M Ele - Mic 2019 01

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

scientifique
Université Mohammed Seddik Ben Yahia- Jijel
Faculté des Sciences et de la Technologie

Département d’ Électronique
MEMOIRE
Pour l’obtention du diplôme de Master
Option : Micro électronique
Thème
Simulation de systèmes à l’aide d’amplificateurs

opérationnels EE
Présenté par : Encadré par :

Bouamli Ibtissam Pr.B.Birouk.
Sebouta Aimane
Promotion Juillet 2019.

Remerciements
Tout d’abord, nous rendons grâce à ALLAH le tout

puissant de nous avoir donné le courage et la volonté pour
achever ce modeste travail.
Nous tenons à exprimer nos remerciements à

Monsieur B Birouk, pour nous avoir soutenu, orienté et
aussi pour les précieux conseils qu’elle nous avons donnés
toute la durée de nos travaux, de nous avoir accueilli au
sein du laboratoire, pour l’aide considérable qu’elle nous
avons fournie en tant qu’encadreur.
Nous tenons également à remercier tous les membres

du jury qui nous font l’honneur de juger notre travail.
Enfin, nous adressons nos remerciements les plus

sincères à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à
concrétisation de ce travail.
Dédicaces
De tout mon cœur je dédie ce travail

A celle qui a su me consolider durant
Tous les moments de ma vie
Ma chère mère Djamila
A celui qui m’a guidé par ses
Précieux conseils
Mon chère père Alaoua
A mes frères : Mosbah, Abd El Rahim
A mes sœurs : Wafa,Ahlem,Hana,Hoda et son fisse
loudjin et baha el dine
A toute ma famille BOUAMLI
A tous mes amis et surtouts Boulahia Naila
A mes collègues de promotion
D’électronique 2019
IBTISSEM.
Dédicaces
Mes parents qui me sont les plus chers au monde, dont l’amour
et
Les sacrifices n’ont pas cessé de combler ma vie ;
Que Dieu les protège et les garde pour moi.
Mes frères et sœurs
Toute ma famille.
Toutes les amies durant mes années d’études
Tous ceux que me sont chers
Nous dédions ce travail…
IMANE
Tables de matières
Sommaire
Introduction générale ............................................................................................ 1
Chapitre I : Notions sur les oscillateurs
I.1. Introduction ..................................................................................................... 3
I.2. Définition d’un oscillateur .............................................................................. 3
I.3. Oscillateurs libres et forcés ............................................................................. 5
I.4. Oscillations amorties et entretenues .............................................................. 5
I.5. Grandeurs caractéristiques des oscillateurs ................................................... 5
I.5.1. Période et fréquence ............................................................................... 5
I.6. Principe de l’oscillateur électronique ........................................................... .6
I.7. Oscillateur basses fréquence .......................................................................... 7
I.8. Principaux type d’oscillateurs ........................................................................ 8
I.8.1. Oscillateurs à réseau déphaseurs .............................................................. 8

I.8.2. Oscillateur à transistor ............................................................................. 9
I.8.3. Oscillateur de Colpitts............................................................................ 10
I.8.4. Oscillateur Hartley ............................................................................... 11
I.8.5. Oscillateur clapp ................................................................................... 12
I.8.6. Oscillateur à quartz ................................................................................ 13
I.8.7. Oscillateur à pont de Wien ..................................................................... 14
I.8.8. Oscillateurs mécaniques......................................................................... 15
I.8.9. Oscillations amorties .............................................................................. 18
I.9. Conclusion ................................................................................................ 20
Chapitre II : L’amplificateur opérationnel et sur utilisation

Tables de matières
II.1. Introduction.................................................................................................. 21
II.2. Définition ................................................................................................... 21
II.3. Principes de fonctionnement ..................................................................... 24
II.3.1. Principes généraux ............................................................................... 24
II.4. Les caractéristiques des amplificateurs opérationnels................................. 24
II.5. Les différents types d’amplificateurs opérationnels ................................... 25
II.5.1. Amplificateur non inverseur ................................................................ 25
II.5.2. Amplificateur inverseur ...................................................................... 26
II.5.3. Amplificateur différentiel ................................................................... 27
II.5.4. Montage sommateur ........................................................................... 28
II 5.5. Intégrateur inverseur ........................................................................... 29
II.5.6. Intégrateur non inverseur ................................................................... 30
II.6. Résolution de systèmes d’équations linéaires ............................................ 30
II.6.1. Exemples d’applications des intégrateurs ........................................... 34
II.7. Simulation de composants passifs par A.O. ................................................ 36
II.7.1. Simulation de condensateur .................................................................. 36
II.7.2. Simulation d’inductance ...................................................................... 38
II.7.3. Simulation d’une résistance négative .................................................. 39
II.8. Résolution d’équations différentielles ....................................................... 40
II.9. Conclusion ................................................................................................... 43
Chapitre III: Les montages proposés et leurs réponses
III.1. Introduction ............................................................................................... 44
III.2. Définition .................................................................................................. 44

Tables de matières
III.3. Oscillateurs mécaniques ............................................................................. 44
III.4.Simulation du pendule par un circuit électronique .................................... 50
III.5. Simulation par le logiciel LTspice ........................................................... 61

III.6.L’oscillateur amorti ................................................................................... 65
III.7.Conclusion ................................................................................................... 67
Listes des figures
Figure I.1 : Quelques oscillateurs physiques ....................................................... 3

Figure I.2 : Schéma synoptique d’un oscillateur................................................... 7
Figure I.3 : Montage d’un oscillateur à réseau RC . ........................................... 8
Figure I.4 : Oscillateur à transistor ……. .............................................................. 10
Figure I.5 : Schéma de principe d’un oscillateure Colpitts. ................................. 11
Figure I.6 : Structure d’oscillateur Hartley. .......................................................... 11
Figure I.7 : Schéma de principe d’un oscillateur Clapp. ....................................... 12
Figure I.8 : Circuit équivalent du quartz. ............................................................. 13
Figure I.9 : Oscillateur à quartz. ............................................................................ 13
Figure I.10 : Schéma bloc d’un oscillateur. ......................................................... 14
Figure I.11 : Oscillateur à pont de Wien. .............................................................. 15
Figure I.12 : Pendule élastique. ............................................................................. 16
Figure I.13 : Le système masse ressort. ................................................................ 16
Figure I.14 : Mouvement du pendule amortie. ...................................................... 18
Chapitre 2 : L’amplificateur opérationnel et son utilisation

Figure II.1 : Symboles de l’amplificateur opérationnel. ....................................... 22
Figure II.2 : Amplificateur opérationnel typique. ................................................. 23
Figure II.3 : Autre exemple de boîtier à quatre A.O. ............................................ 23
Figure II.4 : Polarisation d’un amplificateur opérationnel. ................................... 24
Figure II.5 : Le montage amplificateur non inverseur. ......................................... 25
Figure II.6 : Le montage inverseur. ....................................................................... 26
Figure II.7 : L’amplificateur différentiel. .............................................................. 27
Figure II.8 : Le montage sommateur inverseur. ................................................... 29
Figure II.9 : L’Intégrateur inverseur. .................................................................... 29
Figure II.10 : Montage intégrateur non inverseur. ................................................ 30
Listes des figures
Figure II .11 : Montage permettant de résoudre le système linéaire étudié. ......... 32

Figure II.12 : Montage simulant le système des trois équations linéaires. ........... 34
Figure II.13 : L’intégrateur à entrées multiples. ................................................... 35
Figure II.14 (a) : Montage équivalent à une capacité de valeur............................ 37
Figure II.14 (b) : Autre simulateur de capacité. .................................................... 38
Figure II.15 : Convertisseur d’impédance généralisée.......................................... 39
Figure II.16 : Simulation d’une F.D.N.R. ............................................................. 41
Figure II.17 : Montage simulant la résolution de l’équation différentielle. .......... 42
Figure II.18 :L’introduction de la valeur initial x(0) ............................................ 43
Chapitre III : Les montages proposés et leurs réponses
Figure.III.1 : Présentation d’un pendule simple ............................................... 44
Figure III.2 : Schéma d’un pendule simple. ......................................................... 45
Figure III.3 : Schéma synoptique de l’oscillateur. .............................................. 52
Figure III.4 : Schéma du montage à réaliser. ...................................................... 52
Figure III.5 : Schéma synoptique de l’oscillateur. .............................................. 56
Figure.III.6: Schéma modifié du montage à réaliser. .......................................... 56

Figure.III.7: Génération du montage étudié sur LTspice .................................... 59
Figure.III.8 : Génération du montage étudié sur LTspice .................................... 60
Figure.III.9 : Génération du montage étudié sur LTspice ................................... 60
Figure.III.10 : Fenêtre ouverte du LTspice une fois lancé. .................................. 61
Figure.III.11 : Tension de polarisation +15 V ..................................................... 62
Figure.III.12 : Tension de polarisation -15 V ..................................................... 62
Figure III.13 : Signal sinusoïdal généré. .............................................................. 63

Listes des figures
Figure III.14 : Signal sinusoïdal généré. ..................................................... 63
Figure III.15 : Signal sinusoïdal généré. .............................................................. 64
Figure III.16 : Schéma synoptique de l’oscillateur amorti. .................................. 65
Figure III.17 : Génération du montage étudié sur LTspice................................. 66

Liste des tableaux
Tableau I.1: Grandeurs physiques de l’oscillateur .............................................. 06
Chapitre III : Les montages proposés et leurs réponses
Tableau III.1 : Equivalence des grandeurs mécaniques et électriques .......... 47
Tableau III. 2: Les résultats de calcule théorique. ...................................... 48
Tableau III.3 : Les valeurs expérimentales .................................................. 49

