Amir Souhila

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE et D’INFORMATIQUE
DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE
MEMOIRE DE MASTER
DOMAINE : SCIENCES ET TECHNOLOGIES
FILIERE : ELECTRONIQUE
SPECIALITE : ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE
THEME
Conception et réalisation d’un

système d’irrigation intelligent.
Présenté par : AMIR Souhila
Dirigé par : Mme HAMDANI. N
Promotion 2019/2020
Remerciements
On remercie DIEU le tout puissant de nous avoir donné le savoir et la
faculté de pouvoir poursuivre nos études afin de choisir un métier d’avenir
noble.
On voudrait tout d'abord adresser notre gratitude à notre promotrice Mme.

HAMDANI.N, pour son soutien, sa patience, sa disponibilité et surtout ses
judicieux conseils et Mr ACHOUR qui ont contribué à alimenter notre réflexion.
Sans oublier de remercie l’établissement « ITMAS » de nous avoir reçu dans
leur siège afin de compléter notre recherche pédagogique. On les remercie de
nous avoir apporté toute leur expérience et leurs compétences sans lesquelles ce
travail n’aurait pas pu aboutir.
Merci également aux membres de jury qui ont accepté d’examiner ce
travail.
On tient à remercier également tous ceux qui nous ont aidé et contribué de
près ou de loin à la réalisation de ce travail.
Dédicace
Je dédie ce modeste travail

A mes chers parents : AKLI et Dehbia,
qui sont la joie de ma vie, et qui me procurent
tant de soutien, d’’amour et d’’affection ; ma
moindre réussite est le fruit de leur sacrifice,
dévouement et persévérance.
A MES chères frère ALI et AMAR et leurs
femmes DALILA ET SAMIRA
Mes chères sœurs KAHINA ET OUARDIA et
leurs époux et leurs enfants.
Spécial dédicace pour mon ange NIBEL, Celle
qui change mon humeur, la personne qui me
rend joyeuse .
A la personne qui ma soutenu et qui ma
toujours encouragé pour avancer Kh.N, ainsi
toutes sa famille.
A toutes la famille « AMIR ».
A toutes mes oncles.
A tous mes amis (es).
Souhila
Table des matières
Introduction générale.................................................................................................................... 1
Chapitre I : Généralités sur l’irrigation et la crise mondial d’eau.

I. Introduction ............................................................................................................................... 2
II. Définition de l’irrigation .......................................................................................................... 3

II.1. Un système automatisé d’irrigation dans une culture ........................................................... 3
II.2. L’irrigation d’une terre cultivée............................................................................................ 3
II.3. Types d’irrigation (technique d’irrigation) ........................................................................... 3
II.4. Matériel d’irrigation.............................................................................................................. 9
III. Une irrigation intelligente face à une crise mondiale d’eau ................................................... 10
III.1. La crise mondiale de l’eau................................................................................................... 10
III.2. Vue d’ensemble sur la crise mondiale d’eau ....................................................................... 10
III.3. La crise mondiale de l’eau en chiffres................................................................................. 12
III.4. Les principales causes ......................................................................................................... 12
III.5. Comment faire face à la crise mondiale de l’eau ................................................................ 14
III.6. Solutions liées à l’utilisation quotidienne des ménages ...................................................... 14
III.7. Solution liées aux techniques d’arrosage et d’irrigation .................................................... 16
IV. Conclusion.............................................................................................................................. 18
Chapitre II : Relation entre sols/cultures

I. Introduction ............................................................................................................................... 19
II. Besoin en eau des plantes cultivées ......................................................................................... 19
II.1. Le rôle de l’eau dans la végétation ....................................................................................... 19
II.2. La quantité d’eau consommée par les plantes ...................................................................... 20
III. Mesures de l’humidité de sol.................................................................................................. 24
III.1. Mesures directes de l’humidité de sol ................................................................................. 24
III.2. Mesures indirectes de l’humidité de sol .............................................................................. 24
IV. Etude des sols au point de vue de l’irrigation ........................................................................ 25
IV.1. Détermination des caractéristiques hydrologiques des ...................................................... 26
IV.2. Coefficient de flétrissement ................................................................................................ 27
IV.3. Condition de l’irrigation rationnelle.................................................................................... 27
V. Les cultures irriguées............................................................................................................... 28
V.1. Les facteurs de la répartition des cultures irriguées ............................................................. 28
V.2. Dose d’arrosage ................................................................................................................... 29
Table des matières
V.3. Espacement des arrosages ................................................................................................... 30

V.4. Arrosage de jour arrosage de nuit......................................................................................... 30
VI. Conclusion.............................................................................................................................. 33
Chapitre III : Conception du système

I. Introduction ............................................................................................................................... 34
II. Description de schéma bloc de système .................................................................................. 34
III. Fonctionnement de système d’irrigation ................................................................................ 34
III.1. Description des différents éléments de schème bloc ........................................................... 36
1) Elément de la carte centrale de contrôle ................................................................................. 36

2) Elément de la carte d’émission............................................................................................... 50
IV. Les organigrammes fonctionnels ........................................................................................... 60

a) Organigramme générale de système................................................................................. 61
b) Organigramme de la zone de captage............................................................................... 62
c) Organigramme de la centrale de commande .................................................................... 64
V. Conclusion ............................................................................................................................... 64
Chapitre IV : Réalisation du système

I. Introduction ............................................................................................................................... 66
II. Partie logicielle ........................................................................................................................ 66
A. Logiciel IDE Arduino ....................................................................................................... 66
B. Programmation des capteurs............................................................................................. 67
C. Configuration des modules Xbee ..................................................................................... 70
III. La partie matérielle................................................................................................................. 72
1. Réalisation à base de logiciel FRITZING ........................................................................ 72
IV. Mise en marche ...................................................................................................................... 74
V. Conclusion ............................................................................................................................... 79
Conclusion générale ..................................................................................................................... 80
Liste des figures
Figure(1) .............................................................................................................................5
Figure(2) .............................................................................................................................6
Figure(3) .............................................................................................................................7
Figure(4) ............................................................................................................................. 8
Figure(5) ............................................................................................................................9
Figure(6) ............................................................................................................................26
Figure(7) ............................................................................................................................2
Figure(8) .............................................................................................................................33
Figure(9) ............................................................................................................................36
Figure(10) ..........................................................................................................................37
Figure(11) ...........................................................................................................................40
Figure(12) ........................................................................................................................... 41
Figure(13) ........................................................................................................................... 43
Figure(14) ........................................................................................................................... 43
Figure(15) ........................................................................................................................... 45
Figure (16) .........................................................................................................................46
Figure(17) ...........................................................................................................................47
Figure(18) ........................................................................................................................... 47
Figure(19) ........................................................................................................................... 48
Figure(20) ........................................................................................................................... 50
Figure(21) ..........................................................................................................................51
Figure(22) ........................................................................................................................... 52
Figure(23) ........................................................................................................................... 54
Figure(24) ........................................................................................................................... 55
Figure(25) ........................................................................................................................... 56
Figure(26) ...........................................................................................................................67
Figure(27) ...........................................................................................................................68
Figure(28) ...........................................................................................................................68
Figure(29) ...........................................................................................................................69
Figure(30) ..........................................................................................................................70
Liste des figures
Figure(31) ...........................................................................................................................71
Figure(32) ...........................................................................................................................72
Figure(33) ...........................................................................................................................73
Figure(34) ...........................................................................................................................73
Figure(35) ...........................................................................................................................74
Figure(36) ...........................................................................................................................75
Figure(37) ...........................................................................................................................75
Figure(38) ...........................................................................................................................76
Figure(39) ...........................................................................................................................77
Figure(40) ...........................................................................................................................77
Figure(41) ...........................................................................................................................78
Figure(42) ...........................................................................................................................78
Liste des tableaux
Tableau (1) .........................................................................................................................4

Tableau (2) .........................................................................................................................5
Tableau (3) .........................................................................................................................6
Tableau (4) .........................................................................................................................8
Tableau (5) .........................................................................................................................21
Tableau (6) .........................................................................................................................23
Tableau (7) .........................................................................................................................26
Tableau (8) .........................................................................................................................27
Tableau (9) .........................................................................................................................33
Tableau (10) .......................................................................................................................34
Tableau(11) ........................................................................................................................39
Tableau(12) ........................................................................................................................41
Tableau(13) ........................................................................................................................42
Tableau(14) ........................................................................................................................46
Tableau(15) ........................................................................................................................ 48
Tableau(16) ........................................................................................................................49
Tableau(17) .......................................................................................................................51
Tableau(18) ........................................................................................................................53
Tableau(19) ........................................................................................................................ 55
Tableau(20) ........................................................................................................................ 57
Tableau(21) ........................................................................................................................ 58
Tableau(22) ........................................................................................................................59
Introduction générale
Introduction générale :
De plus en plus, l'on se rend à l'évidence que le développement d'un pays ne se bâtit
plus uniquement sur la quantité des matières premières ou des ressources naturelles dont il
dispose mais plutôt par son aptitude à les valoriser.
La crise économique mondiale a révélé la fragilité de notre économie qui repose sur les
hydrocarbures, ce qui nous amène à chercher de nouveaux secteurs qui concourent dans le
développement du pays. Mais, le secteur de l’agriculture n’a pas bénéficié de tous les moyens
nécessaires pour son développement en valorisant toutes les ressources liées au domaine de
l’agriculture en Algérie.
L’introduction de nouvelles technologies et la sensation du manque d’une ressource vitale,
pivotés autour de l’eau potable, nous mène la pensé à concevoir une agriculture intelligente et
à la modernisation des pratiques agricoles classiques. Certaines tâches fastidieuses, voir même
impossibles pourront être assurées de manière automatiques, fin d’augmenter et d’améliorer le
rendement des agricultures.
Une irrigation consiste en un apport artificiel d’eau douce sur des terres à des fins agricoles,
c’est donc une forme de précipitation artificielle utilisée pour favoriser la croissance des
cultures agricoles, l’entretien des paysages, et la végétalisation des sols perturbés dans les
zones arides et pendant les périodes de pluies insuffisantes; Mais une irrigation inadaptée ou
mal conçue peut être une source de beaucoup de problèmes.
Nous avons choisi de rédiger notre travail sur le domaine de l’agriculture, spécialement
l’irrigation des cultures selon les déférents sols dont on les a implantés, face à une crise
mondiale de l’eau potable. C’est un thème qui nous tient très à cœur et qui nous intéresse
également beaucoup. On pense que c’est un sujet qui concerne tout le monde et qu’il est
nécessaire d’en parler et de l’analyser.
Ayant la chance d’habiter un petit village, nous avons pu goûter aux plaisirs du jardin de nos
parents, celui de nos grands-parents et ensuite nous avons pu nous initier à la culture de
plantes médicinales, aromatiques, de fruits et de légumes sur les petites parcelles familiales.
Les agriculteurs sont confrontés à des situations de plus en plus difficiles : avoir une
production fructueuse en tenant en compte de la manière d'irriguer les différentes cultures tout
en préservant la nappe d’eau. Il s’agit là d’une des raisons du développement des systèmes
d’irrigations semi ou totalement automatique.
Ce mémoire est organisé en quatre sections, la première présente les différents types et
matériels d’irrigation face à la crise mondiale d’eau et les solutions liées pour protéger cette
ressource. Dans la seconde section, nous avons détaillé les facteurs agissant sur la croissance
des végétaux et la relation plante/sol mais aussi les quantités d’eau des différentes cultures. La
troisième section est réservée à la conception d’un système d’irrigation intelligent, et nous
clôturant ce mémoire par la réalisation pratique du système d’irrigation conçu.
1
Chapitre I : généralités sur l’irrigation et la crise mondial d’eau.
I. Introduction :
Dans ce premier chapitre nous allons parler de l’irrigation et les défèrent techniques
existante, et l’irrigation face une crise mondial d’eau est les défèrent astuce pour préserver
cette ressource.
II. Définition de l’irrigation :
Une irrigation consiste en un apport artificiel d’eau douce sur des terres à des fins
agricoles, c’est donc une forme de précipitation artificielle, souvent automatisée avec une
irrigation par aspersion mais aussi manuelle.
L’irrigation est utilisée pour favoriser la croissance des cultures agricoles, l’entretien des
paysages, et la végétalisation des sols perturbés dans les zones arides et pendant les périodes
de pluies insuffisantes. Le terrain irrigué devient plus fertile.
II.1. Un système automatisé d’irrigation dans une culture :
L’irrigation est le procède dans lequel l’eau douce est fournie aux plantes a intervalle
réguliers pour leur culture. Que soit une irrigation de surface, une irrigation souterraine, ou
par un système de goute a goute, tous ces système contribuent à apporter de l’eau aux plantes.
L’irrigation s’accompagne parfois d’un apport de nutriment mélanger a l’eau.
L’irrigation est encore exploitée en production agricole dans la protection des plantes
contre le gel, la suppression des mauvaises herbes dans les champs de céréales, la prévention
de l’érosion du sol par consolidation. En revanche, l’agriculture qui repose uniquement sur les
précipitations directes est appelée agriculture pluviale. L’irrigation est souvent étudies en
même temps que le drainage, lequel consiste en l’élimination naturelle ou artificielles de l’eau
de surface et de l’eau de sous-sol à partir d’une zone donnée.
L’irrigation traditionnelle est construite sur un système de canaux à travers lesquels l’eau
est distribuée en ruisselets dans des zones agricoles. Dans ses extrémités, les ruisselets
atteignent des puits qui sont une porte pour la sortie du surplus d’eau. Cette ancienne méthode
tombe en désuétude dans le monde développé et des terres irriguées, encourageant les
gouvernements à passer à d’autres systèmes.
Actuellement, l’irrigation a surtout lieu par aspersion, ou au goutte à goutte, traitée avec
des systèmes informatisés qui régulent la quantité, l’humidité et la fertilisation des sols. Le
2
système goutte à goutte est très approprie pour les endroits où il y a un manque d’eau. Pour
mettre en œuvre un système d’irrigation efficace, les relations eau-plante et eau-sol doivent
être soigneusement examinées, y compris par des moyens faisant appel à la biophysique
moléculaire.
II.2. L’irrigation d’une terre cultivée :
L’irrigation d’un terrain agricole pour se faire au travers de l’écoulement d’eau dans des
chenaux mélanges pour obtenir une terre irriguée.
L’eau d’irrigation est obtenue à partir de : rivière, lacs ou des flux continus de l’eau
continentale naturelle, des puits (qui obtiennent l’eau des aquifères souterrains), des stations
de traitement des eaux usées, et les processus de dessalement d’eau de mer et a une moindre
mesure comme des lacs salés, qui ont le risque de salinier les terres irriguées. Ce système est
distribué par les fossés d’irrigation ou des tuyaux sous pression. Elle peut également être
obtenue à partir de réservoirs ou bassins qui recueillent les cours d’eau issus des précipitations
naturelles (surtout les oueds) et les transferts d’eau d’autres bassins.
L’irrigation a été un élément central de l’agriculture depuis plus de 5000 ans. [5]
II.3. Types d’irrigation (technique d’irrigation) :
a) À la main :
Le simple arrosage à la main d’une surface de culture est un système d’irrigation, qu’il se
fasse avec un tuyau d’arrosage ou avec un banal arrosoir en plastique. Cette pratique ne peut
pas convenir à des grandes surfaces.
b) Irrigation par écoulement de surface (irrigation gravitaire) :
Consiste a distribué l’eau par le biais de canaux et de rigoles sous l’effet de la gravite. Les
canaux distribuent l’eau à d’autres canaux secondaire jusqu’aux parcelles. Cependant,
beaucoup d’eau s’évapore car le système n’est pas couvert. [6]
3
 Les avantages et les inconvenante de l’irrigation gravitaire : [2]
Avantages Inconvénients
-facilité apparente d’utilisation car un débit -conduite de l’eau délicate pour assurer un
important peut-être réparti. mouillage régulier.
-système peu exigeant en main d’œuvre une -nécessite de colatures, mais, pour éviter les
fois en place si les éléments sont longs. pertes d’eau, la durée d’arrosage ne doit pas
dépasser 3 fois le temps mis par l’eau pour
- bonne répartition de l’eau sur la « surface » arriver à l’extrémité.
exploitée par les racines.
-la ponte doit être très faible pour éviter les
-dose contrôlable. pertes en sous-sol.
temps de confection très long.
.obstacle à la circulation des engins.
Tableau (1) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation gravitaire
c) Irrigation par aspersion :
Ce système d’irrigation prend place dans le cadre d’un système d’arrosage intégré ou
enterré.
L’eau circule dans des canalisations enterrées sous les parcelles. Elle sort vers des tuyaux
mobiles qui la distribuant aux cultures via des systèmes d’aspersion. Elle imite une pluie fine
qui ne noie pas les plantes ou les jeunes pousses. [6]
4
 Les avantages et les inconvenante de l’irrigation par aspersion : [2]
-Suppression de nivellement. -Frais d’installation élevés, mais à comparer au cout
de nivellement.
-réduction de la main d’œuvre pour les
travaux de préparation avant l’irrigation. -pertes en eau par évaporation (peuvent être
considérable en Algérie : 25% et plus de l’eau
-possibilité de l’irrigation fertilisante. projetée).
-lavage des traitements phytosanitaires.

