Mimoire Final

RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHECHE SCIENTIFIQUE

UNIVERISTIÉ LARBI TEBESSI – TÉBESSA
FACULTÉ DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
DÉPARTEMENT DE GÉNIE DES MINES
MÉMORE DE FIN D’ÉTUDES

En vue de l’obtention d’un diplôme de Master
Option : Electromécanique minière
Thème
Simulation et Tests Expérimentaux en Temps Réel de

la Technique MLI pour Commander un Onduleur de
Tension Alimentant un Moteur à Induction
Par :
BERRAH Ramdane et BLAL Abdelhamid
Devant le jury composé de :
Grade Établissement
Présidant RECHECH Abdelkrim MAA Université Larbi Tébessi –Tébessa
Encadreur ZAAMOUCHE Fares MAA Université Larbi Tébessi –Tébessa
Examinateur FARES Noureddine MAB Université Larbi Tébessi –Tébessa
Promotion 2016/2017
‫بسم اهلل الرمحن الرحيم‬
Remerciement
Avant tout nous remercions DIEU qui nous a donné la patience de

terminer ce travail.
Nous tiendrons à remercier grandement les êtres les plus chères au

monde : nos mères et pères qui ne cessent de nous prodiguer des conseils
pour nous incruster l’idée : que les études sont les seules clés de réussite
dans la vie.
Nous tenons grand merci à ZAAMOUCHE FARES ce pour les
efforts faisaient durant l’année universitaire, et pour leurs conseils
précieux.
Nous tenons à remercier les membres de jury :
RECHECH Abdelkrim
FARES Noureddine
Nous remercions tous les enseignants de département de Génie Minier

et spécialement les enseignants de l’ELECTROMECANIQUE.
Enfin nous tenons à remercier tous ceux ou celles qui ont eu
l’honneur, de près ou de loin, à nous aider à présenter ce travail.
Ramdane et Abdelhamid
RESUME
L'utilisation des convertisseurs statiques dans l'industrie est devenue un champ extrêmement
vaste, car les équipements l'industriels utilisent d’en plus d'entrainement à vitesse variable. Les
onduleurs de tension sont largement utilisés pour la commande des moteurs asynchrones.
L'inconvénient majeur de l'onduleur est l'obtention d'une tension non sinusoïdale à sa sortie, ce
qui provoque une dégradation du régime de fonctionnement de certaines charges surtout les
machines électriques.
Dans le cadre de la rechercher des méthodes d'amélioration de ces machines, plusieurs travaux
ont été réalisé sur deux axes. Le premier est l'utilisation des topologies multiniveaux de
l'onduleur, alors que le second porte sur l'ouverture et la fermeture des semi-conducteur formant
l'onduleur (modulation de largeur d'impulsion).
Donc le système étudié dans notre travail, se compose d'un onduleur triphasé à deux niveaux de
tension commandé par MLI, pour obtienneune courant à faible taux de distorsion d'harmoniques
à la sortie de l'onduleur avec une grande stabilité du moteur.
‫اﻟﻤﻠﺨﺺ‬
‫أﺻﺒﺢ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﺤﻮﻻت اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﻓﻲ ﻗﻄﺎع الﺻﻨﺎﻋﺔ ذو اﻧﺘﺸﺎر واﺳﻊ ﻟﻠﻐﺎﯾﺔ ﺑﺴﺒﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﻟﻞﻣﻌﺪات اﻟﺼﻨﺎﻋﻲة ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﻟﻰ‬
.‫ وﺗﺴﺘﺨﺪم ﻣﺤﻮﻻت اﻟﺠﮭﺪ ﻋﻠﻰ ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ﻟﻠﺴﯿﻄﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻨﺔ‬،‫ﻣﺤﺮك ﻣﺘﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‬
‫ ﻣﻤﺎ ﯾﺆدي إﻟﻰ ﺗﺪھﻮر ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ﻣﻦ‬،‫اﻟﻤﺨﺮج‬ ‫اﻟﻌﯿﺐ اﻟﺮﺋﯿﺴﻲ ﻟﻠﻌﺎﻛﺲ ھﻮ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﺗﻮﺗﺮ ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﻲ ﻏﯿﺮ ﺟﯿﺒﻲ ﻓﻲ‬
.‫ﺑﻌﺾ اﻷﺣﻤﺎل اﻵﻻت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﺧﺎص‬
‫ اﻷول ھﻮ اﺳﺘﺨﺪام طﻮﺑﻮﻟﻮﺟﯿﺎ‬.‫ أﺟﺮﯾﺖ اﻟﻌﺪﯾﺪ ﻣﻦ اﻟﺪراﺳﺎت ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻮرﯾﻦ‬،‫ﻓﻲ ﺳﯿﺎق اﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ ھﺬه اﻷﺳﺎﻟﯿﺐ لﺗﺤﺴﯿﻦ اﻵﻻت‬
‫ ﻓﻲ ﺣﯿﻦ أن الﻣﺤﻮر اﻟﺜﺎﻧﻲ ﯾﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠٮﻔﺘﺢ وﻏﻠﻖ أﺷﺒﺎه اﻟﻤﻮﺻﻼت اﻟﺘﻲ ﺗﺸﻜﻞ اﻟﻌﺎﻛﺲ )اﻟﺘﻐﯿﯿﺮ ﻓﻲ‬،‫ﻣﺘﻌﺪدة اﻟﻤﺴﺘﻮﯾﺎت ﻣﻦ اﻟﻌﺎﻛﺲ‬
.(‫ﻋﺮض اﻟﻨﺒﻀﺔ‬
‫ ﯾﺘﻜﻮنﻣﻦ ﻋﺎﻛﺲ ﺛﻼثي اﻟﻄﻮر ذو ﻣﺴﺘﻮﯾﯿﻦ ﻣﺘﺤﻜﻢ ﺑﮭﺎ ﺑﺎﺳﺘﺮاﺗﯿﺠﯿﺔاﻟﺘﻐﯿﯿﺮ ﻓﻲ‬،‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺬي ﺗﻄﺮﻗﻨﺎ ﻟﮫ ﻓﻲ ﻋﻤﻠﻨﺎ‬
.‫ﻋﺮض اﻟﻨﺒﻀﺔ‬
SOMMAIRE
Liste des figures……………………………………………………………………………….....I
Liste des tableaux……………………………………………………………………………….II
Notations et symboles………………………………………………………………………….III
Introduction générale ……………………………………………………………………………1
CHAPITRE I : Modélisation de la machine asynchrone triphasèe
INTRODUCTION ......................................................................................................................... 3
I.1.LA MACHINE ASYNCHRONE MAS .................................................................................. 3
I.1.1 Définition : ......................................................................................................................... 3
I.1.2 Constitution de la machine asynchrone : ........................................................................ 3
I.1.2.1 Le stator : .................................................................................................................... 3
I.1.2.2 Le rotor : ..................................................................................................................... 3
I.1.3 Principe de fonctionnement : ........................................................................................... 4
I.2 MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE ............................ 5
I.2.1 Hypothèses simplificatrices : ............................................................................................ 5
I.2.2 Modèle électrique : ............................................................................................................ 5
I.2.3 Modèle dynamique :.......................................................................................................... 5
I.2.4 Mise en équations : ............................................................................................................ 6
I.2.5 Equation de tension : ........................................................................................................ 6
I.2.6 Equation magnétique :...................................................................................................... 7
I.3.APPLICATION DE LA TRANSFORMATION DE PARK A LA MACHINE………….8
ASYNCHRONE TRIPHASEE .................................................................................................... 8
I.4.MODELE DE LA MAS DANS LE REFERENTIEL LIE AU STATOR (α, β)............... 10
I.4.1 Equations électriques :.................................................................................................... 10
I.4.2 Equations magnétiques : ................................................................................................ 10
I.5.1 Simulation du modèle de la machine asynchrone ........................................................ 11
I.5.2 Interprétation .................................................................................................................. 12
Conclusion .................................................................................................................................... 13
CHAPITRE II : L'onduleur triphasé et son fonctionnement
INTRODUCTION ....................................................................................................................... 14
II.1.LES SEMI-CONDUCTEUR DE PUISSANCE ................................................................. 14
II.1.1 LA DIODE ..................................................................................................................... 15
II.1.1.1 Définition ................................................................................................................. 15
II.1.1.2 Caractéristique ........................................................................................................ 15
II.1.2 THYRISTOR et GTO ................................................................................................... 15
II.1.2.1 Définition ................................................................................................................. 15
II.1.2.2 Caractéristique ........................................................................................................ 16
II.1.3. LE TRANSISTOR ........................................................................................................ 17
II.1.3.1 Définition ................................................................................................................. 17
II.1.3.2 Caractéristique de transistor ................................................................................. 17
II.1.3.2.1 Le transistor BJT ............................................................................................. 17
II.1.3.2.2 Le transistor MOSFET .................................................................................... 18
II.1.3.2.3 Le transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) ................................................ 19
II.2 L’ASSOCIATION CONVERTISSEUR MACHINE........................................................ 20
II.2.1 LE REDRESSEUR A DIODE TRIPHASE ................................................................ 20
II.2.2 L'ONDULEUR .............................................................................................................. 21
II.2.2.1 Définition ................................................................................................................. 21
II.2.2.2 Types d'onduleurs ................................................................................................... 22
II.2.2.2.1 L’Onduleur autonome ..................................................................................... 22
II.2.2.2.2 L’Onduleur non autonome .............................................................................. 22
II.2.2.2.3 Les Onduleurs hybrides................................................................................... 22
II.2.2.3 L’Onduleur monophasé ......................................................................................... 23
II.2.2.4 L’onduleur triphasé ................................................................................................ 23
II.2.2.5 Fonctionnement de l’onduleur triphasé ................................................................ 23
Conclusion .................................................................................................................................... 26
CHAPITRE III : Les Différents Stratégies de Modulation
INTRODUCTION ....................................................................................................................... 27
III.1. LA COMMANDE EN PLEINE ONDE ........................................................................... 27
III.1. a) Commande en pleine onde (180°) ............................................................................ 28
III.1. b) Commande en ondes décalées (120°) ....................................................................... 29
III.2. LA COMMANDE A MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS .................. 31
III.2.1. MLI sinusoïdale (intersective) ................................................................................... 31
III.2. 2 MLI Hystérésis ............................................................................................................ 32
III.2. 3 MLI Vectorielle ........................................................................................................... 33
III.2.4 La stratégie MLI sinusoïdale d'un onduleur alimentant un moteur à cage ........... 34
III.2.5 Caractéristique de la modulation ............................................................................... 35
conclusion ................................................................................................................................. 37
CHAPITRE IV : Simulation et Tests Expérimentaux en Temps Réel de la Technique
MLI
IV.1. PARTIE SIMULATION ................................................................................................... 38

