que la solution <p cherchée
ne doit pas croître à l’infini, et le second par le fait que 9 doit être
une onde divergente. Les conditions (72,9) et (72,10) donnent quatre
équations déterminant les coefficients A, B, C, D. Un calcul simple
conduit aux expressions suivantes:
g _ Q P lP g — P g P l 1 1
C : ____
P lP î + P2P1 ’ 2nft,
(72,13)
D ^C 2PiPi A: B + Ce-»>l.
P l P 2 + P 2P 1 ’
 ONDE LATÉRALE 349

Lorsque p2 = p1? c2 = ct (c’est-à-dire si l’espace tout entier

était rempli par un seul milieu) B est nul et A = Ce2^ 1; le terme
correspondant dans (p représente, évidemment, l’onde directe (72,1);
de sorte que l’onde réfléchie qui nous intéresse est
-hoc
cj.'J —ji J jB (xB)xdx. (72,14)
—oo

Dans cette expression on doit encore préciser le chemin d’inté­

gration. Le point singulier x = 0 sera contourné (dans le plan de la

variable complexe x), on l’a déjà dit, par le haut. En outre, l’expres­
sion sous le signe somme a des points singuliers (points de branche­
ment) x = ± &i, dbko, où px ou p,2 s’annule. En vertu des conditions
(72,10), les points +A:2 doivent être contournés par le bas, et
les points — —k 2 par le haut.
Etudions l’expression déduite aux grandes distances de la source.
Remplaçant la fonction d’IIankel par son expression asymptotique
connue, on obtient:
M,iP 2 — t*gPl - ] / -JL. rfx. (72,15)
P i (P1P2 + P2P1) V 2inR
On a représenté sur la fig. 37 le chemin d’intégration C pour le
cas où ct > c 2. L’intégrale peut être calculée par la méthode con­
nue du col. L’exposant
i \{z l) y k \ —x2 -f- xR]
a un extrémum au point où
x R r ' s in 0 4 a
~ Z +1 - r' c o s O
c ’est-à-dire que x —k1 sin0, 0 étant l’angle d’incidence (cf. fig. 35).
Passant à un chemin d’intégration Cf coupant ce point sous l’an­
gle ji/4 avec l’axe des abscisses, on obtient la formule (72.2).
350 L E SO N

Quant au cas c1<Cc2 (c’est-à-dire le point x = AjSinO

est situé entre les points ko“ et Ar, si sin 0 > 4=-== A*!
—
Co
= sin 0n*
'i T
c’est-à-dire si 0 > 0O(fig. 38). Dans ce cas le contour C doit compor­
ter encore un lacet autour de k 2, et il s’ajoute à Tonde réfléchie ordi­
naire (72,2) une onde (p" déterminée par l’intégrale (72,15) prise sur
ce lacet (appelons-le C") ; c’est là Tonde latérale. Cette intégrale se

calcule aisément si le point kx sin0 n’est pas trop près de A2, c’est-à-
dire si l’angle 0 n’est pas trop proche de l’angle de réflexion interne
totale O,,1.
Au voisinage du point x — k2 la quantité ji2 est petite; dévelop­
pons le facteur préexponentiel dans l’expression sous le signe somme
dans (72,15) d’après les puissances de p2. Le terme d’ordre zéro du
développement ne présente pas de singularité pour x = k 2. et son
intégrale sur C" est nulle. Aussi a-t-on :
fPi - 5 & ■ / (72,16)
C"

Développant Texposant suivant les puissances de x —k» et intégrant

sur le lacet vertical C", on obtient, après un calcul simple, l’expres­
sion suivante pour le potentiel de Tonde latérale
„_ 2 tp<A2 oxp{/Alr/ cos (0 o 0 ) }■ ,- 9 ^
1 ^W1|c<KSÜos i n 0 s i n 3 ( 0 o— 0 ) |l - * ' '
Kn conformité avec ce qui a été dit plus haut, les surfaces d'ondes
sont les cônes
r* cos (0 —0O) —R sin 0O-f- (z l) cos 00 = const.
1 Pour Tétude de Tonde latérale dans tout le domaine des angles 0 cf.
L. B r é k h o v s k i k h, Journal de Physique Technique 18, 455, 1948.
On y donne aussi le terme suivant du développement de Tonde réfléchie ordi­
naire suivant les puissances de K/R ; notons ici que pour les angles 0 voisins de
0 O(dans le cas c, < c2), le rapport du terme correctif au terme principal décroît
avec la distance comme (X//?)1*/4, et non comme X//?.
 É M IS S IO N DU SO N 35 î

Le long d'une direction donnée l’amplitude de l’onde décroît en

raison inverse du carré de la distance r \ On voit aussi que cette onde
s’évanouit dans le cas limite À—>0. Lorsque 0 —>0O l’expression
(72,17) ne s’applique plus; en réalité, dans ce domaine l’amplitude
de l’onde latérale décroît avec la distance comme r'~ 5/4.

§ 73. Emission du son

Un corps qui oscille dans un fluide produit périodiquement
autour de lui une compression et une raréfaction du fluide, et donne
ainsi naissance à des ondes sonores. La source de l’énergie emportée
par ces ondes est l’énergie cinétique du corps en mouvement. De
cette façon, on peut parler d’émission de son par les corps oscillants1.
Dans le cas général d’un corps arbitrairement oscillant de forme
quelconque le problème de l’émission d’ondes sonores doit être réso­
lu comme suit. Prenons pour quantité fondamentale le potentiel de
vitesse <p. Il vérifie l’équation d’onde

A(p ~ ‘i JS ‘==0- (73>1>

A la surface du corps la composante normale de la vitesse du fluide
doit être égale à la composante correspondante de la vitesse u du
corps :
<9(p
dn = Un.
(73,2)
Aux grandes distances du corps, l’onde doit se transformer en onde
sphérique divergente. La solution de l’équation (73,1) satisfaisant
à ces conditions aux limites et à la condition à l’infini détermine
l’onde sonore émise par le corps.
Etudions de plus près deux cas limites. Supposons d ’abord la
fréquence des oscillations du corps si grande que la longueur de l’onde
rayonnée est très petite en comparaison des dimensions l du corps:
(73,3)
On peut alors diviser la surface du corps en éléments qui, tout en
étant de dimensions assez petites pour qu’on puisse les considérer
1 Dans la suite il sera partout supposé que la vitesse u du corps oscillant est
petite par rapport à la vitesse du son. Comme u ~ am (a étant l'amplitude li­
néaire des oscillations du corps), c'est dire que a « X.
L’amplitude des oscillations est aussi, en général, supposée petite devant
les dimensions du corps, sans quoi le mouvement au voisinage du corps ne serait
pas potentiel (cf. § 9). Cette condition n’est plus obligatoire que pour les oscil­
lations de pulsation pure, pour lesquelles la solution (73,7) utilisée plus bas est,
en fait, une conséquence directe de l ’équation de continuité.
3fi2 u«: so n

comme plans, sont suffisamment grands devant la longueur d ’onde.

On peut alors considérer que chacun de ces éléments rayonne dans
son mouvement une onde plane, dans laquelle la vitesse du fluide
est simplement égale à la composante normale un de la vitesse de
l’élément de surface envisagé. Or, le flux d’énergie moyen dans une
onde plane vaut (cf. § 64) cpir, v étant la vitesse du fluide dans
l’onde. Substituant v = un et intégrant sur toute la surface du
corps, nous sommes conduits à ce résultat que l’énergie moyenne
rayonnée par le corps en l’unité de temps sous forme d’ondes sono­
res, c’est-à-dire l’intensité totale du son émis, est
/ =- cp j Un df. (73,4)
Elle ne dépend pas de la fréquence des oscillations (pour une ampli­
tude donnée de la vitesse).
Considérons le cas limite opposé où la longueur de l’onde rayon­
née est grande devant les dimensions du corps:
X > /. (73,5)
Alors, au voisinage du corps (à des distances petites devant la
longueur d’onde), on peut négliger dans l’équation générale (73,1)
le terme c~
-4 4ut~
? • En effet, ce terme est de l’ordre de grandeur de
-T- cp ~ , alors que les dérivées secondes par rapport aux coor­
données dans le domaine considéré sont de l ’ordre de ~ .
De sorte qu’au voisinage du corps le mouvement est déterminé
par l’équation de Laplace A<p = 0. Mais c’est là précisément l’équa­
tion déterminant le mouvement potentiel d’un fluide incompres­
sible. Par conséquent, au voisinage du corps le fluide se meut dans
le cas envisagé comme un fluide incompressible. Les ondes pro­
prement sonores, c’est-à-dire les ondes de compression et de raré­
faction, n’apparaissent qu’aux grandes distances du corps.
Aux distances de l’ordre des dimensions du corps et moindres,
la solution cherchée de l’équation Aq) - 0 ne saurait être écrite
sous la forme générale et dépend de la forme concrète du corps oscil­
lant. En ce qui concerne les distances grandes devant Z, mais petites
devant X (de sorte que l’équation A(p = 0 est encore applicable),
on peut trouver la forme générale de la solution en utilisant le fait
que q> doit décroître avec la distance. Nous avons déjà eu affaire
à de telles solutions de l’équation de Laplace au § 11. Comme là-
bas, nous écrirons la forme générale de la solution comme suit:
« p = — i + AV-i- (73,r.)
 É M IS S IO N DU SO N 353

(r est la distance à l’origine, choisie quelque part dans le corps).

Il est alors essentiel que les distances en question soient tout de
môme grandes devant les dimensions du corps. C’est pour cette seule
raison qu’on peut se borner dans (p aux termes décroissant le moins
rapidement lorsque r croît. Nous conservons dans (73,6) les deux
termes écrits, étant donné qu’on n’est pas toujours assuré de la
présence du premier terme (voir plus bas).
Voyons dans quels cas ce terme,----y est non nul. On a vu au
§ 11 que le potentiel — y donne lieu à un flux non nul du fluide
à travers une surface entourant le corps; ce flux est égal à 4jtpa.
Or, dans un fluide incompressible un tel flux ne peut exister qu’aux
dépens de la variation du volume total du fluide contenu dans la
surface fermée. En d’autres termes, il doit y avoir variation du
volume du corps, d’où expulsion du fluide du volume considéré
de l ’espace ou, au contraire, aspiration. Ainsi donc, le premier
terme dans (73.6) est présent lorsque le corps rayonnant effectue
des pulsations au cours desquelles le volume du corps varie.
Supposons qu’il en soit ainsi, et déterminons l’intensité totale
du son émis. Le volume 4rca du fluide qui passe à travers une surface
fermée doit, en vertu de ce qui précède, être égal à la variation
du volume V du corps par unité de temps, c’est-à-dire à la dérivée —
(le volume V est une fonction donnée du temps) :
4jta = V.
De sorte qu’aux distances r satisfaisant à la condition Z<Cr<C ^
le mouvement du fluide est décrit par la fonction
cp- V U) ^
Azir
Par ailleurs, aux distances (dans la «zone d’ondes ») cp doit
être une onde sphérique divergente, c’est-à-dire doit s’écrire

<p= (73,7)
En conséquence, nous sommes aussitôt conduits à ce résultat que
l ’onde rayonnée est à toutes les distances (grandes devant l) de la
forme

<P= Anr (73,8)

• y.
obtenue en remplaçant t dans V(t) par t —y .
23-40G
354 L E SO N

La vitesse v = gradtp est dirigée en chaque point suivant le

rayon vecteur et sa grandeur est v — Dérivant (73,8), on ne
prendra (pour les r ^ X) que la dérivée du numérateur; la dérivation
du dénominateur donnerait un terme d’ordre supérieur en 1Ir qu’on
devrait négliger. Puisque

on obtient (n est le vecteur unité dans la direction de r) :

v 4 ji c r
n. (73,9)

L’intensité du rayonnement, qui est déterminée par le carré

de la vitesse, se trouve être ici indépendante de la direction du
rayonnement, c’est-à-dire que le rayonnement est symétrique dans
toutes les directions. La valeur moyenne de l’énergie totale rayon-
née dans l’unité de temps est

/ = p c § 7 d / = 1^ ? § - ^ - d / f

l ’intégrale étant calculée sur une surface fermée autour de l’origine.

Prenant pour telle une sphère de rayon r et remarquant que l’ex­
pression sous le signe somme ne dépend que de la distance au centre,
on obtient en définitive:

Telle est l’intensité totale du son rayonné. On voit qu’elle est déter­
minée par le carré de la dérivée seconde du volume du corps par
rapport au temps.
Si le corps accomplit des oscillations pulsatoires harmoniques
de fréquence o>, la dérivée seconde du volume par rapport au temps
est en raison de la fréquence et de l’amplitude de la vitesse des
oscillations; quant à son carré moyen, il est en raison du carré
de la fréquence. De sorte que l’intensité du rayonnement sera en
raison du carré de la fréquence pour une valeur donnée de l ’amplitude
de la vitesse des points de la surface du corps. Si c’est l’amplitude
des oscillations elles-mêmes qui est donnée, l’amplitude de la vitesse
est, à son tour, en raison de la fréquence, de sorte que l’intensité
du rayonnement sera en raison de co4.
Considérons maintenant le rayonnement de son par un corps oscil­
lant sans variation de volume. Il ne reste alors dans (73,6) que le
 É M IS S IO N DU SO N 355

second terme, que nous écrirons sous la forme

tp = div (A (/) -y) .
Ainsi que dans le cas précédent, on conclut que la forme générale
de la solution est à toutes les distances r /

rp —dd i v ------ (‘- )

a ---------.
t
Le fait que cette expression soit effectivement solution de l’équation
A 0 “------
des ondes résulte directement de ce que la fonction----- t )
vérifie
cette équation, qui est donc aussi vérifiée par les dérivées de ladite
fonction par rapport aux coordonnées. Ne dérivant encore une fois
que le numérateur, on obtient (pour les r X) :

<P' (73,11)
Calculant la vitesse v = Y<p, il faudra encore une fois se borner
à dériver A. Aussi a-t-on d’après les règles, connues en analyse
vectorielle, de dérivation des fonctions d ’argument scalaire:

et, substituant V ( t — j ) — — 7 ^ r = — 7"’ on ° ^ cnt en défi­

nitive :
v= n (nA). (73,12)

L’intensité du rayonnement sera à présent en raison du carré*

du cosinus de l ’angle entre la direction du rayonnement (direction.
de n) et le vecteur A (un tel rayonnement est appelé « dipolaire »)-
Le rayonnement total, lui, est donné par l’intégrale

Nous prendrons de nouveau pour surface d ’intégration la sphère

de rayon r, avec des coordonnées sphériques d’axe polaire dirigé
suivant A. Une intégration simple conduit à la formule définitive
23*
356 L E SO N

du rayonnement total dans l’unité de temps:

(73,13)
Les composantes de A sont des fonctions linéaires des composantes
de la vitesse u du corps (cf. § 11). De sorte que l’intensité du rayon­
nement est ici une fonction quadratique des dérivées secondes des
composantes de la vitesse du corps par rapport au temps.
Si le corps accomplit un mouvement oscillatoire harmonique
de fréquence <o, comme pour le cas précédent, on conclut que l ’in­
tensité du rayonnement est en raison de co4 pour une valeur donnée
de l ’amplitude de la vitesse. Mais si c’est l’amplitude linéaire des
oscillations du corps qui est donnée, l’amplitude de la vitesse est
elle-même en raison de la fréquence, si bien que le rayonnement est
en raison de w6.
D’une manière tout à fait analogue se résout la question du rayon­
nement d’ondes sonores « cylindriques » par un cylindre de section
arbitraire effectuant perpendiculairement à son axe des pulsations
ou des oscillations. Nous écrirons ici les formules correspondantes,
ayant en vue leur application ultérieure.
Considérons d’abord les petites oscillations pulsatoires d ’un
cylindre, et soit S = S (t) l’aire, variable, de sa section.
Aux distances r de l’axe du cylindre telles que Z <C r <C ^ (l re­
présente les dimensions transversales du cylindre), on obtient de
même que (73,8)
(73,14)
f(t) étant une fonction du temps (le coefficient de ln rf a été choisi
de façon à obtenir une valeur juste du flux du fluide à travers une
surface cylindrique coaxiale). En conformité avec la formule du
potentiel d’une onde cylindrique divergente [le premier terme de
la formule (70,2)], on conclut maintenant qu’à toutes les distan­
ces r ^ Z le potentiel est déterminé par l ’expression

(73,15)

Lorsque r->- 0 le terme principal de cette expression coïncide avec

(73,14), où la fonction / (Z) est, elle aussi, automatiquement déter­
minée (on suppose que lorsque t — oo la dérivée S(t) s’annule
suffisamment vite). Pour ce qui est des très grandes valeurs de r
(dans la « zone d ’ondes»), le rôle principal dans l’intégrale (73,15)
incombe au domaine des valeurs de t — t9 ~ rtc ; aussi pourra-t-on
 É M IS S IO N DU SO N 357

poser dans le dénominateur de l'expression sous l’intégrale:

(t-ty
et on obtient:

c f S (t')dt'
cp- (73,16)
2 ji 1/57 J y c(t — t') — r ’
Enfin, la vitesse est u = pour dériver, il est commode de faire
dans l’intégrale le changement de variable t — t' — £■= £:

après quoi les limites d’intégration ne contiennent plus r. Il n ’y

a pas lieu de dériver le facteur 1/|/ r devant l’intégrale, car il don­
nerait un terme d’ordre supérieur en 1/r. Dérivant sous le signe
somme et revenant à la variable t \ on obtient:

1 fC (73,17)
2a "J/~2r J y c ( t —/')—r
L’intensité du rayonnement est déterminée par le produit 2nrpcv2.
Notons que, contrairement au cas sphérique, ici l’intensité du rayon­
nement est, à chaque instant, déterminée par l’allure tout entière
de £(£), t variant de — oo à ^ ----
Enfin, pour les oscillations de translation d’un cylindre infini
perpendiculaires à son axe, aux distances l < r K le potentiel
s’écrit
cp= div (A In /r), (73,18)
A(£) étant déterminé en résolvant l ’équation de Laplace pour l’écou­
lement d’un fluide incompressible autour du cylindre. On en déduit
de nouveau qu’à toutes les distances r ^ l

c
A (O dt'
<P= —div J (73,19)
358 L E SO N

Pour conclure il importe de faire la remarque suivante. Nous

avons complètement ignoré ici l ’influence de la viscosité du fluide,
et, de ce fait, avons considéré que le mouvement dans l’onde rayon-
née était potentiel. Mais en réalité le mouvement n’est pas poten­
tiel dans une couche d ’épaisseur de l’ordre de jA/co autour du corps
oscillant (cf. § 24). Ceci étant, pour que toutes les formules établies
soient applicables, il faut que l’épaisseur de cette couche soit petite
par rapport aux dimensions l du corps:

V i < L<73’2Ü>
Cette condition peut n’être pas vérifiée lorsque les fréquences
ou les dimensions du corps sont trop petites.

Problèmes
1. Déterminer l'intensité totale du rayonnement de son par une boule
accomplissant de petites oscillations de translation (harmoniques) à la fréquence
co, la longueur d’onde étant de grandeur comparable au rayon R de la Doule.
S o l u t i o n . Nous écrirons la vitesse de la boule sous la forme u =
= ; alors <p dépend lui aussi du temps par l'intermédiaire du facteur
c” i(ù* et satisfait a l'équation Acp + /c2<p = 0, avec k=(ù/c. Nous chercherons
la solution sous la forme <p = uV/(r) (l'origine est prise au centre instantané
delà boule). On obtient pour / l ’équation (uV) (A/ + k2f) = 0, d'où A/ + k2} =
eikr
= const. A une constante additive inessentielle près, on en déduit / = A .

On détermine la constante A de la condition ~ = uT pour r = /?, et on obtient

en définitive

9 V r } Z—ZikR— kïKi
Le rayonnement est donc de caractère dipolaire. A des distances suffisam­
ment grandes de la boule on peut négliger l ’unité devant ikrt et cp prend
la forme (73,11), le vecteur A valant
À - _ueih ÎÎ5______
2 —2ikR — k*R'i'
| A| *
Notant que (R e{A })2 = , on obtient pour le rayonnement total d'apres
(72,13) :
I- 2 îlf> l u 12 /? 8 “ 4
<ù*R* '

Lorsque — / Î < 1 » cette expression devient

c
n p fle
6c3 luopw»
 É M ISS IO N DU SON 359

(ceci peut être obtenu encore directement en substituant dans (73,13) l'ex­
pression A = -^ —u tirée du prob. 1, § 11). Lorsque > 1, on a:

2 npc
/ rtO
-|U012,
ce qui correspond à la formule (73,4).
La force de résistance avec laquelle le fluide agit sur la boule s’obtient en
intégrant sur la sphère la projection des forces de pression (p* = “-pq>'lr=fl)
sur la direction de u :
— Ar3/?3 j (2 -{- k~R*~)
F = - g - po)7?3u
4 + À:4/?4

(en ce qui concerne le sens de la force de résistance complexe, cf. fin § 24).
2. Même problème, sachant que le rayon R de la boule est de l ’ordre de
grandeur de "l/V^ (mais, dans le même temps, k » 7?).
S o l u t i o n . Si les dimensions du corps ne sont pas grandes devant *yv/û),
pour déterminer l'onde rayonnée on partira non pas de Atp = 0, mais de réqua­
tion du mouvement d’un fluide incompressible visqueux. La solution correspon­
dante de cette équation pour une boule est donnée par les formules ( 1 ), (2 ) du
prob. 5, § 24. Lorsqu’on passe aux grandes distances, le premier terme dans (1),
qui s’amortit exponentiellement pour r croissant, peut être omis. Le second
terme, lui, conduit à la vitesse
v= —MuV) v | .
Rapprochant de (73,0), on voit que
3
A= u,
(i— 1) x

où x = B j / . £ . c’est-à-dire que A diffère de son expression pour un fluide •

parfait par le facteur entre crochets. On obtient finalement

_ ;ip7?® 9
co4
2x2
Pour x > l cette expression se réduit à la formule donnée au problème 1,
« t pour x 1 on obtient
3Jip/?2v2
1~ 2c3 û>2 | U0 |2,
c'est-à-dire que le rayonnement est proportionnel non pas à la quatrième puissan­
ce de la fréquence, mais à la seconde.
3. Déterminer l ’intensité du rayonnement du son par une sphère accomplis­
sant de petites oscillations pulsatoires (harmoniques), de fréquence arbitraire.
S o l u t i o n . Nous chercherons l ’onde sonore sous la forme

eik(r-R)
360 L E SON

(R est le rayon de la boule à l'équilibre) et nous déterminerons la cons­

tante a à partir de la condition
dg> _.._,,
= U = U qC
iû)* ,
dr '=R
u étant la vitesse radiale des points de la surface de la sphère :
R2
a ~ ikR— l •
Intensité du rayonnement :
k'~R*
/ = 2jipc | Uq | 2
1-t- k W
Pour kR < 1
/ = iî £ . ( û ï f l 4 | u0 |2

en conformité avec (73,10), et pour kR > 1

/ = 2 J I p c / ? 2 | U q I2

en conformité avec (73,4).

4. Déterminer l'onde rayonnée par une boule (de rayon R) accomplissant
de petites oscillations pulsatoires; la vitesse radiale des points de sa surface est
une fonction arbitraire du temps u(t). I
Solution. Nous chercherons la solution sous la forme fp= ^ —* avec
1 r
t‘ = t- ■—— — , et nous déterminerons / par la condition aux lim it e s ^
c or r=R
= u(t), qui mène à l'équation

df , cf (t) — Rcu (t).

dt ^ R
Résolvant cette équation linéaire et remplaçant dans la solution t par
on obtient :
_ e t’ V cx_

(p (r, t) = ----- e R ^ u ( t ) e R dx. (1)

Si les oscillations de la boule cessent, par exemple, a l'instant / = 0 (c’est-à-dire

que u(t) = 0 pour t > 0 ), à la distance r du centre, à partir de l ’instant t —
J*
= — -— , le potentiel en tant que fonction du temps sera de la forme <p=
= consi c'est-à-dire que le mouvement s’amortira exponentiellement.
Soit T le laps de temps au cours duquel la vitesse u (/) varie notablement
Si T > R/c (c'est-à-dire si la longueur aes ondes rayonnées k ~ cT » 7?), on
peut sortir de sous le signe somme le facteur lentement variable w(x) et le rempla­
cer par u(t'). On obtient alors aux distances r » R:
 ÉMISSION DU SON 3H1

ce qui coïncide avec la formule (73,8). Dans le cas où T <£ Rjc on trouve
de la même façon :
v
cR f dtp R .,
<P=------ j u(T)dT, v = - £ - = — u(t'),
— OO

ce qui correspond à la formule (73,4).

5. Déterminer le mouvement qui prend naissance dans un fluide parfait
compressible lorsqu’une boule de rayon R est en mouvement de translation
arbitraire dans ce fluide (la vitesse du mouvement est petite devant celle du son).
S o l u t i o n . Nous chercherons la solution sous la forme

<p= div «O
(1)

[r est la distance à l ’origine des coordonnées, confondue avec le centre de la

r _^
boule à l ’instant t' = t -----------; la vitesse de la boule u étant petite devant
celle du son. on peut faire abstraction de l ’effet de déplacement de l ’origine des
coordonnées]. La vitesse du fluide est
3(fn )n —f 3(f'n )n —f' n(nf")
v = grad cp= (2)
r3 + cr~ c‘-r
(n est le vecteur unité dans la direction de r; l ’accent désigne la dérivation de
f par rapport à son argument). La condition à la limite est vr = un pour r = R r
de sorte que
r w ( o = R s-u (/>.
Résolvant cette équation par la méthode do la variation des constantes,
on obtient pour f (/) l ’expression générale:

î (t) = c&e R j u (t ) s i n ^ (<~ T) eRdx. (3)

Substituant dans (1), on écrira t' au lieu de t. On a pris pour limite inférieure-
—oo, de façon à avoir f = 0 pour t = — oo.
6 . Une boule de rayon R commence à se mouvoir à l ’instant t = 0 avec la
vitesse constante u 0. Déterminer le rayonnement sonore qui prend naissance au
début du mouvement.
S o l u t i o n . Posant dans la formule (3) du problème 5 u (t) = 0 pour
T < 0 et u ( t) = u 0 pour r > 0, et substituant dans la formule (2) (en ne con­
servant dans celle-ci que le dernier terme, qui décroît le moins vite avec la
distance), on trouve la vitesse du mouvement du fluide loin de la boule:

v = - n ( n u 0) ^ e B sin( ^ ~ - j - )
(où t' > 0). L’intensité totale du rayonnement décroîtra dans le temps
suivant la loi
2cr
362 LE SON

Dans le temps tout entier toute l’énergie rayonnée sera égale à

y P * s“î-
7. Déterminer l ’intensité du son rayonné par un cylindre infini (de rayon R)
accomplissant des oscillations pulsatoires harmoniques; la longueur d’onde
X» R .
S o l u t i o n . En vertu de la formule (73,14) on trouve d’abord qu’aux
distances r « X (dans les problèmes 7 et 8 r désignera la distance à l ’axe du
cylindre) le potentiel est
<p= /fa ln k r ,
u = u 0e ~ i<ùi étant la vitesse des points de la surface du cylindre. En comparant
avec les formules (70,7) et (70,8), on trouve à présent qu’aux grandes distances
le potentiel a la forme

D’où la vitesse
ik r
ne

<n est le vecteur unité perpendiculaire à l ’axe du cylindre) et l ’intensité

du rayonnement (par unité de longueur du cylindre)

/ = -^-p<DflS|Uo|a.
8. Déterminer le rayonnement du son par un cylindre accomplissant des
oscillations harmoniques de translation perpendiculairement à son axe.
S o l u t i o n . Aux distances r « X on a:
q>= —div ( R 2u ln k r )

Jcf. formule (73,18) et prob. 3 § 10]. On en déduit qu’aux grandes distances

d ’où la vitesse

v = —k R 2 n (un) e l k r .
L’intensité du rayonnement sera en raison du carré du cosinus de l ’angle
formé par les directions des oscillations et du rayonnement. L’intensité
totale
/ = l J p “ 3/?4|uo p.
9. Déterminer l ’intensité du rayonnement du son par une surface plane dont
la température oscille périodiquement; la fréquence des oscillations co « c2/x»
X étant la diffusivité du fluide.
S o l u t i o n . Soit T ô e ~ i(ùt la partie variable de la température de la surfa­
ce. Ces oscillations de la température créent dans le fluide une onde thermique
 É M IS S IO N DU SO N 3G3
amortie (52,17):
f (1-0 V'<i>/2X*
ce qui entraîne les oscillations de la densité du fluide: p '= T' = — pPT',
où P est le coefficient de dilatation thermique. En retour, ceci donne naissance
à un mouvement, qui est déterminé par T équation de continuité
du _ dp'
icoppr'.
P dx — dt
Sur la surface solide la vitesse ux = u = 0, et lorsque la distance à cette
surface croît elle tend vers la limite

>= -iœ p j r dx=-L — P V<*

/.wxt<

Cette valeur est atteinte aux distances ~ V x /w petites devant c/co et sert de
condition à la limite pour Tonde sonore apparue. On en déduit l fintensité du
rayonnement du son par cm2 de surface:

/ = ! cppt»xir;|)
10. Une source ponctuelle rayonnant - . U
une onde sphérique se trouve a la distan-
L- -

r
ce l d’une paroi solide (réfléchissant com- *0‘
plètement le son) délimitant un demi-espace
rempli de fluide. Déterminer le quotient
de l’intensité totale du son rayonné par la
source par l’intensité du rayonnement qui
aurait lieu dans tout le milieu illim ité,
ainsi que la dépendance de l’intensité par
rapport à la direction aux grandes distances Fig. 39
de la source.
S o l u t i o n . L’ensemble des ondes rayonnée et réfléchie par la paroi est
décrit par la solution de l ’équation d’onde, laquelle solution satisfait à la condi­
tion de nullité de la vitesse normale vn — - - - s u r la paroi. Telle est la solution

e—iü><

(pour abréger l ’écriture, le facteur constant a été omis), r étant la distance a la

source de son O (fig. 39), et r' la distance au point O' symétrique de O par rap­
port à la surface de la paroi. Aux grandes distances de la source on a : r « r —
— 21 cos 0 , de sorte que
ei(hr—(ùi)
----- — (1 j-e~2i,fc cos0)
La dépendance de l ’intensité du rayonnement par rapport à la direction est
déterminée ici par le facteur cos3 (kl cos 0 ).
Pour trouver l ’intensité totale du rayonnement, nous intégrerons le flux
d’énergie q = p'v = — pcpV<p [cf. (64,4)] sur la surface d’une sphère de rayon
364 L E SON

arbitrairement petit centrée en O. On obtient 2 jip/cco • Dans le cas

e i(fc r-a > 0
du milieu illimité on aurait une onde purement sphérique <p= ----- de flux
total d'énergie 2npk(ù. De sorte que le rapport des intensités cherché vaut
, . sin2&Z
l+ ^m - ■
11. Même problème dans un fluide délimité par une surface libre.
S o l u t i o n . Sur la surface libre on doit avoir la condition p' = — ptp =
= 0; dans une onde monochromatique ceci revient à exiger ([> = 0. La solution
correspondante de l ’équation des ondes est

Aux grandes distances de la source l’intensité^ du rayonnement est déter­

minée par le facteur sin2 (kl cos 0).
Le rapport des intensités cherché vaut
sin 2kl
1 2kl *

§ 74. Principe de réciprocité

Déduisant les équations de l’onde sonore au § 63 nous avons
supposé que l’onde se propageait dans un milieu homogène. Notam­
ment, la densité du milieu p0 et la vitesse du son c dans ce milieu
étaient considérées comme des quantités constantes. Nous proposant
d’établir quelques relations générales applicables tout aussi bien
au cas général d’un milieu inhomogène quelconque, déduisons d’abord
l’équation de propagation du son dans un tel milieu.
Ecrivons l’équation de continuité sous la forme
-^ - + pdiv v = 0.
Or, le son étant adiabatique, on a:
dp l dp \ dp 1 dp 1 / dp „ \
dt “ Vdp )s dt c2 dt c2 Vdt ^ ’
et l ’équation de continuité devient
+ vVjo + pc2div v ^ 0.
Posons, comme d’ordinaire, p = p0 + p', p0 étant à présent
une fonction donnée des coordonnées. En ce qui concerne la pres­
sion, dans p = p 0 + p' on doit avoir, comme auparavant, p Q =
= const, puisqu’à l’équilibre la pression doit être constante dans
 P R IN C IP E DE R É C IP R O C IT É 365

tout le milieu (bien entendu, en l’absence de champ extérieur).

De sorte qu’on a au second ordre:
+ poC2 div v —0.

Cette équation est de même forme que (63,5), si ce n ’est que

le coefficient p0c2 qu’elle contient est fonction des coordonnées.
Quant à l ’équation d’Euler, on a, comme au § 63:
0 \_ Vp'
!n ~ ~ pô"~ "

Eliminant v de ces deux équations (et omettant l ’indice de p0),

on obtient finalement l’équation de la propagation du son dans
un milieu inhomogène:
1 <92//
div I eL PC» d fi 0. (74,1)
P
S’il s’agit d’une onde monochromatique de fréquence <o, on a p' —
= —co2/ /, de sorte que
J. Vp , (1)2 ,
div —— ---- p 0. (74,2)
P n po r

Considérons une onde sonore rayonnée par une source de petites

dimensions effectuant des oscillations pulsatoires (ainsi qu’on
l ’a vu au § 73, un tel rayonnement est isotrope). Désignons le point
occupé par la source par A, et la pression p ' au point B 1 dans l’onde
qu’elle rayonne par pA(B). Si cette source est placée au point B,
la pression créée en A sera notée p B{A). Déduisons la relation entre
P a (B) et p B(A).
Pour ce faire, utilisons l’équation (74,2) en l’appliquant tantôt
au rayonnement de la source placée en A , tantôt au rayonnement
de cette source placée en B :
, o>2 n
div vp’ b PB = 0.
d lv — + -p3-PA= 0» P pc*
Multiplions la première équation par p i, la seconde par pA,
et retranchons la seconde de la première. Il vient :
VP a , *Pb ( P h VPA P A * PB
.
pB j.
d,V — - p A d!V — = dlV !1) = 0 .
Intégrons cette équation dans le volume compris entre la surface
fermée à l ’infini C et deux petites sphères CA et CB entourant res-

1 Les dimensions de la source doivent être petites devant la distance entre

A et B , ainsi que devant la longueur d’onde.
366 L E SON

pectivement les points A et B. L’intégrale de volume se transforme

en intégrale de surface sur ces trois sphères, et l’intégrale sur C
est nulle, puisqu’à l’infini le champ sonore disparaît. De sorte qu’il
vient :

C A + ° //

A l’intérieur de la petite sphère CA la pression pA dans l’onde

créée par la source A varie rapidement avec la distance à A , de
sorte que le gradient VpA est grand. Quant à la pression p)t créée
par la source B dans le domaine du voisinage du point A , très éloigné
de B , c’est une fonction lentement variable des coordonnées, de
sorte que son gradient Tp)t est relativement petit. Le rayon de la
sphère CA étant suffisamment petit, on peut négliger j pA di
C A P
f V/ï.
devant l’intégrale l pB—- rff, et sortir de celle-ci la quantité
cA
presque constante pBj la remplaçant par sa valeur en A. Les
mêmes raisonnements s’appliquant à l’intégrale sur la sphère C
on déduit de (74,3) que
V
- ^ d l = p \{B ) f
P
èB
Or p ----de
ot
sorte qu’onna

V A d t = P A ( B ) - 1 - j vAdf.
P b (a ) - Ï T \
èA cb
L’intégrale j vAdf représente la quantité de fluide traversant la
CA
sphère CA dans l’unité de temps, c’est-à-dire la variation (en 1 s)
du volume de la source de son effectuant les pulsations. Les sour­
ces A et B étant identiques, il est clair que
j vAd f = ^ \ Bdi,
CA bB
et donc que
Pa (B) = ph(A). (WA)',
Cette égalité traduit le contenu du principe de réciprocité:
la pression créée en B par une source placée en A est égale à la pres­
sion créée en A par une source analogue placée en B. Soulignons*
 F R IN C IP E DE R É C IP R O C IT É 367

que ce résultat concerne aussi bien, notamment, le cas où le milieu

est constitué par différentes régions séparément homogènes. Lors­
que le son se propage dans un tel milieu, il est réfléchi et réfracté
par les surfaces de séparation des diverses régions. De sorte que le
principe de réciprocité s’étend aussi aux cas où, chemin faisant
de A à B et inversement, l’onde subit des réflexions et des réfrac­
tions.
Problème
Déduire le principe de réciprocité pour le rayonnement sonore dipolaire
d’une source effectuant des oscillations sans variation de son volume.
S o l u t i o n . Dans ce cas l ’intégrale ^ vA dî est identiquement nulle, et
CA
lors du calcul des intégrales dans (7-1,3) il y aura lieu de faire intervenir l’appro­
ximation suivante. A cet effet, nous écrirons en nous limitant aux termes du
premier ordre
p ' b= p ' b(A) +

r étant le rayon vecteur mené de A. Dans l ’intégrale

(i)

les deux termes sont à présent du même ordre de grandeur. [Substituant ici
a ^

à p s le développement écrit ci-dessus et considérant que l’intégrale l --------<ff

eA p
est à présent nulle, on obtient:

Puis, nous sortirons de l’intégrale la quantité presque constante Vp'B =

= —pv/j que nous remplacerons par sa valeur en A :

PaVBM) j { ^ d f - r ( ! ^ < » ) }
CA
(pA est la densité du milieu en A). Pour calculer cette intégrale, nous remarque­
rons qu’au voisinage de la source le fluide peut être considéré comme étant
incompressible (cf. § 73), si bien que nous pourrons écrire pour la pression
à l ’intérieur de la petite sphère CA en vertu de (11,1)

n' "A T
Pa = P9 = P “ p j" •

Dans une onde monochromatique v = — fo>v, Â = — ic o A ; introduisant de

même le vecteur unité nA dans la direction du vecteur A pour la source située
368 L E SO N

.au point A , on trouve que l ’intégrale (1) est de grandeur proportionnelle à

PaVj? (A) nA.
De la même façon, l ’intégrale sur la sphère CB sera proportionnelle à
—P.bva (B ) n B

avec le même facteur de proportionnalité. Annulant leur somme, on trouve

la relation cherchée
Pa y b (A)nA = pB\ A (B) nn,
exprimant le principe de réciprocité pour le rayonnement sonore dipolaire.

§ 75. Propagation du son dans un tuyau

Envisageons la propagation d’une onde sonore dans un tuyau
long et mince. Par mince nous entendons que la largeur du tuyau
est petite par rapport à la longueur d’onde. La section du tuyau
peut être de forme aussi bien que d’aire variable suivant sa longueur.
Il importe seulement que cette variation soit assez lente — l’aire S
de la section doit peu varier sur des distances de l’ordre de la largeur
du tuyau.
Dès lors, on peut considérer que dans toute section transversale
du tuyau toutes les quantités (vitesse, densité, etc.) sont constantes.
En ce qui concerne la direction de la propagation de l’onde, on peut
admettre qu’elle est partout celle de l’axe du tuyau. L’équation
de la propagation d’une telle onde peut être déduite le plus commo­
dément par une méthode analogue à celle utilisée au § 13 pour dé­
duire l’équation de la propagation des ondes gravitationnelles
dans les canaux.
La masse de fluide traversant dans l’unité de temps la section
du tuyau est Spv. De sorte que la quantité (la masse) de fluide com­
prise entre deux sections transversales infiniment voisines du tuyau
diminue en une seconde de
(Tv?)*+<,* — (Svp)x = dx '

{la coordonnée x est prise le long de l ’axe du tuyau). Le volume

lui-même compris entre les deux sections étant invariable, cette
diminution ne peut se faire qu’aux dépens de la densité du fluide.
La variation de la densité dans l ’unité de temps est , la dimi­
nution correspondante de masse du fluide dans le volume S dx
entre les deux sections étant
£p
dt
 P R O P A G A T IO N DU SO N DANS UN TUYAU

Egalant les deux expressions, on obtient l ’équation

c dp _ d (Spu)
° dt ~ dx ' (75,1)
qui est l’« équation de continuité » pour le fluide dans le tuyau.
Puis, nous écrirons l’équation d’Euler privée du terme quadra­
tique par rapport à la vitesse:
dv __ 1 dp
<It ~ p dx
(75.2)
Dérivons (75,1) par rapport au temps; dérivant le second membre
de cette équation, on considérera que p est indépendant du temps,
car le terme obtenu en dérivant pr contient y-—
dt
-= dt
et c’est donc
un terme du second ordre. Ainsi,

Substituons à son expression (75,2), et exprimons la dérivée de la

densité figurant dans le premier membre au moyen de la dérivée
»
de 1 .
la pression comme suit.. : *•
p = dpj- p*■ = 1 p.
••
On obtient finalement l’équation de la propagation du son dans
le tuyau:
T - k ( Sîk ) — k <75’3>
^ = °-
Dans une onde monochromatique p 1 dépend du temps par l’inter­
médiaire du facteur e~i(ùt, et (75,3) devient
J- JL (75,4)
s dx

(fc = est le vecteur d’onde) .

Enfin, arrêtons-nous sur la question du rayonnement du son
par l’extrémité ouverte du tuyau. La différence de pression entre
le gaz à l’extrémité du tuyau et celui dans l’espace ambiant est
petite par rapport aux différences de pression dans le tuyau. Ceci
étant, pour condition à la limite à l’extrémité ouverte du tuyau
on exigera, avec une précision suffisante, l’annulation de la pres­
sion p . Quant à la vitesse v du gaz à l’extrémité du tuyau, elle
se trouve être non nulle; soit u0 sa valeur en ce lieu. Le produit
Sv0 est la quantité (le volume) de gaz sortant du tuyau dans l’unité
de temps.
1 Ici, ainsi que dans les problèmes à la fin de ce paragraphe, p est partout
la partie variable de la pression (notée antérieurement pf).
24-406
370 L E SO N

On peut à présent assimiler l ’extrémité ouverte du tuyau à une

« source » de gaz de « débit » Sv0. Le problème du rayonnement par
le tuyau devient équivalent au problème du rayonnement d ’un
corps puisant, lequel rayonnement est donné par la formule (73,10).
Au lieu de la dérivée V du volume du corps par rapport au tempsr
on devra écrire maintenant Su0. De sorte que l’intensité totale du
son rayonné est
r _ pS*vj
Ane
(75,5)

Problèmes
1. Déterminer le facteur de transmission du son lorsqu’il passe d'un tuyau
de section S\ dans un tuyau de section S 2.
S o l u t i o n . On a dans le premier tuyau deux ondes: l ’onde incidente
Pi = atex et l’onde réfléchie p[ = ^hx+ <ùi). L’onde transmise dans le
second tuyau est p2 = a.2e{ Au raccordement des tuyaux (x = 0) doivent
être égales les pressions ainsi aue les quantités de gaz Su passant d’un tuyau
dans l ’autre. Ces conditions aonnent:
a l + a l = = a 2» ^ i ( a i — fll ) = 4S,2a2»
Pç
d’où a2 — ax ——r-L- - Le rapport D du flux d’énergie dans l’onde transmise
*31-j- o 2

au flux d’énergie dans l ’onde incidente ( D = A 2£ f .^/r J—— .^ 2 .1^2 1. \ eyt

V S i9c 1^1* 5 1| ^ , | 2 /
_ ASjS2 _ 4 _/ So—Sj \ 2
(S{ + S2)a " 1 \ S 2 + S J ‘
2. Déterminer la quantité d’énergie rayonnée par l ’extrémité ouverte d’un
tuyau cylindrique.
S o l u t i o n . Dans la condition a la limite p = 0 à l ’extrémité ouverte
du tuyau on peut approximativement négliger l ’onde rayonnée (nous verrons
que l ’intensité du rayonnement par l ’extrémité du tuyau est petite). On a alors
Pi = — pL Pi et p[ étant los pressions dans l ’onde incidente et dans l ’onde ren­
voyée dans le tuyau; pour les vitesses nous aurons respectivement u% = u[, de
sorte que la vitesse résultante à la sortie du tuyau est v0 = vt + v[ = 2t?f.
Le flux d’énergie dans l ’ondo incidente est cSprf = ~ cSpi^J. A l ’aide de (75,5)
on obtient pour le rapport de l ’énergie rayonnée au flux dans l ’onde incidente
D - *Jlc2
$.
Dans le cas d’un tuyau de section circulaire (do rayon R) on a D = — .
Puisque, par hypothèse, R «C c/co, on a D << 1.
3. L’une des ouvertures d’un tuyau cylindrique est fermée par une membra­
ne rayonnant du son : la membrane effectue un mouvement oscillatoire donné.
L’autre extrémité du tuyau est ouverte. Déterminer le rayonnement du son par
l’extrémité ouverte.
S o l u t i o n . Dans l ’équation générale p = (aeikx + be“ihx) e~i(ùt nous
déterminerons les constantes a et b de la condition v = u (a = u,Qe~i(ùt est la
 PROPAGATION DU SON DANS UN TUYAU 371

vitesse donnée des oscillations de la membrane) à l ’extrémité fermée du tuyau

(x = 0 ) et de la condition p = 0 à l ’extrémité ouverte (x = Z). Ces conditions
donnent
aeihl + be~ihl = 0 a —&= cpu0.
Ayant déterminé a et b, on trouve pour la vitesse du gaz à l ’extrémité ouverte
v0 = — “~tt • En l ’absence de tuyau l ’intensité du rayonnement de la membrane
COS k l

vibrante serait déterminée par le carré moyen S2 | u |a = S2a>2 | u |a d’après la

formule (73,10) avec Su au lieu do V; S est l ’aire de la membrane. En ce qui
concerne le rayonnement par l ’extrémité du tuyau, il est proportionnel à
S2 1 vQ|s <d2. Déterminant le « facteur d’amplification» du son par le tuyau
, S 2 1 va I2 .
comme le rapport A = — ■ - - , il vient:
S2 | u |2
A = — !—
cos2kl *
U devient infini lorsque les fréquences des vibrations de la membrane sont éga­
les aux fréquences propres du tuyau (résonance) ; mais en réalité il est tout de
même fini à cause de la présence d’effets que nous avons négligés (tels le frotte­
ment, l ’influence du rayonnement de son).
4. Même problème pour un tuyau conique (la membrane ferme la plus petite
des ouvertures du tuyau).
S o l u t i o n . On a pour une section du tuyau S = S0x*; soient x, et
x 2 les valeurs de la coordonnée x correspondant a la plus petite et a la plus grande
ouverture du tuyau, de longueur l = x2 — xj. La solution générale de l ’équation
(75,4) est
p= L e -'o l ;

a et b se déterminent des conditions t>=u pour x = x* et p = 0 pour x = xs.

On a pour le facteur d’amplification:
A l*2l2_ *2*?
S0x\ | u |2 (sin kl + kxi cos kl)2 '
5. Même problème pour un tuyau dont la section varie suivant sa lon­
gueur d’après la loi exponentielle S ^ S qc0*.
S o l u t i o n . L’équation (75,4) prend la forme
dp
dx + *2p = 0,
d’où
p= e 5 * (jfim jc l e-imx) m k2 —
a2
4
Déterminant a et 6 des conditions v = u pour x = 0 et p = 0 pour x=Z, ojd
trouve pour le facteur d’amplification
S0eat | Vp |2 _________ ___________

+ « .» » ) *
24*
372 LE SO N

OC
pour /c> — et
4=
/La shm'Z , u ,f\ 2 ’
(t — + c W /)
pour k < — .
§ 76. Diffusion du son
Si, chemin faisant, une onde sonore rencontre un corps, il se
produit un phénomène de diffusion du son : outre l’onde incidente,
de nouvelles ondes (diffusées) apparaissent qui se propagent dans
toutes les directions à partir du corps diffusant. La diffusion de
l’onde sonore est due déjà à la présence même du corps sur son che­
min. Qui plus est, sous l’influence de l’onde incidente le corps lui-
même se met en mouvement et produit un son, c’est-à-dire une
diffusion supplémentaire. Toutefois, si la densité du corps est grande
par rapport à celle du milieu où se produit la diffusion du son et si
sa compressibilité est faible, la diffusion résultant du mouvement
du corps ne représente qu’une faible correction à la diffusion fon­
damentale due à la présence du corps. Nous ferons dans ce qui suit
abstraction de cette correction, et considérerons, de ce fait, que le
corps diffusant est immobile.
Nous supposerons que la longueur d ’onde du son X est grande
devant les dimensions l du corps; on peut alors pour calculer l’onde
diffusée utiliser les formules (73,8) et (73,11) L Nous considérerons
alors que l’onde diffusée est rayonnée par le corps lui-même; la
seule différence est qu’au lieu du mouvement du corps dans le fluide
on traite le mouvement du fluide relativement au corps. Les deux
problèmes sont, de toute évidence, équivalents.
Nous avons obtenu pour le potentiel de l’onde rayonnée l’ex­
pression
_ V Àr
^ 4 ji r £7*2

Dans cette formule V était le volume du corps. Maintenant le volume

du corps lui-même est invariable, et on entendra par V non pas la
vitesse de variation du volume du corps, mais la quantité (le volume)
de fluide qui entrerait dans l’unité de temps dans le volume occupé
par le corps (nous désignerons ce volume par V0) en l’absence de
celui-ci. En effet, en présence du corps cette quantité de fluide
1 II faut dans le même temp3 que les dimensions du corps soient grandes par
rapport à l'amplitude des déplacements des particules du fluide dans l'onde;
sinon le mouvement du fluide n'est plus, en général, potentiel.
 D J* F U S IO N DU SO N 373

u’entre pas dans le volume occupé par le corps, ce qui équivaut à

l’expulsion de cette quantité du volume VQ. Pour ce qui est du coef-
ficient de du premier terme dans <p, il doit, ainsi qu’on l’a vu
au paragraphe précédent, être précisément égal à la quantité de
fluide « expulsée » par seconde de l’origine des coordonnées. Cette
quantité se calcule facilement. La variation de la masse de fluide
dans l’unité de temps dans un volume égal à celui du corps vaut F 0p,
la fonction p déterminant la variation temporelle de la densité du
fluide dans l’onde sonore incidente (la longueur d’onde étant grande
en comparaison des dimensions du corps, sur une distance de l’ordre
de ces dimensions on peut considérer que la densité p est constante;
aussi peut-on écrire la variation de la masse de fluide dans le volu­
me V0 simplement sous la forme F 0p, p étant la même dans tout
le volume P 0). La variation du volume du fluide correspondant
• 0
à la variation de la masse pV0 est, évidemment, F 0- - . De sorte qu’on

devra dans l’expression de <p remplacer V par F 0—. Dans une onde
H
plane incidente la partie variable de la densité p' est liée à la vitesse
par la relation p' = p — ; aussi p = p' = p y , et au lieu de V0•— on

peut écrire V0~ .

Pour ce qui est du vecteur A, lors du mouvement du corps dans
le fluide il est déterminé par les formules (11,5), (11,6): 4jtpA x =
= m ihuk + pV0Ui. Nous devons maintenant écrire au lieu de la
vitesse u du corps, celle v, affectée du signe moins, du fluide dans
l’onde incidente (qu’elle aurait au point où se trouve le corps en
l’absence de celui-ci). De sorte que

A i = ~ ^ mikVh- - r k Vi- (76*1)

On obtient finalement pour le potentiel de l ’onde diffusée
Vpv Ar
(76,2)
<Pd= Ancr
le vecteur A étant donné par la formule (76,1). On en déduit
pour la distribution des vitesses dans l ’onde diffusée
_ V0im , n (nA)
d “ 4îirc2 "T rc2 (76,3)
(cf. § 73; n est le vecteur unité dans la direction de la diffusion).
374 LE SO N

La quantité d’énergie diffusée en moyenne (en ls) dans l’élé­

ment d’angle solide do est déterminée par le flux d’énergie cpv5r2do.
L’intensité totale de diffusion / d s’obtient en intégrant cette ex­
pression sur toutes les directions. Pendant cette intégration le double
produit des deux termes dans (76,3), proportionnel à la première
puissance du cosinus de l ’angle entre la direction de la diffusion
et celle de la progression de l’onde incidente, disparaît et il reste
(cf. (73,10) et (73,13)1:
4np
/ 3c3
AJ (76,4)

Il est d’usage de caractériser la diffusion par sa section efficace do.

On appelle ainsi le quotient de l’énergie moyenne (dans le temps)
diffusée dans l’élément d’angle solide donné par la densité moyenne
du flux d’énergie dans l’onde incidente. La section efficace totale o
est l’intégrale de do sur toutes les directions de la diffusion, c’est-
à-dire le quotient de l’intensité totale de diffusion par la densité
de flux d’énergie incident. La section efficace a, de toute évidence,
les dimensions d’une aire.
La densité moyenne du flux d’énergie dans l’onde incidente est
cpv2. C’est pourquoi la section efficace différentielle vaut ^ ~ r 2do,
soit
do = ^-r*do. (76,5)
La section efficace totale vaut
VI v2 . 4ji À2
4jlC 4 y2 3C4 y2
(76,6)

Pour une onde plane monochromatique incidente la moyenne du

carré de la dérivée seconde de la vitesse par rapport au temps
est en raison de la quatrième puissance de la fréquence. Ainsi donc,
la section efficace de diffusion sonore par un corps dont les dimen­
sions sont petites devant la longueur d’onde est en raison de la
quatrième puissance de la fréquence.
Enfin, arrêtons-nous brièvement sur l’autre cas limite où la
longueur d’onde du son diffusé est petite en comparaison des dimen­
sions du corps. Dans ce cas la diffusion tout entière, excepté la dif­
fusion d’angles très petits, se réduit à une simple réflexion par la
surface du corps. La partie correspondante de la section efficace
totale de diffusion est, de toute évidence, simplement égale à l’aire
S do la section du corps par un plan normal à la direction de l’onde
incidente. En ce qui concerne la diffusion d’angles petits (angles
 D IF F U S IO N DU SO N 375

de l'ordre de XII), c’est la diffraction par les bords du corps. Nous

passerons sur l'exposé de la théorie de ce phénomène, entièrement
analogue à celle de la diffraction de la lumière (cf. II, §§ 59-61).
Bornons-nous à indiquer que, en vertu du principe de Babinet, l’in­
tensité totale du son diffracté est égale à l'intensité totale du son
réfléchi. Ceci étant, la partie diffractive de la section efficace de
diffusion est égale à cette môme aire 5, si bien que la section totale
vaut 25.
Problèmes
1. Déterminer la section efficace de diffusion d'une onde sonore plane par
«ne boule solide de rayon R petit devant la longueur d’onde.
S o l u t i o n . On a pour la vitesse dans une onde plane v — a cos (0/
<au point donné de l'espace). Le vecteur A vaut dans le cas d'une boule (cf.
7î3
prob. 1 § 11) A = — v — . On obtient pour la section efficace différentielle :
JL
<i)f/?® I Â 3 c o s 0 \ 3 ,
da=- ^ r ( l — — ) d0
<0 est l'angle entre la direction de l'onde incidente et celle de la diffusion).
L’intensité do la diffusion est maximum dans la direction 0 = n opposée à celle
de l'incidence. La section efficace totale vaut
7ji //?3û)2\2
9 ( c2 ) • (1)
Il est supposé ici (ainsi que dans les problèmes 3 et 4) que la densité p0 de la
boule est grande par rapport à la densité p du gaz ; sinon on tiendra compte de
l'entraînement de la boule par les forces do pression avec lesquelles le gaz vibrant
agit sur la boule.
2. Déterminer la section efficace de la diffusion du son par une goutte
fluide compte tenu de la compressibilité du fluide et du mouvement de la goutte
subissant l'influence de l'onde incidente.
S o l u t i o n . Lorsque la pression du gaz dans lequel est plongée la goutte
varie adiabatiquement de p', le volume de la goutte décroît de — ( p'
Po \ dp h
<p0 est la densité du fluide de la goutte). Or est le carré de la vitesse
du son c0 dans le fluide, et la variation de la pression dans l'onde plane est liée
à la vitesse par la relation p' = vep (p est la densité du gaz). Ainsi, la diminu­

tion du volume de la goutte en une seconde est V0 . Dans les expressions

c oPo

<76,2), (76,3) au lieu de V0 - on devra écrire maintenant la différence

VQ ( —--------------• Puis, dans l ’expression do A on devra remplacer à présent — v

\ c coPo /
par u — v, u étant la vitesso communiquée au corps par l'onde incidente.
On obtient pour une boule à l ’aide des résultats du problème 1 du § 11
A = /?3v P—Po
2p o + P
376 LE SON

La substitution do cos expressions conduit à la section efficace

C2p \
Oq w3
cos 0U P 1f 2 jfn
ttU
■"“ T P - U 1 cuPO ) Z po+ P )
La section efficace totale est
C2p y 3(p 0 —p)2 i
<j = -
9c* { ( - Ci>PO ) (2p0 + P)2J
3. Déterminer la section efficace de diffusion du son par une boule solide
dont le rayon R est petit devant ' \ / v/(û. La chaleur spécifique de la boule est
supposée assez grande pour qu’on puisse considérer que sa température est inva­
riable.
S o l u t i o n . On doit tenir compte dans ce cas de l ’influence de la visco­
sité du gaz sur le mouvement de la boule, et A doit être modifié ainsi qu’il a été
indiqué au prob. 2 du § 73 ; pour R V “ 7^ < 1 on a :
a
A = —i, -3flv
r — v.
2(0
En outre, la thermoconduction du gaz donne lieu a une diffusion du même
ordre de grandeur. Soit 2V "iü)* l ’expression des oscillations de la température
au point donné de l ’onde sonore. La distribution de la température au voisinage
de la boule sera (cf. prob. 2 du § 52) :
- d - i ) ( r - R ) VÏÏJ2Ï1

(pour r = R on doit avoir r' = 0). La quantité de chaleur cédée en l’unité

de temps par le gaz a la boule est (pour R VW X <£ 0 •

ç = 4 n i? 2 x ~ = 4n /? x 7> -i<É)<.

La transmission de cette chaleur entraîne la variation du volume du gaz, qui peut

être interprétée, dans le sens de son influence sur la diffusion, comme la variation
efficace correspondante du volume de la boule, qui est

V= -— x ( Y - l ) ».

P étant le coefficient de dilatation thermique du gaz, et y = cp/cv ; nous nom-

sommes servis également des formules (63,13) et (77,2).
Tenant compte des deux effets, on obtient la section efficace différentielle
de diffusion :
j û)2i ?2 r 3
<* = — L X ( Y - D - y V c o s O j do.
Section efficace totale :

Ces formules ne s’appliquent que dans la mesure où la force de frottement

stokesienne est petite par rapport aux forces d’inertie, c’est-à-dire que t j / ? <
4ji
< M ce, où M = —— R*p0 est la masse de la boule; sinon, l ’entraînement de la
o
boule par les forces de viscosité devient important.
 a b s o r p t io n d u so n 377

4. D éterm in er la force m o y en n e q u i s ’exerco sur une p e tite b ou le so lid e

d iffu sa n t u n e on d e p la n e son ore (A, > R ) .
S o l u t i o n . L ’im p u lsio n céd ée en l ’u n ité de tem p s par l ’on d e in c id e n te
à la b o u le , c ’est-à -d ir e la force ch erch ée, e st é g a le à la d ifféren ce de l ’im p u lsio n
ap p ortée par l ’on d e p en d a n t sa d iffu sio n e t du flu x d ’im p u lsio n to ta l d an s l ’on d e
d iffu sé e . D o l ’on d e in c id e n te e st d iffu sé un flu x d ’én erg ie qui v a u t o c E 0, E 0 étan t
la d e n sité d ’én erg ie d an s l ’on d e in c id e n te ; le flu x d ’im p u lsio n correspondant
s ’o b tie n t en d iv is a n t par c, c ’est-à -d ir e q u ’il v a u t o E 0. D an s l ’on d e d iffu sée
le flu x d ’im p u lsio n d an s l ’a n g le s o lid e do v a u t E ^ r2 do = E 0 d o ; en le p rojetant
sur la d ir e c tio n do la p rogression de l ’on d e in c id e n te (il e st é v id e n t que la force
ch erch ée a c e tte d ir e c tio n ) e t en in té g r a n t sur to u s le s a n g le s, on o b tien t
E0 j cos 0 d o . La force a g is sa n t sur la b o u le e st donc

F = E 0 ^ ( 1 — cos 0) do.

S u b s titu a n t à do son e x p r e ssio n tir é e du prob. 1, il v ie n t :

TT lino)4/?0
F=E*—W — ’

§ 77. Absorption du son

La viscosité et la thermoconduction entraînent la dissipation
de l’énergie des ondes sonores, le son est absorbé, c’est-à-dire que
son intensité décroît progressivement. Pour calculer l’énergie Z?mér
dissipée dans l’unité de temps, nous nous servirons des considéra­
tions générales suivantes. L’énergie mécanique n’est rien d’autre
que le travail maximum qui puisse être obtenu lors du passage de
l’état d’inéquilibre donné dans l’état d’équilibre thermodynamique.
Il est connu en thermodynamique (cf., par exemple, V, § 19) que
le travail effectué est maximum si la transformation est réversible
(c’est-à-dire si elle se fait sans variation d’entropie), et qu’il vaut
en conséquence
E m£c —E 0 E (5),
E0 étant la valeur initiale donnée de l’énergie du corps dans son
état initial, E ( S ) son énergie dans l’état d’équilibre avec la même
entropie S qu’au début. Dérivons par rapport au temps:
è m6c= - è ( S ) = — § - s .
La dérivée de l’énergie par rapport à l’entropie est la température
dE
Donc est la température qu’aurait le corps s’il se trouvait dans
l’état d’équilibre thermodynamique (avec la valeur donnée de
l’entropie). Désignant cette température par T on obtient donc :
Èmtc = — T(yS■
 LE SON

Utilisons pour S l’expression (49,6), qui implique la croissance

de l’entropie résultant de la thermoconduction aussi bien que de la
viscosité. La température T variant peu dans le fluide et différant
peu de TV on peut la sortir de l’intégrale et la remplacer par T0\

Cette formule généralise (16,3) dans le cas où le fluide est compressi­

ble et en présence de thermoconduction.
Supposons l’axe des x confondu avec la direction de la progression
de l’onde sonore. Alors
vx = u0cos (kx —iùt)y vu = vz = 0.
Les deux derniers termes de (77,1) donnent
- ( 4 t1+ 0 { ( S f ) " d K = — (y'H + £) Jsin * (te —wQtfl'.
Il est bien entendu que c’est la moyenne temporelle des quantités
qui nous intéresse; la médiation donne
- & 2 ( y î l + S)
(K0 est le volume du fluide).
Calculons ensuite le premier terme dans (77.1). L’écart T' de la
température dans l’onde sonore à sa valeur d’équilibre est lié à la
vitesse par la formule (63,13), de sorte que le gradient de la tempé­
rature est

On obtient pour la moyenne temporelle du premier terme dans (77,1) :

A l’aide des formules thermodynamiques bien connues

cette expression peut être recopiée sous la forme

Groupant les expressions déduites, on trouve la valeur moyenne

de la dissipation d’énergie sous la forme
 A B S O R P T IO N DU SO N 379

L’énergie totale de Tonde s’écrit

Ê = ^ - V 0. (77,4)
Le facteur d'amortissement de Tonde introduit au § 25 donne
la loi de la décroissance de Tintensité en fonction du temps. Toute­
fois, dans le cas du son, la position du problème est quelque peu
différente: Tonde sonore se propage dans le fluide et son intensité
décroît avec la distance parcourue x. Il est évident que cette décrois­
sance est donnée par la loi et pour l’amplitude par
le «facteur d’absorption» y étant déterminé par:
^méc
Y (77,5)
2cE
Substituant ici (77,3) et (77,4), on trouve ainsi l’expression
suivante pour le facteur d’absorption du son:

(77' 6)
Notons qu’il est en raison du carré de la fréquence du son L
Cette formule s’applique pour autant que le facteur d’absorption
qu’elle détermine est petit : il faut que la décroissance relative de
l’amplitude soit petite sur une distance de Tordre de la longueur
d’onde (c’est-à-dire qu’on doit avoir yc/(ù 1). C’est de cette
hypothèse que part en fait la déduction exposée, étant donné que
nous avons calculé la dissipation d’énergie au moyen de l’expression
non amortie de Tonde sonore. Pour les gaz cette condition est vir­
tuellement toujours vérifiée. Envisageons, par exemple, le premier
terme dans (77,6). La condition yclco 1 signifie qu’on doit avoir
vo)/c2 1. Mais, comme il est connu en théorie cinétique des gaz,
le coefficient de viscosité v du gaz est de Tordre de grandeur du
produit du libre parcours l par la vitesse thermique moyenne des
molécules; cette dernière coïncide pour son ordre de grandeur avec
Ja vitesse du son dans le gaz, de sorte que v ~ le. Aussi a-t-on:
V(l) 1(0 l A tHH H\
— ~ — ~ T « l> <77>7>
1 Un mécanisme spécifique d’absorption doit se présenter, comme Ta indi­
qué M. Jsakovitch, lorsque le son se propage dans un système diphasé: dans une
émulsion. Par suite de la différence dans les propriétés thermodynamiques des
composants de l ’émulsion, les variations de leur température au passage de Ton­
de sonore seront, en général, différentes. L’échange de chaleur qui apnaraît
alors entre eux donne lieu à une absorption supplémentaire du son. Cet échangé
étant relativement lent, une dispersion importante du son apparaît aussi asse2
tôt. On trouvera les calculs détaillés de ces phénomènes dans: M. I s a k o -
v i t c h, Journal do physique expérimentale et théorique 18, 907, 19-48.
380 LË SO N

puisqu’a priori l < X. Le terme où figure la conductivité dans (77,6)

donne la même chose, puisque % ~ v.
En ce qui concerne les liquides, ici encore la condition que
l’absorption soit petite est toujours observée lorsque le problème
de l’absorption du son a un sens dans la position envisagée. L’absorp­
tion (sur la longueur d’onde) ne peut être grande que si les forces
de contraintes visqueuses sont comparables aux forces de pression
qui prennent naissance lors de la compression de la matière. Mais
dans ces conditions l’équation de Navier-Stokes elle-même
(de coefficients de viscosité indépendants de la fréquence) cesse
de s’appliquer, et une importante dispersion du son liée aux processus
de frottement interne apparaît 1.
Lors de l’absorption du son on peut, de toute évidence, écrire
la relation entre le vecteur d’onde et la fréquence sous la forme
k = —C + icu»- (77,8)
(a désignant le coefficient de « 2 dans le facteur d ’absorption y -
= aco2). Dès lors, on conçoit aisément comment on doit modifier
l’équation d’une onde sonore courante pour y tenir compte de l’effet
d’absorption. Nous remarquerons pour cela qu’en l’absence d’absorp­
tion l’équation différentielle pour, par exemple, la pression p' —
= p’ (x — et) peut s’écrire sous la forme
dp' ___ 1 dp'
dx c dt

Quant à l’équation qui admettrait pour solution avec k

pris dans (77,8), il faut évidemment l’écrire sous la forme
fip* = 1 dp* » a y (77,9)
dx c dt * dVl
Si l’on introduit lieu de t la variable x = t — , cette équation
devient
dp' _ d"-P’
dx dx2 ’
qui est du type de l’équation de la chaleur à une dimension.
La solution générale de cette équation peut s’écrire sous la
forme (cf. § 51)
p' 0r, T) = — \ p'0 (t') e ~ dV (77,10)
ù y J ia x J

i Un cas particulier de forte absorption possible du son pouvant être traitée

par les méthodes ordinaires est celui d’un gaz de thermoconduction anomale-
ment grande (devant sa viscosité) due à des causes étrangères, par exemple à la
conduction par radiation aux très hautes températures (cf. prob. 3 de ce para
graphe).
 A B S O R P T IO N DU SO N 381

[avec pJ(T) = p'(Of T)l* Si Tonde a été rayonnée pendant un laps

de temps fini, à des distances suffisamment grandes de la source
cette expression devient
T*
/>'(*, T) = T:ï7==e~
2 y nax T™ î Po(x' ) dT'-
J (77,11)

En d’autres termes, aux grandes distances le profil de Tonde est

celui de la courbe en cloche. Sa « largeur » est de Tordre de grandeur
de Y a x , c’est-à-dire qu’elle croît en raison de la racine de la distance
parcourue par Tonde, l’« amplitude » de Tonde, elle, décroissant
comme l’inverse de Y x. On en déduit aisément que l’énergie totale
de Tonde décroît aussi comme ——.
v*
Il est facile de déduire des formules analogues pour les ondes
sphériques; il faut alors tenir compte du fait que pour une telle
onde Ç p' dt = 0 (cf. § 69). Au lieu de (77,11) on obtient à présent
T»
p w(r, x)n= const. •—
1 —à e 4or »

OU

_ T“
p'(r, x )= c o n s t 4or (77,12)

L’absorption doit être forte, comme Ta indiqué B . Constantinov

(1939), lorsqu’une onde sonore est réfléchie par une paroi solide.
La raison en est la suivante.
Dans une onde sonore, en même temps que la densité et la pression,
la température elle aussi oscille périodiquement autour de sa valeur
moyenne. De là une différence de température de grandeur périodi­
quement variable entre le fluide et la paroi, même si la température
moyenne du fluide est égale à celle de la paroi. Or, à même la sur­
face les températures du fluide et de la paroi doivent être égales.
Ceci engendre un important gradient de température dans une fine
couche fluide sur la paroi, la température variant rapidement
de sa valeur dans Tonde sonore à la température de la paroi. C’est
précisément la présence de ces gradients de température importants
qui entraîne une grande dissipation d’énergie par conduction.
Pour une raison analogue, la viscosité du fluide conduit, elle aussi,
à une forte absorption du son en incidence oblique de Tonde. En telle
incidence, la vitesse du fluide dans Tonde (dans le sens de sa progres­
sion) a une composante tangente à la surface de la paroi non nulle.
Or, à la surface même le fluide doit complètement «coller» à la
382 LE SO N

paroi. De là l'apparition dans la couche fluide pariétale

d’un important gradient de la composante tangentielle de la vites­
se \ et donc une dissipation visqueuse d’énergie importante (cf.
prob. 1).
Problèmes
1. Déterminer la part de l'énergie absorbée lors de la réflexion d'une onde
sonore par une paroi rigide. La densité de la substance de la paroi est supposée
si grande que le son n’y pénètre pratiquement pas, et la chaleur spécifique si
élevée que la température de la paroi peut être supposée constante.
S o l u t i o n . Prenons le plan de la paroi pour plan x = 0, et le plan
d'incidence pour plan x, y. L'angle d'incidence (égal à l'angle de réflexion) est
6 La variation ao la densité dans l'onde incidente en un point de la surface
(soit le point x = y = 0) est p[ = Ae~i(ùt. L'onde réfléchie a la même amplitude,
de sorte qu’on a dans cette onde au voisinage de la paroi pi = pj. La variation
réelle de la densité du fluide où progressent simultanément les deux ondes (inci­
dente et réfléchie) est p' = 2Ae~t<ùi. La vitesse du fluide dans l'onde est donnée
c c ,
par: V| = — pxnj, v 2 = — pjn2. La vitesse résultante sur la paroi v = v,*f
est donc
v = vu = 2A sin 0 —
u P
(plus exactement, c’est la valeur de la vitesse qu'elle a lorsqu’on ignore les
conditions aux limites vraies à la surface de la paroi en présence de viscosité).
L’allure réelle de la vitesse vy au voisinage de la paroi est déterminée par la
formule (24,13), et la dissipation d’énergie due à la viscosité par (24,14), dans
lesquelles on remplacera v0e~t(ûi par l ’expression déduite de v.
L’écart V de la température par rapport à sa valeur moyenne (égale a la
température de la paroi abstraction faite des conditions aux limites vraies sur
la paroi) vaudrait [cf. (63,13)1
T = 2.4
cpp
Mais en réalité la distribution de la température est donnée par l ’équation
de la chaleur de condition à la limite 71' = 0 pour x = 0, de sorte qu'elle est
représentée par une formule identique à (24,13).
Calculant la dissipation d’énergie due à la conduction conformément au
premier terme de (7 7 , 1 ), on obtient finalement pour la dissipation totale d’éner­
gie par unité d’aire de paroi :

-’méc =
,; ! î a i 5 [ y î ( i £ ._ 1) +sill.o y ; ] .
La densité moyenne du flux d’énergie de l ’onde incidente atteignant l'unité
^3^j2
d’aire de paroi est cpÿf cos 0 = cos 0. En conséquence, la part d’énergie
absorbée lors de la réflexion est
2 j/2w
C cos 0 £sin2 0 V v+ ( - ^ — l ) V x ] •
1 Quant à la composante normale de la vitesse, elle est nulle sur la-
paroi déjà en vertu des conditions aux limites pour un fluide parfait.
 A B S O R P T IO N DU SO N 383

Cette expression n'est vraie que tant qu'elle est petite (dans la déduction nous
avons supposé l ’égalité des amplitudes des ondes incidente et réfléchie). Cette
condition signifie que l ’angle dMncidence 0 ne doit pas être trop voisin de Jt/2 l .*
2. Déterminer le facteur d’absorption du son se propageant dans un tuyau
cylindrique.
S o l u t i o n . Ln majeure partie de l ’absorption est due à l ’effet engendré
parles parois. Le facteur d’absorption y est égal au quotient de l ’énergie dissi­
pée dans l ’unité de temps sur la surface des parois de l ’unité de longueur du tuyau
par le double du flux d’énergie total à travers la section transversale du tuyau.
Le calcul, en tout point analogue à celui fait au problème 1, donne (/? est. 1*
rayon du tuyau) :

(-£ -') V\l-

3. Trouver la loi de dispersion lorsqu’un son se propage dans un milieu de
très haute thermoconductivité.
S o l u t i o n . La thermoconductivité étant élevée, le mouvement dans»
l’onde sonore n’est pas adiabatique. Aussi a-t-on au lieu de la condition de cons*
tance de l ’entropie l ’équation
® '= - 4 - A r (il

[équation linéarisée (49,4) sans termes visqueux]. Nous prendrons pour deu­
xieme équation
p' = Ap', (2 )
laquelle s’obtient en éliminant v de (63,2) et (63,3). Prenant pour variables
fondamentales p' et T \ nous écrirons p' et s' sous la forme

Nous substituerons ces expressions dans (1) et (2 ), puis écrirons que T' et p' sont
en raison de La condition de compatibilité des deux équations ainsi
obtenues pour p* et T peut se ramener (en utilisant plusieurs relations connues
entre les dérivées des grandeurs thermodynamiques) à la forme

ce qui détermine la dépendance k de <o cherchée. Nous avons introduit ici

les notations

Up K 9 T
{y est le rapport des chaleurs spécifiques cpfcv).
U p /r y
Dans le cas limite des petites fréquences (co < c2/x) l’équation (3) donne

ce qui correspond à la propagation du son avec la vitesse « adiabatique » ordi­

naire c8 et avec un petit facteur d’absorption coïncidant avec le second terme

1 Pour le calcul de l ’absorption du son réfléchi sous un angle arbitraire,

se rapporter à B. C o n s t a n t i n o v , Journal de physique théorique 9^
226, 1939.
384 LE SON

dans (77,6). Il doit en être ainsi, la condition co < c2/% signifiant que pendant
une période la chaleur n’arrive à se propager qu’à la distance ~ “|/x/ce [cf. (51 J ) ] .
petite devant la longueur d’onde d co.
Dans le cas limite inverse des grandes fréquences, on déduit de (3) :
CT
k= < 4 -4 -> -
2x4
Dans ce cas le son se propage avec la vitesse « isotherme » cT (toujours infé­
rieure à ca). Le facteur d’absorption se trouve être encore petit (devant l ’inverse
de la longueur d’onde), il est indépendant do la fréquence et en raison inverse
de la thermoconductivité l.
4. Déterminer l ’absorption supplémentaire du son se propageant dans un
mélange de deux substances, due a la diffusion (/. Chapochnikov et Z. Gold-
berg, 1952).
S o l u t i o n . I l y a dans le mélange une cause supplémentaire d’absorp­
tion du son, du fait que les gradients de température et de pression qui naissent
dans l ’onde sonore donnent lieu à des processus irréversibles de thermo- et baro­
diffusion (on n’a évidemment pas de gradient de concentration massique, et donc
de diffusion pure). Cette absorption est déterminée par le terme
1 i2 dV
Tç>D
dans la vitesse de variation de l ’entropie (58,13) (nous avons désigné ici la
concentration par C pour distinguer de la vitesse du son c). Courant de
diffusion :
i= - p D (-^ vr+ ^ -vp )

kp étant défini par (58,10). Un calcul analogue à celui fait dans le texto, utili­
sant plusieurs relations entre les dérivées des quantités thermodynamiques,
conduit au résultat suivant: il s’ajoute à l ’expression (77,6) du facteur d’absorp­
tion le terme
Dü>2

5. Déterminer la section efficace d’absorption du son par une sphère de

rayon petit devant 7â>.
S o l u t i o n . L’absorption totale est constituée par les effets de viscosité
et de tbermoconduction du gaz. Le premier est déterminé par le travail de la
force de frottement stokesienne lors de l ’écoulement du gaz en mouvement
dans l ’onde sonore autour de la sphère (de même qu’au problème 3 § 76, on*

1 La seconde racine de l ’équation (3) quadratique en k2 correspond aux

« ondes thermiques » rapidement amorties avec x. Dans le cas limite <ù% <£ c2
cette racine donne

en conformité avec (52,17). Si o>x c2 on a

(l)Cp
*= (! + «)
2 '
 D E U X IÈ M E V IS C O S IT É 385

suppose que la sphère n’est pas entraînée par cette force). Le deuxième effet est
déterminé par la quantité de chaleur q que le gaz cède en Limite de temps à la
sphère (problème 3 § 70) : la dissipation d’énergie lors de l ’échange de la chaleur
a pour une différence de température T' entre le gaz (loin de la sphère) et la
nT*
sphère est égale à — — • On obtient pour la section efficace d’absorption totale
l’expression
2tiR

§ 78. Deuxième viscosité

Le deuxième coefficient de viscosité £ (que nous appellerons
simplement deuxième viscosité) est habituellement du même ordre
de grandeur que le coefficient de viscosité r\. Mais des cas se présen­
tent où £ peut atteindre des valeurs notablement supérieures à ï|.
On sait que la deuxième viscosité se manifeste dans les processus
accompagnés par une variation du volume (c’est-à-dire de la densité)
du fluide. Pendant une compression ou une détente, aussi bien que
dans toute autre variation d’état rapide, l’équilibre thermodynami­
que est rompu dans le fluide, et des processus internes y prennent
naissance qui tendent à rétablir cet équilibre. D’ordinaire ces pro­
cessus sont si rapides (c’est-à-dire que leur temps de relaxation est
si petit) que le rétablissement de l’équilibre suit pratiquement
complètement la variation du volume, si, bien sûr, la vitesse de cette
variation n’est pas trop grande.
Des cas se présentent où le temps de relaxation des processus
d’établissement de l’équilibre dans le corps est grand, c’est-à-dire
que ces processus se déroulent relativement lentement. Ainsi, si l’on
a affaire à un fluide (liquide ou gaz) qui est un mélange de substances
pouvant entrer en réaction chimique, il existe pour toutes densité
et température données un état déterminé d’équilibre chimique
qui est caractérisé par certaines concentrations de substances dans
le mélange. Si, par exemple, on comprime le fluide, l’état d’équilibre
est rompu et une réaction est amorcée à l’issue de laquelle les con­
centrations des substances tendent à prendre des valeurs d’équilibre
correspondant à la nouvelle valeur de la densité (et de la tempé­
rature). Si la vitesse de cette réaction n’est pas trop grande, l’établis­
sement de l’équilibre est relativement lent et tarde sur la variation
de la compression. Le processus de compression sera accompagné
alors de processus internes de rapprochement de l’état d’équilibre.
Or, les processus d’établissement de l ’équilibre sont irréversibles;
ils se font avec accroissement de l’entropie, et donc avec dissipation
d’énergie. De sorte que si le temps de relaxation de ces processus
est grand, dans une compression ou détente du fluide la dissipation
25— 400
386 L E SON

d’énergie est importante, et comme elle est déterminée par la

deuxième viscosité, on conclut que £ est grand 1.
L’intensité des processus de dissipation, et donc £, dépend, natu­
rellement, de la relation entre la vitesse des processus de compres­
sion et de détente et le temps de relaxation. S’il s’agit, par exemple,
de compressions et détentes dues à une onde sonore, la deuxième
viscosité dépendra de la fréquence de l’onde. De sorte que la valeur
de la deuxième viscosité n’est pas simplement une constante caracté­
ristique de la substance donnée, mais dépend elle-même de la fré­
quence du mouvement au cours duquel elle se manifeste. On emploie
pour la dépendance de £ par rapport à la fréquence le terme disper­
sion.
La méthode exposée ci-dessous pour l’étude de tous ces phéno­
mènes appartient à L. Mandelchtam et M. Léontouitck (1937).
Soit £ une quantité physique caractérisant l’état du corps, et £0
sa valeur dans l’état d’équilibre; £0 est fonction de la densité et de
la température. Ainsi, pour les mélanges fluides £ peut être la con­
centration de l’une des substances du mélange, £ft étant alors la
valeur de la concentration à l’équilibre chimique.
Si le corps n’est pas dans un état d’équilibre, £ variera dans le
temps, s’efforçant de prendre la valeur £0. Dans des états voisins
de l’état d’équilibre la différence £ — £0 est petite, et on peut déve­
lopper la vitesse £ de variation de £ en série des puissances de
cette différence. Le terme d’ordre nul de ce développement ne doit
pas y figurer, puisque £ doit s’annuler à l’équilibre, c’est-à-dire
pour £ = £0. De sorte qu’on a au premier ordre
Î---(I-Io ). (78,1)

Le coefficient de proportionnalité entre £ et £ — £0 doit être négatif,

sinon £ ne tendrait pas vers une limite finie. La constante positive t

a la dimension du temps et peut être considérée comme le temps

de relaxation du processus envisagé ; plus est grand, plus l’équilibre
t

s’établit lentement.
Nous considérerons dans la suite des processus au cours desquels
le fluide subit périodiquement des compressions et détentes adiaba­
tiques 2, de sorte que la partie variable de la densité (et des autres
quantités thermodynamiques) dépend du temps par l’intermédiaire

1 Un processus lent conduisant à de grandes valeurs de £ est aussi souvent

la transmission d'énergie des degrés de liberté de translation des molécules aux
degrés de liberté de vibration (intramoléculaires).
2 La variation de l ’entropie (dans les états voisins de l’état d’équilibre)
est une quantité du second ordre. Ceci étant, on peut, au premier ordre, parler
de l ’adiabaticité du processus.
 D E U X IÈ M E VISCOSITÉ 387

du facteur e~i(ût ; il s’agit d’une onde sonore dans le fluide. En mémo

temps que la densité et les autres quantités la position d’équilibre'
varie, de sorte que l 0 peut s’écrire sous la forme £0 = Ç00 I* Ç«,.
où loo est la valeur constante de £n correspondant à la moyenne de la-
densité, et la partie périodique proportionnelle à e ~ l M t . Ecrivant.
la vraie valeur de £ sous la forme g = £00 + 5*» on déduit de (78,1)
que est aussi une fonction périodique du temps et qu’elle est liée
à E' par la relation
E
* '.=—
1—^—
iCDT . v(78,2)
» /
Calculons la dérivée de la pression par rapport à la densité dans
le processus envisagé. La pression doit être maintenant considérée
comme une fonction des valeurs de la densité et de £ dans l’état
donné, ainsi que de l’entropie, supposée constante, et que nous omet­
trons pour abréger l’écriture. On a :
ÜL
dp \ dp / t 1 \ d l /p dp
Substituant ici, en vertu de (78,2),
__ _ i dgû_____ i dlo
()[> ~ o \) 1 — ion: c>p 1 — iorc dp
on obtient :
dp 1 f / dp \ A ( d p \ dl 0 / dp \ 1
dp 1— ûoT \ \ dp )$ 1 \ d l J p dp * \ dp ) i J
La somme
/ dp \ i ( JhL\ (1t°
\ dp \ d l ) p dp

n’est pas autre chose que la dérivée de p par rapport à p dans un

processus si lent que le fluide se trouve tout le temps en état
d’équilibre; en la désignant par . u>1 » on obtient finalement:

Soit ensuite p 0 la pression dans l’état d’équilibre thermodynami­

que; p0 est liée aux autres quantités thermodynamiques par l’équa­
tion d’état du fluide et elle est, à densité et entropie données, bien
déterminée. La pression p, elle, diffère en état d’inéquilibre de p 0
et est aussi fonction de |. Si l’on donne à la densité un accroisse­
ment adiabatique ôp, la pression d ’équilibre varie de ôp0=
= (4p )éqUi i ^ ’ a^ors Clue l’accr°issemenl' total de la pression est
ôp, 4;- étant donné par (78,3). En conséquence, la différence p —p0
25*
388 LE SON

entre les pressions vraie et d’équilibre dans l’état de densité p + ôp

s’écrit

- ( t )«,,,] * - æ t ..- ( f )j *■
Nous cherchons ici celles des variations de densité qui sont dues
au mouvement du fluide. Alors ôp est lié à la vitesse par l ’équation
de continuité, que nous écrirons sous la forme
+ p d iv v - 0,
désignant la dérivée totale par rapport au temps. En mouvement
périodique on a = — hoôp, de sorte que
ôp —- —-div v.
Substituant cette expression dans p — po, il vient:
n - T(’ < (78,4)
P—P ° - l - <10Tl'cl — d,)div v,
avec les notations :

cl = (\ 4c/|>^ / é q u l l ’ (78,5)
dont le sens sera explicité par la suite.
Pour relier les expressions déduites avec la viscosité du fluide,
nous écrirons le tenseur des contraintes o U(. Dans ce tenseur la pres­
sion figure par le terme —-pôf/<. En y mettant en évidence la pres­
sion p0, qui est déterminée par l’équation d’état, on trouve que,
dans un état d’inéquilibre, a Ul contient le terme supplémentaire

— (p — Po) àlk = ■pzrkr (c“ ~ c«)fi|* div V-

Par ailleurs, comparant ceci avec l’expression générale (15,2) et
(15,3) du tenseur des contraintes, où div v figure sous la forme £divv,
nous sommes conduits à ce résultat que la présence des processus
lents qui établissent l ’équilibre équivaut macroscopiquement à la
présence de la deuxième viscosité d’expression

^ ï= W C~ - Co)- <78’6>
La viscosité ordinaire T], elle, n’est pas influencée par ces processus.
Si les processus sont si lents que t<ù 1, £ prend la valeur
Ço= Tp(c5o—CJ). (78,7)
 D E U X IÈ M E V IS C O S IT E 389

£ croît avec le temps de relaxation en conformité avec ce qui précè­

t

de. Aux grandes fréquences, £ est fonction de la fréquence, de là

sa dispersion.
Voyons maintenant comment les processus à grand temps de
relaxation (nous parlerons, pour fixer les idées, de réactions chimi­
ques) influent sur la propagation du son dans un fluide. A cet effet,
on pourrait partir de l’équation du mouvement d’un fluide visqueux,
£ ayant pour expression (78,G). Néanmoins, il est plus simple de
considérer formellement que le mouvement est non visqueux, et que
la pression p est déterminée non pas par l’équation d’état, mais par
les formules déduites ici. Alors, toutes les relations générales qui
nous sont déjà connues du § 63 subsistent formellement. Notamment,
le lien du vecteur d’onde avec la fréquence est encore déterminé par
la formule &= où c= j /* -j- , la dérivée ^ ayant pour expres­
sion (78,3). (La quantité c n’a plus maintenant le sens de la vitesse
du son, ne serait-ce que parce qu’elle est complexe.) De sorte qu’on a :
J ^ /" 1 — i(ùT
C— © J / C2 — c ^ i d j T (78,8)
Le « vecteur d’onde » déterminé par cette formule est complexe.
Il est facile d’en expliquer la raison. Dans une onde plane toutes
les grandeurs dépendent de la coordonnée x (dans la direction de la
propagation) par le facteur eikx. Ecrivant k sous la forme k =
= kx -|- ik2 avec kx et k 2 réels, on a eikx = eihixe~k*x, c’est-à-dire
qu’en meme temps que le facteur périodique eihix, on a aussi le
facteur d’amortissement e~h*x (k2 est certes positif). De sorte que
la complexité du vecteur d’onde est l’expression formelle du fait
que l’onde s’amortit, c’est-à-dire que le son est absorbé. La partie
réelle du « vecteur d’onde » complexe donne la variation de la phase
de l’onde avec la distance, et sa partie imaginaire est le facteur
d ’absorption.
Point n’est difficile dans (78,8) de séparer les parties réelle et
imaginaire; dans le cas général des fréquences co arbitraires les
expressions de kx et k2 sont assez lourdes, et nous ne les écrirons pas
ici. Un fait important est que kx (ainsi que k2) est fonction de la
fréquence. Ainsi donc, si des réactions chimiques peuvent se produire
dans le fluide, la propagation du son (dans le cas de fréquences suffi­
samment grandes) est accompagnée de dispersion.
Dans le cas limite des petites fréquences (cox 1) la formule
(78,8) donne en première approximation k = — , ce qui correspond
co
à la propagation du son avec la vitesse c0. Il doit bien en être ainsi :
la condition (ox 1 signifie que la période l/co de l’onde sonore
est grande devant le temps de relaxation ; en d’autres termes, l’éta-
 LE SON

Glissement de l'équilibre chimique arrive pratiquement à suivre les

oscillations de la densité dans l’onde sonore, de sorte que la vitesse
du son doit être déterminée par la dérivée d ’équilibre ,
' 0(juiI
A l’approximation suivante on a :
ü)-T / •» <»v
k= — ‘>r:\ (côo co) » (78,!))
CO
d’où l’apparition d’un amortissement de facteur proportionnel
au carré de la fréquence. Compte tenu de (78,7), la partie imaginaire
ù)2r
de k peut s’écrire sous la forme k« = ; c’est, dans le facteur
d’absorption y (77,G) obtenu en négligeant la dispersion, la partie
dépendant de £.
Dans le cas limite inverse des grandes fréquences (o>t 1) on
a en première approximation k —— , ce qui correspond à la propa-
Cc<o
gation du son avec la vitesse c«>. Ce résultat est tout aussi naturel,
car pour tox 1 on peut considérer qu’au cours d’une période la
réaction n’arrive nullement à s’opérer; en conséquence, la vitesse du
son doit être déterminée par la dérivée , prise à concentrations
constantes. L’approximation suivante donne :
Ü)
k 2T6’L (78,10)
Le facteur d’absorption se trouve être indépendant de la fréquence.
Lorsqu’on passe de od 1/x à w 1/x, ce facteur est monotone
croissant ni tend vers la valeur constante déterminée par la formule
(78,10). Notons que la quantité k J k 1 caractérisant l’absorption sur
une distance égale à la longueur d’onde se trouve être petite dans
les deux cas limites ( k jk x ^ 1); elle passe par un maximum pour une
certaine fréquence intermédiaire (qui vaut o)x -- |/c 0/coo).
Déjà, par exemple, la formule (78,7) montre que
c.x > c 0 (78,11)
(puisqu’on doit avoir £ > 0). On peut encore s’en convaincre par
des raisonnements simples en partant du principe de Le Chatelier.
Supposons que, sous l’influence d’une action extérieure, le
volume du système diminue (et que la densité augmente). Le système
sort de son état d’équilibre et, en vertu du principe de Le Chatelier,
des processus doivent s’y amorcer qui tendront à réduire la pression.
Cela signifie que la quantité ^ décroîtra, et quand le système sera
n /I
revenu à l’état d’équilibre, —- — c1 sera de valeur plus petite que
dans l’état d’inéquilibre.
 D E U X IÈ M E V IS C O S IT É 391

Lors de la déduction de toutes les formules nous avons supposé

qu’il n’y avait qu’un seul processus interne lent de relaxation. Mais
dans certains cas on peut avoir simultanément plusieurs processus
différents de ce genre. Toutes les formules se généralisent alors sans
peine. Au lieu d ’une seule quantité £, on aura à présent une série
de quantités £lf £2, . . ., caractérisant l’état du corps, et respecti­
vement une série de temps de relaxation t x , t 2 , . . . Choisissons les
de sorte que chacune des dérivées ne dépende que du corres
pondant, c’est-à-dire de sorte qu’on ait
i» = “ Tn-(!» -& » )• (78,12)
Les calculs, en tout point analogues aux précédents, mènent alors
à la formule

où c î,= et les constantes

a' - i k ( w ) w
Dans le cas d’un seul g, comme il se doit, cette formule se réduit
à (78,3).
 CHAPITRE IX

ONDES DE CHOC

§ 79. Propagation de perturbations dans un flux

de gaz compressible
Lorsque la vitesse du mouvement d’un fluide se fait comparable
à la vitesse du son ou qu’elle la dépasse, des effets inhérents à la
compressibilité du fluide s’avancent au premier plan. On a affaire
en pratique à des mouvements de ce genre dans le cas des gaz. De
là le vocable d y n a m i q u e d e s g a z en usage aux grandes
vitesses.
Il est tout d’abord à noter qu’en dynamique des gaz on a prati­
quement toujours affaire à de très grandes valeurs du nombre de
Reynolds. En effet, la viscosité cinématique d ’un gaz est, on le sait
de la théorie cinétique des gaz, de l’ordre de grandeur du produit
du libre parcours des molécules l par la vitesse moyenne de leur
mouvement thermique; celle-ci étant d’ordre de grandeur de la
vitesse du son, on a v ~ cl. Et si la vitesse caractéristique du pro­
blème envisagé est elle aussi de l’ordre de grandeur de la vitesse du
Le L
son, le nombre de Reynolds R ~ —---- — , c’est-à-dire qu’il est
effectivement déterminé par un très grand rapport des dimensions
caractéristiques L à la longueur du libre parcours ZL Comme
toujours, aux très grandes valeurs de R la viscosité est sans
importance pour le mouvement du gaz pratiquement dans tout
l’espace, et nous considérons partout par la suite (sauf en quelques
occasions spécialement mentionnées) le gaz comme un fluide « par­
fait » (au sens du terme employé en mécanique des fluides).
Le mouvement d’un gaz est essentiellement différent selon qu’il
est « sub » ou « supersonique », c’est-à-dire que sa vitesse est infé­
rieure ou supérieure à celle du son. L’une des particularités les plus
marquantes d’un flux supersonique est qu’il peut y exister des ondes

1 Nous n’envisageons pas dans ce livre la question du mouvement des

corps dans des gaz très raréfiés, où la longueur du parcours des molécules est
comparable aux dimensions des corps. Cette question ne relève pas en fait de la
mécanique des fluides et doit être traitée par la théorie cinétique des gaz.
P R O P A G A T I O N D E P E R T U R B A T I O N S D A N S U N F L U X D E GAZ C O M P R E S S I B L E 393

de choc, aux propriétés qui seront examinées en détail aux paragra­

phes suivants. Nous envisagerons ici une autre particularité caracté­
ristique du mouvement supersonique liée aux propriétés de la pro­
pagation des petites perturbations dans un gaz.
Si un gaz en mouvement stationnaire subit en un point quelconque
une faible perturbation, l’influence de celle-ci se propage dans le
gaz avec une vitesse (relativement au gaz lui-même) égale à la vitesse
du son. En ce qui concerne la vitesse de propagation de la perturba­
tion par rapport a un référentiel immobile, elle est constituée par
deux parties : primo, la perturbation est « entraînée » par le flux

F ig. 40

gazeux avec la vitesse v ; secundo, elle se propage par rapport au gaz

avec la vitesse c dans une certaine direction n. Envisageons pour la
simplicité un flux gazeux plan homogène de vitesse constante v.
Supposons qu’en un point O (fixe dans l’espace) le gaz subisse une
petite perturbation. La vitesse v -f- en de propagation de la pertur­
bation issue de O a (dans le référentiel immobile) diverses valeurs
suivant la direction du vecteur unité n. On obtient toutes les valeurs
possibles de la vitesse en menant de O le vecteur v et en décrivant
à partir de l’extrémité de ce vecteur prise comme centre une sphère
de rayon c\ les vecteurs menés de O aux points de la sphère détermi­
nent les valeurs ainsi que les directions possibles de la propagation
de la perturbation. Soit d’abord v < c. Alors les vecteurs v + en
peuvent avoir n’importe quelle direction dans l’espace (fig. 40,a).
En d’autres termes, dans un flux subsonique une perturbation issue
d’un point se propage à la longue dans tout le gaz. Par contre, dans
un flux supersonique, v > c, les directions des vecteurs v + en
seront forcément contenues dans le cône de sommet O circonscrit
à la sphère décrite de l’extrémité du vecteur v (fig. 40,6). L’angle au
sommet 2a du cône est, comme il résulte de la figure:
sin a = .(79,1)
Ainsi donc, la perturbation issue d’un point quelconque dans un
flux supersonique ne se propage qu’en aval dans un cône d’angle
394 ONDES DE CHOC

au sommet d'autant plus petit que le rapport c!u est petit. La région
tout entière hors de ce cône n'est pas affectée par la perturbation au
point O.
Nous appellerons a n g l e d e M a c h l’angle a déterminé
par (79,1)- Le rapport ulc, d’usage courant en dynamique des gaz,
est le nombre de Mach M :
M= (79,2)
La surface délimitant la région balayée par la perturbation issue du
point donné est appelée « s u r f a c e d e M a c h » ou s u r f a c e
caractéristique.
Dans le cas général d’un écoulement stationnaire arbitraire la
surface de Mach n’est pas conique dans tout le volume du flux.
Mais on peut affirmer comme auparavant que cette surface coupe en
chacun de ses points la ligne de courant sous un angle égal à l’angle
de Mach. Quant à la valeur de l’angle de Mach, elle varie d’un point
à l’autre conformément à la variation des vitesses u et c. Soulignons
en l’occurrence le fait que dans un mouvement qui s’effectue avec de
grandes vitesses, la vitesse du son diffère en divers points du gaz:
elle varie avec les quantités thermodynamiques (pression, densité,
etc.), dont elle est fonction l. On dit parfois de la vitesse du son en
tant que fonction des coordonnées du point qu’elle est la « vitesse
locale du son ».
Les propriétés décrites de l’écoulement supersonique lui confè­
rent un caractère tout à fait différent de celui du mouvement subsoni-
que. Si un flux gazeux subsonique heurte en chemin un obstacle quel­
conque, s’il contourne un corps par exemple, la présence de cet obstacle
change le mouvement dans tout l’espace, en amont comme en aval ;
l’influence du corps ne s’évanouit qu’asymptotiquement avec la dis­
tance. En ce qui concerne un flux supersonique, il arrive sur l’obsta­
cle «en aveugle»; l’influence du corps ne s’étend qu’au domaine
en aval 2, et dans tout le domaine restant de l’espace en amont le
gaz se meut comme s’il n’y avait pas de corps quel qu’il soit.
Dans le cas de l’écoulement stationnaire plan d ’un gaz on pourra
parler au lieu de surfaces caractéristiques de l i g n e s c a r a c ­
t é r i s t i q u e s (ou simplement de caractéristiques) dans le
plan du mouvement. Il passe par tout point O de ce plan deux carac­
téristiques (A A ' et BB' sur la fig. 41) coupant la ligne de courant
passant par ce point sous des angles égaux à l’angle de Mach. Les
branches OA et OB des caractéristiques dirigées en aval peuvent

1 D ans T é tu d e des o ndes so nores au c h a p itre V II I on p o u v a it co n sid érer

la v itesse du son com m e c o n s ta n te .
2 P o u r é v ite r to u t m a le n te n d u , in d iq u o n s q u e si u n e on d e de choc a p p a r a ît
d e v a n t le co rp s, ce d o m a in e s 'a g r a n d it q u e lq u e p eu (cf. § 113).
P R O P A G A T I O N D E P E R T U R B A T I O N S D A N S U N F L U X D E G AZ C O M P R E S S I B L E 3 9 5

être dites « issues » du point 0 \ elles délimitent un domaine d ’écou­

lement AOB qui peut être affecté par les perturbations issues de (9.
Quant aux branches B'O et A'O, on peut dire qu’elles « aboutissent »
au point O; le domaine A'OB' entre ces branches est le domaine
d’écoulement pouvant influencer le mouvement en O.
La notion de caractéristiques (de surfaces caractéristiques dans le
cas tridimensionnel) a aussi un aspect quelque peu différent. Savoir,
ce sont les rayons le long desquels « progressent » les perturbations
satisfaisant aux conditions de
l’acoustique géométrique. Si, par
exemple, un flux gazeux station­
naire supersonique s’écoule autour
d’un obstacle suffisamment petit,
le long des caractéristiques qui
partent de cet obstacle se situe la
perturbation stationnaire du mou­
vement du gaz. Nous avons abouti
à ce résultat déjà au § G7 lors de
l’étude de l’acoustique géométri­
que des milieux en mouvement.
Par « perturbation » de l’état
d ’un gaz, nous entendons une petite
variation des diverses quantités
caractérisant cet état : vitesse,
densité, pression, etc. Une réserve Fi g. 41
est à faire à ce sujet: les pertur­
bations des valeurs de l’entropie du gaz (à pression constante) et
du rotationnel de sa vitesse ne se propagent pas avec la vitesse du son.
Une fois apparues, ces perturbations ne se déplacent pas par rapport
au gaz, mais sont entraînées avec celui-ci par rapport à un référentiel
fixe, la vitesse étant celle de chaque élément donné du gaz. Pour
l’entropie ceci résulte directement de la loi de sa conservation (dans
un fluide parfait) :
ds Os , rx
v Vs —0,

ce qui signifie précisément que l’entropie de chaque élément de volu­

me du gaz reste invariable dans son mouvement ou, en d’autres ter­
mes, que chaque valeur de s est entraînée avec le point du gaz con­
cerné par cette valeur. La même chose résulte pour le rotationnel de
la vitesse de la loi de conservation de la circulation.
Ainsi donc, on peut dire que les lignes de courant sont les « carac­
téristiques » des perturbations de l’entropie et du rotationnel de la
vitesse. Mais il va de soi que cette circonstance n’affecte pas la légi­
timité générale des affirmations faites plus haut sur les « domaines
396 ONDES DE CHOC

d ’influence », puisqu’elles reposaient exclusivement sur l ’existence

d ’une vitesse de propagation maximum (égale à la vitesse du son)
des perturbations relativement au gaz lui-même.

