NINOS CFAO V4

www.IproCAM.com (doc en cours de ralisation, 7/06/2011)

Pilotable par... :

Table des matires

Conventions................................................................................................................................ 4 Installation du port USB/RS232................................................................................................. 5 2) Installation du port COM (cordon IproCAM) ................................................................... 6 3) Vrification du port COM................................................................................................ 10 4) Raffectation du port COM ............................................................................................. 12 5) Dsinstallation total dun driver (le notre ou un autre).................................................... 13 Configuration des axes ............................................................................................................. 15 Frquence, rsolution et vitesses max .............................................................................. 15 Rampes , seuil et acclration .......................................................................................... 18 Mthode approche mais "sre" de configuration des axes ............................................. 18 Configuration des entres......................................................................................................... 20 Comment connaitre l'entre utilise pour chaque bute ? ................................................ 20 Initialisation de la carte et des entres.............................................................................. 22 Type de capteurs utiliss .................................................................................................. 22 Dfinition des jauges ................................................................................................................ 23 Le systme d'origines ............................................................................................................... 24 Fabrication d'un palpeur outil................................................................................................... 27 Rglage de la Jauge Palpeur..................................................................................................... 29 Ninos fraisage et les jauges ...................................................................................................... 31 Prambule................................................................................................................................. 32 Ninos et le mode OM. .............................................................................................................. 42 NINOS et le mode OP .............................................................................................................. 46 Note : Pour que ce mode soit efficace, dcochez "Interdire les dpassements de limites" dans les options / limitesBarre d'icnes horizontale......................................................................... 47 Compteurs de position 4 axes................................................................................................... 48 Vumtre de vitesse d'avance .................................................................................................... 49 Frquence de rotation ............................................................................................................... 50 Limiteur de vitesse d'avance .................................................................................................... 50 Boutons d'usinage..................................................................................................................... 50 Ecran d'indicateurs ................................................................................................................... 51 Vue 3D ..................................................................................................................................... 51 Options d'affichage vue 3D ...................................................................................................... 52 Menus Fichier Ouvrir ............................................................................................................... 52 ISO G-CODE : ......................................................................................................................... 53 Enregistrer sous... ..................................................................................................................... 55 Exporter l'usinage..................................................................................................................... 56 Editeur ISO G-code .................................................................................................................. 57 Simulation ................................................................................................................................ 58 Vue 3D ..................................................................................................................................... 59 Initialiser sur palpeur................................................................................................................ 59 Prparer les outils ..................................................................................................................... 59 Origines .................................................................................................................................... 59 USINAGE ................................................................................................................................ 60 Options ..................................................................................................................................... 62 Raccourcis clavier .................................................................................................................... 63 Game PAD ............................................................................................................................... 64 Camra de positionnement (version DESIGN) ........................................................................ 66 Rglage du dcalage CAMERA en X Y Z....................................................................... 66

Test de la camra.............................................................................................................. 67 Etalonnage de la camra pour le relev de cotes.............................................................. 69 Rglage du point de rfrence de mesure......................................................................... 70 Exemple pratiques... ......................................................................................................... 71 Magasin d'outil STG104........................................................................................................... 74 Optimisation des dplacements et du flux de donnes du port COM ...................................... 77 1) Lancement de NINOS en mode administrateur ........................................................... 77 2) Dtection carte ............................................................................................................. 80 3) Passage en mode OP (origine flottante sans bute) ..................................................... 80 4) Dplacement manuels .................................................................................................. 81 5) Le MODE DIRECT ..................................................................................................... 81 6) Le mode TXT (non bufferis)..................................................................................... 83 7) Le rglage du FLUX COM .......................................................................................... 84 8) Le mode BINARY (bufferis) .................................................................................... 85 Optimisation logiciel et matriel .............................................................................................. 86 Test de la rigidit de la CN............................................................................................... 86 Soulager les ressources du PC.......................................................................................... 87 Dfinition des MACRO dans FAO DESIGN (uniquement) ............................................ 89 Copie d'axe ....................................................................................................................... 90 Manette de commandes manuelles incrmentale ............................................................. 91 Contrle d'un cycle d'usinage tape par tape.................................................................. 92

Conventions
Quelle que soit votre machine, vous devrez respectez IMPERATIVEMENT les points suivants : Lors d'un dplacement en +X , l'outil se dplace relativement de gauche droite par rapport la pice (ou la table se dplace de droite gauche par rapport l'outil) Lors d'un dplacement en -X , l'outil se dplace de droite gauche par rapport la pice Lors d'un dplacement en +Y , l'outil se dplace de l'avant vers l'arrire par rapport la pice Lors d'un dplacement en -Y , l'outil se dplace de l'arrire vers l'avant par rapport la pice Lors d'un dplacement en +Z , l'outil se dplace de bas en haut par rapport la pice Lors d'un dplacement en -Z , l'outil se dplace de haut en bas par rapport la pice Cela n'a pas d'influence sur la mcanique, ni l'lectronique car tout est paramtrable L'origine machine se situe en -X -Y +Z, c'est dire le plus gauche, devant et en haut de la pice. Cela conditionne le placement des butes XYZ qui seront actionnes dans ce cas. Les butes se trouvent donc actionnes lorsque l'outil est gauche, devant et en haut. Les origines :

OM = origine machine sur butes XYZ L'origine OM est confondue avec la pointe de l'outil (point courant)

OP = origine pice

point de la pice (coin)

Oprg = origine programme Point de dpart du parcours d'usinage (quelque part sur la pice, souvent la premire pntration matire)

(en rouge) Il y a donc le dcalage OM/OP et le dcalage OP/OPrg OM/OP est rglable dans le tableau des jauges OP/OPrg est dfini dans la CAO, modifiable dans le menu Origines PDD = Point De Dgagement rglable dans le tableau des jauges PCO = Point de Changement d' Outil, rglable dans les options

Installation du port USB/RS232 ou COM-USB

1) Installation du port COM USB (carte Speed IT, NEOLPT V2 USB, Turbo LPT Turbo 5X CNBoard5X IproCAM)
Ne concerne que les cartes communiquant directement par l'USB A) Dans le groupe de programme NINOS, excuter "Install driver Speed IT

B) mettez la carte sous tension, le driver s'installe Vrifiez sa prsence dans le gestionnaire de priphriques de Windows. Le N du port COM

Il s'agit de USB serial port, ici c'est le COM3 Il doit tre compris entre 1 et 16, sinon raffectez le par "Proprits, paramtre du port, avanc"

Note : Pour vrifiez le N du port mettez le rack Hors tension, le COM disparaitra

2) Installation du port COM (cordon IproCAM)

Ne concerne que les cartes utilisant le cordon USB vers RS232 (DubD9 broche) A) Insrer le disque dinstallation

B) Branchez le cordon USB/RS232 sur le PC

Lordinateur doit ouvrir cette fentre : (si ce nest pas le cas, Windows va tenter dutiliser un driver Gnrique qui risque de ne pas fonctionner, passer au point 5 pour le dsinstaller en laissant le port branch ou passe au point 3 pour vrifier le driver)

Cocher Non pas cette fois puis Suivant

Suivant

Continuer

On patiente

Terminer

3) Vrification du port COM

Nous allons contrler sur quel PORT COM ladaptateur t install

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Dans port COM et LPT, rechercher Profilic USB to serial

Ici en port COM7 Remarque : Les ports 1 et 2 sont ici non utilisables Les ports 3 6 sont disponibles mais dj utiliss par un driver install auparavant, on peut les utiliser ici pour forcer notre driver TRES important, le port COM doit tre entre COM1 et COM 16 Si ce nest pas le cas il faut raffecter le n de port COM ou supprimer les anciens drivers

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4) Raffectation du port COM

Double cliquer sur

Ou clic droit puis

Cliquer sur Avanc

Vous devez choisir un n de 1 16 Vous pouvez choisir un n dj affect pourvu que le priphrique ne soit pas branch

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5) Dsinstallation total dun driver (le notre ou un autre)

Suivez le point 3 jusqu ouvrir le gestionnaire de priphriques puis :

Double cliquer sur

Ou clic droit puis

Cliquer sur Dsinstaller

Note, si une case Supprimer les fichiers apparat ici, il faut la cocher avant de cliquer sur OK

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Choix du pilote PRM

Le pilote regroupe l'ensemble des paramtres prrgls d'une carte ou d'une CN Vous pouvez partir du pilote de base d'une carte pour le modifier et en crer un nouveau votre nom Les boutons raccourcis en haut permettent de filtrer, le champs "Filtrer" galement Step4X pour les 44DP et 44CM Step5MD pour la CM5

Dans le menu Fichier / Choisir le pilote. Choisir le pilote correspondant votre carte de commande Le nom de la carte est srigraphie sur la carte elle mme

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Configuration des axes

Frquence, rsolution et vitesses max

onglet axes et rampes

Configuration des axes = dfinir l'avance pour un pas moteur + dfinir la vitesse et des acclrations optimales Quelques remarques bases sur l'exprience des cartes et moteurs IproCAM - sous 20V d'alimentation on obtient environ 600 tr/min au moteur - sous 40V d'alimentation on obtient environ 1200 tr/min au moteur - LA TENSION (V) c'est la vitesse - sous 1A, on anime une CN trs lgre - sous 2 A, un portique ALU - sous 4A une CN colonne 100 kg - sous 8A, une grosse CN ou un trs gros portique >200 kg - Le COURANT (A) c'est le couple - en 1/2 pas, les vibrations apparaissent en dessous de 400 Hz environ (1 t/s) - en 1/4 pas, les vibrations apparaissent en dessous de 200 Hz environ (1 t/s) - etc... La rsolution, c'est la finesse et la souplesse des mouvements.