-exclusion des eaux chargées.
Tableau (2) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation par aspersion
Figure (1) : irrigation par aspersion.
d) Irrigation par micro-irrigation (goutte à goutte)
La micro-irrigation se fait uniquement avec un système d’arrosage goutte à goutte. C’est

un système économe qui n’utilise que ce dont la plante a besoin. Il faut faire attention aux
réglages, qui doivent être les plus précis. L’eau doit être filtrée surtout dans les régions ou
l’eau est dure, pour ne pas boucher la goutte à goutte. [6]
5
Figure(2) : description d’un système d’irrigation

par goutte à goutte.
 Les avantages et les inconvenante de l’irrigation par goutte à goutte : [9]
Avantage Inconvénient
-Gain de temps, car l’arrosage se fait -Toutes les plantes reçoivent exactement la
automatiquement. même quantité d’eau.
-Grande économie d’eau et d’engrais. -Nettoyage périodique des filtres.
-Forte réduction du risque d’apparition des -Vérification de bon fonctionnement et de
maladies fongique. raccordement de chaque goutteur au réseau
-Peut fonctionner parfaitement sur une d’alimentation.
culture à petite échelle comme à très grande -Nettoyage intégrale de réseau en fin cycle.
échelle.
Tableau (3) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation goutte à goutte
e) Irrigation déficitaire :
Comme l’irrigation déficitaire régulée (IDR). Elle est en plus utilisée pour l’arboriculture
commerciale et certaines cultures de plein champ qui réagissent positivement au stress
hydrique contrôlé, a des stades critiques de leur croissance. Irrigation déficitaire régulée est
souvent pratique en même temps que la micro-irrigation et l’irrigation fertilisant, qui prévoit
l’application d’engrais dans le système de micro-irrigation. Directement dans la zone ou se
développent la plupart des racines. Cette méthode a été adaptée à partir du système plus
6
rudiment d’irrigation par rigoles, utilisé en chine. Les avantages, en termes de réduction de la
consommation d’eau, sont évidents, mais ce système n’est utilisable que si
l’approvisionnement en eau est très faible.
Figure (3) : effet de l’irrigation déficitaire.
f) Irrigation de précision :
Fondée sur le savoir, offre aux agriculteurs des possibilités souple et fiable d’irrigation ;
c’est une composante importante de l’intensification durable des cultures. On a testé des
systèmes automatisés utilisant à la fois des arroseur fixes et des dispositifs de micro-irrigation
qui contrôlent l’humidité du sol et la température de la partie aérienne des plantes pour définir
le niveau d’irrigation à appliquer, en différents endroits du champ. L’irrigation de précision et
l’application de précision d’engrais dans l’eau irrigation sont dans un cas comme dans l’autre,
des atouts futurs pour les cultures de plein champ et les cultures horticoles, mais les
problèmes potentiels ne manquent pas. Récemment, des simulations par ordinateur ont montré
qu’en horticulture. La gestion de la salinité est un facteur critique pour la durabilité de la
production. [1]
7
Figure(4) : irrigation de précision.
 Les avantages et les inconvenant de l’irrigation de précision : [8]
-Applicable aux différents terrains et aux -Les besoin en main d’œuvre peuvent être
différentes cultures. importants.
-Ne nécessitant pas beaucoup de moyennes -Perte d’eau très importante.
matériels. -Rendement hydraulique globale est très
-La terre reste sèche entre les sillons. faible par rapport aux autres systèmes
-I ’eau n’atteint pas les tiges des plantes. d’irrigation.
-Frais réduites d’aménagement du sol. -Grand volume d’eau apporté à la parcelle.
-Besoins en énergie faible -Perte par infiltration considérables.
Tableau (4) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation de précision
8
 Schéma globale des types d’irrigation
Figure (5) : les systèmes d’irrigation.
II.4. Matériel d’irrigation :
On peut distinguer deux catégories de matériels ou d’installation nécessaire à l’irrigation.
. Ceux servant à amener l’eau depuis les sources disponibles (cours d’eau, lacs ou retenues
nappe phréatique).
. Ceux servant à l’irrigation proprement dite, c’est-à-dire a distribué l’eau aux plantes.
Dans la première catégorie on trouvera : forage pompes, réseaux d’irrigation, canaux,

norias…
Dans la seconde catégorie on trouvera : asperseur, canons d’arrosage, arroseurs

automoteur, goutteurs. Il existe par exemple un système d’irrigation à pivot central. [7]
9
III. Une irrigation intelligente face à une crise mondiale d’eau :
III.1. La crise mondiale de l’eau :
En ce début du XXIe siècle, la terre et ces formes de vie diverses et abondantes

(notamment ses 6 milliards d’être humaine), sont confrontées à une grave crise de l’eau.
Tous les signes suggèrent que cette crise s’intensif et que la situation continuera d’empirer
tant qu’aucune action corrective ne sera menée.
En effet, l’eau constitue l’élément qui garde le monde en vie, l’importance de l’eau pour la
vie humaine n’est plus à démontre car il est parmi les composants essentiels dans l’équilibre
de l’écosystème dans le monde. Cette ressource qui répond aux besoins fondamentaux de
l’homme est un élément clé de développement, en particulier pour générer et entretenir la
prospérité par le biais de l’agriculture, de la pêche la production d’énergie, de l’industrie, des
transports et du tourisme.
En outre, l’eau est vitale pour tout l’écosystème du monde.
III.2. Vue d’ensemble sur la crise mondiale d’eau :
A première vue, l’eau semble la ressource la plus abondante sur terre. Mais en réalité, l’eau
douce ne représente que 1%de toute l’eau terrestre. Les 99% restants sont indisponibles pour
l’utilisation humaine, car on les retrouve sous forme d’eau de mer ou d’eau saumâtre, de neige
ou de glace. Alors que les ressources en eau douce ne sont pas extensibles, la demande
explose sous l’effet d’une croissance rapide de la population mondiale qui puise dans les
réserves de la planète, et d’une augmentation exponentielle de la consommation.
Le problème ne se limite pas aux pays en voie de développement.
Aux Etats-Unis, pourtant moins densément peuplés, l’offre peine aussi à satisfaire la
demande, en raison notamment d’une consommation très élevée liée au mode de vie
américain.
Depuis 1900, la population des Etats-Unis a doublé, mais la consommation de l’eau par
personne a été multipliée par huit, car la technologie et l’amélioration du niveau de vie ont
entraîné une multiplication par deux de la consommation d’eau tous les 20 ans.
10
Aujourd’hui, les américains utilisent en moyenne 382litre d’eau par personne et par jour,
dépassant de beaucoup le minimum de 78 litres par jour estimé nécessaire pour les besoins
vitaux, l’hygiène et la protection de nourriture.
Dans le livre blanc « l’irrigation pour un monde en croissance » des options telles que le
dessalement, la ré-tarification, le recyclage de l’eau et l’amélioration de l’infrastructure et des
systèmes de distribution d’eau requièrent une mobilisation des pouvoirs publics et des
organisations internationales.
III.3. La crise mondiale de l’eau en chiffres :
Entre 1900 et 1995, la consommation mondiale en eau a été multipliée par 6, soit un
rythme d’augmentation deux fois plus rapide que celui de la population au cours de la même
période.
D’après une récente analyse, la pénurie d’eau dans certaines régions pourrait bien devenir
le problème le préoccupant du XXIe siècle après la croissance démographique. A première
vue, on pourrait penser que l’accès à l’eau douce est un problème purement socio-
économique. Certains disposants de ressources hydriques et/ou des moyens de les exploiter et
d’autres non. C’est oublier que certaines applications de la science comme les engrais
chimiques, divers processus industriels ou encore l’irrigation intensive sont en partie
responsable de ce risque imminent de pénurie. Heureusement, il est d’autres applications de la
science qui offrent au moins une amorce de solutions.
En effet, l’eau est la première cause de misère, de souffrance, d’inégalité et de pauvreté

dans le monde. Chaque jour ce sont 25.000 personnes qui décèdent de maladies liée à l’eau,
dont la moitié d’enfants.
Les maladies hydriques aient causé, en 2004, près de 8 millions de morts, s’imposant ainsi
comme la première cause de mortalité dans le monde (dix fois plus de morts que l’ensemble
des guerres qui sévissent à travers la planète).
On est en présence d’un double défi : la gestion durable des ressources et l’accès des
populations pauvres à l’eau. Le manque d’accès à l’eau potable et a l’assainissement est au
cœur du problème. La communauté internationale se mobilise depuis quelques années autour
de cette question et elle l’a notamment mise au cœur de l’un des huit Objectifs du Millénaire
11
pour le Développement (OMD). Dix ans auparavant, l’eau n’avait reçu qu’une faible
attention. La prise de conscience des enjeux du problème est donc assez récente. L’un de «
objectifs du millénaire » est de diviser par deux, d’ici à 2025, le nombre de personne n’ayant
pas accès à l’eau potable ou à l’assainissement dans le monde.
Aujourd’hui, plus d’un milliard d’humains ne sont pas ravitailles en eau potable (plus de
15% de la population mondiale) et 2.6 milliards ne bénéficient pas de systèmes
d’assainissement de base (42% de la population mondiale). Or « les chiffres montrent qu’on
est loin d’atteindre les Objectifs du millénaire ». Sur l’accès à l’eau potable, des progrès sont
à noter, sauf en Afrique. Mais en ce qui concerne l’assainissement, tout reste à faire.
III.4. Les principales causes :
Les principales causes d’une telle crise peuvent être résumées en ce qui suit :
 Une ressource déjà rare : plus de 70% de la surface du global est recouvert d’eau mais
2.5% seulement de cette masse est constitué d’eau douce. Le reste étant l’eau salée des
océans. Et sur cette quantité relativement réduite d’eau douce, 1% seulement, soit moins
de 0.007% de la masse globale des eaux du monde, est d’un accès facile. C’est l’eau qu’on
trouve dans les lacs, rivières, réservoirs et les nappes souterraines assez peu profondes
pour que leur exploitation soit rentable. Seules ces réserves sont régulièrement
reconstituées par les précipitations et la neige et peuvent donc être considérées comme une
ressource renouvelable.
 Une répartition inégale : les régions largement irriguées par de grands fleuves disposent
d’importantes réserves en eau même si le niveau peut varier énormément entre saisons
sèche et humide. Alors que le bassin de l’Amazone charrie 16% de la masse des eaux
fluviales du globe, les zones arides, qui représentent 40% des terres émergées, ne
disposent que de 2% du total.
 La sécurité alimentaire : plus la population augmente et plus la quantité d’aliments
nécessaires pour nourrir la planète ne s’accroit. Depuis les années 60, les agriculteurs ont
recours à l’irrigation intensive pour satisfaire cette demande croissante. L’irrigation
représente actuellement 70% de l’ensemble de la consommation mondiale d’eau douce.
Dans les zones arides, l’irrigation absorbe jusqu'à 90% des ressources en eau disponibles.
 Le gaspillage : Dans un sens, l’eau ne se perd jamais, puisqu’elle passe simplement d’un
état ou d’un lieu à autre. Mais il faut 1400 ans pour qu’une couche d’eau souterraine (ce
qu’on appelle un aquifère) se reconstitue.
12
A ce sens, on constate que :
 Dans les pays en développement les fuites représentent jusqu'à 50 % de la perte de

l’eau potable.
 L’irrigation intensive, s’accompagne également de pertes qui peuvent aller jusqu'à
40% de l’eau de pompage.
 Les membres d’une famille vivant dans des régions arides d’Afrique disposent de 10 à
40 litres d’eau par personne et par jour pour boire, faire la cuisine et se laver, alors que
les habitants des villes d’Europe ou d’Amérique du Nord consomment de 300 à 600
litres par jour et par personne.
 La pollution : L’industrie restitue aux fleuves et aux lacs la majeure partie de l’eau
qu’elle utilise, mais celle-ci est souvent contaminée. Et l’eau de drainage provenant de
l’irrigation contient souvent des engrais et des pesticides qui polluent les sources et les
rivières. Andras Szollosi-Nagy, Directeur de la Division des sciences de l’eau de
l’UNESCO, n’hésite pas à qualifier la pollution des eaux de véritable « bombe à
retardement ». Selon lui, en ce qui concerne les réserves d’eaux souterraines de l’Europe,
on peut considérer que la couche supérieure de l’aquifère est condamnée.
La concentration en nitrates et en phosphates y est si forte que nous allons bientôt devoir
forer jusqu'à un deuxième niveau, à supposer que celui-ci existe.
 L’explosion démographique : la population mondiale devrait compter 8,7 milliards