§ 80. Flux stationnaire de gaz compressible

Déjà de l’équation de Bernoulli on peut déduire un certain nombre
de résultats généraux concernant le mouvement stationnaire adiaba­
tique quelconque d’un gaz compressible. L’équation de Bernoulli
pour un mouvement stationnaire s’écrit :
w “1—--j- = const.

la constante étant la même le long de chaque ligne de courant (si

le mouvement est potentiel, la constante a aussi la même valeur sur
différentes lignes de courant, c’est-à-dire dans tout le volume du
fluide). Si la vitesse du gaz s’annule en un point d’une ligne de cou­
rant, l’équation de Bernoulli peut s’écrire sous la forme
(80,1)
w0 étant la valeur de l’enthalpie au point où v = 0.
L’équation de conservation de l’entropie en mouvement station-
ds
naire se réduit à \Vs = v = 0, soit s = const, la constante ayant
encore la même valeur le long d’une ligne de courant. Nous écrirons
cette équation sous utie forme analogue à (80,1) :
5 —5q. (80,2)
L’équation (80,1) montre que la vitesse v est plus grande là
où l’enthalpie w est plus petite. La vitesse est maximum (le long
d ’une ligne de courant envisagée) au point où w est minimum. Or,
à entropie constante dw = dp!p; comme p > 0, les différentielles
dwetdp sont de même signe, si bien que w et p varient toujours dans
le même sens. C’est dire, par conséquent, que le long d’une ligne de
courant la vitesse décroît toujours quand la pression croît, et vice
versa.
La pression et l’enthalpie deviennent minima (en processus
adiabatique) lorsque la température absolue est nulle: T ----- 0.
La valeur correspondante de la pression est p = 0, et nous convien­
drons de prendre pour zéro la valeur de w pour 7 = 0, à partir de
laquelle est comptée l’énergie; on aura donc aussi alors w = 0 pour
T = 0. On déduit maintenant de (80,1) que la valeur maximum de
la vitesse (pour les valeurs données des quantités thermodynamiques
 FLUX S T A T IO N N A IR E D E GAZ C O M P R E S S IB L E 397

au point où v = 0) est
k'max = V (80,3)
Cette vitesse peut être atteinte en écoulement stationnaire du gaz
dans le vide *.
Jfr

F ig. 42

Dégageons maintenant le caractère de la variation de la densité

du flux / = pv le long d’une ligne de courant. On déduit de l’équa­
tion d’Euler (v?) v = — qu’on a le long d’une ligne de courant
P
la relation
v du + -y- = 0
entre les différentielles du et dp. Ecrivant dp = c2dp, on en déduit
la relation
dp __ pv
(80/i)
qui, substituée dans d(pu) = pdv-{-vdp, donne
d (pt;)
dv
(80,5)

Ceci montre que, la vitesse croissant le long d’une ligne de courant,

la densité du flux croît tant que la vitesse est subsonique. Dans le
domaine du mouvement supersonique la densité du flux décroît lors­
que la vitesse croît et s’annule avec p pour v = ymax (fig. 42). Cette1
1 M ais en r é a lité lorsq u e la b aisse de tem p ératu re e st forte il d o it y a v o ir
c o n d e n sa tio n du gaz e t fo rm a tio n d ’un sy s tè m e d ip h a sé — d ’un « b rou illard ».
T o u te fo is, c e tte c irc o n sta n ce n ’a ffecte pas ta n t s o it peu e ss e n tie lle m e n t le s résu l­
ta ts ex p o sés.
398 ONDES DE CHOC

différence essentielle entre les flux stationnaires subsoniques et

supersoniques peut encore être interprétée comme suit. Dans le flux
subsonique les lignes de courant se rapprochent les unes des autres
dans le sens de l’augmentation de la vitesse. Par contre, en mouve­
ment supersonique les lignes de courant divergent lorsque la vitesse
croît.
Le flux j prend sa valeur maximum au point où la vitesse du
gaz est égale à la valeur locale de la vitesse du son :
7* = (bO,b)
les astérisques indiquant les valeurs des quantités correspondantes
en ce point. La vitesse vm = c* est dite « critique ». Dans le cas
général d’un gaz quelconque les valeurs « critiques » des diverses
quantités peuvent être exprimées au moyen de leurs valeurs au point
où v = 0 en résolvant ensemble les équations
s* = s0> ^* + -y- = ^o- (80,7)
Il est évident que chaque fois que M — v!c<i 1 on a aussi vlcm< 1,
et lorsque M > 1 , on a également v !c + > \. Si bien que dans
le cas envisagé le rapport M* = vicm peut servir de critérium analo­
gue au nombre M, et même il est plus commode, puisque cm est une
quantité constante, contrairement à c, qui varie le long du flux.
Dans les applications des équations générales de la dynamique des
gaz les gaz parfaits 1 occupent une place particulière. On connaît
pour un gaz parfait toutes les relations entre les diverses quantités
thermodynamiques, lesquelles relations sont d ’ailleurs exprimées
par des formules très simples. De là la possibilité dans maints cas de
résoudre complètement les équations générales de la dynamique des
gaz.
Ecrivons ici, à titre de référence, les relations entre diverses
quantités thermodynamiques pour un gaz parfait, ces relations
devant fréquemment nous servir par la suite. Parlant d’un gaz par­
fait, nous considérerons toujours (à l’exception de quelques cas
spécifiés en temps et lieu) que sa chaleur spécifique est une quantité
constante indépendante de la température.
L’équation d ’état d’un gaz parfait s’écrit:

*V = 7 - = T - * (80’8)
R = 8,314-107 ergs/degré étant la constante des gaz, p le poids
moléculaire du gaz. La vitesse du son dans un gaz parfait a été1*

1 Pour éviter tout malentendu, rappelons que le terme « parfait » est

employé ici au sens thermodynamique, et non pas hydrodynamique.
 FLUX S T A T IO N N A IR E DE GAZ C O M P R E S S IB L E 399

calculée au § G3 ; elle vaut :

c- (80,9)
où Ton a introduit le rapport constant des chaleurs spécifiques
P
c
y C
ü
Le nombre y est toujours supérieur à un ; pour les gaz monoatomiques
y = B/:i> et pour les gaz diatomiques, y = 7/5 (aux températures
usuelles).
L’énergie interne d’un gaz parfait s’écrit, à une constante addi-
tive inessentielle près:
pV çg
e = c0T
y —i Ytv— U
(80,10)
On a pour l ’enthalpie des formules analogues

7= p ’ - j É r - <so ’">
On a tenu compte ici de la relation connue cp — cd= RI\i. Enfin,
l ’entropie du gaz
s = cp lu —cp lu • (80,12)
P
Reprenons l ’étude du mouvement stationnaire et appliquons
les relations générales déduites plus haut à un gaz parfait.
Substituant (80,11) dans (80,3), on trouve que la vitesse maxi­
mum de l ’écoulement stationnaire est

Pmax—coJ/ • (80,13)
Pour la vitesse critique on déduit de la seconde équation (80,7) :
J*__ I —w = c«
p—1 ' 2 0 y —1
d’où 1

—co [ / y ^• (80,14)
L’équation de Bernoulli (80,1) donne après substitution de l ’ex­
pression (80,11) de l ’enthalpie le lien entre la température et la
vitesse en un point arbitraire d’une ligne de courant; des relations

1 Sur la fig. 42 on a représenté le graphique de ///* en fonction de v/c+ pour

l ’air (y = 1,4 ; rmax = 2,45 c*).
400 ONDES DE CHOC

analogues pour la pression et la densité peuvent s’écrire ensuite

directement au moyen de l ’équation de l ’adiabatique de Poisson:

• p = p° ( - w Y - (8cu5)
Ainsi donc, on obtient les importantes formules :

v — 1 ifl > v — 1 v*~ '

’=Po(l 2 ir - p . 1 fl 11 ï “- 1 c% ,
(80,16)
V
y —1 yv-i y — l V*'
2 cl ,) = P o 10 -
V 1 ci
Il est parfois commode d’utiliser ces relations sous une forme déter­
minant la vitesse en fonction des autres quantités :

0 : ) ' ~ l t 1- (£ )'" '] • (8tM7)

Ecrivons encore le lien entre la vitesse du son et v :
T -l Y+i cs y —l a (80,18)
C- — •—2 ~ c* — ^•
On en déduit que les nombres M et M, sont liés par la relation
M; = y 4-i (80,19)
T S T + v -1
Lorsque M croît de 0 à l ’infini, M* croît de 0 à, v • l .
Donnons enfin les expressions des valeurs critiques de la tem­
pérature, de la pression et de la densité; elles s’obtiennent en écri­
vant v = c* dans les formules (80,16)
T
1 * - Y2To '
+l ’

p. = po ( £ î Y ~ \ i (80,20)
i
/ 2 \v - l
P* ” P ° V t 4 - i ) '
1 Ainsi, pour l ’air (y = 1,4)
e* = 0,913 c0, /?* = 0,528 p0, p* = 0,634 p0, 7** = 0,833 7V
 SURFACES DE DISCONTINUITÉ 401

Soulignons pour conclure que les résultats déduits ici concernent

un mouvement sans ondes de choc. En présence d’ondes de choc
l ’équation (80,2) tombe en défaut: lorsqu’une ligne de courant
traverse une onde de choc l ’entropie du gaz croît.
Toutefois, nous verrons que l ’équation de Bernoulli (80,1) sub-
l>~
siste aussi bien en présence d’une onde de choc, puisque w +
est précisément une des grandeurs conservatives à la traversée de la
surface de discontinuité (§ 82); avec cette équation subsiste aussi,
par exemple, la formule (80,14).

Pr o b l è me §
Exprimer la température, la pression et la densité le long d’une ligne de
courant en fonction de M -- v!c.
S o l u t i o n . On obtient à l ’aide des formules déduites dans le texte:
v

§ 81. Surfaces de discontinuité

Les écoulements envisagés aux chapitres précédents étaient tels

que la distribution de toutes les quantités (vitesse, pression, den­
sité, etc.) dans le gaz était continue. Mais on peut aussi avoir des
écoulements au cours desquels apparaissent des discontinuités
dans la distribution de ces quantités.
La discontinuité dans le mouvement d’un gaz a lieu le long de
certaines surfaces ; à la traversée d’une telle surface, les quantités
en question subissent un saut. De là l ’appellation de s u r f a c e s
d e d i s c o n t i n u i t é . Dans le mouvement non stationnaire
d’un gaz les surfaces de discontinuité ne restent pas, en général,
immobiles; mais il convient de noter que la vitesse du mouvement
d ’une surface de discontinuité n ’a rien de commun avec la vitesse
du mouvement du gaz lui-même. Dans leur mouvement, les particu­
les du gaz peuvent très bien traverser cette surface.
Des conditions aux limites déterminées doivent être vérifiées
sur les surfaces de discontinuité. Pour formuler ces conditions, con­
sidérons un élément de surface de discontinuité quelconque, et
26-400
402 ONDES DE CHOC

attachons à cet élément un système de coordonnées d ’axe des x

dirigé suivant la normale à l ’élém entx.
D’abord, sur la surface de discontinuité doit être continu le flux
de matière: la quantité de gaz qui entre d ’un côté de la surface
doit être égale à celle qui en sort de l ’autre côté. Le flux du gaz
à travers l ’élément de surface envisagé (rapporté à l ’unité d’aire)
est pz;*. On doit donc avoir la condition pi^i* = p2^2x» les indices 1
et 2 spécifiant les deux faces de la surface de discontinuité.
Nous désignerons ci-dessous la différence des valeurs d’une quan­
tité quelconque de part et d’autre de la surface de discontinuité
par des crochets; ainsi,
[P^*] = Pl^l* — P2^2*,
et la condition obtenue s’écrit
[pvx] = 0. (81,1)
Puis, le flux d’énergie doit être continu. Le flux d’énergie est
défini par l’expression (6,3). Aussi obtient-on la condition
[ > * ( - - + u,) ] = 0- (81,2)
Enfin, doit être continu le flux d’impulsion, c’est-à-dire que
les forces avec lesquelles agissent l ’un sur l’autre les gaz se trouvant
de part et d’autre de la surface de discontinuité d oivent être égales.
Le flux d’impulsion à travers l ’unité d ’aire est (cf. § 7)
pni + pvivknk.
La normale n est dirigée suivant l ’axe des x. C’est pourquoi la
continuité de la composante en x du flux d’impulsion conduit à la
condition
\P + p*£] = 0f (81,3)
et la continuité des composantes en y et z donne
\pvxvu\ = 0, [pvxvz] = 0. (81,4)
Les équations (81,1) à (81,4) constituent un système complet de
conditions aux limites sur la surface de discontinuité. On en déduit
aussitôt que deux types de surfaces de discontinuité peuvent exister.
Dans le premier cas il n’y a pas de flux de matière à travers la
surface de discontinuité. Cela signifie que pii^* = Pzv2x = 0.
Comme pi et p2 ne sont pas nuis, on doit avoir vlx = v2x = 0. Les
conditions (81,2) et (81,4) sont alors automatiquement vérifiées,
et la condition (81,3) donne pi = p*. Ainsi donc, dans ce cas, la
1 Si le mouvement n’est pas stationnaire, nous considérerons l ’élément de
surface au cours d’un petit intervalle de temps.
 SUR FA C ES DE D IS C O N T IN U IT É 403

composante normale de la vitesse et la pression du gaz sont conti­

nues sur la surface de discontinuité:
vix = v2x = 0, [pl = 0. (81,5)
Pour ce qui est des vitesses tangentielles vv, uz et de la densité (ainsi
que des autres quantités thermodynamiques, excepté la pression),
elles peuvent subir un saut arbitraire. Nous appellerons t a n g e n ­
t i e l l e s les discontinuités de ce genre.
Dans le second cas, le flux de matière, et avec lui vix et v2x, est
non nul. On déduit alors de (81,1) et (81,4) :
K1 = 0, [i;zl = 0f (81,6)
c’est-à-dire que la vitesse tangentielle est continue sur la surface
de discontinuité. Quant à la densité, la pression (et donc les autres
quantités thermodynamiques) et la vitesse normale, elles subissent
un saut, les sauts de ces quantités étant liés par les relations (81,1)-
à (81,3). Dans la condition (81,2) on peut, en vertu de (81,1), sup­
primer pu* et, uy et vz étant continues, remplacer ir par u2x. De sorte
qu’on doit avoir sur la surface de discontinuité dans le cas envisagé
les conditions :
[p ^l = 0 ,

[ 4 + u,] = 0, (81,7)
(P + P « * 1 = 0 .
Les discontinuités de ce genre sont dites o n d e s d e c h o c .
Si maintenant on revient au référentiel fixe, on devra écrire
partout au lieu de vx la différence entre la composante de la vitesse
du gaz normale à la surface de discontinuité vn et la vitesse u de la
surface elle-même, u étant, par définition, normale à la surface:
vx = v n — u. (81,8)
Les vitesses vn et u sont prises dans le référentiel fixe. vx est la vites­
se du mouvement du gaz par rapport à la surface de discontinuité;
c’est dire autrement que —vx = u — vn est la vitesse de propaga­
tion de la surface de discontinuité elle-même par rapport au gaz.
Notons que cette vitesse est différente par rapport au gaz de part
et d ’autre de la surface (si vx est discontinue).
Les discontinuités tangentielles avec saut des composantes tan-
gentielles de la vitesse ont déjà été envisagées au § 30. Nous y avons
montré que, dans un fluide incompressible, ces discontinuités sont
absolument instables et qu’elles doivent s’étaler en région turbu­
lente. Il résulte d’une étude analogue pour un fluide compressible
que cette instabilité se retrouve aussi dans le cas général de vitesses
arbitraires.
26*
404 ONDES DE C IIO C

Un cas particulier « dégénéré » de discontinuités tangentielles

est celui de discontinuités avec vitesse continue, seule la densité
subissant un saut (et les autres quantités thermodynamiques avec
elle, sauf la pression). Tout ce qui vient d’être dit sur l ’instabilité
ne concerne pas ces discontinuités.

§ 82. Adiabatique de choc

Venons-en à l ’étude détaillée des ondes de choc. On a vu que
la composante tangentielle de la vitesse du gaz est continue dans
ces discontinuités. Aussi peut-on prendre un référentiel par rapport
auquel l ’élément de surface de discontinuité considéré est au repos,
la composante tangentielle du gaz de part et d ’autre de la surface
étant nulle 1. On peut alors écrire au lieu de la composante nor­
male vx simplement vy et les conditions (81,7) prennent la forme
plvl = p2v2 = j, (82,1)
Pi + P i ^ P ü + Pafs. (82,2)
wi + ± = w2+ 4 , (82,3)
/ désignant la densité du flux du gaz à travers la surface de discon­
tinuité. Nous supposerons toujours par la suite que j est positif,
le gaz passant du côté 1 au côté 2. En d’autres termes, nous appel­
lerons gaz 1 celui vers lequel se déplace l ’onde de choc, 2 étant le
gaz laissé derrière elle. Nous appellerons avant le côté de l ’onde
de clioc tourné vers le gaz i , l ’autre, tourné vers le gaz 2, étant le
côté arrière.
Nous allons déduire plusieurs relations résultant des conditions
écrites. Introduisons les volumes spécifiques Vt = 1/p,, V2 = l/p 2
du gaz. On déduit de (82,1)
Vi = jVi, v2= ;T 2, (82,4)
ce qui donne après substitution dans (82,2)
Pi + j2Vi = p 2+ j2V2, (82,5)
ou
N S - (82,6)

1 Ce choix du référentiel sera aussi celui des §§ 82-85, 87, 8 8 .

•Une onde de choc immobile est souvent appelée saut de compression. Si
l ’onde de choc immobile est normale à la direction du flux, on a un saut de
compression normal ; si elle est inclinée sur la direction du mouvement, le saut
de compression est dit oblique.
 a d ia b a t iq u e d e c h o c 405

Cette formule [avec (82,4)] relie la vitesse de propagation de l ’onde?

de choc aux pressions et densités de part et d’autre de la surface
de discontinuité.
Etant donné que ;2 est positif, on voit qu’on doit avoir simul­
tanément p 2 > P i , Vi > V2 ou p 2< Pu V i < V2; nous verrons
par la suite qu’en réalité seul le premier cas est possible.
Notons encore la formule utile qui suit pour la différence des
vitesses — v2. Substituant (82,6) dans ut — u2 = j (Fi — V2),
il vient1:
vt - v 2= V ( P z - P i) ( V l - V z). (82,7)
Puis, écrivant (82,3) sous la forme
7*21/2 .' 21/2
+ + (82,8)

et remplaçant j[2 par son expression (82,6), on obtient :

Wi-Wz + ^ i V ^ V J i P z - p J ^ Q . (82,9)
Si Ton introduit au lieu de l ’enthalpie l ’énergie interne
e = ir —pV, la relation obtenue devient:
ei —e2+ y (F i—*F2) (P1+ P2) = 0. (82,10)
Ces relations donnent le lien entre les quantités thermodynamiques
de part et d’autre de la surface de discontinuité.
Pour p ly Vi donnés, l ’équation (82,9) ou (82,10) détermine le
lien entre p 2 et F2. C’est l ’a d i a b a t i q u e d e c h o c ou
a d i a b a t i q u e d’II u g o n i o t (F. Rankine, 1870 ; H. Hugo-
niot, 1889). Graphiquement, elle est représentée (fig. 43) dans le
plan p y V par une courbe passant par le point donné pu Fi (pour
Pi = P2» Fj = V2 on a aussi Et = e2, de sorte que la relation (82,10)
est identiquement vérifiée). Notons que l ’adiabatique de choc 11e
peut couper nulle part la verticale F = Fi, sauf au point p l9
En effet, une telle intersection signifierait qu’il correspond à un
même volume deux différentes pressions satisfaisant à l ’équation
(82,10). Or, pour Fi = V2 (82,10) entraîne qu’aussi e{ = e2, et lors­
que les volumes et les énergies sont égaux, il doit en être de même des
pressions. Ainsi donc, la droite V = sépare l ’adiabatique de
choc en deux parties, dont chacune est tout entière d ’un côté de cette
droite. Pour une raison analogue, l ’adiabatique de choc coupe en un
seul point (pu Fj) l ’horizontale p = pu

1 Nous affectons la racine carrée du signe plus, prévoyant le fait que vt —

— v2 > 0, comme nous le verrons plus bas (§ 84).
406 ONDES DE CHOC

Soit aa' (fig. 44) l'adiabatique de choc menée par le point p u Fi

pris pour état 1 du gaz. Prenons sur cette courbe un point quelconque
p 2j Vn et faisons passer par ce point une autre adiabatique (bb') pour
laquelle les valeurs p 2j V2 correspondraient à l'état 1 du gaz. Il est
bien évident que le couple de valeurs p i, satisfera aussi à l'équa­
tion de cette seconde adiabatique. De sorte que les adiabatiques aa'
et bb' se coupent aux deux points p u Fj et p 2, V2.
C'est là une des conséquences du fait que l'équation de l ’adiaba­
tique de choc ne peut être écrite sous la forme /(p, F) = const,

/ étant une certaine fonction de ses variables, comme cela a par

exemple lieu pour l'adiabatique de Poisson (d'équation s (p, F) =
=•■ const). Alors que les adiabatiques de Poisson forment (pour un gaz
donné) une famille de courbes à un paramètre, l ’adiabatique de choc
est définie par la donnée de deux paramètres: des données initiales
p u Fj. Le fait majeur suivant est lui aussi lié à cette propriété:
si deux ondes de choc successives (ou un nombre supérieur) font
passer le gaz respectivement de l ’état 1 à l'état 2 et de l ’état 2 à l ’état 3
la transition de 1 à 3 par une seule onde de choc est, en général, impos­
sible.
Lorsque l ’état thermodynamique initial du gaz (pj, F,) est donné,
l ’onde de choc n ’est déterminée que par un seul paramètre : si, par
exemple, on donne la pression p 2 derrière l'onde, l ’adiabatique
d ’Hugoniot détermine V2, après quoi les formules (82,4) et (82,6)
donnent la densité du flux j et les vitesses et v2. Rappelons, néan­
moins, que nous considérons ici l ’onde de choc dans un référentiel
où le gaz se meut normalement à sa surface. Si l ’on tient compte
du fait que l ’onde de choc peut être inclinée sur la direction du flux,
il faudra faire intervenir encore un paramètre, par exemple la valeur
de la composante de la vitesse tangente à sa surface.
 A D IA B A T IQ U E DE C IIO C 407

Indiquons ici une interprétation graphique commode de (82,G).

Si l’on relie par une corde le point de l ’adiabatique de choc
(fig. 43) avec un point arbitraire p 2, V2 de cette adiabatique,
! r ---—y2 n’est rien d’autre que la pente de cette corde.
vo — »J
Ainsi, la valeur de y, et avec elle celle de la vitesse de l ’onde de choc,
est déterminée en chaque point de l ’adiabatique de choc par l ’angle
d ’inclinaison de la corde menée du point p u Vi au point considéré.
De meme que les autres quantités thermodynamiques, l ’entro­
pie est discontinue dans l ’onde de choc. En vertu de la loi décrois­
sance de l ’entropie, l ’entropie du gaz ne peut que croître au cours
de son mouvement. De sorte que l ’entropie s2 du gaz qui a traversé
l ’onde de choc doit être plus grande que l ’entropie initiale Si :
s2> s t. (82,11)
Nous verrons par la suite que cette condition impose de très impor­
tantes restrictions au caractère de la variation de toutes les quantités
dans l ’onde de choc.
La circonstance suivante est à souligner. La présence d’ondes de
choc entraîne l ’accroissement de l ’entropie pour des mouvements
pouvant être considérés dans tout l ’espace comme des mouvements
d ’un fluide parfait, sans viscosité ni thermoconduction. La crois­
sance de l ’entropie traduit l ’irréversibilité du mouvement, c’est-à-
dire la présence d’une dissipation d’énergie. De la sorte, les dis­
continuités sont un mécanisme conduisant à une dissipation d ’énergie
lors du mouvement d’un « fluide parfait ». Ceci étant, le «paradoxe
de d’Alembert » (§ 11) pour le mouvement des corps dans un « fluide
parfait » au cours duquel apparaissent des ondes de choc n ’existe
pas — dans un mouvement de ce genre le corps éprouve une résis­
tance.
Bien entendu, le vrai mécanisme de croissance de l ’entropie dans
les ondes de choc a son siège dans les processus de dissipation s’opé­
rant dans les très fines couches de matière constituant en réalité les
ondes de choc physiques (cf. § 87). Il est toutefois remarquable que la
grandeur de cette dissipation soit tout entière déterminée par les
seules lois de conservation de la masse, de l ’énergie et de l ’impulsion
appliquées de part et d’autre de ces couches : la largeur de ces couches
est justement choisie de façon à assurer la croissance de l ’entropie
exigée par ces lois.
La croissance de l ’entropie dans l ’onde de choc exerce encore
une autre influence majeure sur le mouvement : si le mouvement
du gaz est potentiel devant l ’onde de choc, il devient, en général,
rotationnel derrière elle ; nous reviendrons là-dessus au § 106.
 ONDKS DE CHOC

§ 83. Ondes de choc de faible intensité

Envisageons une onde de choc où toutes les quantités subissent
un petit saut ; nous dirons de ces discontinuités que ce sont des ondes
de choc de faible intensité. Transformons la relation (82,9) par
développement suivant les puissances des petites différences
s2 — Si et p 2 — pi. Nous verrons que dans un tel développement dans
(82,9) les termes des premier et second ordres en p 2— p\ se rédui­
sent ; en conséquence, force sera de pousser ce développement jus­
qu’au troisième ordre. Pour ce qui est du développement par rap­
port à s2 — Si, il suffira de s’arrêter au premier ordre. On a:

»2-W i= ( - ^ ) (P t- P l ) +

Or, en vertu de l ’identité thermodynamique dw = T ds + V dp, on

a pour les dérivées :

De sorte que
w 2 — Wi = T i ( s 2 — Si) + y i (Pz — Pi) +

Il suffira de développer le volume V2 suivant les puissances de

p 2 — pu car le second terme de (82,9) contient déjà la petite quantité
p2 — p u et le développement d’après s2 — S| donnerait un terme
de l ’ordre de (s2 — Sj)(p2 — Pi) sans intérêt pour nous. De sorte que

Substituant ces développements dans (82,9), il vient

On voit que le saut de l ’entropie dans une onde de choc de faible

intensité est une petite quantité du troisième ordre par rapport au
saut de la pression.
Dans tous les cas connus la compressibilité adiabatique —
décroît lorsque la pression croît, c’est-à-dire que la dérivée seconde
/ d*V
 ONDES D E CHOC D E F A IB L E IN T E N S IT É 409

Soulignons, néanmoins, que cette affirmation ne relève pas de la

thermodynamique et qu’elle ne saurait être déduite dans son cadre.
En conséquence, des cas sont en principe possibles où cette dérivée
est négative. Nous verrons à maintes reprises par la suite toute
d~V \
(
-Qp2 j en dynamique des gaz.
Nous supposerons toujours à l ’avenir cette dérivée positive *.
Menons par le point 1 {p{, V\) sur le diagramme p, V deux cour­
bes: l ’adiabatique de choc et l ’adiabatique de Poisson. L’adiaba­
tique de Poisson a pour équation s2 — s{ = 0. Rapprochant cette
équation de l ’équation (83,1) de l ’adiabatique de choc au voisinage
du point 2, on voit que les deux courbes sont tangentes en ce point,
le contact étant du second ordre: les dérivées secondes aussi bien
que les dérivées premières coïncident. Pour voir comment sont
situées les deux courbes l ’une par rapport à l ’autre au voisinage du
point 2, notons qu’en vertu de (83,1) et (83,2) pour p 2 > P \ on doit
avoir sur l ’adiabatique de choc s2 > $ i, alors que sur l ’adiabatique
de Poisson subsiste s2 = Si bien que l ’abscisse du point sur
l ’adiabatique de choc doit être pour une même ordonnée p 2 supérieure
à l ’abscisse du point sur l ’adiabatique de Poisson. Ceci résulte
directement du fait que, en vertu de la formule thermodynamique
connue
/ dV \ T ( dV \
\ ds ) v cp \ dT ) p ’
l ’entropie croît avec le volume à pression constante — pour tous
les corps qui se dilatent lorsqu’ils sont chauffés, c’est-à-dire pour
lesquels la dérivée est positive. On verra de même qu’au-
dessous du point 2 (c’est-à-dire pour p 2 < p t) les abscisses des points
de l ’adiabatique de Poisson doivent être supérieures aux abscisses
de l ’adiabatique de choc. De cette façon, au voisinage du point de
contact les deux courbes sont disposées ainsi qu’il a été indiqué
sur la fig. 45 {HH' est l ’adiabatique de choc, PP' celle de Poisson) 12,
et, en vertu de (83,2), les deux courbes sont concaves vers le haut.
Pour /?« — p 1 et Fo — V1 petits la formule (82,6) peut s’écrire
en première approximation sous la forme

1 Pour un gaz parfait

( d*V \ _ y + i V
\ dp* )s V2 pa *
Le plus simple pour obtenir cette expression est de dériver l ’équation de l ’adiaba­
tique de Poisson pVy = const.
2 Pour négatif, la disposition des deux courbes serait inverse.
410 ONDES DE CHOC

{nous écrivons ici la dérivée à entropie constante, ayant en vue que

les adiabatiques de Poisson et de choc ont meme tangente au point 1).
Puis, les vitesses vt et v2 sont égales à la meme approximation et
valent :
v = iV = ÿ -V * ( £ ) = - / ( f ) _ .
Mais cela n’est rien d’autre que la vilesse du son c. De sorte que
la vitesse de propagation des ondes de choc de faible intensité est,
en première approximation, égale à celle
du son :
v--=c. (83,3)
Plusieurs conséquences majeures peu­
vent être tirées des propriétés de l’adia­
batique de choc au voisinage du point 1.
Puisque dans une onde de choc on doit
avoir s2 > sx, on doit aussi avoir
/?2> P u
c’est-à-dire que les points 2 (p2J V2) doi-
r vent se situer plus haut que le point 1. En-
Fig. 45 suite, étant donné que la corde 12 est plus
inclinée que la tangente à l’adiabatique
en 1 (fig. 43), et que la pente de cette tangente est donnée par la
dérivée » on a:

Multipliant cette inégalité de part et d’autre par FJ, il vient:

ci étant la vitesse du son relative au point 1. De sorte que

^ i > Ci-
Comme enfin la corde 12 est moins verticale que la tangente en 2,
on trouve de même que i>2< c 21.1

1 On montrerait facilement par la même voie que si la dérivée

était négative, de la condition s 2 > sx pour les ondes de choc de faible intensité
résulterait
P2 < Pi»
et on aurait pour les vitesses les mêmes inégalités vx > c,, v2 < c2-
 SENS DE V A R IA T IO N DES Q U A N T IT É S DANS UNE ONDE DE CHOC /,U

§ 84. Sens de variation des quantités dans

une onde de choc
02J* v
(mm
g^rj8 positive
on démontre très simplement, pour les ondes de choc de faible
intensité, que la condition de croissance de l ’entropie s2 > st conduit
forcément aux inégalités
P z> P u (84,1)
V \> cu v2< c z. (84,2)
La remarque faite au sujet de la formule (82,6) entraîne que, si
P2> Pi, on a
V i > V 2, (84,3)
et comme —
I J
= —
Vn
= on a aussi
Vi > u 2. (84,4)
Nous allons montrer maintenant que toutes ces inégalités sont
aussi bien valables ^sous la même hypothèse pour la dérivée )
pour les ondes de choc d’intensité quelconque. De cette façon, nous
verrons, notamment, qu’à la traversée d’une onde de choc le gaz
est comprimé — sa pression et sa densité croissent (E. Jouguet,
1904; G. Zemplen, 1905) x. Graphiquement cette circonstance signi­
fie que seule la partie supérieure [au-dessus du point 1 (p1? 7j)l
de l’adiabatique de choc a un sens réel; les ondes de choc correspon­
dant aux points de la partie inférieure de la courbe ne peuvent
exister. Indiquons également l’importante déduction ci-après qui
peut être faite à partir des inégalités (84,2). Etant donné que l’onde
de choc se meut par rapport au gaz se trouvant devant elle avec
la vitesse v1 > c1? il est clair que, quelles qu’elles soient, des pertur­
bations venant de l’onde de choc ne sauraient pénétrer dans ce gaz.
En d’autres termes, la présence de l’onde de choc n’affecte pas l’état
du gaz se trouvant devant elle.
Passant à la démonstration de ces affirmations, nous ferons au
préalable le calcul suivant. Différentions les relations (82,5) et
(82,8) par rapport aux quantités relatives au gaz 2, considérant
que l’état du gaz 1 est invariable. Cela signifie que ply 7 2, wx sont1

1 Si Ton passe dans un référentiel où le gaz 1 devant Tonde de choc est au

repos, Tonde étant en mouvement, l ’inégalité v\ >* u2 signifie que le gaz derrière
Tonde de choc se déplacera (avec la vitesse — v2) dans le sens de déplacement
de l’onde elle-même.
412 ONDES DE CHOC

considérées comme des constantes, et que les quantités p 2, V2, w2

e t; (le flux/dépend également de p 2, V2) subissent la différentiation.
On déduit de (82,5):
Vtd (p) = dp2+ P dV2+ V2d (P),
ou
dpo+ p dV2 = (F* - V2) d (p), (84,5)
et de (82,8)
dw2+ f-V2dV2 = d(/*),
soit en développant la différentielle dw2 :
r 2 </s2+ vz dp2+ ]-v2dv2= i x z l l d (y-).
Substituant cette égalité dans (84,5), on obtient la relation
(84,6)
Ceci montre que
d(r-) > 0 , (84,7)
dSn
c’est-à-dire que p croît avec s2.
Montrons à présent qu’il ne saurait
exister sur l’adiabatique de choc de points
où elle serait tangente à une droite menée
du point 1 (tel serait le cas du point O
Fig. 46 de la fig. 46).
En un tel point l’angle d’inclinaison
de la corde (menée du point 1) présente un minimum, et p
respectivement un maximum, si bien que
d{p) =0.
dp2
La relation (84,6) montre qu’alors
■p-=o.
dp2

Puis, substituant dans (84,5) la différentielle dV2 sous la forme

dV- - = ( W n dp^ ( ^ ) ^ -
remplaçant ds2 par son expression (84,6) et divisant l ’égalité tout
entière par dp2, il vient :
4 I .-o / d l ' 2 \ _ /T / T/ \ f 4 r~(vi-v 2)(dv2
^dV2\ “] d (n
 SENS DE V A R IA T IO N DES Q U A N T IT É S DANS UNE ONDE DE CH< C /,J 3

J i jO v
Ceci montre qu’on doit avoir pour ■ = 0

j / <o\
soit v2— c2\ inversement, il résulte de v2= c2 que ■^ = 0 1.
Ainsi donc, toutes les trois égalités
d (/2) n ds2 a,
v2 —c2 (84,8;
dp2 dp2 _ U ’
sont des conséquences l ’une de l ’autre et devraient être simultanément
vérifiées au point O de la fig. 46. Enfin, on a pour la dérivée de
^ au P°int 0 :
d
dp2
/ d*V \ étant supposée partout positive, on a donc en O
La dérivée
U p- )*
(84,9)
Il est à présent facile de prouver l’impossibilité de l’existence
d ’un tel point sur l ’adiabatique de choc. On a aux points situés
dans le voisinage du point 1 au-dessus de celui-ci — c2
< 1 (cf. fin
du paragraphe précédent). En conséquence, l’égalité = 1
ne peut être atteinte que si croît; c’est dire autrement qu’au
point O on doit avoir> 0, alors que (84,9) stipule le con­
traire. On montrerait de la même façon que ne peut non plus
s’égaler à l’unité dans la partie inférieure de l’adiabatique de choc,
au-dessous du point 1.
Ayant donc en vue l’impossibilité de l’existence de points du
type de 0, on peut déduire directement du graphique de l’adiabati­
que de choc que l’angle d’inclinaison de la corde menée de 1 (ply Vx)
à 2 (p2, V2) décroît lorsque le point 2 décrit la courbe en montant,
et ;2 croît respectivement. Il résulte directement de cette propriété
de l’adiabatique de choc et de l’inégalité (84,7) que si la condition
nécessaire s2 > s l est observée, on a aussi > P\.
1 L’annulation de l ’expression entre crochets en même temps que r2 = c2
ne peut qu’être fortuite, partant improbable.
414 ONDES DE CHOC

Il est ensuite facile de s’assurer que sur la partie supérieure

de l’adiabatique de choc sont tout aussi légitimes les inégalités
v2 < c«, ux > Cj. La première inégalité résulte aussitôt du fait
qu’elle est vraie au voisinage du point 1 et que le rapport v2/c2
ne peut nulle part prendre la valeur un. La seconde résulte du fait
que, une inflexion de l’adiabatique comme celle représentée par
la fig. 46 étant impossible, toute corde menée du point 1 à un point 2
situé plus haut est plus verticale que la tangente à l’adiabatique en 7.
Ainsi donc, la condition s2 > sx et toutes les trois inégalités
(84,1 et 2) sont vérifiées sur la partie supérieure de l’adiabatique
de choc. Par contre, aucune de ces conditions n ’est vérifiée sur la
branche inférieure de l’adiabatique. Par conséquent, elles sont
toutes équivalentes, et l’observation de l’une d ’entre elles entraîne
automatiquement celle des autres.
Les raisonnements précédents impliquaient la positivité de la
dérivée • Si cette dérivée pouvait changer de signe, de l’iné­
galité nécessaire s2> s l on ne pourrait plus tirer aucune conclusion
universelle sur les inégalités relatives aux autres quantités. Toute­
fois, un fait très important est que les inégalités (84,2) pour les
vitesses peuvent encore être déduites à partir de considérations
tout à fait différentes, qui montrent que des ondes de choc dans
lesquelles ces inégalités ne sont pas observées ne sauraient exister,
même si cela ne contredisait pas les considérations purement thermo­
dynamiques exposées plus haut.
A savoir, il importe encore d’étudier la question de la stabilité
des ondes de choc. Supposons qu’une onde de choc immobile subisse
un déplacement infinitésimal suivant la normale à son plan. Il se
peut qu’à la suite d’un tel déplacement l’onde de choc commence
à s’accélérer indéfiniment dans telle direction ; il est clair que ceci
témoignerait de l’instabilité absolue de l’onde et de l’impossibilité
de son existence.
Le déplacement de l ’onde de choc est aussi accompagné d ’une
perturbation infinitésimale des autres grandeurs du gaz: pression,
vitesse, etc., de part et d’autre de la surface de discontinuité. Appa­
rues au voisinage de l’onde, ces perturbations s’en éloigneront (par
rapport au gaz) avec la vitesse du son ; ceci ne concerne pas la pertur­
bation de l’entropie, qui n’est convectée qu’avec le gaz lui-même.
Ainsi, une perturbation arbitraire du type envisagé peut être consi­
dérée comme un ensemble de perturbations sonores se propageant
dans les gaz 1 et 2 des deux côtés de l ’onde de choc et celle de l’en­
tropie; il est bien évident que cette dernière, qui se déplace avec
le gaz, n’existera que dans le gaz 2 derrière l’onde de choc. Dans
chacune des perturbations sonores les variations de toutes les gran­
deurs sont liées entre elles par des relations déterminées qui résultent
 S E N S D E V A R IA T IO N D E S Q U A N T I T É S DANS U N E O N D E D E CHOC 415

des équations du mouvement (comme dans toute onde sonore;

§ 63) ; en conséquence, chacune de ces perturbations n’est détermi­
née que par un seul paramètre.
Dénombrons à présent les perturbations sonores possibles. Leur
nombre dépend de la grandeur relative des vitesses du gaz vXJ v2
et des vitesses du son cly c2. Prenons le sens du mouvement du gaz.
(du côté 1 au côté 2) pour sens positif
de l’axe des x. La vitesse de propa­ vt>c, q><c2 v,<c, v2<c2
gation de la perturbation dans le
gaz 1 relativement à l’onde de choc
immobile est ux = vx dz cx, et dans
2, Un = v2 ± Cn. Le fait que ces per­
turbations doivent s’éloigner de l’onde ©
de choc signifie qu’on doit avoir
Wj < 0 , Un> 0. V,>C, Vz >c2 V,iC, v2>c2
Supposons Uj > u2 < c2. Il est
alors clair que les deux valeurs ux =
= vx ± cx seront positives, et que des
deux valeurs de u2 seule sera positive
u2 + c2. C’est dire qu’il ne saurait
exister dans le gaz 1 de perturbations © ©
sonores qui nous intéressent, et qu’il
n ’y en a qu’une seule dans le gaz 2, Fig. 47
qui se propage par rapport au gaz
lui-même avec la vitesse + c2. Le nombre de perturbations se
trouve de la même façon dans les autres cas.
Le résultat a été représenté sur la fig. 47, où chaque flèche cor­
respond à une perturbation sonore se propageant par rapport au gaz
dans le sens indiqué par la flèche. Chaque perturbation sonore est
déterminée, comme il a été indiqué plus haut, par un seul paramètre.
En outre, dans tous les quatre cas on a encore deux paramètres:
un paramètre déterminant la perturbation de l’entropie se propa­
geant dans le gaz 2, et le paramètre déterminant le déplacement
de l’onde de choc.
On a indiqué sur la fig. 47 pour chacun des quatres cas par un
chiffre encerclé le nombre total de paramètres déterminant une
perturbation arbitraire ayant pris naissance lors du déplacement
de l’onde de choc.
Par ailleurs, le nombre de conditions aux limites nécessaires
que doit vérifier une perturbation sur la surface de discontinuité
est égal à 3 (conditions de continuité des flux de masse, d ’énergie
et d’impulsion). La marche à suivre pour résoudre le problème
de stabilité est. en substance, la suivante: on écrit \? déplacement
de l’onde de choc (et aussi celui des perturbations de toutes les.
autres quantités) sous la forme proportionnelle à et on détermi-
416 ONDES DE CHOC

ne les valeurs possibles de Q à l ’aide des conditions aux limites;

la présence de valeurs réelles positives de Q témoignerait de l’insta­
bilité absolue. Dans tous les cas représentés sur la fig. 47, à l’exclu­
sion du premier, le nombre de paramètres à notre disposition est
supérieur à celui des équations (des conditions aux limites à la
discontinuité). Aussi dans ces cas les conditions aux limites admet­
tent-elles n’importe quelle valeur, voire n ’importe quelle valeur
positive, de Q, et l’onde de choc serait absolument instable. Mais
si ux > u2 <! Co, le nombre de paramètres est précisément celui
des équations, qui, partant, donneront une valeur déterminée de Q.
Avant môme que d’avoir écrit ces équations, il est bien clair que
cette valeur doit être Q = 0, pour le moins parce que le problème
ne comporte aucun paramètre de dimension inverse au temps, sus­
ceptible de déterminer une valeur non arbitraire de Q différente
de zéro. Il n’apparaît donc aucune instabilité du type envisagé
dans ce cas.
De la sorte, on voit que les inégalités (84,2) pour la vitesse de
l’onde de choc sont absolument indispensables à l’existence de l’onde
de choc indépendamment des propriétés thermodynamiques du gaz.
Pour ce qui est de la question de la stabilité des ondes de choc
satisfaisant à la condition nécessaire (84,2), pour la résoudre il
importe d’étudier la stabilité vis-à-vis des perturbations du type
envisagé au § 30 (ces perturbations sont caractérisées par une périodi­
cité suivant la surface de discontinuité et forment en quelque sorte
des « rides » sur cette surface). Nous ne ferons pas ici les calculs
correspondants, nous bornant à indiquer que les ondes de choc sont
pratiquement toujours stables par rapport à ces perturbations;
l ’instabilité ne peut se présenter que pour certaines formes très
particulières de l’adiabatique de choc, qui, semble-t-il, ne sont
pratiquement pas réalisées dans la nature.

§ 85. Ondes de choc dans un gaz parfait

Appliquons les relations générales déduites aux paragraphes
précédents aux ondes de choc dans un gaz parfait.
L’enthalpie d ’un gaz parfait est donnée par une formule simple
w = - *pV£ . Substituant cette expression dans (82,9), on est conduit,
après transformation simple, à la formule :
^ 2 ___(V+ l)Pl+(V —1 ) P 2 / O r A\
V'i (v— i ) Pi - f- (Y+* ) P2 # v ’ '
-Cette formule permet d’exprimer l’une quelconque des quantités
Pn P21 ^2 en fonction des trois autres. Le rapport -p- est une
 O N D ES D E CHOC D A N S U N G A Z P A R F A IT 417

fonction monotone décroissante de — et tend vers la limite finie

y_l Pi
p p j . La courbe représentant le lien entre p 2 et V2 pour p lf Vt
donnés (adiabatique de choc) est donnée par la fig. 48. C’est une
hyperbole équilatère d’asymptotes
v2 _ y—1 P2 y—i
Vi~y+i' Pi y+i *
Seule est douée de sens réel, on le sait, la partie supérieure de la
courbe située au-dessus du point ~ = - p - = = 1, représentée sur la
fig. 48 (pour y = 1,4) par un trait plein.

Pour le rapport des températures de part et d’autre de la discon-

T p *V
tinuité on a en vertu de l’équation d’état d’un gaz parfait = *
M PlM
de sorte que
Tt P2_ r (y+l)Pi + (v -l)P 2l (85,2)
Pt L(y—l) Pi + (y+1) p2j
2 7 -4 0 6
418 ONDES DE CHOC

Pour le flux / on obtient à partir de (82,6) et (85,1)

/a = ( y - i ) P . + ( v + i ) P2 (85,3)

et donc respectivement pour la vitesse de propagation de Tonde de

choc par rapport aux gaz situés devant et derrière cette onde
= - j - Ky— i) P t + ( v + 1 ) P 2 I»
(85,4)
..s _ v i Ky + 1)pi + ( t —i)P 2 l2
2 2 [(y— 1) Pi + (Y+1) P2 I ■
Ecrivons les formules limites pour les ondes de choc de très grande
intensité, dans lesquelles p» est très grand devant p i l. On déduit
de (85,1) et (85,2):
JÎ 2 _ J>1_ _ ï —i _ y —1 p2 /or r
P2 Y+ l ’ ^1 Y + l Pi ' 1’ '
Le rapport T J T X croît indéfiniment avec p J p x, c’est-à-dire que,
tout comme le saut de la pression, le saut de la température dans
Tonde de choc peut être arbitrairement grand. Quant au rapport
des densités, il tend vers une limite constante; ainsi, pour un gaz
monoatomique la valeur limite est p2 = 4pl7 pour un gaz diatomique
p2 = 6p,. Les vitesses de propagation d’une onde de choc de grande
intensité valent :

”*= ] / + r p *v *’ V* = Y W T T 7 ^ F ‘- (85,6)
Elles croissent en raison de la racine de p 2.
Enfin, écrivons des formules utiles dans les applications, expri­
mant les rapports des densités, des pressions et des températures
dans une onde de choc en fonction du nombre M, = — ; ces formu-
les se déduisent sans peine des relations déduites plus haut et sti­
pulent :
Ps t’ i (y -M)M?
(85,7)
Pt ' «s ( T - lJ M i + 2'
P2 _ 2y . . . y —1 (85,8)
Pi Y +i 1 Y-M’
To [ 2 Y M i- ( Y - l) l[ ( Y - t) M r + 2] (85,0)
Tt (y + * ) * mî

1 II faut qu’on ait non pas simplement p2 > Pi» mais

Y + l
 O N D ES D E CHOC D A N S U N GAZ P A R F A IT 419

Le nombre M2, lui, s’exprime en fonction de Mx:

2 + (y— 1) Mf (85,10)
2 27MΗ(y —1)

Problèmes
1. Etablir la formule
v xV2 = c j,
r* étant la vitesse critique.
S o l u t i o n . La quantité ir f-— étant continue sur l ’onde de choc, on
m
à
peut introduire la vitesse critique, la même pour les gaz 1 et 2 , comme suit:
yp\ , A ^ yP2 , H^ Y-l-i g
(V— 1) Pi ' 2 (y — 2 ~ (y~~ i) *

|c f. (80,7)|. Déduisant de ces égalités et et substituant dans l'équation

P2 Pi
V{ — Vn =
P2 Pi
P2P2 Pl^'l
[obtenue en combinant (82,1) et (82,2)], il vient :
ci = 0.
VXUn )
Comme vx v2, il en résulte la relation cherchée.
2. Déterminer le rapport — connaissant les températures Tiy T2 pour la
Pi
discontinuité dans un gaz parfait dont la chaleur spécifique n’est pas constante.
S o l u t i o n . Dans le cas général d’un gaz parfait à chaleur spécifique
non constante on ne peut qu’affirmer que w (ainsi que e) est fonction de la seule
température, et que /?, V\ T sont liés par l ’équation d’état pV = RT/p. Résol­
vant. l ’équation (82,9) par rapport à p 2/ piy on obtient:
P2 P / x J W l 1 2j . Ü
(u?2—Wj) 2TX J+ 1\
TT
où w\ = w (Tj), w2 — w (T 2).
3. Une onde de choc (dans un gaz parfait) est atteinte par une onde sonore
plane progressant en sens inverse. Déterminer l ’intensité du son qui a traversé
l ’onde de choc (D. Blokhintsev, 1945).
S o l u t i o n . Puisque l ’onde de choc se propage par rapport au gaz se
trouvant devant elle à vitesse supersonique, il ne saurait exister d’onde sonore
réfléchie par l ’onde de choc. Mais dans le gaz 2, derrière la discontinuité, se
propage ronde sonore isentropique ordinaire transmise, ainsi que la perturbation
de l ’entropie (à pression constante) entraînée par le gaz en mouvement.
Nous considérerons le processus dans un système de coordonnées où l’onde
de choc est au repos; elle est traversée par le gaz dans le sens positif de l ’axe
des x , et l’onde sonore incidente progresse dans ce sens. Les perturbations de
part et d’autre de la discontinuité sont liées entre elles par des conditions qui
s’obtiennent en variant les conditions aux limites (82,1) a (82,3). Sous l ’influence
de la perturbation sonore, l ’onde de choc commence, elle aussi, à osciller; dési­
gnant la vitesse de ses oscillations par ôu, nous devrons donc écrire les variations
27*
 420 ONDES DE CHOC

d es v ite sse s vi9 v2 d a n s le s c o n d itio n s a u x lim it e s sou s la form e ô i^ — Ôu,

àüz — ôu . D e so rte qu e 1 :
tfiôpt + pj (ôuj — ôu ) = U2ÔP2+ P 2 (ôv2— ô u ),
t>Pl + v V>P\ + ^ 9 \ v i (ôut — ôu) = ôp2 + v \ ô p 2 + 2p2»2 (ôu2— ôu),
ÔU7| -f- Uj (ÔUj — ôu) = ôlVo + 1’2 $ v2 —à “)•
N ous a v o n s d an s T on d e son ore in c id e n te :

ô s , = 0, ôü,= - 2 î- ôp, =
pi C1P1 ’
Quant à la p ertu rb ation d an s le m ilie u 2 , e lle e s t c o n stitu é e par T onde sonore
et par T« onde cn trop iq u e » ; en les a ffe c ta n t r esp ectiv em en t par un e t deux
a ccen ts, on a :
Ôsi = 0, ôuj = ôpi = —P* , ôu?2 = -^ 2. •
P2 c2p2 P2
ô p j= 0 , & £ = 0, 6 w ; = T 2Ôs 2~ -f i *
92 (Y— 1)

(p o u r un ga z p a r fa it = ------------- •
L es r e la tio n s é c r ite s p e r m e tte n t d ’e x p rim er to u te s le s q u a n tité s d an s le s
on d es tr a n sm ise s au m oyen d es q u a n tité s co rresp o n d a n tes d an s T on d e in c id e n te .
On o b tie n t pour le rap p ort d es p ression s dan s le s o n d es son ores
àpj ^ Mi + 1 f 2 (y — 1 ) MjMl (M î — 1 ) — (Mj + 1) f(y — 1 ) M?4-2J "I
àpi M2 + l L 2 (Y — 1) Mï (Mf — 1) — (M2 + 1) llY — 1) Mï + ^J J *
L orsque T on d e de c h o c e s t de fa ib le in te n s ité ( p 2 — P i < Pi)» on peut
d éd u ire de c e tte e x p ressio n
ôpi X tl , Y+ l P2 — P 1
ôp2 ^ 2y Pi
e t d ans le cas in v erse où l ’in te n s ité e s t forte
àpi _ _____ 1______ _P2_
àpi ^ Y+ y 27(7irîj Pi
D a n s le s d e u x ca s l ’a m p litu d e de la p ression d an s T on d e tra n sm ise c r o ît par
rap p ort à la p ression d a n s T o n d e in c id e n te .

§ 86. Onde de choc oblique

Nous allons renoncer au choix du référentiel partout admis plus

haut, et considérer une onde de choc stationnaire dans laquelle
la vitesse du gaz est normale à Télément considéré de surface d'onde.
Les lignes de courant peuvent couper la surface d’une telle onde
sous un angle quelconque 2, en même temps qu’elles sont « réfractées *.
1 N ou s d é sig n o n s ic i le s p a rties v a r ia b le s des d iv e r s e s q u a n tité s par ô,
e t non par l ’accen t u su el.
* S o u s la se u le r e str ic tio n q u e la c o m p o sa n te n orm ale de la v ite s s e v f s o it
Vin > «i-
 O N D E D E CHOC O B L IQ U E 421

La composante tangentielle de la vitesse du gaz ne varie pas à la

traversée de Tonde de choc, alors qu’en vertu de (84,4) la composante
normale décroît:
Vu = V2i,
Aussi est-il clair que, traversant l ’onde de choc, les lignes de courant
s’en « rapprochent » (ainsi qu’on Ta montré sur la fig. 49). Ainsi
donc, la réfraction des lignes de
courant par Tonde de choc s’opère
toujours dans une direction déter­
minée.
Le mouvement derrière Tonde
de choc peut être aussi bien sub
que supersonique (seule la compo­
sante normale de la vitesse doit
être inférieure à la vitesse du son c2) ;
en ce qui concerne le mouvement
devant Tonde de choc, il est forcé­
ment supersonique. Si le mouve­
ment du gaz de part et d’autre de
Tonde de choc est supersonique,
toutes les perturbations ne peuvent
progresser le long do sa surface que
dans le sens de la composante tangentielle de la vitesse du gaz.
On peut parler en ce sens de la « direction » de Tonde de choc et
distinguer par rapport à un lieu quelconque les ondes qui en sont
« issues » et celles qui y « aboutissent » (ainsi qu’il a déjà été
fait pour les caractéristiques, autour desquelles le mouvement est
toujours supersonique; cf. § 79). Mais si le mouvement derrière
Tonde de choc est subsonique, la notion de « direction » de Tonde
de choc perd, à strictement parler, son sens, car les perturbations
peuvent progresser le long de sa surface dans toutes les directions.
Déduisons une relation liant entre elles deux composantes de la
vitesse du gaz après qu'il a traversé une onde de choc oblique;
nous supposerons alors le gaz parfait. Prenons la direction de la
vitesse y ^ du gaz devant Tonde pour axe des z, et soit cp l’angle
entre Tonde et cet axe (fig. 49).
La continuité de la composante de la vitesse tangente à Tonde
signifie que cos <p = v2x cos <p + v2y sin <p, ou

tg <p= — • (86,1)
V2U
Puis, servons-nous de la formule (85,7) ; dans cette formule
et v2 désignent les composantes de la vitesse normales au plan de
Tonde de choc et doivent être à présent remplacées par v1 sin <p
422 ONDES DE CHOC

et v2x sin ç — v2y cos <p, de sorte qu’on a :

Vox sin jp u2y cos cp y_| ^
i>i sin q> - yM
r * . (y-H
, - r-if - i- ■ o
1 ) r* sin 2 q)
. (86,2)
v '
On peut éliminer q) des deux relations écrites. Après des transforma­
tions simples, on obtient la formule suivante qui lie v2x et v2u
(pour ui et ci donnés) :
v> vTÎ ( 86 , 8 )
= (i;l “ *>2*)2
vi—^2.r + ' ■' j ~
Y i 1 v\
Cette formule prend une forme plus élégante si on y introduit
la vitesse critique. Nous avons en vertu de l’équation de Bernoulli
et de la définition de la vi­
tesse critique:

Yi l
Y*—1 ‘ 2 (y — 1) *
2
(comparer avec le prob. 1 du
§ 85), d’où
= + (80,4)
Introduisant cette quantité
dans (86,3), on obtient :
vl„ ~ Oi —v 2 x)2 x
X *'1^2* c*___
Fig. 50
y-h
(86,5)
On appelle (86,5) équation de la p o l a i r e d e c h o c .
On a représenté sur la fig. 50 le graphique de cette dépendance ;
c’est une cubique (la strophoïde). Elle coupe l’axe des abscisses
en des points P et Q (fig. 50) correspondant aux valeurs v2x =
= et '2x — Vy Menant de l ’origine des coordonnées un
rayon (OB sur la fig. 50) sous un angle % avec l’axe des abscisses,
on détermine d’après la longueur du segment limité à l’intersection

1 A partir du point v2x = point double de strophoïde, celle-ci se prolon­

ge en réalité sous forme de deux branches qui vont vers les v2u infinis, non re-
c2 2 u* \
elles ont pour asymptote commune v2x = — - 4 - J•
Toutefois, les points do ces branches sont dénués de sens physique ; ils donne­
raient pour u2x et v2u des valeurs pour lesquelles on aurait v2nlvin > 1 , ce qui
est impossible.
 O N D E D E CHOC O B L IQ U E 423

avec la polaire de choc la vitesse du gaz au-delà du saut faisant

tourner le flux de l'angle %. Les points d’intersection de ce genre
sont au nombre de deux (A et B), c’est-à-dire qu’à une valeur donnée
de yw correspondent deux ondes de choc distinctes. La direction
de l’onde de choc peut, elle aussi, être déterminée d’emblée graphi­
quement sur ce diagramme : elle est donnée par la perpendiculaire
abaissée de l’origine sur la droite menée du point Q et passant
respectivement par B ou A (sur la fig. 50 est représenté l’angle <p
pour l’onde correspondant au point B). Lorsque % décroît, A se
rapproche du point P, lequel correspond à un saut à angle droit
(ç = Jt/2) avec v2 = c-/^. Le point B , lui, se rapproche alors de Ç,
et l ’intensité de l’onde de choc (le saut de la vitesse dans cette onde)
tend vers zéro; à la limite, au point Q lui-môme, l’angle <p est,
comme il se doit, égal à l’angle de Mach a = arcsin*— (l’angle
formé par la tangente à la polaire en ce point avec l’axe des
abscisses vaut y + a).
Le diagramme de la polaire de choc permet de faire d’emblée
une importante déduction: l’angle de déflection x du flux dans
l’onde de choc ne peut excéder une certaine valeur maximum Xmax
qui correspond à la tangente menée de O à la courbe. Xmax esL
bien entendu, fonction du nombre = vJcY; son expression étant
compliquée, nous ne la donnerons pas ici. Pour = 1 on a Xmax =
= 0. et lorsque MY croît, l’angle Xmnx est monotone croissante
et tend vers une limite finie lorsque M, tend vers l’infini. Il est
facile d’examiner les deux cas limites. Si la vitesse vx est voisine
de c*, il en est de môme de v2 et l’angle x est petit ; l’équation de la
polaire de choc (86,5) peut alors être approximativement recopiée
sous la forme 1
X2= ‘* £r(»i — v2y-(vl + v2— 2c,) (86, 6)

(l’angle x étant ici petit, on a posé f&e æ r 2, On en

déduit de façon élémentaire2:
4V t+ i 8y 2
Xmax (M, - i)3/\ (86,7)
3 1 /3 ' c* 3y3(v-|-l)
Dans le cas limite inverse, pour M! = oo (soit M1* = | / £ t l ) ,
la polaire de choc dégénère en circonférence coupant l’axe des abs­
cisses aux points c0 j / " e t c* j / " . Il est facile de voir
1 II est facile de s’assurer que l ’équation (8 G,6 ) est aussi vraie pour n'impor­
te quel gaz (non parfait), pourvu qu’on y remplace y + 1 par 2 a* (9 5 ,2 ).
2 Notons que cette dépendance de Xmax par rapport à Mj — 1 est confor­
me à la loi générale de similitude (117,7) pour les écoulements transsoniques.
424 ONDES DE CHOC

qu’alors
Xmax = arcsin— (86,8)

(pour Pair cette valeur est de 45°,6). On a représenté sur la fig. 51

le graphique de Xmnx en fonction de pour l’air (la courbe
supérieure est le graphique analogue pour l’écoulement autour
d ’un cône; cf. § 105).
La circonférence v2 = cm coupe l’axe des abscisses entre les
points P et Q (fig. 50), si bien qu’elle divise la polaire de choc en
deux parties correspondant aux vitesses sub et supersoniques du gaz
derrière la discontinuité. Le point d’intersection de la circonférence
v2 = c+ avec la polaire est situé à droite du point C, mais tout
près de celui-ci ; c’est pourquoi le tronçon PC tout entier correspond
aux transitions aux vitesses
X m ax subsoniques, et le tronçon CQ
(excepté un tout petit tronçon
au voisinage deC), aux transi­
tions aux vitesses supersoni­
ques.
Pour les valeurs données du
nombre M, et de l’angle (p la
variation de la pression dans
l’onde de choc est déterminée
par la formule
p2 _ 2yM?sin2<p—(y—-1) /gg yv
Pi Y+ l ' ’ 7
W t*5 2>° 2»5 W [formule (85,8) avec sin q>
au lieu de MJ. Ce rapport est
Fig. 51 monotone croissant lorsque
l’angle <p croît de sa plus
petite valeur possible arc sin ^lorsque ~ = l ) à , c’est-à-dire
au fur et à mesure qu’on se déplace sur la polaire de choc de Q
vers P.
Deux ondes de choc déterminées par la polaire de choc pour
un angle x donné de rotation de la vitesse sont souvent appelées
ondes des familles « faible » et « forte ».
Une onde de choc de la famille « forte » (tronçon PC de la polaire)
possède une plus grande intensité (un plus grand rapport p J p \)*
forme un plus grand angle 9 avec la direction de la vitesse \ l et
transforme l’écoulement de super en subsonique. En ce qui concerne
une onde de la famille « faible » (tronçon QC de la polaire), son
intensité est moindre, elle est inclinée sur le flux d’un angle
moindre et laisse pratiquement toujours l’écoulement supersonique.
 LARGEUR DESIONDES DE CHOC 425

Pr o b l è me s
1 . D é d u ir e la f o r m u le d é t e r m in a n t l ' a n g l e d e r o t a t io n % d e la v i t e s s e d a n s
u n e o n d e d e c h o c o b l i q u e ( d a n s u n g a z p a r f a it ) e u f o n c t io n d u n o m b r e M , =
= i>!/c, e t d e l ’a n g le d ’ i n c l i n a i s o n cp d e l ’o n d e d e c h o c s u r l a d ir e c t io n d e la v i t e s ­
s e v , ( f ig . 4 9 ) :

c t g v = tg < p f — ( v + 1 ) M » _ _ _ _ i l .

2 . D é d u ir e la f o r m u le d é t e r m in a n t le n o m b r e M 2 = ^ 2 / C2 e n f o n c t io n d e M j
e t d e (p:
M, _ 2+(y-l)M Î 2Mîcos2(p
2 2yMf s i n 2 cp— (y — 1) h 2 + ( y - 1 ) Mfsin^q) *

§ 87. Largeur des ondes de choc

Nous parlions jusqu’à présent des ondes de choc comme de surfaces
géométriques sans épaisseur. Envisageons maintenant la question
de la structure des surfaces de discontinuité physiques réelles.
Nous verrons que les ondes de choc avec de petits sauts des diverses
quantités sont en réalité des couches transitoires d’épaisseur finie,
qui diminue lorsque la grandeur des sauts augmente. Mais si les
sauts des quantités dans l’onde de choc ne sont pas petits, la discon­
tinuité est en réalité si brutale qu’il est dénué de sens de parler
de son épaisseur.
Pour déterminer la structure et l ’épaisseur de la couche transi­
toire il faudra tenir compte de la viscosité et de la thermoconduction
du gaz, dont nous avons ignoré les influences jusque-là.
Les relations (82,1) à (82,3) sur l’onde de choc ont été déduites
des conditions de constance des flux de matière, d’impulsion et
d’énergie. Si l ’on considère la surface de discontinuité comme une
couche d’épaisseur finie, on devra écrire ces conditions non pas
sous forme d’égalité des quantités correspondantes de part et d’autre
de la discontinuité, mais sous une forme exprimant leur constance
suivant toute l’épaisseur de la couche de discontinuité. La première
de ces conditions (82,1) reste inchangée:
= j = const. (87,1)
Mais dans les deux autres conditions il faudra tenir compte des
flux supplémentaires d’impulsion et d’énergie dus au frottement
interne et à la thermoconduction.
La densité du flux d’impulsion (suivant l’axe des x) dû au
frottement interne est déterminée par la composante —o'xx du
tenseur des contraintes visqueux ; en vertu de l’expression générale
426 ONDES DE CHOC

(15,3) de ce tenseur, on a:

La condition (82,2) revêt à présent la forme

P + pv2— (-jti + ç) ^ -« c o iis l.
Ainsi qu’au § 82, introduisons au lieu de la vitesse v le volume
spécifique V défini par la relation u = jV. Comme j = const, on
du . dV j
a ~ d ï ^ l n i ' de sorte *iue
P + r-V- ( 4 n + £) 7 = const.
A grande distance de Tonde de choc les quantités thermodynamiques
sont constantes, c’est-à-dire qu’elles ne dépendent pas de x ; notam­
ment, on a aussi -^- = 0. Désignons par des lettres affectées de l’in­
dice 1 les valeurs des quantités à grande distance devant Tonde
de choc. On pourra alors poser dans la condition écrite const =
= Pi + j 2V’lf et elle devient
p - p i + î h v - f,) - ( 4 + e) j - S - = o- (8? *2)
Puis, la densité du flux d’énergie dû à la thermoconduction est
dT
— Quant au flux d’énergie lié au frottement interne, il vaut
—axiVi ou, puisque la vitesse est, elle aussi, dirigée suivant Taxe
des x,

De cette façon, la condition (82,3) devient

pv (u>+-£) - (-Jil + S) " S — = const.
Introduisant de nouveau v — jV, nous écrirons finalement cette
condition sous la forme
x dT
w H- T ~ t e =Wl + *) (87,3)
Nous considérerons ici des ondes de choc dans lesquelles toutes
les quantités subissent un petit saut. Alors, toutes les différences:
V — Vu p — pu etc., entre les valeurs des quantités à l’intérieur
et en dehors de la couche transitoire seront elles aussi petites.
Développons dans (87,2) V — Vl suivant les puissances de
p — pj et 5 — Su choisissant la pression et l’entropie pour variables
 LARGEUR DES ONDES DE CHOC 427

indépendantes fondamentales. Les relations qui seront établies

ci-dessous montrent que 1/6 (6 étant la largeur de la discontinuité)
est une quantité du premier ordre par rapport à p — pXJ et s — s,
est du second ordre1*. Ceci étant, on a au second ordre:

Il est bien entendu que les valeurs de tous les coefficients sont
prises en dehors de la couche transitoire (c’est-à-dire pour p = p,,
s = Sj). Substituant ce développement dans (87,2), il vient:

-(4 i+ 0 '£ -
Nous écrirons ici la dérivée 4î- sous la forme
dV / dV \ dp_ / dV \ ds
dx “ \ dp ) a dx ' \ ds / p dx
La dérivation par rapport à x élève d’une unité l’ordre d’infinitude
(1/6 étant du premier ordre) ; aussi la dérivée est-elle du second
ordre, et du troisième. Ceci étant, le terme contenant la dérivée
de l’entropie peut être omis. Finalement, on obtient la condition
(87,2) sous la forme

+ ( 4 t )„<s - 5‘> M t ’>+£) ( i f ).' e '- (87’4)

\
Puis, multiplions terme à terme l ’équation (87,2) par ~ ( F + Pi)
et retranchons de (87,3). On obtient alors :
{w —w t ) — — (p — p , ) (V -I- V , ) —

~ t (t n + E ) 0 ' - i ' , ) ï - 7 § « « .

1 Le saut total d’entropie s2 — est, comme on l ’a vu au § 83, du troisiè­

me ordre par rapport au saut de la pression p 2 — pj, alors que s — s, n’est que
du second ordre par rapport à p — pt. La raison en est que — on le verra par
la suite — dans la couche transitoire la variation do la pression est monotone
de la valeur pt à la valeur p2, telle n’étant pas celle de l ’entropie; au cours de
sa variation l ’entropie révèle un maximum qui est atteint à l ’intérieur de la
couche.
428 ONDES DE CHOC

Le troisième terme ici qui contient le produit (F — est

du troisième ordre et peut être omis:

(w -w à -± (p -p à çr+ và -~ = o .

Les deux premiers termes représentent précisément l’expression que

nous avons développée d’après les puissances de p — p, et s — s1
au § 83 lors de la déduction de la formule (83,1). Les termes des
premier et second ordres par rapport à p — p, disparaissent dans
ce développement, et il reste aux termes du troisième ordre près
dT
simplement T (s —$i). Pour ce qui est de la dérivée , nous l’écri­
rons sous la forme
dT _ ( dT \ dp ( dT \ ds ^ ( dT \ dP
dx ~~ \ dp ) a dx ' \ ds ) p dx ~ \ dp ) a dx

il vient en définitive:

Tif—Ù- 7 (£).■§• <87,5)

Substituant cette expression de 5 —5, dans (87,4), on obtient
l ’équation suivante:

= { -K -a (£ ).+ (4^+0 (£).}£>•■

Le flux / est en première approximation j = y- « y - (83,3)1.
Cette expression peut être substituée dans le second membre de
(87,6). Mais elle est insuffisante dans le premier membre, et il faut
tenir compte des termes de l’ordre suivant dans ; 2. Ces termes
pourraient être déduits, par exemple, de (87,2). Toutefois, il est
plus simple d’utiliser les considérations suivantes. Aux grandes
distances, de part et d’autre de la surface de discontinuité, le second
membre de (87,6) s’annule en même temps que A ces distances
la pression vaut respectivement p1 et p 2. En d’autres termes, c’est
dire que le trinôme du second degré (en p) figurant au premier
membre de (87,6) admet pour racines p = p x et p = p 2. On peut
donc l’écrire sous la forme du produit de (p — p x) (p — p 2) par
le coefficient de p2 dans le trinôme.
 LAHGEUR DES ONDES DE CHOC 129

Ainsi obtient-on finalement l’équation différentielle suivante

déterminant la fonction p(x) 1 :

t ( w ) . <p ~ pù<p~ p,) =

lit
dx

D’après les formules thermodynamiques de transformation des

dérivées, (-57) = ("^*) » ^ est fac*le de voir que le coefficient de
— ^?-au second membre de cette équation vaut 2F2a, a étant lié
dx
au coefficient d’absorption du son y (77,6) par la relation y = ace2.
Ainsi,
dp
dx “ kV*a . (P - Pi) & ““ PJ' (87’7)
L’intégration donne
AY*a dp
x=
J 5= P i) (P P2 )
\ dpi ).
Pi + P2
4a V *
Arlh - + consl.
P2 — P i ( £ü i\ P2 Pi
2 \ dp2 Js

Posant const = 0, on obtient

„ P1 + P2 __ P2 Pi th- (87,8)
2 2
avec
SaV2
ô= (87,9)

Ceci détermine l’allure de la variation de la pression entre les va­

leurs Pi et p 2 qu’elle prend aux grandes distances de part et d’autre
de l’onde de choc. Le point x = 0 correspond au lieu où la pression
est égale à la demi-somme V2 (Pi + P»)- Quand ± 00 la près
sion tend asymptotiquement vers les valeurs p1 et p 2. Pratiquement,
toute la variation de px à p 2 s’effectue sur une extension de l’ordre
de 6, qu’on peut appeler largeur de l’onde de choc. On voit que
cette largeur est d’autant plus petite qu’est plus grande l’intensité
de l ’onde, c’est-à-dire qu’est plus grand le saut de la pression dans
l’onde.
1 Considérant une onde de choc de faible intensité, on peut poser que les
coefficients de viscosité et de thermoconductivité sont constants.
430 ONDES DE CHOC

Pour l’allure de la variation de l’entropie à l’intérieur de la

discontinuité, on déduit de (87,5) et (87,8):
S—Sj UîcaVT (87,10)
ch 2 -f-
O
Ceci montre que l ’entropie n’est pas à variation monotone, mais
qu’elle passe par un maximum à l’intérieur de l’onde de choc (pour
x = 0). Pour x = ± oo cette formule donne des valeurs identiques
s = st : ceci provient du fait que la variation totale de l’entropie
s2 — Si est une quantité du troisième ordre par rapport à p 2 — p x
[comparer avec (83,1)1, alors que s — sx est du second ordre.
La formule (87,S) n’est quantitativement applicable que si les
différences p2 — p x sont suffisamment petites. Toutefois, on peut
qualitativement appliquer la formule (87,9) pour déterminer l’ordre
de grandeur de la largeur de l’onde de choc aussi bien lorsque la
différence p 2 — p x est de l’ordre de grandeur des pressions elles-
memes p Y, p 2. La vitesse du son dans le gaz est de l’ordre de grandeur
de la vitesse thermique v des molécules. Quant à la viscosité ciné­
matique, elle vaut, comme on le sait de la théorie cinétique des
gaz, v ~ Iv ~ le, l étant le libre parcours des molécules. De sorte
que a ~ Z/c2 (l’évaluation du terme contenant la thermoconductivité
d~V \ V
( j s ~ -jjô- et pV ~ c 2. Introduisant
ces expressions dans (87,9), il vient:
ô~Z. (87,11)
Ainsi donc, la largeur des ondes de choc de grande intensité se trouve
être de l’ordre de grandeur du libre parcours des molécules du gaz L
Or, en dynamique des gaz macroscopique, qui traite le gaz comme
un milieu continu, le libre parcours doit être considéré comme nul.
Dès lors, en toute rigueur, les méthodes qui relèvent strictement
de la dynamique des gaz sont impropres à l’étude de la structure
interne des ondes de choc de grande intensité.
La présence dans le gaz de processus de relaxation à déroulement
relativement lent (réactions chimiques lentes, transmission ralentie
de l’énergie entre différents degrés de liberté d’une molécule, etc.)
peut donner lieu à un élargissement considérable de l’onde de choc.
Cette question a été examinée par J. Zeldovitch (1946).
Soit t l’ordre de grandeur du temps de relaxation. Tant l ’état
initial que l’état final du gaz doivent être entièrement des états
d ’équilibre; si bien qu’il est tout d’abord clair que la largeur totale 1
1 Une onde de choc forte est accompagnée par une élévation de température
considérable; on entendra par l le parcours correspondant a une certaine tempé­
rature moyenne du gaz dm s l ’onde.
 SAUT ISO T H E R M E 431

de Tonde de choc sera de Tordre de grandeur de — de la distance

parcourue par le gaz dans le temps t. En outre, il apparaît que
si l’intensité de Tonde dépasse une certaine limite, la structure
de Tonde se complique, ce dont on peut s’assurer comme suit.
On a représenté sur la fig. 52 en trait plein l’adiabatique de choc
menée par un point initial donné 1 sous l’hypothèse de l’équilibre
total des états finaux du gaz ; la pente de la tangente à cette courbe
au point 1 est déterminée par la
vitesse du son «d’équilibre», que
nous avons désignée au § 78 par
c0. Le pointillé représente l’adia­
batique de choc menée par le
meme point 1 sous l’hypothèse
que les processus de relaxation
ont été « congelés » et qu’ils ne
se déroulent pas du tout ; la pente
de la tangente à cette courbe au
point 1 est déterminée par la
valeur de la vitesse du son,
désignée au § 78 par
Si la vitesse de Tonde de
choc est telle que c0< i\<. Cœ, la
corde 12 occupe la position du
segment inférieur de la figure 52.
On obtient dans ce cas un élargissement simple de Tonde de choc,
et tous les états intermédiaires entre l’état initial 1 et l’état final 2
sont représentés dans le plan p, V par des points du segment 12 l .
Mais si vx > la corde occupe la position 11'2' . Les points
de cette corde compris entre 1 et 1' ne correspondent pas à des états
réels du gaz; le premier (après 1) point réel est le point V , qui cor­
respond à un état d’équilibre relaxationnel sans aucun décalage
par rapport à l’état 1. La compression du gaz de l’état 1 à l’état V
se fait par saut, puis (à des distances il est progressivement
comprimé jusqu’à l’état final 2r.

§ 88. Saut isotherme

Etudiant au paragraphe précédent la structure de Tonde de choc,
nous supposions en fait que les coefficients de viscosité et de diffu­
sivité étaient du même ordre de grandeur, cas usuel. Toutefois,
1 Ceci résulte du fait que (lorsqu’on néglige les viscosité et thermoconducti­
vité usuelles) tous les états successifs par lesquels passe le gaz satisfont aux
équations do conservation de la matière pv = / = const et de conservation de
l’impulsion sous la forme p + j2V = const (cf. plus en détail les considérations
analogues au § 120 ).
432 ONDES DE CHOC

il peut se faire que % v. A savoir, si la température de la matière

est suffisamment élevée, un mécanisme supplémentaire vient parti­
ciper à la thermoconduction — la conduction par rayonnement
réalisée par le rayonnement thermique en équilibre avec la matière.
Quant à la viscosité (c’est-à-dire au transport d’impulsion), elle
est affectée dans une bien moindre mesure par le rayonnement,
et il se peut très bien que v soit petit devant Nous allons voir
maintenant que la présence de cette inégalité conduit à un change­
ment très important de la structure de l’onde de choc.
Négligeant les termes contenant la viscosité, écrivons les équa­
tions (87,2) et (87,3) déterminant la structure de la couche transi­
toire sous la forme
P i i 2V *Pî +f*Vu (88,1)
x dT /-l : ■Wi- PV\ (88 , 2)
1 dx
Le second membre de la deuxième équation ne s’annule que sur les
frontières de la couche. La température derrière l’onde de choc
devant être plus grande que devant elle, il en résulte que dans toute
la largeur de la couche transitoire
*L> 0 (88,3)
dx
c'est-à-dire que la température est monotone croissante.
Toutes les quantités dans la couche sont fonctions d’une seule
variable — la coordonnée x — , et donc des fonctions déterminées
l’une de l’autre. Dérivant (88,1) par rapport à V\ on obtient:
m ^ + m T+ r - = o . .
La dérivée étant toujours positive pour les gaz, le signe
de -jÿ- est déterminé par celui de la somme (Jp*)r + 72- Dans l’état 1
on a j 2 > — ( ^ " ) a (car yi > ci)* et comrne la compressibilité adiaba­
tique du gaz est toujours inférieure à la compressibilité isotherme,
on a aussi certainement

Par conséquent, du côté 1 la dérivée

Si elle est aussi négative sur toute la largeur de la couche transitoire

au fur et à mesure que la matière est comprimée (que V diminue),
 SAUT I S O T H E R M 12 433

lorsqu’on passe du côté 1 au côté 2, la température est monotone

croissante en vertu de (88,3). Autrement dit, nous avons affaire
à une onde de choc fortement élargie en raison de la grande thermo­
conduction (l’élargissement peut être si important que la notion
d’onde de choc elle-même devient conventionnelle).
Mais si l’intensité de l’onde de choc est si forte que

r < - m r - (88,4)
(1T
dans l’état 2 on aura 0, de sorte que la fonction T(V) pré­
sente un maximum quelque part entre les valeurs V = Vx et V = F*
(fig. 53). Il est clair que le passage
de l’état 1 à l’état 2 avec variation
continue de V devient impossible,
car alors l’inégalité (88,3) serait
nécessairement violée.
En somme, on obtient l ’image
suivante du passage de l’état initial
1 à l’état final 2. On a d’abord un
domaine dans lequel la matière est
progressivement comprimée du vo­
lume spécifique V1 au volume V'
(qui est la valeur de V pour laquelle
pour la première fois T(V') = T2;
cf. fig. 531 ; la largeur de ce domaine,
déterminée parla thermoconduction,
peut être très grande. Quand à la
compression de Ve à V», elle se fait ensuite par saut à température
constante (égale à f 2). On peut appeler cette discontinuité
saut isotherme.
Déterminons la variation de pression et de densité dans le saut
isotherme, supposant le gaz parfait. La condition de continuité
du flux d’impulsion (88,1) appliquée aux deux côtés du saut donne
P' + r v ' = p 2+r~v2.
RT
Nous écrirons pour un gaz parfait F = - ^ - et, notant que T' = T2l
il vient:
P RT2 pRT2
P'~f f'P' P-i
P/»2
Cette équation, du second degré en p ', a (outre la racine triviale
p' = p2) la solution
(88,5)
PP2
28 — 406
434 ONDES DE CHOC

Nous remplacerons ; 2 par son expression (82,6) :

P2 — P i
P' Vi — v2
Vo
puis, substituant à V2IVi soii expression (85,1), il vient:
p' = 4- [(y + *) Pi + (y — !) Pzl ( 88, 6)

Comme on doit avoir p2> p', on trouve que le saut isotherme ne

peut survenir que pour des rapports des pressions p2 et p i satis­
faisant à la condition
P2_> y_±l (88,7)
Pi 3 —v
(Rayleigh, 1910). Cette expression peut, certes, être aussi bien
déduite directement de (88,4).
Puisqu’à température donnée la densité du gaz est en raison
de la pression, le rapport des densités dans le saut isotherme est
égal à celui des pressions:
p' _ y 2 _ P'
( 88 , 8 )
P2 i’ P2

§ 89. Discontinuités faibles

Outre les surfaces de discontinuité sur lesquelles les quantités
p, p, v, etc., subissent des sauts, il peut aussi exister des surfaces
sur lesquelles ces quantités, en tant que fonctions des coordonnées,
possèdent certaines singularités, bien qu’elles-mêmes continues.
Ces singularités peuvent être de caractère très varié. Ainsi, les
dérivées premières de p, p, v, . . . par rapport aux coordonnées
peuvent subir un saut sur une surface de discontinuité, ou bien
même elles peuvent devenir infinies. Enfin, il peut en être de même
non pas des dérivées premières, mais des dérivées d’ordre supérieur.
Nous appellerons toutes ces surfaces des s u r f a c e s d e d i s ­
c o n t i n u i t é f a i b l e , contrairement aux discontinuités fortes
(aux ondes de choc et aux discontinuités tangentielles) dans lesquel­
les les quantités p, p, v, . . . elles-mêmes subissent des sauts.
Il est facile de voir moyennant un raisonnement simple que
les surfaces de discontinuité faible se propagent par rapport au gaz
(des deux côtés de la surface) avec la vitesse du son. En effet, puisque
les fonctions p, p, v, . . . elles-mêmes ne subissent pas de saut,
on peut les « régulariser » en les remplaçant par des fonctions
coïncidant partout avec elles, sauf au voisinage de la surface de
discontinuité, où elles ne diffèrent que par des quantités arbitraire-
 D IS C O N T IN U IT É S FA IB L E S 435

ment petites, mais de sorte que les nouvelles fonctions n’aient plus
de singularités quelles qu’elles soient. La vraie distribution, disons
de la pression, peut être ainsi représentée par la superposition d’une
distribution tout à fait régulière p 0, sans singularités, et d ’une
très petite perturbation p' de cette distribution au voisinage de la
surface de discontinuité. Cette dernière, comme toute petite pertur­
bation, se propage par rapport au gaz avec la vitesse du son.
Soulignons que dans le cas d’une onde de choc les fonctions
« régularisées » différeraient des vraies fonctions par des quantités
nullement petites en général, de sorte que le raisonnement qui
précède ne s’applique pas. Néanmoins, si le saut des quantités
dans l ’onde de choc est suffisamment petit, ce raisonnement s’appli­
que à nouveau, et ces discontinuités doivent également se propager
avec la vitesse du son, résultat déjà déduit au § 83 d ’une autre
manière.
Si le mouvement est stationnaire par rapport au système de
coordonnées donné, la surface de discontinuité est immobile par
rapport à ce système, et le gaz « traverse » cette surface. Alors,
la composante normale à la surface de discontinuité de la vitesse
du gaz doit être égale à la vitesse du son. Si l’on désigne par a l’an­
gle entre la direction de la vitesse du gaz et le plan tangent à la sur­
face, on doit avoir vn = v sin a = c, ou bien

sin a = —,
v 1
c’est-à-dire que la surface de discontinuité faible coupe la ligne
de courant sous un angle égal à l ’angle des perturbations. En d’autres
termes, la surface de discontinuité faible coïncide avec une des
surfaces caractéristiques, résultat tout à fait naturel, si l’on a en
vue le sens physique de celles-ci en tant que surfaces suivant lesquel­
les progressent les petites perturbations (§ 79). Il est clair qu’en
mouvement stationnaire du gaz les discontinuités faibles ne peuvent
apparaître que pour des vitesses égales ou supérieures à la vitesse
du son.
Pour ce qui est du mode d’apparition, les discontinuités faibles
se distinguent foncièrement des fortes. Nous verrons que les ondes
de choc peuvent se former d’elles-mêmes, directement par suite
du mouvement du gaz, pour des conditions aux limites continues
(par exemple, la formation d’ondes de choc dans une onde sonore;
§ 95). A l’encontre de celles-ci, les discontinuités faibles ne peuvent
apparaître d’elles-mêmes; leur apparition est toujours liée à des
singularités dans les conditions aux limites ou initiales du mouve­
ment. Ces singularités peuvent être, ainsi que les discontinuités
faibles elles-mêmes, de caractère très varié. Ainsi, une discontinuité
faible peut être engendrée par un angle à la surface du corps autour
28*
436 ONDES DE CHOC

duquel se fait l'écoulement; dans la discontinuité faible apparue

dans ce cas les dérivées premières de la vitesse par rapport aux coor­
données subissent un saut. Un saut de la courbure d'une surface
sans angles donne également lieu à la formation d’une disconti­
nuité faible (discontinuité des dérivées secondes de la vitesse par
rapport aux coordonnées), etc. Enfin, toute singularité dans la
variation du mouvement entraîne à la longue l’apparition d’une
discontinuité faible non stationnaire.
La composante tangentielle de la vitesse du gaz traversant une
surface de discontinuité faible est toujours dirigée à partir du lieu
(par exemple, de l’angle à la surface du corps) d'où partent les
perturbations à l'origine de cette discontinuité; nous dirons que
la discontinuité « part » do ce lieu. C'est là une des manifestations
directionnelles de la propagation des perturbations en aval dans
le flux supersonique.
La présence de la viscosité et de la thermoconduction fait appa­
raître une « largeur » à la discontinuité faible, si bien que les dis­
continuités faibles, ainsi que les fortes, constituent en fait des
couches transitoires. Mais à la différence des ondes de choc, dont
la largeur ne dépend que de leur intensité et est constante dans
le temps, la largeur d’une discontinuité faible croît dans le temps
sitôt qu'elle s’est formée. Il est facile de déterminer la loi régissant
cette croissance. Pour ce faire, nous reprendrons la remarque faite
au début de ce paragraphe d’après laquelle le mouvement de chaque
élément de surface d ’une discontinuité faible obéit aux mêmes
équations que la propagation de toute petite perturbation dans
le gaz. En présence de viscosité et de thermoconduction, la
perturbation, initialement concentrée dans un petit élément de
volume (« paquet d’ondes »), s’élargit au cours du temps au fur
et à mesure qu’elle progresse ; la loi de cet élargissement a été déter­
minée au § 77. Aussi peut-on déduire d'emblée que la largeur ô de
la discontinuité faible a pour ordre de grandeur
ô ~ yuët, (89,1)
t étant le temps écoulé depuis l’apparition de la discontinuité
et a le coefficient du carré de la fréquence dans le facteur d’absorption
du son. Si l’on a affaire à une image stationnaire, dans laquelle
la discontinuité est au repos, on devra parler au lieu du temps t de
la distance l au point où « prend naissance » la discontinuité (par
exemple, pour la discontinuité faible due à un angle à la surface
du corps autour duquel s’effectue l’écoulement, Z est la distance
au sommet de cet angle) ; alors ô f al. Ainsi donc, la largeur
d’une discontinuité faible croît en raison de la racine du temps
écoulé depuis son apparition ou de la distance au point où elle
prend naissance.
 D ISC O N T IN U IT É S FA IB L E S 437

Pour conclure ce paragraphe, il importe de faire une remarque

analogue à celle faite à la fin du § 79. Il y a été noté qu'entre dif­
férentes perturbations de l’état d’un gaz en mouvement, les pertur­
bations de l’entropie (à pression constante) et du rotationnel de la
vitesse sont exceptionnelles quant à leurs propriétés. Ces perturba­
tions sont au repos par rapport au gaz; elles ne se propagent pas
avec la vitesse du son. Aussi, les surfaces sur lesquelles l’entropie
et le rotationnel de la vitesse1 subissent une discontinuité « faible »
quelconque sont-elles au repos par rapport au gaz, et elles sont
entraînées avec le gaz lui-même par rapport à un système de coordon­
nées fixe. Nous appellerons ces discontinuités des discontinuités
faibles « tangentielles » ; elles passent par les lignes de courant et,
sous ce rapport, elles sont tout à fait analogues aux discontinuités
tangentielles « fortes ».