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Cas idal : Maximum de tension sous la rsolution la plus fine possible. Le courant doit tre le plus fort possible pour garantir le meilleur couple sans perte de pas, mais il doit tre le plus faible possible pour limiter les -coups et les vibrations !!! Suggestion : rgler le courant 50% du courant nominal moteur et augmenter si ncessaire Choisir le NB d'axe de la CN

L'axe A peut tre utilis en plateau rotatif (en) ou en copie d'axe pour doubler un axe X Y ou Z Pour chaque axe XYZ et A s'il est en mm

Dclarer ici la valeur de l' avance en mm pour un pas moteur, valeur sous forme dcimale ou de fraction accepte, exemple , 2/1600 ou 0.00125 Mthode : IL faut connaitre le dplacement pour un tour complet de l'arbre moteur ainsi que la rsolution des drivers de la carte lectronique Exemple, On dispose d'une carte 425 de base avec driver au 1/4 de, pas on avance de 5 mm pour un tour moteur (vis bille au pas de 5 mm en prise directe). Les drivers sont rgls au 1/4 de pas et les moteurs ont un angle de 1.8 (donc 200 pas par tour)

Rgler la rsolution sur 1/4 de pas ici rglage dans le soft mais sur des modules externes, on doit rgler la rsolution soi-mme manuellement sur des micro-switch.

Rgler la vitesse d'avance arbitrairement 1000 mm/min On a donc 200 * 4/1 (Nb ppt moteur * l'inverse de la rsolution driver) = 800 pas par tour Soit 800 pas pour avancer de 5 mm

On mettra 5/800 dans la case 6.25m, soit 0.00625 mm

ce qui donne une rsolution de

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En utilisant la calculette, on a plus de renseignements

Ici on voit que le moteur tournera 200 t/min pour obtenir 1000 mm/min On est donc largement en dessous des 600 t/min cits plus haut comme maxi On ajuste donc la vitesses 2000 mm/min (donc 400 t/min au moteur pas pas)

Ce qui donne La carte 425 de base peut accepter 13000 Hz maxi on est donc bien dans les limites acceptable (5333). Si 2000 mm/min sont suffisant on pourrait ici passer au 1/8 de pas, avoir la mme vitesse mais une rsolution 2 fois plus fine ! On peut galement conserver la rsolution mais augmenter la vitesse Conclusion, la frquence disponible sera utilis pour obtenir de la vitesse et/ou de la rsolution (finesse). On configure les 3 axes de la mme manire

Souvent on donne l'axe Z une vitesse moins importante cause de la faible course en Z. Conclusion, la vitesse maxi dpends de la tension d'alimentation de la carte et des moteurs utiliss, compter une base de 600t/min pour 20V d'alimentation

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Rampes , seuil et acclration

Pour arriver Vmax, il faut acclrer, les moteurs peuvent dmarrer directement une Vitesse mini , c'est le seuil (ou start stop) Rglage de base, mettre le seuil environ 10 20 % de Vmax Rgler le temps (indiqu en vert) entre 0.5s et 1s (1s = CN lourde) Comme ceci :

Ensuite il faut faire des essais en commandes manuelles, la CN doit tre douce. La vitesses start/stop dtermine aussi la vitesse diffrentielle admissible en courbe Plus elle est leve, moins la CN ralentira dans les courbes serres mais elle sera plus brutale La rampe limite aussi les vitesses dans les courbes

Mthode approche mais "sre" de configuration des axes

Pour appliquer cette mthode, il faut au pralable dterminer l'avance en mm pour un tour moteur (cela dpends uniquement de la mcanique, cintique, de votre CN. Cela ne dpends ni si soft, ni de l' lectronique, ni du moteur) Soit : L le dplacement de l'axe pour un tour complet du moteur VL la vitesse de l'axe en mm/min (vous convertirez si vous bossez en mm/min) Vmm/min = Vmm/s x 60 Vmm/s= Vmm/min / 60 VR = Vitesse de rotation de l'axe en tour/min U la tension, d'alimentation de votre carte en Volt R = rsolution du driver, soit 1/2 ou 1/4 ou 1/8 ou 1/16 ou 1/32 ou 1/64 suivant la carte

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44DP --> toujours 1/2 315 425,525 --> 1/2 1/8 modules --> 1/2 1/64 M = rsolution du moteur 200 dans 95% des cas ! sinon M = 360/angle moteur P = nombre de pas raliser pour effectuer un tour, lui dpends du moteur et de l'lectronique F = en Hz, frquence de l'interpolateur pour obtenir la vitesse dsire Calculez : VR = U*30 VL = VR x L P = M / (1/R) F = (VR/60) * P

en t/min en mm/min en pas en Hz

Exemple carte 525 alimente en 32V, rgle au 1/8 de pas Moteur 200 pas (1.8) sur poulie 20 dents , vis bille de 5 mm de pas sur poulie 30 dents M = 200 L= 5 * 20/30 = 3.333333, soit une avance de 3.33 mm pour un tour moteur VR = 32 * 30 = 960 t/min VL = VR x L = 960 x 3.33 = +/- 3200 mm/min P = 200 / (1/8) = 200 / 0.125 = 1600 F = (960/60)*1600 = 25600 Hz voici la dclaration dans la calculette

Notez que la valeur d'affectation l'axe X conserve une notation entire et donc juste 100/48000 = 0.00208.... Comme on, le voit ici, l'interpolateur PIC18F de base 13000 Hz ne suffira pas 19

Soit il faut passer la rsolution R 1/4, soit il faut diviser la vitesse MAX par 2, soit il faut utiliser une Speed IT 50 kHz

Configuration des entres

Icne onglet Entres (Pour faire ce rglage la carte doit tre branche et reconnue)

Pr-slection : Slectionner votre carte dans la liste (ou la carte la plus proche) puis cliquer sur le bouton AUTO.

Comment connaitre l'entre utilise pour chaque bute ?

Faites commuter les butes et contacts externes de manire faire ragir le soft. Exemple : Jouez avec la bute X , son affectation apparait dans le cadre mauve gauche 20

Reportez ce "IN7" dans la liste de la ligne de la bute X

Si le tmoin de la FAO est allum alors que la bute n'est pas active, inverser la case INV

ou

ou

Le but ici est d'obtenir la cohrence suivante : Bute active (en contact) = Tmoin allum, et inversement. Faire de mme pour toutes les entres utilises.

Les entres non utilises doivent tre positionnes comme ceci :

L'ATU L'entre arrt du cycle et celle utilise sur les bouton ATU des cartes IproCAM.

Vous pouvez grer son nom sous la DEL ainsi que le message affich en cas d'atu en respectant le format suivant que vous pouvez copier Nom sous la DEL | Message l'cran La barre de sparation est la toucheclavier "Alt GR 6" Exemple : ATU | Entre arrt d'urgence active !

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L'entre ERR se gre de la mme faon (2nd entre de scurit) Les entres ATU et ERR provoque l'arrt des mouvements ou leur impossibilit. Si elles ne sont pas utilises, il faut les positionnes imprativement sur .

Initialisation de la carte et des entres

Aprs configuration , il est impratif d'initialiser la carte, sinon les entres ne pourront pas tre utilises en mode OM ou en dtection de scurit

Cliquer sur le bouton INIT en haut droite de l'onglet (il peut s'appeler Init Speed IT ou Init NEOLPT.. etc...) Patienter quelques secondes , les message de programmation dfilent

... Cette tape est IMPERATIVE

Type de capteurs utiliss

Les contacts peuvent tre de type contact sec NO ou NF (inversion possible dans le SOFT, voir ci-dessus) ou de type lectronique active NPN (bute inductive par exemple)

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Dfinition des jauges

Les jauges sont des cotes qui permettent au logiciel de connatre la position des lments. Exemple : Jauge OP = Dcalage entre OM et OP. Ce dcalage dpend de votre machine et de votre systme de bridage. Les jauges ncessaires diffrent si l'ont travaille en origine flottante (mode OP) ou en origine machine (mode OM) Plusieurs approches sont possibles Repre en OM ou en OP (origine flottante) Pice sur martyr ou sur tau Avec ou sans palpeur

Lire attentivement le paragraphe 3 qui traite tous ces cas (ci dessous)

1) Panneau de dclaration

A) Dcalage OM/OP en usinage sur martyr (ou directement sur la table) B) Dcalage OM/OP en usinage sur tau, en blanc (attention, l'OP change de position, voir 3.d) en rouge, cote entre le dessous de la pice et le dessus de la table de rfrence sur laquelle on place l'tau. en bleu, largeur de l'tau (utilis dans la vue 3D, sans influence sur les cotes C) Dimension du brut D) Position du palpeur par rapport OM E) Position du point de dgagement par rapport OM F) Dcalage entre le palpeur (au moment du contact) et la table de rfrence

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Sans palpeur et en OM, un bouton permet de rentrer une jauge manuellement. Cette jauge est la distance entre la pointe de l'outil et la table de rfrence (voir le paragraphe 3) G) Epaisseur de la plaque martyr pose sur la table de rfrence. S'il n'y en a pas, mettre 0 imprativement.