d’hommes d’ici 2025, soit 2,6 milliards de plus qu’en 1995, et cette croissance sera
surtout sensible dans les régions qui souffrent déjà de rareté ou de pénurie d’eau. A
l’heure actuelle, les trois quarts de la population mondiale vivent dans des régions qui
consomment un peu plus de 20% des ressources en eau disponibles.
 Le changement climatique : Beaucoup d’analystes prévoient une élévation de un à deux
degrés de la température de l’air d’ici 2050 par suite du réchauffement planétaire. Dans les
zones arides, cela pourrait entrainer une baisse de 10% des précipitations et une réduction
de 40 à 70% de la masse des eaux lacustres et fluviales. Dans les régions plus froides
éloignées de l’équateur, l’amplitude accrue du dégel printanier pourrait se traduit par des
inondations, alors que le débit d’étiage des rivières serait plus faible.
13
III.5. Comment faire face à la crise mondiale de l’eau :
Une question se pose : aurons-nous assez d’eau, en 2050, pour nourrir les 9milliards
d’habitants de la planète ?
L’agriculture en est, de loin, la plus grande consommatrice, avec 70% des volumes. Le
message de la communauté scientifique et des praticiens du secteur est aujourd’hui clair :
C’est le secteur agricole qui doit en priorité économiser l’eau si le monde veut éviter une des
ressources hydrique, liée à la fois à l’augmentation des besoins et aux effets du réchauffement
climatique. Il faut doubler la production agricole d’ici quarante ans et, si rien ne change, les
besoins en eau pour l’agriculture doubleront aussi. Nous devons impérativement produire plus
avec moins d’eau. D’un côté, des solutions en relation avec les mauvaises habitudes peuvent
être envisagées, et d’autre coté, on constate que des solutions techniques existant. D’abord,
mieux capter et utiliser l’eau de pluie. Mais pas forcément en construisant de nouveaux grands
barrage : ‘‘En développant de petites infrastructures de stockage, et en apportant de petites
quantités d’eau au moment où la plante en le plus besoin, on peut passer d’un rendement de
dix quintaux de céréales à l’hectare a trente’’.
De petit aménagement (cordons de pierre, par exemple) ou l’amélioration du travail du sol

permettent aussi, en retenant l’humidité, d’améliorer les rendements, parfois de manière
spectaculaire.
III.6. Solutions liées à l’utilisation quotidienne des ménages :
Globalement l’industrie et l’agriculture ont fait de gros progrès pour limiter la croissance
de leurs besoins en eau. Seule aujourd’hui la consommation des ménages ne cesse
d’augmenter. La production d’eau potable représente 18% de l’ensemble du volume prélevé.
Au début, les initiatives d’économie d’eau des ménages ont visé des réductions de
consommation à l’intérieur des habitations, telles que la mise au point de modèle de WC plus
économes dans les années 1960. Des études ont relevé que les chasses d’eau consommaient
jusqu'à 50% du budget des ménages consacrés à l’eau. Une décennie plus tard, l’étalement
généralisé des villes aux Etats-Unis et les pénuries d’eau résultantes ont incité les sociétés de
distribution d’eau à imposer de nouvelles mesures d’économie d’eau domestique et mener de
grandes campagnes d’éducation.
14
La prise de conscience de la nécessité d’économiser l’eau aussi à l’extérieur, et

l’organisation de campagnes de sensibilisation en ce sens, sont plus récentes.
Aujourd’hui encore, la plupart des propriétaires connaissent mieux ‘‘les bonnes pratiques’’
d’économie d’eau intérieures, telles que l’utilisation de WC à chasse économique, de douches
à pompe économique ou de lave-vaisselles ou machines à laver économiques, que les mesures
d’économie d’eau extérieures.
Etant donné que l’irrigation du jardin peut représenter 20 à 50% de la consommation

annuelle de 359.614 litres d’eau d’un ménage américain moyen, la réduction de l’arrosage
peut contribuer de manière importante à la résolution des problèmes de pénurie d’eau.
Ceci dit, les particuliers ont souvent bien du mal aujourd’hui à concilier les impératifs
d’économie d’eau et leur désir d’avoir un beau jardin. Pour beaucoup, un espace vert
favorisant l’économie d’eau évoque des images de sable, de rochers et de cactus, voire même
de béton. Cette conception minimaliste constitue peut-être le summum de l’économie d’eau,
mais ne fait généralement pas partie des choix envisageables par les personnes concernées,
pour des raisons de climat ou de préférences personnelles.
En résumé, on peut dire que la facilité d’accès à cette précieuse ressource, les mauvaises
habitudes, la tranquille négligence et le conditionnement culturel participent de cette
surconsommation d’eau.
Une petite prise de conscience et quelques gestes simples suffiraient à faire baisser la
consommation de chacun d’entre nous sans effort particulier.
De petits équipements complément et peu couteux permettent de faire baisser la facture

pour les consommateurs et pour l’environnement :
a) Le réducteur de débit : l’équipement s’installe entre le tuyau et la pomme de douche. Il

consiste à réduire le diamètre de passage de l’eau. Le débit de l’eau baisse de 50 à 60%
tout en gardant une pression équivalente. D’une douche de 40 litres on passe alors à 20-
25 litres !
b) Le mousseur : le principe du mousseur est identique à celui du réducteur. Il permet en
plus d’aérer le jet d’eau ce qui limite le débit réel en offrant une sensation de puissance
équivalente. Les mousseurs se fixent sur les embouts des robinets. L’économie attendue
est de l’ordre de 50%.
15
c) La pomme de douche économique : le principe de l’appareil consiste à frictionner les

gouttes d’eau entre elles. La surface de contacte est ainsi plus grande avec la peau et
limite les besoins en débit. L’économie est de 50%environ !
d) Le stop douche : Ce système se fixe à la base du tuyau de douche, juste après le robinet.
Très pratique il permet d’interrompre momentanément le flux de la douche, le temps de
se savonner par exemple, et de le reprendre en subir de refroidissement. L’équipement
permet de gagner jusqu'à 50% d’eau sur une douche, soit 20 litres environ !
e) Le mitigeur thermique : C’est un système plus élaboré qui ne s’ajoute pas à la
robinetterie mais en fait partie à l’origine. Le thermostat permet de régler la température
d’un côté et la puissance du flux de l’autre. Ainsi l’utilisateur ne perd plus d’eau en
cherchant la température qui lui convient.
f) La chasse d’eau à 2 vitesses : A défaut d’installer des toilettes sèches, solution radicale
pour réduire sa consommation d’eau, il est possible de réaliser de conséquentes
économies avec une chasse d’eau à double vitesse. Un bouton libère 5 litres d’eau
environ, l’autre 9 litres.
Notons que les équipements électroménagers sont désormais classés par leur potentiel
d’économie d’énergie. Ce classement est symbolisé par des lettres allant de A pour les plus
performants à G pour les plus énergivores. La consommation d’eau est intégrée dans cette
classification.
III.7. Solution liées aux techniques d’arrosage et d’irrigation :
a) Arroser plus efficacement son jardin :
L’eau devient une ressource de plus en plus rare qu’il convient de protéger. Nombreux
sont encore les jardiniers qui arrosent de façon inadéquate leur parcelle. Les besoins sont
d’environ 6 litres par mètre carré par jour, un jardin s’arrose tous les trois jours en période
estivale, quand on sait que 80% de l’eau projetée dans les airs n’atteint pas la plante car elle
s’est évaporée, nous nous devons de changer nos habitudes.
Cela passe généralement en délivrant l’eau au plus près des racines pour éviter toute
évaporation massive. Exemple : un tuyau est relié au robinet qui amène de l’eau au plus près
des plantes. Ce tuyau est perforé tous les 30 à 50 cm en fonction de l’espacement des
plantations pour un arrosage optimal. Ou encore préférez l’arroseur plutôt que le jet d’eau
automatique.
16
Cela présent un double avantage : Optimisation de l’arrosage, économie sur la facture

d’eau.
b) Bien choisir le type de sol :
Le type de sol est facteur important à considérer lors de la conception et de la gestion d’un
système d’irrigation. Un sable faiblement pourvu en matière organique retiendra à peine 5%
de son poids en eau. Par contre, un sol limoneux pourra en retenir près de 30%. Cette quantité
d’eau retenue influence directement sur les fréquences d’irrigation. Par exemple, une argile
aura assez l’eau en réserve en débit de saison pour approvisionner une culture pendant un
mois, alors qu’un sable grossier n’aura de réserve que pour quelques jours.
La matière organique joue un rôle déterminant dans la rétention d’eau. Comme une
éponge, elle retient l’eau des précipitations pour la restitue à la demande des besoins à la
culture.
c) Analyse des espaces verts :
La conception correcte d’un espace vert dépend pour beaucoup d’une analyse correcte de
ses différentes zones. Les systèmes d’arrosage les plus économiques divisent le terrain en
zones d’arrosage distinctes, correspondant à des végétations dont les besoins en eau sont
différents. De nombreux jardin comprennent par exemple des pelouses, des par terres de
fleurs des massifs, des arbres et même des plantes en pot. Chacun de ces types de végétation a
des besoins en eau différents, et doit être traité comme une unité séparée. Des différences
d’ensoleillement (zone ombragée ou plein soleil) influencent aussi les besoins d’arrosage.
Le gazon et certaines autres plantes ont généralement besoin d’un apport d’eau plus
important pour rester en bonne santé. Diviser un espace vert en différents zones évite
d’imposer les besoins d’eau à toute la végétation et de donner ainsi trop d’eau aux massifs et
aux arbres, et réduit d’autant la consommation d’eau totale.
On néglige trop souvent de tenir compte de caractéristiques naturelles préexistantes telles

que le relief du terrain et la nature du sol plus ou moins perméable, rocheuse, sablonneuse ou
argileuse. Tenir compte de la perméabilité du sol et de l’écoulement naturel de l’eau à travers
le terrain permet d’inclure des zones d’arrosage adaptées à la compensation des défauts de
drainage. [1]
17
IV. Conclusion :
L’irrigation est un facteur déterminant de la production fruitière dans de nombreuses

régions, mais, c’est une technique encore souvent mal utilisée.
Cependant, l’eau est rare et chère : bien employée, elle permet des résultats remarquables ;
mal utilisée, elle peut conduire à des échecs graves. C’est pourquoi, la maitrise de
l’irrigation est essentielle dans tout effort d’intensification et d’amélioration de la production
fruitière.
18
I. Introduction :
Comme tous les organismes vivants, les plantes ont besoin pour vivre et se développer de
chaleur et d’humidité. La chaleur leur est fournie par le rayonnement solaire et ce sont ses
variations qui règlent en grande partie la répartition des organismes à la surface du globe.
L’action de l’homme sur ce facteur cosmique est à peu près nulle.
L’humidité du sol provient, soit des eaux météoriques qui tombent à sa surface sous forme
de pluie, de neige ou de grêle et y pénètrent par infiltration, soit de la vapeur d’eau qui se
condense dans les couches superficielles. Tandis que l’homme peut dans une certaine mesure,
suppléer à l’insuffisance des précipitations en apportant artificiellement au sol des eaux puisées
dans les réservoirs naturelles.
II. Besoin en eau des plantes cultivées :
II.1. Le rôle de l’eau dans la végétation :

Le rôle de l’eau dans le développement du végétal est complexe : D’une part, elle entre dans
la constitution même de la matière vivante et, à ce titre, peut être considérée comme un aliment
de la plante ; d’autre part, elle sert de solvant aux matières minérales du sol et aux substances
élaborées par les cellules, de façon à en permettre le transporte aux point d’utilisation. Enfin, il
convient de signaler que, par l’évaporation tant à la surface du sol qu’à celle des organes
végétaux, la température de ces derniers est constamment abaissée, ce qui peut avoir des
conséquences heureuses dans les pays chauds.
a) L’eau considérée comme aliment :
Les recherches faites par de nombreux auteurs pour déterminer la quantité d’eau contenue
dans les végétaux et comprenant, non seulement l’eau entrant dans la constitution des cellules,
mais également celle circulant dans les divers vaisseaux, montrent que le pourcentage en poids
peut atteindre 95%.
Arbres. …...........60%
Céréales. …………75%
Légume. ……………90%
Fruits, salades. ….95%
19
La teneur en eau des tissus varie d’ailleurs avec a période de végétation. Elle parait être
maximale à la période de la floraison et s’abaisser très sensiblement à la période de la
maturation.
b) L’eau considérée comme solvant :

L’eau sert à dissoudre les matières minérales du sol, la force de pénétration de l’eau dans les
racines est égale à la différence entre la pression osmotique du cellulaire et de la contrepression
exercée par paroi des cellules du fait de la turgescence.
c) Refroidissement des végétaux :
L’eau s’évaporant à la surface des feuilles absorbe une certaine quantité de chaleur, ce qui
contribue à maintenir la plante à une température compatible avec son bon développement.
II.2. La quantité d’eau consommée par les plantes :
L’absorption de l’eau par le végétal est conditionnée par les pertes subites par celui-ci, qui
sont elles-mêmes fonction de l’activité de la transpiration et de la sudation. Ces pertes sont, par
suite, extrêmement variables, non seulement dans le cours de la végétation, mais aussi pendant
une même journée. Il faut donc que l’appareil radiculaire qui est chargé d’alimenter en eau le
végétal ait une très grande souplesse de fonctionnement.
a) Rôle des racines :
Le système radiculaire des plantes constitue l’organe d’absorption proprement dit, mais les
différentes parties du système ne jouent pas toutes leur rôle avec la même intensité. Ce sont les
poils absorbants des racines en voie de croissance qui manifestent le maximum d’activé. Toutes
les conditions favorisant cette croissance, c’est-à-dire une température optimum, une aération
suffisante, une nutrition abondante, favorisant également l’absorption d’eau, d’où le
développement du végétal.
Les variations d’humidité du sol sont éminemment propres à accroitre l’activité du système
radiculaire, car elles agissent à la fois sur la température et sur l’aération du milieu. Par contre,
un sol constamment saturé d’eau ne contient pas de racines et il est indispensable de l’assainir
si on veut le faire participer à la nutrition des plantes cultivées.
20
b) Constance relative de l’absorption :

On a longtemps cru que la teneur en eau du sol avait une influence sur l’absorption et que
plus cette teneur était élevée, plus le végétal consommait d’eau. Mais les récents travaux
américains ont montré que l’approvisionnement du sol en eau ne paraissait jouer aucun rôle sur
l’absorption. Quelle que soit l’humidité de sol tant que celle-ci ne s’abaisse pas au-dessous du
point de flétrissement, les végétaux paraissent puiser avec la même facilité le liquide qui leur
est nécessaire.
Pour la même raison, il est préférable, en irrigation de répartir l’eau à la surface du sol pour
que toutes les plantes puissent en bénéficier rapidement.
c) Facteurs qui agissent sur la consommation d’eau :

Il convient d’envisager d’abord la consommation instantanée, puis la consommation globale
pendant toute la durée de la végétation.
 Facteur climatique : ce sont ceux que nous venons d’étudier.
 La température et la luminosité du lieu considérée :
La croissance des plantes dépend également de la température. Pour chaque culture il y a un

intervalle de température optimale pour la croissance. Et pour la croissance de certaines cultures
nous pouvons nous référer au tableau suivant :
Cultures Température
Tomates 18-23°C
Laitue 10-18°C
Radis noir 20-26°C
Haricots vert 18-25°c
Melon miel 13-18°C
Poivron 18-23°C
Chou 15-23°C
Aubergine 22-26°C
Concombre 22-26°C
Tableau (5) : Température optimale de croissances de certaines légumes
21
 Les mouvements de l’atmosphère.