1 Une discontinuité faible du rotationnel de la vitesse est une discontinuité

faible de la vitesse tangente à la surface de discontinuité; par exemple, peuvent
subir un saut les dérivées de la vitesse prises suivant la normale a la surface.
 CHAPITRE X

MOUVEMENT UNIDIMENSIONNEL
D’UN GAZ COMPRESSIBLE

§ 90. Ejection d’un gaz d’une tuyère

Considérons l ’écoulement stationnaire d’un gaz à partir d’une
grande enceinte dans un tuyau de section variable, dit tuyère.
Nous supposerons qu’on puisse considérer le mouvement du gaz
dans chaque section du tuyau comme étant uniforme, et que la
vitesse soit pratiquement dirigée suivant l’axe du tuyau. Il faut
pour cela que le tuyau ne soit pas trop large, et l’aire S de sa section
doit varier suffisamment lentement suivant sa longueur. De sorte
que toutes les quantités caractérisant l’écoulement seront des fonc­
tions de la seule coordonnée le long de l ’axe du tuyau. Dans ces
conditions, on peut appliquer les relations déduites au § 80, en
vigueur le long d’une ligne de courant, directement à la variation
des quantités suivant la longueur du tuyau.
La quantité (la masse) de gaz traversant par unité de temps la
section transversale du tuyau — ce qu’on appelle le débit — est
Q = pvS ; elle doit évidemment rester constante suivant l’axe du
tuyau :
Q = Spv = const. (90,1)
Les dimensions linéaires de l ’enceinte elle-même sont supposées
être très grandes par rapport au diamètre du tuyau. De sorte que
la vitesse du gaz dans l’enceinte pourra être considérée comme
étant nulle, et de ce fait, toutes les quantités affectées de l’indice
zéro dans les formules du § 80 représenteront les valeurs des quanti­
tés correspondantes dans l’enceinte.
Nous avons vu que la densité du flux j = pu ne saurait dépasser
une certaine valeur limite Il est donc clair que les valeurs possi­
bles du débit total de gaz Q auront elles aussi (pour le tuyau donné
et pour l ’état donné du gaz dans l’enceinte) une limite supérieure
Çmax facile à trouver. Si la valeur de la densité du flux n’était
pas atteinte dans la section la plus étroite du tuyau, dans les sections
d’aire S moindre on aurait j > /*, chose impossible. Si bien que
la valeur / = jm ne peut être atteinte qu’au lieu le plus étroit du
tuyau, dont nous noterons la section 5min. Ainsi, la limite supérieure
 É JE C T IO N D àU N GAZ D ’U N E TUYÈRE 439

du débit total du gaz est

î-fv
Çnwx = P**V^mln = V'VPoPo ("^3~t) *^mln- (90,2)
Envisageons d'abord une tuyère à rétrécissement monotone vers
l’extrémité extérieure, de sorte que la section minimum est atteinte
à cette extrémité (fig. 54). En vertu de (90,1), la densité du flux j
est monotone croissante le long du tuyau. Il en est de môme de la
vitesse u du gaz, et la pression est, en conséquence, monotone décrois­
sante. Le maximum de j sera atteint si la vitesse v atteint la valeur c
précisément à la sortie du tuyau, c’est-à-dire si l’on a vx = cl =
(les lettres affectées de l’indice 1
désignent les valeurs des quantités
à la sortie du tuyau). On aura aussi
simultanément p = p*.
Suivons la variation du régime
d ’écoulement du gaz lorsque la
pression pc du milieu extérieur où
est éjecté le gaz décroît. Lorsque la
pression extérieure décroît de la
valeur de la pression p 0 dans
l’enceinte à la valeur p*, avec elle
décroît aussi la pression px dans
la section à la sortie du tuyau, et toutes deux (px et pc) restent égales
l’une à l’autre; en d’autres termes, toute la chute de pression de p Q
à la pression extérieure est réalisée dans la tuyère. Quant à la vitesse
de sortie vx et au débit total du gaz Q = 7x5min, ils sont monotones
croissants. Lorsque pc = p* la vitesse de sortie devient égale à la
valeur locale de la vitesse du son, et le débit devient QmSLX. La pres­
sion extérieure continuant à décroître, la pression de sortie cesse
de décroître et reste constamment égale à pm; quant à la chute
de pression de pm à pe, elle se fait à présent en dehors du tuyau,
dans l’espace ambiant. En d’autres termes, pour aucune pression
extérieure la chute de pression du gaz dans le tuyau ne peut être
supérieure à celle de p 0 à p*; ainsi, pour l’air (p* = 0,53 p 0) la
chute maximum de pression est de 0,47 p 0. La vitesse de sortie
et le débit du gaz restent également (pour p0 < p*) constants.
Ainsi donc, lors de l ’éjection par une tuyère se rétrécissant le gaz
ne peut acquérir une vitesse supersonique.
En ce qui concerne le mouvement du gaz après la sortie au
bout du tuyau, si on se borne à l’étude du mouvement dans
le voisinage immédiat du bord de l ’ouverture, on aura en fait affaire
à l’écoulement autour d’un angle,— le bord de l’angle est en l’occur­
rence celui de l’ouverture; cet écoulement sera étudié en détail
au § 104.
410 MOUVEMENT U N ID IM E N SIO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E SSIB L E

L’inaccessibilité des vitesses supersoniques lorsqu’un gaz est

éjecté d’une tuyère qui va en se rétrécissant est due au fait qu’une
vitesse égale à la vitesse locale du son ne peut être atteinte qu’à
même la sortie d’un tel tuyau. Il est clair qu’une vitesse supersonique

Fig. 55

peut être atteinte au moyen d'une tuyère qui va d’abord en se

rétrécissant, puis en s’élargissant (fig. 55). Une telle tuyère est
dite convergente-divergente ou de Laval.
J

Fig. 56

La densité de flux maximum si elle est atteinte, ne peut l ’être

ici encore que dans la section la plus étroite, de sorte qu’aussi bien
dans une telle tuyère le débit du gaz ne peut dépasser S m\nj*. Dans la
région du col la densité du flux croît (et la pression décroît) ; sur la
courbe de la fig. 56, qui représente j en fonction de p \ ceci revient
à se déplacer de c vers b. Si dans la section Smm est atteint le flux
maximum (le point b sur la fig. 56), dans la partie divergente de la
tuyère la pression continuera à décroître, et la densité de flux f

1 En vertu des formules (80,15) à (80,17), l ’équation de cette dépendance est

 É JE C T IO N D ’U N GAZ D 'U N E TUYÈRE 44î

elle aussi commencera à décroître conformément au déplacement

sur la courbe de la fig. 56 de b vers a. A la sortie du tuyau, le flux /
prend alors une valeur bien déterminée qui vaut :

et la pression prend la valeur p[ (un certain point d de cette courbe)

correspondant à ce flux. Mais si dans la section S mm seul un certain
point e est atteint, dans la partie divergente de la tuyère la pression
croîtra conformément au déplacement inverse sur la courbe du point e-
vers le bas. Il pourrait sembler de prime abord qu’on puisse sauter
de la branche cb de la courbe, sans passer par le point 6, sur la bran­
che ab par formation d ’une onde de choc; mais ceci est impossible,
car le gaz qui « entre » dans l’onde de choc ne peut avoir une vitesse
subsonique.
Ayant en vue toutes ces remarques, suivons à présent la varia­
tion du régime d’écoulement lorsque la pression extérieure pc croît
progressivement. Aux petites pressions, de zéro à la valeur pc =
= p[y il s’établit un régime pour lequel dans la section S mm sont
atteintes la pression p m et la vitesse u* = cm. La vitesse continue de
croître dans la partie divergente de la tuyère, l ’écoulement du gaz
devient supersonique, et la pression continue de décroître en consé­
quence, atteignant à la sortie la valeur p[ indépendamment de la
valeur de p c. La chute de pression de p[ à pe s’effectue en dehors de
la tuyère dans l ’onde de détente qui part du bord de son ouverture
(comme on le décrira au § 104).
Lorsque pc commence à dépasser la valeur p\, une onde de choc
oblique apparaît qui part du bord de l ’ouverture de la tuyère, com­
primant le gaz de la pression de sortie p\ à la pression (§ 104).
Nous verrons, toutefois, qu’une onde de choc stationnaire ne peut
partir d ’une surface solide que dans la mesure où son intensité n’est
pas trop grande (§ 103). C’est pourquoi lorsque la pression exté­
rieure continue de croître, l’onde de choc commence bientôt à péné­
trer dans la tuyère, et devant elle, sur la surface interne de la tuyère
il y a décollement. Pour une certaine valeur pc l ’onde de choc atteint
le col de la tuyère, puis elle disparaît; l ’écoulement devient partout
subsonique avec décollement sur les parois dans la partie divergente
de la tuyère. Tous ces phénomènes complexes ont maintenant, bien
entendu, un caractère essentiellement tridimensionnel.

Pr o b l è me
Une faible quantité de chaleur est apportée sur un petit élément de longueur
au gaz en écoulement stationnaire dans un tuyau. Déterminer la variation de la
vitesse du gaz qui traverse cette région. Le gaz est suppose parfait.
M2 MOUVEMENT U N ID IM E N SIO N N E L D #U N GAZ C O M P R E SSIB L E

S o l u t i o n . Soit Sg la quantité de chaleur apportée dans l'unité de

temps (5 est l ’aire de la section du tuyau dans la région donnée). De part et
d ’autre de la région d’échauffement les densités de flux de masse j = pu et de
flux d’impulsion p H- j u sont égales; d’où Ap = — jAv, A désignant la variation
de la quantité correspondante a la traversée de cette région. Quant à la diffé­
rence des densités do flux d’énergie /» c’est g. Ecrivant a;sous la forme

VP ypu
(y — l)p (Y— 1)/ ’
on obtient (supposant Ai; et Ap petits):

ujAv + - (pAv+vAp) = g.
Y— 1

Eliminant Ap de ces doux relations, on trouve:

Av = - (V—1)?
p(c2-^)
On voit qu’en écoulement subsonique l ’apport de chaleur accélère le flux
{Av > 0 ) , et qu’il le ralentit en supersonique.
Ecrivant la température du gaz sous la forme ? = = r (Æ étant la
Up
•constante des gaz), on trouve pour sa variation l ’expression

En mouvement supersonique cotte expression est toujours positive — la tempé­

rature du gaz s’élève; mais en mouvement subsonique elle peut être aussi bien
négative que positive.

§ 91. Mouvement visqueux d’un gaz compressible dans

une conduite
Envisageons 1"écoulement d’un gaz compressible dans une con­
duite (de section constante) si longue qu’on ne puisse négliger le
frottement du gaz contre la paroi, c’est-à-dire la viscosité du gaz.
Nous supposerons les parois de la conduite athermanes, donc absence
d ’échange de chaleur entre le gaz et le milieu extérieur.
Lorsque les vitesses d’écoulement sont de l ’ordre de la vitesse
■du son ou supérieures (elles seules sont envisagées ici), l’écoulement
du gaz dans la conduite est, bien entendu, turbulent (si le rayon de
la conduite n’est pas trop petit). La turbulence du mouvement n ’im­
porte ici que sous un seul aspect. Savoir, nous avons vu au § 43 qu’en
«écoulement turbulent la vitesse (moyenne) est pratiquement constante
dans presque toute la section de la conduite et ne s’annule rapide­
ment qu’à de très petites distances des parois. Dès lors nous suppose­
rons la vitesse d’écoulement v constante dans toute la section de la
M O U V E M E N T V I S Q U E U X D ’U N G A Z C O M P R E S S I B L E D A N S U N E C O N D U I T E 4 4 3

conduite, de valeur telle que le produit Spi? (S étant l ’aire de la sec­

tion) soit égal au débit total du gaz à travers la section.
Le débit total du gaz Spu étant constant tout le long de la con­
duite, et S étant constant par hypothèse, il doit en être de même de
la densité du flux du gaz
j = pi? = const. (91,1)
Puis, la conduite étant athermane, sera aussi constant le long de la
conduite le flux total d’énergie transportée par le gaz à travers la
section droite. Ce flux vaut Spv ^w + , et on peut écrire en
vertu de (91,1) :
w + ^ r = w + - ^ ~ = corxst- (91,2)
En ce qui concerne l ’entropie du gaz s, étant donné le frottement
interne, elle n’est, bien entendu, nullement constante, mais croît
avec la progression du gaz dans la conduite. Si x est la coordonnée
le long de l ’axe de la conduite, le sens positif étant celui de l ’écou­
lement, on peut écrire:
£> 0. (91,3)
Dérivons à présent la relation (91,2) par rapport à x. Nous
rappelant que dw = T ds + V dp, on obtient :
T £ + v £ + r - v % =0.
Puis, substituant ici

t - ( £ ) .# + ( £ ) ,£ • *91’4)
il vient :

[ r + r - v ( % - ) p} - = - r [ i+ f ( f ) ,] ê - <9'- 5>
D’après la formule thermodynamique connue,

Le coefficient de dilatation thermique des gaz est positif. Aussi dé­

duit-on en vertu do (91,3) que toute l ’expression du premier membre
de (91,5) est elle aussi positive. Quant au signe de la dérivée -j^ ,
il coïncide donc avec celui de l ’expression
444 MOUVEMENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

On voit que
4dx^ < 0 pour u < c,
(91,6>
$dx- > 0 pour i>>c.

De sorte qu’en écoulement subsonique la pression décroît en aval:

(ainsi que pour un fluide incompressible). En écoulement superso­
nique, elle croît le long de la conduite.
On détermine de môme le signe de ~ . Etant donné que j = vIV =
= const, le signe de ~ coïncide avec celui de la dérivée . Or, celle-
cis
ci peut s’exprimer au moyen de la dérivée positive — compte tenu
de (91,4) et (91,5). On trouve finalement que
■gj > 0 pour u < c,
(91,7)
-j- < 0 pour v > c.

c’est-à-dire que la vitesse croît en aval en mouvement subsonique

et décroît en supersonique.
Deux grandeurs thermodynamiques quelconques du gaz qui s’écou­
le dans la conduite sont des fonctions l ’une de l ’autre, tout à fait
indépendantes, notamment, de la loi de résistance de la conduite.
Ces fonctions dépendent, comme d’un paramètre, de la valeur de la
constante j et sont déterminées par l ’équation w + •> const,
qui s’obtient en éliminant la vitesse des équations de conservation
de la niasse et de l ’énergie du gaz.
Voyons quelle est l ’allure, par exemple, des courbes de l ’entropie
en fonction de la pression. Recopiant (91,5) sous la forme
£1
ds_ c-
dp V
T + PV

on voit qu’au point où u = c l ’entropie présente un extrémum.

Il est facile de voir que c’est un maximum. En effet, on a pour la
valeur de la dérivée seconde de s par rapport à p en ce point:
MOUVEMENT VISQUEUX D'UN GAZ COMPRESSIBLE DANS UNE CONDUITE 4',5

^ce qui résulte de la positivité partout supposée de la dérivée

m . ) ■
Ainsi, les courbes de 5 en fonction de p ont l'allure représentée
sur la fig. 57. A droite des maxima se trouve le domaine des vitesses
-subsoniques, à gauche, celui des supersoniques. Lorsque le paramètre
7 croît, les courbes descendent. En effet, dérivant l'équation (91,2)
par rapport à / à p constant,
il vient:
ds A’2 < 0.
~dT
r - (C)
Une conclusion intéres­
sante peut être faite à partir
•des résultats déduits. Sup­
posons la vitesse du gaz
•inférieure à celle du son à
l'entrée de la conduite.
L'entropie croît en aval et
lia pression décroît ; ceci cor­
respond au déplacement sur Fig. 57
:1a branche droite de la cour­
be 5= s (p) de B vers O (fig. 57). Mais ceci ne peut continuer que tant
•que l ’entropie n’a pas atteint sa valeur maximum. La description
ultérieure de la courbe au-delà de O (c’est-à-dire dans le domaine
des vitesses supersoniques) est impossible, car elle correspondrait
à la diminution de l'entropie du gaz à mesure qu’il s’écoule dans la
conduite. La transition de la branche BO sur la branche OA ne peut
non plus être réalisée par apparition d'une onde de choc, étant donné
•que la vitesse du gaz qui « entre » dans l'onde de choc ne peut être
subsonique.
Nous sommes ainsi conduits à cette conclusion que si à l ’entrée
de la conduite la vitesse du gaz est inférieure à celle du son, le mou­
vement reste subsonique sur toute son extension. La vitesse ne peut
être égale à la vitesse locale du son, si toutefois elle le peut, qu’à
la sortie de la conduite (si la pression du milieu extérieur où est
éjecté le gaz est suffisamment basse).
Pour réaliser l ’écoulement supersonique du gaz dans la conduite,
il faut qu'il y soit introduit à la vitesse supersonique. Vu les proprié­
tés générales du mouvement supersonique (l’impossibilité de la pro­
pagation des perturbations en amont), l'écoulement ultérieur du gaz
s'effectuera en toute indépendance des conditions à la sortie de la
conduite. Notamment, la croissance de l'entropie le long de la con-
446 MOUVEMENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E SSIB L E

duite se fera d’une manière bien déterminée, et sa valeur maximum

sera atteinte à une distance déterminée x = lk de l ’entrée. Si la
longueur totale de la conduite Z<! Z/t, le mouvement sera superso­
nique sur toute sa longueur (ce à quoi correspond le déplacement
sur la branche AO de A vers O). Mais si l l ’écoulement ne peut
être supersonique sur toute la longueur de la conduite et, dans le
même temps, il ne saurait se transformer d ’une manière continue
en subsonique, puisque la branche OB de la courbe ne peut être dé­
crite que dans le sens de la flèche. Dès lors, l ’apparition d’une onde
de choc transformant par saut le mouvement de super en subsonique
est inévitable. Alors la pression croît, on passe de la branche AO
à la branche BO sans passer par O, et l ’écoulement est subsonique
sur toute la longueur restante de la conduite.
§ 92. Mouvement unidimensionnel autosimilaire
Une catégorie importante de mouvements unidimensionnels non
stationnaires d’un gaz compressible est celle des écoulements qui se
déroulent dans des conditions caractérisées par des paramètres de
vitesse, mais non de longueur. L’exemple le plus simple en est fourni
par le mouvement d’un gaz dans une conduite cylindrique infinie
d ’un côté et fermée de l ’autre par un piston, alors que celui-ci se
met en mouvement avec une vitesse constante.
Outre le paramètre de vitesse, un tel écoulement est encore dé­
terminé par des paramètres qui donnent, pour fixer les idées, la pres­
sion et la densité du gaz à l ’instant initial. Cependant, on ne saurait
former avec tous ces paramètres de combinaisons ayant la dimension
de la longueur ou du temps. Il en résulte que les distributions do
toutes les quantités ne peuvent dépendre de la coordonnée x et du
temps t que par leur rapport x/t, qui a les dimensions d ’une vitesse.
Autrement dit, ces distributions sont, à différents instants, entre
elles semblables, ne différant que par leur échelle le long de l ’axe
des x , qui croît en raison du temps. C’est dire que si l ’on mesure les
longueurs dans des unités croissant proportionnellement à Z, l ’image
du mouvement se conserve. Un mouvement dont l ’image reste in­
variable dans le temps moyennant un changement adéquat de l ’échel­
le des longueurs est dit a u t o s i m i 1 a i r e.
L’équation de conservation de l ’entropie pour un mouvement
qui ne dépend que de la seule coordonnée x s’écrit :

Considérant que toutes les quantités ne dépendent que de la variable

£ = a;/Z, et notant que
_±_d_
dx t 1 dt t dl
 MOUVEMENT U N ID IM E N SIO N N E L A U T O S1M IL A IR E ■V»7

on aura (vx — £) s' = 0 (l'accent désigne la dérivation par rapport

à £). D’ou s' = 0, soit .9 = const l ; ainsi, un mouvement unidimen­
sionnel autosimilaire est nécessairement isentropique. De même,
on déduit des composantes en y et z de l ’équation d’Euler
dvu düu dvz dvz
— + * T T = 0. dt + Vx ~dx 0
que vy et vz sont constantes ; sans nuire à la généralité, il sera loisible-
dorénavant de les considérer comme nulles.
Puis, l ’équation de continuité et la composante en z de l ’équa­
tion d’Euler s’écrivent:

& + < , f r + ‘, ' £ = 0' <32’f >

(à partir d’ici nous écrirons v au lieu de vx). Après l ’introduction

de la variable g, elles prennent la forme
(v — £)p' + pj/ = 0, (92,3)
( v - D v ' - — £ -= -■ £ p \ (92,4)
(Eu égard à la constance de l ’entropie, nous écrivons dans la seconde
équation p' = (•^■)SP' = c2p'.)
Ces équations admettent, tout d’abord, la solution triviale v =
= const, p = const — flux uniforme de vitesse constante. Pour
trouver la solution non triviale, éliminons des équations p' et v' ,.
ce qui donne (v — g)2 = c2, d’où g = v ± c. Nous retiendrons dans
cette relation le signe plus:
T = v+ c (92,5 f
(le choix du signe signifie qu’on adopte une certaine condition pour
le choix du sens positif de l ’axe des x, dont la signification sera ex­
plicitée plus bas). Enfin, substituant v — g = — c dans (92,3),.
il vient cp' = pv\ ou pdu = cdp. La vitesse du son est fonction de
Tétât thermodynamique du gaz ; prenant pour quantités thermodyna­
miques fondamentales l ’entropie 5 et la densité p, on peut repré­
senter la vitesse du son par une fonction de la densité c(p) pour une-
valeur donnée constante de l ’entropie. Etant entendu que c est une
telle fonction, nous écrirons, en vertu de l ’égalité déduite,

1 L’hypothèse vx — 5 = 0 contredirait les autres équations du mouve»

ment: (92,3) donnerait vx = const, contrairement a l ’hypothèse faite.
448 MOUVEMENT U N ID IM E N SIO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E SSIB L E

Celte formule peut aussi bien s’écrire sous la forme

y= J V - dpdV, (92,7)
où le choix de la variable indépendante n’cst pas fixé.
Les formules (92,5), (92,6) déterminent la solution cherchée des
équations du mouvement. Si la fonction c(p) est connue, on calcule
au moyen de la formule (92,6) la vitesse v en tant que fonction de la
densité. L’équation (92,5) définit alors sous forme implicite la den­
sité en fonction de x/t, puis la dépendance de toutes les autres quan­
tités par rapport h x/t se trouve également déterminée.
Etablissons quelques propriétés générales de la solution déduite.
Dérivant l ’équation (92,5) par rapport à x> il vient:
, dp rf(i’-t-e) _ a (92,8)
dx dp
Pour la'dérivée de v + c on obtient à l ’aide de (92,6)
d{v-\-c) _i _____ 1 d (pc)
dp ~ p ‘ rfn p dp
Or,

dérivant cette expression, il vient :

d(pc) = 2 rf(pc) = p3ç5 / d*V \
dp dp 2 \ dp2 ) .i *
(92,9)
De sorte que
d (v 4- c)
dp
(92,10)

Aussi résulte-t-il de (92,8) que pour * > 0 on a Notant

que on en déduit qu’aussi bien - ^ - > 0 . Enfin, on a
4^-
dx
= —4—,
p dx ’
de sorte nque dx ^> 0 . On a donc les inégalités:
°

£ > 0’ S - > ° - 1 (92,11)

1 II n’y a pas lieu de considérer les temps t ■< 0 pour le mouvement auto*
similaire étudié. Un tel mouvement ne peut être dû (ju’à la présence d’une sin­
gularité dans les conditions initiales du mouvement a l ’instant / = 0 au point
x — 0 , si bien qu’il s’effectuera pour t >■ 0 (ainsi, dans l’exemple au piston,
à l ’instant t = 0 la vitesse du piston varie par saut ; voir également le paragra­
phe suivant).
 MOUVEMENT U N ID IM E N SIO N N E L A U T O S IM ILA I R E 449

Le sens de ces inégalités apparaît mieux si l'on suit non pas la

variation des quantités suivant Taxe des x (pour t donné), mais
leur variation au cours du temps pour l'élément de gaz donné en
mouvement dans l’espace. Ces variations sont déterminées par les
dérivées totales par rapport au temps; ainsi, il vient pour la densité
en utilisant l'équation de continuité:

dl (H ' àx * dx

En vertu de la troisième des inégalités (92,11), cette quantité est

négative; avec elle, bien entendu, est négative la dérivée— :

w < 0’ § < ° ■ <‘J 2’I2>

De même iutilisant l'équation d’Euler (92,2)1, on peut s'assurer
que 0; mais cela ne signifie pas que la vitesse décroît avec le
temps en valeur absolue, v pouvant être négative.
Les inégalités (92,12) montrent que la densité et la pression de
chaque élément du gaz décroissent lors de son mouvement dans l'es­
pace. En d'autres termes, le mouvement du gaz est accompagné
de sa raréfaction monotone. Par conséquent, le mouvement envisagé
peut être appelé o n d e d e r a r é f a c t i o n n o n s t a t i o n -
n a i r e.
Une onde de raréfaction ne peut s'étendre qu'à distance finie le
long de l'axe des x ; on le voit déjà du fait que la formule (92,5)
conduirait pour x —<►dt oo à un résultat absurde — la vitesse serait
infinie.
Appliquons la formule (92,5) au plan délimitant la région de l'es­
pace occupée par l'onde de raréfaction. Alors, xlt sera la vitesse du
mouvement de cette frontière dans le système de coordonnées choisi
fixe. Quant à sa vitesse relativement au gaz lui-même, elle est égale
à la différence —1\ et donc, en vertu de (92,5), à la vitesse locale
du son. C'est dire que les frontières de l ’onde de raréfaction consti­
tuent des discontinuités faibles. L'image du mouvement autosimi­
laire dans divers cas concrets est donc formée par des ondes de raré­
faction et de régions à écoulement constant séparées l'une de l'autre
par des surfaces de discontinuités faibles l.
Notre choix du signe dans la formule (92,5) correspond, on le
voit à présent, au fait que ces discontinuités faibles sont supposées
se mouvoir par rapport au gaz dans le sens positif de l’axe des x.
Les inégalités (92,11) sont justement conditionnées par ce choix;
1 tën outre, bien entendu, on peut aussi avoir diverses régions à écoulement
constant séparées entre elles par des ondes de choc.
450 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

quant aux inégalités (92,12), il va de soi qu’elles sont indépendantes

du choix du sens de l ’axe des x.
Dans la position usuelle des problèmes concrets l ’onde de raré­
faction est limitée d’un côté par une région où le gaz est immobile.
Supposons cette région (/ sur la fig. 58) située à droite de l ’onde de
raréfaction. La région I I est l ’onde de raréfaction, et I I I est le gaz
en mouvement à vitesse constante; les flèches sur la figure indiquent
les directions du mouvement du gaz et du déplacement des discon­
tinuités faibles délimitant l ’onde de raréfaction (la discontinuité a
se meut nécessairement du côté du gaz au repos, la discontinuité
b pouvant se mouvoir dans les deux sens selon la grandeur de la
vitesse atteinte dans l ’onde de raréfaction; cf. prob. 2). Ecrivons

i — i
m h*- n ^ i
fi- i i
i i
i i
b a
Fig. 58

explicitement les relations entre les diverses quantités dans une

telle onde de raréfaction, en supposant le gaz parfait. En processus
adiabatique p7TÎ/(,”v) = const. La vitesse du son étant en raison
de Y T, cette relation peut s’écrire sous la forme

Substituant celte expression dans l ’intégrale (02,6), il vient :

= — - jrfc = ^ T ( c - c ° ) ;
la constante d'intégration a été choisie de sorte que c = cn pour
i? = 0 (on distingue par l ’indice zéro les valeurs des quantités au
point où le gaz est au repos). Nous allons exprimer toutes les quanti­
tés en fonction de i\ tout en ayant en vue que, pour la disposition
convenue des régions, la vitesse du gaz est dirigée dans le sens né­
gatif de l ’axe des x , de sorte que v < 0. Ainsi,
c = c0— -\v\, (92,14)
ce qui détermine la vitesse locale du son eu fonction de la vitesse
du gaz. Substituant dans (92,13), on trouve pour la densité:
 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L A U T O S IM IL A IR E 451

et de même pour la pression

-V
Y —1 | v | \ v - i
p = P o (l 2 cq } (92.16)
Enfin, substituant (92,14) dans (92,5), il vient :
(92.17)
ce qui donne v en fonction de x et t.
La quantité c ne saurait être, de par son essence même, négative.
Aussi bien peut-on tirer de la formule (92,14) l ’importante conclu­
sion que la vitesse doit vérifier l ’inégalité
(92,18)
si cette valeur limite est atteinte par la vitesse, la densité du gaz
(ainsi que p et c) s’annule. Ainsi donc, le gaz initialement au repos
ne peut s’accélérer lors de sa détente non stationnaire dans
l ’onde de raréfaction que jusqu’à une vitesse non supérieure à .
Mention a déjà été faite au début du paragraphe de l ’exemple
simple du mouvement autosimilaire engendré dans une conduite
cylindrique lorsque le piston se met en mouvement à vitesse cons­
tante. Si le piston « est tiré hors de la conduite », il crée derrière
lui une raréfaction, et survient l ’onde de raréfaction décrite plus
haut. Si le piston est « poussé » dans la conduite, il crée devant lui
une compression du gaz, et la transition à la pression initiale infé­
rieure ne peut se faire que dans l ’onde de choc, laquelle se forme de­
vant le piston et progresse dans la conduite (cf. problèmes de ce para­
graphe) A.
Problèmes
1. Un gaz est contenu dans une conduite cylindrique illimitée d’un côté et
fermée par un piston de l ’autre. A l ’instant initial le piston commence son
mouvement dans la conduite à vitesse constante U. Déterminer le mouvement
du gaz engendré (le gaz est supposé parfait).1Il

1 Mentionnons le problème analogue tridimensionnel de mouvement auto­

similaire à symétrie centrale d’un gaz dû à la dilatation uniforme d’une sphère.
Il se forme devant la sphère une onde de choc également sphérique qui so dilate
a vitesse constante. Contrairement au cas unidimensionnel, la vitesse du mouve­
ment du gaz entre la sphère et l ’onde n’est pas constante; l ’équation qui la
définit en fonction du rapport rit (et donc la vitesse de propagation de l ’onde de
choc) ne peut être intégrée sous forme analytique.
Ce problème a été examiné la première fois par L. Sêdov (1945) (cf. à ce
sujet son livre « Les méthodes do similitude et dimensionnelles en mécanique »,
Editions Naouka, 1966) et par G. I. Taylor, Proceedings of tho Royal Society,
A18G, 273, 1946.
29*
 452 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D *U N GAZ C O M P R E S S IB L E

S o l u t i o n . Il se forme devant le piston une onde de choc qui progresse

dans la conduite. A l ’instant initial les positions de cette onde et du piston
coïncident, puis l ’onde « distance » le piston et il se forme une région de gaz
entre elle et le piston (région 2). Dans la région devant l ’onde de choc (région J)
la pression du gaz est égale à sa valeur initiale />j, et la vitesse (par rapport à la
conduite) est nulle. Dans la région 2 le gaz se meut à vitesse constante, qui
est celle du piston U (fig. 59). La différence des vitesses des gaz î et 2 est donc
égale à cette même valeur U, et on peut écrire en vertu des formules (82,7) et
(85,1): __________________

u = V ( / > 2 — P i ) 0 ' i — v'2) - = ( P 2 - P . ) y r {y_ i )Pt % , + l )P2 .

On en déduit pour la pression p2 du ffaz entre le piston el l’onde de choc

Pj Ac\ C| V lbcj
Connaissant /;2, on peut calculer, d’après les formules (85,4), la vitesse de l ’onde
de choc par rapport aux gaz devant et derrière elle. Le gaz 1 étant au repos, la
vitesse de l’onde par rapport au gaz est sa
vitesse de propagation dans la conduite.
Si la coordonnée x le long de la conduite
est rapportée à la position initiale du
piston (le gaz se trouvant du côté des
x > 0), il vient pour la position de Tonde
de choc à l ’instant t:

*=* {H 1 u + V ±Lw L u* + * }
(la position du piston, elle, est x — Ut).
2. Même problème si le piston est tiré
hors de la conduite avec la vitesse U.
S o l u t i o n . Avec le piston confine
une région de gaz (1 sur la fig. 60,a)
se mouvant dans le sens négatif de Taxe des x avec la vitesse constante — U
égale à celle du piston. Puis vient Tonde de raréfaction 2 dans laquelle le gaz
se meut dans le sens négatif de Taxe des x avec une vitesse variant de la valeur
— U à zéro d’après la loi linéaire (92,17). La pression, elle, varie suivant la loi
(92,16) de
2y
(a y —l U \ y - 1

dans le gaz 1 à p0 dans le gaz immobile 3. La frontière entre les régions 2

et 1 est déterminée par la condition v — —U ; en vertu de (92,17), on a:
s.

* - («O — u) t = {e-U)t

(c est la vitesse du son dans le gaz J). A la frontière

avec la région 3 on a v — 0.
d’où x = c0t. Ces deux frontières constituent des discontinuités faibles, dont
la seconde se meut toujours vers la droite (elle fuitle piston) ; la première, elle
(la frontière 1 — 2), peut progresser aussi bien à droite (comme on Ta repré-
2cn
sente sur la fig. 60,a) qu’à gauche — si la vitesse du piston U > - .
Y“J"1
 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L A U T O S IM IL A IR E 453

2cn
L’image décrite n’existe que si U Mais si U il se
r y — i ......... " V— 1
'orme devant le piston une région de vide (le gaz, en quelque sorte, « n ar­
rive pas » à suivre le piston), qui s’étend du piston au point de coordonnée
cy 9^,
z — ----- ———7— l (1 sur la fig. 60,6). En ce point v = ---------î clic <*st suivie
y —1 ^ y —1
par la région 2 où la vitesse tombe à zéro (au point x — c0t), puis vient la
région 3 du gaz immobile.
3. Un gaz est enfermé dans une conduite cylindrique illimitée d’un côté
(x > 0) et fermée Jpar un bouchon de l ’autre (x — 0). A l ’instant t = 0
-V
1
a) | 1v î 3
v «

on enlève le bouchon et libère le gaz dans le milieu extérieur, dont la pression

est inférieure à la pression initiale />0 dans la conduite. Déterminer le mouve­
ment engendré du gaz.
S o l u t i o n . Soit —re la vitesse du gaz correspondant, d’après la formule
(92,16), à la pression extérieure pc ; pour x = 0 et t > 0 on doit avoir v = — vt .
Si ut2 < , on obtient l ’image de distribution de la vitesse de la fig. 61,a.
nPour IV *— ----—
- C0r [ce qui correspond à une vitesse d’éjection égale à la vitesse
y -J 1
locale du son à la sortie de la conduite, ce dont on peut s’assurer aisément en
posant v—c dans la formule (92,14)] la région de vitesse constante disparaît et on
obtient l ’image delà fig. 61,6. La quantité 2cp représente la vitesse maximum
7+ 1
d’éjection du gaz dans les conditions considérées. Si la pression extérieure
2y
2 v-1
Pc PO
tér) 2cq . En réalité, la pres­
(1)

la vitesse correspondante rc deviendrait supérieure à

sion à la sortie de la conduite restera égale à la valeur limite (1), et la vitesse

y
d éjection, à —^ - ; la chute de pression restante (jusqu’à pe) s’effectue dans
le milieu extérieur
r 1
454 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

4. Uno conduite infinie est obturée par un piston. D'un côté du piston
( i < 0) on a à l ’instant initial un gaz sous la pression p0> de l'autre (x > 0),
le vide. Déterminer le mouvement au piston sous la poussée du gaz.
S o l u t i o n . Il se forme dans le gaz une onde de raréfaction dont l ’une
des frontières se déplace avec le piston vers la droite, et l ’autre, vers la gauche.
Equation du mouvement du piston
2y
dU ( 4 v—1 U \ y - 1
■ T - n '- T T )
(U est la vitesse du piston, m la masse par unité d’aire). Il vient en
intégrant :

5. Déterminer le mouvement dans une onde de raréfaction autosimilaire

isotherme.
S o l u t i o n . La vitesse isotherme du son est

et à] température constante cT = const = cT{). En vertu de (92,5) et (92,6), on

trouve donc :
1 P = cTn ln
v —cTn ln-^— i P = - *— cT .
Tq p to Pq t To

§ 93. Discontinuités dans les conditions initiales

Les discontinuités dans les conditions initiales peuvent être un
des facteurs les plus importants de l ’apparition de surfaces de dis­
continuité dans un gaz. Les conditions initiales (c’est-à-dire les
distributions initiales de la vitesse, de la pression, etc.) peuvent être
données, en général, arbitrairement. Notamment, ces distributions
initiales ne doivent pas, tant s’en faut, être nécessairement des
fonctions partout continues, et elles peuvent présenter des
discontinuités sur certaines surfaces. Par exemple, si, à un certain
instant, le contact est établi entre deux masses de gaz portées à
différentes pressions, leur surface de contact sera une surface de
discontinuité dans la distribution initiale de la pression.
Un fait essentiel est que les sauts des diverses quantités dans les
discontinuités des conditions initiales (que nous appellerons discon­
tinuités initiales) peuvent être absolument arbitraires; aucune
relation ne doit exister entre eux. Or, on sait que sur une surface
de discontinuités pouvant exister dans un gaz en tant que formations
stables, des conditions déterminées doivent être observées; ainsi,
les sauts de pression et de densité dans une onde de choc sont liés
par l ’adiabatique de choc. Par conséquent, il est clair que, si ces con-
 D IS C O N T IN U IT É S DANS LES C O N D IT IO N S IN IT IA L E S 455

ditions nécessaires ne sont pas observées dans la discontinuité ini­

tiale, celle-ci ne pourra certainement pas continuer d’exister à ce
titre par la suite. Elle se désintègre en général en plusieurs discon­
tinuités possibles (onde de choc, discontinuité tangentielle, discon­
tinuité faible) ; une fois apparues, ces discontinuités divergeront
Tune de l ’autre au cours du temps. L ’étude générale de la question
du comportement d’une discontinuité quelconque a été faite par
N. Kotchine (1926).
Au cours d’un petit laps de temps suivant l ’instant t = 0 les
discontinuités de fragmentation de la discontinuité initiale ne se
sont pas éloignées encore à de grandes distances l ’une de l ’autre, si
bien que l ’image tout entière du mouvement étudié sera localisée
dans un volume relativement restreint contigu à la surface de dis­
continuité initiale. Comme d’habitude, il suffira d’examiner dans
le cas général divers éléments de la surface de discontinuité initiale,
lesquels seront supposés plans. Ceci étant, on pourra se borner à
l ’étude d’une surface de discontinuité plane, que nous prendrons
pour plan z/, z. Par raison de symétrie, il est évident que les dis­
continuités qui ont résulté de la fragmentation de la discontinuité
initiale pour t > 0 sont elles aussi planes et normales à l ’axe des x.
L’image tout entière du mouvement ne dépendra que de la seule
coordonnée x (et du temps), et nous sommes ramenés à un problème
à une dimension. En raison de l ’absence de paramètres caractéris­
tiques de longueur et de temps quels qu’ils soient, le problème est
autosimilaire et les résultats déduits au paragraphe précédent sont
utilisables.
Les discontinuités de fragmentation doivent évidemment partir
du lieu de leur formation, du siège de la discontinuité initiale. Il
est facile de voir qu’il ne peut alors partir dans chacun des deux sens
de l ’axe des x qu’une seule onde de choc ou une seule paire de
discontinuités faibles limitant une onde de raréfaction.
En effet, si, par exemple, dans le sens positif de l ’axe des x
progressaient deux ondes de choc formées en un même lieu à
l ’instant t = 0, l ’onde avant devrait se déplacer avec une vitesse
supérieure à celle de l ’onde arrière. Or, conformément aux proprié­
tés générales des ondes de choc, la première doit se mouvoir par rap­
port au gaz laissé derrière elle avec une vitesse inférieure à celle du
son c dans ce gaz, la seconde devant se mouvoir par rapport à ce
même gaz avec une vitesse supérieure à c (dans la région comprise
entre les deux ondes de choc c = const), c’est-à-dire qu’elle doit
rattraper la première. Pour la même raison, une onde de choc et
une onde de raréfaction ne sauraient se suivre dans une même di­
rection (il suffit de noter que les discontinuités faibles se meuvent
par rapport aux gaz devant et derrière elles avec la vitesse du son).
Enfin, deux ondes de raréfaction simultanément apparues ne sau-
45(î M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

raient diverger, la vitesse du front arrière de la première étant égale

à celle du front arrière de la seconde.
Outre les ondes de choc et les ondes de raréfaction, à l'issue de
sa désintégration la discontinuité initiale doit, en général, aussi
donner naissance à une discontinuité tangentielle. Une telle discon­
tinuité est certainement nécessaire si les composantes transversales
vln uz de la vitesse présentaient des sauts dans la discontinuité ini­
tiale. Etant donné que ces composantes de la vitesse ne varient ni
dans Tonde de choc, ni dans Tonde de raréfaction, leur saut aura tou­
jours lieu sur la discontinuité tangentielle, qui reste la où se trou­
vait la discontinuité initiale ; de part et d ’autre de cette discontinuité
vln vz resteront constantes (en réalité, bien entendu, en raison de
l ’instabilité de la discontinuité tangentielle, avec le saut de la vites­
se, elle ira, comme toujours, s’étaler au cours du temps en région
turbulente).
La discontinuité tangentielle doit toutefois apparaître même
si vu, vz ne présentent pas de saut dans la discontinuité initiale (sans
restreindre la généralité, on pourra supposer dans ce cas — et on
le supposera ci-dessous — que les constantes vu et vz sont milles).
Les considérations suivantes l ’attestent. Les discontinuités résul­
tant de la désintégration doivent permettre de passer de l ’état donné 1
du gaz d’un côté de la discontinuité initiale à l ’état donné 2 de
l ’autre côté. L’état du gaz est déterminé par trois quantités indé­
pendantes, par exemple /?, p et vx = v. Il faut donc disposer de trois
paramètres arbitraires afin de passer, par un certain jeu de discon­
tinuités, disons de l ’état 1 à un état 2 arbitraire donné. Or, on sait
qu’une onde de choc (perpendiculaire à la direction du flux) progres­
sant dans un gaz dont l ’état thermodynamique est donné est complè­
tement déterminée par un seul paramètre (§ 82). Il en est de même
d’une onde de raréfaction [ainsi qu’il résulte des formules (92,14)
à (92,16), pour un état donné du gaz qui entre dans Tonde de raré­
faction, l ’état du gaz qui en sort est complètement déterminé par la
donnée d’un de ses paramètres]. Par ailleurs, on a vu qu’à l ’issue
de la désintégration il ne peut partir de chaque côté plus d’une onde
de choc ou de raréfaction. On ne dispose donc que de deux paramè­
tres en tout, ce qui est insuffisant.
La discontinuité tangentielle qui apparaît à la place de la dis­
continuité initiale représente précisément ce troisième paramètre
qui fait défaut. Sur cette discontinuité la pression reste continue;
quant à la densité (et avec elle la température, l ’entropie), elle
subit un saut. La discontinuité tangentielle est bilatéralement im­
mobile par rapport au gaz, aussi bien ne peut-on lui appliquer les
considérations précédemment utilisées sur le « dépassement »
réciproque de deux ondes progressant dans la même direc­
tion.
 D IS C O N T IN U IT É S DANS LES C O N D IT IO N S IN IT IA L E S 457

Les gaz qui se trouvent de part et d’autre de la discontinuité

tangentielle ne se mélangent pas, puisqu’on n ’a pas de mouvement
du gaz à travers la discontinuité tangentielle; dans toutes les varian­
tes énumérées ci-dessous, ces gaz
peuvent même appartenir à diffé­
rentes substances.
Nous avons représenté schéma-
tiquement sur la fig. 62 tous les
types possibles de désintégration de
la discontinuité initiale. Le trait I~C+TC^
plein donne l ’allure de la variation o.)
de la pression le long de l ’axe des x
(la variation de la densité serait re­ 3 3' J / l
présentée par une ligne de même allu­
re, avec cette seule différence qu’on 1
aurait aussi un saut sur la discon­ i i i
X'
tinuité tangentielle). Les segments I+C+TR^
verticaux représentent les disconti­ à)
nuités formées, les flèches indiquant
leurs sens de déplacement et ceux du
gaz. Le référentiel partout choisi est
celui dans lequel la discontinuité
tangentielle est au repos; avec elle
est au repos le gaz dans les régions
contiguës 5 ,5 '. Les pressions, densités c)
et vitesses des gaz dans les régions
extrêmes à gauche et à droite 1 et
2 sont les valeurs des quantités cor­
respondantes à l ’instant / = 0 de
part et d ’autre de la discontinuité
tangentielle.
Dansle premier cas(que nous trans­
----------- Onde de choc
crirons conventionnellement sous
----------- Discontinuité tangentielle
la forme / C TC — fig. 62,a),
la discontinuité initiale / donne ............... Discontinuité faible

naissance à deux ondes de choc C

qui progressent en sens contraires et Fig. 02
à la discontinuité tangentielle T
située entre elles. Ce cas est réalisé par la collision de deux masses
de gaz lancées l ’une contre l ’autre à grande vitesse.
Dans le cas I —►C TR (fig. 62,6), d’un côté de la discon­
tinuité tangentielle se propage une onde de choc, et de l ’autre, une
onde de raréfaction R . On réalise par exemple ce cas en mettant en
contact à l ’instant initial deux masses de gaz immobiles l ’une par
rapport à l ’autre (u2 — = 0) comprimées à différentes pressions.
y,5S MOUVEMENT U N IDIM ENSIONN EL D ’UN GAZ COMPRESSIBLE

En effet, c’est seulement dans le second des quatre cas représentés

sur la fig^£2 que les gaz 1 et 2 se meuvent dans le même sens, de
sorte qu’on peut avoir vx = v2.
Puis, dans le troisième cas (/ -*■ R TR de chaque côté
de la discontinuité tangentielle progresse une onde de raréfaction.
Si les gaz 1 et 2 se repoussent l ’un l ’autre avec une vitesse suffisam­
ment grande v2 — vu dans les ondes de raréfaction la pression dans
5a chute peut s’annuler. On a alors l ’image de la fig. 62,d; une ré­
gion de vide3 se forme entre les régions4 et é'.
Etablissons les conditions analytiques déterminant le caractère
•de la désintégration de la discontinuité initiale en fonction de ses
paramètres. Nous supposerons dans tous les cas p 2 > p u et prendrons
partout pour sens positif de l ’axe des x celui du domaine 1 vers le
•domaine 2 (conformément à la fig. 62).
Considérant que les gaz situés de part et d ’autre de la disconti­
nuité initiale peuvent être des gaz de différentes substances, nous les
•spécifierons par les indices 1 et 2.
1. Désintégration / - > C TC Si p 3 = p', v3 = v9. F3,
V'9 sont la pression, la vitesse et les volumes spécifiques dans les ré­
gions 3 et 3' formées à l ’issue de la désintégration, on a p 3 > p 2 >
> P u et les volumes V3 et F ' sont déterminés en tant qu’abscisses
•des points d ’ordonnées p 3 sur les adiabatiques de choc menées res­
pectivement par les points p u F t et p 2, V2 pris pour points initiaux.
Etant donné que les gaz dans les régions 3 et 3' sont immobiles dans
le référentiel choisi, on peut écrire d’après (82,7) pour les vitesses ux
•et v2 respectivement dirigées dans les sens positif et négatif de l ’axe
des x :
vi = K ü > ,- P .) ( v 1- r , ) t ^ - V ( p 3- Pz) ( v 2- r 3).
La plus petite valeur que puisse prendre la pression p 3, pour les
valeurs données p i et p 2» sans violer l ’hypothèse initiale (p3 > p 2 >
> P i), c’est p 3 = p 2. Considérant aussi que la différence Vi — v2
^st une fonction monotone croissante de p 3f on trouve l ’inégalité
•cherchée
«Y- "2 > V ( p * - P i ) ( V t - V ' ) , (93,1)
V' désignant le volume qui est l ’abscisse du point d’ordonnée p 2
de l ’adiabatique de choc du gaz 1 menée par le point p u Vt pris pour
point initial. Calculant V' d’après la formule (85,1) (en y écrivant V'
au lieu de F 2), on obtient pour un gaz parfait la condition (93,1)
sous la forme
V , - V 2> (P t - P i ) Y ( v , - l ) P i + (Y, + l ) P 2 • ( 9 3 ’2 )

Notons que les conditions (93,1) et (93,2), qui établissent la borne

des valeurs possibles de la différence des vitesses v, — v2, ne dépen-
 D IS C O N T IN U IT É S DANS LES C O N D IT IO N S IN IT IA L E S 459

dent pas, de toute évidence, du choix du système de coordon­

nées.
2. Désintégration / C ■<- TR - k Ici Pi < p 3 = p'3 < p Pour
la vitesse du gaz dans le domaine 2 on a de nouveau :
i’i = V ( p 3- P , ) ( V i - v , ) ,
et la variation totale de la vitesse dans l’onde de raréfaction 4
vaut d’après (92,7)
V2

Vn — j Y — dp dV.
P3
Pour les pi et p 2 données, les valeurs de p 3 sont comprises entre p t
et pz• Remplaçant p 3 dans la différence v2 — i>i tantôt par p if tan­
tôt par p 2, on obtient la condition
P2
— j V — d p d V < v t — v2< V (p2— Pi) (Vt — V'). (93,3)
Pl
Ici F' a la même signification que dans le cas précédent; l ’expres­
sion déterminant la limite supérieure de la différence — v2 doit
être calculée pour le gaz 2, et la limite inférieure, pour le gaz 2.
Il vient pour un gaz parfait :

7 S - <93'4>
C2 = V Y 3P 2 P 2 étant la vitesse du son dans le gaz 2 dans l ’état p 2, V2.
3. Désintégration I R TR Ici p 2 > p \ > p 2 = p3 > 0 .
On trouve de la même manière la condition suivante réalisant ce cas :
Pi P2 Pa
— j Y —dpdV — j Y — d p d V < V i — v2< — j Y — dp dV. (93,5)
ü o pi

L’intégrale à droite de l ’inégalité est calculée pour le gaz 2 ; la pre­

mière intégrale du premier membre est calculée pour le gaz 2, et
la seconde, pour le gaz 2. On obtient pour un gaz parfait
Y2-1
2ci Vf —V2 (93,6)
Vi —1
avec ct = VytPtVu c2 = VyzP^z- Si
2cj 2c2
— l'z (93,7)
Y i— 1 Y2— 1 ’
460 MOUVEMENT UNIDIMENSIONNEL D’UN GAZ COMPRESSIBLE

une région de vide apparaît entre les ondes de raréfaction (désinté­

gration / -*■ R -e VR -►).
Au problème de discontinuité dans les conditions initiales se ra­
mènent, notamment, les problèmes concernant diverses collisions
de surfaces de discontinuités planes. A l ’instant de la collision les
deux plans coïncident et constituent une certaine « discontinuité
initiale » se désintégrant par la suite suivant l ’un des modes décrits
plus haut. Ainsi, de la rencontre de deux ondes de choc résultent deux
nouvelles ondes de choc qui divergent de la discontinuité tangen-
tielle restant entre elles:
C^C^CJTC^
Lorsqu’une onde de choc rattrape une autre, deux cas sont
possibles :
CJC^JCJTC^ C J C ^ R J T C ^
Dans les deux cas une onde de choc continue à aller de l ’avant.
De cette même catégorie relève le problème de la réflexion et du
passage d’une onde de choc à travers une discontinuité tangentielle
(la frontière de deux milieux). Deux cas peuvent se présenter ici:
c jr jc jr c ^
L’onde transmise dans le second milieu est toujours de choc (voir
également les problèmes de ce paragraphe) 1.
Problèmes
1. Une onde de choc plane est réfléchie par la surface plane d’un corps
parfaitement solide. Déterminer la pression du gaz derrière l ’onde réfléchie
( S . Ismaïlov, 1935).
S o l u t i o n . De l ’incidence de l ’onde de choc sur la paroi solide résulte
une onde de choc réfléchie. Nous spécifierons respectivement par les indices
1, 2, 3 le gaz non perturbé devant l ’onde de choc incidente, le gaz derrière cette
onde (c’est aussi le gaz devant l ’onde réfléchie) et celui derrière l ’onde réfléchie
(fig. 63 ; les flèches montrent le sens du mouvement des ondes de choc et du gaz
lui-même). Le gaz confinant dans les régions 1 et 3 avec la paroi solide est au
repos (relativement à la paroi solide). Ceci étant, la vitesse relative l ’un par
rapport à l ’autre des gaz de part et d’autre de la discontinuité est dans les deux
cas — dans les ondes de choc incidente et réfléchie — la même (elle a la même
valeur, qui est celle de la vitesse du gaz 2 ) . Aussi obtient-on en utilisant la for­
mule (82,7) pour la vitesse relative:
(P2 P i ) ( V t —^ 2 ) = (P3 — P 2 ) (172— 1 3)*
L’équation de l’adiabatique de choc (85,1) donne pour chacune des ondes
de choc
12 = ( y + l) P i + (y — l)P2 _ (y + 1 )^ 2 + (y — l)P3
______________ ( y — 1 ) / > H - ( v + 1)/>2 ’ ^2 ( Y — *) P 2 + ( Y - M ) P 3

1 Pour être complet, indiquons qu’à l ’issue de la collision d’uno onde de

choc et d’une discontinuité faible (ce problème ne relève pas du type autosi-
milairc envisagé) l ’onde de choc continue sa progression, laissant dans l ’espace
derrière elle une discontinuité faible du type initial et une discontinuité « tan­
gentielle » faible (cf. fin § 89).
 ONDES COURANTES À UNE D IM E N S IO N 401

Les volumes spécifiques peuvent être éliminés de ces trois équations, et on

obtient :
(P3 - P 2 )2 [(Y+ 1) Pi -r (?— 1) P2 I = (P2 - P J )2 1(Y+1) P3+ (T— 1) P?!-
C’est là une équation du second degré en p3 avec la racine triviale p3 = Pi ;
après simplification par (p3—/>j), on obtient la formule

i
cherchée
P3 __ (3y—1)P2 — ( y ~ l ) / » i ^
P2 (Y—1) P2+ (Y+ MPi * J;
qui détermine p3 d’après pj et p2. Dans le cas limite où
l ’intensité de l’onde incidente est grande
3y — 1
P3 = P 2»
Y 1
et dans le cas limite où elle est petite:
P3 —P2 = P2 —Pi» 2
ce qui correspond à l'approximation soniauc.
2 . Trouver la condition déterminant le résultat de F ig . 63
la réflexion d’une onde de choc par la frontière plane de
deux gaz.
S o l u t i o n . Soient p t = p£, Viy V« les pressions et les volumes spécifi­
ques des deux milieux avant l ’incidence de l ’onde de choc (progressant dans le
gaz 2) sur leur surface de séparation, et p2, V2 la pression et le volume spécifique
derrière l ’onde de choc. La condition que l ’onde réfléchie soit de choc est donnée
par l ’inégalité (93,2), dans laquelle on posera en l ’occurrence r, — v2 ~
= V(P2 P2) (1 2 — F2). Exprimant toutes les quantités en fonction du rap­
port des pressions"p2/pi et des volumes spécifiques initiaux Vt et F2, on obtient
fa condition suivante
VU
<
(Vi-M) -^-+(vi—i) (% + !)— ■
+(V2—1)
Pi Pi

§ 94. Ondes courantes à une dimension

Lors de l ’étude des ondes sonores au § 63 l’amplitude des oscilla­
tions dans l ’onde était supposée être petite. Il en résultait la linéa­
rité des équations du mouvement, qui étaient facilement résolubles.
Ces équations admettent, notamment, pour solution une fonction
de x ± cl (onde plane), ce qui correspond a une « onde courante »
dont le profil se déplace avec la vitesse c sans se déformer (on entend
par profil d’une onde la distribution des diverses quantités: densité,
vitesse, etc., le long de la direction de sa propagation). La vitesse v,
la densité p et la pression p (de même que les autres quantités) dans
une telle onde étant fonctions d’une seule et même combinaison
x ± et, elles peuvent s’exprimer l ’une en fonction de l’autre sous
forme de relations qui ne contiennent pas explicitement ni la coor­
donnée, ni le temps (par exemple p = p (p), v = v (p), etc.).
462 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Dans le cas d ’une amplitude arbitraire non petite ces relations

simples ne subsistent pas. Mais il n ’en est pas moins possible de trou­
ver la solution générale des équations exactes du mouvement, laquel­
le est une onde courante plane et généralise la solution f (x ~b et)
des équations approchées utilisées dans le cas des petites amplitudes.
Pour déduire cette solution, nous partirons de la condition que,
dans le cas général d’une onde d’amplitude arbitraire, la densité et la
vitesse puissent s’exprimer l ’une en fonction de l ’autre.
En l ’absence d’ondes de choc le mouvement est adiabatique.
Si à un certain instant initial le gaz était homogène (de sorte que,
notamment, on avait s = const), on aura aussi bien s = const par la
suite, ce qui est supposé ci-dessous.
Dans une onde sonore plane progressant le long de l ’axe des x
toutes les quantités ne dépendent que de x et t, et on a pour la vitesse
vx = y, vv = v2 = 0. L’équation de continuité stipule:
dp , d(pu)_ n
Ôt ^ dx
et l’équation d’Euler
dv . dv , 1 dp A
-5T + v 1 û + J - â I - 0-
Utilisant le fait que v peut s’exprimer en fonction de la seule
densité p, écrivons ces équations sous la forme
dp , d(p»>) dp _ q (94,1)
dt *r dp dx ’

£+(■+!*)£-«• (94'2>
Notant que
dp
cU _ __ / dx \
dp ~~ \ dt ) p f
dx
il vient de (94,1)
( dx\ _ d (pu) _ , du

et de même de (94,2)

<94'3)
Mais comme la valeur de p détermine d’une manière univoque
celle de v, il est indifférent que la dérivée soit prise à p ou à y
constante, de sorte que
 ONDES COURANTES À UNE D IM E N S IO N 463

d’où
dv 1 dp
^ dp p dv

Ecrivant dans cette équation ^ = dp dv = dv

, il vient =
<*P
= ± —, d’où
f>
(94,4>
y=±i f dp=±î p^-
Ceci donne la relation générale entre la vitesse et la densité ou la
pression dans l’onde1.
Puis, combinant (94,3) avec (94,4), nous écrirons :

ou, intégrant,
x = t [v ± c (i;)] + / (u), (94,5)
f(u) étant une fonction arbitraire de la vitesse, et la fonction c(y)
est déterminée par (94,4).
Les formules (94,4) et (94,5) donnent la solution générale cherchée
(.Riemann, 1860). Elles déterminent implicitement la vitesse (et
aussi les autres quantités avec elle) en fonction de x et t, c’est-à-
dire le profil de l ’onde à chaque instant. Pour chaque valeur déter­
minée de v on a x = at -f- b, c’est-à-dire qu’un point où la vitesse
a une valeur déterminée se déplace dans l ’espace à vitesse constante ;
en ce sens la solution déduite représente une onde courante. Les deux
signes dans (94,5) correspondent à des ondes progressant (par rap­
port au gaz) dans les sens positif et négatif de l ’axe des x .
Un mouvement décrit par la solution (94,4) et (94,5) est souvent
appelée o n d e s i m p l e ; nous emploierons ce terme par la suite.
Notons que le mouvement autosimilaire étudié au § 92 est un cas
particulier d’une onde simple, qui correspond à /( v) = 0 dans (94,5).
Ecrivons sous forme explicite les relations pour une onde simple
dans un gaz parfait ; pour fixer les idées, nous supposerons qu’il
existe dans l ’onde un point où v = 0, cas usuel dans divers problè­
mes concrets. Etant donné que la formule (94,4) coïncide avec (92,6),
on a, de façon analogue aux formules (92,14) à (92,16) :
c = c0± ^ ^ v, (94,6)
__ 2v_
/. , y — 1 v \Y -1 t a t y — 1 v \ v“ 1
P= P o ( l ± ' — — ) , p = p0 ( l ± (94,7)
y— — )
1 On a dans une onde de petite amplitude p = p0 + p'. et (94,4) donne en
première approximation v = c0p7p0 Iavec c0 = c (p0)l• c!est-à-dire la formule
usuelle (63,12).
464 MOUVEMENT UNIDIMENSIONNEL D’UN GAZ COMPRESSIBLE

Substituant (94,6) dans (94,5), il vient :

x = * ( ± c 0+ ï ± l y) +Up). (94,8)

Il est parfois commode d’écrire celle solution sous la forme

r = F [ * - ( ± c 0+ l i - ! v) /] , (94,9)
F étant de nouveau une fonction arbitraire.
Les formules (94,6) et (94.7) montrent de nouveau (ainsi qu’au
§ 92) que la vitesse, qui est dirigée contre le sens de la propagation
de l ’onde (relativement au gaz lui-même), est de valeur absolue limi­
tée; pour une onde progressant dans le sens positif de l ’axe des x
on a :
(94,10)
L’onde courante décrite par les formules (94,4) et (94,5) diffère
foncièrement de l’onde obtenue dans le cas limite des petites ampli­
tudes. La vitesse de déplacement des points du profil de l ’onde est
u= v±c; (94,11)
c ’est là le résultat de la superposition de la propagation de la pertur­
bation par rapport au gaz avec la vitesse du son et du déplacement
du gaz lui-même avec la vitesse v. Etant à présent fonction de la
densité, la vitesse u est différente pour divers points du profil. De
sorte que, dans le cas général d ’une onde plane d’amplitude arbi­
traire, il n’existe pas de « vitesse d’onde » constante déterminée.
En raison de la différence dans les vitesses des points du profil de
l ’onde, celui-ci ne reste pas invariable et change de forme au cours
du temps.
Considérons une onde se propageant dans le sens positif de l ’axe
des x ; pour elle u = v -f c. La dérivée de u -j- c par rapport à la
densité a été calculée au § 92 [cf. (92,10)1. On a vu que

Ainsi, la vitesse de propagation d’un point donné du profil de l’onde

est d’autant plus grande que la densité est plus grande. Si l ’on dé­
signe par c0 la vitesse du son pour la densité égale à la densité d’équi­
libre p0, aux points de compression p > p o et c > c 0 ; aux points
de raréfaction, par contre, p < p0 et c < c0.
Par suite de l ’inégalité de la vitesse de déplacement des points
du profil, sa forme varie au cours du temps : les points de compres­
sion avancent sur les points de raréfaction (fig. 64,fc). A la longue,
le profil de l ’onde peut se distordre à tel point que la courbe p(:r)
 ONDES COURANTES À UNE D IM E N S IO N 405

(pour t donné) est multiforme — à certains x correspondent trois

valeurs distinctes de p (fig.64, c, ligne pointillée). Cet état de choses
est, bien entendu, physiquement impossible. En réalité, des discon­
tinuités apparaissent aux points de multiformité de p qui ont pour con­
séquence que p est partout (sauf aux points de discontinuité eux-
mêmes) une fonction uniforme. Le profil de l ’onde prend alors la
forme représentée sur la fig. 64, c par le trait plein. De sorte que les
surfaces de discontinuité apparais- p -
sent sur l ’extension de chaque ' 0
longueur d’onde.
Après l ’apparition des discon­
tinuités l ’onde cesse d’être simple.
La raison intuitive en est qu’en
présence de surfaces de discontinuité
l ’onde est « réfléchie » par ces sur­
faces, elle cesse d’être « courante »
dans une direction, de sorte que
l ’hypothèse, posée à la base de la
déduction tout entière, que les
diverses quantités sont entre elles
des fonctions uniformes n’est plus,
en général, vérifiée.
L’existence des discontinuités
(des ondes de choc) entraîne, ainsi
qu’il a été indiqué au § 82, dis­
sipation d’énergie. C’est pourquoi
l’apparition des discontinuités en­
traîne un amortissement très fort
de l ’onde. Déjà la fig. 64 montre
l ’existence d ’un tel amortissement. Lors de l'apparition de la dis­
continuité le profil de l ’onde est, en quelque sorte, «décapité»
dans sa partie la plus haute. Au cours du temps, à mesure que le
profil se courbe, il perd de sa hauteur. Le profil « se nivelle » en
même temps que son amplitude diminue, ce qui signifie que l’onde
s’amortit progressi vemont.
Il résulte de ce qui précède que la formation à la longue de dis­
continuités doit s’opérer dans toute onde simple comprenant des
intervalles où la densité diminue dans le sens de la progression de
l ’onde. Le seul cas sans formation de discontinuités est celui d’une
onde où la densité est monotone croissante dans le sens de la progres­
sion sur toute son extension (telle est, par exemple, l’onde formée
lorsqu’on tire le piston d’une conduite infinie remplie de gaz;
cf. problèmes de ce paragraphe).
Lien qu’après la formation de la discontinuité l’onde cesse d’être
simple, l’instant et le lieu de la formation de la discontinuité peuvent
30—40G
/,G G M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

être déterminés analytiquement. Nous avons vu qu’au point de vue

mathématique l ’apparition des discontinuités était liée au fait que,
dans une onde simple, p, p, v en tant que fonctions de x (pour t donné)
deviennent multiformes pour les t supérieurs à une certaine valeur dé­
terminée t0y alors que pour t < t0 ces fonctions sont uniformes.
L’instant t0 est celui de la formation de la discontinuité. Il résulte
déjà de considérations purement géométriques qu’à l ’instant t0
lui-même la courbe v = v (x), par exemple, doit se faire verticale
en un certain point x = x 0 — précisément au point dans le voisinage
duquel la fonction deviendrait multiforme par la suite. Analytique­
ment, c’est dire que la dérivée devient infinie ou, réciproque­
ment, que s'annule. Il est aussi clair qu’à l ’instant t0 la courbe
v = u(x) doit être située de part et d’autre de la tangente verticale,
sinon la dépendance v (x) serait multiforme déjà à cet instant. En
d’autres termes, le point x = x 0 doit être non pas un point d ’cx-
trémum de x(v), mais un point d’inflexion, de sorte que la dérivée
g 2 j> v
( doit, elle aussi, s’annuler. Ainsi, le point et l ’instant
de la formation de l ’onde de choc sont donnés par la solution simul­
tanée des deux équations:
(94,12)
Pour un gaz parfait ces équations stipulent:
/ » = 0. (9-4,13)
f (v) étant la fonction qui figure dans la solution générale (94,8).
Ces conditions doivent être modifiées si l ’onde simple confine
avec un gaz immobile et l ’onde de choc apparaît précisément sur
cette frontière. Là encore à l ’instant de l ’apparition de la discon­
tinuité la courbe v = v (x) doit devenir verticale, c’est-à-dire que la
dérivée doit s’annuler. Mais la dérivée seconde ne s’annule pas
forcément; la deuxième condition ici est simplement la nullité de
la vitesse à la frontière avec le gaz immobile, de sorte qu’on a la
condition

Le lieu et l ’instant de la formation de la discontinuité peuvent

être déduits explicitement de cette condition. Il vient en dérivant
l ’expression (94,5) :
x = ± c Qt + f(0), (94,14)
 ONDES COURANTES A UNE D IM E N S IO N •507

cto étant la valeur pour u = 0 de la quantité a donnée par la for­

mule (95,2). Pour un gaz parfait,
2 f ( 0)
(94,15)
Y+l

Problèmes
1. On a un gaz dans une conduite cylindrique illimitée d’un côté (x > 0)
cl fermée de l ’autre (x = 0) par un piston. A l’instant t — 0 le piston se met
en mouvement uniformément accéléré avec la vitesse V — ± at. Déterminer
le mouvement du gaz (le gaz est supposé parfait).
S o l u t i o n . Si le piston est tiré hors de la conduite (U ~ — ai)%il
se forme une onde de raréfaction simple dont le front avant se propage à droite
avec la vitesse c0 dans le gaz immobile; dans la région x > c0t le gaz est immo­
bile. A la surface du piston la vitesse du gaz doit coïncider avec celle du piston,
c’est-à-dire qu’on doit avoir v = — at pour x = — , / > 0 . Cette condition
donne pour la fonction ](v) figurant dans (94,8)

On a donc

d’où

~ v = J ( c° + ^ 2 ^ at) ~ 7 ( C» + Ï T -1 a* )2—2ay(e0<—*)• (1)

Cette formule détermine la variation de la vitesse dans la région comprise entro

le piston et le front avant de l ’onde x —
= c0t (fig. 65,a) dans le laps de temps qui
2cn
va de / = 0 à / = ------ . La vitesse du
(y— 1) a
gaz est partout dirigée à gauche, dans le
sens du mouvement du piston, et sa va­
leur absolue est monotone décroissante
dans le sens positif de l ’axe des x; dans
ce même sens la densité et la pression
sont monotones croissantes. Pour t >
> ^inégalité (94,10) n’est pas
observée pour la vitesse du piston, de
sorte que le gaz ne peut se déplacer avec
lui. Une région de vide se crée entre le
piston et le gaz, et au-delà la vitesse du
gaz varie conformément à la formule (1)
j 2co „
d e ------- ^ a zéro.
Y— 1
Si le piston s’enfonce dans la con­
duite ( U = at), il se forme une onde de
compression simplo; la solution correspondante s’obtient simplement en chan­
geant le signe de a dans la formule (1) (fig. 65,6). Mais elle ne s’applique que
30*
468 M OUVEM ENTU N ID IM E N S IO N N E L D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

jusqu’à l ’instant de la formation do l ’onde de choc; cet instant est déterminé

par la formule (94,15) et il est égal à
<= __=£2— .
a (Y H" 1)
2. Même problème lorsque la loi du mouvement du piston est arbitraire.
S o l u t i o n . Supposons qu’à l’instant t ~ 0 le piston se mette en mouve­
ment suivant la loi x — X (/) (avec X (0) = 0) ; sa vitesse U — A"(/). La condi­
tion à la limite sur le piston (u — U pour x — X) donne

«,=*'(/), / w = X ( i ) - ( [ Co+ ^ X ' ( o ] •

Si l ’on considère a présent que t est un paramètre, ces deux équations définissent
sous forme paramétrique la fonction / (i>). Désignant ci-après ce paramètre par
T, on peut écrire la solution définitive sous la forme
v = X' (t),

i = .Y (t ) + ( ( - t ) + X ' ( t ) ] ,( 2 )
ce qui détermine sous forme paramétrique la fonction cherchée v (/, x) dans
l ’onde simple engendrée par le mouvement du piston.
3. Déterminer l ’instant et le lieu de la formation de l ’onde de choc, le
mouvement du piston obéissant à la loi U = o/n, n > U.
S o l u t i o n . Si a < 0, c’est-à-dire si le piston est tiré hors de la conduite,
une onde de raréfaction simple apparaît dans laquelle des ondes de choc ne sau­
raient se former. On suppose ci-après a > 0, c’est-à-dire que le piston s’enfonce
dans la conduite y créant une onde de compression simple.
Lorsque la fonction v (x, t) est donnée par les formules paramétriques (2)
avec X = — r-r-Tn+1, l’instant et le lieu de la formation de l ’onde de choc sont
/i+ 1
déterminés par les équations:

= — c0 + /xn- I« m ï i i — |y — H n (y-| 1)]= 0 ,

{ïï&)t = tjn 2an 1+ "(Y + 1)1=°.

la seconde équation devant être simplement remplacée par l ’égalité t = 0
s’il s’agit de la formation d’une discontinuité au front avant de l ’onde simple.
Pour a = 1 on trouve :
T = 0, t = 2cq
a (Y+1 ) T
c’est-à-dire que l ’onde de choc se forme au front avant au bout d’un laps de
temps fini après le début du mouvement, en conformité avec le résultat du pro­
blème 1.
Pour a < 1 la dérivée en tant que fonction de r est de signe variable
m
[de sorte que v (x) est, pour / donné, multiforme] déjà pour n’importe quel *>0.
Cela signifie que l ’onde de choc se forme sur le piston à l ’instant même où il
s’ébranle.
Pour a > 1 l ’onde de choc apparaît non pas au front avant de l ’onde simple,
mais en un point intermédiaire déterminé par les équations (3). Tirant de (3)
 FO RM A TIO N DE D ISC O N T IN U IT É S DANS UNE ONDE SONORE 469

les valeurs de r et /, (2) détermine ensuite le lieu de la formation de la disconti­

nuité. Le calcul donne
n - I
2r0\ 1'n 1 n± J
~ / Y pi n — 1
____________ î____________
“° l « 1 Lvf 1 « i îj (n-i)("-')/"|v_ l ; n (y 1)]1/>‘

§ 95. Formation de discontinuités dans une onde sonore

Une onde sonore courante plane, en tant que solution exacte des
équations du mouvement, représente aussi une onde simple. Nous
pouvons nous servir des résultats généraux déduits au paragraphe
précédent pour expliciter plusieurs propriétés des ondes sonores de
faible amplitude en seconde approximation (la première étant celle
qui correspond à l’équation linéaire usuelle des ondes).
En premier lieu, notons que, au bout d’un temps suffisamment
long, une discontinuité doit apparaître dans l ’onde sonore au cours de
chacune de ses périodes. Cet effet provoque ensuite un amortissement
très rapide de l’onde, ainsi qu’il a été expliqué au § 94. Mais une
réserve est à faire: ceci ne concerne en fait, bien entendu, qu’un son
suffisamment fort; dans le cas contraire l ’onde sonore est absorbée,
étant donné l’effet ordinaire de viscosité et de thermoconduction du
gaz, avant que des effets d’ordres supérieurs par rapport à l’amplitude
aient pu se développer dans l ’onde.
L’effet de distorsion du profil de l ’onde se manifeste aussi sous
un autre rapport. Si à un certain instant l’onde était purement har­
monique, elle cesse de l ’être au cours du temps par suite de la défor­
mation de son profil. Cependant, le mouvement reste périodique avec
la même période. Le développement de cette onde en série de Fourier
contiendra maintenant, outre le terme à fréquence fondamentale o>,
des termes à fréquences multiples (les n sont des entiers). De sorte
t h ù

que la déformation du profil au cours de la progression de l ’onde

sonore peut être interprétée comme l’apparition dans cette onde,
outre le ton fondamental, d’harmoniques.
La vitesse u de déplacement des points du profil de l’onde (qui
progresse dans le sens positif de l ’axe des x) s’obtient en première
approximation si l’on pose dans (94,11) u = 0, c’est-à-dire u = c0*
ce qui correspond à la progression de l ’onde sans déformation du pro­
fil. A l’approximation suivante on a:
U Cq.
—
dpo
Ou
Op0 C
- |— - — p
q
,
— Cq, Ou !>n
- f - —-------------- V
,

ou à l’aide de l’expression (92,10) de la dérivée-^ :

<>v
U = c„ + Oo^’i (95,1)
/J O M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

où Ton a introduit pour abréger la notation

a (95,2)

Pour les gaz parfaits a = ^ y -î, et la formule (95,1) coïncide avec

la formule exacte [cf. (94,8)1 pour la vitesse u.
Dans le cas général où l ’amplitude est arbitraire l ’onde cesse
d’etre simple après l ’apparition de discontinuités dans l ’onde. Mais
il est essentiel qu’une onde de petite amplitude reste en deuxième
approximation simple aussi bien en présence de discontinuités. On
peut s’en convaincre comme suit. Les variations de vitesse, de pres­
sion et de volume spécifique dans l ’onde de choc sont liées entre elles
par la relation
v 2 ~~ v i = Y (Pz — Pi) (^ i — ^z)*
En ce qui concerne la variation de la vitesse v dans une onde
simple le long d’un tronçon de l’axe des x y elle est égale
à l’intégrale
J l/'-jp d p .
PI
Un calcul simple par développement en série montre que les deux
expressions écrites ne diffèrent l ’une de l ’autre que par des termes
du troisième ordre (on aura en vue lors du calcul que la variation
de l ’entropie dans la discontinuité est une quantité du troisième ordre,
et que dans une onde simple l ’entropie est constante). Il en résulte
qu’aux termes du troisième ordre près l ’onde sonore reste simple
de part et d ’autre de la discontinuité qui s’y est formée, et sur la
discontinuité elle-même est observée une condition à la limite adé­
quate. Mais il n’en est plus ainsi aux approximations suivantes,
étant donnée l ’apparition d’ondes réfléchies par la surface de dis­
continuité.
Déduisons a présent la condition permettant de déterminer la
position des discontinuités dans l ’onde sonore courante (toujours
à cette seconde approximation). Soient u la vitesse du mouvement
de la discontinuité (par rapport au référentiel fixe), et V\, v2 les vites­
ses du gaz de ses deux côtés. La condition de la continuité du flux de
matière s’écrit alors:
P i ( V i — u)--^p2(v2—u),

d’où
Pl^l —P2^2
Pl —P2
 F O R M A T IO N DE D IS C O N T IN U IT É S DANS UNE ONDE SO NO RE 471

Eu se limitant au second ordre, cette quantité est égale à la

valeur de la dérivée prise au point où v a la valeur

= d (P^) 1
dp L_Hi±E2*
2
d(pv)
Mais comme dans une onde simple dp i? + c, on a en vertu de
(95,1):
u = c0-|- a V\ +2 Vo (95,3)
On peut déduire à l ’aide de cette expression la condition géo­
métrique simple suivante déterminant la position de l ’onde de choc.
La courbe de la fig. 6(5 représente le
profil de la distribution des vitesses
correspondant à l ’onde simple, et le
segment ae, la discontinuité formée
dans l ’onde. La différence des aires
hachurées abc et ede est donnée par
VZ _____
l ’intégrale j {x — x 0) dv, prise sur la
courbe abede. Avec le temps le profil de *0
l ’onde se déplace ; calculons la dérivée Fig. 66
de celle intégrale par rapport au temps.
(lx
La vitesse des points du profil de l ’onde étant donnée par la
formule (95,1), et la vitesse - de la discontinuité par (95,3), on
obtient :
t>2 t?2
— j (x —x0) du — a | j v du — 1, 1-2 ^ du j —0

(dérivant l ’intégrale, on aura en vue que, bien que les limites d ’in­
tégration elles-mêmes v{ et vz varient aussi avec le temps, la valeur
de x — x 0 à ces limites est toujours nulle, de sorte qu’il suffit de
dériver sous le signe somme).
Ainsi, l ’intégrale j (x — x 0) dv reste constante au cours du
temps. Et comme elle est nulle à l ’instant initial de l ’apparition
de l ’onde de choc (les points a et e coïncident), on a toujours
j (x — x0)dv = 0. (95,4)
abede
472 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D *U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Géométriquement, cela signifie que Taire abc est égale à Taire cde.
Cette condition détermine la position de la discontinuité.
Considérons une impulsion sonore isolée unidimensionnelle de
compression du gaz, où une onde de choc a déjà pu se former, et voyons
suivant quelle loi s’opère Tamortissement définitif de cette onde.
Par là même nous aurons trouvé la loi d’amortissement de n’importe
quelle onde de choc plane après un temps
suffisamment long de sa progression.
Aux phases tardives de sa progression
l ’impulsion sonore avec onde de choc
aura un profil de vitesses triangulaire.
Supposons qu’à un certain instant (que
nous prendrons pour / ^ 0) le profil soit
représenté par le triangle ABC (fig.
67, a). Si Ton déplaçait les points de ce
profil avec les vitesses (95,1), on obtien­
drait au bout du temps t un profil de la
forme A'B'C' (fig. 67,6). En réalité la
discontinuité vient en E , et le vrai profil
est A'DE. Les aires DB'F et C'FE sont
égales en vertu de (95,-1) ; par consé­
quent, Taire A'DE du nouveau profil est
égale à Taire ABC du profil initial. Soit / la longueur de l ’impul­
sion sonore à l ’instant /, et Ai; le saut de la vitesse dans Tonde
de choc. Dans le temps t le point B devance le point C de a/Ai;0;
la tangente de l ’angle B'A 'C ' vaut donc — et on obtient la
condition d’égalité des aires ABC et A'DE sous la forme
7 A , _ ^ '0
l Q -[- a t & r 0 ’
d’où ________
A/; --- — A--° _ . (‘)5tïi)
' 0 r Iq
Lorsque t —>oo l’intensité de Tonde de choc s’amortit avec le
temps comme 1/Vï (ou, ce qui revient au même, comme ilV x avec
la distance). L’énergie totale de l’impulsion sonore courante (rap­
portée à l’unité d’aire de son front) est
E = Po \ * d x = * , (95,6)

E 0 étant l ’énergie à l ’instant t = 0. Lorsque t oo, l ’énergie lend

également vers zéro comme 1/K7.
 F O R M A T IO N DE D IS C O N T IN U IT É S DANS UNE ONDE SO N O R E /|73

Si Ton a une onde sonore sphérique divergente, à des distances

suffisamment grandes r de l ’origine chaque petit élément de cetto
onde peut être considéré comme plan. La vitesse de déplacement de
chaque point du profil de l ’onde est alors déterminée par (95,1).
Cependant, si l’on veut suivre à l ’aide de cette formule le déplace­
ment d’un point du profil au cours d’intervalles temporels grands,
force sera de considérer que l ’amplitude de l ’onde sphérique décroît
déjà en première approximation en raison inverse de la distance r.
C’est dire que pour tout point donné du profil u n’est pas constante,
comme pour une onde plane, mais décroîtra comme 1/r. Si r 0 est
la valeur de v (pour un point donné du profil) à la distance (grande)
r 0, on peut écrire v - . De sorte qu’on aura pour la vitesse u
des points du profil de l’onde:

Le premier terme constitue la vitesse ordinaire du son et correspond

au déplacement de l’onde « sans variation de la forme du profil » (abs­
traction faite de la décroissance générale de l ’amplitude proportion­
nellement à 1/r). Le second terme, lui, entraîne la déformation du
profil. La grandeur ôr de ce déplacement supplémentaire des points
du profil au cours du temps l ~ r gr° s’obtient en multipliant par
clr
— et intégrant de r0 à r ; il vient
ôr —
ln — . (95,7V
'0 ro v '
Ainsi, la déformation du profil de l’onde sphérique croît avec la
distance comme son logarithme, c’est-à-dire bien plus lentement
que pour une onde plane, pour laquelle la déformation 6x croît pro­
portionnellement à la distance x elle-même franchie par l’onde.
La déformation du profil de l’onde conduit à la longue à l’appa­
rition de discontinuités dans cette onde. Considérons les ondes de
choc formées dans une impulsion sonore sphérique isolée suffisam­
ment éloignée de la source (de l ’origine). Le cas sphérique diffère
foncièrement du cas plan tout d’abord du fait qu’une région de com­
pression est nécessairement suivie par une région de raréfaction ;
avec la pression excédentaire, la vitesse des particules de gaz dans
l’onde doit, elle aussi, être de signe variable (cf. § 69). L’effet de
déformation du profil entraîne à la longue l ’apparition de deux ondes
de choc: l ’une dans la région de compression, l ’autre dans la région
de raréfaction (fig. 68) L Dans l ’onde de choc avant la pression croît
1 Une réserve est à faire: puisqu’en fait lors de sa progression dans le gaz
il y a toujours absorption ordinaire du son par suite de la viscosité et de la llier-
moconduction, la déformation dans Tonde sphérique croissant lentement, elle
peut être absorbée avant que des discontinuités aient pu s’y former.
474 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

par saut, puis vient une région de diminution progressive de la com­

pression, laquelle fait place à la raréfaction, après quoi la pression
croît de nouveau par saut dans la deuxième discontinuité (sans toute­
fois jusqu’à sa valeur non perturbée, qui
n ’est atteinte qu’asymptotiquement der­
rière la deuxième discontinuité).
La loi suivant laquelle s’opère fina­
lement l ’amortissement des ondes de
choc au cours du temps (ou, ce qui revient
au môme, avec la distance r à la source)
peut être déduite de la même manière que
dans le cas plan envisagé plus haut.
Utilisant la loi de déformation du profil
Fig. (95,7), on trouve qu’à des distances
suffisamment grandes la largeur l de
l ’impulsion sonore (la distance entre les deux discontinué
tés) croît comme Y in au lieu de la loi |/x dans le cas plan
(a est une constante ayant la dimension d’une longueur). L’intensité
de l ’onde de choc avant croît suivant la loi rAvcva 1 /j/" ln ou
Av co- 1 (95,8)
Ÿ k 7
Envisageons enfin le cas cylindrique. La décroissance générale
de l ’amplitude de l ’onde sonore divergente est inversement proportion­
nelle à |^ r ( r est la distance à l ’axe). Répétant point par point le rai­
sonnement du cas sphérique, on obtient à présent pour la vitesse u
des points du profil de l ’onde
u — c0-f av0 Y -7- .
après quoi on trouve le déplacement br des points du profil sur le
trajet de r0 à r :
ô r = 2 a — V r 0i Y r — V r 0). (95,9)
c0
La propagation cylindrique d’une impulsion de compression doit
être accompagnée, comme dans le cas sphérique, par une raréfaction
du gaz faisant suite à la compression. Dès lors, deux ondes de choc
devront se former ici encore. On trouve de la môme façon la loi limite
de croissance de la largeur de l ’impulsion : l oo r 1/4, et la loi limite
d ’amortissement de l ’intensité de l ’onde de choc: Av Y? oor-*1/4, ou
1
 F O R M A T IO N DE D IS C O N T IN U IT É S DANS UNE ONDE SONORE 475

La formation de discontinuités dans une onde sonore fournit un

exemple d’apparition spontanée d’ondes de choc en l ’absence de singu­
larités quelles qu’elles soient dans les conditions extérieures du mou­
vement. Il est à souligner que bien qu’une onde de choc puisse appa­
raître spontanément à un certain instant discret, elle ne saurait dis­
paraître tout aussi discrètement. Une fois apparue, l ’onde de choc
ne s’amortit par la suite qu’asymptotiquement lorsque le temps tend
vers l ’infini.
Problèmes
1. A l ’instant initial le profil de l ’onde est constitué par une infinité de
dents (fig. 69). Déterminer la variation du profil et de l ’énergie de l ’onde au
cours du temps.
S o l u t i o n . Il est a priori
évident qu’aux instants suivants
/ le profil de l ’onde sera constitué
par des dents de même forme, de
même longueur mais de hauteur
vt moindre. Considérons l ’une de
ces dents: à l ’instant t ~ 0 l ’abs­
cisse du point du profil pour lequel
v = vt découpe la partie — l0 de
vt
ia base du triangle. Au cours de
temps t ce point prend une av ice de avLt. La condition d’invariance
de la longueur de la base du tri igle est vt ~ -i- atvt = l0, d’où

vt = - a vQt
1+

Lorsque t —^ oo l’amplitude de l’onde s’amortit comme i/t. On trouve pour

l’énergie :

c ’est-à-dire que l ’énergie s’amortit lorsque t o o comme l//2.