Le systme d'origines

X, Y et Z sont reprsents dans leur sens positif Suivant votre machine et le type d'usinage raliser, vous choisirez un systme d'origine plutt qu'un autre. NINOS peut travailler avec l' OM (origine machine sur bute) ou en origine flottante (un point quelconque sert de rfrence) Si vous installez un palpeur d'outil (trs simple raliser), vous n'aurez alors mme plus besoin de rgler la hauteur des outils. NINOS vous propose 2 types de prise de pice, bridage sur plaque martyre ou dans un tau et conserve en mmoire les 2 types afin de passer de l'un autre rapidement. Note : Si votre machine n'est pas quipe de bute, passer directement au point 3.f

Procdure complte
3.a) Usinage sur martyr plan de type gravure sur origine machine OM (texte, logo, import BMP en 2D1/2, usinages ou la pice peut tre bride sans tau...) SANS PALPEUR d'OUTIL 1) Origine pice L'origine pice OP se trouve TOUJOURS en bas gauche et au-dessus de la pice :

Dans ce cas, vous travaillerez sur une plaque martyre (planche de stratifi de 8 mm d'paisseur par exemple), ou directement sur la table alu (dans ce cas mettre 0 comme paisseur martyr dans le tableau des jauges)

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Cliquez le menu "Origines/Dfinition des jauges" ou l'icne Cochez l'option ci-dessous et dclarez le dcalage entre OM et OP en mm sur X et sur Y.

si X=0 et Y=0, OM se trouve au-dessus de OP Le dcalage apparat sous la forme d'un trait gris partant de OM vers OP (vue de dessus) Il est pratique de dcaler l'origine pour placer une querre gradue sur la plaque martyre. Celle-ci servira pour ma mise en place de toutes les pices par exemple. Si vous ne connaissez pas le dcalage, il est facile de le faire mesurer par la machine ! - mettez une pointe en guise d'outil ou un outil graver pointu - rglez Options/Compteurs PCO/Par rapport OM) - fates une prise d'origine machine, les compteurs sont mis zro. - dplacez l'outil en manuel jusqu'au-dessus de OP - ouvrez le tableau des jauges - cliquez

2) Dimension du BRUT Normalement, le brut est dfini dans la partie conception mais on peut le modifier ici : les cotes sont en mm 3) Epaisseur de la plaque martyre Comme son nom l'indique, elle est martyrise par les usinages (trous avec dbourrage, etc...) Vous devez dclarer sa hauteur ici :

en mm Si toutefois, vous n'utilisez pas de martyr, il suffit de mettre zro dans la case. 4) Jauge en Z (correcteur d'outil) La jauge est la distance qui spare la pointe de l'outil lorsqu'il est sur OM de la surface de la table de rfrence. Vous pouvez la mesurer comme pour OP (voir 1) en utilisant la machine puis entrer la valeur en cliquant sur

Note : La jauge doit tre change chaque changement d'outil sauf si vous utilisez des outils bagus ou un palpeur d'outil.

3.b) Usinage sur martyr, plan de type gravure sur origine machine OM (texte, logo, import BMP en 2D1/2, usinages ou la pice peut tre bride sans tau...) AVEC PALPEUR d'OUTIL

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La procdure de rglage du dcalage X et Y est identique au point prcdent (voir ci-dessus 3.a) La machine doit tre quipe d'un palpeur d'outil (voir procdure ci-dessous 3.c) 1) Monter l'outil dans la broche et faire une origine machine 2) Jauge en Z (hauteur du palpeur)

A) Entrez la position du centre du palpeur en X et en Y par rapport l'origine machine OM Choisissez une position qui ne gne pas l'usinage et qui soit bien sr accessible l'outil. Si vous ne connaissez pas la position une fois le palpeur mont, il est facile de le faire mesurer par la machine ! - dplacez l'outil en manuel jusqu'au-dessus de OP - ouvrez le tableau des jauges

- mettez une pointe en guise d'outil ou un outil graver pointu - rglez Options/Compteurs PCO/Par rapport OM) - fates une prise d'origine machine, les compteurs sont mis zro. - dplacez l'outil en manuel jusqu'au-dessus du centre du palpeur - ouvrez le tableau des jauges - notez les valeurs de X et de Y ou utilisez le bouton B) Indiquez la cote H entre le contact (moment ou le palpeur dclenche) et le dessus de la table de rfrence. Cette cote dpend de la manire dont est fabriqu le palpeur. Vous pouvez aussi faire mesurer cette cote par la machine - passez en mode OP (Config) - venez tengenter la surface de la table de rfrence - mettez les compteurs zro - dclenchez le palpeur avec l'outil (dplacement lent) - relevez la valeur et mettez-la dans le champ prvu

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Fabrication d'un palpeur outil

La fabrication d'un palpeur est trs simple. Il s'agit d'un contact (bouton poussoir) mont sur un support dispos sur la table de rfrence dans l'axe Z. Son utilisation simplifie normment le maniement de la machine, rduit les temps de production et augmente la qualit du travail.

Le palpeur sert dterminer le point en Z ou se trouve la pointe de l'outil (point gnrateur). Le palpage est utilis automatiquement lors d'un premier usinage ou aprs chaque changement d'outil programm dans le fichier d'usinage. note : Comme on ne sait pas l'avance o se trouve le contact aprs un montage d'outil, la descente vers le palpeur se fait toujours la vitesse de seuil dclare dans les acclrations (voir 2.b.4). Il est donc important que cette vitesse soit rgle au plus haut possible pour perdre le moins de temps possible lors du palpage.

3.d) Usinage sur tau, en volume ou en 3D sur origine machine OM (la pice peut tre bride dans un tau ou autre systme de bridage...) sans PALPEUR d'OUTIL Dans ce cas, la plaque martyre n'est pas utilise, l'tau est fix sur la table de rfrence

La procdure de rglage du dcalage X et Y est identique au point 3.a mais on remplit l'autre section Note : L'OP se trouve cette fois de l'autre cot de la pice. C'est important pour remplir le tableau des jauges (cote OM/OP). Cela est du au fait que l'on doit utiliser un tau dont le mors fixe se trouve l'arrire, dans tous les cas) Cochez l'option ci-dessous et dclarez le dcalage entre OM et OP en mm sur X et sur Y.

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A) dcalage en X B) dcalage en Y si X=0 et Y=0, OP se trouve au-dessus de OM C) correcteur pour dcalage en Z, cette cote apparat en rouge dans la vue 3D La cote est gale la distance entre la table de rfrence (dessus) ET le fond (dessous) de la pice (plan de maintien de l'tau). Vous pouvez dterminer cette cote automatiquement : Avant de commencer, la jauge en Z doit tre ralise ( voir 3.a.4 si sans palpeur ou faites un palpage si palpeur prsent) 1) faites une prise d'origine machine 2) bridez une pice talon dans l'tau (la hauteur de la pice doit tre connue avec prcision) 3) entrez la hauteur de la pice talon exemple 2.00 mm 3) en commande manuelle, dplacez l'outil sur OP et tangent la pice talon 4) cliquez sur , cela calculera la cote manquante C

3.e) Usinage en volume ou en 3D sur origine machine OM (la pice peut tre bride dans un tau ou autre systme de bridage...) avec PALPEUR d'OUTIL Tenir compte de 3.c pour la fabrication du palpeur et de 3.d pour la dclaration de la cote C et de 3.b pour la dclaration de la cote H

3.f) Utilisation en origine flottante Trs simple mettre en uvre, l'origine flottante peut tre utilise dans les cas suivants : - pas de bute sur la machine - butes XYZ mal positionnes ou dfaillante (-X, -Y, Z voir 1.a) - pice bride un endroit non habituel - tolrance de fabrication large (gravure...) - tout autre cas o l'ont veut commencer l'usinage en un point quelconque de la table OM et OP sont confondus. On ne parlera que de OP. Le palpeur ne peut pas tre utilis, le volume usinable n'apparat plus dans la vue est les dimensions du martyr et de la table sont imaginaires car toutes les rfrences l'origine sont perdues Les cotes des diffrents correcteurs sont ignores.

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Pour activer l'origine flottante, menu "Usinage/Configuration", cochez cette case :

Choisissez le type de bridage :

1) Usinage sur martyr

Tangenter : Placez la base de l'outil (axe de la pointe ou point gnrateur) sur le coin infrieur gauche de la pice usiner puis lancez l'usinage. 2) usinage sur tau

Tangenter : Placez la base de l'outil (axe de la pointe ou point gnrateur) sur le coin suprieur gauche de la pice usiner puis lancez l'usinage.

Rglage de la Jauge Palpeur

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1) Mesurer la hauteur du palpeur au moment du dclenchement du contact, il sgit de la hauteur complte de la base au contact (exemple 32 mm)

2) Faire une OM

3) Mettre les compteurs en rfrence OM 4) Utiliser les commandes manuelles pour venir effleurer la table de la CN (surface

grise)

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5) Relever alors la position du compteur Z (ici -92.22) et mettre cette valeur (en positif) dans le champs Zmax du tableau de jauges (accessible avec

6) Mettre la hauteur du palpeur ici 7) Ne pas oubliez de bien renseigner la valeur Z brut et Z martyr (hauteurs) sinon tous

(vert clair pour le brut et vert fonc pour le martyr, mettre sera fauss zro si pas de martyr come cest la cas ici) 8) Pour vrifier, refaire une OM et demander placer loutil sur le Zpalpeur (retirer le

palpeur par prudence ou placer loutil cot du palpeur en XY

Ninos fraisage et les jauges

( Version prsente : V4.12 de janvier 2011 ) Le document qui suit est un condens simplifi des cours de programmation. Je ne traite que 2 cas prcis : - Utilisation des jauges ninos pour une pice usine en 3 axes ( X Y Z ). - Utilisation des jauges ninos pour un exemple 4 axes ( STL3d ).