 Le déficit hygrométrique.
 Pluviométrie : un aperçu de la pluviométrie mensuelle moyenne indique comment la pluie
est répartie sur une année, ce qui nous intéresse principalement est de savoir quelles sont
les périodes de pluie et les périodes de sèches.
 Durée d’ensoleillement : la croissance et le niveau de production des plantes dépondent
grandement de la quantité de soleil que la culture reçoit par jour. Pour ceci, la durée
d’ensoleillement est une bonne référence. Bien des cultures réagissent aux journées plus
courtes ou plus longues. C’est pourquoi il est important de connaitre la durée de jour tout
au long de l’année.
L’influence de ces facteurs climatique est prépondérante car, non seulement ils agissent sur
la consommation, mais ils règlent les apports des précipitations. Ce sont donc eux qui, en
définitive, conditionnent la vie végétale à la surface du globale.
 Facteur physiologiques : ce sont les facteurs inhérents à la plante elle-même.

 La nature de la plante : certains végétaux adaptés aux milieux secs transpirent beaucoup
moins que d’autres.
 Le développement foliaire : pour une même plante plus la surface foliacée est développée,
plus la transpiration, et plus la consommation d’eau est importante.
 L’âge et la vigueur des feuilles : les feuilles saines en plein développement évaporant plus
que les feuilles jeunes, ou que celles qui dépérissent. De même, la richesse des feuilles en
chlorophylle accroit la transpiration à la lumière solaire.
La consommation globale pendant tout le cours de la végétation est naturellement

influencée par les facteurs dont il vient d’être parlé et en outre par la durée de cette végétation
et par la plus ou moins grande richesse du sol en éléments fertilisants.
a. Façon d’exprimer la consommation d’eau des plantes :

Cette consommation peut s’exprimer de deux façons.
 Par le poids d’eau nécessité par la formation d’un Kilogramme de matière sèche. C’est la
consommation relative.
 Par la hauteur d’eau quelle représente par jours, par mois ou pendant la durée de la
végétation. C’est la consommation absolue.
b. Consommation d’eau effective par hectare :
22
Il est possible de connaitre les besoins en eau des plantes cultivées, de déterminer pour
chaque région :
 La quantité d’eau totale qui doit être fournie au sol pour assurer la production d’une bonne
récolte annuelle.
 La répartition de cette quantité pendant la période de végétation.
On obtiendra des résultats théoriques qui n’auront qu’une valeur indicative, mais dont
l’intérêt est évident.
Dans nos régions tempérées, pour tenir compte des étés secs et chauds qui se produisent
fréquemment, il est prudent de ne pas descendre au-dessous de 500litres d’eau par kilogramme
de matière sèche produite. Et si on y ajoute l’évaporation normale par le sol et les mauvaises
herbes, on arrive au chiffre moyen de 600 litres.
Si P est le poids total de la récolte contenant en moyenne 15%de matière organique, on a

comme volume d’eau utilisé :
‫ ∗ ݌ = ݒ‬0.15 ∗ 600 + (‫ ∗ ݌‬0.85) = 90.85‫݌‬
Le premier terme correspond à l’eau d’évaporation, le second à l’eau de constitution.
On peut, par suite, pour les plantes de grande culture, dresser de façon très approximative le
tableau suivant :
Cultures Poids net de récolte Tonnes d’eau évaporée

(tonne) Par Hauteur
hectare correspondent
Blé 4.5 3.000 300 m/m
Betteraves 35 4.500 450 m/m
Pomme de terre 25 3.200 320 m/m
Trèfle 8 3.800 380 m/m
Luzerne 10 4.800 480 m/m
Tableau (6) : l’évaporation d’eau des grandes cultures
23
Ces quantités sont des maximas pour nos régions et on peut obtenir des récoltes déjà
satisfaisantes avec des volumes plus réduits. On sait, en effet, que les plantes s’accommodent
jusqu’à un certain point de la quantité d’eau dont elles disposant.
d) Répartition de la consommation :
La consommation d’eau est loin d’être régulière dans tout le cours de la végétation ; nous
avons vu qu’au moment de la formation des organes essentiels les besoins sont élevée, tandis
qu’ils diminuent après la floraison et lors de la maturation.
III. Mesures de l’humidité de sol
III.I. Mesures directes de l’humidité de sol :
La méthode la plus simple consiste à prélever des échantillons de terre dans la couche de sol
exploitée par les racines (le réservoir utile) et à les peser, avant et après dessiccation, pour
connaitre, leur teneur en eau.
D’autres méthodes utilisant des sondes électriques ou des tensiomètres placés à demeure
dans les vergers ne sont presque plus utilisées aujourd’hui.
Par contre la sonde à neutrons (expérimentée depuis 1952) donner un regain d’intérêt pour
les procédés de mesure directe : son fonctionnement est simple : l’émetteur est descendu dans
le trou de sondage et l’opérateur lit, à mesure, les teneurs en eau correspondant aux différentes
profondeurs explorées.
L’appareil est malheureusement fort cher et réservé, de ce fait, à des instituts de recherche
ou de vulgarisation.
III.2. Mesures indirectes de l’humidité de sol :
Une bonne alimentation en eau suppose, qu’à tout moment, il y a équilibre satisfaisant entre
la quantité d’eau susceptible de cheminer du sol jusqu’à la surface foliaire évaporation peut être
assurée par ce feuillage.
Cette « demande » qui exprime les besoins bruts en eau de la culture et dépend,
essentiellement, du climat-est l’évapotranspiration potentielle (désignée par les trois lettres
E.T.P), valeur caractéristique d’un lieu donné pour une période donnée.
24
Des formule de calcul d’E.T.P. à partir d’observation météorologiques locales permettent une
évaluation satisfaisante de la consommation en eau d’une surface couverte de gazon, en parfait
état végétatif.
IV. Etude des sols au point de vue de l’irrigation :
Bien que la consommation d’eau par les plantes soit continue. Mais ce n’est pas nécessaire
de remplacer régulièrement l’eau évaporée pour obtenir le maximum de rendement. Il suffit
d’imiter la nature en utilisant le sol comme réservoir et en assurant simplement de temps à autre
son remplissage par des moyens artificiels lorsque les précipitations atmosphériques sont
déficientes. Ainsi l’irrigation telle qu’on la pratique en grande culture est intermittente : Elle
consiste à humecter à intervalles plus ou moins espacés suivant les besoins, la couche de sol
accessible aux racines afin que se dernières trouvent toujours à leur disposition l’eau dont la
plante a besoin. Mais si cette méthode est avantageuse par l’économie de main-d’œuvre qu’elle
procure, elle présente l’inconvénient de favoriser le gaspillage de l’eau.
De plus l’opération pour être menée rationnellement, nécessite la connaissance des diverses
capacités du sol et de ses propriétés physique. Il convient donc de déterminer, d’abord la
capacité du réservoir-sol et ensuite fixer ses possibilités de remplissage.
La capacité utile d’un sol se détermine en fonction des 3 éléments :
 Sa capacité totale pour l’eau donnée par son coefficient de porosité µt.
 Sa capacité normale d’absorption correspondante à son coefficient de rétention r.
 Son point de flétrissement f.
Figure (6) : la mesure d’humidité dans le sol
25
On notera que dans un grand périmètre d’irrigation on sera souvent obligé de soumettre à
l’analyse physique les principaux types de sols afin de déterminer leurs caractères intrinsèques
indépendants de leur état momentané pour pouvoir les comparer entre eux et les classer dans
l’échelle internationale de fractionnement qui sera rappelée plus loin.
Si on veut faire des prélèvements dans un périmètre irrigué afin de déterminer uniquement
le taux d’humidité du sol, il est indiqué d’employer des méthodes plus rapides en utilisant des
sondes.
La terminologie habituellement adoptée pour classer les sols agricoles est la suivante :
Nature de sol Fractions CO3 Ca Matière

1 2 3 4 organique
Sol argileux 20% 25 à 50% 20 à 25% <5% <1 <2
Limon 10 à 15 20 à 40 20 à 40 10 à 25 <1 <2

Terre franche 5 à 10 10 à 15 15 à 30 30 à 50 1à5 2à5
Argile humifère 10 à 25 10 à 20 15 à 30 5 à 15 1à3 <10
Argile calcaire 10 à 20 10 à 20 15 à 30 5 à 15 5 à >30 <2
Sable calcaire <5 5 à 10 15 à 30 30 à 40 5 à >30 <2
Tableau (7) : classement des sols agricoles
IV.I. Détermination des caractéristiques hydrologiques des sols :
Les caractéristiques hydrologiques des sols sont à étudier pour chaque grande zone de terrain
homogène de façon à pouvoir déterminer ultérieurement les conditions de son irrigation
rationnelle. Il sera souvent indiqué dans une première étude d’utiliser les méthodes par
centrifugation, simples et rapides dont les résultats « approcher »suffirent souvent aux
ingénieurs pour leur permettre de dresser leurs projets.
Enfin à la suite de nombreuses études de sols les agronomes estiment que la capacité de
retentions est fournie par le pourcentage d’eau restant dans un échantillon de sol soumis à une
tension de centrifugation de 1/3d’atmosphère.
26
La répartition de l’eau en profondeur est rarement uniforme puisqu’elle dépend de la

structure et de l’homogénéité du sol. Voici des chiffres relevée pour trois types de sols après de
fortes pluies.
Profondeur Limon sableux Limon argileux Terre humifère

De 0 à 30 cm. 17.65 % 22.67 % 44.72 %
De 30 à 60 cm 14.49 % 19.78 % 21.24 %
De 60 à 80 cm 10.67 % 18.16 % 21.29 %
Figure (8) : la répartition d’eau en profondeur des déférents types de sols
IV.2. Coefficient de flétrissement :
La détermination de ce coefficient est assez délicate ; elle ne peut s’effectuer que sur des
échantillons prélevés sur un sol portant des plantes qui commencent à se faner faute d’eau. Ce
flétrissement se produit d’abord l’après-midi et ce n’est que s’il persiste le matin que le
coefficient cherché est atteint. Il est variable avec les sols et avec les plantes étudies. On doit
multiplier les analyses afin d’obtenir une moyenne ou de fixer les deux limites entre lesquelles
le flétrissement se produit. Voici quelque résultat observé :
Gros sable…...0.86 à 1.23 %
Sable fin….2.6 à 3.76 %
Limon…...4.2 à 13.00 %
Argile…16.8 à 30.9%
IV.3. Condition de l’irrigation rationnelle :
La brève analyse des propriétés hydrologique des sols permet de préciser les facteurs dont
l’étude s’impose dans tout projet d’irrigation rationnelle donnant aux plantes toute l’eau dont
elles ont besoin, mais sans excès, c’est-à-dire sans pertes par infiltration profonde ou par
ruissellement superficiel.
L’irrigation étant intermittente, c’est-à-dire donnée à intervalles variables avec les saisons,
on se rend compte que ces facteurs seront les suivants :
27
 La quantité d’eau à fournir aux plantes, représentée par le débit continu à donner par
hectare que nous désignerons sous le nom de débit caractéristique d’irrigation ou débit
fictif continu, ou encore improprement le coefficient d’irrigation.
 La dose d’arrosage ou cube à fournir par hectare à chaque arrosage.
 La durée d’un arrosage.
 Le nombre des arrosages et leur répartition par mois, puis pendant toute la durée de la
végétation.
 Le module d’irrigation ou débit utilisé pratiquement sur une surface réduite appelée
unité parcellaire d’arrosage. On détermine la surface de ces unités et, par suite, leur
nombre par hectare. [3]
Figure (7) : la variation de la quantité d’eau dans les réservoirs
V. Les cultures irriguées :
V.1. Les facteurs de la répartition des cultures irriguées :
La répartition des cultures irriguée est dictée tout d’abord par des considérations de
géographie physique : climat, disponibilités en eau…toutefois les progrès techniques (abris,
28
améliorations génétique…) ont permis pour de nombreuses cultures de s’affranchir de

