Ministère de l'Enseignement supérieur et de

la Recherche scientifique
Direction générale des études technologiques
Institut Supérieur des études technologiques de NABEUL

Classe : AII 32

Département : Génie Electrique

Parcours : Automatise et Informatique Industrielle

Rapport de stage

Stage de perfectionnement

Entreprise : Autoliv Steering Wheels Tunisia

 Réaliser par : Louati Wided

 Encadrer par : Mr. Bdioui Hazem

Année universitaire : 2022/2023

 Remerciement
A travers ce travail, je souhaite exprimer mes vifs remerciements les plus sincères aux
personnes qui m’ont apporté leur aide et qui participé non seulement à l’élaboration de ce
modeste travail mais aussi à la réussite de cette agréable formation au sein de ASW Tunisie.

Tout d’abord, un grand merci particulier adressé également à mon encadreur de l’équipe de
maintenance de lignes d’assemblage Mr. Hazem Bdioui pour leur soutien, leur aide, leur
précieux conseils dont il m’a permis généreusement fournit en vue d’achever ce travail et
apurement pour se accueil sympathique et pour m’avoir intégrée rapidement au sein de ASW.

Enfin je tiens remercie tous les nombres de l’équipe pour leur accueil chaleureux, leur
gentillesse, leur patience, et leur bonne humeur générale. J’ai eu un grand plaisir à travailler
au sein de l’entreprise ASW et cette première véritable expérience m’a été très favorable.

1
Table des matières
I. Introduction générale............................................................................................4
II. Introduction :........................................................................................................5
II. Présentation du groupe ASW :................................................................................................5
1. Historique..............................................................................................................................5
III.Présentation d’ASWT El Fahs...........................................................................................6
1. Fiche technique :...................................................................................................................7
2. L’organigramme de la direction ASWTF :.........................................................................8
3. Les ressources d’ASWTF :...................................................................................................8
4. Répartition des produits entre les sites ASWT...................................................................8
Conclusion :..........................................................................................................................................9
III. I.........................................................................................................Introduction :
..............................................................................................................................9
IV. II....................................Présentation du cycle de travail pour fabriquer un volant :
..............................................................................................................................9
1. L’environnement d’ASW...........................................................................................................12
A. Les clients d’ASW......................................................................................................................12
B. Les fournisseurs :........................................................................................................................12
V. III.Les principaux services de l’entreprise.............................................................13
1. Service de qualité................................................................................................................13
2. Service production..............................................................................................................13
3. Service informatique..........................................................................................................14
4. Service maintenance...........................................................................................................14
5. Service comptabilité...........................................................................................................14
6. Service de logistique...........................................................................................................15
7. Service de méthode.............................................................................................................15
8. Service ressources humaines..............................................................................................15
9. Service APS (Autoliv Production Système)......................................................................16
Conclusion :........................................................................................................................................16
I. Introduction :..............................................................................................................................17
II. L’assemblage :........................................................................................................................17
III. Les taches effectuées :.............................................................................................................22
Conclusion :........................................................................................................................................24
I. Introduction :..............................................................................................................................25
II. Présentation de ligne PSA OPEL OV51 :.............................................................................26

2
III. Présentation de la machine E-check : ……………………………………………………..…………27
2.Grafcet : …………………………………………………….…………………………………………………………………………27

3. construction de la machine en 3D : ………………………….……………………………………..………………27

IV. Problématique : ……………………………………………………………………………………………….27

V. Solution proposé : …………………………………………………………………………………………….29
1. Vue générale de camera : …………………………………………………………………………….29
2. Rôle de camera : ………………………….……………………………………………………………..30
3. Principe de fonctionnement :………………………………………………………………………31

3
4
 Introduction générale

Mon stage chez Autoliv Steering Wheels a été très instructif. Au cours d’un seul mois, j’ai pu
observer le fonctionnement de l’entreprise. Par ailleurs, les relations humaines entre les
différents employés de la société, indépendamment de l’activité exercée par chacun d’eux,
m’a appris sur le comportement à avoir en toute circonstance.