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Prambule
On suppose que la machine fonctionne correctement en mode OM. Pour faire simple, on va dire que nous allons piloter le centre de la fraise son extrmit.

Aprs dmarrage de ninos et lexcution de lOM ( le message en bas droite ne doit plus clignoter ) on doit avoir les compteurs ainsi :

Vous remarquez que A na pas le mme texte, normal car il ny a pas de dtecteur sur cet axe. On change de mode daffichage pour la suite ( je vous assure que cest plus pratique ) en cliquant sur la petite flche au-dessus des compteurs et on coche OM comme ci-dessous.

Afin davoir laffichage suivant :

A partir de maintenant les cotes seront indiques par rapport lOM. Pour confirmer : un petit test rapide. Avec le pav Goto ( ou fonction F6 )

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Chaque appui sur la flche X provoque le dplacement de laxe et la modification instantane du compteur. Pour la suite il faut imposer quelques donnes : - la pice est fixe sur un martyr ( pour les non initis = fausse table ou plaque intermdiaire entre la table et la pice ). - La fraise mesure 4 mm de diamtre. - Le brut fait 1 mm de plus par face que la pice finie. - La fraise est monte dans la broche. - La CAO ou STL3d ont t utilis pour crer le fichier UPA qui va servir. Et cest parti pour la suite avec le pav Goto mais en slectionnant le mode continu . Lordre des oprations na pas dimportance, mais il faut oprer logiquement ( X et Y ou Y et X ) pour positionner le centre de la fraise au coin Op (Origine pice ) qui se trouve toujours en bas gauche avec ninos.

33

Premire mthode ( presque au pif ). Valable pour les coupeurs de balsa ou pour les
bruts mal dgauchis. 1- fraise en marche on vient au dessus du coin en bas gauche. Laxe doit se trouver dans la pice comme ci-dessous en vue de dessus.

2- les compteurs dans ce cas l indiquent :

3- on slectionne licne des jauges.

4- le tableau suivant souvre.

34

5- un appui sur provoque a

on rpond OUI pour voir a :

Notez que les cotes des compteurs X et Y sont venues toutes seules ( enfin presque toutes seules ). 6- Si la fraise tangente la pice dans le sens vertical (Z) on peut valider la jauge de cette faon :. un clic ici ( case =Z )

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provoque louverture de ce message :

on rpond OUI pour avoir ceci :

Les jauges sont faites. Comme on est mfiant, on va quand mme vrifier quon na pas fait de connerie ( pour certains un s simpose ). 7- Contrle -changement de mode daffichage :

on est pass en mesure OP ( je dis bien mesure ) et les compteurs sont comme ci-dessous

Elle nest pas belle la vie ?

Nous navons saisi aucun chiffre donc il ne peut pas y avoir derreur.

2 me mthode. Pour les usineurs

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La procdure est identique sauf pour le positionnement de la fraise qui demande un peu plus de soins ( au pluriel svp ). venir tangenter le cot du brut en X. remonter de 10 ( exemple ) afin de de dgager en Z. se dplacer de 3 mm ( 1mm de surpaisseur de brut + 2mm de rayon de fraise ) relever la cote (sur un morceau de papier ). Cest le plus simple. Se dplacer en Y- en dehors du brut. Descendre de 10 ( toujours pour lexemple ). Tangenter le brut en Y Remonter en Z de 10mm Se dplacer de 3mm en Y+ ( toujours pour 1mm de surpaisseur et 2 mm de rayon de fraise ). Faire la manip paragraphe 5 de la mthode prcdante. Cest long expliquer, fastidieux lire mais trs efficace. Il existe encore la mthode de la pinule de centrage. Cest trs efficace mais ncessite un dmontage de loutil et certains petits mandrins ou pince nont pas une ouverture suffisante. On trouve sur le net le mode opratoire. Je me tiens la disposition de ceux qui nont pas compris. Quelques abrviations ( sous rserve ) OM : Origine Machine ( Capteurs sur les axes ) Om : Origine mesure ( confondu avec OM sous ninos ) OP : Origine Pice ( point en bas gauche de lorigine du brut ) Oprg : Origine programme ( souvent mal interprt par nous tous )

Noubliez pas que les jauges doivent tre refaites chaque fois que vous changez de programme, fraise ou emplacement de pice usiner. Une machine commande numrique ne peut pas deviner ce que vous voulez faire et/ou ce que vous avez fait.

Document ralis le 29 janvier 2011 par D. Evennou.

Jauges et rglages avec un 4 me axe.

Nous allons prendre un exemple concret tape par tape. 1- aprs quelques manipulations dans C3d ( ce nest pas lobjet du tuto ) voici le dbut.

37

Volontairement je passe toutes les phases ncessaires pour arriver au programme transfr ( ou enregistr .upa ). Toutefois quelques images : Aprs calcul voici une partie des trajectoires

Puis la sauvegarde Avec son nom

38

2-Usinage avec ninos. - lancement de FAO ninos puis Fichier/Ouvrir et slection du programme cit ci-dessus. On doit afficher quelque chose qui ressemble ceci Notez que les compteurs sont en mode OM et que la rf est aussi bascule en mesure depuis OM.

Thoriquement, le diviseur occupe un emplacement prdfini sur la table de la machine. La distance entre lOM de laxe Y et laxe du mandrin est donc connue, sinon nous verrons plus tard comment faire cette mesure. Pour lexemple je suppose que le contrle donnait Y= -80.38 ( sur la BF20 lOM est gauche en haut ) Avec le pav Goto, on dplace la fraise laxe du diviseur ainsi :

39

Pour avoir ceci :

Puis ( toujours avec le Goto ) on dplace la fraise au dessus du point de dmarrage du programme. Aprs quelques impulsions la fraise touche le brut qui je le rappelle mesure 62mm.

On ouvre la boite des jauges

Avant modifications

40

On force les valeurs pour X

En tapant 42.44 dans la case noire sous X Idem pour Y

Ces 2 saisies sont ralisables par transfert automatique comme cit pour les jauges 3 axes. Maintenant il reste imposer la cn la jauge de hauteur ici :

On rpond Oui.

41

Ca marche. Garantie 100%. Pas de prise de tte avec le rayon du brut et que sais-je encore. On peut ventuellement contrler en changeant le mode daffichage des compteurs et voil le travail :

Notes : Les valeurs (surtout le signe ) dpendent de vos machines et du choix de la position de lOM. Il est fortement conseill de faire un petit test du programme blanc sans matire ou en modifiant la valeur de la jauge Z ( attention au sens de la correction sinon ; adieu fraise !). A vous maintenant de faire quelques essais mais dites vous bien que rien ne remplace la pratique. 30 janvier 2011 . Daniel Evennou

Ninos et le mode OM.

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1- Principe de base. Le mode OM est le moyen le plus sr et le plus rapide pour excuter des reprises dusinage prcises sans prise de tte . Un point matriel fixe sert de rfrence pour toutes les positions ( table, pice, extrmit doutil etc ). Sur les commandes numriques asiatiques et trangres ce point est dnomm Home . Ce point fixe est dfini une bonne fois pour toute lors du montage des dtecteurs. Ces dtecteurs peuvent tre de type : - microswitche mcanique On/Off . Il faut une came pour actionner un petit poussoir et de prfrence utiliser des modles rupture brusque. - Dtecteur inductif. Prcision redoutable et peu de risque dusure ( cest un peu plus cher et plus dlicat mettre en uvre ). - Je ne parle pas des autres dont je ne connais pas le fonctionnement.

2- Configuration des Entres ( exemple dune carte 425 et ninos V4 de janvier 2011 ) Dans le menu Config-Com de la FAO :

Aprs avoir choisi la bonne carte, on appuie sur auto et une slection automatique est excute.

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On peut tester le bon fonctionnement et la bonne adresse en visualisant ici laffectation. En clair si on appuie sur la bute de laxe X , on doit voir apparatre IN5 dans la petite case en remplacement des 3 tirets (---). Si ce nest exact, il faut revoir sa copie ( erreur de cblage ou mauvais choix de carte ou fusible hs). Suivant le type de contact utilis ( NF ou NO ) il est parfois ncessaire de cocher la/les case/s inv . Sur lexemple, il ny a pas de dtecteur sur laxe A ( gnralement le 4me ), je ne parle pas de C qui nest pas reconnu ce jour mais qui devrait normalement piloter le second axe rotatif.

Ps : reportez vous la doc du site pour le cblage physique des dtecteurs. Il est prfrable de partir dune machine bien rgle ( vitesses maxi, rampes, acclrations etc) et de connatre le mode OP avant de se lancer , bien que cela ne soit pas obligatoire.

3- Sur la machine
Le choix du point dpend de la position des dtecteurs sur la machine et se rgle ici :

Dans lexemple il y a 1 erreur car il ny a pas de 4me axe alors que XYZA est coch. Il eut fallu cocher la case au-dessus, savoir XYZ . Je dirais que cela fait dsordre. Ps : il est vident que la machine doit fonctionner correctement ( sens de dplacements des axes ) avant de demander un retour OM

4 Comment faire une OM.

Le plus simple et le plus employ : licne prvue pour cela dans la barre des menus du haut.

