Twido Automates Programmables: Bases Compactes Et Modulaires Guide Matériel

35013236 05/2009
Twido
Automates programmables
Bases compactes et modulaires
Guide matériel
05/2009
3501323604
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Partie I Guide de référence du matériel Twido - Bases
compactes et modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1 Vue d'ensemble de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A propos de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuration matérielle maximale pour les bases compactes . . . . . . . 18
Configuration matérielle maximale pour les bases modulaires . . . . . . . . . 21
Fonctions principales des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Présentation des communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapitre 2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1 Instructions générale d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conditions d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Positions de montage des bases compactes et modulaires . . . . . . . . . . . 40
Assemblage d'un module d'extension d'E/S à une base. . . . . . . . . . . . . 42
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S d'une base . . . . . . . . . . 44
Espacements minimum pour des bases et des modules d'expansion
d'E/S dans un panneau de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2 Installation des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Dimensions des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Montage direct d'une base compacte sur un panneau . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installation et retrait d'une base compacte d'un rail DIN . . . . . . . . . . . . . . 52
Installation du module de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Installation d'un adaptateur d'interface série sur une base compacte. . . . 57
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur dans une base
compacte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Connexion de l'alimentation aux bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Installation et remplacement d'une pile externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Installation des bases modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Dimensions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Montage direct d'une base modulaire sur un panneau . . . . . . . . . . . . . . . 68
Installation et retrait d'une base modulaire d'un rail DIN . . . . . . . . . . . . . . 69
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Installation du module d'extension de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Installation d'un adaptateur d'interface série sur une base modulaire . . . 74
Installation d'un module d'extension pour une interface série
supplémentaire sur une base modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur dans une base
modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Connexion de l'alimentation aux bases modulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Chapitre 3 Description des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1 Description des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Présentation des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Description physique d'une base compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Caractéristiques des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Caractéristiques générales des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Caractéristiques électriques des bases compactes. . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Caractéristiques d'E/S de la base compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Caractéristiques des sorties à relais de la base compacte . . . . . . . . . . . 99
caractéristiques des transistors de sortie des bases compactes . . . . . . 101
Description des potentiomètres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Caractéristiques fonctionnelles des bases compactes . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Règles et recommandations de câblage et les schémas de câblage des
bases compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Règles de câblage et recommandations pour les bases compactes. . . . 107
Schémas de câblage d'une base compacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4 Options des bases compactes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Cartouches mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cartouche horodateur (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Modules d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Simulateurs d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Chapitre 4 Description des bases modulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.1 Description des bases modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Vue d'ensemble des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Description physique d'une base modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.2 Caractérisques des bases modulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Caractéristiques générales des bases modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Caractéristiques électriques des bases modulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Caractéristiques d'entrée des bases modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Caractéristiques des sorties à relais des bases modulaires . . . . . . . . . . 137
Caractéristiques des sorties à transistor des bases modulaires . . . . . . . 139
Description des potentiomètres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension . . . . . . . . . . . . . . . 142
Caractéristiques fonctionnelles des bases modulaires . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3 Câblage des bases modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Règles et recommandations de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Schémas de câblage d'une base modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
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4.4 Options des bases modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Cartouches mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Cartouche RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Modules d'expansion de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Chapitre 5 Systèmes pré-câblés Telefast® pour Twido . . . . . . . . . 163
Vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast® pour Twido. . . . . . . . . . 164
Dimensions des bases Telefast® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Caractéristiques des bases Telefast® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Telefast® Schémas de câblage des bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast . . . . . . . . . . . . . . 177
Chapitre 6 Fonctionnement de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.1 E/S dédiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Entrée RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Sortie état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Entrée à mémorisation d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Comptage rapide (FC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Compteurs très rapides (VFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Sortie générateur d'impulsions (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Sortie PWM (Pulse Width Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2 Modes de fonctionnement de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Scrutation cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Scrutation périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Vérification de la durée de scrutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Modes de fonctionnementModes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Gestion des coupures et de la restauration de l'alimentation . . . . . . . . . 202
Gestion d'un redémarrage à chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Gestion d'un démarrage à froid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Initialisation des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Chapitre 7 Fonctionnement de l'afficheur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Informations sur l'identification et l'état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . 217
Objets et variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Paramètres de port série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Horloge calendaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Facteur de correction de l'horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Annexe A Diagnostic système à l'aide des voyants du panneau
avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Diagnostic système à l'aide des voyants du panneau avant. . . . . . . . . . . 233
Annexe B Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Vérification des connexions d'E/S de la base automate . . . . . . . . . . . . . . 237
Annexe C Le rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Le rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
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Annexe D Symboles CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Glossaire des symboles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Annexe E Conformité aux normes gouvernementales . . . . . . . . . . 243
Exigences gouvernementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6 35013236 05/2009
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
35013236 05/2009 7
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
8 35013236 05/2009
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document constitue le guide de référence du matériel des automates
programmables Twido compacts et modulaires.
Champ d'application
Les informations du présent manuel s'appliquent uniquement aux automates
programmables Twido. Ce document concerne la Version 2.2 du logiciel
TwidoSuite.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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10 35013236 05/2009
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Guide de référence du matériel

Twido - Bases compactes et
modulaires I
Introduction
Cette section du guide fournit les désignations de pièces, les caractéristiques, les
schémas de câblage, les informations d'installation, de configuration et de
dépannage pour toutes les bases compactes et modulaires Twido.
Contenu de cette partie

Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
1 Vue d'ensemble de Twido 13
2 Installation 33
3 Description des bases compactes 83
4 Description des bases modulaires 123
5 Systèmes pré-câblés Telefast® pour Twido 163
6 Fonctionnement de l'automate 181
7 Fonctionnement de l'afficheur 213
35013236 05/2009 11
12 35013236 05/2009
Vue d'ensemble de Twido
35013236 05/2009
1
Introduction
Ce chapitre donne une vue d'ensemble des produits Twido, des configurations
maximales, des principales fonctions des bases et une vue d'ensemble du système
de communication.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
A propos de Twido 14
Configuration matérielle maximale pour les bases compactes 18
Configuration matérielle maximale pour les bases modulaires 21
Fonctions principales des automates 23
Présentation des communications 26
35013236 05/2009 13
A propos de Twido
Introduction
Il existe deux modèles de bases Twido :
z Bases compactes
z Bases modulaires
Les bases compactes sont disponibles avec 10, 16, 24 ou 40 E/S.
Les bases modulaires sont disponibles avec 20 ou 40 E/S.
Il est possible d'ajouter des E/S supplémentaires aux bases à l'aide de modules
d'expansion d'E/S. Il s'agit des modules suivants :
z 15 modules d'expansion de type E/S TOR ou relais ;
z 10 modules d'expansion de type E/S analogique.
Il est également possible d'ajouter plusieurs options aux bases automates,
comme le montre le tableau de la section Options de bases (voir page 16).
Outres ces options, vous pouvez également ajouter celles mentionnées ci-après :
z Câbles de programmation (voir page 17)
z câbles d'E/S TOR ;
z systèmes pré-câblés Telefast avec interfaces d'E/S. (voir page 164)
Connexion à des modules de communication

La connexion à un module interface de bus AS-Interface permet également de gérer
jusqu'à 62 équipements esclaves. Utilisez le module suivant :
z Module maître interface de bus AS-Interface V2 : TWDNOI10M3.
Les bases compactes 24 E/S et 40 E/S et toutes les bases modulaires peuvent se
connecter à un module interface de bus de terrain CANopen. Le module maître
CANopen peut gérer jusqu'à 16 équipements esclaves CANopen (sans dépasser
16Transmit-PDOs (TPDO) et 16Receive-PDOs (RPDO)). Utilisez le module suivant
:
z module maître interface de bus de terrain CANopen : TWDNCO1M.
Fonctionnalités avancées pour les bases compactes TWDLC••40DRF

Des fonctionnalités intégrées avancées sont proposées sur les bases compactes
TWDLC••40DRF :
z port réseau Ethernet intégré 100Base TX : TWDLCAE40DRF et
TWDLCDE40DRF uniquement ;
z horodateur (RTC) intégré : TWDLC••40DRF ;
z quatrième compteur rapide (FC) : TWDLC••40DRF ;
z prise en charge de la pile externe : TWDLC••40DRF.
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Modèles de bases
Le tableau suivant répertorie les différentes bases :
Nom de la base Référence Voies Type Type Alimentation

de voie d'entrée/sortie
Compact 10 E/S TWDLCAA10DRF 6 Entrées 24 V CC 100/240 V ca
4 Sorties Relais
Compact 10 E/S TWDLCDA10DRF 6 Entrées 24 V CC 24 V CC
4 Sorties Relais
7 Sorties Relais
7 Sorties Relais
10 Sorties Relais
10 Sorties Relais
16 Sorties Relais X 14
Transistors X 2
Compact 40 E/S TWDLCAE40DRF 24 Entrées 24 V CC 100/240 V ca
Transistors X 2
Port Ethernet
Transistors X 2
Compact 40 E/S TWDLCDE40DRF 24 Entrées 24 V CC 24 V CC
Transistors X 2
Port Ethernet
Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DUK 12 Entrées 24 V CC 24 V CC
8 Sorties Transistor logique
négative
Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DTK 12 Entrées 24 V CC 24 V CC
positive
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Nom de la base Référence Voies Type Type Alimentation

de voie d'entrée/sortie
Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DRT 12 Entrées 24 V CC 24 V CC
6 Sorties Relais
positive
Modulaire 40 E/S TWDLMDA40DUK 24 Entrées 24 V CC 24 V CC
négative
Modulaire 40 E/S TWDLMDA40DTK 24 Entrées 24 V CC 24 V CC
positive
Options de bases
Le tableau suivant présente les différentes options :
Nom de l'option Référence

Module de l'afficheur (base compacte uniquement) TWDXCPODC
Module d'expansion de l'afficheur (base modulaire uniquement) TWDXCPODM
Cartouche RTC TWDXCPRTC
Cartouche mémoire EEPROM 32 Ko TWDXCPMFK32
Cartouche mémoire EEPROM 64 Ko TWDXCPMFK64
Adaptateur de communication, RS485, mini DIN TWDNAC485D
Adaptateur de communication, RS232, mini DIN TWDNAC232D
Adaptateur de communication, RS485, bornier TWDNAC485T
Modules d'expansion de communication, RS485, mini-DIN (base modulaire TWDNOZ485D
uniquement)
Modules d'expansion de communication, RS232, mini-DIN (base modulaire TWDNOZ232D
uniquement)
Modules d'expansion de communication, RS485, bornier (base modulaire TWDNOZ485T
uniquement)
Module interface Ethernet ConneXium TwidoPort (à l'exception des modèles 499TWD01100
TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF avec interface Ethernet intégrée)
Simulateur d'entrée 6 points (base compacte uniquement) TWDXSM6
Pile externe de sauvegarde (TWDLCA•40DRF uniquement) TSXPLP01 (boîte de pile unique)
TSXPLP101 (boîte de 10 piles)
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Nom de l'option Référence

5 barrettes de montage TWDDXMT5
2 borniers (10 positions) TWDFTB2T10
2 borniers (16 positions) TWDFTB2T16T
2 connecteurs (20 broches) TWDFCN2K20
2 connecteurs (26 broches) TWDFCN2K26
Câbles
Le tableau suivant présente les différents câbles :
Nom du câble Référence

Câbles de programmation
PC vers câble de programmation de l'automate : Série TSX PCX1031
PC vers câble de programmation de l'automate : USB TSX CUSB485, TSX CRJMD25 et
TSX PCX3030
Câble de communication avec prise Mini-DIN à une extrémité, l'autre TSX CX100
extrémité étant libre :
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Configuration matérielle maximale pour les bases compactes
Introduction
Cette section présente la configuration matérielle maximale de chaque base
compacte.
Configurations matérielles maximales

Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour
chaque type de base compacte :
Cas particuliers :
Elément de la base Base compacte

TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF
LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF
LCDA40DRF
LCDE40DRF
Ports série 1 2 2 2
Port Ethernet 0 0 0 1 (TWDLCAE40DRF
et TWDLCDE40DRF
uniquement)
Emplacements cartouche 1 1 1 1
Taille maximale de 8 16 32 64
l'application/sauvegarde (Ko)
Cartouche mémoire facultative 321 321 321 32 ou 642
(Ko)
Cartouche RTC facultative oui1 oui1 oui1 Horodateur intégré3
Afficheur facultatif oui oui oui oui
2ème port série facultatif non oui oui oui
Module d'interface Ethernet oui oui oui oui (TWDLCAA40DRF
facultatif et TWDLCDA40DRF)
non
(TWDLCAE40DRF et
TWDLCDE40DRF)
NOTE :
1. Une base compacte peut être dotée d'une cartouche mémoire ou d'une
cartouche RTC.
2. Cartouche mémoire uniquement, car RTC intégré.
3. Les bases compactes TWDLC••40DRF sont équipées d'un RTC intégré. C'est
pourquoi on ne peut ajouter qu'une cartouche mémoire à ces automates.
18 35013236 05/2009
Modules d'expansion d'E/S TOR :

LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entrées TOR standard 6 9 14 24
Sorties TOR standard 4 7 10 16 (14 sorties à relais +
2 sorties transistor)
Modules d'expansion d'E/S 0 0 4 7
max. (TOR ou analogiques)
Entrées TOR max. 6 9 14+(4x32)=142 24+(7x32)=248
(automate E/S + exp E/S)
Sorties TOR max. 4 7 10+(4x32)=138 16+(7x32)=240
E/S TOR max. 10 16 24+(4x32)=152 40+(7x32)=264
Sorties à relais max. 4 sur base 7 sur base 10 sur base + 14 sur base + 96 sur
uniquement uniquement 32 sur expansion expansion
Potentiomètre 1 1 2 2
Modules d'expansion d'E/S analogiques :

LCDA40DRF
LCDE40DRF
Entrées analogiques intégrées 0 0 0 0
E/S analogiques max. (automate 0 entrée ou 0 entrée ou 32 entrées ou 56 entrées/14 sorti
E/S + exp E/S) 0 sortie 0 sortie 8 sorties es
35013236 05/2009 19
Modules de communication :

LCDA40DRF
LCDE40DRF
Modules d'interface de bus AS- 0 0 2 2
Interface max.
E/S max. avec modules AS- 10 16 24+(2x62x7)=892 40+(2x62x7)=908
Interface (7 E/S par esclave)
Modules d'interface de bus de 0 0 1 1
terrain CANopen max.
T/R PDO max. avec appareils 0 0 16 TPDO 16 TPDO
CANopen 16 RPDO 16 RPDO
Automates distants 7 7 7 7
20 35013236 05/2009
Configuration matérielle maximale pour les bases modulaires
Introduction
Cette section présente la configuration matérielle maximale de chaque base
modulaire.
Configurations matérielles maximales

Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour
chaque type de base modulaire :
Cas particuliers :
Elément de la base Base modulaire

TWD... LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK
LMDA20DTK LMDA40DTK
Ports série 2 2 2
Emplacements cartouche 2 2 2
Taille maximale de l'application/sauvegarde 32 64 64
(Ko)
Cartouche mémoire facultative (Ko) 32 32 ou 64 32 ou 64
Cartouche RTC facultative oui oui oui
Afficheur facultatif oui 1
oui1 oui1
Module d'interface Ethernet facultatif oui oui oui
NOTE :
1. Une base modulaire peut disposer d'un module d'expansion d'afficheur (avec
adaptateur de communication facultatif) ou d'un module d'expansion de
communication.
Modules d'expansion d'E/S TOR :

LMDA20DTK LMDA40DTK
Entrées TOR standard 12 12 24
Sorties TOR standard 8 8 16
Modules d'expansion d'E/S max. (TOR ou 4 7 7
analogiques)
Entrées TOR max. (automate E/S + exp E/S) 12+(4x32)=140 12+(7x32)=236 24+(7x32)=248
Sorties TOR max. (automate E/S + exp E/S) 8+(4x32)=136 8+(7x32)=232 16+(7x32)=240
35013236 05/2009 21

LMDA20DTK LMDA40DTK
E/S TOR max. 20+(4x32)=148 20+(7x32)=244 40+(7x32)=264
Sorties à relais max. 64 sur expansion 6 sur base + 96 sur 96 sur expansion
uniquement expansion uniquement
Potentiomètre 1 1 1
Modules d'expansion d'E/S analogiques :

LMDA20DTK LMDA40DTK
Entrées analogiques intégrées 1 1 1
E/S analogiques max. (automate E/S + exp 33 entrées ou 57 entrées ou 57 entrées ou 29 entrées
E/S) 17 entrées et 29 entrées et et 14 sorties
8 sorties 14 sorties
Modules de communication :

LMDA20DTK LMDA40DTK
Modules d'interface de bus AS-Interface 2 2 2
max.
E/S max. avec modules AS-Interface (7 E/S 20+(2x62x7)=888 20+(2x62x7)=888 40+(2x62x7)=908
par esclave)
Modules d'interface de bus de terrain 1 1 1
CANopen max.
T/R-PDO max. avec appareils CANopen 16 TPDO 16 TPDO 16 TPDO
16 RPDO 16 RPDO 16 RPDO
Automates distants 7 7 7
22 35013236 05/2009
Fonctions principales des automates
Introduction
Par défaut, toutes les E/S des bases sont configurées en tant qu'E/S TOR.
Cependant, certaines E/S dédiées (voir page 182) peuvent être affectées à des
tâches spécifiques pendant la configuration comme :
z Entrée RUN/STOP
z Entrées à mémorisation d'état
z Compteurs rapides (FC) :
z Compteurs/décompteurs simples : 5 kHz (monophases)
z Compteurs très rapides (VFC) : compteurs/décompteurs - 20 kHz (bi-phases)

z Sortie état de l'automate
z PWM (Pulse Width Modulation, modulation de largeur)
z Sortie générateur d'impulsions (PLS)
Les automates Twido sont programmés à l'aide du logiciel TwidoSuite, qui permet
d'utiliser les fonctions PID et PID Auto-tuning accessibles sur certains automates :
Fonctions principales
Le tableau suivant répertorie les fonctions principales des bases :
Caractéristique Description
Scrutation Normale (cyclique) ou périodique (constante) (2 à 150 ms)
Temps d'exécution 0,14 μs à 0,9 μs pour une instruction List
Capacité mémoire Données :
3 000 mots mémoire pour toutes les bases
128 bits mémoire pour TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF
256 bits mémoire pour toutes les autres bases
Programme :
Base compacte 10 E/S : 700 instructions List
Base compacte 16 E/S : 2 000 instructions List
Bases compactes 24 E/S et modulaires 20 E/S : 3 000 instructions List
Bases modulaires 20 et 40 E/S et bases compactes 40 E/S : 6 000 instructions List (avec une
cartouche 64 Ko, sinon 3 000 instructions List)
35013236 05/2009 23
Sauvegarde de la Toutes les bases : par pile lithium interne. La durée de la sauvegarde est d'environ 30 jours (en
RAM moyenne) à 25 °C (77 °F) lorsque la pile est totalement chargée. Il faut 15 heures pour acquérir
de 0 à 90 % de la charge totale de la pile. L'autonomie de la pile est de 10 ans lorsqu'elle est
chargée pendant 9 heures et déchargée pendant 15 heures. Il est impossible de remplacer
cette pile.
Bases compactes 40DRF : par pile lithium externe remplaçable par l'utilisateur (en plus de la
pile interne intégrée). La durée de la sauvegarde est d'environ 3 ans (en moyenne) à 25 °C
(77 °F) dans des conditions normales de fonctionnement de la base (généralement, pas de
mise hors tension prolongée de la base). Le voyant BAT sur la face avant indique l'état
d'alimentation de la pile.
Port de Toutes les bases : EIA RS485
programmation Bases compactes TWDLC•E40DRF : port de communication Ethernet RJ45 intégré
Modules Bases compactes 10 et 16 E/S : aucun module d'expansion
d'expansion d'E/S Bases compactes 24 E/S et modulaires 20 E/S : jusqu'à 4 modules d'expansion d'E/S
Bases compactes 40 E/S et modulaires 40 E/S : jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S
Modules interface Bases compactes 10 et 16 E/S : aucun module interface de bus AS-Interface
de bus AS-Interface Bases compactes 24 E/S et 40 E/S et bases modulaires 20 E/S et 40 E/S : jusqu'à 2 modules
V2 interface de bus AS-Interface
Modules interface Bases compactes 10 et 16 E/S : pas de module interface de bus de terrain CANopen
de bus de terrain Bases compactes 24 E/S et 40 E/S et bases modulaires 20 E/S et 40 E/S : 1 module interface
CANopen de bus de terrain CANopen
Communication de 7 esclaves maximum par E/S distantes ou bases d'extension.
liaison distante Longueur maximale de l'ensemble du réseau : 200 m (650 pieds).
Communication Type EIA RS485 non isolé, longueur maximale limitée à 200 m.
Modbus Mode ASCII ou RTU.
Communication Bases compactes TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF et module interface Ethernet
Ethernet 499TWD01100 : communication Ethernet 100Base-TX négociée automatiquement sur le
protocole TCP/IP via un port RJ45 intégré.
Communication Protocole semi-duplex vers un équipement.
ASCII
Blocs fonction Compteurs rapides Bases compactes TWDLCA•40DRF et TWDLCD•40DRF : 4
dédiés (FC) Toutes les autres bases compactes : 3
Toutes les bases modulaires : 2
Compteurs très rapides Bases compactes TWDLCA•40DRF et TWDLCD•40DRF : 2
(VFC) Toutes les autres bases compactes : 1
Toutes les bases modulaires : 2
PWM/PLS Toutes les bases compactes et modulaires 40 E/S : 2
Points de réglage Bases compactes 24 et 40 E/S : 2
analogiques Toutes les autres bases : 1
24 35013236 05/2009
Voie analogique Bases compactes : aucune
intégrée Bases modulaires : 1 entrée
Filtrage La durée de filtrage des entrées peut être modifiée lors de la configuration.
programmable des Aucun filtrage ou filtrage à 3 ms ou 12 ms
entrées Les points d'E/S sont configurés en groupes.
E/S spéciale Entrées RUN/STOP : n'importe quelle entrée de la base
Mémorisation d'état : jusqu'à 4 entrées (%I0.2 à %I0.5)
Entrée analogique intégrée de 0 à 10 V connectée à %IW0.0.0
Compteurs rapides (FC) : 5 kHz maximum
Compteurs très rapides (VFC) : 20 kHz maximum
Fréquencemètre : 1 à 20 kHz maximum
Sorties Sortie état de l'automate : 1 sortie sur 3 (%Q0.1 à %Q0.3)
PWM : 7 kHz maximum
PLS : 7 kHz maximum
35013236 05/2009 25
Présentation des communications
Introduction
Les automates Twido sont dotés d'un port série, ou d'un second port série facultatif,
utilisé pour des services en temps réel ou de gestion système.
Quatre types de communication sont utilisables avec les automates Twido :
z Connexion du bus AS-Interface
z Connexion au bus de terrain CANopen
z Connexion par réseau Ethernet
z Connexion Modem
Les services temps réel fournissent des fonctions de distribution de données afin
d'échanger des données avec les équipements d'E/S et des fonctions de
messagerie pour communiquer vers les équipements externes. Les services de
gestion système gèrent et configurent la base via le logiciel TwidoSuite. L'un des
ports série est utilisé pour ces services, mais seul le port série 1 est dédié aux
communications avec TwidoSuite.
Pour fournir ces services, trois protocoles sont disponibles sur chacune des bases :
z Liaison distante
z Modbus
z ASCII
En outre, les bases compactes TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF proposent
un port de communication Ethernet RJ45 intégré permettant de réaliser des
communications en temps réel et des tâches de gestion système via le réseau. La
communication Ethernet implémente le protocole suivant :
z Modbus TCP/IP
26 35013236 05/2009
Architecture des communications avec les protocoles

Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois
protocoles.
NOTE : La communication entre les protocole "Modbus" et "Liaison distante" ne

peut pas s'effectuer en même temps.
Connexions AS-Interface
Le bus AS-Interface (abréviation de l'anglais Actuator-Sensor-Interface) est un bus
de terrain (niveau 0), utilisable pour l'interconnexion de capteurs/actionneurs. Il
permet l'acheminement d'information de type "tout ou rien" ou analogique entre un
équipement "maître" de bus et des équipements "esclaves" de type
capteurs/actionneurs.
AS-Interface est composé de trois éléments de base majeurs :
z une alimentation spécifique délivrant une tension de 30 V cc ;
z un maître de bus ;
z un ou plusieurs équipements esclaves (capteurs, actionneurs et autres).
Ces composants sont interconnectés par un câble bifilaire dédié à la transmission
des données et de l'alimentation.
35013236 05/2009 27
Connexions AS-Interface
L'illustration suivante décrit la connexion AS-Interface :
Connexion au bus de terrain CANopen

L'architecture CANopen d'un système Twido comprend :
z un automate Twido (base compacte ou base modulaire)1,
z un module maître de bus terrain CANopen (module TWDNCO1M) installé sur le
bus d'expansion de l'automate Twido2,
z des équipements esclaves CANopen 3,4.
NOTE :
1. Le module maître CANopen TWDNCO1M est pris en charge par les bases
automates Twido suivantes :
z Bases compactes : TWDLC•A24DRF, TWDLCA•40DRF et TWDLCD•40DRF
z Toutes les bases modulaires : TWDLMDA20••• et TWDLMDA40•••
2. Seul un module maître CANopen TWDNCO1M peut être installé sur le bus
d'expansion du système Twido.
3. Le module maître CANopen TWDNCO1M peut gérer jusqu'à 16 équipements
esclaves CAN sur un segment de bus unique.
4. Le bus terrain CANopen TWDNCO1M ne prend pas en charge un adressage
étendu pour les équipements esclaves CANopen.
28 35013236 05/2009
Topologie du bus terrain CANopen Twido

L'illustration suivante montre la topologie du bus terrain CANopen Twido :
35013236 05/2009 29
Connexion par réseau Ethernet

NOTE : Même si la connexion directe par câble (à l'aide d'un câble inverseur
Ethernet) est prise en charge entre l'automate Twido TWDLCAE40DRF (ou
TWDLCDE40DRF) et le PC exécutant le logiciel de programmation TwidoSuite,
nous préconisons d'établir la connexion via un concentrateur/commutateur
Ethernet.
L'illustration suivante représente une connexion entre un PC et Twido via un
concentrateur/commutateur Ethernet :
NOTE : Le PC exécutant l'application TwidoSuite doit prendre en charge Ethernet.