Ce stage est un moyen qui me donne à moi d’assimiler dans la vie professionnelle en vue
d’avoir une idée générale sur la marche de l’entreprise. A ce niveau l’objectif des institues
supérieurs des études technologiques est de permet à l’étudiants de développer ses
connaissances et de coïncider à l’environnement de l’entreprise.

En effet mon stage de perfectionnement m’as permis l’occasion de s’intégrer rapidement à la

vie professionnelle et surtout sur le domaine technologique

Finalement, l’objective de ce stage est de vivre une expérience qui m’as permet d’utiliser mes
connaissances scientifiques et techniques relatives au domaine de la science technique et de
tester mes facultés d’analyse et de synthèse.

Chapitre1 : Présentation générale de l’entreprise

I. Introduction :

5
Dans ce chapitre je veux présenter en premier lieu l’entreprise et leurs services proposés par
cette dernière.

II. Présentation du groupe ASW :

1. Historique
Crée en 1958 par Jean Géron, Autoliv est une entité multinationale, Dont son rôle principal
est de réduire les accidents automobiles attaquées par le monde et les blessures qui en
résultent, et pour cela, Autoliv fabrique et commercialise des produits et systèmes de sécurité.
Elle est le premier producteur mondial de fabriquer :

 Equipements de sécurité pour véhicules automobiles

 Ceintures de sécurité pour véhicules

 Eléments de ceintures de sécurité en matière plastique moulée

 Coussins gonflables de sécurité pour automobiles (airbag)

Aujourd’hui, il est présent dans 30 pays et emploie plus de 30 000 personnes sur les 5
continents.

Figure 1 : les sites d'Autoliv dans le monde

Initialement Autoliv s’est installé en TUNISIE en 1998 à El FAHS et à ENNADHOUR. C’est

une filiale d’AUTOLIV qui est spécialisé dans la fabrication et de développement du groupe
Autoliv. En Tunisie, tous les sites (voir figure I.2) mis en place sont spécialisés dans la

6
fabrication des volants de direction (SW), à savoir gainage, moussage, coupe de cuir et
assemblage.

L’historique de l’entreprise ASWT (Autoliv Steering Wheels Tunisia) est présenté comme
suit :

Création de la première unité tunisienne ASWT 1 dans la région

1998 d’El Fahs (secteur coupe).

Création de ASWT 2 dans la région Nadhour (secteur gainage).

1999
Création de ASWT 3 dans la région Nadhour (secteur
2000 moussage).

Création de ASWT F dans la région d’El Fahs (secteur gainage).

2001

Création de ASWT 4 dans la région d’El Fahs (secteur gainage).

2003

Création de ASWT ASD dans la région d’El Fahs (secteur gainage

2015 assemblage).

III. Présentation d’ASWT El Fahs

ASWT El Fahs est une filiale du groupe ASWT qui est constituée de 4 sites :

Atelier de gainage et d'assemblage des volants PSA A9-T9,

ASW4: PSA-A9, Scania

ASW1:
Atelier de coupe de cuir et assemblage des gaines

ASW Atelier de gainage et d'assemblage des volants RSA

F:

ASW Atelier de gainage et d'assemblage des volants Audi

D4C7:

7
 Figure 2 : localisation d'ASWT

1. Fiche technique :

Siège social : Autoliv Steering Wheels Tunisia EL Fahs

Forme juridique : société anonyme

Année de création : 1998

Adresse d’usine : BP 70 Z.I. - 1140 - EL FAHS / 1140 El Fahs

Effectif : 3200

Capital :

Domaine d’activité : est la fabrication des volants de plusieurs références de direction automobile.