2. Déterminer l ’intensité du deuxième harmonique qui apparaît dans une
onde sphérique monochromatique par suite de la déformation de son profil.
S o l u t i o n . Ecrivant l ’onde sous la forme rv = A cos (kr — coJ), on
peut tenir compte de la déformation en première approximation en ajoutant
O r à r dans le second membre de l ’égalité et en développant d’après les puissances
de ô r . Il vient eu égard à (95,7)
rv = A cos (kr—(ût)
I cq A2 ln —
r0 sin 2 (Arr— o)/)
(r0 doit être compris ici comme la distance à laquelle l ’onde peut encore êtro
considérée, avec une précision suffisante, comme étant strictement monochro­
matique). Le second terme dans cette formule détermine le deuxième harmoni­
que de la décomposition spectrale de l ’onde. Son intensité totale (moyenne tem-
476 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

porelle) / 2 est
tta-r-
/ 2~ SnciJpo 1121»
/ j = 2jif0p0-42 étant 1*intensité de l'harmonique fondamental, du premier

§ 96. Caractéristiques
La définition, donnée au § 79, des caractéristiques en tant que
lignes le long desquelles progressent (à l'approximation de l ’acous­
tique géométrique) les petites perturbations a une portée générale,
et n’est pas limitée à l ’application à l ’écoulement supersonique sta­
tionnaire plan dont il a été question au § 79.
On peut introduire pour un mouvement unidimensionnel non
stationnaire les caractéristiques en tant que lignes du plan x, t dont
dx
le coefficient angulaire est égal à la vitesse de propagation des
petites perturbations par rapport à un référentiel fixe. Les pertur­
bations qui se propagent par rapport au gaz avec la vitesse du son
dans le sens positif ou négatif de l’axe des x se déplacent par rapport
au référentiel fixe avec la vitesse v c ou u —- c. Les équations dif­
férentielles des deux familles de caractéristiques, que nous convien­
drons d’appeler caractéristiques C+ et C-, s’écrivent:
i' |- c. — V— c. (96,1)
Quant aux perturbations entraînées avec la matière du gaz, elles
« progressent » dans le plan x, t le long des caractéristiques d’une
troisième famille C0, pour lesquelles
(9(5,2)
Ce sont simplement des « lignes de courant » dans le plan x, t (com­
parer avec la fin du § 79) 1. Soulignons que l ’existence des caracté­
ristiques n’exige nullement ici que le mouvement du gaz soit super­
sonique. Le « caractère orienté » de la propagation des perturbations,
qui est exprimé par les caractéristiques, correspond ici simplement
au lien causal existant entre le mouvement aux instants suivants avec
le mouvement précédent.
A titre d’exemple, considérons les caractéristiques d ’une onde
simple. Pour une onde progressant dans le sens positif de l ’axe des x
1 Los caractéristiques d’un mouvement à symétrie sphérique non station­
naire sont déterminées par des équations absolument identiques à (96.1) et
(96,2) ; il faut simplement remplacer x par la coordonnée sphérique r (les caracté­
ristiques seront maintenant des courbes du plan r, /).
 C A R A C T É R IS T IQ U E S

on a, en vertu de (94,5), x = l (v 4 c) |* / (*>). Dérivant celte rela­

tion, on obtient:
dx = (y 4- c) dt 4- dv \t 4- tcr (v) -f- /' (v)\.
Par ailleurs, le long d’une caractéristique C+ on a dx — (v + c) dt ;
rapprochant les deux égalités, on trouve que le long de la caracté­
ristique dv \t + te' (ü) -f /' (t?)| — 0. L’expression entre crochets
ne peut être identiquement nulle. Si bien que dv — 0, c’est-à-dire
Enveloppe

Fig. 70 Fig. 71

v =- const. De la sorte, nous concluons que le long de chaque caracté­

ristique de la famille C+ la vitesse reste constante, et avec elle toutes
les autres quantités (dans l ’onde progressant vers la gauche, de cette
propriété jouissent les caractéristiques C_). Nous verrons au para­
graphe suivant que cette circonstance n’est pas fortuite, mais qu’elle
est organiquement liée à la nature mathématique des ondes simples.
De cette propriété des caractéristiques C+ d’une onde simple on
peut, en retour, conclure qu’elles représentent une famille de droites
dans le plan x , /; la vitesse a des valeurs constantes le long des
droites x = t lu + c (*;)] 4 / (tf) (94,5). Notamment, dans une onde
de raréfaction autosimilaire (onde simple avec / (i;) = 0) ces droites
forment un faisceau de sommet à l ’origine des coordonnées du plan
z, /. En raison de cette propriété, on dit parfois d ’une onde simple
autosimilaire qu’elle est c e n t r é e.
On a représenté sur la fig. 70 la famille de caractéristiques C +
pour l ’onde simple de raréfaction formée lorsque le piston est tiré
hors d’une conduite avec accélération. C’est une famille de droites
divergentes partant de la courbe x = X (t) qui représente le mouve­
ment du piston. A droite de la caractéristique x = cQt s’étend une
478 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

région de repos du gaz, où toutes les caractéristiques sont parallèles

entre elles.
La fig. 71 représente le dessin analogue pour une onde simple
de compression formée lorsque le piston est poussé dans la conduite
avec accélération. Les caractéristiques forment alors un faisceau
convergent, de droites qui finissent par se couper. Puisque chaque
caractéristique porte sa valeur constanle de u\ leur intersection tra­
duit la multiformité, dénuée de sens physique, de la fonction v (x , /).
C’est là l’interprétation géométrique du fait qu’une onde simple
de compression ne saurait indéfiniment exister, et qu’une onde de
choc doit forcément y apparaître, résultat auquel nous avons déjà
abouti par une voie analogue au § 94. En ce qui concerne l ’inter­
prétation géométrique des conditions (94,12) déterminant l ’instant
et le lieu de la formation de l ’onde de choc, elle consiste en ce qui
suit. La famille de caractéristiques rectilignes qui se coupent a une
enveloppe qui se termine du côté des petits t par un point anguleux,
lequel détermine le premier instant de l’apparition de la multiformité
(le domaine tout entier compris entre les deux branches d ’enveloppe
est triplement recouvert par les caractéristiques de C+). Si les équa­
tions des caractéristiques sont données sous forme paramétrique
x = x (v), t = t (y), la position du point anguleux est précisément
déterminée par les équations (94,12) \
Indiquons à présent succinctement de quelle façon notre défi­
nition physique des caractéristiques, en tant que lignes suivies par
les perturbations, correspond à l ’aspect purement mathématique
de cette notion, lequel aspect est bien connu en théorie des équations
aux dérivées partielles. Envisageons une équation aux dérivées
partielles de la forme

A ^ - • c | î + D - 0,
d^ 4 - 2 Bdxdt (90,3)
A dx‘

linéaire par rapport aux dérivées secondes (les coefficients A, B. Cr

D , eux, peuvent être des fonctions quelconques des variables indé­
pendantes x , /, ainsi que de la fonction inconnue (p et de ses dérivées
premières) 2. L’équation (96,3) est du type elliptique si, partout,
B 2 — AC < 0, et du type hyperbolique si B2 — AC > 0 . Dans
ce dernier cas l ’équation
A dl* - 2B dx dt + C dx* = 0, (96,4)1

1 D an s le ca s p a r tic u lie r où T on d e de ch oc a p p a r a ît à la fron tière du d o m a i­

n e de repos l ’un e d es bran ch es de l ’e n v e lo p p e dégén ère en se g m e n t de ca ra cté­
r is tiq u e x = c0t.
- D a n s le cas d ’un m o u v e m e n t u n id im e n sio n n e l non s ta tio n n a ir e le p o ten ­
t ie l de la v ite s s e v é r ifie u n e te lle é q u a tio n .
 C A R A C T É R IS T IQ U E S 4 7; j

dx B ± \ B - —AC
dt ~ C
(96,5)
détermine dans le plan x , t deux familles de courbes, qui sont les
caractéristiques [pour la solution donnée (p (x, y) de (96,3)1. Indi­
quons que si les coefficients A, B , C dans l’équation ne sont fonctions
que de x , t, les caractéristiques ne dépendent pas de la solution con­
crète de l ’équation.
Supposons l’écoulement donné décrit par une certaine solution
<p = (p0 (x , t) de l ’équation (96,3), et superposons-lui une petite
perturbation cpt. Nous supposerons que cette perturbation vérifie
les conditions correspondant à l ’acoustique géométrique: elle
change peu le mouvement (cpj est petite en meme temps que ses
dérivées premières), mais elle varie fortement sur des distances
petites (les dérivées secondes de cpt sont relativement grandes).
Posant dans (96,3) cp = epo + <pi, on obtient alors pour (pt l ’équation
Q'iPi d->(P) 0,
dx1 dx dt
dans les coefficients A, B, C de laquelle on a posé cp = (p0. Suivant
la méthode usitée pour passer de l ’optique ondulatoire à l ’optique
géométrique, nous écrirons <pj sous la forme (pi = ae^y la fonction
(l’eikonale) étant une quantité grande, et on obtient pour cette
dernière équation

L’équation de la propagation des rayons en acoustique géomé­

trique s’obtient en égalant à la vitesse de groupe:
dx _Jo)
ir-d û ’
où
O) — —
2Ï
tU '
Dérivant la relation
Ah2— 2Bkto + Car = 0,
il vient:
dx _Z?u) — Ak
~dt ~~ C<ù —B h ’
et éliminant de cette expression klo au moyen de la relation ci-dessus
nous retrouvons l ’équation (96,5).
480 M OUVEM ENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Pr o b l è me
Trouver l'équation de la deuxième famille do caractéristiques dans une onde
simple centrée.
S o l u t i o n . On a dans une onde simple centrée qui se propage dans le
sens du gaz immobile se trouvant à sa droite:
x
U.
T
Ix's caractéristiques C+ sont représentées par le faisceau do droites x = const*/.
Les caractéristiques CL, elles, sont déterminées par l ’équation
dx 3— v x /l
dt V C~~ y 1 t y -r 1 C°*
On trouve en intégrant :

*= ï C»1+ co'o ( - ) VM .
la constante d’intégration étant choisie de sorte que la caractéristique CL passe
par le point x = c0t0, t — l0 sur la caractéristique C+ (x — cQt) qui fait frontière
entre l ’onde simple et la région de repos.
Les « lignes de courant » dans le plan x, t sont données par l ’équation

§ 97. Invariants de Riemann

Une petite perturbation arbitraire se propage, en général, suivant
toutes les trois caractéristiques (C+* C_, C0) issues du point donné
du plan x , /. On peut, toutefois, décomposer une perturbation arbi­
traire en des parties telles que chacune d’elles ne progresse que suivant
une des caractéristiques.
Envisageons d’abord un mouvement isentropique du gaz. Ecri­
vons l ’équation de continuité et l ’équation d ’Euler sous la forme
dp - dp , „ dv A
■àT+ tf-âJ + p c - à î- 0,
dv , dv . t dp n
- ô r + L' T s + j T * = 0'
nous avons remplacé dans l’équation de continuité les dérivées
de la densité par les dérivées de la pression en vertu de
dp / dp\ dp 1 dp dp 1 dp
 IN V A R IA N T S DE R IE M A N N 481

Divisant la première équation par ± p c e t l’ajoutant à la deuxième,

il vient:
du dp . /du 1âp\
HT pc~dt' Vâx ^ pc dx) (v ± c ) = 0. (97,1)

Puis, introduisons eu tant que nouvelles fonctions inconnues les

quantités
j +^ ü + \ÉIL, j_ = v - [ É L , (97,2)
‘ J pc ’ J pc
dites i n v a r i a n t s d e R i c m a n n . Rappelons qu’en mouve­
ment isentropique p et c sont des fonctions déterminées de p, de
sorte que les intégrales ci-dessus ont un sens déterminé. Pour un gaz
parfait
•> . •>
y += y- Y _ 1 > J_=v - y — 1. . . (97,:i) '
'

Après l’introduction de ces quantités les équations du mouve­

ment revêtent la forme simple :

[Jr+(l'+c)â]/+=0’ [^ +(i;_c)é]y-=0* <97’4)

Les opérateurs différentiels agissant sur /+ et ne sont rien d’autre
que les opérateurs de différentiation dans le plan x , i le long des
caractéristiques C+ et C_. De cette façon, on voit que le long de
chacune des caractéristiques C+ ou reste respectivement constant
/+ ou C’est dire encore que les petites perturbations de / + ne
progressent que le long des caractéristiques C+, et celles de
le long de CL.
Dans le cas général d’un mouvement non isentropique les équa­
tions (97,1) ne peuvent être écrites sous la forme (97,4), car ^ n’est
pas une différentielle totale. Mais, comme auparavant, ces équations
permettent de distinguer les perturbations progressant suivant les
caractéristiques d’une seule famille. A savoir, telles sont les per­
turbations de la forme
à v ± b-£
pc
6v et 6p étant des petites perturbations arbitraires de la vitesse
et de la pression. Pour obtenir le système complet d’équations
du mouvement, il faut ajouter à (97,1) l’équation d’adiabaticité

qui montre que les perturbations 6s progressent le long des caracté­

ristiques C0. Une petite perturbation arbitraire peut toujours être
décomposée en parties indépendantes des trois types indiqués.
31-406
riS2 MOUVEMENT'UNIDIMENSIONNEL D'UN GAZ COMPRESSIBLE

On voit en rapprochant de (94,4) que les invariants de Riemann

(97,2) coïncident avec les quantités qui, dans les ondes simples,
sont constantes dans toute la région du mouvement au cours du
temps tout entier: dans Tonde simple progressant vers la droite
est constant / _, et dans Tonde courant vers la gauche, c’est J +
qui est constant. Au point de vue mathématique c’est là la propriété
fondamentale des ondes simples. Il en résulte aussi notamment la
propriété, indiquée au paragraphe précédent, que Tune des familles
de caractéristiques est rectiligne. Supposons, par exemple, que
Tonde progresse à droite. Chacune des caractéristiques £7+ porte
sa valeur constante de J + et, en outre, la quantité constante dans
tout le domaine, est aussi constante
Onde sim ple sur cette caractéristique. Or, la
,C+ constance de J + et /_ entraîne celle
de v et p (et avec elles la constance
de toutes les autres quantités), et
nous sommes conduits à la propriété
des caractéristiques C+ trouvée au
§ 96 qui montre aussitôt que ce sont
des droites.
Si dans deux domaines contigus
2 Ecoulement constant du plan x, i l ’écoulement est décrit
par deux solutions analytiques dif­
F ig. 72 férentes des équations du mouve­
ment, leur frontière est une carac­
téristique. En effet, cette frontière est une discontinuité pour les
dérivées de certaines quantités, c’est-à-dire une discontinuité faible,
laquelle coïncide nécessairement avec une caractéristique.
Fort importante en théorie du mouvement unidimensionnel
isentropique est la propriété suivante des ondes simples: l ’écoule­
ment représente nécessairement une onde simple dans un domaine
contigu à un domaine où l ’écoulement est constant (écoulements
avec v = const, p = const).
La démonstration de cette proposition est très simple. Supposons
que le domaine envisagé 7 du plan x, i soit limité à droite par un
domaine 2 à écoulement constant (fig. 72). Dans ce dernier, c’est,
évident, les deux invariants / + et /_ sont constants, et les deux
familles de caractéristiques sont rectilignes. La frontière des deux
domaines est une caractéristique C+, et les lignes C+ de l’un des
domaines ne pénètrent pas dans l ’autre. Pour ce qui est des caracté­
ristiques CL, elles se prolongent continûment d’un domaine dans
l ’autre et, recouvrant le domaine 7, elles y apportent du domaine
2 la valeur constante de Ainsi, la quantité TL est également
constante dans tout le domaine 7, de sorte que celui-ci est une onde
simple.
 INVARIANTS DE RIEMANN •'i83

La propriété des caractéristiques de « véhiculer » les valeurs

constantes de certaines grandeurs éclaire la position générale de la
question de la donnée des conditions initiales et aux limites des
équations hydrodynamiques. Dans différents problèmes physiques
concrets le choix de ces conditions ne soulève habituellement pas
de doute, et est directement dicté par des considérations physiques.
2gr 2gr.

c)

Mais dans des cas plus complexes des considérations d’ordre pure­
ment mathématique basées sur les propriétés générales des caracté­
ristiques peuvent aussi bien être utiles.
Pour fixer les idées, nous envisagerons le mouvement unidi­
mensionnel isentropique d’un gaz. Au point de vue purement mathé­
matique, la position du problème gazodynamique se réduit habi­
tuellement à la détermination de deux fonctions (soient v et p)
dans le domaine du plan a:, t compris entre deux courbes données
(OA et OB sur la fig. 73,a) sur lesquelles sont données les valeurs
aux limites. La question se pose du nombre de grandeurs dont les
valeurs doivent être données sur ces courbes. En ce sens, la dispo­
sition de chacune des courbes par rapport aux directions des deux
branches de caractéristiques C+ et C_ (indiquées par des flèches sur
la fig. 73) issues 1 de chaque point de la courbe est très essentielle.
Deux cas peuvent se présenter: ou bien les deux directions des carac­
téristiques sont situées d’un même côté de la courbe, ou bien la
courbe est située entre elles. Sur la fig. 73,a la courbe OA relève
du premier cas, OB du second. Il est clair que, pour déterminer
complètement les fonctions cherchées dans le domaine AOB, on doit
se donner sur la courbe OA les valeurs de deux grandeurs (par exem­
ple, des deux invariants /+ et /_), et d’une seule sur OB. En effet,
les valeurs de la seconde seront « transportées » de la courbe OA
sur la courbe OB par les caractéristiques de la famille correspondan­
te, si bien qu’elles ne peuvent être données arbitrairement 2. De
1 Dans le plan x< t les branches de caractéristiques « issues » du point donné
de la courbe sont celles dirigées dans le sens des t croissants.
2 A titre d’illustration, indiquons un exemple de ce cas: lo problème du
mouvement d’un gaz lorsqu’un piston est pousse dans une conduite infinie ou
qu’il est tiré hors de la conduite. Il s’agit ici de la recherche de la solution des
3t*
484 MOUVEMENT UNIDIMENSIONNEL D ’UN GAZ COMPRESSIBLE

même, on a représenté sur les fig. 73,6 et c les cas où l ’on peut se
donner une ou deux grandeurs sur les deux courbes frontières.
Il convient encore d’indiquer que si la courbe frontière est con­
fondue avec une caractéristique quelconque, il est impossible de
s’y donner arbitrairement deux grandeurs indépendantes, étant
donné que leurs valeurs sont liées par une condition, qui est celle
de la constance de l ’invariant
de Riemann correspondant.
L’étude de la question de
la donnée des conditions aux
limites dans le cas général d’un
mouvement non isentropique
peut se faire d ’une manière
^ absolument identique.
Faisons enfin la remarque
FiS* 7/4 suivante. Ci-dessus nous avons
partout traité les caractéristi­
ques d’un mouvement unidimensionnel en tant que lignes du
plan x y t. Mais on peut aussi bien définir les caractéristiques
dans le plan de deux autres variables quelconques décrivant le
mouvement. On peut, par exemple, considérer les caractéristiques
dans le plan des variables y, c. Pour un mouvement isentropique
les équations de ces caractéristiques sont simplement données par
les égalités / + = const, /_ = const, les constantes étant arbitraires
(nous conviendrons de les appeler caractéristiques et I\_). Ainsi,
pour un gaz parfait, on a là, en vertu de (97,3), deux familles de
droites parallèles (fig. 74).
Il est remarquable que ces caractéristiques soient entièrement
déterminées par les propriétés du milieu (du gaz) en mouvement
en tant que tel, et qu’elles ne dépendent pas de la solution concrète
des équations du mouvement. Ceci est dû à ce que l ’équation du
mouvement isentropique dans les variables y, c est (comme nous le
verrons au paragraphe suivant) une équation aux dérivées partielles
linéaire du second ordre, dont les coefficients ne dépendent que des
variables indépendantes.
Les caractéristiques des plans :r, t et y, c sont des représentations
l ’une de l ’autre par la solution donnée des équations du mouvement.
Mais cette représentation n’est nullement biunivoque. Notamment,
il correspond à une onde simple donnée une seule caractéristique

équations gazodynaraiqucs dans le domaine du plan x , t compris entre les deux

lignes suivantes: le demi-axe de droite de Taxe des x et la courbe x = X (/)
représentant le mouvement du piston (fig. 70, 71). Sur la première ligne sont
données les valeurs de deux grandeurs (les conditions initiales v — 0, p = p0
pour t = 0), et d’une seule sur la seconde (v — //, où u (/) est la vitesse du
piston).
MOUVEM. UNIDIMENSIONNEL ARBITRAIRE D ’UN GAZ COMPRESSIBLE 485

du plan Vy c, sur laquelle viennent se représenter toutes les caracté­

ristiques du plan x , t . Ainsi, pour une onde courant vers la droite,
c’est là une des caractéristiques les caractéristiques sont
représentées par la ligne T. tout entière, et les caractéristiques
C+, par divers points de cette ligne.

Pr obl ème
Trouver la solution générale du mouvement unidimensionnel isentropique
d’un gaz parfait pour lequel y — 3 L
S o l u t i o n . Pour y = 3 on a J± = v ± c, et les équations (97,4) ont
l ’intégrale générale
X = ( v + C ) t + f i ( y + C ),
X = (v— c) t -f- / 2 (i? —c)
(/j, fz sont des fonctions arbitraires). Ces deux équations déterminent sous forme
implicite les fonctions cherchées v (x, /), c (x, t) et, avec elles, toutes les autres
quantités. C’est dire en quelque sorte que, dans ce cas, les deux quantités v ± c
se propagent indépendamment l ’une de l ’antre sous forme de deux ondes simples
non interagissantes.

§ 98. Mouvement unidimensionnel arbitraire

d’un gaz compressible
Envisageoos maintenant le problème général du mouvement
unidimensionnel isentropique quelconque d ’un gaz compressible
(sans ondes de choc) et montrons, en premier lieu, qu’il peut se
ramener à la résolution d’une équation aux dérivées partielles
linéaire.
N’importe quel mouvement unidimensionnel (dépendant d’une
seule coordonnée spatiale) est nécessairement potentiel, puisque
toute fonction v (x, t ) peut s’écrire sous forme de dérivée v (x, t ) = =
= — - . Aussi bien peut-on se servir pour intégrale première
de l’équation d’Euler de l’équation de Bernoulli (9,3) :

A l’aide de cette égalité on obtient pour la différentielle :

1 L’équation p l’3 = const peut servir d’équation approchée de l’adiaba­

tique pour les produits condensés de la détonation ac matières explosives
(cf. L. L a n d a u , K. S t a n u k o v i t c h , Comptes rendus do l’Académie des
Sciences de l’U.R.S.S. 4G, 399, 1945).
480 MOUVEMENT UNIDIMENSIONNEL D ’UN GAZ COMPRESSIBLE

Les variables indépendantes sont x et t; passons maintenant à de

nouvelles variables indépendantes, v et w en l’occurrence. A cet
effet, effectuons la transformation de Legendre ; écrivant
dy = d (xv) —x dv —d^t +
et introduisant au lieu du potentiel qp la nouvelle fonction auxi­
liaire
^ H J") »
il vient:
dyw= — xdv + td + = tdw + (vt — x) dv,
% étant considéré comme fonction de v et w. Rapprochant cette
relation de l’égalité dx = ^ d w + ’- - d v , on obtient:

1 dw ' dv
ou
tZ. ___ (98,1)
dw ’ dw dv "
Si la fonction x (P iw) est connue, ces formules déterminent v et w
en fonction de la coordonnée x et du temps t.
Déduisons à présent l’équation qui détermine %. Pour cela, par­
tons de l’équation de continuité restée en marge

2 + p S - o-
Passons dans cetle équation aux variables v, w. Ecrivant les déri­
vées partielles sous forme de jacobiens, on a :
a (p’x) |
d (t, x) ”r d (t, x) 9 d(t,x) U’
d(l.x)
ou en multipliant par d (1w, v)
d(pt x) ,d{t, p) _ d ( t y v)
d (w, v) d (w, t») P d (?r, v)
0.
Développant ces jacobiens, on aura en vue la circonstance suivante.
En' vertu de l ’équation d’état du gaz, la densité p est fonction de
deux autres quantités thermodynamiques indépendantes quelcon­
ques ; par exemple, on peut considérer que p est fonction de w et s.
Pour s = const on aura simplement p = p (w) ; il est important
qu’alors, en variables v, w, la densité ne dépend pas de v. Ceci étant,
on trouve en développant les jacobiens
do dx do dt , dt n
dw dv dw dv dw
MOUVEM. UNIDIMENSIONNEL ARBITRAIRE D’UN GAZ COMPRESSIBLE 487

Substituant ici à t et s leurs expressions (98,1), on obtient après

les réductions:
_L
p dw
(\ JLL
du'
—d v - J ' dw*

Pour 5 = cons t on a (lw — ^ d p y dToù -~j- — . Aussi peut-on écrire :

dp dp d p
dw dp d w
—-. On obtient finalement pour */ l’équation sui-
vante :
i ÏL = O (98,2)
du* ' dw U‘
(la vitesse du son c doit être considérée ici comme fonction de w).
Le problème de l'intégration des équations non linéaires du mouve­
ment est ainsi ramené à la résolution d’une équation linéaire.
Appliquons l ’équation déduite à un gaz parfait. Ici c2 =
= (y — 1) w, et l ’équation fondamentale (98,2) devient:
(T — 1 ) «17
àHA _£X - 0 . (98,3)
dw* du* dw

Cette équation s’intégre sous la forme générale de façon élémen­

taire si est un nombre entier pair:

~ ï = 2«. T= «-0,1,2,... (98,4)

Cette relation est précisément vérifiée par les gaz monoatomique
(Y= 5/3, n = 1) et diatomique (y = 7/5, n — 2). introduisant n au
iieu de y> recopions (98,3) sous la forme
- 2 w —d— *y D*y
----- £ àt - 0 . (98,5)
2n - f 1 Ow- dv- dw

Nous désignerons la fonction satisfaisant à celle équation pour n

donné par Pour '/0 on a :
à-la , dy.o. : 0.
d w *- du* 1 dw

Introduisant au lieu de w la variable u = Y 2w, on obtient:

d2Xo ^2Xo_ 0
du* du 2 u*
C’est là l ’équation usuelle des ondes, de solution générale
%0= f i (u-\-v) +f n(u — v), f x et /2 étant des fonctions arbitraires.
Ainsi donc
Xo= fi ( V 2w + v) + /2 {Y2w —v) . (98,6)
488 M OUVEM ENT U N I D I M E N S IO N N E L D ‘U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Montrons à présent que si %n est connue, Xn+i peut s’obtenir

par simple dérivation. En effet, dérivant l’équation (98,5) par rap­
port à w, il vient après regroupement des termes :
2 & ( d X n \ , 2n + 3 d ( d X n \ ü ( dJAn\ = 0.
2n -f 1 dw~ \ du) ) ' 2n + 1 dw \ dw ) dv2 \ dw )
Si l’on introduit au lieu de la variable

v' = v 1K/ 22/1

ii + 3
+ 1’
on obtient pour — l’équation
2 . (<Hü\ | 0 / JXa\
2(n + l) + l W üu>* \ cte; / ' do? \ dw /
qui coïncide avec l’équation (98,5) pour la fonction Xn+i (u?, v').
De la sorte, nous avons déduit le résultat suivant :

”/.n+i(u \ « 0 = ^ X » (W , »)=i,Xn («*. • (98’7)

Appliquant cette formule » fois à la fonction Xo (98,6), on obtient
la solution générale cherchée de l’équation (98,5) :

X= £ îr l/i 0 ^ 2 (2/z + l)u ’ + y) + /2(]/r2 (2 n + l)u 7 —y)),

ou bien
<?»-> f/’j (V2(2n + l)u>+«>) + /!'2(V2(2w + l)u>—1>)
—0u)n-l t } , (98,8)
y;
Fi, F2 étant de nouveau des fonctions arbitraires.
Si l’on introduit au lieu de w la vitesse du son d’après
c- 2/1 + 1
W— 7----
-1T= ---1
27—(“’
la solution (98,S) prend la forme

H i r 1{-f* ( ' + 5 ^ ) + ^ ( ' :- 2 ï t i )} ■

Les expressions
v v —1
c ^ 2/i+ 1==C 2
figurant à titre d’argument dans les fonctions arbitraires ne sont
pas autre chose que les invariants de Riemann (97,3) constants sur
les caractéristiques.
MOUVEM . U N ID IM E N SIO N N E L A R B IT R A IR E D ’UN GAZ C O M P R E S S IB L E 4 8 9

Dans les applications on doit souvent calculer les valeurs de

X (u, c) sur une caractéristique. La formule suivante 1 :
/ A \ n“ 1 Î L f ( t a ____IL - \ \ - _ L dn~l F(2c+a) (98,10)
\cdc) \ c r \ C zi z 2n + \ ) J 2n”1 dcn~l c"
avec
v
± 2n+~\ c + a,
a étant une constante arbitraire, sert à cette fin.
Voyons à présent quel est le lien entre la solution générale ici
déduite des équations gazodynamiques et la solution décrivant
une onde simple. Cette dernière se distingue par cette propriété
que v et w y sont en relation déterminée : v = v (u?), si bien que le
jacobien
A _ à { v , W)
à (*, t)
est identiquement nul. Or, lors de la transformation faisant passer
aux variables v, w nous avons dû diviser réquation du mouvement
par ce jacobien, et la solution pour laquelle A = 0 a été « perdue ».
Ainsi, l ’onde simple n’est pas directement contenue dans l ’intégrale
générale des équations du mouvement, elle en est une intégrale
singulière.
Pour comprendre la nature de cette intégrale singulière, il est
toutefois important qu’elle peut être déduite de l ’intégrale générale
par un passage à la limite spécifique intimement lié au sens physi­
que des caractéristiques en tant que lignes de progression des peti­
tes perturbations. Supposons que le domaine du plan v, w où la
fonction %(v, w) est non nulle se réduise à une bande très étroite
1 Le plus simple pour déduire cette formule est de mettre en œuvre la théo­
rie des fonctions de variable complexe et d’utiliser la formule de Cauchy. On
a pour une fonction arbitraire F (c + u) :
/ d \ n ~ i f (cJr u) _ o w-i ( d +
\ c dc ) c “ \dc2 / c

2»-l n v j ± A d.
2ni §
l’intégrale étant prise dans le plan de la variable complexe s sur un contour
embrassant le point z = c2. Posant maintenant u = c + a et effectuant dans
l’intégrale la substitution ~]/z = 2Ç — c, il vient:
1 («r-1)1 £ F +a)
2n“l 2jxi y £n (£—c)n
le contour d’intégration sur Ç embrassant à présent le point Ç = c; appliquant
à nouveau le théorème de Cauchy, on trouve que cette intégrale coïncide avec
l ’expression écrite dans le texte.
490 MOUVEMENT UNIDIMENSIONNEL DUN GAZ COMPRESSIBLE

(infiniment étroite à la limite) le long d'une des caractéristiques.

Les dérivées de %perpendiculairement à la caractéristique parcourent
alors des valeurs dans un intervalle très large (infini à la limite),
puisque x décroît très vite perpendiculairement. De telles solu­
tions x (p, w) des équations du mouvement existent certainement.
En effet, considérées comme une « perturbation » dans le plan v, u\
elles satisfont aux conditions de l'acoustique géométrique, et comme
il convient à de telles perturbations, elles sont situées le long d'une
caractéristique.
Il résulte de ce qui a été dit que pour une telle fonction x le temps
dy
parcourra un intervalle de valeurs arbitrairement grand.
Quant à la dérivée de % le long d’une caractéristique, c’est une
certaine quantité finie. Or, le long d'une caractéristique (par exemple
d ’une caractéristique T.) on a
dJ_ j 1 dp dw _ | 1 dw __ q
du pc du7 du c du
Ceci étant, la dérivée de x par rapport à v le long de la caracté­
ristique [nous la noterons —/ (^)l est

du du * dw du du ' dw / w*
Exprimant les dérivées partielles de % en fonction de x et / confor­
mément à (98,1), on en déduit la relation x = (v -f- c) t + f (u),
qui est précisément l'équation (94,5) de l'onde simple. En ce qui
concerne la relation (94,4) établissant le lien entre v et c dans l'onde
simple, elle est automatiquement vérifiée en vertu de la constance
de /_ le long de la caractéristique I\_.
Nous avons montré au § 97 que si dans une région du plan x , t
la solution des équations du mouvement se réduit à un écoulement
constant, on doit avoir une onde simple dans les régions contiguës.
Aussi le mouvement décrit par la solution générale (98,8) ne peut
faire suite à un mouvement constant (notamment à une région
de repos) qu'en passant par le stade intermédiaire de l’onde simple.
La frontière entre l’onde simple et la solution générale est, ainsi
que toute frontière entre les domaines de deux solutions analytiques
différentes, une caractéristique. Lorsqu’on résout divers problèmes
concrets, on doit déterminer les valeurs de x (w, u) sur cette caracté­
ristique frontière.
La condition de « raccordement » de l’onde simple avec la solu­
tion générale sur la caractéristique frontière s’obtient en substituant
les expressions (98,1) de x et t dans l’équation de l’onde simple
x = (v ± c) t + / (u) ; il vient
£ * « £ + /( .) - » .
M OUVEM . U N ID I M E N S IO N N E L A R B IT R A IR E D ’U N G A Z C O M P R E S S IB L E /,{){

En outre, on a dans Tonde simple (et sur la caractéristique fron­

tière) :
dv
du?
ou ± c = Substituant ceci dans la condition écrite, on obtient :

*dw £dv + /<»>

d’où finalement
X = - J 1{v)dv, (98,11)
ce qui détermine la valeur à la limite cherchée de %. Notamment,
si Tonde simple est centrée sur l’origine des coordonnées, c’est-à-dire
si / (v) = 0, on a % = const; comme la fonction % n’est déterminée
qu’à une constante additive près,
on peut alors, sans nuire à la t
généralité, poser sur la caracté­
ristique frontière % = 0.

Problèmes
1. Déterminer le mouvement qui
naît de la réflexion d’une onde de raré­
faction centrée par une paroi solide.
Solution. Supposons que
Tonde de raréfaction apparaisse à l ’ins­
tant. t = U au point x = 0 et qu’elle
progresse dans le sens positif de Taxe
des x ; elle atteint la paroi au bout du
temps / = Z/c0, l étant la distance à la
paroi. La fig. 75 représente le diagram­
me des caractéristiques pour le pro­
cessus de réflexion de Tonde. Le gaz
est immobile dans les régions 1 et 7',
il se meut dans la région 3 avec la vites­
se constante v = — U l . La région 2
est l ’onde do raréfaction incidente
(avec des caractéristiques rectilignes [C+), et 5 Tonde réfléchie (avec des
caractéristiques rectilignes C J . 4 est la « région d’interaction » où doit
être trouvée la solution; pénétrant dans cette région, les caractéristiques
rectilignes s’incurvent. Cette solution est complètement déterminée par les
conditions aux limites sur les segments a b et a c . Sur a b (c’est-à-dire sur la paroi)
on doit avoir v = 0 pour x = /; eu égard à (08,1), on en déduit la condition
dy
•—*— — l pour r = 0.

1 Si Tonde de raréfaction est engendrée par un piston lorsqu’il se met en

mouvement vers la sortie d’une conduite à vitesse constante, U est alors la vites­
se du piston.
492 M OUVEM ENT U N I D I M E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Quant à la frontière ac avec Tonde de raréfaction, c’est un segment de carac­

téristique CL ; aussi y a-t-on
v
c = const,
2ÏT+1
et comme au point a on a i>= Ü, c = c0, il vient const = c0. On doit avoir
sur cette frontière / = 0, de sorte qu’on a la condition
x= 0 pour c- 5- i L . = c n.

Il est facile de s’assurer que la fonction de la forme (98,9) satisfaisant à ces

conditions est

(1 )

ce qui détermine la solution cherchée.

L’équation de la caractéristique ac est (cf. prob. § 90)
2n-f 1
: = — ( 2 n - | - l ) c „ f + L’ ( n - | - l ) l (^—)
2 (n+1)

Son intersection avec la caractéristique Oc

* V + l TT. . , 2 ( n + 1)
T 0---- — U~ c° - 1 ^ + T U
détermine l ’instant de la disparition do l’onde incidente :
, 1 (2n + l)n+lcï‘
•rc”—;[(2n+l)c0-£ /]n+1
2cq ; dans le cas inverse la caracté­
Il a été supposé sur la fig. 75 que U <
7 +1
ristique Oc est dirigée dans le sens des x négatifs (fig. 76). Le processus d'inter­

action dos ondes incidento et réfléchie dure alors indéfiniment (il n’est pas
limité dans le temps, cas de la fig. 75).
 P R O P A G A T IO N D 'O N D E S DE CHOC F O R T E S 493

La fonction (1) décrit do même l ’interaction de deux ondes de raréfaction

centrées identiques issues à l ’instant t — 0 des points x = 0 et x = 21 et qui
se dirigent l’une vers l ’autre, ce qui résulte aussitôt de considérations de symé­
trie (fig. 77) *.
2. Déduire l ’équation analogue de (98,3) pour le mouvement isotherme
unidimensionnel d’un gaz parfait.
S o l u t i o n . Pour le mouvement isotherme, nu lieu de l ’enthalpie w
dans l ’équation de Bernoulli figure la quantité

,l_ I pp- 4 lnP-

étant le carré de la vitesse isotherme du son ; pour un gaz parfait,
t - i î ) ,
dans le cas isotherme cT = const. Prenant cette quantité (au lieu de w) pour
variable indépendante, on obtient, en procédant comme dans le texte, pour
X l ’équation linéaire suivante à coefficients constants:

T d\x'“ ‘ ô\jl dv~

0.

§ 99. Propagation (Tondes de choc fortes

Envisageons la propagation d’une onde de choc sphérique de

grande intensité engendrée par une forte explosion, c’est-à-dire
par la libération instantanée dans un petit volume d’une grande
quantité d’énergie (notée E) ; le gaz qui est le siège de la propagation
sera supposé parfait. La solution de ce problème exposée ci-après
appartient à L. Sédov (1946).
Nous considérerons Tonde à des distances pas très grandes de la
source, dans une région où l’intensité de Tonde est encore forte.
Dans le môme temps, ces distances seront supposées grandes devant
les dimensions de la source; ceci permet de supposer que l’énergie E
a été libérée en un point (à l’origine des coordonnées).
Dire que Tonde de choc est de forte intensité, c’est dire que la
discontinuité de la pression dans Tonde est très grande. Nous suppo­
serons la pression p2 derrière la discontinuité si grande par rapport
à la pression pl du gaz non perturbé devant que

Ceci permet de négliger partout px devant p2, et le rapport des den­

sités — sera égal à sa valeur limite ^ 4 (cf. § 85).
Pi ° V—1 v 71

1 On pourra se reporter pour le cas plus général de la collision de deux

ondes de raréfaction apparues à des instants différents à C. S t a n u k o v i t c h,
Théorie des mouvements non stationnaires d’un gaz Bureau d’édition do la
.technique nouvelle, 1918.
m M O UVEM ENT U N I D I M E N S IO N N E L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

De la sorte, l’image tout entière du mouvement du gaz sera

déterminée par deux paramètres seulement: par la densité initiale
p! du gaz et par l’énergie E libérée à l’explosion. Avec ces paramètres
et deux variables indépendantes: le temps t et la coordonnée (la
distance au centre) r on ne peut former qu’une seule combinaison
indépendante sans dimensions, que nous écrirons sous la forme
Ê= r ( H s ) 1/5- (99,1)
Au total, le mouvement tout entier sera doué d’une certaine auto-
similarité.
On peut affirmer tout d’abord que la position de l’onde de choc
elle-même doit, à chaque instant, correspondre à une certaine
valeur constante | 0 de la combinaison sans dimensions Par là,
la loi du déplacement de l’onde de choc au cours du temps est aus­
sitôt déterminée; désignant par r0 la distance de l’onde au centre,
on a :
ro-=?„(— ) ‘/5 . (99,2)
Ou en déduit la vitesse de propagation de Tonde de choc (la vitesse
par rapport au gaz non perturbé, c’est-à-dire par rapport au système
de coordonnées fixe) :
(99,3)
l ~ dt ~ 5t *
Elle décroît au cours du temps comme J"3/5.
La pression p2, la densité p2 et la vitesse v2 = ux — u2 du gaz
(par rapport au système de coordonnées fixe) sur la « face arrière »
de la discontinuité peuvent être exprimées en fonction de ux d’après
les formules déduites au § 85. On a en vertu de (85,5) et (85,6) l :
2 y —|—1 2 o /n o / \
=— Pa = P i £ r ï . P2 = ^ t ï Pi«ï - (99,4)
La densité reste constante dans le temps, et v2 et p 2 décroissent
respectivement comme £“3/û et 2“6/6. Notons également que la pres­
sion p2 créée par Tonde croît en môme temps que l’énergie d ’explo­
sion totale en raison de E2/5.
Venons-en à la détermination du mouvement du gaz dans toute
la région derrière Tonde. Introduisons au lieu de la vitesse v, de la
densité p et de la pression p du gaz les variables sans dimensions
i/, p', p f définies comme suit:
1/ —;' _ Y+_l / 8pi p'. (99,5)
5 (V “f 1) t 1* Pi Y— i P 2 5 ( y + 1)
1 L e s v i t e s s e s d e T o n d e d e c h o c p a r r a p p o r t a u g a z d é t e r m in é e s p a r l e s f o r ­
m u le s ( 8 5 ,6 ) s e r o n t n o t é e s i c i e t u2.
 P R O P A G A T IO N D ’O N D E S D E CHOC F O R T E S 495

v \ p', p' ne peuvent être fonctions que de la seule variable sans

dimensions £. Sur la surface de discontinuité (c’est-à-dire pour
£ = H0) elles doivent prendre les valeurs
v' = p' = p' = l pour l = lo- (99,G)
Les équations du mouvement adiabatique à symétrie centrale
d’un gaz stipulent :
du , du 1 dp dp d(pu)
! n + v Tr p dr 1 d t^ d x
(99,7)

La dernière équation est celle de la conservation de l’entropie où

Ton a substitué l’expression (80,12) pour l’entropie d’un gaz parfait.
Après substitution des expressions (99,5) on obtient un système
d’équations aux dérivées totales pour les fonctions i/, p', p . L’in­
tégration de ce système est facilitée par le fait que l’une de ses
intégrales peut être écrite directement à partir des considérations
suivantes.
Le fait que nous négligeons la pression px du gaz non perturbé
signifie, en d’autres termes, que nous négligeons l’énergie initiale
du gaz par rapport à l’énergie E qui lui a été communiquée par
l’explosion. Aussi est-il bien clair que l’énergie totale du gaz dans
la sphère limitée par l’onde de choc est constante (et égale à E).
Plus encore, le mouvement étant autosimilaire, il est évident que
doit également rester invariable l’énergie du gaz dans toute sphère
de rayon moindre se dilatant dans le temps suivant la loi | = consi,
la constante étant arbitraire (et non seulement égale à !•„) ; la vitesse
•>r
radiale de déplacement des points de cette sphère est vn = —-
[cf. (9 ),3)'.
Il est facile d’écrire l’équation traduisant cette constance de
l’énergie. D’une part, il s’écoule dans le temps dt à travers la sur­
face de la sphère (d’aire 4rcr2) l ’énergie
dt 4jir2pi; + ■
D’autre part, dans ce meme laps de temps le volume de la sphère
s ’accroît de l ’élément dtvn4w 2, dans lequel est contenu un gaz
d’énergie
dt 4îtr2vnp + •
Egalant l’une à l’autre ces deux expressions, substituant e —
— — JL— . w = ys et introduisant les fonctions sans dimensions
P (y — I )
496 MOUVEMENT U N ID IM E N S IO N N E L D ’UN GAZ C O M P R E S S IB L E

définies par (99,5), on obtient la relation

p' _ (y-f 1—2v’) v'2 (99,8)
p' ( 2 y u ' — y — 1) ’

qui est l’intégrale cherchée du système d’équations. Elle satisfait

automatiquement aux conditions aux limites (99,6) sur la surface
de discontinuité.
Maintenant que nous avons trouvé l’intégrale (99,8), l’intégra­
tion du système d’équations est élémentaire, bien qu’assez fasti­
dieuse. La deuxième et la troisième des équations (99,7) donnent
dv' | /../ d ln p/ _
V + l\ 3 i/,
dl ng"1 \ 2 / di nl ~
(99,9)
d (} p' \ 5 (y-f\)—W
dlngV p'V / 2v‘ — (y -f 1)
Nous exprimerons à partir de ces deux équations, en tenant compte
de la relation (99,8), les dérivées et en fonction de la
seule quantité v9; ceci fait, l’intégration, compte tenu des condi­
tions aux limites (99,6), conduit aux résultats suivants:
= t ./g ^ 5 ( y + l ) — 2 (3 y — \)i>' j v i ^ 2 y r / — y — 1 j v g

p, = ^ 2yv* — y — 1 j v a | “5 ( y - f l ) - 2 (3y— p p ' j n |~y + 1 - 2 ; /

12y2—7y-f 12 _ 5 (y -l) 3
(99,10)
— ( 3 y — 1) (2 y + 1 ) ’ 2 2y+ l • V3“ 2 y + 1
13y2 — 7 y + 1 2 1
V‘4 (2 -y )(3 y -l)(2 y + l)’ Vs y- -

Les formules (99,8) et (99,10) résolvent complètement le problème

posé. La constante £0 figurant ici est déterminée par la condition

E=

qui exprime l’égalité de l ’énergie totale du gaz et de l’énergie d’explo­

sion E . Après l’introduction des quantités sans dimensions cette
condition devient
1
a 25(yf— J
1) (?4pV* + 6V ) d | = 1.
U
(99.H)

Ainsi, pour l’air (7 = 7/5) cette constante vaut | 0 = 1,033.

 P R O P A G A T IO N D ONDES DE CHOC F O R T E S 497

Les rapports - ^ e t — en tant que fonctions du rapport — = ---

tendent, comme on le verrait facilement à partir des formules dédui­
tes, vers zéro lorsque r/r0 0 suivant les lois
3
v r p / r \Y-l.
---CN5— , — Où (— ) ; (99,12)
k'2 r0 p2 \ r0 /
le rapport des pressions p/p2, lui, tend vers une limite constante,
celui des températures tendant respectivement vers l’infini.

On a représenté sur la fig. 78 les graphiques des quantités — ,

U2
— et — en fonction de — pour l’air (v = 1,4). Il est à noter que
P2 Ps ro
la densité décroît très vite vers l’intérieur de la sphère: peu s’en
faut, toute la matière est concentrée dans une couche relativement
mince derrière le front de l’onde de choc. Cette circonstance résulte
naturellement du fait que sur la surface de rayon maximum, égal
à r0, doit être distribuée une matière de densité six fois plus grande
que la densité normale 1.
1 Les résultats des calculs pour d’autres valeurs de y sont donnés par
L. S é d o v dans son livre: « Les méthodes de similitude et dimensionnelles
en mécanique », chap. IV, § 7, Moscou, 1966 (en russe). On y trouvera également
la solution analogue du problème de l ’explosion forte dans le cas de la symétrie
cylindrique.
3 2 — 406
 498 MOUVEMENT UNIDIMENSIONNEL D'UN GAZ COMPRESSIBLE

§ 100. Théorie en eaux peu profondes

Une analogie remarquable du mouvement d ’un gaz compressible
est le mouvement d’un liquide incompressible de surface libre dans
le champ de la pesanteur, si la profondeur de la couche de liquide
est suffisamment petite (par rapport aux dimensions caractéristi­
ques du problème, par exemple par rapport aux dimensions des
accidents du fond de la pièce d’eau). Dans ce cas, on peut négliger
la composante transversale de la vitesse du liquide par rapport
à la composante longitudinale (le long de la couche), laquelle pourra
être supposée constante suivant l ’épaisseur de la couche. A cette
approximation (dite « hydraulique »), le liquide peut être assimilé
à un milieu « à deux dimensions » possédant en chaque point une
vitesse déterminée v et, en outre, caractérisé en chaque point par
la valeur de l’épaisseur h de la couche.
Les équations générales du mouvement correspondantes ne dif­
fèrent de celles déduites aux § 13 que par le fait que les variations
des grandeurs au cours du mouvement ne doivent plus être suppo­
sées petites, ainsi qu’au § 13 lors de l’étude de grandes ondes
de gravitation de petite amplitude; ceci étant, on doit conserver
dans l’équation d’Euler les termes du second ordre par rapport
à la vitesse. Notamment, pour le mouvement unidimensionnel
du liquide dans un canal, qui dépend de la seule coordonnée x (et
du temps), ces équations s’écrivent

( 100 , 1)

(la profondeur h est supposée ici constante suivant la largeur du

canal).
Les ondes de gravitation grandes sont, d’un point de vue géné­
ral, des petites perturbations du mouvement du système envisagé.
Les résultats du § 13 montrent que de telles perturbations progres­
sent par rapport au liquide avec une vitesse constante qui vaut
c=V~gh. ( 100, 2)
Cette vitesse joue ici le rôle de la vitesse du son en dynamique des
gaz. De la même façon qu’au § 79, on peut conclure que si le liquide
se déplace avec des vitesses v < c (« écoulement tranquille»), l’in­
fluence des perturbations s’étend au courant tout entier, en aval
comme en amont. Si le mouvement s’opère avec des vitesses v > c
(« écoulement rapide »), l’influence des perturbations ne s’étend qu’à
certaines régions du courant en aval.
 T H É O R IE EN EAUX PEU PROFOND ES 499

La pression p (comptée à partir de la pression atmosphérique

à la surface libre) varie suivant la profondeur du liquide conformé­
ment à la loi hydrostatique p = pg (h — z), z étant la hauteur
du point au-dessus du fond. Il est utile de noter que si l’on introduit
les quantités
h
P = Ph, ~p= j p dz = -- pgh? = p2,(100,3)
0
les équations (100,1) prennent la forme
dp | d ^ do » do 1 dp /\
-^ + 1 7 ^ = °. ir + v ~ ë i = - j ^ ^ (100*4)
qui coïncide formellement avec la forme des équations de l’écoule­
ment adiabatique d’un gaz parfait avec y = 2 (p oo p2). Cette
circonstance permet d’étendre directement aux eaux peu profondes
tous les résultats de la dynamique des gaz relatifs au mouvement
sans formation d’ondes de choc. Pour ces dernières, les relations
en eaux peu profondes diffèrent des relations de dynamique des gaz
pour un gaz parfait.
Une « onde de choc » dans un liquide s’écoulant dans un canal
est un saut brusque de la hauteur h du liquide, en même temps que
de la vitesse v (ce qu’on appelle « saut d’eau »). Les relations entre
les valeurs de ces grandeurs de part et d’autre de la discontinuité
peuvent être déduites à l’aide des conditions de continuité des flux
de masse et d’impulsion du liquide. La densité du flux de masse
(rapportée à 1 cm de largeur du canal) est / = pvh. Pour ce qui est
de la densité du flux d’impulsion, elle s’obtient en intégrant p +
+ pi;2 suivant la profondeur du liquide et vaut
h
j (P + Pt>2) dz = ^ + pv-h.
0
Ceci étant, les conditions de leur continuité donnent deux équations :
vihi = v2h2, (100,5)
v\hi + ^ = vÿh + -p - • (100,6)
Ces relations établissent un lien entre les quatre quantités vtJ v2r
hx, h2> dont deux peuvent être prises arbitrairement. Exprimant
les vitesses v\, v2 en fonction des hauteurs Aj, A2, il vient:

v" = I ^ + kJ ' vl = f Jt ( hi + h2)- (100-7)

En ce qui concerne les flux d’énergie de part et d’autre de la
discontinuité, ils ne sont pas égaux; leur différence définit la quan-
500 M O UVEM ENT U N I D I M E N S IO N N E L D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

tité d’énergie dissipée (en 1 s) dans la discontinuité. La densité

du flux d’énergie le long du canal est
h
9 = J (-“ + -£-) Pvdz = Y Î ( ë h + v2)-
0
Utilisant les expressions (100,7), on obtient pour la différence
cherchée
?i - =* 4^ ; + h\) (h2- ht).
Supposons que le liquide traverse la discontinuité du côté 1 au côté 2.
Alors, le fait de la dissipation d’énergie signifie qu’on doit avoir
Çi —?2> 0, et on conclut que
l h > h i9 (100,8)
c’est-à-dire que le liquide se meut du côté où sa hauteur est la
plus petite au côté où elle est la plus grande. On peut à présent
déduire de (100,7) que
v\ > Cl = ) f ghu Vn < C, = J/ glu(100,9)
en complète analogie avec les ondes de choc en dynamique des gaz.
Les inégalités (100,9) auraient aussi bien pu être déduites en tant
que condition nécessaire de la stabilité de la discontinuité, de la
même façon qu’au § 84.
 CHAPITRE XI

INTERSECTION DE SURFACES DE DISCONTINUITÉ

§ 101. Onde de raréfaction

La ligne d’intersection de deux ondes de choc est, au point
de vue mathématique, une ligne singulière de deux fonctions décri­
vant le mouvement du gaz. Le bord de tout angle aigu sur la surface
de corps autour desquels s’écoule un gaz est aussi une ligne singu­
lière de cette espèce. L’étude du mouvement d’un gaz au voisinage
d’une ligne singulière peut se faire dans toute sa généralité (Prandtl
et Mayer, 1908).
Considérant un domaine autour d’un petit tronçon de ligne
singulière, on peut assimiler celle-ci à une droite, que nous prendrons
pour axe des z d’un système de coordonnées cylindriques r, <p, z.
Au voisinage de la ligne singulière toutes les quantités dépendent
essentiellement de l’angle <p. Par contre, elles ne dépendent que
très faiblement de r, et on peut supposer qu’elles n ’en dépendent
pas du tout pour les petits r. La dépendance des quantités par rap­
port à z est, elle aussi, inessentielle: on peut faire abstraction de la
variation de la figure d’écoulement sur un petit tronçon de ligne
singulière.
De la sorte, nous devrons étudier un mouvement stationnaire
pour lequel toutes les quantités sont fonctions de <p seul. L’équation
de conservation de l’entropie vVs = 0 donne = 0, d’où s =
= const. 1, c’est-à-dire que le mouvement est isentropique. Aussi
peut-on écrire dans l’équation d’Euler Vw au lieu de — : (vV) v =
= — Vw. En coordonnées cylindriques on obtient trois équations:
/;<P di'r __ , urv<p _______ 1^ dw " dvz __ ^
r ckp r * r d<p ' r r dq> * V(p dy

1 Si Ton pose = 0 ^au lieu de - ^ - — 0^ , comme on pourrait aisément

le déduire des équations du mouvement écrites plus bas, il vient vr = 0, vz -/= 0.
Un tel mouvement correspondrait à rintcrscction de surfaces de discontinuités
tangentielles (avec saut de la vitesse vz) f et ces discontinuités étant instables, il
est sans intérêt.
502 INTERSECTION DE SURFACES DE DISCONTINUITE

On déduit de la dernière vz = const ; sans nuire à la généralité,

on peut poser vz = 0 et considérer que le mouvement est plan :
ceci revient à faire un choix adéquat de la vitesse du mouvement
du système de coordonnées le long de l ’axe des z. Nous recopierons
les deux premières équations sous la forme
_ dur
v ( 101, 1)

y<p ( 101, 2)

Substituant (101,1) dans (101,2), on obtient:

dvr _ dw
d(p Vjr d<p ~ dy ’
ou, en intégrant :
vl + vl
u?+ ^ - r = const. (101,3)
Notons que l ’égalité (101,1) signifie que rot v = 0, c’est-à-dire
que le mouvement est potentiel ; en relation avec cela, on a l’équa­
tion de Bernoulli (101,3).
Puis, l ’équation de continuité div(pv) = 0 donne

^ + ~ ^ (p**) = p ( v' + ^ j r ) + v i k = °- (101-4)

Utilisant (101,2), on en déduit:

Or, la d é r i v é e q u ’il serait plus correct de noter est le

carré de la vitesse du son. Ainsi,

Cette équation peut être vérifiée de deux façons. Primo, on peut

avoir

Alors (101,2) donne p = const, w = const, et on déduit de (101,3)

que v2 = = const, c’est-à-dire que la vitesse est de grandeur
constante. Il est facile de voir qu’il en est de même de sa direction.
L’angle % formé par la vitesse avec une direction donnée dans le
plan du mouvement vaut (fig. 79)
X= cp+ arc tg ( 101, 6)
vr
 ONDE DE RARÉFACTION 503

Dérivant cette expression par rapport à cp et utilisant (101,1) et

(101,2), on obtient après une transformation simple:
_ vr dp
(101,7)
dip pt^u2 d<P
Comme /? = const, on a effectivement Ainsi donc, annu­
lant le premier facteur dans (101,5), on obtient simplement une
solution triviale : un flux uniforme.
Secundo, l’équation (101,5) est vérifiée si l’on pose 1 — ^ = 0,
soit k\p = ± c. La vitesse radiale, elle, est définie par (101,3).
Désignant dans cette équation la
constante par u?0, on obtient :
tT<r = =tc,
r r = ± V 2 (w0— w) — c2.
Dans cette solution, la composante
de la vitesse perpendiculaire au
rayon vecteur est, en chaque point,
égale en grandeur à la vitesse du son
locale. La vitesse totale v =
= V + Vr est donc supérieure
à la vitesse du son. La vitesse varie Fig. 79
d’un point aà ll’autre
autre en grandeur
et direction La vitesse du son ne pouvant passer par la valeur zéro,
il est bien clair que la fonction continue i;<p (<p) doit être partout
égale à +c ou à —c. Choisissant adéquatement la direction de réfé­
rence des (p, on pourra convenir que = c. En ce qui concerne
le choix du signe de vr, nous verrons par la suite qu’il est dicté
par des considérations physiques et qu’il doit être positif. De sorte
que ___________
Vq = c, vr — ] / 2 (u>0—w) —c2. (101,8)
d (pty)
L’équation de continuité (101,4) donne tf<p = Substituant
Pvr
ici (101,8) et intégrant, il vient:
cp = d (pc) (101,9)
p V 2 (wq—w)—c~
Si l’on connaît l’équation d’état du gaz et l ’équation de l’adiabati­
que (rappelons que s = const), on peut à l’aide de cette formule
déterminer la dépendance de toutes les quantités par rapport à l ’an­
gle <p. Ainsi donc, les formules (101,8) et (101,9) déterminent complè­
tement le mouvement du gaz.
Etudions à présent plus en détail la solution déduite. Notons
en premier lieu que les droites (p = const coupent en chaque point
504 IN T E R S E C T IO N DE SURFACES DE D I S C O N T IN U IT É

les lignes de courant sous l’angle de Mach ^son sinus vaut ,

c’est-à-dire qu’elles sont des caractéristiques. Ainsi, l ’une des
deux familles de caractéristiques (dans le plan x, y) est un faisceau
de droites issues d’un point singulier et possède dans notre cas
une importante propriété — le long de chacune d ’elles toutes les
quantités restent constantes. En ce sens, la solution envisagée
joue en théorie du mouvement stationnaire plan le même rôle que
le mouvement autosimilaire en théorie des écoulements non
stationnaires unidimensionnels du § 92. Nous reviendrons sur cette
question au § 107.
Il résulte de (101,9) que (pc)' < 0 (l’accent désigne la dériva­
tion par rapport à <p). Ecrivant

&*>' = T Ê V
et notant que la dérivée d^ est positive [cf. (92,9)1, on trouve
que la dérivée p' < 0 ; avec celle-ci sont aussi négatives les déri­
vées p' = c2p', w9 = p'Ip. Puis, il résulte du fait que la dérivée w'
est négative que la valeur absolue de la vitesse v = V 2 (u;0 — w)
est une fonction croissante de <p. Enfin, il résulte de (101,7) que
X' > 0. De sorte qu’on obtient les inégalités suivantes:

^ r< °- w < 0- % > 0- tw > 0- m ’,0 >

En d’autres termes, quand on tourne autour du point singulier
dans le sens de l’écoulement, la densité et la pression décroissent,
et le vecteur vitesse croît en valeur absolue et tourne dans le sens
du contournement.
Le mouvement décrit est souvent appelé o n d e d e d é p r e s ­
s i o n ou d e r a r é f a c t i o n ; nous emploierons ce dernier
terme par la suite.
Il est facile de voir que l’onde de raréfaction ne peut s’étendre
à toute la région entourant une ligne singulière. En effet, v étant
une fonction monotone croissante de <p, si l’on fait un tour complet
autour de l’origine (c’est-à-dire lorsque <p varie de 2ji), on trouve
pour v une valeur différente de sa valeur initiale, ce qui est absurde.
Ceci étant, la vraie image du mouvement autour de la ligne singu­
lière doit être formée de régions qui sont des secteurs séparés par
des plans q> = const, lesquels sont des surfaces de discontinuité.
Dans chacune de ces régions on a soit un mouvement décrit par
une onde de raréfaction, soit encore un mouvement à vitesse cons­
tante. Le nombre et le caractère de ces régions dans différents
cas concrets seront déduits aux paragraphes suivants. Bornons-
 ONDE DE R A R É F A C T IO N 50S

nous à indiquer ici que la frontière entre l’onde de raréfaction et une-

région d’écoulement uniforme doit être nécessairement une discon­
tinuité faible. En effet, cette frontière ne saurait être une disconti­
nuité tangentielle (discontinuité de la vitesse vr), car la composante
de la vitesse normale à la frontière = c ne s’y annule pas. Elle ne
saurait être non plus une onde de choc, car la composante normale
de la vitesse (i^) doit être supérieure à la vitesse du son d’un côté
d ’une telle discontinuité, et inférieure de l ’autre côté, alors que dans
le cas envisagé on a en tout cas d’un côté de la frontière = c.
Une déduction importante peut être faite de ce qui précède.
Les perturbations qui engendrent les discontinuités faibles partent,
c’est évident, de la ligne singulière (de l’axe des z) et s’en éloignent.
Cela signifie que les discontinuités faibles délimitant l’onde de-
raréfaction doivent être « partantes » par rapport à cette ligne,
c’est-à-dire que la composante de la vitesse vr tangente à la discon­
tinuité faible doit être positive. Ainsi se trouve justifié le choix
du signe de ur fait dans (101,8).
Appliquons maintenant les formules déduites à un gaz parfait.
c2
Dans un gaz parfait w = j ; l’équation de l’adiabatique de^
Poisson, elle, peut s’écrire
2 2y

pc v-i = const, pc v-i —const (101,11)*

[cf. (92,13)]. Utilisant ces formules, nous mettrons l’intégrale (101,9)»
sous la forme

c* étant la vitesse critique [cf. (80,14)]. D’où

(p = 1/ arc cos — + const,
ou bien, choisissant l’origine des q> de sorte que const = 0 :
vv = c = c. cos ] / <p. (101,12)'
En vertu de (101,8), on déduit d’ici:

Vr = c* Sin l / j î p | <P- (101,13)

Puis, utilisant l ’équation de l ’adiabatique de Poisson sous la
forme (101,11), on trouve la pression en fonction de l ’angle cj :
:506 INTERSECTION DE SURFACES DE DISCONTINUITE

Enfin, on a pour l’angle x (101.6) :

Z = <P+ a r c t g ( | / ^ - J c t g | / ^ - J ( p ) (101,15)

«(l’angle % est rapporté à la même direction que cp).

Fig. 80

Puisqu’on doit avoir vr > 0, c > 0 , l’angle cp dans ces formu­

les ne peut varier qu’entre les limites cp = 0 et cp -cpmax, où

<Pmax = - | / j 5 . (101,16)
C’est dire que l’onde de raréfaction peut occuper un secteur d’angle
non supérieur à <pmax ; ainsi, pour un gaz diatomique (air) cet angle
vaut 219°,3. Lorsque ç varie de 0 à <pmax, l’angle x varie de à
<Pmax- De sorte que la direction de la vitesse dans l’onde de raré­
faction peut tourner d’un angle non supérieur à cpmax — (pour
l’air 129°,3).
 ONDE DE R A R É F A C T IO N 507

Pour <p = <pmax la pression s’annule. En d’autres termes, si

l ’onde de raréfaction s’étend jusqu’à même cet angle, la disconti­
nuité faible qui la limite de ce côté constitue la frontière avec le
vide. En outre, elle coïncide na­
turellement avec une ligne de
courant : on a ici :
y<p = c = 0 ,

Vr = V = Y C, = Vn

c’est-à-dire que la vitesse est

dirigée suivant un rayon et atteint
sa valeur limite i;max (cf. § 80).
La fig. 80 représente les gra­
phiques de p/p„, c jv et %en fonc­
tion de l’angle <p pour l’air
(y = 1.4).
Il est utile de noter la forme
de la courbe déterminée par les
formules (101,12) et (101,13) dans
le plan vx, vv (hodographe des
vitesses). C’est un arc d’épicycloïde construite entre les cercles
de rayons V = c , et !>= c, j / " | = Umax (fig. si).

Pr obl èmes
1. Déterminer la forme des lignes de courant dans Tonde de raréfaction.
S o l u t i o n . L'équation des lignes de courant pour le mouvement bidi­
mensionnel on coordonnées polaires est — = . Substituant ici (101,12) et
(101,13) et intégrant, il vient: 9
___ _ v+i
r = r0 (cos jA = -|< p ) V" \

Ces lignes de courant représentent une famille de courbes homothétiques conca­

ves vers l'origine des coordonnées, qui est le centre d'homothétie.
2. Déterminer l'angle maximum entre les discontinuités faibles délimitant
Tonde de raréfaction, étant données les valeurs c{ des vitesses du gaz et du
son sur la première d’entre elles.
S o l u t i o n . On déduit de (101,12) pour la valeur de l'angle (p correspon­
dant à la première discontinuité
508 IN T E R S E C T IO N DE SU RFA CES DE D IS C O N T IN U IT É

Comme <p2 = q>max» l ’angle cherché vaut

t / v-ï-^-rarcsin
+1 —.ci
92—91 1/
y y—i c*
La vitesse critique c* s ’exprime au moyen de viy ci par l ’équation de Ber-
noulli
^17 v\2 ^ y —1
c\ ,
2
^ Y+l
2 (y — 1) *'
L'angle de rotation maximum de la vitesse du gaz dans l ’onde
de raréfaction s ’obtient respectivement au moyen de (101,15) comme la diffé­
rence Xmax = X (<Pi) —X (92) :
-, / Y + 1 . Ci . ci
Xmax = Y ja r c sm -^ - —;a rcsin-^ - .

En tant que fonction de rj/cj, Xmax a sa plus grande valeur pour vi/c1—1 :

Xmax = ~2 ( j / ^ ^ î _ 1 ) *

Lorsque — —►oo, Xmax tend vers zéro comme

2 fL
Xmax —
Y 1 v\

§ 102. Intersection d’ondes de choc

Les ondes de choc peuvent se couper, l’intersection se faisant
suivant une ligne. Considérant le mouvement dans le voisinage
de petits segments de cette ligne, on pourra assimiler celle-ci à une
droite, et les surfaces de discontinuités à des plans. Ainsi donc,
il suffit de considérer l’intersection d’ondes de choc planes.
L’intersection de discontinuités est, au point de vue mathéma­
tique, une ligne singulière (comme on l’a indiqué au début du § 101).
Toute l’image du mouvement autour de cette ligne est constituée
par une série de régions en forme de secteurs, avec dans chacune
d ’elles soit un écoulement uniforme, soit l’onde de raréfaction
décrite au § 101. La classification générale des types possibles
d’intersection de surfaces de discontinuités a pu être réalisée
(L. Landau, 1944).
Il importe, en premier lieu, de faire la remarque suivante. Si de
part et d’autre de l’onde de choc le mouvement du gaz est superso­
nique, on peut alors (ainsi qu’il a été dit au début du § 86) parler
de la « direction » de l’onde de choc et, en conséquence, distinguer
les ondes de choc qui « partent » de la ligne d’intersection et les
ondes qui y « aboutissent ». Dans le premier cas, la composante
 IN T E R S E C T IO N D ’O N D E S DE CHOC 509

tangentielle de la vitesse est dirigée à l’opposé de la ligne d’inter­

section, et on peut dire que les perturbations qui engendrent la
discontinuité « partent » de cette ligne. Dans le second cas, les
perturbations partent d’un lieu étranger à la ligne d’intersection.
Si d’un côté de l’onde de choc le mouvement est subsonique,
les perturbations se propagent des deux côtés le long de sa surface,

(ces notations s'étendent aux flg. 82 à 86)

Fig. 82

<et la notion de « direction » de l’onde perd, à strictement parler,

son sens. Pour les raisonnements qui suivent il est toutefois essentiel
que le long d’une telle discontinuité puissent se propager des pertur­
bations issues du lieu de l’intersection. En ce sens, de telles ondes
de choc joueront dans les raisonnements exposés plus bas le même
rôle que les ondes partantes purement supersoniques, et nous enten­
drons par la suite par ondes de choc « partantes » ces deux catégo­
ries d’ondes.
Les figures ci-dessus représentent les images d’écoulement
dans un plan perpendiculaire à la ligne d’intersection. Sans restrein­
dre la généralité, on pourra considérer que le mouvement s’effectue
dans ce plan. La composante de la vitesse parallèle à la ligne d’in­
tersection (et donc à tous les plans de discontinuités) doit être la
même dans toutes les régions autour de la ligne d’intersection,
si bien qu’elle peut toujours être annulée par un choix convenable
du système de coordonnées.
Il est facile de voir qu’il ne saurait exister d’intersection d’ondes
de choc sans au moins une onde « aboutissante ». Ainsi, dans le cas
de l’intersection de deux ondes de choc « partantes » de la fig. 82,a
les lignes de courant du flux incident de gauche divergeraient,
alors que dans toute la région 2 la vitesse doit être constante ; cette
510 INTERSECTION DE SURFACES DE DISCONTINUITE

difficulté ne peut être surmontée par l'introduction dans la région 2

de nouvelles discontinuités, quelles qu’elles soient L On s’assure­
rait de même de l’impossibilité d’intersection d’une onde de choc
« partante » avec une onde de raréfaction également « partante »
(fig. 82,6) ; bien que dans une telle image puisse être réalisée la
constance de la direction de la vitesse dans la région 2, 1a condition
de constance de la pression ne peut alors être observée, puisque
la pression croît dans l’onde de choc et qu’elle décroît dans l’onde
de raréfaction.
Puis, l’intersection ne pouvant exercer en retour d’influence
sur les ondes de choc « aboutissantes », l’intersection simultanée
(le long d’une même ligne) de plus
de deux de ces ondes engendrées par
des facteurs étrangers serait le fait
d’un hasard inouï. Ainsi donc, une
seule ou deux ondes de choc aboutis­
santes peuvent participer à l’image
d’intersection.
Un fait très important est que
le gaz qui s’écoule près d’un point
d’intersection ne peut traverser
qu’une seule onde de choc ou de
raréfaction issue de ce point. Sup­
posons, par exemple, que le gaz tra­
verse deux ondes de choc succes­
sives issues du point O (fig. 82,c).
Comme derrière l ’onde Oa la com­
posante normale de la vitesse
v2n < c2, a fortioriserait inférieure à c2 dans la région 2 la
composante de lavitesse normale à l ’onde Ob, en contradiction
avec la propriété fondamentale des ondes de choc. On verrait de
même que le gaz ne peut traverser deux ondes de raréfaction successives
issues de 0 , ou une onde de raréfaction et une onde de choc.
Ces considérations ne s’étendent pas évidemment à des ondes
de choc aboutissant à un point d ’intersection.
Nous sommes à présent en mesure d’énumérer les types possibles
d ’intersection.
La fig. 83 représente une intersection où participe une seule
onde de choc aboutissante Oa; les deux autres ondes de choc Ob
et Oc sont partantes. Ce cas peut être considéré comme la séparation

1 Pour ne pas encombrer le texte par des raisonnements uniformes, nous ne

les referons pas dans les cas où Ton a des régions de mouvement subsonique,
alors que l’onde « partante » est en réalité une onde de choc confinant avec une
région subsonique.
 IN T E R S E C T IO N D ’O N D E S DE CHOC 511

d ’une onde de choc en deux branches L Il est facile de voir qu’il

doit encore apparaître, outre les deux ondes de choc partantes,
une discontinuité tangentielle Od,
située entre elles, divisant les flux \
du gaz qui a respectivement traversé
Ob ou Oc a. En effet, l ’onde Oa est
engendrée par des facteurs étrangers, aj
de sorte qu’elle est complètement
donnée. C’est dire que les quantités
thermodynamiques (soit p et p) et la
vitesse v ont des valeurs données dé­
terminées dans les régions 1 et 2.
Ceci étant, nous ne disposons que
de deux quantités — des angles dé­
terminant les directions des discon­
tinuités Ob et Oc. Mais elles ne
permettent pas, en général, de
vérifier les quatre conditions (cons­
tance de /?, p et des deux compo­
santes de la vitesse) dans la région
3 — 4 qui seraient exigées en
l’absence de discontinuité tangen­
tielle Od. Mais l ’introduction de
cette dernière réduit le nombre de
conditions à deux (constance de la
pression et de la direction de la
vitesse).
Cependant, une onde de choc
arbitraire ne saurait, tant s’en
faut, se ramifier. Une onde de Fig. Si
choc aboutissante est déterminée
(pour un état thermodynamique donné du gaz 1) par deux paramè­
tres, par exemple par le nombre Mx du flux incident et le rapport
des pressions pjp*. La ramification n’est possible que dans un
domaine déterminé du plan de ces deux variables 3.
1 II est à noter que la ramification d’une onde de choc en une onde de choc
et une onde de raréfaction est impossible (on pourrait s’assurer sans difficulté
que pour une telle intersection on ne saurait mettre en concordance les variations
de pression et les variations des directions de la vitesse dans les deux ondes
partantes).
2 Comme toujours, la discontinuité tangentielle s’étale en réalité en région
turbulente.
3 La détermination de ce domaine exige de très gros calculs algébriques.
Les résultats correspondants contenus dans la littérature (cf. par exemple
H. K o u r a n t et K. F r i e d r i c h s, Ecoulement supersonique et ondes
de choc, Interscience, New York, 1948) perdent notablement leur valeur du fait
512 IN T E R S E C T I O N DE SU RFA CES DE D I S C O N T IN U IT É

Les intersections contenant deux ondes de choc aboutissantes

peuvent être considérées comme le résultat de la « collision » de deux
ondes dues à des facteurs étrangers. Deux cas essentiellement diffé­
rents peuvent alors se présenter (fig. 84).
Dans le premier cas, la collision des deux ondes de choc donne
naissance à deux ondes de choc issues du point d ’intersection. L’ob­
servation de toutes les conditions requises implique de nouveau
l’apparition d’une discontinuité tangentielle située entre les deux
ondes de choc partantes.
Dans le second cas, il apparaît au lieu de deux ondes de choc
une onde de choc et une onde de raréfaction.
Deux ondes de choc en collision sont déterminées par trois para­
mètres (par exemple Ml et les rapports pjpo, /V p3). Les types d ’in­
tersection décrits ne sont possibles que
dans des domaines déterminés des va­
leurs de ces paramètres. Si les valeurs
des paramètres sont situées hors de
ces domaines, avant d’entrer en colli­
sion les ondes de choc doivent se
ramifier.
La fig. 85 représente la réflexion

Fig. 85

d ’une onde de choc par la frontière d’un gaz en mouvement et d’un

gaz immobile. La région 5 est celle du gaz immobile; elle est
séparée du gaz en mouvement par une discontinuité tangentielle.
Dans les deux régions 1 et 4 qui confinent avec elle la pression
doit être la même (égale à p5). Or, la pression croissant dans l’onde
de choc, il est clair que l’onde de choc doit être réfléchie par la

qu’il n’y est pas fait de distinction entre les ondes de choc aboutissantes et par­
tantes. Ceci étant, parmi les configurations triples on en trouve qui contiennent
deux ondes do choc aboutissantes et une partante. Mais ce cas représente l ’inter­
section de deux ondes dues à des facteurs étrangers, et qui viennent de ce fait
au point d’intersection avec des valeurs données de tous les paramètres. Leur
« fusion » en une onde n’est possible que si ces paramètres arbitraires sont en
relation bien déterminée, chose fort improbable.
 I N T E R S E C T I O N D ’O N D E S D E C H O C A V E C U N C O R P S S O L ID E 513

discontinuité tangentielle sous forme d’onde de raréfaction 3 réduisant

la pression à sa valeur initiale.
Enfin, disons quelques mots sur l’intersection d’une onde de choc
avec une discontinuité faible envoyée par une source étrangère.
Deux cas peuvent se présenter ici selon qu’au-delà de l’onde de
choc le mouvement est super ou subsonique. Dans le premier cas
(fig. 86,a), la discontinuité faible est « réfractée » par l’onde de
choc et passe dans l’espace situé derrière celle-ci (l’onde de choc
elle-même ne présente pas d’angle au point d ’intersection; sa forme
n’a qu’une singularité d’ordre plus élevé, du même caractère que
la singularité sur la discontinuité faible). En outre, la variation
d ’entropie dans l’onde de choc doit donner lieu à la naissance der­
rière elle d’une « discontinuité tangentielle faible », sur laquelle
les dérivées de l’entropie subissent un saut.
Mais si derrière l’onde de choc l’écoulement devient subsonique,
la discontinuité faible ne peut pénétrer dans cette région et se termi­
ne au point d’intersection (fig. 86,6). Celui-ci est alors un point
singulier (on peut montrer que la distribution des vitesses derrière
l’onde de choc a en ce point une singularité du type logarithmique).
De plus, comme dans le cas précédent, une discontinuité tangen­
tielle faible de l’entropie prend naissance derrière l’onde de choc.

§ 103. Intersection d’ondes de choc avec la surface

d’un corps solide
Dans le phénomène d’intersection stationnaire d’ondes de choc
avec la surface d’un corps leur interaction avec la couche limite
joue un rôle fondamental. Les propriétés de cette interaction sont
très complexes, et elles sont insuffisamment étudiées jusqu’à présent
encore tant sous leur aspect expérimental que théorique. Mais
déjà des considérations générales simples permettent quelques
affirmations essentielles, que nous allons exposer *.
Dans l’onde de choc, la pression, qui croît dans le sens du mouve­
ment du gaz. subit un saut. En conséquence, si l’onde de choc
coupait la surface du corps, on aurait au voisinage de l’intersection
un accroissement fini de la pression sur un segment de très petite
longueur, donc un gradient de pression positif très important. Mais
nous savons qu’un tel accroissement brusque de la pression au voisi­
nage d’une paroi solide est impossible (cf. fin § 40); il provoque
le phénomène de décollement, et la figure d ’écoulement se modifie
1 II y a toujours dans la couche limite à même la surface du corps une partie
subsonique où l ’onde de choc ne peut pénétrer. Parlant conventionnellement
d’« intersection », nous faisons abstraction de cette circonstance sans incidence
sur les raisonnements qui suivent.
33 —406
 514 IN T E R S E C T IO N DE SURFACES DE D IS C O N T IN U IT É

de telle façon que Tonde de choc est repoussée à distance suffisante

de la surface du corps.
Toutefois, ces considérations ne jouent pas quand Tonde de
choc est d ’assez faible intensité. Il résulte de la démonstration
exposée fin § 40 que l’impossibilité d’un saut positif de la pression
à la frontière de la couche limite est liée à l’hypothèse que ce saut
est suffisamment grand: il doit être supérieur à une certaine limite
qui dépend de R et qui décroît lorsque ce nombre croît L
De cette façon, nous sommes conduits aux conclusions majeures
suivantes. L’intersection stationnaire d’ondes de choc suffisamment
fortes avec la surface d’un corps solide est impossible. Seules peu­
vent couper une surface solide des ondes de choc d’intensité non
trop forte, d’autant moins forte que R est plus grand. L’intensité
limite admissible d’une onde de choc dépend aussi du fait que la
couche limite est laminaire ou turbulente. La turbulence de la
couche limite rend le décollement difficile (§ 45). Ceci étant, lors­
que la couche limite est turbulente, des ondes de choc plus fortes
qu’en couche laminaire peuvent partir de la surface du corps -.
Pour éviter tout malentendu, soulignons que tous les raisonne­
ments exposés impliquent essentiellement l’existence d ’une couche
limite devant Tonde de choc (c’est-à-dire à son amont). En consé­
quence, les résultats déduits concernent, notamment, les ondes
de choc qui partent du bord de fuite d’un corps, mais non les ondes
qui partent du bord d’attaque, cas pouvant se présenter, par exem­
ple, lors de l’écoulement autour d’un dièdre aigu (on en parlera
en détail au paragraphe suivant). Dans ce dernier cas le gaz aborde
par l’extérieur le bord de l’angle, c’est-à-dire qu’il vient d’un espace
où ne saurait exister de couche limite; aussi est-il bien clair que
les considérations formulées n ’affectent nullement la possibilité
de l’existence d’ondes de choc partant du bord d’un tel angle.
En écoulement subsonique le décollement ne peut avoir lieu
que si la pression croît dans le flux fondamental en aval le long
de la surface. Mais si le mouvement est supersonique, une possibilité
spécifique de décollement apparaît aussi dans la région où la pres­
sion décroît en aval. Ce phénomène peut être réalisé par combinaison

1 Nous avons déterminé au problème du § 40 la variation minimum de pres­

sion Ap nécessaire sur la distance A* pour qu’il y ait décollement dans la couche
limite laminaire. Dans notre cas, il s’agit de la variation do pression sur une
extension de Tordre de grandeur de l’épaisseur ô de la couche limite; on trouve
la loi de décroissance suivante de Ap quand le nombre de Reynolds croît:
Ap ___ 1__ __1_
P ~ R^ 3 ~ Rg/3 '
2 Les données qu’on trouve en littérature ne permettent pas d’indiquer
quelles sont précisément les intensités permises des ondes do choc.
 IN T E R S E C T IO N D ’O N D E S D E CH O C A V E C U N C O R P S S O L ID E 515

d ’une onde de choc de faible intensité avec un décollement, l'accrois­

sement de pression indispensable à l'apparition du décollement
s’opérant dans l’onde de choc elle-même; pour ce qui est de la
région devant l’onde de choc, la pression y peut alors aussi bien
croître que décroître en aval.
Les données actuellement existantes ne permettent pas de brosser
un tableau tant soit peu détaillé des phénomènes complexes liés
à la « réflexion » d’une onde de choc par la partie subsonique de la

couche limite (ou par la région turbulente derrière la ligne de décol­

lement). Le fait que les perturbations liées à l’onde de choc puissent
progresser le long de la partie subsonique de la couche limite aussi
bien en amont qu’en aval et y engendrer de nouvelles discontinuités
doit jouer un rôle essentiel dans ces phénomènes. Notamment, la
formation d’une nouvelle onde de choc faible dans la région en amont
peut représenter le mécanisme donnant naissance au décollement
qui « repousse » l’onde de choc forte venant du dehors sur la surface
du corps. Sur le schéma de la fig. 87 la ligne a est l’onde de choc
incidente, et b l ’onde apparue en amont provoquant le décollement
au point O. Lors de la « réflexion » de l’onde incidente par la partie
subsonique de la région turbulente, il est, notamment, naturel
d’attendre l’apparition d’une onde de raréfaction.
Tout ce qui précède ne concerne que l’intersection stationnaire,
pour laquelle onde de choc et corps solide sont en repos relatif.
Passons à l’étude de l’intersection non stationnaire, une onde de choc
mobile tombant du dehors sur un corps solide, de sorte que sa ligne
d ’intersection avec la surface du corps se déplace sur la surface.
Une telle intersection est accompagnée par la réflexion de l’onde
de choc: outre l’onde incidente, une onde réfléchie apparaît qui
s’éloigne du corps.
Nous considérerons le phénomène dans un système de coordon­
nées qui se meut avec la ligne d’intersection; dans ce système les
ondes de choc sont stationnaires. L’image de réflexion la plus simple
est celle où l’onde réfléchie part directement de la ligne d’intersec-
33*
516 IN T E R S E C T IO N DE SURFACES DE D IS C O N T IN U IT É

tion ; une telle réflexion est dite régulière (fig. 88). La donnée de
l'angle d’incidence a x et de l ’intensité de l’onde incidente détermine
univoquement le mouvement dans la région 2. La vitesse du gaz
doit tourner d’un angle déterminé dans l’onde réfléchie de façon
à redevenir parallèle à la surface du corps. La position et l’intensité
de l’onde réfléchie sont déterminées d'après cet angle par l’équation
de la polaire de choc. Mais pour un angle de rotation donné de la
vitesse cette polaire détermine deux ondes de choc différentes:

les ondes des familles «faible» et «forte» (§ 86). Les données expé­
rimentales montrent qu'en fait l'onde réfléchie appartient toujours
à la famille « faible », choix précisément supposé par la suite. Il est
à noter que pour un tel choix, si l’on considère un passage à la limite
pour lequel l’intensité de l’onde incidente s’annule, l’intensité de
l’onde réfléchie s’annule de même, et l’angle de réflexion a 2 tend
vers l’angle d’incidence a 1? comme il se doit en conformité avec
l’approximation acoustique. Pour ce qui est de la limite a, -+■ 0,
l ’onde réfléchie de la famille « faible » se transforme continûment
en l’onde qui s’obtient pour la réflexion à incidence « frontale »
de l'onde de choc (problème 1, § 93).
Le calcul mathématique de la réflexion régulière (dans un gaz
parfait) ne présente pas de difficultés de principe, mais il est algébri-
 IN T E R S E C T IO N D ’ O N D E S D E C IIO C A V E C U N C O R P S S O L ID E T)17

quement fastidieux. Nous nous bornerons à l’exposé de quelques

résultats L
Il résulte clairement des propriétés générales de la polaire de
choc que la réflexion régulière n’est nullement possible pour des
valeurs arbitraires des paramètres de l’onde incidente (de l’angle
d’incidence a l et du rapport p J p x). Pour une valeur donnée de
p jp i il existe un angle limite admissible
a lft 12 ; pour a, > a lh la réflexion régulière est
impossible. Pour p J p x oo l’angle limi­
te tend vers la valeur arc sin-?- (c’est
V
pour l’air 40°). Lorsque il tend
vers 90°, c’est-à-dire que la réflexion régu­
lière est possible pour n’importe quel angle
d ’incidence. La fig. 89 représente le graphi­
que de en fonction de p x/p2 pour l’air.
L’angle de réflexion ou ne coïncide pas Fig. 90
en général avec l’angle d’incidence. 11
existe une valeur déterminée a* de l’angle d’incidence telle que,
pour otj < a* l’angle de réflexion ou < a x ; mais si a, > a*, on
ag u > a x. La valeur de a* est
1
a* ^—arc cos V 1
(pour l ’air a* = 39°,2) ; il est remarquable qu’elle ne dépend pas
de l’intensité de l’onde incidente.
Pour a x > a Xk la réflexion régulière est impossible, et l’onde
de choc incidente doit se ramifier à une certaine distance de la
surface du corps, si bien qu’on a une image du type représenté sur
la fig. 90, avec configuration triple d’ondes de choc et discontinuité
tangentielle partant du point de ramification.

1 On trouvera un exposé plus détaillé de la question de la réflexion des ondes

de choc dans: R. K o u r a n l , K. F r i e d r i c h s. Ecoulement super­
sonique et ondes de choc, Intcrsciencc, New York, 1948, ainsi que dans l ’article
de W. B 1 c a k n e y et A. II. T a u b, Rewiows of Modem Physics 21, 584,
1949.
La solution de problèmes complexes sur la réflexion régulière d’une onde
de choc pour une incidence quasi normale sur le bord d’un angle voisin de 180°
et sur la diffraction d’une onde de choc pour une incidence glissante sur le bord
d’un tel angle a été donnée par M. Lighthill (Proc. Roy. Soc. 198, 454, 1949;
200, 554, 1949).
2 C’est la valeur de l ’angle d’incidence pour laquelle les ondes réfléchies
« forte » et « faible » coïncident.
518 IN T E R S E C T IO N DE SUR FA C ES DE D IS C O N T IN U IT E

§ 104. Ecoulement supersonique autour d’un angle

Etudiant le mouvement au voisinage du bord d ’un angle sur
la surface d’un corps, on pourra de nouveau se limiter à de petits
tronçons le long du bord de l’angle, et donc supposer que ce bord
est droit et que l’angle lui-même est formé par l’intersection de deux
plans. Nous dirons que l ’écoule­
ment se fait autour d’un angle
convexe ou concave selon qu’il
a lieu dans un angle supérieur
ou inférieur à jt.
L’écoulement subsoniqueau-
tour d’un angle ne diffère en rien
par son caractère de l’écoulement
d’un liquide incompressible. Par
contre, l’écoulement supersoni­
que possède un tout autre carac­
tère; sa particularité essentielle
est l’apparition de discontinuités
partant du bord de l’angle.
Considérons d’abord les régi­
mes d’écoulement possibles, alors
qu’un flux supersonique de gaz
s’approche du bord de l’angle en
longeant un de ses côtés. Confor­
mément aux propriétés générales
de l’écoulement supersonique, le
flux reste uniforme jusqu’au bord
même de l’angle. La rotation qui
a pour effet de rendre le flux pa­
rallèle à l’autre côté de l’angle
s’opère dans l’onde de raréfaction
qui part du bord de l’angle, et l’image tout entière du mouvement est
constituée par trois régions séparées l’une de l’autre par des discon­
tinuités faibles (Oa et Ob sur la fig. 91): le flux uniforme de gaz 1
qui se meut le long du côté AO de l ’angle tourne dans l’onde de
raréfaction 2, puis se meut de nouveau à vitesse constante le long
de l’autre côté de l’angle. Notons qu’il ne se forme aucune région
turbulente dans un tel écoulement; dans le cas de l’écoulement
analogue d’un fluide incompressible on voit forcément apparaître
une région turbulente, le bord de l’angle étant ligne de décollement
(fig. 16).
Soit v1 la vitesse du flux 1 (fig. 91), et c, la vitesse du son dans
ce flux. La position de la discontinuité faible Oa est directement
 ÉCOULEM ENT S U P E R S O N IQ U E AUTOUR D 'U N ANGLE 519

déterminée d’après le nombre M, = vl !cl par la condition qu’elle

coupe les lignes de courant sous un angle égal à l ’angle de Macli.
La variation de la vitesse et de la pression dans l’onde de raré­
faction est donnée par les formules (101,12) à (101,15) déduites
au § 101, et seule est à établir la direction à laquelle doit être rap­
porté l’angle cp dans ces formules. Au rayon rectiligne <p = 0 cor­
respond v = c = c* ; lorsque > 1, on n’a virtuellement pas de
telle ligne, puisque partout v l c > 1. Mais si l’on imagine que
l’onde de raréfaction ait été formellement prolongée dans la région
à gauche de Oa et si l’on utilise la formule (101,12), on trouve qu’il
faut attribuer à la discontinuité Oa un angle qp de valeur

après quoi on augmentera cp dans le sens de Oa vers Ob. La position

de la discontinuité Ob est définie par l ’instant où la direction de la
vitesse devient parallèle au côté OB de l’angle.
L’angle de rotation du flux dans l’onde de raréfaction ne peut
dépasser la valeur %max calculée au problème 2 du § 101. Si P <
<. n — Xmax> l’onde de raréfaction ne peut faire tourner le flux
de l’angle requis, et on a l’image représentée par la fig. 91,b. La
raréfaction dans l’onde 2 s’effectue alors jusqu’à l’annulation de la
pression (sur la ligne Ob), si bien que l’onde de raréfaction est sépa­
rée de la paroi par une région où règne le vide 3.
Mais le régime d’écoulement décrit n’est pas le seul possible.
Dans le cas des fig. 92 et 93, au second côté de l’angle confine une
région d’immobilité du gaz, séparée du gaz en mouvement par une
discontinuité tangentielle ; comme toujours, la discontinuité tan-
^critielle va s’étaler en région turbulente, de sorte que ce cas corres­
pond à la présence du décollement L La rotation du courant d’un
certain angle s’opère dans l’onde de raréfaction (fig. 92) ou dans
l’onde de choc (fig. 93). Toutefois, ce dernier cas n’est possible que
si l’intensité de l’onde de choc n’est pas trop grande (en vertu des
considérations générales exposées au paragraphe précédent).
Le régime réalisé parmi ceux décrits dans tel cas concret dépend,
en général, des conditions de l’écoulement loin du bord de l’angle.
Ainsi, à l’éjection d ’un gaz d’une tuyère (le bord de l’angle étant
celui de l’ouverture de la tuyère) est essentiel le lien entre la pression
de sortie p x et la pression dans le milieu extérieur pc. Si pc <
l’écoulement est du type de la fig. 92 ; la position et l’angle d’ouver­
ture de l’onde de raréfaction sont alors déterminés par la condition

1 II résulte des données expérimentales que la compressibilité du gaz réduit

«quelque peu l ’angle d’ouverture do la région turbulente en laquelle s’étale
la discontinuité tangentielle.
520 IN T E R S E C T IO N DE SUR FA C ES DE D IS C O N T IN U IT É

que la pression clans les régions 3 et 4 coïncide avec p0 ; plus /;e est
petit, plus le courant devra tourner d’un grand angle. Mais si l'angle
autour duquel s'écoule le fluide (P sur la fig. 02) est trop grand,
il se peut que la pression du gaz « n'ait pas le temps » d ’atteindre
la valeur exigée pc — la direction de la vitesse devenant parallèle
au côté OB de l'angle avant que la pression soit tombée à cette
valeur. Le mouvement au voisinage du bord de la tuyère s'effectuera

Fig. 92

alors suivant le type de la fig. 90. La pression au voisinage du côté

extérieur OB de l ’ouverture est tout entière déterminée par l ’angle (J
et ne dépend pas de la valeur de p e ; la chute de pression définitive
jusqu’à p c n’a lieu qu’à une certaine dis­
tance de l ’ouverture.
Mais si p c > P u l ’écoulement au bord de
l ’ouverture de la tuyère est du type de la
fig. 93, avec formation d ’une onde de choc
7777777777777>
partant du bord de la tuyère, cette onde
Fig. 94 faisant croître la pression de p { à p L.. Ce­
pendant, ceci n’est possible que si p c n ’est
pas beaucoup plus grand que p u alors que
l ’intensité de l ’onde de choc n ’est pas trop grande; sinon, il y a
décollement sur la surface interne de la tuyère, et l ’onde de choc
progresse dans la tuyère avec le décollement, Il en a déjà été ques-
tion au § 90.
Envisageons maintenant l ’écoulement dans un angle concave.
Dans le cas subsonique, un tel écoulement se fait avec décollement
à une certaine distance avant le bord de l ’angle (cf. fin du § 40).
Mais si le flux incident est supersonique, le changement de sa direction
peut s’opérer dans l ’onde de choc partant du bord de l ’angle (fig. 94).
Ici encore il est à signaler qu’un tel régime simple sans décollement
n ’est possible que si l ’onde de choc n’est pas trop forte. L’intensité
 ÉCOULEM ENT S U P E R S O N IQ U E AUTOUR D UN ANGLE 52 î

de l'onde de choc croît avec l'angle de rotation ywdu courant qu’elle

réalise; ceci étant, on peut dire que l'écoulement sans décollement
n’est possible que pour des valeurs non trop grandes de %.
Considérons à présent l ’image du mouvement formée quand un
flux supersonique libre vient atteindre le bord d ’un angle (fig. 95).
La rotation du courant dans la direction parallèle aux côtés de l ’angle
s’opère dans les ondes de choc partant du bord de l ’angle. Ainsi
qu’il a déjà été expliqué au paragraphe précédent, c’est là précisé­
ment le cas exceptionnel où une
onde de choc d ’intensité arbitraire
peut partir de la surface d’un corps
solide.
Connaissant les vitesses Vi et c!
dans le flux incident 2, on peut
déterminer la position des ondes de
choc et le mouvement du gaz dans
les régions situées au-delà d’elles.
La direction de la vitesse v2 doit
être parallèle au côté02? de l ’angle :
VÏU
7—
Lox
“ Z*
En conséquence, la détermination
de Vo et de l ’angle (p de l ’onde
de choc se fera directement d’après le diagramme de la polaire de choc
au moyen du rayon mené de l ’origine des coordonnées sous l’angle
donné % avec l ’axe des abscisses (fig. 50), ainsi qu’il a été expliqué-
en détail au § 86. Nous avons vu que, pour un angle % donné, la
polaire de choc détermine deux ondes de choc différentes avec des (p
différents. L’une d’elles (correspondant au point B sur la fig. 50),
la plus faible, laisse en général le courant supersonique; l’autre,
la plus forte, le rend subsonique. Dans le cas donné, pour l ’écoule­
ment autour d’angles à la surface de corps finis on prendra toujours
la première d’entre elles, l ’onde de la famille « faible ». On devra
avoir en vue qu’en réalité ce choix est déterminé par les conditions
d’écoulement loin de l ’angle. Lorsque l’écoulement se fait sur un
angle très aigu (y petit), l ’onde de choc formée doit, de toute éviden­
ce, être de très faible intensité. Il est naturel de considérer que, lors­
que cet angle croît, l ’intensité de l ’onde est monotone croissante;
ceci est précisément traduit par le fait qu’il y a déplacement sur
l’arc QC de la polaire de choc (fig. 50) de Q vers C.
Nous avons vu de même au § 86 que l ’angle de rotation du vec­
teur vitesse dans l ’onde de choc ne saurait dépasser une certaine1
1 La question purement formelle de l'écoulement sur un dièdre, formé par
deux plans infinis qui se coupent, est sans intérêt physique.
522 IN T E R S E C T IO N DE SUR FA C ES DE D IS C O N T IN U IT É

valeur déterminée 7max (dépendant de Mt). Dès lors, l'image d ’écou­

lement décrite est impossible si l'un quelconque des côtés de l ’angle
est incliné sur la direction du flux incident sous un angle supérieur
à 7max (dans ce cas, le mouvement
du gaz dans la région au voisina­
ge de l'angle doit être subsonique,
ceci étant réalisé en fait par l'ap­
parition d’une onde de choc quel­
que part devant le corps ; cf.
§ 113). Comme 7max est une fonction
monotone croissante de Mj, on peut
dire que, pour une valeur donnée
de l'angle 7, le nombre Mi du flux
incident doit être supérieur à une
certaine valeur Mimln.
Enfin, indiquons que si les
côtés de l ’angle sont disposés par
rapport au flux incident comme l ’indique la fig. 96, l ’onde de choc
n ’apparaît évidemment que d'un côté de l ’angle; la rotation du
flux de l ’autre côté s’opère dans l ’onde de raréfaction.

