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    Cahier Des Charges Bras Robot 6 Axes

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    Le document décrit les spécifications techniques pour 3 bras robots collaboratifs à 6 axes et leurs accessoires, destinés à être utilisés pour l'éducation et la formation professionnelle dans un lycée professionnel.

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    Lycée Professionnel François ARAGO

    Cahier des charges


    Bras ROBOT 6 axes
    Quantité : 3
    Il devra être collaboratif, basé sur des technologies open-source, il sera utilisé pour
    l’éducation, la formation professionnelle.

     Charge soulevée : 300 g maximum


     Portée max. : 440 mm
     Précision : 0.5 mm
     Répétabilité : 0.5 mm
     Angle de la base : +/- 175°
     Source de courant 11.1 volts / 6 A
     Communication :
    Ethernet 1 Gb/s
    WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 b/g/n/ac 6 (~31 dBm, <80dBm)
    Bluetooth 5.0 BLE
    USB
     Interface/Programmation : Windows/MacOS/Linux (application de bureau) & APIs
     Ports : 1 Ethernet Gigabit + 2 USB 3.0 + 2 USB 2
     Electronique : Raspberry Pi 4
     Capteur de détection de collision
     Gripper

    Accessoires Robot 6 axes

     Gripper adaptatif : pince pour attraper des objets non-standards, qui sont difficiles à
    manipuler avec d’autres pinces : objet rond, tasse de thé, pomme, œuf, etc.
    Quantité : 3
     Gripper large : pince qui permet d’attraper des objets plus larges qu’avec le gripper
    de base
    Quantité : 3
     Pompe à vide qui permet de déplacer des objets
    Quantité : 1
     Electroaimant qui permet attraper/déposer de petites pièces métalliques (vis,
    rondelles, écrous, …) plusieurs à la fois
    Quantité : 1
     Gripper – Pack de mors adaptable comprenant :
    Mors plats permettant de saisir des objets moins fermes telles que des balles en
    mousses.
    Mors de précision permettant d’attraper de petits objets disposés dans des zones de
    manipulation exiguës (attraper un petit objet placé près d’autres objets par exemple).
    Mors permettant de manipuler des objets larges.
    Quantité : 1
     Système de détection d’objets basée sur la forme et la couleur qui exécute facilement
    des fonctions avancées comme le visual picking
    Quantité : 1

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