Introduction générale
Outre les applications dans les appareils grands publics, la technologie à semi-
conducteurs est employée dans les expériences de physique. Ces expériences permettent de
confirmer ou de remettre en cause des théories élaborées par des scientifiques [1].
L’expérimentation joue un rôle essentiel. Ainsi les performances d’un composant tel que
l’amplificateur opérationnel est primordial, il est presque utilisé dans tous les blocs de la
chaîne de mesure [2]. Un amplificateur opérationnel encore appelé (ampli op, AO, AOP, ALI
ou AIL) est un amplificateur différentiel, c'est-à-dire un amplificateur qui amplifie une
différence de potentiel électrique présente à ses entrées. Il a été initialement conçu pour
effectuer des opérations mathématiques dans les calculs analogiques, il permettait de
modéliser les opérations mathématiques de base. Par la suite, l’amplificateur opérationnel est
utilisé dans bien d’autres applications tels que la commande des moteurs, la régulation de
tension, les sources de courants ou encore les oscillateurs [3].
Le mouvement des planètes est bien périodique néanmoins, ce mouvement est

unidirectionnel (il s’effectue toujours dans le même sens) : ce n’est donc pas un système
mécanique oscillant ? [4]. Beaucoup de systèmes de la vie courante, comme les suspensions
d’une automobile ou d’un vélo tout terrain, le balancier d’une horloge, les ponts suspendus
sont des systèmes mécaniques oscillants.
L’étude de leurs caractéristiques communes (période, fréquence et amplitude) et de

leur mouvement (oscillations amorties ou non) permet d’améliorer leur fonctionnement [5].
Le travail de ce mémoire concerne la simulation d’un système mécanique à l’aide des

amplificateurs opérationnels pour aboutir à un circuit électronique. L’équivalence entre les
Page 1
deux systèmes sera concrétisée par deux relations caractérisant les paramètres de leurs
réponses, en l’occurrence la fréquence et l’amplitude maximale.
Dans ce cadre, notre manuscrit est organisé en trois chapitres principaux:
 Le premier chapitre est consacré à une présentation générale d’un oscillateur. Nous
exposons en premier lieu ses principales caractéristiques, son principe de
fonctionnement et ses nombreuses applications en mécanique, en électricité et
électronique. La seconde partie de ce chapitre est consacrée aux différents types
d’oscillateurs qui seront brièvement décrits.
 Dans le second chapitre nous présentons les différents amplificateurs utilisés pour
réaliser notre étude de simulation d’un systéme mécanique nous exposons dans une
première partie le principe des A.O incluant à la fois le mode de fonctionnement et les
différentes caractéristiques. La seconde partie sera consacrée aux différents types de
montage à base d’A.O en particulier l’amplificateur non inverseur, l’A.O inverseur,
l’A.O différentiel, le montage sommateur, l’intégrateur inverseur et l’intégrateur non-
inverseur. À la dernière partie de ce chapitre, nous présentons des exemples de
simulation de composant passif par A.O pour faciliter la réalisation d’une
interprétation rigoureuse concernant la simulation d’un systéme mécanique.
 Le pendule simple comme étant systéme mécanique est exposés dans le troisième
chapitre. Les résultats expérimentaux obtenus dans le cadre de ce projet relatifs à la
simulation d’un système oscillant mécanique par un oscillateur électronique à l’aide
des amplificateurs seront présentés et discutés.
Nous terminerons ce mémoire par une conclusion générale présentant la synthèse des
différents résultats de ce travail.
Page 2
Page 3
CHAPITRE I Notions sur les oscillateurs
I.1. Introduction
L’oscillateur est un circuit générant un signal périodique à fréquence constante ou

variable. Dans ce dernier cas, on parle alors d’oscillateur contrôlé en tension. Un oscillateur
est généralement constitué : d’un circuit résonant passif, par exemple de type inductance-
capacité (LC), qui détermine la fréquence d’oscillation, et d’un circuit actif à base de
transistors. Chacune de ces deux parties contribue à la génération du bruit de l’oscillateur et
en particulier du bruit de phase.
Ce premier chapitre rappelle quelques éléments de théorie sur les oscillateurs tels que
les conditions nécessaires à l’existence d’oscillations ainsi qu’à leur démarrage, ou encore les
conditions de limitation de leur amplitude. Ce mémoire théorique sera suivie d’une
présentation des deux grandes familles d’oscillateurs.
I.2. Définition d’un oscillateur
Un oscillateur est un système physique manifestant la variation d’une grandeur physique

de part et d’autre d’un état d’équilibre. Si les variations se reproduisent identiques à elles-
mêmes, l’oscillateur est dit périodique.
 En mécanique, le mobile effectue un mouvement d’aller-retour de part et d’autre de sa

position d’équilibre.
Exemples d’oscillateurs mécaniques : un pendule simple, un pendule élastique, une corde

vibrante ; …..
Figure I.1 : Quelques oscillateurs physiques.
 En électricité, un circuit dans lequel circule un courant alternatif est un oscillateur

électrique.
Page 3
Exemples d’oscillateurs électriques :
oscillateur LC, oscillateur Collpits, oscillateur à réseau déphaseur, oscillateur à pont de Wien,
oscillateur à résistance négative ….
En électricité/électronique, un oscillateur peut être défini comme un dispositif qui

permet de générer une tension de sortie alternative périodique. Comme tous les systèmes
oscillants, les oscillateurs électriques transforment une énergie à la fréquence nulle en une
énergie à la fréquence du résonateur et répondent aux mêmes lois physiques. Ainsi, il est
possible de déterminer de façon assez générique dans quelles conditions le dispositif oscillera
et si les oscillations sont susceptibles de démarrer.
La génération du signal périodique a lieu sans qu’il y ait une source externe appliquée
à son entrée, c’est-à-dire qu’il fonctionne d’une façon autonome, sans l’intervention d’un
agent opérateur, contrairement aux amplificateurs ou atténuateurs qui ont besoin d’une
tension d’entrée.
La forme de l’onde fournie peut être sinusoïdale ou rectangulaire. Les oscillateurs sont
capables de délivrer des tensions sur des gammes de fréquences très étendues qui peuvent
aller de quelques dizaines de Hertz à plusieurs méga Hertz.
On peut classer les oscillateurs suivant les signaux délivrés. A cet effet, on distingue :
 Les oscillateurs quasi harmoniques
Ces oscillateurs délivrent des signaux plus ou moins pure c’est-à-dire le fondamental plus
les harmoniques. Si le signal n’est pas parfait alors on parle de distorsion et dans ce cas
l’étude prend en compte ce phénomène par un paramètre appelé taux de distorsion. On
rencontre dans ce type d’oscillateurs des oscillateurs généraux comme les oscillateurs à
relaxation (carré, rectangulaire, …).
 Les oscillateurs harmoniques
Un oscillateur est dit harmonique si la variation de la grandeur physique est une fonction
sinusoïdale du temps.
Page 4
Il existe deux classes :
- Oscillateurs à réaction constitués d'une chaîne directe et d'une chaîne de réaction.
- Oscillateurs à résistance négative comportant les montages à composant actifs (diode tunnel,
transistor uni jonction etc.) [6].
I.3. Oscillateurs libres et forcés
Un oscillateur libre effectue des oscillations correspondant à ses propres

caractéristiques. Un oscillateur est dit forcé s’il est soumis à un autre système oscillant qui
essaie de lui imposer ses oscillations.
Exemple : un ressort vertical effectue des oscillations libres quand il est tenu par une main
immobile ; quand la main effectue un mouvement oscillant vertical on obtient des oscillations
forcées.
I.4. Oscillations amorties et entretenues
Un oscillateur amorti effectue des oscillations dont l’amplitude diminue avec le temps.
En pratique, tous les oscillateurs observés sont plus ou moins amortis à cause des frottements
et résistance des milieux (liquide, gaz).
Pour forcer le dispositif à osciller avec la même amplitude, on doit lui faire récupérer
l’énergie perdue. Dans ce cas, l’oscillateur est dit entretenu et l’amplitude reste constante
grâce à un apport extérieur d’énergie.
Exemple : le pendule d’une montre, pendule élastique avec électro-aimant, …
I.5. Grandeurs caractéristiques des oscillateurs
I.5.1. Période et fréquence
La période T est la durée d’une oscillation. C’est la plus courte durée après laquelle le
phénomène oscillatoire se reproduit identique à lui-même. La fréquence f est le nombre de
fois que le phénomène oscillatoire se reproduit par seconde. La période et la fréquence sont
inverses l’une de l’autre :
Page 5
La grandeur La formule L’unité de mesure
1
La fréquence f  Hertz (Hz) ou s-1
T
La pulsation   2 f rd/s
1
La période T=
f S
𝐴𝑝𝑝
L’amplitude maximale 𝐴𝑚𝑎𝑥 = cm, rd, V, etc.
2
Tableau I.1 : Grandeurs physiques de l’oscillateur.
Dans ce qui suit, nous allons étudier les oscillations de quelques systèmes oscillants
simples, mécaniques et électriques.
Rappelons qu’un oscillateur mécanique effectue un mouvement d’aller-retour de part et

d’autre de sa position d’équilibre. En électricité, un circuit dans lequel circule d’une façon
autonome, un courant alternatif est un oscillateur électrique. Un dispositif constitué de
composants électroniques actifs en plus des passifs et donnant une tension alternative sans lui
appliquer un signal à l’entrée est dit oscillateur électronique.
I.6. Principe de l’oscillateur électronique
Le schéma de principe global représentant tous les oscillateurs est constitué de deux
chaînes, sous forme d’une boucle fermée :
- une chaîne directe représentée de l’amplificateur «A », et
- une autre de retour représentée du circuit passif de contre réaction « B ».
Page 6
Figure I.2 : Schéma synoptique d’un oscillateur.
𝐀(𝐩)
Sa fonction de transfert est : H (p)= 𝟏−𝐀(𝐩)𝐁(𝐩)) (I.1)
Où :
Le bloc « A » est un amplificateur : chaine directe qui amplifie le signal d’entrée ve pour
obtenir le signal vs, c’est à dire vs =A.ve
Et pour réaliser un oscillateur il faut vérifier la condition de BERKHAUSEN avec :
│A(p)│.│B(p)│ = 1
Arg(A(p))+Arg(B(p))= 2n𝜋
Si │A│. │B│>=1 on obtient une sinusoïde pure
Si │A│.│B│< 1 il pas une oscillation [7].
I.7. Oscillateurs basse fréquence
 Principe
Ils sont formés essentiellement d'un étage amplificateur et d'un réseau passif,
constitué de résistances et condensateurs, qui introduisent un déphasage en contre-réaction de
0 ou  pour compenser celui introduit par l'amplificateur [8].
Page 7
I.8. Principaux type d’oscillateurs
I.8.1. Oscillateurs à réseau déphaseurs
Un oscillateur à réseau déphaseur est constitué de deux étages : un amplificateur de

gain et un autre circuit déphaseur. Le schéma suivant représente un oscillateur à réseau
déphaseur en utilisant un amplificateur opérationnel :
- Sortie
R2
R1
C C C
R
R R
Figure I.3 : Montage d’un oscillateur à réseau RC .
• les oscillateurs de circuit déphaseur sont utilisés aux basses fréquences.
• Si le montage amplificateur déphase le signal de 𝜋 ; il faut donc que le circuit de réaction

introduit un nouveau déphasage 𝜋 pour qu’il y ait compensation.
Les conditions de gain : A.B = 1
R  R2 ( jRC  ) 3
A 1 B( j )   (I.2)
Avec, R1 et 1  5 jRC   6( jRC  ) 2  ( jRC  ) 3
Page 8
La condition d’oscillation générale s’écrit :
R1  R2 ( jRC  ) 3
 =1 (I.3)
R1 1  5 jRC   6( jRC  ) 2  ( jRC  ) 3
Avec ω = ω0 fréquence d’oscillation telle que le gain soit réel, autrement dit :
1  6R 2 C 2 2  0
1 1
D’où 0  ou f0  condition de fréquence
RC 6 2RC 6
Après remplacement dans B, on trouve :
3
 1 
R C 
3 3

 6 RC 
B( j )   3
( I.4)
 1   1 
5 RC    R 3 C 3  
 6 RC   6 RC 
2
 1 
R C 
2 2

 6 RC 
B ( j )  2
(I .5)
 1 
5  R 2 C 2  
 6 RC 
1
Ce qui donne : B( j )   soit un déphasage de 180°.
29
B(jω) est réel si le gain de l’amplificateur est égale à :
A = −29 (I.6)
I.8.2. Oscillateur à transistor
On peut aussi réaliser un oscillateur en utilisant un transistor monté en amplificateur

de tension avec le réseau déphaseur monté en réaction comme indiqué sur la figure suivante
(Figure I. 14) [09].
Page 9
Figure I.4 : Oscillateur à transistor.
I.8.3. Oscillateur de Colpitts