Que se passe-t-il ? En fonction des vitesses choisies dans limites

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La machine va remonter en Z afin datteindre le dtecteur install. Au contact de ce dernier, un mouvement en sens inverse se produit afin de le dgager et une nouvelle inversion se fait pour tre certain de la position ( peu dinertie mcanique cause de la vitesse davance plus faible ). Le mme cycle va sexcuter pour laxe Y puis pour X. Astuce: Personnellement je place la machine au milieu de ses courses. Je mets des vitesses assez lentes . Jappuie sur licne cite plus haut. Je regarde si laxe Z va vers le dtecteur. Si ce nest pas le cas === touche Echap pour arrt. La machine se dplace dans le bon sens, jappuie sur le microswitche ( ou je passe un rglet sur le dtecteur inductif ). Elle doit se dplacer dans lautre sens ( dgagement ), il faut relcher le microswitche puis appuyer de nouveau. Thoriquement, lorigine machine de cet axe est valid et laxe Y va faire un cycle identique. Aprs ces petits tests, on peut faire une prise dOM srieuse en utilisant des vitesses adaptes. Lcran des compteurs doit ressembler a :

5- Autres crans.

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Dans un premier temps je dconseille son utilisation car quelques fonctions droutent les non-initis. Quand a marche bien, il est parfois intressant de pouvoir faire lOM sur 1 seul axe ( exemple : machine grandes courses ).

partie ralis par D Evennou le 29 janvier 2011

NINOS et le mode OP
C'est le mode le plus simple, pas de capteurs OM, pas d'origine - On place l'outil l'endroit indiqu OP sur la vue 3D

- On mets les compteurs "000" 46

--> - On lance l'usinage !!! Y'a pas plus simple pour commencer usiner

Note : Pour que ce mode soit efficace, dcochez "Interdire les dpassements de limites" dans les options / limitesBarre d'icnes horizontale
Ouvrir un fichier d'usinage Avec la touche CTRL, ouvre un fichier au format G-Code ou ISO

Exporter l'usinage

Retourner dans le module CAO

Redessiner la vue 3D

CONFIG COM

Options

Tableau des jauges et dcalages

Ouvrir la fentre des outils et des vitesses d'avance utiliss

Aller l'origine machine

Palper (jauge en Z)

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Aller l'origine pice OP

RAZ remise zro des compteurs (mode OP)

Simulation d'usinage

Compteurs de position 4 axes

Indique la position des axes X Y Z A

En mode origine flottante OP, la position est indique par rapport au dernier RAZ compteur. Donc par rapport OP En mode origine machine OM, la position est indique par rapport OM ou par rapport OP ( configurer dans les options) Pour forcer la position d'un compteur une valeur dtermine : cliquer dans le compteur entrer la nouvelle valeur presser "Entre"

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Vumtre de vitesse d'avance

Indique la vitesse d'avance lors d'un mouvement. Les units sont dfinies par le lanceur principal de ninos

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Frquence de rotation

Indique la frquence de rotation de la broche spcifie dans le fichier d'usinage. En RPM (rotation par minute) Pilotage automatique UPA possde un variateur asservi en vitesse et en couple. La vitesse est pilote par le logiciel ainsi que la mise en route de la broche Pilotage manuel

Cliquez sur

pour activer la broche et sur

pour rgler la vitesse

Limiteur de vitesse d'avance

Le limiteur permet de spcifier une vitesse d'avance impose pour la session en cours. C'est une scurit. XY et Z sont rglables indpendamment

Rglage l'arrt Attraper lintrieur du bouton et faire tourner le bouton Rglage pendant l'usinage Utiliser les touches "+" et "-" du clavier numrique.

Boutons d'usinage

Usinage Ouvre le panneau de lancement d'usinage. Arrt

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Stoppe l'usinage en cours Stoppe la simulation d'usinage. Stoppe le moteur de broche.

Ecran d'indicateurs

Donne des indications sur le projet et l'usinage en cours. Nombre de segments total usiner. Comprends les segments de droites, les arcs, cercles, courbes sont galement dcoups en segments. Ce qui peut expliquer le nombre important indiqu. Avancement de l'usinage Indique le pourcentage effectu OU le bloc N du G-code en cours Indique "OM" pendant une prise d'origine machine. Zmax Indique la jauge en Z En mode OM, il s'agit de la course maxi en Z pour l'outil mont (dtermine automatiquement aprs palpage) si le palpeur est dclar. Sans palpeur, il s'agit de la cote entre la pointe de l'outil et la table de rfrence ( dclarer dans le tableau des jauges. En mode OP, cette cote n'est pas utilise.

Mode de fonctionnement COM + numro du port SIMULATEUR : Dans ce cas, l'appuie sur le bouton USINAGE provoque une simulation diffrente, on voit l'outil se dplacer.

Vue 3D
La vue 3D montre les diffrents lments du projet Le brut en vert fluo, dtermin dans la CAO, modifiable. Le martyr en vert fonc, modifiable. La table de rfrence (table alu) en gris clair, modifiable. L'OM en bleu (origine machine), fixe sur la machine, matrialise par 3 butes. L'OP en vert (origine pice), configurable dans les jauges. L'Oprg en rouge (origine programme), dtermine par la CAO, modifiable.

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Voir le tableau des jauges Les parcours d'outil hors matire (au dessus) en gris fonc L'outil (couleur variable selon l'outil) Le parcours d'outil dans la matire (mme couleur que l'outil associ) Le parcours d'outil en dessous de la matire, dans le martyr, en rouge Pour montrer/masquer des parties, voir les options d'affichage Manipulation de la vue 3D Clic gauche + glisser horizontalement = rotation autour de Z Clic gauche + glisser verticalement = rotation autour de X ou Y Clic droit + glisser verticalement = ZOOM Clic droit + touche CTRL + glisser verticalement + glisser horizontalement = Dplacer

Options d'affichage vue 3D

Vue de dessus Vue de face Vue de gauche Vue de base en perspective Type de la perspective, cavalire ou isomtrique Montrer/Cacher l'outil et l'OM Montrer/Cacher les rgles Montrer/Cacher le brut Montrer/Cacher le martyr et la table Montrer/Cacher les trajectoires hors matire

Menus Fichier Ouvrir

Ouvre un fichier de conception ou format UPA

Les modules de conception sont : Gravure 2D, STL 3D, BMP 3D, Gravure CI et modeleur surfacique. Le transfert du fichier UPA est normalement automatique d'un module CAO vers FAO. Dans ce cas, le fichier s'appelle toujours "USINAGE.UPA".

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Mais chaque module de conception peut fabriquer directement un fichier UPA pour tre usin ultrieurement. Dans ce cas, l'ouvrir ici.
Note : Pour conserver le dernier fichier d'usinage (prsent l'cran). On peut aussi utiliser le menu "Enregistrer sous".

Et cela, chaque transfert Une fois ouvert, le fichier s'affiche dans la vue 3D.

ISO G-CODE :

Ouvre un fichier au format G-code appel aussi format ISO

Exemple : G90 G0 X10 Y10 G0 Z5 G2 X5 Y5 I7.5 J7.5 M2 Ces codes proviennent d'autres logiciels de conception. Le code apparat dans une fentre (si option active). Ouvrir l'diteur Ouvre automatiquement l'diteur Cette fentre est l'diteur ISO G-code. Elle permet de modifier le programme. Echelle : Applique l'chelle spcifie toutes les cotes du fichier Rsolution : Taille des segments lors de la conversion des arcs et des cercles Ouvrir la boite de paramtrage Ouvre une boite permettant de spcifi les dimensions du brut et les dcalages OM/OP du fichier G-code Zmaxi Permet de limiter les cotes en Z pour ne pas dpasser la capacit de l'UPA

Dcalage sur G-Code

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!!! 15 mm au dessus du brut

!!!

54

!!! Correction -15 mm

!!!

OK

OK

Clic

OK

OK

Enregistrer sous...
Enregistre le projet l'cran sous un nouveau nom. Cette option ne fonctionne pas avec le code ISO car elle ne fait que renommer le fichier "usinage.upa"

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Exporter l'usinage
Fabrique un fichier d'usinage au format spcifi. Les icnes Enregistre le programme Imprimer le programme Ouvrir le programme dans NOTEPAD si ce dernier est trop important pour la fentre Loupe texte Gnre une mise jour de la fentre (aprs une modification d'option) Liste des formats NINOS : Format interne non standard Code ISO : Format G-code le plus utilis. C'est dans ce format que l'on exporte pour utiliser le code avec un logiciel de pilotage sous DOS, par exemple. TXT, presse papier : Format texte, ordres indiqus en clair Tableur : Format texte, ordres indiqus en clair spar par des tabulations MFD jeulin : G-code au format de la micro fraiseuse Jeulin Graal : G-code au format des fraiseuses Charly Robot ISTI : G-code au format des fraiseuses ISTI/Intelys HPGL : Format pour table traante C'est dans ce format que l'on peut exporter les travaux en 2D pour les rutiliser avec un autre logiciel de conception. Options de format M : Exporte les commandes M0 M9 M0 M1 : arrt programm M2 : fin de programme M3 : rotation broche M4 : rotation broche invers M5 : arrt broche M6 : changement d'outil M7 M8 M9 : arrosage T : choix de l'outil Le numro sera affect en fonction du tableau "Magasin d'outil" (en dessous) D : correcteur d'outil S : frquence de rotation broche F : vitesse d'avance Numrotation : Ajoute NXXXX en dbut de chaque ligne avec un incrment de 10 Remarques : Ajoute des remarques XY <--> ZX Inverse les lettres X avec Z et Y avec X Utile pour exporter un fichier de tournage G00 T00 M00 : Format de sortie G01 au lieu de G1, T03 au lieu de T3 etc... Case format numrique