Les bases Twido TWDLCAE40DRF et TWDLCDE40DRF sont dotées d'un
connecteur RJ45 pour la liaison au réseau Ethernet 100 BASE-TX prenant en
charge l'autonégociation. Il peut prendre en charge les vitesses de connexion
réseau de 100Mbit/s et 10Mbit/s.
L'illustration suivante représente le connecteur RJ45 de l'automate Twido :
30 35013236 05/2009
Les huit broches du connecteur RJ45 sont positionnées verticalement et

numérotées par ordre croissant du bas vers le haut. Le brochage du connecteur
RJ45 est décrit dans le tableau ci-dessous :
Brochage Fonction Polarité

8 NC
7 NC
6 RxD (-)
5 NC
4 NC
3 RxD (+)
2 TxD (-)
1 TxD (+)
NOTE :
z Des connecteurs et brochages identiques sont utilisés pour 10Base-T et
100Base-TX.
z Utilisez un câble Ethernet de catégorie 5 minimum pour connecter l'automate
Twido à un réseau 100Base-TX.
Connexion Modem
Il est possible de connecter un PC exécutant TwidoSuite à un automate Twido pour
transférer des applications, animer des objets et exécuter des commandes en mode
opérateur. Il est également possible de connecter un automate Twido à d'autres
équipements, tels qu'un autre automate Twido afin d'établir une communication
avec le processus d'application.
35013236 05/2009 31
32 35013236 05/2009
Installation
35013236 05/2009
Installation
2
Introduction
Ce chapitre fournit les instructions générales d'installation avec des informations
relatives à la sécurité et à la préparation du processus, des instructions de montage
pour les bases compactes, les bases modulaires et leurs options ; il explique
également comment connecter l'alimentation.
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous- Sujet Page
chapitre
2.1 Instructions générale d'installation 34
2.2 Installation des bases compactes 48
2.3 Installation des bases modulaires 65
35013236 05/2009 33
Installation
2.1 Instructions générale d'installation
Introduction
Cette section fournit des informations concernant la préparation de l'installation, la
sécurité, l'assemblage et le désassemblage des bases et des modules, ainsi que les
espacements minimum à respecter lors de l'installation.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Conditions d'installation 35
Préparation de l'installation 39
Positions de montage des bases compactes et modulaires 40
Assemblage d'un module d'extension d'E/S à une base 42
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S d'une base 44
Espacements minimum pour des bases et des modules d'expansion d'E/S 46
dans un panneau de commande
34 35013236 05/2009
Installation
Conditions d'installation
AVIS
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des conséquences éventuelles
découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'est pas destiné à
servir de manuel d'utilisation aux personnes sans formation.
(c) 2008 Schneider Electric Tous droits réservés
Informations supplémentaires
Les personnes chargées de l'application, de la mise en œuvre ou de l'utilisation de
ce produit doivent s'assurer que les principes de conception fondamentaux ont été
inclus dans chacune des applications, en totale conformité avec les normes, codes,
règlements, exigences en matière de performance et de sécurité et lois en vigueur.
Avertissements généraux et précautions à prendre
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC
z Mettez hors tension tous les périphériques avant d'examiner, d'enlever, de
câbler ou de procéder à une intervention sur les entrées, les sorties ou un
équipement quel qu'il soit.
z Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.
z Utiliser toujours un appareil de détection de tension ayant les caractéristiques
nominales requises pour vous assurer que l'alimentation est coupée.
z Enlever le bornier avant d'installer ou de retirer le module du rail, du rack ou du
coffret. Les borniers doivent être branchés ou débranchés après avoir coupé la
tension du capteur et du préactionneur.
z Remettre en place et fixer tous les caches de protection ou éléments du
système et vérifier que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre
sous tension.
z N'utiliser que la tension indiquée pour faire fonctionner votre Twido et les
produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures gra-
ves.
35013236 05/2009 35
Installation
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION
z Cet équipement est destiné à une utilisation conforme à la Classe 1, Division 2,
Groupes A, B, C ou D, ou dans des lieux non dangereux uniquement.
z Le remplacement des composants risque d'affecter la conformité de
l'équipement à la Classe1, Division 2.
z Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun
danger avant de déconnecter l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT
z Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé lors d'opérations dangereuses pour
la sécurité. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages
matériels existent, utilisez les verrous de sécurité appropriés.
z Les modules ne doivent être ni démontés, ni réparés, ni modifiés.
z Cet automate est conçu pour être utilisé dans un coffret, dimensionné et ayant
les caractéristiques nominales correspondant à l'environnement.
z Installez les modules dans des conditions de fonctionnement normales.
z L'alimentation des capteurs doit uniquement servir à alimenter les capteurs
connectés au module.
z Pour les circuits d'alimentation et de sortie, utilisez un fusible répondant aux
normes locales et nationales concernant les exigences de courant et de tension
du circuit.
36 35013236 05/2009
Installation
AVERTISSEMENT
PERTE DE COMMANDE
z Le concepteur d'un circuit de commande doit tenir compte des modes de

défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d'assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Parmi les fonctions de commande
critiques, on peut citer, par exemple, l'arrêt d'urgence et la butée de fin de
course.
z Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
z Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Il faut également tenir compte des implications de retards de
transmission imprévus ou de défaillances de la liaison 1
z Chaque installation et mise en œuvre de l'automate programmable Twido doit
être testé soigneusement et individuellement afin de s'assurer de son bon
fonctionnement avant sa mise en service.
1Pour plus d'informations, se reporter au document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), "Consignes de sécurité pour l'Application, l'Installation et la Maintenance de

commande à semi-conducteurs".
Mise au rebut de la pile

Les bases compactes TWDLCA•40DRF utilisent une pile lithium externe en option
permettant de prolonger la durée de sauvegarde des données. (Remarque : La pile
lithium n'est pas fournie avec les bases compactes, vous devez l'acheter
séparément).
35013236 05/2009 37
Installation
AVERTISSEMENT
RISQUE D'INCENDIE OU DE BRULURES CHIMIQUES
Les piles au lithium utilisées dans cet appareil peuvent présenter un risque
d'incendie ou de brûlure chimique si elles ne sont pas correctement manipulées.
z Vous ne devez pas les recharger, les démonter, les exposer à une température
de plus de 212°F (100°C) ou les incinérer.
z Recyclez les piles usagées.
z Remplacez la pile par un modèle de même type:TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
uniquement.
z Suivez les instructions de tous les fabricants de piles.
Avertissement concernant l'inversion de polarité

La polarité inversée au niveau de la sortie transistor n'est pas autorisée
Les sorties transistor des bases compactes TWDLCA•40DRF ne peuvent supporter
aucune inversion de polarité.
ATTENTION
RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DES SORTIES TRANSISTOR EN RAISON DE
L'INVERSION DE LA POLARITE
z Respectez les marques de polarité aux borniers des sorties transistor.
z Une inversion de polarité peut endommager définitivement ou détruire les
circuits de sortie.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
38 35013236 05/2009
Installation
Préparation de l'installation
Introduction
La sous-section suivante fournit des informations sur la préparation de toutes les
bases et de tous les modules d'expansion d'E/S Twido.
Avant de commencer
Avant d'installer un produit TwidoSuite, lisez les consignes de sécurité au début de
ce manuel.
ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL
Avant d'ajouter/de retirer un module ou un adaptateur, mettez la base hors
tension. Sinon, vous risquez d'endommager le module, l'adaptateur ou la base, ou
encore la base risque de ne plus fonctionner correctement.
NOTE : Toutes les options, tous les modules d'extension d'E/S, d’interface bus AS-
Interface et de bus terrain CANopen doivent être assemblés avant d'installer un
système Twido sur un rail DIN, une plaque de montage ou dans un panneau de
commande et doivent être retirés du rail DIN, de la plaque de montage ou du
panneau de commande avant de démonter les modules.
35013236 05/2009 39
Installation
Positions de montage des bases compactes et modulaires
Introduction
Cette section décrit les positions de montage correctes et incorrectes pour
l'ensemble des bases et des modules d'expansion d'E/S.
NOTE : Laissez un espace pour permettre une ventilation suffisante et maintenir
une température ambiante comprise entre 0 °C (32 °F) et 55 °C (131 °F).
ATTENTION
RISQUE DE SURCHAUFFE
Ne placez pas d'équipement produisant de la chaleur comme des transformateurs
et des blocs d'alimentation sous les automates ou les modules d'expansion d'E/S.
Position de montage correcte pour toutes les bases

Les bases modulaires et compactes doivent être montées à l'horizontale sur un plan
vertical comme le montrent les illustrations ci-dessous.
40 35013236 05/2009
Installation
Autres positions de montage possibles des bases compactes

Si la température ambiante ne doit pas dépasser 40°C (104°F), les bases
compactes peuvent être montées latéralement sur un plan vertical, comme
représenté ci-après :
Si la température ambiante ne doit pas dépasser 35℃ (95°F), les bases

compactes peuvent être montées verticalement sur un plan vertical, comme
représenté ci-après :
Ne pas monter les produits selon une autre orientation.
35013236 05/2009 41
Installation
Assemblage d'un module d'extension d'E/S à une base
Introduction
Cette section décrit l'assemblage d'un module d'expansion d'E/S à une base. Cette
procédure s'applique aux bases compactes et modulaires. Votre base et votre
module d'expansion d'E/S peuvent être différents de ceux présentés dans les
illustrations de cette procédure.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DU MATERIEL
Mettre à jour le logiciel chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle
du bus d'extension d'E/S. Sinon le bus d'extension ne pourra plus fonctionner alors
que les entrées et les sorties de la base locale continueront de fonctionner.
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S à une base

La procédure suivante décrit l'assemblage d'une base et d'un module d'expansion
d'E/S.
Etape Action
1 Retirez le cache du connecteur d'expansion de la base.
2 Vérifiez que le bouton à accrochage noir du module d'E/S est bien relâché.
42 35013236 05/2009
Installation
Etape Action
3 Alignez le connecteur du côté gauche du module d'extension d'E/S sur le
connecteur du côté droit de la base.
4 Poussez le module d'expansion d'E/S vers la base jusqu'à ce que vous

entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.
5 Abaissez le bouton d'accrochage noir situé au sommet du module d'extension
d'E/S afin de verrouiller le module à la base.
35013236 05/2009 43
Installation
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S d'une base
Introduction
Cette section décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'E/S d'une base.
Cette procédure s'applique aux bases compactes et modulaires. Votre base et
module d'expansion d'E/S peuvent être différents des illustrations, mais les
procédures du mécanisme de base sont toujours valables.
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S d'une base

La procédure suivante décrit la procédure de désassemblage d'un module
d'extension d'E/S d'une base.
Etape Action
1 Retirez la base et le module assemblés du rail DIN avant de les désassembler ,
voirLe rail DIN, page 239.
2 Relevez le bouton à accrochage noir situé dans la partie inférieure du module
d'expansion d'E/S pour le libérer de la base.
44 35013236 05/2009
Installation
Etape Action
3 Séparez la base et le module.
35013236 05/2009 45
Installation
Espacements minimum pour des bases et des modules d'expansion d'E/S dans
un panneau de commande
Introduction
Cette section indique les espacements minimum requis entre les bases et les
modules d'expansion d'E/S dans un panneau de commande.
Espacements minimum pour une base compacte et des modules d'expansion d'E/S
Afin de laisser l'air circuler librement autour de la base compacte et les modules
d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances
minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.
46 35013236 05/2009
Installation
Espacements minimum pour une base modulaire et des modules d'expansion d'E/S
Afin de laisser l'air circuler librement autour de la base modulaire et les modules
d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances
minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.
35013236 05/2009 47
Installation
2.2 Installation des bases compactes
Introduction
Cette section fournit des informations sur l'installation des bases compactes.
Sujet Page
Dimensions des bases compactes 49
Montage direct d'une base compacte sur un panneau 51
Installation et retrait d'une base compacte d'un rail DIN 52
Installation du module de l'afficheur 55
Installation d'un adaptateur d'interface série sur une base compacte 57
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur dans une base compacte 58
Connexion de l'alimentation aux bases compactes 59
Installation et remplacement d'une pile externe 61
48 35013236 05/2009
Installation
Dimensions des bases compactes
Introduction
La section suivante présente les dimensions de toutes les bases compactes.
TWDLC•A10-DRF et TWDLC•A16-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions des bases compactes
TWDLC•A10DRF et TWDLC•A16DRF.
Illustration d'une baseTWDLC•A10DRF :
TWDLC•A24-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions de la base compacte
TWDLC•A24DRF.
35013236 05/2009 49
Installation
TWDLC••40-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions de la base compacte
TWDLC••40DRF.
NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque la bride est tirée.
50 35013236 05/2009
Installation
Montage direct d'une base compacte sur un panneau
Introduction
Ce sous-chapitre montre également les positions des trous de montage pour
chaque base compacte et module. Votre base ou votre module peut être différent
des illustrations de ces procédures, mais le mécanisme de base est toujours
valable.
Position du trou de montage des bases compactes

Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les bases
compactes.
35013236 05/2009 51
Installation
Installation et retrait d'une base compacte d'un rail DIN
Introduction
Cette section décrit l'installation et le retrait des bases compactes d'un rail DIN.
L'appareil que vous souhaitez installer ou retirer peut être différent des illustrations,
mais les procédures du mécanisme de base sont toujours valables.
NOTE : Lors du montage des bases compactes sur un rail DIN, utilisez deux butoirs,
de modèle AB1-AB8P35 ou équivalent.
Pour plus d'informations sur le rail DIN,
reportez-vous à la rubrique Rail DIN. Le rail DIN, page 239
52 35013236 05/2009
Installation
Installation d'une base compacte sur un rail DIN

La procédure suivante décrit l'installation d'une base compacte sur un rail DIN.
Etape Action
1 Fixez le rail DIN sur un panneau à l'aide des vis.
2 Descendez la bride de la partie inférieure de la base compacte et du module
assemblé.
3 Placez la rainure supérieure de la base compacte et du module sur le rail DIN

et poussez-les contre le rail.
4 Poussez la bride dans le rail DIN.

5 Placez les brides de montage des deux côtés des modules, afin d'empêcher
tout déplacement latéral.
35013236 05/2009 53
Installation
Retrait d'une base compacte d'un rail DIN

La procédure suivante décrit le retrait d'une base compacte sur un rail DIN.
Etape Action
1 Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride.
2 Sortez la bride.
3 Tirez sur la base compacte et sur le module associé pour les sortir du rail DIN.
54 35013236 05/2009
Installation
Installation du module de l'afficheur
Introduction
La section suivante décrit les différentes parties du module de l'afficheur
TWDXCPODC.
Installation du module d'affichage dans une base compacte

La procédure suivante décrit l'installation du module d'affichage TWDXCPODC
dans une base compacte.
Etape Action
1 Retirez le cache du connecteur de l'afficheur de la base compacte.
35013236 05/2009 55
Installation
Etape Action
2 Repérez le connecteur de l'afficheur à l'intérieur de la base compacte.
3 Insérez le module d'affichage dans le connecteur de l'afficheur de la base

compacte jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
56 35013236 05/2009
Installation
Installation d'un adaptateur d'interface série sur une base compacte
Introduction
Cette section décrit l'installation de l'adaptateur d'interface série TWDNAC232D,
TWDNAC485D, ou TWDNAC485T sur le port 2 d'une base compacte. Votre base
peut être différente des illustrations de ces procédures, mais le mécanisme de base
est toujours valable.
Installation d'un adaptateur d'interface série sur le port 2 d'une base compacte
La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur d'interface série
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 d'une base
compacte.
Etape Action
1 Ouvrez la porte d'accès.
2 Retirez le cache cartouche situé dans la partie inférieure de la base compacte.
3 Insérez le connecteur de l'adaptateur d'interface série dans le port 2 de la base compacte jusqu'à ce
que vous entendiez un "clic".
4 Regardez dans l'ouverture située dans le bas de la base compact, où se trouve le cache cartouche
et assurez-vous que le connecteur de l'adaptateur de l'interface série est bien inséré dans le
connecteur du port 2 de la base compacte. Ajustez la position de l'adaptateur si nécessaire.
5 Fixez le cache cartouche.
35013236 05/2009 57
Installation
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur dans une base compacte
Introduction
Cette section décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32, de la
cartouche mémoire TWDXCPMFK64 (uniquement pour les bases TWDLC••40DRF)
et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans une base compacte.
Installation d'une cartouche dans une base compacte

La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire
TWDXCPMFK32, de la cartouche mémoire TWDXCPMFK64 (uniquement pour les
bases TWDLC••40DRF) ou de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans une
base compacte. Seule l'une de ces cartouches peut être installée dans une base
compacte.
ATTENTION
Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les
cartouches. Les composants électriques des cartouches sont sensibles à
l'électricité statique. Respectez les procédures anti-statiques adéquates lorsque
vous manipulez une cartouche.
Etape Action
1 Ouvrez le cache bornier inférieur.
2 Retirez le cache cartouche.
3 Insérez la cartouche dans le connecteur jusqu'à ce que vous entendiez un
"clic".
4 Refermez le cache bornier.
58 35013236 05/2009
Installation
Connexion de l'alimentation aux bases compactes
Introduction
Cette section décrit la connexion de l'alimentation des bases compactes et
modulaires.
NOTE : Lorsque vous utilisez une tension en dehors de la plage spécifiée, la
commutation des sorties peut ne pas s'effectuer normalement. Utilisez des verrous
de sécurité appropriés, ainsi que des circuits de surveillance de la tension.
ATTENTION
RACCORDEMENTS D'ALIMENTATION INCORRECTS OU INCOMPATIBLES
z Assurez-vous que le périphérique reçoit une tension et une fréquence
correctes.
z Vérifiez que les raccordements au bornier d'alimentation sont corrects.
Connexion de l'alimentation en courant alternatif d'une base compacte

Le schéma suivant présente la connexion de l'alimentation en courant alternatif
d'une base compacte TWDLCA•••DRF.
35013236 05/2009 59
Installation
Connexion de l'alimentation en courant continu d'une base compacte

Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation en courant continu d'une
base compacte TWDLCD•••DRF.
Caractéristiques de l'alimentation électrique d'une base compacte

Le tableau suivant fournit des informations électriques sur la base compacte.
Elément Caractéristiques courant alternatif Caractéristiques courant continu

Tension Tension nominale : de 100 à 240 V ca Tension nominale : 24 V CC
d'alimentation Plage admissible : de 85 à 264 V ca Plage admissible : de 19,2 à 30 V cc
La détection de l'absence d'alimentation La détection de l'absence d'alimentation
électrique dépend du nombre d'entrées et de électrique dépend du nombre d'entrées et de
sorties utilisées. Généralement, l'absence sorties utilisées. Généralement, l'absence
d'alimentation électrique est détectée lorsque d'alimentation électrique est détectée lorsque
la tension descend en dessous de 85 V ca la tension descend en dessous de 14 V cc
interrompant l'opération en cours. interrompant l'opération en cours.
Remarque : Les coupures électriques Remarque : Une coupure électrique
momentanées de 20 ms maximum, comprises momentanée de 10 ms maximum, à 24 V CC,
entre 100 et 240 V ca, ne sont pas reconnues n'est pas reconnue comme une perte
comme une perte d'alimentation secteur. d'alimentation secteur.
Flux du courant TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF : 35 A TWDLCD•40DRF : 60 A maximum
d'appel à la mise maximum
sous tension TWDLCAA24DRF : 40 A maximum
Câble 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
d'alimentation Réalisez un câblage le plus court possible.
Liaison de masse 1,30 mm2 (UL1007 AWG16)
Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l'automatisme.
60 35013236 05/2009
Installation
Installation et remplacement d'une pile externe
NOTE : Les informations qui suivent concernant la pile externe s'appliquent

uniquement aux bases compactes TWDLC••40DRF. Si vous utilisez un autre
modèle de base compacte, vous pouvez ignorer cette section.
Introduction
En plus de la pile interne intégrée utilisée pour sauvegarder la RAM, toutes les
bases compactes TWDLC••40DRF sont équipées d'un compartiment pouvant
accueillir une pile externe remplaçable par l'utilisateur. Notez que pour la plupart des
applications, aucune pile externe n'est requise.
La pile externe permet de prolonger la durée de backup, afin d'effectuer un backup
à long terme pour des applications spécifiques, telles que les applications HAVC.
Type de pile
La base compacte utilise une pile lithium 1/2 AA, 3,6 V permettant de prolonger la
durée de stockage des données jusqu'à 3 ans.
NOTE : La pile externe n'est pas livrée avec la base Twido ; vous devez l'acheter
séparément. Utilisez la référence TSXPLP01 pour commander une seule pile ou la
référence TSXPLP101 pour commander une boîte de 10 piles.
Mise au rebut de la pile

Les bases compactes TWDLC••40DRF utilisent une pile lithium externe en option
permettant de prolonger la durée de sauvegarde des données. (Remarque : La pile
lithium n'est pas fournie avec les bases compactes et doit donc être achetée
séparément).
35013236 05/2009 61
Installation
AVERTISSEMENT
RISQUE D'INCENDIE OU DE BRULURES CHIMIQUES
Les piles au lithium utilisées dans cet appareil peuvent présenter un risque
d'incendie ou de brûlure chimique si elles ne sont pas correctement manipulées.
z Vous ne devez pas les recharger, les démonter, les exposer à une température
de plus de 212°F (100°C) ou les incinérer.
z Recyclez les piles usagées.
z Remplacez la pile par un modèle de même type:TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
uniquement.
z Suivez les instructions de tous les fabricants de piles.
Etat d'alimentation de la pile

Le voyant BAT situé sur la face avant de la base compacte Twido sert d'alerte
lorsque la pile est faible. Le tableau suivant présente les différents états du voyant
BAT :
Etat du voyant Description

Eteint Indique que :
z la pile externe fonctionne normalement, ou
z le voyant BAT a été désactivé par l'utilisateur en réglant le bit
système %S66 sur 1.
Rouge (fixe) Indique que :
z l'alimentation de la pile externe est faible (tension inférieure à 2,5 V).
La pile externe doit être remplacée au cours des deux semaines à
compter de la date à laquelle le voyant BAT s'est allumé ou
z aucune pile externe n'est installée dans le compartiment à pile.
Conditions d'installation de la pile

Lors de l'installation et du remplacement de la pile externe, vérifiez que les deux
conditions suivantes sont réunies :
1. La pile interne de la base automate compacte Twido doit être entièrement
chargée.
2. Une fois la pile externe installée, mettez immédiatement la base Twido sous
tension.
NOTE : Le non-respect de l'une de ces conditions réduira considérablement la
durée de vie de la pile. La durée de vie de la pile peut être réduite rapidement à
moins d'un mois.
62 35013236 05/2009
Installation
Installation et remplacement d'une pile externe

Le compartiment de la pile est situé sur le panneau inférieur de la base compacte
Twido. Pour installer ou remplacer la pile externe, procédez comme suit :
Etape Action
1 Avant d'installer ou de remplacer la pile externe, assurez-vous que la pile
interne de la base Twido est complètement chargée. Ainsi, les données
stockées dans la mémoire RAM ne seront pas perdues lorsque la pile externe
sera retirée de son compartiment.
2 Appuyez latéralement sur le petit verrou qui dépasse du capot du
compartiment pour déverrouiller le capot du compartiment de la pile.
3 Tirez pour ouvrir le capot du compartiment comme le montre l'illustration
suivante :
4 Retirez la pile usagée de son compartiment, le cas échéant.

5 Insérez la nouvelle pile dans le compartiment en respectant les règles de
polarité indiquées par les marques inscrites à l'intérieur du compartiment de la
pile.
6 Fermez le capot du compartiment de la pile (vérifiez que le verrou est
enclenché de manière à verrouiller le capot du compartiment).
7 Mettez la base Twido immédiatement sous tension, afin de préserver la durée
de vie de la pile.
35013236 05/2009 63
Installation
Suivi et contrôle de l'état de la pile via les bits système

Cette section explique comment surveiller l'état de la pile et contrôler la gestion du
voyant de la pile via les bits système %S75 et %S66 respectivement :
Bit système Description

%S75 Ce bit système est en lecture seule et indique l'état actuel de la pile :
z %S75 = 0 : la pile externe fonctionne normalement.
z %S75 = 1 : l'alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas
dans le compartiment.
%S66 Ce bit système est inscriptible et permet d'activer/désactiver le voyant BAT
:
z Réglez ce bit sur 1 pour désactiver le voyant BAT (le voyant est éteint,
même si aucune pile n'est présente dans le compartiment).
z Réglez ce bit sur 0 pour activer le voyant BAT. Notez que le bit système
%S66 est remis à zéro par défaut lors du démarrage du système.
64 35013236 05/2009
Installation
2.3 Installation des bases modulaires
Introduction
Cette section fournit des informations sur l'installation des bases modulaires.
Sujet Page
Dimensions des automates modulaires 66
Montage direct d'une base modulaire sur un panneau 68
Installation et retrait d'une base modulaire d'un rail DIN 69
Installation du module d'extension de l'afficheur 72
Installation d'un adaptateur d'interface série sur une base modulaire 74
Installation d'un module d'extension pour une interface série supplémentaire 75
sur une base modulaire
Retrait d'un bornier 78
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur dans une base modulaire 80
Connexion de l'alimentation aux bases modulaires 81
35013236 05/2009 65
Installation
Dimensions des automates modulaires
Introduction
La section suivante présente les dimensions de tous les automates modulaires.
Dimensions de TWDLMDA20-DRT
Le schéma suivant présente les dimensions de la base modulaire
TWDLMDA20DRT.
Dimensions de TWDLMDA20-DUK et de TWDLMDA20-DTK

Les schémas suivants montrent les dimensions des bases modulaires
TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK.
66 35013236 05/2009
Installation
Dimensions de TWDLMDA40-DUK et de TWDLMDA40-DTK

Les schémas suivants montrent les dimensions des bases modulaires
TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK.
35013236 05/2009 67
Installation
Montage direct d'une base modulaire sur un panneau
Introduction
Cette section décrit l'installation des barrettes de montage directement sur les bases
modulaires. Cette section montre également les positions des trous de montage
pour les bases modulaires. Votre base peut être différente des illustrations de ces
procédures, mais le mécanisme de base est toujours valable.
Installation d'une barrette de montage

La procédure suivante montre l'installation d'une barrette de montage.
Etape Action
1 Retirez la bride située à l'arrière du module en poussant la bride vers l'intérieur.
2 Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où
la bride a été retirée.
3 Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le
crochet entre dans la niche du module.
Position du trou de montage des bases modulaires

Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les bases
modulaires.
68 35013236 05/2009
Installation
Installation et retrait d'une base modulaire d'un rail DIN
Introduction
Cette section décrit l'installation et le retrait des bases modulaires d'un rail DIN.
L'appareil que vous souhaitez installer ou retirer peut être différent des illustrations,
mais les procédures du mécanisme de base sont toujours valables.
NOTE : Lors du montage de bases modulaires sur un rail DIN, utilisez deux butées,
modèle AB1-AB8P35 ou équivalent.
Pour plus d'informations sur le rail DIN,
reportez-vous à la rubrique Rail DIN. Le rail DIN, page 239
Installation d'une base modulaire sur un rail DIN

La procédure suivante décrit l'installation d'une base modulaire sur un rail DIN.
Etape Action
1 Fixez le rail DIN sur un panneau à l'aide des vis.
2 Descendez la bride de la partie inférieure de la base modulaire et du module
assemblé.
35013236 05/2009 69
Installation
Etape Action
3 Placez la rainure supérieure de la base modulaire et du module sur le rail DIN
et poussez-les contre le rail.
4 Poussez la bride dans le rail DIN.