IV.1.1. 1ere partie de simulation .............................................................................................. 39
A-1) r = 0.8 et m =15 ................................................................................................................ 39
A-2) Interprétation des résultats ............................................................................................ 40
B-1) r = 0.8 et m =21 ................................................................................................................ 40
B- 2) Interprétation des résultats .......................................................................................... 41
C-1) r = 0.8 et m =36 ................................................................................................................ 42
C- 2) Interprétation des résultats .......................................................................................... 43
D-1) r = 0.8 et m =50 ................................................................................................................ 44
D- 3) Interprétation des résultats .......................................................................................... 45
E-1) r = 0.8 et m =99 ................................................................................................................ 45
E-2) Interprétation des résultats ............................................................................................ 46
IV.1.2. 2ere partie de simulation .................................................................................................. 47
A-1) m = 99 et r = 0.5 ............................................................................................................... 47
A-2) Interprétation des résultats ............................................................................................ 49
B-1) m = 99 et r = 1 .................................................................................................................. 50
B- 2) Interprétation des résultats .......................................................................................... 51
IV.2. PARTIR EXPERIMENTAUX ......................................................................................... 52
IV.2.1. Matériels utilisés .......................................................................................................... 52
a) Panneaux de puissance .................................................................................................... 52
a).1. Définition................................................................................................................. 52
a).2.Caractéristiques électriques ................................................................................... 52
b) Oscilloscope de marque Tektronix ................................................................................ 53
c) carte de mesure pour DSAPCE ...................................................................................... 53
d) Un multimètre de marque ''cttauvin ARNOUX'' de type F09 .................................... 54
e) (02) sondes de mesure : .................................................................................................... 54
f) Quelque file de connexion ................................................................................................ 54
IV.2 Redresseur triphasé non commandé ................................................................................. 54
IV.3 Redresseur triphasé commandé ........................................................................................ 55
IV.4 Onduleur monophasé en pont (dit biphasé) ..................................................................... 56
Conclusion………………………………………………………………………………………62
Conclusion générale
Les références bibliographiques
Annexe
Listes des figures
Figure (I.1) : Représentation électrique de la machine asynchrone.
Figure (I.2) : Principe de fonctionnement de la machine asynchrone.
Figure (I.3) : Schéma équivalent de la machine asynchrone ramenée au primaire.
Figure (I.4) : Représentation schématique d’une machine asynchrone triphasée.
Figure (I.5) : Représentation de la MAS triphasée et biphasée équivalente.
Figure (I.6) : block de simulation d'un MAS.
Figure (I.7) : Résultats de la simulation du processus de Fonctionnement à vide et en charge.
Figure (II.1) : la diode.
Figure (II.2) : Caractéristique réelle d'une diode.
Figure (II.3) : Limites d'opération des thyristors et des GTO.
Figure (II.4) : Le transistor BJT.
Figure (II.5) : Caractéristique de transistor bipolaire (BJT).
Figure (II.6) : Le transistor MOSFET.
Figure (II.7) : Caractéristique Le transistor MOSFET.
Figure (II.8) : Symbole usuel de l’IGBT.
Figure (II.9) : Caractéristique statique pour un transistor IGBT.
Figure (II.10) : convertisseur à onde de tension.
Figure (II.11) : Montage du redresseur à diodes triphasé.
Figure (II.12) : Tension redressée d'un redresseur triphasé.
Figure (II.13) : L’Onduleur monophasé.
Figure (II.14) : Montage pratique d'un onduleur triphasé.
Fig. (II.15) : Interrupteur bidirectionnel équivalent de la paire Transistor – diode.
Figure (II.16) : L’échelle des semi-conducteurs (interrupteurs).
Figure (III.1) : Les différentes stratégies de commandes.
I
Figure (III.2) : Schéma de principe de l’onduleur triphasé de tension.
Figure (III.3) : Signaux des interrupteurs (Q1…Q6).
Figure (III.4) : Tensions simples à la sortie de l’onduleur.
Figure (III.5) : Tensions composées à la sortie de l’onduleur.
Figure (III.6) : Signaux des l’interrupteurs (Q1…Q6).
Figure (III.7) : Tensions simples à la sortie de l’onduleur.
Figure (III.8) : Tensions composées à la sortie de l’onduleur.
Figure (III.9) : Schéma de principe du contrôle par hystérésis d'un bras de l'onduleur.
Figure (III.10) : Commande par Hystérésis.
Figure (III.11) : Les états de l'onduleur et les vecteurs des tensions correspondants.
Figure (III.12) : Principe du vecteur spatial pour une MLI triphasée.
Figure (III.13) : MAS alimentée par un onduleur de tension triphasé.
Figure (III.14) : Principe de l’MLI Sinus-Triangle.
Figure (III.15) : Représentation de la porteuse et la modulante.
Figure (III.16) : Représentation de la tension à la sortie de l’onduleur.
Figure (IV.1) : Schéma de bloc de simulation d’un moteur asynchrone à cage alimenté par Un
onduleur commandé par MLI Sinus-Triangle.
Figure (IV.2) : Schéma bloc de la stratégie MLI Sinus-Triangle.
Figure (IV.3) : Schéma bloc pour le calcul de la tension simple Van.
Figure (IV.4) : la tension simple Van (V) et son spectre d'harmonique.
Figure (IV.5) : Réponse du courant statorique Iabc (A).
Figure (IV.6) : Réponse du courant statorique Zoom sur Iabc (A) et son spectre d'harmonique.
Figure (IV.7) : Réponses du couple (N.m) et la vitesse (rad/s) de la MAS alimentée en tension
avec de la charge.
I
avec de la charge.
avec de la charge.
avec de la charge.
avec de la charge.
avec de la charge.
Figure (IV.32) : Panneaux de puissance.
I
Figure (IV.33) : représente caractéristiques électriques panneaux de puissance.
Figure (IV.34) : Oscilloscope.
Figure (IV.35) : DSPACE.
Figure (IV.36) : Un multimètre.
Figure (IV.37) : schéma expérimental le montage Redresseur non commandé.
Figure (IV.38) : la Tension et le Courant de sortie DC (le courant au-dessous de la tension).
Figure (IV.39) : schéma expérimental du montage de Redresseur triphasé commandé.
Figure (IV.40) : la Tension et le Courant de sortie DC (le courant au-dessous de la tension).
Figure (IV.41) : schéma expérimental du montage de l'onduleur monophasé commandé par MLI
sinusoïdale.
Figure (IV.42) : le signal de la porteuse pour fp=400Hz et le Signal de commande généré

(visualiser pendant le demi de la période).
Figure (IV.43) : la Tension UAB et le Courant Iphase pour la charge R (le courant au-dessous de la
tension).
Figure (IV.44) : la Tension UAB et le Courant Iphase pour une charge RL (le courant au-dessous de
la tension).

Figure (IV.46) : la Tension UAB et le Courant Iphase pour une charge R (le courant au-dessous de
la tension).
Figure (IV.47) : la Tension UAB et le Courant Iphase pour une charge RL (le courant au-dessous de
la tension).

Figure (IV.49) : la Tension UAB et le Courant Iphase pour une charge R (le courant au-dessous de
la tension).
Figure (IV.50) : la Tension UAB et le Courant Iphase pour la charge RL (la courant au-dessous de
la tension).
I
I
Listes des Tableaux
Tableau (III.1) : commande à 180°.
Tableau (IV.1) : résultats de 1ere partie de simulation.
Tableau (IV.2) : résultats de 2éme partie de simulation.
Tableau (IV.3) : des données utilisées en l’essai pour Redresseur triphasé non commandé.
Tableau (IV.4) : des données utilisées en l’essai pour Redresseur triphasé commandé.
Tableau (IV.6) : des données utilisées en l’essai pour Onduleur monophasé.
II
Listes des Tableaux
II
INTRODUCTION
GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Depuis plusieurs années, l’étude des performances des moteurs asynchrones alimentés par des
onduleurs fait l’objet d’innombrables publications scientifiques. Les possibilités de la variation
de vitesse par machine à courant alternatif intéressent tous les domaines industriels et techniques
; le moteur asynchrone attire particulièrement l’attention à cause de sa robustesse et son faible coût
de fabrication.
L’avènement de l’électronique de puissance à semi-conducteurs et le grand nombre de

convertisseurs développés récemment permettent le choix d’une association optimale d’un moteur
à courant alternatif et d’un onduleur de tension ou de courant à deux niveaux ou multiniveaux.
Parmi les moteurs à courant alternatif, la machine asynchrone présente une grande dynamique de
réglage et autorise des vitesses élevées. Le moteur à cage offre en plus une grande puissance
massique et constitue une machine fiable grâce à l’absence du collecteur.
L’électronique de puissance est l’ensemble des disciplines qui permettent d’adapter une source
d’énergie électrique à une charge pour laquelle elle n’est pas adaptée et dans la plupart des cas, de
réguler le débit énergétique de façon simple pour l’adapter à un besoin particulier.
Les onduleurs les plus connus jusqu’ici sont les onduleurs à deux niveaux. Toutefois, certaines
applications comme la traction électrique exigent des variateurs asynchrones triphasés
fonctionnant à des puissances et ou vitesses élevées.
Pour remédier ces inconvénients, la solution naturelle consiste à réaliser une mise en série des
éléments conducteurs de manière à réduire la tension à commuter en des valeurs plus petites et
directement commutables par les semi-conducteurs actuels. Les onduleurs multiniveaux
permettent d’augmenter la tension de sortie des convertisseurs statiques au-delà des limites des
semi-conducteurs.
L'objectif principal de ce travail, est d'évaluer les performances de l'utilisation de la Technique

MLI, pour Commander un Onduleur deux niveaux de Tension Alimentant un Moteur à Induction.
Ce mémoire comporte quatre chapitres :
Dans le premier chapitre, nous avons présenté la modélisation de la machine asynchrone

commandée en tension, ainsi que le principe de la transformation de Park. L’application de
cette transformation à la machine asynchrone, permettra d’avoir un modèle à deux axes
représentant ainsi l’image du modèle triphasée.
1
Dans le deuxième chapitre, nous avons présenté une étude les semi-conducteurs et L'onduleur
triphasé et son fonctionnement.
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté une étude détaillée sur les différentes stratégies
de commande de l’onduleur et expliqué la théorie de la Modulation de Largeur d’Impulsion sinus-
triangulaire.
Dans le quatrième chapitre, concerne la Simulation et Tests Expérimentaux en Temps Réel de la

Technique MLI et 'interprétations et discussion des résultats.
La conclusion générale et les perspectives en plus de la bibliographie ont été présentées à la fin
de ce mémoire.
2
Chapitre I :
Modélisation de la
machine asynchrone
triphasèe
Chapitre I : Modélisation de la machine asynchrone triphasé
INTRODUCTION
Le moteur asynchrone triphasé ou (Moteur à Induction) est le plus utilisé pour effectuer la
commande de la vitesse variable ou le positionnement et ceci pour plusieurs raisons:
- C’est le moteur le plus robuste et le moins cher sur le marché.
- Le développement des semi- conducteurs commandés à l’ouverture et autant qu’à la fermeture

(selon le niveau de tension) permet l’utilisation de ce moteur dans une large gamme de vitesse et
de puissance et en particulier au-delà des limites imposées, autrefois, par la commutation forcée.
[1]
Ainsi, l’élaboration du modèle mathématique, sous forme dynamique, de la machine asynchrone

est nécessaire pour observer et analyser les différentes évolutions de ses grandeurs
électromécaniques d’une part et d’autre part de prévoir le contrôle nécessaire s’il y a lieu pour
pallier aux différents effets contraignants qui peuvent accompagner, généralement, les opérations
de démarrage, de freinage et de variation de charge, … etc. [2]
I.1.LA MACHINE ASYNCHRONE MAS
I.1.1. Définition :
Une machine asynchrone est une machine à courant alternatif dont la vitesse du rotor et la
vitesse du champ magnétique tournant ne sont pas égales. Le rotor est toujours en retard par
rapport à la vitesse du champ statorique. La machine asynchrone est dite machine à induction car
l’énergie transférée du stator au rotor ou inversement se fait par induction électromagnétique. [4]
I.1.2. Constitution de la machine asynchrone :
La MAS représentée ci-dessous (voir la Figure (I.1)) est constituée par :

I.1.2.1. Le stator :
Le stator d’un moteur asynchrone est identique à celle d’un moteur synchrone (MS), 3
enroulements couplés en étoile ou en triangle et décalés entre eux de 2π/3 qui sont alimentés par
un système de tensions équilibrées.
3
I.1.2.2. Le rotor :
Le rotor du moteur supporte un bobinage semblable à celle du stator du MS, bobinage

triphasé décalés de 2π/3 à même nombre de pôles que celle du stator du MS. Ces 3 bobinages
sont couplés en étoile et court-circuités sur eux-mêmes. Ce type de rotor est dit bobiné mais on
peut envisager un rotor plus sommaire constitué de barres conductrices court-circuitées par un
anneau conducteur à chaque extrémité. [3]
Le rotor bobiné est constitué par des enroulements insérés à l’intérieur d’un circuit
magnétique constitué de disques en tôles empilés sur l’arbre de la machine. En ce qui concerne
les rotors à cage d’écureuil, les enroulements sont constitués de barres de cuivre pour les gros
moteurs ou d’aluminium pour les petits. Ces barres sont courtes circuitées à chaque extrémité par
deux anneaux dits "de court-circuit"
Le rotor à cage (d'écureuil) : l'ensemble à l'aspect d'une cage cylindrique dont à chaque bout
une couronne métallique est raccordée dans laquelle se trouve un empilement de tôles dont l'axe
du moteur passe au centre. [8]
Il existe deux types de rotors : le rotor à cage d'écureuil et le rotor bobiné
Figure (I.1) : Représentation électrique de la machine asynchrone
I.1.3. Principe de fonctionnement :
Le principe des moteurs à courants alternatifs réside dans l’utilisation d’un champ
magnétique tournant produit par des tensions alternatives. La circulation d'un courant dans une
bobine crée un champ magnétique 𝐵. Ce champ est dans l'axe de la bobine, sa direction et son
intensité sont fonction du courant I. C'est une grandeur vectorielle
4
Figure (I.2) : Principe de fonctionnement de la machine asynchrone.
La fréquence de rotation du rotor 𝑓 est inférieure à la fréquence de synchronisme 𝑓𝑠 :
𝑓 < 𝑓𝑠 (I.1)
Le glissement : On définit le glissement par l'expression :
Ω𝑠 −Ω
𝑔= (I.2)
Ω𝑠
I.2.MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE
I.2.1. Hypothèses simplificatrices :
Les hypothèses couramment posées sont:
•Pas de saturation du circuit magnétique,
•L’hystérésis et les courants de Foucault sont négligeables,
•Pas de phénomène d’effet de peau,
•L’entrefer est d’épaisseur uniforme.
De plus, on considérera que la force magnétomotrice, créée par les enroulements statoriques et
rotoriques, est à répartition sinusoïdale le long de l’entrefer. [3]
I.2.2. Modèle électrique :
Le fonctionnement physique du moteur à induction permet de développer un circuit