Problème
Déterminer la position et l ’intensité de l ’onde de choc lors de récoulemont
sur un angle très petit (7 < 1) pour de très grandes valeurs de Mj : Mj > l/x-
S o l u t i o n . Pour 7 <£ 1 la polaire de choc détermine deux valeurs de
<p: l ’une est voisino de zéro, l ’autre de ji/2. A l ’onde do la famille « faible » qtii
nous intéresse correspond la première d’entre elles, qui vaut

(voir la formule donnée au problème 1 du § 86 ). Pour le rapport des pressions,

on a d’après (86,9) :

La valeur de M derrière Ponde est

M. = — 1/ ^ - ; - — T. ,
y. y y (y— 1)
c ’est-à-dire qu’ello reste grande devant l’unité (mais non par rapport à 1 / 7 ).

§ 105. Ecoulement autour d’une pointe conique

L’étude de l ’écoulement supersonique stationnaire au voisinage
d ’une pointe sur la surface d’un corps constitue un problème à trois
dimensions, de sorte qu’elle est incomparablement plus complexe
 ÉCOULEM ENT AUTOUR D ’U N E P O IN T E C O N IQ U E 523

que l ’étude de l ’écoulement sur un angle à bord linéaire. Il n ’existe

pas jusqu’à présent d’étude complète de ce problème dans le cas
général. Seul est complètement résolu le problème de l ’écoulement
à symétrie axiale autour d’une pointe que nous nous proposons
d ’examiner.
Au voisinage de son extrémité, une pointe à symétrie axiale
peut être assimilée à un cône droit de section circulaire, si bien
que le problème est celui de l ’écoulement autour d ’un cône d’un
flux uniforme axé sur le cône. Au r
point de vue qualitatif, on a l ’ima­
ge suivante.
Ainsi que dans le cas do l ’écou­
lement analogue autour d’un
angle plan, une onde de choc doit
apparaître (A . Busemann, 1929);
par raison de symétrie, il est
évident que cette onde sera une
surface conique coaxiale avec le
cône plongé dans le fluide et de
môme sommet (la fig. 97 repré­
sente la coupe du cône par un
plan passant par son axe). Ce­
pendant, contrairement au cas
plan, l ’onde de choc ne réalise
pas ici la rotation de la vitesse
du gaz de l'angle total % pour
lequel l ’écoulement se ferait le long de la surface (l’angle au
sommet du cône est 2/). Après avoir franchi la surface de disconti­
nuité les lignes de courant s’incurvent et se rapprochent asympto­
tiquement des génératrices du cône. Il en résulte une augmentation
continue de la densité (en sus de la compression dans l ’onde elle-
même) avec chute de vitesse correspondante. Immédiatement der­
rière l ’onde de choc la vitesse reste, en général, supersonique (comme
dans le cas plan, elle est déterminée par la partie « supersonique »
de la polaire de choc), mais à la surface du cône elle peut très bien
devenir subsonique. Ainsi que dans le cas plan, il existe pour toute
valeur du nombre M| = v jc { du flux incident une valeur limite
déterminée Xmax de l ’angle du cône après laquelle un tel écoule­
ment devient impossible.
L’onde de choc conique coupe toutes les lignes de courant du
flux incident sous le môme angle, de sorte que son intensité est
constante. Dès lors (cf. § 106), l ’écoulement sera isentropique et
potentiel aussi bien derrière l’onde de choc.
Le problème étant symétrique et « autosimilaire » (aucune cons­
tante de longueur caractéristique ne figure dans ses conditions),
524 IN TE R SE C TIO N DE SURFACES DE D ISC O N T IN U IT É

il est évident que la distribution de toutes les grandeurs (vitesse,

pression) dans le flux derrière Tonde de choc ne dépendra que de
l ’angle d ’inclinaison 0 sur Taxe du cône (Taxe des x sur la fig. 97)
du rayon vecteur mené du sommet au point considéré. En conséquen­
ce, les équations du mouvement se réduisent à des équations diffé­
rentielles; les conditions aux limites pour ces équations sur Tonde
de choc sont déterminées par l ’équation de la polaire de choc, et
elles exigent sur la surface du cône que la vitesse soit parallèle aux
génératrices. Mais ces équations ne peuvent être intégrées sous forme
analytique et doivent être résolues par la méthode numérique.
Renvoyant à d’autres sources pour les résultats de ces calculs
nous nous bornerons à la courbe (fig. 51) qui représente l ’angle
au sommet limite du cône 2xmnx en fonction de Mj. Indiquons de
même que lorsque Mj —►1, l ’angle Xmax tend vers zéro suivant
la loi
Xmax = c o n s l - | / ^ ;=— , (105,1)
ainsi qu’on pourrait le déduire de la loi de similitude transsonique
générale (117,11) (la constante ne dépend ni de Mj ni de la nature
du gaz).
Une solution analytique du problème de l ’écoulement sur un
cône n ’est possible que dans le cas limite des petits angles au
sommet. Il est évident que dans ce cas la vitesse du gaz dans tout
l ’espace ne diffère que fort peu de la vitesse Vj du flux incident.
Désignant par v la petite différence entre la vitesse du gaz au point
donné et v t et introduisant son potentiel cp, on peut appliquer à celui-
ci l ’équation linéarisée (106,4); si Ton introduit les coordonnées
cylindriques x , r, co axées sur le cône (co est l ’angle polaire), cette*
équation devient
i J L ( r J*L\ | JL <929
r dr \ Or ) 1 r* 0<ù* P2 dx2 0, (105,2)

ou pour le mouvement à symétrie axiale

r
(105,3)

où Ton a introduit la notation

P = lr / 4ci - 1 . (105,4)

1 Cf., par e x e m p l e , N. K o l c h i n e , I. K iil) e 1, N. R o z 6, ITydro-

niécaniquo th éoriq u e, d e u x iè m e p artie, s i x i è m e éd. 1963. L. H ow arth c d . .
M od em d e v e lo p m e n t s in Flu id D y n a m ic s , H igli sp eed f l o w , v o l. 1, ch. 5, O xford .
1953.
 ÉCOULEMENT* AUTOUR D UNE PO IN TE C O N IQ U E 525

Pour que la distribution de la vitesse ne dépende que de 0, le

potentiel doit être de la forme <p= .t / ( ç ) , o ù £ = -^-=tg0. Substi­
tution faite, on obtient pour /(£) réquation
E ( i - P a6 * ) r + /'=<>,
dont la résolution est élémentaire. La solution triviale / = const
correspond au flux uniforme, et l ’autre solution est
/ = c o n s t . ( |/ l - m - - A r c h - ^ - ) .
La condition a la limite sur la surface du cône (c’est-à-dire pour
stipule :
t’r d(p
r, -f-1\. âr
(105,5)
ou Y ~ viL- D’où const —TjX2, et on obtient en définitive
l ’expression du potentiel (dans le domaine a ; > |î r 1):
«P- 'Y/2 [ V:>- - PV - Arch ~ ] . (105,6)
Notons que q> présente une singularité logarithmique lorsque r —>0.
On en déduit les composantes de la vitesse
I'x = — y ,x -A i-ch — ,
(105.7)

La pression à la surface du cône se calcule au moyen de la formule

(106,5); en raison de la singularité logarithmique de q) pour r —►0,
la vitesse vr sur la surface môme du cône (c’est-à-dire pour les r petits)
est grande devant vx% de sorte que le terme contenant u? doit être
conservé dans la formule de la pression. On obtient finalement :
P — P i ■-= Pi';ÏX2 (in ----y ) • (105,8)
Toutes ces formules déduites par la théorie linéarisée ne s’appliquent
plus pour les valeurs de Mi trop grandes, comparables à 1/x (cf.
I HS).
Terminons par quelques remarques sur l ’écoulement supersoni­
que autour d’un cône arbitraire. L’écoulement autour d’un cône
de section arbitraire (l’angle d’attaque pouvant être non nul) est
tout aussi autosimilaire que l ’écoulement symétrique autour d’un
cône de révolution. Il n ’est caractérisé par aucun paramètre de lon­
gueur, si bien que la distribution des vitesses ne peut être fonction
1 A l ’a p p r o x im a tio n e n v is a g é e le cône x = pr est line surface de d is c o n t i­
n u it é fa ib le.
 526 IN TE R SE C TIO N D E SURFACES DE DISCO N TIN U ITE

que des rapports — , — des coordonnées, c’est-à-dire qu’elle est

constante le long de chaque rayon rectiligne mené de l ’origine des
coordonnées (du sommet du cône) ; les écoulements autosimilaires
de ce genre sont dits c o n i q u e s 1.

Pr obl ème
D é te im in e r l'é c o u le m e n t a u to u r d ’un cône de p e tit an g le au som m et 2 x ?
pour un an g le d ’a tta q u e a p e tit ( C . F e r r a r i , 1937) 2.
S o lu tio n . N ous co n fo n d ro n s l ’ax e des x avec celui du cône (et non
av ec la d ire c tio n du flu x in c id e n t) ; l ’é q u a tio n lin é a risé e (105,2) po u r le p o te n ­
tie l, sous la c o n d itio n q u ’on nég lig e les p e tite s q u a n tité s d ’o rd re su p é rie u r
( ~<xcp), n ’est pas a lo rs a lté ré e , e t le p o te n tie l <p d é te rm in e la v ite sse du gaz en
ta n t que som m e Vj + V(p. La c o n d itio n à la lim ite su r la su rface du cône s ’é c r it:
t*i sin a cos co-f *v c?(p
cos a -f- r x
a cos o)-|------
dr
X-
N ous chercherons <p sous form e de som m e :
cp=--r<j;<i> (x, r ) - f co sw (p<2> ( r % r), (1>
<p(i) é ta n t l ’expression (105,6), e t (p<2) s a tisfa isa n t à la c o n d itio n à la lim ite
;— = — v ja . E c riv a n t <p<2> sous la form e r f et s u b s titu a n t rco sœ /
d ans (105,2), on o b tie n t po u r / l ’éq u a tio n
ET(P3*3- 1)+ / (2P2£*—3) = 0.
La so lu tio n tr iv ia le / = co n st co rresp o n d à un flu x u n ifo rm e s ’é c o u la n t (avec
la v ite sse ^ a ) d an s la d ire c tio n tra n sv e rsa le a l ’a x e du cône, e t la seconde so lu ­
tio n d onne fin a le m e n t

,p<2» = t,1p x 2 a [ - : V i ï - p 2 r 2 - p r A rch - ^ ] .

La v itesse du gaz est v 1-f-v (1> + v (2>, où v (2>= Vtp(2), e t v (1> e s t donné p ar les
fo rm u les (105,7). La p ressio n se ca lcu le d ’après la form ule

P— P t= — { ( ^ i coscc + ^ “ ) * + (•'î sin a co sw + - ^ - ) ” +

+ ( —i>,sinasinû)+---|^-)'— ,

les term es du second o rd re en a e t x d e v a n t ê tre conservés. On a p o u r la pres­

sion s u r la surface d u cône :
I O y2_i_a 2 ï
P — Pi = Pi^ï | x 2 -------- 2 a x cos o) + a 2 cos 2 û ) | .

1 U ne é tu d e d é ta illé e de d iffé re n ts p ro b lèm es c o n c e rn a n t ces éc o u le m en ts

est donnée d a n s : E . C a r a f o l i , H igli speed a c ro d y n a m ic s (C om pressible
flow s), P erg am o n P ress, L o n d o n , 1958.
2 On p o u rra tro u v e r la s o lu tio n d ’un p ro b lèm e a n a lo g u e p o u r un co rp s
m in ce q u elco n q u e de ré v o lu tio n d a n s le liv re de F. F r a n k l e t E . K a r p o -
v i t c h , G az o d y n am iq u e des co rp s m in c es, G o ste k h iz d a t, 1948, ch. I I, § 7.
 C H A P I T R E XI I

ÉCOULEMENT PLAN D’UN GAZ COMPRESSIBLE

§ 106. Mouvement potentiel d’un gaz compressible

Nous rencontrerons par la suite de nombreux cas importants
où le mouvement d'un gaz compressible peut être supposé potentiel
virtuellement dans tout l'espace. Nous déduirons ici les équations
générales d'un écoulement potentiel et examinerons dans le cas
général la question de leur application.
La potentialité do l'écoulement d'un gaz compressible est en
général violée par les ondes de choc; apres avoir franchi une onde
de choc un flux potentiel devient généralement rotationnel, sauf
si un flux potentiel stationnaire traverse une onde de choc d'inten­
sité constante (sur toute sa surface) ; il en est, par exemple, ainsi
lorsqu’un flux uniforme traverse une onde coupant toutes les lignes
de courant sous un même angle L Alors l ’écoulement reste aussi
bien potentiel derrière l ’onde de choc.
Pour démontrer cette proposition, nous utiliserons l'équation
d’Euler écrite sous la forme
4 -V ^ -v X rot v= —- Vp

[cf. (2,10)], ou
V (^ + -"2“) — v x rot v = TVs,
où l'on a tenu compte de l'identité thermodynamique dw = T ds +
+ — . Or, dans un flux potentiel w + ~ = const devant une onde
de choc, et sur l'onde elle-même cette quantité est continue; ceci
étant, elle reste aussi constante dans tout l'espace derrière l ’onde
de choc, de sorte qu’on a
v X rot v = —TVs. (100,1)
Le flux potentiel est isentropique devant l'onde de choc. Dans
le cas général d'une onde de choc arbitraire le long de la surface de1
1 N ous av o n s d éjà re n c o n tré de te ls cas lo rs de l ’étu d e de l ’éc o u lem en t
su p erso n iq u e a u to u r d 'u n d iè d re e t d ’un cône (§§ l ü i , 105).
528 ÉCOULEMENT PLAN D’UN GAZ COMPRESSIBLE

laquelle l ’entropie subit un saut variable, le gradient Vs 0 clans

l'espace derrière l ’onde, et donc aussi rot v 0. Toutefois, si l ’onde
de choc est d’intensité constante, le saut de l ’entropie y est aussi
constant, et l’écoulement derrière elle est isentropique, c’est-à-dire
que \'s = 0. Il en résulte qu’ou bien rot v — 0, ou bien les vecteurs
rot v et v sont partout parallèles. Mais ce dernier cas est impossible :
sur l ’onde de choc elle-même v a certainement une composante
normale non nulle, et la composante normale de rot v est à coup sûr
nulle (la composante normale de rot v est déterminée par les dérivées
tangentielles des composantes tangentielles de la vitesse, lesquelles
sont continues sur la surface de discontinuité).
Un autre cas important où l ’on peut considérer que la potentiali­
té de l ’écoulement n ’est pas altérée par les ondes de choc est celui
des ondes de faible intensité. Nous avons vu (§ 83) que dans de tel­
les ondes de choc le saut de l ’entropie est une quantité du troisième
ordre par rapport au saut de la pression ou de la vitesse. Aussi bien
la relation (106,1) montre-t-elle que derrière la discontinuité rot v
est aussi du troisième ordre. Ceci permet de considérer, en faisant
abstraction des petites quantités d’ordre supérieur, que l ’écoule­
ment est également potentiel derrière l ’onde de choc.
Déduisons l ’équation générale du potentiel de la vitesse pour
l ’écoulement potentiel stationnaire arbitraire d ’un gaz compres­
sible. Pour ce faire, nous éliminerons la densité de l ’équation de
continuité divpv = p div v + vVp = 0 à l ’aide de l ’équation
d ’Euler

ce qui donne
c2div v — v (vV) v —0.
Introduisant ici le potentiel par la formule v —Vqp et développant
les expressions vectorielles, on obtient l’équation cherchée
(C2—<fî) cp.v*+ (C- — (il) q>„„ -I- (c2—cp:) ip„ —
—2 (<px<pu<pxy-1- <P.X<P;<P*: + TüTîTl/î) = 0 (106,2)
(les indices désignent ici les dérivées partielles). Notamment, pour
un mouvement plan
(c- —<$) (p*x + (C4 —(il) Cp„„—2(px(p,,(pxi/ = 0. (106,3)
Dans ces équations la célérité du son elle-même doit être exprimée
en fonction de la vitesse, ce qui peut se faire en principe à l ’aide de
U“
l ’équation de Bernoulli w + = const et de l ’équation d ’isentro-
pie s = const [pour un gaz parfait c en fonction de v est donné par
la formule (80.18)1.
 M OUVEM ENT P O T E N T IE L D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E 529

L’équation (106,2) se simplifie considérablement dans le cas

où dans l ’espace tout entier la vitesse du gaz diffère peu en grandeur
et direction de la vitesse du flux venant de l ’infini 1*. Ceci suppose
donc aussi que les ondes de choc (s’il y en a) sont d ’intensité faible,
de sorte qu’elles n’altèrent pas la potentialité de l ’écoulement.
Ainsi que nous l ’avons déjà fait à maintes reprises dans les cas
analogues traités aux chapitres précédents, nous désignerons par v
la petite différence entre la vitesse du gaz au point donné et celle
du flux incident. Désignant cette dernière par Vi, nous écrirons donc
la vitesse totale sous la forme Vj + v. Par cp nous entendrons à pré­
sent le potentiel de la vitesse v (v = V<p). L’équation pour ce poten­
tiel se déduit de (106,2) par la substitution
9 —xp + Wi
(nous prenons l ’axe des x dans la direction de V j ) . Après quoi, con­
sidérant que q) est une petite quantité et omettant tous les termes
d’ordre supérieur au premier, on obtient l ’équation linéaire suivante :
a - M î ) - f |+ |£ - + - 3 - = o . (106,4)
où Mi = v jc x ; naturellement, Cj est ici la vitesse donnée du son
à l ’infini.
La pression en n’importe quel point du flux est déterminée à cette
même approximation en fonction de la vitesse par une formule pou­
vant être déduite comme suit. Considérant p comme une fonction
de w (pour s donné) et ayant en vue que = —■, nous écrirons

p —pi ~ ( - f ï r ) , ^ — *^i) = Pi — ^î)-

Par ailleurs, en vertu de l ’équation de Bernoulli :
W— Wl= —A [(v, 4- v)2—y;] «T —A (vJ -fi£ )—vtvx,
si bien que
P — P \ ~ — PiV\Vx — (yv + VD• (106,5)
Dans cette expression il faut, en général, conserver le terme contenant
les carrés de la vitesse transversale, puisqu’au voisinage de l’axe
des x (notamment sur la surface elle-même du corps mince plongé
dans le gaz) les dérivées 0 peuvent devenir grandes par rapport
d<p

~dx

1 Nous avons déjà rencontré un tel cas au § 105 (cône mince dans un flux)
et nous y reviendrons lors de l'étude de l'écoulement d’un gaz compressible
autour dé corps minces arbitraires.
34—406
530 ÉCOULEM ENT PLAN D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Toutefois, l’équation (106,4) ne s’applique plus si le nombre M,

est très voisin de l’unité (mouvement transsonique), de sorte que
le facteur du premier terme devient très petit. Il est clair qu’en un
tel cas on devra aussi conserver dans l’équation les termes d’ordre
supérieur suivant les dérivées du potentiel par rapport à la coordon­
née z . Pour établir l’équation correspondante, nous repartirons
de l’équation (106,2) qui, abstraction faite des termes supposés
petits, devient:
( 1 — t t ) <p.-c*-I- + (pjr = 0.(1UÜ,G)
Dans le cas envisagé la vitesse vx ^<u et la vitesse du son c sonl
voisines de la vitesse critique c* (v
désigne ici encore la vitesse
totale). Aussi peut-on écrire:
\v e t .
ou

Etant donné que pour v - c — c+ on a en vertu de (80,4) = ,

nous écrirons (pour t>= c*):
de de dp __ p de
do dp do c dp '
de sorte que
c — y = ( c, — = — v) . (lU O ,7)

Nous avons utilisé ici pour la dérivée - jjp l’expression (02.9).

et a* est la valeur de la quantité oc (95,2) pour v = (pour un gaz
parfait oc est simplement une constante, de sorte que oc* = et —
= ) . Avec la même précision cette égalité peut être recopiée
sous la forme

T - ‘ “ “. ( - £ ■ - ') • |10M )
Cette relation établit sous forme générale le lien entre M et M*
dans le cas transsonique.
Nous écrirons à l’aide do cette formule :
1
Enfin, nous introduirons un nouveau potentiel par la substitution
 ONDES S IM P L E S S T A T IO N N A IR E S r*3i

de sorle qu’il vient maintenant

dcp _ vx ^ r?(| __ v}) vz
(10(3,9)
dx ~~ c* y dy ~ c* ’ riz “ “ c*

Reportant tout ceci dans (106,6), on obtient finalement Téquation

suivante pour le potentiel de l ’écoulement transsonique (la vitesse
étant partout voisine de l’axe des x) :
d(p d2<p ^<p , ç?3q> ( 100, 10)
* fa: fa£ dy* ' fa^
Les propriétés du gaz ne figurent dans cette expression que par
la constante a*. Nous verrons par la suite que la dépendance de
toutes les propriétés de l’écoulement transsonique par rapport
au type concret de gaz est entièrement déterminée par cette cons­
tante.
L’équation linéarisée (100,4) cesse aussi de s’appliquer dans
un autre cas limite, qui est celui des très grands M, ; d ’ailleurs,
en raison de la naissance d’ondes de choc de forte intensité, un
écoulement réel pour ces M, n’est plus potentiel (cf. § 118).

§ 107. Ondes simples stationnaires

Déterminons la forme générale des solutions des équations du
mouvement supersonique plan stationnaire d ’un gaz, qui décrivent
les écoulements pour lesquels on a à l’infini un flux uniforme plan,
dévié en chemin par la présence d’un profil courbe. Nous avons
déjà eu affaire à un cas particulier d’une telle solution dans l’étude
du mouvement au voisinage d’un angle; nous considérions en fait
un flux plan s’écoulant le long d’un des côtés de l’angle et tournant
autour du bord de cet angle. Dans cette solution particulière toutes
les grandeurs — les deux composantes de la vitesse, la pression,
la densité — étaient fonctions d’une seule variable: de l’angle q>.
En conséquence, chacune de ces grandeurs pouvait être exprimée
en fonction de l’une d’entre elles. Comme cette solution doit être
contenue en tant que cas particulier dans la solution générale cher­
chée, il est naturel de partir pour déterminer cette dernière de la
condition que chacune des grandeurs /?, p, vXJ v,, qu’elle contient
(le plan du mouvement est confondu avec celui des x, y) puisse être
déterminée en fonction de l’une d’entre elles. C’est là, naturelle­
ment, une restriction majeure imposée à la solution des équations
du mouvement, et la solution ainsi obtenue n’est nullement l’in­
tégrale générale de ces équations. Dans le cas général, chacune des
grandeurs /?, p, vx, vv, qui sont fonctions des deux coordonnées
x, y . ne pourrait s’exprimer qu’au moyen de deux d’entre elles.
34*
532 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N G AZ C O M P R E S S IB L E

Puisqu’on a à l’infini un flux uniforme où toutes les grandeurs,

et l’entropie s notamment, sont constantes, et que dans le mouve­
ment stationnaire d’un fluide parfait l ’entropie est conservée le long
des lignes de courant, il est clair qu’on aura dans l’espace tout
entier s = const, pourvu qu’on n’ait pas d’ondes de choc dans le
gaz, ce qui sera supposé par la suite.
Les équations d’Euler et l’équation de continuité s’écrivent:
d»x i », do* 1 dp
dx dy P dx ’
90y 1 dp
1 „ dU,J
dx f V v dy ~ P dy *

Ecrivant les dérivées partielles sous forme de jacobiens, nous reco­

pierons ces équations sous la forme
à y) d (vx, x) 1 d (p, y)
X à (x, y) v d (x, y) p â (x, y) ’
d ( y y) à ( uy , X) _ 1 d (P t g )
Vx à (x, y) Vy d (x, y) p d (x, y) ’
à (p^, y) d x) q
d (x, y) d (x, y)

Prenons à présent pour variables indépendantes x et p par exemple.

Pour faire la transformation correspondante, il suffit de multiplier
les équations écrites par ^ ~ , après quoi on obtient des équations
de forme absolument identique, à cela près qu’aux dénominateurs de
tous les jacobiens figure d {x, p) au lieu de d (x, y). Développons
ces jacobiens; on aura alors en vue qu’en variables indépendantes
x et p toutes les grandeurs p, vx, vy sont, par hypothèse, fonctions
de la seule pression p, de sorte que leurs dérivées partielles par
rapport à x sont nulles. On obtient alors:
dy \ dvx 1 dy d"y _
(v
dx ) dp p dx 1 — Z) dp p

f dvv dy dvx '

Z) $+»i l dp dx dp , )-*
^ désignant J . Toutes les grandeurs dans ces équations, ex­
cepté
r dx
, sont fonctions de p seul déjà par hypothèse, et x ne figure
pas explicitement dans l’équation. Dès lors, on conclut à partir
 ONDES S IM P L E S S T A T IO N N A IR E S 533

de ces équations que aussi est fonction de p seul :

(& ) ,= /• « •
d’où
y = *h{p) + k(p ), (107,1)
/ 2 (p) étant une fonction arbitraire de la pression.
Les calculs ultérieurs peuvent être évités si Ton se sert directe­
ment de la solution particulière déjà connue pour l’onde de raré­
faction formée lors de l’écoulement autour d’un angle (§§ 101,
104). Rappelons que dans cette solution toutes les quantités (y com­
pris la pression) sont constantes le long de toute droite (de toute
caractéristique) passant par le sommet de l’angle. Il est évident
que cette solution particulière correspond au cas où dans l’expres­
sion générale (107,1) la fonction arbitraire f 2(p) est identiquement
nulle. Quant à fi{p), elle est déterminée par les formules déduites
au § 101.
L’équation (107,1) détermine pour les p constants une famille
de droites du plan des x, y. Ces droites coupent en chacun de leurs
points les lignes de courant sous un angle égal à l’angle de Mach.
Ceci résulte aussitôt du fait que cette propriété appartient aux
droites y = xfx(p) dans la solution particulière avec / 2 = 0.
De sorte qu’aussi bien dans le cas général l’une des familles de
caractéristiques (celles qui sont « issues » de la surface du corps)
est constituée par des droites le long desquelles toutes les grandeurs
restent constantes ; mais ces droites ne sont plus concourantes en un
point.
Les propriétés du mouvement considéré qui viennent d’être
exposées sont, au point de vue mathématique, tout à fait analogues
à celles des ondes simples à une dimension, dont l’une des familles
de caractéristiques est constituée par des droites du plan x, t (cf.
§§ 94, 96, 97). Dès lors, la classe d’écoulements envisagée joue
dans la théorie du mouvement plan stationnaire (supersonique)
le même rôle que celui des ondes simples dans la théorie du mouve­
ment non stationnaire à une dimension. Du fait de cette analogie,
on appelle aussi ondes simples ces écoulements. Notamment, l’onde
de raréfaction correspondant au cas f ? = 0 est dite o n d e s i m ­
ple cent r ée.
Ainsi que dans le cas non stationnaire, l’une des propriétés
majeures des ondes simples stationnaires est que l’écoulement
dans tout domaine du plan des x, y contigu à un domaine de flux
uniforme est une onde simple (cf. § 97).
Indiquons à présent comment peut être construite une onde
simple pour l’écoulement autour d’un profil donné.
r>m ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

La fig. 98 représente ce profil; il est rectiligne à gauche de O,

puis il s’incurve. Dans le flux supersonique l’influence de la courbure
ne s’étend, bien entendu, qu’à la région du flux en aval de la caracté­
ristique OA issue du point O. C’est pourquoi tout l’écoulement
à gauche de cette caractéristique constitue un flux uniforme (les
quantités qui s’y rapportent seront affectées de l’indice 1). Toutes

les caractéristiques Jdans cette région sont parallèles et inclinées sur

l’axe des x sous un angle égal à l’angle de Mach olx = arc sin .
Dans les formules (101,12) à (101,15) l’angle d’inclinaison des
caractéristiques <p est rapporté au rayon sur lequel v = c — cn.
C’est dire (cf. § 104) qu’il faut attribuer à la caractéristique OA une
valeur de l’angle (p égale à
*■ M’-t- 1 ci
(P l = V îM O C O S-ji-,
après quoi rapporter les angles (p pour toutes les caractéristiques
à la direction OA' (fig. 98). L’angle d’inclinaison des caractéristi­
ques sur l’axe des x sera alors égal à <p* — <p, où cp* = cct (p,.
En vertu des formules (101,12) à (101,15) la vitesse et la pression
s’expriment en fonction de l’angle (p par les formules
vx = vcos&, Vy^vsm Q , (107,2)

* -* .[ * + — * * * } / ' - r r r ] > ( 107. 3)

0 , , cp. <p arc tg ( y -clg , ( 107.4 )

p = p .(c o s | / ^ = 4 c p ) V~ ’ . ( 107, 5 )
 ONDES S IM P L E S S T A T IO N N A IR E S 535

L’équation des caractéristiques, elle, s’écrit sous la forme

j/ = xtg((p, —(p)-f/’((p). (107,ü)
La fonction arbitraire F((p) se détermine d’après la forme du profil
comme suit. Soit la forme du profil donnée par l’équation Y = Ÿ(X),
X et Y étant les coordonnées de ses points. Sur la surface elle-même
la vitesse du gaz est dirigée suivant sa tangente, c’est-à-dire que
tg O ---L . (107,7)
L'équation de la droite passant par le point X, Y et faisant avec l’axe
des s l’angle cp* —(p est
y — Y — (x— X) tg (<p,—<p).
Celle équation coïncide avec (107,G) si on pose dans celle-ci
F (q,) = y —X Ig (<p*—(p). ( 107,8)
Parlant de l’équation donnée Y = F(X) et de (107,7), on écrit
le profil sous forme d’équations paramétriques X = X(0), Y =
= )~(0), le paramètre étant l’angle 0 de la tangente au profil.
Substituant ici l’expression (107,4) de 0 en fonction de cp, on
obtient X et Y en fonction de (p; enfin, substituant ces expressions
dans (107,8), on obtient la fonction F(<p) cherchée.
Lors de l’écoulement sur une surface convexe l’angle 0 d’incli­
naison du vecteur vitesse sur l’axe des x décroît en aval (fig. 98).
Avec cet angle est aussi monotone décroissant l’angle <p„ — <p
d’inclinaison des caractéristiques (il s’agit partout des caractéristi­
ques issues du corps). De ce fait, les caractéristiques ne se coupent
nulle part entre elles (dans la région de l’écoulement). Ainsi donc,
dans la région en aval de la caractéristique OA, qui est une dis­
continuité faible, nous aurons un flux continu (sans ondes de choc)
qui subit une raréfaction monotone.
Il en va autrement de l’écoulement sur un profil concave. Ici
l'inclinaison 0 de la tangente au profil de même qu’avec elle l’incli­
naison des caractéristiques croissent dans la direction de l’écoule­
ment. Il en résulte l’intersection des caractéristiques (dans la ré­
gion de l’écoulement). Or, sur différentes caractéristiques non paral­
lèles toutes les grandeurs (vitesse, pression, etc.) ont des valeurs
différentes. Il en résulte qu’aux points d’intersection des caracté­
ristiques toutes ces fonctions sont multiformes, ce qui est physique­
ment absurde. Nous avons déjà eu un phénomène analogue dans
une onde de compression simple unidimensionnelle non stationnaire
(§ 94). Ici encore cela signifie qu’il apparaît en réalité une onde de
choc. La position de cette discontinuité ne saurait être complète­
ment déterminée à partir de la solution considérée, laquelle a été
déduite en la supposant absente. La seule chose qui puisse
536 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

être déterminée c’est le lieu de l’origine de l’onde de choc (le point O

sur la fig. 99; l ’onde de choc est représentée par le trait plein OB).
C’est précisément lui qui est défini comme point d’intersection
des caractéristiques situé sur la ligne de courant la plus proche
de la surface du corps. Sur les lignes de courant qui passent sous
le point O (plus près du corps) la solution est partout uniforme ;
sa multiformité « commence » au point O. Les équations détermi­
nant les coordonnées x0, y 0 de ce point peuvent se déduire de la
même façon qu’on a déduit les équations correspondantes pour
déterminer l’instant et le lieu de la formation do la discontinuité
dans une onde simple non stationnaire à une dimension. Si l ’on
considère l’angle d’inclinaison des caractéristiques comme fonction
des coordonnées x et y des points par lesquels elles passent, pour
des valeurs de x et y supérieures à certaines valeurs x 0, y t), cette
fonction devient multiforme.
Au § 94 la situation était tout
à fait la même pour la fonction
v (x, t) ; par conséquent, sans
refaire tous les raisonnements,
nous écrirons d ’emblée les
équations

(* ).-•• (* ).-« •
(107,9)
déterminant ici l’origine de
l’onde de choc. Au point de
vue purement mathématique,
ce point est un point anguleux
de l’enveloppe de la famille de caractéristiques rectilignes (cf. § 96).
En ce qui concerne le domaine d’existence de l’onde simple
lors de l ’écoulement sur un profil concave, il s’étend le long des
lignes de courant passant au-dessus du point O jusqu’au lieu d ’in­
tersection de ces lignes avec l ’onde de choc. Les lignes de courant
passant sous le point O ne se coupent pas avec l’onde de choc. Mais
on ne saurait déduire de là que le long de ces lignes la solution
envisagée s’applique partout. Le fait est que l’onde de choc apparue
exerce une influence perturbatrice aussi bien sur le gaz qui s’écoule
le long de ces lignes, de sorte qu’elle altère le mouvement qui s’ef­
fectuerait en son absence. En vertu de la propriété du flux superso­
nique, ces perturbations ne pénétreront toutefois que dans la région
du gaz située en aval de la caractéristique OA issue du point d’ori­
gine de l’onde de choc (c’est une caractéristique de la deuxième
famille). Ainsi, la solution ici envisagée s’applique dans toute
la région située à gauche de la ligne AOB. Quant à la ligne OA
 É Q U A T IO N D E T C H A P L Y G U IN E 537

elle-même, c’est une discontinuité faible. On voit qu’une onde

simple de compression continue (sans ondes de choc) dans toute
la région le long d’une surface concave, analogue à une onde
simple de raréfaction le long d’une surface convexe, ne saurait
exister.
Nous avons dans l’onde de choc formée lors de l’écoulement
sur un profil concave un exemple d’onde qui « commence » d ’un
certain point situé dans le flux même, loin des parois solides. Un tel
point d’« origine» de l’onde de choc possède certaines propriétés
générales que nous allons indiquer. Au point d ’origine même l’in­
tensité de l’onde de choc s’annule, et elle est petite dans son voisi­
nage. Or, dans une onde de choc d’intensité faible les sauts de l’en­
tropie et du rotationnel de la vitesse sont des petites quantités
du troisième ordre, de sorte que la variation du courant à la traver­
sée de l’onde ne diffère de la variation isentropique potentielle
continue que par les quantités du troisième ordre. Il en résulte que
seules les dérivées troisièmes des diverses grandeurs doivent subir
un saut dans les discontinuités faibles qui partent du point d’origine
de l’onde de choc. Ces discontinuités sont, en général, au nombre
de deux : une discontinuité faible coïncidant avec une caractéris­
tique, et une discontinuité faible « tangentielle » coïncidant avec
une ligne de courant (cf. fin du § 89).

§ 108. Equation de Tchaplyguine (problème général

du mouvement stationnaire bidimensionnel
d’un gaz compressible)
Ayant considéré les ondes simples stationnaires, envisageons
à présent le problème général du mouvement potentiel plan station­
naire arbitraire. Parlant d’écoulement potentiel, nous sous-enten­
dons que le mouvement est isentropique et sans ondes de
choc.
S. Tchaplyguine a, le premier, montré en 1902 qu’on peut rame­
ner le problème posé à la résolution d’une seule équation aux déri­
vées partielles linéaire. A cet effet, il passe par une transformation
par lui introduite à de nouvelles variables indépendantes — aux
composantes de la vitesse vx, vy (c’est ce qu’on appelle souvent
transformation d’hodographe ; le plan des variables vx, vu est alors
le plan d’hodographe, le plan des x , y étant le plan physique).
Dans le cas du mouvement potentiel on peut directement subs­
tituer aux équations d’Euler leur intégrale première, savoir l’équa­
tion de Bernoulli:
i v2 (108,1)
538 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

L’équation de continuité s’écrit :

— (P",) + — (PO =°- (108,2)
Nous avons pour la différentielle du potentiel (p do la vitesse:
dip —vx dx H- vy dy.
Par la transformation de Legendre, passons des variables indépendan­
tes x y y aux variables indépendantes vx, vu. Ecrivons à cet effet:
d(p = d (xvx) —x dvx + d (yvlf) —y dvy.
Introduisant la fonction
(D= —<p- f xvx r y v ln (108,3)
il vient :
dO = x dvx + y dvlh
<D étant considéré comme fonction de vx et vu. On a donc :
_ o<D dO
(108,4)
X ~ <) v x ’ ^ ~~ d v ij

Il est plus commode, toutefois, d’utiliser non pas les composantes

cartésiennes de la vitesse, mais sa valeur absolue v et l’angle 0
qu'elle forme avec l ’axe des x:
yx = i;cos0, Vy —ysin0. (108,5)
Effectuant la transformation correspondante des dérivées, on obtient
facilement au lieu de (108,4) les relations suivantes:
d d) sinü dd) . n dd) , cos ü dd>
' - - COS 0 ■W ----- — «T» y —sin0 “fljp~ y âtT (108,0)
Le lien entre le potentiel (p et la fonction (D est alors donné par
la formule simple
(p1 - —O -)-
‘
v or . (108,7)

Enfin, pour déduire l’équation déterminant <D(y, 0)» il faut pas­

ser dans l’équation de continuité (108,2) aux nouvelles variables.
Ecrivant les dérivées sous forme de jacobiens :
Q y) 0 *) _ Q
0 (■x, y) d (x, y) ’

multipliant par °d jyy et substituant (108,5), il vient:

d (pv cos G, y ) à {pv sin 0 . x) __ ^
d (v, 0 ) d (i\ 0 )~
 É Q U A T IO N D E T C H A P L Y G U IN E 53i»

Développant ces jacobiens, on substituera à x et y leurs expressions

(108,6). En outre, étant donné que l’entropie s est une quantité
constante donnée, exprimant la densité en fonction de s et u? et
v2
remplaçant w par w0 — —, on trouve que la densité peut s’exprimer
•en fonction de la seule vitesse: p = p (t;). Ceci dit, on obtient après
des transformations simples l’équation suivante:
d (pu)
dv
d2Q)
- w ) + f ,v dv2 = 0.
Or, en vertu de (80,5),
<*(pp) —

dv )
de sorte qu’on obtient finalement pour ®(i;, 0) l’é q u a t i o n de
T c h a p 1y g u i n e :
é?2(D 02(D d<D n
002 ~ d ^ + v ~dT = 0- (108,8)
1—

Ici la vitesse du son est une fonction donnée de la vitesse, c = c (i?),

déterminée par l’équation d’état du gaz et l ’équation de Bernoulli.
Considérée en même temps que les relations (108,6), l’équation
(108,8) remplace les équations du mouvement, si bien qu’au lieu
de la résolution des équations du mouvement non linéaires, on est
ramené à résoudre une équation linéaire portant sur O (r, 0). Mais,
en revanche, les conditions aux limites de cette équation ne sont
plus linéaires. Ces conditions consistent en ce qui suit. Sur la sur­
face du corps la vitesse du gaz est tangentielle. Exprimant les coor­
données de l’équation de la surface sous forme paramétrique: X —
- -Y(0), Y = Y(Q) (ainsi qu’il a été expliqué au paragraphe
précédent) et substituant X et Y dans (108,6) à x et y, on obtient
deux équations qui devront être vérifiées pour toutes les valeurs
de 0, ce qui est loin d’être possible pour O (y, 0) quelconque. La con­
dition à la limite impose précisément que ces deux équations soient
compatibles pour tous les 0, c’est-à-dire que l’une d ’entre elles
doit être une conséquence immédiate de l’autre.
La vérification des conditions aux limites ne suffit pas pour
autant à affirmer que la solution de l’équation de Tchaplyguine
convient à la détermination de l’écoulement réel dans tout le domai­
ne du mouvement du plan physique. Il importe encore que la condi­
tion suivante soit vérifiée: le jacobien
a ' (*< a)
540 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

ne doit nulle part changer de signe en s’annulant (excepté le cas

trivial où les quatre dérivées qui le constituent s’annulent simulta­
nément). Il est facile de voir que si cette condition est violée, quand
on traverse la ligne (dite « limite ») définie dans le plan x , y par
l’égalité A = 0 la solution devient en général complexe L En effet,
supposons que l’on ait A = 0 sur la ligne v = u0 (0), et soit encore
a ^ans ces conditions:
—A ( — \ —d y) 9 Q) _ ^ u) _ / dx \ _ n
\ d ij ) v d (i>, 0 ) d (u, y) d (v, y) \ dv ) y
Ceci montre qu’au voisinage de la ligne limite v en tant que fonc­
tion de x (pour y donné) est déterminé par une équation de la
forme
x — x0 H - S r ) ^ - ^ 3’
et devient complexe d’un côté de cette ligne 12.
Il est facile de voir que la ligne limite ne peut apparaître que
dans les domaines du mouvement supersonique. Un calcul direct
utilisant les relations (108,6) et l ’équation (108,8) donne
i r ( d2° j dQ> Y v2 / d*® \ g1
v LV00 dv v <90 / ' .___ \ du* } J (108,9)

Il est clair qu’on a toujours A > 0 pour c> et c’est seulement

pour v > c que A peut changer de signe en passant par zéro.
L’apparition de lignes limites dans la solution de l’équation
de Tchaplyguine prouve que, dans des conditions concrètes données,
un régime d’écoulement continu dans tout le domaine du mouve­
ment est impossible, et des ondes de choc doivent prendre naissance
dans le flux. Mais il est à souligner que la position de ces ondes
ne coïncide nullement avec les lignes limites.
Nous avons envisagé au paragraphe précédent un cas particulier
d’écoulement supersonique stationnaire bidimensionnel (onde sim-
1 Le passage par zéro alors que A devient infini n’est pas interdit. Si 1/A = 0
sur une certaine ligne, la seule conséquence est que la correspondance entre les
plans x, y et v, 0 cesse d’être biunivoquc en ce sens que, lorsqu’on décrit un
contour dans le plan des x, y, une certaine partie de plan v. 0 est décrite deux
ou trois fois.
2 Cette affirmation reste évidemment vraie aussi bien dans les cas où en
même temps que A s’annule » mais, comme auparavant, la dérivée

( * ^ ) c^an£e de signe pour v = v0, c’est-à-dire que la différence r — x 0 est

proportionnelle à une puissance paire supérieure de v — r0.
 É Q U A T IO N DE T C H A P L Y G U IN E Ml

pie) qui a ceci de caractéristique que la grandeur de la vitesse y7est

fonction de la seule direction : v = v (0). Cette solution ne pouvait
être déduite de réquation de Tchaplyguine ; on a identiquement
1/A = 0 pour cette solution, et elle « se perd » lorsqu’au cours
de la transformation faisant passer au plan d’hodographe force est
de multiplier l ’équation du mouvement (l’équation de continuité)
par le jacobien A. La situation est ici exactement la meme que celle
rencontrée en théorie du mouvement non stationnaire unidimen­
sionnel. Tout ce qui a été dit au § 98 sur le lien entre l’onde simple
et l’intégrale générale de l’équation (98,2) concerne complètement
le lien entre l’onde simple stationnaire et l’intégrale générale de
l’équation de Tchaplyguine.
La positivité du jacobien A en mouvement subsonique permet
d’établir un intéressant théorème dû à A . Nicolski et G. Taganov
(1946). On a identiquement:
1 d ( 0 , v) d ( 0 , v) d(x, v)
Â~ = d(x, y) ~ d (x, v) d (x, y) ’

J _ — I dQ\ ( du\ ( 108, 10)

A ““ \ â x ) v \ dy ) x '

( dQ\
dxl*
et sont du même signe. Ce résultat admet une interprétation
simple: si l’on décrit une ligne v = const = v0 de sorte que le
domaine v < v0 reste à droite, l’angle 0 est monotone croissant,
c’est-à-dire que le vecteur vitesse tourne de façon monotone dans
le sens contraire des aiguilles d’une montre. Ce résultat concerne
aussi bien, notamment, la ligne de transition de l’écoulement sub­
sonique à l ’écoulement supersonique, le long de laquelle u = c = c+.
En conclusion, écrivons l’équation de Tchaplyguine pour un gaz
parfait en y exprimant sous forme explicite c en fonction de v :
y —i
5=0 y + l cj
du'2 + y 1 7 = °-
( 108, 11)
dW î—

Cette équation possède une famille d’intégrales particulières s’ex­

primant au moyen des fonctions hypergéométriques

1 Cf., par exemple. L. S é d o v, Problèmes plans d’hydrodynamique et

d ’aérodynamique, Moscou, 1966.
 ECOULEM ENT PLAN D *U N GAZ C O M P R E S S IB L E

§ 109. Caractéristiques de l'écoulement stationnaire plan

Certaines propriétés générales des caractéristiques du mouvement
stationnaire plan (supersonique) ont été examinées déjà au § 79.
Nous nous proposons à présent d'établir les équations déterminant
ces lignes d’après la solution, donnée, des équations du mouvement.
Un flux supersonique stationnaire plan contient dans le cas
général trois familles de caractéristiques. Le long de deux d’entre
elles (notées C+ et C _) progressent toutes les petites perturbations,
excepté celles de l’entropie et du rotationnel de la vitesse, lesquel­
les progressent le long des caractéristiques de la troisième famille
C{) confondues avec les lignes de courant. Pour un écoulement donné
les lignes de courant sont connues, et seules sont à déterminer les
caractéristiques des deux premières familles.
Les directions des caractéristiques C+ et C _ passant par chaque
point du plan sont situées de part et d’autre de la ligne de courant
passant par ce point et forment avec elle un angle égal à la valeur
locale de l’angle de Mach a (fig. 41). Désignons par mn la
tangente de l’angle d’inclinaison sur l ’axe des x (la « pente »)
de la ligne de courant au point donné, et par et m _ les pentes
des caractéristiques C+ et C _. Appliquant alors la formule trigo-
nométrique d’addition, nous écrirons:
m+ — mo m_ —mo
14- mQm+ t g a ,
1 + m0m_ — tg a,
d’où
">a ±
T„ïl :4 -
tg a
_-------------- : --------
* 1 — "*o t g a
(les signes supérieurs concernent partout C+, et les signes infé­
rieurs, Cl). Substituant ici
vu C
w-o = — , \g a =
1X

et réduisant, on obtient les formules suivantes pour les pentes des

carat* té ris tiques : ____
l'xL'y zh c V y- — c-
m 4 —C2 (109,1)
Si la distribution des vitesses dans le flux est connue, nous avons
là l’équation différentielle des caractéristiques et C . 1.
1 L’équation (109,1) détermine aussi bien les caractéristiques d’un écoule­
ment stationnaire à symétrie axiale, pourvu qu’on y remplace uu et y par vr et r.
r étant la coordonnée cylindrique (la distance à l’axe de symétrie, l ’axe des x) :
il est. clair que la déduction tout entière ne change pas si l ’on envisage au lieu
du plan des x . y le plan des x , r passant par l ’axe de symétrie.
 C A R A C T É R IS T IQ U E S DE L ’É C O U L E M E N T S T A T IO N N A IR E PLAN 543

Outre les caractéristiques dans le plan des x, y, on peut encore

considérer les caractéristiques dans le plan d’hodographe, particu­
lièrement utiles pour l’étude de l'écoulement potentiel isentropiquo
traité plus bas. Au point de vue mathématique, ce sont les caracté­
ristiques de l’équation de Tchaplyguine (108,8) (du type hyperboli­
que pour i;> c ) . Reprenant la méthode générale connue en physi­
que mathématique (cf. § 96), nous écrirons l’équation des caracté­
ristiques à l’aide des coefficients de cette équation :
dv- + d8a ■ p8. ^ 0,

OU

( S ) . - * * / ? 1 *-
Les caractéristiques déterminées par cette équation ne dépendent
pas de la solution concrète de l’équation de Tchaplyguine, car les
coefficients de cette équation ne dépendent pas de Ô. Nous convien­
drons d’appeler les caractéristiques du plan d’hodographe, qui
sont une représentation de C+ et C_ dans le plan physique, caracté­
ristiques r+ et T - [les signes dans (109,2) correspondent à celte
condition].
L’intégration de (109,2) donne des relations de la forme J + (i\ 0) - =
= const, /_ (Vj 0) = const. Les fonctions J+ et J _ sont des
quantités restant constantes respectivement le long de et C_
(invariants de Riemann). Dans le cas d’un gaz parfait l’équation
(109,2) peut être intégrée sous forme explicite. Toutefois, on n’a
pas à refaire les calculs, car le résultat peut être prévu à l’aide des
formules (107,3) et (107,4). En effet, en vertu des propriétés générales
des ondes simples (cf. § 97), la dépendance v de 0 dans une onde
simple est précisément déterminée par la condition de constance
dans tout l’espace de l’un des invariants de Riemann. La cons­
tante arbitraire dans les formules (107,3) et (107,4) est qp„, ; éli­
minant dans ces formules le paramètre <p, on obtient

J A - 0 ± [a rc s in j/ —-£§-) —

- / E arcsiny ^ H T ( | Z T ) j .

Les caractéristiques du plan d’hodographe constituent une famille

d’épicycloïdes remplissant l’espace entre les cercles de ruvous
(fig. 100):
y -c * et
544 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Dans le cas du mouvement potentiel isentropique les caracté­

ristiques IV, T . possèdent cette importante propriété: les familles
de caractéristiques r + et T _ sont respectivement orthogonales aux
caractéristiques C _ et C+ (on sup­
pose les axes de coordonnées x, y
parallèles aux axes uXJ vu) 1.
Pour le démontrer, nous par­
tirons de l’équation (106,3) pour
le potentiel de l’écoulement plan,
laquelle s’écrit
d"<P i 2 B d 2fP | q d 2(P ■0
dx'~ dx dy dy1
(109,4)
(fait essentiel, elle est sans second
membre).
Les pentes m ± des caractéristi­
ques C± sont définies en tant que
racines du trinôme
Am~ — 2 Bm + C = 0.
Considérons l ’expression dut dx~ + dvy dy~y où les différentielles
de la vitesse sont prises le long de la caractéristique T+, et les dif­
férentielles des coordonnées, le long de C_. On a identiquement:
dut dx" + dvy dy" =
= U dx+ dx~+ S i dy~+ dx~ dy+dy~'
Divisant cette expression par dx* dx“, on obtient pour coefficients
de ^ et — respectivement m+ + m. = 2B!A et = CM,
après quoi, en vertu de l ’équation (109,4), il est clair que l’expres­
sion s’annule. Ainsi,
dv%dx~ + dvy dy~ = dv+ dr~ = 0.
Il vient de même :
dv“ dr+= 0.
Ces égalités traduisent notre assertion.

§ 110. Equation d’Euler-Tricomi.

Passage par la vitesse du son
L’étude des particularités d’écoulement qui apparaissent pendant
la transition du domaine subsonique au domaine supersonique,
et vice versa, présente un grand intérêt de principe. Les écoulements
1 Cette affirmation ne concerne pas les caractéristiques du mouvement
à symétrie axiale dans le plan des x y r.
 ÉQUATN I O D ’E U L E R -T R IC O M I 545

stationnaires accompagnés d’une telle transition sont dits m i x ­

t e s ou t r a n s s o n i q u e s , la frontière de transition elle-
même étant dite s u r f a c e d e t r a n s i t i o n o u s o n i q u l .
Pour l’étude de l’écoulement au voisinage de la frontière de
transition l’équation de Tchaplyguine, qui se simplifie considé­
rablement dans ce domaine, est particulièrement commode.
A même la frontière de transition v = c = c+, et dans son voisi­
nage (dans le domaine « transsonique ») les différences v —■ et
c — cmsont petites et liées entre elles par la relation (106,8) :

T -1 •
Faisons les simplifications correspondantes dans l’équation de
Tchaplyguine. Le troisième terme dans (108,8) est petit devant le
v2
second, qui contient 1 — au dénominateur. En ce qui concerne
le second terme, nous y poserons approximativement
v2 cl c*

Enfin, introduisant au lieu de la vitesse v la nouvelle variable

( 110, 1)

on obtient l’équation cherchée sous la forme

d20 _ d2<D
“à ïï3 ~ T1"àP" 0. ( 110, 2 )

On appelle cette équation en physique mathématique é q u a t i o n

d’ E u l e r - T r i c o m i 1. Elle est du type hyperbolique dans le
demi-plan T| > 0, et du type elliptique dans le demi-plan r\ < 0.
Nous allons considérer ici plusieurs propriétés purement mathéma­
tiques de cette équation qui sont importantes pour l’étude de tels
cas physiques concrets.
Les caractéristiques de l’équation (110,2) sont déterminées par
l’équation
r| drf —dQr = 0,
d’intégrale générale
e ± - | n3/2 = c , (iio,3)
1 L’équation do Tricomi a été appliquée pour la première fois au problème
de dynamique des gaz considéré par F. Frankl (1945). La théorie mathématique de
l'équation (110,2) est exposée dans le livre de F. T r i c o m i , Equations linéaires
du type mixte (Sullo equazioni lineari... di tipo misto), Memorie délia Rcale
Accademia Nazionale dei Lincei, classe di scienze fisiche, ser. 5, 14, 133, 1922.
3 5-406
546 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

C étant une constante arbitraire. Cette équation représente dans

le plan rj, 0 deux familles de caractéristiques qui sont des branches
de paraboles semi-cubiques situées dans le demi-plan positif avec
leurs points de rebroussement sur l’axe 0 (fig. 101).
Lorsqu’on étudie le mouvement dans un petit domaine de l’espace
dans lequel la direction de la vitesse du gaz varie peu *, il est toujours
loisible de prendre la direction de l’axe des x de façon que l’angle 0
qui lui est rapporté soit petit dans tout le domaine envisagé. Il en
résulte une simplification considérable des équations (108,6) déter­
minant les coordonnées x, y d’après la
® y fonction O (rj, 0) 12:
/0 v1 / 3/ ldO
x=(2a*)1 ï r , y = dO
Afin d’éviter l’apparition dans les formu-
^ x S les du facteur (2a„)1/3, nous utiliserons
------ -------------------------- y dans la suite, aux §§ 110 — 112, au lieu
de x la quantité x (2a*)-1/3, désignée éga-
lement par x. Alors,
t »AC\ / X
*= y = -â0-- (110’4)
^ Il est utile de noter qu’en raison de
Fig. 101 son lien simple avec O la fonction y (rj, 0)
[mais non x (t|, 0)1 vérifie également
l’équation d’Euler-Tricomi. Ceci dit, on peut écrire le jacobien de la
transformation du plan physique au plan d ’hodographe sous la
forme
( & )* • (110.5)
Ainsi qu’il a déjà été dit, l’équation d’Euler-Tricomi intervient
d’ordinaire dans l’étude des propriétés de la solution au voisinage de
l’origine des coordonnées dans le plan t), 0. Dans les cas qui présen­
tent un intérêt physique ce point est un point singulier de la solu­
tion. Ceci étant, la famille d’intégrales particulières de l’équation
d’Euler-Tricomi douées de certaines propriétés d’homogénéité prend
une grande importance. En l’occurrence, il s’agit de solutions homo­
gènes par rapport aux variables 02 et ri3 ; ces solutions existent cer-
1 On ne prendra évidemment pas à la lettre l ’expression « petit domaine ».
Il peut aussi bien s’agir de l'étude du « voisinage du point à l ’infini », c’est-à-
dire de l ’écoulement à de grandes distances du corps.
2 Nous avons omis dans les seconds membres des égalités le facteur l/cm;
ceci revient a remplacer d> par c*<D, substitution qui n’altère pas l ’équation
(110,2) et qui est donc toujours permise.
 E Q U A T IO N D ’E U L E R -T R I C O M I 547

tainement, puisque la transformation 02 a02,r\3 ->■ aq3 laisse

invariante l’équation (110,2). Nous chercherons ces solutions sous
la forme
O = 0sh/ ( ^ 1 = 1 — g p -’
k étant une constante (le degré d’homogénéité de O dans ladite trans­
formation). La variable £ a été choisie de façon à s’annuler sur les
caractéristiques passant par le point tj = 0 — 0. La substitution
faite, on a pour / (£) l’équation

C’est un cas particulier de l’équation hypergéométrique. A

l’aide de l’expression connue pour deux intégrales indépendantes
de l’équation hypergéométrique on trouve la solution cherchée
^pour 2/c + -g-non entier^ sous la forme

<D* = e * * [ i 4 F ( - * , - k + 1 , - 2 f c + | ; l - - g - ) +
2h4- —

+ F ( A+ T ’ k + J > 2A+ ¥ ; 1 - w ) ] •
( 110, 6)
A l’aide des relations connues entre les fonctions hypergéométriques
1 1 z
de 2, T , 1 - 2, j —z , ç—z , on peut encore mettre cette solution sous
cinq autres formes; dans l’étude de différents cas concrets force est
d’utiliser toutes ces cinq formes. Nous nous bornerons à indiquer
deux d’entre elles:
®« — ( —*, —* + y , •§•; '55r) +

+ s ' p k / ' ( —, : + 7 ’ —4 + T ’ 4 ; % r)] ■ Cio,7)

-« = + 4 , y ; |£ ) +

+ ’+ ! • - * + ¥ • $ ■ )] (110t8)
(les constantes A, B dans les formules (110,6) — (110,8) ne coïnci­
dent pas, bien entendu). On déduit aussitôt de ces expressions une
importante propriété des fonctions fl>*, qui n’est pas directement
révélée par l’expression (110,6): les lignes r\ = 0 et 0 = 0 ne sont
pas singulières pour elles 1(110,7) montre qu’au voisinage de tj = 0
la fonction G>* se développe suivant les puissances entières de T],
35*
548 ÉCOULEM ENT PLAN D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

et la même chose résulte de (110,8) pour 0], L’expression (110,6),

elle, montre que les caractéristiques sont au contraire des lignes
singulières de l'intégrale générale (contenant les deux constantes
^ A
A et B) homogène d>/t de l’équation d’Euler-Tricomi : pour 2/c + -jr
2fc+—
non entier le facteur (902 — 4q3) 6 possède des points de branche-
ment, et pour 2k + -g-entier, l’un des termes de (110,6) est dénué
de sens 1 ^ou il coïncide avec l ’autre si 2/c + -g- = 0^ et doit être
remplacé par la seconde solution indépendante de l’équation hyper-
géométrique, qui, on le sait, a
dans ce cas une singularité loga­
rithmique.
Les intégrales O* vérifient
pour divers k les relations suivan­
tes :
2h-\- —
o *=< d 6,
6
(110,9)

V i2 - T - < « ° .10>
La première résulte aussitôt
de (110,6), et la seconde du fait que
la fonction ^ -s a tis fa it à l ’équa­
tion d’Euler-Tricomi et possède
le même degré d’homogénéité que O Il va sans dire que dans
ces formules d>A est l’expression générale avec deux constantes arbi­
traires.
Lorsqu’on étudie la solution au voisinage du point T] = 0 = 0,
on doit suivre sa variation quand on décrit un contour autour de
ce point. Ainsi, supposons que la fonction O* (110,6) donne la solu­
tion au point A au voisinage de la caractéristique 0 = ~ î|3/* (fig. 102),
et qu’on doive trouver la forme de la solution au voisinage de la
n 2
caractéristique 0 = — ^-r|3/*(en B). Pour décrire l’arc AB on doit
couper l’axe des abscisses ; or, la valeur 0 = 0 est un point singulier
1 Rappelons que la série F (a, P, y ; î) est dénuée de sens pour y = 0, — 1,
-2 , . . .
 É Q U A T IO N D ’E U L E R -T R I C O M I 549

des fonctions hypergéométriques dans l’expression (110,6), puisque

leur argument devient infini. Dès lors, pour passer de À à B, on appli­
que d’abord aux fonctions hypergéométriques une transformation
par laquelle elles deviennent fonctions de l’argument inverse
QQ2 \
( ’9Q2_4T|ïï ) » Pour lesquelles 0 = 0 n’est plus point singulier, puis on
change le signe de 0 et par une transformation analogue on revient
aux fonctions de l’argument initial. On obtient en procédant ainsi
pour les fonctions figurant dans (110,6) les formules de transforma­
tion suivantes:

Fi-+- ■+
2 sin
" ( 2k+ t )

+ FZ.2 —*»—-3r ( ~ 2fc- | ) r ( - 2*+ l )

T(-2k)T ( ~ 2 * + ~ )

Fo
} (110,11)
F2-> +
2 sin n

r ( 2t+ T ) r ( a + T )
+ Fr 2
r ( 2 f c + i ) r ( 2* + 1 )

Fx et F2 représentant les expressions

Ff= \Q\îhF ( - k , - h 4 . -2 /C + -; l — g - ) ,

sm -s ( 110, 12)
^ = | Q | 2ft| 1 — g r 1" X

x / (/f + G > k + 3 » 2 /c 4- e ; 1 90 a)

où 0 et 1 — | p dans les coefficients des fonctions hypergéométriques

sont pris en valeurs absolues.
On peut déduire d’une façon analogue les formules de transfor­
mation alors qu’on passe de A' à B' (fig. 102) en tournant autour de
l’origine dans le sens inverse. Les calculs sont alors plus laborieux,
car on doit passer par trois points singuliers des fonctions hypergéo­
métriques: par le point correspondant à 0 = 0 et par deux points
correspondant à q = 0 (rappelons que les points singuliers de la
fonction hypcrgéométrique de z sont les points z = 1 et z = oo). On
550 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

obtient les formules définitives:

s in n (4 fc --i)
Ft +
s in n -i> )

+FX-2 3cosn(2A: + i- ) —^ ^ i ,
v b/ r ( - 2 f c ) r ( - 2 * + - |- )
(110,13)
sin
f 2+
s in n ^2*4-

“i- F^ •2 cos
v 6' r( 2 fc+i)r ( 2 * + - - )

Outre la famille de solutions homogènes qu’on vient d’envisager,

on peut aussi bien construire d’autres familles d ’intégrales parti­
culières de l’équation d’Euler-Tricomi. Indiquons ici la famille de
solutions qui apparaissent en relation avec le développement de
Fourier suivant l’angle 0. Si l ’on cherche O sous la forme
l)*±ive, (110,14)
v étant une constante arbitraire, on obtient pour gv l’équation
£v + V2T]gv = 0.
C’est là l’équation des fonctions d’Airy ; elle a pour intégrale
générale
g»iy\) = Vr\Zil3 ( j t ) 3/2) , (110,15)
Z1/3 étant une combinaison linéaire arbitraire des fonctions de Bes-
sel d’ordre V3.
Enfin, il est utile d’avoir en vue que l’intégrale générale de
l’équation d’Euler-Tricomi peut s’écrire sous la forme
fiÿ d z , Ç= z3-3 riz + 3e, (110,16)
C
où /(£) est une fonction arbitraire, et où l ’intégration est faite dans
le plan de la variable complexe z sur tout contour C aux extrémités
duquel la dérivée /'(£) prend les mêmes valeurs. En effet, il vient
 S O L U T IO N S DE L ’É Q U A T IO N D ’E U L E R -T R I C O M l 551

eu substituant directement (110,16) dans l'équation

l 3 r - T> 4 5 r“ 9 î ( * * - » l ) / '( 0 * “ 3 Î r ( 0 « = 3/ , (0 | =0-

c
ce qui montre que l’équation est vérifiée.

§ 111. Solutions de l’équation d’Euler-Tricomi au voisinage

de points non singuliers de la surface sonique
Voyons à présent quelles sont les solutions Ok correspondant au.\
cas où au voisinage de la frontière de transition l’écoulement du gaz
ne présente pas de singularités physiques (il n’y a ni discontinuités
faibles, ni ondes de choc). A cet effet, on aura toutefois intérêt à
partir non pas directement de l’équation d’Euler-Tricomi, mais de
l’équation du potentiel de la vitesse dans le plan physique. Cette
équation a été déduite au § 106; pour le mouvement plan, l’équa­
tion (106,10) devient après substitution de la nouvelle coordonnée
(2a*)V3
dq> d*-(p _ d2çp
( 111, 1)
dx dx2 dy2

Rappelons que le potentiel cp est déterminé ici de sorte que ses

dérivées par rapport aux coordonnées donnent la vitesse d’après les
égalités
dtp
dx (1H,2)

Notons encore que l’équation d’Euler-Tricomi peut aussi se déduire

directement de l’équation (111,1) en passant aux variables indépen­
dantes 0, Tj par la transformation de Legendre ; on aura O = —q> -f
+ xr\ + yO, ou

c111*3)
Ayant choisi l’origine des coordonnées x, y en un point de la ligne
de transition dont nous étudions le voisinage, nous développerons (p
en puissances de x et y. Dans le cas général, le premier terme du déve­
loppement vérifiant l’équation (111,1) est
q>= ±-xy. (111,4)

Alors 0 = , r) —-|j-, de sorte que

<D= a0î]. (111,5)
552 ÉCOULEM ENT PLAN D *U N GAZ C O M P R E S S IB L E

D’après le degré d’homogénéité de cette fonction, il est clair qu’il lui

correspond une des fonctions ®&/6; c’est là le second terme de l’ex­
pression (110,7), où la fonction hypergéométrique avec k = 5/c se
réduit simplement à 1 :
H 0 F (— i , 0, j ; -5§-)=*l0-
Si on veut trouver l ’équation de la ligne de transition dans le
plan physique, le premier terme du développement écrit ne suffit
pas. Le second terme du développement de CD est homogène au pre­
mier degré, c’est-à-dire qu’il correspond à l ’une des fonctions Q>1;
c’est le premier terme de l ’expression (110,7), qui se réduit pour
k = 1 au polynôme :

Ainsi donc, le développement de ® arrêté à ses deux premiers ter­

mes est :
cD= ari0 + 6 (e s + ^ . ) . ( 111, 6)

D’où
x = a0 + fer)2, 1
(111,7)
y = ar\ + 2bQ. J
26
La ligne de transition (tj = 0) est la droite i/ = y i .
Pour trouver l’équation des caractéristiques dans le plan physique
le premier terme du développement suffit. Substituant 0 = y ,
r\ = ~ dans l’équation des caractéristiques hodographiques 0 =
•>
—± rf/a, on obtient :
x=

c’est-à-dire encore deux branches de parabole semi-cubique de

point de rebroussement sur la ligne de transition. On pouvait prévoir
cette propriété des caractérisitiques à partir des considérations sim­
ples suivantes. Aux points de la ligne de transition l’angle de
Mach est jx/2. Cela signifie que les tangentes aux caractéristi­
ques des deux familles sont confondues, d’où en l’occurrence le point
de rebroussement (fig. 103). Les lignes de courant, elles, coupent la
ligne de transition perpendiculairement aux caractéristiques, sans
présenter ici de singularités, quelles qu’elles soient.
 S O L U T IO N S DE L ’É Q U A T IO N D ’E U L E R -T R IC O M I 553

La solution (111,6) est inapplicable dans le cas exceptionnel où la

ligne de courant est normale à la ligne de transition au point consi­
déré *. Au voisinage d’un tel point l’écoulement est évidemment
symétrique par rapport à l’axe des x. Ce
cas exige un examen particulier (il a
été fait par F. Frankl et S. Falcovitch,
1945).
La symétrie de l’écoulement signi­
fie que la vitesse vv change de signe
lorsqu’on change le signe de y , et que
p re ste inchangée. En d’autres termes,
le potentiel <p doit être une fonction
paire de y(et le potentiel O, une fonc­
tion paire de 0). Ceci étant, les pre­
miers termes du développement de <p
auront dans ce cas la forme suivante :
ax2 , a2xf/2 . a2//4
<P: 2 2 24
(1H,8)
(l’ordre relatif des petites quantités
x et y n’est pas déterminé à l’avan­
ce, de sorte que les trois termes écrits
ci-dessus peuvent être du même ordre). On en déduit les formules de
transformation faisant passer du plan physique au plan d’hodographe :
ri + Q= a-xy + -— -. (1H,9>
Avant même d’avoir résolu sous forme explicite ces équations par
rapport à x, y , on voit que le degré d’homogénéité de j/(0, tj) est V6.
Par conséquent, on a pour la fonction O correspondante k = 1/(i +
+ V2 = 2/3, c’est-à-dire qu’elle est contenue dans l’intégrale géné­
rale ~®z/3.
Eliminant x des équations (111,9), on obtient pour y (0, tj)
l’équation cubique:
(atyY —3\\ay + 30 = 0. (111,10)
Pour 02 — ~ rf > 0, c’est-à-dire dans tout le domaine situé à gauche
des caractéristiques hodographiques passant par le point r] = 0 = 0
(notamment dans tout le domaine subsonique t i < ; 0 ; fig. 104),
cette équation n’a qu’une racine réelle, qui devra être prise pour
fonction y (0, tj). Dans le domaine situé à droite des caractéristi­
ques les trois racines sont réelles; on n’en retiendra que celle qui
est le prolongement de la racine réelle dans le domaine de gauche.1
1 On aurait alors dans (111,6) a = 0, auquel cas cette solution est dénuée
de sens, puisque le jacobien A s’annule sur la ligne r| = 0.
554 Ê C O U L E M E N T iP L A N D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Les caractéristiques du plan physique (qui passent par l ’origine

des coordonnées) s’obtiennent en substituant les expressions (111,9)
dans l’équation 4r]s = 902. On a les deux paraboles:
caractéristiques 23 et 56 : x = -----
( 111 , 11)
caractéristiques 34 et 45: x = -—-
(les chiffres indiquent quels sont les deux domaines du plan physique
séparés par la caractéristique donnée). Quant à la ligne de transition
y

(rj = 0 dans le plan o

d’hodographe), c’est dans le plan physique la
parabole x = ----(fig. 104). Notons la particularité suivante du
point d’intersection de la ligne de transition avec l’axe de symétrie:
de ce point partent quatre branches de caractéristiques, alors qu’il
n’en part que deux de tout autre point de la ligne de transition.
Sur la fig. 104 nous avons désigné par les mêmes chiffres des do­
maines correspondants du plan d’hodographe et du plan physique.
Cette correspondance n’est pas biunivoque lorsqu’on fait un tour
complet autour de l’origine dans le plan physique, le domaine entre
les deux caractéristiques dans le plan d’hodographe est traversé
trois fois, ainsi qu’on l’a montré sur la fig. 104 par le pointillé deux
fois « réfléchi » par les caractéristiques.1
1 En conformité avec le fait qu’on a sur la caractéristique x — ay2/ 2 dam-
le plan physique A = oo (cf. nota p. 540).
 S O L U T IO N S DE L ’E Q U A T IO N D ’E U L E R -T R I C O M l 555

La fonction y (0,r|) elle-même vérifiant l’équation d’Euler-

Tricomi, elle doit être contenue dans l’intégrale générale ®i/e. Au
voisinage de la caractéristique 23 dans le plan physique, c’est préci­
sément

» = 7 ( T ) ,' ’ f ( - M ' î = 1- | )
lie premier terme dans (110,6), sans singularité sur la caractéristi­
que]. Par prolongement analytique de cette fonction dans le voisinage
de la caractéristique 56 [suivant un chemin passant dans le domaine
subsonique 7, c’est-à-dire au moyen des formules (110,13)], nous
y obtenons la même fonction. Pour ce qui est du voisinage des carac­
téristiques 34 et 45, y (0,T]) s’y représente par des combinaisons
linéaires de cette fonction et de

b b *-|r)
lie second terme dans (110,6)]; ces combinaisons s’obtiennent par
prolongement analytique au moyen des formules (110,11) [on aura
en vue qu’à chaque «réflexion » par la caractéristique hodographique
la racine carrée dans (111,13) change de signe].
Sous l’angle purement mathématique les résultats déduits mon­
trent que les fonctions ®i/c sont combinaisons linéaires des racines
de l’équation cubique
/3 _ 3 t1/ + 30 = o, (111,14)
c’est-à-dire qu’elles se ramènent à des fonctions algébriques1. En
même temps que ®i/e se réduisent aussi à des fonctions algébriques
tous les O* avec
*= « = 0 ,1 ,2 ,... (111,15)
qui se déduisent, en vertu des formules (110,9) et (110,10), de ®i/e
par dérivations successives (fait noté par F. Frankl, 1947).
A des fonctions algébriques se ramènent également les fonctions
avec
&= d h y , *= (111,16)
dans lesquelles la fonction hypergéométriqué se réduit à un poly­
nôme 2 [ainsi, c’est pour k = n/2 le premier terme de (110,6), et le
second terme pour k = —n/2].

1 II est pratiquement incommode d’utiliser l ’expression explicite de ces

fonctions qui se déduit de (111,14) à l ’aide de la formule de Cardano.
2 On aura en vue ici que F (a, P, y, z) se réduit à un polynôme si l ’on
a pour a (ou P) a = — n ou y — a = — n.
556 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

A ces trois familles de fonctions algébriques O* se rapportent,

notamment, toutes les fonctions pouvant correspondre (en tant
que potentiel (D) à des écoulements sans singularités dans le plan
physique. A savoir, pour ces écoulements tous les termes du déve­
loppement de O au voisinage d’un point de non-symétrie de la
ligne de transition [dont les deux premiers termes sont donnés par
5 n
la formule (111,6)1 ne peuvent avoir pour k que k = -0- + — ou
k = 1 + y . Pour ce qui est du développement de O au voisinage
d ’un point de symétrie (qui commence par le terme avec k = 12/3),
2 n
il peut, en outre, contenir encore des fonctions avec k = y + — .

§ 112. Ecoulement autour des corps avec la vitesse du son

L’équation de Tchaplyguine sous forme simplifiée d ’équation
d’Euler-Tricomi est appelée à jouer un rôle fondamental dans l’étude
de l’écoulement stationnaire autour des corps, car elle permet d ’exa­
miner les particularités qualitatives fondamentales de cet écoule­
ment, telles, en premier lieu, les questions liées à l’apparition d’on­
des de choc. Ainsi, lorsqu’une onde de choc se forme au cours d’un
écoulement subsonique (dans la zone supersonique locale contiguë
à la surface du corps 1), elle doit se terminer à distance finie du corps,
et la question se pose de savoir comment elle se termine (cf. § 113).
Un autre problème analogue est celui des propriétés de l’onde de
choc qui vient de se former au voisinage de son intersection avec la
surface du corps. Dans ces deux cas l’onde de choc est d’intensité
faible, c’est-à-dire qu’elle se trouve dans la zone transsonique, de
sorte que son étude relève de l’équation d ’Euler-Tricomi2.
Nous allons considérer ici une autre question d’importance
théorique, celle du caractère d’un écoulement plan stationnaire
pour lequel la vitesse du flux incident est exactement égale à la
vitesse du son. Nous verrons, notamment, qu’un tel écoulement con­
tient nécessairement une onde de choc qui s’étend du corps à l ’infini.
D’où l’importante conclusion que l’onde de choc doit apparaître
pour la première fois pour M«, certainement inférieur à l’unité.
Ainsi donc, considérons l’écoulement plan autour d ’un corps
d’envergure infinie (d’une « aile») de section arbitraire, non forcé
1 On appelle parfois critique le nombre < 1 du flux incident pour lequel
le nombre local M atteint pour la première fois l ’unité en un point quelconque.
2 Rappelons que dans une onde de choc faible les variations de l’entropie
et du rotationnel de la vitesse sont des petites quantités d’ordre supérieur. On
considérera donc en première approximation que le mouvement est isentropique
et potentiel aussi bien derrière la discontinuité.
 ÉCOULEM ENT AUTOUR DES CORPS AVEC LA V IT E S S E DU SO N

nient symétrique. Nous envisagerons alors l’image de l’écoulement

à de grandes distances (par rapport aux dimensions) du corps. Pour
la commodité de l’exposé nous décrirons d’abord qualitativement
les résultats obtenus, puis nous ferons le calcul quantitatif.
Sur la fig. 105 AB et A'B ' sont les lignes de transition, si bien
qu’à leur gauche (en amont) se trouve tout entier le domaine sub­
sonique; la flèche indique la direction du flux incident (que nous

prendrons ci-dessous pour axe des x avec l’origine quelque part

dans le corps). A une certaine distance de la ligne de transition
prennent naissance des ondes de choc qui « partent » du corps (EF
et EfFr sur la fig. 105). Toutes les caractéristiques qui « partent »
du corps (dans le domaine compris entre la ligne de transition et
l’onde de choc) peuvent être divisées en deux groupes. Les caracté­
ristiques du premier groupe atteignent la ligne du son et s’y ter­
minent (autrement dit, elles en sont « réfléchies » sous forme de carac­
téristiques « venant » sur le corps; l ’une d’entre elles a été repré­
sentée sur la fig. 105). Les caractéristiques du second groupe, elles,
se terminent sur l’onde de choc. Ces deux groupes sont séparés par
les « caractéristiques limites », les seules qui s’éloignent à l’infini
et qui jamais n’atteignent ni la ligne de transition, ni l’onde de choc
(CD et CfD' sur la fig. 105). Comme les perturbations (dues, par
exemple, à la variation du contour du corps) qui progressent à partir
du corps le long des caractéristiques du premier groupe atteignent
la frontière du domaine subsonique, il est évident que la partie du
flux supersonique comprise entre la ligne de transition et la carac­
téristique limite influe sur la partie subsonique; pour ce qui est
558 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

du flux tout entier qui occupe le domaine situé à droite des caracté­
ristiques limites, il n’exerce aucune influence sur le flux de gauche:
l’écoulement à gauche n’est nullement modifié lorsque le flux est
perturbé à droite (notamment si le profil du corps varie à droite
des points C, C'). L’écoulement derrière l’onde de choc, on le sait,
n’influe d’aucune façon sur l’écoulement devant elle. De sorte que
le flux tout entier peut être divisé en trois parties (situées à gauche
de DCC'D', entre DCC'D' et FEE'F', à droite de FEE'F'), l’écou­
lement dans la seconde partie n’influant pas sur l’écoulement dans
la première, et l’écoulement dans la troisième partie sur l’écoulement
dans la seconde.
Passons à présent au calcul quantitatif de l’image décrite (qui
en est dans le même temps sa vérification).
L’origine des coordonnées dans le plan d’hodographe (0 = r\ = 0>
correspond au domaine à l ’infini dans le plan physique, les caracté­
ristiques hodographiques issues de l’origine correspondant aux
caractéristiques limites CD et CD' . On a représenté sur la fig. 106
le voisinage de l’origine, les lettres correspondant aux notations
de la fig. 105. L’onde de choc est représentée dans le plan d ’hodo­
graphe non pas par une seule ligne, mais par deux (qui correspondent
au mouvement du gaz de part et d’autre de la discontinuité), et les
domaines (hachurés sur la fig. 106) compris entre elles ne corres­
pondent à aucun domaine du plan physique.
Il importe en premier lieu de voir quelle est celle des intégrales
générales qui correspond au cas d’écoulement envisagé. Si
dO
G> (0, ri) a pour degré d’homogénéité /c, les fonctions x = ^ et
y = ^ seront homogènes et de degrés respectifs k — et k ----- .
Lorsque 0 et r| tendent vers zéro, on doit, en général, s’éloigner
à l’infini dans le plan physique, c’est-à-dire que x et y doivent tendre
vers l ’infini. On doit évidemment avoir pour cela k < — . Par ailleurs,
les caractéristiques limites dans le plan physique ne doivent être
tout entières situées à l’infini, c’est-à-dire qu’on ne doit pas avoir
y = ±oo sur toute la ligne 902 = 4tj3. Il faut à cet effet (pour
2k + 1/6 < 6/6) que le second terme entre crochets dans (110,6)
soit absent. Ainsi, la fonction O (0, T]) doit être représentée par le
premier terme de (110,6):
<D= AQ-hF ^ —k, - A + - , - 2 * + - | ; 1 — g - ) . (U2,l>
La fonction y (0, r\) (qui satisfait aussi à l ’équation d’Euler-Tricomi)
aura la même forme avec k — x/2 au lieu de k .
Mais si l ’expression (112,1) est, par exemple, vérifiée au voisi­
nage de la caractéristique supérieure (0 = + 2/3t|3/2), pour k < V.,
 ECOULEM ENT AUTOUR DES CORPS AVEC LA V IT E S S E DU SON 559

arbitraire elle ne pourra l ’être au voisinage de la deuxième carac­

téristique (0 = —2/ 3ti3/2). Aussi bien devons-nous exiger encore
que la forme (112,1) de O (0, t|) reste la même lorsqu’on passe dans
le plan d’hodographe d’une caractéristique à l’autre en tournant
autour de l’origine, le chemin passant par le demi-plan r) < 0 (c’est
A'B' sur la fig. 102). La transcription dans le plan physique d’un
tel contournement est qu’on passe des points éloignés de l’une des
caractéristiques limites aux points éloignés de l’autre; le chemin
suivi passant dans le domaine subsonique, il ne coupe nulle part
l’onde de choc altérant la continuité de l’écoulement. La transfor­
mation de la fonction hypergéométrique dans (112,1) pour un tel
passage est donnée par la première des formules (110,13), et on doit
exiger l’annulation du coefficient de Fz dans cette formule. Cette
condition est vérifiée pour les valeurs suivantes de k < V3 :
* = •-— £ , « = 0 ,1 ,2 , . . .
Parmi toutes ces valeurs une seule devra subsister en définitive :
k = -j. (112,2)
On peut montrer que toutes les valeurs de k pour lesquelles n > 1
conduisent à une représentation multiforme du plan d’hodographe
sur le plan physique (lorsque le premier plan est contourné une
fois, le second l’est plusieurs fois), c’est-à-dire à la multiformité
de l’écoulement physique, ce qui est évidemment absurde. La valeur
k = Ve, elle, donne une solution dans laquelle l’annulation de 0
et r) n’entraîne pas l’éloignement à l’infini dans toutes les directions
du plan physique; il est clair qu’une telle solution ne saurait non
plus convenir physiquement.
Pour k = —V3 le coefficient de Fx dans le second membre de
(110,13) est égal à + 1 , c’est-à-dire que O ne change pas quand on
passe d’une caractéristique à l’autre. C’est dire que O est une fonc­
tion paire de 0, et la coordonnée y = respectivement une fonc­
tion impaire. Au point de vue physique cela signifie qu’à la pre­
mière approximation envisagée l ’image de l’écoulement aux grandes
distances du corps est symétrique par rapport au plan y = 0 quelle
que soit la forme du corps, qu’il y ait ou non portance.
Ainsi donc, nous avons dégagé le caractère de la singularité
de O (0, T|) au point r) = 0 = 0. On peut en déduire aussitôt la forme
de la ligne de transition, des caractéristiques limites et de l’onde
de choc aux grandes distances du corps. Chacune de ces lignes doit
correspondre à une valeur déterminée du rapport 02/ri3, et comme
d) est de la forme <D = 0-*/»/ (3 ^ , on déduit à l’aide des formules
r>üo ÉCOULEM ENT PLAN D *U N GAZ C O M P R E S S IB L E

(110,4) que x oo 0“/â/3, y oo B"*5/3. L’allure des lignes énumérées est

donc déterminée par des équations de la forme
x = const*f/4/° (112,3)
la constante ayant une valeur particulière pour chacune d’elles. Le
long de ces lignes 0 et q décroissent suivant les lois:
const _ const
-ÿ ïir : (112,4)

Ces résultats ont été déduits par F. Frankl (1947).

Pour fixer les idées, dans les formules écrites ci-dessous les signes
correspondront au demi-plan supérieur (y > 0).
Montrons comment on peut calculer les coefficients dans ces
formules. La valeur k = —1/3 est de celles pour qui O* se réduit
à des fonctions algébriques (cf. paragraphe précédent). L’intégrale
particulière déterminant O dans le cas donné peut s’écrire sous la
forme O = y ^ , ax étant une constante arbitraire positive, et / la
racine de l’équation cubique
/ 3- 3 q / + 3 0 = O, (112,5)
qui pour 02—4/9q3> 0 coïncide avec la seule racine réelle. D’où
<D
flj df
2 50“
dj
2(/2 —q) 1
( 112, 6)

et de même pour les coordonnées

d(t> a { (/2+q) _ do a x]
dr\ 2(/2-ti)3 * y 30 (/2-rp3 ' (112,7)
Ces formules se mettent sous forme paramétrique commode en întro-
/2
duisant le paramètre s — ; alors
X 2s — i
a t/5 W 2/b (5__ l)ï
pTJb 1 2s*'*
( 112, 8 )
01/3/5 s'l/5 (3 —25),
ce qui détermine sous forme paramétrique q et 0 en fonction des
coordonnées. Le paramètre s parcourt les valeurs positives à partir
de zéro ( 5 = 0 correspond à x = —oo, c’est-à-dire au flux venant
de l’infini). Notamment, la valeur s = 1/2 correspond à x = 0,
c’est-à-dire qu’elle donne la distribution des vitesses pour les grands
y dans un plan normal à l’axe des x passant dans la région du corps.
5 = 1 correspond à la ligne de transition (q = 0), et s = 4/3, comme
on le verrait aisément, à la caractéristique limite. Quant à la valeur
 ÉCOULEM ENT AUTOUR DES CORPS AVEC LA V IT E S S E DU SO N 561

de la constante alt elle dépend de la forme concrète du corps et ne

saurait être déterminée qu’en résolvant exactement le problème
dans tout l’espace.
Les formules (112,8) 8 y 3/s
ne concernent que le
domaine tout entier ” C,U
devant l ’onde de choc. /l
Celle-ci doit paraître /l

inévitablement, comme /l
/ 1
le montre le raisonne­ / 1
ment suivant. Un calcul / 1
simple fait d’après la /
/ 1
1
fn
formule (110,5) donne f 1
pour le jacobien A :
a 2 4/2—“H ne
U,J
A ~ fli (/ a _ n ) 3 *

Il est facile de voir que

sur les caractéristiques *Is
et dans tout le domaine ï 1
situé à leur gauche (ce [
qui correspond au do­ nr
\ 1
0,5 \ 1
maine en amont des carac­ \ i
téristiques limites dans le \ i
plan physique) A > 0 et \ i
in \ i
ne s’annule nulle part. 1,0
li
Mais dans le domaine li
situé à droite des caracté­ li

ristiques A passe par la \i

li
valeur zéro, d’où l ’ap­
parition inéluctable d’une
onde de choc.
Les conditions aux
limites qui doivent être
vérifiées par la solution
de l ’équation d’Euler-
Tricomi sur l ’onde de Fig. 107
choc sont les suivantes.
Soient 0!f rii et 02, r]2 les valeurs de 0 et tj de part et d ’autre de la
discontinuité. Tout d’abord, elles doivent correspondre à une courbe
unique dans le plan physique, c’est-à-dire que
«(0i. »u)=*(02. »k). y (0i. *ii)=y(02, ïb)- (112,9)
Puis, la condition de continuité de la composante de la vitesse tan­
gente à la discontinuité (c’est-à-dire la condition de continuité de la
36 — 406
562 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

dérivée du potentiel cp le long de la ligne de discontinuité) équivaut

à la condition de continuité du potentiel lui-même :
<P(0i, *li) = <P(O2» *b) (112,10)
[le potentiel <p est déterminé en fonction de O par la formule (111,3)].
Enfin, la dernière condition peut se déduire de la forme limite de
l ’équation de la polaire de clioc (86,6) établissant un lien déterminé
entre les composantes de la vitesse des deux côtés de la discontinuité.
Remplaçant dans (86,6) l ’angle % par 02 — 0i et introduisant rjt,
t) 2 au lieu de viy v2, on obtient la relation suivante:

2 (02— 0t)2= Ote — ^î)2 (t)2+ Hi). (112,11)

Dans le cas donné la solution de l ’équation d ’Euler-Tricomi der­
rière l ’onde de choc (le domaine entre OF et OF' dans le plan d’hodo-
graphe; fig. 106) a la même forme (112,5) et (112,6), mais, bien sûr,
avec un autre coefficient constant (noté —a2) au lieu de a\. Les quatre
équations (112,9) à (112,11) déterminent le rapport a2/ai et relient
entre eux rji, 0i, r|2, 02* La résolution, laborieuse, de ces équations
conduit aux résultats suivants. A l ’onde de choc correspond la valeur
s = 51/3 + 8 = 2,58
du paramètre s dans les formules (112,8) qui définissent alors la forme
de l ’onde et la distribution de la vitesse sur la partie avant de la
discontinuité. Dans le domaine situé derrière (en aval) l ’onde de
choc le coefficient —a2 est négatif, et le paramètre / 2/(/2 — rj) par­
court des valeurs négatives. Introduisant ici en tant que s la quantité
f2
positive s = , on obtient au lieu de (112,S) les formules

r,«/5v = ai/5f È r > =+

,3 /5
( 112, 12)
eÿ3/5= — 3 _ s4/5 (2* -h 3),
avec
CL2 9 1 /3 + 1
1,14,
9 1 /3 —1
et s parcourt les valeurs comprises entre
5 1 /3 — 8
= 0,11
(sur l ’onde de choc) et zéro (à l ’infini en aval).
La fig. 107 représente les graphiques de qÿ2''5 et 0y3/5 en fonction
de x y - ^ 5 conformément aux formules (112.8) et (112,12) (la constante
a ( a été prise conventionnellement égale à l ’unité).
 IN T E R S E C T IO N DE D IS C O N T . AVEC LA L IG N E D E T R A N S IT IO N 563

§ 113. Intersection de discontinuités avec la ligne de transition

Nous allons considérer pour autre exemple d'étude des singula­
rités de l ’écoulement transsonique au moyen de l’équation d’Euler-
Tricomi la réflexion d’une discontinuité faible par la ligne de transi­
tion (Z/. Landau et E . Lifchitz, 1954).
Nous supposerons que la discontinuité faible qui atteint la ligne
de transition (discontinuité « incidente » par rapport à leur point

o) b)
Fig. I0S

d’intersection) est du type usuel résultant, par exemple, de l ’écou­

lement autour d’angles aigus, c’est-à-dire une discontinuité des
dérivées premières de la vitesse par rapport aux coordonnées. Elle
est « réfléchie » par la ligne de transition sous forme d’une autre
discontinuité faible, dont le caractère n’est toutefois pas connu à
l ’avance et qui sera déterminé par étude de l’écoulement au voisinage
du point d’intersection. Nous prendrons celui-ci pour origine des coor­
données dans le plan des x, y, et dirigerons l’axe des x suivant la
vitesse du gaz en ce point; ceci étant, il correspond aussi à ce point
l’origine dans le plan d’hodographe.
Les discontinuités faibles sont situées, on le sait, le long des
caractéristiques. Supposons qu’il corresponde à la discontinuité
incidente dans le plan d’hodographe la caractéristique Oa
(fig. 108,a). La continuité des coordonnées x, y sur la discontinuité
signifie la continuité des dérivées premières ®0. Par contre, les
dérivées secondes de O s’expriment en fonction des dérivées premières
de la vitesse par rapport aux coordonnées, si bien qu’elles doivent
être discontinues. Désignant les sauts des diverses quantités par des
crochets, on aura donc:
sur Oa :
[(Dîll = [®oJ = 0; [®ool, [®enl, (113,1)
36*
564 ECOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

Les fonctions O elles-mêmes dans les domaines 1 et 2 de part et

d ’autre de la caractéristique Oa ne doivent avoir de singularités
sur cette caractéristique. On peut construire une telle solution à l ’aide
du second terme dans (110,6) avec k = 11/12, lequel est proportion­
nel au carré de ^1 — (la seconde solution indépendante <D11/12,
elle, a sur la caractéristique une singularité ; voir plus bas) ; les déri­
vées premières de cette fonction sont nulles sur la caractéristique,
et les dérivées secondes sont finies. En outre, O peut contenir des
solutions particulières de l ’équation d’Euler-Tricomi pour lesquelles
l ’écoulement est sans singularités dans le plan physique. La solu­
tion de ce type de plus bas degré de 0 et r| est 0rj (§ 111). Ainsi donc,
au voisinage de Oa, nous chercherons O de part et d’autre de cette
caractéristique sous la forme
dans le domaine 1 :
3; Ç),
(H3,2)
.dans le domaine 2 :
(D= - A ^ - e ' ^ n C Ç - F f â , - , 3; Ç) ,
où A i i?, C sont des constantes (nous verrons qu’elles sont positi­
ves), et où on a posé
4t)3
£ = l - 90^
(sur les caractéristiques Ç = 0).
A la discontinuité faible réfléchie par la ligne sonique correspond
dans le plan d’hodographe la deuxième caractéristique (Ob sur la
fig. 108,a). La forme de O au voisinage de cette caractéristique
s’établit par prolongement analytique des fonctions (113,2) d’après
les formules (110,11) à (110,13). Pour k — n I 12, toutefois, la fonc­
tion F i est dénuée de sens, de sorte qu’on ne saurait utiliser directe­
ment ces formules. Au lieu de cela, nous y poserons d’abord k =
= 11/ J2 + e, après quoi nous ferons tendre e vers zéro. Conformément
à la théorie générale de l’équation hypergéométrique, des termes
logarithmiques apparaissent alors.
Le calcul donne [en vertu de (110,13)1 pour O dans le domaine 3
au voisinage de la caractéristique Ob l’expression suivante, dans
laquelle nous nous sommes arrêtés au second ordre par rapport à Ç:
<D= —.40ti + Z?( —0)11/8{£s ln |£ | — 108-|-41,1£H- 4.86Ç2} (113,3)
(pour déterminer le caractère de la singularité dans la distribution
des vitesses sur la discontinuité réfléchie seul importe pratiquement
le terme logarithmique entre accolades, voir plus bas).
 IN T E R S E C T IO N DE D IS C O N T . AVEC LA L IG N E DE T R A N S IT IO N 565

Une transformation analogue [à l’aide de (110,11)1 de 0 dans le

domaine 1 du voisinage de Oa au voisinage de Ob donne la même
expression (113,3) avec C/2 au lieu de J3. La condition de continuité
des coordonnées x, y sur la caractéristique Ob conduit donc à la
relation
C = 2B. (113,4)
Puis on doit vérifier la condition de positivité du jacobien A
(110,5), lequel ne doit nulle part passer par la valeur zéro. Au voisi­
nage de Oa A se calcule au moyen des fonctions (113,2), et il est
facile de s’assurer qu’il est positif (le terme principal dans A est
A 2). Au voisinage de 06, le calcul à l’aide de (113,3) donne pour le
terme principal dans A l ’expression suivante:

A = - 1 6 ( - ) m A B t \V * lu |Ç|.
A l’approche de la caractéristique le logarithme tend vers —oo. Ceci
étant, la condition A > 0 donne AB > 0 , c’est-à-dire que A et B
doivent être du même signe.
Enfin, pour déterminer la forme de la ligne de transition nous
aurons besoin de l ’expression de 0 au voisinage des parties supé­
rieure et inférieure de l ’axe t) = 0. L ’expression valable au voisinage
de la partie supérieure de cet axe s’obtient simplement en transfor­
mant la fonction hypergéométrique dans 0 (113,2) en fonctions hyper-
géométriques de 1 — £ = , quantité qui s’annule pour r| = 0.
Le calcul des valeurs numériques des coefficients de cette transfor­
mation, arrêté aux termes de plus bas degrés de tj, donne:
<D= —4 t]0 -1 8 ,6 5 0 11/6. (113,5)
Pour ce qui est du prolongement analytique dans le domaine du
voisinage de la partie inférieure de l ’axe, il donne :
0 = - ^ t i 0 - 1 8 , 6 . y r3 5 ( - 0 ) 11/6 (113,6)
[les calculs sont analogues à la déduction de la formule de transfor­
mation (110,13)1.
Nous pouvons à présent déterminer la forme de toutes les lignes
qui nous intéressent. On a sur les caractéristiques en omettant les
termes d’ordre supérieur:
x = 0ti = —40, y = 0 o = —Ar\.
Par convention, à la discontinuité faible incidente correspond la
caractéristique supérieure (0 > 0 ) . La vitesse du gaz étant dirigée
dans le sens positif de l ’axe des x, pour qu’elle soit « incidente »,
cette discontinuité doit se trouver dans le demi-plan x < 0. Il en
566 ÉCOULEM ENT PLAN D ’U N GAZ C O M P R E S S IB L E

résulte que la constante A, et donc B avec elle, doit être positive.

