LesBoitesdevitesses

1.Généralités

• La capacité du moteur ( couple moteur) doit être supérieure à la charge (couple résistant) pour les vitesses plus
petites que celle du point de fonctionnement et inférieure pour les vitesses plus grandes.

• A, B, C et D représentent 4 types de courbes de couple

récepteur
• a, b, c et d représentent les points de fonctionnements de
l'ensemble moteurͲrécepteur
• Le couple moteur est bien adapté aux cas des charges A et
B mais inadapté aux cas des charges C et D.

• Pour des machines fonctionnant à des régimes variables l’utilisation d’une

boite de vitesses est nécessaire pour ajuster la capacité du moteur ( couple
moteur) à la charge (couple résistant) en faisant continuellement
fonctionner son moteur dans sa plage optimale de fonctionnement

• Il s'agit donc d'un ensemble de réducteurs disposés dans une même boîte.

• La dénomination "boîte de vitesses" est en partie erronée, puisque, en

réalité, son rôle est d'adapter le couple.

174
2.Fonction

La boite de vitesses permet, en utilisant le moteur à son régime

optimum :
• de réduire la vitesse de la transmission tout en multipliant le couple;
• d’inverser le sens de rotation;
• de mettre au point mort, c’estͲàͲdire de supprimer toute liaison
entre le moteur et le récepteur.

3.Caractéristiquescinématiquesetdynamiquesd’uneboitedevitesses
‰Rendement

Le rendement d’une boite de vitesses est le rapport entre la puissance

de sortie et la puissance d’entrée:
P2 C2Z2
K
P1 C1Z1
où : - Ș est le rendement de la boîte compris entre 0 et 1,
- Ȧ la vitesse angulaire
‰Rapportdesvitesses
- C le couple.

Dans une boite de vitesses à engrenages (transmission par obstacle), la perte de puissance n’affecte pas la
vitesse

Z1
Z2
i1, 2 où i1,2 est le rapport de transmission du train d’engrenages actif
de la boite de vitesses
‰Rapportdescouples

Dans une boite de vitesses à engrenages c’est le couple qui sera affecté par la perte de puissance. Le rapport

C2 P2 Z1
des couples s’écrit:

K .i1, 2
C1 P1 Z 2
175

4.Classification

Onpourradistinguerlesboîtesdevitessesselon:

• latechnologiedesréducteurs:parengrenagesclassiques,trainépicycloïdal,courroie...
• lesystèmedecommande :manuelle,semiͲautomatique,automatique,séquentielle...
• lasynchronisation :permettantdechangerderapportenmarcheouàl'arrêt.
•l'orientation(longitudinaleoutransversale)quin'ad'influencequesurlesliaisonsavecl'arbremoteuretledifférentiel.

Typedetrainsmisen Nombre Configuration Mécanismesintervenant

œuvre d’arbres danslefonctionnement
Ordinaires 2 1:arbreprimaire • Levierdemanœuvre
1
(boitede 2:arbresecondaire • Fourchetteset coulisseaux
Vitesses manuelle) • Systèmesdeverrouillage
ƒ clavettecoulissante(ou
2
équivalent)
3 1:arbreprimaire ƒ oupignon(s)baladeur(s)
ƒ oucrabots
1 2
2:arbresecondaire
2’:arbreintermédiaire 2’ ƒ ousynchroniseurs

Epicycloïdal(aux) Valable 1:arbreprimaire Levierdesélection

(boitedevitesses (coaxiaux) 2:arbresecondaire Pédaled’accélérateur(kickͲdown)
automatique’) Capteursdivers
1 2 Centraleélectronique
Circuitdepuissancehydraulique
Freins
Embrayagespourengrenages
Roueslibres
Train(s)épicycloïdal(aux)simple (s)
Trainàdoublesatellite
Convertisseurdecouple

176
5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.1Crabots
‰ Crabotageàplatouàbossage

• Le baladeur craboteur est cannelé intérieurement. De cette façon, il tourne avec l'arbre
qui le porte et peut coulisser sur lui.
•Il porte des crabots (bossages) sur ses faces latérales, en regard des deux pignons qu'il
aura à craboter.
•On le déplace latéralement grâce à une fourchette de commande venant s'engager dans
une gorge circulaire extérieure G.
•On sait que les pignons situés de part et d'autre du baladeur sont fous sur l'arbre, mais
sans déplacement latéral. Ils sont toujours en prise sur leur correspondant de l'arbre
secondaire.
• Ces pignons portent, sur leur face, en regard du baladeur, des encoches dans lesquelles
viennent s'engager les crabots du baladeur. Ceci les rendent solidaires en rotation avec
l’arbre .