équivalent par phase. Ce circuit est donné par la figure (1.1) et permet d’extraire les différents
paramètres physiques du moteur. [2]
Figure (I.3) : Schéma équivalent de la machine asynchrone ramenée au primaire.
5
I.2.3. Modèle dynamique :
Dans un système où le moteur constitue un élément dans une chaîne d’entraînement, son
comportement dynamique doit être pris en considération. L’effet de couplage entre phase du
stator et du rotor rend complexe l’étude du comportement dynamique d’une machine à courant
alternatif, surtout à cause de la variation des coefficients de couplage avec la position du rotor.
[2]
I.2.4. Mise en équations :
Soit une machine asynchrone triphasée au stator et au rotor représentée schématiquement

par la figure (1.4), et dont les phases repérées respectivement R, S, T et r, s, t l’angle électrique θ r
étant variable en fonction du temps, qui définit la position relative instantanée entre les axes
magnétiques des phases R et r, qui sont choisis comme axes de références. [2]
Figure (I.4) : Représentation schématique d’une machine asynchrone triphasée
I.2.5. Equation de tension :
Les six enroulements (r, s, t et R, S, T) représentés par la figure (I.3), obéissent aux équations
matricielles suivantes : [2]
𝑑
[Vs] =Rs[is]+𝑑𝑡[Φs] (I.3)
𝑑
[Vr] = Rr[ir] +𝑑𝑡 [Φr] (I.4)
Vs : Les tensions appliquées aux trois phases statoriques.
Vr:Les tensions appliquées aux trois phases rotoriques.
is: Les courants qui traversent les trois phases statoriques.
ir : Les courants qui traversent les trois phases rotoriques.
6
𝛷s: Les flux totaux à travers ces enroulements statoriques.
𝛷𝑟: Les flux totaux à travers ces enroulements rtotoriques.
Rs: Résistance d’une phase statorique.
Rr : Résistance d’une phase rtotoriques.
I.2.6. Equation magnétique :
Les hypothèses simplificatrices cités antérieurement conduisent à des relations linéaires entre les
flux et les courants de la machine asynchrone, ces relations s’écrivent sous forme matricielle
comme suit :
Pour le stator :
sLsi s+Msrir(I.5)
Pour le rotor :
rLrir+Mrsis (I.6)
On désigne par :
[Lss] : Matrice des inductances statoriques.
[Lrr] : Matrice des inductances rotoriques.
Avec
𝑙𝑠 𝑀𝑠 𝑀𝑠
[Lss] =[𝑀𝑠 𝑙𝑠 𝑀 𝑠] (I.7)
𝑀𝑠 𝑀𝑠 𝑙𝑠
𝑙𝑟 𝑀𝑟 𝑀𝑟
[Lrr] =[𝑀𝑟 𝑙𝑟 𝑀𝑟] (I.8)
𝑀𝑟 𝑀𝑟 𝑙𝑟
Avec:
Ls : Inductance propre d’une phase statorique.
Lr : Inductance propre d’une phase rotorique.
Ms : Inductance mutuelle entre deux phases statoriques.
Mr : Inductance mutuelle entre deux phases rotoriques.

7
2𝜋 2𝜋
cos 𝜃 cos(𝜃 + ) 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
3 3
2𝜋 2𝜋
[Msr ]= [Mrs ]T=Msr 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 3
) cos 𝜃 𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 3
) (I.9)
2𝜋 2𝜋
[𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 3
) 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 3
) cos 𝜃 ]
On obtient finalement les équations de tensions :
Pour le stator:
𝑑
[Vs RST] = [Rs] [is RST]+ 𝑑𝑡{[Ls] [is RST] + [Msr][irrst]} (I.10)
Pour le rotor:
𝑑
[Vrrst] = [Rr] [ir rst]+ 𝑑𝑡{[Ls] [irrst] + [Mrs][iSRST]} (I.11)
θ : Angle qui défini la position relative instantanée entre les axes magnétiques des phases
statoriques et rotoriques.
Msr : Valeur maximale de l’inductance mutuelle entre une phase statorique et une phase
rotorique lorsque les axes des deux phases se coïncident.
Les équations précédentes font apparaître des difficultés pour la résolution analytique du fait
que les termes trigonométriques de la matrice des inductances varient en fonction de la position.
Cela conduit à l’usage de la transformation de Park, qui permettra de rendre ces termes
Indépendants de la position. [4]
I.3.APPLICATION DE LA TRANSFORMATION DE PARK A LA

MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE
La transformation de la machine triphasée en une machine biphasée consiste à remplacer tout
enroulement triphasé (R, S, T) par deux enroulements l’un sur l’axe direct (d) et l’autre sur l’axe
en quadrature (q). La transformation qui traduit ce passage de système triphasé au système
biphasé (d, q) est dite de Park, donnée par. [4]
[Vdq0] = [A] [VRS
[idq0] = [A] [iRST] (I.12)
[Фdq0] = [A] [ФRST]
Où : [A] est la matrice de Park, définie par :
8
2𝜋 2𝜋
𝑐𝑜𝑠𝜃 cos(𝜃 − ) cos(𝜃 + )
3 3
2𝜋 2𝜋
[A]=√3 −𝑠𝑖𝑛𝜃 −sin(𝜃 − ) −sin(θ + )
2
3 3 (I.13)
1 1 1
√ √ √
[ 2 2 2 ]
La figure (I.5) illustre la schématisation d’une machine asynchrone triphasée et sa machine

biphasée équivalente issue de la transformation de Park.
a) Modèle triphasé réel. b) Modèle biphasé équivalent.
Figure (I.5) : Représentation de la MAS triphasée et biphasée équivalente.

A partir de la définition d’angle de la figure (I.5), on peut appliquer la transformation de Park
comme suit :
[HSdq0] = [As][VsRST] (I.14)
Où Hs est une grandeur statorique (tension, courant ou flux) pour : [As] = [A(θ=θs)]
Et Hr est une grandeur rotorique (tension, courant ou flux) pour : [Ar] = [A(θ=θr)].
Les équations des tensions statoriques et rotoriques s’écrivent dans le repère de Park sous forme
suivante :
𝑑
𝑉𝑠𝑑 = 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝑑 + 𝑑𝑡 Φ𝑠𝑑 − 𝜔𝑎 Φ𝑠𝑞
𝑑
𝑉𝑠𝑞 = 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝑞 + Φ𝑠𝑞 + 𝜔𝑎 Φ𝑠𝑑
𝑑𝑡
𝑑 (I.15)
𝑉𝑟𝑑 = 0 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑑 + 𝑑𝑡 Φ𝑟𝑑 − (𝜔𝑎 − 𝜔𝑟 )Φ𝑟𝑞
𝑑
{ 𝑉𝑟𝑞 = 0 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑞 + 𝑑𝑡 Φ𝑟𝑞 + (𝜔𝑎 − 𝜔𝑟 )Φ𝑟𝑑
(d et q) Axes direct et en quadrature.
De plus les composantes des flux statoriques et rotoriques sont exprimées par:
Фsd = Lsisd + M ird (I.16)
Фsq = Lsisq + M isq
9
Фrd = Lsird + M isd (I.17)
Фrq = Lrirq + M isq
Avec :
Ls = ls - Ms
Lr = lr – M (I.18)
3
M = 2. Msr
Par ailleurs, l’équation mécanique de la machine est donnée par :
𝑑Ω𝑟
Ce – Cr = J. +frΩr (I.19)
𝑑𝑡
3 𝑀
Ce=2P 𝐿𝑟(Фrd .isq– Фrq .isd) (I.20)
Ce Couple électromagnétique [N.m].
Cr Couple résistant [N.m].
D’après le système d’équation (I.13), on peut se placer dans différents référentiels

correspondants à des axes fixes, liées au stator (ωa=0) ou des axes liés au champ tournant (ωa =
ωs), ou à des axes liés au rotor (ωa = ωr). [4]
I.4. MODELE DE LA MAS DANS LE REFERENTIEL LIE AU STATOR (α,

β)
I.4.1. Equations électriques :
Elles se résument aux expressions suivantes : [2]
Rs Résistance d’une phase statoriques [Ω].
Rr Résistance d’une phase rotoriques [Ω].
𝑑
V𝑠𝛼 = R 𝑠 i𝑠𝛼 + 𝑑𝑡 Φ𝑠𝛼
𝑑
𝑉𝑠𝛽 = 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝛽 + 𝑑𝑡 Φ𝑠𝛽
𝑑 (𝐼.21)
𝑉𝑟𝛼 = 0 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝛼 + 𝑑𝑡 Φ𝑟𝛼 + 𝜔𝑟 Φ𝑟𝛽
𝑑
{𝑉𝑟𝛽 = 0 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝛽 + 𝑑𝑡 𝛷𝑟𝛽 − 𝜔𝑟 𝛷𝑟𝛼
(𝛼et 𝛽) Axes alfa et beta.
10
Rs: Résistance d’une phase statoriques [Ω].
Rr: Résistance d’une phase rotoriques [Ω].
I.4.2. Equations magnétiques :
Φ𝑠𝛼 = L𝑠 i𝑠𝛼 + M i𝑟𝛼

Φ𝑠𝛽 = L𝑠 β i𝑠𝛽 + M i𝑟𝛽
(I.22)
Φ𝑟𝛼 = L𝑟 i𝑟𝛼 + M i𝑠𝛼
{ Φ𝑟𝛽 = 𝐿𝑟 𝑖𝑟𝛽 + 𝑀 𝑖𝑠𝛽
Le couple électromagnétique est exprimé par :
3
Ce=2P M(i𝑠𝛽 .i𝑟𝛼-i𝑟𝛽 .i𝑠𝛼) (I.23)
L’équation du mouvement est définie par :
𝐽 𝑑
Ce=f. 𝜔r-Cr- 𝜔r (I.24)
𝑃 𝑑𝑡
I.5.1 Simulation du modèle de la machine asynchrone
La simulation a été effectuée sous l’environnement Matlab/Simulink.
Dans cette partie on présentera la simulation d’une machine asynchrone triphasée alimentée
directement par un réseau standard, on alimente la machine par une source de tension sinusoïdale
de valeur 400/√3V et de fréquence 50HZ.
Figure (I.6) : block de simulation d'un MAS

11
1. Fonctionnement à vide 2. Fonctionnement en charge

60 60
40 40
20 20
Iabc (A)
Iabc (A)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
1.a) Comportement du courant statorique 2.a) Comportement du courant statorique

150 150
W (rad/s)
W (N.m)
100 100
50 50
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
1.b) Comportement de la vitesse 2.b) Comportement de la vitesse
60 60
Ce (N.m)
Ce (N.m)
40 40
20 20
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
1.c) Comportement du couple 2.c) Comportement du couple

Figure (I.7): Résultats de la simulation du processus de Fonctionnement à vide et en charge
I.5.2 Interprétation
Lors du démarrage de la MAS à vide, étant alimentée par un réseau standard, nous avons
appliqué une charge sur l’arbre du moteur est égale à 10 N.m à l'instant t = 0.6 s, étant constaté
des pics de courant importants qui s’atténuent avec l’évolution du régime transitoire.
12
Au régime transitoire, le couple oscille et atteint des valeurs très importantes, mais il se stabilise
à la valeur du couple de charge après la disparition de ce régime.
Pendant le fonctionnement à vide, la vitesse du moteur augmente de zéro jusqu'à sa valeur

nominale, mais avec le fonctionnement en charge on a une diminution légère de cette valeur.
Conclusion
Dans ce premier chapitre, on a présenté la modélisation et la simulation de la machine

asynchrone alimentée directe avec une source purement sinusoïdale. Son modèle est non linéaire
et lorsqu’on utilise cette machine pour les entrainements à vitesse variable, elle nécessite
d’autres techniques et types d'alimentations.
13
Chapitre II :
L'onduleur triphasé et
son fonctionnement
Chapitre II : L'onduleur triphasé et son fonctionnement
INTRODUCTION
La technologie de conversion de l’énergie continu-alternatif, en utilisant les convertisseurs

statiques tel que les onduleurs de tension constituent une fonction incontournable de
l’électronique de puissance en pleine croissance. Ils sont présents dans des domaines
d’application les plus variés, dont le plus connu est sans doute celui de la variation de vitesse des
machines à courants alternatif, utilité d’interconnexion, alimentation de sécurité …etc. [6]
Un onduleur est un dispositif d'électronique de puissance permettant de générer des tensions