5 Placez les clips de montage de part et d'autre des modules pour réduire le
mouvement latéral du système.
70 35013236 05/2009
Installation
Retrait d'une base modulaire d'un rail DIN

La procédure suivante décrit comment retirer une base modulaire d'un rail DIN.
Etape Action
1 Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride.
2 Sortez la bride.
3 Tirez sur la base modulaire et sur le module associé pour les sortir du rail DIN.
35013236 05/2009 71
Installation
Installation du module d'extension de l'afficheur
Introduction
La section suivante décrit l'installation et le retrait du module d'expansion de
l'afficheur TWDXCPODM.
Assemblage du module d'expansion de l'afficheur sur une base modulaire

La procédure suivante décrit comment monter le module d'extension de l'afficheur
TWDXCPODM sur une base modulaire.
Etape Action
1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le côté gauche de la
base modulaire.
2 Vérifiez que le bouton de verrouillage noir du module d'extension de l'afficheur
est relâché (vers le haut).
3 Alignez l'ouverture du connecteur du côté gauche de la base modulaire avec

le connecteur du côté droit du module d'expansion de l'afficheur.
4 Poussez le module d'expansion avec afficheur vers la base modulaire jusqu'à

ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.
5 Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
de l'afficheur afin de verrouiller le module à la base modulaire.
72 35013236 05/2009
Installation
Désassemblage du module d'expansion de l'afficheur d'une base modulaire

Pour plus de détail sur la procédure pour retirer le module d'extension de l'afficheur
TWDXCPODM d'une base modulaire, voir Désassemblage d'un module
d'expansion d'E/S d'une base, page 44.
35013236 05/2009 73
Installation
Installation d'un adaptateur d'interface série sur une base modulaire
Introduction
Cette section décrit l'installation de l'adaptateur d'interface série TWDNAC232D,
TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le module d'extension de l'afficheur
TWDXCPODM. Votre base peut être différente des illustrations de ces procédures,
mais le mécanisme de base est toujours valable.
Installation d'un adaptateur d'interface série sur le module d'expansion de l'afficheur

La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur d'interface série
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T dans un module d'extension de
Etape Action
2 Insérez le connecteur de l'adaptateur d'interface série dans le connecteur du
module d'expansion de l'afficheur jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
3 Fermez la porte d'accès.
74 35013236 05/2009
Installation
Installation d'un module d'extension pour une interface série supplémentaire

sur une base modulaire
Introduction
Cette section décrit le montage du second module d'extension TWDNOZ232D,
TWDNOZ485D et TWDNOZ485T d'interface série sur une base modulaire. Votre
base peut être différente des illustrations de ces procédures, mais le mécanisme de
base est toujours valable.
Assemblage d'un module d'expansion pour une interface série supplémentaire sur une base
modulaire
La procédure suivante décrit l'assemblage du module d'expansion TWDNOZ485D,
TWDNOZ232D ou TWDNOZ485T pour obtenir une seconde interface série sur une
base modulaire.
Etape Action
base modulaire.
2 Vérifiez que le bouton de verrouillage noir du module d'extension d'interface
série supplémentaire est relâché (position relevée).

le connecteur du côté droit du module d'expansion pour l'interface série.
35013236 05/2009 75
Installation
Etape Action
4 Poussez le module d'expansion pour l'interface série vers la base modulaire
jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement
installé.
pour l'interface série afin de verrouiller le module à la base modulaire.
Installation d'un module d'expansion pour une interface série supplémentaire avec afficheur
La procédure suivante décrit l'assemblage du second module d'extension
TWDNOZO485D, TWDNOZO232D ou TWDNOZO485T d'une seconde interface
série sur une base modulaire.
Etape Action
base modulaire.
2 Vérifiez que le bouton de verrouillage noir du module d'extension de l'afficheur
est relâché (vers le haut).

le connecteur du côté droit du module d'expansion de l'afficheur.
76 35013236 05/2009
Installation
Etape Action
4 Poussez le module d'expansion avec afficheur vers la base modulaire jusqu'à
ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.
de l'afficheur afin de verrouiller le module à la base modulaire.
Dimensions d'un module d'expansion pour une interface série supplémentaire

Le schéma suivant présente les dimensions de tous les seconds modules
d'extension d'interface série (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T et TWDNOZ485D).
Illustration du module TWDNOZ485T :
35013236 05/2009 77
Installation
Retrait d'un bornier
Introduction
Cette section décrit le retrait d'un bornier de la base modulaire TWDLMDA20DRT.
Retrait d'un bornier

La procédure suivante indique comment retirer un bornier de la base modulaire
TWDLMDA20DRT.
ATTENTION
RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU BORNIER
Ne tirez pas le bornier par le haut ou par le bas pour le retirer.
78 35013236 05/2009
Installation
Etape Action
1 Mettez la base modulaire hors tension et déconnectez tous les fils.
Remarque : Le bornier gauche (1) doit être retiré avant le bornier droit (2).
2 Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous.
35013236 05/2009 79
Installation
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur dans une base modulaire
Introduction
Cette section décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32 ou
TWDXCPMFK64, et de la cartouche RTC TWDXCPRTC dans une base modulaire.
Installation d'une cartouche dans une base modulaire

La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire
TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC
dans une base modulaire. Une seule cartouche horodateur peut être installée. Une
cartouche mémoire et une cartouche horodateur peuvent être installées
simultanément.
ATTENTION
Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les
cartouches. Les composants électriques des cartouches sont sensibles à
l'électricité statique. Respectez les procédures anti-statiques adéquates lorsque
vous manipulez une cartouche.
Etape Action
2 Enlevez le cache cartouche en maintenant et en tirant les bords opposés du
cache jusqu'à son retrait total.
3 Insérez la cartouche dans le connecteur de la base modulaire jusqu'à ce que
vous entendiez un "clic".
4 Fermez la porte d'accès.
80 35013236 05/2009
Installation
Connexion de l'alimentation aux bases modulaires
Introduction
Cette section décrit la connexion de l'alimentation des bases modulaires.
NOTE : Si vous utilisez une tension en dehors de la plage spécifiée, la commutation
des sorties risque de ne pas s'effectuer comme prévu. Utilisez des verrous
appropriés, ainsi que des circuits de surveillance de la tension.
ATTENTION
RACCORDEMENTS D'ALIMENTATION INCORRECTS OU INCOMPATIBLES
z Assurez-vous que le périphérique reçoit une tension et une fréquence
correctes.
z Vérifiez que les raccordements au bornier d'alimentation sont corrects.
Connexion de l'alimentation d'une base modulaire

Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation d'une base modulaire.
35013236 05/2009 81
Installation
Caractéristiques de l'alimentation d'une base modulaire

Le tableau suivant fournit des informations électriques sur la base modulaire.
Elément Caractéristiques
Tension Tension nominale : 24 V CC
d'alimentation Plage admissible : de 20,4 à 26,4 V cc
La détection de l'absence d'alimentation électrique dépend du nombre
d'entrées et de sorties utilisées. Généralement, l'absence
d'alimentation électrique est détectée lorsque la tension descend en
dessous de 20,4 V cc interrompant l'opération en cours.
Remarque : Une coupure électrique momentanée de 10 ms
maximum, à 24 V CC, n'est pas reconnue comme une perte
d'alimentation secteur.
Flux du courant 50 A maximum
d'appel à la mise
sous tension
Câble 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
d'alimentation Réalisez un câblage le plus court possible.
Liaison de 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
masse Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de
l'automatisme.
82 35013236 05/2009
Description des bases compactes
35013236 05/2009
3
Introduction
Ce chapitre fournit les descriptions, les vues d'ensemble, les désignations de
pièces, les caractéristiques, les règles et recommandations de câblage et les
schémas de câblage des bases compactes Twido.
Sous- Sujet Page
chapitre
3.1 Description des bases compactes 84
3.2 Caractéristiques des bases compactes 91
3.3 Règles et recommandations de câblage et les schémas de 106
câblage des bases compactes
3.4 Options des bases compactes 117
35013236 05/2009 83
3.1 Description des bases compactes
Introduction
Cette section fournit une vue d'ensemble et une description des pièces des bases
compactes.
Sujet Page
Présentation des bases compactes 85
Description physique d'une base compacte 89
84 35013236 05/2009
Présentation des bases compactes
Introduction
Cette section décrit les fonctions principales des bases compactes.
Présentation des fonctions des automates compacts

Le tableau suivant présente les principales caractéristiques des différents types
d'automates compacts :
Caractéristiques Bases 10 E/S : Bases 16 E/S : Bases 24 E/S : Bases 40 E/S :

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Entrées 6 entrées TOR 9 entrées TOR 14 entrées TOR 24 entrées TOR
Sorties 4 sorties relais 7 sorties relais 10 sorties relais 14 sorties relais et 2
sorties transistor
Points de réglage 1 1 2 2
analogiques
Port série intégré √ √ √ √
Port série supplémentaire Non un logement un logement un logement
disponible disponible disponible
Cartouche RTC (facultative) √ √ √ RTC intégré
Cartouche mémoire 32 Ko 32 Ko 32 Ko 32 Ko ou 64 Ko
(facultative)
Logement batterie Non Non Non √
Modules d'expansion d'E/S Non Non jusqu'à 4 modules jusqu'à 7 modules
Alimentation du bus AS-I V2 Non Non jusqu'à 2 modules jusqu'à 2 modules
Module de bus de terrain Non Non √ √
CANopen
Module d'affichage (facultatif) √ √ √ √
Interface Ethernet 1 module 1 module 1 module TwidoPort Pour
TwidoPort TwidoPort ConneXium TWDLC•A40DRF :
ConneXium ConneXium 1 module TwidoPort
ConneXium
Pour
TWDLC•E40DRF :
1 port RJ45 intégré
35013236 05/2009 85
Illustration des automates compacts 10 E/S

La figure suivante illustre les deux types d'automates compacts 10 E/S :
Références de l'automate Illustration

TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
Remarque : Alimentation :
z 100/240 V ca pour le
TWDLCAA10DRF
z 24 V cc pour le TWDLCDA10DRF


TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA16DRF
86 35013236 05/2009


TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA24DRF
35013236 05/2009 87


TWDLCAA40DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCAE40DRF
TWDLCDE40DRF
z 100/240V ca pour le TWDLCA•40DRF
z 24 V cc pour le TWDLCD•40DRF
88 35013236 05/2009
Description physique d'une base compacte
Introduction
La section suivante décrit les différentes parties d'une base compacte. Votre base
peut être différente des illustrations, mais la description reste identique.
Description physique d'une base compacte

L'illustration suivante présente les pièces d'une base compacte. Il s'agit de la base
TWDLCAA24DRF.
Légende
Etiquette Description
1 Trou de fixation
2 Cache bornier
3 Porte d'accès
4 Cache amovible du connecteur pour afficheur
5 Connecteur d'expansion - Sur bases compactes 24DRF et 40DRF
6 Bornes d'alimentation des capteurs
7 Port série 1
8 Points de réglage analogiques (sur les modèles TWDLCAA10DRF et
TWDLCAA16DRF)
9 Connecteur port série 2 (sauf sur le modèle TWDLCAA10DRF)
10 Bornes d'alimentation 100 à 240 V ca sur TWDLCA•••DRF
Bornes d'alimentation 24 V cc sur TWDLCD•••DRF
11 Connecteur pour cartouche (partie inférieure de la base)
35013236 05/2009 89
12 Borniers d'entrées
13 LED
14 Borniers de sorties
Panneau arrière d'une base 40DRF

L'illustration suivante présente le panneau arrière d'une base compacte 40 E/S : Il
s'agit de la base TWDLCAE40DRF.
Légende
1 Port Ethernet 100Base-TX RJ45 (seul le TWDLCAE40DRF est équipé d'un tel
port)
2 Compartiment de pile externe remplaçable par l'utilisateur (le
TWDLCAA40DRF et le TWDLCAE40DRF sont équipés d'un tel compartiment)
90 35013236 05/2009
3.2 Caractéristiques des bases compactes
Introduction
Cette section présente les caractéristiques générales, électriques, d'E/S et fonction-
nelles des bases compactes, ainsi qu'une description des points de réglage
analogiques.
Sujet Page
Caractéristiques générales des bases compactes 92
Caractéristiques électriques des bases compactes 94
Caractéristiques d'E/S de la base compacte 97
Caractéristiques des sorties à relais de la base compacte 99
Caractéristiques des transistors de sortie des bases compactes 101
Description des potentiomètres analogiques 103
Caractéristiques fonctionnelles des bases compactes 104
35013236 05/2009 91
Caractéristiques générales des bases compactes
Introduction
Cette section présente les caractéristiques générales des bases compactes. La
Base compacte Twido est certifiée CISPR.
TWDLCA•40DRF
AVERTISSEMENT
EMISSIONS ELECTROMAGNETIQUES
L'équipement de Classe A est conçu pour être utilisé dans des environnements
industriels. Dans des environnements autres qu'industriels, Il pourra s'avérer
nécessaire de vérifier la conformité avec la section 5.1.2 de la norme CISPR 11
relative à la compatibilité électromagnétique.
Caractéristiques de fonctionnement normal
Base compacte AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF

TWDLC... DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
Température ambiante en 0 à 55°C (32°F à 131°F) 0 à 55°C (32°F à 131°F) à
fonctionnement une charge de 75 %
0 à 45°C (32°F à 113°F) en
pleine charge
Température de stockage de -25°C à +70°C (-13°F à 158°F)
Humidité relative Niveau RH1, 30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution 2 (CEI60664)
Degré de protection IP20
Immunité à la corrosion Contre les gaz corrosifs
Altitude Fonctionnement : 0 à 2 000 m (0 à 6 560 pi.)
Transport : 0 à 3 000 m (0 à 9 840 pi.)
92 35013236 05/2009

TWDLC... DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF
DA40DRF
DE40DRF
Résistance aux vibrations Monté sur un rail DIN :
10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, 57 à 150 Hz avec une accélération
de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement
perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz avec une
accélération de 39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes
mutuellement perpendiculaires.
Résistance aux chocs 147 ms2 (15G), pendant 11 ms, 3 chocs pour chacun des trois axes
perpendiculaires (CEI 61131)
Poids 230 g 250 g 305 g 522 g
(229.91 g) (249,76 g) (304,76 g) (521,63 g)
Caractéristiques de la pile interne de backup

Toutes les bases automates compactes sont équipées d'une pile interne non
remplaçable.
Eléments sauvegardés RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs,
compacts compteurs, registres à décalage, etc.
Durée Environ 30 jours à 25 °C (77°F) après chargement complet de la pile.
Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable
Temps de chargement Environ 15 heures pour 0% à 90% de charge totale
Durée de vie 10 ans
Caractéristiques de la pile externe de backup

Seules les bases compactes TWDLCA•40DRF et TWDLCD•40DRF sont équipées
d'un compartiment de pile externe.
Eléments sauvegardés RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs,
compacts compteurs, registres à décalage, etc.
Durée Environ 3 ans à 25°C (77°F) dans les conditions suivantes :
z Pile de backup interne totalement chargée.
z Base compacte Twido alimentée en permanence. Pas (ou peu) de temps
d'immobilisation.
Type de pile Pile lithium, ½ AA, 3,6 V
Référence TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Notez que vous devez acheter la pile externe séparément. Aucune pile externe
n'est livrée avec l'automate Twido.
35013236 05/2009 93
Caractéristiques électriques des bases compactes
Introduction
Cette section présente les caractéristiques électriques des bases compactes. La
Base compacte Twido est certifiée CISPR.
TWDLCA•40DRF
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT CONCERNANT LES EMISSIONS ELECTROMAGNETI-
QUES (5.1.2/CISPR11)
L'équipement de Classe A est conçu pour être utilisé dans des environnements
industriels. Dans des environnements autres qu'industriels, Il pourra s'avérer
nécessaire de vérifier la conformité avec la section 5.1.2 de la norme CISPR 11
relative à la compatibilité électromagnétique.
94 35013236 05/2009
Caractéristiques électriques

TWDLC... AE40DRF
Tension nominale 100 à 240 V ca
Plage de tension admissible 85 à 264 V ca
Fréquence de régime 50/60 Hz (47 à 63 Hz)
nominale
Courant d'entrée maximal 0,25 A (85 V ca) 0,30 A (85 V ca) 0,45 A (85 V ca) 0,79 A (85 V ca)
Consommation électrique 30 VA (264 V ca), 20 31 VA (264 V ca), 40 VA (264 V ca), 110 VA (264 V ca),
maximale VA (100 V ca) 22 VA (100 V ca) 33 VA (100 V ca) 77 VA (100 V ca)
La consommation La consommation La consommation La consommation
électrique de cette électrique de cette électrique de cette électrique de cette
base intègre une base intègre une base et de ses 4 base et de ses 7
alimentation par alimentation par modules d'E/S modules d'E/S
capteurs capteurs intègre une intègre une
équivalente à 250 équivalente à 250 alimentation par alimentation par
mA. mA. capteurs capteurs
équivalente à 250 équivalente à 400
mA. mA.
Interruption momentanée 10 ms, 100 % perte de signal (au niveau des entrées et sorties nominales)
admissible (IEC61131 et IEC61000-4-11)
Rigidité diélectrique Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 1 500 V ca, 1min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 V ca, 1min
Résistance d'isolement Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 V cc)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 V cc)
Résistance Bornes d'alimentation CA : 2 kV, Niveau 3
électromagnétique Borniers d'entrées/sorties :
- CC : 1 kV, Niveau 3
- CA : 2 kV, Niveau 4
Conformément aux standards IEC61131-2 (Zone B) et IEC61000-4-4
Courant d'appel 35 A maximum 35 A maximum 40 A maximum 35 A maximum
Liaison de masse UL1007 16 AWG (1,30 mm2 )
Câble d'alimentation 0,33 mm (UL1015 22 AWG), 0,82 mm 2 (UL1007 18 AWG)
2
Conséquences d'un Polarité inverse : fonctionnement normal

raccordement électrique Tension ou fréquence incorrecte : protection interne par fusible
incorrect
35013236 05/2009 95
Base compacte DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF

TWDLC... DE40DRF
Tension nominale 24 V CC
Plage de tension admissible de 19,2 à 30 V cc (ondulation comprise)
Courant d'entrée maximal Base Base Base plus 4 Base plus 7 modules
modules d'E/S d'E/S
3,9 W (à 24 V cc) 4.6 W (à 24 V cc) 5,6 W (à 24 V cc) 30 W (à 24 V cc)
admissible (IEC61000-4-11)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes 500 V ca, 1min 1000 V ca, 1 min
d'alimentation et les bornes
de masse : 1 500 V ca, 1 min 1 500 V ca, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les
bornes de masse :
(500 V cc)
(500 V cc)
Résistance Bornes d'alimentation CA : 2 kV, Niveau 3
électromagnétique Borniers d'entrées/sorties :
Courant d'appel 35 A maximum 35 A maximum 40 A maximum 35 A maximum
(à 24 V cc) (à 24 V cc) (à 24 V cc) (à 24 V cc)
Liaison de masse 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm 2 (UL1007 18 AWG)
Câble d'alimentation 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm 2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un Polarité inverse : aucun fonctionnement, aucun dommage
raccordement électrique Tension ou fréquence incorrecte : protection interne par fusible
incorrect
96 35013236 05/2009
Caractéristiques d'E/S de la base compacte
Introduction
Cette section présente les caractéristiques d'entrée des bases compactes.
Caractéristiques d'entrée cc
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT ET
D'ENDOMMAGEMENT DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées ci-après.
Base compacte TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF

TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Points d'entrée 6 points sur 1 ligne 9 points sur 1 ligne 14 points sur 1 24 points sur 2 lignes
commune commune ligne commune communes
Tension d'entrée nominale Signal d'entrée logique négative/positive 24 V cc
Plage de tension d'entrée de 20,4 à 28,8 V cc
Courant d'entrée nominal I0 et I1 : 11 mA I0, I1, I6, I7 : 11 mA
I2 à I13 : 7 mA/point (24 V cc) I2 à I5, I8 à I23 :
7 mA/point (24 V cc)
Impédance d'entrée I0 et I1 : 2,1 kΩ I0, I1, I6, I7 : 2,1 kΩ
I2 à I13 : 3,4 kΩ I2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ
Durée de connexion I0 à I1 : 35 μs + valeur de filtrage I0, I1, I6, I7 : 35 μs +
I2 à I13 : 40 μs + valeur de filtrage valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 40 μs +
valeur de filtrage
Durée de déconnexion I0 et I1 : 45 μs + valeur de filtrage I0, I1, I6, I7 : 45 μs +
I2 à I13 : 150 μs + valeur de filtrage valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 150 μs +
valeur de filtrage
Isolement entre le bornier d'entrées et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de
l'isolation jusqu'à 500 V)
entre les borniers d'entrées : aucun isolement
35013236 05/2009 97

TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
Type d'entrée Type 1 (CEI 61131)
Charge externe pour non requise
l'interconnexion d'E/S
Méthode de détermination statique
du signal
Type des signaux d'entrée Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative.
Longueur du câble 3 m (9,84 pi.) pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique.
Limites d'utilisation des E/S

Lorsque vous utilisez les bases TWDLC•AA16DRF, TWDLC•A24DRF,
TWDLCA•40DRF et TWDLD•40DRF à une température ambiante de 55°C (131°F)
dans le sens de montage normal, limitez les entrées et les sorties, qui s'activent
respectivement et simultanément sur la ligne (1).
Aussi, lorsque vous utilisez les bases mentionnées ci-dessus à 45°C (113°F), toutes
les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à une tension d'entrée
de 28,8 V cc comme indiqué par la ligne (2).
98 35013236 05/2009
Caractéristiques des sorties à relais de la base compacte
Introduction
Cette section présente les caractéristiques des sorties à relais des bases
compactes.
Caractéristiques des sorties à relais

TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR
F
Nombre de sorties 4 sorties 7 sorties 10 sorties 14 sorties
Nombre de sortie par ligne 3 contacts à 4 contacts à 4 contacts à —
commune : COM0 ouverture ouverture ouverture
Nombre de sorties par ligne 1 contact à 2 contacts à 4 contacts à —
Nombre de sorties par ligne — 1 contact à 1 contact à 4 contacts à
Nombre de sorties par ligne — — 1 contact à 4 contacts à
commune : COM3 ouverture ouverture
Nombre de sorties par ligne — — — 4 contacts à
commune : COM4 ouverture
Nombre de sorties par ligne — — — 1 contact à
Nombre de sorties par ligne — — — 1 contact à
Courant de charge maximum 2 A par sortie
8 A par ligne commune
Charge de commutation 0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)
minimale
Résistance de contact initiale 30 mΩ maximum :
à 240 V ca/charge 2 A
à 30 V cc/charge 2 A
Durée de vie électrique 100 000 opérations minimum (charge nominale résistive estimée à 1 800
opérations/h)
Durée de vie mécanique 20 000 000 opérations minimum (pas de charge à 18 000 opérations/h)
Charge nominale 240 V ca/2 A, 30 V cc/2 A
(résistive/inductive)
Rigidité diélectrique Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 V ca, 1 min
Entre les groupes de sorties : 1 500 V ca, 1 min
35013236 05/2009 99
Contact de sortie à relais

Le contact de sortie à relais est représenté ci-dessous.
Retard en sortie du relais

Le retard en sortie du relais est illustré ci-dessous.
100 35013236 05/2009

Caractéristiques des transistors de sortie des bases compactes
Introduction
Cette section présente les caractéristiques des transistors de sortie des bases
compactes.
Danger lié à l'inversion de polarité

Les sorties transistor des bases compactes TWDLC••40DRF ne peuvent supporter
ATTENTION
z Respectez les repères de polarité indiquées sur les bornes de sortie transistor.
circuits de sortie.
Caractéristiques des sorties de transistor logique positive
Base compacte Bases TWDLC••40DRF

Type de sortie Câblage
Nombre de points de 2
sortie TOR
Points de sortie par ligne 1
commune
Tension de charge 24 V CC
nominale
Courant de charge 1 A par ligne commune
maximum
Plage de fonctionnement de de 20,4 à 28,8 V cc
la tension de charge
Tension de déchet (sur 1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties
tension) lorsque la sortie est activée)
Courant de charge 1 A par sortie
nominale
35013236 05/2009 101

Base compacte Bases TWDLC••40DRF

Courant d'appel 2,5 A maximum
Courant de fuite 0,25 mA maximum
Puissance absorbée 19 W
Charge inductive G/D = 10 ms (28,8 V cc, 1 Hz)
Consommation externe 12 mA maximum, 24 V cc
(tension électrique au bornier +V)
Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne :
photocoupleur isolé (protection de l'isolation jusqu'à 500
V cc)
entre les borniers de sorties : 500 V cc
Retard sortie - durée de Q0, Q1 : 5 μs maximum ( )
connexion/déconnexion
Contact de sortie transistor source (logique positive)