‰ Crabotageàpignoncraboteur
• Les pignons et le baladeur sont montés comme précédemment.
•La différence est que l'on substitue des dents aux crabots ou encoches.
• Ces dents possèdent une entrée de denture qui facilitera l'engagement.
• Le baladeur porte, dans la première figure, qu'on vous présente, une denture extérieure,
alors que celle du pignon est intérieure.
• On peut concevoir, comme sur la deuxième figure, une denture extérieure sur le pignon
et une intérieure sur le baladeur, le principe ne change pas.

177

5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.2.Synchroniseurs
• Les synchro fonctionnent tous suivant le même principe malgré leurs diversification. Leurs fonction est d’égaliser deux
fréquences angulaires pour réaliser le crabotage entre les deux éléments tournants sans choc.

• On y arrive en adjoignant au dispositif de crabotage un petit embrayage. CeluiͲci aura pour rôle d'amener
progressivement la vitesse du pignon à celle du baladeur. L'ensemble du dispositif constituant le "synchroniseur".
• Nousallonsprésentericideuxconstructionsdifférentes.
‰ synchroniseuràbilles.

• PetHsontdespignonsfousmunisdecrabotsGetcomportantunesurface
coniquemâle,ilssontmontéslibressurl'arbresecondaireS.

• CedernierpossèdedescanneluressurlesquellespeutglisserlemoyeuMquiest
munid'unesurfaceconiquefemelle.

• LebaladeurCpossédantlesdenturesintérieuresdecrabotageF,estreliéau
moyeuMparlescanneluresintérieuresetdecefaitestentraînéparl'arbre
secondaireS.

• LebaladeurCestégalementmunid'unegorgesursasurfaceextérieurepour
recevoirunefourchettedecommandedevitesses.

• DesbillesApousséespardesressortslogésdanslemoyeuviennents'engager
dansunegorgeintérieuredubaladeurC,cequifreinesonmouvement,lelongde
l'axedel'arbre,parrapportaumoyeu.

178
5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.2.Synchroniseurs
‰ synchroniseuràbilles.
• On suppose qu'on agisse sur le levier de commande pour déplacer le baladeur C vers la
gauche.

• Étant donné que celuiͲci est solidaire du moyeu par les billes A, l'ensemble baladeur Ͳ moyeu
va vers la gauche en coulissant sur les cannelures de l'arbre.

• L'ensemble du synchroniseur est étudié de telle sorte que tout d'abord la surface conique du
moyeu vienne en contact avec la partie conique mâle du pignon P.

• La force de frottement entre les deux surfaces coniques produit un couple qui agit sur le
pignon P et tend à égaliser sa vitesses angulaire avec celle de l'arbre S.

• Si on augmente la force sur la fourchette pour déplacer le baladeur C les billes A sont
poussées vers l'intérieur du moyeu M et le baladeur C glisse sur le moyeu M.

• Par la suite les dents F du baladeur viennent en prise sur les crabots G du pignon.
Ainsi le pignon devient solidaire de l'arbre S.

•Les dentures G et F sont pourvues d'entrées prononcées pour faciliter l'engagement.

•Le principal inconvénient de ce système est que pour solidariser le baladeur C avec un moyeu
M, les ressorts doivent être assez durs, et que pour débloquer les deux pièces, il faut un effort
assez important de la part du conducteur.

179

5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.2.Synchroniseurs
‰ synchroniseuràclavettes

Positionreposoupointmort
L’anneaudesynchronisationestécartédupignonfouetlebaladeurestenpositionmilieu.

Passage du rapport: Synchronisation et crabotage

• Le baladeur (2) se déplace vers la gauche et par l’intermédiaire des 3 clavettes qui lui sont
solidaires pousse l’anneau de synchronisation (3).

• Grâce au frottement de l’anneau de synchronisation (3) , la vitesse du moyeu (1) a rejoint celle
du pignon fou (4).

• Si on augmente la force sur la fourchette pour déplacer le baladeur (2) le clavettes sont
poussées vers l'intérieur du moyeu (1) et le baladeur (2) glisse sur le moyeu (1).