et des courants alternatifs à partir d'une source d'énergie électrique de tension ou de fréquence
différente. C'est la fonction inverse d'un redresseur .
Les onduleurs sont basés sur une structure en pont en H, constituée le plus souvent
d'interrupteurs électroniques tels que les IGBT, transistors de puissance Par un jeu de
commutations commandées de manière appropriée (généralement une modulation de largeur
d'impulsion), on module la source afin d'obtenir un signal alternatif de fréquence désirée.
Il existe deux types d'onduleurs : les onduleurs de tension et les onduleurs de courant. On
distingue aussi les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes.
L'onduleur autonome : Un onduleur autonome délivre une tension avec une fréquence soit
fixe. Il n'a pas toujours besoin de réseau électrique pour fonctionner ; par exemple un
convertisseur de voyage que l'on branche sur la prise allume-cigare d'une voiture utilise le 12 V
continu du véhicule pour générer du 120 ou 230 V, alternatif en 50 ou 60 Hz.
L'onduleur non autonome : est un montage redresseur tout thyristors (pont de Graetz) qui, en
commutation naturelle assistée par le réseau. À la base du développement des entraînements
statiques à vitesse variable pour moteurs à courant continu et alternatif. [9]
II.1.LES SEMI-CONDUCTEUR DE PUISSANCE
Les semi-conducteurs sont des matériaux solides utilisés pour la fabrication des composants
électroniques. Le matériau semi-conducteur le plus utilisé est le silicium (Si). Autres matériaux
semi-conducteurs : germanium (Ge), arséniure de gallium (AsGa), phosphure d’indium (InP)….
Ils sont caractérisés par leur résistivité qui peut varier de 10-4 Ω.m à 102 Ω.m en fonction de la
température (𝜌 diminue lorsque T augmente): ils se situent donc entre les conducteurs et les
isolants. [6]
14
II.1.1 LA DIODE
II.1.1.1 Définition
La diode est une valve électronique possédant deux bornes appelées anode (A) et cathode (K)
(Figure (2.1). Bien que la diode ne possède aucune partie mobile, elle agit effectivement comme
un interrupteur automatique ultra-rapide dont les contacts s'ouvrent et se ferment. [9]
Figure (II.1) la diode
II.1.1.2 Caractéristique
La diode est un dipôle à semi-conducteur (jonction P-N), qui possède deux régimes de
fonctionnement : bloqué et passant.
Ces régimes de fonctionnement ne sont pas contrôlables directement, mais dépendent de la

tension VAK aux bornes de la diode et de l'intensité du courant ID (courant direct, peut aussi
s'écrire IF avec F pour Forward) la traversant.
La diode bloquée : état de la diode quand VAK<V seuil, ce qui empêche le passage du courant dans
la diode ; ID=0.
La diode passante : état de la diode quand VAK≥Vseuil, ce qui entraîne ID≠ 0 [14]
Figure (II.2) Caractéristique réelle d'une diode
II.1.2 THYRISTOR et GTO
 Le thyristor : est Le mot a été formé à partir de thyratron (triode à gaz qui jouait autrefois
un rôle analogue) et de transistor. C’est un redresseur commandé au silicium comme
l’indique son appellation anglo-saxonne SCR (Silicon controlled rectifier). [7]
15
 GTO : Thyristor (Gate-Turn-Off Thyristor) ou blocable est un interrupteur électronique

unidirectionnel à fermeture et ouverture commandées. Il est aussi appelé G.C.O. (Gate-
Cut-Off) ou G.C.S. (Gate-Controlled-Switch). Ce composant est surtout destiné à
travailler avec des sources de tensions continues, comme, par exemple, dans les
onduleurs en pont.
II.1.2.2 Caractéristique
Les caractéristiques du thyristor conventionnel à l'état passant et à l'état bloqué sont illustrées
à la Figure (II.3). Ainsi, à l'état bloqué, lorsque le courant d'anode IAK est nul, le thyristor peut
supporter des tensions EAK positives et négatives, jusqu'aux limites indiquées par les bandes
hachurées (± 4 kV). Durant l'état passant, lorsque le courant IAK circule, la figure montre que la
tension EAK est d'environ 2 V. La limite supérieure du courant anodique (3 kA) est aussi
indiquée par une bande hachurée. Ces limites très approximatives indiquent les valeurs
maximales de tension et de courant que les thyristors peuvent supporter. Toutefois, la plupart des
thyristors sont conçus pour fonctionner à des tensions et courants bien inférieurs aux limites
indiquées.
Blocage Le GTO : il présente la possibilité supplémentaire d’être blocable par application

d’une tension Gâchette Cathode négative, générant un courant négatif de gâchette élevé
(typiquement un tiers du courant d’anode devant être annulé). La tension directe à l’état passant
aux bornes d’un GTO.
Polarisation inverse En inverse, le GTO. est équivalent à une résistance incapable de bloquer
une tension et ne permettant pas un courant significatif. Si nécessaire, pour assurer une tenue en
tension inverse il faut ajouter une diode en série avec le GTO. [17]
Figure (II.3). Limites d'opération des thyristors et des GTO.
16
II.1.3. LE TRANSISTOR
Le transistor est un composant électronique qui est utilisé comme interrupteur dans les circuits
logiques, comme amplificateur de signal, pour stabiliser une tension, moduler un signal ainsi que
pour de nombreuses autres applications.
Un transistor est un dispositif semi-conducteur à trois électrodes actives, qui permet de contrôler
un courant (ou une tension) sur une des électrodes de sorties (le collecteur pour le transistor
bipolaire et le drain sur un transistor à effet de champ) grâce à une électrode d'entrée (la base sur
un transistor bipolaire et la grille pour un transistor à effet de champ). [28]
II.1.3.2 Caractéristique Le transistor
II.1.3.2.1 Le transistor BJT
Figure (II.4):Le transistor BJT
Figure (II.5) : Caractéristique Le transistor bipolaire (BJT)
La fonction Ic = f(Vce) est maîtrisée par la valeur du courant de base. Celle-ci comporte
essentiellement deux domaines ; la partie où Ic est peu variable pour une valeur de Ib c'est le
régime linéaire, la partie coudée où la transistor est en régime saturé.
La fonction Vbe = f(Ib) est celle d'une jonction PN entre la base et l'émetteur.
La fonction Ic = f(Ib) caractérise " l'effet transistor " en régime linéaire. C'est une droite de pente
b (ordre de grandeur de b » 100)
17
En régime linéaire Ic » b.Ib et en régime saturé Ic<b.Ib
En régime saturé Vce< 1Volt
Au point M0 le transistor est bloqué. Entre son collecteur et son émetteur le transistor est
équivalent à un interrupteur ouvert.
Au point M1 le transistor est saturé. Entre son collecteur et son émetteur le transistor est
équivalent à un interrupteur fermé.
Par la variation spontanée du courant Ib de 0 à Ib4 ou inversement on peut passer de M0 à M1 ou

inversement. Dans ce type de fonctionnement tout ou rien on dit que le transistor fonctionne en
commutation.
En faisant varier Ib tout en conservant le transistor en régime linéaire on peut utiliser le transistor
en amplificateur de courant. [28]
II.1.3.2.2 Le transistor MOSFET
Figure (II.6) : Le transistorMOSFET
Figure (II.7) : Caractéristique Le transistor MOSFET
Quand le transistor travaille en régime linéaire, Id est fixé par V gs et Vds a peu d'effet. Le
composant peut donc trouver des applications en amplification. Comme le transistor bipolaire le
FET a besoin d'une polarisation car il est unidirectionnel.
Le domaine où Vds < 1volt, autour de Vds = 0 s'appelle la zone ohmique. La résistance rds entre
drain et source est alors fonction de Vgs. Cette propriété permet de régler la valeur d'une
résistance par une commande électronique.
18
L'impédance entre grille et drain est très grande (1010W)
Le transistor peut opérer en commutation rapide.
Le transistor à canal P se commande avec Vgs> 0. Id et Vds sont négatifs. [28]
II.1.3.2.3 Le transistor bipolaire à grille isolée (IGBT)
L’IGBT est un transistor hybride, regroupant un transistor à effet de champ du type

MOSFET en entrée et un transistor bipolaire en sortie. Il est ainsi commandé par la tension de
grille (entre grille et émetteur) qui lui est appliquée, mais ses caractéristiques de conduction
(entre collecteur et émetteur) sont celles d’un bipolaire. Le schéma équivalent du transistor IGBT
ci-contre montre un troisième transistor, qui représente en fait une propriété parasite responsable
de la technique.
Cette structure lui donne le faible coût énergétique de commande d’un MOSFET, avec les pertes
de conduction plus faibles (à surface de puce donnée) d’un bipolaire. De plus, les IGBT peuvent
gérer une tension bien plus élevée que celle gérée par les MOSFET. [28]
Figure (II.8): Symbole usuel de l’IGBT
Figure (II.9): Caractéristique statique pour un transistor IGBT
L’IGBT est bloqué lorsque la tension de grille Vge est inférieure à la tension de seuil Vth. Le
composant supporte donc toute la tension d’alimentation. Il devient lorsque la tension de grille
19
est supérieure à la tension de seuil. Le courant, qu’est imposé par la charge, transite alors le
transistor. [12]
II.2 L’ASSOCIATION CONVERTISSEUR MACHINE
On a inventé en électrotechnique des « machines » utilisant les propriétés du magnétisme,

et plus particulièrement du ferromagnétisme, pour réaliser les diverses conversions possibles des
formes d’énergie électriques. [13]
Figure (II.10): convertisseur à onde de tension
II.2.1 LE REDRESSEUR A DIODE TRIPHASE
Le redresseur réalise une conversion souvent réversible alternatif-continu
Figure (II.11) : Montage du redresseur à diodes triphasé.
On se limite ici au cas le plus fréquent en électronique de puissance : le montage à diodes,

présenté à la figure (II.11)
Les tensions V1(t), V2(t), V3(t) sont imposées telles que :
𝑉1 = 𝑉√2𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑉2 = 𝑉√2𝑠𝑖𝑛(𝜔t-2π/3) (II.1)
4𝜋
𝑉3 = 𝑉√2𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 − )
3
20
Les fonctions de connexions des interrupteurs fij que sont les diodes sont celles de l’onduleur
triphasé de courant en commande simple pour le cas particulier où ωt0 = ϕ = 0.
On a alors les fonctions suivantes (on pose θ = ωt) : [13]
– 𝑓11 = 1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 ∈ [𝜋/6; 5𝜋/6] 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 2𝜋 𝑒𝑡 é𝑔𝑎𝑙 à « 0 » 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛;
– 𝑓12 = 1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 ∈ [5𝜋/6; 3𝜋/2] 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 2𝜋 𝑒𝑡 é𝑔𝑎𝑙 à « 0 » 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛;
– 𝑓13 = 1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 ∈ [3𝜋/2; 13𝜋/6] 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 2𝜋 𝑒𝑡 é𝑔𝑎𝑙 à « 0 » 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛;
– 𝑓23 = 1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 ∈ [– 𝜋/6; 𝜋/2] 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 2𝜋 𝑒𝑡 é𝑔𝑎𝑙 à « 0 » 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛;
– 𝑓22 = 1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 ∈ [𝜋/2; 7𝜋/6] 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 2𝜋 𝑒𝑡 é𝑔𝑎𝑙 à « 0 » 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛;
– 𝑓21 = 1 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 ∈ [7𝜋/6; 11𝜋/6] 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 2𝜋 𝑒𝑡 é𝑔𝑎𝑙 à « 0 » 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛.
Il est possible d’écrire:
𝑈𝑚(𝑡) = 𝑉√6|cos(𝜔𝑡)| (II.2)
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝜃 = 𝜔𝑡 ∈ [– 𝜋/6; + 𝜋/6] 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑢𝑛𝑒 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝜋/3
V = valeur efficace de la tension alternative ;
< Um> = U valeur moyenne de Um(t) ;
Figure (II.12) : Tension redressée d'un redresseur triphasé
II.2.2 L'ONDULEUR
Un onduleur est un convertisseur statique qui assure la conversion continu-alternatif. En

fait, cette conversion d'énergie est satisfaite au moyen d'un dispositif de commande (semi-
21
conducteurs). Il permet d’obtenir aux bornes du récepteur une tension alternative réglable en
fréquence et en valeur efficace, en utilisant ainsi une séquence adéquate de commande. [19]
II.2.2.2 Types d'onduleurs
II.2.2.2.1 L’Onduleur autonome
Un onduleur est dit autonome s’il utilise l’énergie d’un circuit auxiliaire propre à lui pour la
commutation des thyristors ou l’autre semi-conducteurs dans ce cas nous commandons la
fréquence la forme d’onde de la tension de sortie. On distingue deux types d’onduleurs
autonomes : [19]
 Les onduleurs de courant : la source d’entrée est une source de courant, la source de
sortie est une source de tension.
 Les onduleurs de tension : la source d’entrée est une source de tension, la source de sortie
est une source de courant. [18]
II.2.2.2.2 L’Onduleur non autonome
C'est le nom donné au montage redresseur tous les thyristors (pont de Graëtz) qui, en
commutation naturelle assistée par le réseau auquel il est raccordé, permet un fonctionnement en
onduleur (par exemple par récupération de l'énergie lors des périodes de freinage dans les
entraînements à moteurs électriques). À la base du développement des entraînements statiques à
vitesse variable pour moteurs à courant continu et alternatif, cyclo convertisseurs, onduleurs de
courant pour machines synchrones et asynchrones, jusqu'à des puissances de plusieurs MW, ce
type de montage est progressivement supplanté, au profit de convertisseurs à IGBT ou GTO.
[19]
II.2.2.2.3 Les Onduleurs hybrides
Les onduleurs hybrides ou intelligents sont une nouvelle génération dédiée aux
applications d'énergie renouvelable pour l'autoconsommation et en particulier pour les panneaux
solaires photovoltaïques (onduleur solaire). L'énergie des panneaux solaires photovoltaïques est
active seulement pendant la journée et essentiellement lorsque le Soleil est au zénith : elle est
donc fluctuante et non synchronisée avec la consommation des habitations. De ce fait, il est
nécessaire de:
 Stocker l'excédent de production avant utilisation,