8
 2. L’organigramme de la direction ASWTF :
L’organigramme fonctionnel d’Autoliv représente des différents services : logistique,
APS, qualité, informatique comme le montre la figure3 :
Direction générale

Assistance de direction

Autoliv Prodution Réssource

Logistique Qualité Informatique Production Fianace Achat
Syteme APS humaine

ASW4 ASW1

ASWF ASW D4C7

Figure 3 : l’organigramme d'ASWT

3. Les ressources d’ASWTF :

 Technologies adaptées aux besoins multiples du client.
 Qualité du traitement du produit fournis.
 Bonne intégration du personnel au sein de l’entreprise par des bonnes conditions et
formation au travail
4. Répartition des produits entre les sites ASWT

Tableau 1 : répartition des produits

Conclusion :
A travers ce chapitre j’ai défini l’entreprise concernant l'historique et leur place dans le
marché, d’autre part dans ce chapitre suivant je vais expliquer les produits et les services
proposées par cette dernière

9
 Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

I. Introduction :
ASWT d’EL Fahs va toujours chercher la méthode la plus moderne développé pour bien
rencontre les différentes demandes à partir du client avec la réalisation de bonne qualité des
produit fournis, ce dernier va traverser d'abord un cycle de travail bien défini dans des bonnes
conditions.

II. Présentation du cycle de travail pour fabriquer un volant :

Pour bien expliquer le processus de fabrication d'un volant j'ai utilisé un organigramme de
programmation nommé Flow Shart qui va représenter un model graphique normalisée de
l'enchaînement des opérations étape par étape.
Le flow shart explique qu’un volant passe par une opération de grattage après avoir être
stocké sur le bord de la ligne. Puis, il passe par une opération d’encollage qui consiste à
mettre la colle sur le volant gratté. Une étape d’encollage gaine est lancée simultanément.
Une fois ces deux actions sont réalisées, les deux produits seront stockés pour que la colle
sèche. Après un certain temps, quatre opératrices se chargent de fixer la gaine sur le volant.
Ensuite, six opératrices font l’opération de gainage ou ce qu’on appelle le passage fil. Les
deux opératrices qui suivent font l’encollage des pattes. Puis, trois opératrices s’occupent de
la finition. Enfin, vient le rôle du contrôleur qualité appelé opérateur GP11. Dans cette phase,
deux cas se présentent : ou bien c’est un bon volant, il passe donc à l’étape d’assemblage,
ensuite au contrôle qualité GP12, puis au Q-gâte et enfin à l’emballage, ou bien il s’agit d’un
mauvais volant, il passe donc à la réparation. Après réparation, s’il s’agissait d’un volant
conforme, il passe à l’assemblage sinon le volant est considéré comme rebut.
Le flow shart excite plusieurs symboles normalisés ayant chacun une fonction bien définie :

Le flow shart décrivant le cycle de 4travail

Figure est le suivant : 
: les symboles de flow short

10
Figure 5 : le flow shart

11
1. L’environnement d’ASW

A. Les clients d’ASW

Parmi les grandes entreprises spécialisées dans la fabrication des équipements automobiles de
sécurité, Autoliv figure parmi les leaders au niveau mondial grâce au service qu’elle offre.
Elle compte, parmi ses clients, des sociétés de classe mondiale.

Clients
d’ASWT El
Fahs

Figure 6 : les clients

B. Les fournisseurs :
Puisque Autoliv offre une bonne qualité et grandes quantités des différents volants fournis aux
clients, cette dernière a une grande importatrice de cuir et d’armature, par exemple GBR et
Mont Brun. Ainsi, cette société a recours à des fournisseurs Tunisiens tels que PEC et comme
chiffre on peut dire qu’Autoliv consomme trente millions de dinars tunisiens par an sous
forme de cuir.

12
III. Les principaux services de l’entreprise
1. Service de qualité
Aujourd’hui La qualité a été considérée comme une caractéristique secondaire du produit
après le prix. Elle est définie Comme l’ensemble des propriétés et caractéristiques d’un
produit ou d’un service. Elle s’exerce dans l’industrie, notamment dans l’automobile, la
chimie, les télécoms ou l’agroalimentaire etc. La fonction qualité est le plus souvent rattachée
à la direction d’un site ou à la direction générale de l’entreprise. Elle peut également dépendre
de la direction technique, de la recherche et développement ou des achats.