•Le baladeur (2) se crabote alors avec le pignon fou. Le rapport est ainsi engagé.
5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.3.Fourchette
Unefourchetteestdestinéeàcommanderlatranslationd’unpignonbaladeurd’uncrabotoud’unsynchroniseur.
LesfiguresciͲdessousproposentdeuxsolutionsdifférentesconcernantlaformeetlemouvementdecelleͲci.
‰ Fourchettesolidaired’uncoulisseau: mouvementdetranslationrectiligne.

‰ Fourchettearticulée

5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.3.Leverrouillage desfourchettes
• Ce système a pour but d'immobiliser les fourchettes dans des positions définies.

• Il est constitué généralement par une bille logée dans un perçage pratiqué radicalement dans un des
alésages servant au guidage de la tige. Cette bille est poussée par un ressort contre la tige sur laquelle sont
fraisés les crans correspondants chacun à l'une des positions que doit occuper la tige.

• Ainsi, lorsque la bille a pénétré dans un cran, il y a verrouillage de la fourchette et il faut exercer un certain
effort sur le levier de changement de vitesses pour que la bille s'efface de son logement et libère la tige.

• La bille peut être remplacée parfois par un bonhomme d'arrêt.

5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.4.Pignons etarbres
• Le silence de fonctionnement impose l’emploi de roues à denture hélicoïdales.

•Le dimensionnement des dents dépend de la résistance pratique à l’extension du matériau, (Rpe), de la
pression de Hertz ( PHz) admissible et du couple transmis.

•Ce dernier change suivant le rapport sélectionné. De plus, les durées de fonctionnement pour chacun des
rapports ne sont pas identiques

•Les roues et pignons sont fabriqués en aciers faiblement alliés de type 27CD4 OU 27MC5, et ils subissent un
traitement de carbonitruration (traitement de surface thermochimique au carbone et à l’azote) et une trempe
à l’huile.

•Une boite de vitesses comporte deux types de pignons:

ƒ Les pignons en liaison encastrement ( avec l’arbre)
ƒLes pignons en liaison pivot ( avant sélection d’un rapport par crabots ou synchronisateur) par rapport à
l’arbre.

•L’ensemble des pignons en liaison encastrement avec l’arbre peut former un élément monobloc (les pignons
sont alors nommés, pignons arbrés). C’est une solution idéale pour conférer à l’ensemble une grande raideur.

•Quand la solution précédente est non réalisable, le pignon peut être rapporté sur l’arbre par clavettes ou
cannelures ou par frettage ou soudure ; il s’agit alors d’une solution non démontable.

Pignonrapportésur
Pignon l’arbreparcannelure
arbré

6.Boitesdevitessesadeuxettroisarbresacommandemanuelle.

6.1.Boitesdevitesseàdeuxarbres

• La figure 1 représente une boite de vitesses à deux arbres à pignon

baladeur unique.
• La figure 2 représente une boite de vitesses à deux arbres à pignon
baladeurs multiples.
• La figure 3 représente une boite de vitesse â deux arbres à synchroniseurs
(pignon baladeur M pour la marche arrière).
Figure1

Figure2

Figure3

184
5.Boitesdevitessesadeuxettroisarbresacommandemanuelle.

6.2.Boitesdevitesseàtroisarbres

185

6.Boitedevitessesmanuelle
6.3. Exemple

Rapportengagé:1ère Rapportengagé:2ème Rapportengagé:3ème

Rapportengagé:4ème Rapportengagé:5ème
6.Boitedevitessesautomatique
• L’opérateurd’uneboitedevitessesclassiquemanœuvrelelevierdechangementdevitesseaprèsavoirdébrayé
afind’adapterlecouplemoteuraucouplerésistant.

• Latransmissionautomatiqueassurelechangementdesvitessessansl’interventiondel’opérateur.

• Lesboitesdevitessesautomatiquessecomposentgénéralementd’uneassociationdetrainsépicycloïdauxàun
convertisseurdecouplehydraulique.

• Uneboitedevitessespeutcomporterplusieurstrainsépicycloïdaux;enautomobile,oùonutiliseplus
fréquemmentunecombinaisondequatrevitesses,ilyauradeuxtrainsépicycloïdaux.

• Onobtientlesdifférentsrapportsdedémultiplicationensolidarisantcertainsélémentsmobiles(planétairesou
porteͲsatellite)ouenimmobilisantcertainsautres.

•Pourassurercesopérations,onutiliseengénéraldesembrayagesoudesfreinsàdisquesmultiplestravaillantdans
l’huile.

