TP 1 Vibration

République Tunisienne
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique
Université de Tunis El Manar
École Nationale d’Ingénieurs de Tunis
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MECANIQUE
MANIPULATION 2 :
ANALYSE MODALE
EXPERIMENTALE
Réalisé par :
Oussama Abdesslam Aissa
2AGM3
Année universitaire : 2021/2022

I. Objectif :
 Etudier le banc d’essai de flexion et torsion alternées.
 Etudier les phénomènes de résonance et la méthode modale à un
seul excitateur.
II. Introduction :
L'analyse modale désigne l'étude expérimentale de la dynamique des
structures par rapport à leur comportement vibratoire. Elle permet par
exemple de déterminer les propriétés caractéristiques des carrosseries de
véhicules, des ponts ou des structures d'aéronefs. La réalisation d'une
analyse modale nécessite d'utiliser au moins un excitateur (par ex. un
marteau à impulsion ou un agitateur) et un accéléromètre ainsi qu'un
outil d'enregistrement de données.
L’analyse modale est importante puisqu’elle permet de connaître les
propriétés dynamiques d’une structure, propriétés qui sont directement
reliées à la masse et à la rigidité de la structure .Cette information
unique peut être utilisée entre autre pour calibrer un modèle d’élément
finis ou pour évaluer la dégradation d’une structure.
Une analyse modale permet généralement de déterminer les propriétés
dynamiques suivantes d'une structure :fréquence propre ,mode de
vibration propre ,masse modale et amortissement modal.
III. Partie theorique :

1. Rappel theorique :
Pour tout système vibratoire continu ou discret, la connaissance de ces
caractéristiques dynamiques et la prévention de son comportement passe par
la détermination des caractéristiques modales : modes propres, fréquences
propres et amortissement modal. L’analyse modale est le procédé de
détermination de ces trois paramètres.
Le modèle modale analytique consiste à calculer les distributions des masses
et des raideurs par les conditions aux limites données.
Pour ce faire on peut utiliser la méthode des éléments finis.

Le modèle modal expérimental est construit à partir des données des
mesures.
La recherche expérimentale consiste donc à trouver [M], [C] et [K] à partir

des mesures des paramètres modaux.
2. Calcul du mode propre et de la frequences propres de la poutre
√ √
An EI EI
Pulsation propre : ωA = 2 = An 2 (rad/sec) avec μ =
ρ.S
L ρS μL
Avec :
 E : Module d’Young (N/m2 )(GPa)

 I : Moment polaire de la section (m4)
 μ : Masse linéique de l’arbre
 L : Longueur de l’arbre
 An : coefficient correspondent à chaque mode de vibrations suivant les
conditions aux limites appliquées sur la barre
Matériau des poutres : acier inoxydable E = 220 GPa

3
ρ=7800 kg/m
Conditions au limites : Encastré - libre

 Caracteristiques de la barre 1:
L = 406 mm
b = 3.44 h = 20.12
b
3 3
b.h 3.44∗20.12
I= 12
= 12
= 2335 mm4
μ = ρ . S = 7.8*10-6 * 3.44*20.12 = 5.3*10-4 kg mm-2
ωA1 = 3.51 *
√ 220000∗2335
−4
5.3∗10 ∗406
4 = 20.96 rad.s-1 → 3.33 Hz
ωA2 = 22.03 *
√ 220000∗2335
−4
5.3∗10 ∗406
4 = 131.57 rad.s-1 → 20.94 Hz
ωA3 = 61.7 *
√ 220000∗2335
−4
5.3∗10 ∗406
4 = 368.51 rad.s-1 → 58.65 Hz
 Caracteristiques de la barre 2:
L = 853 mm
b = 7.61 h = 28.74
b
ωA1 = 3.51 *
√ 220000∗2335
5.3∗10−4∗853 4
= 15.26 rad.s-1 → 2.43 Hz
ωA2 = 22.03 *
√ 220000∗2335
5.3∗10−4∗853 4
= 226.95 rad.s-1 → 36.12 Hz
ωA3 = 61.7 *
√ 220000∗2335
−4
5.3∗10 ∗406
4 = 566.11 rad.s-1 → 90.08 Hz
IV. Partie experimentale :

1. Mode operatoir :
 Instruments utilisés :
 Banc d’essai de flexion et torsion combinées :
Il s’agit d’une structure en cadre formé de tubes carrés et portant à ces
traverses des rotules pour la fixation en flexion ou en torsion de
l’éprouvette à essayer.
 Principe de fonctionnement de banc d’essai de flexion et torsion
combinées
la rotation de l’arbre moteur (à fréquence réglable) se transforme en
translation alternatif en utilisant un système bille manivelle pour
excité la barre
 Mesures
 Vérification de dimension de la barre
 Fixation de la barre sur le banc destiné à la flexion
 Variation de la fréquence d’excitation 0<f<300 Hz
 On mesure de fréquence de résonance
 On déduire les fréquences propres
 On vérifier à chaque résonance l’allure de la déformés modale
 Comparaison avec les fréquences calculées

 Fréquences propres expérimentalement
Les deux premiers modes propres sont visualisés comme suit et pour lesquels on
lit les fréquences correspondantes :
 Premiere barre
Fréquence trouvé
expérimentalement :
f1 = 15 Hz
Figure 1: 1ere mode propre (barre 1)
Figure 2: 2éme mode propre (barre 1)
Fréquence trouvé
expérimentalement :
f2 = 85 Hz
Figure 3 : Lecture experimentale 2éme mode
 Deuxiéme barre
Figure 4 : 2éme mode propre (barre 2)
f2 = 35 Hz
Figure 5
Figure 6 : 3éme mode propre (barre 2)

f3= 91 Hz
Figure 7
 Interprétation
 La méthode de calcul théorique est acceptable car elle est suffisamment proche
des résultats expérimentaux
V. Conclusion
L’analyse modale est une méthode privilégiée de vérification dans le
domaine de la dynamique des structures pour identifier les paramètres
structuraux dynamiques ou paramètres modaux d’une structure tels que :
les fréquences de résonance, l’amortissement et les déformées modales

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III. Partie theorique :

Pour ce faire on peut utiliser la méthode des éléments finis.

La recherche expérimentale consiste donc à trouver [M], [C] et [K] à partir

2. Calcul du mode propre et de la frequences propres de la poutre

 E : Module d’Young (N/m2 )(GPa)

Matériau des poutres : acier inoxydable E = 220 GPa

Conditions au limites : Encastré - libre

μ = ρ . S = 7.810-6 3.4420.12 = 5.310-4 kg mm-2

IV. Partie experimentale :

Figure 1: 1ere mode propre (barre 1)

Figure 2: 2éme mode propre (barre 1)

Figure 3 : Lecture experimentale 2éme mode

Figure 6 : 3éme mode propre (barre 2)

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