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Format d'affichage des X Y Z. Vous pouvez utiliser 0 (zro, le chiffre est toujours affich, sinon zro est affich), # (le chiffre est affich s'il existe, le point comme sparateur des millimtres Exemple 18.26 sera affich : - 18.26 pour 0.00 ou 0.0# - 018.26 pour 000.00 - 18.260 00.000 mais 18.26 pour 0.00# - 18.2 pour 0.0 0 = chiffre obligatoirement affich # = chiffre affich si il existe

Editeur ISO G-code

Ouvre la fentre de code ISO (G-code) permettant d'crire un programme ou de modifier un programme existant. Principe : Ecrire et/ou modifier un programme G-code et cliquer pour voir le rsultat graphique dans la vue 3D du pupitre. N'oubliez pas de rgler les PREF et les DEC1 dans le tableau des correcteurs. Ouvrir le menu Nouveau (efface le programme) Ouvrir un fichier G-code Enregistrer Imprimer Loupe texte Rechercher un texte Rafrachir la vue 3D du pupitre Rappel des fonctions G disponibles Le menu Regroupe les fonctions G M T F S... disponibles et les insrent l'endroit du curseur. Fonctions disponibles : G90/G91 G59/G52/G53/G54 G77/XOFF G40/G41/G42 G00/G01/G02/G03 G04 G16/G17/G18/G19 G80/G81/G82/G83/G84/G85/G87/G88/G89 G45 M02 M00 M01 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 NFTDS XYZ IJK PQR H EX EY EZ EP EQ EI EJ ER EF EB G71 G70 G74 G73 ED Numrotation automatique Ajoute NXXXX de 10 en 10 devant chaque ligne de code Numrotation ligne vide Ajoute NXXXX de 10 en 10 devant la place de chaque ligne de code vide Indentation automatique Dcale les lignes de code non numrote Exemple : G90 G0 X10 Y10 G0 Z5 G2 X5 Y5 I7.5 J7.5 M2

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Aprs numrotation ligne vide et indentation, devient G90 G0 X10 Y10 N30 G0 Z5 G2 X5 Y5 I7.5 J7.5 N60 M2 N80

Entte Ajoute le contenu du fichier "entete.txt" au dbut du programme. Vous pouvez modifier ce fichier Contenu par dfaut :
(******************************) (* *) (* NOM DU PROGRAMME *) (* DATE *) (* PROGRAMMEUR *) (* *) (******************************) (* DCLARATION NINOS *) (* *) (******************************)

Sparation Ajoute "(***********************************)" l'endroit du curseur Ligne de fin Ajoute "(************** FIN *************)" l'endroit du curseur Dfinir le brut Ajoute Xbrut0,00 Ybrut0,00 Zbrut0,00 l'endroit du curseur Permet de dfinir le brut visible dans la vue 3D. Remplacer les 0.00 par les valeurs adquates. Dcalage Ajoute Xdec0,00 Ydec0,00 Zdec0,00 l'endroit du curseur Permet de dfinir DEC1 visible dans la vue 3D. Remplacer les 0.00 par les valeurs adquates. (dcalage OM/OP) Rsolution ARC Ajoute RESOL0,2 visible dans la vue 3D. Remplacer les 0.2 par la valeur de votre choix. Il s'agit de la finesse des arcs et cercle dessins. Ouvrir dans notepad Ouvrir le programme dans NOTEPAD si ce dernier est trop important pour la fentre

Simulation Cycle normal

Ralise une simulation d'usinage l'cran vitesse normal. Le temps d'usinage est respect. La rsolution de la simulation est rglable dans "Options/Limites de la machine" FAO pour 98 laisse une trace du diamtre d'outil. FAO pour XP montre l'outil se dplacer. Cette diffrence est due systme de programmation 3D diffrent dans les 2 versions.

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Cycle rapide
Ralise une simulation d'usinage l'cran vitesse rapide. Le temps d'usinage est rduit. La rsolution de la simulation est rglable dans "Options/Limites de la machine" FAO pour 98 laisse une trace du diamtre d'outil. FAO pour XP montre l'outil se dplacer. Cette diffrence est due systme de programmation 3D diffrent dans les 2 versions.

Vue 3D
Redessiner Rafrachit la vue 3D Camra... Rgle le point de vue de la camra Centrer Centre la vue 3D et tous ces objets Panoramique Montre la vue en perspective Voir les options d'affichage Contenu et manipulation de la vue

Outil Initialiser sur palpeur

Envoie l'outil sur le palpeur afin de dterminer la correction ou jauge apporter en Z. La position du palpeur doit avoir t dclar dans le tableau des jauges. Rglez aussi les options de palpage dans le tableau des options

Prparer les outils

Tableau des outils

Le tableau montre tous les outils utiliss pendant l'usinage dans l'ordre d'intervention.

Origines
Retour OM

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Envoie la machine sur son origine machine, c'est dire sur ses 3 butes X Y Z L'OM et les butes doivent avoir ts configurs. (Option et configuration COM) Aller sur OP

L'OP se trouve toujours sur le coin suprieur gauche, l'avant de la pice. (voir vue 3D) Envoie la machine sur son origine pice. Il n'est pas utile de se trouver sur OM pour excuter ce dplacement. C'est un bon moyen de vrifier les jauges aprs un rglage.

Dfinition des jauges

Rgles les jauges et les dcalages RAZ 0,0,0 Remet les compteurs zro En origine flottante (OP), cela pour effet de dfinir l'emplacement courant comme nouvelle origine OP. Dcalage OP (dcalage entre Op et Oprg) Oprg est dfinie automatiquement dans le module CAO et ne doit normalement pas tre chang. Sauf si le brut n'a pas la taille spcifie ou si l'ont veut usiner un autre endroit. Entrer les nouvelles valeurs de dcalage OP/Oprg. Rotation 90 Effectue une rotation de 90 sur la pice et l'usin age. Pb d'encombrement par exemple. Miroir Effectue un miroir en Y sur l'usinage.

USINAGE Raliser l'usinage

Ouvre la boite de lancement d'usinage. Estimation

Donne une estimation du temps d'usinage et de la distance parcourue. Usinage L'usinage se fait conformment la vue 3D. Attention l'chelle spcifie dans les options. Utiliser les touches "+" et "-" pour ajuster le limiteur d'avance si ncessaire. Cliquer "Arrt" ou presser "Echap" pour interrompre l'usinage.

REPRISE

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Si la fonction est propose, cela signifie qu'un abandon a t enregistr. Cliquer sur "Reprise" pour reprendre l'usinage partir du point de reprise. Si le dernier usinage n'a pas t achev (intervention de l'utilisateur ou coupure de courant). Le bouton "reprise" est actif. L'usinage reprendra alors partir du point d'interruption. Cliquer sur "Reprise" pour continuer l'usinage.
Note : La reprise fonctionne mme aprs une coupure de courant.

Interrompre
L'usinage peut tre interrompu n'importe quel moment du cycle. Pour cela, cliquer sur le bouton "Arrt" ou presser la touche "Echap". La rotation de la broche est arrte. La boite d'interruption s'ouvre. Dgager l'outil Ce bouton permet de remonter de 20 mm. Puis il se comporte de 2 faons suivant le mode. En mode OP, chaque pression fait remonter l'outil de 20 mm En mode OM, la seconde pression dgage l'outil de la pice de manire pouvoir intervenir. Poursuivre Permet de reprendre l'usinage. La reprise tient compte du dgagement ventuel Abandonner Enregistre le point de reprise (n du segment d'aba ndon), demande confirmation et retourne l'OM ou l'OP en cas de confirmation. Sinon, reprend l'usinage. Le point de retour dpend des options choisies dans "Options/Dgagement d'outil en fin d'usinage". Aprs un abandon, il est possible de reprendre l'usinage. Mme si le PC a t teint. Le point de reprise apparat dans la vue 3D (en blanc)

Reprise d'usinage
Permet de commencer l'usinage un n de bloc quelc onque ou un pourcentage de l'usinage total. Voir aussi "Interrompre l'usinage" en cours.

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Options

Choix du systme d'origine OP = origine flottante, OM = Origine Machine Permet d'utiliser une machine sans bute XYZ. Dans ce cas, l'origine est dite flottante (en bas gauche de la pice ou en haut gauche sur tau)

Cette valeur reprsente la hauteur laquelle se trouvera la fraise (par rapport OP) pendant les leves d'outil. Note : Touche pour les dplacements manuels clavier numrique : dplacement rapide (X46 Y82 et Z93) curseur : dplacement lent (4 flches + PgUp/PgDw) curseur + SHIFT : dplacement rapide (comme le pav numrique, pour les PC portables) curseur + CTRL en impulsions : pas pas curseur + CTRL touche enfonce: pas pas rpt Indique si les gros compteurs du pupitre marque les cotes par rapport au point d'OM ou d'OP OM, affiche les coordonnes du point courant par rapport l'origine machine. OM = (0,0,0) Dans ce cas, les valeurs en Z sont toujours ngatives OP, affiche les coordonnes du point courant par rapport l'origine pice. OP = (0,0,0) Dans ce cas, les valeurs en Z sont positives hors matire et ngative dans la matire Note : Pour changer les vitesses programmes dans le fichier d'usinage, cliquez sur "Prparer les outils"

Facteur d'chelle Spcifiez le facteur d'chelle (0.5 ou 2 par exemple) puis cochez "3 axes" ou "XY" pour appliquer l'chelle XYZ ou seulement XY.

Vitesse pendant une OM ou un palpage

Vitesse pendant le palpage (vite d'clater l'outil)

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Distance parcourir Vmax en descente vers le palpeur, avant d'appliquer la vitesse ci-dessus

Dgager la pice
Dgage l'outil de la pice en fonction du mode OP ou OM En mode OP, fait remonter l'outil de 20 mm En mode OM, dgage l'outil de la pice sur le PDD de manire pouvoir intervenir.