 En France métropolitaine vendre l’intégralité de sa production à EDF à un tarif
préférentiel, ce qui évite les contraintes du stockage de l’excédent de production. [9]
22
II.2.2.3 L’Onduleur monophasé
Un onduleur monophasé de tension en pont Figure (II.12) nécessite des interrupteurs

électroniques bidirectionnels (diode en antiparallèle sur interrupteur unidirectionnel) car le
courant iS est décalé par rapport à la tension uS. On utilise le symbole d’un interrupteur
unidirectionnel en courant commandable à l’ouverture et à la fermeture.
En considérant les développements en série de Fourier de la tension uS et du courant iS, on

s’aperçoit que les fondamentaux contribuent essentiellement au transfert de la puissance active,
tandis que les harmoniques de rang > 2contribuent surtout au transfert de la puissance réactive.
Afin d’améliorer le rendement, on cherche à diminuer l’influence des harmoniques de rang > 2.
Cette diminution s’obtient en améliorant la commande de l’onduleur, ce qui permet de contrôler
la forme de la tension uS, et en lissant par une inductance le courant iS. [17]
Figure (II.13) : L’Onduleur monophasé
II.2.2.4. L'onduleur triphasé
L’onduleur triphasé en pont est constitué de trois cellules de commutation. Trois des six
interrupteurs Si sont simultanément conducteurs, les trois autres sont bloqués. Deux interrupteurs
d'une même verticale sont commandés en complémentarité pour ne pas court-circuiter la source
de tension, ce qui va donner des tensions simples triphasées qui sont obtenues de façon
composée sur les trois bornes de sortie. [1]
II.2.2.5. Fonctionnement de l’onduleur triphasé
L’onduleur triphasé en pont est constitué d’une source de tension continue et de six interrupteurs
monté en pont. La tension continue est généralement obtenue par un redresseur triphasé à diodes
suivi d’un filtre.
Celui-ci est très utilisé en MLI pour l’alimentation des récepteurs triphasés équilibrés à tension
et fréquence variables. Il peut être considéré comme étant super position de trois onduleurs demi-
point monophasé (figure (II.9)).
23
Chacune des trois tensions de sortie et formé d’une onde bistable prenant les valeurs -U et +U
2𝜋
mais décalées de l’une par rapport à l’autre.
3
De plus si le récepteur est couplé en étoile sans neutre ou en triangle, les harmoniques multiples
de trois éliminées. Ainsi, le système triphasé obtenu à la sortie de l’onduleur est un système
équilibré en tension ne contenant que les harmoniques impairs différents de trois. Pour obtenir
une tension alternative à partir une tension contenue, il faut découper la tension d’entrée et
l’appliquer une fois dans un sens, l’autre fois dans l’autre à la charge.
L’onduleur de tension alimenté par une source de tension parfait impose à sa sortie, grâce au jeu
d’ouverture des interrupteurs, une tension alternative formée d’une succession de créneaux
rectangulaires à deux niveaux, la période de fonctionnement est fixée par la commande des
interrupteurs.
L’architecture de ce convertisseur se compose de plusieurs bras, connectés chacun à une phase

du réseau et comportant deux interrupteurs de puissance, Figure (2.9). [22]
Figure (II.14) : Montage pratique d'un onduleur triphasé
Fig. (II.15): Interrupteur bidirectionnel équivalent de la paire Transistor – diode
Les composants de puissance (interrupteurs) sont déterminés en fonction des niveaux de la

puissance et la fréquence de commutation. En règle générale, plus les composants sont rapides
(fréquence de commutation élevée), plus la puissance commutée est faible et inversement. Il est
pratiquement vrai que les:
Transistors MOSFET (transistor à effet champ), ces composants sont très rapides mais de
puissance relativement faible.
24
Transistors bipolaires, moins rapides que les MOSFET mais plus puissants (quelque KHz à une
dizaine de KW).
Transistor IGBT, sont des composants de gamme standard (jusqu'à 20 KHz à des dizaines de
KW).
Les thyristors GTO, commutent très lentement les grandes puissances.
Les thyristors, sont commandables à l’ouverture mais la fermeture dépend du circuit extérieur.
La puissance [KW] comme étant la fonction de puissance [KHz] peut être schématisée comme
suit :
Figure (II.16) : L’échelle des semi-conducteurs (interrupteurs).
Les équations de tension simples appliquées aux trois phases statoriques sont :
V𝐴𝑁 = 𝑉𝐴𝑂 + 𝑉𝑂𝑁

{𝑉𝐵𝑁 = 𝑉𝐵𝑂 + 𝑉𝑂𝑁 (II.3)
𝑉𝐶𝑁 = 𝑉𝐶𝑂 + 𝑉𝑂𝑁
Par addition on a:
VAN +VBN +VCN =VAO +VBO +VCO + 3VON (II.4)
Sachant que le système des tensions triphasées statoriques est symétrique, donc :
VAO+VBO+VCO+3VON=0 (II.5)
D’où :
1
VON= 3(VAO+VBO+VCO) (II.6)
25
On remplace les trois équations de tensions dans cette dernière, on aura le système suivant :
2 1 1
𝑉𝐴𝑁 = 3 𝑉𝐴𝑂 − 3 𝑉𝐵𝑂 − 3 𝑉𝐶𝑂
1 2 1
𝑉𝐵𝑁 = − 3 𝑉𝐴𝑂 + 3 𝑉𝐵𝑂 − 3 𝑉𝐶𝑂 (II.7)
1 1 2
{𝑉𝐶𝑁 = − 3 𝑉𝐴𝑂 − 3 𝑉𝐵𝑂 + 3 𝑉𝐶𝑂
On peut écrire le système ci-dessus sous la forme matricielle suivante :
𝑉𝐴𝑁 2 −1 −1 𝑉𝐴𝑂
1
[𝑉𝐵𝑁 ] = 3 [−1 2 −1] [𝑉𝐵𝑂 ] (II.8)
𝑉𝐶𝑁 −1 −1 2 𝑉𝐶𝑂
Avec :
𝑉𝐴𝑁 = 𝐸𝑆1
{ 𝐵𝑁 = 𝐸𝑆2
𝑉 (II.9)
𝑉𝐶𝑁 = 𝐸𝑆3
Tel que :
𝑆1 = 1 𝑠𝑖 𝐾1 𝑓𝑒𝑟𝑚é 𝑠𝑖 𝑛𝑜𝑛 𝑆1 = 0
{𝑆2 = 1 𝑠𝑖 𝐾2 𝑓𝑒𝑟𝑚é 𝑠𝑖 𝑛𝑜𝑛 𝑆2 = 0 (II.10)
𝑆3 = 1 𝑠𝑖 𝐾3 𝑓𝑒𝑟𝑚é 𝑠𝑖 𝑛𝑜𝑛 𝑆3 = 0
Finalement, on aura le système suivant :
𝑉𝐴𝑁 2 −1 −1 𝑆1
𝐸
[𝑉𝐵𝑁 ] = 3 [−1 2 −1] [𝑆2 ] (II.11)
𝑉𝐶𝑁 −1 −1 2 𝑆3
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté la théorie sur le redresseur et onduleur, sa constitution
physique élémentaire, pour commander la machine asynchrone à vitesse variable, c’est à dire à
une fréquence indépendante de la fréquence du réseau alimentant la machine (onduleur
autonome), Son fonctionnement.
26
Chapitre III :
Les Différents
Stratégies de
Modulation
Chapitre III : Les Différents Stratégies de Modulation
INTRODUCTION
Les onduleurs de tension peuvent être pilotés suivants plusieurs stratégies. A faible
fréquence, ils sont pilotés en pleine onde, le signale de commande sera à la fréquence de la
tension désirée à la sortie, et la source continu doit être réglable. A fréquence élevée, ils sont
pilotés en modulation de largeur d’impulsion. Cette dernière stratégie permet de régler à la fois
l’amplitude et la fréquence en gardent la source continu constante.
De produire de tension de sortie proche de la sinusoïde, déférentes stratégies de commande

ont été proposées par des différents auteurs pour l’onduleur de tension. Les différentes
stratégies représentées ci-dessous (voir la Figure (3.1)). [2]
Les stratégies de Modulation
Ondes décalées Pleine Onde

120° 180°
MLI Type equation here.

MLI
Sinusoïdale
MLI MLI
Hystérésis Vectorielle
Figure (III.1) Les différentes stratégies de commandes
III.1. LA COMMANDE EN PLEINE ONDE
C’est la stratégie de commande la plus simple à mettre en œuvre. Par contre la tension de
sortie est très riche en harmoniques de rang faible et donc de fréquence basse. Le filtrage est
difficile dans ce mode de commande, les interrupteurs travaillent à la fréquence des grandeurs
électriques de sortie. [23]
Deux types de signaux de commande peuvent être appliqué aux transistors 180° (pleine
onde) et 120° (onde de calée).
28
III.1. a) Commande en plaine onde (180°)
On résume le fonctionnement de l’onduleur dans le tableau suivant :
Figure (III.2) : Schéma de principe de l’onduleur triphasé de tension
𝜔𝑡 𝜋 𝜋 2𝜋 2𝜋 4𝜋 4𝜋 5𝜋 5𝜋
0÷ ÷ ÷𝜋 𝜋÷ ÷ ÷ 2𝜋
3 3 3 3 3 3 3 3
Eléments 1−5−6 1−2−6 1−2−3 2−3−4 3−4−5 4−5−6
conduits
𝑈𝑎𝑛 𝑈𝐸 /3 2𝑈𝐸 /3 𝑈𝐸 /3 −𝑈𝐸 /3 −2𝑈𝐸 /3 −𝑈𝐸 /3
𝑈𝑏𝑛 −2𝑈𝐸 /3 −𝑈𝐸 /3 𝑈𝐸 /3 2𝑈𝐸 /3 𝑈𝐸 /3 −𝑈𝐸 /3
𝑈𝑐𝑛 𝑈𝐸 /3 −𝑈𝐸 /3 −2𝑈𝐸 /3 −𝑈𝐸 /3 𝑈𝐸 /3 2𝑈𝐸 /3
𝑈𝑎𝑏 𝑈𝐸 𝑈𝐸 0 −𝑈𝐸 −𝑈𝐸 0
𝑈𝑏𝑐 𝑈𝐸 0 −𝑈𝐸 −𝑈𝐸 0 𝑈𝐸
𝑈𝑐𝑎 0 −𝑈𝐸 −𝑈𝐸 0 𝑈𝐸 𝑈𝐸
Tableau (III.1) : commande à 180°
On peut présenter les valeurs du tableau (III.1) sur le graphe suivant :
Figure (III.3) : Signaux des interrupteurs (Q1…Q6)
29
Figure (III.4) : Tensions simples à la sortie de l’onduleur
La tension efficace de charge est déterminée selon les expressions suivantes :
Figure (III.5) : Tensions composées à la sortie de l’onduleur
III.1. b) Commande en ondes décalées (120°)
Le transistor conduit pendant 120°, donc il est moins utilisé par rapport au cas précédent (°180)
dans les conditions de charge. On résume le fonctionnement de l’onduleur dans le tableau
suivant :
30
𝜔𝑡 𝜋 𝜋 2𝜋 2𝜋 4𝜋 4𝜋 5𝜋 5𝜋
0÷ ÷ ÷𝜋 𝜋÷ ÷ ÷ 2𝜋
3 3 3 3 3 3 3 3
Eléments conduits 1−6 1−2 2−3 3−4 4−5 5−6
𝑈𝑎𝑛 𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 /2 0 −𝑈𝐸 /2 −𝑈𝐸 /2 0