2. Service production
Ce service a comme une tâche principale de fabrication des gaines pour les volants ; Il est
dirigé par un responsable de production gaines. Les différentes étapes sont présentées comme
suit :

 La coupe des pièces en morceaux de cuir (machine coupe) ;

 L’assemblage de ces morceaux pour constituer la gaine en cuir (machine à coudre) ;

 Le grattage et l’ébavurage du volant ;

 Le contrôle de la gaine ;

 L’encollage manuel de la gaine en cuir sur le volant avec la colle jaune ;

 Le passage du fil sur le contour du volant ;

 L’encollage des pattes avec la colle blanche ;

 Le contrôle et la finition pour obtenir un volant gainé en cuir.

13
 3. Service informatique
Ce service est créé en avril 2002 et comprend un ingénieur qui est le responsable informatique
et un technicien supérieur qui est un assistant en informatique.il a pour buts d’Administrer les
systèmes et veiller au bon fonctionnement des équipements informatiques

 Garantir la sauvegarde des données

 Conseil et formations des utilisateurs

 Assurer une fonctionnalité continue du système d’information

 Améliorer et optimiser les communications téléphoniques

4. Service maintenance
Ce service comprend un responsable auquel sont rattachés 8 techniciens, il s’occupe du
réglage et la réparation de tous les équipements du service production en cas de panne.

5. Service comptabilité
. Ce service a été créé en l’année 2002 et contient deux responsables, un comptable et un
caissier ayant pour objectifs :

 Etablissement des déclarations fiscales et sociales.

 Etablissement de la paie pour 1750 employés.

 Suivi des couvertures sociales du personnel.

 Suivi des dossiers de subvention.

14
 6. Service de logistique
Ce service contient deux parties :

 Logistique méthodes : qui a pour but de maintenir l’équilibre entre la demande c’est-
à-dire appel pièce et la production en tenant compte du temps nécessaire pour la
production, les fournitures, les matières premiers utilisées et les opérateurs.

 Approvisionnement : il s’agit de deux sortes :

 Approvisionnement indirecte : qui fait appel à l’approvisionnement Groupe en

France.

 Approvisionnement directe : qui fait un contrat direct avec les fournisseurs.

7. Service de méthode
Ce service consiste à l’organisation de l’atelier, il fait des essais avant le début de la
production des séries, il comprend un responsable méthode dans chaque atelier qui sera
concerné d’éviter les défauts et gagner le temps et des techniciens de méthode pour essais.
8. Service ressources humaines
Il a pour objectifs :

 La mise en place des relations publiques avec les organismes français et tunisiens.

 Développement de la communication interne et de la qualité des relations internes.

 Tenir à jour le logiciel temporisation et mettre en place les actions collectives.

 Rédaction des supports de communication.

 Développement des relations avec les autres membres Autoliv.

 Organisation des manifestations.

 Suivi des accidents de travail.

 Stabilité et suivie de l’effectif pour réduire l’absentéisme.

 Améliorer la qualité de la production grâce à un personnel mieux informé.

 Obtenir une fluidité de l’information entre les différents services.

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 9. Service APS (Autoliv Production Système)
APS : Autoliv Production System est une méthode qui permet à chaque usine de progresser
vers l’excellence. Cette méthode est basée sur les principes de TPS (Toyota Production
System) qui est présenté par une maison ou il y a les fondations : Travail d’équipe, 5S,
standards, élimination de Muda, Total Productive Maintenance (TPM). [2]

La maison APS est modélisée par la figure suivante :

Figure 7 : L’APS

Conclusion :
Dans le chapitre précédent j’ai présenté et définit les produits et les services de l’entreprise,
d’autre part dans le chapitre suivant je vais présenter les taches effectuées durant ce stage.