Raccourcis clavier
"+" et "-" du pav numrique = Modifier la vitesse du limiteur d'avance Valable l'arrt ou pendant l'usinage.

"PgUp" et "PgDw" pendant l'usinage permettent de compenser un cart en Z. (correction de profondeur) F9 : OM F10 : Palpage F11 : OP Voir aussi : Contenu et manipulation de la vue

Commandes manuelles
Commandes manuelles de dplacements clavier numrique : dplacement rapide X touche 4 et 6 Y touche 2 et 8 Z touche 3 et 9 curseur : dplacement lent (4 flches + PgUp/PgDw) curseur + SHIFT : dplacement rapide (comme le pav numrique, pour les PC portables) curseur + CTRL en impulsions : pas pas curseur + CTRL touche enfonce: pas pas rpt

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Game PAD

depuis l'cran principal Les 4 boutons arrire ensemble= lancer l'usinage (b5 b8) puis pour valider ou annuler les fentre qui suivent = bouton gauche ou droit arrire Depuis le pav GOTO Pression sur le JOY gauche = descendre sur OP Pression sur le JOY droit = Broche ON/OFF

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Voici les fonction du pad que je connais , si vous en connaissez d'autres je suis preneur. Bouton 1: aller a l'OM Bouton 2: aller a l' OP Bouton 3: aller au PCO Bouton 4: aller PDD fixer la vitesse de dplacement des mouvements Bouton B5 : Trs lent Bouton B7 : Rapide Boutons B5 + B7 : Lent Bouton B6 augmente la vitesse des mouvements Bouton B8 Diminue la vitesse des mouvements Joy Gauche: Haut Bas: axe Y Gauche droite : axe X appuyer sur joy gauche : aller ZOP Joy Droite: Haut Bas: axe A Gauche droite : axe Z appuyer sur joy droite : pour Broche On /Off Bouton B9: pour ouvrir/fermer le pav Goto Bouton B10: pour ouvrir/fermer le Macro Pad Dplacement dans le macroPad a l'aide du joy gauche. Slectionner une fonction appuyer sur le joy gauche.

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Camra de positionnement (version DESIGN)

Prise de rfrence et talonnage de la CAMERA de mesure et de positionnement

Rglage du dcalage CAMERA en X Y Z

En mode OP (pour le rglage) Rgler la hauteur de Z dsire. (une largeur de champ en X de 20 60 mm est correct) Placer l'outil sur un point P1 quelconque (une marque ou une trace , perage laiss par l'outil)

P1 sera le centre de ce perage sur mon martyr par exemple, on place l'outil juste au dessus, bien centr

Mettre les compteurs "0"

Dplacer la camra pour qu'elle vise la cible P1

A ce moment les compteurs indique le dcalage camra

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Dans le tableau des jauges, transfrer les valeurs

Attention elles sont inverses par rapport au compteur. Pour plus de suret utiliser le bouton droite qui effectuera la bonne opration Pour le Z il faut dclarer la position de l'outil par rapport la table au moment o l'talonnage se produira (ou utilisation de la camra) Dans l'exemple suivant, le brut faisant 10 mm et le martyr 10 mm, l'axe Z remontera de 10 mm (30 -10 -10) pour se retrouver 10 mm au dessus de l'OP

Note : Pour le Z, la position relle sur l'axe Z de la camra n'a pas d'importance, elle peut mme tre fixe sur la partie fixe du charriot.

Test de la camra
Pour tester la validit du rglage utiliser le menu WEBCAM en haut ou clic doit dans la vue camra Tester avec "GOTO OP" (l'outil se place au dessus de la cible) puis "WEBCAM GOTO OP" (la camra se place au dessus de la cible)

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Dtermination de OP pour usiner Passer en mode OM ou OP selon votre choix Placer la camra au dessus de OP de l'usinage raliser Cliquer sur "INIT POS WEBCAM sur OP" Lancer l'usinage ou aller sur OP (ou sur OM) Autre mthode : Passer en mode OM ou OP selon votre choix Placer la camra au dessus d'un point dont les coordonnes sont connues Cliquer sur "INIT POS WEBCAM XY" Entrez la valeur de X puis celle de Y

Lancer l'usinage ou aller sur OP (ou sur OM)...

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Etalonnage de la camra pour le relev de cotes

Imprimer un point de 5 mm de diamtre environ sur une feuille puis placer le en dessous de la camra

Celui-ci est automatiquement dtect et affich. Il doit se situ l'intrieur de la zone rectangulaire bleue. IL est inutile de le mettre au centre Cliquer sur "Etalonner/Graduer"

Le rglage se fait automatiquement en quelques secondes (la machine excuter un cycle afin de dterminer les cotes de base et vrifier la perpendicularit)

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Rglage du point de rfrence de mesure

Placer le rticule de la camra sur le point de rfrence voulu (exemple le coin du rglet)

Cliquez sur REF 0,0

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Les rgles se mettent jour

Vous pouvez vous dplacer les rgles suivront Notes : Les rgles sont indpendantes des compteurs de la CN L'option REF compteurs (outil) permet de caler les rgles sur les compteurs dans la position actuelle SETCAM appelle l'cran de rglage de votre camra

Exemple pratiques...
Voici une mesure aprs talonnage et REF=(0,0)

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Dplacement de 50 mm

Mesure d'un perage J'ai ralis un perage de 3mm dans une pice PVC Je cale mon rticule et je RESET ma REF (bord gauche "0") et compteur X 0

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Je me dplace

Diamtre = 3.02

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Magasin d'outil STG104

STG104 Sur carte IproCAM Cm5 (STEP5MD)

Prise SB15 du magasin d'outil

Les broches 1 2 7 10 et 13 seront utiliss Vous avez besoin d'une prise SubD15 femelle avec capot qui sera relie au changeur d'outil

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Vous pouvez fixer cette prise sur le rack Cm5 et raccorder le rack au magasin par une rallonge Sb15 M/F Sur la Carte CM5, On utilise J5 et J11

J11

Raccordez les broches de la CM5 notes ci-dessous sur la prise SubD15 FEMELLE 1) Reliez 1 et 7 de la SubD15 femelle sur 9 de J11 (0V, rfrence) 2) Relier 13 de la SubD15 femelle sur 7 de J11 SubD9 (RA3 = OUT4 dans FAO) 3) Relier 10 de la SubD15 femelle sur 8 de J11 SubD9 (RA4 = OUT5 dans FAO) 4) Relier 9 de la SubD15 femelle sur 1 (ou 2) de J5 (1:ON=OUT1, 2:A1 = OUT2 dans FAO) (Attention il s'agit aussi des 2 sorties qui pilotent les 2 relais de la carte, donc choisissez une des 2 sortie qui doit tre libre, une des 2 prises OUT 220V non utilise) Logiquement la prise 220V broche est libre, donc prendre OUT1 5) Facultatif, Relier 2 de la SubD15 femelle sur 16 de J5 (connecteur HE10 sur la carte Cm5 pour commande vitesse broche du magasin, en option)

Configuration sous NINOS

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Optimisation des dplacements et du flux de donnes du port COM

Note : Les procdures 1 5 sont applicable la version 3.87
Ralisez le test suivant avec plusieurs cercles d'au moins 40 mm de diamtre en une passe et hors matire en mode OP

1) Lancement de NINOS en mode administrateur

Le module FAO doit tre lanc directement depuis le dossier CADCAM en mode administrateur Procdure : Clic droit sur l'icne de lancement de NINOS puis "Proprits"

Onglet Raccourci :

Cliquez le bouton "Emplacement du fichier" (qui peut s'appeler autrement suivant la version de Windows) Cela ouvre directement l'explorer dans le bon dossier

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Reprer l'excutable USINAGE dans ce dossier (un clic dessus puis regarder les indications de l'explorer)

exemple Lancer le module d'usinage de la faon suivante : Clic droit sur USINAGE.EXE puis Excuter en tant qu'administrateur

Pour ne pas avoir faire cette manipulation chaque lancement FAO, vous pouvez tenter ce qui suit pour chaque excutable. ninos.EXE et les usinage...EXE

Pour chacune des icnes ci-dessus : Clic droit / Proprits, onglet Compatibilit

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Cochez la case en bas "Excuter ce programme en tant qu'administrateur"

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2) Dtection carte

La carte doit tre dtecte (tmoin COM eu vert) au lancement de la FAO Si ce n'est pas la cas, vrifiez - l' installation des drivers suivant la carte (cable RS232/USB ou driver Speed IT installs) - l'alimentation de la carte - les connexion par cble RS232 ou USB - le choix du pilote de la carte (menu fichier/choisir le pilote)

3) Passage en mode OP (origine flottante sans bute)

Pour slectionner ce mode cliquez dans l'onglet "Options":

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Dcochez les 2 cases :

Dans l'onglet "Limites de la machine, dcochez les limites :

4) Dplacement manuels
Les dplacements en mode manuels doivent tre exacts - sens corrects X+, X- etc... sur tous les axes - distances respectes (onglet axes) - souples et non brusques (onglets rampes, rgler le seuil et la rampe)

(rglage de ces paramtre dans config COM

5) Le MODE DIRECT
Ce mode est comptatible avec TOUTES les interfaces IproCAM, TOUTES les versions de PIC (FRM) et sous TOUTES les versions de Windows. La mise en tampon (buffer) des donnes n'est pas utilise.