contraintes imposées par le milieu naturel.
a) Les facteurs physiques :
La température :
Plusieurs cultures tropicales ne sont possibles que dans les airs les plus chaudes en été :
canne à sucre, cotonnier…. Ces derniers ne supporteraient pas de grandes de grands froids. Le
dattier est très exigeant du point de vue calorique et il ne prospère que dans les zones les plus
arides.
Le relief et les sols :
La fragmentation du relief peut être déterminante dans le choix de certaines cultures. Les
sols guident aussi la répartition de nombreuses cultures irriguées. Les meilleures terres seront
réservées aux légumes, à la betterave à sucre, au mais, au cotonnier, etc… tandis que les sols
caillouteux peuvent convenir à la vigne et aux arbres fruitiers. Les sols très pauvres, salins et
à alcalis ou acides portent du riz. Les sables, qui se réchauffent vite au printemps, sont réservés
souvent, hors des zones désertiques, à des cultures légumières de primeurs.
Les disponibilités en eau et les besoins des cultures :
On sait que les besoins des plantes varient selon les espèces, les variétés, le stade
végétatif… les volumes moyens d’arrosage, quand la culture est pratiquée rationnellement, sont
estimés en fonction de ces besoins et de l’importance du déficit hydrique. Les normes
d’arrosage évoluent selon les espèces et les conditions climatiques. Le riz, le maïs, la luzerne,
le bersim est les cultures les plus exigeantes en eau.
La plupart des légumes ont des besoins moyens d’arrosage plus élevés que ceux des arbres
fruitiers, il leur faut de l’eau fréquemment et à petite dose. L’artichaut est un des légumes les
plus assoiffés, puis viennent la tomate, la pomme de terre et la courgette. Poivron, aubergine,
haricot vert et melon se satisfont de normes plus basses. Les besoins sont particulièrement
élevés pour les dattiers, et les agrumes soit 2 fois plus que ceux du cerisier, du poirier, du
pommier et du prunier, et 3 fois plus environ que les arbres méditerranés, généralement cultivés
en sec (amandier, figuier et olivier). [4]
V.2. Dose d’arrosage :
La dose est le volume d’eau qu’il faut donner par hectare à chaque arrosage pour que les
plantes reçoivent toute l’eau dont elles ont besoin. Mais cette dose d’eau doit pouvoir être
29
absorbée par le sol qui joue vis-à-vis des plantes le rôle de réservoir et qui est partiellement vidé
entre deux arrosages. La détermination théorique de la dose d’arrosage est immédiate mais
insuffisante. Il faut vérifier expérimentalement qu’elle satisfait aux propriétés du sol. Pour les
cultures maraichères à racines superficielles en terrain assez perméable, il faut de faibles doses
répétées tous les 3 ou 4 jours. Pour les cultures industrielles, on utilise des doses moyennes tous
les 8 à 10 jours. Pour les luzernières et les prairies on a intérêt à employer de fortes doses tous
les 15 jours.
V.3. Espacement des arrosages :
L’espacement des arrosages est une donnée culturale qui doit être fournie par les
cultivateurs ou les stations agronomiques. On peut d’ailleurs le modifier facilement en
modifiant la dose. Lorsqu’on utilise des canaux parfaitement alimentés avec de l’eau gratuite,
il est simple d’étendre à tout la période d’arrosage les résultats obtenus pour le mois le plus sec.
V.4. Arrosage de jour arrosage de nuit :
Dans les pays chauds certaines plantes délicates comme les fleurs ne doivent pas être
arrosées pendant les heures ou la température est très élevées si on veut évites certains accidents
graves de bruleurs. Dans les irrigations individuelles rien n’est plus simple que d’observer cette
règle puisqu’on n’est lié par aucun horaire. Dans les grands réseaux collectifs il n’est, par
contre, pas possible d’interrompre l’exploitation quelque heures par jour et on laisse aux
agricultures le soin d’aménager leurs arrosage entre leurs propres cultures pour que les plantes
délicates soient arrosées surtout la nuit. On peut d’ailleurs, lors de l’établissement de l’horaire
de distribution, tenir compte de cette sujétion dans la mesure du possible.
 Les relations applicables pour les inconnues :

 La dose d’arrosage A s’infiltre dans le temps t, est retenue par le sol, puis est
utilisés par les plantes pendant le temps T séparant deux arrosages :
࡭ = ࡷ ࢚= ࢊࢀ
 Le module m est égal au débit d’infiltration à travers la surface de l’unité
parcellaire d’arrosage :
࢓ = ࡷ ࢙ = ࢊ࢙
 Le nombre n parcellaires arrosées par le module durant le cycle d’arrosage
correspondant au temps T :
30
ࡿ ࢀ ࡷ
࢔= = =
࢙ ࢚ ࢊ
 La durés θ de l’arrosage par hectare, c’est-à-dire le temps pendant lequel le
module est fourni par hectare à chaque arrosage :
࡭ ࡭ ࢀ ࢚ ࢊࢀ
ࣂ= = = = =
࢓ ࡷ࢙ ࡿ ࢙ ࢓
Symboles Notation Exemples

A dose d’arrosage en m3/ha 600m3 /ha ou 60m/m
D Débit caractéristique lit/sec/ha 0 lit.80 sec/ha
K Coefficient d’infiltration 0.0003m/sec=3m3 sec/ha
M Module d’irrigation lit/sec 40 lit/sec
S Surface arrosée par le module 100 ha
S surface de l’unité parcellaire d’arrosage 200 m2=0 ha 02
T Espacement des arrosages 10 jours
t Durée de l’arrosage sur chaque unité 20 minutes
Θ Temps pendant lequel m est fourni à ha 4 heures ½
N Nombre d’unité parcellaire arrosée avec le module 1.000
Tableau (9) : la notation des déférentes équations
On observe que les volumes à l’hectare peuvent toujours être remplacés par une hauteur
d’eau.
31
a) Les cultures irriguées et non irriguées en Algérie : [3]
Figure (8) : les cultures irrigué et non irrigué en Algérie.
b) Irrigation des cultures et la quantité d’eau :
Espace par jour Par an Epoque Type Nature de sol

Cultivées m3 m3 D’irrigation d’irrigation
Agrumes 40 6.000 Mars à décembre Ecoulement Caillouteux
Abricotier 20 2.000 Juin à septembre de surfaces ou
Amandier 20 3.000 goutte-à-
Cerisier 25 3.000 goutte
Figuier 20 2.000 Juin à aout
Olivier 15 2.000 Juin à octobre
Vigne de table 35 1.500 Juillet et aout
Pêcher tardif 20 2.500
poirier, 25 3.000 Juin à octobre
cognassier,
pommier, prunier
tardif
Dattier 120 25.000 toute l’année déficitaire Sable
32
Riz 30.000 Avril à novembre Gravitaire ou Salins et à

par aspersion alcalis
Blé 42 4.800 Décembre à juillet Meilleurs
Maïs 28-40 1.200 Mai à juillet terres
Artichaut 4.800
Luzerne le 70 4.500
bersim
Tomate 10.000 Mai à octobre goutte à
Melons 11.000 Mai à septembre goutte
Fraises 9.800
Canne à sucre 15.000
courgette- 42 2.400 Juin à octobre
poivron-
aubergine-haricot
vert
Betterave à sucre 4.500 Mai octobre
Pomme de terre 42 2.400 Mai octobre Par aspersion Sable
Tableau (10) : irrigation des cultures et la quantité d’eau
VI. Conclusion :
D’après l’étude on voit que les données de base de l’irrigation sont imposées :
 Par les besoins des plantes durant leur cycle végétatif, ce qui détermine le débit
caractéristique de l‘irrigation et la dose.
 Par la nature du terrain qui fixe également la dose à employer, en fonction du pouvoir
de rétention du sol et le coefficient d’infiltration, qui est la vitesse de filtration de sol.
A ces données de base s’ajoute une donnée arbitraire, une donnée de choix, qui est le
module d’irrigation ou le débit effectivement délivré aux irrigants.
33
34
I. Introduction :
La réalisation des nœuds capteurs sans fil consiste en une conception basée sur une analyse
approfondie de leurs applications afin d’atteindre les objectifs visés. Ceci est nécessaire pour
définir le profil des éléments (hardware) aussi bien les caractéristiques que les outils (logiciels
et modèle de programmation) qui assurent une meilleure flexibilité et efficacité pendant le
fonctionnement.
Le choix des éléments doit prendre en compte les paramètres économiques suivants : la
taille et la consommation énergétique très réduite, cela pour établir une structure non onéreuse
du système à réaliser.
A travers ce chapitre, nous allons d’abord détailler l’architecture globale du système à

réaliser, puis expliquer son fonctionnement en l’occurrence celui des différentes composants
et le rôle de chaque élément.
II. Description de schéma bloc de système :
Notre conception comporte deux cartes électroniques, la première dite centrale de contrôle,
la seconde zone de captage.
La carte centrale de contrôle serve à la gestion de système d’irrigation, elle contienne une
carte Arduino Uno, un Buzzer, un écran LCD et un module de communication Zigbee.
La carte zone de captage sera notre guide pour la collette des grandeurs température, dose
des sels minéraux (ph) et l’humidité du sol. Elle sera décomposée en trois zones différentes.
La première zone est réservée pour les endroits plus humides dont on utilise moins de
capteurs d’humidité, mais plus de capteurs de température et de ph.
La deuxième zone est réservée pour des endroits moyennement secs dont on utilise des
capteurs de température, d’humidité et de ph.
Pour la troisième zone, est réservée pour des endroits très secs dont on exploite moins de
capteurs de température et plus de capteurs d’humidité et de ph. Joignant un module de
communication Zigbee pour faire la liaison entre les deux cartes.
34
III. Fonctionnement de système d’irrigation :
Le système en vue de réalisation sert à améliorer le taux de production des fruits et des
légumes en faisant la récolte d’informations des paramètres de terrain agricole tel que le degré
de température, le degré de ph, en outre le taux d’humidité du sol, afin de les comparer à des
valeurs fixées au préalable.
Le système gère deux blocs, une zone de captage des informations dont on mit en place un
réseau de capteurs constitué d’un capteur de température, capteur de ph et un capteur
d’humidité de sol, qui sont connectés à une carte Arduino Nano. A l’aide d’un Buzzer utilisé
comme une alarme de sécurité dans le cas de défaillance de notre système ou bien le cas de
dédommagement des capteurs (pas de données captées). Ces capteurs de mesures se chargent
de la récolte d’information des paramètres de terrain agricole qui sont transmis par la suite via
le module Zigbee émetteur (transmission sans fil) vers la centrale de contrôle. Cette dernière
est le bloc ayant comme objectif le traitement et le contrôle des informations reçues par le
module Zigbee récepteur, interconnectée à la carte Arduino Uno, un Buzzer d’alarme dans le
cas de détection d’augmentation ou d’abaissement de température et d’humidité. En rajoutant
un écran LCD pour l’affichage des valeurs paramétriques de notre système. Ces deux blocs
sont aussi reliés à un boitier d’alimentation qui servira à alimenter ces divers dispositifs
électroniques.
35
Le schème bloc :
Alimentation
Émetteur
Récepteur
Zones de captages
Centrale de Carte Arduino Nano

contrôle
Capteur de
Carte Arduino Uno température/humidité
Buzzer
Capteur de ph.
Capteur d’humidité
de sol
Buzzer
Module Zigbee
Module Zigbee
Figure(9) : schéma bloc de système d’irrigation intelligente
36
III.1. Description des différents éléments de schème bloc :
1) Elément de la carte centrale de contrôle :

a) Carte Arduino Uno :
 Description de la carte Uno :
La carte Arduino Uno est un microcontrôleur ATmega328 programmable permettant de
faire fonctionner des composants (moteur, LED…). Elle possède des « ports » permettant par
exemple de se connecter à un ordinateur ou de s’alimenter.
La carte Arduino Uno est la pièce maîtresse de tout circuit électronique pour les débutants,
elle est dotée :
 14 entrées\sorties digitales (pattes 0-13) : elles peuvent être configurées en entrée ou
en sortie.
 6 entrées analogiques (pattes 0-5) : ces pattes sont réservées à la mesure de signaux
analogique (par exemple la tension aux bornes d’un capteur), et à leur conversion en
nombres compris entre 0 et 1023.
 6 sorties analogiques (pattes 3, 5, 6, 9, 10 et 11) : six des quatorze entrées\sorties
digitales que nous avons déjà vues peuvent être reconfigurées en sorties analogiques.
 Un cristal à 16 MHz
 Une connexion USB
 Une prise jack d'alimentation
 Un en-tête ICSP
 Une fonction Reset.
Figure(10) : Carte Arduino UNO.
37
 Principe de fonctionnement :
Une carte Arduino est une petite carte électronique équipée d'un microcontrôleur. Celui-ci
permet, à partir d'événements détectés par des capteurs, de programmer et commander des
actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface programmable.
1. On conçoit ou on ouvre un programme existant avec l’IDE Arduino.
2. On vérifie ce programme avec l’IDE Arduino (compilation).
3. Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.
4. On charge le programme sur la carte.
5. On câble le montage électronique.
6. L’exécution de programme est automatique après quelques secondes.
7. On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation.
8. Autonome (pile 9 volts par exemple).
9. On vérifie que notre montage fonctionne.
La carte peut être alimentée via le port USB (avec un ordinateur ou un chargeur USB), ou
par un adaptateur secteur (avec entrée 9V, connecteur pole positif au centre).
38
 Caractéristique principale de la carte Arduino Uno :

Microprocesseur ATMega328
tension de fonctionnement 5v
tension d’alimentation (limites) 6-20V
mémoire flash 32 KB
mémoire SRAM 2KB
mémoire EEPROM  1 KB
14 broches d'E/S 6 PWM

6 entrées analogiques  10 bits
intensité par E/S  40 mA
cadencement  16 MHz
Dimensions  74 x 53 x 15 mm
bus série  I2C et SPI
tension d’alimentation (recommandée) 5-12V

gestion des interruptions
fiche USB
Tableau (11) : caractéristiques d’une Arduino Uno
39
 Brochage de la carte Uno :
Figure(11) : brochage de la carte Arduino Uno
b) Le module de communication Zigbee :

 Définition :
Un protocole de haut niveau qui permet à des petites radios de communiquer sur de faibles
distances. La technologie Zigbee est un LP-WPAN (Low Power – Wireless Personal Area
Network), c’est un réseau sans fil. Le protocole Zigbee utilise les ondes hertziennes pour
transporter des messages entre deux ou plusieurs entités réseaux visant à pallier les faiblesses
des systèmes existant (tel que le Wifi : qui est un protocole lourd et consommateur, le
Bluetooth : qui est un protocole de faible portée, limité aux petits réseaux).
Son principal objectif est de mettre au point une technologie qui permet une installation facile
avec un cout réduit, une pile protocolaire légère, déclinable sous plusieurs versions en
fonction des besoins et de la topologie souhaitée, ce qui la rend particulièrement adaptée pour
être directement intégrée dans de petits appareils électronique (appareils électroménagers,
jouets).
Le protocole de communication Zigbee est défini par la norme 802.15.4 de l’IEEE (Institute
for Electrical and Electronics Engineers). Les modules Xbee utilisés répondent à cette norme.
 Les normes de protocole Zigbee :
40
Les normes Protocole Zigbee

IEEE 802.15.4
Besoin mémoire 4-32KB
Autonomie de la batterie Années
Nombre de nœuds 65000 et +
Vitesse de transfert 250Kb/s
Portée 100 m
Tableau (12) : les normes d’un Protocol Zigbee
Toutes les caractéristiques du protocole Zigbee sont bien adaptées aux systèmes
embarqués. En effet, le protocole Zigbee se distingue des autres protocoles par ses faibles
besoins en mémoire, ce qui est favorable pour son implémentation.de plus, il présent une
durée de vie très importante qui est de l’ordre de plusieurs années, ainsi qu’un très large
nombre de nœuds à supporter dans son réseau. Enfin, ce protocole convient parfaitement aux
applications nécessitant une faible vitesse de transfert de l’ordre 250Kb/s.
 Présentation de matériel :
Figure (12) : Module Xbee Pro
41
 Les caractéristiques de module Xbee Pro
Modulation RF : Modulation en quadrature de phase avec décalage.