On étudie d’abord le circuit de résonateur LC parfait hors équilibre donc : Le
condensateur se décharge et introduit un courant (i) ; l’énergie électrostatique du condensateur
est convertie en énergie magnétique dans l’inductance.
Le courant s’inverse une fois l’inductance et chargée magnétiquement et le

1
condensateur se décharge. La pulsation d’oscillation est de :  0 =√𝐿𝐶
Si Z₁ et Z₂ sont des capacités et Z₃ est une inductance on obtient un oscillateur nommée

oscillateur Colpitts.
Page 10
Sortie
C1
C2
Figure I.5 : schéma de principe d’un oscillateure Colpitts.
Si on néglige les capacité intérnes du transistor,la fréqunce du signal de sortie peut etre
déterminée par la relation suivante .
1
f0  (I.7)
 CC 
2 L 1 2 
 C1  C 2 
I.8.4. Oscillateur Hartley
L’oscillateur Hartley est une ancienne structure d’oscillateur, Figure I.16, jamais
utilisée sous cette forme. C’est le dual de l’oscillateur Colpitts. Le circuit suivant représente le
schéma de principe d’un oscillateur Hartley [10].
Sortie
L1
R
C
C C
C
V
L2
Figure I.6 : Structure d’oscillateur Hartley.
Page 11
La fréquence de signal de sortie est :
1
f0  (I.8)
2 ( L1  L2 ).C
L2
Dans un circuit oscillateur Hartley, le facteur B est égal à : et le gain en tension est égal à :
L1
gm  R
L2 L
Si on applique la condition de Barkhausen, on obtient : g m  R   1  gm  R  1
L1 L2
(R : Résistance de protection) [11].
I.8.5. Oscillateur Clapp

Une légère modification de l’oscillateur Colpitts nous conduit à un oscillateur nommée
oscillateur Clapp d’où Z₁ et Z₂ sont des capacités et Z ₃ est un circuit accordé LC en série
[12]. La fréquence d’oscillation de l’oscillateur de Clapp est :
1
f0 = (I .9)
2 LC
C3
L
C1 C2
Figure I.7 : Schéma de principe d’un oscillateur Clapp.
Page 12
I.8.6. Oscillateur à quartz
Les oscillateurs à quartz utilisent les propriétés vibratoires du cristal de quartz afin de
générer une fréquence, Le quartz est un matériel piézoélectrique la fréquence de résonance ou
d’oscillation du quartz varie entre quelques centaines de kilohertz et plusieurs dizaines de
mégahertz. Elle dépend des dimensions, mais par rapport à un cristal donné elle est fixe et très
stable dans le temps.
Figure I.8 : Circuit équivalent du quartz.
Il existe plusieurs facteurs qui jouent sur la stabilité d’un quartz les plus importants
sont : la température, le taux d’excitation, les contraintes mécaniques et le vieillissement [13].
VCC
RC
C2
L
Re
C1
Figure I.9 : Oscillateur à quartz.
Page 13
I.8.7. Oscillateur à pont de Wien
Oscillateur à pont de Wien est un oscillateur bouclé qui utilise un pont de Wien dans la
Vs
chaine de retour. Pour déterminer la fonction de transfert BC 
Ve
Figure I.10 : schéma bloc d’un oscillateur.
Soit
1
R
jC  R
Z P = (R Parallèle C) =  (I.10)
L 1  jRC 
R
jC 
1 1  jRC 
Z S = (R Série C) = R+  (I.11)
jc jc
Donc :
R
ZP 1  jC R
BC    (I.12)
ZP  ZS R 1  jRC  1  R C   2 jRC 
2 2 2
 R
1  jc jC jC
jRC 
=
jRC   1  R 2 C 2 2  2 jRC 
jRC 
BC    (I.13)
(1  R C  2 )  3 jRC 
2 2
Page 14
R1  R2 1 1
Avec : A  et   0  B
R1 RC 3
En appliquant le critère de Barkhausen on obtient :
R1  R2 RC
 1 (I.14)
3RC0  j (1  R 2C 20 )
2
R1
En annulant la partie imaginaire de cette équation, on obtient la fréquence d’oscillation du

signal de sortie f0 [7] :
1
f0 
2RC (I.15)
v
Sortie
+ R2
R1
+
+
C R
+
C +
R
Figure I.11 : Oscillateur à pont de Wien.
I.8.8 Oscillateurs mécaniques
Comme exemple type d’un oscillateur mécanique, on a le pendule oscillant masse-ressort dont
le schéma est montré ci-dessous.
Page 15
Figure I.12 : Pendule élastique.
Ce système oscillant simple est composé d’un solide de masse m accroché à un ressort
à spires non jointives de raideur k. On suppose que le solide se déplace avec frottement sur un
support.
Fréquence d’oscillation du système masse-ressort :

A vide Al ‘équilibre En mouvement
 x
X0 F
m
 x
P
Figure I.13 : Le système masse ressort.
a) A l’équilibre :
L’équation régissant le système en l’absence du mouvement (statique) est donnée par :

   
F ext
 0  P F 0  0 (I.16)
P  mg  F0  Kx0 (I.17)
Après remplacement on trouve :
b) En mouvement
L’équation dynamique du mouvement

    
F ext  m   m x  p F  m x (I.18)
Page 16
Après projection sur l’axe des x, il vient :
P  F  mx  mg  K ( x0  x)  mx (I.19)
En tenant compte de l’équation (1), on déduit :
K
x  x0 (I.20)
m
C’est l’équation différentielle d’un mouvement oscillatoire, de réponse harmonique :
x  x max sin  0 t    (I.21)

(t )
De pulsation d’oscillation :
K
0 
m
c) Méthode de l’énergie :
L’énergie totale du système masse-ressort est :
ET  EC  EP  cte (I.23)
1
EC  mv 2
2 (I.24)
1
E P  Kx 2
2
EC : Energie cinétique de la masse.
EP : Energie emmagasinée dans le ressort.
1 1
ET  mv 2  Kx 2  cte (I .25)
2 2
1 1
 mx 2  Kx 2  cte
2 2 (I .26)
dx
 mx  Kxx  0
dt
Ce qui nous donne l’équation différentielle :
k
x  x0 (II.27)
m
La solution est harmonique : 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) (II.28)
Page 17
k
De pulsation : 0  (II.29)
m
I.8.9. Oscillations amorties

L’expérience avec le pendule élastique a montré qu’une augmentation progressive de
la force de frottement provoque une diminution de l’amplitude à chaque aller-retour. Les
Oscillations du pendule sont amorties et le mouvement n’est pas périodique au sens strict. On
le qualifie de pseudo- périodique et on appelle pseudo-période la durée d’une oscillation.
Dans le cas d’un faible amortissement, la pseudo-période est légèrement supérieure à

la période propre du pendule. La valeur de la pseudo-période, donc le temps pour un aller-
retour, ne change pas durant le mouvement.
T
T pseudopériodique
Figure I.14 : mouvement du pendule amortie.
Lorsque l’intensité de la force de frottement dépasse une valeur critique, il n’y a plus
d’oscillations.
Écarté de sa position d’équilibre, le pendule y revient lentement sans osciller.
On qualifie alors le mouvement d’apériodique.
Exemples d’oscillateurs amortis :
Les aiguilles d’instruments à cadre mobile et les amortisseurs d’automobile effectuent des
mouvements apériodiques.
Page 18
Cas d’oscillateurs électroniques amortis

Considérons à titre d’exemple un circuit composé d’une inductance L et d’une capacité C
Lois de Kirchoff :
u j  o  ul  uc  0
di
Avec, u l  L  Li
dt (I.30)
1
c
et u c  idt
On sait que :
dq di
i
dt

dt
 q et  i dt  q (I.31)
q 1
 Lq  0 ou q  q0 (I .32)
C LC
On en déduit la fréquence de résonnance (d’oscillation) :
1 1
0  ou f0  (I .33)
LC 2 LC
Les deux composants passifs s’échangent les énergies : celle du condensateur (énergie
électrostatique) diminue lorsque celle de l’inductance (énergie magnétique) augmente, et vice-
versa [15].
Circuit Oscillant amorti
Si on introduit une résistance en série ou en parallèle avec ces éléments, on générera

une dissipation d’énergie et par conséquent les énergies emmagasinées dans l’inductance et la
capacité n’atteindront plus les maximales, donnant lieu à des amplitudes d’oscillations de plus
en plus faibles. Le circuit RLC est donc un système oscillant amortie.
Page 19
I.9. Conclusion
Dans ce chapitre de notre mémoire nous avons présenté tous d’abord les bases
indispensables à la compréhension du sujet. Nous avons rappelé quelques notions sur les
oscillateurs, nous avons d’abord expliqué la théorie des oscillations en montrant qu’un
dispositif constitué de composants électroniques actifs en plus des passifs, si nous lui donnons
une énergie sans lui appliquer un signal à l’entrée est dit oscillateur électronique, puis nous
avons brièvement montré le principe de fonctionnement et à la fin nous avons abordé les
principaux types d’oscillateurs.
Page 20
CHAPITRE II L’amplificateur opérationnel et son utilisation
II.1. Introduction
L’amplificateur opérationnel, ainsi baptisé par John R. Ragazzini en 1947, a été

initialement conçu pour effectuer des calculs mathématiques dans les calculateurs analogiques
il est aujourd’hui miniaturisé dans un circuit intégré composé d’une vingtaine de transistors. Il
est d’un emploi très courant en électronique.
Les fonctions essentielles intervenant dans nos montages font appel à l’utilisation de
l’amplificateur opérationnel pour réaliser des fonctions d’amplification, de sommation et
d’intégration.
Son schéma normalisé (schéma de brochage): Le circuit intégré type possède huit
pattes. L’amplificateur opérationnel délivre une tension appliquée entre les 2 entrées
(figureII.1) :
(II.1)
Vs = µ0 (Ve+ - Ve- )
avec µ0 facteur d’amplification (de l’ordre de 105).
Pour fonctionner, l’amplificateur opérationnel a besoin d’une alimentation stabilisée

de polarisation, non représentée sur le schéma normalisé. Il y a deux types d’utilisation de
l’amplificateur opérationnel : l’utilisation en régime saturé (génération de signaux carrées,
bascules, comparateurs, CAN…) et l’utilisation en régime linéaire (amplification, sommation,
…). Les fonctions intégration et dérivation sont réalisées avec l’amplificateur opérationnel
fonctionnant en régime linéaire.
Pour un amplificateur opérationnel idéal, en régime linéaire, on a égalité des tensions sur les
entrées de l’amplificateur opérationnel (Ve+ = Ve-) et les courant d’entrées sont nuls [16].
II.2. Définition
Comme son nom l’identique, un amplificateur opérationnel est un dispositif

électronique qui amplifie un signal électrique et permet de réaliser des opérations
mathématiques (l’addition, la soustraction, la multiplication, la division, l’intégration et la
dérivation). C’est cette capacité mathématique qui fait de l’amplificateur opérationnel un
élément essentiel dans un très grand nombre d’applications.
Page 21
Figure II.1 : Symboles de l’amplificateur opérationnel.
La figure II.1 présente le symbole de l’amplificateur opérationnel (A. O.). La sortie non
inverseuse porte le signe +. Un signal appliqué à cette entrée apparaît avec la même polarité
à la sortie. La sortie inverseuse porte le signe −. Un signal appliqué à cette entrée voit sa
polarité inversée à la sortie.
Globalement, le circuit intégré de l’A. O. possède :

