Corr Exam Ident 2022

‫اﻟﺠـﻤـﮭـﻮرﯾـﺔ اﻟﺠـﺰاﺋـﺮﯾـﺔ اﻟﺪﯾـﻤـﻘـﺮاطـﯿــﺔ اﻟﺸـﻌـﺒـﯿــﺔ‬
‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﯿـﻢ اﻟﻌﺎﻟـﻲ واﻟﺒﺤـﺚ اﻟﻌﻠﻤـﻲ‬

-‫ﺗﻠﻤﺴﺎن‬- ‫اﻟﻤـﺪرﺳـﺔ اﻟﻌﻠﯿـﺎ ﻓﻲ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺘﻄﺒﯿﻘﯿــﺔ‬
EMD – Filtrage, estimation, et identification des systèmes. 4ème Auto. (ESSAT), 02/2022
Solutions :
Questions (07pts) :
1- Quel est le but de la déconvolution numérique lors d’identification d’un système dynamique.
Le problème qui consiste à reconstruire la réponse impulsionnelle g(t) à partir des signaux d’entrée et de sortie
u(t) et y(t) est appelé déconvolution. (01pt)
2- Dans quel cas la réponse impulsionnelle n’est que la différence de deux mesures successives.
Le calcul de la réponse impulsionnelle g(k) est simplifié lorsque le signal d’entrée n’est pas quelconque mais
un saut unité : g(k) = y(k) − y(k−1) (01pt)
3- Donner le schéma de principe de la méthode de corrélation. (01pt)
4- Donner brièvement les caractéristiques d’un bruit blanc qui sont exploitées pour l’identification par
corrélation.
Réponse :
- Le bruit blanc est un signal aléatoire de valeur moyenne nulle. (01pt)
- Le bruit blanc discret est un signal aléatoire qui possède une énergie uniformément répartie entre toutes
les pulsations comprises entre 0 et π. (01pt)
5- Dans quel but, et dans quelle situation utilisez-vous un signal binaire pseudo-aléatoire.
Réponse :
Un bruit blanc est irréalisable pratiquement, cependant on introduit un SBPA comme signal
d’excitation comme alternative lors d’une identification par la méthode de corrélation. Un SBPA a les
mêmes caractéristiques qu’un bruit blanc. (02 pts)
02/2021
‫اﻟﺠـﻤـﮭـﻮرﯾـﺔ اﻟﺠـﺰاﺋـﺮﯾـﺔ اﻟﺪﯾـﻤـﻘـﺮاطـﯿــﺔ اﻟﺸـﻌـﺒـﯿــﺔ‬
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EMD – Filtrage, estimation, et identification des systèmes. 4ème Auto. (ESSAT), 02/2022
Exercice 01 (05pts) -----------------------------------------------------------------------------------------------------
1) Quel est l’ordre du système sous testes ? Justifiez votre réponse. (1.5 pts)
Premier ordre, car il n’y a pas de point d’inflexion.
2) Identifier le gain statique « k ». (1.5 pts)
Selon les valeurs finales des réponses aux deux échelons successifs : K=9/6 =1.5/1=1.5
3) Proposer un modèle H(p) pour ce système. (2pts)
H(S) = k/1+ T S avec T le temps correspondant à 63% de la valeur finale.
Solution exercice 02 : (08pts) ------------------------------------------------------------------------------------------

1- Le modèle proposé est du type ARMA, puisqu’il contient la sortie et ses composantes retardées (AR) et le
bruit avec ses composantes retardées (MA). (2 pts)
2- L’utilisation de la méthode des moindres carrées conduit à des expressions biaisées des paramètres. En effet,
le bruit est coloré puisqu’il intervient par e(k+1) et e(k). (2 pts)
3- Pour une identification sans biais, on peut utiliser soit l’algorithme des moindres carrés étendus, soit la
méthode de la variable instrumentale. (2 pts)
Dans la méthode des moindres carrés étendus l’identification se fait en deux étapes : la première permet
d’estimer les paramètres du filtre à placer en sortie pour décolorer le bruit, et la deuxième est simplement les
moindres carrée classique appliquées sur les mesures filtrées.
La méthode de la variable instrumentale consiste à utiliser un vecteur de masure d’une variable instrumentale
non corrélées avec les composantes du bruit.
4- Si e(k) est mesurable, il suffit d’utiliser la méthode des moindres carrés pour estimer en même temps a, b, c,
et d. on pose alors :
a   y ( 2)   y (1) y (0) e(1) e(0) 

b   y (3)   y (2) y (1) e ( 2) e(1) 
θ =   ,Y =   , H =  (2 pts)
c         
     
d   y ( N + 1)   y( N ) y ( N − 1) e( N ) e( N − 1)
θˆ = ( H T H ) −1 H T Y
Fin------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------fin
02/2021

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3- Donner le schéma de principe de la méthode de corrélation. (01pt)

Solution exercice 02 : (08pts) ------------------------------------------------------------------------------------------

a   y ( 2)   y (1) y (0) e(1) e(0) 

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