Bande d’émission : 2 ,4GHz.
Largeurs des canaux de transmission : 5 MHz.
Tableau (13) : caractéristiques d’un module Xbee et Xbee-PRO
 Topologie de module Xbee :

Les topologies mises en œuvre avec Xbee dépendent de la complexité de l’application
utilisée.
 La topologie point à point :
Les cartes sont capables de dialoguer directement entre eux s’ils sont à proximité, ou bien
d’utiliser le coordinateur pour contacter une carte à plus longue distance. Dans cette
topologie, les cartes sont plus compliquées et intègrent entièrement le protocole XBee. Une
mécanique de tables de liaison permet également à chaque carte de jouer le rôle de
coordinateur, permettant à ces deux cartes éloignées de dialoguer l’intermédiaire d’un élément
à portée.
42
Figure (13) : La communication point à point
 La communication avec le module Xbee :
Le module Xbee peut être connecté à n’importe quel processeur possédant une interface
série UART comme indiqué.
Le processeur envoi les données (caractères) sur le port DI en mode série asynchrone.
Chaque caractère est composé d’un bit de Start (niveau logique 0), suivi de 8 bits de données
avec le bit de poids faible en premier et enfin un bit de stop.
Figure (14) : Structure interne du module Xbee
43
 Les réseaux Xbee

 Le Coordinateur :
Ce module assure les fonctions tel que l'authentification, l’initiation de la communication,
la sécurité et l’ajout des nœuds au réseau ... sur le même réseau on peut avoir qu’un
coordinateur. Ce dernier doit être actif en permanence pour répondre à tout moment aux
requêtes des autres éléments du réseau. Il est donc alimenté à plein temps.
 Le routeur :
Ce module est indispensable pour étendre le réseau par acheminements des trames d’un
module à un autre. Il permette aussi aux autres modules de s’enregistrer sur le même réseau,
et non exclusivement chez le coordinateur, le nombre d’éléments du réseau peu atteindre les
65536 modules.
 End-Device :
C’est le module qui a presque les mêmes caractéristiques que les routeurs, sauf la fonction
d’acheminement de données, il offre la possibilité de mise en veille à fin de gagner en
consommation. Cette fonction est surtout utilisée en industrie pour des capteurs, qui livrent
des informations par moment.
Une solution logicielle offerte par des Firmwares spéciaux permet de rassembler les
fonctionnalités des routeurs et des end-devices en une seule configuration de module Xbee
Pro afin de pouvoir gagner d’avantage en consommation sur les routeurs en permettant de
les mettre en veille occasionnellement. Mais cela exige une maitrise totale des temps de
veille sur l’ensemble du réseau maillé.
 La configuration de module Xbee Pro :

Le module Xbee Pro peut fonctionner on deux modes distinctes :
- le mode transparent : qui permet le remplacement immédiat de n’importe quelle

liaison série asynchrone filaire par une liaison radio sans aucune manipulation
particulière au niveau de module Xbee Pro, ce mode peut supporter ou non, au gré de
l’utilisateur, la programmation d’un certain nombre de fonctions du modem au moyen
de mode AT qui utilise des commandes AT pour configurer le module est l’envoi ainsi
la réception se font de façon simple.
44
- le mode API qui permet d’accéder aux possibilités plus fines de mise en réseau des
modules mais ne se justifie vraiment que lorsque l’on veut gérer tout un groupe de
modules avec des possibilités de diffusion multiple, d’adressage, etc.
Quel que soit le mode utilisé, le module Xbee est capable de transmettre les données jusqu’à
une vitesse maximum de 250 Kbits/s et la transmission peut être sécurisée si on le souhaite
au moyen d’un algorithme de cryptage de type AES (Advanced Encryption Standard) avec
une clé sur 128 bits.
Ce module s’alimente sous une tension qui varie au minimum de 2.8V et le maximum de
3.4V.
c) L’AFFICHEUR LCD :
Afin de visualiser les grandeurs physiques mesurées de notre système Nous

avons utilisé un afficheur LCD 16X2. Un afficheur LCD est un dispositif qui présente
des informations sous forme de caractères alphanumérique, dans un format visuel
facilitant leurs lectures et leurs interprétations.
Figure (15) : afficheur LCD
45
 La description des broches :
Numéro Nom Rôle
1 GND masse 0V.

2 VDD Alimentation 5V.
3 VE Tension de réglage du contraste.
4 RS Sélection du registre de donnée ou de commande.
5 RW Lecture ou écriture.
6 EN Activation pour un transfert (Enable).
7 DB0 Bit 0 de la donnée/commande.
8 DB1 Bit 1 de la donnée/commande.
9 DB2 Bit 2 de la donnée/commande
15 LED+ Anode (+) du rétro-éclairage.
16 LED- Cathode (-) du rétro-éclairage.
Tableau (14) : les broches d’un écran LCD
 La structure interne de l’afficheur LCD :
Figure (16) : structure interne d’un écran LCD
46
LCD panel : matrice de pixels LCD.

LCD Controller LSI : contrôleur intelligent LSI.
Segment driver : commande de segment étendue.
Backlight : éclairage arrière optionnel (LED ou CCFL).
 Cycle d’écriture :
Figure (17) : cycle d’écriture d’un LCD
RS : sélectionne le type d’écriture, code ou Data.

R/W : passe à « 0 » pour signifier l’écriture.
E : confirme la mémorisation des données à chaque impulsion (front descendant).
 Cycle de lecture :
Figure (18) : cycle lecture d’un LCD
47
RS : sélectionne le type de lecture, statut ou Data.

R/W : passe à « 1 » pour signifier la lecture.
E : confirme la sortie des données pendant l’état « 1 ».
d) Le module Buzzer :
 Description :
Un Buzzer ou beeper est un dispositif de signalisation audio qui peut être mécanique,
électromécanique ou piézoélectrique. Le Buzzer est une structure intégrée de transfuges
électroniques, alimentation en courant continu, largement utilisée dans les ordinateurs, les
imprimantes, les alarmes et autre produits électroniques pour périphérique audio.
Le Buzzer actif 5V de puissance nominale, il peut être directement connecté à un son continu,
cette section dédiée module d’extension de capteur et la carte en combinaison.
Cet avertisseur sonore est un appareil émettant un son principalement destiné à donner un
signal prévenir d’un danger dans notre maison. Le Buzzer est bien audible grâce à sa
puissance sonore.
Figure (19) : le Buzzer
 Caractéristiques : faire
Tension d’alimentation 3.3 - 5 V

Courant < 25 Ma
Dimension 3.3cm * 1.3cm
Tableau (15) : caractéristiques d’un Buzzer
48
 Fonctionnement
Lorsqu’il est mis sous tension, ce Buzzer émet un signal sonore à une fréquence de ±2.5 kHz.
Ce module intégrant un Buzzer actif ne nécessite pas d’onde carrée pour fonctionner, il suffit
de lui appliquer une tension de min 3.3Vcc. Dans le cas critique augmentation ou diminution
des valeurs de température ou d’humidité, nous allons paramétrer le Buzzer comme suite :
s‘active (sonné) pendant 30 secondes à répéter chaque 2 minutes, et le désactive au bout de 10
minutes.
e) Les LEDs :
 Description :
Une diode électroluminescente (abrégé en LED, de l'anglais : light-emitting diode ) est un
dispositif optoélectronique capable d’émettre la lumière lorsqu’il est parcouru (traversé) par
un courant électrique. Une LED ne laisse passer le courant électrique que dans un seul sens,
elle produit un rayonnement monochromatique ou polychromatique non cohérent à partir de
la conversion d’énergie électrique lorsqu'un courant la traverse.
 Câblage et alimentation électrique :

Les diodes électroluminescentes sont polarisées : on raccordera le pôle (-) à la cathode (-) et
donc le pôle (+) à l'anode (+).
 Caractéristiques :
Couleur Longueur d’onde (nm) Tension de seul Semi-conducteur utilisé

Rouge 1,63 < ΔV < 2,03 arséniure de gallium-
aluminium (AlGaAs)
610 < λ < 760
phosphore-séniure de
gallium (GaAsP)
Vert nitrure de gallium (GaN)
500 < λ < 570 2,18 < ΔV < 2,48 phosphure de gallium
(GaP)
Tableau (16) : caractéristiques d’une diode électroluminescente(LED)
49
 Fonctionnement :
LED vert : elle est toujours allumée tant qu’on n’a pas reçue de données sur la carte de
centrale de contrôle.
LED rouge : elle serait allumée donc le cas où on a reçu des données acquises dans la
centrale de contrôle, cela veut dire, état de danger dans notre terrain agricole, que ce soit
au niveau de degré de température ou bien ou niveau de l’humidité de sol. Cette LED
rouge clignote au même temps que le déclenchement de Buzzer.
Remarque :
Les LEDs rouge et vert s’allument successivement (parallèlement).
 Schéma électronique d’une LED :
Figure (20) : une LED
2) Elément de la carte d’émission :

a) La carte Arduino Nano :
 Description
La carte Arduino Nano dispose d’un microcontrôleur ATmega328. Elle sélectionne

automatiquement la source d’alimentation et elle se programme à travers un câble mini
USB.
Dans notre réalisation nous allons utiliser la carte Arduino Nano version 3.1 qui est
une version carte de test.
50
Figure(21) : la carte Arduino Nano
 Les caractéristiques principales :

Tension de fonctionnement 5V
Tension d’alimentation (recommandée) de 7 V à 12 V
Tension d’alimentation (maximum) 6 à20 v
Courant maximale par broches 40 mA
Fréquence d’horloge 16MHZ
Entrées/sorties numériques 14 broches peuvent être utilisées en entrée

ou en sortie avec un niveau logique de 5v
Entrées analogiques 8 broches dont les pins analogiques 6 et 7 ne

peuvent pas être reconfigurées en pins
digitales
Tableau (17) : caractéristique d’une Arduino nano
51
 Schéma électrique :
Figure (22) : schéma électrique de la carte Arduino Nano
b) Détecteur de température et d’humidité (DHT22) :

 Définition et fonctionnement :
DHT22 est un capteur à bas cout permettant d’acquérir une température et une humidité
ambiante d’une manière numérique. Il utilise un capteur d’humidité capacitif et une
thermistance pour mesurer la température et l’humidité de l’air et la transmet d’une manière
numérique sur un bus série, il se contacte facilement au microcontrôleur grâce à un signal
numérique sur un seul fil Les données sont actualisées toutes les deux secondes.
52
 Câblage :
La connexion de ce capteur est tés simple, il suffit de relier le premier pin à gauche à
l’alimentation (3V à 5V), le pin central sur un pin Arduino déclarée en entrée (INPUT) et le
pin de droite à la masse (GND). Bien qu’il utilise un seul fil pour envoyer les données. Ce
capteur est semblable au DHT11 mais il dispose d’une plus grande précision et plage de
mesure, par contre il est un peu plus cher et un peu plus gros. Ce capteur est vendu avec une
résistance de pull up entre 4,7KΩ et 10KΩ pour relier le pin DATA au VCC. Une rangée de
ce capteur est emballée avec quatre broches, ce qui rend la connexion très pratique.
Cout Bas
Alimentation 3 à 5V alimentation DATA
Consommation 2.5mA max pendant la conversion
Etendue de mesure humidité 0% à 100% avec une précision de 2-5%
Etendue de mesure température -40°C à 80°C% avec une précision de ±0.5°C
Echantillonnage à 0.5 HZ (tous les deux seconds)
Signal numérique sélectionné
Excellente stabilité à long terme
Long distance de transmission 20mettres
consommation d’énergie Faible
Tableau (18) : caractéristiques d’un DHT22
c) Détecteur d’humidité de sole (water sensor) :

 Définition :
Le capteur d’humidité est une sonde hygrométrique, enfoncée de 100mm dans le sol.
 Principe de fonctionnement :
Le capteur d’humidité de sol est conçu pour la détection de l’eau, il est largement utilisé pour
détecter les chutes de Pluies, niveau d’eau, et les fuites d’eau, …
Ce module de capteur permis de détecter les changements d’humidité avec le réglage de seuil,
via une sortie analogique.
C’est un capteur simple qui peut être utilisé pour détecter lorsqu’un sol est en manque d’eau
(niveau haut) et vice versa (niveau bas). Ce module peut être utilisé pour réaliser des systèmes
53
d’arrosage automatique. Le capteur contient une LED qui s’allume lorsque ce dernier est mis
en tension.
Le capteur est principalement composé de trois éléments :
-Un connecteur de brique électrique.

-un 1Méga ohm résistor.
-de plusieurs fils conducteurs et non conducteur
Ce capteur fonctionne en ayant une série de traces exposées et reliées à la terre et entrelacées
entre elle si les traces sont mises sous terre. Ces capteurs ont une faible force de traction
(1Méga ohm).
Le capteur relève la valeur du tracé jusqu'à ce qu’il y’aurait un court-circuit au niveau du
capteur. Il fonctionne avec un courant ouvert en utilisant des pins numériques de la carte
Arduino ou bien les broches analogiques
Pour détecter la quantité de l’eau induite, on se sert des connecteurs mise à la terre et les
tracés sensoriels.
Cet élément peut juger le niveau d’eau à travers différents expositions en parallèle sans tenir
compte de la taille de la goutte d’eau ou de la taille de l’eau.
Figure (23) : principe de fonctionnement de capteur

d’humidité de sole
54
tension de fonctionnent 5volts

courant de fonctionnent <20 mA
interface Analogique
largeur de détection 40mm*16mm
température de travail 10°C -30°C
Poids 3grs
Taille 65mm*20mm*8mm
tension de sortie signal 0 - 4.2volts.
faible consommation d’énergie
haut sensibilité.
Tableau (19) : caractéristiques d’un capteur d’humidité de sol
 Câblage :
Le capteur se branche à l’aide de deux fils sur la platine (GND et signal) .La platine de
mesure est alimentée directement par l’Arduino sur 5V et possède une sortie analogique.
Figure (24) : capteur d’humidité de sol
d) pH-mètre (PCE-PH20S) :
 Définition et fonctionnement :
PH-mètre pour le sol facile à utiliser pour déterminer la valeur pH, Le pH-mètre a été
conçu afin de déterminer directement la valeur pH du sol. Grâce au pH mètre il est
possible de mesurer de façon rapide et précise la valeur pH du sol ou de l'échantillon
55
pris du sol. Pour cela il faudra faire pénétrer l'électrode dans la terre préalablement
remuée et lire la valeur pH sur l'écran digital. Veuillez prendre en compte que le
principe de la mesure a besoin qu'il y ait toujours un reste d'humidité dans le sol. Le
pH-mètre est toujours livré calibré d'usine. Un recalibrage continu du pH-mètre de
poche s'effectue avec les standards de calibrage (solutions tampons) jointes. Les
données de calibrage restent mémorisées quand un changement de batterie est effectué.
Figure (25) : PH-mètre de sol (PCE-PH20S)
Ainsi, le pH-mètre pour le sol est la solution parfaite pour une mesure de la valeur pH de
la terre, des substrats et des solutions d'arrosage en qui s'utilisent dans les serres ou dans
les produits et les entreprises agricoles.
- Résistant à l'eau (IP 67)
- Electrode de mesure externe spéciale avec un Data-Hold.