 Une borne d’entrée Ve+
 Une borne d’entrée Ve-
 Une sortie Vs
 Une borne d’alimentation positive V+
 Une borne d’alimentation négative V-
La figure II.2 montre un amplificateur opérationnel typique. Il comporte huit bornes ou pattes.
Figure II.2 : amplificateur opérationnel typique.
Page 22
Cinq bornes seulement présentent un intérêt dans l’étude des circuits électriques : les bornes
2, 3, 4, 6 et 7.
Les signaux de tension à traiter sont appliqués aux bornes d’entrée inverseuse (entrée −) et
non inverseuse (entrée +). La borne 6 permet de recueillir la tension de sortie.
Les tensions de polarisation sont appliquées aux bornes 4 et 7, car en tant qu’élément actif,
l’A.O doit être alimenté en tension (polarisé).
Figure II.3 : Autre exemple de boîtier à quatre A.O.
On peut voir sur la (figure II.4). les deux types de branchement pour la polarisation de l’A.
O.. Certains modèles nécessitent deux tensons de polarisation (figure II.4.a). alors que
d’autres ont besoin d’une seule polarisation de tension (figure II.4.b). Selon l’application, ces
tensions de polarisation sont comprises entre 1V et plusieurs centaines de volts [17].
7 I +CC +
− Vcc +
7 I +CC − Vcc
2 − I-
6 2 Tapez−une équation
I0 ici.
3 + + Vcc 6
−
- 3 +
I+ 4
4 I -cc
(a) (b)
Figure II.4 : Polarisation d’un amplificateur opérationnel.
a) à deux tensions de polarisation, b) à une tension de polarisation.
Page 23
II.3. Principe de fonctionnement
II.3.1. Principes généraux
Un amplificateur électronique utilise un ou plusieurs composants actifs, principalement des

transistors, afin d'augmenter la puissance électrique du signal présent à l’entrée. Les
composants actifs utilisés dans les amplificateurs électroniques permettent de contrôler leur
courant de sortie en fonction d'une grandeur électrique (Courant ou tension), image du signal
à amplifier.
Le courant de sortie des composants actifs est directement tiré de l'alimentation de

l’amplificateur. Suivant la façon dont ils sont implémentés dans l'amplificateur. Les
composants actifs permettent ainsi d'augmenter la tension et/ou le courant du signal électrique
d'entrée.
Les amplificateurs peuvent être conçus pour augmenter la tension (amplificateur de

tension), le courant (amplificateur tampon ou suiveur) ou les deux (amplificateur de
puissance) d'un signal.
Les amplificateurs électroniques peuvent être alimentés par une tension simple (une
alimentation positive ou négative, et la masse) ou une tension symétrique (une alimentation
positive, une négative et la masse). L'alimentation peut aussi porter le nom de «bus» ou «rail».
On parle alors de bus positif ou négatif et de rail de tension positive ou négative.
Les amplificateurs sont souvent composés de plusieurs étages disposés en série afin
d'augmenter le gain global. Chaque étage d'amplification est généralement différent des autres
afin qu'il corresponde aux besoins spécifiques de l'étage considéré. On peut ainsi tirer
avantage des points forts de chaque montage tout en minimisant leurs faiblesses.
II.4. Caractéristiques des amplificateurs opérationnels
Pratiquement tous les amplificateurs opérationnels ont la même structure interne : ce

sont des circuits monolithiques dont une «puce» de silicium constitue le substrat commun. Ils
comportent en entrée un amplificateur différentiel suivi d’un étage adaptateur d’impédance.
Ce sont des amplificateurs différentiels qui sont caractérisés par :
 Un gain de tension très important.

 Une impédance d’entrée très grande.
Page 24
 Une impédance d’entrée de mode commun très grande.

 Une impédance de sortie faible [18].
II.5. Les différents types de montages à base d’A.O.
II.5.1. Amplificateur non inverseur
Considérons le montage de la figure 4, élaboré au moyen d’un A.O. sur lequel on a effectué
une rétroaction négative (contre-réaction par abus de langage) au travers de deux résistances.
+
−
Ve
VS
R2
R1
Figure II.5 : Le montage amplificateur non inverseur.
a) détermination du gain :
En supposant l’A.O. idéal en fonctionnement en régime linéaire (𝜀 = 0), on a les relations :
 (II.2)
Ve  Ve
R1
Ve   VS
R1  R2 (II.3)
D’où la relation entre la tension de sortie et la tension d’entrée :

R2
VS  (1  )Ve
R1 (II .4)
Soit le l’expression du gain en tension :
VS R (II.5)
A  (1  2 )
Ve R1
Page 25
b) Choix des résistances :

A supposer que l’on souhaite fixer le facteur d’amplification en tension du montage à
la valeur 10 (soit 20db), on ne dispose que d’une équation : R2 = 9 R1 pour fixer les valeurs
de résistances des résistors R1 et R2.
Par ailleurs, la structure interne du composant autorise des valeurs de courant de

l’ordre de quelques mA. Dès lors, les niveaux de tension maximum en entrée étant compris
entre +UALIM et –UALIM, avec UALIM de l’ordre de 3 à 15 Volts, les résistances seront dans la
gamme du kΩ [19].
II.5.2. Amplificateur inverseur

Considérons le montage de la figure 5 représentant un amplificateur inverseur.
Déterminons la relation entre la tension d’entrée Ve, appliquée à l’entrée négative de l’A.O,
et celle de sortie VS du montage [20].

R2
IS
R1
Ie
-
Ve +
Vs
Figure II.6 : Le montage inverseur.
Par application du théorème de MILLMAN, on a ;
 R2 R1
Ve = Ve + VS
R1  R2 R1  R2 (II.6)
Sachant que :
Ve VS
Ie  et IS  
R1 R2 (II.7)
Page 26
 
et en plus Ve = Ve = 0
D’où l’expression de la tension de sortie :
R2
VS = − Ve (II.8)
R1
VS R
Donc : A= =- 2 (c)
Ve R1
A partir de la relation (c), on conclue que :

- Le montage inverseur est également un amplificateur de tension puisque son gain A peut
être supérieur à 1.
- Puisque A négatif, les tensions de sortie VS et d’entrée Ve sont en opposition de phase [21].
II.5.3. Amplificateur différentiel

L’amplificateur différentiel est un amplificateur à deux entrées et une sortie Vs (Voir la
figure 6). La tension Ve1 se présente à l’entrée inverseuse de l’A.O., tandis que l’autre (non
inverseuse) reçoit la tension Ve2 [22].
R2
R1
-
+
Ve1 R3 VS
Ve2 R4
Figure II.7 : L’amplificateur différentiel.
Dans le cas idéal, en fonctionnement en régime linéaire, on a les relations Ve+ = Ve- avec :
Ve- = R1 VS + R2 Ve1
R1  R2 R1  R2
Ve+ Ve2 = R4 (II.9)
R3  R4
Page 27
D’où,
VS= 1  R2   R4 
Ve1 
R2
Ve2
 R1   R3  R4  R1  R2 (II.10)

R1  R2
En multipliant chacun des membres de l’équation par on obtient
R2
 R1  R2   R1 
VS =   R 1
R2  R2 
 Ve1  Ve 2    2
  V  Ve 2 
 3
R  R4    R1

 1 R3 e1 
    (II.11)
 R4   R4 
R1 R3
Sous la condition  cette expression se simplifie :
R2 R4
VS = R2 Ve1  Ve 2 
R1 (II.12)
Soit : A= VS R
 2
Ve1  Ve 2 R1
II.5.4 Le montage sommateur

Le circuit sommateur possède deux ou plusieurs entrées et une seule sortie. Le circuit
de la (figure7) est un exemple de montage sommateur inverseur à deux entrées Ve1 et Ve2
[23].
R
I1 R1
-
I2 R2 +
+
Ve1 Vs
Ve2 R0
Figure II.8 : Le montage sommateur inverseur.
Le courant I qui traverse la résistance R est la somme des deux courants I1 et I2, soit ;
I = I1 + I2 (II.13)
Page 28
L’entrée (_) est une masse virtuelle, donc :

I = Ve1 
Ve 2
R1 R2 (II.14)
Avec, VS   RI
Finalement :
R R
VS   Ve1  Ve 2
R1 R2 (II.15)
Ce qui signifie que la tension de sortie Vs est une somme pondérée des tensions d’entrées
Ve1 et Ve2.
Dans le cas particulier où R = R1 = R2, on a ;
VS   (Ve1  Ve 2 ) (II.16)
II.5.6. intégrateur inverseur

Ce montage a la même structure que le montage amplificateur inverseur à ceci près que si on
a maintenu Z1  R1  R , on a remplacé R2 par un condensateur d’impédance 1/Cp .
R
-
Ve +
Vs
Figure II.9 : L’Intégrateur inverseur.
La loi des nœuds sur l’entrée inverses s’écrit :

Ve  V  d (VS  V  )
C 0
R dt (II.17)
Le fonctionnement en régime linéaire induit ε = 0 soit V   V   0 , d’où :
dVS V (II.18)
 e
dt RC
Page 29
II.5.7. Intégrateur non –inverseur

On l’obtient en montant un inverseur à la sortie de l’intégrateur inverseur. Mais, on
préfère le montage ci-dessous qui n’utilise qu’un seul A .O. . Les lois de Kirchhoff appliquées
aux « nœuds (-) et (+) donnent le système suivant :
  V d (S  V  )
 I  C
 R dt
  
I   e  V dV (II.19)
c

 R dt
Les caractéristiques de l’A.O. idéal (I - = I+ = 0) et (V- = V+ ) permettent de déduire

l’équation donnant la sortie dans le cas l’un signal d’entrée Ve : dVs Ve ou :

dt RC
1 𝑡
Vs = 𝜏 ∫0 𝑉𝑒 𝑑𝑡 + 𝑉𝑠(0) (II.20)
I- R
-
Ve- I+
+
VS
Ve+ R C
Figure II.10 : Montage intégrateur non inverseur.
II.6. Résolution de systèmes d’équations algébriques linéaires
Les différents montages étudiés auparavant suggèrent une application très importante des
A .O . Il s’agit de la résolution des systèmes linéaires à coefficients constants. La Synthèse du
circuit s’appuie principalement sur des fonctions telles que la sommation et l’inversion. Les
coefficients après modification sont représentés en pratique par des résistances aux entrées
des Sommateurs. Les tensions appliquées à ces derniers sont les variables elles-mêmes ou une
source de tension continue le cas des constantes (généralement ±U = ±1 V).
Page 30
Soit par exemple, à résoudre le système linéaire à deux variables suivant :
3x  2 y  6

x  4 y  5 (II.21)
On le met sous la forme ci-dessous :
 y  (3  1.5 x) (II.22)


x  5  4 y
La première équation suggère d’utiliser un sommateur inverseur, dont la tension de sortie est
de forme générale :
E1 ' E1 "
S 1  R1 (  ) (II.23)
R1 ' R1 "
soit par comparaison, on tire :
 R1
 R '  3 Si E1 '  1 V
 1

 R1  3 Si E "  x (II.24)