16
 Chapitre 3 : Les taches effectuées

I. Introduction :
Dans ce chapitre je vais essayer de présenter les taches effectuées durant mon stage ainsi que
des exemples de procédure des lignes d’assemblages volants.

II. L’assemblage :
1. Les Lignes d’assemblages :

Après l'opération gainage, le volant passe à l’opération avant dernière : c’est l’assemblage,
dont chaque volant passe à sa ligne d'assemblage selon le type et la référence de chaque
volant gainé.
Exemple d’une ligne d’assemblage : PSA OPEL OV51
La ligne d’assemblage PSA OPEL OV51est constituée de quatre opérateurs, 7 machines
fonctionnelles et un poste de contrôle GP12, elle permet d’assembler les volants de référence ;
 Harness Assy

 Horn function screwing

 US welding

 Screwing VCI on Deco part

 Paddles Clipping

 Screwing VCI on screwing

 E-check

2. Le cycle de travail pour assembler un volant PSA OPEL OV51:

La première étape faite sur la machine SMD218, dont on contrôle les câbles et on le
mettre dans la plate Hron PSA puis on passe à la deuxième étape qui consiste à fixé Horn
sur le volent par 3 vis par la machine SMD219,puit en passe a la machine SMD221 pour
assembler les pièces decopart sur les switches par 8 vis, le RING DECOPART PSA par
le soudage fait d’après la machine SMD223 , ensuite d’après la machine SMD 222 qui
consiste a préparé les sous -ensembles(clippage et les paddles), on fixe les paddles sur le
volent par 3 vis d’après la machine SMD224 puis on passe à la machine SMD225 dont
sa rôle contrôle du switch et diagnostiquer le Volant et finalement on identifie le volent
par une Sticker porte le type , le référence et le code à barre à chaque volent.

3. Procédure de la ligne PSA OPEL OV51 :

17
 Les machines Les fonctions

SMD218 :  Assembler les câbles avec une plate

Horn PSA

 Assembler l’Horn sur le volent par 3

vis.
SMD 219 :

18
SMD221:  Assembler les deco part sur les
switches par 8 vis

SMD223
Souder les pièces de deco part

19
SMD 222: Fait l’écrêtage des pagaies

SMD 224:
Assembler les pagaies et de switches sur le
volant par 3 vis

20
SMD225 sa rôle contrôle du switch et
diagnostiquer le Volant et finalement on
identifie le volant par une Sticker porte le
type , le référence et le code à barre à
chaque volant

21
III. Les taches effectuées :
Durant mon stage au sein du service de maintenance des lignes d’assemblages volants de
l‘entreprise ASW3 j’ai effectuée des interventions avec l’équipe de maintenance.

 Rangement des armoires de lignes d’assemblages comme indique les figures

suivantes :

Figure 8 : armoire avant rangement Figure 9 : armoire après le rangement

 Réparation de visseuse pneumatique :

Figure 10 : visseuse pneumatique

 Réglage de caméra de vision cognex system-500x500 :

22
 Figure 11 : caméra de vision

 Changement de référence et réglage de douchette :

Figure 12 : douchette de scan

 Installation d’un relais

23
 Figure 13 : relais

Conclusion :
Dans ce chapitre j’ai présenté les taches que j’ai effectuée durant mon stage ainsi qu’une
présentation d’un exemple de ligne d’assemblage leur procédure et leur référence.

24
 Chapitre 3 : L’étude de cas
I. Introduction :
Dans ce chapitre je vais essayer de présenter le problématique et la solution proposée pour
résoudre le problème.

II. Présentation de ligne PSA OPEL OV51 :

Le diagramme ci-dessous se présente le process de la ligne d’assemblage P2JO :

Assemblage Assemblage Contrôle de

des câbles sur de Horn sur fonctionnement
la Horn le volent des clacksons

Contrôle de l’illumination
des switches, et la
vérification de la présence
de couleur préféré de
decopar.t
Assemblage des Contrôle de
switches et le fonctionnement
decopart sur le des switches
volent

Contrôle qualité
du volent

25
III. Présentation de la machine E-check.
E-Check est une machine permet de tester les composants de volant voiture (illumination et
fonctionnalité de switch et les Decoparts).

