Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 448 vues

    PROJET

    Transféré par

    Atsousky Kovi
    Ce rapport décrit un projet de réalisation d'un robot aspirateur commandé par une carte Arduino. Le document détaille les équipements utilisés, notamment une carte Arduino, des capteurs à ultrasons, un ventilateur et des moteurs. Le fonctionnement du robot et les rôles des différents composants sont également expliqués.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    PROJET

    Transféré par

    Atsousky Kovi
    448 vues7 pages
    Ce rapport décrit un projet de réalisation d'un robot aspirateur commandé par une carte Arduino. Le document détaille les équipements utilisés, notamment une carte Arduino, des capteurs à ultrasons, un ventilateur et des moteurs. Le fonctionnement du robot et les rôles des différents composants sont également expliqués.

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce rapport décrit un projet de réalisation d'un robot aspirateur commandé par une carte Arduino. Le document détaille les équipements utilisés, notamment une carte Arduino, des capteurs à ultrasons, un ventilateur et des moteurs. Le fonctionnement du robot et les rôles des différents composants sont également expliqués.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format docx, pdf ou txt
    448 vues7 pages

    PROJET

    Transféré par

    Atsousky Kovi
    Ce rapport décrit un projet de réalisation d'un robot aspirateur commandé par une carte Arduino. Le document détaille les équipements utilisés, notamment une carte Arduino, des capteurs à ultrasons, un ventilateur et des moteurs. Le fonctionnement du robot et les rôles des différents composants sont également expliqués.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format docx, pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 7

    RAPPORT DU PROJET

    THEME :realisation d’un robot aspirateur commandé par une carte


    arduino.

    Les etudiants :
    KOVI Ablanvi
    OURO-ARFO Ramadane

    Chargé du cours :
    Prof BEDJA
    Dr APALOO BARA
    SOMMAIRE
    1. Introduction
    2. Les équipements utilisés
    3. Les rôles des équipements utilisés
    4. Fonctionnement du robot aspirateurs
    5. La conclusion
    1.introduction
    Le but de ce projet est de réaliser un robot aspirateur commandé par
    une carte Arduino qui serait capable d’aspirer une variété de déchets
    notamment la poussière, les cheveux, les poils d’animaux, les miettes
    et les débris alimentaires.

    2.les équipements utilisés


    Dans ce projet, les équipements que nous avions utilisés sont :
     Une carte Arduino
     Un capteur de détection à ultrason
     Un ventilateur
     Une batterie de 9V
     Deux roues
     Les moteurs

    La réalisation d’un robot aspirateur commandé par une carte Arduino


    nécessite plusieurs étapes :
     La conception du robot aspirateur
     La programmation de la carte Arduino
     Intégration des capteurs
     Intégration du moteur d’aspirateur

    3.Les rôles des équipements utilisés


     La carte Arduino :
    Elle est programmée. La carte Arduino sert à contrôler les
    différents composants du robot aspirateur. Il est donc
    important de choisir le bon modèle de carte Arduino
    compatible avec les capteurs et les moteurs utilisés. Ensuite, il
    faut écrire le code de programmation qui permet la
    communication entre les composants et l’Arduino.

    La carte Arduino

     Les capteurs : les capteurs de détection d’obstacle et de


    nettoyage doivent être fixés sur le robot aspirateur. Ils
    permettent de repérer les obstacles à éviter et de
    détecter les zones à nettoyer.
    Capteur de détecteur à ultrason

    Le câblage de la carte Arduino avec le capteur de détection à


    ultrason.
    Comme la plupart des composants actifs, les capteurs à ultrasons
    doivent être alimentés sur une tension de 5V.
    Le câblage
    Il fonctionne de la manière suivante :
     L Arduino envoie au capteur par un port numérique une courte
    impulsion (10 µs environ) l’entrée <<trigger>> du capteur ;
     Cela déclenche l’émission d’un signal sonore très courts
     Lorsque ce signal est parti, la sortie <<echo>> passe à l’état
    HIGH ;
     Dès que le signal sonore revient, il est détecté par le capteur
    dont la sortie <<echo>> du capteur passe à LOW

     Les moteurs
    L’arduino est incapable ,seul, d’alimenter deux moteurs à
    courants continu. Nous devpons donc passer une carte de
    puissance ,qui permettra de commander les deux moteurs
    dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant
    varier entre 0tr/min et la vitesse maximale du moteur .

    Vous aimerez peut-être aussi