L ’équation de la ligne de discontinuité dans le plan physique est
3 /2
x= t ( — y) (113,7)
La discontinuité «réfléchie», elle, correspondant à la caractéristique
inférieure, est définie par l ’équation
x = 1 p 7T ( - J / )3/2. (113,8)
c’est-à-dire que les deux discontinuités sont représentées par les
doux branches d’une parabole semi-cubique dont le point de rebrous­
sement est situé sur la ligne de transition (fig. 108,6). Les notations
des lignes et des domaines sur cette figure correspondent à celles
de la fig. 108,a.
L’équation de la ligne de transition se déduit des fonctions
(113,5) et (113,6). Dérivant par rapport à tj et 0 et posant ensuite
T] = 0, on déduit de (113,5) l ’équation de la partie de la courbe sur
laquelle 0 > 0 :
x = —AQ, y = - ^ .1 9 ,6 5 0 5/o,
d’où
> /= - 3 6 ,0 5 ( - ^ - ) 5/6. (113,9)
C’est là la partie inférieure de la ligne de transition sur la
fig. 108,6. On déduit de même de (113,6) l ’équation de la partie
supérieure de cette ligne:
p = V T -36,0 5 (-^-)5/0 . (113,10)
Ainsi donc, les deux discontinuités et les deux branches de la ligne
de transition ont au point d’intersection O même tangente (l’axe
des y). Au voisinage de ce point les deux branches de la ligne de tran­
sition sont situées de part et d’autre de l ’axe des y .
Sur la discontinuité « incidente » subissent un saut les dérivées
de la vitesse par rapport aux coordonnées; nous considérerons, en
tant que quantité caractéristique, le saut de la dérivée ( . Notant
que
/ dr\ \ _ d (r|, y) _ d (rj, y) I d (x, y) <D00
\d x )v i)(z, y) 0(T), 9) / ^ (T], 0) A’
et utilisant les formules (113,2), (113,4) on obtient pour le saut
cherché :
2 6 ,9 ^ r TT1/4 = 2 6 ,9 -i£ r ( - j , r 1/4. (113,11)
 INTERSECTION DE DISCONT. AVEC LA LIGNE DE TRANSITION 567

De cette façon, ce saut croît à l ’approche du point d ’intersection

comme | y j”1/4.
Sur la discontinuité faible réfléchie les dérivées de la vitesse ne
subissent pas de saut, mais la distribution des vitesses présente
une singularité très spécifique. Calculant à partir de (113,3) (en y

Région
0 subson. Région
Région Région suoson.
superson. superson.
Région
subson.

a) à)
Onde de choc
Ligne de tr a n s it

Fig. 109

conservant seulement le premier terme entre accolades) les coordon­

nées x = (ï>7] et y = O0 en fonction de tj, 0, on peut écrire r] en fonc­
tion de x pour y donnée au voisinage de la discontinuité réfléchie
sous la forme paramétrique suivante:
X — Xp
Tp 6A |y|S.
V â TT
► (113,12)
3"l/A |ÿ l3/2S - 5 ,7 "^7 /4 ^ £ln|S|»
x — x0-

Ç jouant le rôle du paramètre, et Xo = x 0 (y) étant l ’équation de la

ligne de discontinuité dans le plan physique.
L’équation d’Euler-Tricomi peut encore s’appliquer à la question
d ’une fin possible de l ’onde de choc alors qu’elle coupe la ligne de
transition (le point O sur la fig. 109,a, par rapport auquel l’onde de
choc est « incidente » *). Au voisinage d ’un tel point l ’intensité
de l ’onde de choc serait petite, c’est-à-dire l ’écoulement transsoni­
que. Mais il est vraisemblable que l ’équation d ’Euler-Tricomi n ’ait
de solutions susceptibles de décrire un tel mouvement tout en satis­
faisant à toutes les conditions nécessaires sur l ’onde « incidente ».
Il n’existe vraisemblablement pas non plus de solutions pour les­
quelles l ’onde de choc se termine en même temps que la ligne
1 Pour ce qui est de l ’« origine » de Ponde de choc, elle peut se trouver en
n’importe quel point du flux supersonique et l ’étude de ses propriétés ne présente
pas de difficultés particulières (cf. fin du § 107).
568 ECOULEM ENT PLAN D 'U N GAZ C O M P R E S S IB L E

de transition au point de leur intersection (fig. 109, b ; Tonde de

choc ne saurait être dans ce cas « incidente » à la lettre, puisque
d ’un de ses côtés le mouvement est subsonique). Cela signifie que
Tonde de choc doit ou bien s’éloigner à l ’infini, ou bien (si elle a pris
naissance dans une zone supersonique locale, cf. début du § 112)
elle doit s’infléchir, comme le montre la fig. 109,c, de façon à être
« partante » par rapport à ses deux extrémités. La ligne de transi­
tion, elle, peut se terminer aux points d’intersection avec Tonde
de choc (comme sur la fig. 109, c) en lesquels, toutefois, l ’intensité
de Tonde de choc n ’est pas, tant s’en faut, nulle.
 CHAPITRE XIII

ÉCOULEMENT AUTOUR DE CORPS FINIS

§ 114. Formation d’ondes de choc lors de l’écoulement

supersonique autour des corps
Il résulte de considérations simples que lorsqu’un corps quelcon­
que est plongé dans un flux supersonique une onde de choc apparaît
inévitablement devant le corps. En effet, dans le flux supersonique
les perturbations provenant du corps ne se propagent qu’en aval.
Partant, un flux uniforme superso­
nique devrait rester non perturbé
jusqu’à même le bord avant du corps.
Mais alors sur la surface de ce
bord la composante normale de la
vitesse du gaz serait non nulle en
contradiction avec la condition à la
limite requise. Seule l ’apparition
d ’une onde de choc lève la contra­
diction, le mouvement du gaz entre
elle et la partie avant du corps deve­
nant subsonique.
De la sorte, lors de l ’écoulement
supersonique autour d’un corps il
apparaît devant celui-ci une onde
de choc, qui n ’est pas, en général,
en contact avec le corps lui-même (on l ’appelle souvent o n d e
d e t ê t e ) . Devant l ’onde de choc le flux est uniforme, le mouve­
ment est modifié derrière elle et le flux contourne le corps (fig. 110,a).
La surface de l ’onde de choc s’éloigne à l ’infini, et aux grandes dis­
tances du corps, là où l ’intensité de l ’onde est faible, elle coupe la
direction du flux incident sous un angle voisin de l ’angle de Mach.
L’onde de choc ne peut entrer en contact avec un corps que si
ce dernier est pointu dans sa partie avant. Alors la surface de discon­
tinuité possède aussi un point d ’effilement, lequel coïncide avec la
pointe du corps (fig. 110, b); il faudra avoir en vue que si l’écoule-
570 ÉCOULEM ENT AUTOUR DE C O R PS F IN IS

ment est non symétrique une partie de cette surface peut être surface
de discontinuité faible.
Pour un corps de forme donnée un tel régime d ’écoulement n’est
toutefois possible que pour des vitesses supérieures à une certaine
limite déterminée ; aux vitesses moindres l ’onde de choc « se détache »
du nez du corps, malgré la présence de la pointe (cf. §§ 104, 105).
Considérons l ’écoulement supersonique autour d ’un corps de
révolution (parallèlement à son axe) et déterminons la pression du
gaz sur la partie avant arrondie du corps (au point critique, le point
O sur la fig. 110,a). Par raison de symétrie, il est évident que la
ligne de courant qui se termine en O coupe normalement l ’onde de
choc, de sorte qu’en A la composante de la vitesse normale à la
surface de discontinuité coïncide avec la vitesse totale. Comme d’ha­
bitude, nous affecterons les valeurs des diverses quantités dans le
flux incident par l ’indice 1, et leurs valeurs en A sur la partie arrière
de l ’onde de choc par l ’indice 2. Celles-ci sont définies directement
par les formules (85,7) et (85,8) sous la forme

2Ym ? - ( y - i ) i,
2+ (y-l)M Î (V-H)M*
Vo —
(V + l ) M i ’ P l 2+ (y -l)M Ï-

La pression p 0 au point O (où la vitesse du gaz v = 0) peut s’obtenir

maintenant à l ’aide des formules déterminant la variation des quan­
tités le long de la ligne de courant. On a (cf. problème du § 80) :
v
n , y—i ^ i v - 1
P o = p 2[ i + JL2— ^rj
et un calcul simple donne :
v-H
/Y + lXV-1 Mf / aa/ a\
p°= M " 2 ) ----------— HT* (ii4 ,i)
b - u r
Ainsi est déterminée la pression à l ’extrémité avant du corps plongé
dans un flux supersonique (Mt > 1 ) .
A titre de comparaison, nous donnerons la formule pour la pres­
sion obtenue en un point d’arrêt par freinage continu adiabatique
d ’un gaz sans onde de choc (ce serait le cas de l ’écoulement subso­
nique autour d’un corps):
 F O R M A T IO N D ’O N D E S DE CHOC EN ECOULEM ENT S U P E R S O N IQ U E 571

Pour Mi = 1 les deux formules donnent la même valeur de p o, et

pour Mi > 1 , la pression déterminée par (114,2) est toujours plus
grande que la pression réelle p 0 déterminée par (114,1) *l.
Dans le cas limite des très grandes vitesses (Mj 1), la formu­
le (114,1) donne

Po = Pt (114,3)
c’est-à-dire que la pression p 0 est en raison du carré de la vitesse
d ’écoulement. Ce résultat permet de conclure que la force de résis­
tance totale éprouvée par le corps est, elle aussi, aux vitesses grandes
devant celle du son, en raison du carré de la vitesse. Notons que cette
loi a la même forme que celle qui régit la force de résistance à des
vitesses petites devant celle du son, mais suffisamment grandes
pour que le nombre de Reynolds lui-même soit assez grand (cf. § 45).
L’étude complète des propriétés fondamentales de l’écoulement
supersonique autour de corps arbitraires n’a pas été faite jusqu’à
présent. A part le fait lui-même que des ondes de choc doivent néces­
sairement apparaître, on peut encore affirmer qu’aux grandes distan­
ces du corps on aura certainement deux ondes de choc qui se suivent
(L. Landau, 1945). En effet, aux grandes distances du corps les per­
turbations qui lui sont dues sont faibles, de sorte qu’on peut les con­
sidérer comme une onde sonore cylindrique qui diverge à partir de
l ’axe des z passant dans le corps parallèlement à la direction de
l’écoulement ; considérant suivant notre habitude le mouvement
dans le système de coordonnées par rapport auquel le corps est au
repos, nous aurons une onde où zlux sera le temps, et ci/J/^MJ — 1 la
vitesse de propagation (cf. § 115). En conséquence, on pourra appli­
quer directement les résultats déduits au § 95 pour une onde cylin­
drique aux grandes distances de la source. Nous avons ainsi l’image
suivante pour les ondes de choc loin du corps: dans la première
1 Cette assertion ne suppose pas le gaz parfait et a un caractère généra].
En effet, en présence d'une onde de choc l'entropie du gaz au point O s0 > 5,.
alors qu'en son absence elle serait égale à st. L'enthalpie, elle, est égale dans les
1^3
deux cas à wQ= wi + -~- , puisque quand une ligne de courant coupe un saut
v 2
de compression droit la quantité w + ne varie pas. Or, l'identité thcrmody
1
namique dw = Tds H-----dp entraîne que la dérivée

c'est-à-dire que l'augmentation de l'entropie à w constant fait décroître la près-

sion, ce qui prouve le bien-fondé de notre assertion.
572 ÉCOULEM ENT AUTOUR DE C O R PS F IN IS

onde de choc la pression monte par saut, de sorte qu’une compression

se forme derrière l ’onde; puis vient une région où la pression décroît
progressivement, la compression est suivie de dépression, après
quoi la pression saute encore une fois dans la deuxième onde de choc.
L’intensité de l ’onde avant décroît avec la distance au corps comme
r ”3^ , et la distance entre les deux ondes croît comme r 1//*.
Suivons maintenant l ’apparition et l’évolution des ondes de choc
lorsque Mi croît progressivement. La région supersonique dans le
flux gazeux apparaît pour la première fois pour une certaine valeur de
Mi <1 1 sous forme de région contiguë à la surface du corps. Une onde
de choc au moins apparaît dans cette région. Mais on ne sait pas si
elle apparaît sitôt après la formation de la zone supersonique ou
bien pour des Mi un peu plus grands (mais encore inférieurs à l ’uni­
té). On ne sait guère plus si à l ’instant de son apparition (alors qu’elle
est encore faible) elle part de la surface même du corps ou bien encore
elle commence à une certaine distance de cette surface. Il est bien
entendu que l ’onde de choc se termine à la frontière de la zone super­
sonique ; la question des propriétés de l ’onde de choc au voisinage du
point où elle se termine n’est pas non plus encore étudiée (nous en
avons déjà parlé au début du § 112).
Lorsque Mi croît, la région supersonique s’élargit en même temps
que s’allonge l’onde de choc; pour Mj = 1 toutes deux vont à l’infi­
ni. On a là l ’onde de choc dont nous avons montré l ’existence pour
Mi = 1 (pour le cas plan) au § 112; ainsi a été démontrée la néces­
sité de la première apparition d’une onde de choc déjà pour Mt < 1.
Dès que Mi devient supérieur à l ’unité, une nouvelle onde de choc
apparaît — l ’onde de tête —, coupant tout entier le flux gazeux
incident infiniment large. Pour Mi exactement égal à un, l ’écoule­
ment tout entier devant le corps est subsonique (§ 112). C’est pour­
quoi pour Mt > 1, mais arbitrairement voisin de un, la partie super­
sonique du flux incident et, avec elle, l ’onde de choc de tête se trou­
vent arbitrairement loin devant le corps. Puis, lorsque Mi croît
l ’onde de tête se rapproche progressivement du corps.

§ 115. Ecoulement supersonique autour d’un corps effilé

La forme d’un corps pour laquelle sa résistance dans un flux
supersonique est minimum, diffère essentiellement de la forme sub­
sonique. Rappelons que dans le cas subsonique les corps sont élancés,
arrondis devant et effilés derrière. Or, en mouvement supersonique
apparaîtrait devant ces corps une forte onde de choc qui accroîtrait
considérablement la résistance. Dès lors, un corps élancé supersoni­
que doit être effilé aussi bien à l ’avant qu’à l ’arrière et l ’angle d’effi-
lement doit être petit; si l ’axe du corps est incliné sur la direction
 ÉCOULEM ENT S U P E R S O N IQ U E AUTOUR D fUN CORPS E F F IL É 573

du mouvement, l ’angle d’inclinaison (d’attaque) doit lui aussi être

petit.
Lors de l ’écoulement supersonique stationnaire autour d’un
corps de cette forme la vitesse du gaz, même au voisinage du corps,
ne diffère partout que très peu en grandeur et direction de la vitesse
du flux incident, et les ondes de choc formées sont de faible intensité
(l’intensité de l ’onde de tête décroît avec l’angle du corps). Loin du
corps, le mouvement du gaz est traduit par des ondes sonores diver­
gentes. On peut considérer que la résistance du gaz résulte, pour
l ’essentiel, de la transformation de l ’énergie cinétique du corps
en mouvement en énergie d’ondes sonores émises par lui. Cette résis­
tance, spécifique du mouvement supersonique, est dite traînée d’on­
de L Elle peut être calculée sous forme générale quelle que soit la
section du corps (T . Kârmân, 1936).
Le caractère décrit de l ’écoulement rend possible l’application
de l ’équation linéarisée du potentiel (106,4) :
d2cp d2q> no <92q>
dif~ p“ dx2
0, (115,1)
où, pour abréger, on a introduit la constante positive

P*= 4 - 1 (H5,2)
C1
(l’axe des x est dirigée suivant la direction du mouvement, l ’indice 1
distingue les quantités relatives au flux incident); 1/p n’est rien d’au­
tre que la tangente de l ’angle de Mach.
L’équation (115,1) coïncide formellement avec l ’équation bidi­
mensionnelle des ondes, x!vx étant le temps, et t'j/p la vitesse de
propagation des ondes. Cette circonstance n ’est pas fortuite et a un
sens physique profond, étant donné que le mouvement du gaz loin
du corps est précisément constitué, on l ’a déjà dit, par les ondes
sonores divergentes « rayonnées » par le corps. Si l ’on se représente
le gaz au repos à l ’infini, et le corps en mouvement, l ’aire de la sec­
tion transversale du corps au lieu considéré de l ’espace variera au
cours du temps, la distance à laquelle à l ’instant t se propagent les
perturbations (c’est-à-dire la distance au « cône de Mach») croissant
comme i^Z/p ; nous avons ainsi un rayonnement « bidimensionnel »
de son (se propageant avec la vitesse iVp) par un contour
pulsatoirc.
Nous laissant guider par cette « analogie sonore », nous pourrons
écrire d’emblée l ’expression cherchée pour le potentiel de la vitesse
du gaz en nous servant de l ’expression (73,15) pour le potentiel des1

1 La traînée totale s’obtient en ajoutant à la traînée d’onde les forces dues

au frottement et au décollement à l’extrémité arrière du corps.
574 ÉCOULEM ENT AUTOUR DE C O R PS F IN IS

ondes sonores cylindriques rayonnées par une source pulsatoire

(à des distances grandes par rapport aux dimensions de la source),
en y remplaçant et par x/p. Soit S(x) l ’aire de la section du corps par
des plans perpendiculaires à la direction de l ’écoulement (axe des x),
et soit l la longueur du corps dans cette direction ; nous prendrons
l ’origine des coordonnées à l ’extrémité avant du corps. Il vient alors
x -0 r

(115,3)
V (*-S )a-P *'a
la limite inférieure est zéro, puisque pour i < 0 (ainsi que pour
x >Z) il faut poser identiquement S(x) = 0.
De cette façon, nous avons complètement déterminé le mouvement
du gaz aux distances r de l ’axe grandes par rapport à l ’épaisseur du
corps 1. Les perturbations issues du corps dans le flux supersonique
ne se propagent bien entendu que dans la région derrière le cône
x — pr = 0 de sommet à l ’extrémité avant du corps ; devant ce cône
on a simplement cp = 0 (flux uniforme). Entre les cônes x — Pr =
= 0 et x — pr = l le potentiel est déterminé par la formule (115,3) ;
derrière le cône x — pr = Z (de sommet à l ’extrémité arrière du
corps) dans cette formule la limite supérieure doit être évidemment
remplacée par la quantité constante Z. Les deux cônes mentionnés
représentent à l ’approximation envisagée des discontinuités fai­
bles ; ce sont en réalité des ondes de choc de faible intensité.
La force de résistance agissant sur le corps n ’est pas autre chose
que la composante en x de l ’impulsion emportée dans l’unité de temps
par les ondes sonores. Nous allons intégrer sur une surface cylindri­
que de rayon r suffisamment grand d’axe confondu avec l’axe des x .
La densité du flux de la composante en x d ’impulsion à travers cette
surface est
n * r = p i'r ( VX + V i) ^ P, ( y , + - |£ - ) .

Lorsqu'on intègre sur toute cette surface le premier terme disparaît,

étant donné que l ’intégrale de pvr est le flux total, nul, de la masse
du gaz à travers la surface. Il reste donc
-j-CO -|-c©
Fx = — 2nr j \\xrdx = - 2 n r Pi j Q - g - d x . (115,4)
—ex* — oo

Aux grandes distances (dans la «zone d’ondes») les dérivées du

potentiel se calculent de la meme façon qu’au § 73 [cf. formule (73,17)1,1
1 Pour l'écoulement axial autour d’un corps à symétrie axiale la formule
(115,3) est vraie pour tous les r jusqu’à même la surface du corps. On peut en
déduire notamment de nouveau la formule (105,6) pour l ’écoulement autour
d’un cône mince.
 É C O U L E M E N T S U P E R S O N IQ U E A U T O U R D ’UN C O R PS E F F IL E 575

et on obtient:
d<p __ 1 frp fl 1 /T S"(l)dl
dr P dx 2n V 2r J y x — $ — fir '

Nous substituerons cette expression dans (115,4), où nous recopierons

le carré de l ’intégrale sous forme d’intégrale double; posant pour
abréger x —f5r —X, on obtient:
p = P i l T f f $»(£,) S» (S8)«%t àiidX
* 4lli o i o V (X -6i)(2T-6*)
Intégrons sur dX ; après interversion de l’ordre, l ’intégration devra
se faire de la plus grande des valeurs de et Ç2 à l’infini. Nous
prendrons d’abord pour limite supérieure un nombre L grand mais
fini, que nous ferons tendre ensuite vers l ’infini. On obtient ainsi :
l U
F * = — J T 5 5 S'(çOS'(I2)[In(É2- £ i ) - l n 4 Z ] 4 i ^ 2-
0 0

L’intégrale du terme contenant le facteur constant ln 4L s’évanouit

identiquement, car aux extrémités effilées du corps s’annule non
seulement l ’aire S(x), mais encore sa dérivée S'(z). Il vient en défi­
nitive :
2 1 *2
F*= -T 5 T J J 5 ' (W in (6 2 - 6 1 )^ 6 1 ^ .

J j S'(li)5*(W lu|6î-6,|rf6,rfS2- (115,5>

0 û
C’est là précisément la formule pour la traînée d ’onde d ’un corps
mince effilé L L’ordre de grandeur de l ’intégrale figurant ici est
Z2, S étant une certaine moyenne de l ’aire de la section du corps.
Ceci étant,
Fx P i vJ2
î$ 2
"
Nous conviendrons de prendre pour coefficient de traînée d’un corps,
élancé1

1 Q u a n t à la p o rta n c e (p o u r u n c o rp s s a n s s y m é tr ie a x ia le ou p o u r u n a n g le
d ’a t t a q u e n o n n u l ) , à l ’a p p r o x i m a t i o n ic i e n v i s a g é e e l l e e s t n u l l e .
576 ÉCOULEM ENT AUTOUR DE CORPS F IN IS

en le rapportant au carré de la longueur du corps. En l ’occurrence,

Cx ~ £ ; (115,6)
il est en raison du carré de l ’aire de la section transversale du corps.
Notons l ’analogie formelle complète entre la formule (115, 5)
et la formule (47,4) pour la traînée induite d ’une aile mince: au lieu
de r(s) dans (47,4) on a là ViS'(x). Grâce à cette analogie, pour cal­
culer l ’intégrale (115,5) on pourra procéder par la méthode exposée
£ la fin du § 47.
Il est encore à noter que la traînée d’onde définie par (115,5)
ne change pas si l ’on inverse le sens de l ’écoulement: l ’intégrale
figurant dans cette formule est indépendante du sens de parcours le
long du corps. Cette propriété de la traînée caractérise précisément
la théorie linéarisée l.
Enfin, quelques mots sur le domaine d’application de la formule
déduite. On peut aborder cette question comme suit. L ’amplitude
des vibrations des particules de gaz dans les ondes sonores « émises »
par le corps est de l ’ordre de grandeur de l ’épaisseur du corps, notée
6. Quant à la vitesse des vibrations, elle est respectivement de l ’ordre
de grandeur du quotient ^ d e l ’amplitude fi par la période de l ’onde
llvj. Or, l ’approximation linéaire pour la propagation d ’ondes sono­
res (c’est-à-dire l ’équation linéarisée pour le potentiel) exige de
toute façon que la vitesse du mouvement du gaz dans l ’onde soit
petite par rapport à celle du son, c’est-à-dire qu’on doit avoir --
^ , ou, ce qui revient virtuellement au môme :
M ,« - (115,7)
De la sorte, la théorie exposée cesse de s’appliquer pour les Mj com­
parables au quotient de la longueur du corps par son épaisseur.
Bien entendu, elle ne s’applique pas non plus dans l ’autre cas
limite des Mj trop voisins de l ’unité, alors que la linéarisation des
équations est inadmissible.

Probl ème
Déterminer la forme d’un corps de révolution élancé subissant une traînée
minimum pour un volume V et une longueur l donnés.
S o l u t i o n . Eu égard à l ’analogie indiquée dans le texte, nous intro­
duirons la variable 0 par la formule a: = (1 — cos 0) (0 -<0 <[ ji; l ’origine1

1 Elle subsiste dans la théorie de la traînée d’onde des ailes minces exposée
.au § 117.
 ÉCOULEM ENT S U B S O N IQ U E AUTOUR D ’U N E A IL E M IN C E 577

des x est prise à l ’extrémité avant du corps) et nous écrirons la fonction /(x) =
= S'(x) sous la forme
oo
/ = — l 2 An sin n0
n=2
(la condition S —0 pour2 = 0, l n’admet dans cette somme, il est facile de s'en
assurer, que les n > 2). On a alors pour le coefficient de traînée

71= 2

L'aire S (x) et le volume total V se calculent d’après / (x) comme suit :

i i
>= J / (x) rfx,
S-. V = J S (x) dx.

Un calcul simple donne

j/— JiZ3 ^
16 2’
c'est-à-dire que le volume est déterminé par le seul coefficient Ao. Ceci étant
la valeur minimum de Fx est atteinte pour les An nuis avec 3. On
obtient finalement :
__ 128 / V \ 2 _ 9ji / -Smax \2
Lxmin-— ^ j \ } ) •
On a alors pour l'aire de la section du corps 5 = i / 3ZM2sin3 0, et le rayon
du corps s’écrit en fonction de x sous la forme

Le corps est symétrique par rapport au plan x =

dê

§ 116. Ecoulement subsonique autour d’une aile mince

Considérons une « aile » mince dans un flux subsonique de gaz
compressible. Comme dans un gaz incompressible, une aile dans un
flux subsonique doit être mince, avoir son bord de fuite effilé et
son bord d’attaque arrondi ; l ’angle d’attaque doit être petit. Prenons
l ’axe des x dans la direction du flux, et l ’axe des z suivant l’envergure
de l ’aile.1
1 Bien que 7?(x) s’annule aux extrémités du corps, la dérivée 7?'(x), elle,
devient infinie, c’est-à-dire que le corps n’est pas effilé; par conséquent,
à strictement parler, l ’approximation posée à la base de la méthode ne s’applique
pas au voisinage des extrémités.
37-406
578 ÉCOULEMENT AUTOUR DE CO RPS F IN IS

La vitesse du gaz dans tout l ’espace 1 ne s’écarte que très peu

de la vitesse v t du flux incident, de sorte qu’on peut appliquer
l ’équation linéarisée (106,4) du potentiel:
C?2(p 02(p
(1 —MJ) dx2 d z 2“
0. (116,1)
d y*

Sur la surface de l ’aile (que nous appellerons surface C) la vitesse

doit être dirigée suivant la tangente ; introduisant le vecteur unité
n de la normale à la surface de l ’aile, nous écrirons cette condition
sous la forme

L’aile étant de forme aplatie et l’angle d’attaque petit, la nor­

male n est presque parallèle à l ’axe des y, de sorte que \n y | est voisin
de l ’unité et nx, nz sont petits. On pourra donc omettre dans la condi­
tion écrite les petits termes du second ordre ny et ~ nzi et rempla­
cer n y par ± 1 [+ 1 sur la surface supérieure de l ’aile (extrados) et —1
sur la surface inférieure (intrados)]. De cette façon, la condition à
la limite associée à l ’équation (116,1) s’écrit
Vin * ± - g - = 0 . (MC>,2)

L’aile étant supposée mince, la valeur de ^ sur sa surface pourra

se calculer simplement en tant que limite pour y 0.
Le problème de la résolution de l ’équation (116,1) avec la condi­
tion (116,2) peut se ramener facilement à un problème avec écoule­
ment d’un fluide incompressible. A cet effet, nous introduirons au
lieu des coordonnées x , y, z les variables
x' = x, ÿ' = ÿ |/ 'ï = M j , z' = z V T - W Î . (ll(i,3)
L’équation (116,1) devient par rapport à ces variables
a2(p . a2<p » dgq> n (11(>, 4)
dx1 dy ' ï dz'ï

qui n ’est autre que l ’équation de Laplace. Pour ce qui est de la forme
de la surface, nous la remplacerons par une autre, C \ conservant le
profil des sections de l ’aile par des plans parallèles au plan des .r, y,
réduisant seulement dans le rapport 1^1 — MJ toutes les dimensions
le long de l ’envergure (de l ’axe des z).

1 Excepté une petite région dans le voisinage du bord d'attaque de l ’aile —

dans le voisinage de la ligne d ' a r r ê t , du gaz.
 ÉCOULEMENT SU B SO N IQ U E AUTOUR D ’U N E A IL E M IN C E 579

La condition à la limite (116,2) devient alors

vtnx± ^ y r - ü ï = o ,
et pour la ramener à la forme usuelle, nous introduirons au lieu
de (p le nouveau potentiel cp' défini par:
)(/ = q, (116,5)
Nous aurons pour cp' la même équation de Laplace et la condition
à la limite
V\tix db -jjjr —0, (MG,6)
qui doit être vérifiée pour y ' = 0.
Or, l ’équation (116,4) avec la condition à la limite (116,6) est
l ’équation qui doit être vérifiée par le potentiel de la vitesse du
fluide incompressible s’écoulant autour du corps de surface C'. De
sorte que le problème de la détermination de la distribution des vites­
ses lors de l ’écoulement d’un fluide compressible autour d’une aile
de surface C se ramène à la détermination de la distribution des vites­
ses lors de l’écoulement d’un fluide incompressible autour d ’une
aile de surface C'.
Considérons maintenant la portance Fu de l ’aile. Nous remarque­
rons avant tout que la déduction de la formule de Joukowski (37,4)
faite au § 37 s’applique intégralement aussi bien à un fluide compres­
sible, puisqu’au lieu de la densité variable p on devra quand même
écrire à la même approximation la quantité constante pj. Ainsi donc,
Fu= — Piyi j r dz’ (116,7)
l ’intégrale étant calculée sur toute la longueur Z, de l ’envergure de
l ’aile. Il résulte de la relation (116,5) et de l ’identité des profils
transversaux des ailes C et C' que la circulation T de la vitesse lors
de l ’écoulement du fluide compressible autour de l’aile C est liée à
la circulation T' de la vitesse lors de l’écoulement du fluide incom­
pressible autour de l ’aile C' par la relation
r ' = r V i-m j. (ii6,8)
En la substituant dans (116,7) et passant de l ’intégration sur dz
à l ’intégration sur d z\ on obtient:
„ _ - P i "i I r * '
J' v ~ 1 —MJ
La quantité au numérateur est la portance de l ’aile C' dans le fluide
incompressible. On obtient en la désignant par F'u :

f v = ~7= W - (06,9)
37*
589 ÉCOULEMENT AUTOUR DE C O RPS F IN IS

Introduisant les coefficients de portance

r* ^v p* F\i
v ~ V 2 9 ivllxLz ’ 1/2Pivjlxi:

(lx, L et Z*, l'z —Z2 ]/" 1 —MJ étant les longueurs des ailes C et C'
le long des axes des x et des z), nous recopierons cette égalité sous
la forme
Cy (116,10)
Cy
y 1—MJ
Pour les ailes d ’envergure suffisamment grande (de profil de
section constant suivant l ’envergure) le coefficient de portance dans
le fluide incompressible est en raison de l ’angle d’attaque et ne
dépend ni de la longueur, ni de la largeur de l ’aile:
Cy = const-a, (116,11)
la constante ne dépendant que de la forme du profil de la section
(cf. §46). On pourra donc écrire dans ce cas au lieu de (116,10)
Cy = v
c< °>

(116,12)
y i —mi 1
Cv et Cy} étant les coefficients de portance d ’une même aile respec­
tivement dans les flux de gaz compressible et de gaz incompressible.
Nous avons ainsi obtenue la règle: la portance d’une aile à grande
envergure dans un flux de gaz compressible est de l / y i — MJ fois
plus grande que celle d’une aile identique (notamment pour le même
angle d’attaque) dans un flux de gaz incompressible (L . Prandtl,
1922, G. Glauert, 1928).
Des relations analogues peuvent être déduites pour la traînée.
Outre la formule de Joukowski pour la portance, la formule (47,4)
de la traînée induite d ’une aile peut être intégralement transposée
en théorie d’un fluide compressible. En y faisant les mêmes trans­
formations (116,3) et (116,8), on obtient:

T ’ (11M 3>
Fx étant la traînée de l ’aile C* dans le fluide incompressible. Lorsque
l ’envergure croît, la traînée induite tend vers une limite constante
(§ 47). Aussi peut-on, dans le cas d ’ailes suffisamment longues,
remplacer Fx par F{x (qui est la traînée dans le fluide incompres­
sible de la même aile C à laquelle se rapporte Fx). On a alors pour le
coefficient de traînée :
(116,14)
 ÉCOULEM ENT S U P E R S O N IQ U E AUTOUR D ’U N E A IL E 581

Rapprochant de (116,12), on voit qu’en passant d’un fluide incom­

pressible à un fluide compressible le rapport CIICX reste inchangé.
Tous les résultats exposés ici ne sauraient évidemment s’appli­
quer pour les Mi trop voisins de l ’unité, alors que la théorie linéa­
risée n ’est plus valable.

§ 117. Ecoulement supersonique autour d’une aile

Une aile supersonique doit avoir ses bords d ’attaque et de fuite
effilés, comme les corps minces envisagés au § H 5.
Nous nous bornerons ici à l ’étude de l ’écoulement autour d ’une
aile mince de très grande envergure le long de laquelle le profil de la
section est constant. Supposant l ’envergure infinie, nous aurons
affaire à un écoulement plan (dans le plan des x, y). Au lieu de
(115,1), nous aurons m aintenant pour le potentiel l ’équation

-8 --P -2 M (117-1>
avec la condition à la limite
dtp
(117,2)
W I/-*±0
(les signes dans le second membre de l ’égalité concernent respec­
tivement l ’extrados et l ’intrados). L’équation (117,1) est du type de
l ’équation des ondes à une dimension, de solution générale
<P= fi (* — Py) + h (x+ p*/).
Le fait que les perturbations qui influent sur le mouvement du fluide
proviennent du corps signifie qu’on doit avoir dans l ’espace au-des­
sus de l ’aile (y > 0 ) / 2 s 0, de sorte que <p = /j (x — p*/), et que
dans l ’espace sous l ’aile (y <C 0) : <p = f i (x + P*/). Pour fixer les
idées, nous envisagerons l ’espace au-dessus de l ’aile, où
<P= /(* —Pÿ)-
Nous déterminerons / à partir de la condition à la limite (117,2)
en y écrivant nx « —£l(:r), où ÿ = £z(x) est l ’équation de la partie
supérieure du profil de l ’aile (fig. 111,a). On a:
dtp
v-*+o —P/' (*)= »& (*).
d’où / = — £2 0*0• Ainsi, la distribution des vitesses est déterminée
(pour y > 0) par le potentiel
<p(*. y)= ~ - j - £2 ( * —Py)- (117,3)
582 É C O U L E M E N T A U T O U R D E C O R P S F IN IS

De meme, pour y < 0 on aurait cp = ~ Çj (x + fit/), où y = t,i(x)

est l’équation de la partie inférieure du profil. Notons que le poten­
tiel et, avec lui, les autres quantités sont constants le long des droi­
tes .r =b $y = const (des caractéristiques) en conformité avec les
résultats du § 107, pour lesquels la solution déduite ici est un cas
particulier.
L’image qualitative de l ’écoulement est la suivante. Des bords
d ’attaque et de fuite effilés partent des discontinuités faibles (aAa'
et 656' sur la fig. 111,6) L Dans l ’espace devant la discontinuité
aAa' et derrière la discontinuité 656' le flux est uniforme, et il tour­
ne dans la région comprise
entre elles en épousant la
forme de l ’aile ; on a là une
onde simple, et à l ’appro­
ximation linéarisée envi­
sagée toutes les caractéris­
tiques y ont même pente,
qui est celle de l ’angle de
Mach du flux incident.
La distribution de la
pression est donnée par la
formule
d(p
P — P\
[dans la formule générale
(106,5) on peut, dans le cas
envisagé, négliger le terme
contenant v]„ car vx et vy
sont du même ordre de gran­
deur]. En substituant ici
(117,3) et introduisant ce qu’on appelle le coefficient de pression
Cv , on obtient dans le demi-plan supérieur
2
l/2p|4 p Ptf)-

1 Ceci n’est vrai qu’à l ’approximation admise ici. On a là en réalité non

pas des discontinuités faibles, mais des ondes de choc de faible intensité ou des
ondes de raréfaction étroites centrées, en fonction du sens dans lequel tourne
la direction de la vitesse dans ces ondes. Ainsi, pour le profil représenté sur la
fig- 111 ,6 A a et B b ' sont des ondes de raréfaction, et A a ' et B b des ondes de choc.
La ligne de courant issue du bord de fuite (du point B sur la fig. 111,6)
est en réalité une discontinuité tangcntielle de la vitesse (qui s’étale en fait
en sillage mince turbulent).
 ÉCOULEMENT SUPERSONIQUE AUTOUR D’UNE AILE 583

Notamment, le coefficient de pression sur l'extrados vaut

Cpz (*r)* ( 117,4)
On trouve de même pour l’intrados
CPl= - j l l ( x ) . (117,5)
Notons que la pression en chaque point du profil de la section de
l ’aile ne dépend que de la pente du contour en ce point.
L’angle d ’inclinaison de la ligne du profil sur l ’axe des x étant
partout petit, la projection verticale des forces de pression est égale,
avec une précision suffisante, à la pression elle-même. La portance
résultante de l ’aile est égale à la différence des forces de pression
agissant sur les surfaces inférieure et supérieure. D’où le coefficient
de portance
!x 4/
Cy = -j— ^ (Cpi Cp2) dx = -pj—
0
(les longueurs /*, /,, sont définies sur la fig. 111,a). Nous définirons
l ’angle d ’attaque a comme l ’angle d'inclinaison sur l ’axe des x
de la corde AB menée par les sommets des bords d’attaque et de fuite
(fig. 11 l.a): a ^ /,,//*; on obtient finalement la formule simple
suivante :
4a
Cv “ (117,ü)
T / mF^T
(.Ackeret, 1925). On voit que la portance est déterminée par le seul
angle d ’attaque et qu’elle ne dépend pas de la forme de la section
de l’aile, contrairement à ce qui avait lieu en écoulement subsonique
[cf. § 48, formule (48,7)1.
Déterminons à présent la traînée de l ’aile (c’est la traînée d ’onde,
de même nature que pour les corps minces; cf. § 115). On projettera
à cet effet les forces de pression sur la direction de l ’axe des x et inté­
grera cette projection sur tout le contour du profil. Il vient alors
pour le coefficient de traînée:
lx

C* = W:7 5 (K' + K*)**- (117’?)

Introduisons les angles d ’inclinaison 0j(x) et 02(x) formés par les
parties supérieure et inférieure du contour avec la corde AB ; alors
= 0j — a, £' = 02 — a. Les intégrales de 0i et 02 sont évidem­
ment nulles, et on obtient en définitive la formule:
4a? + 2(eî + ej) (H7,8)
V MJ —1
584 ÉCOULEMENT AUTOUR DE CORPS F IN IS

(la barre indique la moyenne sur les x). Pour un angle d ’attaque donné
le coefficient de traînée est, évidemment, minimum si l ’aile est une
plaque plane (si bien que 0i = 02 = 0). Dans ce cas Cx = aCv.
Si on appliquait la formule (117,8) à une surface rugueuse, on verrait
que la rugosité peut donner lieu à une augmentation considérable
de la traînée, même si la hauteur des diverses inégalités est petite 1.
En effet, la traînée ne dépend pas de la hauteur des diverses inéga­
lités si la moyenne de la pente de leur surface, savoir le rapport
moyen de la hauteur des inégalités à la distance entre elles, ne
varie pas.
Enfin, faisons encore la remarque suivante. Ici, comme partout
ailleurs, parlant d’une aile, nous la supposons perpendiculaire, par
ses bords d ’attaque et de fuite, au mouvement. La généralisation
au cas où l ’angle y entre la direction du mouvement et le bord (« an­
gle de glissement ») est quelconque est tout à fait évidente. Il est
clair que les forces agissant sur une aile infinie de section constante
ne dépendent que de la composante de la vitesse du flux incident
normale aux bords; dans un fluide non visqueux la composante de
la vitesse parallèle aux bords ne donne lieu à aucune force. Ceci étant,
les forces qui agissent sur une aile avec glissement dans un flux de
nombre Mj sont les mêmes que celles qui agiraient sur la même aile
sans glissement dans un flux de nombre Mi sin y au lieu de Mi- Notam­
ment, si Mj > 1 mais que Mi sin y < 1, la traînée d ’onde, spé­
cifique de l ’écoulement supersonique, est nulle.

§ 118. Loi de similitude transsonique

La théorie des écoulements super et subsoniques autour des corps
minces développée aux §§ 115 à 117 ne s’applique pas dans le cas
du mouvement transsonique, alors que l ’équation linéarisée du
potentiel n ’est plus vraie. Alors l ’image de l ’écoulement dans tout
l’espace est déterminée par l ’équation non linéaire (106,10):
2 d(p d2T c?2(p ■ d2(p (118,1)
* dx dx* dy~ "*■ dz*
(ou bien, en écoulement plan, par son équivalent, l ’équation d ’Euler-
Tricomi). Toutefois, la résolution de ces équations dans des cas
concrets est très difficile. D’où le grand intérêt des règles de simili­
tude qui peuvent se déduire pour ces écoulements sans passer par
leur résolution concrète.
Considérons d ’abord un écoulement plan, et soit

_________ y = « /(x ) (118,2)

1 Mais supérieure à l ’épaisseur de la couche limite.
 LOI D E S IM IL IT U D E T R A N S SO N IQ U E 585

l ’équation définissant la forme du contour mince, Zétant sa longueur

(dans la direction du flux), et ô caractérisant son épaisseur (6 Z).
Faisant varier les deux paramètres Z et 6 on obtient une famille de
contours semblables.
L’équation du mouvement s’écrit:
9 r?q> 3 2 cp ^ d 2(p
~ * dx dx- dy-
(118,3)
et ses conditions aux limites sont les suivantes. A l ’infini la vitesse
est égale à la vitesse Vj du flux non perturbé, savoir :
M, — 1
-g --"--* (118,4)
a*
[cf. définition du potentiel cp conformément à (106,9)]. Sur le profil
lui-même la vitesse doit être dirigée suivant la tangente:
V,i d<P — f' ( ± \ . (118,5)
ux ~ dy dx “ l 1 \ l ) ’
le profil étant mince, on peut exiger l ’observation de cette condition
pour y = 0.
Introduisons les nouvelles variables sans dimensions définies
comme suit :
— i — /02/3 — — —
x — lx, y = .i)3'ÿ, <P= —ïTâ- <P(xi ÿ) (118,6)

(nous avons introduit l ’angle 0 = ô/Z caractérisant l ’«angle d’ouver­

ture» du corps ou angle d’attaque). On obtient alors l ’équation
cy d y d -y __ d - y
dx d x 2 ~~ dy*

avec les conditions aux limites

^ = -^ - = 0 àl’infini,
dx dy

= / ' (*) pour y = 0,

dy
OÙ
Mt— 1
(118,7)
(«,0)2/3 ‘
Ces conditions ne contiennent qu’un seul paramètre: K. Ainsi, nous
avons obtenu la loi de similitude cherchée : les écoulements trans­
soniques plans avec les mêmes valeurs de K sont semblables, comme
l ’établissent les formules (118,6) (cette loi a été déduite par S . Fai-
covitch, 1947).
58G ÉCOULEMENT AUTOUR DE CORPS F IN IS

Notons que l’expression (118,7) contient aussi le seul paramètre

a* qui caractérise les propriétés du gaz. De ce fait, la règle déduite
détermine aussi la similitude d ’après la variation de la nature du gaz.
Dans les conditions de l ’approximation envisagée la pression
est déterminée par la formule
P — Pi « — P i ^ * — Vi ) .
Le calcul à l’aide des expressions (118,6) montre que le coefficient
de pression sur le profil est une fonction de la forme
r — p—P» o-/3
« y 3 p ( K• t ) •
Les coefficients de traînée et de portance sont déterminés par des
intégrales suivant le contour du profil:
Cx = j § C p ^ d x , Cy = \ § C „ d . v
et sont donc des fonctions de la forme1
0 5 /3
Cx =
a,
q 2/3
>■ (118,8)
— 1/3 fu (^)-
/
De façon absolument identique s’obtient la loi de similitude
pour l ’écoulement tridimensionnel autour d’un corps mince de forme
définie par les équations :

(118,9)
z= M t) J
avec les deux paramètres 6 et / (6 ^ Z). La différence essentielle
par rapport au cas plan est due à ce que le potentiel a pour y — 0,
z —►0 une singularité logarithmique (voir, par exemple, les formu­
les de l ’écoulement autour d’un cône mince du § 105). En conséquen­
ce, la condition à la limite sur l ’axe des x doit déterminer non pas

1 Le domaine d’application de ces formules est déterminé par l ’inégalité

| Mi — 1 | « 1. A la théorie linéarisée correspondraient des grandes valeurs
de A', savoir | M, — 1 | » 02/3. Dans le domaine 1 » Mj — 1 » 02/3 les formu­
les (118,8) devront donc se réduire aux formules (117,6) — (117,8) de la théorie
linéarisée. Cela signifie que pour les grands K les fonctions fx et fu doivent être
proportionnelles à A“ 1/2.
 LOI D E SIM IL IT U D E POUR LES TRÈS GRANDES VALEURS DE M 587

les dérivées , mais les produits qui restent finis:

n i î . —v —
y du 1 dx '
dtp
ôz
On s’assurerait aisément que la transformation de similitude est
dans ce cas (on introduit à nouveau l ’angle G= ô/Z)
l - z= l
x = lx, (p = Z08cp, (118,10)
o « r2'
avec pour paramètre de similitude
M,—1
02a, (118,11)
(T. Kdrmân, 1947). On obtient pour le coefficient de pression sur
la surface du corps une expression de la forme
Cp = 0*P (tf, -f) ,
et, respectivement, pour le coefficient de traînée1
= (118,12)
Toutes les formules déduites valent pour les petites valeurs aussi
bien positives que négatives de Mj — 1. Si Ton a exactement Mj = 1,
le paramètre de similitude K = 0 et les fonctions dans (118,8) et
(118,12) se réduisent à des constantes, de sorte que ces formules
déterminent complètement Cx et Cv en fonction de 0 et des propriétés
du gaz a*.

§ 119. Loi de similitude pour les très grandes valeurs de M

Nous avons déjà indiqué à la fin du § 106 que la théorie linéari­

sée ne s’applique pas à l ’écoulement supersonique autour des corps
minces pour les très grandes valeurs de Mj. D’où l ’intérêt de la
règle de similitude simple qui peut être établie dans ce cas (Tzian,
1946).
Les ondes de choc qui se forment alors sont inclinées par rapport
à la direction du mouvement sous un petit angle, de l ’ordre du rap­
port 0 = ô/Z de l ’épaisseur du corps à sa longueur. Ce sont, en géné-
1 On doit obtenir dans le domaine 1 » Mj — 1 ,v G2 la formule (115,6)
de la théorie linéarisée, stipulant que Cx ~ 04 ; cela signifie que, K croissant,
f(K) doit tendre vers une constante.
58b ÉCOULEMENT AUTOUR DE CO RPS F IN IS

rai, des ondes courbes et elles possèdent une forte intensité — bien
que le saut de la vitesse y soit relativement petit, le saut de la pres­
sion (et donc, avec lui, celui de l ’entropie) est grand. Par conséquent,
l ’écoulement du gaz dans le cas général n’est nullement potentiel.
Nous supposerons Mi de l ’ordre de 1/0 ou supérieur. L’onde de
choc réduit la valeur du nombre local M, qui reste en tout cas de
l ’ordre de 1/0 (cf. problème du § 104), si bien qu’il est grand par­
tout dans l ’espace.
Nous nous servirons de l ’« analogie sonique » indiquée au § 115 :
le problème tridimensionnel de l ’écoulement stationnaire autour
d ’un corps mince de section variable £(:r) est équivalent au problè­
me bidimensionnel non stationnaire de l ’émission d ’ondes sonores
par un contour dont l ’aire varie au cours du temps suivant la loi
S(Vit) 1; le rôle de la vitesse du son est alors joué par yj/J/^M2 — 1
ou pour les Mi plus grands simplement par cj. Soulignons que la
seule condition assurant l ’équivalence des deux problèmes est que
le rapport à/l soit petit, ce qui permet de supposer cylindriques des
petites régions annulaires.de la surface le long du corps. Pour les
grands Mt, toutefois, la vitesse de propagation des ondes « émises »
est de grandeur comparable à celle des particules du gaz dans ces
ondes (cf. fin du § 115), et le problème sera résolu à partir des équa­
tions exactes non linéarisées.
Dans ce problème bidimensionnel la vitesse linéaire de la source
est de l ’ordre de grandeur de l’jO ; à part cette vitesse, le problème
ne contient plus, à titre de paramètres indépendants, que la vitesse
du son Ci et les dimensions 6 de la source (et le paramètre de densité
pi) 2. On ne peut en former qu’une seule combinaison sans dimensions
= 1,0, (119,1)
qui est précisément le critère de similitude 3. On prendra pour échel­
les de longueur des coordonnées y, z et pour échelle du temps les
quantités des dimensions correspondantes, constituées des mômes

1 Ainsi, le problème de l'écoulement autour d’un cône mince est le môme

que celui de l ’émission d’ondes cylindriques par un cylindre circulaire en dila­
tation uniforme.
2 Nous avons en vue, bien entendu, non seulement les équations du mouve­
ment du gaz, mais encore leurs conditions aux limites sur la surface du corps
et les conditions devant êtro vérifiées sur les ondes do choc formées. Le gaz est
supposé parfait, de sorte que ses propriétés dynamiques ne dépendent que du
paramètre sans dimensions y; la règle de similitude déduite ci-dessous ne déter­
mine pas, toutefois, le caractère de la dépendance du mouvement par rapport
à ce paramètre.
3 Si Mi n’était pas supposé grand, on aurait une règle de similitude de para­
mètre K = 0 ~[/ M'f — 1. Mais elle est sans intérêt, puisque pour les Mi petits
la théorie linéarisée détermine en réalité complètement la dépendance de toutes
e s quantités par rapport à ce paramètre.
 LOI DK SIM IL IT U D K POUR LES TRÈS GRANDES VALEURS DE M 589

paramètres, par exemple de ô et . Revenant à présent à la

coordonnée z , on déduit finalement que et Cp sont fonctions des
variables sans dimensions ~ » y* y et du paramètre K .
Pour le coefficient de traînée d’un corps mince on en déduit sans
difficultés la formule
Cx = Wf(K). (119,2)
La même loi de similitude s’obtient évidemment dans le cas
plan — pour l ’écoulement autour d’une aile mince de longueur
infinie.
Pour les coefficients de traînée et de portance on a alors des for­
mules de la forme
(119,3)
Cv = Wh{K). }

Problème
Déterminer la portance d’une aile piano d’envergure infinie faisant avec
la direction du mouvement un petit angle d’attaque a, pour des grandes
valeurs de Mj (Mj 5? 1/a).
S o l u t i o n . L’imago de l ’écoule­
ment est celle représentée par la fig. 112 :
une onde de choc et une onde de raréfac­
tion partent du bord d’attaque ainsi que
du bord do fuite, dans lesquelles le flux
tourne d’abord d’un angle a, puis du
même angle en sens contraire.
D’après l ’analogie acoustique, le
problème de l ’écoulement stationnaire
autour d’une telle plaque équivaut a
celui du mouvement unidimensionnel
non stationnaire d’un gaz devant et der­
rière un piston en mouvement uniforme
avec la vitesse avt. Il se forme devant le
piston une onde de choc, et derrière lui
une onde de raréfaction (cf. problèmes
1, 2 § 92). Utilisant les résultats qui y ont été obtenus, on trouve la portance
cherchée en tant que différence des pressions agissant de part et d’autre de la
plaque. Le coefficient do portance est

yK*
(où K = aM,). Pour K > 2f(y — 1) il se forme sous la plaque une région de vide
et le second terme devra être omis. Dans le domaine 1 Mj < 1/a cette formule
se réduit à la formule Cy = 4a/Mj donnée par la théorie linéarisée, conformé­
ment au fait que dans ce cas sont recouverts les domaines d’application de l ’une
e t de l ’autre.
 CHAPITRE XI V

HYDRODYNAMIQUE DE LA COMBUSTION

§ 120. Combustion lente

La vitesse d ’une réaction chimique (mesurée, par exemple, par le
nombre de molécules entrées en réaction dans l’unité de temps)
dépend de la température du mélange gazeux, croissant avec elle.
Dans de nombreux cas cette dépendance est très forte 1. La vitesse de
la réaction peut alors être aux températures ordinaires si petite que
pratiquement la réaction ne s’amorce pas, bien qu’il corresponde
à l ’état d’équilibre thermodynamique (chimique) un mélange gazeux
dont les composants peuvent entrer en réaction les uns avec les autres.
Mais si l ’on élève suffisamment la température, la réaction s’écoule
à une vitesse considérable. Si la réaction est endothermique, il faut
pour l ’entretenir un apport continu de chaleur de l ’extérieur; si
l’on se borne à un accroissement initial de la température du mélange,
seule une quantité insignifiante de matière participe à la réaction,
puis la température du gaz tombe au point que la réaction s’arrête
de nouveau. Il en va tout autrement dans le cas d’une forte réaction
exothermique avec dégagement intense de chaleur. Il suffit ici d ’élever
la température ne serait-ce qu’en un point quelconque du mélange;
amorcée en ce point, la réaction, par suite du dégagement de chaleur,
échauffe elle-même le gaz ambiant et s’y propage. On dit alors qu’il
y a « combustion lente » ou simplement combustion du mélange
gazeux 2.

1 La vitesse de la réaction est d'ordinaire une fonction exponentielle de la

température, étant principalement proportionnelle a un facteur de la forme
e~U/RT^ jj cst une constante caractéristique do chaque réaction donnée, dite
énergie d'activation. Plus U est grand, plus forte est la dépendance de la vitesse
de la réaction par rapport à la température.
2 II est à noter que, dans un mélange capable de brûler par lui-même, dans
certaines conditions la propagation spontanée de la combustion peut être impos­
sible. Les limites correspondantes sont déterminées par les pertes calorifiques
dues aux facteurs suivants: évacuation do la chaleur à travers les parois d’un
tube (quand du gaz brûle dans un tube), pertes par rayonnement, etc. Aussi, par
exemple, la combustion est-elle impossible dans des tubes de rayon trop petit.
 C O M B U ST IO N LENTE 591

La combustion du mélange gazeux s’accompagne nécessairement

du mouvement du gaz. En d ’autres termes, le processus de combus­
tion est, abstraction faite de son aspect chimique, aussi bien un
processus de dynamique des gaz. Dans le cas général, pour déter­
miner le régime de combustion on devra résoudre simultanément
un système d’équations comprenant les équations de la cinétique
chimique de la réaction donnée en même temps que celles du mouve­
ment du mélange gazeux.
Néanmoins, les choses se simplifient radicalement dans le cas
très important (qui se présente d’ordinaire) où les dimensions carac­
téristiques Z déterminant les conditions du problème concret envi­
sagé sont suffisamment grandes (par rapport à quoi précisément,
nous le verrons par la suite). Nous verrons qu’en ces cas le problème
de dynamique des gaz peut, en un certain sens, être isolé du
problème de cinétique chimique.
La région du gaz brûlé (c’est-à-dire celle où la réaction est déjà
terminée et où le gaz est un mélange de produits de combustion)
est séparée du gaz où la combustion n’a pas encore commencé par
une couche transitoire qui est précisément le siège de la réaction
elle-même (zone de combustion ou « flamme ») ; au cours du temps
cette couche progresse avec une vitesse qu’on peut appeler vitesse
de propagation de la combustion dans le gaz. La vitesse de propaga­
tion dépend de l’intensité de la transmission de chaleur de la zone
de combustion au mélange gazeux initial non chauffé. Le mécanisme
de transmission de chaleur est traduit, pour l ’essentiel, par la conduc­
tion ordinaire. La théorie de ce régime de propagation de la combus­
tion a été développée pour la première fois par V. Michelson (1890).
Soit 6 l ’ordre de grandeur de la largeur de la zone de combustion.
Il est déterminé par la distance moyenne à laquelle peut se propager
la chaleur dégagée pendant la durée x de la réaction (au point donné
du gaz). Le temps x est une grandeur caractéristique de la réaction
donnée et ne dépend que de l ’état thermodynamique du gaz en com­
bustion (mais non des paramètres caractéristiques Z du problème).
Si x est la diffusivité du gaz, on a [cf. (51,7)] :
( 120, 1)

Précisons maintenant l ’hypothèse faite plus haut: nous suppose­

rons les dimensions caractéristiques du problème grandes devant
l ’épaisseur de la zone de combustion (Z ô). Moyennant l ’observa­
tion de cette condition, on peut isoler le problème de dynamique des1

1 Pour éviter tout malentendu, notons que si x dépend fortement de la

température, un coefficient assez grand doit encore figurer dans (120,1) (si l’on
prend pour x sa valeur à la température des produits de combustion). Ce qui
importe surtout pour nous ici, c’est que ô ne dépend pas de l.
592 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

gaz. Déterminant le mouvement du gaz, on peut négliger l ’épaisseur

de la zone de combustion et assimiler celle-ci à une surface séparant
les produits de combustion du gaz non brûlé. Sur cette surface
(«front de flamme») l ’état du gaz subit un saut, c’est-à-dire que
o’est une surface de discontinuité spécifique.
La vitesse de déplacement de cette discontinuité par rapport
au gaz lui-même (normalement au front) est dite vitesse normale
de la flamme. Dans le temps la combustion a pu se propager à une
t

distance de l ’ordre de 6; d ’où la vitesse de flamme cherchée1:

( 120, 2)

La diffusivité ordinaire du gaz est de l ’ordre du produit du libre

parcours des molécules par leur vitesse thermique ou, ce qui revient
au même, du produit de la durée du libre parcours tm, par le carré
de la vitesse. Notant que la vitesse thermique des molécules coïncide,
quant à l ’ordre de grandeur, avec la vitesse du son, il vient :

Toute collision de molécules ne saurait provoquer une réaction

chimique entre elles; bien au contraire, seule une infime partie
des molécules en collision entrent en réaction. C’est dire que
Ti ib <C T donc que <C c. Ainsi donc, dans le régime envisagé
la vitesse de propagation de la flamme est petite devant la vitesse
du son 2.
Sur la surface de discontinuité qui remplace la zone de combus­
tion, ainsi que sur n’importe quelle discontinuité, devront être
observées les conditions de continuité des flux de matière, d ’impul­
sion et d’énergie. Comme d ’ordinaire, la première de ces conditions
détermine le rapport des composantes normales (à la surface de
discontinuité) de la vitesse du gaz par rapport à cette surface :
pi^i = P2^2» ou

Vi et V2 étant les volumes spécifiques du gaz non brûlé et des pro­

duits de la combustion. D ’après les résultats généraux déduits au
1 A titre d’exemple, indiquons que la vitesse de propagation de la flamme
dans un mélange à G % de CH4 et 94 % d’air n’est que de 5 cra/s, et dans le
mélange détonant (2H2 + 0 2), de 1000 cm/s ; la largeur de la zone de combustion
est respectivement dans ces deux cas ~ 5 * 1 0 -2 et ô^lO-4 cm.
2 Un certain rôle dans le processus de propagation de la combustion est
aussi joué par la diffusion mutuelle des divers composants du mélange qui brûle ;
mais cette circonstance n’altère pas les ordres de grandeur de la vitesse et de la
^largeur de la flamme.
 C O M B U ST IO N LENTE 593

§ 81 pour des discontinuités arbitraires, lorsque la vitesse normale

présente un saut, sa composante tangentielle doit être continue.
Ceci étant, les lignes de courant sont « réfractées » par la surface
de discontinuité.
La vitesse normale de propagation de la flamme étant petite
devant celle du son, la condition de continuité du flux d'impulsion
se réduit à la continuité de la pression, et celle du flux d’énergie,
à la continuité de l ’enthalpie:
Pi = p2» ivt = w2. (120,4)
Utilisant ces conditions, on se rappellera que les gaz sont chimique­
ment différents de part et d ’autre de la discontinuité considérée,
si bien que leurs grandeurs thermodynamiques ne sont pas des fonc­
tions identiques les unes des autres.
Supposant le gaz parfait, on a : w\ = wOÏ + cpiTu w2 = W02 +
cp2T 2\ les constantes additives ne peuvent être ici annulées,
contrairement au cas d’un seul gaz (par un choix approprié de l’origi­
ne de l ’énergie), puisqu’ici et wQ2 sont différents. Posons Wqi —
— W02 — Q\ <7 n’est rien d’autre que la chaleur dégagée par la réac­
tion (par unité de masse) si celle-ci s’écoulait au zéro absolu des
températures. On obtient alors les relations suivantes entre les
grandeurs thermodynamiques du gaz initial (7) et du gaz brûlé (2) :

Pi — Pzi
(120,5)
v Yi (Ve — i )
1 Y2 (Yi ^) <cpiTi
Par suite de l ’existence d’une certaine vitesse normale de propaga­
tion de la flamme indépendante de la vitesse du mouvement du gaz
lui-même, il s’établit une forme déterminée du front de flamme lors­
que la combustion dans le flux de gaz en mouvement est stationnaire.
On en a un exemple quand on considère la combustion d’un gaz qui
s’écoule de l ’extrémité d’un tube (du trou d’un bec). Si v est la vites­
se moyenne (dans la section du tube) du gaz, il est alors évident que
vxS\ = vS, S étant l ’aire de la section transversale du tube, et S\
l ’aire totale de la surface du front de flamme.
Pour que le régime décrit puisse être effectivement réalisé, il doit
être stable par rapport aux petites perturbations, d’ou la question
des limites de cette stabilité. L’étude de la stabilité du front de flam­
me peut se faire de la même manière qu’on a fait au § 30 l ’étude de
la stabilité d’une discontinuité tangentielle. La vitesse du mouve­
ment du gaz étant petite devant celle du son, on pourra considérer
que le gaz est un fluide parfait (non visqueux) incompressible; on
supposera que la vitesse normale de propagation du front de flamme
.18-4 01’)
 594 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

a une valeur constante donnée. Cette étude (cf. prob. 1 infra) montre
que le front est absolument instable, de sorte que la flamme devrait
devenir spontanément turbulente (L. Landau, 1944). Sous cette forme
l’étude ne concerne que les nombres de Reynolds suffisamment grands.
Toutefois, la considération de la viscosité du gaz ne peut, dans
les conditions données, conduire par elle-même à une très grande
valeur critique de ce nombre.
Or, les données d ’expérience prouvent que l ’« autoturbulence »
de la flamme n ’apparaît pas jusqu’à même les très grandes valeurs
du nombre de Reynolds 1. Cela signifie qu’il existe encore d ’autres
facteurs qui stabilisent le front de flamme et repoussent son auto­
turbulence jusqu’aux très grands R. Il se peut que la variation de la
vitesse normale lors de la déformation du front joue un rôle : aux
points concaves vx s’accroît (en raison de l ’amélioration des condi­
tions de transmission de chaleur vers la région du mélange frais
embrassée par la concavité), et vx décroît aux points convexes
( /. Zeldovitch). Cette importante question reste obscure jusqu’à
présent 2*.
La flamme qui se propage dans le mélange combustible met en
mouvement le gaz ambiant à grande distance. Que l ’apparition du
mouvement du gaz accompagnant la combustion soit inévitable,
on le voit déjà du fait que, les vitesses vx et v2 étant différentes, les
produits de la combustion doivent se mouvoir par rapport au gaz
non brûlé avec la vitesse vx — v2. Dans plusieurs cas ce mouvement
donne aussi naissance à des ondes de choc. Ces ondes ne concernent
pas directement le processus de combustion, et leur apparition
est justifiée par l’impossibilité de satisfaire autrement aux condi­
tions aux limites requises. Considérons, par exemple, la combustion
qui se propage à partir de l ’extrémité fermée d ’un tube. Sur la
fig. 113 ab est la zone de combustion. Dans les régions 1 et 3 on a le
mélange gazeux initial non brûlé, et dans 2, les produits de combus­
tion. La vitesse vx de progression de la zone de combustion par
rapport au gaz 1 situé devant elle est, d’après ce qui précède, une

1 Si la propagation do la combustion dans l'espace libre est sphérique,

l'autoturbulence apparaît, si elle apparaît, pour R ~ 106, la dimension caracté­
ristique étant le rayon do la flamme sphérique ( /. Zeldovitch et A. Rozlovski.
1947). Lorsqu'un gaz brûle dans un tube la turbulence n’a pas le temps d'appa­
raître, étant devancée par la turbulence engendrée aux grandes valeurs de R
par l'influence des parois sur le mouvement du gaz accompagnant la combustion
(c’est-à-dire par l ’instabilité du mouvement laminaire de Poiseuille).
2 On a des causes particulières de stabilisation do la flamme lors de la
combustion d'un gaz qui s'évapore do la surface d'un liquide (il s’agit de la
réaction s’opérant dans la matière môme de la vapeur, sans la participation
de composants étrangers quelconques, par exemple de l ’oxygène de l ’air). Les
facteurs stabilisateurs sont alors les forces capillaires et celles du champ de la
pesanteur (cf. prob. 2).
 C O M B U ST IO N LENTE 595

grandeur déterminée par les propriétés de la réaction et les conditions

de transmission de la chaleur, et on considérera qu’elle est donnée.
Apres quoi, la ittesse.i;? du mouvement de la flamme par rapport au
gaz 2 sera déterminée directement par la condition (120,3). A l’extré­
mité fermée du tube la vitesse du gaz doit s’annuler; en conséquence,
le gaz sera immobile dans toute la région 2 . Le gaz 7, lui, devra
donc se mouvoir par rapport au tube à vitesse constante égale à
r2 — Dans la partie avant du tube loin de la flamme le gaz doit

a///////////////'/////^
c

'77777777m
Fig. 113

encore être immobile. Cette condition ne saurait être réalisée que

par l ’introduction d ’une onde de choc (cd sur la fig. 113) dans laquel­
le la vitesse du gaz subit un saut, si bien que le gaz 3 reste immobile.
La donnée du saut de la vitesse permet de déterminer également les
sauts des autres grandeurs, notamment la vitesse de propagation
de l ’onde elle-même. De la sorte, on voit que le front de flamme qui
se propage agit tel un piston qui refoule le gaz qui se trouve devant
lui. L’onde de choc se déplace plus vite que la flamme, de sorte que
la quantité de gaz mis en mouvement croît avec le temps.
Aux nombres de Reynolds suffisamment grands le mouvement du
gaz dans le tube qui accompagne la combustion devient turbulent,
d ’où une action en retour sur la flamme cause du mouvement. D’après
K. Chelkine, la structure de la zone de combustion a alors le caractère
suivant. Les pulsations turbulentes, dont l ’échelle fondamentale est
grande devant l’épaisseur ordinaire ô de la flamme, ont pour effet
de déformer irrégulièrement son front. Cette déformation peut être
très importante, car, de toute probabilité, le degré de stabilité du
front vis-à-vis de ses déformations est, d’après ce qui précède, petit.
11 en résulte une « zone de combustion » relativement large, qui
est le front de flamme mince irrégulièrement « plié en accordéon ».
La vitesse de combustion croît alors considérablement du fait de
l’augmentation notable de la surface totale suivant laquelle elle
a virtuellement lieu. Il est à noter que l ’image décrite diffère essen­
tiellement de celle qui résulterait de l ’autoturbulence de la flamme:
la zone de combustion serait alors une région homogène énergique­
ment brassée par les pulsations turbulentes d ’échelles petites devant
le rayon du tube.
38*
596 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

Problèmes
1. Etudier la stabilité d'un front de flamme plan (qui se propage avec une
vitesse petite devant celle du son) par rapport à des perturbations infinitésimales.
S o l u t i o n . Prenons le plan de discontinuité pour plan des y, z; la
vitesse non perturbée du gaz est dirigée dans le sens positif de Taxe des x. Au
mouvemont à vitesses constantes i>Jt v2 (de part et d’autre de la discontinuité)
s’ajoute la perturbation périodique par rapport au temps et à la coordonnée y.
Des équations du mouvement
div v' = 0, ^ - - f ( v V ) v ' = — jj-Vp' (t)

(par v et p on entend v j , pj ou V2, P2) on déduit, de même qu’au § 30,

l'équation
Ap'-O. ■ (2)
Sur la surface de discontinuité (c’est-à-dire pour x ^ 0) doivent être vérifiées
les conditions suivantes : l’équation de continuité de la pression
P'i —Pî , (3)
l’équation de continuité de la composante de la vitesse tangente à la surface
. , dt . , dÇ ...
° iy + v*-âï:=0*t+v* a ï (4)
(où £ (y, t) est un petit déplacement de la surface de discontinuité le long de
l’axe des x lors de la perturbation] et la condition d’invariabilité de la vitesse
normale du gaz par rapport à la discontinuité
dt
dt ^ ~ S dt- = o- (5)

Dans le domaine a r < 0 (gaz initial 1) nous écrirons la solution des

équations (1) et (2) sous la forme
v \x = Aeihy+ kx- i,ùt, u\u = iAeikv+ kx- i,ùt

Dans le domaine x > 0 (gaz 2, produits de combustion) outre la solution de la

forme const«e**v” ***~ifi>*, on devra tenir compte encore d’une autre solution
particulière des équations (1) et (2), où la dépendance des diverses quantités
par rapport h y et t est définie par le même facteur . Cette solution s ob­
tient si l ’on pose p' = 0; alors dans l ’équation d’Euler le second membre dispa­
raît, et l ’équation homogène qui subsiste a une solution où t^.ct v'y sont propor-

tionnelles à e v . La raison pour laquelle on ne tiendra compte de cette

solution que pour le gaz 2, et non pas pour le gaz l y est que nous nous proposons
en définitive do voir s’il existe des « fréquences » (1) dont la partie imaginaire
est positive; mais pour ces co le facteur e,0)A;/v croîtrait indéfiniment avec | x\
pour x <z 0, de sorte que dans la région du gaz 1 une telle solution doit être
rejetée. Choisissant de nouveau convenablement les coefficients constants, nous
 C O M B U ST IO N LENTE 597

chercherons la solution pour x > 0 sous la forme

, . . . . . ife y — ico f-f- -t0- jc
02 x = Betk» - k*-'»* + Ce ’2 ,

,•*„= _ , * » * - * - * « * “ ceih,,- iü',+^ \ > (7)

kv.y

P î= —Bpz («* + - £ • ) eiht'- ',v- i“< I

J
Posant de même
^ D jk v-ito t (8)
et substituant toutes les expressions déduites dans les conditions (3) à (5), on
obtient quatre équations homogènes pour les coefficients A , B, C, D. Un calcul
simple donne la condition de compatibilité suivante de ces équations (on se
rappellera lors des calculs que j = pjVj = p2v^) •
Q2 (r;j + t>2) + 2Q/w1i>î -f- k~vtv2 (i>j — u2) = fl» (9)
où Q = — i(ù. Si vt > i>2» cette équation a ou bien deux racines réelles négati­
ves, ou bien deux racines complexes conjuguées de parties réelles négatives.
Si Uj < v2, les deux racines sont réelles et de signes contraires. De la sorte, pour
*>i >■ v2 on a toujours Rc (Q) C 0 et le mouvement est stable. Mais si vt <
< i>2* il existe des Q pour lesquels Re (Q) > 0, c’est-à-dire que le mouvement
fondamental est instable. La densité des produits de combustion p2 est en fait
toujours plus petite que la densité du gaz initial plt étant donné l ’important
échauffement au cours de la combustion. Ainsi, de p,i;| = p2v2 résulte v2 >
d’où l ’instabilité du front de flamme dans les conditions envisagées.
2. Il y a à la surface d’un liquide combustion, la réaction elle-même s’opé­
rant dans la vapeur qui se forme a partir de la surface. Déterminer la condition
de stabilité d’un tel régime de combustion, compte tenu de l ’influence du champ
de pesanteur et des forces capillaires (L. Landau, 1944).
S o l u t i o n . Nous considérerons la zone de combustion dans la vapeur
au voisinage de la surface du liquide comme une surface de discontinuité, mais
nous attribuerons maintenant à cette surface une tension superficielle a. Les
calculs qui suivent sont identiques à ceux du problème 1, à cela près qu’au lieu
de la condition à la limite (3) on a à présent
d*r
Pi — « 5 "| + (Pi — P2) *£

(1 est le milieu du liquide, et 2 celui du gaz brûlé). Les conditions (4)

et (5), elles, restent inchangées. Au lieu de (9) on a maintenant

(pj -f* P2) -f* 2QA’Ujy2”{" (^1 —t*>) -j- ^ ---- J = 0.

La condition de stabilité du régime envisagé exige que les racines de cette équa­
tion aient leurs parties réelles négatives, c’est-à-dire que le troisième terme do
l’équation doit être positif quel que soit k. On en déduit la condition de stabi­
lité:
m ^ 4<*gPiPjj
Pl — P2
La densité des produits de combustion gazeux étant petite devant celle du
liquide (p| » p^, cette condition se réduit en Fait à l ’inégalité
/4 < 4agp,p2.
598 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

3. Déterminer la distribution de la température dans le gaz devant un front

de flamme plan.
S o l u t i o n . Dans un système de coordonnées en comouvement avec
le front, la distribution de la température est stationnaire, et le gaz se meut
avec la vitesse —vt. L’équation de la chaleur
dT
dx
a pour solution

T = T0e *f
T0 étant la température au front de flamme comptée à partir de la température
loin du front.

§ 121. Détonation
Dans le régime de combustion lente précédemment décrit la
propagation de la combustion dans le gaz est due à réchauffement,
lequel s’opère par transmission directe de chaleur du gaz qui brûle
à celui encore non enflammé. Mais on peut aussi avoir un mécanisme
de propagation de la combustion tout autre lié aux ondes de choc.
Une onde de choc qui passe échauffe le gaz, dont la température
est plus grande derrière l ’onde que devant elle. Si l ’intensité de
l ’onde de choc est suffisamment grande, l ’élévation de température
qu’elle provoque peut suffire à amorcer la combustion. Au cours de
son mouvement l ’onde de choc « met le feu » en quelque sorte au
mélange gazeux, c’est-à-dire que la combustion se propage avec la
vitesse de l ’onde, bien plus vite que pour la combustion ordinaire.
Un tel mécanisme de propagation de la combustion s’appelle déto­
nation.
Lorsqu’une onde de choc passe en un point du gaz, une réaction
s’amorce en ce point et s’y prolonge jusqu’à ce que soit brûlé tout
le gaz en ce point, c’est-à-dire pendant un temps x caractéristique
de la cinétique de la réaction donnée. Ceci étant, il est clair que Ton­
de de choc entraînera à sa suite une couche où se fait la combustion,
l’épaisseur de cette couche étant égale au produit de la vitesse
de propagation de l ’onde par x. Fait important, elle ne dépend pas
des dimensions des corps figurant dans le problème concret donné.
En conséquence, lorsque les dimensions caractéristiques du problème
sont suffisamment grandes, on pourra considérer l ’onde de choc avec
la zone de combustion qui la suit comme une seule surface de discon­
tinuité séparant le gaz brûlé du gaz non brûlé. Nous dirons d’une
telle « surface de discontinuité » que c’est une onde de détonation.
Sur Tonde de détonation doivent être réalisées les conditions
de continuité des densités des flux de masse, d ’énergie et d ’impulsion
et subsistent toutes les relations (82,1) à (82,10) précédemment dé-
 D É T O N A T IO N 599

duites pour les ondes de choc, qui sont conséquences de ces seules
conditions. Reste notamment vraie l ’équation
1~H 2 ( P 2 — P i ) = 0 ( 121, 1)

(les lettres affectées de l ’indice 1 concernent partout le gaz initial

non brûlé, et celles affectées de l ’indice 2, les produits de combus­
tion). Nous appellerons adiabatique
de détonation la courbe de p 2 en
fonction de V2 déterminée par cette
équation. Contrairement à l ’adiabati­
que de choc antérieurement envisagée,
cette courbe ne passe pas par le point
initial donné p if Vu La propriété de
l ’adiabatique de choc de passer par ce
point était due à ce que et w2étaient
des fonctions identiques respective­
ment de p u Vt et p 2, V2, ce qui n’a
plus lieu à présent étant donnée la dif­
férence chimique des deux gaz. Sur la
fig. 114 le trait plein représente l ’adia­
batique de détonation. On a mené en
pointillé par le point p u Vt en tant
que courbe auxiliaire l ’adiabatique de
choc usuelle pour le mélange combus­
tible initial. L’adiabatique de détonation est toujours située au-dessus
de l ’adiabatique de choc, car la température s’élève considérablement
lors de la combustion et la pression du gaz croît par rapport à celle
qu’aurait le gaz non brûlé pour le meme volume spécifique.
Pour la densité du flux de matière on a la formule antérieure
(82,6)
j* = P * ~ P i ( 121, 2)
v \—v2 ’
si bien qu’ici encore y2 représente graphiquement la pente de la corde
menée de p i, Vt au point arbitraire p 2, V2 de l ’adiabatique de déto­
nation (par exemple la corde ac sur la fig. 114). On voit sur la figure
que r ne peut de valeur plus petite que la pente de la tangente
aO. Le flux / n’est pas autre chose que la quantité de matière qui brû­
le dans l ’unité de temps (par cm3 de surface d’onde de détonation) ;
on voit qu’en détonation cette quantité ne peut être inférieure à une
certaine limite ; mln (qui dépend de l ’état initial du gaz primitif).
La formule (121,2) est une conséquence des seules conditions
de continuité des flux de masse et d’impulsion. Dès lors l ’équation
(121,2) est vraie (pour l ’état initial donné du gaz) non seulement
pour l ’état final des produits de combustion, mais aussi bien pour tous
«500 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

les états intermédiaires dans lesquels seule une partie de l ’énergie

de réaction s’est dégagée. C’est dire que la pression p et le volume
spécifique V de la matière dans tous ces états sont en relation linéaire
P = Pi + )2 ( F ,- F ) , (121,3)
représentée par les points de la corde ad. Cette proposition majeure
en théorie de la détonation a été formulée pour la première fois par
V. Michelson (1890).
Suivons maintenant, à l ’instar de J. Zeldovitch (1940), la varia­
tion de l ’état de la matière le long d ’une couche de largeur finie,
telle étant en réalité une onde de détonation. Le front avant de l ’onde
de détonation est une onde de choc véritable dans le gaz 1 (le mélange
combustible initial). La matière y est comprimée et échauffée, et
portée a l ’état représenté par le point d (fig. 114) sur l ’adiabatique
de choc du gaz 7. Dans la matière comprimée s’amorce la réaction
chimique, au cours de l ’écoulement de laquelle l ’état de la matière
est représenté par un point descendant sur la corde da \ do la chaleur
se dégage alors, la matière se détend et sa pression tombe. Il en va
ainsi tant que dure la combustion et que ne s’est pas dégagée toute
la chaleur de la réaction. On a alors le point c sur l ’adiabatique de
détonation qui représente les états finaux des produits de combus­
tion. Pour ce qui est du point inférieur b d ’intersection de la corde
ad et de l ’adiabatique de détonation, il est inaccessible pour la
matière, dont la combustion a été provoquée par sa compression et
son échauffement dans l ’onde de choc 1.
Nous sommes ainsi conduits à cet important résultat: à la déto­
nation ne correspond pas l ’adiabatique de détonation tout entière,
mais seule sa partie supérieure située au-dessus du point O de tan­
gence de l ’adiabatique et de la droite aO menée du point initial a.
d. 0*2}
Il a été démontré au § 84 qu’au point où = 0, c’est-à-dire
là où l ’adiabatique de choc est tangente à la droite menée du point
Pu Vu la vitesse u2 est égale à la vitesse correspondante du son c2,
et qu’aux pressions supérieures p 2y c’est-à-dire au-dessus de ce point,
v2< c2. Ces résultats ont été déduits à partir des seules lois de con­
servation sur la surface de discontinuité, de sorte qu’ils s’appliquent
intégralement à l ’onde de détonation. Sur l ’adiabatique de choc
usuelle d ’un seul gaz on n’a pas (cf. §84) de points en lesquels
- = 0. Sur l ’adiabatique de détonation, par contre, un tel point
ap2
existe, O en l’occurrence. Puisque seule la branche d ’adiabatique

1 Pour que les raisonnements soient complets, il y aura lieu d’indiquer aussi
que la transition discontinue de l ’état c dans l ’état b par une autre onde do choc
encore est également impossible, car le gaz couperait une telle onde dans le sens
des grandes aux petites pressions, chose impossible.
 D É T O N A T IO N «01

située au-dessus de 0 correspond à la détonation, nous sommes con­

duits à ce résultat que
v2*Cc2, (121,4)
c’est-à-dire que l ’onde de détonation se meut par rapport au gaz lais­
sé immédiatement derrière elle avec une vitesse égale ou inférieure
à celle du son ; l ’égalité v2 — c2 a lieu pour la détonation correspon­
dant au point O (dit p o i n t d e J o u g u e t ) 1.
Quant à la vitesse de l’onde par rapport au gaz 7, elle est toujours
(aussi bien pour le point O) supersonique:
(121,5)
On s’en assure le plus simplement sur la fig. 114. La vitesse du son
et est représentée par la pente de la tangente à l ’adiabatique de
choc du gaz 7 (courbe pointillée) en a. La vitesse vu elle, est détermi­
née par la pente de la corde ac. Toutes les cordes considérées étant
plus raides que ladite tangente, on a toujours ux > c x. Progressant
avec une vitesse supersonique, une onde de détonation, de môme
qu’une onde de choc, n’influe d ’aucune manière sur l ’état du gaz
situé devant elle. La vitesse Vi de déplacement de l ’onde par rapport
au gaz initial immobile est précisément celle dont on dira qu’elle est
la vitesse de propagation de la détonation dans le mélange combus­
tible.
Comme -1 v-j = r 2= /, et que V{ > V 2,
“ on a vx > v2. La différence
v x — i72 , elle, est évidemment la vitesse du mouvement des produits
de combustion par rapport au gaz non brûlé. Cette différence est
positive, c’est-à-dire que les produits de combustion se meuvent
dans le sens de propagation de l ’onde de détonation.
Notons encore le fait suivant. Il a été montré au môme § 84 que
> 0 . Par conséquent, un point de minimum de y2 en est aussi
un pour s2. On a précisément un tel point en O, et on en déduit qu’il
correspond au minimum de l ’entropie s2 sur l ’adiabatique de déto­
nation. L’entropie s2 présente également un extrémum en O si l ’on
suit la variation d’état le long de la droite ae (les pentes de la cour­
be et de la tangente en O coïncidant). Mais cet extrémum est un maxi­
mum, comme l ’a noté le premier F. Michelson. En effet, au déplace­
ment de e vers O correspond une variation d’état au cours de la réac­
tion de combustion dans le mélange comprimé qui s’opère avec
dégagement de chaleur et croissance d’entropie; pour ce qui est
de la transition de O en a, il lui correspondrait une transformation
endothermique des produits de combustion en la matière initiale
douée de moindre entropie.
1 Rappelons qu’on entend partout par vitesses v2 les vitesses dans la
direction normale à la surface de discontinuité.
t>02 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

Si la détonation est due à une onde de choc qui est engendrée par
une source étrangère quelconque et qui vient atteindre le mélange
combustible, il peut lui correspondre n’importe quel point de la
branche supérieure de l ’adiabatique de détonation. Toutefois, d ’un
intérêt particulier est la détonation qui résulte spontanément du
processus de combustion lui-même. Nous verrons au paragraphe sui­
vant que dans plusieurs cas importants une telle détonation doit néces­
sairement correspondre au point de Jouguet, de sorte que la vitesse
de l’onde de détonation par rapport aux produits de combustion
qu’elle laisse immédiatement derrière elle est précisément égale à
celle du son, et la vitesse par rapport au gaz initial ux = jVi est mini­
mum. Cette affirmation avait été faite hypothétiquement déjà par
D. Chapman (1899) et E. Jouguet (1905), et sa justification théori­
que complète a été faite par J . Zeldouitch (1940).
Nous allons maintenant déduire les relations entre diverses gran­
deurs dans une onde de détonation dans un gaz parfait. Substituant
dans l ’équation générale (121,1) l ’enthalpie sous la forme
w = w0+ cpT = «>o+ — j -
il vient
^ ^ - ^ ^ , - ^ + ^ , = 25, (121,6)
où l ’on a de nouveau désigné par q = w0t — wo2 la chaleur de réac­
tion (réduite au zéro absolu des températures). La courbe p 2(^2) dé­
finie par cette équation est une hyperbole équilatère. Lorsque
P?!P\ ^ 00 le rapport des densités tend vers la limite finie
P2 __ V\ = V2 + I .
Pi y 2 Y2—1 ’
c’est la compression maximum de la matière qui puisse être atteinte
dans une onde de détonation.
Les formules se simplifient considérablement dans le cas impor­
tant des ondes de détonation fortes produites lorsque la chaleur de
réaction dégagée est grande devant l ’énergie calorifique interne du
gaz initial, savoir q c0l7V On peut alors négliger dans (121,6)
les termes contenant p u et il vient
P 2 ( 5 ~ T ^ - ^ ) = 2?- (121,7)
Etudions de plus près la détonation correspondant au point
de Jouguet, qui présente, ainsi qu’on l’a déjà dit, un intérêt par
t iculier. On a en ce point :
 D É T O N A T IO N 603

A partir de cette relation et de (121,2) on peut exprimer p2 et V2

sous la forme
Pi + j*Vi v = Ya iPi + pVj) ( 121, 8 )
Ï2 + 1 * 2 /“ (Y2+1)
Substituant à présent ces expressions dans (121,6) et introduisant
au lieu du flux j la vitesse = jVi, on obtient après réduction
simple l ’équation bicarrée suivante pour y, :
*î - 2vî l(yl - 1 ) ? + (Yï ~ Yi) c^T,] + y* (Tl - 1)* cl,T\ = 0
(la température a été introduite ici en vertu de T = ~~ ^ _ c ~

~ cp (y—1) ) 0n en déduitl;
vt = ' f / •ï ^ - l ( 7 2 + l ) 9 + (Ti + V2)cui?’il +

+ "}/ l(V2— 1)9 + (Y2—Yi) c»iT i \- (121,9)

Cette formule détermine la vitesse de propagation de la déto­
nation d’après la température T t du mélange gazeux initial.
Recopions les formules (121,8) sous la forme
P2 __ P ?H " ( V l — i ) c P l ^ l V2 Y2 l : 1 + ( ï l — i ) cüi^i\ ( A9 A
Pi (Y2 + l ) ( Y i - * ) ‘ oiri ’ (VzHMK '
Avec (121,9) elles déterminent les rapports des pressions et des den­
sités des produits de combustion et de la matière initiale d’après
la température T\.
y
La vitesse v2 se calcule d’après son expression v2 = vr~Vi à l ’aide
vî
des formules (121,9) et (121,10). Le calcul donne:

v* — } / ’ t ( ï2 + 1 ) 9 + (Yi + Y2) £0 1 ^ 1 ! +

+ ^ f K ^ ï 4 i l ^ 2 - l ) ÿ + (v2- Y i) c 0,7’I]. (121,11)

1 Si x4 — 2px2 + q = 0, on a

„ V p ± v w = - , ~ ] / r£ ^ ± y /£ = p .
Les deux signes devant la racine correspondent dans le cas donné au fait au’on
peut mener du point a deux tangentes à l ’adiabatique de détonation — l ’une
vers le haut, ainsi qu’on l ’a représenté sur la figure, et l ’autre vers le bas. La
tangente supérieure, qui seule nous intéresse, étant plus raide, on choisit le
signe plus devant la racine.
604 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

La différence vx-~Vo, elle, c’est-à-dire la vitesse du gaz brûlé

relativement au gaz non brûlé, vaut:

vt - v t = g+ V,) C° ^ •(121,12)
La température des produits de combustion se calcule d’après la
formule

‘ ■‘T’ = ^ t S = W (,21' 13)

(rappelons que v2 =~ c2).
Toutes ces formules assez compliquées se simplifient considérable­
ment pour les ondes de détonation fortes. On obtient alors pour les
vitesses les formules simples suivantes :
vt = V 2 (Yj —1) g, = (121,14)
15n ce qui concerne l ’état thermodynamique des produits de com­
bustion, il est déterminé par les formules
Kj y, Pi _ 2 (y. —1) g = _ Y jf î_
vT+T ’ P i Yi— 1 c v t T t (Vs + Dc?
T
_ 2 Y2 <?
(121,15)
2 Y 2 + 1 CD2
Rapprochant les formules (121,15) des formules analogues (120,5)
pour la combustion lente, on peut remarquer que dans le cas limite
des q coiT l le rapport des températures des produits de combus­
tion auxquelles ils seraient portés après combustion lente et déto­
nation vaut
jièt
2VS
j’Comb Y 2 + 1 *
Ce rapport est toujours plus grand que l’unité (puisque toujours
Ï2 > 1 ) .
Tous les raisonnements précédents, basés sur le graphique repré­
senté sur la fig. 114, impliquaient que la réaction chimique de combus­
tion était du début jusqu’à la fin (c’est-à-dire à tous ses stades inter­
médiaires entre la matière initiale et les produits de combustion
finaux) exothermique. Dans la plupart des cas cette hypothèse cor­
respond à la réalité. Mais on peut aussi avoir en principe des réac­
tions dont le cours est d ’abord exothermique, mais qui devient à
certains stades finaux endothermique ( /. Zeldouitch et S . Rainer.
1941). Il correspond alors au mélange intermédiaire à l ’instant de
la transition du dégagement à l ’absorption de chaleur une adiaba­
tique située au-dessus de l ’adiabatique de détonation représentant
les états des produits de combustion finaux (fig. 115).
 PR O P A G A T IO N D 'U N E O N D E D E D É T O N A T IO N 605

Toute corde le long de laquelle varie Tétât du mélange détonant

doit passer par cette adiabatique intermédiaire. Ceci étant, la plus
petite valeur possible jfmln de la vitesse de combustion est définie
par la pente de la tangente aO'. Aux ondes de détonation avec
j > / mln correspondent des points situés sur l'adiabatique de détona­
tion au-dessus du point b ; on a
alors u2 < c2. Si par contre / =
= / mm» l ’état de la matière varie le
long de la droite ca de c vers O'
puis plus bas jusqu’au point O, qui
remplace (en tant que point cor­
respondant à la détonation sponta­
née) le point de Jouguet ordinaire;
contrairement au cas usuel on aura
alors v2 > c2.