L'illustration suivante présente le contact de sortie transistor logique positive
applicable aux bases compactes TWDLC••40DRF.
102 35013236 05/2009

Description des potentiomètres analogiques
Introduction
La section suivante décrit le point de réglage analogique des bases compactes.
Description
les bases TWDLC•A10DRF1 et TWDLC•A16DRF1 disposent d'un potentiomètre
ou point de réglage analogique. Les bases TWDLC•A24DRF1, TWDLCA•40DRF2
et TWDLCD•40DRF2 disposent de deux points de réglage analogiques. Ces deux
points de réglage analogiques peuvent être réglés sur une valeur comprise entre 0
et 1 023. Cette valeur est mémorisée dans un mot système et est mise à jour à
chaque cycle. Pour plus d'informations sur le paramétrage du potentiomètre
analogique, reportez-vous au manuel de référence du logiciel TwidoSuite.
NOTE :
1. • = D comme dans une alimentation 24 V CC
• = A comme dans une alimentation 110/240 V ca
2. • = A comme dans un modèle standard (pas de port Ethernet)
• = E comme dans une interface de communication Ethernet intégrée
Potentiomètre analogique d'une base compacte

L'illustration suivante montre les points de réglage analogiques d'une base
compacte TWDLC•A24DRF.
Légende
1 Point de réglage analogique 1
35013236 05/2009 103

Caractéristiques fonctionnelles des bases compactes
Introduction
Cette section présente les caractéristiques fonctionnelles des bases compactes.
Caractéristiques des fonctions de communication
Port de Port 1 (RS485) Port 2 (RS232C) Port 2 (RS485) Port Ethernet (RJ45)
communication Adaptateur de Adaptateurs de (bases TWDLCAE40DRF
communication : communication : et TWDLCDE40DRF
TWDNAC232D TWDNAC485D uniquement)
TWDNAC485T
Normes RS485 RS232 RS485 100Base-TX, RJ45
Débit maximal Liaison PC : 19,200 bps Liaison PC : 100 Mbit/s, en fonction de la
19,200 bps 19,200 bps vitesse du réseau
Liaison distante : Liaison distante :
38,400 bps 38,400 bps
Communication Possible Possible Possible Client/serveur Modbus
Modbus (RTU TCP/IP
maître/esclave))
Communication Possible Possible Possible -
ASCII
Communication 7 possibles Impossible 7 possibles jusqu'à 16 nœuds distants
distante par base
Longueur de câble Distance Distance maximale Distance maximale Distance maximale entre
maximale maximale entre la entre la base entre la base les nœuds du réseau (en
base automate et automate et automate et fonction de l'architecture
l'automate distant: l'automate distant: l'automate distant: 200 réseau)
200 m (656 ft) 10 m (32,8 ft) m (656 ft)
Isolement entre le Non isolé Non isolé Non isolé Isolé
circuit interne et le
port de
communication
Communication Possible Impossible Impossible Impossible
par voie Connexion
téléphonique possible d'un
modem en
réception seule.
104 35013236 05/2009

Caractéristiques des fonctions intégrées
Alimentation des capteurs Tension/courant de sortie 24 V cc (+10 % à -15 %), courant

maximal de 250 mA
(Pour TWDLCA•40DRF, courant
maximal de 400 mA)
(Pour TWDLCD•40DRF, courant
maximal de 700 mA)
Détection de surcharge Protection contre les courts-circuits
pour TWDLCA•40DRF.
Protection contre les courts-circuits et
les surcharges pour TWDLCD•40DRF.
Pas disponible sur toutes les bases.
Isolement Isolé du circuit interne
Comptage Nombre de voies 4
Fréquence Pour TWDLCA•40DRF et
TWDLCD•40DRF :
- 4 voies à 5 kHz (FCi),
- 2 voies à 20 kHz (VFCi).
Pour toutes les autres bases :

- 3 voies à 5 kHz (FCi),
- 1 voie à 20 kHz (VFCi).
Capacité 16 bits (0 à 65 535 pas)
32 bits (0 à 4 294 967 295 pas)
Potentiomètres analogiques 1 réglable de 0 à 1023 pas
1 réglable de 0 à 1023 pas
FCi : Compteur rapide "i".
VFCi : Compteur très rapide "i".
35013236 05/2009 105

3.3 Règles et recommandations de câblage et les

schémas de câblage des bases compactes
Introduction
Cette section fournit les règles et recommandations de câblage et les schémas de
câblage des bases compactes.
Sujet Page
Règles de câblage et recommandations pour les bases compactes 107
Schémas de câblage d'une base compacte 112
106 35013236 05/2009

Règles de câblage et recommandations pour les bases compactes
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'une base compacte. Des
recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec les
règles.
DANGER
sous tension.
produits associés.
ves.
AVERTISSEMENT
DYSFONCTIONNEMENT DES SORTIES
En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les
verrous appropriés. En cas de dysfonctionnement, les sorties peuvent rester
activées ou désactivées.
35013236 05/2009 107

Règles
z Chaque bornier accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou d'identifications
de câbles, dont la section est comprise entre 0,82 mm2 et 0,08 mm2.
z La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,82 mm2 et 0,33
mm2. Le câble doit être le plus court possible.
z La section de la liaison de masse doit être de 1,30 mm2 (16 AWG).
z Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être
maintenus à distance des câbles d'alimentation et des câblages d'E/S et de
communication. Acheminez le câblage dans des conduites de câbles distinctes.
z Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans
les plages spécifiées.
z Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en
matière de courant et de tension.
Couple de serrage du bornier

Le couple de serrage recommandé pour les borniers est indiqué sur toutes les
étiquettes des produits.
Plage de fonctionnement d'entrée

La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2)
est indiquée ci-dessous.
108 35013236 05/2009

Circuit interne d'entrée

Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.
Circuit de protection de contact pour les sorties à relais et transistor

En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à
relais des bases. A partir des schémas suivants, sélectionnez un circuit de
protection adapté à l'alimentation. Raccordez le circuit de protection à l'extérieur de
la base ou du module de sortie à relais.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance
de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif.
z C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF.

z R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
35013236 05/2009 109

Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.

Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu.
Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes :

z Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
z Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
110 35013236 05/2009

Explication des entrées et sorties logiques positives (Sink)

NOTE : Sink correspond au commun des capteurs au pôle (+) de l'alimentation.
Le bornier COM côté entrée est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de
l'alimentation. Le bornier COM côté sortie est connecté à l'alimentation +24 V.
Explication des entrées et sorties logiques négatives (Source)

NOTE : Source correspond au commun des capteurs au pôle (-) de l'alimentation.
Le bornier COM côté entrée est connecté à l'alimentation +24 V. Le bornier COM
côté sortie est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation.
35013236 05/2009 111

Schémas de câblage d'une base compacte
Introduction
Cette section fournit des exemples de schémas de câblage de bases compactes.
Les symboles utilisés dans les schémas suivants sont expliqués dans le glossaire
de symboles (voir page 241) en annexe.
DANGER

sous tension.
produits associés.
ves.
ATTENTION
z Respectez les repères de polarité indiquées sur les bornes de sortie transistor.
circuits de sortie.
NOTE : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.

NOTE : Les carrés grisés sont repérés sur la base. Les numéros I et Q
correspondent aux points d'entrée et de sortie.
112 35013236 05/2009

Schéma de câblage d'alimentation c.a.

Le schéma de câblage de l'alimentation c.a. suivant s'applique aux automates
TWDLCA•••DRF.
Schéma de câblage d'alimentation c.c.

Le schéma de câblage d'alimentation c.c. suivant s'applique aux bases
TWDLCD•••DRF.
Schéma de câblage d'entrée source c.c.

Le schéma de câblage suivant s'applique aux bases TWDLC•A10DRF,
TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF (alimentation externe).
Le schéma de câblage suivant s'applique aux bases TWDLC•A10DRF,

TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF (alimentation interne).
z Intensité maxi : 250 mA.
35013236 05/2009 113

Le schéma de câblage d'entrée source c.c. suivant s'applique aux bases de la série
TWDLC••40DRF (alimentation externe).
Le schéma de câblage d'entrée source c.c. suivant s'applique aux bases de la série
TWDLC••40DRF (alimentation interne).
z Intensité maxi : 400mA.
Schéma de câblage d'entrée sink c.c.

Ce schéma de câblage s'applique aux bases TWDLC•A10DRF, TWDLC•A16DRF
et TWDLC•A24DRF (alimentation externe).
Ce schéma de câblage s'applique aux bases TWDLC•A10DRF, TWDLC•A16DRF

et TWDLC•A24DRF (alimentation interne).
z Intensité maxi : 250 mA.

Le schéma de câblage d'entrée sink c.c. suivant s'applique aux bases de la série
TWDLC••40DRF (alimentation externe).
114 35013236 05/2009

Le schéma de câblage d'entrée sink c.c. suivant s'applique aux bases de la série
TWDLC••40DRF (alimentation interne).
z Intensité maxi : 400mA.
Schéma de câblage des sorties à relais et transistor

Ce schéma de câblage assure la protection pour la charge inductive :
Ce schéma de câblage s'applique aux bases TWDLC•A10DRF.
35013236 05/2009 115

Ce schéma de câblage s'applique aux bases TWDLC••40DRF.

Les sorties transistor des bases compactes TWDLC••40DRF ne peuvent supporter
116 35013236 05/2009

3.4 Options des bases compactes
Introduction
Cette section présente des informations sur les cartouches mémoire, les cartouches
horodateur (RTC), les modules d'affichage et les simulateurs d'entrée proposés
comme options sur les bases compactes.
Sujet Page
Cartouches mémoire 118
Cartouche horodateur (RTC) 119
Modules d'affichage 120
Simulateurs d'entrées 122
35013236 05/2009 117

Cartouches mémoire
Introduction
La section suivante présente une vue d'ensemble et les caractéristiques des
cartouches mémoire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64 utilisées comme options
sur les bases compactes.
Présentation des cartouches mémoire

Il existe deux cartouches mémoire facultatives, le modèle 32 Ko (TWDXCPMFK32)
et le modèle 64 Ko (TWDXCPMFK64). Les cartouches mémoire fournissent un
complément de mémoire pour le stockage des applications. Les cartouches
mémoire permettent d'effectuer les opérations suivantes :
z fournir un support de backup amovible pour l'application ;
z charger une application sur une base compacte sous certaines conditions ;
z augmenter la capacité mémoire du programme.
Le tableau suivant présente la cartouche mémoire disponible pour chaque base
compacte.
Cartouche Compact 10 Compact 16 Compact 24 Compact 40

mémoire E/S E/S E/S E/S
TWDXCPMFK32 oui oui oui oui
TWDXCPMFK64 non non non oui
La cartouche mémoire TWDXCPMFK32 sert uniquement au backup. La cartouche

mémoire TWDXCPMFK64 sert au backup et à l'expansion.
Caractéristiques d'une cartouche mémoire

Le tableau suivant présente les caractéristiques d'une cartouche mémoire.
Type de mémoire EEPROM

Capacité mémoire accessible 32 Ko : TWDXCPMFK32
64 Ko : TWDXCPMFK64
Matériel pour le stockage de données Base Twido
Logiciel pour le stockage de données TwidoSuite
Quantité de programmes mémorisés Un programme utilisateur par cartouche
mémoire.
Priorité d'exécution de programme Lorsqu'une cartouche mémoire est installée et
validée, le programme utilisateur externe est
chargé et exécuté s'il est différent du
programme interne.
118 35013236 05/2009

Cartouche horodateur (RTC)
Introduction
La section suivante présente une vue d'ensemble et les caractéristiques de la
cartouche RTC TWDXCPRTC utilisée comme option sur les bases compactes.
Présentation de la cartouche horodateur

Une cartouche horodateur facultative (TWDXCPRTC) est disponible pour toutes les
bases compactes. (Notez que les bases compactes 40 E/S disposent d'un
horodateur intégré.)
La cartouche horodateur donne l'heure et la date en cours à la base compacte.
Elle est nécessaire au fonctionnement des blocs horodateurs.
Lorsque la base compacte est éteinte, l'horodateur conserve l'heure pendant 1 000
heures à 25 °C (77°F) ou 300 heures à 55 °C (131°F) avec une batterie
complètement chargée.
Caractéristiques de la cartouche horodateur

Le tableau suivant décrit les caractéristiques de la cartouche horodateur.
Précision 30 s/mois (typique) à 25°C

Durée de la Environ 30 jours (typique) à 25°C une fois que la batterie de
sauvegarde sauvegarde a été complètement chargée
Batterie Batterie auxiliaire au lithium
Temps de Environ 10 heures pour un chargement de 0% à 90% de la charge
chargement totale
Remplacement Impossible
35013236 05/2009 119

Modules d'affichage
Introduction
La section suivante fournit une vue d'ensemble du module d'affichage
TWDXCPODC. Elle présente aussi les différentes parties du module d'affichage
TWDXCPODC, ainsi que ses spécifications et ses dimensions.
Vue d'ensemble
L'afficheur est un module facultatif qui peut être ajouté à toutes les bases
compactes. Il s'installe sur une base compacte comme un module d'affichage
(TWDXCPODC). Voir Installation du module de l'afficheur, page 55.
L'afficheur fournit les services suivants :
z informations sur l'état de l'automate
z contrôle de la base par l'utilisateur
z surveillance et réglage des objets données d'application par l'utilisateur
L'afficheur dispose de deux états :
z affichage de l'état - visualise les données
z modification de l'état - permet à l'utilisateur de modifier les données
Description physique d'un module d'affichage

L'illustration suivante montre les differentes parties du module d'affichage
TWDXCPODC.
120 35013236 05/2009

Légende
Etiquette Elément Description

1 Ecran d'affichage Affiche les menus, les opérandes et les données.
2 Bouton ECHAP En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent et
rejette les changements effectués par l'utilisateur.
3 Flèche En état Editer - Incrémente l'élément en cours d'édition à
directionnelle vers la prochaine valeur.
le haut
4 Flèche En état Affichage - Avance à l'état d'affichage suivant.
directionnelle vers En état Editer - Avance au prochain élément d'édition.
la droite L'élément en cours d'édition clignote.
5 Bouton En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès à l'état
MOD/ENTER d'édition correspondant.
En état Editer - La fonction ENTER, permet de revenir à
l'état d'affichage précédent en acceptant les changements
effectués par l'utilisateur.
6 Connecteur de Permet la connexion à la base compacte.
l'afficheur
Dimensions du module d'affichage

Le schéma suivant présente les dimensions du module de l'afficheur
(TWDXCPODC).
Caractéristiques du module d'affichage

Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'affichage.
Référence TWDXCPODC
Tension électrique 5 V cc (fournis par la base)
Consommation interne 200 mA cc
Poids 20 g (0,7 oz)
35013236 05/2009 121

Simulateurs d'entrées
Introduction
La section suivante présente les simulateurs d'entrées TWDXSM6, TWDXSM9 et
TWDXSM14 pour les bases compactes.
Présentation des simulateurs d'entrées

Il existe trois simulateurs d'entrées : 6, 9 et 14 points. Ils équipent uniquement les
trois bases compactes. Utilisés pour la mise au point, ils vous permettent de
contrôler les entrées pour tester votre logique d'application.
122 35013236 05/2009

Description des bases modulaires
35013236 05/2009
4
Introduction
Ce chapitre fournit les vues d'ensemble, les descriptions physiques, les caractéris-
tiques, les règles et recommandations de câblage, les schémas de câblage et les
options des bases modulaires Twido.
Sous- Sujet Page
chapitre
4.1 Description des bases modulaires 124
4.2 Caractérisques des bases modulaires 128
4.3 Câblage des bases modulaires 145
4.4 Options des bases modulaires 156
35013236 05/2009 123

4.1 Description des bases modulaires
Introduction
Cette section fournit une vue d'ensemble et une description des pièces des bases
modulaires.
Sujet Page
Vue d'ensemble des automates modulaires 125
Description physique d'une base modulaire 127
124 35013236 05/2009

Vue d'ensemble des automates modulaires
Introduction
Cette section décrit les fonctions principales des bases modulaires.
Présentation des fonctions des bases modulaires

Le tableau suivant présente les fonctions principales des différents types de bases
modulaires :
Caractéristiques Bases 20 E/S : Bases 20 E/S : Bases 40 E/S :

TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK
TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK
Entrées 12 entrées TOR 12 entrées TOR 24 entrées TOR
Sorties 8 sorties de transistor 6 sorties relais et 2 sorties 16 sorties de transistor
logique positive (source) : transistor logique positive logique positive (source) :
TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK
8 sorties de transistor 16 sorties de transistor
logique négative (sink) logique négative (sink)
Connecteur de l'entrée 1 1 1
analogique en tension
Points de réglage 1 1 1
analogiques
Port série intégré √ √ √
Câblage Connecteur Bornier Connecteur
Cartouche RTC (facultative) √ √ √
Cartouche mémoire 32 Ko / 64 Ko 32 Ko / 64 Ko 32 Ko / 64 Ko
(facultative)
Modules d'expansion d'E/S jusqu'à 4 modules jusqu'à 7 modules jusqu'à 7 modules
Alimentation du bus AS-I V2 jusqu'à 2 modules jusqu'à 2 modules jusqu'à 2 modules
Module de bus de terrain √ √ √
CANopen
Module d'expansion de √ √ √
l'afficheur (facultatif)
Module d'expansion de √ √ √
communication (facultatif)
Interface Ethernet 1 module TwidoPort 1 module TwidoPort 1 module TwidoPort
ConneXium ConneXium ConneXium
35013236 05/2009 125

Illustrations
Les illustrations suivantes montrent des bases modulaires :
Illustration
126 35013236 05/2009

Description physique d'une base modulaire
Introduction
La section suivante décrit les différentes parties d'une base modulaire. Votre base
peut être différente des illustrations, mais la description reste identique.
Description physique d'une base modulaire

L'illustration suivante présente les pièces d'une base modulaire. Il s'agit de la base
modulaire 40 E/S.
Légende
1 Porte d'accès
2 Connecteur d'expansion
3 Point de réglage analogique
4 Port série 1
5 Caches cartouche
6 Bornes d'alimentation 24 V cc
7 Connecteur d'entrée analogique en tension
8 Voyants
9 Borniers d'entrées/sorties
10 Connecteur de communication
35013236 05/2009 127

4.2 Caractérisques des bases modulaires
Introduction
Cette section présente les caractéristiques générales, électriques, d'E/S et fonction-
nelles des bases modulaires, ainsi qu'une description des points de réglage
analogiques et une vue d'ensemble des entrées analogiques en tension.
Sujet Page
Caractéristiques générales des bases modulaires 129
Caractéristiques électriques des bases modulaires 130
Caractéristiques d'entrée des bases modulaires 131
Caractéristiques des sorties à relais des bases modulaires 137
Caractéristiques des sorties à transistor des bases modulaires 139
Description des potentiomètres analogiques 141
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension 142
Caractéristiques fonctionnelles des bases modulaires 143
128 35013236 05/2009

Caractéristiques générales des bases modulaires
Introduction
Cette section présente les caractéristiques générales des bases modulaires.
Caractéristiques de fonctionnement normal
Base modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK

Température de fonctionnement Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 °C (32°F à
131°F)
Température de stockage -25 °C à +70 °C (-13°F à 158°F)
Humidité relative de 30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution 2 (CEI60664)
Degré de protection IP20
Immunité à la corrosion Contre les gaz corrosifs
Altitude Fonctionnement : 0 à 2 000 m (0 à 6 560 pi.)
Transport : 0 à 3 000 m (0 à 9 840 pi.)
Résistance aux vibrations Monté sur un rail DIN :
de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, de 57 à 150 Hz avec une
accélération de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes
mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, 25 à 100 Hz avec une accélération de
39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement
perpendiculaires.
Résistance aux chocs 147 ms2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes
mutuellement perpendiculaires (IEC 61131).
Poids 140 g 185 g 180 g
(4,93 oz) (6,52 oz) (6,35 oz)
Caractéristiques de la batterie de backup
Eléments sauvegardés RAM interne variables internes, bits et mots internes, temporisateurs,
modulaires compteurs, registres à décalage, etc.
Durée Environ 30 jours à 25 °C (77°F) après chargement complet de la pile.
Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable
Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 % à 90 % de charge totale
Durée de vie 10 ans
35013236 05/2009 129

Caractéristiques électriques des bases modulaires
Introduction
Cette section présente les caractéristiques électriques des bases modulaires.
Caractéristiques électriques
Base modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK

Tension nominale 24 V CC
Plage de tension admissible de 20,4 à 26,4 V cc (ondulation comprise)
Courant d'entrée maximal Base plus 4 modules d'E/S Base plus 7 modules d'E/S
15 W (26,4 V cc) 19 W (26,4 V cc) 19 W (26,4 V cc)
admissible (IEC61131 et IEC61000-4-11)
Rigidité diélectrique Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 V ca, 1min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 V ca, 1 min
(500 V cc)
(500 V cc)
Résistance électromagnétique Bornes d'alimentation CA : 2 kV, Niveau 3
Bornes d'alimentation CC : 2 kV, Niveau 3
Borniers d'entrées/sorties :
Courant d'appel 50 A maximum (24 V CC)
Liaison de masse 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm 2 (UL1007 18 AWG)
Câble d'alimentation 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm 2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un raccordement Polarité inverse : aucun fonctionnement, aucun dommage
électrique incorrect Tension ou fréquence incorrecte : protection interne par fusible
130 35013236 05/2009

Caractéristiques d'entrée des bases modulaires
Introduction
Cette section présente les caractéristiques d'entrée des bases modulaires.
Caractéristiques d'entrée DC
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT ET
D'ENDOMMAGEMENT DE L'EQUIPEMENT
Si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages
irréversibles peuvent être causés.
Base modulaire TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK

Points d'entrée 12 points sur 1 ligne 12 points sur 1 ligne 24 points sur 1 ligne
commune commune commune
Tension d'entrée nominale Signal d'entrée logique positive/négative 24 V cc
Plage de tension d'entrée de 20,4 à 26,4 V cc
Courant d'entrée nominal I0, I1, I6, I7 : 5 mA/entrée (24 V cc)
I2 à I5, I8 à I23 : 7 mA/entrée (24 V cc)
Impédance d'entrée I0, I1, I6, I7 : 5,7 kΩ
I2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ
Durée de connexion I0 à I7 : 35 μs + valeur de filtrage
(ON Time) I8 à I23 : 40 μs + valeur de filtrage
Durée de déconnexion I0, I1, I6, I7 : 45 μs + valeur de filtrage
(OFF Time) I2 à I5, I8 à I23 : 150 μs + valeur de filtrage
Isolement Entre le bornier d'entrées et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de
Entre les borniers d'entrées : aucun isolement
Filtrage (3 possibilités : aucun, 3 I0 à I11 I0 à I11 I0 à I7
ms ou 12 ms.)
Type d'entrée Type 1 (CEI 61131)
Charge externe pour non requise
l'interconnexion des E/S
35013236 05/2009 131

Base modulaire TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK

Méthode de détermination du statique
signal
Type des signaux d'entrée Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative.
Longueur du câble 3 m (9,84 pi.) pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique
Nombre moyen 100 fois minimum
d'insertions/retraits de
connecteur

Lorsque vous utilisez les bases TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK à une
température ambiante de 55°C dans le sens de montage normal, limitez les entrées
et les sorties, qui s'activent respectivement et simultanément sur la ligne (1).
Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK,

limitez l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite
(2).
A 40°C (104°F), toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément
à 26,4 V cc comme indiqué par la droite (3).
Lorsque vous utilisez l'automate TWDLMDA20DRT, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 55 °C (131°F) et à une tension d'entrée de
26, 4 V cc.
132 35013236 05/2009

Caractéristiques des sorties à transistor logique négative et logique positive
Automate 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

modulaire
TWDLMDA...
Type de sortie Logique Logique Logique Logique Logique
négative négative positive positive positive
Points de sortie par 8 2 2 8 16
ligne commune
Tension de charge 24 V CC
nominale
Courant de charge 1 A par ligne commune
maximum
Plage de de 20,4 à 28,8 V cc
fonctionnement de la
tension de charge
Tension de déchet 1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque
(sur tension) la sortie est activée)
Courant de charge 0,3 A par sortie
nominale
Courant d'appel 1 A maximum
Tension de limite 39 V +/-1 V
Puissance absorbée 8 W
Consommation 100 mA maximum, 24 100 mA maximum, 24 V cc
externe V cc (tension électrique au bornier -V)
(tension électrique au
bornier +V)
Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé
(protection de l'isolation jusqu'à 500 V)
entre les borniers de sortie : aucun isolement
d'insertions/retraits
de connecteur
Retard sortie - durée Q0, Q1 : 5 μs maximum
de Q2 à Q15 : 300 μs maximum
connexion/déconnex
ion
35013236 05/2009 133

Automate modulaire TWDLMDA20DRT

Nb. de sorties 8 entrées TOR comprenant 6 sorties à relais et
2 sorties transistor logique positive
Nombre de sorties par ligne commune 2 sorties
- COM0
Nombre de sorties par ligne commune 3 contacts à ouverture
- COM1
Nombre de sorties par ligne commune 4 contacts à ouverture
- COM2
Nombre de sorties par ligne commune 1 contact à ouverture
- COM3
Charge de commutation minimale 0,1 mA /0,1 V CC (valeur de référence)
Résistance de contact initiale 30 mΩ maximum
Durée de vie mécanique 20 000 000 opérations minimum (pas de charge à
18 000 opérations/h)
Rigidité diélectrique Entre la sortie et le circuit interne : 1 500V ca,
1 min
Entre les groupes de sortie : 1 500 V ca, 1 min
Nombre moyen d'insertions/retraits de 100 fois minimum
connecteur
Catégorie d'utilisation Charge nominale Durée de vie électrique

(nombre de manœuvres)
AC1 500 VA(*)
Commande de charge résistive
AC14 250 VA
Faible charge électroaimant
AC15 200 VA
Electroaimant
DC1 60 W(*)
DC13 30 W
Electroaimant G/D=150 ms
(*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du max. par point
sur Twido (2 A).
134 35013236 05/2009

Retard en sortie
Le retard en sortie est illustré ci-dessous.