𝑈𝑏𝑛 −𝑈𝐸 /2 0 𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 /2 0 −𝑈𝐸 /2
𝑈𝑐𝑛 0 −𝑈𝐸 /2 −𝑈𝐸 /2 0 𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 /2
𝑈𝑎𝑏 𝑈𝐸 𝑈𝐸 /2 −𝑈𝐸 /2 −𝑈𝐸 −𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 /2
𝑈𝑏𝑐 −𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 𝑈𝐸 /2 −𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸
𝑈𝑐𝑎 −𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 −𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 /2 𝑈𝐸 −𝑈𝐸 /2
Tableau (III.2) : commande à 120°
On peut présenter les valeurs du tableau (III.2) sur le graphe suivant :
Figure (III.6): Signaux des l’interrupteurs (Q1…Q6)
31
Figure (III.7) : Tensions simples à la sortie de l’onduleur
Figure (III.8) : Tensions composées à la sortie de l’onduleur
III.2. LA COMMANDE A MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS
La modulation de largeur d’impulsions (MLI) consiste à générer par alternance de la tension

alternative, une tension composée de plusieurs créneaux de largeur variable.
III.2.1. MLI sinusoïdale (intersective)
C'est la plus classique. Elle consiste à comparer la modulante (le signal à

synthétiser) à une porteuse généralement triangulaire. Le signal de sortie vaut 1 si
32
la modulante est plus grande que la porteuse, 0 sinon ; le signal de sortie change
donc d'état à chaque intersection de la modulante et de la porteuse.
Cette méthode se prête bien à une réalisation analogique : il suffit d'un générateur
triangle et d'un comparateur. Il existe de nombreux circuits intégrés dédiés. [9]
III.2. 2.MLI Hystérésis
La commande par hystérésis, appelée aussi commande en tout ou rien, est une commande non
linéaire qui utilise l'erreur existante entre le courant de référence et le courant produit par
l'onduleur, cette erreur est comparée à un gabarit appelé bande d'hystérésis.
L'approche la plus simple utilisée pour cette fin, est la stratégie de contrôle qui réalise la
comparaison entre le courant de phase mesuré et le courant de référence, à l'aide d'un
comparateur à hystérésis. Celui-ci, produit des impulsions d'amorçage et de blocage des
interrupteurs de l'onduleur, de façon à limiter le courant de phase dans une bande d'hystérésis
autour du courant de référence. [24]
Figure (III.9): Schéma de principe du contrôle par hystérésis d'un bras de l'onduleur
De ce fait, les conditions de commutation des trois Interrupteurs statiques Ki (i=a, b,c) de
l'onduleur sont définies en terme des états logiques correspondants à la façon suivante:
Ki = +1 si I*i - Ii > ∆i.
Ki = 0 si I*i - Ii < ∆i.
Ki =- Ki-1 si I*i = Ii.
33
Figure (III.10): Commande par Hystérésis
Tels que : Ii (i = a, b, c) sont les courants des phases statoriques (Ia, Ib, Ic)
I*i (i = a, b, c) sont les courants de références issus des circuits de commande des trois bras.
h : est la bande d'hystérésis, elle est choisie de façon à ne pas dépasser la fréquence de
commutation admissible des semi-conducteurs contrôlés et à minimiser suffisamment les
harmoniques de courant.
III.2. 3.MLI Vectorielle
La modulation vectorielle est une modulation en temps réel. Elle utilise le fait qu’un vecteur
peut présenter les trois tensions d’un système triphasé de somme nulle. [1]
Elle est basée sur la représentation spatiale du vecteur de tension dans le repère fixe αβ. Les huit
états de commutation (Figure (3.11)) peuvent s’exprimer dans le plan αβ, par huit vecteurs de
⃗⃗⃗0 . ⃗⃗⃗
tension (𝑉 𝑉1 . ⃗⃗⃗
𝑉2 . ⃗⃗⃗
𝑉3 . ⃗⃗⃗
𝑉4 . ⃗⃗⃗
𝑉5 . ⃗⃗⃗
𝑉6 . ⃗⃗⃗
𝑉7) parmi eux deux sont nuls ⃗⃗⃗
𝑉0
Et ⃗⃗⃗
𝑉7 qui correspondent respectivement à S(000) et S(111), les autres sont appelés états actifs.
[15]
Figure (III.11): Les états de l'onduleur et les vecteurs des tensions correspondants
34
Figure (III.12) : Principe du vecteur spatial pour une MLI triphasée
III.2.4. La stratégie MLI sinusoïdale d'un onduleur alimentant un moteur à cage
Le principe de cette technique consiste à comparer un signal triangulaire d’amplitude fixe et

de fréquence nettement supérieure appelée porteuse, au trois signaux sinusoïdaux d’amplitude
variable et de fréquence f appelée référence.
L’intersection de ces deux signaux donne les instants de commutation des interrupteurs. [6]
Figure (III.13): MAS alimentée par un onduleur de tension triphasé
Elle consiste à convertir une modulante (tension de référence au niveau commande),

généralement sinusoïdale, en une tension sous forme de créneaux successifs, générée à la sortie
de l’onduleur (niveau puissance). Au niveau électronique, son principe repose sur la
comparaison de la modulante avec la porteuse (tension à haute fréquence de commutation).La
valeur du rapport de fréquences entre la porteuse triangulaire (ou en dent de scie) et la modulante
procède d’un compromis entre une bonne neutralisation des harmoniques et un bon rendement de
l’onduleur. [2]
35
Figure (III.14): Principe de l’MLI Sinus-Triangle
Figure (III.15) : Représentation de la porteuse et la modulante
Figure (III.16) : Représentation de la tension à la sortie de l’onduleur
La figure (III.15) représente l’intersection entre la référence et la porteuse dont la fréquence,

tandis que la figure (III.16) symbolise la tension d’une phase à la sortie de l’onduleur.
III.2.5. Caractéristique de la modulation
Parmi les techniques des commandes à MLI les plus utilisées, on trouve la technique Sinus-
Triangle. Elle est obtenue par la comparaison entre deux signaux, un signal de porteuse 𝑉𝑝 et les
signaux de références𝑉𝑟𝑒𝑓 .
Définissant la fonction logique𝑆𝑗 . Ces fonctions logiques associées au signal de commande sont
définies par :
1 𝑠𝑖 𝑉𝑟𝑒𝑓 ≥ 𝑉𝑝
𝑆𝑗 = { (III.1)
0 𝑠𝑖 𝑉𝑟𝑒𝑓 < 𝑉𝑝
La porteuse est définie par la formule suivante avec n : entier naturel.
36
4𝑡 1
− (4𝑛 + 1) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [𝑛𝑇𝑝 , (𝑛 + 2) . 𝑇𝑝 ]
𝑇𝑝
𝑉𝑝 = {−4𝑡 1
(III.2)
+ (4𝑛 + 3) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [(𝑛 + 2) . 𝑇𝑝 , (𝑛 + 1). 𝑇𝑝 ]
𝑇𝑝
Les signaux de référence sont donnés par l'équation suivante :
𝜋
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉√2. 𝑠𝑖𝑛 [(2𝜋𝑓). 𝑡 − 2. (𝑗 − 1). 3 ] 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑗 = 1. 2. 3 (III.3)
La valeur efficace V de la source de tension reste constante pour toute valeur
Dans le cas d’une référence sinusoïdale, deux paramètres caractérisent la modulation :
Indice de modulation: m égale au rapport de la fréquence 𝑓𝑝 de la porteuse à la fréquence 𝑓𝑟𝑒𝑓 de

la référence.
𝑓𝑝
𝑚=𝑓 (III.4)
𝑟𝑒𝑓
Taux de modulation ou coefficient de réglage de tension: r égal au rapport de l’amplitude de la

tension de référence 𝑉𝑟𝑒𝑓 à celle de la porteuse𝑉𝑝 .
𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑟= (III.5)
𝑉𝑝
Dans la pratique, on s’arrange pour avoir un taux de modulation (r) inférieur à l’unité de façon
à éviter la commutation qui peut entraîner des discontinuités de fonctionnement. Par contre
l’indice de modulation (m) doit être très supérieur à l’unité afin de réduire les ondulations au
niveau du couple, engendrées par à la commutation des interrupteurs.
La valeur maximale de la tension fondamentale (à la sortie de l’onduleur) vaut exactement : [16]
𝐸
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2 . 𝑟 (III.6)
E : la tension continue à l’entrée de l’onduleur.
Le facteur d’évaluation des performances de la MLI, le facteur de distorsion totale des

harmoniques de la tension de sortie THD, définit par le rapport de la somme quadratique des
harmoniques de tension à la valeur de la somme quadratique du fondamental et des harmoniques
de la tension. [6]
1
(∑𝑛 2 2
𝑖=2 𝑉𝑖 )
𝑇𝐻𝐷 = 1 (III.7)
(∑𝑛 2 2
𝑖=2 𝑉𝑖 )
37
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons examiné les différents types de commande de l’onduleur de
tension, commande en plaine onde (180°) et la commande en ondes décalées (120°), nous avons
ensuite examiné l’emploi des différentes techniques de la modulation de largeur d’impulsion : La
modulation sinus-triangulaire, MLI sinusoïdale modifiée, Modulation par hystérésis (delta) pour
commander un onduleur de tension afin de minimiser le taux des harmoniques.
Dans le chapitre suivant, on va développer la théorie de la MLI sinusoïdale d’un onduleur

alimentant un moteur à cage.
38
Chapitre IV :
Simulation et Tests
Expérimentaux en
Temps Réel de la
Technique MLI
Chapitre IV : Simulation et Tests Expérimentaux en Temps Réel de la Technique MLI
IV.1. PARTIE SIMULATION
A partir de l'étude théorique de la commande MLI Sinus-Triangle entamée dans le chapitre

précédent. Nous sommes amenés à la simulation de cette technique pour voire la qualité du
signal de sortie à l'onduleur, en utilisant comme source de tension continue E=400 V.
Une fois le moteur alimenté par l'onduleur on l'accroche une charge de 10 N.M à l’instant t =
0.6 secondes.
Réponses de l'association MAS-onduleur à MLI-ST
+ v
Out1
Out2
Out3
MLI Sinus-T riangle C o ntinuo us
-
Uab
po we rgui
t
Clock
NOT NOT NOT
iabc
g
g
C
K1 K2 K3 C Step1 is_abc
Tm
m
m
E
A
a m m wm
b B
C Te
c
g
g
C
K4 K5 K6
m
m
E
onduleur
+
- v
In1
+ v In2 v an
-
+ v In3
-
Van
Figure (IV.1) : Schéma de bloc de simulation d’un moteur asynchrone à cage alimenté par Un
onduleur commandé par MLI Sinus-Triangle
1
>=
Out1
Vref1
2
Out2
>=
Vref2 3
Out3
>=
Vre3
Vp
Figure (IV.2) : Schéma bloc de la stratégie MLI Sinus-Triangle
Figure (IV.3) : Schéma bloc pour le calcul de la tension simple Van
39
IV.1.1. 1ERE PARTIE DE SIMULATION
On va fixer le coefficient de réglage à la valeur de r = 0.8 et on va varier l’indice de

modulation pour différents valeurs (m = 15, 21, 36, 50 et 99).
Les résultats obtenus de l’association MAS/onduleur triphasé commandé par la MLI Sinus-
Triangle pour :
A-1) r = 0.8 et m =15
Fundamental (50Hz) = 160.2 , THD= 89.05%
Mag (% of Fundamental)
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25
Harmonic order
(a) (b)
Figure (IV.4) : la tension simple Van (V) et son spectre d'harmonique
Figure (IV.5) : Réponse du courant statorique Iabc (A)
20 Fundamental (50Hz) = 8.375 , THD= 17.93%

8
zoom sur iabc (A)
10
6
0
4
-10 2
-20 0
0.8 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0 5 10 15 20 25
temos (s) Harmonic order
(a) (b)
Figure (IV.6) : Réponse du courant statorique Zoom sur Iabc (A) et son spectre d'harmonique
40
40 150
30
Ce (N.m)
100
w (rad/s)
20
10 50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps(s)
(a) (b)
avec de la charge
A-2) Interprétation des résultats
Les courants statoriques : En régime transitoire la valeur de courants statoriques est comprise
entre [-40 à 40] (A) (à cause de courant de démarrage) ; l’instant t= 0.14 s présente la fin de
régime transitoire et le débit de régime permanant où la modulation des courants est comprise
entre [-5 5] (A). à l’instant t= 0.6 (s) on charge le moteur avec un couple résistant de la valeur 10
N.m, ce qui fait accroitre la valeur des courants statoriques en stabilisant sur les modulations [-10
10] (A). Cette fois –ci la forme des ondes ne sont pas sinusoïdaux.
THD du courant : Selon le spectre d'harmonique, on obtient une valeur du taux de distorsion
THD de courant est très élevé (THDi = 17.93%) à cause de faible fréquence de commutation.
Couple électromagnétique du moteur asynchrone : présente des ondulations en régime

transitoire pouvant aller jusqu’à 40 N.M à l’instant t =0.2 (s) le couple se stabilise sur une
modulation de [-2 4] N.M. Une fois on a branché la charge le couple s’accroit jusqu’à 10 N.M
en modulant de [7 à 15] N.M. Cette fois –ci on s’aperçoit que les modulations sont moins
importantes.
B-1) r = 0.8 et m =21
Fundamental (50Hz) = 160 , THD= 89.33%

150
200
100
100
Van (V)
-100 50
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0

0 5 10 15 20 25
Temps (s) Harmonic order
(a) (b)
41
40
20
Iabc (A) 0
-20
-40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s)

20
15
8
10
Zoom sur Iabc (A)
5 6
0
4
-5
-10
2
-15
-20 0
0.8 0.85 0.9 0.95 1 0 5 10 15 20 25
(a) (b)
Figure (IV.10): Réponse du courant statorique Zoom sur Iabc (A) et son spectre d'harmonique
40 150
30
Ce (N.m)
W (rad/s)
100
20
10 50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
(a) (b)
Figure (IV.11): Réponses du couple (N.m) et la vitesse (rad/s) de la MAS alimentée en tension
avec de la charge
B- 2) Interprétation des résultats
42
10] (A). Cette fois –ci la forme des ondes n'est pas sinusoïdale, elle est très riche en
harmoniques.
THD du courant : Le THD de courant est moins important qu’auparavant (12.70%) à cause de
fréquence de commutation peu élevée.