Problème
Déterminer les grandeurs thermody­
namiques du gaz immédiatement derrière
Tonde de choc qui est le front avant
d ’une forte onde do détonation correspon­
dant au point de Jouguet.
S o l u t i o n . Immédiatement der­
rière Tonde de choc on a encore un mé­
lange gazeux non brûlé, et son état est représenté par le point e d’intersection
du prolongement de la tangente aO (fig. 114) avec l ’adiabatique de choc du gaz 1
représentée en pointillé. Désignant les coordonnées de ce point par pj, FJ, on
a, d’une part, d’après l ’équation (85,1) de l ’adiabatique de choc du gaz 7:
Vj _ (Y i+ D Pt + (Yi —1) Pi
(Yi — l)P i + (Yi + l)P l
et, d’autre part,
Pi — Pi
= /2= u\
Vt-Vi VI
Prenant pour sa valeur (121,14), il vient:
D 4<y!— 1) , 1T y-y Y,~ 1 g ■
/MVS—1)
P i— P i . , î _ 4
Vf — 1 cvlT, >’ 1 » — 1 1 ■---------------
1 ' 1 Y1 + 1 n -
«m (Yi + 1)2
Le rapport de la pression p\ à la pression p2 derrière l’onde de détonation est
l L = 2y? Ü
/'2 Y2-I-1

§ 122. Propagation d’une onde de détonation

Considérons à présent quelques cas concrets de propagation d’on­
des de détonation dans un gaz initialement au repos. Commençons
par la détonation du gaz dans un tuyau dont l ’une des extrémités
606 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

(x = 0) est bouchée. Les conditions aux limites exigent dans ce cas

que la vitesse du gaz soit nulle aussi bien devant Tonde de détonation
(qui n’influe pas sur l ’état du gaz situé devant elle) qu’à l ’extrémité
bouchée. Etant donné qu’au passage de Tonde de détonation le
gaz acquiert une vitesse non nulle, il doit y avoir dans l ’espace
entre Tonde et le bout fermé chute de vitesse du gaz. Pour voir quel­
le est alors l ’image du mouvement du gaz, notons qu’il n ’y a pas dans le
problème envisagé de paramètres de longueur susceptibles de carac­
tériser les conditions du mouvement le long du tuyau (de Taxe des
x). Nous avons vu au § 92 que dans ce cas la variation de la vitesse
du gaz a lieu ou bien dans une onde de choc (séparant les deux ré­
gions de vitesse constante), ou bien dans une onde de dépression
autosimilaire.
Supposons d’abord que Tonde de détonation ne corresponde pas
au point de Jouguet de l ’adiabatique. Alors sa vitesse de propaga­
tion relativement au gaz laissé derrière elle v2 < c2. Il est facile
de voir qu’alors Tonde de détonation ne peut être suivie ni par une
onde de choc, ni par une discontinuité faible (front d’onde de dépres­
sion avant). En effet, la première devrait se déplacer par rapport
au gaz qui se trouve devant elle avec une vitesse plus grande que
c2y et la seconde, avec une vitesse égale à c2; dans les deux cas elles
« dépasseraient » Tonde de détonation. De la sorte, sous l ’hypothèse
faite il est impossible de réduire la vitesse du gaz qui se meut der­
rière Tonde de détonation, c’est-à-dire de satisfaire à la condition
à la limite pour x = 0.
Cette condition n ’est satisfaite qu’avec une onde de détonation
correspondant au point de Jouguet. Dans ce cas u2 = c2 et Tonde
de détonation peut être suivie par une onde de dépression. Ayant
pris naissance au point x = 0 en meme temps que le début de la déto­
nation, Tonde de dépression aura son front avant coïncidant avec
Tonde de détonation.
Nous sommes ainsi conduits à cet important résultat que Tonde
de détonation qui progresse dans le tuyau doit nécessairement cor­
respondre au point de Jouguet dans le gaz allumé au bout fermé.
Elle se meut par rapport au gaz situé immédiatement derrière elle
avec la vitesse locale du son. A même Tonde de détonation commen­
ce une région d ’onde de dépression dans laquelle la vitesse du gaz
(par rapport au tuyau) tombe à zéro d ’une manière monotone. Le
point en lequel la vitesse s’annule pour la première fois est une
discontinuité faible. Derrière la discontinuité faible le gaz est immo­
bile (fig. 116, a)
Considérons maintenant une onde de détonation progressant dans
le tuyau à partir de son extrémité ouverte. La pression du gaz qui se
trouve devant Tonde de détonation doit être égale à la pression
initiale du gaz primitif, qui coïncide évidemment avec la pression
 PR O P A G A T IO N D ’U N E ONDE DK D É T O N A T IO N 60?

extérieure. Il est clair qu’ici encore la vitesse doit tomber quelque

part derrière Tonde de détonation. Si la vitesse du gaz était cons­
tante dans toute l ’étendue de l ’ouverture du tuyau à Tonde, on
aurait à l ’ouverture aspiration du gaz extérieur; alors la pression du
gaz dans le tuyau serait plus grande que la pression extérieure (la
pression étant plus grande derrière Tonde
de détonation que devant elle), si bien qu’il
ne peut y avoir aspiration. Pour des raisons
analogues, ainsi que dans le cas précédent,
l’onde de détonation correspondra nécessai­
rement au point de Jouguet. On obtient en
définitive l ’image du mouvement schéma­
tiquement représentée sur la fig. 116,6.
Immédiatement derrière Tonde de détona­
tion commence la région d’onde de dépres­
sion autosimilaire, dans laquelle la vitesse
est monotone décroissante dans la direction
de l’ouverture du tuyau, et elle change de
signe en un certain point. Cela signifie que
dans une certaine région du début du tuyau
le gaz se meut vers l’ouverture et s’en échap­
pe; la vitesse d’éjection est égale à la vitesse locale du son, et la
pression à la sortie est plus grande que la pression extérieure (nous
avons vu au § 90 qu’un tel régime d’éjection est possible) *.
Envisageons ensuite une onde de détonation à symétrie sphé­
rique divergeant à partir de son centre, qui est le point d’inflamma­
tion initiale du gaz. Le gaz devant être immobile devant Tonde de,
détonation ainsi qu’au voisinage du centre, ici encore la vitesse doit
décroître dans la direction de Tonde au centre. De même que dans le
cas du mouvement dans un tuyau, on n’a pas ici de paramètres caracté­
ristiques donnés ayant la dimension d’une longueur. Dès lors, le
mouvement du gaz doit être autosimilaire, à cela près que le rôle
de la coordonnée x est attribué maintenant à la distance r au centre;
de la sorte, toutes les grandeurs ne dépendront que de rit. Cet impor­
tant cas de propagation d’une détonation a été étudié par / . Zeldo-
vitch (1942).
Dans le cas d’un mouvement à symétrie centrale \vr = v (r, t)%
= 0] les équations du mouvement ont la forme suivante.

1 Pour une étude plus détaillée do la propagation unidimensionnelle d’une

onde de détonation, cf. problèmes de ce paragraphe.
K. Stanukovitch a résolu plusieurs problèmes du mouvement unidimension­
nel (éjection) des produits de combustion après que l ’onde de détonation a atteint
l’extrémité d’une charge cylindrique occupant une partie de la longueur d’un
tuyau cylindrique (cf. K. S t a n u k o v i t c h , Théorie des mouvements,
non stationnaires d’un gaz. Bureau d’édition de la technique nouvelle, 1948).
608 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U ST IO N

Equation de continuité:
dp d M . 2vp Q.
dt dr ' r ’
équation d’Euler
du , d u _____ 1 dp
dt ' V dr pdr
et équation de conservation de l ’entropie
ds . ds *
i r + y ir= ° -
Introduisant la variable £ = -^-(£> 0) et considérant que toutes les
grandeurs ne dépendent que de g, on obtient le système d’équations
suivant :

= V' + T ’ (1224)

(122’2)
(£-<;) s ' = 0 (122,3)
(la dérivation ' est faite par rapport à £). On ne saurait poser ici
(; = £, car la première équation serait contredite. La troisième
équation donne donc_aussitôt s' = 0, soit
s = const.
L’entropie étant constante, on peut écrire p' = p' = c2p \ et
122,2) devient
(122,4)
f>-' son expression définie par (122,1) il vient
Substituant ici à —

(122,5)
Les équations (122,4) et (122,5) ne sauraient être intégrées sous
forme analytique, mais les propriétés de leur solution peuvent être
étudiées.
Le domaine dans lequel le gaz accomplit un mouvement du type
considéré est délimité, ainsi que nous le verrons plus bas, par deux
sphères, dont l’extérieure est la surface de l’onde de détonation elle-
même, et l’intérieure une surface de discontinuité faible sur laquelle
la vitesse s’annule.
 PR O P A G A T IO N D ’U N E ONDE DE D É T O N A T IO N 609

Etudions d’abord les propriétés de la solution au voisinage d’un

point où v s’annule. Il est facile de voir que là où v = 0 on aura
nécessairement simultanément £ = c:
v = 0, l = c. (122,6)
En effet, lorsque v 0, ln v —oo ; ceci étant, lorsque décrois­
sant, tend vers la valeur correspondant à la frontière intérieure du
domaine envisagé, la dérivée u doit tendre vers +oo. Or, (122,5)
donne pour u = 0
d ln v

expression qui ne peut tendre vers +oo que si £ c.

A l’origine môme la vitesse radiale doit être nulle ne serait-ce
que par raison de symétrie. De sorte qu’on a autour de l’origine des
coordonnées un domaine de gaz immobile (le domaine intérieur
à la sphère £ = c0, c0 étant la valeur de la vitesse du son pour v = 0).
Etudions les propriétés de v(£) au voisinage du point (122,6).
On déduit de (122,5)
dv 2 L C2 AJ *
Aux lermes du premier ordre (que sont v, £ —c0, c —c0)f un calcul
simple donne
~- o) = ( t - c 0) - ( v + c - c , ) .
En vertu de (95,1), v + c — c0 = a„t;, a 0 étant une constante posi­
tive Ha valeur de (95,2) pour v = 0], et on obtient pour £ — c0 en
tant que fonction de v l’équation différentielle linéaire du premier
ordre suivante :
v diÇ'dôC°) —fë —Co)= —«0^.
de solution
const
1— Cq= clqV ln (122,7)
Telle est l’expression implicite de u(|) au voisinage d’un point où
v = 0.
On voit que la frontière intérieure est une surface de discontinuité
faible: la vitesse s’y annule sans discontinuité. La courbe v (£)
a à cette frontière une tangente horizontale ^ = 0^ . Nous sommes
ici en présence d’une discontinuité faible d’un type très particulier:
39-40G
 G 10 HYDRODYNAMIQUE DE LA COMBUSTION

la d é r iv é e p rem ière y e st c o n tin u e e t to u te s le s d é r iv é e s d ’ordres su p é ­

rieu rs so n t in f in ie s ton p o u r r a it s ’en assu rer a is é m e n t à p a rtir de
(1 2 2 ,7 )1 . L e ra p p o rt y p ou r u = 0 n ’e s t é v id e m m e n t rien d ’a u tre q ue la

v ite s s e d e d é p la c e m e n t d e la fr o n tiè r e du d o m a in e par ra p p o rt au

g a z ; c o n fo r m é m e n t à (1 2 2 ,6 ), e lle e s t é g a le à la v a le u r lo c a le de la
v ite s s e du so n , c o m m e il se d o it p ou r u n e d is c o n t in u it é fa ib le .
P u is , on a en v e r tu d e (1 2 2 ,7 ) p ou r le s p e t it s v:
l — v —c = ( i — C0) — (v + c — c0) = Ooi> — l) .

C ette q u a n tité e s t p o s itiv e pour le s p e tits v:

l — v —c > 0 .
M ontrons que la d ifféren ce (£>— v) — c ne p eu t ch a n g er de sig n e
n u lle p art dans le dom aine du m ou vem en t e n v isa g é . A d m e tto n s
q u ’on a it en un p o in t
£— v=c, v=£0. (1 2 2 ,8 )
I l r é s u lte de (1 2 2 ,5 ) q u ’en u n te l p o in t la d ériv ée v' d e v ie n t in f i­
n ie , c ’e st-à -d ir e que

- § = 0. (1 2 2 ,9 )

Q u an t à la d ériv ée secon d e un c a lc u l sim p le donne p ou r e lle

[dans le s c o n d itio n s (1 2 2 ,8 ) e t (1 2 2 ,9 )] la v a le u r
*6 = _ « 0.JL
dv~ c0 v ’
non n u lle . O r, c e la s ig n if ie q u ’au p o in t e n v is a g é £ en fo n c tio n
d e v p ré se n te u n m a x im u m . C ’e s t d ire a u tr e m e n t q ue v ( | ) n ’e x is t e
q u e p ou r le s £ s it u é s en d e ç à d e la v a le u r c o rresp o n d a n t a u x
c o n d itio n s (1 2 2 ,8 ) ; c e tte v a le u r c o n s titu e la d e u x iè m e fro n tière
a u -d e là de la q u e lle n e p e u t s ’é te n d r e le d o m a in e e n v isa g é . D u fa it
q u e £ — v — c ne p u isse s ’a n n u le r q u e su r la fr o n tière du d o m a in e ,
e t q u ’en to u t c a s Ç — v — c > 0 p ou r le s v p e t it s , on d é d u it q u e
l-v> c (1 2 2 ,1 0 )

p a r to u t à l ’in té r ie u r de ce d o m a in e .
I l e s t à p r é se n t fa c ile de v o ir q u e la fr o n tière a v a n t r é e lle du d o ­
m a in e du m o u v e m e n t c o n sid é r é c o ïn c id e n é c e ssa ir e m e n t a v e c le p o in t
o ù s o n t o b se r v é e s le s c o n d itio n s (1 2 2 ,8 ). N o u s rem a rq u ero n s p o u r
c e la q u e la d iffé r e n c e y — u, r é ta n t la c o o rd o n n ée de la fr o n tiè r e ,
n ’e s t p as au tre c h o se q u e la v ite s s e d e d é p la c e m e n t d e c e tte fr o n tiè r e
 P R O P A G A T IO N D ’U N E ONDE DE D É T O N A T IO N 611

p ar rap p ort au g az la is s é d errière e lle . Or, u n e su rfa ce sur la q u e lle

Y — v > c ne p e u t être su rface d ’o n d e de d é to n a tio n (on d o it a v o ir
su r c e lle -c i y — c). N o u s so m m e s d o n c c o n d u its à ce r é s u lta t
q u e la fro n tière a v a n t du d o m a in e e n v is a g é ne sa u r a it être q u e le
p o in t où e st o b se r v é (1 2 2 ,S). S u r c e tte fr o n tière v to m b e d ’un
c o u p à zéro, e t la v ite s s e de p r o p a g a tio n de c e tte fro n tière
p ar rap p ort au gaz la is s é
im m é d ia te m e n t d errière e lle v
e st é g a le à la v ite s s e lo c a le
d u so n . C ela s ig n if ie que
l ’on d e de d é to n a tio n d o it
n é c e ssa ir e m e n t corresp on d re
au p o in t de J o u g u e t d e l ’a­
d ia b a tiq u e de d é to n a tio n L
N o u s a v o n s l ’im ago s u i­
v a n te du m o u v e m e n t du gaz
p ou r la p r o p a g a tio n sp h é r i­ t
q u e de la d é to n a tio n . L ’on - Fig. 117
d e de d é to n a tio n , de m êm e
q u e p ou r la d é to n a tio n d a n s un tu y a u , corresp on d n é c e ssa ir e m e n t au
p o in t de J o u g u e t. Im m é d ia te m e n t derrière e lle c o m m en ce un d o m a i­
ne d ’on d e de d ép ressio n sp h é r iq u e a u to s im ila ir e , d a n s le q u e l la v it e s ­
se du gaz to m b e ju s q u ’à zéro. L a d é c r o issa n c e e st m o n o to n e , p u is-
q u ’en v ertu de (1 2 2 ,5 ) la d é r iv é e — ne p e u t s ’a n n u le r q u ’au p o in t où
s im u lta n é m e n t v — 0. A v e c la v ite s s e so n t a u ssi m o n o to n e s d éc r o is­
sa n te s la p ressio n e t la d e n s ité du gaz [d ’après (1 2 2 ,4 ) e t (1 2 2 ,1 0 )
la d é r iv é e p ' a p a r to u t le m êm e s ig n e q ue t / ] . La co u rb e de v en fo n c­
tio n de y a sur la fro n tière a v a n t u n e ta n g e n te v e r tic a le [d ’a p r e s
(122,9)1 e t h o r iz o n ta le su r la fr o n tiè r e in té r ie u r e (fig . 1 1 7 ). L a fron­
tiè r e in té r ie u r e e s t u n e d is c o n t in u it é fa ib le au v o is in a g e d e la q u e lle
v en fo n c tio n de y e s t d é te r m in é par (1 2 2 ,7 ). D a n s la sp h ère d é li­
m ité e par la su rfa ce de d is c o n t in u it é fa ib le le g a z e s t im m o b ile .
M a is la q u a n tité to t a le (en m a sse) de m a tiè r e im m o b ile e s t in fim e
(cf. c o n sid é r a tio n s a p p o r té e s fin § 9 9 ).
D e la so r te , d a n s to u s le s ca s ty p iq u e s e n v is a g é s de p r o p a g a tio n
sp o n ta n é e u n id im e n s io n n e lle e t sp h é r iq u e d ’u n e d é to n a tio n les co n ­
d it io n s a u x lim it e s d a n s le d o m a in e derrière l ’on d e d e d é to n a tio n 1
1 Afin que les raisonnements soient complets, notons que v = const n’est
pas solution des équations du mouvement à symétrie centrale. Aussi bien l’onde
de détonation ne peut-elle être suivie par un domaine où la vitesse serait cons­
tante.
39*
G12 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U S T IO N

c o n d u is e n t à un c h o ix u n iv o q u e d e la v ite s s e d e c e tte o n d e , corres

p o n d a n t au p o in t d e J o u g u e t (ap rès q u ’on a e x c lu , pour les r a iso n s
e x p o s é e s au § 1 2 1 , to u t le d o m a in e de l ’a d ia b a tiq u e de d é to n a tio n
s it u é a u -d e sso u s d e ce p o in t). P o u r r é a lise r d a n s un tu y a u de s e c tio n
c o n s ta n te u n e d é to n a tio n co r r e sp o n d a n t à la b ran ch e d ’a d ia b a tiq u e
s itu é e a u -d e ssu s du p o in t de J o u g u e t 1 force s e r a it de « c o m p rim er »
a r tific ie lle m e n t le s p r o d u its d e c o m b u stio n a v e c un p isto n en m o u ­
v e m e n t su p e r so n iq u e (cf. p ro b lèm e 3 in fra).
Il e s t to u te fo is à s o u lig n e r q u e ces d é d u c tio n s ne s o n t p a s u n iv e r ­
s e lle s , e t on p e u t a u ssi b ien im a g in e r d es c a s d e p r o p a g a tio n d ’u n e
d é to n a tio n t e ls q u ’il a p p a r a ît sp o n ta n é m e n t u n e on d e d e d é to n a tio n
« su r c o m p r im é e ». Il en e s t u n , n o ta m m e n t, q u i a é té in d iq u é par
B . Aivazov e t J. Zeldovitch (1947) ; l ’on d e « su r c o m p r im é e » se form e
lo rsq u e l ’o n d e d e d é to n a tio n p asse d ’un gros tu y a u d a n s un tu y a u
m in c e ; ce p h é n o m è n e e s t dû au fa it q u e, lo rsq u e l ’o n d e de d é to n a tio n
a t t e i n t le c o l, e lle e st p a r tie lle m e n t « r é flé c h ie », d ’où l ’a ccro isse
m e n t h r u ta l de la p ression d es p r o d u its do c o m b u stio n qui s ’éco u ­
le n t d a n s le c o l (cf. p rob . 4 ).
N o u s a v o n s c o m p lè te m e n t ig n o ré p lu s h a u t le s p ertes c a lo r ifiq u e s
•dont p e u t s ’a c c o m p a g n e r la p ro p a g a tio n d ’u n e o n d e de d é to n a tio n .
D e m êm e q u e d a n s le cas d e c o m b u stio n le n te , ces p ertes p e u v e n t
ren d re im p o s s ib le la p r o p a g a tio n de la d é to n a tio n . L o r sq u ’un gaz
d é to n e d a n s un tu y a u , le s p ertes s o n t d u e s en p rem ier lieu à l ’é v a ­
c u a t io n de la c h a le u r à tr a v e r s le s p a ro is e t au r a le n tisse m e n t du g az
p a r fr o tte m e n t. La d é to n a tio n d a n s u ne tig e m in ce d e m a tiè r e e x p lo ­
s i v e s o lid e e s t e s s e n t ie lle m e n t lim it é e au p h én o m èn e d ’é je c tio n d es
p r o d u its de c o m b u s t io n ; s i le d ia m è tr e de la t ig e e st trop p e t it , de
l ’ordre de la la rg eu r de la z o n e de c o m b u s tio n , u n e p a rtie de la m a tiè ­
re e s t é je c té e a v a n t q ue la r é a c tio n a it pu s ’y p ro d u ire et la p ro p a g a ­
tio n d e la d é to n a tio n e s t im p o s s ib le (Y \ Khariton, 1940).
D a n s d es c o n d itio n s p ro ch es d e la lim it e do p r o p a g a tio n de la
d é to n a tio n on o b serv e un p h é n o m è n e très s p é c ifiq u e de « sp in de
d é to n a tio n ». D ’a p rès les rech erch es de AT. Chelkine (1 9 4 5 ), d a n s le
c a s d ’u n e d é to n a tio n à s p in , l ’o n d e de ch o c p ro g ressa n t d a n s le
tu y a u perd la form e d e s y m é tr ie a x ia le (en g én éra l p resq u e p la n e),
e t sa tr a n sla tio n e st a c c o m p a g n é e d ’une r o ta tio n a u to u r de l ’a x e du
tu y a u . L ’a u to -in fla m m a tio n du gaz q u i tra v erse l ’o n d e de ch o c s ’o p è ­
re p r in c ip a le m e n t d a n s u n e ca ssu re très m a rq u ée e x c e n tr é e (q u i se
m e u t en sp ir a le ) du fr o n t d ’o n d e de c h o c . L a th é o r ie q u a n t it a t iv e du
sp in d e d é to n a tio n n ’e s t p as é la b o r é e à ce jo u r 12.

1 Ces ondes do détonation sont parfois dites « surcoraprimées », la matière

y étant comprimée à des pressions supérieures à celle dans l ’onde « normale »
correspondant au point de Jouguet.
2 Des considérations qualitatives ont été développées par J. Zeldovitch
{cf. Comptes rendus do l ’Académio des Sciences do l ’U.R.S.S. 52, 147, 194G).
 P R O P A G A T IO N D 'U N E ONDE DE D E T O N A T IO N 613

Problèmes
1. Déterminer le mouvement du gaz lors de la propagation d’une onde
de détonation dans un tuyau à partir de son bout fermé.
S o l u t i o n . Les vitesses de l ’onde de détonation par rapport au gaz
immobile qui se trouve devant elle ^ et au gaz brûlé v2 laissé immédiatement
derrière sont déterminées d’après la température T\ par les formules ( 1 21 , 11 )
et ( 1 2 1 , 12 ). vt est dans le même temps la vitesse de déplacement de l ’onde par
rapport au tuyau, de sorte que sa coordonnée est x = i;t/. La vitesse (par rapport
au tuyau) des produits de combustion sur l ’onde de détonation est — u2.
La vitesse v2, elle* coïncide avec la vitesse locale du son. Puisque dans une onde
de dépression autosimilaire la vitesse du son est liée avec celle du gaz v par la
relation c = c 0 + * ^ — v, on a:
y2 —1
ï ’2 = co + (l’j Uo),
d’où
72+1 72 — 1
*0 = v2
"2

Pour une onde de détonation forte, à l’aide de (121,14) on obtient simplement

c0 = t>i/2 . c0 est précisément la vitesse de déplacement de la frontière arrière
de l ’onde de dépression. Entre les deux frontières la variation de la vitesse est
linéaire (fig. 116).
2. Même problème pour un tuyau d’extrémité ouverte.
S o l u t i o n . On détermine vt et v2 comme dans le cas précédent; de
ce fait, la vitesse c0 est elle aussi la même. Mais le domaine de l ’onde de dépres­
sion s’étend ici non pas au point où = 0 , mais jusqu’à même l ’entrée du tuyau
(x = 0 , fig. 116,6). La formule ~ = r + c (92,5) montre que le gaz s’échappe
du tuyau avec la vitesse t; = — c égale à la vitesse locale du son. Ecrivant

on obtient par conséquent pour la vitesse d’échappement du'gaz la valeur

suivante :
_ 2 cp
~~ *=0 72 + 1 "

Pour une onde de détonation forte cetto vitesse est égale à — — — .

y2 + 1
3. Même problème lorsqu’une onde de détonation se propage à partir do
l ’extrémité d’un tuyau fermé par un piston qui, à l’instant initial, se met
à avancer à vitesse constante U.
S o l u t i o n . Si C/ < t>i, la distribution de la vitesse dans le gaz a la for­
me représentée sur la fig. 118,a. La vitesse du gaz tombe de la valeur t;, — v2
pour y = 1?, à U pour

avec la valeur antérieure de c0. Puis vient un domaine où le gaz se meut avec la
vitesse constante U.
614 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U S T IO N

Mais si U > vt. Tonde de détonation ne peut plus correspondre au point

de Jouguct (elle serait « dépassée » par le piston). 11 se forme alors une onde
de détonation « surcomprimée » correspondant à un point de l'adiabatique situé
au-dessus du point de Jouguet. Il est déterminé par le fait que le saut de la
vitesse dans Tonde doit être précisément égal à la vitesse du piston : i;, — v2 =
= U. Dans tout le domaine entre Tonde de détonation et le piston le gaz se
meut avec la vitesso constante U (fig. 118,b).
4. Déterminer la pression sur une paroi ab­
solument solide réfléchissant une onde de
détonation plane forte à incidenco normale
(K. Stanucovitch, 1946).
S o l u t i o n . De l'incidence d’une onde
de détonation sur la paroi résulte une onde de
choc réfléchie progressant dans le sens inverse,
suivant les produits de combustion. Les calculs
sont exactement les mêmes que ceux du pro­
blème 1 § 93. Avec les mêmes notations, on a
en l'occurrence trois relations:
U X P2 (Tj—To) = (p.*j—p«) (T2 — r 3),
t
Fig. 118 Vj V»> r 3 _ (yo-L n P0 -HV 2 — l)/>3
V ViH-l ’ To (Va — l) P 2 + (7 2 + l)P3
(on néglige p t devant p2, mais p2 et p3 sont du môme ordre de grandeur). Eli­
minant les volumes, on obtient pour p3 une équation du second degré, dont on
retiendra la racine pour laquelle p3 > p2 :
__5 l t e + l + V l 7 v l + 3yg+ i
P3
P'i 4y2
Notons que ce rapport ne dépend presque pas de y 2l variant seulement de 2,6
à 2,3 lorsque y 2 varie de 1 à l'infini.

§ 123. Relation entre divers régimes de combustion

I l a é té m o n tr é au § 121 q u ’à la d é to n a tio n co rr e sp o n d e n t les
p o in t s de la b ran ch e su p é r ie u r e d e T a d ia b a tiq u e d e d é to n a tio n p ou r
u n p ro cessu s d e c o m b u s tio n d o n n é . L ’é q u a tio n de c e tte a d ia b a tiq u e
é t a n t c o n sé q u e n c e d e s s e u le s lo is de c o n se r v a tio n d e la m a sse , de
l ’im p u lsio n e t d e l ’é n e r g ie (a p p liq u é e s a u x é ta ts in it ia l e t fin a l du g az
e n c o m b u s tio n ), il e st c la ir q u e c e t t e co u rb e d o it a u ssi b ien c o n te n ir
le s p o in ts r e p r é se n ta n t l ’é ta t d es p r o d u its de r é a c tio n pour n ’im p o r te
q u e l a u tre r é g im e d e c o m b u stio n d a n s le q u e l la zo n e de c o m b u stio n
p e u t ê tr e a s s im ilé e à u n e «su rface de d is c o n t in u it é ». D é g a g e o n s à
p r é se n t le se n s p h y siq u e d e s a u tr e s tr o n ç o n s d e c e t t e co u rb e.
M en on s par le p o in t p lt Vl (le p o in t 1 su r la fig . 119) la v e r tic a le
lA yl ’h o r iz o n ta le IA' e t le s d e u x ta n g e n te s 10 e t 10' à T a d ia b a tiq u e .
L e s p o in ts .4 , A \ O , O' d e ta n g e n c e ou d ’in te r se c tio n de ce s d r o ite s e t
d e la cou rb e d iv is e n t T a d ia b a tiq u e en c in q p a r tie s. La b ran ch e de la
c o u r b e s itu é e a u -d e ssu s d e O c o r r e sp o n d , on Ta d éjà d it , à la d é to ­
n a t io n . C o n sid éro n s m a in te n a n t le s a u tr e s tro n ço n s d e la co u rb e.
 R E L A T IO N E N T R E D I V E R S R É G I M E S D E C O M B U S T IO N 615

T o u t d ’a b ord , il e st fa c ile d e v o ir q u e l ’arc AA' e st d én u é de sen s

p h y siq u e . E n e ffe t, su r c e t arc p 2 > Pu V2 > Vly d e so rte q ue le

flu x d e m a tiè r e j = j / ”^ i —P1

y s e r a it im a g in a ir e .
Aux p o in ts d e ta n g e n ­
ce O e t O' la d é r iv é e
J/
e st n u lle ; on a m on-
dp2
tré" au § 8 4 q u ’on a s im u l­
ta n é m e n t en de t e ls p o in ts
| - = l e t l ’i n é g a l i t é ;^ ( ÿ ) <
< 0 . l i e n r é su lte q u ’a u -d essu s
d e s p o in ts de ta n g e n c e —■ <

< 1, e t a u -d e sso u s — > 1.

c2
P o u r ce qui e st de la rela ­
tio n en tre le s v ite s s e s vx e t cXJ
on pourra to u jo u rs l ’é ta b lir
sa n s p e in e en c o n sid é r a n t la
p e n te d es cord es e t ta n g e n ­
te s co r r e sp o n d a n te s, a in s i q u ’on a p ro céd é au § 121 pour la b ranche
de cou rb e s itu é e a u -d e ssu s de O. Ce fa is a n t, on tr o u v e q u e sur les
d iv e r s tr o n ç o n s d ’a d ia b a tiq u e so n t v é r ifié e s le s in é g a lité s s u iv a n te s :

a u -d essu s de O: vx> c u v2< c 2\

sur l ’arc AO: vx> c lt v2> c 2\
(1 2 3 ,1 )
su r l ’arc A'O' : v2<Cc2]
au -d esso u s de O' : vx< cx, v2> c2.

A u x p o in ts O e t O' on a y2 = c2. A l ’ap p ro ch e du p o in t A , le flu x

j e t , a v e c lu i, le s v ite s s e s i>x, v2 te n d e n t vers l ’in fin i. P a r c o n tre,
à l ’ap p roch e de A' le flu x j e t le s v ite s s e s vx, v2 te n d e n t vers zéro.
N o u s a v o n s é tu d ié au § 8 4 la s t a b ilit é d es o n d es de c h o c v is-à -
v is de d é p la c e m e n ts in fin ité s im a u x d a n s la d ir e c tio n p e r p e n d ic u la ir e
à leu r p la n . N o u s a v o n s vu q u e la q u e stio n de leu r s t a b ilit é se réso u t
en fo n c tio n de la r e la tio n en tre le n om b re de p a ra m ètres d é te r m in a n t
la p e r tu r b a tio n e t le n om b re de c o n d itio n s a u x lim it e s a u x q u e lle s
d o it sa tis fa ir e la p e r tu r b a tio n su r la su rfa ce d e d is c o n tin u ité e lle -
m êm e.
T o u te s ces c o n s id é r a tio n s p e u v e n t au ssi s ’a p p liq u e r à l ’étu d e d es
« su rfaces de d is c o n tin u ité » ic i e n v is a g é e s . R e ste n o ta m m e n t en
v ig u e u r le c a lc u l du § 84 du n o m b re de p a ra m ètres de la p e r tu r b a tio n
616 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U S T IO N

p o u r ch acu n d es q u a tre c a s (1 2 3 ,1 ) rep r é se n té s su r la fig . 4 7 . La

se u le d iffé r e n c e e s t q u ’en r é g im e de c o m b u stio n non d é to n a n t la
v ite s s e de sa p r o p a g a tio n e s t to u t e n tiè r e d é te r m in é e par le s p ro p rié­
tés de la ré a c tio n c h im iq u e e lle -m ê m e e t d es c o n d itio n s de tr a n sm is­
sio n de la c h a le u r de la zon e de c o m b u stio n au m é la n g e g a z e u x non
é c h a u ffé q u i se tr o u v e d e v a n t e lle . C ela s ig n if ie q u e le flu x de m a tiè r e
/ à tr a v e r s la zon e de c o m b u stio n e s t égal à une q u a n tité d é te r m in é e
d o n n ée (p lu s p r é c isé m e n t, à u n e fo n c tio n d é te r m in é e de l ’é ta t du
g az in it ia l 7 ), a lo rs q u e d a n s u n e o n d e d e ch o c ou de d é to n a tio n /
p e u t a v o ir u n e v a le u r a rb itra ire. Il en r é su lte q u e su r la d is c o n tin u ité
q u i r e p résen te la zon e de c o m b u stio n non d é to n a n te le nom b re de
c o n d itio n s a u x lim it e s e s t d ’u n e u n ité p lu s grand q u e su r u n e on d e
d e c h o c ,— il s ’a jo u te la c o n d itio n f ix a n t la v a le u r de / . On a d o n c en
t o u t q u a tre c o n d itio n s , e t d e m êm e q u ’on a p ro céd é au § 8 4 , on
d é d u it à p résen t q u ’il ne p e u t y a v o ir in s t a b ilit é a b so lu e d e la d is c o n ­
t in u it é q u e d a n s le ca s vy < c 1? v2 > c2 rep r é se n té par le s p o in ts de
la b ran ch e d ’a d ia b a tiq u e a u -d e sso u s de O'. N o u s so m m e s c o n d u its
à la c o n c lu sio n q u e ce tro n ço n de la co u rb e ne corresp on d à au cu n
r é g im e d e c o m b u stio n r é a lis a b le q u el q u ’il s o it .
L e tro n ço n A'O' d ’a d ia b a tiq u e su r le q u e l le s d e u x v ite s s e s ut
e t u2 so n t su b so n iq u e s corresp on d au ré g im e o r d in a ir e de c o m b u stio n
le n te . L ’a c c r o isse m e n t de la v ite s s e d e c o m b u stio n / se tr a d u it sur
le tro n ço n A'O' d e l ’a d ia b a tiq u e p ar le d é p la c e m e n t d e A' (où j = 0)
v ers O' . L e s fo r m u le s (1 2 0 ,5 ) é c r ite s au § 120 co rr e sp o n d e n t au p o in t
A ' (où p x = p 2) e t s ’a p p liq u e n t p ou r a u ta n t q u e / e s t su ffisa m m e n t
p e t it , c ’e st-à -d ir e q ue la v ite s s e d e p r o p a g a tio n de la c o m b u stio n e st
p e t it e d e v a n t la v ite s s e du so n . L e p o in t O ', lu i, corresp on d au rég im e
lim it e « le p lu s ra p id e » du ty p e e n v is a g é . N o u s a llo n s écrire le s for­
m u le s c o n c e r n a n t ce ca s lim it e .
L e p o in t 0 ' , de m êm e q u e 0 , e s t p o in t de ta n g e n c e de la cou rb e
a v e c la ta n g e n te m en ée du p o in t 1 . C eci é ta n t, le s fo rm u les r e la tiv e s
au p o in t O' p e u v e n t s ’o b te n ir d ir e c te m e n t d e s fo r m u le s (1 2 1 ,8 )
à (1 2 1 ,1 1 ) r e la tiv e s au p o in t O par un c h a n g e m e n t a d é q u a t de sig n e
(cf. r e n v o i p a g e 6 0 3 ). A s a v o ir , d a n s le s fo rm u les (1 2 1 ,9 ) e t (1 2 1 ,1 1 )
d e u1 e t v2 il fa u t ch a n g e r le s ig n e d e v a n t le seco n d r a d ic a l, ce q u i
e n tr a în e a u ssi le c h a n g e m e n t du sig n e d e l ’e x p r e ssio n (1 2 1 ,1 2 ) de
u1 — v2 • L es fo r m u le s (1 2 1 ,1 0 ) r e ste n t te lle s q u e lle s si l ’on en ten d
p ar v1 sa n o u v e lle v a le u r . T o u te s ces fo r m u le s se s im p lif ie n t c o n si­
d é r a b le m e n t lo rsq u e la c h a le u r d e r é a c tio n e s t g ra n d e (q ^ cviTx).
I l v ie n t a lo r s :

(1 2 3 ,2 )
 IN F L A T IO N ENTRE D IV E R S R E G IM E S DE C O M B U S T IO N 617

U n e réserve e s t à faire ic i. N o u s a v o n s vu q u ’en c o m b u stio n le n te

d a n s un tu y a u ferm é u n e on d e de ch o c se form e in é v ita b le m e n t
d e v a n t la zon e de c o m b u stio n . A u x g ra n d es v ite s s e s de c o m b u stio n
c e tte on d e e s t de forte in t e n s it é e t e lle ch a n g e e s s e n tie lle m e n t l ’é ta t
du m é la n g e g a z e u x a p p ro ch a n t de la zon e de c o m b u stio n . D è s lors,
il e s t, à p rop rem en t p arler, d é n u é de se n s de su iv r e la v a r ia tio n du
r ég im e de c o m b u stio n lo rsq u e sa v ite s s e a u g m e n te p ou r un é ta t
d o n n é px, Vx du m é la n g e c o m b u s tib le in it ia l. P o u r a tte in d r e le
p o in t O' il fa u d r a it créer d es c o n d itio n s de c o m b u stio n t e lle s q u ’une
o n d e d e ch o c ne p u isse a p p a r a îtr e . Il en se r a it par e x e m p le a in si pour
la com bustion d an s un tu y a u o u v ert à ses deux e x tr é m ité s, le s produits
de c o m b u stio n é ta n t c o n tin û m e n t « a sp ir é s » à l ’arrière du tu y a u .
La v ite s s e d ’« a sp ir a tio n » sera c h o isie de so rte que la zon e de c o m b u s­
tio n reste im m o b ile , a u q u e l cas il n e se form e p as d ’on d e de ch o c.
E n p résen ce de très b o n n es c o n d itio n s de c o n d u c tio n (par ex em p le
d e c o n d u c tio n par ra y o n n e m e n t) la v ite s s e d e c o m b u stio n ; p e u t, en
p r in c ip e , d ép a sser la v a le u r c o rresp o n d a n t au p o in t O'. Le rég im e de
c o m b u stio n a p p a r a issa n t a lo rs d o it corresp on d re a u x p o in ts de l ’arc
AO de l ’a d ia b a tiq u e , car le s r é g im e s c o rresp o n d a n t a u x p o in ts de
l ’a d ia b a tiq u e s itu é s a u -d e ssu s d e O n e sa u r a ie n t, en g é n é r a l, être
sp o n ta n é m e n t r é a lisé s p ou r le s m êm es r a iso n s q ue pour la d é to n a tio n .
U n e c o m b u stio n le n te o r d in a ir e p e u t s p o n ta n é m e n t se tra n sfo r­
m er en d é to n a tio n . Ce p a ssa g e a lie u par a c c é lé r a tio n sp o n ta n é e
de la fla m m e a v e c a c c r o isse m e n t d ’in t e n s it é d e l ’on d e de ch o c a lla n t
d e v a n t le fr o n t ju s q u ’à ce q u ’e lle s o it a ssez fo rte p ou r p ro v o q u er
l ’in fla m m a tio n du gaz par e lle c o m p r im é . La q u e stio n du m éc a n ism e
d ’u n e t e lle a c c é lé r a tio n sp o n ta n é e de la fla m m e n ’e st p as e n tiè r e ­
m e n t é lu c id é e à ce jo u r ; il se p e u t q u e la tu r b u le n c e de la fla m m e
d ue au x p a ro is jo u e un rôle (K. Chelkine). Il n ’e st p as non p lu s e x c lu
q ue la p r o p a g a tio n s ta tio n n a ir e d e la fla m m e s o it in s ta b le d a n s les
c o n d itio n s où son fron t s ’in flé c h it par s u ite du fr o tte m e n t du gaz
co n tr e le s p a ro is du tu y a u ( / . Zeldovitch).
N o to n s p ou r te r m in e r le s d iffé r e n c e s g é n é r a le s s u iv a n te s [outre
c e lle s c o n te n u e s d a n s le s in é g a lit é s (123,1)1 en tre les r é g im e s repré­
s e n té s r e sp e c tiv e m e n t par le s p a r tie s su p érieu re e t in férieu re de
l ’a d ia b a tiq u e . A u -d e ssu s du p o in t A on a :
/> 2 > P l» V z< V iy VZ< V X.
E n d ’a u tres te r m e s, le s p r o d u its d e la r é a c tio n s o n t c o m p r im é s à
u n e p ression e t u n e d e n s ité p lu s g ra n d es q u e la m a tiè r e in it ia le et
s u iv e n t le fron t de c o m b u stio n (a v e c la v ite s s e ux — u2). E n ce qui
co n cern e la rég io n a u -d e sso u s de A> on y a le s in é g a lit é s in v e r s e s :
P 2 < /> 1 > V2> V {, v2> v x\
le s p r o d u its de c o m b u stio n s o n t ra réfiés par ra p p o rt à la m a tiè r e
in it ia le .
618 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE LA C O M B U S T IO N

§ 124. Sauts de condensation

L es sa u ts de c o n d e n sa tio n q u i a p p a r a isse n t au co u rs du m o u v e ­
m e n t d ’un gaz c o n te n a n t, par e x e m p le , de la v a p eu r d ’ea u en éta t
d e su r sa tu r a tio n o ffr e n t u n e r e sse m b la n c e fo r m e lle a v e c le s o n d es
d e d é to n a tio n . Ces sa u ts r é s u lte n t d ’un e b ru sq u e c o n d e n sa tio n d es
v a p e u r s, le p ro cessu s de c o n d e n sa tio n s ’o p éra n t très v it e d a n s u ne
zo n e très é tr o ite p o u v a n t êtr e a s s im ilé e à u n e c e r ta in e su rfa ce de
d is c o n t in u it é (« sa u t de c o n d e n sa tio n ») sé p a r a n t la rég io n du gaz
in it ia l e t c e lle d u gaz c o n te n a n t d es v a p eu rs c o n d e n sé e s (« b ro u illa rd » ).
Il e st à so u lig n e r q u e le s s a u ts d e c o n d e n sa tio n c o n s t it u e n t un p h é ­
n o m èn e p h y siq u e in d é p e n d a n t, e t n on le r é s u lta t d e la c o m p r e ssio n
du gaz d a n s l ’o n d e de ch o c o r d in a ir e ; c e tte d ern ière ne sa u r a it p ro ­
v o q u er la c o n d e n s a tio n de v a p e u r s, car l ’e ffe t d ’a c c r o isse m e n t de
p ressio n d a n s l ’o n d e de c h o c e st r e c o u v e r t, q u a n t à son in flu e n c e sur
le d egré de su r sa tu r a tio n , par l ’e ffe t in v e r se d ’a c c r o isse m e n t de
te m p é r a tu r e . L ’é tu d e th é o r iq u e d es sa u ts d e c o n d e n sa tio n a é té
fa ite p ou r la p rem ière fo is par S . Bélenki (1 9 4 5 ).
A in si q ue la r é a c tio n d e c o m b u s tio n , la c o n d e n sa tio n d e la v a p eu r
e s t un p ro cessu s e x o th e r m iq u e . L e rô le de la c h a le u r de r é a c tio n q
e st a lo rs jo u é par la q u a n tité d e c h a le u r d é g a g é e lors de la c o n d e n ­
s a tio n d e la v a p e u r c o n te n u e d a n s l ’u n ité de m a sse du g az 1. L ’« a d ia ­
b a tiq u e d e c o n d e n sa tio n » d é te r m in a n t la d é p e n d a n c e d e p 2 par
ra p p o rt à V2 p ou r un é ta t d o n n é p Xl Vx d u g az in it ia l c o n te n a n t le s
v a p eu rs non c o n d e n sé e s a le m êm e a sp e c t q ue l ’a d ia b a tiq u e de la
r é a c tio n de c o m b u stio n de la fig . 119. La r e la tio n en tre le s v ite s s e s
d e p r o p a g a tio n du s a u t v x, v2 e t le s v ite s s e s d u son cx, c2 d a n s les
d iffé r e n ts tr o n ç o n s de l ’a d ia b a tiq u e de c o n d e n sa tio n e s t d é te r m in é e
par le s in é g a lité s (1 2 3 ,1 ). T o u te fo is , le s q u a tre ca s (1 2 3 ,1 ) ne so n t
p a s to u s r é a lisa b le s.
T o u t d ’abord la q u e stio n se p ose de la s t a b ilit é d es s a u ts de c o n ­
d e n sa tio n v is - à - v is (les p e t it e s p e r tu r b a tio n s d a n s la d ir e c tio n p er­
p e n d ic u la ir e à leu r p la n . S o u s ce rap p ort leu rs p r o p r ié té s so n t to u t
à fa it a n a lo g u e s à c e lle s d es d is c o n tin u ité s r e p résen ta n t u n e zo n e de
c o m b u s tio n . N o u s a v o n s vu (§ 123) q u e la s t a b ilit é d e c e s d ern ières
d iffé r a it d e c e lle d es o n d e s d e ch o c u s u e lle s par la p résen ce d ’u ne
c o n d itio n s u p p lé m e n ta ir e (la v a le u r d o n n é e du flu x j) d e v a n t être
o b se r v é e su r leu r su rfa ce. N o u s a v o n s a u ssi d a n s le c a s d o n n é u n e

1 La chaleur q ne coïncide pas, à strictement parler, avec la chaleur latente

de condensation usuelle du fait que le processus qui s’opère dans la zone de con­
densation implique non seulement la condensation isotherme de la vapeur, mais
encore une variation générale de la température du gaz. Mais si le degré de sur­
saturation de la vapeur n’est pas trop faible (cas usuel), cette différence est
incsscntielle.
 S A U T S I D E C O N D E N S A T IO N 019

c o n d itio n su p p lé m e n ta ir e — T é tâ t th e r m o d y n a m iq u e du g az 1
a v a n t le sa u t d o it être p r é c isé m e n t c e lu i q u i corresp on d au d é b u t
d ’u n e c o n d e n sa tio n ra p id e de la v a p eu r 12 . E n c o n sé q u e n c e , on p e u t
d éd u ire a u s s itô t q u e to u t le tro n ço n d ’a d ia b a tiq u e s itu é so u s le
p o in t O', sur le q u e l y1< c 1, v2> c 2y d o it ê tre e x c lu co m m e ne corres­
p o n d a n t pas à d es sa u ts s ta b le s .
Il e st fa c ile de v o ir q ue ne sa u r a ie n t non p lu s être r é a lisé s les
s a u ts co rresp o n d a n t au tron çon s it u é a u -d e ssu s de O (v\ > c1? v2 <
< c2). U n te l sa u t se d é p la c e r a it par rap p ort au gaz s itu é d e v a n t lu i
à v ite s s e su p e r so n iq u e , si b ien q ue son a p p a r itio n n ’a ffe c te r a it
d ’a u cu n e m a n ière l ’é ta t de ce g a z . C ela s ig n if ie q ue le sa u t d e v r a it
a p p a r a îtr e le lo n g d ’u n e su rface d é te r m in é e à l ’a v a n c e par le s c o n d i­
tio n s d ’é c o u le m e n t (su rface su r la q u e lle en é c o u le m e n t c o n tin u se­
r a ie n t r é a lisé e s les c o n d itio n s r eq u ises du d é b u t d ’u ne c o n d e n sa tio n
ra p id e ). P a r a ille u r s , la v ite s s e du sa u t par ra p p o rt au g az la issé
d errière lu i s e r a it, d a n s le c a s d o n n é , su b so n iq u e . Or, les é q u a tio n s
d ’un m o u v e m e n t su b so n iq u e n ’o n t p as en g én éra l d e s o lu tio n s d a n s
le s q u e lle s to u te s le s gran d eu rs p r en n en t d es v a le u r s d é te r m in é e s
d ’a v a n c e su r u n e su rfa ce a r b itr a ir e m en t d o n n ée -.
D e la so r te , d eu x ty p e s se u le m e n t d e s a u ts de c o n d e n sa tio n so n t
p o s s ib le s : 1) s a u ts su p e r so n iq u e s (tron çon AO d ’a d ia b a tiq u e ) sur
le sq u e ls
l'2 ^2? P2^>Pu T2 ^ Tl (1 2 4 ,1 )

e t où la con d en sation se fa it avec com pression de la m atière ;

2) sa u ts su b so n iq u es (Iron çon A'O' d ’adiabatique) su r le sq u e ls
Vo <C Pz<Pi, (1 2 4 ,2 )
la c o n d e n sa tio n s ’o p éra n t a v e c d ép ressio n du g a z.
La v a le u r du flu x / (« de la v ite s s e de co n d e n sa tio n » ) e st m o n o to n e
c r o issa n te sur T are A'O ' de A' (où / = 0 ) à O' , e t m o n o to n e d éc r o is­
sa n te sur l ’arc AO du p o in t A (où y = oo) à O . L ’in te r v a lle d es v a leu rs
de j (et a v e c lu i l ’in te r v a lle co rresp o n d a n t d es v a leu rs d e la v ite sse
u\ — jV î) c o m p r is en tre c e lle s q ue prend j a u x p o in ts O e t O' e st
« in te r d it » e t ne sa u r a it être r é a lisé d a n s le s sa u ts de c o n d e n sa tio n .
La q u a n tité (la m asse) t o ta le d e v a p eu r co n d e n sé e e st o rd in a ire-

1 Cette condition constitue une relation déterminée entre la pression et la

température du gaz 1.
2 Des conditions analogues restent en vigueur dans le cas ou la vitesse totale
v 2 (pour laquelle v2 <C c2 est la composante normale au saut) est supersonique.
Pour éviter tout malentendu, notons qu’un saut de condensation avec vt >
>■ fj, r2 <C c2 peut en pratique (dans des conditions déterminées d’humidité
et de forme de la surface d’écoulement) être imité par un saut de condensation
réel avec r, > ciy v2 > c2 suivi de près par une onde de choc qui rend l’écoule­
ment subsonique.
<>20 H Y D R O D Y N A M IQ U E DE L A C O M B U S T IO N

m e n t très p e tite par ra p p o rt à la q u a n tité de g az fo n d a m e n ta l. D e

so rte q u ’on p e u t au m êm e titr e c o n sid é r e r le s d e u x g a z 7 e t 2 c o m m e
p a r fa its ; p ou r la m êm e ra iso n on pourra co n sid é r e r c o m m e é g a le s
le s c h a le u r s s p é c ifiq u e s d es d e u x g a z . A lo r s la v a le u r de vx en O e s t
d é te r m in é e par la fo rm u le (1 2 1 ,9 ), e t en O' par la m êm e fo rm u le a v e c
c h a n g e m e n t du s ig n e d e v a n t la d e u x iè m e ra c in e ; p o sa n t d a n s c e s
fo r m u le s Yi = Ys — Y e t in tr o d u is a n t la v ite s s e du son cx d ’ap rès
c\ = y ( ï — 1) cvT\, on tr o u v e l ’in te r v a lle « in te r d it » d es v a le u r s
de vx :

+ ] / (1 2 4 ,3 )

Problème
Déterminer les valeurs limites du rapport des pressions p2/pi dans un saut
de condensation en supposant q!c\ « 1 .
Solution. Sur le tronçon A'O* de l ’adiabatique de condensation
(fie. 119) le rapport p2/pi est monotone croissant de O' à A', et parcourt les
valeurs de l ’intervalle

Sur l ’arc AO ce rapport croît de A à O et parcourt les valeurs de l’intervalle

 CHAPITRE XV

HYDRODYNAMIQUE RELATIVISTE

§ 125. Tenseur d’énergie-impulsion d'un fluide

La d é d u c tio n d es é q u a tio n s du m o u v e m e n t d ’un flu id e en m é c a n i­

q u e r e la t iv is t e p résen te un in té r ê t de p r in c ip e . La n é c e s s ité de te n ir
c o m p te d es e ffe ts r e la t iv is t e s n ’e s t p as fo rcém en t im p o sé e par la
g ra n d e v a le u r (co m p a ra b le à la v ite s s e de la lu m ière) de la v ite s s e du
m o u v e m e n t m a c r o sc o p iq u e du flu id e . N o u s v erron s d a n s la s u ite
q u e les é q u a tio n s h y d r o d y n a m iq u e s c h a n g e n t a u ssi e s s e n tie lle m e n t
lo rsq u e c e tte v ite s s e n ’e st p as g ra n d e, m a is q ue so n t g ra n d es les
v ite s s e s du m o u v e m e n t m ic r o sc o p iq u e d es p a r tic u le s e n tr a n t d a n s
la c o m p o sitio n du flu id e .
T o u t d ’ab ord , il y a lie u d ’é ta b lir la form e du q u a d riten seu r
d ’é n e r g ie -im p u lsio n Tih d ’un flu id e en m o u v e m e n t x. L e flu x d ’im ­
p u lsio n à travers l ’é lé m e n t d e su rface dl d ’un corp s n ’e s t rien d ’a u tre
q u e la force a g issa n t su r c e t é lé m e n t. C eci é ta n t, Ta$ df$ e st la
a - iè m e c o m p o sa n te de la force a g issa n t su r l ’é lé m e n t de su rface 3.
E n v isa g e o n s un é lé m e n t de v o lu m e du flu id e e t se r v o n s-n o u s du
r é fé r e n tie l où c e t é lé m e n t e st au rep os (sy stè m e « propre »). D a n s
c e s y s tè m e jou e la lo i de P a sc a l, c ’e st-à -d ir e q ue la p ressio n ex ercée
par la région d o n n é e du flu id e e st la m ôm e d a n s to u te s les d ir e c ­
t io n s e t p a r to u t n o rm a le à l ’é lé m e n t d e su rfa ce q u i lu i est so u m is.

1 Les notations de ce chapitre correspondent à celles du tome II, Théorie

des champs, 3e éd., 1970. Les indices latins t, k, Z, . . . parcourent les valeurs
0, 1, 2, 3, x° = et étant la coordonnée temporelle. Les indices grecs a, fi,
y, . . . parcourent les valeurs 1, 2, 3. Le tenseur métrique est défini par l ’ex­
pression
d s 2 = g i h d x i* d x h
de l'intervalle, les valeurs galiléennes de gut étant :
Zfii = S2 2 ~ 833 - — 1» Soo = 1•
Rappelons qu’en coordonnées galiléennes T00 = T00 = TJ est la densité
2
1 i I
d’énergie, et — T a — “ ^oa —~ Tj la densité des composantes de l ‘im­
pulsion ; quant aux Ta&= Tap = — ils forment le tenseur densité du flux
d ’impulsion.
622 H Y D R O D Y N A M IQ U E R E L A T IV IS T E

D e so r te q u ’on p eu t écrire

r e d /P= p d / “,
d ’o ù 1
Ta* = pga*.
P o u r ce q u i e s t d es c o m p o sa n te s T0a r e p r é se n ta n t la d e n s ité
d ’im p u ls io n , e lle s s o n t n u lle s p ou r l ’é lé m e n t d e v o lu m e d o n n é
c o n sid é r é d a n s son r é fé r e n tie l p rop re. La c o m p o sa n te T 00, e lle ,
e s t é g a le à la d e n s ité « propre » de l ’én e r g ie in te r n e du f lu id e , n o té e
d a n s ce c h a p itr e e.
A in si d o n c , d a n s le r é fé r e n tie l propre le te n se u r d ’é n e r g ie -im p u l­
sio n (p ou r l ’é lé m e n t d o n n é du flu id e ) a la form e
p 0 0 0
0 p 0 0
Tik = Tlk = 0 0 p 0
(1 2 5 ,1 )

0 0 0 e
I l e s t fa c ile d e tr o u v e r à p r é se n t l ’e x p r e ssio n du te n se u r d ’éner­
g ie -im p u ls io n du flu id e d a n s n ’im p o r te q u e l r é fé r e n tie l. A c e t e ffe t,
in tr o d u iso n s la q u a d r iv ite s s e ul du m o u v e m e n t d u flu id e . D a n s le
r é fé r e n tie l propre de l ’é lé m e n t e n v is a g é le s c o m p o sa n te s de sa q u a ­
d r iv ite s s e s o n t ua = 0 , u° = 1. L ’ex p r e ssio n de T/* se r é d u isa n t
à (1 2 5 ,1 ) p ou r ce s v a le u r s d e u{ e s t
Tih = wuiuh— pgihy (1 2 5 ,2 )
où
w= e+ p
e st l ’e n th a lp ie d e l ’u n it é d e v o lu m e 2. T e lle e s t l ’ex p r e ssio n ch erch ée
du te n se u r d ’é n e r g ie -im p u ls io n .
N o u s a v o n s p ou r le s c o m p o sa n te s d e T(k é c r ite s so u s form e t r id i­
m e n sio n n e lle

Tat = (WDaZ * \ + P à°Pi (1 2 5 ,3 )

c 2 ( 1 -----T 3 - I

1 Nous écrivons toutes les expressions sous forme covariante pour qu’elles
puissent aussi servir dans le cas de champs gravitationnels importants, c’est-à-
dire en relativité générale.
3 Dans toutes les formules de ce chapitre nous entendrons par grandeurs
thermodynamiques leurs valeurs dans le référentiel propre de chaque élément
donné du fluide. Les grandeurs telles que l ’énergie interne, l ’enthalpie et l’en­
tropie sont rapportées à l’unité do volume propre et notées respectivement ef
w, a.
 TEN SEU R D ’Ê N E R G IE -IM P U L S IO N D ’U N F L U ID E 62 3

A u c a s non r e la t iv is t e c o r r esp o n d en t le s p e tite s v ite s s e s v ^ c

e t le s p e tite s v ite s s e s du m o u v e m e n t in te r n e (m ic r o sc o p iq u e ) d es
p a r tic u le s d a n s le flu id e . P a ssa n t à la lim it e , on aura en v u e que
l ’én erg ie in te r n e r e la t iv is t e e c o n tie n t é g a le m e n t l ’én erg ie de repos
nmc2 d es p a r tic u le s c o n s titu a n t le flu id e (r a e st la m a sse d e repos d ’une
p a r tic u le ). E n o u tr e , on co n sid érera q ue la d e n s ité du n om b re de
p a r tic u le s n e st ra p p o rtée à l ’u n ité d e v o lu m e propre ; d a n s le s e x p r e s­
sio n s non r e la t iv is t e s par co n tr e la d e n s ité d ’én erg ie co n cern e l ’u n ité
d e v o lu m e d a n s le r é fé r e n tie l du « la b o r a to ir e », par rap p ort a u q u e l
l ’é lé m e n t c o n sid é r é du flu id e se m e u t. A u ssi fera -t-o n d a n s le p a ssa g e
à la lim it e la s u b s titu tio n

p é ta n t la d e n s ité de m a sse o rd in a ir e non r e la t iv is t e . L a d e n s ité

d ’én erg ie non r e la t iv is t e (n o té e pe) a in s i q ue la p ressio n so n t p e tite s
d e v a n t pc2.
T o u t ce c i d it , on tr o u v e q u e la v a le u r lim it e d e T Q0 e st é g a le

à Too — pc2 + pe + —^ , c ’e st-à -d ir e q u ’e lle c o ïn c id e , d é d u c tio n

fa ite d e pc2, a v e c la d e n s ité d ’én erg ie non r e la t iv is t e . L a v a le u r
lim it e c o rresp o n d a n te de Ta 3 e st

^ a P = p^a^p + pb ap »

c ’e st-à -d ir e q u ’e lle c o ïn c id e , c o m m e il se d o it, a v e c l ’e x p r e ssio n

u s u e lle de la d e n s ité du flu x d ’im p u ls io n , q ue n o u s a v o n s d é s ig n é
au § 7 p a r n aP.
La d e n sité d ’im p u lsio n r e la tiv is te — ^ Tai) e st d a n s le m êm e te m p s

la d e n s ité du flu x d ’én erg ie ^ m u ltip lié e par . T o u te fo is , ce lie n

s im p le se perd lors du p a ssa g e à la lim it e non r e la t iv is t e du fa it que

l ’én erg ie non r e la t iv is t e ne c o n tie n t p a s l ’én erg ie de rep o s. N o u s
a v o n s en e ffe t

- - - 7 ’a o ^ p t ’o + 7 r ( p e + p - l - Ç ) •

C eci m o n tre q ue la v a le u r lim it e de la d e n s ité d ’im p u lsio n e s t, co m m e

il se d o it , s im p le m e n t pva ; p ou r ce q u i e st de la d e n s ité du flu x
d ’én erg ie — cTa0, on a , en o m e tta n t le term e pc2va, l ’ex p r e ssio n

( p e + p + ^ i: ) la q u e lle c o ïn c id e a v e c l ’ex p r e ssio n u su e lle d é d u ite

au § 6.
624 HYDRODYNAMIQUE RELATIVISTE

§ 126. Equations hydrodynamiques relativistes

L es é q u a tio n s d u m o u v e m e n t s o n t c o n te n u e s, on le s a it , d a n s les
é q u a tio n s

(1 2 6 ,1 )

le s q u e lle s e x p r im e n t le s lo is de c o n se r v a tio n d e l'é n e r g ie e t de

l ’im p u lsio n du s y s tè m e p h y siq u e auquel se rap p orte 2^*. U t ilis a n t
J’e x p r e ssio n (1 2 5 ,2 ) de Tik, on d é d u it de (1 2 6 ,1 ) le s é q u a tio n s du
m o u v e m e n t du flu id e , à c o n d itio n q u ’on tie n n e c o m p te en co re
de la lo i de c o n se r v a tio n du nom b re de p a r tic u le s, q u i n ’e s t pas
c o n te n u e d a n s le s é q u a tio n s (1 2 6 ,1 ).
D é d u iso n s l ’é q u a tio n e x p r im a n t la c o n se r v a tio n du n om b re de
p a r tic u le s d a n s le flu id e (é q u a tio n de c o n t in u it é ) . A c e t e ffe t, in tr o ­
d u iso n s le q u a d r iv e c te u r « co u r a n t d e s p a r tic u le s » n‘. Sa c o m p o sa n te
te m p o r e lle e s t la d e n s ité du n om b re d e p a r tic u le s, e t les tro is c o m p o ­
sa n te s s p a tia le s fo rm en t le 3 -v e c te u r c o u r a n t d es p a r tic u le s. Il e st
é v id e n t q u e nl d o it ê tre p r o p o r tio n n e l à la q u a d r iv ite s s e u',
c ’e st-à -d ir e q u ’il d o it être d e la form e
n* = nu1, (1 2 6 ,2 )
Xi é ta n t un s c a la ir e ; il r é su lte de la d é fin itio n de n q u e ce s c a la ir e
n ’e s t rien d ’a u tre q u e la d e n s ité du n om b re de p a r tic u le s d a n s le
r é fé r e n tie l de rep o s de l ’é lé m e n t de v o lu m e d e flu id e d o n n é l . L ’é­
q u a tio n d e c o n t in u it é s ’o b t ie n t s im p le m e n t en a n n u la n t la q u a d r i-
d iv e r g e n c e d u v e c te u r co u ra n t2 :

= (1 2 6 ,3 )
dx'
R etou rn on s à p r é se n t a u x é q u a tio n s ( 1 2 6 ,1 ). D é r iv a n t l ’expres­
sio n (1 2 5 ,2 ) du ten seu r d ’é n e r g ie -im p u lsio n , il v ie n t :
dTf ditau1*) h <>Uj
WU - ^ = 0. (1 2 6 ,4 )
dxh dxk dxh dx'
M u ltip lio n s c e t t e é q u a tio n par ul , c ’e st-à -d ir e « p ro jeto n s »-la
sur la d ir e c tio n de la q u a d r iv ite sse . N o u s rap p elan t que
Ou' fi
mu1— 1, «1—7 = 0 ,
d xh
1 Aux très hautes températures de nouvelles particules peuvent apparaître
dans la matière (par exemple des paires d’électrons), de sorte que le nombre
total de particules de chaque espèce peut changer. On entendra alors par n, par
exemple, le nombre d’électrons qui survivraient après annihilation complète
.de toutes les paires.
2 Comparer avec l ’équation de continuité de l ’électrodynamique (II, § 29).
 É Q U A T IO N S H Y D R O D Y N A M IQ U E S R E L A T IV IS T E S 625

on trou ve :
d(wuk)
— —— u- “ — KJ,
dxh dx*
R ecopiant, c e tte é q u a tio n so u s la form e

± ( J L n u h\ - ^ - ^ - n u k = 0,
dxk V« ) n 0xk

il v ie n t e n v e r tu de l ’é q u a tio n de c o n tin u ité (1 2 6 ,3 ) :

Ldx*4 n n dx^J
Or, Un n ’e s t rien d ’au tre q u e le v o lu m e m o lé c u la ir e de la m a tiè r e ,
et wln son e n th a lp ie ra p p o rtée à u n e p a r tic u le . E u égard à l ’id e n t it é
th e r m o d y n a m iq u e dp = T d ^ (T é ta n t la te m p é r a tu r e , a
l ’en tr o p ie ra p p o rtée à l ’u n ité de v o lu m e p rop re), on o b tie n t d o n c

nTv!1^ - — = 0 ,
3 ** n
ou
i i = 0 , (1 2 6 ,5 )
ds n ’
la d é r iv é e é ta n t c a lc u lé e le lo n g de la lig n e d ’u n iv e r s du m o u v e m e n t
d e l ’é lé m e n t d o n n é de flu id e .
E n v ertu de l ’é q u a tio n de c o n t in u it é (1 2 6 ,3 ), l ’é q u a tio n (1 2 6 ,5 )
p e u t en core s ’écrire so u s form e d ’é g a lité à zéro de la q u a d r id iv e r g e n c e
du « flu x d ’e n tr o p ie » au1:

— ouJ= 0 . (1 2 6 ,6 )

Ces d e u x é q u a tio n s e x p r im e n t l ’a d ia b a t ic it é d u m o u v e m e n t (rap p e­

lo n s q u e le te n se u r d ’é n e r g ie -im p u lsio n (1 2 5 ,2 ) n e t ie n t p a s co m p te
d es p ro cessu s d e fr o tte m e n t in te r n e e t d e th e r m o c o n d u c tio n , c ’e st-à -
d ire q u ’il s ’a g it d u m o u v e m e n t d ’un flu id e p a r fa it).
« P r o j e t o n s » m a in te n a n t l ’é q u a tio n (1 2 6 ,1 ) su r la d ir e c tio n
dTk
« p e r p e n d ic u la ir e » à u \ U n e t e lle p r o je c tio n du v e c te u r e s t,
é v id e m m e n t, é g a le à
dTf
utvr
dxk dxl
son p ro d u it sc a la ir e par u[ e s t n u l. U n c a lc u l sim p le donne
dp
wuh àui •UtUh dp (1 2 6 ,7 )
dxh dx' dxk
40 —406
626 H Y D R O D Y N A M IQ U E R E L A T IV IS T E

L es tr o is c o m p o sa n te s s p a t ia le s d e c e tte é q u a tio n c o n s titu e n t la

g é n é r a lis a tio n r e la t iv is t e d e l ’é q u a tio n d ’E u le r (la c o m p o sa n te te m ­
p o r e lle , e lle , e s t u n e c o n sé q u e n c e d es tr o is p rem ières).
E n ta n t q u ’a p p lic a tio n in té r e s s a n te , c o n sid é r o n s la p ro p a g a tio n
d u son d a n s u n e m a tiè r e d ’é q u a tio n d ’é ta t r e la t iv is t e (c ’e st-à -d ir e
où la p ressio n e s t c o m p a r a b le à la d e n s ité d e l ’én e r g ie in te r n e ,
la q u e lle c o n tie n t l ’é n e r g ie d e rep o s). L es é q u a tio n s h y d r o d y n a m iq u e s
d e s o n d e s so n o r e s p e u v e n t ê tr e lin é a r is é e s ; il e s t a lo rs co m m o d e de
p a r tir d ir e c te m e n t d es é q u a tio n s d u m o u v e m e n t é c r ite s so u s la fo rm e
in it ia le (1 2 6 ,1 ), e t n on d es é q u a tio n s é q u iv a le n te s (1 2 6 ,6 ) e t (1 2 6 ,7 ).
S u b s titu a n t le s e x p r e ssio n s (1 2 5 ,3 ) d e s c o m p o sa n te s du te n se u r
d ’é n e r g ie -im p u lsio n e t n e c o n se r v a n t p a r to u t q u e le s te r m e s du pre­
m ie r ordre par ra p p o rt à l ’a m p litu d e d e l ’o n d e , on o b tie n t le s y s tè m e

■ § r = -u M liv v , V p 'f (1 2 6 ,8 )

l ’a c c e n t d é sig n a n t le s p a r tie s v a r ia b le s des gran d eu rs dans l ’onde.

E lim in a n t v du sy stè m e , on tro u v e

dt 2
c2Ap'.

E n fin , é c r iv a n t e' = on o b tie n t pour p f l ’é q u a tio n des

ondes a v ec la v ite s s e d u son

“ = c/ (& L <126'9>
( l ’in d ic e « ad » in d iq u e q u e la d é r iv é e d o it ê tr e p rise à p ro cessu s
a d ia b a tiq u e , c ’e st-à -d ir e p ou r o/n c o n s ta n t). C ette fo rm u le d iffère
d e l ’e x p r e ssio n c o r r e sp o n d a n te non r e la t iv is t e du f a it q u ’on a ic i
etc2 au lie u d e la d e n s ité d e m a sse u s u e lle .
D a n s le c a s u lt r a r e la t iv is t e l ’é q u a tio n d ’é ta t d e to u te m a tiè r e
s t ip u le , on le s a it , q u e p = e/3. P o u r la v ite s s e du so n on o b tie n t
d a n s ce c a s la v a le u r

é g a le à la v ite s s e de la lu m iè r e d iv is é e par Y 3 .
E n fin , a r r ê to n s-n o u s u n p eu su r le s é q u a tio n s h y d r o d y n a m iq u e s
en p r ésen ce d e c h a m p s g r a v ita tio n n e ls im p o r ta n ts. E lle s se d é d u ise n t
d e s é q u a tio n s (1 2 6 ,6 ) e t (1 2 6 ,7 ) s im p le m e n t en y r e m p la ç a n t les
d é r iv é e s u s u e lle s p ar le s d é r iv é e s c o v a r ia n te s :

WUkUi . k = — UiUk , (<JUf). { = 0. (1 2 6 ,1 0 )

dx' dxk
 É Q U A T IO N S H Y D R O D Y N A M IQ U E S R E L A T IV IS T E S G27

D é d u iso n s d e ce s é q u a tio n s la c o n d itio n d ’é q u ilib r e m é c a n iq u e

d a n s u n c h a m p de g r a v ita tio n . A l ’é q u ilib r e le ch a m p de g r a v ita tio n
e s t s t a t iq u e ; on p e u t c h o is ir un r é fé r e n tie l par ra p p o rt a u q u el la
m a tiè r e e s t im m o b ile ( ua = 0 , u° = 1 l Y goo)» to u te s le s q u a n tité s
s o n t in d é p e n d a n te s du te m p s e t le s c o m p o sa n te s m ix te s du ten seu r
m é tr iq u e s o n t m ille s (gQa = 0 ). L es c o m p o sa n te s s p a tia le s de l ’éq u a ­
tio n (1 2 6 ,1 0 ) d o n n e n t alors
w_ dgpo _ dp
— w raou0u0 ^
2 goo dxa dxa 9
OU
1 dp
(12G ,11)
w dxa
T e lle e s t l ’équation, d ’é q u ilib re ch erch ée. D an s le ca s lim ite non
r e la t iv is t e w ^ p c 2y g o o = l + “^ r ((P e st Ie p o te n tie l de g r a v ita tio n
n e w to n ie n ), e t l ’é q u a tio n (1 2 6 ,1 1 ) se réd u it à
V/? = —pVcp,
q u i e s t l ’é q u a tio n h y d r o sta tiq u e u s u e lle .

Problèmes
1. Trouver la solution des équations hydrodynamiques qui décrit une onde
simple non stationnaire unidimensionnelle.
S o l u t i o n . Dans une onde simple toutes les grandeurs peuvent s’expri­
mer en fonction de l ’une d’entre elles (cf. § 94). Ecrivant les équations du mouve­
ment sous la forme
^ 0 0 , &rQÎ _ n QT0l , dTn n
( 1)
cdl dx ’ cdt Ox
et considérant 7oo, Toi» Tu comme des fonctions Tune do l’autre, on obtient
la relation dT00 dTn = (cHToi) 2. On doit substituer dans celle-ci
Too = euo+ T0i = , Tti = eu\ + pug,
en notant alors que ug — u\ = \ (au cours des calculs il sera commode d’intro­
duire le paramètre q défini par M0 = chTl, u ^ sh T i). Le calcul donne:

Arth — = z t — f — de (2 )
c c J w ''
(a est la vitesse du son). Puis on déduit de (1) :
d x _ dToi
dt dToo
et calculant cette dérivée on obtient :
v zku
x= t f/W - (3 )
l± J fü
^ C2
Les formules (2), (3) déterminent la solution cherchée.
40*
 628 H Y D R O D Y N A M IQ U E R E L A T IV IS T E

2. Trouver la généralisation relativiste de l'équation de Bernoulli.

S o l u t i o n . Lors du mouvement stationnaire d’un fluide les diverses
xandeurs sont indépendantes du temps. Les composantes spatiales de (126,7)
ionnent :
v
(vVp).
1

Faisant lo produit scalaire de cette équation par y/n et notant qu'à entropie
c 1
<j/n constante on a d — = —-p d — , on obtient après transformation:
wjn
(W) = 0,
TT -f
d'où la constance du second facteur le long de chaque ligne de courant :
wfn
- = const.

Y
Lorsque v <£ c cette équation se réduit à l'équation de Bernoulli usuelle :
p p2
- + T = const.

3. Déduire l ’équation de l ’adiabatique de choc et les formules des vitesses

d’un gaz sur l ’onde de choc en hydrodynamique relativiste (A . Taub, 1948).
S o l u t i o n . Considérons la discontinuité dans un référentiel où elle
est au repos, et supposons l ’axe xl = x dirigé normalement à son plan, c’est-à-
dire suivant la vitesse du gaz. Les conditions de continuité des densités du flux
d'énergie et d’impulsion stipulent:
— o*l ——c [<™ow*] — d)

lTxx] = [wul + p] = ( 2)

De ces deux équations on déduit par des transformations élémentaires (au cours
desquelles il est commode de faire la substitution v/c = tli (p, ux = sh 9 , u0 =
= en 9 ) les expressions suivantes pour les vitesses du gaz de part et d’autre
de l'onde de choc:
= i / (Pa —Pi) (ga + Pi) fja = -[ / " (Pg — Pi) (*I+Pa)
c V (e2—c1)(e 1 + p2) f c V (e2—^i) (** + Pi)
les indices 1 et 2 distinguant les grandeurs relatives aux deux côtés de la discon­
tinuité. En ce qui concerne la vitesse relative du gaz de part et d’autre de la
«discontinuité, elle vaut en vertu de la règle d’addition relativiste des vitesses:
Vi —V2 *|/" (Pa— Pi) (*2 —gj)
(4 )
M Vj»2 y (<?1 + P2)(« 2 + P j)
C2
 É Q U A T IO N S R E L A T IV IS T E S DE PR O C ESSU S D 1S S IP A T IF S G29

A la limita non relativiste, si Ton pose e er mc2n = c?IV (F étant le volume

spécifique) et néglige p devant e, les formules (3), (4) se réduisent à (82,6), (82,7).
Dans le cas ultra relativiste p = e/3 et (3) donne :
V\ _-j / 3e2+ c i v2 _ - | / r 3ej + e2
c ~~ V 3(3ei + e2) 1 c ““ V 3(3e2 + f i ) ’
Lorsque l ’intensité de l ’onde de choc croît (e2 oo), vt tend vers la vitesse
du son c, et v2 vers c/*]/3.
Pour obtenir l ’équation de l ’adiabatique de choc il faut associer à (1) et (2)
la condition de continuité de la densité au flux de particules:

Eliminant les vitesses de (1), (2), (5), on obtient l’équation cherchée

ai
u>l . , s f wi , u>2\
= o. (6 )
ni
A la limite non relativiste cette formule se réduit à (82,9).

§ 127. Equations relativistes de processus dissipatifs

L a d é d u c tio n d e s é q u a tio n s h y d r o d y n a m iq u e s r e la t iv is t e s en
p résen ce d e p ro cessu s d is s ip a t if s (v is c o s ité e t th e r m o c o n d u c tio n )
se r é d u it à la q u e stio n d e la d é te r m in a tio n d e la form e d es term es
s u p p lé m e n ta ir e s c o r r e sp o n d a n ts d a n s le te n se u r d ’é n e r g ie -im p u l­
sio n e t le v e c te u r d e n s ité du flu x de m a tiè r e . D é s ig n a n t ces term es
r e s p e c tiv e m e n t par xih e t v h n o u s é c r ir o n s:
T i k = —pgih + wuiUk + tth, (1 2 7 ,1 )
rej = nuj + V{. (1 2 7 ,2 )

Les équations du mouvement sont, comme auparavant, contenues dans

ilL = o , iü i= 0.
dxh dxi
M ais la q u e stio n se p ose t o u t d ’abord d ’u n e d é fin itio n p lu s pré­
c is e d e la n o tio n d e v ite s s e ux. E n m é c a n iq u e r e la t iv is t e to u t flu x
d ’é n e r g ie e s t in é v it a b le m e n t lié au flu x d e m a sse . D è s lo rs, en pré­
se n c e , par e x e m p le , d e flu x th e r m iq u e , la d é fin itio n de la v ite sse
d ’a p rès le flu x d e m a sse (co m m e en m é c a n iq u e d es flu id e s n on r e la ti­
v is te ) perd son se n s im m é d ia t. N o u s d é fin ir o n s ic i la v ite s s e p ar la
c o n d itio n q u e d a n s le r é fé r e n tie l propre d e ch a q u e é lé m e n t d o n n é du
flu id e so n im p u lsio n s o it n u lle , e t q u e son én erg ie s ’e x p r im e en fo n c­
tio n d es a u tr e s q u a n tité s th e r m o d y n a m iq u e s p ar le s m êm es fo rm u les
q u ’en l ’a b sen ce d e p ro cessu s d is s ip a tifs . C ela s ig n ifie q ue d a n s le d it
630 H Y D R O D Y N A M IQ U E R E L A T IV IS T E

r é fé r e n tie l le s c o m p o sa n te s t 0 0 e t t o œ d e r ih d o iv e n t être n u lle s ;

p u is q u ’on y a a u ssi ua = 0 , on a d a n s ce r é fé r e n tie l (e t d o n c d a n s
n ’im p o r te q u e l a u tre) la r e la tio n te n s o r ie lle
T|fcufc = 0 . (1 2 7 ,3 )
La r e la tio n a n a lo g u e
ViU1= 0 (1 2 7 ,4 )
d o it ê tre é g a le m e n t v é r ifié e p ou r le v e c te u r v h é ta n t d o n n é q u e d a n s
le r é fé r e n tie l p ropre la c o m p o sa n te n° du q u a d r iv e c te u r c o u r a n t de
p a r tic u le s nl d o it , par d é f in it io n , c o ïn c id e r a v e c la d e n s ité du n o m b re
d e p a r tic u le s n.
On pourra é ta b lir la form e c h e rch ée d e T/* e t v* en p a r ta n t d es
c o n d itio n s im p o sé e s p ar la lo i d e c r o issa n c e de l ’e n tr o p ie . C ette lo i
d o it êtr e c o n te n u e d a n s le s é q u a tio n s du m o u v e m e n t (de m êm e q u ’au
§ 2 on a d é d u it de c e s é q u a tio n s p ou r u n flu id e p a r fa it la c o n d itio n
d e c o n sta n c e d e l ’e n tr o p ie ). On o b t ie n t a is é m e n t par d e s tr a n sfo r m a ­
t io n s s im p le s en u t ilis a n t l ’é q u a tio n d e c o n t in u it é l ’é q u a tio n s u i­
v a n te :
i dT?t rp O / dvi , i
ux— — = T — r (c m ) — u — —-I- ux■
dxh dxl dxl dxk
w —Ta
e s t le p o te n tie l ch im iq u e r e la t iv is t e de la m atière^ .
E n fin , u t ilis a n t (1 2 7 ,3 ), on p e u t recop ier c e t t e é q u a tio n so u s la
form e

' + (127,5)
dxl
L ’e x p r e ssio n d u p rem ier m em b re d o it être la q u a d r id iv e r g e n c e
d u flu x d ’e n tr o p ie , e t c e lle du se c o n d , la c r o issa n c e d e l ’e n tr o p ie
en raison d e s p ro cessu s d is s ip a t if s . D e so r te q u e le q u a d r iv e c te u r
d e n s ité du flu x d ’e n tr o p ie e st

a1 —au' — - - v 4, (1 2 7 ,6 )

e t t ;it e t v 1 d o iv e n t s ’e x p r im e r lin é a ir e m e n t en fo n c tio n d es g r a d ie n ts

d e la v ite s s e e t d es g ra n d eu rs th e r m o d y n a m iq u e s do t e lle fa ço n q ue
le seco n d m em b re d e (1 2 7 ,5 ) s o it d é fin i p o s it if . C ette c o n d itio n , en
m êm e te m p s q u e (1 2 7 ,3 ) e t (1 2 7 ,4 ), d é te r m in e u n iv o q u e m e n t la
fo rm e de xik e t d e v ; :
dut . duk l Oui i Ouh \
= n( ■UhU
dx dxl dx1 UiU dxl )
(1 2 7 .7 )
~ ( ç ~ 4 T1) ' ë r (^ h “ u,u,,)’
« n i
-
l~ C \u > ) L âxi T u ‘u
..h
gx h T J •
(1 2 7 .8 )
 É Q U A T IO N S R E L A T IV IS T E S DE PR O C ESSU S D IS S IP A T IF S 631

Ic i r), £ s o n t d e u x c o e ffic ie n ts de v is c o s it é , e t x le c o e ffic ie n t de th er­

m o c o n d u c tio n , le sq u e ls s o n t c h o is is co n fo r m é m e n t à leu r d é fin itio n
non r e la t iv is t e .
N o ta m m e n t, à la th e r m o c o n d u c tio n propre co rresp o n d un flu x
d ’én erg ie en l ’a b se n c e d e flu x de m a tiè r e . L a c o n d itio n d ’ab sen ce
d e flu x d e m a tiè r e e s t nua + v® = 0 ; on a a lo rs p ou r la d e n s ité du
flu x d ’é n erg ie en se lim it a n t a u x te r m e s du p rem ier ordre d es g r a d ie n ts
xnT2 d p
— cT£ = — cwu°ua = —n v a

U t ilis a n t l ’id e n tité th erm od yn am iq u e

_ W jrp 1 dP
a T~~ nJ 2 a i “T nT *
on o b tie n t le flu x d ’én erg ie so u s la form e

- * (W -I-V p ).

On v o it q u e d a n s le c a s r e la t iv is t e de th e r m o c o n d u c tio n le flu x de
c h a le u r e s t p r o p o r tio n n e l n o n p a s s im p le m e n t au g r a d ie n t de la
te m p é r a tu r e m a is à u n e c e r ta in e c o m b in a iso n d es g r a d ie n ts d e te m p é ­
ratu re e t d e p r e ssio n .
 C H A P I T R E XVI

H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E

§ 128. Propriétés fondamentales du suprafluide

A u x te m p é r a tu r e s v o is in e s du zéro a b so lu des e ffe ts q u a n tiq u e s

s ’a v a n c e n t au p rem ier p lan d a n s le s p r o p r ié té s d es liq u id e s . Il
n ’e x is t e en f a it d a n s la n a tu r e q u ’u n e se u le m a tiè r e r e sta n t liq u id e
ju s q u ’à m ê m e le zéro a b s o lu : l ’h é liu m ; to u s le s a u tr e s liq u id e s se
s o lid if ie n t b ien a v a n t q u e d e s e ffe ts q u a n tiq u e s y s o ie n t n o ta b le s.
A 2 ,1 9 ° K l ’h é liu m liq u id e p r é se n te ce q u ’on a p p e lle un p o in t K
(tr a n s itio n d e p h a se d e se c o n d e e sp èce) ; a u x te m p é r a tu r e s in fé r ie u r e s
à ce p o in t l ’h é liu m liq u id e (h é liu m -I I ) p o ssè d e p lu sie u r s p ro p rié­
té s r e m a r q u a b le s d o n t la p lu s e s s e n t ie lle e s t c e lle , d é c o u v e r te par
P. Kapitza en 1 9 3 8 , d e s u p r a flu id ité , p r o p r ié té d e s ’é c o u le r d a n s d es
c a p illa ir e s ou fe n te s é tr o its sa n s r é v é le r au cu n e v is c o s it é x.
L a th é o r ie d e la s u p r a flu id ité a é té d é v e lo p p é e par L. Landau
(1 9 41) ; n o u s n ’e n v isa g e r o n s ic i q u e la p a r tie d e la th é o r ie où il e st
d o n n é u n e d e sc r ip tio n m a c r o sc o p iq u e d es p r o p r ié té s h y d r o d y n a m i­
q u es du su p r a flu id e .
Le r é s u lta t fo n d a m e n ta l s u iv a n t de la th é o r ie m ic r o sc o p iq u e
(cf. V , §§ 6 6 , 67) se r t d e p o in t de d é p a r t à l ’h y d r o d y n a m iq u e d e
l ’h é liu m - I I . A u x te m p é r a tu r e s n on n u lle s l ’h é liu m -I I se co m p o r te
co m m e s ’il é t a it un m é la n g e d e d e u x liq u id e s d iffé r e n ts. L ’un d ’eu x
e s t « s u p r a flu id e » e t ne r é v è le a u c u n e v is c o s it é , q u e lle q u ’e lle s o it,
lo r s q u ’il se m e u t le lo n g d ’u n e su rfa ce s o lid e . Q u a n t à l ’a u tre, il se
c o m p o r te c o m m e un liq u id e o r d in a ir e v is q u e u x « n o rm a l ». U n fa it
e s s e n t ie l e s t q u ’ « il n ’y a p as a lo r s fr o tte m e n t » e n tr e c e s d e u x p a r tie s
d e la m a sse du liq u id e q u i se m e u v e n t « l ’u n e à tr a v e r s l ’a u tre »,
c ’e s t-à -d ir e q u e l ’u n e d ’e lle s n e cèd e p as d ’im p u lsio n à l ’a u tre.
M a is i l c o n v ie n t de so u lig n e r très n e tte m e n t q u e l ’a s s im ila t io n
d u liq u id e à un « m é la n g e » d e ses « p a r tie s » n o r m a le e t su p r a flu id e
n ’e s t q u ’u n e im a g e p ou r la d e sc r ip tio n d es p h é n o m è n e s q u i se d éro u ­
le n t d a n s le flu id e q u a n tiq u e . D e m ê m e q u e to u te d e sc r ip tio n d e

1 Seul l'isotope He4 de l ’hélium est suprafluide.

 P R O P R IÉ T É S FONDAM ENTALES DU S U P R A F L U ID E 633

p h én o m èn es q u a n tiq u e s en te r m e s c la s s iq u e s , e lle n ’e st p as t o u t
à fa it a d é q u a te . On d e v r a it d ire en r é a lité q u e d a n s le flu id e q u a n ti­
q u e — l ’h é liu m -I I — p e u v e n t s im u lta n é m e n t e x is te r d e u x m o u v e ­
m e n ts, ch a cu n d ’eu x é ta n t lié à sa « m a sse e ffic a c e » (de so r te q ue la
so m m e de ces d e u x m a sses e s t é g a le à la m a sse t o t a le v r a ie du liq u i­
d e). L ’un d e c e s m o u v e m e n ts e st « n o rm a l », c ’e st-à -d ir e q u ’i l a le s
m êm es p r o p r ié té s q ue le m o u v e m e n t d ’un flu id e o rd in a ir e v is q u e u x ;
l ’a u tre e s t « su p r a flu id e ». Ces d e u x m o u v e m e n ts s ’o p èren t sa n s é ch a n ­
g e d ’im p u ls io n . On p o u r r a it p a rler en u n c e r ta in se n s d es p a r tie s
s u p r a flu id e e t n o r m a le de la m asse du liq u id e , ce q u i n e s ig n ifie
n u lle m e n t q u ’on p u isse r é e lle m e n t sép arer le liq u id e en d eu x
p a r tie s.
Ce n ’e s t q u ’a p rès a v o ir f a it to u te s c e s réserv es su r le v r a i carac­
tère d es p h é n o m è n e s q u i se d é r o u le n t d a n s l ’h é liu m -I I q u ’on pourra
u ser d es te r m e s « p a r tie s u p r a flu id e » e t « p a r tie n o r m a le » d u flu id e
en ta n t q ue m o d e de d e sc r ip tio n s im p lif ié e de c e s p h é n o m è n e s. T o u te ­
fo is , n o u s p référeron s n o u s se r v ir d es te r m e s p lu s e x a c ts « m o u v e m e n t
s u p r a flu id e » e t « m o u v e m e n t n o r m a l », sa n s le s a sso c ie r a u x c o m p o ­
sa n ts d ’un « m é la n g e » d e d e u x « p a r tie s » du liq u id e .
C ette r e p r é se n ta tio n d e d e u x g en res d e m o u v e m e n t d o n n e u n e
e x p lic a tio n s im p le d es p r o p r ié té s fo n d a m e n ta le s de l ’é c o u le m e n t de
l ’h é liu m -I I e x p é r im e n ta le m e n t o b se r v é e s. L ’a b sen ce d e v is c o s it é
lo rsq u e l ’h é liu m -I I s ’é c o u le à tr a v e r s u n e fe n te m in c e s ’e x p liq u e par
la s u p r a flu id ité du m o u v e m e n t d a n s la fe n te , n e r é v é la n t p as d e
fr o tte m e n t ; on p e u t d ire q u e la « p a r tie n o rm a le » e st r e ten u e d a n s
le r é c ip ie n t e t s ’é c o u le à tr a v e r s la fe n te in c o m p a r a b le m e n t m o in s
v it e , a v e c u n e v ite s s e q u i corresp on d à sa v is c o s it é e t à la larg eu r de
la fe n te . P a r c o n tr e , la m esu re de la v is c o s it é de l ’h é liu m -I I d ’après
l ’a m o r tisse m e n t d es o s c illa t io n s de to r sio n d ’u n d isq u e p lo n g é d a n s
le liq u id e d o it d o n n er d es v a le u r s non n u lle s : la r o ta tio n d u d isq u e
crée a u to u r d e lu i un m o u v e m e n t n o rm a l d u liq u id e q u i l ’arrête en
ra ison de la v is c o s it é propre à ce m o u v e m e n t. D e la so r te , le s e x p é ­
r ie n c e s d ’é c o u le m e n t d a n s d e s c a p illa ir e s ou d es fe n te s r é v è le n t
le m o u v e m e n t su p r a flu id e d u liq u id e , e t c e lle s a v e c r o ta tio n d ’un
d isq u e d a n s l ’h é liu m - I I , son m o u v e m e n t n o r m a l. L ’e x is te n c e d es
d e u x m o u v e m e n ts du liq u id e e st r é v é lé e de façon p a r tic u liè r e m e n t
é v id e n te par la r o ta tio n a u to u r de son a x e d ’un r é c ip ie n t c y lin d r iq u e
r e m p li d ’h é liu m - I I . L es p a r o is du r é c ip ie n t, q u i c r é e n t le m o u v e m e n t
n o rm a l d u liq u id e , n ’e n tr a în e n t a v e c e lle s q u ’u n e p a rtie de la m a sse
du liq u id e , la m a sse su p r a flu id e r e sta n t im m o b ile . C eci é ta n t, le
m o m e n t d ’in e r tie t o t a l / du r é c ip ie n t to u r n a n t e st in fé r ie u r au
m o m e n t d ’in e r tie / 0 c a lc u lé so u s l ’h y p o th è se q u e to u te la m a sse du
liq u id e to u rn e a v e c le r é c ip ie n t, e t la m esu re du ra p p o rt J / / 0 p erm et
u n e d é te r m in a tio n d ir e c te d es p a r tie s n o rm a le e t su p r a flu id e de la
m a sse du liq u id e .
634 H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E

O u tre l ’a b se n c e d e v is c o s it é , le m o u v e m e n t s u p r a flu id e du liq u id e

p o ssèd e en co re d e u x p r o p r ié té s im p o r ta n te s : i l n ’e s t p as a c c o m p a g n é
d e tr a n sp o r t d e c h a le u r e t il e st to u jo u r s p o t e n t ie l. Ces d e u x p r o p r ié ­
t é s d é c o u le n t e lle s a u ssi d e la th é o r ie m ic r o sc o p iq u e , a u x te r m e s
d e la q u e lle le m o u v e m e n t n o r m a l du liq u id e e s t en r é a lité le m o u v e ­
m e n t d ’un « g a z d ’e x c it a t io n s »; ra p p elo n s q u e le m o u v e m e n t th e r ­
m iq u e c o lle c t if d es a to m e s d ’un liq u id e q u a n tiq u e p eu t être in te r p r é té
c o m m e un e n se m b le d ’« e x c it a t io n s é lé m e n ta ir e s » se c o m p o r ta n t
c o m m e c e r ta in e s « q u a s i-p a r tic u le s » q u i se m e u v e n t d a n s le v o lu m e
o c c u p é p ar le flu id e e t q u i p o ssè d e n t d e s im p u ls io n s e t d es én e r g ie s
d é te r m in é e s.
L ’e n tr o p ie de l ’h é liu m - I I e st d é te r m in é e p a r la d is tr ib u tio n s t a t is ­
tiq u e d ’e x c it a t io n s é lé m e n ta ir e s . C eci é ta n t, to u t m o u v e m e n t du
liq u id e au co u rs d u q u e l le « gaz » de q u a n ta d ’e x c it a t io n r este im m o ­
b ile s ’e ffe c tu e sa n s au cu n tr a n sp o r t m a c r o sc o p iq u e d ’e n tr o p ie .
C eci s ig n if ie p r é c isé m e n t q u e le m o u v e m e n t s u p r a flu id e n ’e s t p as
a c c o m p a g n é d e tr a n sp o r t d ’e n tr o p ie , o u , en d ’a u tr e s te r m e s, q u ’il
ne tr a n sp o r te p a s d e c h a le u r . Il en r é su lte en re to u r q u ’un é c o u le m e n t
d ’h é liu m -I I où s e u l p a r tic ip e le m o u v e m e n t s u p r a flu id e e s t th e r m o ­
d y n a m iq u e m e n t r é v e r sib le .
L e tr a n sp o r t d e c h a le u r p ar le m o u v e m e n t n o rm a l d u liq u id e
c o n s titu e un m é c a n ism e d e tr a n sm issio n de c h a le u r d a n s l ’h é liu m -I I .
I l p o ssèd e d o n c u n c a ra ctère c o n v e c t if s p é c ifiq u e fo n c iè r e m e n t d iffé ­
re n t d e la th e r m o c o n d u c tio n o r d in a ir e . T o u te d iffé r e n c e d e te m p é ­
ra tu re d a n s l ’h é liu m - I I y d o n n e n a issa n c e à d es m o u v e m e n ts in te r ­
n e s n o r m a u x e t su p r a flu id e s ; a lo rs le s d e u x c o u r a n ts (n o rm a l e t
su p r a flu id e ) p e u v e n t se c o m p e n se r m u tu e lle m e n t p o u r ce q u i e st de
la q u a n tité de m a sse q u ’ils tr a n sp o r te n t, e t il se p e u t tr è s b ien q u ’il
n ’y a it au cu n tr a n sp o r t m a c r o sc o p iq u e réel de m a sse d a n s le flu id e .
N o u s d é sig n e r o n s d a n s la s u ite le s v ite s s e s d es m o u v e m e n ts su ­
p r a flu id e e t n o r m a l p ar \ 8 e t v n. L e m é c a n ism e d e tr a n sp o r t de c h a ­
le u r d é c r it s ig n if ie q u e la d e n s ité d u flu x d ’e n tr o p ie e s t é g a le au
p r o d u it v nps de la v ite s s e v n par l ’e n tr o p ie de l ’u n it é d e v o lu m e du
liq u id e (s e s t l ’e n tr o p ie ra p p o r té e à l ’u n it é d e m a sse ). L a d e n s ité du
flu x d e c h a le u r s ’o b t ie n t r e s p e c tiv e m e n t en m u lt ip lia n t le flu x
d ’e n tr o p ie par T , c ’e s t-à -d ir e q u ’e lle v a u t

q = PTsvn. (128,1)
L a p ro p riété de p o te n tia lité du m ou vem en t su p ra flu id e s ’exp rim e
par l ’é g a lit é
r o tv s = 0, (1 2 8 ,2 )

q u i d o it êtr e o b se r v é e à t o u t in s t a n t d a n s t o u t le v o lu m e du liq u id e .
C e tte p r o p r ié té e s t l ’e x p r e ssio n m a c r o sc o p iq u e d e la p a r tic u la r ité
d u sp e c tr e é n e r g é tiq u e d e l ’h é liu m -I I q u i e s t à la b a se d e la th é o -
 EFFET T H E R M O M É C A N IQ U E 035

rie m ic r o sc o p iq u e de la s u p r a flu id ité : le s e x c it a t io n s é lé m e n ta ir e s ,

q u i p o ssè d e n t u n e gra n d e lo n g u e u r d ’o n d e (c ’e st-à -d ir e d es im p u ls io n s
e t én e r g ie s p e tite s ), so n t d es q u a n ta de son — d es p h o n o n s. D e so rte
q u e l ’h y d r o d y n a m iq u e m a c r o sc o p iq u e d u m o u v e m e n t su p r a flu id e
n e d o it a d m e ttr e d ’o s c illa t io n s a u tres q u e le s o s c illa t io n s so n o res,
ce q u i e s t a ssu ré par la c o n d itio n (1 2 8 ,2 ).
L e m o u v e m e n t su p r a flu id e d u liq u id e é ta n t p o te n tie l, d a n s le
c a s de l ’é c o u le m e n t s ta tio n n a ir e a u to u r d ’un co rp s s o lid e il n ’ex erce
a u c u n e force su r c e lu i-c i (p a ra d o x e de d ’A le m b e r t; cf. § 11). P a r
c o n tr e , le m o u v e m e n t n o r m a l d o n n e n a issa n c e à u n e force de r é sis­
ta n c e a g is s a n t su r le corp s. S i le m o u v e m e n t du liq u id e e st t e l q ue
le s flu x su p r a flu id e e t n o rm a l d e m a sse se c o m p e n se n t m u tu e lle ­
m e n t, on a u n e im a g e très o r ig in a le : un corp s p lo n g é d a n s l ’h é liu m -I I
s u b it u n e force, a lo rs q u e la m a sse t o t a le d e flu id e tr a n sp o rtée e st
n u lle .