Le contact de sortie source transistor est représenté ci-dessous.
35013236 05/2009 135

Contact de sortie transistor logique négative

Le contact de sortie sink transistor est représenté ci-dessous.
136 35013236 05/2009

Caractéristiques des sorties à relais des bases modulaires
Introduction
Cette section présente les caractéristiques des sortie à relais des bases modulaires.
Base modulaire TWDLMDA20DRT

Nb. de sorties 8 entrées TOR comprenant 6 sorties à relais et 2 sorties
transistor logique positive
Nombre de sorties par ligne commune - COM0 2 sorties
Nombre de sorties par ligne commune - COM1 3 contacts à ouverture
Nombre de sorties par ligne commune - COM2 4 contacts à ouverture
Nombre de sorties par ligne commune - COM3 1 contact à ouverture
Charge de commutation minimale 0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)
Résistance de contact initiale 30 mΩ maximum
Durée de vie mécanique 20 000 000 opérations minimum (pas de charge à 18 000
opérations/h)
Rigidité diélectrique Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 V ca,
1 min
Entre les groupes de sorties : 1 500 V ca, 1 min
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 fois minimum
35013236 05/2009 137

Catégorie d'utilisation Charge nominale Durée de vie électrique (nombre de

manœuvres)
AC1 500 VA(*)
AC14 250 VA
Faible charge électroaimant
AC15 200 VA
Electroaimant
DC1 60 W(*)
DC13 30 W
Electroaimant G/D=150 ms
(*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du max. par point
sur TwidoSuite (2A).
Retard en sortie
Le retard en sortie est illustré ci-dessous.

138 35013236 05/2009

Caractéristiques des sorties à transistor des bases modulaires
Introduction
Cette section présente les caractéristiques des sorties à transistor des bases
modulaires.
Caractéristiques des sorties à transistor logique négative et logique positive
Automate modulaire 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

TWDLMDA...
Type de sortie Sortie Sortie Câblage Câblage Câblage
logique logique
négative négative
Points de sortie par ligne 8 2 2 8 16
commune
Tension de charge nominale 24 V CC
Courant de charge maximum 1 A par ligne commune
Plage de fonctionnement de la de 20,4 à 28,8 V cc
tension de charge
Tension de déchet (sur 1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est
tension) activée)
Courant de charge nominale 0,3 A par sortie
Courant d'appel 1 A maximum
Tension de limite 39 V +/-1 V
Puissance absorbée 8W
Consommation externe 100 mA maximum, 24 V cc 100 mA maximum, 24 V cc
(tension électrique au bornier (tension électrique au bornier -V)
+V)
Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de
entre les borniers de sortie : aucun isolement
d'insertions/retraits de
connecteur
35013236 05/2009 139

Automate modulaire 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

TWDLMDA...
Retard sortie - durée de Q0, Q1 : 5 μs maximum
connexion Q2 à Q15 : 300 μs maximum
Retard sortie - durée de Q0, Q1 : 5 μs maximum
déconnexion Q2 à Q15 : 300 μs maximum

Le contact de sortie source à transistor est représenté ci-dessous.
Contact de sortie transistor logique négative

Le contact de sortie sink transistor est représenté ci-dessous.
140 35013236 05/2009

Description des potentiomètres analogiques
Introduction
La section suivante décrit le point de réglage analogique des bases modulaires.
Description
Les bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,
TWDLMDA40DUK et TWDLMADA40DTK disposent d'un potentiomètre
analogique. Le point de réglage analogique peut être réglé sur une valeur comprise
entre 0 et 1 023. Cette valeur est mémorisée dans un mot système et est mise à jour
à chaque cycle. Pour plus d'informations sur le paramétrage du potentiomètre
analogique, reportez-vous au manuel de référence du logiciel TwidoSuite.
Potentiomètre analogique d'une base modulaire

L'illustration suivante montre le point de réglage analogique d'une base modulaire :
Légende
35013236 05/2009 141

Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension
Introduction
La section suivante décrit l'entrée analogique en tension des bases modulaires.
Description
Toutes les bases modulaires ont une entrée analogique en tension. L'entrée
analogique en tension reçoit une source analogique en tension de 0 à 10 V cc. La
tension analogique est convertie en une valeur comprise entre 0 et 1023 et est
mémorisée dans un mot système.
142 35013236 05/2009

Caractéristiques fonctionnelles des bases modulaires
Introduction
Cette section présente les caractéristiques fonctionnelles des bases modulaires.
Caractéristiques des fonctions de communication
Port de Port 1 (RS485) Port 2 (RS232C) Port 2 (RS485)

communication Module d'expansion de Modules d'expansion de
communication communication
(TWDNOZ232D) (TWDNOZ485D) ou
ou (TWDNOZ485T)
Module d'expansion de ou
l'afficheur (TWDXCPODM) Module d'expansion de
avec adaptateur de l'afficheur (TWDXCPODM)
communication avec adaptateur de
(TWDNAC232D) communication
(TWDNAC485D) ou
(TWDNAC485T)
Normes RS485 RS232 RS485
Débit maximal Liaison PC : 19 200 bit/sec 19 200 bit/sec Liaison PC : 19 200 bit/sec
Liaison distante : Liaison distante :
38 400 bit/sec 38 400 bit/sec
Communication Possible Possible Possible
Modbus (RTU
maître/esclave))
Communication Possible Possible Possible
ASCII
Communication 7 possibles Impossible 7 possibles
distante
Longueur de câble Distance maximale entre la Distance maximale entre la Distance maximale entre la
maximale base automate et l'automate base automate et l'automate base automate et l'automate
distant : 200 m (656 pi.) distant : 200 m (656 pi.) distant : 200 m (656 pi.)
Isolement entre le Non isolé Non isolé Non isolé
circuit interne et le
port de
communication
Communication par Possible Impossible Impossible
voie téléphonique Connexion possible d'un
modem en réception seule.
35013236 05/2009 143

Caractéristiques des fonctions intégrées
Entrée analogique en tension Nombre de voies 1

Plage de tension d'entrée de 0 à 10 V cc
Impédance d'entrée 100 kΩ
Résolution 9 bits (0 à 1023 pas)
Tolérance en entrée +/- 5%
Durée de l'échantillon 5 ms
Durée de répétition de 5 ms
l'échantillon
Temps de transfert total de 5 ms + 1 temps de cycle
l'entrée
Mouvement Nombre de voies 2
Fréquence 7 kHz
Fonctions PWM, sortie à modulation de
largeur d'impulsion
PLS, sortie générateur
d'impulsions
Comptage Nombre de voies 4
Fréquence 2 voies à 5 kHz (FCi),
2 voies à 20 kHz (VFCi).
Capacité 16 bits (0 à 65 535 pas)
Potentiomètres analogiques 1 réglable de 0 à 1 023 pas
FCI = Compteur rapide "i".
VFCi = Compteur très rapide "i"
144 35013236 05/2009

4.3 Câblage des bases modulaires
Introduction
Cette section fournit les règles et recommandations de câblage et les schémas de
câblage des bases modulaires.
Sujet Page
Règles et recommandations de câblage 146
Schémas de câblage d'une base modulaire 151
35013236 05/2009 145

Règles et recommandations de câblage
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un automate ou d'un module.
Des recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec
les règles.
DANGER
sous tension.
produits associés.
ves.
AVERTISSEMENT
DYSFONCTIONNEMENT DES SORTIES
Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent,
utilisez les verrous de sécurité appropriés. En cas de dysfonctionnement, les
sorties peuvent rester activées ou désactivées.
146 35013236 05/2009

Règles
z Chaque bornier accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou d'identifications
de câbles, dont la section est comprise entre 0,82 mm2 et 0,08 mm2.
z Les fusibles des modules de sortie sont au choix de l'utilisateur. Ce choix est
indépendant du produit Twido. Sélectionnez un fusible approprié à la charge
conformément à la réglementation en vigueur.
z En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties
à relais des modules.
z La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,82 mm2 et 0,33
mm2. Le câble doit être le plus court possible.
z La section de la liaison de masse doit être de 1,30 mm2 (16 AWG).
z Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être
maintenus à distance des câbles d'alimentation et des câblages d'E/S et de
communication. Acheminez le câblage dans des conduites de câbles distinctes.
z Faire attention lorsque vous câblez des modules de sortie conçus pour
fonctionner comme des modules logiques négatives ou logiques positives. Tout
câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement.
z Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans
les plages spécifiées.
z Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en
matière de courant et de tension.
Couple de serrage du bornier

Le couple de serrage recommandé pour les borniers est indiqué sur toutes les
étiquettes des produits.
Circuit de protection de contact pour les sorties à relais et transistor
ATTENTION
DETERIORATION DES CIRCUITS DE SORTIE DUE AUX CHARGES INDUCTI-
VES
Les charges inductives peuvent notamment comprendre des surtensions
électriques qui endommageront ou réduiront la durée de vie des périphériques de
sortie. Utilisez l'un des circuits de protection suivants pour réduire ces risques de
détérioration.
35013236 05/2009 147

En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour la sortie à

relais des automates et de certains modules. A partir des schémas suivants,
sélectionnez un circuit de protection adapté à l'alimentation. Raccordez le circuit de
protection à l'extérieur de l'automate ou du module de sortie à relais.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance
de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif.

Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à

Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu.
148 35013236 05/2009

Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes :

z Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
z Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
Explication des entrées et sorties logiques positives (Sink)

NOTE : Sink correspond au commun des capteurs au pôle (+) de l'alimentation.
Le bornier COM côté entrée est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de
l'alimentation. Le bornier COM côté sortie est connecté à l'alimentation +24 V.
35013236 05/2009 149

Explication des entrées et sorties logiques négatives (Source)

NOTE : Source correspond au commun des capteurs au pôle (-) de l'alimentation.
Le bornier COM côté entrée est connecté à l'alimentation +24 V. Le bornier COM
côté sortie est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation.
150 35013236 05/2009

Schémas de câblage d'une base modulaire
Introduction
Cette section fournit des exemples de schémas de câblage des bases modulaires.
Les symboles utilisés dans les schémas suivants sont expliqués dans le glossaire
de symboles (voir page 241) en annexe.
DANGER
sous tension.
produits associés.
ves.
ATTENTION
z Respectez les marques de polarité aux borniers des sorties transistor.
circuits de sortie.
NOTE : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.

NOTE : Les carrés grisés sont repérés sur la base. Les numéros I et Q
correspondent aux points d'entrée et de sortie.
35013236 05/2009 151

Schéma de câblage d'alimentation c.c.
z Réalisez un câblage le plus court possible.

z Branchez la terre fonctionnelle aussi près que possible de la plaque.
Règles de câblage des entrées/sorties
Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA20-DUK

Ce schéma s'applique à la base TWDLMDA20DUK avec connecteur.
z Les borniers COM(-) sont connectés ensemble en interne.

z Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.
z Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
z Connectez un fusible adapté à la charge.
z A représente le câblage des signaux de la logique positive
z B représente le câblage des signaux de la logique négative
152 35013236 05/2009

Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA20-DTK

Ce schéma s'applique à la base TWDLMDA20DTK avec connecteur.
z Les borniers COM(+) sont connectés ensemble en interne.

z Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
z Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA20-DRT

Le schéma de câblage suivant s'applique à la base TWDLMDA20DRT avec bornier.
z Les points de sortie 0 et 1 sont des sorties transistor source, tous les autres
points de sortie sont à relais.
z Les borniers COM ne sont pas connectés ensemble en interne.
35013236 05/2009 153

Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA40-DUK

Ce schéma s'applique à la base TWDLMDA40DUK avec connecteur.
z Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne.
z Les borniers COM(-) sont connectés ensemble en interne.
z Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.
z Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
154 35013236 05/2009

Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA40-DTK

Ce schéma s'applique à la base TWDLMDA40DTK avec connecteur.
z Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne.
z Les borniers COM(+) sont connectés ensemble en interne.
z Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
z Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
35013236 05/2009 155

4.4 Options des bases modulaires
Introduction
Cette section présente des informations sur les cartouches mémoire, les cartouches
horodateur (RTC) et les modules d'affichage des bases modulaires.
Sujet Page
Cartouches mémoire 157
Cartouche RTC 158
Modules d'expansion de l'afficheur 159
156 35013236 05/2009

Cartouches mémoire
Introduction
La section suivante présente une vue d'ensemble et les caractéristiques des
cartouches mémoire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64 utilisées comme options
sur les bases modulaires.
Présentation des cartouches mémoire

Il existe deux cartouches mémoire facultatives, le modèle 32 Ko (TWDXCPMFK32)
et le modèle 64 Ko (TWDXCPMFK64). Les cartouches mémoire fournissent un
complément de mémoire pour le stockage des applications. Les cartouches
mémoire permettent d'effectuer les opérations suivantes :
z fournir un support de backup amovible pour l'application ;
z charger une application sur une base modulaire sous certaines conditions ;
z augmenter la capacité mémoire du programme.
Le tableau suivant présente la cartouche mémoire disponible pour chaque base
modulaire.
Cartouche mémoire Modulaire 20 E/S Modulaire 40 E/S

TWDXCPMFK32 oui oui
TWDXCPMFK64 oui oui
La cartouche mémoire TWDXCPMFK32 sert uniquement au backup. La cartouche

mémoire TWDXCPMFK64 sert au backup et à l'expansion.
Caractéristiques d'une cartouche mémoire

Le tableau suivant présente les caractéristiques d'une cartouche mémoire.
Type de mémoire EEPROM

Capacité mémoire accessible 32 Ko : TWDXCPMFK32
64 Ko : TWDXCPMFK64
Matériel pour le stockage de données Base Twido
Logiciel pour le stockage de données TwidoSuite
Quantité de programmes mémorisés Un programme utilisateur par cartouche mémoire.
Priorité d'exécution de programme Lorsqu'une cartouche mémoire est installée et validée, le
programme utilisateur externe est chargé et exécuté s'il est
différent du programme interne.
35013236 05/2009 157

Cartouche RTC
Introduction
La section suivante présente une vue d'ensemble et les caractéristiques de la
cartouche RTC TWDXCPRTC utilisée comme option sur les bases modulaires.
Présentation de la cartouche RTC

Une cartouche RTC facultative (TWDXCPRTC) est disponible pour toutes les bases
modulaires.
La cartouche RTC donne l'heure et la date en cours à la base modulaire. Elle est
nécessaire au fonctionnement des blocs horodateurs.
Lorsque la base modulaire est éteinte, l'horodateur conserve l'heure pendant 1 000
heures à 25 °C (77°F) ou 300 heures à 55°C (131°F) avec une batterie
complètement chargée.
Caractéristiques de la cartouche RTC

Le tableau suivant décrit les caractéristiques de la cartouche RTC.
Précision 30 s/mois (typique) à 25°C

Durée de la Environ 30 jours (typique) à 25°C une fois que la batterie de
sauvegarde sauvegarde a été complètement chargée
Batterie Batterie auxiliaire au lithium
Temps de Environ 10 heures pour un chargement de 0% à 90% de la charge
chargement totale
Remplacement Impossible
158 35013236 05/2009

Modules d'expansion de l'afficheur
Introduction
La section suivante fournit une vue d'ensemble du module d'expansion de l'afficheur
TWDXCPODM.
Vue d'ensemble
L'afficheur est un module facultatif qui peut être ajouté à toutes les bases
modulaires. Il se monte sur une base modulaire à l'aide du module d'expansion de
l'afficheur (TWDXCPODM). Voir Installation du module de l'afficheur, page 55.
L'afficheur fournit les services suivants :
z informations sur l'état de la base
z contrôle de la base par l'utilisateur
z surveillance et réglage des objets données d'application par l'utilisateur
L'afficheur dispose de deux états :
z état Affichage - visualise les données
z état Editer - permet à l'utilisateur de modifier les données
Description physique d'un module d'expansion d'afficheur

L'illustration suivante montre les différentes parties du module d'expansion de
35013236 05/2009 159

Légende
Etiquette Elément Description

1 Ecran d'affichage Affiche les menus, les opérandes et les données.
2 Bouton ECHAP En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent
et rejette les changements effectués par l'utilisateur.
3 Flèche directionnelle En état Editer - Incrémente l'élément en cours
vers le haut d'édition à la prochaine valeur.
4 Flèche directionnelle En état Affichage - Avance à l'état d'affichage
vers la droite suivant.
En état Editer - Avance au prochain élément
d'édition. L'élément en cours d'édition clignote.
5 Bouton MOD/ENTER En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès
à l'état d'édition correspondant.
En état Editer - La fonction ENTER, permet de
revenir à l'état d'affichage précédent en acceptant
les changements effectués par l'utilisateur.
6 Connecteur de l'afficheur Permet la connexion à une base modulaire.
7 Porte d'accès Ouvre un accès au port série 2.
8 Bouton à accrochage Maintient/relâche le module d'une base.
9 Bride Fixe le module au rail DIN.
10 Connecteur du port série Etablit la liaison au connecteur sur un adaptateur de
2 communication facultatif TWDNAC232D,
TWDNAC485D ou TWDNAC485T.
Caractéristiques du module d'expansion de l'afficheur

Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'expansion de l'afficheur.
Référence TWDXCPODM
Poids 78 g (2,75 oz)
Consommation interne 200 mA CC
160 35013236 05/2009

Dimensions du module d'expansion de l'afficheur

Le schéma suivant présente les dimensions du module d'expansion de l'afficheur
(TWDXCPODM).
35013236 05/2009 161

162 35013236 05/2009

Systèmes pré-câblés Telefast pour Twido
35013236 05/2009
Systèmes pré-câblés Telefast®

pour Twido
5
Introduction
Cette section fournit une vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast® pour
Twido, ainsi que les caractéristiques des bases Telefast®, leurs dimensions et les
schémas de câblage.
Sujet Page
®
Vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast pour Twido 164
Dimensions des bases Telefast® 167
Caractéristiques des bases Telefast® 168
Telefast® Schémas de câblage des bases 170
Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast 177
35013236 05/2009 163

Vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast® pour Twido
Introduction
La section suivante fournit une vue d'ensemble des systèmes pré-câblés
z ABE 7B20MPN20,
z ABE 7B20MPN22,
z ABE 7B20MRM20,
z ABE 7E16EPN20,
z ABE 7E16SPN20,
z ABE 7E16SPN22,
®
z ABE 7E16SRM20 Telefast pour Twido.
164 35013236 05/2009

Illustration
Le schéma suivant représente le système TeleFast ® pour Twido :
35013236 05/2009 165

Légende
Les pièces du système Telefast présentées dans le schéma précédent sont
répertoriées ci-dessous :
1. Base automate modulaire avec connecteurs HE 10 26 pôles. Les tailles des
bases automates modulaires sont 20 ou 40 E/S.
2. Modules d'entrée et de sortie avec connecteurs HE 10 20 pôles. Les tailles des
bases automates modulaires sont 16 ou 32 E/S.
3. Câble (ABF T26B••0) équipé d'un connecteur HE 10 26 pôles à chaque
extrémité. Les longueurs disponibles pour ce câble sont 0,5, 1 et 2 mètres (AWG
28/0,08 mm2).
4. Câble (ABF T20B••0) équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque
extrémité. Les longueurs disponibles pour ce câble sont 0,5, 1,2 et 3 mètres
(AWG 28/0,08 mm2).
5. Sous-base 20 voies (ABE 7B20MPN2• ou ABE 7B20MR20) pour les bases
automates modulaires.
6. Sous-base 16 voies (ABE 7E16SPN22 ou ABE 7E16SRM20) pour les modules
d'expansion de sortie.
7. Sous-base 16 voies (ABE 7E16EPN20 ou ABE 7E16SPN20) pour les modules
d'expansion d'entrée ou de sortie.
Table de compatibilité
Le tableau suivant décrit la compatibilité entre les composants (bases et câbles)
Twido (bases modulaires et modules d'E/S) et Telefast® :
166 35013236 05/2009

Dimensions des bases Telefast®
Introduction
Cette section présente les dimensions des bases Telefast®.
ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN22 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 ABE7E16SRM20

Les schémas suivants indiquent les dimensions des bases Telefast®
ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 et
ABE7E16SRM20.
ABE7E16EPN20 ABE7E16SPN20
Les schémas suivants indiquent les dimensions des bases Telefast®
ABE7E16EPN20 et ABE7E16SPN20.
35013236 05/2009 167

Caractéristiques des bases Telefast®
Introduction
Cette section présente les caractéristiques des bases Telefast®.
Voir catalogue 8501CT9801, "Advantys, système pré-câblé TeleFast® pour Twido",
pour plus d'informations sur les caractéristiques de ces bases Telefast®.
Caractéristiques de l'alimentation électrique (côté automate)

Le tableau suivant présente les caractéristiques d'alimentation des bases Telefast®
du côté de l'automate :
Caractéristiques du circuit de contrôle (côté capteur/automate)

Le tableau suivant présente les caractéristiques du circuit de contrôle des bases
Telefast® (par voie) côté capteur/automate :
168 35013236 05/2009

Caractéristiques du circuit de sortie (côté pré-actionneur)

Le tableau suivant présente les caractéristiques du circuit de sortie des bases
Telefast® (par voie) côté pré-actionneur :
35013236 05/2009 169

Telefast® Schémas de câblage des bases
Introduction
Cette section fournit des schémas de câblage pour les bases Telefast®.
AVERTISSEMENT
LE FUSIBLE INTERNE PEUT NE PAS DESACTIVER LES SORTIES
Lorsque plusieurs modules ABE7 sont connectés à une seule sortie logique
négative de l'automate, les sorties du module peuvent rester actives lorsqu'un
fusible interne est retiré ou fondu. Pour désactiver les sorties du module ou pour
dépanner l'équipement, arrêtez l'automate, coupez l'alimentation et déconnectez
le connecteur HE10.
ABE7B20MPN20
L'illustration suivante montre les caractéristiques de câblage de la base
ABE7B20MPN20 Telefast®.
170 35013236 05/2009

ABE7B20MPN22
ABE7B20MPN22 Telefast®.
35013236 05/2009 171

ABE7B20MRM20
ABE7B20MRM20 Telefast®.
172 35013236 05/2009

ABE7E16EPN20
ABE7E16EPN20 Telefast®.
35013236 05/2009 173

ABE7E16SPN20
ABE7E16SPN20 Telefast®.
174 35013236 05/2009

ABE7E16SPN22
ABE7E16SPN22 Telefast®.
35013236 05/2009 175

ABE7E16SRM20
ABE7E16SRM20 Telefast®.
176 35013236 05/2009

Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast
Introduction
Cette section présente les caractéristiques de branchement des câbles TeleFast
TWDFCW30K/50K et TWDFCW30M/50M à connecter aux E/S TOR des automates
Twido.
TWDFCW30K/50K
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble
TWDFCW30K/50K avec fils libres à l'automate modulaire 20 broches.
Connecteur à broche Couleur des fils

A
Côté connecteur
Twido
1 Blanc
2 Marron
3 Vert
4 Jaune
5 Gris
6 Rose
7 Bleu
8 Rouge
9 Noir
10 Violet
11 Gris/rose
12 Rouge/bleu
13 Blanc/vert
14 Marron/vert
15 Blanc/jaune
16 Jaune/marron
17 Blanc/gris
18 Gris/marron
19 Blanc/rose
20 Rose/marron
35013236 05/2009 177

Illustration
Illustration d'un câble TWDFCW30K :
TWDFCW30M/50M
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble
TWDFCW30M/50M avec fils libres à l'automate modulaire 26 broches.
Connecteur à broche Couleur des fils en entrée Couleur des fils en sortie
A
Côté connecteur
Twido
26 Marron/noir
24 Marron/rouge
22 Marron/bleu
20 Rose/marron
18 Gris/marron
16 Jaune/marron
14 Marron/vert
12 Rouge/bleu
10 Violet
8 Rouge
6 Rose
4 Jaune
2 Marron
25 Blanc/noir
23 Blanc/rouge
21 Blanc/bleu
19 Blanc/rose
17 Blanc/gris
15 Blanc/jaune
13 Blanc/vert
178 35013236 05/2009

Connecteur à broche Couleur des fils en entrée Couleur des fils en sortie
A
Côté connecteur
Twido
11 Gris/rose
9 Pas de connexion
7 Bleu
5 Gris
3 Vert
1 Blanc
Illustration
Illustration d'un câble TWDFCW30M :
35013236 05/2009 179

180 35013236 05/2009

Fonctionnement de l'automate
35013236 05/2009
6
Introduction
Cette section fournit des informations sur les E/S dédiées et les modes de fonction-
nement des automates.
Sous- Sujet Page
chapitre
6.1 E/S dédiées 182
6.2 Modes de fonctionnement de l'automate 192
35013236 05/2009 181

6.1 E/S dédiées
Introduction
Cette section fournit des informations sur les affectations d'E/S et les fonctionnalités
pour l'entrée RUN/STOP, la sortie "état de l'automate", l'entrée à mémorisation, les
compteurs (FC et VFC), les sorties PLS et PWM.
Sujet Page
Entrée RUN/STOP 183
Sortie état de l'automate 184
Entrée à mémorisation d'état 185
Comptage rapide (FC) 186
Compteurs très rapides (VFC) 187
Sortie générateur d'impulsions (PLS) 190
Sortie PWM (Pulse Width Modulation) 191
182 35013236 05/2009

Entrée RUN/STOP
Introduction
Cette section fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrée
RUN/STOP.
Principe
L'entrée RUN/STOP est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des
entrées de la base automate. Cette fonction permet de démarrer ou d'arrêter un
programme.
Détermination de l'état de l'entrée Run/Stop

Au démarrage, si cette fonction est configurée, l'état de l'automate est défini par
l'entrée Run/Stop :
z Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 0, l'automate est en mode STOP.
z Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, l'automate est en mode RUN.
Pendant le démarrage de l'automate, un front montant de l'état de l'entrée
RUN/STOP règle l'automate sur RUN. L'automate s'arrête si l'entrée RUN/STOP est
définie sur 0. Si l'entrée RUN/STOP est sur 0, une commande RUN émise par un
PC connecté est ignorée par l'automate.
35013236 05/2009 183

Sortie état de l'automate
Introduction
Cette section fournit des informations de base sur la fonction spéciale Sortie état de
l'automate.
Principe
La sortie état de l'automate est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une
des trois sorties (%Q0.0.1 à %Q0.0.3) d'une base automate ou d'un automate
distant.
Au démarrage, si aucune erreur automate n'est détectée, voir Etat de la base,
page 233, la sortie état de l'automate passe sur 1. Cette fonction peut, par exemple,
être utilisée dans des circuits de sécurité externes à l'automate pour contrôler :
z l'alimentation des périphériques de sortie ;
z l'alimentation de l'automate.
184 35013236 05/2009

Entrée à mémorisation d'état
Introduction
Cette section fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrées à
mémorisation d'état.
Principe
Les entrées à mémorisation d'état sont une fonction spéciale qui peut être affectée
à l'une des quatre entrées (%I0.0.2 à %I0.0.5) d'une base automate ou d'un
automate distant. Cette fonction permet de mémoriser toute les impulsions d'une
durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus
courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 1 ms, l'automate
mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.
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Comptage rapide (FC)
Introduction
Cette section fournit les informations de base sur la fonction spéciale de comptage
rapide (FC).
Principe
Les automates présentent deux types de compteurs rapides (FC) :
z Un compteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
z Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
Les fonctions compteur simple et décompteur simple permettent de compter ou de
décompter les impulsions (fronts montants) d'une E/S TOR. Les fonctions compteur
rapide (FC) permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en
mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 295 en mode mot double.
Capacités de la fonction de comptage rapide (FC) des automates

Les automates compacts peuvent contenir jusqu'à 3 compteurs rapides (FC), à
l'exception des automates TWDLCA•40DRF qui peuvent disposer de 4 compteurs
rapides (FC). Les automates modulaires peuvent avoir jusqu'à 2 compteurs rapides
(FC). La disponibilité de l'option de comptage en mode mot double dépend du
modèle d'automate. Le tableau présente les capacités de comptage rapide (FC) des
automates compacts et modulaires de la ligne Twido.
Automates de Automates compacts Automates

la ligne Twido TWDLC••... modulaires
TWDLMDA...
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D•• 40D••
Compteurs 3 3 3 4 2 2
rapides (FC)
Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui
Affectation d'E/S TOR d'un compteur rapide (FC)

Pour les compteurs rapides (FC), l'affectation d'E/S TOR dépend de l'affectation
d'E/S TOR à la présélection facultative et aux entrées d'interception des compteurs
rapides (VFC). Pour plus d'informations, voir Compteurs très rapides (VFC),
page 187.
186 35013236 05/2009

Compteurs très rapides (VFC)
Introduction
Cette section fournit les informations de base sur la fonction spéciale de comptage
très rapide (VFC).
Principe
Les automates présente cinq types de compteurs très rapides (VFC) :
z Un compteur/décompteur avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un compteur/décompteur bi-phases avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un compteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un fréquencemètre avec une fréquence maximale de 20 kHz.
Les fonctions du compteur/décompteur, compteur/décompteur bi-phases, compteur
simple et décompteur simple valident le comptage des impulsions de 0 à 65 535 en
mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 295 en mode mot double. La fonction du
fréquencemètre permet de mesurer la fréquence d'un signal périodique en Hz.
Capacités de la fonction de comptage très rapide (VFC) des automates

Le nombre de compteurs très rapides (VFC) pris en charge dépend du modèle
d'automate Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. La disponibilité de
l'option de comptage en mode mot double dépend du modèle d'automate. Le
tableau présente les capacités de comptage très rapide (VFC) des automates
compacts et modulaires Twido.