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Dans ce mode, la carte ralise les mouvements un par un (mme sur les arcs, cercles et courbes). A le fin de chaque mouvement un accus de rception est envoy au logiciel qui peut alors passer au mouvement suivant. Une courbe sera dcompose en succession de petits traits, ce qui donnera un rsultat segment et limitera la vitesse de dplacement Pour slectionner ce mode cliquez :

vecteur dcoch les coches XON et Binary n'ont pas d'importance dans ce mode Le rglage du FLUC COM (voir plus loin) n'a pas d' importance ici (non utilis) Vous pouvez passer au test d'usinage La CN dcrira le cercle en mettant un son compos de tiret (zip zip zip) Notes : Suivant la version de Windows, du PIC (interpolateur) et du type de port COM utilis, il se peut que ce mode soit le seul utilisable sur votre systme. Par contre l'utilisation du PC d'autres tches pendant l'usinage est permis

Pour augmenter la vitesse dans las courbes, il faut jouer sur le seuil et l'acclration (rampe) dans l'onglet rampe (dans les limites acceptable par votre systme carte-CN)

Plus rapide :

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Plus lent :

6) Le mode TXT (non bufferis)

Dans ce mode, le fonctionnement est identique au mode direct mais la FAO rajoute les acclrations et dclrations en dbut et fin de courbe tandis que le pallier se fait vitesse maxi. De ce fait les courbes sont fluides Le buffer COM n'est pas utilis. il ne faut pas perturber le PC pendant l'usinage Notes : Ce mode n'est utilisable que si le firmware de la carte est jour avec au moins une des versions suivantes - V3.2 B BUILD 3 pour carte SPEED IT5, TurboLPT NEOLPTV2 (USB)

La mise jour de ces cartes peut se faire distance ou par un utilitaire, pas de cot - V2.9... pour carte PIC 18F (sans Speed IT5), NEOLPT (RS232)

La mise jour de ces cartes requiert le changement du CI ci-dessus, voir l'offre sur site www.IproCAM.COM (+/-9 + port)

Attention : L'utilisation du PC d'autres tches pendant l'usinage N'EST PAS permis Important : Ce mode est le seul permettant au PIC 18F de pouvoir fonctionner sous Vista et Sous W7 Configuration du mode TXT

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Pour slectionner ce mode cliquez :

vecteur coch, binary dcoch la coche XON n'a pas d'importance dans ce mode

7) Le rglage du FLUX COM

Important : Le flux COM dtermine la densit de Vecteur envoy l'interface en 1 s. Plus le flux COM augmente et plus la vecteurs sont fin (plus petits) Valeur Typique passe-partout = 20% Ce rglage ne peut tre fait que sur des cercles ou des courbes car il n'est pas utilis dans les dplacements linaires basique (commandes manuelles par exemple)

ou clic sur la barre de vitesse

Commencer 10% haut)

(curseur gauche, % indiqu en

Vous pouvez passer au test d'usinage La CN dcrira le cercle de manire continu. Si cela broute, ajuster le flux COM 84

Si c'est fluide augmenter le flux COM par pallier jusqu'a trouver la limite (a ne doit pas brouter).

8) Le mode BINARY (bufferis)

C'est le mode le plus efficace pour l'usinage. La FAO rajoute les acclrations et dclrations en dbut et fin de courbe tandis que le pallier se fait vitesse maxi. De ce fait les courbes sont fluides Les donnes sont mises en tampon ce qui permet de s'affranchir des accs Windows vers d'autres programme lanc (volontaire ou pas) Les donnes sont compresses, ce qui permet d'avoir des courbes trs fluides et trs dtailles (plus fines)

Coche Vecteur Coche obligatoirement Coche XON - si coche, c'est Windows qui contrle le flux de donne - si dcoche, c'est FAO NINOS qui contrle le flux de donne Le rglage du FLUX COM est important

ou clic sur la barre de vitesse

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Commencer 10% haut)

(curseur gauche, % indiqu en

Vous pouvez passer au test d'usinage La CN dcrira le cercle de manire continu. Si cela broute, ajuster le flux COM Si c'est fluide augmenter le flux COM par pallier jusqu'a trouver la limite (a ne doit pas brouter).

Optimisation logiciel et matriel

Test de la rigidit de la CN
- Mettre un morceau de DEPRON ou Polystyrne comme brut - En commandes manuelles, amener la fraise et faire un perage de 3 mm de profondeur environ et rester engag. - pousser avec l' index sur la broche au niveau du collet (juste au dessus du mandrin l o CA NE TOURNE PAS BIEN SUR" en X puis en Y - observer la dviation de l'outil dans la pice

Test du jeu de la CN
Dfinir jes jeux comme ceci : - en mode OP - pntrer la pice - mets les compteurs "000" - avancer en X+ en pas pas pour gnrer un dbut de prise de copeaux - reculer en X- en pas pas en surveillent bien l'outil, au dbut il ne va pas bouger sur les premier pas, mais au bout d'un moment l'outil va bouger, quand la CN aura rattraper son jeu - ce moment regarde le compteur, il indique le jeu sur l'axe X - titre indicatif, sur une CN portique tout vis bille et patin bille qualit asiatique, on a couramment 0.1 0.2 mm, sur une portique courroie, a monte facile 0.5 mm, sur une TITAN 0.005 - Faire de mme sur les axes Y et Z Le mieux serait de pratiquer cette mthode l'aide d'un comparateur

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Soulager les ressources du PC

Vous constater que les courbes broutent, o vous travailler avec un PC ancien, pas trs performant - afficher la vue 2D plutt que 3DISO ou 3D

- dsactiver les compteurs "temps rel"

- baisser le flux COM

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ou clic sur la barre de vitesse

(curseur gauche, % indiqu en haut)

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Dfinition des MACRO dans FAO DESIGN (uniquement)

Le bouton MACRO ou bouton droit du game pad, permet d'ouvrir le macroPAD Le Macro pad est donc accessible sans game pad Accessible galement depuis le pav GOTO

La range du haut n'est pas programmable Les 2 range du bas OUI IL suffit de cliquer sur un titre, exemple en cliquant sur "Dgager pice"

clic OK

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Le macro PAD est manipulable au gamePAD, la souris ou au clavier avec les touches F1 F12 IL est aussi accessible depuis l 'accueil grce aux bouton droits du gamepad Cela en fait un outil trs efficace en production

Copie d'axe
POur ceux qui possdent des CNs avec 2 moteurs (donc 2 axes de puissance) sur X En fait le Firmware de la carte permet une copie d'OM de A sur X, c'est donc A qui est maitre. 1) partir de la config XYZ normal et protocole standard (comme si l'axe A n'tait pas utilis). ce stade les 3 axes XYZ sont bien configurs et fonctionnent en mode OP dans les bons sens 2) Tapez A=X dans "copie d'axe", onglet AXES

3) Rajouter K4 dans le protocole (permet l'OM sur 2 axes A et X avec une seule bute sur A) -dans editer le protocole / plus de paramtres / avancs...

4) Dclarer l'axe A identique l'axe X (onglet AXE)

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5) Cbler physiquement la bute de l'axe X sur l'entre A et non sur l'entre X Ca fonctionne je viens de le tester sur ma PROXXON

6 ) dans l'onglet OPTION imposer la squence d'OM suivante

Remarquez le ZYA dans la la case droite nono

Manette de commandes manuelles incrmentale

Shuttle PROV2 de Design CONTOUR

Ou Shuttle Xpress de Design CONTOUR.

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Utilisation sous NINOS V4.2 : pour les incrments de 0.001 0.1 mm, c'est du "tac tac" incrmental avec 10 pulses par tour (soit 0.1 mm/tour en rsolution 0.01 mm par exemple) en 1 ou 10 mm, chaque pulse provoque l'avance (gaffe au nerveux de la gchette) Si vous tournez assez vite, je cumule les valeurs et je fais le mouvement cumul d'un coup. En plus de la roue interne qui code 10 impulsions par tour, il y a le bouchon "+" et "-" qui lui provoque un dplacement en continu l'une des 3 vitesses de commandes manuelles V- = V trs lent V = V lent V+ = V rapide La broche est galement pilotable Attention - sens trigo des 2 roues = mouvement ngatif de l'axe - sens horaire = mouvement positif de l'axe Autrement dit "+" = mouvement droite X, vers la fond Y et vers le haut Z - mode "JOG" ici la roulette noire

J'exploite celle-ci possde sur 4 positions de chaque cot plus le "0" J'ai affect les vitesses manus (3 vitesse + le pas pas) qui sont donc rparti sur la plage Soit un fonctionnement en dplacement continu vitesse variable en fonction de la molette JOG 0 : arrt 1 : pas pas 2 : trs lent 3 : lent 4 : rapide Les vitesses 2 4 se rglent dans les limites (options)

Contrle d'un cycle d'usinage tape par tape

Ouvrir la fentre d'usinage puis activer "Mode squentiel"

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Puis lancer l'usinage, chaque mouvement, la CN ca s'arrter, on peut contrler les compteurs et le mouvement (aussi par rapport la vue 3D, trs utile dans ce cas) Pour poursuivre il faut pressez la touche CTRL ou cliquer sur le bouton "Usinage" vert L'usinage se droule alors tape par tape

Exporter l'usinage au format HPGL pour reprise en CAO

Transfrer un projet depuis une CAO ou ouvrir un fichier d'usinage Afficher l'usinage dans FAO

Vrifier la licence impossible) Mettre le dongle ou brancher la carte Menu Fichier exporter / choisir HPGL

(il faut que la licence soit active sinon l'export est

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Enregistrer le fichier

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