§ 129. Effet thermomécanique

C et e ffe t c o n s is te en ce q u i s u it . L orsq u e l ’h é liu m -I I d ’un r é c ip ie n t

s ’é c o u le à tr a v e r s un c a p illa ir e m in c e , il y a é c h a u ffe m e n t d a n s le
r é c ip ie n t ; par con tre, on o b serv e un r e fr o id isse m e n t à l ’en d r o it où
il se d éverse du c a p illa ir e d a n s u n a u tre r é c ip ie n t 1. L ’e x p lic a tio n
n a tu r e lle d e ce p h én o m èn e e st q u e le m o u v e m e n t du liq u id e q u i
s ’é c o u le à tr a v e r s le c a p illa ir e e s t, p o u r l ’e s s e n tie l, su p r a flu id e ,
si b ien q u ’il n ’e m p o rte p a s de c h a le u r e t la c h a le u r c o n te n u e
d a n s le r é c ip ie n t e s t r ép a rtie d a n s u n e q u a n tité m o in d re d ’h é liu m -I I .
S ’il s ’é c o u le d a n s le r é c ip ie n t, on a le p h é n o m èn e in v e r se .
On tr o u v e a isé m e n t la q u a n tité de c h a le u r Q a b so rb ée lo r sq u ’un
g ra m m e d ’h é liu m v ie n t s ’é c o u le r à tr a v e r s le c a p illa ir e d a n s le
r é c ip ie n t. L e liq u id e q u i s ’é c o u le n ’a p p o rte p a s d ’en tr o p ie a v e c
lu i. P o u r q u e l ’h é liu m c o n te n u d a n s le r é c ip ie n t reste à sa
te m p é r a tu r e T , il lu i fa u d r a it c o m m u n iq u e r la q u a n tité de ch a leu r
Ts de façon à co m p e n se r la d im in u tio n d ’e n tr o p ie par u n ité de m asse
du fa it d e l ’in tr o d u c tio n de 1 g d ’h é liu m d ’e n tr o p ie n u lle . C ela s i­
g n ifie q ue lo r s q u ’un gra m m e d ’h é liu m s ’é c o u le d a n s le r é c ip ie n t
c o n te n a n t d e l ’h é liu m à la te m p é r a tu r e T il y a a b so r p tio n d ’une

1 Un effet thermomécanique très faible doit, a strictement parler, avoir

lieu aussi bien dans les liquides ordinaires; l'anomalie pour l'hélium-II est que
cet effet est très marqué. L’effet thermomécanique dans les liquides ordinaires
est un phénomène irréversible du type de l ’effet thermo-électrique Peltier (un
tel effet s’observe en fait dans les gaz raréfiés). Un effet de ce genre doit aussi
exister dans l'hélium-II, mais il est recouvert dans ce cas par un autre effet
de beaucoup supérieur décrit dans la suite, qui est spécifique de l'hélium-II
et n’a rien de commun avec les phénomènes irréversibles du type effet Peltier.
636 H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E

q u a n tité d e c h a le u r
Q = Ts. (1 2 9 ,1 )
P a r c o n tr e , lo rsq u e 1 g d ’h é liu m s ’é c o u le d ’un r é c ip ie n t c o n te n a n t d e
l ’h é liu m à la te m p é r a tu r e T , il se d ég a g e u n e q u a n tité de c h a le u r
é g a le à Ts.
C o n sid éro n s à p r é se n t d e u x r é c ip ie n ts c o n te n a n t de l ’h é liu m - I I
a u x te m p é r a tu r e s T1 e t T 2, le s r é c ip ie n ts é ta n t en c o m m u n ic a tio n
par un c a p illa ir e m in c e . E n ra iso n d e la p o s s ib ilit é d ’un é c o u le m e n t
lib r e su p r a flu id e à tr a v e r s le c a p illa ir e , l ’é q u ilib r e m é c a n iq u e du
liq u id e d a n s le s d e u x r é c ip ie n ts s ’é t a b lit r a p id e m e n t. M ais c o m m e le
m o u v e m e n t s u p r a flu id e n e tr a n sp o r te p a s d e c h a le u r , l ’é q u ilib r e
th e r m iq u e (p ou r le q u e l le s te m p é r a tu r e s d e l ’h é liu m d a n s le s d e u x
r é c ip ie n ts s ’é g a lis e n t) ne s ’é t a b lit q u e b ea u co u p p lu s ta rd .
L a c o n d itio n d ’é q u ilib r e m é c a n iq u e s ’é c r it fa c ile m e n t si l ’on
se se r t du fa it q u e , d ’a p rès ce q u i p récèd e, c e t é q u ilib r e s ’é t a b lit
à e n tr o p ie s c o n s ta n te s s1 e t s2 de l ’h é liu m d a n s le s d eu x r é c ip ie n ts .
S i e1 e t p2 s o n t le s é n e r g ie s in te r n e s de l ’u n ité de m a sse d e l ’h é­
liu m a u x te m p é r a tu r e s Tx e t T2%la c o n d itio n d ’é q u ilib r e m é c a n iq u e
(c o n d itio n d e m in im u m d ’én erg ie) r é a lisé e par l ’é c o u le m e n t su p ra ­
flu id e sera

N é ta n t le nom bre d ’atom es d ans l g d ’h é liu m . Or la d ériv ée

e s t le p o te n tie l ch im iq u e p . D e sorte q u ’on o b tie n t la condi­
tio n d ’é q u ilib r e so u s la forme
— Tz)i (1 2 9 ,2 )
/?i, p 2 é ta n t le s p r e ssio n s d a n s le s d e u x r é c ip ie n ts .
P a r la s u it e n o u s e n te n d r o n s par p o te n tie l c h im iq u e p non p as
le p o t e n t ie l th e r m o d y n a m iq u e r a p p o rté à u n e p a r tic u le (à un a to m e ),
c o m m e d ’u sa g e , m a is le p o t e n t ie l th e r m o d y n a m iq u e ra p p o rté à l ’u n i­
t é d e m a sse de l ’h é liu m ; le s d e u x d é f in it io n s ne d iffè r e n t q u e d ’un
fa c te u r c o n s ta n t —* d e la m a sse d e l ’a to m e d ’h é liu m .
S i le s p r e ssio n s p x, p 2 s o n t p e t it e s , on o b tie n t en d é v e lo p p a n t
s u iv a n t leu rs p u issa n c e s e t se r a p p e la n t q u e ( | “ ) T e s t le v o lu m e sp é ­
c ifiq u e (à d é p e n d a n ce faib le de la te m p é r a tu r e ) :
t2
- f = n(0, 7\) —H ( 0 , ^ = 5
Tl
o ù Ap = p 2 — p j . S i la d iffé r e n c e d e te m p é r a tu r e AT = T2 — Tl
e s t e lle a u ssi p e t it e , on o b tie n t en d é v e lo p p a n t s u iv a n t le s p u issa n c e s
 É Q U A T IO N S DE L ’H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E 637

de AT e t n o ta n t que = — s, la r e la tio n s u iv a n t e :

(1 2 9 ,3 )

(//. London, 1 9 3 9 ). C om m e s > 0 , on a au ssi Api AT > 0 .

§ 130. E q u a tio n s d e l ’h y d ro d y n a m iq u e du su p r a flu id e

V en o n s-en à la d é d u c tio n du s y s tè m e c o m p le t d ’é q u a tio n s h y d r o ­

d y n a m iq u e s q u i d o n n e n t du m o u v e m e n t de l ’h é liu m -I I u n e d e sc r ip ­
tio n m a c r o sc o p iq u e (p h é n o m é n o lo g iq u e ). E n v e r tu d es c o n c e p ts
e x p o s é s p lu s h a u t, on d o it é ta b lir le s é q u a tio n s d ’un m o u v e m e n t
d é c r it en ch a q u e p o in t n on p a s par u n e v ite s s e , c o m m e en h y d r o d y ­
n a m iq u e u s u e lle , m a is par d e u x v ite s s e s v8 e t v n . Il s ’a v ère q u e le
s y s tè m e d ’é q u a tio n s c h erch é p e u t se d éd u ire d e fa ço n u n iv o q u e
a p a rtir d es s e u le s e x ig e n c e s im p o sé e s par le p r in c ip e d e r e la t iv it é
d e G a lilé e e t le s lo is de c o n se r v a tio n n é c e ssa ir e s Ion u t ilis e é g a le m e n t
le s p r o p r ié té s du m o u v e m e n t e x p r im é e s par le s é q u a tio n s (1 2 8 ,1 ) e t
(1 2 8,2)1.
Il fau d ra a v o ir en v u e q u e l ’h é liu m -I I perd en f a it sa s u p r a flu i-
d it é au x v ite s s e s s u ffisa m m e n t g ra n d es du m o u v e m e n t. Ce p h é­
n o m èn e d es « v ite s s e s c r itiq u e s » e st fort p eu é tu d ié ju s q u ’à p résen t
s o u s le rap p o rt a u ssi b ien e x p é r im e n ta l q ue th é o r iq u e , e t la lu m iè r e
n ’a p a s é té fa ite su r sa n a tu r e . T o u te fo is , d u fa it m êm e de l ’e x is te n c e
d e s v ite s s e s c r itiq u e s , le s é q u a tio n s d e l ’h y d r o d y n a m iq u e de l ’h é -
liu m - I I ne s o n t d o u é e s de sen s p h y siq u e q u e p ou r d es v ite s s e s v 3
e t v n non trop g ra n d es. N é a n m o in s , n o u s d é d u ir o n s d ’abord c e s
é q u a tio n s sa n s h y p o th è s e s su r \ s e t v n, car, fa is a n t a b str a c tio n d es
p u issa n c e s su p érieu res d es v ite s s e s , on perd la p o s s ib ilit é d ’u n e
d é d u c tio n c o n sé q u e n te d es é q u a tio n s à p a r tir d es lo is de c o n se r v a tio n .
N o u s p a ssero n s au ca s p h y s iq u e m e n t in té r e ssa n t d es p e tite s v ite s s e s
d a n s le s é q u a tio n s d é f in it iv e s d é d u ite s .
D é sig n o n s par j la d e n s ité du flu x de m a sse du liq u id e ; c e tte
q u a n t it é e s t en m êm e te m p s l ’im p u ls io n de l ’u n ité de v o lu m e (cf.
n o ta page 2 3 5 ). E c r iv o n s j so u s form e de so m m e
j = p«v8 + pnv n (1 3 0 ,1 )
d e flu x lié s r e s p e c tiv e m e n t a u x m o u v e m e n ts s u p r a flu id e e t n o rm a l.
Il e st lo is ib le d ’a p p e le r le s c o e ffic ie n ts p, e t pn d e n s ité s su p r a flu id e
e t n o rm a le d u liq u id e . L eu r so m m e e st é g a le à la v r a ie d e n s ité p d e
l ’h é liu m -I I :
p = ps + pn- (1 3 0 ,2 )
Il va de so i q u e p8 e t pre so n t d es fo n c tio n s d e la te m p é r a tu r e ; pa
s ’a n n u le au zéro a b so lu , a lo rs q u e l ’h é liu m -I I e s t « t o u t e n tie r su -
638 H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E

p r a flu id e » \ e t p3 s ’a n n u le au p o in t A,, a lo r s q u e le liq u id e e s t « t o u t

e n t ie r n o rm a l ». On aura a u ssi en v u e q u e pn e t p5 d é p e n d e n t, en
g é n é r a l, é g a le m e n t d e s v it e s s e s d u m o u v e m e n t e lle s - m ê m e s 12 ;
c e n ’e s t q u ’a u x p e t it e s v ite s s e s q u ’on pourra n é g lig e r c e tte d é p e n ­
d a n c e e t c o n sid é r e r pn e t pa c o m m e d es fo n c tio n s d e la se u le te m p é ­
ra tu re (e t d e la p r e ssio n ).
L a d e n s ité p e t le flu x j d o iv e n t s a tis fa ir e à l ’é q u a tio n d e c o n ­
t in u it é
-g - + d iv j = 0, (1 3 0 ,3 )

q u i exp rim e la lo i de c o n se r v a tio n de la m asse. La lo i de co n serv a ­

tio n de l ’im p u lsio n e s t d on n ée par u n e é q u a tio n de la form e
dit , dUik _ n
(1 3 0 ,4 )
dt ^ dxh
ri;* é ta n t le te n se u r d e n s ité d e flu x d ’im p u ls io n .
N o u s n e p ren d ro n s p a s en c o n s id é r a tio n p o u r l ’in s ta n t le s pro­
c e ssu s d is s ip a t if s d a n s le liq u id e ; a lo r s le m o u v e m e n t e s t r é v e r sib le
e t l ’e n tr o p ie d u liq u id e d o it e lle a u ssi êtr e c o n se r v é e . N o ta n t q u e le
« f l u x d ’e n t r o p ie » v a u t psvn, n o u s écriro n s l ’é q u a tio n de c o n se r v a ­
tio n de l ’e n tr o p ie so u s la form e

+ div (psv„) = 0. (130,5)

A u x é q u a tio n s (1 3 0 ,3 ) à (1 3 0 ,5 ) il fau d ra en co re a jo u te r u n e
é q u a tio n d é te r m in a n t la d é r iv é e de v s par ra p p o rt au te m p s. E lle
d o it être é ta b lie de m a n iè r e à assu rer au cou rs du te m p s le ca ra ctère
p o t e n t ie l du m o u v e m e n t: c ’e s t d ire q u e la d é r iv é e de v s d o it s ’e x ­
p rim er so u s form e de g r a d ie n t d ’un c e r ta in sc a la ir e . N o u s écriro n s
c e t t e é q u a tio n so u s la form e

■^■ + v ( 4 + 11) = 0 , (1 3 0 ,0 )
p é ta n t un sc a la ir e .
L es é q u a tio n s (1 3 0 ,4 ) e t (1 3 0 ,6 ) n e r e v ê te n t, b ie n e n te n d u , un
se n s réel q u ’u n e fo is é t a b lie la form e d e s q u a n tité s en co re in d é te r ­
m in é e s ï l lh e t p . On u tilis e r a d a n s ce b u t la lo i de c o n se r v a tio n d e
l ’é n e r g ie e t d es c o n s id é r a tio n s b a sé e s su r le p r in c ip e d e r e la t iv it é
d e G a lilé e . S a v o ir , il fa u t q u e le s é q u a tio n s h y d r o d y n a m iq u e s
(1 3 0 ,3 ) à (1 3 0 ,6 ) e n tr a în e n t a u to m a tiq u e m e n t l ’o b se r v a tio n de la
lo i d e c o n se r v a tio n de l ’é n e r g ie , e x p r im é e par u n e é q u a tio n de la

1 Si rhélium-II contient une substance étrangère (par exemple de T isotope

IIe3), Pn est non nulle aussi bien au zéro absolu.
2 Plus exactement, de la différence des vitesses vn — v s ; le mouvement
d’ensemble du liquide avec la vitesse v 3 = v„ ne saurait, bien entendu, influer
sur ses propriétés thermodynamiques.
 É Q U A T IO N S DE L ’H Y D R O D Y N A M I Q U E DU S U P R A F L U ID E 639

form e
4 jp + d iv Q = 0 , (1 3 0 ,7 )

E é ta n t l'é n e r g ie de l ’u n ité de v o lu m e du liq u id e , e t Q la d e n s ité

du flu x d ’é n e r g ie . L e p r in c ip e d e r e la t iv it é de G a lilé e , lu i, p e r m e t
de d é te r m in e r la d é p e n d a n c e de to u te s le s gra n d eu rs p a r ra p p o rt
à l ’u n e d es v ite s s e s (va) à v a le u r d o n n ée de la v ite s s e r e la t iv e
v n — v a d es d e u x m o u v e m e n ts q u i se d é r o u le n t s im u lta n é m e n t
d a n s le liq u id e .
P a r a llè le m e n t au s y s tè m e d e co o r d o n n é e s in it ia l K , in tr o d u iso n s
un n o u v e a u s y s tè m e , K 0y où la v ite s s e du m o u v e m e n t su p r a flu id e
de l ’é lé m e n t d o n n é d u liq u id e e s t n u lle . K n se m e u t par ra p p o rt
à K a v e c la v ite s s e v s du m o u v e m e n t su p r a flu id e d a n s le s y s tè m e
i n it ia l. L es v a le u r s d e to u te s le s q u a n tité s d a n s K so n t lié e s au x
v a le u r s de c e s m ê m e s q u a n tité s d a n s K 0 (q u e n o u s d istin g u e r o n s p ar
l ’in d ic e 0) par le s fo r m u le s d e tr a n sfo r m a tio n c o n n u e s en m é c a n iq u e 1:

j = p va + j0,

E= + 3ov« + E0,
(1 3 0 ,8 )
Q = (*Ar-4 - iov«+E0) \8+ io 4 - (n0va)+Qo»
II|/i = PVslVak + ValJtik 4 "ushjot + ü o/fe
[ic i (n ova) d é sig n e le v e c te u r d e c o m p o sa n te s UoikVSk]-
D a n s K 0 l ’é lé m e n t d o n n é du liq u id e n ’e ffe c tu e q u ’un m o u v e m e n t:
u n m o u v e m e n t n o rm a l a v e c la v ite s s e v n — v s. C eci é ta n t, to u te s le s
g ra n d eu rs r e la tiv e s à ce sy s tè m e j 0, E0t Q 0, Tlolk ne p e u v e n t d ép en d re
q u e de la d iffé r e n c e v n — v a, e t non p as d e \ n e t v a sép a r é m e n t ;
en p a r tic u lie r , j 0 e t Q 0 d o iv e n t être d ir ig é s s u iv a n t v n — v a [le flu x
d e m a sse j 0 v a u t s im p le m e n t j 0 = pn (vn — v a)]. D e la so r te , le s
fo r m u le s (1 3 0 ,8 ) d é te r m in e n t le s g ra n d eu rs c h erch ées en fo n c tio n de
v s p ou r v n — v s d o n n é.

1 Ces formules découlent directement du principe de relativité de Galilée,

si bien qu’elles sont vraies indépendamment du système concret envisagé. On
peut les déduire en considérant, par exemple, un liquide ordinaire. Ainsi, en
mécanique des fluides usuelle le tenseur densité du flux d’impulsion est ITift =
= ç>vtvk + pÔlh. La vitesse v du liquide dans K est liée à la vitesse v 0 dans K0
par la relation v = v 0 + u, u étant la vitesse de À'o relativement à K. La subs­
titution dans n i;i donne
H** = pàih + ptyW t + PVoiuk + puivoh + pw*uk-
Introduisant ITo^ = pô^ + pi;0 et j 0 = pv0, on obtient la formule de trans­
formation de Tlik indiquée dans le texte. Les autres formules se déduisent de la
même manière.
640 H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E

L ’é n e r g ie E0 c o n sid é r é e en fo n c tio n d e p, s e t d e l ’im p u lsio n j 0

d e l ’u n it é d e v o lu m e d u liq u id e s a t is f a it à l ’id e n t it é th e r m o d y n a ­
m iq u e
dE0 = \idp + Td (p s) + (v n — v s) d]0, (1 3 0 ,9 )

jx é ta n t le p o t e n t ie l c h im iq u e (le p o te n tie l th e r m o d y n a m iq u e de
l ’u n ité d e m a sse ). L es d e u x p rem iers te r m e s co r r e sp o n d e n t à l ’id e n ­
t i t é th e r m o d y n a m iq u e u su e lle p ou r u n liq u id e im m o b ile à v o lu m e
c o n s ta n t (é g a l ic i à l ’u n ité ), le d ern ier e x p r im e le fa it q u e la d é r iv é e
d e l ’é n e r g ie p ar ra p p o rt à l ’im p u ls io n e s t la v ite s s e d u m o u v e m e n t.
N o u s n e fero n s p a s le s c a lc u ls u lté r ie u r s a ssez f a s t id ie u x , n o u s
b o r n a n t à in d iq u e r la m arch e à su iv r e . D a n s l ’é q u a tio n de c o n se r v a ­
t io n d e l ’én e r g ie (1 3 0 ,7 ) on s u b s titu e E e t Q p ris d a n s (1 3 0 ,S ), on
c a lc u le la d é r iv é e ^ à l ’a id e d e l ’id e n t it é (1 3 0 ,9 ). C eci f a it , si l ’on

é lim in e t o u t e s le s d é r iv é e s par ra p p o rt au te m p s (p, v s , e t c .) à

l ’a id e d es é q u a tio n s h y d r o d y n a m iq u e s (1 3 0 ,3 ) à (1 3 0 ,6 ), l ’é q u a tio n
d e c o n s e r v a tio n de l ’én e r g ie d ev ra être id e n tiq u e m e n t v é r ifié e . S i l ’on
n o te q u e le s flu x Q 0, Ü olk e t le sc a la ir e p (1 3 0 ,6 ) ne d o iv e n t d ép en d re
q u e d e s v a r ia b le s th e r m o d y n a m iq u e s e t de la v ite s s e v n — v 5,
m a is n on d e g r a d ie n ts q u e lc o n q u e s de c e s q u a n tité s (p u is q u ’on
n ’e n v is a g e p a s le s p ro cessu s d is s ip a t if s ) , il a p p a r a ît q u e la lo i de
c o n s e r v a tio n de l ’én erg ie ne s a u r a it êtr e v é r ifié e id e n tiq u e m e n t q u e
p o u r un c h o ix b ien d é te r m in é d es e x p r e ssio n s d e s d ite s g ra n d eu rs.
Il a p p a r a ît a lo r s q u e le sc a la ir e p c o ïn c id e a v e c le p o t e n t ie l
c h im iq u e d u liq u id e (ce q u i j u s t if ie sa n o ta tio n a n tic ip é e par c e t t e
le ttr e ), e t il v ie n t p ou r le s e x p r e ssio n s d é f in it iv e s de la d e n s ité
du f lu x d ’én e r g ie e t du te n se u r d e n sité du flu x d ’im p u ls io n :

Q = + Ï +T’psvi* +P,lvn(vn, v„— vg), (1 3 0 ,1 0 )

n i)t = pnvnl Vnh + PsVslVsk + p à lh, (130,11)

où
p = —E0 + Tps+ILP + Pn(vn — Vs)2- (1 3 0 ,1 2 )
L ’e x p r e ssio n d e 17^ a u n e form e q u i e st la g é n é r a lis a tio n n a tu r e lle
d e l à f o r m u le ï l lk = p utvk + pô** de la m é c a n iq u e d es flu id e s u s u e lle .
Il e s t a lo r s n a tu r e l d e c o n sid é r e r la q u a n tité p d é te r m in é e par
(1 3 0 ,1 2 ) c o m m e la p ressio n du liq u id e x.1

1 La définition thermodynamique usuelle de la pression en tant que force

moyenne agissant sur l ’unité d’aire concerne le milieu immobile. Néanmoins,
en hydrodynamique usuelle la question ne se pose pas de la définition de la
notion de pression (si les processus dissipatifs ne sont pas pris en considération),
car on peut toujours passer à un référentiel où l ’élément de volume donné du
liquide est au repos. Mais en hydrodynamique du suprafluide par un choix con-
 É Q U A T IO N S DE L ’H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E 641

L es é q u a tio n s (1 3 0 ,3 ) à (1 3 0 ,6 ), où j e t n i/t s o n t d é te r m in é s d ’après

(1 3 0 ,1 0 ) e t (1 3 0 ,1 1 ) fo rm en t le s y s tè m e c o m p le t ch erch é d ’é q u a tio n s
h y d r o d y n a m iq u e s L Ce s y s tè m e e s t très c o m p liq u é en p rem ier lie u
du fa it q u e le s q u a n tité s p#, pn, p , e t c ., so n t fo n c tio n s d es v ite s s e s
(p lu s e x a c te m e n t, de la d iffé r e n c e v n — v8) ; la form e de ces fo n c tio n s
ne p e u t êtr e d é te r m in é e en p r in c ip e q u ’en p a r ta n t de la th é o r ie m icro ­
s c o p iq u e .
T o u te fo is , le s é q u a tio n s se s im p lif ie n t n o ta b le m e n t d a n s le ca s
d ’in té r ê t p h y siq u e d es v ite s s e s non trop g ra n d es 2.
T o u t d ’abord on p e u t n é g lig e r d a n s ce c a s, co m m e on l ’a d éjà
d it , la d é p e n d a n c e d e pn e t ps par rap p ort a u x v it e s s e s ; l ’ex p ressio n
(1 3 0 ,1 ) du flu x j rep résen te a lo rs en fa it les p rem iers term es de son
d é v e lo p p e m e n t en p u issa n c e s de \ 8 e t vn. On d o it a u ssi d é v e lo p p e r
en p u issa n c e s d es v ite s s e s le s a u tr e s gran d eu rs th e r m o d y n a m iq u e s
fig u r a n t d a n s le s é q u a tio n s.
P r e n o n s p ou r v a r ia b le s th e r m o d y n a m iq u e s in d é p e n d a n te s la
p ression e t la te m p é r a tu r e . L ’id e n t it é th e r m o d y n a m iq u e pour le
p o te n tie l c h im iq u e s t ip u le :

dy.= —sdT + j d p — (v„ — v4) d ( v „ — v„)

[on p eu t la d éd u ire en d é r iv a n t (1 3 0 ,1 2 ) e t u t ilis a n t (1 3 0 ,0 )1 . C eci

m ontre que les d eu x prem iers term es du d év elo p p em en t de p d ’après
le s p u issa n ces de la d ifféren ce des v ite s s e s s o n t :

H (P, T , v„ — v s) « p (p, T) — (v„ — v ,)2, (1 3 0 ,1 3 )

a v e c au secon d m em b re le s p o te n tie l c h im iq u e p. (p , T) e t d e n s ité

p (p , T) u su e ls du liq u id e im m o b ile . D é r iv a n t c e tte e x p r e ssio n par
ra p p ort à la tem p é r a tu r e e t à la p r e ssio n , on tr o u v e les d é v e lo p p e ­
m e n ts c o r r e sp o n d a n ts d e l ’e n tr o p ie e t de la d e n s ité

s(p, T, v„ — v s) « s ( p , + (1 3 0 ,1 4 )

p (p , T, v„ — v .) * p (p, T) + -f-(v„ - v»)2 ± . (1 3 0 ,1 5 ) *1

venable du référentiel on ne peut éliminer qu’un seul des deux mouvements

existant simultanément, si bien que la définition usuelle de la pression ne
saurait s’appliquer.
Dans le liquide complètement au repos, la définition (130,12) coïncide, bien
entendu, avec la définition usuelle, car, d’après la définition même du potentiel
chimique, pp + Tps — E0 =
1 Le système d’équations hydrodynamiques peut aussi être déduit sous for­
me générale pour des mélanges d’hélium-II avec une substance étrangère (telle
peut être en fait l ’isotope Ho;i) pour des concentrations arbitraires du mélange
(Cf. I K h a 1 a tn i ko v. Jour, de Phys. 23, 169, 1952 Introduction to the
theory of superfluidity, N.Y., 1965).
2 Le rapport des vitesses a la vitesse de propagation du « deuxième son >
est supposé petit; cf. § 131.
41-406
642 H Y D R O D Y N A M IQ U E DU SU P R A FL U ID E

Ce sont ces expressions qui doivent être substituées dans les équations
hydrodynamiques, qui, après cette substitution, sont vraies aux
termes du second ordre suivant les vitesses.
Arrêtons-nous succinctement sur la question des termes dissi-
patifs dans les équations hydrodynamiques du suprafluide. La
forme de ces termes n’est limitée que parles conditions imposées
par la loi de croissance de l’entropie et le principe de symétrie des
coefficients cinétiques. Une analyse détaillée 1 montre qu’il existe
en tout cinq coefficients dissipatifs indépendants (au lieu de trois
coefficients q, £, x dans un fluide ordinaire). Savoir, on a un coeffi­
cient de « première viscosité » q lié au mouvement normal et tout
à fait analogue à la viscosité d’un liquide ordinaire. En outre, des
termes supplémentaires proportionnels à div vn et div \pa (vn —- v^f
figurent dans le flux d’impulsion 11//* ainsi que dans l’expression sous
le signe gradient dans (130,6) ; deux des quatre coefficients de pro­
portionnalité dans ces termes sont égaux en vertu du principe de
symétrie des coefficients cinétiques, de sorte qu’on a en tout trois
coefficients de «deuxième viscosité» distincts Enfin,
il apparaît au second membre de l’équation d’entropie (130,5)
un terme de la forme y div (xVT) avec un coefficient x formellement
analogue à la thermoconductivité d’un liquide ordinaire, ainsi que
des termes quadratiques suivant les gradients des vitesses, ces termes
étant des effets d’échauffement liés à la viscosité [comp. équation
(49,5) de l’hydrodynamique usuellel.
Les conditions aux limites des équations hydrodynamiques du
suprafluide consistent en ce qui suit. En premier lieu, sur toute
surface solide (immobile) doit être nulle la composante du flux de
masse j normale à cette surface. Pour établir les conditions aux
limites imposées à vn, on se rappellera que le mouvement normal
est en réalité le mouvement d’un « gaz » d’excitations thermiques
élémentaires. Si le mouvement s’effectue le long d ’une surface solide,
les quanta d’excitation entrent en interaction avec elle, et ce Fait
doit être décrit macroscopiquement comme l’« adhésion » de la
partie normale de la masse du liquide à la paroi, ainsi qu’il en est
des liquides ordinaires visqueux. Autrement dit, sur une surface
solide doit être nulle la composante tangentielle de la vitesse v,?.
En ce qui concerne la composante de v„ normale à la paroi, on
aura en vue que les quanta d’excitation peuvent être absorbés ou
émis par un corps solide — ce fait correspond simplement à la trans­
mission de chaleur entre le liquide et le corps solide. Dès lors, la
composante de la vitesse vn normale à la paroi n’est pas nécessaire­
ment nulle; la condition à la limite n’exige que la continuité de la1

1 Cf. article de Khalatnikov mentionné p. 641.

 É Q U A T IO N S DE L ’H Y D R O D Y N A M I Q U E DU SU P R A F L U ID E 643

composante du flux de chaleur normale à la paroi. Quant à la tempé­

rature, elle subit à la frontière un saut proportionnel au flux de cha­
leur: AT = Kq, le coefficient de proportionnalité dépendant des
propriétés du liquide et du corps. L’apparition de ce saut est liée
aux particularités de la transmission de chaleur dans l’hélium-II.
Toute la résistance thermique entre le corps solide et le liquide est
concentrée dans la couche liquide à même la paroi, étant donné
que la propagation de la chaleur par convection dans le volume du
liquide n’est pratiquement pas liée à une résistance thermique quelle
qu’elle soit; il en résulte que toute la variation de température qui
donne naissance au flux de chaleur a pratiquement lieu à même la
surface.
Une intéressante propriété des conditions aux limites décrites
est que l’échange de chaleur entre le corps solide et le liquide en
mouvement donne naissance à des forces tangentielles agissant sur
la surface du corps. Si l’axe des x est dirigé normalement, et l’axe
des y tangentiellement à la surface, la force tangentielle agissant
sur l’unité d’aire est égale à la composante II**, du tenseur flux
d’impulsion. Notant qu’on doit avoir sur la surface j x = pnynx +
+ = 0, on trouve pour cette force l’expression non nulle
= P sVxxVsjj “1“ PnVnxUny = Pn^nac fony — k'sp)-

Introduisant le flux thermique q = psrvn> on peut recopier cette

force sous la forme
n xy — Çx ( v ny V3 y ) ,

qx étant le flux thermique, continu sur la surface, allant du corps

solide dans le liquide.
En l’absence de transmission de chaleur entre la paroi solide et
le liquide la valeur limite de la composante de vn perpendiculaire
à la paroi est elle aussi nulle. Les conditions aux limites j x - 0
et vn — 0 (l’axe des x est dirigé suivant la normale à la surface)
sont équivalentes aux conditions vsx = 0 et vn = 0. En d’autres
termes, on a dans ce cas les conditions aux limites usuelles d’un
fluide parfait pour vs et d’un fluide visqueux pour vn.
Envisageons, enfin, des mouvements de l’hélium-II pour lesquels
on peut l’assimiler à un liquide incompressible, ainsi qu’il en est
d’ordinaire pour tout espèce d’écoulement. Nous tiendrons alors
également compte de la viscosité du mouvement normal du liquide.
Il faudra pour cela ajouter dans Tllk un terme qui s’exprime comme
d ’ordinaire d’après le coefficient de viscosité q et les dérivées de vn
par rapport aux coordonnées
n ifc = pàth + + PnVn|l>nft —Tl î (130,16)
41*
644 H Y D R O D Y N A M IQ U E D U SU P R A FL U ID E

pour un liquide incompressible les coefficients de « deuxième visco­

sité » sont nuis. Pour ce qui est des termes dissipatifs dans l'équation
-d’entropie, ce sont en l ’occurrence des petits termes d’ordre supé-
Tieur et on peut les omettre. Considérant les densités pa, p8 et l’en­
tropie s constantes, il vient de (130,5) div vn = 0, et de (130,3)
-div j = 0, soit autrement:
div v* = div \ n = 0.
Prenant ces égalités en considération et substituant (130,16) dans
v(130,4), on obtient l ’équation
P. — L+ pn^ — + P. (v.V) v, + p„ (v„V) v„ = - Vp + t|Av„. (130,17)
L’équation (130,6), elle, reste inchangée.
Le mouvement suprafluide étant potentiel, on peut introduire
le potentiel de la vitesse conformément à v, = V<pa, et comme
div vs = 0, le potentiel doit satisfaire à l’équation de Laplace
A<pa = 0. (130,18)
y2
Introduisant (p8 dans (130,17) et écrivant (vaV)va= V-j- on obtient :

P n + Pn (V„V) V„ + p,V-y + paV -^ -= —Vp + 1)Av„.

Introduisons en tant que quantités auxiliaires les «pressions» ph
et p8 des mouvements normal et suprafluide en vertu de l’équation
P = Po + P n + P », (130,19)
p0 étant la pression à l ’infini, et p, étant déterminée par la formule
usuelle pour un fluide parfait
P<^î (130,20)
P>=
L ’équation pour la vitesse vn devient alors
-^ -+ (v „ V )v n= — l-V p„ + -^-Av„. (130,21)
Cette équation coïncide formellement avec celle de Navier-Stokes
pour un fluide de densité pn et de viscosité T] (et respectivement de
viscosité cinématique r|/pn).
De sorte que le problème du mouvement de l’hélium-II incompres­
sible se réduit à deux problèmes d ’hydrodynamique usuelle pour
un fluide parfait et un fluide visqueux. Savoir, le mouvement
suprafluide est déterminé par l’équation de Laplace (130,18) avec
aine condition aux limites pour la dérivée normale ^ , ainsi que dans
 É Q U A T IO N S DE L ’H Y D R O D Y N A M I Q U E DU SU P R A FL U ID E 645

le problème usuel de l'écoulement potentiel d’un fluide parfait.

Puis, le mouvement normal est déterminé par l’équation de Navier-
Stokes (130,21) avec la même condition aux limites pour vn (en
l’absence d’échange de chaleur entre la paroi et le fluide) que dans
un problème ordinaire d’écoulement d’un fluide visqueux. Après
quoi, la distribution de la pression est donnée parla formule (130,19).

P ro b lè m e s
1. Une faible différence de température AT est maintenue entre les extré­
mités d’un capillaire contenant de l ’hélium-II. Déterminer le flux thermique
qui se propage le long du capillaire.
S o l u t i o n . En vertu de la formule (129,3), la différence de pression
entre les deux extrémités du capillaire est Ap = psAT*. Cette différence crée
dans le capillaire un mouvement normal dont la vitesse moyenne (suivant la
section) vaut
/?2Ap
p" = - a r
[/? est le rayon, l la longueur du capillaire, q la viscosité du mouvement
normal ; comp. formule (17,10)]. Le flux thermique total est
— ji/? 4p 2s 2A 7’
pWnîl/?2 = ----8^---- *
Dans le sens inverse apparaît un mouvement suprafluide dont la vitesse est
déterminée par la condition de nullité de la masse totale déplacée:

2. Déduire la formule qui détermine la distribution de la température dans

un courant d’hélium-II incompressible.
S o l u t i o n . Ecrivant dans l ’équation (130,6) [où p a pour expression
(130,13)] v 8 = Vq>8 et intégrant, il vient:

P (P* T) + 4 — (Vn - v»)a + - Const.

Les variations de température et de pression dans le liquide incompressible

étant petites, nous écrirons au premier ordre :

P—Po = —s ( T — 7o) + -jj-(p—Po)

(T’ot Po sont la température et la pression à l’infini). Substituant cette expres­

sion dans l ’intégrale écrite do l ’équation et introduisant pn et p8l on obtient :

T_ T = Pn_ f Pn Pb__ ( v n - v . ) 2]
° Ps L
Pn P« 2 J •
64() H Y D R O D Y N A M IQ U E DU S U P R A F L U ID E

§ 131. Propagation du son dans le suprafluide

Appliquons les équations do l’hydrodynamique de rhélium -ll
à la propagation du son dans ce liquide. On suppose comme d’ordinaire
que dans l’onde sonore les vitesses du mouvement sont petites, et
que la densité, la pression et l’entropie sont presque égales à leurs
valeurs constantes d’équilibre. On peut alors linéariser le système
d ’équations hydrodynamiques: dans (130,11), (130,13) et (130,14)
on néglige les termes quadratiques par rapport aux vitesses, et dans
(130,5) on peut sortir en facteur l’entropie ps qui figure dans
div (psvn) (puisque ce terme contient déjà la petite quantité vn). De
la sorte, le système d’équations hydrodynamiques devient:

f + divj = 0, (131,1)

-)-psdiv \ n —0, (131,2)

& + ?/> = 0. (131,3)

^ - + ^ = 0- (131,4)

Dérivant (131,1) par rapport au temps et substituant (131,3),

il vient :
•|p- = A/>. (131,5)

En vertu de l ’identité thermodynamique c/p= —s d T on a:

Vp = psV7 + pVp.
Substituant à V/? et Vp, leurs expressions (131,3) et (131,4), on
obtient :

Pn W (Vn —v*) + psV7? ^ °-

Nous appliquerons à cette équation l ’opération div, et substituerons
à div(v„ —v„) son expression
p Os
div (v*— v„) p.ss dt *

qui résulte de l’égalité

ds 1 d (p s) s dp
dt ~~ p dt p dt
—sdivvn + ^-div j ^2-div (v ,-v „ ).
 P R O P A G A T I O N D U S O N D A N S LK S U P R A F L U I D K r»47

Il vient en définitive
()-S

(H* (131,6)
Pn

Les équations (131,5) et (131,6) déterminent la propagation du

son dans le suprafluide. On voit déjà du fait que ces équations sont
au nombre de deux qu’il existe deux vitesses de propagation du son.
Ecrivons s, p , p , T sous la forme s = s{) + s', p ~ p {) - f p \
elc. ; les lettres accentuées représentent les petites variations des
grandeurs correspondantes dans l’onde sonore, et l’indice zéro
(que nous omettrons pour abréger récriture) spécifie les valeurs
d ’équilibre de ces grandeurs. On peut alors écrire:
dp ÔS rp,
p' + ÜT » dT 1 ’
<H les équations (131,5) et (131,6) deviennent
dp a y . , , ôp &*r _ 0 os a y ds d*r
— AT’ = 0.
dp ^ P “H OT dt* ~ u ’ dp dta dT dt* Pn

Nous chercherons la solution de ces équations sous forme d’une

onde plane dans laquelle p' et T f sont en raison du facteur
(la vitesse du son est ici notée u). On obtient pour condition de com­
patibilité de ces deux équations l’équation suivante
A d(s, ds PsS2 d p \ p ss * q
d('l\ “2(OT Pn àp ) ' pa

p) est Jac0^^en de transformation faisant passer de s,

P à 7\ p^ . Par une transformation simple qui utilise des relations
I liermodynamiques on peut mettre cette équation sous la forme

est la chaleur spécifique de l’unité de masse). Cette équation

quadratique (en u2) détermine deux vitesses de propagation du son
dans l’hélium-II. Si p8 = 0, l ’une des racines de cette équation
est nulle, et on a, comme il se doit, l’unique vitesse ordinaire du son

En fait, les chaleurs spécifiques cp et c0 de l’hélium-II sont très

voisines l’une de l’autre pour n’importe quelles températures (du
fait que le coefficient de dilatation thermique est petit). En vertu
d ’une formule thermodynamique bien connue, les compossibilités
isotherme et adiabatique sont elles aussi voisines:
648 HYDRODYNAMIQUE DD SUPRAFLUIDE

Désignant la valeur commune de cp et cB par c, et celle de el

( 1 ^ simplement par on déduit de (131,7) les expressions suivan­
tes pour les vitesses du son :

L’une d’elles, uj , est presque constante, et l’autre, u2, dépend forte­

ment de la température et s’annule avec p8 au point
Aux températures les plus basses, alors que presque toutes les
« excitations élémentaires » dans le liquide sont des phonons, les
quantités pn, c et s sont liées entre elles par les relations
o cT
C — OS, pn— p,

et p5= p (cf. V, § 66, 67). Substituant ces expressions dans la for­

mule (131,8) de i/2, on trouve:

De la sorte, lorsque la température tend vers zéro, les vitesses u}

et u2 tendent vers une limite constante, et de telle façon que leur
rapport tend vers Ÿ 3.
Pour mieux saisir la nature physique des deux types d’ondes
sonores dans l’hélium-II, considérons une onde sonore plane (E. Lif-
chitz, 1944). Dans une telle onde les vitesses vs, un et les parties
variables T \ p' de la température et de la pression sont proportionnel­
les l’une à l’autre. Introduisons les coefficients de proportionnalité
par les égalités
v7l = avs, p' = bv8, T' = cus. (131,9)
Un calcul simple fait à l’aide des équations (131,1) à (131,6), avec
la précision requise, donne pour le «premier son»
«I A
“î"Ü bi —pw„ Cj : PTu\
« i = i + — (uj—w§) ’ (131.10)
et pour le «deuxième son»
a2= — c, = «2 (131.11)
Pn «Pn ( “ ! — “ !) S
ici P = est le coefficient de dilatation thermique; comme il
est petit, les quantités qui le contiennent sont petites devant les
quantités correspondantes qui ne le contiennent pas.
 P R O P A G A T IO N DU SON D AN S LE SU P R A FL U ID E 649-

On voit que dans l’or de sonore du premier type vn « vfl, c’est-à-

dire que dans chaque élément de volume d’une telle onde le liquide-
vibre, en première approximation, comme un tout; les masses nor­
male et suprafluide se meuvent ensemble. Il est naturel que ces onde&
correspondent aux ondes sonores ordinaires dans les liquides usuels.
Dans l’onde du second type on a vft « ----—vs, c’est-à-dire que
Pn
la densité totale du flux de matière
j = psv8+ pnv„ « 0 .
Ainsi, dans l’onde du « deuxième son » les masses suprafluide et
normale du liquide vibrent « en sens inverses », de sorte qu’en
première approximation leur «centre d’inertie» dans chaque élément
de volume reste immobile et le flux résultant de matière est nul.
Il est clair que ce type d’ondes est spécifique du suprafluide.
Entre les deux types d’ondes il existe encore une autre diffé­
rence essentielle, ainsi qu’il résulte des formules (131,10) et (131,11).
Dans l’onde sonore du son ordinaire l’amplitude des oscillations de
la pression est relativement grande, celle des oscillations de la tem­
pérature étant petite. Par contre, dans l’onde du « deuxième son »
l’amplitude relative des oscillations de la température est grande
devant l’amplitude relative des oscillations de la pression. On peut
dire en ce sens que les ondes du deuxième son constituent des « ondes
de température » non amorties spécifiques 1.
A l’approximation où la dilatation thermique est complètement
négligée, les ondes du deuxième son représentent purement des oscilla­
tions de température (avec j = 0), et les ondes du premier son, des
oscillations de pression (avec \ a = vn). Ceci étant, leurs équations
du mouvement se séparent complètement: on écrira dans (131,6}
s' = y T \ ce qui donne:
d2r
dt2 ttjjAr,

et on pose dans (131,5) p' = -^j- />', ce qui donne:

0V uJAp'.
Ot2
Les procédés mécaniques usuels d’excitation du son (par des^
corps solides oscillants) sont extrêmement désavantageux pour la
génération du deuxième son, en ce sens que l’intensité du deuxième
son émis est infime par rapport à l’intensité du son ordinaire émis
dans le même temps. Toutefois, on peut encore exciter dans l’hé-
1 Elles n’ont, bien entendu, rien de commun avec les « ondes de tempéra­
ture » amorties dans un milieu thermoconducteur ordinaire (§ 52).
*>5() HYDRODYNAMIQUE DU SUPRAFLUIDK

lium-II des ondes sonores par d'autres procédés, spécifiques du supra-

Tluide. Telle l'émission du son par des corps solides dont la tempéra­
ture varie périodiquement; l'intensité du deuxième son émis est
ici grande devant celle du premier son, ce qui est naturel, étant donnée
la différence, ci-dessus mentionnée, du caractère des oscillations de
température dans ces ondes.

Problèmes
1. Déterminer le rapport des intensités d’émission des premier et deuxième
sons par un plan qui vibre suivant sa normale.
S o l u t i o n . Nous chercherons les vitesses vs (dirigées suivant l ’axe des
x normal au plan) dans la « première » et la « deuxième » ondes émises respecti­
vement sous la forme
—A j cos w , rs2 ~ An cos eu ---- —^ .

A la surface du plan vibrant les vitesses vs et vn doivent êtro égales à la

vitesse de scs vibrations (notée VqCosû)/). Ceci donne les équations
A j f- An = i’o, a \A\ + flo-do —Vq
(les coefficients at, a2 sont pris dans (131,10) et (131,11]. La densité moyenne
(dans le temps) de l’énergio dans Tonde sonore dans l’hélium -11 est
_ \
"T P n,;n — ~2 * ' Pnrt“) *
le flux d’énergie (l’intensité) s’obtient ensuite en multipliant par la vitesse
correspondante du son u. 11 vient pour le rapport des intensités des ondes des
« deuxième » et « premier » sons:
/2 A ÎU>9 + i>na i ) u t ^ f P T u j
11 ^ï(P« + Pwflî) ai ^ c u t
f(nous avons supposé ici u2 < nj, ce qui est légitime jusqu’à même les plus basses
températures). Ce rapport est très petit.
2. Même problème pour l ’émission du son par une surface de température
périodiquement variable.
S o l u t i o n . Il suffira d’écrire la condition à la limite j = 0 qui doit
être vérifiée sur la surface immobile. Elle donne
Ps H 1 + A 2) - f pn (a\Ai -f- — O»
d’où
I A2 P/^i + Pn ^ *
I Ai P«û2 + Ps^ PMÜ’
On trouve pour le rapport des intensités:
I2 c
I\ T$~ll\ün
Ce rapport est très grand.
3. Déterminer la vitesse do déplacement des points du profil d’une onde
de deuxième son unidimensionnelle progressive de grande amplitude et la vitesse
de propagation des discontinuités qui apparaissent dans Tonde par suite de la
déformation du profil (/. Kholatnikov, 1952).
 PR O PA G A T IO N DU SON DANS LE SU P R A FL U ID K r».r)I

S o l u t i o n . Dans une onde progressive unidimensionnelle toutes les

quantités (p, p, T, v.s, yn) peuvent être exprimées en fonction d’un paramètre,
qui pourra être, par exemple, l ’une d’entre elles (comp. § 94). La vitesse U de
déplacement d’un point du profil de l ’onde est égale à la dérivée — prise pour
une valeur déterminée de ce paramètre. Les dérivées par rapport à x et t de cha­
que quantité sont liées par la relation — — U -7— . Les dérivées des quantités
par rapport au paramètre seront primées.
Au lieu des vitesses vMet un nous introduirons pour la commodité v = jlp
et m; — vn — us, et nous prendrons un système de coordonnées où la vitesse v
au point donné du profil de l ’onde est nulle. Les équations hydrodynamiques
(130,3) à (130,6) [avec 1l lh, p, p, * pris dans (130, 11), (130,13) à (130,15)1 mènent
au système d’équations suivant:

J Î _ ü i L IPU, ' - i - ( W ' - , 0 . (I)

dp dp p
/ .' _!_ 2 ܱJL une' — Upv’ = 0, (2 )

[ " ^ ¥ + “¥ (w )] t ' i _ "a/Tp' + [ PsS—Vw"af"]w = °’ (3)

[ - ps + Uw r + [ 1 -! Uwp - L -Ç -] , / + [p „ ü - ï f - * y -

— Iè/p-|-wpn|tf'=0. (4)

Nous avons négligé ici toutes les petites quantités d’ordre supérieur au second,
ainsi que tous les termes contenant le coefficient de dilatation thermique.
Dans l ’onde du deuxième son l ’amplitude relative des oscillations de p
et de u est petite par rapport à celles de T et u>; ceci étant, on pourra aussi bien
négliger les termes contenant wpf, wv'. Pour déterminer U il suffit de considérer
(3) et la différence de (2) et (4) ; la condition de compatibilité des deux équations
linéaires pour T et w' ainsi obtenues conduit à l ’équation du second degré

'•PxPn '?* •>v i P £ L l _

p f)T <)T J
d’nù
sT \
U ----- u2
1“ V P Pn« oT I '

Ici «o est la valeur locale de la vitesse du deuxième son, qui varie d’un point
à l ’autre du profil de l ’onde avec l ’écart 6 T de la température par rapport à sa
valeur d’équilibre. Développant u2 en puissances de o7\ il vient:
du2 du 2 Pn
U2= M20‘ i f àT — u«t w,
dT ps

étant la valeur d’équilibre do u*. On obtient on définitive :

Ps^r d . u%c
U = u2 0 - (ô)
wl—
!><• - w ln ^ r
652 H Y D R O D Y N A M IQ U E DU SU P R A FL U ID E

Lorsque la variation du profil de Tonde est suffisamment forte, des disconti­

nuités apparaissent dans celle-ci (comp. §§ 94, 95) — des discontinuités de
température en Toccurrence. La vitesse de propagation de la discontinuité est
égale à la demi-somme des vitesses U de part et d’autre de la discontinuité,
c’est-à-dire à
pgsT d . u%0c
*»o+— â— pë~ i r In ~ f~ '
wiy w2 étant les valeurs de w des deux côtés de la discontinuité.
Le coefficient de w dans (5) peut être aussi bien positif que négatif. Ceci
étant, les points avec des valeurs plus grandes de w devancent ou bien retardent
sur les points avec des valeurs moindres de wy et la discontinuité se forme respec­
tivement soit au front avant, soit au front arrière de Tonde (à l ’encontre du son
•ordinaire, où Tonde de choc se forme toujours sur le front avant).
 C H A P I T R E X V II

LES FLUCTUATIONS EN HYDRODYNAMIQUE

§ 132. Théorie générale des fluctuations en dynamique

des fluides
Le calcul de la moyenne quadratique des fluctuations de la
densité, de la température, de la vitesse, etc., en chaque point d ’un
fluide au repos n’exige pas une discussion spéciale : ces fluctuations
(dans le cas classique, c’est-à-dire non quantique) sont données par
les formules thermodynamiques usuelles, valables pour les fluctua­
tions dans tout milieu en équilibre thermique (cf. V, § 114).
Toutefois, un problème particulier en hydrodynamique est celui
des corrélations temporelles entre les fluctuations de ces quantités
et celles dans un fluide en mouvement. La solution de ces problèmes
doit tenir compte des processus dissipatifs dans le fluide (viscosité
et conductivité thermique).
Le développement de la théorie générale des fluctuations en hydro­
dynamique se ramène à l’établissement des « équations du mouve­
ment» pour les quantités fluctuantes. Ceci peut se faire en introdui­
sant les termes complémentaires appropriés dans les équations géné­
rales de l’hydrodynamique.
Les équations hydrodynamiques sous la forme
dpldt + div (pv) = 0, (132.1)
dvi _ dp . d(J'ik
P dl ““ dxt dxk ’
(132.2)

expriment, indépendamment de la forme concrète du tenseur des

contraintes aU ou du vecteur du flux de chaleur q, la loi de conserva­
tion de la masse, de l'impulsion et de l’énergie dans le fluide en
mouvement. Aussi s’appliquent-elles sous cette forme pour n’importe
quel mouvement, y compris les variations fluctuantes dans l’état
du fluide. Dans ce cas p, p , v, etc., doivent être considérés comme la
somme des valeurs des quantités correspondantes du fluide dans son
654 LES FL U C T U A T IO N S EN H Y D R O D Y N A M IQ U E

mouvement d ’ensemble et de leurs fluctuations; les équations peu­

vent, bien entendu, être toujours linéarisées par rapport à ces der­
nières.
Les expressions générales (15,3) pour le tenseur des contraintes
et l’expression (49,1) pour le flux de chaleur relient ces quantités
avec la vitesse et les gradients de température. Toutefois, en présence»
de fluctuations apparaissent aussi des contraintes locales spontanées
ainsi que des flux de chaleur dans le fluide, ces quantités n’étant
pas liées à la vitesse et aux gradients de température; nous les dési­
gnerons par sik et g et les appellerons quantités a l é a t o i r e s 1
On peut donc écrire 2 :
Oik = ~ t ô« ■£r) + s (132,4)
q = —x g ra d r + g.
Le problème consiste à présent à établir certaines propriétés de
sik et g, à savoir leurs moyennes quadratiques et la corrélation entre
leurs valeurs en divers points du fluide à divers instants. Ceci peut
se faire à l’aide des formules générales de la théorie des fluctuations.
Pour la simplicité, nous envisagerons le cas des fluctuations non
quantiques, usuel en mécanique des fluides 3, et nous supposerons que
les coefficients de viscosité et de conductivité thermique sont indépen­
dants de la fréquence des fluctuations, c’est-à-dire qu’ils sont non
dispersifs.
Dans la théorie générale des fluctuations (V, §§ 113, 124) nous
avons considéré des séries discrètes de quantités fluctuantes x ly x 2*
alors que nous avons ici des séries continues (les valeurs de p, /?, v, . . .
en chaque point du fluide). Nous tournerons cette difficulté mineure
d’une manière purement formelle, en divisant le volume du fluide
en éléments AF petits, mais finis, et en prenant la moyenne de chaque
quantité dans chaque élément; le passage à la limite (pour les AV
infinitésimaux) sera fait dans les formules finales.
Nous considérerons les formules (132,4) comme les équations
Sa = — y VabXl>+ ya (132,5)
b
de la théorie générale [V, (124,9)1, les xa étant les composantes du
tenseur alu et du vecteur q dans chaque élément AF :
£ a ^ o 'ih i Q i- (132,(3)
1 Conformément au terme f o r c e s a l é a t o i r e s dans la théorie générale
des fluctuations.
2 Dans ce chapitre T est exprimée en unités énergétiques, c’est-à-dire que
la constante de Boltzmann est omise.
3 Cela signifie que les fréquences (n figurant dans les fluctuations son!
supposées telles que Tuù & T ; cf. V. (112,2).
 T H É O R IE G É N É R A L E D E S FLU C TU A TIO N S E N H Y D R O D Y N A M IQ U E i\

Les quantités aléatoires Sik et g correspondent alors aux quan­

tités ya :
gl‘ (132,7)
La médiation des X a peut s’obtenir d’après les règles générales
en utilisant la formule pour la vitesse de variation de l’entropie
totale S du fluide. Ainsi qu’au § 49, on déduit de l’équation (132.3)
que

[pour Sih = 0, g = 0, on retrouve (49,6)1 ou bien, enremplaçant

l’intégrale par une sommation sur les AF,

i = 2 { ^ - ( ' S - + - ë - ) - J!T £ } AK- <132-8»

Nous devons également avoir S = — Xa^a î cf. (58,4). Substi­
tuant (132,6) et comparant avec (132,8) on trouve pour les X a :
X
An
—>__L ^ AF -L — AF
2T \ d x h ‘ dxi ) V ’ T* dx-t Vm
(132 ’9)
■'
Il est maintenant facile de trouver les coefficients yabi qui
donnent aussitôt les corrélations cherchées
yaVùiM k) = (yau+ yi>a) à (U -tz) ; (132,10)
[cf. V, (124,11)1. La moyenne est ici considérée dans son sens statisti­
que usuel, c’est-à-dire qu’elle est prise par rapport aux probabilités
de toutes les valeurs que peuvent prendre les quantités aux instants
tx et t2; elle peut s’écrire encore comme la moyenne par rapport à tx
et t2 pour la différence donnée — t2.
Nous remarquerons tout d’abord que les formules (132,4) ne
contiennent pas de termes reliant a'ik au gradient de température et q
au gradient de vitesse. Cela signifie que les coefficients correspon­
dants yab sont nuis, et il vient de (132,10):
Sih(ru ti)gi(r2, *2) = 0, (132,11)
c’est-à-dire que les valeurs de sih et gi sont sans aucune corrélation
(rj et r2 sont les coordonnées de deux points dans le fluide).
Puis, les coefficients reliant les qt aux valeurs de (1 /r2) {dT!dxh) :■.
X AF sont nuis si ces deux quantités sont prises dans des éléments
de volume AF différents, et sont égaux à x T 25ih/AF si elles sont prises
dans un meme AF. Il s’ensuit que
Si (rii ^i) Sn (r2» £2) = 0 si rt =7^ r2,
______________9v7*2
g i ( r, <i)gft(r, t à = J j ÿ - à ikô ( t 1 — t 2).
■656 LES FL U C T U A T IO N S EN H Y D R O D Y N A M IQ U E

Passant maintenant à la limite AF —> 0, on peut évidemment

condenser ces deux formules sous la forme
gi{r u h) 8h (r2* t2) = 2KT2àikà(ti — t2)6(ri — r2). (132,12)
Enfin, on peut obtenir de la même façon les formules pour la
corrélation entre les composantes du tenseur des contraintes aléa­
toires :
3ih(ï i? ^l) Sim (l*2> ^2) =
= 2T [t| (ôi/Ô/tm+ ôfmôA,) + (Ç— |- ti) ô,ftô*m] ô(rt — rj) ô(f1—12).
(132,13)
Les formules (132,11-13) donnent la solution du problème
(L . Landau et E . Llfcliitz, 1957) L
Ces formules peuvent s’écrire encore sous forme de composantes
temporelles do Fourier desdites quantités. La composante de Fourier
des quantités fluctuantes xa (t) est:
00 00
xmù= (l/2n) j x a (t)eiu>tdt, xa {t)= j x0<0e_lw‘cfe>; (132,14)
— CO —CO

<cf. V, § 121). Pour les composantes yQ(û et y5* ainsi définies, on a

y a<*ybto' = (1 /2 jc ) ( y ab + 75a) à (c o + c û ') ;

(cf. V (124,10)]. Ainsi, remplaçant ô(^ —i2) par (l/2n) ô (co+ (*)'),
on obtient au lieu de (132,11-13):
s/*® (rt) giv (r2) = 0, (132,15)
vT2
gio. (fl) g h o - (r2) = — ôifcô (r, — r2) ô ( © + ( ■ > ') , (132,16)

Siha (r4) Simia' (r2) = ( T In) £ î| ( à u 6 km + ô tm ô k l) +

+ (Ç — g-^l) ôiftô/m] ô (r, — rz) ô (w + cù'). (132,17)

La généralisation de ces formules pour le cas des fluctuations quanti­
ques se fait tout simplement par l ’introduction du facteur (h(ù/2T)x
Xcoth (h<ù/2T) dans les seconds membres des formules (132,15-17);
(cf. V, (127,22)]. Si la viscosité et la conductivité thermique sont dis-
persives, q, £, x sont des fonctions complexes de la fréquence. La
généralisation correspondante des formules (132,15-17) se fait en
remplaçant q, £, x par les parties réelles des fonctions q (to), £ ((o),
x (m), chose facile à démontrer.
1 On passe aux unités de température usuelles (degrés) en remplaçant T
par kT et x par x/Ar, k étant la constante de Boltzmann.
 FLU C T U A T IO N S D A N S U N M IL IE U T N F IN I 657

§ 133. Fluctuations dans un milieu infini

Les formules déduites plus haut donnent en principe les fluctua­
tions dans n’importe quel cas particulier. Le problème se résout
comme suit. Considérant sih et g comme des fonctions connues des
coordonnées et du temps, on résout formellement les équations
(132,1-3) pour v, p, . . . . prenant en considération les conditions
aux limites de Hydrodynamique. On obtient ainsi v, p, . . . en
tant que fonctionnelles linéaires de sU{ et g. En conséquence, toute
quantité quadratique (ou bilinéaire) en v. p , . . . peut s’exprimer
sous forme de fonctionnelles quadratiques de sih et g, les moyennes
étant données par les formules (132,11-13); les quantités auxiliaires
s îh g n e figurent pas dans le résultat final.
Pour illustrer la méthode décrite, considérons les fluctuations de
la pression dans un milieu infini au repos, possédant une deuxième
viscosité grande Ç(«) dispersive ; leseffetsdus à la viscosité ordinaire
et à la conductivité thermique sont supposés négligeables (comme cela
peut se présenter dans les conditions décrits au § 78).
La solution des équations (131,1-3) peut se chercher par dévelop­
pement de toutes les quantités (déjà représentées par des intégrales
de Fourier par rapport au temps) en intégrale de Fourier spatiale ;
quelle que soit / (r), on a
CO

/ ( r) — j / kexp(ik-r)tfk, dk = dkx dkudk:, (133,1)

— oo
où
fk =- î / (r) exP ( — * •r) dv. (133,2)
Les fonctions de corrélation pour les composantes de Fourier se
déduisent aussitôt à partir des fonctions de corrélation des quanti­
tés elles-memes. Par exemple, si
/( ri) f( rz) — Ab (r) —r2), (133,3)
alors
Î Î T W T ^ e x p l —i( k .r 1+ k '.r 2) ,d7 t ^ =

= -^ jT j j ô (ri —r2) exp [ —i (k •rj + k' •r2)J cfFj dV2=

= -(2H)T j expl —i(k + k').rJdF ,
ou, en définitive.
h h ’ = (2^)3"ô + k,)‘ (133,4)
4 2 - 4 06
G58 LES FL U C T U A T IO N S EN H Y D R O D Y N A M IQ U E

Notamment, au lieu de la formule (132,17) où nous ne retenons

(en roccurrence) que le terme en £, on a
(sih)iI)k (Slm)<û'kf = “g^î" £ (<*>) •à ((O - f o/) 6 (k -f- k ).(133,5)
Sous lesdites conditions (conductivité thermique faible) l’influen­
ce de la variation de l’entropie sur la variation de la pression est
relativement petite; les fluctuations de la pression peuvent donc
être tenues pour adiabatiques. En conséquence, l’équation linéarisée
(132,1) s’écrit
- ^ " ^ r + p d iv ô v = 0 ’
où ôp, ôv sont les fluctuations de la pression et de la vitesse, p est
là densité d’équilibre, et cn la vitesse du son calculée à partir de
l’équation d’état à l’équilibre (§ 78). Utilisant les composantes
temporelles et spatiales de Fourier, on a
—-3-ôp»k + pk-ôvUic=0. (133,6)
CU

De façon analogue, l’équation (132,2) donne

—cop (ôi?j)o,k= — k iôp(ùk + îÇ(cü) fcik-ÔVufe -J-AfcSifc, (133,7)
Ç(co) pouvant ctre définie, par exemple, par la formule (78,6).
Pour trouver ôpwk, on multiplie scalairement l’équation (133,7)
par k :
—copk •ôvwk = —k^pau + it>k- (k •ôvwk) + kikhsth,
et on élimine k -ô v ^ au moyen de (133,6). Il vient:
ÙPwk —
Enfin, prenons la moyenne du produit à p ^ ô p ^ ^ à l’aide de la
formule (133,6); on a
v _ J j i _Re £ (û))-6 (ù)+ (d’) ô (k + k')______________
Pukvpvk- 8jl1 [cg_ ((o2//cï) _ tü) (C/p) | [cî _ (uS/AB) + ta (£»/,,, | (133.8)
Par exemple, si l’on prend £(co) dans (78,6), on obtient
r----- r------- T TpcJCc^—cîJôCcù + oj'jôfk + k')
OpœkO/Vk' — gjl4 [Cj _ ( aÿa/Aajj2+ ^ 2 [c ^ - • (133.9)
En conclusion, nous allons montrer comment la formule usuelle
(classique) pour la moyenne quadratique de la fluctuation de la
pression en un point donné du fluide peut être déduite de (133,8).
Pour simplifier les calculs, nous supposerons £ indépendant de œ l.
1 Le résultat (classique) est effectivement indépendant do la forme de la
fonction £ (to) ; seules sont utilisées les propriétés de cétto fonction qu’elle doit
posséder dans tous les cas [cf. V, § 1251.
 FLUCTUATIONS DANS UN MILIEU INFINI 659

Revenant au moyen des formules (132,14) et (133,2) des dévelop­

pements de Fourier aux fonctions ôp (rx, f,), ôp (r2, t«) elles-mêmes,
et posant tx = t2 = ty on peut écrire
ôp(r„ t)6p(r2, t) =
OO CO oo oo

= I S I I ôpukôpu-k* exp [ — i(ù)+(o') i ] x

— OO — O O — OO — o o

X exp[i ( k - r , + k ' - r 2)]c/(ûcfco'cflc<fk',

où nous avons substitué (133,8). Une intégration sur la fréquence

annule o> + £•>' dans l’expression sous les intégrales, en raison du
facteur 6 (to + ©'). Une seconde intégration donne 1
f _____________(c%/P) «to______________ _
J le8-(«tf*/*«)-(IC®/p)lle5-(ctf*/**) + (l{;©/p)l ” •
Ainsi,
bp(rt, t)6 p (r2l t) =
= - § p - Î J ô (k + k,) exP li (k-riH-k/ *r8)]rfk£ik' =

= ~ m r Î e x p lik ^ r, —r2)]c?k = p7’c;ô(r2—r,). (133,10)

Tel est le résultat cherché: la moyenne de (133,10) dans un petit
volume AV est
m * = pTcl/AV,
ce qui est conforme avec la formule thermodynamique [V, (114,11)1.

1 L’intégrale se calcule facilement par la méthode des résidus, le chemin

d'intégration étant un grand demi-cercle dans le plan de la variable complexe co.

42*
 INDEX

Absorption du son au cours d’uno Convection 253

réflexion 382 —, condition d’absence 17
— — — dans les solutions 384 — libre dans un tuyau vertical 274
— — — — un fluide 377 et sq. — — entre des plans horizontaux 269
— — — — une émulsion 379 — — près d’une paroi verticale
— — — — un tuyau 383 270
Acoustique géométrique 322 Coordonnées de Lagrange 14
— —, principe de Fermât 331 Corrélation des vitesses 155
Adiabatique de choc 404 et sq. Couche limite laminaire 181 et sq.
— — — (d’Hugoniot) 405 — — — au voisinage d’un point
— — condensation 618 critique 18S
— — détonation 599 — — — dans un convergent 188
Aérodynamicité 216 — — —, stabilité 196 et sq.
— en mouvement supersonique 572 — — — sur un disque tournant 187
Amortissement des ondes 122 — — turbulente 208 et sq.
Angle d’attaque 218 Crise de résistanco 212
— do glissement 581
— de Mach 394
Décollement 163
— d’un écoulement 161 et sq., 189
Caractéristique 394 et sq., 542 et sq. et scj.
Circulation de la vitesse 25 Densité du flux de diffusion 279 et sq.
— — — —, loi de conservation — — — — masse 11
(théorème de Thomson) 26 — — — d’énergie dans un fluide
Coefficient de conductivité thermique parfait 22
230 — — — — — — — visqueux 230
— — diffusion 282 — — — — — une onde sonore 315
— — — barométrique 282 — — — d’entropie 13
— — diffusivité 236 — — — d’impulsion dans un fluide
— — portance 218 parfait 24
— — résistance 186, 213 — — — — — — — visqueux 62
— — transfert de chaleur 255 Détonation 598 et sq.
coefficients cinétiques 280 —, propagation dans un tuyau 605,
— de viscosité 64 613
Combustion lente 590 et sq. —, — sphérique 607 et sq.
— turbulente 595 Deuxième son dans l ’hélium liquide
—, vitesse de propagation 591 647 et sq.
Condition de Joukowski-Tchaplyguine — — — — —, formation de discon­
219 tinuités 650
Conditions aux limites pour un fluide — viscosité 385
parfait 14 Diffusion 275 et sq.
— — — — — — visqueux 65 — barométrique 282
Constante capillaire 292 — — dans les gaz 285
 IND EX 661

Diffusion de particules en suspension Equation do Tchaplyguinc 537

285 et sq. —• des ondes 308
— du son 372 et sq. —■ — —, solution générale 341
— — — par une sphère solide 375 Equations hydrodynamiques relativis­
et sq. tes 624, 628
— par une particule fluide 375 Explosion thermique 239
Discontinuités dans les conditions
initiales 454
— — une onde sonore 469 Fluide incompressible 31
— faibles 434 Flux d’impulsion 22
— tangontielles 28, 142, 403 Force de résistance 44, 118
— —, stabilité 142, 302, 403 — dissipative 116
Dispersion du son 383, 389 Formule de La pl ace 290
Dissipation d’énergie dans un fluide — — Poiseuille 73
incompressible 68 — — Poisson 343
— — lors do vibrations dans un — — Stokes 85
fluide 115 Front de flamme 592
— — —, stabilité 593, 596

Echauffement d’un corps dans un

fluide en mouvement 263 Gaz parfait, quantités thermodynami­
Ecoulement à la vitesse du son 556 ques 399
— autour des corps 28, 216
— — d’un angle 40, 518
— — — corps effilé 572 Hodographe, transformation d’ 537
— — d’une aile 556, 577, 581 Hydrostatique 15
— — — pointe conique 522
— au voisinage d’un point critique 39
— dans une conduite 71, 73 Intersection d’ondes de choc 508
— d’un gaz compressible par une Invariant de Loytsianski 178
tuyère 438 Invariants do Hiemann 480, 543
— d’un fluide parfait autour d’un
dièdre 40
— laminaire 132 Jet immergé 106, 166, 271
— par une fente 42
— potentiel autour d’un angle 40
— stationnaire d’un gaz compressible Lame liquide inégalement chauffée
396 et sq. 296
— supersonique autour d’un angle — —, équilibre 291, 294
518 et sq. Ligne limite 540
— turbulent 205 Lignes de courant 19
— — autour d’un angle 164 — — — dans une onde de raréfac­
— visqueux d’un gaz compressible tion 507
dans une conduite 442 — — décollement 163, 189
Effet Doppler 327 Loi de Kolmogorov et Oboukhov 151
— thermomécanique dans l ’hélium — — similitude 78
liquide 634 — — — aux grands M 587
Eikonal 322 — — — transsonique 584
Equation d’adiabaticité 12
— de Bernoulli 19, 20, 32
— — — relativiste 628 Mobilité 286
— — continuité 9 Mouvement autosimilaire conique 523
— d’Euler 11 et sq.
— d’Eulcr-Tricomi 544 et sq. . — — unidimensionnel 446 et sq.
— de Navier-Stokes 65 — au voisinage d’une ligne de décol­
— d’Oseen 86 lement 189
6ü2 IND EX

Mouvement brownien 285 et sq. Onde de détonation 598, 6051

— — rotatoire 287 — — —, réflexion par une paroi 614
— d’un fluide parfait loin d’un corps — — — .stabilité 616
44 — — raréfaction 504
— — — visqueux autour d’un cylin­ — — — isotherme 454
dre 86 — — — non stationnaire 449
disque 85 — — — stationnaire 501 et sq.
— tournant 99, tête 569
187 — latérale 344 et sq.
— — — — — d’une sphère 81, 96 — monochromatique 311
— — — — dans un convergent 103, — simple 463
188 — — bidimensionnelle stationnaire
— — — — — — diffuseur 103 531 et sq.
— — — — entre deux cylindres — — centrée 477, 533
coaxiaux 75, 76 — — relativiste 627
— — — — — — disques qui se rap­ — — unidimensionnelle non station­
prochent 89 naire 627
— — — — — — plans 71 — surcomprimée 612
— — — — — — sphères tournan­ Ondes capillaires 297 et sq.
tes 87 — —, amortissement 301, 305
— — — — sur un plan incliné 75 — cylindriques 339 et sq.
— — gaz compressible dans une con­ — de chaleur 251
duite 442 — — choc 404 et sq.
— — — sous le piston 451, 467 — — —, amortissement 472 et sq.
— isentropiaue 13 — — —, apparition dans une onde
— laminaire a’un fluide visqueux sonore 469 et sq.
autour d’une plaque 184 — — —, — lors de l ’écoulement au­
— — — — — dans une conduite 72 tour des corps 535, 569 et sq.
et sq., 187 — — — dans un gaz parfait 416 et
— plan 34 sq.
— potentiel 26 et sq. — — — faibles 408 et sq.
— — d’un gaz compressible 527 et sq. — — —, intersection avec une dis­
— rotationnel 27, 30 continuité tangentielle 512
— transsonique 530, 545 et sq. — — — surface d’un
— turbulent d’un fluide visqueux corps solide 513 et sq.
autour d’une plaque 209 — — —, largeur 425 et sq.
— — — — — dans une conduite 205 — — —, leur intersection 508 et sq.
et sq. — — — obi inues 420 et sq.
— — —, réflexion par une paroi
460
— — — très fortes 493 et sq.
— gravitationnelles 51
Nombre de Froudo 80 — —, amortissement 122 et sq.
— — Grashof 268 — — grandes 57
Mach 394 — internes dans un fluide incompres­
— — Nusselt 255 sible 59
— — Péclet 254 — sonores dans le champ de pesanteur
— — Prandtl 254, 261 326
— — Reynolds 79 — — — un milieu en mouvement
— — — critique 127, 133 326 et sq.
— — Strouhal 80 — —, discontinuités 469
— —, diffusion 372
— — en deuxième approximation
469 et sq.
Onde centrée 477, 491 — —, énergie et impulsion 313
— courante 461 et sq. — — monochromatiques 311
 IN D E X 663

Ondes sonores, propagation dans un Rayonnement de son par une sphère

tuyau 368 vibrante 358
— —, réflexion 319 et sq. ---------------- un tuyau 369, 370 et sq.
— —, réflexion par une onde de choc
419 Saut do compression 404
— —, réfraction 319 et sq. — — — oblique 420 et sq.
— spliérinues 335 et sq. — — condensation 618
— —, réflexion 344 et sq. — isotherme 431
Sillage laminaire 90
Son, absorption 377
— dans des milieux en mouvement
Paquet d’ondes 316, 324 326
Paradoxe de d’Alembcrt 48 — dans le suprafluide 639
Point critique 33, 39, 188 propagation dans un tuyau 368
— de Jouguct 601 vitesse 308
Pellicule adsorbée 302 vitesse dans un gaz 310
— —, influence sur l'amortissement — — — système diphasé 312
des ondes 305 — en rayonnement noir 313
— —, mouvement dans un canal 304 Sous-couche visqueuse 203
Polaire de choc 422 Spin de détonation 512
Portance 48, 92, 172 Stabilité de la couche limite laminaire
— aux grands M 589 196
— d’une aile mince 225 et sq. — des discontinuités tangentielles 142
— en mouvement subsonique 579 — — — — dans un fluide compres­
— en mouvement supersonique 583 sible 403
Potentiel des vitesses 31 — des ondes de choc 414
Principe de réciprocité 364 et sq. — du mouvement dans une conduite
— — symétrie des coefficients cinéti­ 138 et sq.
ques 279 Suprafluide 632 et sq.
Profil logarithmique des vitesses 200 —, écoulement dans un capillaire 645
et sa. —, effet thermomécanique 635
Profondeur de pénétration d’une onde —, équations hydrodynamiques 637
111 —, mouvements normal et suprafluide
634
—, propagation du son 646 et sq.
Surface de transition 545
Réflexion et réfraction des ondes
sonores 319, 345 Tenseur de contraintes visqueux 63
Région turbulente 161 et sq. — d’énergie-impulsion relativiste 621
Résistance aux très grands R 213 et sq.
— dans un fluide parfait 44 Tension superficielle 289
— d’un fluide visqueux 92 Théorème de Joukowski 172
— en mouvement supersonique 571, — — Thomson 26
583 Théorie en eaux peu profondes 498
— lors des vibrations dans un fluide et sq.
visqueux 116 Thermodiffusion 282
Résonateur 333 Traînée d’onde 48, 573
Rayons de courbure d’une surface — induite 220 et sq.
293, 299 Turbulence, corrélation des vitesses
Rayonnement de son 351 et sq. 155 et sq.
— — — au voisinage de la frontière — développée 145
d’un milieu 363 —, échelle interne 153
— — — par un cylindre puisant 362 —, échelle fondamentale 147
— — — — — — vibrant 362 — isotrope 176 et sq.
— — — — une plaque chauffée 362 — locale 150
— — — -------sphère puisante 359 —, pulsation 146
664 IN D E X

Vecteur d’onde 311 Vibrations d’une sphère dans un fluide

Vibrations capillaires d’une goutte visqueux 50, 118, 121
sphérique 299 Vibrations propres 323 et sq.
— des corps dans un fluide visqueux Viscosité cinématique 65
29 — des suspensions 96
— d’un demi-plan dans un fluide — dynamique 65
visqueux 112 — turbulente 152
— — disque dans un fluide visqueux Vitesse critique 398
117 — de groupe 362
— — plan dans un fluide visqueux — du son 309
110 — et potentiel complexes 35
 TABLE DES MATIÈRES

E x t r a i t d e l a p r é f a c e à l a p r e m i è r e é d i t i o n r u s s e .................................................... 5-
A v i s d o l ’é d i t e u r ....................................................................................................................... O
Q u elq u es n o t a t i o n s .................................................................................................................. 7

C H A P I T R E P R E M I E R . F L U I D E P A R F A I T ......................................................................... •>*
§ 1. E q u a t i o n d e c o n t i n u i t é ................................................................................. O
§ 2. E q u a t i o n d ’E u le r ............................................................................................ 11
§ 3. H y d r o s t a t i q u e ................................................................................................. 15
§ 4. C o n d i t i o n d ’a b s e n c e d e c o n v e c t i o n ....................................................... 17
§ 5. E q u a t i o n de B e r n o u l l i ................................................................................. IM*
§ 6. F l u x d ’é n e r g i e ...................................................................................................... 20*
§ 7. F l u x d ’i m p u l s i o n ............................................................................................ 32
§ 8 . C o n s e r v a t i o n d o l a c i r c u l a t i o n d e l a v i t e s s e ............................. 25
§ 9. M o u v e m e n t p o t e n t i e l ...................................................................................... 2(>
§ 10. F l u i d e in co m p ressib le ................................................................................. 31
§ 11. F o r c e d e r é s i s t a n c e l o r s d e l ’é c o u l e m e n t p o t e n t i e l a u t o u r d ’u n
c o r p s ............................................................................................................................ 44
§ 12. O n d e s d e g r a v i t a t i o n ....................................................................................... 51
§ 13. G r a n d e s o n d e s d e g r a v i t a t i o n .................................................................. 57
§ 14 . O n d e s i n t e r n e s d a n s u n f l u i d e i n c o m p r e s s i b l e ............................... 50

C H A P I T R E I I. F L U I D E V I S Q U E U X ........................................................................................ (>2
§ 15. E q u a t i o n s d u m o u v e m e n t d ’u n f l u i d e v i s q u e u x ......................... 02
§ 16. D i s s i p a t i o n d ’é n e r g i e d a n s u n f l u i d e i n c o m p r e s s i b l e . . . . 08-
§ 17. E c o u l e m e n t d a n s u n e c o n d u i t e .................................................................. 71
§ 18. M o u v e m e n t d ’u n f l u i d e e n t r e d e u x c y l i n d r e s t o u r n a n t s . . . 76
§ 19. Loi de s im ilitu d e ................................................................................................. 7S-
§ 2 0. F orm ule de S t o k e s ....................................................................................... 81
§ 2 1. S illag e la m in a ire ............................................................................................ 90
§ 22. V i s c o s i t é d e s s u s p e n s i o n s .............................................................. . _ 90.
<566 TABLE IHOS M A T I E R E S

§ 23. S o lu tio n s e x a c te s des é q u a tio n s du m o u v e m e n t d ’u n f l u i d e

visq u eu x ................................................................................................................... 99
§ 2 4 . M o u v e m e n t o s c i l l a t o i r e d a n s u n f l u i d e v i s q u e u x ................... 109
§ 2 5 . A m o r t i s s e m e n t d e s o n d e s d e g r a v i t a t i o n .................................. 122

•CHA PITRE I I I . T U R B U L E N C E ........................................................................................... 126

§ 26. S tab ilité du m o u v e m e n t s t a t i o n n a i r e d ’u n f l u i d e .................... 126

§ 27. A p p a r i t i o n d e l a t u r b u l e n c e ........................................................................ 128
§ 28. S t a b i l i t é d u m o u v e m e n t r o t a t o i r e d ’u n f l u i d e ............................... 133
§ 29. S t a b i l i t é d u m o u v e m e n t d a n s u n e c o n d u i t e .................................... 138
§ 30. In stab ilité des d isc o n tin u ité s t a n g c n t i e l l e s .................................... 142
§ 31. T u r b u l e n c e d é v e l o p p é e .............................................................. 145
§ 32. T urbulence locale . . . 150
§ 33. C o r r é l a t i o n d e s v i t e s s e s ................................................................................... 155
§ 34. R é g io n de tu r b u le n c e e t p h é n o m è n e de d é c o lle m e n t. . . . 161
§ 35. Jet t u r b u l e n t ........................................................................................................ 163
§ 36. S i l l a g e t u r b u l e n t .............................................. 170
§ 37. T héorèm e de N . Joukow ski . . . . 172
§ 38. T u rb u len ce isotrope . . 176

C H A P I T R E IV . COUCHE L I M IT E . . . 1 SI
§ 39. C o u c h e l i m i t e l a m i n a i r e ................................................................................... 181
§ 40. M o u v e m e n t a u v o i s i n a g e d e la lig n e d e d é c o l l e m e n t . . . . 189
§ 41. S t a b i l i t é d u m o u v e m e n t d a n s la c o u c h e l i m i t e l a m i n a i r e 196
§ 42. P ro fil lo g arith m iq u e des v i t e s s e s ......................................................... 200
§ 4 3 . E c o u l e m e n t t u r b u l e n t d a n s l e s c o n d u i t e s .......................................... 205
§ 44. C ouche lim ite t u r b u l e n t e .................................... 2 08
§ 45. C rise de r é s i s t a n c e .......................... 212
§ 46. C orps aérodynam iques . . . 216
§ 47. T ra în é e i n d u i t e ..................... 220
§ 4 8 . P o r t a n c e d ’u n e a i l e m i n c e . . 225

C H A P I T R E V. THERMOCONDUCTION DANS UN F L U I D E ........................................ 229

§ 49. E q u a t i o n g é n é r a le d e p r o p a g a t i o n de la c h a l e u r ..................... 229
§ 50. T h e rm o c o n d u c tio n dans un flu id e in co m p ressib le. . . . 235
§ 51. T h erm o co n d u ctio n d ans un m ilieu i n f i n i ......................................... 240
§ 52. T h e r m o c o n d u c t i o n d a n s u n m i l i e u f i n i .............................................. 2 46
§ 53. Loi de s i m i l i t u d e p o u r la tr a n s m is s io n d e la c h a le u r . . . . 253
§ 54. T r a n s m i s s i o n d e l a c h a l e u r d a n s l a c o u c h e l i m i t e ..................... 256
§ 55. E c h a u f f e m e n t d ’u n c o r p s d a n s u n f l u i d e e n m o u v e m e n t . . . 263
§ 56. C o n v e c tio n l i b r e ................................................................................................... 266

C H A P I T R E V I. D I F F U S I O N ................................................................................................ 275
§ 57. E q u a tio n s h y d r o d y n a m iq u e s p o u r u n m é la n g e flu id e . . . . 275
§ 5 8 . C o e f f i c i e n t s d e d i f f u s i o n e t d e t h e r m o d i f f u s i o n ............... 279
§ 59. D iffu s io n d e p a rtic u le s en su sp en sio n d a n s u n flu id e . . . 285
 TABLE DES M A T IÈ R E S G67

•CHA PIT RE V I I . PHÉN O M È N ES S U P E R F I C I E L S ........................................................... 289

§ 6 0 . F o r m u l e d e L a p l a c e ........................................................................................ 289
§ 61. O ndes ca p illa ire s ............................................................................................. 297
§ 6 2 . I n f l u e n c e d e p e l l i c u l e s a d s o r b é e s s u r l e m o u v e m e n t d ’u n
liq u id e ....................................................................................................................... 302

•CHA PITRE V I I I . L E S O N ............................................................................................................ 307

§ 63. O ndes s o n o r e s ..................................................................................................... 307
§ 64. E n e r g i e e t i m p u l s i o n d e s o n d e s s o n o r e s .................................. 313
§ 65. R é f l e x i o n e t r é f r a c t i o n d e s o n d e s s o n o r e s ........................................ 319
§ 66. A co u stiq u e géom étrique .................................................................. 322
§ 67. P r o p a g a t i o n d u s o n d a n s u n m i l i e u m o b i l e ...................................... 326
§ 68. O sc illa tio n s p r o p r e s ...................................................................................... 331
§ 69. Ondes s p h é r i q u e s ....................................................................................... 335
§ 70. O n d e s c y l i n d r i q u e s ............................................................................................ 339
§ 71. S o l u t i o n g é n é r a l e d o l ’é q u a t i o n d e s o n d e s ........................................ 341
§ 72. O n d e l a t é r a l e ............................................................................................ 344
§ 73. E m issio n du son . . ................................................................... 351
§ 74. P rin c ip e de r é c i p r o c i t é ............................................................................ 364
§ 75. P r o p a g a t i o n d u s o n d a n s u n t u y a u ........................................ 36S
§ 76. D i f f u s i o n d u s o n ................................................................................................. 372
§ 77. A bsorption du son ...................................................................................... 377
§ 78. D e u x i è m e v i s c o s i t é ................... 385

C H A P I T R E IX . ONDES DE C H O C ............................................................................................. 392

§ 79. P ro p a g a t i o n d e p e r t u r b a t i o n s d a n s u n f lu x de gaz c o m p re s­
sible ............................................................................................................................ 392
§ 80. F lu x sta tio n n a ire d e g a z c o m p r e s s i b l e ............................................. 396
§ 81. S urfaces de d isc o n tin u ité . . . ............................................... 401
§ 82. A diab atiq u e de c h o c ....................................................................................... 404
§ 83. O n d e s d e c h o c d e f a i b l e i n t e n s i t é ........................................................ 408
§ 84. S ens de v a r ia tio n des q u a n tité s d a n su n e o n d e de choc . . . 411
§ 85. O n d e s d e c h o c d a n s u n g a z p a r f a i t ........................................................ 416
§ 86. O n d e d e c h o c o b l i q u e ....................................................................................... 420
§ 87. L a r g e u r d e s o n d e s do c h o c . 4 25
§ 88. S a u t iso th erm e . . . . 431
§ 89. D is c o n tin u ité s f a i b l e s ........................................................................ 434

C H A P I T R E X . MOUVEM ENT UNIDIMENSIO NNEL D ’UN GAZ COMPRESSIBLE 438

§ 9 0 . E j e c t i o n d ’u n g a z d ’u n e t u y è r e .............................................................. 438
§ 91. M o u v e m e n t visqueux d ’u n gaz com pressible dans une
c o n d u i t e ....................................................................................................................... 442
§9 2 . M o u v e m e n t u n i d i m e n s i o n n e l a u t o s i m i l a i r e .......................... 4 46
§ 9 3 . D i s c o n t i n u i t é s d a n s l e s c o n d i t i o n s i n i t i a l e s ................................... L 454
668 TABLE DES M A T IÈ R E S

§ 94.
Ondes courantes à une d im en sio n ............................................. 461
§ 95.
Formation de* discontinuités dans une onde sonore . . . . 469
§ 96.
C aractéristiques............................................................................. 476
§ 97.
Invariants de R icm a n n ................................................................. 480
§ 98.
Mouvement unidimensionnel arbitraire d’un gaz compres­
sible ..................................................... . . . 485
§ 99. Propagation d’ondes de choc f o r t e s ............................................... 493
§ 100. Théorie en eaux peu profondes................................................. 496

C H A P I T R E X I . I N T E R S E C T I O N D E S U R F A C E S D E D I S C O N T IN U IT É 50t

§ 101. Onde de raréfaction..................................................................... 501

§ 102. Intersection d’ondes de c h o c ..................................................... 506
§ 103. Intersection d’ondes de choc avec la surface d'un corps
solide ............................................................................................. 513
§ 104. Ecoulement supersonique autour d’un a n g l e ........................ 516
§ 105. Ecoulement autour d’une pointe c o n iq u e ............................ 522

C H A P I T R E X I I . É C O U L E M E N T P L A N D ’UN GAZ C O M P R E S S I B L E ................... 527

§ 106. Mouvement potentiel d’un gaz com pressible........................ 527
§ 107. Ondes simples station n aires..................................................... 531
§ 108. Equation de Tchaplyguine (problème général du mouve­
ment stationnaire bidimensionnel d’un gaz compressible) 537
§ 109. Caractéristiques de l’écoulement stationnaire plan . . . 542
§ 110. Equation d’Eulcr-Tricomi. Passage par la vitesse du son 544
§ 111. Solutions do l ’équation d’Euler-Tricomi au voisinage de
points non singuliers de la surface s o n iq u e ............................ 551
§ 112. Ecoulement autour des corps avec la vitesse du son . . . 556
§ 113. Intersection de discontinuités avec la ligne detransition 563

C H A PIT R E X III. ÉCOULEMENT AUTOUR D E C O R P S F I N I S .............................................. 569

§ 114. Formation d’ondes de choc lors de l ’écoulement superso­

nique autour des c o r p s ..................................................... 569
§ 115. Ecoulement supersonique autour d’un corpseffilé. . . . 572
§ 116. Ecoulement subsonique autour d’une aile m in c e ... 577
§ 117. Ecoulement supersonique autour d’une a i l e ........... 581
§ 118. Loi de similitude transsonique................................... 584
§ 119. Loi de similitude pour les très grandes valeursde M . . . . 587

C H A P IT R E X IV . H Y D R O D Y N A M IQ U E D E LA C O M B U S T IO N ........................... 590
§ 120. Combustion l e n t e ............................................. . 590
§ 121. D é to n a tio n ................................................... 596
§ 122. Propagation d’une onde de d éto n a tio n ....................... 605
§ 123. Relation entre divers régimes de com b u stion ........... 614
§ 124. Sauts de condensation ............................................................... 616
 TABLE DES M A T IÈ R E S 069

C H A P IT R E X V . H Y D R O D Y N A M IQ U E R E L A T I V I S T E ...................................... 621
§ 125. Tenseur d’énergie-impulsion d’un f l u i d e ................................ 021
§ 126. Equations hydrodynamiques r e la tiv istes................................ 024
§ 127. Equations relativistes de processus d issip a tifs.................... 029

C H A P IT R E X V I . H Y D R O D Y N A M IQ U E D U S U P R A F L U I D E ............................... 032
§ 128. Propriétés fondamentales du suprafluide................................ 032
§ 129. Effet thermomécanique............................................................ 035
§ 130. Equations de l ’hydrodynamiquo du suprafluide................ 037
§ 131. Propagation du son dans le suprafluide................................ 040

C H A P I T R E X V I I . L E S F L U C T U A T I O N S E N H Y D R O D Y N A M I Q U E ................................... 053

§ 132. Théorie générale des fluctuations en dynamique des fluides 053

§ 133. Fluctuations dans un milieu i n f i n i ........................................ (557

Index .................................................................................................................. 000