TWDLMDA...
Compteurs 1 1 1 2 2 2
rapides (FC)
Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui
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Affectations d'E/S TOR pour un compteur très rapide (VFC) sur l'ensemble des automates
Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un compteur très rapide (VFC)
pour tous les modèles d'automates.
Fonctions Première Seconde Entrée de Entrée de Première Seconde

entrée entrée présélection capture sortie réflexe sortie réflexe
(impulsions) (impulsions
ou
comptage/dé
comptage)
Compteur/décom %I0.0.1 %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.00,2** %Q0.00,3**
pteur (impulsions)
Compteur/décom %I0.0.1 %I0.0.0 %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.00,2** %Q0.00,3**
pteur bi-phases (impulsions (impulsions
Phase A) Phase B)
Compteur simple %I0.0.1 Non utilisé %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.00,2** %Q0.00,3**
(impulsions)
Décompteur %I0.0.1 Non utilisé %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.00,2** %Q0.00,3**
simple (impulsions)
Fréquencemètre %I0.0.1 Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé
(impulsions)
NOTE :
z * Indique le comptage/décomptage
z ** Utilisation facultative
188 35013236 05/2009

Affectation d'E/S TOR pour un autre compteur très rapide (VFC) sur des automates modulaires
Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un autre compteur très rapide
(VFC) pour les automates modulaires uniquement.
Fonctions Première Seconde Entrée de Entrée de Première Seconde

entrée entrée présélection capture sortie sortie
(impulsions) (impulsions réflexe réflexe
ou
comptage/dé
comptage)
Compteur/décompteur %I0.0.7 %I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.00,4** %Q0.0.5**
(impulsions)
Compteur/décompteur %I0.0.7 %I0.0.6 %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.00,4** %Q0.0.5**
bi-phases (impulsions (impulsions
Phase A) Phase B)
Compteur simple %I0.0.7 Non utilisé %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.00,4** %Q0.0.5**
(impulsions)
Décompteur simple %I0.0.7 Non utilisé %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.00,4** %Q0.0.5**
(impulsions)
Fréquencemètre %I0.0.7 Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé
(impulsions)
NOTE :
z * Indique le comptage/décomptage
z ** Utilisation facultative
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Sortie générateur d'impulsions (PLS)
Introduction
Cette section fournit les informations de base sur la fonction spéciale PLS.
Principe
Le PLS est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des sorties (%Q0.0.0
ou %Q0.0.1) d'une base automate ou d'un automate d'extension. Ce bloc fonction
défini par l'utilisateur génère un signal à la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période
de ce signal est variable, mais présente un cycle de service constant ou une
proportion de temps improductif équivalente à 50 % de la période.
Capacités des automates PLS

Le nombre de générateurs PLS pris en charge dépend du modèle d'automate
Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. Notez que tous les automates
équipés d'un générateur PLS prennent en charge les fonctions mot simple et mot
double. Le tableau présente les capacités PLS des automates compacts et
modulaires Twido.

TWDLMDA...
Générateur PLS Aucune Aucune Aucune 2 2 2
Mot simple - - - Oui Oui Oui
Mot double - - - Oui Oui Oui
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Sortie PWM (Pulse Width Modulation)
Introduction
Cette section fournit les informations de base sur la fonction spéciale PWM.
Principe
PWM est une fonction spéciale qui peut être affectée aux sorties %Q0.0.0 ou
%Q0.0.1 d'une base automate ou d'un automate d'extension. Le bloc fonction défini
par l'utilisateur génère un signal à la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce
signal est constante, avec la possibilité de varier le cycle de service ou la proportion
de temps improductif.
Capacités des automates PWM

Le nombre de générateurs PWM pris en charge dépend du modèle d'automate
Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. Notez que tous les automates
équipés d'un générateur PWM prennent en charge les fonctions mot simple et mot
double. Le tableau présente les capacités PWM des automates compacts et
modulaires Twido.

TWDLMDA...
Générateur Aucun Aucun Aucun 2 2 2
PWM
Mot simple - - - Oui Oui Oui
Mot double - - - Oui Oui Oui
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6.2 Modes de fonctionnement de l'automate
Introduction
Cette section fournit des informations sur la scrutation, les modes de fonction-
nement, les défauts et la restauration de l'alimentation, le démarrage à froid ou la
reprise à chaud et l'initialisation des objets.
Sujet Page
Scrutation cyclique 193
Scrutation périodique 195
Vérification de la durée de scrutation 198
Modes de fonctionnementModes de fonctionnement 200
Gestion des coupures et de la restauration de l'alimentation 202
Gestion d'un redémarrage à chaud 205
Gestion d'un démarrage à froid 207
Initialisation des objets 211
192 35013236 05/2009

Scrutation cyclique
Introduction
La scrutation cyclique consiste à enchaîner les uns après les autres les cycles
automates. Après avoir effectué la mise à jour des sorties (troisième phase du cycle
de tâche), le système exécute un certain nombre de ses propres tâches et
déclenche immédiatement un autre cycle de tâche.
NOTE : La durée de scrutation du programme utilisateur est régulée par le
temporisateur chien de garde de l'automate et ne doit pas dépasser 500 ms. Sinon
un dysfonctionnement aléatoire se produit provoquant l'arrêt immédiat de l'automate
qui passe alors en mode Halt. Sous ce mode, les sorties sont forcées sur leur état
de repli par défaut.
Fonctionnement
L'illustration suivante montre les phases d'exécution de la scrutation cyclique.
Description des phases d'un cycle

Le tableau suivant décrit les phases d'un cycle.
Repère Phase Description

T.I. traitement Le système réalise implicitement la surveillance de l'automate
interne (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs
courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état,
détection des commutateurs RUN/STOP, etc.) et le traitement
des requêtes en provenance de TwidoSuite (modifications et
animation).
%I, %IW Acquisition Ecriture en mémoire de l'état des entrées associés aux modules
des entrées TOR et analogique.
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- Traitement du Exécution du programme d'application écrit par l'utilisateur.
programme
%Q, Mise à jour Ecriture des bits ou des mots de sorties associés aux modules
%QW des sorties TOR et analogique.
Mode de marche
Automate en mode RUN, le processeur effectue les opérations suivantes :
z traitement interne
z Acquisition des entrées
z Traitement du programme d'application
z Mise à jour des sorties
Automate en mode STOP, le processeur effectue les opérations suivantes :
z traitement interne
Illustration
L’illustration suivante présente les cycles de fonctionnement.
Contrôle du cycle
Le contrôle du cycle est effectué par le chien de garde.
194 35013236 05/2009

Scrutation périodique
Introduction
Dans ce mode de marche, l'acquisition des entrées, le traitement du programme
d'application et la mise à jour des sorties s'effectuent de façon périodique selon un
intervalle défini lors de la configuration (de 2 à 150 ms).
Au début de la scrutation de l'automate, un temporisateur, dont la valeur est
initialisée sur la période définie lors de la configuration, démarre le décomptage. La
scrutation de l'automate doit se terminer avant la fin du décomptage et avant le
début d'une nouvelle scrutation.
Fonctionnement
L'illustration suivante présente les phases d'exécution de la scrutation périodique.
Description des phases de fonctionnement

Le tableau suivant décrit les phases de fonctionnement.

T.I. traitement interne Le système réalise implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et
mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des
voyants d'état, détection des commutateurs RUN/STOP, etc.) et le traitement des
requêtes en provenance de TwidoSuite (modifications et animation).
%I, %IW Acquisition des Ecriture en mémoire de l'état des entrées associés aux modules TOR et
entrées analogique.
- Traitement du Exécution du programme d'application écrit par l'utilisateur.
programme
%Q, %QW Mise à jour des Ecriture des bits ou des mots de sorties associés aux modules TOR et analogique.
sorties
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Mode de marche
Automate en mode RUN, le processeur effectue les opérations suivantes :
z Traitement interne
z Traitement du programme d'application
z Mise à jour des sorties
Si la période n'est pas terminée, le processeur poursuit son cycle de fonctionnement
jusqu'à la fin de la période du traitement interne. Si la durée de fonctionnement
dépasse celle affectée à la période, l'automate signale un débordement de période
en mettant le bit système %S19 à 1. Le traitement se poursuit jusqu'à son exécution
totale. Néanmoins, il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de garde. La
scrutation suivante est enchaînée après l'écriture implicite des sorties de la
scrutation en cours.
Automate en mode STOP, le processeur effectue les opérations suivantes :
z Traitement interne
196 35013236 05/2009

Illustration
L’illustration suivante présente les cycles de fonctionnement.
Contrôle du cycle
Deux contrôles sont effectués :
z débordement de période
z Chien de garde
35013236 05/2009 197

Vérification de la durée de scrutation
Généralités
Le cycle de tâche est régulé par un temporisateur chien de garde appelé Tmax
(durée maximale du cycle de la tâche). Ce temporisateur permet de détecter les
erreurs de l'application (boucles infinies, etc.) et définit une durée maximale de
rafraîchissement des sorties.
Chien de garde logiciel (fonctionnement périodique ou cyclique)

Au cours du fonctionnement périodique ou cyclique, le déclenchement du chien de
garde provoque l'affichage d'un message logiciel. L'application passe en mode
HALT et le bit système %S11 est mis à 1. La relance de la tâche nécessite une
connexion à Trotskyite afin d'analyser la cause de l'erreur détectée, une
modification de l'application pour corriger l'erreur, puis une remise en RUN du
programme.
NOTE : L'état HALT correspond à l'arrêt immédiat de l'application causé par la
détection d'une erreur d'application logicielle, telle qu'un débordement de scrutation.
Les données gardent les valeurs courantes, permettant ainsi l'analyse de la cause
de l'erreur. Le programme s'arrête sur l'instruction en cours. La communication avec
l'automate est disponible.
Contrôle en fonctionnement périodique

En fonctionnement périodique, un contrôle supplémentaire permet de détecter un
dépassement de période :
z %S19 indique que la période est dépassée. Il est mis à :
z 1 par le système lorsque la durée de scrutation est supérieure à la durée de la
tâche,
z 0 par l'utilisateur.
z %SW0 contient la valeur de la période (0-150 ms). Il est :

z initialisé lors d'un démarrage à froid par la valeur choisit au moment de la
configuration et,
z peut être modifié par l'utilisateur.
198 35013236 05/2009

Exploitation des temps d'exécution de la tâche maître

Les mots système suivants permettent d'obtenir des informations sur le temps de
cycle de l'automate :
z %SW11 initialise la durée maximale du chien de garde (10 à 500 ms).
z %SW30 contient le durée d'exécution du dernier cycle de scrutation de
l'automate.
z %SW31 contient la durée d'exécution du plus long cycle de scrutation de
l'automate depuis le dernier démarrage à froid.
z %SW32 contient la durée d'exécution du plus court cycle de scrutation de
l'automate depuis le dernier démarrage à froid.
NOTE : Ces différentes informations sont également accessibles depuis l'éditeur de
configuration.
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Modes de fonctionnementModes de fonctionnement
Introduction
TwidoSuite est utilisé pour prendre en compte les trois groupes de modes de
marche :
z vérification
z exécution ou production
z arrêt.
Démarrage via Grafcet

Ces différents modes de fonctionnement sont accessibles à partir du Grafcet ou via
les modes Grafcet suivants :
z initialisation de Grafcet
z préréglage des étapes
z conservation d'une situation
z gel de diagrammes.
Le traitement préliminaire et l'utilisation de bits système permettent une gestion

efficace du mode de fonctionnement qui n'entraîne aucune complication du
programme utilisateur et qui n'implique aucune surcharge sur ce dernier.
200 35013236 05/2009

Bits système Grafcet

L'utilisation des bits %S21, %S22 et %S23 est réservée au traitement préliminaire.
Ces bits sont automatiquement remis à zéro par le système, et ne doivent être écrits
que par l'instruction Set S.
Le tableau suivant présente les bits système associés à Grafcet :
Bit Fonction Description

%S21 Initialisation du GRAFCET Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par :
z un démarrage à froid, %S0=1 ;
z l'utilisateur, uniquement dans la section du programme de
prétraitement, à l'aide de l'instruction Set S %S21 ou d'une
bobine Set -(S)- %S21.
Résultat :
z Désactivation de toutes les étapes.
z Activation de toutes les étapes initiales.
%S22 GRAFCET RESET Normalement mis à 0, ce bit peut être mis à 1, uniquement par le
programme au cours du prétraitement.
Résultat :
z Désactivation de toutes les étapes.
z Arrêt de la scrutation du traitement séquentiel.
%S23 Prépositionnement et gel du Normalement mis à 0, ce bit peut être mis à 1, uniquement par le
GRAFCET programme au cours du prétraitement.
z Prépositionnement en mettant %S22 à 1.
z Prépositionne les étapes pour leur activation, par une série
d'instructions S Xi.
z Activation du prépositionnement en mettant %S23 à 1.
Gel d'une situation :

z Dans la situation initiale : par le maintien de %S21 à 1 par le
programme.
z Dans une situation "vide" : par le maintien de %S22 à 1 par le
programme.
z Dans une situation déterminée par le maintien de %S23 à 1.
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Gestion des coupures et de la restauration de l'alimentation
Illustration
L'illustration suivante présente les différentes reprises secteur détectées par le
système. Si la durée de la coupure est inférieure au temps de filtrage de
l'alimentation (environ 10 ms pour une alimentation en courant alternatif ou 1 ms
pour une alimentation en courant continu), elle n'est pas prise en compte par le
programme qui s'exécute normalement.
202 35013236 05/2009

EXECUTION
Exécution de
l'application
Coupure secteur
Alimentation de secours
Restauration de
l'alimentation
ATTENTE
Coupure secteur Oui

Auto-test
détectée
Non
Enregistrement du Non
contexte OK
Oui
Carte mémoire Non

identique
Oui
Exécution normale du
Démarrage à chaud Démarrage à froid
programme
NOTE : Le contexte est enregistré dans une mémoire RAM sur batterie de secours.
A la mise sous tension, le système vérifie l'état des batteries et du contexte
enregistré afin de déterminer si un démarrage à chaud est possible.
35013236 05/2009 203

Bit d'entrée Run/Stop et option Démarrage automatique en Run

Le bit d'entrée Run/Stop est prioritaire sur l'option "Démarrage automatique en Run"
accessible à partir de la boîte de dialogue Mode de scrutation. Si le bit Run/Stop est
défini, l'automate redémarre en mode Run à la reprise secteur.
Le mode de l'automate est déterminé de la façon suivante :
Bit d'entrée Run/Stop Démarrage Etat résultant

automatique en Run
Zéro Zéro Stop
Zéro Un Stop
Front montant Sans importance Run
Un Sans importance Run
Non configuré dans le logiciel Zéro Stop
Non configuré dans le logiciel Un Run
NOTE : Pour tous les automates compacts équipé d'une version logicielle V 1.0, si
l'automate est en mode Run lors de la coupure d'alimentation et si l'indicateur
"Démarrage automatique en Run" n'est pas sélectionné dans la boîte de dialogue
Mode de scrutation, l'automate redémarre en mode Stop lors de la restauration du
courant. Dans le cas contraire, il redémarre à froid.
NOTE : Pour tous les automates modulaires et compacts équipés d'une version
logicielle V1.11, si la batterie de l'automate fonctionne normalement lors de
l'interruption de courant, l'automate redémarre dans le mode sélectionné au
moment de l'interruption. L'indicateur "Démarrage automatique en Run",
sélectionné dans la boîte de dialogue Mode de scrutation, n'aura aucun effet sur le
mode adopté lors de la restauration du courant.
Fonctionnement
Le tableau suivant décrit les phases de traitement des coupures de courant.
Phase Description
1 Lors de la coupure de courant, le système mémorise le contexte de l'application et
l'heure de la coupure.
2 Il met toutes les sorties dans l'état de repli (état 0).
3 A la reprise secteur, le contexte sauvegardé est comparé à celui en cours. Cette
comparaison permet de définir le type de démarrage à exécuter :
z Si le contexte application a changé (perte du contexte système ou nouvelle
application), l'automate procède à l'initialisation de l'application : démarrage à
froid (systématique pour le compact).
z Si le contexte application est identique, l'automate effectue une reprise sans
initialisation des données : redémarrage à chaud.
204 35013236 05/2009

Gestion d'un redémarrage à chaud
Cause d'un redémarrage à chaud

Une reprise à chaud peut être provoquée :
z par une reprise secteur sans perte du contexte,
z lorsque le bit système %S1 est mis à 1 par le programme,
z depuis l'afficheur, lorsque l'automate est en mode STOP.
Illustration
Le schéma ci-après décrit le fonctionnement d'un redémarrage à chaud en mode
RUN.
EXECUTION ATTENTE
Acquisition des entrées
Arrêt du processeur
Sauvegarde du contexte
Exécution du programme de l'application
HAUT
Si le bit %S1 = 1, Restauration de

processus possible avec
l'alimentation
redémarrage à chaud
Auto-tests de
configuration partiels
Détection d'une
coupure de courant Oui
Mettre le bit %S1 à 1
>Micro coupure
pour un cycle seulement
Non
BAS
Mise à jour des sorties
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Reprise de l'exécution du programme

Le tableau suivant décrit les phases de reprise de l'exécution d'un programme après
un redémarrage à chaud.
Phase Description
1 L'exécution du programme reprend à partir de l'élément où il se trouvait juste
avant la coupure de courant, sans mise à jour des sorties.
Remarque : Seuls les éléments du code de l'utilisateur sont redémarrés. Le
code système (la mise à jour des sorties, par exemple) n'est pas redémarré.
2 A la fin du cycle de reprise, le système :
z annule la réservation de l'application lorsqu'elle est réservée (et provoque
une application STOP en cas de débogage) ;
z effectue la réinitialisation des messages.
3 Le système effectue un cycle de reprise au cours duquel il :

z relance la tâche avec les bits %S1 (indicateur de reprise à chaud) et %S13
(premier cycle en mode RUN) mis à 1,
z remet à l'état 0 les bits %S1 et %S13 à la fin de ce premier cycle de la tâche.
Gestion d'un démarrage à chaud

En cas de démarrage à chaud et lorsque le traitement d'une application particulière
est requis, le bit %S1 doit être testé en début du cycle de tâche et le programme
correspondant doit être appelé.
Sorties après une coupure de courant

Dès qu'une coupure secteur est détectée, les sorties sont réglées (par défaut) sur
l'état de repli 0.
A la reprise secteur, les sorties conservent leur dernier état jusqu'à ce qu'elles soient
remises à jour par la tâche.
206 35013236 05/2009

Gestion d'un démarrage à froid
Cause d'un démarrage à froid

Un démarrage à froid peut être provoqué :
z par le chargement d'une nouvelle application dans la mémoire RAM,
z par une reprise secteur avec perte du contexte de l'application,
z lorsque le bit %S0 est mis à 1 par le programme,
z depuis l'afficheur, lorsque l'automate est en mode STOP.
35013236 05/2009 207

Illustration
Le schéma suivant décrit le fonctionnement d'une reprise à froid en mode exécution
(RUN).
208 35013236 05/2009

EXECUTION ATTENTE
Acquisition des entrées
Arrêt du processeur
Exécution du programme Sauvegarde du contexte
HAUT de l'application
si le bit %S0 = 1,
processus possible avec Restauration de
redémarrage à froid l'alimentation
AUTO-TESTS
Détection d'une Fin des auto-tests

Oui
coupure de courant de configuration
>Micro coupure
Initialisation de
Non l'application
BAS

Mise à jour des sorties
35013236 05/2009 209

Fonctionnement
Le tableau ci-après décrit les phases de reprise de l'exécution du programme sur
redémarrage à froid.
Phase Description
1 A la mise sous tension, l'automate est en mode exécution (RUN).
En cas de redémarrage à froid après un arrêt causé par une détection d'erreur,
le système impose un redémarrage à froid.
L'exécution du programme reprend en début de cycle.
2 Le système effectue :
z une remise à 0 des bits et des mots internes et des images E/S,
z l'initialisation des bits et mots système,
z l'initialisation des blocs fonction à partir des données de configuration.
3 Pour ce premier cycle de reprise, le système :

z relance la tâche avec les bits %S0 (indicateur de reprise à froid) et %S13
(premier cycle en mode RUN) mis à 1,
z remet à 0 les bits %S0 et %S13 à la fin de ce premier cycle de tâche,
z remet les bits %S31 et %S38 (indicateurs de contrôle d'événement) à leur
état initial 1,
z remet à 0 les bits %S39 (indicateur de contrôle d'événement) et le mot
%SW48 (compte tous les événements exécutés à l'exception des
événements périodiques).
Gestion d'un démarrage à froid

Dans le cas d'un démarrage à froid et lorsque le traitement particulier d'une
application est requis, le bit %S0 (qui est à 1) doit être testé au cours du premier
cycle de la tâche.
Sorties après une coupure de courant

Dès qu'une coupure secteur est détectée, les sorties sont réglées (par défaut) sur
l'état de repli 0.
A la reprise secteur, les sorties sont à zéro jusqu'à ce qu'elles soient remises à jour
par la tâche.
210 35013236 05/2009

Initialisation des objets
Introduction
Les automates peuvent être initialisés par TwidoSuite en mettant à 1 les bits
système %S0 (reprise à froid) et %S1 (reprise à chaud).
Initialisation en démarrage à froid

Pour une initialisation en démarrage à froid, le bit système %S0 doit être mis à 1.
Initialisation des objets (identique au démarrage à froid) à la mise sous tension à l'aide de %S0 et
de %S1
Pour une initialisation des objets à la mise sous tension, les bits système %S1 et
%S0 doivent être mis à 1.
L'exemple suivant montre comment programmer une initialisation des objets lors
d'une reprise à chaud à l'aide des bits système.
35013236 05/2009 211

212 35013236 05/2009

Fonctionnement de l'afficheur
35013236 05/2009
7
Introduction
Cette annexe fournit une vue d'ensemble et des informations sur l'ID d'automate de
l'afficheur, les objets système, les paramètres des ports série, l'horloge calendaire
et la correction de l'horodateur.
Sujet Page
Afficheur 214
Informations sur l'identification et l'état de l'automate 217
Objets et variables système 219
Paramètres de port série 227
Horloge calendaire 228
Facteur de correction de l'horodateur 229
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Afficheur
Introduction
L'afficheur est une option de Twido qui permet d'afficher et de contrôler les données
de l'application et quelques fonctions de l'automate, telles que l'état de fonction-
nement et l'horodateur (RTC). Cette option est disponible sous la forme d'une
cartouche (TWDXCPODC) pour les automates compacts ou d'un module
d'expansion (TWDXCPODM) pour les automates modulaires.
L'afficheur dispose de deux modes de fonctionnement :
z Mode affichage : affiche simplement les données.
z Mode édition : permet de modifier les données.
NOTE : L'afficheur est mis à jour selon un intervalle défini dans le cycle de scrutation
de l'automate. Cela peut provoquer des erreurs d'interprétation de l'affichage des
sorties dédiées pour les impulsions %PLS et %PWM. Au moment où ces sorties
sont échantillonnées, leur valeur est toujours égale à zéro et cette valeur est
affichée.
Ecrans et fonctions
L'afficheur propose différents écrans à partir desquels vous pouvez accéder aux
fonctions associées.
z Informations sur l'identification et l'état de l'automate : Afficheur
Affiche la révision du microprogramme et l'état de l'automate. Modifie l'état de
l'automate à l'aide des commandes d'exécution, d'initialisation et d'arrêt.
z Variables et objets système : écran Données
Sélection des données de l'application par le repère : %I, %Q et tous les autres
objets logiciels de la base automate. Contrôle et modification de la valeur de
l'objet donnée logicielle sélectionné.
z Paramètres du port série : écran Communications
Affichage et modification des paramètres du port de communication.
z Horloge calendaire : écran Date/Heure
Affichage et configuration de la date et de l'heure courantes (lorsque l'horodateur
est installé).
z Correction de l'horodateur : facteur RTC
Affichage et modification de la valeur de correction de l'horodateur en option.
NOTE :
1. Les automates compacts de la série TWDLC••40DRF disposent d'un horodateur
intégré.
2. Pour tous les autres automates, l'horloge calendaire et la correction RTC ne sont
disponibles que lorsque la cartouche horodateur en option (TWDXCPRTC) est
installée.
214 35013236 05/2009