Les switches et les Decoparts sont introduit semi-automatique.

1. Principe de fonctionnement :

Après d’assembler les switches et les decoparts sur le volent l’opérateur mettre le dernier sur
un plateau mobile qui se déplace va et vient a une chambre noire .dans ce plateau il y a un
capteur de présence pièce (cp1 )qui donne l’information a l’actionneur(vérin linéaire festo
double effet) pour déplacer le plateau a la chambre noir pour vérifier le fonctionnement de
composant , le responsable sur ce teste et : une camera qui valide le présence de composante
et depuis elle affiche sur HMI la validation de teste.

2. GRAFCET

3. La Construction de la machine en 3D

26
 PSA OPEL OV51 Assy Line_E-Check Keyence IV2 CameraPosition

Figure 36 : E-check

IV. Problématique :

27
 Suite à des réclamations de service qualité et le client concernant DECOPART du volent qui
ne conforme pas avec la demande de client on a constaté que la caméra de la station 70 de la
ligne PSA OPEL OV51 ne détecte pas le couleur chromé de DECOPART . Donc on a
proposé une nouvelle solution pour réduire et éliminé le problème concerne cette station.

Malgré que le couleur n’est pas conforme avec le couleur de Decopart demandée le camera
fait le teste avec succès et voila la résultat obtenu.

Figure 17 : Volent NO ok Figure 18 : HMI

V. Solution proposé :
1. Vue générale de camera :

Suit à ma description de défaut de détectation de DECOPART la camera de vision (COGNEX)

N’est pas efficace et elle été un défaut grave au niveau de la qualité de produit pour ce là
j’ai travaillé en collaboration avec mon encadreur pour améliorer la qualité de cette tâche et
avoir une autre méthode plus efficace. Donc j’ai proposé une solution électrique plus simple
et rentable est d’ajouter une autre camera forme un capteur de détectation couleur
compose comme indique la figure suivante.

28
 Figure 19 : volent sous contrôle
Figure 40 : caméra Keyence

2. Rôle de caméra Keyence :

KEYENCE offre une technologie de vision industrielle de pointe, composée d'une large
gamme de caméras matricielles, d'éclairages et de contrôleurs pour répondre à toutes les
applications de contrôle industriel. 

Grâce à une vitesse de traitement élevée, ce système permet un contrôle linéaire ra-
pide de vos pièces et composants.

Figure 21 : camera keyence

29
 3. Principe de fonctionnent :

Les caméras de vision industrielle Keyence sont pilotées par des contrôleurs possé-
dant des algorithmes à la pointe de la technologie. Et voila leur algorithme
Spécification mode Test :  - RR1 avec pièce déco gris  

                                               - RR2 avec pièce déco chromé.

Figure 22 : algorithme camera keyence

Conclusion :
Dans ce chapitre on a étudié le problématique présenté dans l’usine et on a présenté la
solution proposée

30
 Conclusion Générale
Ce rapport est le résultat des travaux réalisés au cours de la période de mon stage au sein du
Autoliv Steering Wheels, qui m’a présenté une occasion profitable pour appliquer mes
connaissances et affronter la vie professionnelle.

Je voudrais bien due que stage de perfectionnement m’offre la possibilité d’avoir une idée
assez complète sur les différentes activités et taches effectuées par les déférents agents et
employées dans ASW3.

En totalité je peux conclure que ce stage a été bénéfique sur plusieurs niveaux, surtout en ce
qui concerne ma tentative d’adaptation avec le milieu professionnel du travail en maintenance
industriel, et aussi le mélange magique que j’ai obtenu par ce que j’étais étudier à ISET
NABEUL et ce que j’ai touché de pratique.

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