PLATEFORME DE

PROTOTYPAGE
ARDUINO

Collège Louis Lumière

Classes de 3e

Y. Vojvoda
CONNAISSANCES ET CAPACITES

En classe de Troisième, l’élève est placé dans des situations qui lui permettent de :

- Prendre connaissance du cahier des charges et formaliser clairement le besoin

- Discuter avec son groupe des contraintes liées à la situation, de leur nature et des
conséquences en termes de temps, de techniques, d’organisation, de communication,
de modélisation, de matériau, d’énergie, de composants, etc.

- Imaginer comment il peut résoudre le problème et faire des hypothèses

- Proposer des solutions et les discuter avec son groupe et le professeur qui les oriente
vers une solution réalisable au collège ou en partenariat avec d’autres intervenants

- Tester des solutions techniques pour les valider (technologies, matériaux,

performances, énergie…)

- Choisir les solutions adaptées et vérifier leur conformité avec le cahier des charges

- Modéliser le prototype à l’aide d’un logiciel de CAO

- Réaliser le prototype

- Installer le prototype dans son milieu et mettre en place un suivi du fonctionnement

- Communiquer sur l’étude, la réalisation, les résultats espérés, les problèmes

rencontrés, le fonctionnement actuel, les résultats obtenus et leur exploitation, le
fonctionnement dans la durée et les ajustements ou améliorations à prévoir

- Organiser une veille technologique

Ce cours couvre les trois parties du programme que sont l’analyse, la conception et la
réalisation.

ORGANISATION PEDAGOGIQUE

Les travaux pratiques sont organisés par groupe de 2 à 3 élèves. Chaque groupe dispose :
 d’un ordinateur
 d’une carte Arduino UNO et de son câble USB
 d’une plaque d’essai.
 des composants nécessaires à l’assemblage du circuit,
 du schéma structurel à assembler sur la plaque d’essai,
 de l’application pour écrire les programmes,

Technologie 3e PROTOTYPAGE ARDUINO 2014 2

SYSTEMES AUTOMATISES
Après avoir défini les différentes catégories d’objets techniques au premier trimestre,
nous nous fixons comme projet de réaliser le prototype d’un système automatisé complet.
L’objectif de ce cours est donc la compréhension et la mise en œuvre de ce qui constitue le
cœur de tout système automatisé, connecté en réseau (on parle de l’Internet des objets) ou
embarqué (comme dans une voiture) : le …………………………………. Cette formation se
fera sur la base d’une carte de prototypage Arduino Uno adaptée à ce genre d’initiation parce
qu’elle est Open source, d’un prix raisonnable et ses possibilités d’exploitation sont accessibles
à des élèves de 3e.

Le but d'un système automatisé est de réaliser des tâches complexes ou bien dangereuses
pour l'homme, mais aussi pénibles et répétitives pour gagner en ………………… et en
…………………...

……………………………………………… ………………………………………………
……………………………………………… ………………………………………………
……………………………………………… ………………………………………………
……………………………………………… ………………………………………………

Fig. 1 Analyse fonctionnelle d’un système automatisé

Chaque système automatisé peut être décomposé en plusieures parties qui à leur tour
peuvent encore être décomposées en sous ensembles et ainsi de suite jusqu’à l’élément
indivisible. Le premier niveau de décomposition d’un SA (système automatisé) se fait
généralement en deux parties :

 la partie commande, appelée aussi ………………………… ………......................

 la partie opérative appelée aussi ……….……… ……………………………….…..

On peut mener une analyse fonctionnelle simple comme suit :

- chaîne d’information qui est essentiellement composée de …………………, de calculateurs,

de logique et de communication. Cette partie est assurée par une électronique dite de
courants faibles (jusqu’à quelques centaines de mA).

- chaîne d’énergie qui assure le travail demandé, l’alimentation et la distribution électrique du

système. Elle se compose essentiellement ……………………….. tels que moteurs, lampes,
sirènes mais aussi de relais, de contacteurs, d’engrenages, de courroies de transmission, etc.
C’est l’électronique des courants forts qui va de quelques centaines de mA jusqu’à des
centaines d’ampères.

Technologie 3e PROTOTYPAGE ARDUINO 2014 3

Notre environnement Arduino, qui constitue un centre de commande programmable, se place
donc dans la chaîne d’…………………….

......... ........

 Capteurs Ecran, signalisation…

....... .
 utilisateur Acquérir Communiquer

Informations de commande

Energie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Action

Chaine d’information Chaine d’énergie

Fig. 2 Représentation détaillée d’un système automatisé et de la place de l’Arduino.

CONVERSION ANALOGIQUE-NUMERIQUE

Analogique

Nous percevons les phénomènes de notre monde par l’intermédiaire des sens. Son, lumière
ou chaleur… sont des manifestations physiques transformées par nos sens : oreille, nez, œil…
en un influx nerveux qui est envoyé au cerveau. L’influx nerveux, de nature électrique, est
………………..……… et …………………………… à la manifestation physique originale. On
peut donc dire que nos sens sont des ………………………………….