modulation de [-2 3] N.M. Une fois on a branché la charge le couple s’accroit jusqu’à 10 N.M en
modulant de [8 à 13] N.M. Cette fois –ci on s’aperçoit que les modulations sont moins
importantes.
C-1) r = 0.8 et m =36

200 Mag (% of Fundamental) 150
100
Van (V)
100
0
-100
50
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0
0 5 10 15 20 25
Time (s)
Harmonic order
(a) (b)
100
0
0 540 10 15 20 25
Harmonic order
30
20
10
Iabc (A)
-10
-20
-30
-40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s)
43
8
5
6
Iabc (A)
0
4
-5 2
-10 0
0.8 0.85 0.9 0.95 1 0 5 10 15 20 25
(a) (b)
40 150
30
Ce (N.m)
W (rad/s)
100
20
10 50
0
0
0 0.5 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
(a) (b)
avec de la charge
C- 2) Interprétation des résultats
N.m, ce qui fait accroitre la valeur des courants statoriques en stabilisant sur les modulations [-
9.5 9.5] (A). Cette fois –ci la forme des ondes n'est pas sinusoïdale, elle est riche en
harmoniques.

modulation de [-1 2] N.M. Une fois on a branché la charge le couple s’accroit jusqu’à 10 N.M
en modulant de [9 à 12] N.M. Cette fois –ci on s’aperçoit que les modulations sont moins
importantes.
44
D-1) r = 0.8 et m =50 Fundamental (50Hz) = 160.1 , THD= 90.22%
150
200
150
100
100 200
Van (V)
100
0 Van (V) 100
0
50
-100 50
-100
-200
-200 0
00 5 10 15 20 25
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 5 10
Harmonic 15
order 20 25
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Harmonic order
Temps (s) (s)
Time
(a) (b)
40
20
Iabc (A)
-20
-40
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps (s)

8
5
Zoom sur Iabc (A)
0
4
-5 2
-10 0
0.8 0.85 0.9 0.95 1 0 5 10 15 20 25
(a) (b)
45
40 150
30
W (rad/s)
Ce (N.m)
100
20
10 50
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
(a) (b)
avec de la charge
D- 3) Interprétation des résultats
9] (A). Cette fois –ci la forme des ondes s’approche du sinusoïdal.

modulation de [0.5 1.5] N.M. Une fois on a branché la charge le couple s’accroit jusqu’à 10
N.M en modulant de [9.5 à 11.5] N.M. Cette fois –ci on s’aperçoit que les modulations sont
moins importantes.
E-1) r = 0.8 et m =99 Fundamental (50Hz) = 160.2 , THD= 89.69%
150
200 150
100 100
200
Van (V)
100 100
0
Van (V)
0
-100 50
-100 50
-200 -200
0 0 0.02 0.02 0.04 0.04 0.06 0.06 0 0

0 0 5 5 10
10 15
15 2020 25 25
Temps (s)
Harmonic order
(a) (b)
46
40
30
20
10
Iabc (A)
0
-10
-20
-30
-40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s)

8
Zoom sur Iabc (A)
5
6
0
4
-5
2
-10
0.8 0.85 0.9 0.95 1 0
Temps (s)
0 5 10 15 20 25
Harmonic order
(a) (b)
40 150
30
W (rad/s)
100
Ce (N.m)
20
10 50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s) Temps (s)
(a) (b)
avec de la charge
E-2) Interprétation des résultats
entre [-3.3 3.3] (A), à l’instant t= 0.6 (s) on charge le moteur avec un couple résistant de la valeur
47
10 N.m, ce qui fait accroitre la valeur des courants statoriques en stabilisant sur les modulations
[-9 9] (A). Cette fois –ci la forme des ondes s’approche du sinusoïdal.
fréquence de commutation peu élevée
Tension simple à la sortie de l'onduleur : la valeur de tension simple à la sortie de l'onduleur

pour 1er partie de simulation est comprise entre [-266.66 266.66] (V).
THD de Tension simple à la sortie de l'onduleur : Le THD de Tension simple à la sortie de

l'onduleur il y a variation très pu pour 1er partie de simulation est comprise entre [89.05 90.51]
(%).

modulation de [0 1] N.M. Une fois on a branché la charge le couple s’accroit jusqu’à 10 N.M
en modulant de [10 à 11.5] N.M. Cette fois –ci on s’aperçoit que les modulations sont moins
importantes.
Vitesse de rotation : Au fur et à mesure que le temps coule, la vitesse s’accroit jusqu’à l’instant
t= 0.2 (s) où elle se stabilise sur la valeur 157 rad/s avec des petites modulations. Dès que on
branche la charge la vitesse se diminue jusqu’à 145 rad/ s où elle se stabilise. Cette fois –ci on
s’aperçoit que les modulations sont moins importantes.
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑟é𝑔𝑙𝑎𝑔𝑒 𝑟 = 0.8

𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑚 15 21 36 50 99
𝑇𝐻𝐷 (%) 17.93 12.70 7.73 5.30 2.67
Tableau (IV.1) : résultats de 1ere partie de simulation
IV.1.2. 2ERE PARTIE DE SIMULATION
On va fixer l’indice de modulation à la valeur de m = 99 et on va varier le coefficient de réglage

pour différents valeurs (r = 0.5 et 1).
Les résultats obtenus de l’association MAS/onduleur triphasé commandé par la MLI Sinus-
Triangle pour :
A-1) m = 99 et r = 0.5
48

200 100
100 80
Van (V) 0 60
-100 40
-200 20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0

0 5 10 15 20 25
(a) (b)
20
10
Iabc (A)
-10
-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Temps (s)

Zoom sur Iabc (A)
20
10
15
0
10
-10
5
-20
0.8 0.85 0.9 0.95 1 0
0 5 10 15 20 25
(a) (b)
49
15 150
10
Ce (N.m)
100
W (rad/s)
5
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0

Temps (s) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps (s)
(a) (b)
avec de la charge
A-2) Interprétation des résultats
N.m, ce qui fait accroitre la valeur des courants statoriques avec des oscillations très importantes
de la valeur 7 jusqu'à 18 (A).
Tension simple à la sortie de l'onduleur : la diminution de r conduit à la diminution de la

composante fondamentale de la tension simple à la sortie de l'onduleur 100V et L’augmentation
des THD jusqu'à 136.35%.

modulation de [0.2 0.8] N.M. Une fois on a branché la charge le couple s’accroit jusqu’à 10 N.M
en modulant en augmente de [10 à 11.5] jusqu’à [8.5 8.7] N.M. Cette fois –ci on s’aperçoit que
les modulations sont moins importantes.
50
B-1) m = 99 et r = 1

200 200
100 150
Van (V)
0
100
-100 Fundamental (50Hz) = 201 , THD= 67.86%
50
-200
1.2
1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0
0 5 0.8 10 15 20 25
0.6
0.4
(a) 0.2
(b)
0
Figure (IV.28): la tension simple Van (V) et son spectre
0 d'harmonique
5 10 15
Harmonic order
20 25
50
Iabc (A)
-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s)

5 6
Zoom sur Iabc (A)
0 4
-5 2
-10 0
0.8 0.85 0.9 0.95 1 0 5 10 15 20 25
(a) (b)
51
60
150
W (rad/s)
40
Ce (N.m)
100
20 50
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Temps (s)
Temps (s)
(a) (b)
avec de la charge
10
B- 2) Interprétation des résultats

5
Iabc (A)
entre [-50 à 50] (A) (à cause de courant de démarrage)0 ; l’instant t= 0.14 s présente la fin de
-5
entre [-4 4] (A), à l’instant t= 0.6 (s) on charge le moteur avec un couple résistant de la valeur 10
N.m, ce qui fait accroitre la valeur des courants statoriques
-10 en stabilisant sur les modulations [-
0.8 0.85 0.9 0.95 1
Temps (s)
7.5 7.5] (A). Cette fois –ci la forme des ondes s’approche du sinusoïdal.
Tension simple à la sortie de l'onduleur : L’augmentation de r conduit à l'augmentation de la

composante fondamentale de la tension simple à la sortie de l'onduleur 201V et la diminution des
THD 67.06%.

modulation de [0 1] N.M. Une fois on a branché la charge le couple s’accroit jusqu’à 10 N.M en
modulant de [10 11] N.M. Cette fois –ci on s’aperçoit que les modulations sont moins
importantes.
52
𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑚 = 99
Coefficient de réglage r 0.5 0.8 1
𝑇𝐻𝐷 (%) 5.62 2.67 3.92
Tableau (IV.2) : résultats de 2ere partie de simulation
IV.2. PARTIR EXPERIMENTAUX
Cette partie a été consacré pour des essais expérimentaux pour confirmer les résultats de
simulation à la sortie du redresseur et un onduleur seulement.
Donc on peut dire que cette partie c'est une simulation en temps réel, les différents tests
expérimentaux sont réalisés au niveau de notre LABORATOIRE ELECTROMECANIQUE
département des MINES - Université Tébessa.
Avec l'absence de quelques matériels pour faire le schéma de l'association convertisseur-

machine, on va limiter nôtres travaux sur les convertisseurs Redresseur/onduleur.
IV.2.1. Matériels utilisés
a). Panneaux de puissance
a).1. Définition
Panneaux de puissance (5125 Power Board) : destine pour l'exécution des différentes
topologies des convertisseurs statiques talques les redresseurs les machines, st les onduleurs,
mais à fiable puissance. [25]
Figure (IV.32) : Panneaux de puissance
a).2.Caractéristiques électriques
Le schéma ci-contre montre la séparation entre les trios alimentation.
53
Ainsi les mesures peuvent être faite à l'aide d'un oscilloscope standard sans avoir besoin d'un
transformateur de séparation.
Les phases L2 et L3 de la source triphasée de basse tension est connectée à l'aide cavalier à
fiche dans partie de l'alimentation incorporée des panneaux de puissance.
Les lignes triphasées de cette source sont indiquées par L1', L2', L3' et N'pour distinguer les
lignes du réseau et par accentuer la séparation de ces lignes triphasées de base tension avec celles
du réseau.
Figure (IV.33) : représente caractéristiques électriques panneaux de puissance
b) Oscilloscope de marque Tektronix
Un Oscilloscope (De type TDS220 à deux voies et 100 MHz) utilise une architecture de
traitement parallèle pour afficher, enregistrer et analyser en temps réel les 3 dimensions d'un
signal : Amplitude, Temps, et Répartition de l'amplitude dans le temps.
L'affichage à dégradé d'intensité apporte des informations sur la fréquence d'apparition des
amplitudes et largeurs du signal. Ceci aide à localiser et caractériser les anomalies (événements
aléatoires, variations fines, etc.…). [26]
Figure (IV.34) : Oscilloscope
c) carte de mesure pour DSAPCE
Destinée pour mesure les tensions et les courants

54
Figure (IV.35) : DSPACE
d) Un multimètre de marque ''cttauvin ARNOUX'' de type F09
Un multimètre mesures de tension, courant, résistance, température, puissance, fréquence, et

de la valeur efficace (TRMS) pour tout courant, sinusoïdal ou déformé
Ergonomie maximale et simplicité d’emploi, et Auto AC/DC, Auto-range, Hold, rétro-éclairage.