Trainépicycloïdala2entrées
EͲ arbred'entréedeboîteenformedetambour.
trainépicycloïdal:
1Ͳ arbreplanétaireprimaire(25dents)
2Ͳ arbreplanétairesecondaire(32dents)
3Ͳ 3pignonssatellitesprimaires(15dents)
4Ͳ 3pignonssatellitessecondaires(15dents)
5Ͳ porteͲsatellites
6Ͳ couronneplanétaireàdentureintérieurereliéeàl'arbrerécepteur(64dents)
7Ͳ rouelibredutrainplanétaireͲ (antiͲreculencôte)
8Ͳ rouelibreembrayageCͲ (pointderéaction)
9Ͳ pistonsdecommandedesembrayages
 Variateurscontinusdevitesse

1.Fonction

Un variateur continu de vitesse est un dispositif mécanique permettant de faire varier

continûment le rapport de transmission entre moteur et récepteur. Il est utilisé en
remplacement de la boîte de vitesses.

2.Loid’évolutiondurapportdetransmission

ƒ Selonlatechnologieduvariateur,lacommandeextérieureagitsurundispositifderéglageenluicommuniquant:
•soitunetranslationd’amplitudeʄ.
•soitunerotationd’amplitudeɽ.

ƒ La loid’évolutiond’unvariateurcontinudevitesseestlarelationqui relie le

rapportdetransmissionk=Z2/Z 1etl’undesparamètresdecommandeʄetɽ.

ƒ Laconnaissancedecetteloipermetl’étalonnagedelacommandeextérieure,
oulamiseenœuvred’unasservissement.

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
Lesvariateursmécaniquessontclassésendeuxgrandesfamilles :
• Variateursmécaniquesàélémenttransmetteurdéformable.
• Variateursmécaniquesàélémenttransmetteurrigides.

190
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
Les différents types de variateurs mécaniques à éléments transmetteurs déformables sont regroupés dans
le tableau qui suit:

Naturedel’élément Poulies Entraxe Commentairesetdomaines

transmetteur menante menée (axe //) d’application

Machinisme agricole,procédé

Fonctionnementenmilieusec
Plate coniques
envoiededisparition
Agorges Agorgesdéformables
déformables rappelées parun Fixe
Courroie commandées ressort
Sidérurgie(laminoires…),
Trapézoïdale Agorgesdéformablescommandées machinesͲoutils(tours…),
simultanément papèterie,pompes,broyeurs…
Agorgesdéformables
Agorgesfixes Mobile
surpaliermobile
AgroͲalimentaire,papéterie
Sollicitéen

Fonctionnementenmilieu
Agorgesdéformablescommandées (entrainementderouleaux…),
traction
simultanément textile(entrainementdes

lubrifié(barbotage)
«tirée»
bobines…)

Chaine Fixe
Agorges Agorgesdéformables
Sollicitéen
déformables rappelées parun Automobile(transmission
compression
commandées ressort automatique)
«poussée»

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxefixeetcommandesuruneseulepoulie

ƒ La variation du rapport de transmission k est obtenue par déplacement du flasque mobile (1b) commandé par
différents systèmes de transformation de mouvement (vis/écrou, pignon crémaillère, vérin hydraulique...) non
schématisésurlafigure.

ƒ Achaquetranslationd’amplitudeȴx,duflasque(1b)correspondunetranslationd’égaleamplitudeduflasque(2b).

ƒ Cedernierestéquilibréaxialementparl’actiondelacourroie(3)etduressortcomprimé(5).
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxefixeetcommandesuruneseulepoulie
Z2 r1
Z1 r2
D’aprèsl’hypothèsederoulementsansglissement,ona: k

•SoitM0 lapositionparticulièredupointMtellequer1=r2=a etk =1 (positionmédianedudispositifdecommande4)

•Soitʄledéplacementdudispositifdecommande4,
O/2
•Lavariationdurayon'rvaut: 'r
tgD
•Lerapportdetransmissionks’écritdonc:

O/2
a
Z2 a  'r tgD
Z1 O/2
r1
a  'r a
k

tgD
r2

atgD  O / 2
atgD  O / 2
k

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxefixeetcommandesurlesdeuxpoulies

ƒ Lavariationdurapportdetransmissionkestobtenueparledéplacementsimultanédesflasques(1a)et(1b)
symétriquementparrapportâunplanmédiandelapoulie,auquels’associeensensinverseetd’amplitude
égale,celuidesflasques(2a)et(2b).