Analogue = ………………………….

Transducteur. Dispositif recevant quelque chose sous une certaine forme et la ………………
en une autre.

……………..………………..…………...

Manifestation physique
Manifestation physique (son transformée en une grandeur le
lumière…) plus souvent électrique qui lui est
proportionnelle.

Fig. 3 Capteur analogique

Technologie 3e PROTOTYPAGE ARDUINO 2014 4

Exemple en enregistrement : un micro capte les variations d’une onde sonore et les traduit en
variations d’un signal électrique.

Cette façon de procéder est dite : ………………………………….

Elle a ses inconvénients !

Elle est sensible aux perturbations électromagnétiques (télécommunications audiovisuelles) ;

on perd beaucoup en qualité lors de copies successives (enregistrement audio vidéo), etc. On
a donc cherché des solutions à ces problèmes.

Et puis avec l’arrivée des ……………………………, au début des années 70, on a pensé
qu’avec la puissance des calculateurs électroniques qui ne cessait de croître, on pouvait
convertir les signaux analogiques en numérique pour pouvoir les traiter plus vite et éliminer
les pertes.

Numérique
La transformation d’un signal analogique en signal numérique, appelée aussi ………………..,
consiste à mesurer l'amplitude du signal analogique à intervalles de temps réguliers et à
exprimer cette mesure sous la forme d'un nombre composé d'une suite de 0 et de 1, appelés
éléments binaires ou bits.

Valeurs Amplitude (V) Valeur binaire

255 5 1111 1111

224 4,375 1110 0000

192 3,75 1100 0000

160 3,125 1010 0000

2,5
128 1000 0000

1,875
96 0110 0000

64 1,25 0100 0000

0,625
32 0010 0000

0
Temps (µs)

Fig. 4. Conversion analogique- numérique

Exercice noté sur 10.

1. Quelle est, environ, la valeur maximale du signal analogique en volts ? (Vmax) 2 pts
2. Quelle est, environ, la valeur minimale du signal analogique en volts ? (Vmin) 2pts
3. Quelle est la valeur binaire de V max ? 3 pts
4. Quelle est la valeur binaire de V min ? 3 pts

Technologie 3e PROTOTYPAGE ARDUINO 2014 5

Avantages du numérique :

 La qualité des signaux transmis est meilleure

 la numérisation a permis de concevoir des …………………. multiservices puisque tout

type de média (son, texte, graphique, image, vidéo) peut être converti en numérique.

 Réduction des coûts de transmission grâce à la compression. Ainsi dans le cas de la TV

numérique, on transmet facilement jusqu'à huit programmes numérisés dans un câble
qui ne transporte qu'un seul programme sous forme analogique.

 Le numérique s’est étendu au stockage de sons et d’images (disques durs, MP3, DVD,
CD, …)

La conversion analogique-numérique est monnaie courante aujourd’hui. Pratiquement toutes

les grandeurs physiques sont numérisées pour être traitées par les ordinateurs et envoyées sur
les réseaux de communication rapide. Cette technologie a changé notre manière de vivre.

L’ENVIRONNEMENT MATERIEL ET LOGICIEL ARDUINO

L’environnement Arduino est composé d’une partie hardware : les cartes électroniques
et d’une partie software, le logiciel qui permet d’écrire les programmes. Pour plus
d’informations, voir http://fr.wikipedia.org/ wiki/Arduino. Internet recèle de nombreuses
ressources pour Arduino. Complétez la figure 3 ci-dessous.

Fig. 5 Carte Arduino Uno annotée

Technologie 3e PROTOTYPAGE ARDUINO 2014 6

PROCEDURE D’UTILISATION GENERALE DE L’ARDUINO


Capteurs et
Actionneurs
Sketch Liaison série (USB) numériques et
analogiques
5V / 500 mA
5V-40 mA/ES

Ordinateur carte Arduino plaque d’essai

+ logiciel + composants
Fig. 6 Câblage de l’environnement Arduino

Après avoir câblé vos composants sur la plaque d’essai, branchez la carte Arduino au port USB
de votre ordinateur (prenez soin de toujours choisir le même).
a. Lancer le logiciel Arduino (Raccourci sur le Bureau)
b. Dans le menu Outils / Type de carte, choisir Arduino Uno
c. Vérifier dans Outils / Port série qu’un port COM est activé (Sinon demander au
professeur)
d. Lisez et appliquez les consignes du TP

    
Vérifier Téléverser Nouveau Ouvrir Enregistrer
Fig. 7 Barre des menus du logiciel

STRUCTURE D’UN PROGRAMME ARDUINO

Le langage utilisé pour programmer l’Arduino est un langage proche du C. Chaque
programme comporte 3 parties : la déclaration des variables (entier, décimaux, chaine de
caractère, tableau…), la configuration générale du système void setup () et la boucle de
programme void loop(). Complétez ci-dessous la Fig. 8.

/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
This example code is in the public domain.
*/

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.

// give it a name:
int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}

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