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    Driver de Moteurs Pas-À-Pas: Vitesse

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    Driver de moteurs pas-à-pas

    Les drivers de moteur pas-à-pas permettent de piloter efficacement les moteurs en n’utilisant que
    deux signaux de contrôle STEP(vitesse) et DIR (Abbreviation of direction). Le nombre de
    pulsations envoyés au driver correspond au nombre de pas effectué, la fréquence des pulsation à la
    vitesse du moteur et le signal dir correspond au sens de rotation du moteur
    Pulse (Step/Dir) Mode
    This mode has two inputs for the motor: step and direction (dir) inputs. Step input accepts a pulse
    signal which determines angle and speed of rotation. Direction input receives either high or low digital
    signal that regulates direction of rotation.

     Une commande de moteur ou un driver de moteur : C’est un ensemble qui entre le moteur et
    l’utilisateur qui permet de convertir des signaux électriques pour que le moteur puisse les
    interpréter.

    Un Driver pilotant un moteur pas à pas peut se diviser en 2 fonctions :

    L’alimentation du moteur avec ses contraintes de tensions, courants et puissances à dissiper ainsi
    que la protection contre les surtensions et les surintensités. C’est l’électronique de puissance.

    Le séquenceur qui gère la chronologie des impulsions :

     Du sens de rotation désiré du moteur.


     De la vitesse du moteur
     De mise en sécurité du driver

    A savoir:

    La vitesse de rotation et le couple des moteurs pas-à-pas dépendent de la tension d’alimentation et de


    l’inductance (ou du courant). Une faible inductance donne un faible couple mais permet d’atteindre
    des vitesses plus élevées. A contrario, une inductance élevée procure un couple élevé à basse
    vitesse.

    Le choix de l’alimentation est primordial. Si l’application nécessite une faible vitesse, il est préférable
    d’utiliser une tension d’alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et
    l’échauffement et augmente le couple. Une tension d’alimentation élevée donnera une grande vitesse
    mais au prix de plus de bruit, d’échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.

    Il est possible d’utiliser des alimentations continues régulées ou simplement redressées et filtrées.
    Lors de l’utilisation d’une alimentation régulée, il faut prévoir une réserve de puissance suffisante (par
    exemple prévoir 4 A pour un courant de 3 A). La tension conseillée pour alimenter le driver devrait être
    entre 3 fois et 25 fois la tension nominale du moteur.
    exemple de cablage d un driver moteur

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