API Eleve

Automate Programmable Année Scolaire : 2018/2019
Industriel (API)
Classe : 1STE Unité : ATC
I. Introduction
L’automatisation d’un système à évolution séquentiel consiste à matérialiser le Grafcet, qui est la meilleure
approche qui existe pour traiter les systèmes séquentiels en adaptant un outil technologie. Le choix de l’outil
technologique dépend du procédé et de sa complexité.
L’automaticien dispose en général deux logiques :
• Logique câblé : utilisation des portes logique et des bascules
• Logique programmé : utilisation d’un automate programmable industriel
II. Logique câblé
L'élément de base dans cette logique est la bascule

RS. Pour matérialiser un GRAFCET, on associe à chaque
étape une bascule RS ;
On appelle l'ensemble formée par la bascule SR et la
porte ET "module d'étape", car chaque étape sera
matérialisée par ce module de base.
III. Logique programmée : Automate programmable industriel
Un Automate Programmable Industriel est une machine électronique programmable destinée à piloter des systèmes
automatisés.
1. Forme commerciale :
Il existe de nombreuses marques d'automates. Parmi les plus courantes : Schneider (ex. Téléméanique), Siemens,
Allen-bradley, Modicon, etc…
Fonction «Traiter» 1 Prof : M. ABOUYAAKOUB

Il existe deux types d’automates :
…………………………………………… ……………………………………………
C’est un automate qui possède un nombre C’est un automate composé de module, chaque
d’Entrée/Sortie restreint, en plus il est utilisé pour des module à une fonction spécifique il est utilisé pour
systèmes simples. des systèmes complexes.
Exemple « Twido » « Zelio » Exemple « S7-300» « S7-1200 » de
Siemens « M340 » de Schneider
2. Constitution d'un automate programmable :

Un Automate Programmable Industriel est généralement construit autour de la structure de base suivante :
• un bloc des Entrées/Sorties
• un bloc de commande et de visualisation
• une alimentation qui alimente tous les blocs en énergie électrique
• des prises pour diverses connexions (terminal de programmation, autres automates, etc...)

3. Raccordement de l'API
Les entrées de l'automate sont reliées avec les différents capteurs, détecteurs, accessoires de commande manuelle
(boutons, commutateurs et claviers).
Les sorties de l'automate sont reliées au moyen d'interfaces avec les différents actionneurs du processus industriel.
Entrée logique Sortie logique
Branchement d’un capteur à 2 files Branchement d’un pré actionneur
Branchement d’un capteur à 3 files
Exercice d’application
1) Raccorder les capteurs et les pré-actionneurs au module d’entrée/sortie de l’automate.

IV. Structure interne
La structure interne d’un API est représentée par la figure suivante :
L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et commande les préactionneurs
suivant le programme inscrit dans sa mémoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
• Le processeur ;
• La zone mémoire ;
• Les interfaces Entrées/Sorties
1. Mémoire :

Elle permet :
▪ De recevoir les informations issues des entrées ;
▪ De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande des sorties (valeur des
sorties, des temporisations, etc.) ;
▪ De recevoir et conserver le programme du processus.
2. Le microprocesseur :
Elle réalise toutes les fonctions logiques et arithmétiques à partir d'un programme contenu dans sa mémoire : elle
lit et elle écrit dans la mémoire et elle actualise les sorties. Elle est connectée aux autres éléments (mémoire et
interface E/S) par un "Bus" parallèle qui véhicule les informations entre ces éléments.
3. Les interfaces d'entrées/sorties :

▪ L’interface d'entrée a pour fonction de :
➢ Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs ;
➢ Mettre en forme ces signaux, en éliminant les parasites d'origine industrielle et en assurant une isolation
entre l'unité de commande et les entrées (les capteurs et le pupitre de commande);
▪ L’interface de sortie a pour fonction de :
➢ Commander les pré-actionneurs et éléments de signalisation du système ;
➢ Adapter les niveaux de tension de l'unité de commande à celle de la partie opérative du système en
garantissant une isolation galvanique entre ces dernières ;
V. Cycle d’exécution d’un programme

Durant son fonctionnement, un API exécute le même cycle de fonctionnement qu'on appelle "cycle automate" ; la
durée de ce cycle est typiquement de 1 à 50 ms :
Lecture des entrées
• Avant chaque traitement, l'API lit les entrées et les mémorise durant
le cycle automate ;
Exécution du programme
• Il calcule les équations de fonctionnement du système en fonction des
entrées et d'autres variables et les mémorise ;
• Les résultats sont recopiés dans les sorties.
Mise à jour des sorties
VI. Programmation de l’API

La programmation d'un API consiste à traduire dans le langage spécialisé de l'automate, les équations de
fonctionnement du système à automatiser. Parmi les langages normalisés les plus connus et les plus utilisés, on cite
:
− Langage GRAFCET (Sequential Function Chart : SFC).
− Langage à contacts (LADDER) ;
− Langage List d'instructions (Instruction List) ;
Généralement, les constructeurs d'API proposent des environnements logiciels graphiques pour la programmation.
VII. Choix d’un API
Le choix d’un API dépend de la partie commande à programmer. Choisir un API, ça revient à consulter les
caractéristiques techniques suivantes :
-Le nombre maximal d’entrées et de sorties.
- La capacité de la mémoire programmé.

-Le nombre de variables internes.
-Le nombre de compteurs.
Exercice d’application
En se basant sur les critères de choix, et en se référant au tableau ci-dessus, choisir le module adéquat qui réponds
au cahier des charges de la barrière automatique.
Type d’automate TSX 172 /2028F PHARAO-II 14 (AC) ZELIO sr3b101bd
caractéristiques
Nombre entrée/sortie 10/10 8/6 6/4
Type d’entrée /sortie TOR TOR TOR
Capacité mémoire 24 K 5K 120 lignes (LADDER)
alimentation 220 220 220
prix 2800dh 2070dh 1300dh
Le module adéquat est : …………………………………………….

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II. Logique câblé

L'élément de base dans cette logique est la bascule

III. Logique programmée : Automate programmable industriel

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2. Constitution d'un automate programmable :

Fonction «Traiter» 2 Prof : M. ABOUYAAKOUB

Entrée logique Sortie logique

Branchement d’un capteur à 2 files Branchement d’un pré actionneur

Branchement d’un capteur à 3 files

1) Raccorder les capteurs et les pré-actionneurs au module d’entrée/sortie de l’automate.

Fonction «Traiter» 3 Prof : M. ABOUYAAKOUB

La structure interne d’un API est représentée par la figure suivante :

Fonction «Traiter» 4 Prof : M. ABOUYAAKOUB

3. Les interfaces d'entrées/sorties :

V. Cycle d’exécution d’un programme

Lecture des entrées

VI. Programmation de l’API

VII. Choix d’un API

Fonction «Traiter» 5 Prof : M. ABOUYAAKOUB

Type d’automate TSX 172 /2028F PHARAO-II 14 (AC) ZELIO sr3b101bd

Nombre entrée/sortie 10/10 8/6 6/4

Type d’entrée /sortie TOR TOR TOR

Capacité mémoire 24 K 5K 120 lignes (LADDER)

alimentation 220 220 220

prix 2800dh 2070dh 1300dh

Le module adéquat est : …………………………………………….

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