Illustration
L'illustration suivante présente une vue de l'afficheur. Celui-ci se compose d'une
zone d'affichage (ici en mode normal) et de quatre touches d'entrée.
Zone d'affichage
L'afficheur est composé d'un écran à cristaux liquides pouvant afficher jusqu'à deux
lignes de caractères.
z La première ligne de l'écran compte trois caractères de 13 segments et quatre
caractères de 7 segments.
z La seconde ligne est composée d'un caractère de 13 segments, d'un caractère
de 3 segments (pour les signes plus et moins) et de cinq caractères de 7
segments.
NOTE : En mode normal, la première ligne indique un nom d'objet et la deuxième
ligne affiche sa valeur. En mode Données, la première ligne affiche la valeur
%SW68 et la deuxième ligne la valeur %SW69.
35013236 05/2009 215

Touches d'entrée
Les fonctions des quatre touches d'entrée dépendent du mode de l'afficheur.
Touche En mode affichage En mode édition

ESC Annulation des modifications et retour à l'écran
précédent.
Accès à la valeur suivante d'un objet en cours de
modification.
Passage à l'écran suivant. Accès au type d'objet suivant à modifier.
MOD/EN Passage en mode édition. Validation des modifications et retour à l'écran

TER précédent.
Sélection et navigation entre les écrans

L'affichage ou l'écran initial de l'afficheur présente des informations sur l'identifi-
cation et l'état de l'automate. Appuyez sur la touche pour passer d'un affichage
à l'autre. Les écrans de l'horloge calendaire ou le facteur de correction RTC
apparaissent uniquement lorsque la cartouche horodateur en option
(TWDXCPRTC) est détectée sur l'automate.
Appuyez sur la touche ESC pour revenir à l'écran initial. Dans la plupart des écrans,
le fait d'appuyer sur la touche ESC permet de revenir à l'écran relatif aux
informations d'identification et d'état de l'automate. Le fait d'appuyer sur la touche
ESC permet de revenir à la saisie du premier objet système ou de l'objet système
initial uniquement lors de la modification de variables et d'objets système autres que
l'entrée initiale (%I0.0.0).
Pour modifier la valeur d'un objet, appuyez à nouveau sur la touche MOD/ENTER
au lieu d'appuyer sur la touche pour accéder au premier chiffre de la valeur.
216 35013236 05/2009

Informations sur l'identification et l'état de l'automate
Introduction
L'écran initial de l'afficheur optionnel Twido présente des informations sur l'identifi-
cation et sur l'état de l'automate.
Exemple
Comme l'illustre le schéma suivant, la version du microprogramme est affichée dans
le coin supérieur droit de la zone d'affichage, l'état de l'automate dans le coin
supérieur gauche.
Etats de l'automate
L'automate peut se trouver dans l'un des états suivants :
z NCF : Non Configuré
L'automate demeure en état NCF jusqu'à ce qu'une application soit chargée.
Aucun autre état n'est permis avant le chargement du programme de
l'application. Vous pouvez tester les E/S en modifiant le bit système S8. (Se
reporter au Guide de programmation pour plus d'informations sur les bits
système et les mots système).
z STP : Arrêté
Dès qu'une application est chargée sur l'automate, ce dernier passe à l'état STP.
Dans cet état, l'application ne fonctionne pas. Les entrées sont mises à jour et les
valeurs des données restent inchangées. Les sorties ne sont pas mises à jour
lorsque l'automate est arrêté.
z INI : Initial
Seul un automate se trouvant à l'état STP peut passer à l'état INI. L'application
n'est pas en cours d'exécution. Les entrées de l'automate sont mises à jour et les
valeurs des données sont initialisées. Les sorties ne sont pas mises à jour
lorsque l'automate est en cours d'initialisation.
z RUN : En cours d'exécution
Dans cet état, l'application fonctionne. Les entrées de l'automate sont mises à
jour et les valeurs des données sont réglées par l'application. Il s'agit du seul état
au cours duquel les sorties sont mises à jour.
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z HLT : Halted (Détection d'une erreur d'application utilisateur)

L'exécution de l'application est arrêtée dès que l'automate passe à l'état ERR.
Les entrées sont mises à jour et les valeurs des données restent inchangées.
Dans cet état, les sorties ne sont pas mises à jour. Dans ce mode, le code de
l'erreur est affiché dans la partie inférieure droite de l'afficheur. Ce code prend la
forme d'une valeur décimale sans signe.
z NEX: Not Executable (non exécutable)
Une modification en ligne a été apportée à la logique utilisateur. Résultat :
l'application n'est plus exécutable. Elle ne retrouvera cet état qu'une fois que
toutes les causes de l'état Non Exec auront été résolves.
Affichage et modification des états de l'automate

L'afficheur vous permet de faire passer l'automate de l'état STP à l'état INI, de l'état
STP à l'état RUN, ou de l'état RUN à l'état STP. Pour modifier l'état de l'automate,
procédez comme suit :
Etape Action
1 Appuyez sur la touche jusqu'à ce que l'écran Affichage des états de l'automate
apparaisse (ou appuyez sur la touche ESC). L'état courant de l'automate apparaît
dans le coin supérieur gauche de la zone d'affichage.
2 Appuyez sur la touche MOD/ENTER pour passer en mode édition.
3 Appuyez sur la touche pour sélectionner un état de l'automate.
4 Appuyez sur la touche MOD/ENTER pour accepter la valeur modifiée, ou sur la
touche ESC pour ignorer les modifications apportées en mode édition.
218 35013236 05/2009

Objets et variables système
Introduction
L'afficheur optionnel permet de contrôler et d'ajuster les données de l'application à
l'aide des fonctionnalités suivantes :
z sélection des données de l'application par le repère (%I ou %Q, par exemple) ;
z contrôle de la valeur de l'objet/variable logiciel(le) sélectionné(e) ;
z modification de la valeur de l'objet donnée actuellement affiché (y compris le
forçage des entrées et des sorties).
Variables et objets système

Le tableau suivant répertorie, dans leur ordre d'accès, les variables et objets
système qui peuvent être affichés et modifiés via l'afficheur.
Objet Variable/Attribut Description Accès

Entrée %Ix.y.z Valeur Lecture/Forçage
Sortie %Qx.y.z Valeur Lecture/Ecriture/Forçage
Temporisateur %TMX.V Valeur courante Lecture/Ecriture
%TMX.P Valeur de présélection Lecture/Ecriture
%TMX.Q Terminé Lecture
Compteur %Cx.V Valeur courante Lecture/Ecriture
%Cx.P Valeur de présélection Lecture/Ecriture
%Cx.D Terminé Lecture
%Cx.E Vide Lecture
%Cx.F Plein Lecture
Bit mémoire %Mx Valeur Lecture/Ecriture
Mémoire mots %MWx 3 Valeur Lecture/Ecriture
Mot constant %KWx Valeur Lecture
Bit système %Sx Valeur Lecture/Ecriture
Mot système %SWx 4 Valeur Lecture/Ecriture
Entrée analogique %IWx.y.z Valeur Lecture
Sortie analogique %QWx.y.z Valeur Lecture/Ecriture
Compteur rapide %FCx.V Valeur courante Lecture
(FC) %FCx.VD(1) Valeur courante Lecture
%FCx.P Valeur de présélection Lecture/Ecriture
%FCx.PD(1) Valeur de présélection Lecture/Ecriture
%FCx.D Terminé Lecture
35013236 05/2009 219


Compteur très %VFCx.V Valeur courante Lecture
rapide (VFC) %VFCx.VD(1) Valeur courante Lecture
%VFCx.P Valeur de présélection Lecture/Ecriture
%VFCx.PD(1) Valeur de présélection Lecture/Ecriture
%VFCx.U Sens de comptage Lecture
%VFCx.C Valeur de capture Lecture
%VFCx.CD(1) Valeur de capture Lecture
%VFCx.S0 Valeur seuil 0 Lecture/Ecriture
%VFCx.S0D(1) Valeur seuil 0 Lecture/Ecriture
%VFCx.S1 Valeur seuil 1 Lecture/Ecriture
%VFCx.S1D(1) Valeur seuil 1 Lecture/Ecriture
%VFCx.F Débordement Lecture
%VFCx.T Base temps Lecture/Ecriture
%VFCx.R Activation sortie Lecture/Ecriture
%VFCx.S réflexe Lecture/Ecriture
Activation entrée
réflexe
Mot entrée réseau %INWx.z Valeur Lecture
Mot sortie réseau %QNWx.z Valeur Lecture/Ecriture
Grafcet %Xx Bit pas Lecture
Générateur %PLS.N Nombre d'impulsions Lecture/Ecriture
d'impulsions %PLS.ND(1) Nombre d'impulsions Lecture/Ecriture
%PLS.P(5) Valeur de présélection Lecture/Ecriture
%PLS.D Terminé Lecture
%PLS.Q Sortie en courant Lecture
Modulateur de %PWM.R Rapport Lecture/Ecriture
largeur d'impulsion %PWM.P Valeur de présélection Lecture/Ecriture
Programmateur %DRx.S Numéro du pas Lecture
cyclique %DRx.F courant Plein Lecture
Fonction pas à pas %SCx.n Bit de fonction pas à Lecture/Ecriture
pas
Registre %Rx.I Entrée Lecture/Ecriture
%Rx.O Sortie Lecture/Ecriture
%Rx.E Vide Lecture
%Rx.F Plein Lecture
Registre bits à %SBR.x.yy Bit de registre Lecture/Ecriture
décalage
Message %MSGx.D Terminé Lecture
%MSGx.E Erreur détectée Lecture
Entrée esclave AS- %IAx.y.z Valeur Lecture/Forçage
Interface
220 35013236 05/2009


Entrée analogique %IWAx.y.z Valeur Lecture
esclave AS-
Interface
Sortie esclave AS- %QAx.y.z Valeur Lecture/Ecriture/Forçage
Interface
Sortie analogique %QWAx.y.z Valeur Lecture/Ecriture
esclave AS-
Interface
Entrée PDO d'un %IWCx.y.z Valeur de mot simple Lecture
esclave CANopen
Sortie PDO d'un %QWCx.y.z Valeur de mot simple Lecture/Ecriture
esclave CANopen
Remarques :
1. variable mot double 32 bits L'option de mot double est disponible sur tous les
automates à l'exception des automates Twido TWDLC•A10DRF.
2. Etant donné que Twido utilise l'affectation de mémoire dynamique, les variables
n'apparaîtront pas si elles ne sont pas utilisées dans une application.
3. Si la valeur de %MW est supérieure à +32 767 ou inférieure à -32 768, l'afficheur
continue de clignoter.
4. Si la valeur de %SW est supérieure à 65535, l'afficheur continue à clignoter, sauf
pour %SW0 et %SW11. Si la valeur saisie est supérieure à la limite autorisée,
elle reviendra à la valeur configurée.
5. Si la valeur saisie pour %PLS.P est supérieure aux limites définies, la valeur
écrite est la valeur de saturation.
Affichage et modification des objets et des variables

Vous pouvez accéder à chaque type d'objet système en commençant par l'objet
entrée (%I), en progressant de façon séquentielle jusqu'à l'objet message (%MSG)
et en revenant finalement à l'objet entrée (%I).
Pour afficher un objet système, procédez comme suit :
Etape Action
1 Appuyez sur la touche jusqu'à ce que l'écran Affichage des données
apparaisse.
L'objet Entrée ("I") apparaît dans le coin supérieur gauche de la zone d'affichage.
La lettre "I" (ou le nom de l'objet précédemment visualisé en donnée) ne clignote
pas.
La lettre "I" de l'objet Entrée (ou le nom de l'objet précédemment visualisé en
donnée) commence à clignoter.
35013236 05/2009 221

Etape Action
3 Appuyez sur la touche pour progresser de façon séquentielle dans la liste des
objets.
4 Appuyez sur la touche pour progresser de façon séquentielle dans le champ
d'un type d'objet et appuyez sur la touche pour incrémenter la valeur de ce
champ. Utilisez les touches et pour consulter et modifier tous les champs
de l'objet affiché.
5 Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que l'édition soit terminée.
6 Appuyez sur la touche MOD/ENTER pour accepter les valeurs modifiées.
Remarque : Le nom et le repère de l'objet doivent être validés pour pouvoir
accepter ces modifications. Cela signifie qu'ils doivent exister dans la
configuration de l'automate avant de pouvoir utiliser l'afficheur.
Appuyez sur la touche ECHAP pour annuler les modifications apportées en mode
édition.
Valeurs des données et formats d'affichage

En général, la valeur des données pour un objet ou une variable est affichée comme
un entier avec signe ou sans signe dans la partie inférieure droite de la zone
d'affichage. En outre, les zéros non significatifs sont supprimés de tous les champs
pour l'affichage des valeurs. Le repère de chaque objet apparaît dans l'Afficheur
dans l'un des huit formats suivants :
z Format E/S
z Format E/S des esclaves AS-Interface
z Format E/S des esclaves CANopen
z Format bloc fonction
z Format simple
z Format E/S réseau
z Format fonction pas à pas
z Format registre bits à décalage
Format E/S
Les objets entrée/sortie (%I, %Q, %IW et %QW) présentent un repère en trois
parties (ex. : %IX.Y.Z) et apparaissent sous la forme suivante :
z type d'objet et repère de l'automate dans la partie supérieure gauche ;
z repère de l'expansion dans la partie supérieure centrale ;
z voie d'E/S dans la partie supérieure droite.
Dans le cas d'une entrée (%I) et d'une sortie (%Q) simples, la lettre "U" pour un bit
non forcé (unforced) ou la lettre "F" pour un bit forcé (forced) apparaît dans la partie
inférieure gauche de l'écran. La valeur de forçage apparaît dans la partie inférieure
droite de l'écran.
222 35013236 05/2009

L'objet sortie %Q0.3.11 apparaît dans la zone d'affichage sous la forme suivante :
Format E/S des esclaves AS-Interface

Les objets E/S des esclaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA et %QWA) présentent
un repère en quatre parties (ex. : %IAx.y.z) et apparaissent sous la forme suivante :
z type d'objet dans la partie supérieure gauche ;
z repère du maître AS-Interface sur le bus d'expansion dans la partie supérieure
gauche ;
z repère de l'esclave sur le bus AS-Interface dans la partie supérieure droite ;
z voie d'E/S de l'esclave dans la partie supérieure droite.
Dans le cas d'une entrée (%IA) et d'une sortie (%QA) simples, la lettre "U" pour un
bit non forcé (unforced) ou la lettre "F" pour un bit forcé (forced) apparaît dans la
partie inférieure gauche de l'écran. La valeur de forçage apparaît dans la partie
inférieure droite de l'écran.
L'objet sortie %QA1.3A.2 apparaît dans la zone d'affichage sous la forme suivante :
Format E/S des esclaves CANopen

Les objets E/S PDO des esclaves CANopen (%IWC et %QWC) disposent d'un
repère en quatre parties (ex. : %IWCx.y.z) et apparaissent sous la forme suivante :
z type d'objet dans la partie supérieure gauche ;
z repère du maître CANopen sur le bus d'expansion dans la partie supérieure
gauche ;
z repère de l'esclave sur le bus CANopen dans la partie supérieure droite ;
z voie d'E/S PDO de l'esclave dans le coin supérieur droit ;
z valeur avec signe de l'objet dans la partie inférieure.
35013236 05/2009 223

Dans l'exemple ci-dessous, l'objet de sortie PDO %QWC1.3.2 contient la valeur

signée +24 680 :
Format bloc fonction

Les blocs fonction (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R et %MSGj)
disposent d'un repère en deux parties comprenant le numéro de l'objet et le nom
d'une variable ou d'un attribut. Ils apparaissent sous la forme suivante :
z nom du bloc fonction dans la partie supérieure gauche ;
z numéro (ou instance) du bloc fonction dans la partie supérieure droite ;
z variable ou attribut dans la partie inférieure gauche ;
z valeur de l'attribut dans la partie inférieure droite.
Dans l'exemple suivant, la valeur courante du temporisateur numéro 123 est réglée
sur 1 234.
Format simple
Un format simple est utilisé pour les objets %M, %MW, %KW, %MD, %KD, %MF,
%KF, %S, %SW et %X :
z numéro de l'objet dans la partie supérieure droite ;
z valeur avec signe pour les objets dans la partie inférieure.
Dans l'exemple suivant, le mot mémoire numéro 67 contient la valeur +123.
224 35013236 05/2009

Format E/S réseau

Les objets E/S réseau (%INW et %QNW) apparaissent dans la zone d'affichage
sous la forme suivante :
z nom de l'objet dans la partie supérieure gauche ;
z repère de l'automate dans la partie supérieure centrale ;
z numéro de l'objet dans la partie supérieure droite ;
z valeur avec signe de l'objet dans la partie inférieure.
Dans l'exemple suivant, le premier mot d'entrée ou mot réseau de l'automate distant
configuré au repère distant n° 2 a pour valeur -4.
Format fonction pas à pas

Le format fonction pas à pas (%SC) affiche le numéro de l'objet et le bit de fonction
pas à pas sous la forme suivante :
z nom et numéro de l'objet dans la partie supérieure gauche ;
z numéro du bit de fonction pas à pas dans la partie supérieure droite ;
z valeur du bit de fonction pas à pas dans la partie inférieure.
Dans l'exemple suivant, le bit numéro 129 de la fonction pas à pas numéro 3 est
réglé sur 1.
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Format registre bits à décalage

Le registre bits à décalage (%SBR) apparaît dans la zone d'affichage sous la forme
suivante :
z nom et numéro de l'objet dans la partie supérieure gauche ;
z numéro du bit de registre dans la partie supérieure droite ;
z valeur du bit de registre dans la partie inférieure droite.
Vous trouverez ci-après un exemple de l'affichage du registre bit à décalage
numéro 4.
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Paramètres de port série
Introduction
L'afficheur vous permet de visualiser les paramètres du protocole et de modifier les
repères de tous les ports série configurés à l'aide de TwidoSuite. Un maximum de
deux ports série peut être utilisé. Dans l'exemple suivant, le premier port est
configuré pour le protocole Modbus et porte le repère 123. Le second port est
configuré en tant que liaison distante et porte le repère 4.
Affichage et modification des paramètres d'un port série

Les automates Twido peuvent gérer un maximum de deux ports série. Pour
visualiser les paramètres des ports série sur l'afficheur :
Etape Action
1 Appuyez sur la touche jusqu'à ce que l'écran Communications apparaisse.
Une lettre, correspondant au paramètre de protocole du premier port (M, R ou A),
est affichée dans le coin supérieur gauche de l'afficheur.
3 Appuyez sur la touche jusqu'à ce que vous vous trouviez dans le champ à
modifier.
4 Appuyez sur la touche pour incrémenter la valeur de ce champ.
5 Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que tous les paramètres de l'adresse aient
été définis.
6 Appuyez sur la touche MOD/ENTER pour enregistrer les modifications apportées
en mode édition ou sur ESC pour les ignorer.
Remarque : Le repère fait partie des données de configuration de l'automate. Le
changement de ses valeurs à l'aide de l'afficheur signifie que vous ne pouvez plus vous
connecter à l'aide de TwidoSuite. TwidoSuite requiert un téléchargement pour être de
nouveau à niveau.
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Horloge calendaire
Introduction
Les paramètres de date et d'heure ne peuvent être mis à jour depuis l'afficheur que
si la cartouche optionnelle de l'horodateur (TWDXCPRTC) est installée sur votre
automate Twido. Le mois apparaît dans la partie supérieure gauche de l'écran IHM.
La valeur "RTC" figurera dans ce champ jusqu'à ce que des paramètres de date et
d'heure valides aient été entrés. Le jour du mois apparaît dans la partie supérieure
droite de l'écran. Cette heure est affichée au format dit "militaire". Les heures et les
minutes sont affichées dans le coin inférieur droit de l'écran et sont séparées par la
lettre "h". L'exemple suivant illustre ce qu'indiquerait l'afficheur, le 28 mars à 14:22.
NOTE :
1. Les automates compacts de la série TWDLC••40DRF disposent d'un horodateur
intégré.
2. Pour tous les autres automates, l'horloge calendaire et la correction RTC ne sont
disponibles que lorsque la cartouche horodateur en option (TWDXCPRTC) est
installée.
Affichage et modification de l'horloge calendaire

Pour afficher et modifier l'horloge calendaire, procédez comme suit :
Etape Action
1 Appuyez sur la touche jusqu'à ce que l'écran de date et heure apparaisse. Le
code du mois ("JAN" ou "FEV", par exemple) apparaît dans le coin supérieur gauche
de la zone d'affichage. La mention "RTC" est affichée dans ce même coin tant que
le mois n'a pas été défini.
modifier.
5 Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que tous les paramètres de date et d'heure
aient été définis.
6 Appuyez sur la touche MOD/ENTER pour enregistrer les modifications apportées en
mode édition ou sur ESC pour les ignorer.
228 35013236 05/2009

Facteur de correction de l'horodateur
Introduction
L'afficheur vous permet de visualiser et de modifier le facteur de correction de
l'horodateur (RTC). Pour chaque module option horodateur (RTC), une valeur de
correction permet de corriger les imprécisions du cristal du module horodateur. Ce
facteur prend la forme d'un nombre entier sans signe, composé de trois chiffres,
compris entre 0 et 127. Cette valeur apparaît dans le coin inférieur droit de
l'afficheur.
L'exemple suivant illustre un facteur de correction de 127.
Affichage et modification de la correction de l'horodateur

Pour afficher et modifier le facteur de correction de l'horodateur :
Etape Action
1 Appuyez sur la touche jusqu'à ce que l'écran Affichage du facteur de correction
RTC apparaisse. "RTC Corr" s'affiche dans la ligne supérieure de l'afficheur.
modifier.
5 Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que la valeur de correction du RTC ait été
définie.
6 Appuyez sur la touche MOD/ENTER pour enregistrer les modifications apportées
en mode édition ou sur ESC pour les ignorer.
35013236 05/2009 229

230 35013236 05/2009

35013236 05/2009
Annexes
Introduction
Cette annexe fournit des informations sur les éléments suivants : diagnostic
système à l'aide des voyants, fonctionnement de l'afficheur, dépannage, rail DIN,
symboles CEI communs utilisés dans ce manuel et conformité aux normes
gouvernementales.
Contenu de cette annexe

Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
A Diagnostic système à l'aide des voyants du panneau avant 233
B Dépannage 237
C Le rail DIN 239
D Symboles CEI 241
E Conformité aux normes gouvernementales 243
35013236 05/2009 231

232 35013236 05/2009
Diagnostic système à l'aide des voyants du panneau avant
35013236 05/2009
Diagnostic système à l'aide des

voyants du panneau avant
A
Introduction
Cette section fournit des informations sur l'état de fonctionnement de la base et son
dépannage à l'aide des voyants du panneau avant.
Etat du module d'E/S TOR
Etat des voyants Module d'E/S TOR

Voyants E/S E/S inactives
E/S actives
Etat de la base
Le tableau suivant montre les différents états des voyants d'une base automate,
d'un automate d'extension et d'un automate distant.
Etat des voyants Base automate ou automate d'extension Automate en E/S distantes
EXECUTION Application non exécutée Connexion incorrecte ou
vert inexistante
L'automate est en mode STOP erreur (HALT) Identique à une base

automate
35013236 05/2009 233

ERR OK OK
rouge
Application non exécutable ou rencontre un défaut N/A

d'exécution (HALT)
Défauts internes détectés (chien de garde, etc.) Identique à une base

automate
STAT Contrôlé par l'utilisateur ou l'application via le bit système Identique à une base
vert %S69 automate
N/A N/A
Contrôlé par l'utilisateur ou l'application via le bit système Identique à une base
%S69 automate
BAT Bases compactes TWDLC•A40DRF et TWDLC•E40DRF. (Pour plus d'informations sur les états des
rouge voyants BAT, reportez-vous à la section Etats des voyants BAT (voir page 62).)
L'alimentation de la pile externe est OK ou le voyant a été N/A
désactivé.
(contrôlé par l'utilisateur ou le système via le bit système
%S66)
N/A N/A
Aucune alimentation de la pile externe ou alimentation N/A

faible.
contrôlé par l'utilisateur ou le système via le bit système
%S66
LAN ACT Base compacte TWDLC•E40DRF. (Pour plus d'informations sur les états des voyants LAN ACT,
vert/ambre reportez-vous à "link-TBD".)
Pas de signal Ethernet. N/A
vert : communication sur liaison 10Base-T. N/A

ambre : communication sur liaison 100Base-TX.
vert : connexion réseau 10Base-T. N/A

ambre : connexion réseau 100Base-TX.
234 35013236 05/2009

LAN ST Base compacte TWDLC•E40DRF. (Pour plus d'informations sur les états des voyants LAN ACT,
vert reportez-vous à "link-TBD".)
Base automate hors tension. N/A
Divers Clignotements consécutifs pour donner un outil N/A

de diagnostic visuel de l'état de connexion du réseau
Ethernet.
Base automate sous tension. Port Ethernet prêt. N/A
Eteint
Allumé
35013236 05/2009 235