 R1 " 2
1
La deuxième équation suggère d’utiliser un sommateur non-inverseur, dont la tension de
sortie est de forme générale :
 E' E"  (II.25)

S 2  R2   
 R2 ' R2 " 
soit par comparaison, on tire :
 R2
R '  4 Si E2 '  y
 2

 R2  5 Si E2 "  1 V
(II.26)

 R2 "
D’où le montage électronique simulant la résolution du système d’équations linéaires :
Page 31
R/8 R
R1
− x 2R1/3
R/5 −
1V +
- Y
x 1V R1/3 +
Y
R/4 2R1/11
Figure II .11 : Montage permettant de résoudre le système linéaire étudié.
Les valeurs des résistances ont été déduites après application de la condition
d’équilibrage des entrées des A.O.
soit :
4 5 1 1 R
    R0  (II.27)
R R R0 R 8
3 1 3 1 2 R1
    R0 '  (II.28)
2 R1 R1 R1 R0 ' 11
Les solutions du système sont : x= -1, y = -1,5 qui sont des résultats correspondants aux
tensions mesurées en volts à la sortie de chaque étage du montage.
On veillera à ce que les résultats tombent dans le domaine linéaire, en ce sens qu’ils ne
doivent pas s’approcher de la tension d’alimentation des A.O. V+ et V-. Le cas échéant
(saturation de l’un d’eux), il faudra diviser les équations par un facteur adéquat, ceci revient
simplement, en gardant le même circuit, à réduire dans le même rapport la source de tension
(dite tension d’échelle). Les résultats seront déduits en réalisant une multiplication par le
facteur précédent.
Autre exemple : soit à résoudre le système d’équations linéaires à 3 variables et coefficients

constants suivant :1
Page 32
2x − 3y + z = 0 (II.29)
{ x + y − 2z = 4
−x + 4y − z = 3
Ce système est transformé comme auparavant comme suit :
−y x
z = −(−3y + 2x) = −( 1 + 1)
3 2
−1 −z x (II.30)
y = −(−4 − 2z + x) = −( 1 + 1 + )
1
4 2
1z −y
x = −(3 + z − 4y) = −( 1 + + 1
1
{ 3 4
Cette deuxième forme du système laisse apparaitre la structure globale du circuit à utiliser :
trois étages, constitué chacun d’un sommateur et d’un inverseur (excepté pour x).
1/3
+1𝑉
1 1
−
1/4 + x
1/4 1
−1𝑉
1
1/2
− 1
1 −
+ y + −𝑦
1
1/3 1
− 1
1/2 −
+ z + -z
Figure II.12 : Montage simulant le système des trois équations linéaires.
Les constantes constituant les deuxièmes membres des équations sont représentées par des
sources continues. La résolution de ce système resterait valable avec le même circuit si les
Page 33
seconds membres sont des fonctions du temps (dans la limite de saturation des A .O.). Ses
générateurs de tension variables seraient alors branchés aux entrées des sommateurs,
Les amplitudes maximales solutions du système, recueillie aux sorties des étages sont :
x = +1,9 ; y = +1,1 ; z = - 0,5 (tension relevées).
II.6.1. Exemples d’application des intégrateurs
Un intégrateur Sommateur est un montage qui réunit ces deux fonctions autour d’un
unique Amplificateur Opérationnel.
Si α , β ,𝛾 sont trois constantes positives, on démontre l’équivalence ci-dessous, concevant

l’intégrale ci-dessous :
t
1
S (t )  
  ( E   E
0
1 2   E3 )  S (0)
(II.31)
et le montage suivant représentant un intégrateur à entrées multiples :
R/𝛼
E1 - E1 α
R/𝛽 +
E2 S
Représenté par le symbole : E2 β
R/𝛾
E3 E3 𝛾
R0 C
Figure II.13 : L’intégrateur à entrées multiples.
R0 est la résistance d’équilibrage telle que :
1    R
   D’où, R0 =
R0 R R R    
En effet,
Page 34
(𝐸1−𝑉 − ) (𝐸2−𝑉 − ) 𝑑(𝑆+𝑉 − )

+ = −𝐶 → (1) (II.32)
𝑅/𝛼 𝑅/𝛽 𝑑𝑡
(𝐸3−𝑉 + ) 𝑉+ 𝑑𝑉 + (II.33)
− 𝑅0 = 𝐶’ → (2)
𝑅/𝛾 𝑑𝑡
C = C’ ; 𝑉 + = 𝑉 −
𝐸1−𝑉 − 𝐸2−𝑉 − (𝐸3−𝑉 + ) 𝑉+ 𝑑𝑆

(1)- (2)  + − + 𝑅0 = −𝐶 𝑑𝑡 (II.34)
𝑅/𝛼 𝑅/𝛽 𝑅/𝛾
Soit :
𝐸1−𝑉 − 𝐸2−𝑉 − 𝐸3−𝑉 + 𝑉+ 𝑑𝑆 (II.35)

+ − + 𝑅0 = −𝐶 𝑑𝑡
𝑅/𝛼 𝑅/𝛽 𝑅/𝛾
Qui s’écrit aussi
𝐸1 𝐸2 𝐸3 𝛼 𝛽 𝛾 1 𝑑𝑆 (II.36)
𝑅 + 𝑅 − 𝑅 + (− − + + ) 𝑉 + = −𝐶
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅0 𝑑𝑡
𝛼 𝛽 𝛾
D’où, compte tenu de la condition d’équilibrage :
𝛼 𝑡 𝛽 𝑡 𝛾 𝑡 (II.37)
S=− 𝑅𝐶 ∫0 𝐸1 𝑑𝑡 − 𝑅𝐶 ∫0 𝐸2 𝑑𝑡 + 𝑅𝐶 ∫0 𝐸3 𝑑𝑡 + 𝑆(0)
Qu’on peut écrire dans le cas général sous la forme :

1 𝑡
𝑆=− 𝜏
∫0 (𝛼𝑒1 + 𝛽𝑒2 − 𝛾𝑒3 )𝑑𝑡 + 𝑆(0) (II.38)
Dans le cas du signal rectangulaire, l’intégrale est divergente et la sortie peut se saturer
rapidement si l’une des deux quantités Emaxt1 /RC et Emaxt2 /RC dépasse la tension Vsat . On
recueillera en sortie, suivant le cas, soit un signal triangulaire soit un signal trapézoïdal (signal
triangulaire tronqué). La saturation de la sortie peut également avoir lieu si la valeur moyenne
de e (ou composante continue parasite) n’est pas nulle. Si a est cette tension, son intégrale
peut rapidement tendre vers ±Vsat.
Page 35
II.7. Simulation de composants passifs par A.O.
La synthèse des filtres se heurte quelquefois à l’obstacle des composants réactifs de

grandes valeurs, qui dérangent de par leur dimension non adaptées ou principe de
miniaturisation et d’intégration. Pour solutionner ce problème on fait appel à la simulation de
ces éléments passifs par des résistances et de capacités de valeurs courantes constitués autour
d’amplificateurs opérationnels.
II.7.1. Simulation de condensateur
L’un des montages possibles pour jouer ce rôle est donné sur(II.14). Il utilise l’effet Miller
qui stipule qu’un condensateur C reliant l’entrée à la sortie d’un amplificateur de gain G
réalise la même fonction qu’un autre de valeur GC placé parallèlement à l’impédance
d’entrée.
Ce simulateur utilise un suiveur de tension ( e  s' ) ;

En plus d’un amplificateur inverseur de gain :
s R2
G =- (II.39)
s' R1
Par ailleurs, on a en régime harmonique :
 R  (II.40)
i   jC ( s  e)  jC 1  2 e
 R1 
La capacité simulée est alors:
 R  (II.41)
C '  C 1  2 
 R1 
Page 36
R1
R2
−
S
+
C
−
i S’
e +
Figure II.14(a): Montage équivalent à une capacité de valeur C '  C 1  R2 / R1  .
Il est à noter que la simulation n’est valable que si le condensateur équivalent doit être
relié à la masse par l’une de ses bornes.
Le schéma donne une autre possibilité de simuler un condensateur « amplifié »:
R2
R1
−
R S
+
R C
e −
+ S’
Figure II.14 (b) : Autre simulateur de capacité.
On a : S’= - e
et
 R2  (II.42)
S  S ' G  1  S '
 R1 
De plus,
i   jC s  s'  jC G  1e (II.43)
Page 37
D’où,
R2 (II.44)
C'  C
R1
II.7.2. Simulation d’inductance
Considérons le montage de la figure ci-dessous (figure 14), qu’on appelle convertisseur

d’impédances généralisée (GIC) et qui présente un grand intérêt dans la synthèse des filtres
actifs. Les nombreuses fonctions sont obtenues grâce aux différentes variables d’impédances
Zi utilisables.
Figure II.15 : Convertisseur d’impédance généralisée.
En considérant les deux A.O. comme idéaux et fonctionnant en régime linéaire, ou peut
écrire :
e = E+ = E- = E2+ (II.45)
D’où le système d’équations :
Z1i + Z2 ( i + i1 ) = 0
Z 3 ( i + i1 ) + Z4 ( i + i1 + i2 ) = 0 (II.46)
e = Z5 ( i + i1 + i2 )
Page 38
Les deux premières équations donnent :
𝑍 𝑍1 (II.47)
i + i1 + i2 = − 𝑍3 (− )i
4 𝑍2
La troisième permet de déduire l’impédance d’entrée par simple report de l’expression

précédente :
e Z1 Z 3 Z 5
Ze   (II.48)
i Z2 Z4
En adoptant pour l’élément 2 (ou 4) , un condensateur et pour les quatre restants une
résistance, ou peut simuler de cette façon une self ayant une borne à la masse, de valeur
élevée en cas de besoin donnée par :
L
R1R 3R 5C (II.49)
R4
En prenant : R1= R 3= R et R5 = KR4, il vient : L = KR2C.
II.7.3. Simulation d’une résistance négative
Nous avons, déjà, présenté un montage à A .O. simulant une résistance négative dans
l’étude des oscillateurs sinusoïdaux.
Une autre possibilité réside dans l’utilisation du convertisseur d’impédances généralisé

pour générer une résistance négative, mais liée à fréquence du signal harmonique qu’on lui
applique. En choisissant deux condensateurs et une résistance les éléments 1, 3et 5, et en
représentant les deux autres par des résistances, on trouve une dépendance en 1/ω2 de la
F .D.N.R (Frequency Dependant Negative Resistance) qui joue un grand rôle dans la
synthèse de filtres actifs.
Page 39
−
+
i R1 C R C
e −
+
R
Figure II.16 : Simulation d’une F.D.N.R.
II.8. Résolution d’équations différentielles