- Déconnexion automatique pour protéger la batterie.
- Haute précision.
- Livré avec les solutions de calibrage câble.
- Écran LCD.
Normalement vous pouvez faire pénétrer l'électrode dans la terre et mesurer la valeur pH
sur l'écran digital. Si vous désirez effectuer une mesure selon la règlementation DIN, ou
56
si vous ne pouvez pas suffisamment pénétrer dans la terre à cause de sa dureté, il vous
faudra alors préparer une solution de terre DIN et l'utiliser pour obtenir une mesure
précise.
 Caractéristiques techniques
Plages de mesure 0,00...14,00 pH

Résolution 0,01 pH
Précision ± 0,07 pH (dans une plage de 5... 9 pH)
± 0,1 pH (dans une plage de 4... 4,9 y 9,1... 10 pH)
± 0,2 pH (dans une plage de 1... 3,9 y 10... 13 pH)
Calibrage Automatique, à travers des solutions de calibrage avec
une valeur de pH de 4, 7 ou 10
Electrode Électrode pH pour pénétrer la terre
Alimentation 4 x piles 1,5 V AAA
Conditions environnementales 0... +60 ºC / <80 % H.r.
Dimensions 180 x 40 mm
Poids 220grs
Tableau (20) : caractéristiques d’un PH-mètre
Par définition
pH=-log [H3O+]
57
Classe de réaction du pH eau

sol
Extrêmement acide < 4,5
Très fortement acide 4,5 – 5,0
Fortement acide 5,1 – 5,5
Moyennement acide 5,6 – 6,0
Faiblement acide 6,1 – 6,5
Neutre 6,6 – 7,3
Faiblement alcalin 7,4 – 7,8
Moyennement alcalin 7,9 – 8,4
Fortement alcalin 8,5 – 9,0
Très fortement alcalin > 9,0
Tableau (21) : intervalle de mesure de ph
Le pH correspond à la concentration en ions H3O+dans la solution. Si le pH est

supérieur à 7 la solution est basique, si le pH est égal à 7 la solution est neutre et si le
pH est inférieur à 7 la solution est acide, comme est indiqué dans le tableau suivant on
parle souvent d’un pH optimum des plantes, en fait, ce dernier ne répond pas à une
exigence physiologique des plantes. C’est l’action du pH sur les propriétés physiques
et chimiques et biologiques du sol qui crée un milieu plus favorable à l’alimentation
minérale et à la croissance des plantes. D’ailleurs, les plantes s’accommodent le plus
souvent d’un écart de pH atteignant une unité.
On constate que la plupart des plantes se développent très bien dans un sol à pH=6,5.
Toutes les plantes qui croissent dans un sol neutre, pH = 7 s’accommodent d’un pH de 6,5.
58
Les pH cibles varient avec les types (nature) de sols et les cultures. Comme est indiqué
dans le tableau suivant :
Nature de sol La valeur de PH

Sols lourds 6,8 à 7,5
Sols francs 6,2 à 6,8
Sols légers 5,2 à 6,3
Sols organiques 5,0 à 5,6
Tableau (22) : la variation de ph des défèrent sols
59
IV. Les organigrammes fonctionnels :

a) Organigramme générale de système
DEBUT
Captage des valeurs numérique via différents capteurs
Capteur DHT22
Traitement Non
35°<T°<15°
Oui
Capteur de ph
Traitement Non
7.3<PH<6.5
Oui
Capteur
d’humidité de
sol
Non
Traitement
60<H<50
Oui
Envoi des données vers la centrale de contrôle à travers le Zigbee émetteur
1 1
60
1
1
Réception des données par la centrale de contrôle à

travers le Zigbee récepteur
Affichage des données sur l’écran LCD
Déclanchement de Buzzer
Déclencher les actionneurs
b) Organigramme de la zone de captage :
DEBUT
Captage des valeurs issues des déférentes captures
Capteur DHT22
Traitement Non
35°<T°<15°
Oui
Capteur de ph
2 2
2 2
61
2 2
2
2
Traitement Non
7.3<Ph<6.5
Oui
Capteur d’humidité
de sol
Non Traitement
60<H<50
Oui
Envoyer vers la
centrale de contrôle via
le module Zigbee
émetteur
62
c) Organigramme de la centrale de commande :
DEBUT
Réception des données par la centrale de contrôle via le module Zigbee récepteur
Afficher les valeurs sur écran LCD
T°<15°
Non Cas
idéal
T°>35°
Oui
H>60
Cas
Non
idéal
H<50
Oui
PH<6.5
Non
Cas
idéal
PH>7.3
Oui
3
3
63
3 3
Déclanchement d’un Buzzer (simultanément)
Déclanchement : Déclanchement : Déclanchement :
-d’une solution basique. -d’un système de refroidissement. -d’un système d’aération.
Ou bien Ou bien Ou bien
-d’une solution acide. -d’un système de réchauffement. -d’un système d’évaporation.
64
V. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons identifié la structure et le fonctionnement du système, ensuite
les différents éléments constituant le système en justifiant le choix de chacun de ces derniers
afin de faciliter la réalisation de notre système.
Le chapitre suivant nous montrerons les étapes, plus en détails, que nous avons suivies pour
implémenter et réaliser notre système.
65
Chapitre IV : Réalisation
I. Introduction :
Ce dernier chapitre consiste à mettre en exergue le côté pratique de ce que nous avons
conçu dans le chapitre précédent. Où nous allons le diviser en deux parties : l’une est
logicielle dans laquelle nous présenterons les outils utilisés pour le développement des
programmes à embarquer dans les microcontrôleurs, et l’autre partie matérielle dont nous
allons détailler les montages électroniques des deux blocs qui constituent notre système
d’irrigation, communiquant par module Xbee.
II. Partie logicielle :

C’est la partie dont nous allons développer des programmes pilotant notre système, à
embarquer dans les cartes Arduino à l’aide de l’IDE Arduino ; ainsi que la configuration des
modules de communication Xbee en utilisant l’IDE XCTU.
A. Logiciel IDE Arduino :
La façon dont le microcontrôleur gère ses entrées/sorties est fixée par un programme, contenu
dans le microcontrôleur. Ce programme doit être écrit par l’utilisateur. En pratique,
l’utilisateur écrit le programme en langage C, en utilisant un environnement de
développement spécialisé (IDE) installé sur un ordinateur. Ce programme est ensuite compilé
et téléverser dans le microcontrôleur par liaison série (USB).
Nous utiliserons l’IDE standard Arduino (arduino.exe). Il suffit de taper le code dans la
fenêtre dédiée, de compiler et de téléverser le programme sur la carte Arduino. La carte doit
être reliée à l’ordinateur à l’aide d’un câble USB. Le modèle de la carte ainsi que le port série
sur lequel elle est branchée notre carte, doivent être déclaré dans le menu de l’IDE Outils/type
de carte et Outils/port série.
Une variable doit être déclarée avant d'être utilisée par une fonction.
La structure minimale d’un code est constituée :

• En tête : déclaration des variables, des constantes, indication de l'utilisation de
Bibliothèques.
•Une fonction setup (initialisation) : cette partie n'est lue qu'une seule fois, elle comprend les
taches devront être réalisées au démarrage (utilisation des broches en entrées ou en sortie,
mise en marche du port série, etc…).
•Une fonction loop (boucle) : cette partie est lue en boucle ! C'est ici que les fonctions sont
réalisées.
En plus de cette structure minimale, on peut rajouter :
•Des « sous-programmes » ou « routines » qui peuvent être appelées à tout moment dans la
boucle, très pratique pour réaliser des morceaux de codes répétitifs.
• Des « callbacks », ce sont des fonctions qui sont rappelées automatiquement depuis une
bibliothèque.
66
L’interface : L’interface du logiciel Arduino se présente de la façon suivante :
Figure (26) : Code minimal sous IDE Arduino.
B. Programmation des capteurs :

Notre système fonctionne selon le programme embarqué dans les cartes Arduino, nous
illustrons son fonctionnement par des croquis de codes qui actionnent ses divers dispositifs.
On mentionne au préalable que notre système est composé de deux parties dont la première
représente la zone agricole où se fait la cueillette des données et la seconde c’est la centrale où
se gère les actionneurs selon les valeurs reçues. Au niveau d’une zone, on met en place la
première partie du système qui s’agit d’un réseau de capteurs branchés vers une carte Arduino
UNO où chaque capteur se charge de mesurer une grandeur atmosphérique, les valeurs
prélevées présentant un danger seront transmises via la liaison série vers Xbee émetteur qui
les envoie à son tours vers Xbee récepteur de la centrale de contrôle d’actionneurs par Radio
Fréquence.
 capteur de température et d’humidité :

Le capteur DHT22, est un capteur qui prélève le degré de température et le niveau
d’humidité dans l’air exprimé en %; on illustre une partie de code sur la figure (27) ci-
dessous.
67
Figure (27) : Code lecture de données depuis le DHT22.
 capteur d’humidité de sol :

Le second est le capteur d’humidité de sol, quand il est enfoncé dans un terrain agricole, nous
permet d’effectuer des prélèvements de l’humidité de sol, qui s’exprime en % ; une partie de
son code est illustré ci-dessous.
Figure (28) : Code lecture de données depuis le capteur d’humidité de sol.
 capteur de pH :
Le dernier, il s’agit d’un capteur de pH qui est utilisé pour la détection des valeurs de pH
d’un terrain agricole ; Son code est illustré ci-dessous.
68
Figure (29) : Code lecture de données depuis le pH mètre.
Les mêmes étapes seront adoptés à la lecture de chaque valeur collecter d’un capteur et qui
représente un danger, on l’affiche sur le moniteur série de Arduino ensuite on la transmit via
le Xbee émetteur. Précédemment, nous avons présenté la centrale de contrôle dont laquelle
nous avons mis en place la deuxième partie du système qui s’agit d’une carte Arduino Uno à
laquelle nous avons branché Xbee récepteur qui reçoit les données transmises des différentes
zones agricoles et par la suite les transmettre vers Arduino via la liaison série. Une fois ces
valeurs reçues qui diffèrent des conditions valables définis dans le programme, le système
réagit par l’actionnement des équipements actionneurs.
69
 Programme de Buzzer :
Il s’agit d’une alarme sonore programmée comme suite :
Figure (30) : Code de fonctionnement d’un Buzzer
C. Configuration des modules Xbee :

C.1) Logiciel XCTU Zigbee :
X-CTU est une application multiplateforme de Digi International (Concepteur d’Xbee), qui
permet aux développeurs d’interagir avec les modules Digi (RF) à travers une interface
graphique simple à utiliser. L’application comprend des outils qui le rendent facile à installer,
configurer et tester les modules Xbee.
70
Figure (31) : Interface de configuration des Xbee (coordinator, end-device).
Les étapes de la configuration :

Pour faire communiquer les modules Xbee, il est nécessaire de suivre les étapes de
configuration suivantes :
1. par défaut, le réglage des paramètres de communication série sont : 9600 bauds, huit
bits, pas de stop et pas de contrôle de flux.
2. Définir le type de module (COORDINATEUR, ROUTEUR ou END-DEVICE) et
le mode de fonctionnement transparent AT ou API.
Il existe deux modes de fonctionnement des modules Xbee, d’abord le mode AT en utilisant
les commandes AT pour configurer le module dont l’émission ainsi que la réception. Le
deuxième mode se nomme mode API, nécessite de concevoir les trames à envoyer par
l’utilisateur lui-même.
3. Configuration des paramètres :
 PAN ID : représente un identifiant qui va permettre au monde de communiquer seulement
avec les modules qui trouvent sur le même canal et qui portent le même PAN ID, ainsi on
empêche les interférences avec d’autres modules non concernés par la communication.
71
 DH et DL : contiennent les parties hautes et basses des adresses destinataires (pour une
communication en broadcast il faut mettre DH=0x0000 et DL=0xFFFF).
On trouve aussi sur la liste deux autres paramètres importants et qui sont :
 CH : contient le numéro du canal utilisé par les modules pour communiquer, c’est le
coordinateur qui fait un balayage des canaux de communication jusqu’à trouver son
correspondant (ROUTEUR/END-DEVICE).
 SH et SL : contiennent les numéros de série usine des modules. Et qui représente aussi
leurs propres adresses (adresse source).
4. Enfin, écrire la nouvelle configuration sur «Write».
III. La partie matérielle :