236 35013236 05/2009

Dépannage
35013236 05/2009
Dépannage
B
Vérification des connexions d'E/S de la base automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit une procédure de vérification des connexions d'E/S.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL D'UN DISPOSITIF EXTERNE
Pour éviter tout fonctionnement accidentel d'un dispositif externe, vérifiez que :
z les fusibles d'alimentation ont été retirés des automatismes ;
z les entrées pneumatiques et hydrauliques ont été fermées.
35013236 05/2009 237

Dépannage
Procédure de vérification des connexions d'E/S

La procédure suivante permet de vérifier que les connexions d'E/S sont
raccordées :
Etape Action
1 Pour tester les connexions d'E/S, la base doit être en état non configuré. Pour ce faire :
z si un afficheur est relié, maintenez la touche ECHAP enfoncée et mettez la base sous tension.
Après redémarrage de la base, l'afficheur indique « NCF ».
z Dans TwidoSuite, appliquez la commande Effacer tout de la tâche Programme → Mise au point
→ Commandes de la cartouche mémoire.
2 La base étant en état non configuré, définissez le bit système %S8 à 0. A l'état 0, les sorties de la
base sont conservées dans leur état existant.
3 Contrôlez les entrées en activant chaque capteur externe. Pour ce faire :
z vérifiez que chacun des voyants d'entrée pour le bit correspondant change d'état.
z A l'aide de la tâche TwidoSuite Programme → Mise au point → Contrôler l'automate, vérifiez
que chaque voyant d'entrée pour le bit correspondant change d'état.
Remarque : Contrôler l'automate peut être utilisé uniquement en mode connecté.
4 Contrôlez les sorties en paramétrant le bit correspondant à chaque état de sortie sur 1. Pour ce faire :
z vérifiez que chacun des voyants de sortie pour le bit correspondant change d'état.
z A l'aide de la tâche TwidoSuite Programme → Mise au point → Contrôler l'automate, vérifiez
que chaque voyant de sortie pour le bit correspondant change d'état.
Remarque : Contrôler l'automate peut être utilisé uniquement en mode connecté.
5 Pour terminer cette procédure, définissez le bit système %S8 à 1. Vous pouvez le faire
automatiquement en transférant une application utilisateur valide dans l'automate.
238 35013236 05/2009

Le rail DIN
35013236 05/2009
Le rail DIN
C
Le rail DIN
Introduction
Vous pouvez monter l'automate Twido et ses modules d'expansion sur un rail DIN.
Il est possible de fixer un rail DIN à une surface de montage lisse ou de l'accrocher
à un rack EIA ou dans un coffret NEMA.
Dimensions du rail DIN

Le rail DIN mesure 35 mm () de haut et 15 mm () de profondeur, comme le montre
la figure ci-dessous.
35013236 05/2009 239

Le rail DIN
Equipements recommandés
Vous pouvez commander le rail DIN approprié auprès de Schneider Electric :
Profondeur du rail Référence catalogue

15 mm (0,59 po) AM1DE200
240 35013236 05/2009

Symboles CEI
35013236 05/2009
Symboles CEI
D
Glossaire des symboles
Introduction
Cette section présente les dessins et les définitions des symboles CEI communs
utilisés dans les schémas de câblage.
35013236 05/2009 241

Symboles CEI
Symboles
Les symboles CEI communs sont illustrés et définis dans le tableau ci-dessous :
Fusible
Charge
Courant alternatif
Courant continu
Capteur/entrée TOR, par exemple, contact, interrupteur, initiateur,

barrage photoélectrique, etc.
Terre
Capteur à 2 fils
Elément de thermocouple
242 35013236 05/2009

Conformité aux normes gouvernementales
35013236 05/2009
Conformité aux normes

gouvernementales
E
Exigences gouvernementales
Introduction
Cette section mentionne les normes gouvernementales des produits Twido.
Normes
Les automates Twido sont conformes aux principales normes nationales et
internationales en matière de dispositifs de commande électroniques industriels.
Les exigences suivantes sont des normes spécifiques aux automates :
z EN 61131-2 (IEC 61131-2)
z UL 508
z UL 1604/CSA 213 Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D
35013236 05/2009 243

Conformité aux normes gouvernementales
244 35013236 05/2009

Glossaire
35013236 05/2009
Glossaire
Adaptateur de communication
Cartouche en option pouvant être raccordée à tout automate compact ou module
d'expansion de l'afficheur pour fournir un port série 2 en option.
Bornes d'alimentation
L'alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter l'automate. La tension
électrique d'un automate compact est de 100 à 240 VCA et de 24 VCC pour un
automate modulaire.
Bornes d'alimentation des capteurs

Alimente les capteurs (24 VCC, 400 mA pour les automates compacts -40DRF et
250 mA pour tous les autres automates). Les borniers de sorties sont conçus
uniquement pour les périphériques d'entrée et ne doivent pas servir de source pour
la conduite de charges externes.
Borniers d'E/S
Borniers situés sur tous les automates modulaires et les modules d'expansion d'E/S,
utilisés pour connecter les signaux d'entrée et de sortie. Les borniers d'entrées
acceptent les signaux d'entrée de logique positive/négative DC. Les borniers de
sorties correspondent à des transistors source ou sink ou à des contacts à relais.
35013236 05/2009 245

Glossaire
Borniers d'entrées
Borniers situés sur la partie supérieure de tous les automates compacts, utilisés
pour connecter les signaux d'entrée à partir de périphériques d'entrée, tels que des
capteurs, des boutons de commande et des interrupteurs de position. Les borniers
d'entrées acceptent les signaux d'entrée de logique positive/négative DC.
Borniers de sorties
Borniers situés sur la partie inférieure de tous les automates compacts, utilisés pour
connecter les signaux de sortie à partir des périphériques de sortie, tels que des
relais électromécaniques et des électrovannes. Les caractéristiques électriques du
contact de sortie à relais interne sont limitées à 240 V CA/2 A ou 30 V CC/2 A.
Câble libre
Extrémité d'un câble d'E/S TOR dont les fils ne sont pas raccordés à un connecteur.
Ce système permet une connexion des E/S modulaires à des points d'E/S TOR.
Cache amovible
Cache situé sur tous les automates compacts pouvant être ôté pour installer un
afficheur en option.
Cache bornier
Cache situé sur tous les automates compacts pour protéger les borniers d'entrées
et de sorties.
Cache du connecteur d'expansion

Cache servant à protéger le connecteur d'expansion.
CAN
Controller Area Network : bus de terrain développé à l'origine pour l'automobile qui
est maintenant utilisé dans de nombreux domaines, de l'industrie au tertiaire.
246 35013236 05/2009

Glossaire
Cartouche mémoire
Cartouche en option disponible en deux tailles : 32 Ko et 64 Ko (cartouche 64 Ko
non disponible sur les automates compacts). Peut être ajoutée à tout automate pour
effectuer le backup des applications ou pour charger une application, dans certaines
conditions. La cartouche 64 Ko est également utilisée pour augmenter la mémoire
du programme.
CiA
CAN in Automation : groupement international des utilisateurs et constructeurs de
produits CAN.
COB
Communication OBject : Unité de transport sur le bus CAN. Un COB est identifié
par un identifiant unique codé sur 11 bits, [0, 2047]. Un COB contient au plus
8<:hs>octets de données. La priorité de transmission d'un COB est donnée par son
identifiant, plus l'identifiant est faible et plus le COB associé est prioritaire.
Comptage rapide (FC)

Fonction spéciale disponible comme compteur simple et décompteur simple. Ces
fonctions permettent de compter ou de décompter les impulsions (front montants)
d'une E/S TOR. Les automates compacts peuvent être équipés de trois compteurs
rapides (FC). Quant aux automates modulaires, ils peuvent en comporter deux.
Comptage rapide (VFC)

Fonction spécifique disponible comme compteur/décompteur,
compteur/décompteur bi-phases, compteur simple, décompteur simple et
fréquencemètre. Les fonctions compteur rapide (FC) permettent de compter des
impulsions comprises entre 0 et 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967
295 en mode mot double. La fonction du fréquencemètre permet de mesurer la
fréquence d'un signal périodique en Hz.
Connecteur d'expansion
Connecteur servant à relier les modules d'expansion d'E/S.
Connecteur de l'entrée analogique en tension

Connecte une source de tension analogique comprise entre 0 et 10 VCC. La tension
analogique est convertie en une valeur numérique et est mémorisée dans un mot
système.
35013236 05/2009 247

Glossaire
Connecteur pour cartouche

Permet de raccorder une cartouche mémoire ou une cartouche RTC en option.
E/S
Entrée/sortie.
EDS
Document de description électronique : fichier de description de chaque
équipement CAN (fourni par les constructeurs).
Entrée à mémorisation d'état

Fonction spéciale. Cette fonction permet de mémoriser toutes les impulsions d'une
durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus
courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 100 μs,
l'automate mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.
Entrée de capture
Vérifie la réception des impulsions d'entrée courtes (impulsion ascendante de 40 μs
ou impulsion descendante de 150 μs minimum) par les capteurs, indépendamment
du temps de scrutation.
Filtrage des entrées

Fonction spéciale qui rejette les bruits d'entrée. Cette fonction sert à traiter le
problème des bruits d'entrée et des vibrations dans les interrupteurs de fin de
course. Toutes les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Un
filtrage supplémentaire à l'aide du logiciel est également configurable via
TwidoSuite.
248 35013236 05/2009

Glossaire
Mode esclave Modbus

Permet à l'automate de répondre à des requêtes Modbus provenant d'un maître
Modbus ; il s'agit du mode de communication par défaut si aucune communication
n'est configurée.
Mode maître Modbus

Permet à l'automate de lancer une transmission de requête Modbus, avec une
réponse attendue d'un esclave Modbus.
Module d'expansion d'E/S

Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires à la base
automate.
Module d'expansion de communication

Module en option pouvant être raccordé au bus d'expansion de communication de
tout automate modulaire pour fournir un port série 2 en option.
Module d'expansion de l'afficheur

Module en option pouvant être raccordé à tout automate modulaire pour afficher les
informations du programme.
Module de l'afficheur
Module en option pouvant être raccordé à tout automate compact pour afficher les
informations du programme.
PLS
Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal à la sortie
%Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est variable mais présente un cycle
de service constant ou une proportion de temps improductif équivalente à 50% de
la période.
35013236 05/2009 249

Glossaire
Point de réglage analogique

Il peut être utilisé pour prédéfinir une valeur pour un temporisateur analogique. Tous
les automates modulaires et les automates compacts 10 et 16 E/S sont équipés d'un
point de réglage analogique. L'automate compact 24 E/S en comporte deux :
Port série 1
Connecteur EIA RS-485 utilisé pour télécharger et contrôler le fonctionnement de
l'automate à l'aide de TwidoSuite.
Port série 2
Port facultatif pouvant être configuré en tant que EIA RS-232 ou EIA RS-485.
PWM
Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal à la sortie
%Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est constante avec la possibilité de
varier le cycle de service ou la proportion de temps improductif.
RTC
Horodateur.
RTD
Sonde de température de type PT100, PT1000, etc. Sonde à résistance.
Simulateurs d'entrées
Accessoire facultatif pour les automates compacts utilisé pour la mise au point. Il
peut simuler des capteurs d'entrée pour tester la logique d'application.
Sortie état de l'automate

Fonction spéciale. Cette fonction est utilisée dans les circuits externes à l'automate
pour contrôler l'alimentation des périphériques de sortie ou de l'automate.
250 35013236 05/2009

Glossaire
Voyant ERR
S'allume lorsqu'une erreur est détectée au niveau de l'automate.
Voyant IN
S'allume lorsqu'une entrée correspondante est activée. Tous les modules
comportent des voyants IN.
Voyant OUT
S'allume lorsqu'une sortie correspondante est activée. Tous les modules
comportent des voyants OUT.
Voyant PWR
S'allume lorsque l'automate est alimenté.
Voyant RUN
S'allume lorsque l'automate exécute un programme.
Voyant STAT
Clignote pour indiquer un état spécifique du programme utilisateur.
35013236 05/2009 251

Glossaire
252 35013236 05/2009

Index
35013236 05/2009
Index
B
AC
Symbols Alimentation
Caractéristiques, 60, 82
%S21, 201
Architecture des communications, 27
%S22, 201
Assemblage
%S23, 201
Adaptateur de communication, 57
Module d'extension de l'afficheur, 72
A Second module d'extension d'une inter-
face série, 75
A lire avant de commencer, 39 automates
Accessoires, 16 bases compactes, 14
Adaptateurs d'interface série Automates
Installation dans un module d'extension Bases modulaires, 14
de l'afficheur, 74 description physique, 89, 90
Installation sur une base compacte, 57 dimensions, 49
Affectation d'E/S TOR Automates compacts 10 E/S
compteurs rapides (FC), 186 Illustration, 86
compteurs très rapides (VFC), 188, 189 Automates compacts 16 E/S
entrée à mémorisation d'état, 185 Illustration, 86
entrée RUN/STOP, 183 Automates compacts 24 E/S
PLS, 190 Illustration, 87
PWM, 191 Automates compacts 40 E/S
Sortie état de l'automate, 184 Illustration, 88
Afficheur
correction de l'horodateur, 229
horloge calendaire, 228 B
Identification et états de l'automate, 217
base
Objets et variables système, 219
Caractéristique, 15
paramètres de port série, 227
Bases
Présentation, 214
Assemblage à un module d'expansion
Ajout d'un second port série
pour une interface série supplémentaire
Base compacte, 57
avec afficheur, 76
Modulaire, 74
Assemblage à un second module d'ex-
35013236 05/2009 253

Index
tension d'une interface série, 75 Caractéristiques

Assemblage d'un module d'extension alimentation, 60, 82
d'E/S, 42 cartouche horodateur, 119
Désassemblage d'un module d'expan- cartouche RTC, 158
sion d'E/S, 44 cartouches mémoire, 118, 157
description physique, 127 module d'affichage, 121
dimensions, 66 module d'expansion de l'afficheur, 160
espacement minimum, 46 Caractéristiques d'E/S
Etat, 233 base compacte, 97
fonctions, 23 Caractéristiques des sorties à relais
Installation d'un adaptateur d'interface base compacte, 99
série, 57 Caractéristiques des transistors de sortie
Positions de montage, 40 Base compacte, 101
Potentiomètres analogiques, 103 Cartouche horodateur
Schémas de câblage, 112, 151 caractéristiques, 119
Bases Compactes vue d'ensemble, 119
installation sur un rail DIN, 53 Cartouche mémoire
Bases compactes caractéristiques, 118, 157
Options, 118, 122 Installation dans une base compacte, 58
Retrait d'un rail DIN, 54 Installation dans une base modulaire, 80
Bases modulaires présentation, 118, 157
Démontage d'un module d'extension de Cartouche RTC
l’afficheur, 73 caractéristiques, 158
Installation sur un rail DIN, 69 présentation, 158
Options, 157 Chien de garde logiciel, 198
Retrait d'un rail DIN, 71 Circuit interne d'entrée
Bit Run/Stop, 204 Bases compacts, 109
Blocs fonction dédiés, 24 Commencement, 39
Bus AS-Interface Compact
Illustration, 28 Caractéristiques de l'alimentation électri-
Bus AS-Interface V2 que, 60
Rappel, 27 Caractéristiques de la pile externe de
backup, 93
Caractéristiques de la pile interne de
C backup, 93
câble, 17 Circuit interne d'entrée, 109
Câbles, 14, 164 connexion d'une alimentation en courant
Câbles d'E/S TOR, 14 alternatif, 59
Câbles de programmation, 14, 17 connexion d'une alimentation en courant
Capacité mémoire, 23 continu, 60
Caractéristique contact de sortie à relais, 100
base, 15 Contact de sortie transistor logique posi-
254 35013236 05/2009

Index
tive, 102 continu

description physique, 89, 90 Compact, 60
dimensions, 49 Connexion de l'alimentation
espacement minimum, 46 Modulaire, 81
installation d'un adaptateur d'interface Contact de sortie à relais
série, 57 automates compacts, 100
Installation d'un module d'affichage, 55 automates modulaires, 138
Installation d'une cartouche horodateur, Automates modulaires, 135
58 Contact de sortie transistor logique positive
Installation d'une cartouche mémoire, 58 Bases compactes, 102
limites d'utilisation des E/S, 98 Contact de sortie transistor sink
plage de fonctionnement, 108 Automates modulaires, 136
position du trou de montage, 51 Bases modulaires, 140
retard en sortie, 100 Contact de sortie transistor source (logique
Compacte positive)
Schémas de câblage, 112 Automates modulaires, 135
Compteur Contact des sorties à transistor source (logi-
compteurs rapides (FC), 186 que positive)
Compteur simple Bases modulaires, 140
compteur, 186 Coupure d'alimentation, 202
décompteur, 186 Cycle de tâche, 198
Compteurs
rapides, 187
Compteurs rapides (FC), 186 D
mot double, 186 Démarrage à froid, 207
mot simple, 186 Description physique
Compteurs très rapides (VFC), 187 bases, 127
mot double, 187 modulaire, 127
mot simple, 187 module d'affichage, 120
Configuration module d'expansion de l'afficheur, 159
Compact, 18 Potentiomètre analogique d'une base
configuration compacte, 103
matérielle, 21 potentiomètre analogique sur un auto-
Configuration mate modulaire, 141
matérielle, 18 Détermination de l'état de l'entrée Run/Stop,
configuration 183
modulaire, 21 Diagnostic système
configuration matérielle maximale, 21 A l'aide des voyants, 233
Configuration matérielle maximale, 18 Dimensions
connexion d'E/S base, 66
vérification, 238 modulaire, 66
Connexion d'une alimentation en courant al- module d'expansion de l'afficheur, 161
ternatif module de l'afficheur, 121
Compact, 59 Second module d'extension d'interface
Connexion d'une alimentation en courant série, 77
35013236 05/2009 255

Index
Durée de scrutation, 198 I

Illustration
E Automates compacts 10 E/S, 86
Automates compacts 16 E/S, 86
E/S spéciale, 25
Entrée à mémorisation d'état, 185
Entrée analogique en tension, 25
Initialisation des objets, 211
Présentation, 142
Installation
Entrée RUN/STOP, 183
Adaptateur d'interface série, 57, 74
Espacement minimum
Cartouche mémoire, 58, 58, 80, 80
bases, 46
Module d'affichage, 55
compact, 46
Second module d'extension d'une inter-
modulaire, 47
face série avec afficheur, 75
Etat
Installation sur un rail DIN, 53, 69
base, 233
Voyant, 233
Exigences gouvernementales, 243 L
F bases compactes, 98
Bases modulaires, 132
Facteur de correction de l'horodateur, 229
fonctionnement accidentel d'un dispositif ex-
terne, 237 M
Fonctions des automates compacts
Modes de fonctionnement, 200
Présentation, 85
Modes Grafcet, 200
Fonctions des bases modulaires
Modulaire
Présentation, 125
Assemblage à un module d'extension
Fonctions principales, 23
pour interface série supplémentaire avec
Fonctions spéciales
afficheur, 76
compteurs rapides (FC), 186
Assemblage sur un second module d'ex-
compteurs très rapides (VFC), 187
tension d'interface série , 75
entrée à mémorisation d'état, 185
Caractéristiques de l'alimentation électri-
entrée RUN/STOP, 183
que, 82
PLS, 190
Connexion de l'alimentation, 81
PWM, 191
modulaire
Sortie état de l'automate, 184
contact de sortie à relais, 138
Modulaire
H Contact de sortie à relais, 135
Contact de sortie sink transistor , 136,
Horodateur
140
Installation dans un automate modulaire,
Contact de sortie source à transistor ,
80
140
Installation dans une base compact, 58
Contact de sortie source transistor , 135
Démontage d'un module d'extension de
256 35013236 05/2009

Index
l’afficheur, 73 supplémentaire
description physique, 127 Assemblage sur une base modulaire, 75
dimensions, 66 Modules d'extension pour une interface série
espacement minimum, 47 supplémentaire avec afficheur
Installation d'un horodateur, 80 Assemblage à une base modulaire, 76
Installation d'une cartouche mémoire, 80 Mot double
limites d'utilisation des E/S, 132 Compteurs rapides (FC), 186
position du trou de montage, 68 compteurs très rapides (VFC), 187
retard en sortie, 138 PLS, 190
Retard en sortie, 135 Mot simple
retrait du bornier, 78 compteurs rapides (FC), 186
Schémas de câblage, 151 compteurs très rapides (VFC), 187
Vue d'ensemble, 126 PLS, 190
Modulation de la largeur d'impulsion, 191
Module d'affichage
caractéristiques, 121 N
description physique, 120 Normes, 243
Installation dans une base compacte, 55
vue d'ensemble, 120
module d'E/S O
analogique, 14 Options, 14
TOR, 14 Adaptateurs de communication, 16
Module d'expansion de l'afficheur bases compactes, 119
caractéristiques, 160 bases modulaires, 158
description physique, 159 Borniers, 16
dimensions, 161 cartouche horodateur, 119
vue d'ensemble, 159 cartouche mémoire, 118, 157
Module d'extension d'E/S cartouche RTC, 158
Montage à une base, 42 Cartouches mémoire, 16
Module d'extension de l'afficheur Connecteurs, 16
Assemblage, 72 Module d'affichage, 16
Installation d'un adaptateur d'interface Module d'extension de communication,
série, 74 16
Module de l'afficheur Module d'extension de l'afficheur, 16
dimensions, 121 RTC, 16
module maître AS-Interface, 14 simulateurs d'entrées, 122
module maître CANopen, 14 Simulateurs d'entrées, 16
Modules d'expansion pour une interface sé-
rie supplémentaire
Dimensions, 77 P
Modules d'extension d'E/S Pile
Désassemblage d'une base, 44 pile externe, 61
Modules d'extension de l’afficheur Pile externe, 61
Démontage d'une base modulaire, 73 Plage de fonctionnement
Modules d'extension pour une interface série bases compactes, 108
35013236 05/2009 257

Index
PLS, 190 Scrutation, 23

mot double, 190 Cyclique, 193
mot simple, 190 périodique, 195
Points de réglage analogiques, 24 Simulateurs d'entrées
Port de programmation, 24 options, 122
Port Ethernet, 90 présentation, 122
Position du trou de montage Sortie état de l'automate, 184
base compacte, 51 Sortie générateur d'impulsions, 190
base modulaire, 68 Symboles, 241
Potentiomètres analogiques, 103 Symboles CEI, 241
description physique, 141
Préparation de l'installation, 39
Présentation T
Caractéristiques des automates com- Telefast
pacts, 85 bases, 164
Caractéristiques des bases modulaires, caractéristiques, 168
125 Dimensions, 167
cartouche mémoire, 118, 157 Schémas de câblage, 170
cartouche RTC, 158 TeleFast
simulateurs d'entrées, 122 Systèmes pré-câblés, 14
PWM, 191 vue d'ensemble du système, 164
Temps d'exécution, 23
R
Rail DIN V
rail AM1DE200 15 mm, 240 Vérification de la durée de scrutation, 198
Redémarrage à chaud, 205 vérification des connexions d'E/S de la base
Restauration de l'alimentation , 202 automate, 237
Retard en sortie Voyant
automates compacts, 100 Etat, 233
automates modulaires, 138 Vue d'ensemble
Automates modulaires, 135 cartouche horodateur, 119
Retrait Modulaire, 126
bornier, 78 module d'affichage, 120
module d'expansion de l'afficheur, 159
S
Sauvegarde de la RAM, 24
Schémas de câblage
Base, 112, 151
Bases Telefast, 170
Compacte, 112
Modulaire, 151
258 35013236 05/2009

Twido Automates Programmables: Bases Compactes Et Modulaires Guide Matériel

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Guide de référence du matériel

Contenu de cette partie

Vue d'ensemble de Twido

Connexion à des modules de communication

Fonctionnalités avancées pour les bases compactes TWDLC••40DRF

Nom de la base Référence Voies Type Type Alimentation

Nom de la base Référence Voies Type Type Alimentation

Nom de l'option Référence

Nom de l'option Référence

Nom du câble Référence

Configuration matérielle maximale pour les bases compactes

Configurations matérielles maximales

Elément de la base Base compacte

Modules d'expansion d'E/S TOR :

Elément de la base Base compacte

Modules d'expansion d'E/S analogiques :

Elément de la base Base compacte

Elément de la base Base compacte

Configuration matérielle maximale pour les bases modulaires

Configurations matérielles maximales

Elément de la base Base modulaire

Elément de la base Base modulaire

Elément de la base Base modulaire

Modules d'expansion d'E/S analogiques :

Elément de la base Base modulaire

Elément de la base Base modulaire

Fonctions principales des automates

z Compteurs très rapides (VFC) : compteurs/décompteurs - 20 kHz (bi-phases)

Présentation des communications

Architecture des communications avec les protocoles

NOTE : La communication entre les protocole "Modbus" et "Liaison distante" ne

Connexion au bus de terrain CANopen

Topologie du bus terrain CANopen Twido

Connexion par réseau Ethernet

NOTE : Le PC exécutant l'application TwidoSuite doit prendre en charge Ethernet.

Les huit broches du connecteur RJ45 sont positionnées verticalement et

Brochage Fonction Polarité

2.1 Instructions générale d'installation

Avertissements généraux et précautions à prendre

z Le concepteur d'un circuit de commande doit tenir compte des modes de

1Pour plus d'informations, se reporter au document NEMA ICS 1.1 (dernière

édition), "Consignes de sécurité pour l'Application, l'Installation et la Maintenance de

Mise au rebut de la pile

Avertissement concernant l'inversion de polarité

Positions de montage des bases compactes et modulaires

Position de montage correcte pour toutes les bases

Autres positions de montage possibles des bases compactes

Si la température ambiante ne doit pas dépasser 35&#8451; (95°F), les bases

Ne pas monter les produits selon une autre orientation.

Assemblage d'un module d'extension d'E/S à une base

Assemblage d'un module d'expansion d'E/S à une base

4 Poussez le module d'expansion d'E/S vers la base jusqu'à ce que vous

Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S d'une base

Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S d'une base

2.2 Installation des bases compactes

Dimensions des bases compactes

NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque la bride est tirée.

Montage direct d'une base compacte sur un panneau

Si la température ambiante ne doit pas dépasser 35℃ (95°F), les bases