C’est une application très importante des A.O., et qui est basée sur la simulation
d’opérations mathématiques simples telles que l’intégration, la sommation, la multiplication
par une constante, l’inversion, etc. Un nombre limité de ces opérations synthétisées par les
montages décrits auparavant s’avère suffisant pour concevoir un système actif bouclé sur lui-
même matérialisant un certain type d’équations différentielles linéaires à coefficients
constants. Ces derniers sont représentés par les composants passifs qui assurent les liaisons et
contre-réactions des étages. Ces coefficients et grandeurs variables dépendent du phénomène
physique étudié (électrique, optique, mécanique, hydraulique, etc.). La grandeur
représentative est simulée par le potentiel d’un point du montage (sortie après la dernière
intégration).
Les conditions initiales sont fournies à chacun des intégrateurs par le biais de générateurs
continus ou batteries, ou diviseurs de tensions délivrant des tensions constantes. La variation
de la tension de sortie au cours du temps, image assez fidèle de la grandeur physique simulée
est un signal qu’on peut ressortir sur un support visuel oscilloscope, table traçante, ….).
Soit, par exemple, à résoudre l’équation différentielle linéaire suivante :
d2X dX (II.50)
c b  aX  0
dt 2 dt
Page 40
Où a, b, c sont des constantes réelles positives et les conditions initiales :

dX
X(0) et Ẋ(0) = dt ) t=0
On peut aussi écrire l’équation de la manière suivante :
d2X dX (II.51)
2    X
dt dt
a b
Où  et  
c c
Une première intégration donne :
( X (t )  X (0))    Xdt +𝑋̇(0)

dX = -β t
(II.52)
dt 0
En par une seconde intégration, on obtient :
𝑡 𝑡
X(t) = ∫0 [−𝛽(𝑋 − 𝑋( 0)) − 𝛼 ∫0 𝑋𝑑𝑡 + 𝑋̇(0)] dt + X (0) (II.53)
Cette forme suggère la structure du montage simulateur qui sera donc constitué d’un
soustracteur amplificateur, d’un intégrateur à entrée unique et d’un autre à trois entrées
actives. D’où le schéma suivant :
Page 41
+u0
Figure II.17 : Montage simulant la résolution de l’équation différentielle.
Les éléments passifs sont liés au phénomène étudié par les coefficients de l’équation et les
conditions initiales.
Le coefficient β est représenté par le gain différentiel du soustracteur amplificateur, tandis

que α est l’inverse de la constante de temps du circuit R’C’.
L’intégrateur de sortie est caractérisé par une constante de temps RC égale à l’unité.
L’introduction de la valeur X(0) dans cet intégrateur (symbolisée par X(0) ) nécessite
l’utilisation d’interrupteurs K aux entrées ou sorties de l’A.O. : la tension constante est alors
appliquée au condensateur de l’intégrateur dont une armature est reliée à la masse[24].
R1 R1 R1
X(0) R1
- 2 k1 C
+
2
R 1 k
- X
2 k +
R 1
R
R
Page 42
R1
X(0) R1
R1 R1
C1
- X(0)=X
+
Figure II.18 :l’introduction de la valeur initial x(0)
II.9.Conclusion
Dans ce chapitre nous avons rappelé quelques notions sur les amplificateurs. Nous avons
d’abord passé en revue les différents types de montages à base d’amplificateurs opérationnels
utilisés dans notre travail pour la simulation d’un système mécanique. Ensuite, nous avons
donné des exemples d’applications des Ampli. O.A., tels que les amplificateurs, les
intégrateurs, ainsi qu’une liste pas limitative de simulation des composants passifs à l’aide des
Ampli. OA. Ceci va nous faciliter la réalisation d’une étude détaillée concernant la simulation
d’un système a base d’Ampli. O.A. que nous exposerons au prochain chapitre.
Page 43
CHAPITRE III les montages proposés et leurs réponses
III.1. Introduction
Le pendule simple appartient à cette famille de systèmes physiques qui déplacés

légèrement de leur position d’équilibre se mettent à osciller autour de cette position
d’équilibre. De tels systèmes sont très communes physique aussi bien en mécanique (pendule,
ressort… ) [25] . qu’en électricité (circuit RLC série) ou encore en physique du solide
(vibration d’un atome dans le réseau cristallin [26,27]). Pour peu que le mouvement
d’oscillation soit de faible amplitude, le système se comporte comme un oscillateur linéaire
encore appelé oscillateur harmonique. Mais dès que l’amplitude des oscillations devient
grande alors le système devient un oscillateur non linéaire.
III.2. Définition
Un pendule simple est constitué d’une masse ponctuelle reliée à un fil sans masse,
sans raideur et inextensible. Son mouvement peut être étudié avec ou sans frottement. Dans le
cas du pendule simple, le mouvement est en deux dimensions, sans vitesse initiale, c’est-à-
dire que la masse se déplace dans l’axe du pendule [28].
Figure.III.1 : Présentation d’un pendule simple
III.3. Oscillateurs mécaniques

On se propose d’analyser le mouvement d'oscillateurs mécaniques.
Nous tenterons de voir l'influence de la masse et de la longueur du pendule simple sur son
mouvement. Nous essayerons également de déterminer les frottements de notre système
expérimental.
Page 44
a) Le pendule simple :
Considérons le schéma de la figure III.2 représentant un pendule simple.
⃗⃗
𝑇
A
x   t  𝑝⃗ = 𝑚𝑔⃗
Figure III.2 : Schéma d’un pendule simple.
Le principe fondamental de la dynamique s’écrit :
On a :

M 
 
 J k (III.1)
OZ
Oz est l’axe sortant, passant par O et perpendiculaire au plan formé par le poids et le fil.
Appliqué aux moments du poids de la masse et de la tension du fil, cette équation vectorielle
s’écrit :
    
OA P OA T  J k
Soit analytiquement :
 l cos    p 
    
 l sin     0   J k (III.2)
0  0 
   
 
NB : Le moment de la tension est nul car OA  T .
Le calcul du produit vectoriel donne :
Page 45
 l sin   p  J soit  l sin   mg  ml 2 (III.3)
On déduit l’équation différentielle régissant le mouvement du pendule :
l  sin   g  0 (III.4)
b) Approximation : si  est faible alors on a sin   tg   ,
et l’équation précédente se simplifie comme suit :
g
    0 (III.5)
l
g
La solution est harmonique de pulsation : 0 
l
NB : Cette étude peut aussi être traitée par la méthode de Lagrange, en faisant intervenir
l’énergie cinétique et potentielle du pendule.
L’équation de la grange :
d  L  L
  0 (III.6)
dt    
On a : L  EC  EP
L’énergie cinétique :
1 2 (III.7)
EC  mv avec v= l
2
soit,
EP  mgh  mgl(1  cos  ) (III.8)
L’énergie potentielle :
1 2 2 1 2 (III.9)
EC  ml   J
2 2
Le Lagrangien devient :
Page 46
1 2 2 (III.10)
L ml   mgl(1  cos  )
2
On en déduit :
L d L
 ml 2   ml 2
 dt 
(III.11)
L
 mgl sin 

sin   
Approximation petit angle : {
cos   1
Après remplacement dans l’équation de Lagrange et simplification on aboutit à [29] :
g
ml 2  mgl  0      0
l (III.12)
g g
Avec,  20   0 
l l
Translation Rotation Electricité
Déplacement : x Angle :  Charge : q
Vitesse : x Vitesse angulaire :  Courant : i
 
Force : F Moment des forces : M Tension : U
Masse : M Moment d’inertie : J Bobine : L
Coefficient de frottement : γ Coefficient de frottement : α Résistance : R
Raideur : K Constante de torsion : C Inverse de la capacité : 1/C
Tableau III.1 : Equivalence des grandeurs mécaniques et électriques.
Calculs théoriques :
1 -Etude de la variation de T en fonction de l et θ :
Page 47
Nous avons déjà montré que la pulsation caractérisant le mouvement du pendule

simple s’exprimait par :
g
0  (III.13)
l
On en déduit la période d’oscillation :
l (III.14)
T  2
g
L’application de la relation III.7 donne les résultats théoriques suivants :
Période T (s)
fréquence f(Hz) =1/T
l = 20cm l = 30cm l = 40cm
0,90 1,10 1,27
1,11 0,91 0,79
Tableau III. 2: Les résultats de calcule théorique.
Résultats expérimentaux :
Nous avons relevé les valeurs de la période d’oscillation d’un pendule simple
en utilisant comme paramètres la longueur du fil et l’angle d’écartement initial.
Les résultats ainsi obtenus sont rassemblés dans le tableau suivant :
Page 48
Période T (s)
fréquence f(Hz)
θ ( ) l =20cm l =30cm l =40cm
5 0,64 0,96 1,18
1,56 1,04 0,85
10 0,68 1,06 1,26
1,47 0,96 0,79
12 0,86 1,08 1,3
1,16 0,92 0,77
15 0,88 1,1 1,32
1,13 0,90 0,75
20 0,9 1,12 1,36
1,11 0,89 0,73
Tableau III.3 : Les valeurs expérimentales.
Calcul d’erreur :
1
 l 2
Différenciant la relation donnant la période d’oscillation : T  2  
g
Soit :
T T (III.15)
dT  dl  dg
l g
Sachant que :
Page 49
 1 
dT 1l 2 
 2   1 
dl 2 2 
g 
(III.16)
 1 
dT 2  l 2 
  
dg 2  32 
g 
Après remplacement, division par T, on trouve :
 21   12 
l  l 
 1 dl   3 dg (III.17)
dT  g 2   g2



 1
T
 l 2
2 
g
La simplification de cette expression permet d’aboutir, après remplacement des

différentielles par des variations, à l’expression de l’erreur relative :
T l g
  (III.18)
T 2l 2 g
En supposant l’accélération de pesanteur g comme constante (ou connue avec précision),

on a :
T l

T 2l
Une erreur de 1 mm sur la longueur, donne une erreur relative de 0,5 % sur la période, dans
le cas d’un pendule de 10 cm de longueur. Cette erreur diminue d’autant plus que le pendule
simple est plus long.
III.4.Simulation du pendule par un circuit électronique
Pour trouver le circuit électronique équivalent au pendule simple, donc un oscillateur

électronique, nous partant de l’équation différentielle d’un pendule simple déduite
précédemment. Soit,
Page 50
g (III.19)
    0
l
Une intégration de  s’exprime :
d (III.20)
t
 𝜃̇=  𝜃̈ dt  𝜃̇(0)
dt 0
Ou après remplacement de  par son expression :
g 𝑡 (III.21)
𝜃̇= ∫ 𝜃 𝑑𝑡+𝜃̇(0)
l 0
Une intégration de l’équation précédente aboutit à :
𝑡
t
 g t  (III.22)
𝜃=∫0 𝜃̇ dt   (0) =     dt  0 dt +𝜃(0)
0  
l 0
Cette équation différentielle du pendule simple suggère de réaliser un montage composé des
parties suivantes :
- Un intégrateur inverseur ;
- Un intégrateur non-inverseur ;
g
NB : Le produit des gains des deux étages doit être égale à
l
Par conséquent, le schéma de principe de l’oscillateur simulé est le suivant :
Page 51
 -1/p  
-1/p
Figure III.3 : Schéma synoptique de l’oscillateur.
Le schéma du montage équivalent au pendule simple est alors :
C1
C2
R1
-
R2
+
-
VS1 +
R2
C2 VS2
Figure III.4 : Schéma du montage à réaliser.
Etude du montage :
Les équations différentielles régissant les deux intégrateurs de la figure III.5 sont comme suit :
t
1
R1C1 0
VS1=  Ve (t )dt  VS1 (0)
(III.23)
t
1
R2 C 2 0
VS 2  VS1 (t )dt  VS 2 (0)
Soit après remplacement :
1
t
 1
t

VS 2     
R2 C 2 0  R1C1 0
Ve (t )dt  VS1 (0)dt  VS 2 (0)