ƒ Lesleviers(4)et(4’),enliaisonpivotd’axes(C,z)et(C’,z)etdontlescentresdeliaisonCetC’sontâégale
distancedesaxes(1)et(2),sontcommandésparundispositifunique(5)telqu’unsystèmevis/écrouàpas
inversé.

ƒLapositionduplanmédiandelacourroieestinchangée,quelquesoitlerapportdetransmissionsélectionné.

atgD  O / 2
atgD  O / 2
k
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxevariable

ƒ Lerapportdetransmissionkestobtenupartranslationd’axe(A,y)dudispositifdecommande(4)portantl’arbre
desortie(2).

ƒ Cemouvemententraîneledéplacementsimultanédesflasques(2a)et(2b),symétriquementparrapportauplan
médiandelacourroiedontlatensionestmaintenuegrâceauxressortsdecompression(5)et(5’).

ƒ Lapositionduplanmédiandelacourroieestinchangée,quelquesoitlerapportdetransmissionsélectionné.
Z2
Z1 aO
r1 a a
a  'r
k
r2

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Variateuràchainetirée
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Variateuràchainepoussée

ƒ Toutcommelevariateuràchaîne«tirée»,cevariateuràchaîne«poussée»fonctionneselonleprincipede
fonctionnementduvariateuràentraxefixeetcommandesurdeuxpoulies.

ƒ Laconceptionparticulièredelachaîneautoriselatransmissiond’uncoupleimportant,sansglissement.Bienquele
contact(maillon,poulie)soitparadhérenceenmilieulubrifié.

ƒL’undesbrinsyestfortementcomprimé,l’autrerestantmou.

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Autrevariateuràchaine
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
‰ Exemplesde réalisationsindustrielles

Variateuràcourroieâcommandehydraulique
Variateuràcourroieàcommandemécanique

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.2.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursrigides
ƒ Ils’agitdedéplacerleszonesdecontactentreélémentsmécaniquesrigides,defaçonàmodifierencontinu,les
rayond’organesenrotation(plateaux,bille...).

ƒ Ils’agitdoncd’unetransmissionparfrictionoùl’importancedufacteurdefrottementetdel’effortpresseur
conditionnedirectementcelleducoupletransmissible.

ƒ Ainsi,undispositifdeprécharge s’imposeͲtͲildanstoutlescas,etungrandsoindoitêtreapportéàlagéométrieet
àl’étatdesurfacedesélémentsassemblés.

ƒ Ladéformationlocaleauvoisinageducontactcréeunecertaine«ambiguïté»d’ordrecinématique(impossiblede
vérifierlaconditionderoulementsansglissemententoutpointducontact).

ƒ Leglissementauvoisinageducontactestalorsinévitableestresponsableduphénomèned’usure.
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.2.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursrigides
‰ Variateuràgaletetpouliesconiques

ƒ Lavariationdurapportdetransmissionestréaliséeparlegalet(3)déplacégrâceaudispositifdecommande(4)sur
l’axe(A,u).

ƒ Lesgénératricesactivesdescônesdefriction(1)et(2)sontdansleplan(O,x,y),parallèlementâl’axe(A,u),de
sortequelescontacts(3ї1)enMet(3ї2)enM’demeurentquelquesoitlapositiondugalet(3).

Lerapportdelatransmissionest:
Avec:
a:rayondecontactdespouliesquandk=1
ʄ:coursed’axe(A,u)dudispositifdecommande(4)à
partirdesapositionmédiane.

O 'r O sin D

Z2 a  'r a  O sin D
Z1 a  O sin D
r1
a  'r
k
r2

D 'r
O

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.2.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursrigides
‰ Variateuràgaletetplateau

Lavariationdurapportdetransmissionestréaliséeparlegalet(3)déplacégrâceaudispositifdecommande(4)surl’axe
(A,x).

•SoitM0 lapositionparticulièredupointMtelquer2=r3=aetk=1,
•ledéplacementdudispositifdecommande(4)telquelapositioncorrespondantedugalet(3)soitdéfiniepar :M0M=Ȝ

Z2
Z1 aO
r3 a
k
r2
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.2.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursrigides
‰ Variateuràgaletet2plateauxd’axesparallèles

Z2 aO
Z1 aO
r3
k
r2

3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.2.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursrigides
‰ Variateuràgaletet2couronnestoriques

Z2 a  R [sin( E  T )  sin E ]
Z1 a  R [sin E  sin( E  T )]
r1
k
r2
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
3.2.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursrigides
‰ Variateuràgaletet2plateauxconiques

Z2 aO
Z1 aO
r1
k
r2