[27]
Figure (IV.36) : Un multimètre
e) (02) sondes de mesure :
La sonde réalise la liaison entre le circuit à analyser et l'oscilloscope.
Le choix d'une sonde est donc très important car cette liaison doit permettre au signal à mesurer
d'être transmis à l'oscilloscope le plus fidèlement possible. [26]
f) Quelque file de connexion
IV.2. Redresseur triphasé non commandé
55
Figure (IV.37) : schéma expérimental le montage Redresseur non commandé
Tension simple La charge R (Ω) Tension de sortir Courant de sortir

d'entre AC (V) DC (V) DC (mA)
7.60 27.5 12 436
Calcule le Courant de sortie IDC du Redresseur triphasé non commande :
12
IDC=27.5=0.4363636 A
Figure (IV.38) : la Tension et le Courant de sortie DC
(le courant au-dessous de la tension)
IV.3. Redresseur triphasé commandé
Figure (IV.39) : schéma expérimental du montage de Redresseur triphasé commandé
56
Tension simple La charge R (Ω) Tension de sortir Courant de sortir

d'entre AC (V) DC (V) DC (mA)
9.30 27.5 10.50 382
Calcule le Courant de sortie IDC du Redresseur triphasé commandé :
10.5
IDC=27.5=0.3818181 A
Figure (IV.40) : la Tension et le Courant de sortie DC
IV.4. Onduleur monophasé en pont (dit biphasé)
Figure (IV.41) : schéma expérimental du montage de l'onduleur monophasé
Commandé par MLI sinusoïdale
𝒇𝒑
la fréquence de la porteuse fp=400 Hz et fref=50 Hz donc l'indice de modulation m=𝒇 =8
𝒓𝒆𝒇
57

(visualiser pendant le demi de la période)
Pour une charge résistive Z=R
Tension d'entre La charge R (Ω) Tension de sorte Courant de sorte

DC (V) AC UAB (V) AC Iphase (mA)
12.30 27.5 9.20 335
Tableau (IV.5) : des données utilisées en l’essai pour Onduleur monophasé
Calcule le Courant de sortie Iphase de l'Onduleur monophasé :
UAB 9.20
Iphase = = =0.3345454 A
R 27.5
Figure (IV.43) : la Tension UAB et la Courant Iphase pour la charge R
(La courant au-dessous de la tension)
Pour une charge résistive inductive (RL)
On a Z=R+ jwL avec w=2𝜋𝑓 , 𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑓
58
Tension d'entre La charge RL (Ω) Tension de sorte Courant de sorte

12.30 28.21 9.64 342
Calcul de l’impédance :
ZRL=√𝑅 2 + (2𝜋50𝐿)2 et L=20 mH
ZRL=√27.52 + (2𝜋50 × 0.02)2 =28.20865 Ω
Calcul le Courant de sortie Iphase de l'Onduleur monophasé :
9.64
Iphase=28.21=0.3417227 A
Figure (IV.44) : la Tension UAB et la Courant Iphase pour une charge RL
𝟖𝟎𝟎
b) la fréquence de la porteuse fp=800 Hz et l'indice de modulation m= 𝟓𝟎 =16

59
Pour une charge résistive Z=R

12.30 27.5 9.40 342
𝑈𝐴𝐵 9.40
Iphase = = 27.5=0.34181818 A
𝑅
Figure (IV.46) : la Tension UAB et la Courant Iphase pour une charge R
Pour une charge résistive inductive
Z=R+ jwL

12.30 28.21 9.84 359
Calcule le Courant de sortie Iphase de l'Onduleur monophasé :
9.84
Iphase=28.21=0.3488124 A
60
Figure (IV.47) : la Tension UAB et la Courant Iphase pour une charge RL
𝟏𝟎𝟎𝟎
c) la fréquence de la porteuse fp=1000 Hz et l'indice de modulation m= =20
𝟓𝟎

Pour une charge résistive
Z=R

12.30 27.5 9.30 338
9.30
Iphase =27.5=0.3381818 A
61
Figure (IV.49) : la Tension UAB et la Courant Iphase pour une charge R
Pour une charge résistive inductive
Z=R+jLW

12.30 28.21 9.70 345
9.70
Iphase =28.21=0.3438496 A
Figure (IV.50) : la Tension UAB et la Courant Iphase pour la charge RL
(La courant au-dessous de la tension)
62
Conclusion
A partir des résultats de la simulation obtenue, que la technique de modulation MLI sinus-
triangle, comme stratégie de commande des onduleurs, adapte bien les entrainements des
machines asynchrone. Lorsque on augmente la fréquence de modulation, on obtient des courants
à faible taux de distorsion d'harmoniques à la sortie de l'onduleur avec une grande stabilité du
moteur.
Et à partir des résultats expérimentaux, on va confirmer que l'onduleur synthétise la tension

de sortie en plusieurs créneaux.
63
CONCLUSION
GENERALE
CONCLUISION GENERALE
Les convertisseurs statiques est un système permettant d'adapter la source d'énergie électrique
à un récepteur donné en la convertissant, les systèmes de conversion deviennent de plus en plus
élaborés et ne nécessitent plus de machines tournantes.
Le travail présenté dans ce mémoire, expose la synthèse technique de commande a modulation

de largeur d’impulsions sinusoïdale pour commander un onduleur de tension alimentant d’une
machine asynchrone à cage. Ils ont concerné à la fois les interrupteurs semi-conducteurs utilisés,
la topologie, les méthodes utilisées en contrôle- commande et en simulation.
Les variateurs de vitesse de la machine asynchrone peuvent être soit basse tension, soit
moyenne tension. Certains fonctionnent en onduleurs.
Les résultats de simulation obtenus montrent que, cette technique de commande permet de
synthétiser une onde en sortie d'onduleur sous la forme d'une sinusoïde, avec un faible taux de
distorsion harmonique (THD=2. %) et une régulation appréciable du terme fondamental à la valeur
de consigne, ainsi qu'une grande stabilité dynamique du moteur.
L'expérimentation a été effectuée pour un point de fonctionnement à 50 Hz de la référence et

pour différentes fréquences de modulation (400, 800 et 1000 Hz) sur une charge résistive
inductive, on va confirmer que l'onduleur synthétise la tension de sortie en plusieurs créneaux.
Les références bibliographiques
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de MAGISTER EN ELECTROTECHNIQUE\UNIVERSITE DE SETIF 1.
[2] ZOUGGAR EL WALID. 2007/2008\MEMOIRE Présenté en vue de l’obtention du diplôme
de MAGISTER\ BADJI MOKHTAR- ANNABA.
[3] CHEKIMA Djamel. 23-24 Juin 2014\ Mémoire de Fin d'Etudes En vue de l'obtention du
diplôme de MASTER ACADEMIQUE\ Université d’EL-Oued.
[4] AOUFI Ahmed. 27/10/2011\ Mémoire présenté en vue de l’obtention
Du diplôme de Magister en Electrotechnique\ Université Mohamed Khider – Biskra.
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[6] BEN ZEMAMOUCHE HOURIA. Année 2010\Mémoire présenté en vue de l'obtention du
diplôme DE MAGISTER\ BADJI MOKHTAR- ANNABA.
[7] Aide-mémoire 3e édition de Connaître les composants électroniques
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[8] BOUBACAR HOUSSEINI. DÉCEMBRE 2010\ MÉMOIRE PRÉSENTÉ À
L'UNIVERSITÉ DU QUÉBEC À TROIS-RIVIÈRES.
[9] fr.wikipedia.org/wiki/Onduleur
[10] Hadj Dida Abdelkader. THESE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE
MAGISTER\ Université Mohamed Boudiaf –ORAN
[11] DIAF YOUSSOUF BEN ANTER DJAMAL. Année universitaire 2011/2012\ PROJET
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Université Kasdi Merbah–Ouargla.
[12] LOUNAS Fatma. MEMOIRE de MAGISTER EN ELECTROTECHNIQUE\
UNIVERSITE MOULOUD MAMERI TIZI-OUZOU.
[13] Michel Pinard. CONVERTISSEURS ET ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE
Commande • Description • Mise en œuvre\ www.dunod.com.

[14] https://fr.wikipedia.org/wiki/Diode.
[15] REZGUI SALAH EDDINE. Année 2009\ MÉMOIRE Pour l’obtention du Diplôme de
MAGISTER EN ELECTROTECHNIQUE\ Université Mentouri de Constantine.
[16] TP N°04 Modélisation de la MAS alimentée par un onduleur triphasé à deux

Niveaux de tension commandé par la technique MLI sinus-triangle\ Université Djillali Liabès –
Sidi Bel-Abbès\ 2014/2015.
[17] SCIENCES SUP. Guy Chateigner, Michel Boës, Daniel Bouix, Jacques Vaillant, Daniel
Verkindère \ MANUEL DE GÉNIE ÉLECTRIQUE
www.dunod.com.
[18] http://michel.lebeau.pagesperso-
orange.fr/html/Cours/COURS1_Onduleurs/COURS1_Onduleur_cours.htm
[19] BOUKAROURA Abdelkader. 02/ 12 / 2009\ MEMOIRE Présenté pour l’obtention du
Diplôme de MAGISTER EN ELECTROTECHNIQUE\ UNIVERSITE FERHAT ABBAS DE
SETIF.
[20] http://mach.elec.free.fr/divers/poly_diodes.pdf
[21] http://users.polytech.unice.fr/~pmasson/Enseignement/Diodes%20Cours%20-
%20Impression%20-%20%20MASSON.pdf
[22] https://ar.scribd.com/doc/117692869/Chpitre-II-onduleur-triphase
[23] https://ar.scribd.com
[24] http://elearning.univ-
eloued.dz/courses/EPA01/document/Cours_Master2_ChapitreI.pdf?cidReq=EPA01
[25] Manuel ''Introduction à l'électrique de puissance '' 3er édition, hps SystemTechnik.
[26] Livre Blanc de l’oscilloscope numérique\ Edition Avril 2014 par Testoon\
www.testoon.com.
[27] Pince-wattmetrique-CHAUVIN-ARNOUX-F09 \Toute l’efficacité de la mesure en main\

www.chauvin-arnoux.com
[28] http://www.sitelec.org/cours/bonnet/transistorbipolaire.htm
[29] https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur
ANNEXE
Paramètres de la MAS :
Paramètres de la machine asynchrone utilisée pour la simulation :
Paramètres symbole unité valeur

La puissance P KW 4
La tension U V 400
La fréquence f HZ 50
La vitesse de rotation N tr/min 1430
Nombre de paires de pôles p 2
La résistance statorique Rs Ω 1.405
La résistance rotorique Rr Ω 1.395
L’inductance statorique Ls H 0.005839
L’inductance rotorique Lr H 0.005839
L’inductance mutuelle Lm H 0.1722
Le moment d’inertie J Kg.m2 0.0131
Le coefficient de frottement fr N.m/ard/s 0.002985

Mimoire Final

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MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHECHE SCIENTIFIQUE

MÉMORE DE FIN D’ÉTUDES

Option : Electromécanique minière

Simulation et Tests Expérimentaux en Temps Réel de

BERRAH Ramdane et BLAL Abdelhamid

Devant le jury composé de :

Avant tout nous remercions DIEU qui nous a donné la patience de

Nous tiendrons à remercier grandement les êtres les plus chères au

Nous remercions tous les enseignants de département de Génie Minier

CHAPITRE I : Modélisation de la machine asynchrone triphasèe

CHAPITRE II : L'onduleur triphasé et son fonctionnement

CHAPITRE III : Les Différents Stratégies de Modulation

IV.1. PARTIE SIMULATION ................................................................................................... 38

Figure (I.1) : Représentation électrique de la machine asynchrone.

Figure (I.2) : Principe de fonctionnement de la machine asynchrone.

Figure (I.3) : Schéma équivalent de la machine asynchrone ramenée au primaire.

Figure (I.4) : Représentation schématique d’une machine asynchrone triphasée.

Figure (I.5) : Représentation de la MAS triphasée et biphasée équivalente.

Figure (I.6) : block de simulation d'un MAS.

Figure (I.7) : Résultats de la simulation du processus de Fonctionnement à vide et en charge.

Figure (II.1) : la diode.

Figure (II.2) : Caractéristique réelle d'une diode.

Figure (II.3) : Limites d'opération des thyristors et des GTO.

Figure (II.4) : Le transistor BJT.

Figure (II.5) : Caractéristique de transistor bipolaire (BJT).

Figure (II.6) : Le transistor MOSFET.

Figure (II.7) : Caractéristique Le transistor MOSFET.

Figure (II.8) : Symbole usuel de l’IGBT.

Figure (II.9) : Caractéristique statique pour un transistor IGBT.

Figure (II.10) : convertisseur à onde de tension.

Figure (II.11) : Montage du redresseur à diodes triphasé.

Figure (II.12) : Tension redressée d'un redresseur triphasé.

Figure (II.13) : L’Onduleur monophasé.

Figure (II.14) : Montage pratique d'un onduleur triphasé.

Fig. (II.15) : Interrupteur bidirectionnel équivalent de la paire Transistor – diode.

Figure (II.16) : L’échelle des semi-conducteurs (interrupteurs).

Figure (III.1) : Les différentes stratégies de commandes.

Figure (III.3) : Signaux des interrupteurs (Q1…Q6).

Figure (III.4) : Tensions simples à la sortie de l’onduleur.

Figure (III.5) : Tensions composées à la sortie de l’onduleur.

Figure (III.6) : Signaux des l’interrupteurs (Q1…Q6).

Figure (III.7) : Tensions simples à la sortie de l’onduleur.

Figure (III.8) : Tensions composées à la sortie de l’onduleur.

Figure (III.10) : Commande par Hystérésis.

Figure (III.12) : Principe du vecteur spatial pour une MLI triphasée.

Figure (III.13) : MAS alimentée par un onduleur de tension triphasé.

Figure (III.14) : Principe de l’MLI Sinus-Triangle.

Figure (III.15) : Représentation de la porteuse et la modulante.

Figure (III.16) : Représentation de la tension à la sortie de l’onduleur.

Figure (IV.2) : Schéma bloc de la stratégie MLI Sinus-Triangle.

Figure (IV.3) : Schéma bloc pour le calcul de la tension simple Van.

Figure (IV.4) : la tension simple Van (V) et son spectre d'harmonique.

Figure (IV.5) : Réponse du courant statorique Iabc (A).

Figure (IV.8) : la tension simple Van (V) et son spectre d'harmonique.

Figure (IV.9) : Réponse du courant statorique Iabc (A).

Figure (IV.12) : la tension simple Van (V) et son spectre d'harmonique.

Figure (IV.13) : Réponse du courant statorique Iabc (A).

Figure (IV.16) : la tension simple Van (V) et son spectre d'harmonique.