(III.24)
Page 52
Cherchons l’équation différentielle vérifiée par la tension de sortie, en dérivant à deux

reprises cette dernière équation :
1  1
t

VS 2 
R2 C 2
  
 R1C1 0
Ve (t )dt  VS1 (0)

(III.25)
1  1 
VS 2    Ve (t ) (III.26)
R2 C 2  R1C1 
En transposant et en remarquant que Ve = Vs2 par fermeture du circuit, on déduit
l’équation différentielle recherchée.
1 1
VS 2   VS 2  0 (III.27)
R1C1 R2 C 2
C’est l’équation différentielle d’un circuit oscillant dont la solution harmonique s’écrit :
VS (t )  Vmax sin t    (III.28)
On déduit la pulsation et la fréquence d’oscillation en reportant la solution dans l’équation :
  2Vmax sin t      Vmax sin t     0

1 1
 (III.29)
R1C1 R2 C 2
Ce qui donne :
1 1
2  (III.30)
R1C1 R2C2
D’où la fréquence d’oscillation :
1 1
f  (III.31)
2 R1C1 R2C2
Page 53
Cette pulsation du montage électronique doit être égale à celle de l’oscillateur mécanique
simulé, en l’occurrence le pendule simple, et qui est donnée comme déterminée auparavant
par :
g
2  (III.32)
l
Soit :
g 1
 (III.33)
l R1 R2 C1C 2
Cette relation permettra de calculer les valeurs des composants à utiliser pour réaliser le
montage électronique. Elle sert aussi à relier les grandeurs de sortie des deux montages par la
relation ci-dessous, ou la constante α permet le passage d’une unité à l’autre :
 max  VS 2 max

(III.34)
g
l RRCC g (III.35)
   1 2 1 2
1 l
R1 R2 C1C 2
Valeurs pratiques des composants passifs:
L’égalité entre les pulsations permet de déduire la valeur de l’un des composants
connaissant la valeur des autres. A titre d’exemple, on peut tirer la valeur de R2 en fixant celle
de R1 et des capacités C1 et C2, en tenant compte des valeurs connues de g et l. On choisit
pour cette dernière les valeurs : l = 20, 30 et 40 cm.
g 1 l
  R2  (III.36)
l R1 R2 C1C 2 R1C1C 2 g
Page 54
Pour l = 20 cm, on a, pour R1 = 150 kΩ et C1=C2= 1µF :
0.2
R2 
15  10  10 12  9.8
4
soit : R2 = 136 kΩ
En pratique, on a utilisé la valeur : R2 = 150 kΩ, ce qui donne une valeur de α = 1,1 rd.s-1.V-1
0.3
Pour l = 30cm, on trouve : R2   204 k
15  9.8  10 8
En pratique, on a utilisé la valeur : R2 = 220kΩ, ce qui donne une valeur de α = 1,07 rd.s-1.V-1
0.4  108
Pour l = 40cm, on trouve : R2   272 k
147
En pratique, on a utilisé la valeur : R2 = 270 kΩ, ce qui donne une valeur de α = 0,99 rd.s-1.V-1
Détermination de la fréquence dans le cas du premier montage :
1 0 1 1
0 2   f  
R1 R2 C1C 2 2 2 R1 R2 C1C 2
Pour : l = 20cm
1 1
f   1,07 Hz
On trouve : 2 (150  10  10 )  (150  10 3  10 6 )
3 6
Pour : l = 30cm
1 1
On trouve : f   0,87 Hz
2 (150  10  10 )  (220  10 3  10 6 )
3 6
Pour : l = 40cm
1 1
On trouve : f   0,8Hz
2 (150  10  10 )  (270  10 3  10 6 )
3 6
Page 55
Modification du montage :
Les difficultés rencontrées pour faire osciller le précédent montage nous a poussé à
apporter une modification en remplaçant l’intégrateur non-inverseur par un autre de type
inverseur additionné d’un amplificateur.
Le montage est alors composé des parties suivantes :
- Un intégrateur inverseur ;
- Un intégrateur non-inverseur ;
- un amplificateur de gain (g/l).
Par conséquent, le schéma de principe du montage à réaliser est le suivant :
  
-1/P 1/P
-g/l
Figure III.5 : Schéma synoptique de l’oscillateur.
On aboutit donc au schéma suivant :
C1 R4
C2
R1 R2
1 - R3
-
+ -
+
+
Figure.III.6: Schéma modifié du montage à réaliser.
Page 56
Les équations différentielles régissant les deux intégrateurs de la figure III.7 sont comme suit
t
1
R1C1 0
VS1   Ve (t )dt  VS1 (0)
t
1
R2 C 2 0
VS 2   VS1 (t )dt  VS 2 (0)
(III.37)
R4
VS 3    VS 2
R3
Soit après remplacement :
R4  1 t  1
t

VS 3         Ve (t ) dt  V S 1 ( 0) dt  VS 2 (0)
R3  R2 C 2 0  1 1 0
R C  (III.38)
Cherchons l’équation différentielle vérifiée par la tension de sortie, en dérivant à deux

reprises cette dernière équation :
1  
t
R 1
𝑉̇ S3= 4 
R3 R2 C 2  R1C1 0
 Ve (t ) dt  V S 1 ( 0)  (III.39)

et :
R 1  1  (III.40)
𝑉̈ S3= 4    Ve (t )
R3 R2 C 2  R1C1 
En transposant et en remarquant que Ve = VS3 par fermeture du circuit, on déduit l’équation
différentielle recherchée.
R4 1 1 (III.41)
𝑉̈ S3    VS 3  0
R3 R1C1 R2 C 2
Page 57
C’est l’équation différentielle d’un circuit oscillant dont la solution harmonique s’écrit :
VS 3 (t )  Vs 3 max sin t    (III.42)
Ce qui donne :
R4 1 1 (III.43)
0 2   
R3 R1C1 R2 C 2
D’où la fréquence d’oscillation :
1 R4 (III.44)
f 
2 R1C1 R2 C 2 R3
Cette pulsation du montage électronique doit être égale à celle de l’oscillateur mécanique
simulé, en l’occurrence le pendule simple, et qui est donnée comme déterminée auparavant
par :
g
0 2 
l
D’où la relation reliant les deux oscillateurs mécanique et électronique :
g R4
 (III.45)
l R1 R2 C1C 2 R3
Cette relation nous permet de déterminer la valeur de l’un des composants connaissant les
autres :
gR1 R2 C1C2 R3 (III.46)

R4 
l
Page 58
Cas du pendule de longueur l = 20 cm :
pour R1 = R2=1MΩ, R3= 10 kΩ et C1= C2= 1 µF, on trouve : R4 = 490 kΩ
En pratique, on a utilisé la valeur : R4 = 470 kΩ
Détermination de la fréquence dans le cas du deuxième montage :
R4 1
0 
A partir de l’équation III.43, on a : R3 R1C1 R2 C 2
0 1 R4
f  
2 2 R1C1 R2 C 2 R3
D’où :
1 470  10 3
f   1,08 Hz
L’application numérique donne : 2  3,14 10 6  10 6  10 4  10 12 )
Sous le logiciel LTspice nous générons le circuit sous sa 2ème forme, simulant le pendule
simple :
Figure.III.7: Génération du montage étudié sur LTspice
2ème exemple : Pour R1 = R2 =R3= 1kΩ et C1= C2= 470 nF, on trouve, toujours dans le cas
du pendule de longueur l = 20 cm : R4 = 10 kΩ
Page 59
1 15  10 3
f   1,3Hz
On déduit la fréquence : 2  3,14 10 3  10 3  10 3  0,47  0,47  10 6 )
Figure.III.8 : Génération du montage étudié sur LTspice
3ème exemple :
Pour R1 = R2 = 10 kΩ, R3 = 10 kΩ et C1= C2 = 470 nF et longueur du pendule l = 20cm, on

aboutit à : R4 =100 kΩ
Figure.III.9 : Génération du montage étudié sur LTspice
Page 60
III.5. Simulation par le logiciel LTspice :
LTspice est un logiciel de simulation électrique de la société Linear Technologie, qui a

été développé essentiellement pour faire la promotion des circuits intégrés conçus par ce
fabricant, en permettant de simuler le fonctionnement d'une grande partie des circuits
analogiques présents dans leur catalogue (régulateurs à découpage, amplificateurs
opérationnels, filtres à capacités commutées, etc.). Le logiciel n'est pas commercialisé mais
plutôt mis à la disposition des visiteurs de leur site web. Toutefois, et contrairement a
l'immense majorité des logiciels de simulations gratuits en libre accès, celui-ci ne possède
aucune limitation volontaire quant au nombre maximum de nœuds du circuit a simuler.
LTspice est basé sur le moteur de simulation SPICE, dont les débuts remontent aux
années 1970,et qui était alors développé àl’Electronics Research Laboratory de l'université de
Californie, Berkeley. Certaines améliorations du code ont été tout spécialement intégrées a
LTspice pour lui permettre d'accélérer notablement les temps de simulation pour le cas très
spécifique des circuits analogiques à découpage (ex. convertisseurs DC-DC, filtres capacités
commutées).
Présentation
Au lancement de l'application, le logiciel se présente comme un éditeur graphique de
schéma électrique. Le logiciel dispose également d'un outil de visualisation des résultats de
simulation, et de plusieurs bibliothèques de composants et éléments passifs traditionnels
(résistances, condensateurs, inductances, diodes, etc.), de quelques composants actifs
(essentiellement des produits LT mais aussi des transistors de différents types), ainsi que des
fonctions mathématiques basiques que nous décrirons plus tard (sources idéales contrôlées,
ligne de transmission, etc.) [30].
Figure.III.10 : Fenêtre ouverte du LTspice une fois lancé.
Page 61
Durant les étapes d’essai, nous avons visualisé les tensions de polarisation.
Figure.III.11 : tension de polarisation +15 V :
Figure.III.12 : tension de polarisation -15 V :
Nous avons reproduit sur LTspice, le circuit proposé à l’étude en considérant les valeurs
pratiques des composants. Les signaux sinusoïdaux générés sont représentés sur les figures ci-
dessous.
Pour le 1ier montage simulé, nous obtenons la réponse indiquée sur la figure III.13. Nous
remarquons que la réponse est sinusoïdale et par conséquent le montage fonctionne en
oscillateur, comme le pendule simple auquel il est équivalent.
La mesure de la période de ce signal donne la fréquence expérimentale : f = 1,09 Hz qui est

très proche de la valeur théorique déterminée plus haut.
Page 62
Figure III.13 : Signal sinusoïdal généré.
Pour le 2ième montage simulé, la réponse du signal est la suivante :
La fréquence mesurée vaut : f = 1,08Hz
Pour le 3ième montage simulé, le signal sinusoïdal résultant de la simulation par LTspice est
comme suit :
Page 63
La fréquence mesurée est égale à : f = 125 Hz
Nous remarquons que la réponse est sinusoïdale dans les trois cas considérés, et par
conséquent le montage fonctionne en oscillateur, comme le pendule simple auquel il est
équivalent, avec des valeurs de fréquence assez proches de la théorie. La différence vient des
valeurs des composants passifs qui sont légèrement différentes des valeurs théoriques, et des
caractéristiques des Ampli. Op. qui ne sont pas idéales.
Nous remarquons également que les amplitudes sont d’autant plus élevées que les
valeurs des résistances R1 et R2 sont faibles.
III.6.L’oscillateur amorti
Si nous introduisons dans le système oscillant un élément qui cause une perte
d’énergie, on recueillera une réponse à amplitude amortie qui aura tendance à s’annuler après
un certain temps plus ou moins long selon la grandeur des pertes énergétiques. L’élément en
question peut être la résistance de l’air, les frottements sur une surface, la résistance au
mouvement, etc.
Etude de l’oscillateur amorti
L’équation différentielle d’un pendule simple amorti est comme suit :
Page 64
      0 (III.47)
d’où,
   (   ) (III.48)
Une première intégration donne :
t
    (     ) dt  (0) (III.49)
0
Pour la deuxième intégration, on a :
t
    dt   (0) (III.49)
0
Soit en définitive,
t t
   (  (     ) dt  (0)) dt   (0) (III.50)
0 0
D’où le Schéma synoptique de l’oscillateur amorti
  