Nous allons débuter cette partie par la réalisation des schémas électroniques des deux cartes
(zone de captage et la centrale de contrôle), à l’aide du logiciel FRITZING.
1) Réalisation à base de logiciel FRITZING :
a) Le montage de la carte zone de captage :
Figure (32) : schéma câblage de la carte zone de captage.
72
b) Le schéma électronique de la zone de captage :
Figure (33) : schéma électrique de la carte zone de captage.
c) Le montage de la carte centrale de contrôle :
Figure (34) : schéma câblage de la carte centrale de contrôle.
73
d) Le schéma électronique de la carte centrale de contrôle :
Figure (35) : schéma électrique de la carte centrale de contrôle.
IV. Mise en marche :
Avant de réaliser cette partie, nous avons besoin de matériels adéquats (citer précédemment)
pour réaliser notre maquette et la faire fonctionner évidemment après avoir embarqués les
programmes dans les deux cartes Arduino Uno.
La carte zone de captage a comme tache la collecte des données atmosphériques, et dans le
cas où il y a danger dans le terrain agricole, ces données seront envoyées à l’aide d’un Xbee
émetteur vers la carte centrale de contrôle via le Xbee récepteur afin de prendre les mesures
nécessaires comme déclencher les équipements actionnaires.
74
La figure ci-dessous montre notre système réalisé :
Figure (36) : montage global de notre système réalisé.
2.1) Montage de la carte de la zone de captage :
Figure (37) : montage réalisé de la carte zone de captage.
75
2.2) Montage de la carte centrale de contrôle :
Figure (38) : montage réalisé de la carte centrale de contrôle.
2.3) Déroulement de la mise en marche
 Tout d’abord, chaque capteur est monté et testé séparément. Puis, le test des deux modules
Xbee en utilisant deux cartes Arduino Uno.
 Ensuite, après avoir expérimenté les composants décrits dans le chapitre précédent, nous
les avons regroupés et réalisés sur les deux circuits : l’un pour la carte zone de captage et
l’autre pour le bloc central de contrôle
Lorsque le système est mis en marche, et si toutes les valeurs relevées au préalable par les
capteurs sont satisfaites, la LED verte est allumée, comme est illustré dans la figure ci-
dessous :
76
Figure (39) : test dans le cas de non danger, la LED verte est allumée.
Lorsque la LED rouge est allumée et le Buzzer est déclenché, on constate un cas de
danger dans le terrain agricole, soit pour les valeurs de température, de l’humidité de l’air ou
bien de la valeur d’humidité de sol, qui est le cas illustré dans la figure ci-dessous :
Figure (40) : test dans le cas de danger relevé au niveau du capteur d’humidité de sol.
77
 Pour la lecture des données, il suffit de brancher la carte Arduino de la centrale de

contrôle (réceptrice) sur le PC et sélectionner le port série correspond et lire sur le
moniteur série les valeurs reçues en cas de danger, qui s’affichent séquentiellement.
Figure (41) : lecture des données température sur le moniteur série.
Figure (42) : lecture des données humidité de sol sur le moniteur série.
78
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons réalisé un système d'irrigation à base de deux cartes Arduino
Uno communiquant avec un module radio fréquence Xbee Pro S1. Aussi, nous avons illustrés
les différentes étapes de la réalisation pratique de notre système tel que les maquettes des
montages et les programmes embarqués dans les cartes Arduino.
79
Conclusions Générales
Notre travail représente la conception et la réalisation d'un système d'irrigation semi -

automatique. Notre système comporte une carte zone de captage des grandeurs
environnementales et une deuxième carte qui est une centrale de contrôle et de commande qui
communiquent entre elles à l’aide d’un module de communication Radio fréquence Xbee.
Dans un premier temps, nous avons fait des recherches et un état de l’art sur le domaine de
l'irrigation, étudions les types de sol, les méthodes d’irrigations et les besoins de chaque
parcelle terrienne.
Le travail présenté dans ce mémoire, rassemble trois volets : le premier est un état de l’art sur
l’importance du type d’irrigation utilisé selon les différent(e)s cultures et sols. Le second volet
est une réalisation matérielle du réseau de capteurs avec la centrale de contrôle et le dernier
est la réalisation logicielle qui pilote le système, et gère la communication entre les nœuds.
En outre, le fondement de ce projet repose sur un savoir et savoir-faire que nous avons
découvert à travers le processus de sa réalisation, par exemple l’utilisation du protocole de
communication Zigbee, de par le module Xbee S1, sa configuration, sa programmation et son
utilisation. Ceci nous a alors permis de développer et de mettre en application les
connaissances acquises lors de notre cursus.
De par ce travail, nous avons réussi à atteindre plus au moins les objectifs demandés.
Cependant, ce travail est susceptible d’être mieux développé à l’avenir pour être adapter aux
éventuels changements liés au temps et au climats dont dépend le développement agricole.
Comme point de vue, nous proposons de développer au futur un automate API à la place de la
carte Arduino avec des câbles réseaux, aussi d’élaborer un programme qui serve les
agronomes à diminuer la main d’œuvre afin d’améliorer le taux de production des
végétations. Ce travail-là, peut aussi aider les étudiants à venir dans leurs travaux dans les
domaines de systèmes embarqués et l'irrigation.
80
Glossaire et Abréviations
Glossaire
1. Pousses = Développement des graines et des bourgeons des végétaux.
2. Nivellement = Mesure des hauteurs de différents points d’un terrain.
3. Drainage = Opération d’assainissement des sols trop humides permettant à l’eau
retenue en excès dans les terres de s’écouler.
4. Moléculaire = Tout phénomène vital ne peut être produit sans une action ou une
réaction moléculaire.
5. L’approvisionnement = Est une technique ou méthode permettant de livre à un tiers
un bien ou un service.
6. Phréatique = Est une nappe d’eau que l’on rencontre à faible profondeur.
7. Pénurie= une situation ou une entité ou une collectivité ou un groupe de personnes
manque d’un ou de plusieurs produits, ressource naturelle ou service.
8. Aquifère = Est une roche réservoir suffisamment poreuse ou fissurée pour stocker de
grandes quantités d’eau.
Éléments minéraux nécessaires au développement de la plante.
9. Agriculture pluvial = Bien que la plus grande partie de cette région dépende d’une
agriculture pluviale, l’agriculture irriguée est pratique.
10. Céréale = Est une plante cultive principalement pour ses grains, c’est –à-dire ses
fruits, utilisés en alimentation humaine et animale, souvent moulus sous forme de
farine raffinée ou plis ou moins complète, mais aussi en grains entiers.
11. Mousseur = pour robinet un embout qui se fixe à l’orifice de sortie du robinet, et qui,
en injectant de minuscules bulles d’air dans l’eau de sortie, permet de réduire.
12. L’eau puisées = l’eau résiduaire.
13. Cosmique = caractérise les différentes parts qui constituent l’univers.
14. Maturation = croissance, évolution vers la maturité pour un fruit ou toute cellule
organique.
15. Déficit hydrique = la différence cumulée entre l’évapotranspiration on potentielle et
les précipitations pendant une période où ces dernière lui sont inferieur a la première.
16. Infiltration = action de pénétration d’un élément dans un autre, s’applique à plusieurs
domaines comme la construction, médecine, la biologie.
Abréviations
LCD: Liquid Cristal display.
LED: Light emetting diode.
USB: Universal serial bus.
GND: Graund.
IDE : Integrated développement environnement.
RF : Radio fréquence.
ETP : Evaporation transpiration potentiel.
RU : Réservoir utile.
RFU : Réservoir facilement utile.
Annexe
Configuration et installation de Xbee X-CTU

INSTALLATION DU LOGICIEL DE CONFIGURATION X-CTU
Cela ne pose pas de problème. Exécuter XCTU5250.exe et installer les drivers USB
(FTDI_Windows_Driver_Setup.exe)
LANCEMENT DU LOGICIEL X-CTU
Créer un raccourci sur le bureau et lancez-le.
DÉCLARATION ET TEST DU PORT DE COMMUNICATION AVEC LE MODULE
Par défaut, le réglage des paramètres de

communication série sont 9600bauds, 8
bits, pas de stop, pas de control de flux.
PARAMÉTRAGE DU MODULE XBEE

Annexe
DÉFINITION DU TYPE DU MODULE .
Le module est de type End Device

ce qui permet une communication
partagée
SÉLECTION DU CANAL RF DE COMMUNICATION
Le module peut émettre en RF

sur 10 canaux différents (Cf.
doc). Le canal doit être le
même pour les 2 modules
DÉFINITION DE L’ADRESSE DU MODULE EN COURS DE CONFIGURATION
L’adresse du module en cours

de configuration est donc
$0001. On est en adresse courte
(16 bits) car MY≤ $FFFE
Annexe
DÉFINITION DE LA PARTIE HAUTE DE L’ADRESSE DU MODULE DE DESTINATION ( 8BITS ).
La partie haute de l’adresse du

module de destination doit être ‘0’
pour que le module en cours de
configuration s’appairer avec le
module de destination
DÉFINITION DE LA PARTIE BASSE DE L’ADRESSE DU MODULE DE DESTINATION ( 8BITS ).
L’adresse du module de destination

est donc $0002
DÉFINITION DE LA PUISSANCE D’ÉMISSION .

Annexe
Lancez X-CTU. Une fenêtre comme ci-dessous apparaît, montrant les différentes fonctions
- Utilisation X-CTU:
- Placez le Xbee que vous devez configurer dans le module ''explorateur''. Ensuite, connectez-
le à un port USB de votre PC.
- Exécutez l'application X-CTU, appuyez sur le bouton "Découvrez modules radio connectés",
sélectionnez le port de communication approprié et le configurer comme indiqué ci-dessous (si vous
n'êtes pas sûr, vous pouvez sélectionner tout) ::
Annexe
De base la vitesse
de transmission est
de 9600 bauds. Si
vous avez un doute,
vous cochez toutes
les cases et le
logiciel vérifieras
toutes les solutions
– Le logiciel cherche les modules connectés. Lorsque il à trouver il vous indique la fenêtre ci-dessous.
Annexe
Il est possible que X-CTU vous demande de faire une réinitialisation du Xbee dans cette étape (ou
dans les prochaines étapes). Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton "RST" sur le module
''explorateur'' pendant une ou deux secondes (broche 5 du Xbee à la masse.
Annexe
Ensuite, allez dans le mode de travail de configuration et cliquez sur le module pour sélectionner
Le périphérique. Il est possible vérifier chaque paramètre et de les modifier.
Double cliquez sur

le module pour
allez lire les
carctértistiques.
Annexe
- Vérifiez le premier paramètre, CH: Canal
Lit le numéro de canal ( utilise les

numéros de canaux de la norme
802.15.4 compabl e avec la sér i e 1) .
La plage de canaux est de C à 1A
pour la série 1 et de C à 17 pour la
série Pro.
- L'ID PAN: qui est le numéro de réseau. Par défaut tout les modules sont en liaison transparente
Annexe
(Remplace un câble série physique) et leur numéro est 3332.
PAN ( Personal Area Network )

ID . Par défaut il est à 3332.
Si vous modifiez le numéro afin

de réaliser un connexion unique
entre un ou plusieurs modules
n'oubliez pas d'enregistrer avec le
petit crayon à droite.
Annexe
- Réglage de l'adresse de desnaon (2 pares ):
DH partie haute de
l’adresse, indique qu’on
veut utiliser les adresses
sur 16 bits.
DL adresse de destinataire
FFFF réglage qui permet
de parler à tous les
modules
MY est l'adresse que vous

voulez donner au module.
N'hésitez pas à lire l'aide.

Annexe
- Le paramètre KY (si nécessaire). Il doit être défini comme clé en hexadécimale :
Clé de cryptage entre modules.
- La vitesse de transmission de l'interface série:

Annexe
- Options de l'API:
Figur
- Raccordement de plusieurs dispositifs

Annexe
Depuis la nouvelle version de X-CTU, tous les appareils connectés sur le même réseau peuvent être
affichés et configurés.
- Appuyez sur le bouton «Numériser le réseau de module radio» et tous les appareils connectés
seront affichés, dans sa topologie correspondante (P2P, arbre ou mesh).
Bibliographie
[1] : RACHIDI Fatima Ezzahra ; « Agriculture intelligente configuration et test d’un système intelligent
basé sur des capteurs pour l'acquisition des données agroenvironnementales. » ; mémoire
d’Ingénieur d’Etat en électronique,
[2] :livre1 : « irrigation des verges institut technique de l’arboriculture fruitière de la vigne. » ; Ed.
DUNOD, 2009.
[3] : livre2 : Paul. Rolley ; « Amélioration agricoles-irrigation. » ; Ed. Lavoisier, 2005.
[4] : livre3 : Francoise Conac ; « irrigation et développement agricole. » ; Ed. DUNOD ,2010.
[5] : site :https://www.aquaportail.com/definition-12892-irrigation.html.

[6] site : https://arrosage.ooreka.fr/comprendere/systeme-irrigation.
[7] : site : https://fr.m.wikipedia.org/wiki/irrigation.
[8]: sitehttps://www.memoireonline.com.
[9] : https://www.dinafem.org/fr/blog/avantages-inconvenients-goutte-goutte-cannabis/ ?amp.

Amir Souhila

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

Conception et réalisation d’un

Présenté par : AMIR Souhila

Dirigé par : Mme HAMDANI. N

On voudrait tout d'abord adresser notre gratitude à notre promotrice Mme.

Je dédie ce modeste travail

Chapitre I : Généralités sur l’irrigation et la crise mondial d’eau.

II. Définition de l’irrigation .......................................................................................................... 3

Chapitre II : Relation entre sols/cultures

V.3. Espacement des arrosages ................................................................................................... 30

Chapitre III : Conception du système

1) Elément de la carte centrale de contrôle ................................................................................. 36

IV. Les organigrammes fonctionnels ........................................................................................... 60

Chapitre IV : Réalisation du système

Tableau (1) .........................................................................................................................4

II. Définition de l’irrigation :

II.1. Un système automatisé d’irrigation dans une culture :

II.2. L’irrigation d’une terre cultivée :

II.3. Types d’irrigation (technique d’irrigation) :

b) Irrigation par écoulement de surface (irrigation gravitaire) :

 Les avantages et les inconvenante de l’irrigation gravitaire : [2]

Tableau (1) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation gravitaire

c) Irrigation par aspersion :

 Les avantages et les inconvenante de l’irrigation par aspersion : [2]

-lavage des traitements phytosanitaires.

Tableau (2) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation par aspersion

Figure (1) : irrigation par aspersion.

d) Irrigation par micro-irrigation (goutte à goutte)

La micro-irrigation se fait uniquement avec un système d’arrosage goutte à goutte. C’est

Figure(2) : description d’un système d’irrigation

 Les avantages et les inconvenante de l’irrigation par goutte à goutte : [9]

Tableau (3) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation goutte à goutte

Figure (3) : effet de l’irrigation déficitaire.

Figure(4) : irrigation de précision.

 Les avantages et les inconvenant de l’irrigation de précision : [8]

Tableau (4) : les avantages et les inconvenantes d’irrigation de précision

 Schéma globale des types d’irrigation

Figure (5) : les systèmes d’irrigation.

II.4. Matériel d’irrigation :

On peut distinguer deux catégories de matériels ou d’installation nécessaire à l’irrigation.

Dans la première catégorie on trouvera : forage pompes, réseaux d’irrigation, canaux,

Dans la seconde catégorie on trouvera : asperseur, canons d’arrosage, arroseurs

III. Une irrigation intelligente face à une crise mondiale d’eau :

III.1. La crise mondiale de l’eau :

En ce début du XXIe siècle, la terre et ces formes de vie diverses et abondantes

En outre, l’eau est vitale pour tout l’écosystème du monde.

III.2. Vue d’ensemble sur la crise mondiale d’eau :

Le problème ne se limite pas aux pays en voie de développement.

III.3. La crise mondiale de l’eau en chiffres :

En effet, l’eau est la première cause de misère, de souffrance, d’inégalité et de pauvreté

III.4. Les principales causes :

A ce sens, on constate que :

 Dans les pays en développement les fuites représentent jusqu'à 50 % de la perte de

 L’explosion démographique : la population mondiale devrait compter 8,7 milliards

III.5. Comment faire face à la crise mondiale de l’eau :

De petit aménagement (cordons de pierre, par exemple) ou l’amélioration du travail du sol

III.6. Solutions liées à l’utilisation quotidienne des ménages :

La prise de conscience de la nécessité d’économiser l’eau aussi à l’extérieur, et