-1/P -1/P
-1
Figure III.16 : Schéma synoptique de l’oscillateur amorti.
Page 65
Si on remplace l’angle θ par la tension de sortie Vs on obtiendra le circuit oscillateur amorti

ci-dessous qui est équivalent au pendule simple amorti.
. Figure III.17 : Génération du montage étudié sur LTspice
III.7.Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté l’étude relative à la simulation d’un système
oscillant mécanique par un oscillateur électronique. Le pendule simple comme étant un
système mécanique oscillant a été bien présenté dans la première partie du chapitre. En se
basant sur les deux relations caractérisant les paramètres de la réponse des deux systèmes,
nous avons trouvé en l’occurrence la même fréquence, avec des amplitudes proportionnelles
caractérisant les deux systèmes équivalents.
Il est donc possible, en agissant sur ces deux paramètres, de faire ressortir l’équivalence entre
les deux systèmes, aussi bien en régime oscillatoire libre qu’en régime oscillatoire amorti.
Dans ce dernier cas, un troisième coefficient intervient pour caractériser l’amortissement.
Page 66
Conclusion générale
Conclusion Générale
Les amplificateurs opérationnels ont créé un nouveau marché avec l’avènement du
multimédia. Leurs caractéristiques, ainsi que leur coût, les ont, en effet destiné au marché
planétaire. Leurs propriétés remarquables permettent leur utilisation dans différents domaines
d’applications tels que les oscillateurs, les sources de courants ou encore la régulation de
tension.
La simulation est essentielle dans la conception des amplificateurs opérationnels en tant

qu’outil de validation des choix du concepteur. Pour des raisons de compétitivité, elle doit
être la plus rapide et la plus fiable possible.
Durant ce travail de master, nous nous sommes intéressés à la simulation d’un système
mécanique oscillant par un circuit électronique oscillant, à l’aide des amplificateurs
opérationnels, en s’appuyant sur l’expérience acquise au laboratoire de l’université de Jijel
dans le domaine de l’électronique. Nous avons effectué des calculs sur leurs paramètres de
réponses en l’occurrence la fréquence et l’amplitude, en vue de d’établir l’équivalence entre
les deux systèmes.
Nous avons déterminé l’équation différentielle d’un pendule simple choisi comme exemple
de système mécanique, et partant de cette équation nous avons cherché l’oscillateur
électronique équivalent en utilisant des étages à amplificateurs opérationnels. Cette équation
différentielle a permis d’aboutir à un montage composé de trois parties : un intégrateur
inverseur, un intégrateur non inverseur et un amplificateur de gain (-g/l), où l est la longueur
du pendule et g l’accélération de pesanteur. Après analyse du montage, une première relation
nous a permis de déduire des valeurs des composants passifs du circuit électronique. Tandis
qu’une deuxième a permis de revenir au pendule et déduire sa réponse sans faire des mesures.
Enfin l’analyse par simulation du circuit électronique équivalent en utilisant le logiciel

LTSpice confirme les résultats obtenus dans l’étude théorique. En effet, nous pouvons
clairement dire qu’il y a une équivalence entre un système oscillant mécanique et un
oscillateur électronique.
Page 68
Références bibliographiques
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, Jean MBIHI3 et Martin KOM2 , Réalisation et simulation d’un modèle rapide
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20,(2011).
[2] : T. LEGOU, "Étude et réalisation d’une chaîne d’instrumentation numérique pour
l’identification des ions ", Thèse de Doctorat, Université de CAEN, Mars (2003).
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preamplifier with CMOS FET implemented as feedback capacitor», NST, p. 241-245,
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DANS LA GAMME 2 GHz - 10 GHz, INTÉGRÉS SUR SILICIUM ET ANALYSE
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Université Bordeaux 1,(2004).
[5] : H .Ben Aissa , D. Pierre Alain , « Mécanique des systéme multicorps »,Rapport de
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voltmètre AC-DC piloté par une carte Arduino Uno R3 »,mémoire master II, université
de Tlemcen 2016/2017.
[8] : N. Benabdallah, Cours d’électronique analogique, 3ème année Ingénieur,
ESSAT,2016.
[9] : A. BOURAS, « Transmissions analogiques et numériques des signaux »,

P.80_81,Ellipses Edition Mar Keting S.A.,2013.
[10] : Emeric de Foucauld, "Conception et réalisation d’oscillateurs accordables en
fréquence en technologie SiGe pour les radio-téléphones", Thèse de Doctorat de
l’Université de Limoges, N° d’ordre : 2-2000.
[11] : A. BOURAS, « Transmissions analogiques et numériques des signaux », P.
76_79,Ellipses Edition Mar Keting S.A.,2013
[12] https://www.dolphin-integration.com/medal/smash/notes/oscillateurs
[13] : J. Keignart, "Etude de structures d’oscillateurs 3.6 GHz à circuit d’entretien
CMOS", rapport de stage effectué à STMicroelectronics, Juin 2001.
[14] : A. BOURAS, « Transmissions analogiques et numériques des signaux », P.
79_80,Ellipses Edition Mar Keting S.A.,2013.
[15] : A. Benamira , « cours onde et vibration », 2éme année licence, université de Jijel
2013/2014.
[16] : S. boubekeur, « les amplifications de l’amplificateur opérationnel », page. 3,
EDITION : 2.07.4218.
[17] : M. ouhrouche, «circuits électronique », page. 105 -107, ISBN 978-2-553-
014222.imprimé ou canada, 2008.
[18] : F. Milsant, « cours d’électronique », P.238,Editions Chihab 10,Avenue Brahim
Gharafa B.E.O.
[19] : g. yves fourniols et CH. Escriba , « système électroniques analogique », page. 189 -
190.
[20] : g. yves fourniols et CH. Escriba , « système électroniques analogique », page.200,
universitaires du Mirail université de Toulouse le Mirial ISBN :978-2-8107-0225-1
(2013).

EDITION : 2.07.4218.
[22] : g. yves fourniols et CH. Escriba , « système électroniques analogique »,
page.204,universitaires du Mirail université de Toulouse le Mirial ISBN :978-2-8107-
0225-1 (2013).
EDITION : 2.07.4218.
[24] : B. Birouk, «cours d’ éléctronique», université de bedjaya,1999_2002.
[25] : R. Duffait, ’’ Étude expérimentale des oscillateurs mécaniques’’, BUP Vol, 98 -
Octobre 2004.
[26] : C. Kittel; W. Knight; M. Ruderman ; P. Lallemand (Trad.), Mécanique Vol. 1,
Berkeley : cours de physique, Paris :A.Colin.
[27] : Guinier, ‘‘La structure de la matière’’, Hachette : CNRS, Collections liaisons
scientifiques.
[28] : M. Fabrice, ‘‘Etude expérimentale du pendule simple, double et inversé ’’, Lumay
Geo_roy ,2002 – 2003.
[29] : A. Benamira , « cours onde et vibration », 2éme année licence, université de Jijel
2013/2014.
[30] : C. Viallon, « Notice d’utilisation simplifiée de LTspice, LIMEADTECHNOLOGY,
Université paul sabatier,toulouse,2010-2014.

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Université Mohammed Seddik Ben Yahia- Jijel

Faculté des Sciences et de la Technologie

Pour l’obtention du diplôme de Master

Option : Micro électronique

Simulation de systèmes à l’aide d’amplificateurs

Présenté par : Encadré par :

Promotion Juillet 2019.

Tout d’abord, nous rendons grâce à ALLAH le tout

Nous tenons à exprimer nos remerciements à

Nous tenons également à remercier tous les membres

Enfin, nous adressons nos remerciements les plus

De tout mon cœur je dédie ce travail

Les sacrifices n’ont pas cessé de combler ma vie ;

Que Dieu les protège et les garde pour moi.

Mes frères et sœurs

Toutes les amies durant mes années d’études

Tous ceux que me sont chers

Nous dédions ce travail…

Chapitre I : Notions sur les oscillateurs

I.1. Introduction ..................................................................................................... 3

I.2. Définition d’un oscillateur .............................................................................. 3

I.3. Oscillateurs libres et forcés ............................................................................. 5

I.4. Oscillations amorties et entretenues .............................................................. 5

I.5. Grandeurs caractéristiques des oscillateurs ................................................... 5

I.5.1. Période et fréquence ............................................................................... 5

I.6. Principe de l’oscillateur électronique ........................................................... .6

I.7. Oscillateur basses fréquence .......................................................................... 7

I.8. Principaux type d’oscillateurs ........................................................................ 8

I.8.1. Oscillateurs à réseau déphaseurs .............................................................. 8

I.8.5. Oscillateur clapp ................................................................................... 12

I.8.6. Oscillateur à quartz ................................................................................ 13

I.8.7. Oscillateur à pont de Wien ..................................................................... 14

I.8.8. Oscillateurs mécaniques......................................................................... 15

I.8.9. Oscillations amorties .............................................................................. 18

I.9. Conclusion ................................................................................................ 20

Chapitre II : L’amplificateur opérationnel et sur utilisation

II.2. Définition ................................................................................................... 21

II.3. Principes de fonctionnement ..................................................................... 24

II.3.1. Principes généraux ............................................................................... 24

II.4. Les caractéristiques des amplificateurs opérationnels................................. 24

II.5. Les différents types d’amplificateurs opérationnels ................................... 25

II.5.1. Amplificateur non inverseur ................................................................ 25

II.5.2. Amplificateur inverseur ...................................................................... 26

II.5.3. Amplificateur différentiel ................................................................... 27

II.5.4. Montage sommateur ........................................................................... 28

II 5.5. Intégrateur inverseur ........................................................................... 29

II.5.6. Intégrateur non inverseur ................................................................... 30

II.6. Résolution de systèmes d’équations linéaires ............................................ 30

II.6.1. Exemples d’applications des intégrateurs ........................................... 34

II.7. Simulation de composants passifs par A.O. ................................................ 36

II.7.1. Simulation de condensateur .................................................................. 36

II.7.2. Simulation d’inductance ...................................................................... 38

II.7.3. Simulation d’une résistance négative .................................................. 39

II.8. Résolution d’équations différentielles ....................................................... 40

II.9. Conclusion ................................................................................................... 43

Chapitre III: Les montages proposés et leurs réponses

III.1. Introduction ............................................................................................... 44