Antisèche commandes Raspberry Pi

74
Commandes
pour
Raspberry Pi

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FICHIERS
Voici les commandes de base que tout débutant sous
Linux doit apprendre afin de naviguer dans
l'arborescence de fichiers

Note:

L'organisation des fichiers sous Linux est un arbre, dont la racine

est /
Chaque nouveau sous-dossier ajoute un niveau en dessous de /

Par exemple, vous pouvez voir sur l'image ci-contre la

représentation de la branche /home/pi/test

. CD <DOSSIER> . LS (DOSSIER)
Changer de dossier, pour aller dans Lister les fichiers et dossiers présents dans
l'emplacement spécifié l'emplacement indiqué
Chemin absolu: cd /home/pi/test Dossier en cours: ls
Chemin relatif: cd test Dossier spécifié: ls /home/pi/test
NB: "Absolu" correspond au chemin en entier, alors que
"Relatif" prend en compte le chemin à partir du chemin actuel (le NB: Il existe plein d'options facultatives permettant de changer
second exemple ne marche que si vous êtes déjà dans /home/pi l'affichage du résultat, par exemple: ls -latr /home/pi
par exemple)

. MKDIR <DOSSIER> . CP <SOURCE> <DEST>

Créer un nouveau dossier au nom indiqué Copie un fichier d'un emplacement à un
(dans le répertoire courant ou spécifié) autre
Dossier en cours: mkdir test Copier un fichier cp test.txt /home/pi
Dossier spécifié: mkdir /home/pi/test Copie récursive: cp -r /home/pi/test /home/user/

NB: Le premier exemple créé un dossier à l'emplacement actuel

(chemin relatif) NB: Utilisez l'option récursive afin de copier un dossier et tout
Le second créé un dossier à l'emplacement spécifié (chemin son contenu
absolu)

. MV <SRC> <DEST> . CAT <FICHIER>

Déplace un fichier vers l'emplacement Affiche le contenu d'un fichier, sans
spécifié (permet aussi de renommer) pagination
Un fichier: mv test.txt /home/pi Usage basique: cat test.txt
Un dossier: mv /home/pi/test /home/pi/test2 Avec un jocker: cat *.txt

NB: Le jocker vous permet d'afficher tous les fichiers

NB: La commande mv est forcément en mode récursif
respectant ces critères.

. MORE <FICHIER> . TAIL <FICHIER>

Affiche le contenu d'un fichier, page par Affiche les dernières lignes d'un fichier
page
Chemin absolu: more test.txt Base: tail test.txt
Chemin relatif: more /home/pi/test.txt Lignes à prendre: tail -n20 test.txt
Temps réel: tail -f test.txt

NB: L'option -n permet de spécifier le nombre de lignes à

NB: Dans les longs fichiers, il faut appuyer sur "Espace" pour
afficher.
passer à la page suivante.
L'option -f permet d'afficher les nouvelles lignes au fur à mesure
de leur écriture (parfait pour débugger).

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FICHIERS (2)

. HEAD <FICHIER> . TOUCH <FICHIER>

Similaire à la commande tail mais pour Créé un nouveau fichier (vide)
afficher le début d'un fichier
10 lignes: head test.xt Dossier courant: touch test.txt
20 lignes: head -n20 test.txt Spécifique: touch /home/pi/test.txt

NB: La plupart du temps, on utilisera plutôt "nano", car il permet

de modifier le fichier directement

. GREP
Grep est un outil puissant (mais complexe), De nombreuses options avancées sont
permettant de faire des recherches: disponibles:
Exp. régulières: grep "dhcp\|dns" /var/log/syslog
Rechercher valeur: grep "dhcp" /var/log/syslog
Options diverses: grep -A2 -B4 'Fatal error' /var/log/syslog
Filtrer les résultats: ls -latr | grep ".php"
Recherche inversée: grep -v 'Notice' /var/log/syslogi
Ou sur un script: /home/pi/script.sh | grep error

Le symbole | dans les expressions régulière est un OU.

NB: Le pipe (|) vous permet d'exécuter une commande sur le résultat de la L'option -A permet d'afficher les lignes suivant le résultat, l'option -B permet la
première. même chose avant le résultat.
L'option -v permet d'ignorer les lignes contenant la chaine indiquée

. NANO <FICHIER> . RM <FICHIER>

Ouvre un fichier pour modification. Nano Supprimer un fichier ou un dossier:
est un éditeur de fichier très puissant:
Usage basique: nano /home/pi/test.txt Un fichier: rm test.txt
Un dossier: rm -rf /home/pi/test

NB: L'option -rf sur un dossier permet de supprimer un dossier

NB: Nano va créer le fichier s'il n'existe pas
et tout son contenu (même s'il n'est pas vide).

. TAR . ZIP / UNZIP

Tar est le gestionnaire de fichiers Zip est similaire à tar, mais pour le format
compressés sous Linux: Zip (commun sous Windows):
Créer un fichier: tar -cvfz archive.tar.gz /home/pi/test Créer un fichier: zip -r archive.zip /home/pi/test
Extraire le contenu: tar -xvfz archive.tar.gz Extraire le contenu: unzip archive.zip

Options:
NB: L'option -r permet de compresser tout le contenu du
-c pour Compresser, -x pour eXtraire
dossier.
-v: mode verbeux, -z: utilise gZip pour la compression, -f spécifie le
L'option -d permet d'extraire à un emplacement spécifique.
nom du fichier.
Regardez "man zip" pour voir toutes les options disponibles.
Utilisez "man tar" pour en savoir plus

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FICHIERS (3)

. PWD . TREE
Une commande simple pour afficher Un autre outil permet d'afficher
l'emplacement actuel: l'emplacement actuel, sous forme d'arbre:
Exemple: pwd Dossier courant: tree
Dossier spécifié: tree /home/pi/

NB: Il existe quelques options permettant de changer l'affichage

du résultat, utilisez "man tree" pour en savoir plus.

. FIND
Find permet de faire une recherche sur Des options plus poussées:
votre Raspberry Pi:
Taille des fichiers: find / -size +10M
Trouver un fichier: find /home/pi -iname test.txt
Date modification: find /home -mtime -2
Filtrer les extensions: find /home/pi -iname *.php
find / -type d -iname test Lancer une commande sur les résultats:
Se limiter aux dossiers: find /var/log -iname *.log.gz -exec rm {} \;
La premère commande affiche tous les fichiers de plus de 10M.
NB: -iname est insensible à la casse (contrairement à -name). L'option -mtime -2 liste les fichiers modifiés depuis 48h.
Vous pouvez utiliser "-type f" pour chercher uniquement les fichiers. Le paramètre {} dans la dernière commande sera remplacé par les résultats.
Consultez "man find" pour plus de détails.

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RESEAU
Voici toutes les commandes importantes concernant la
gestion du réseau sur Raspberry Pi.

Note:

Les modèles récents de Raspberry Pi incluent deux interfaces: câble et Wi-Fi.

L'interface Ethernet (câble) est nommé eth0, tandis que celle pour le Wi-Fi est
wlan0.

. IFCONFIG . IWCONFIG
Affiche votre configuration réseau actuelle Montre les informations concernant la
(adresse ip notamment): connexion Wi-Fi (SSID, vitesse, ...):
Usage: ifconfig Usage: iwconfig

NB: Il est possible d'ajouter le nom de l'interface en paramètre NB: Vous pouvez également spécifier l'interface: iwconfig wlan0
si vous voulez: "ifconfig wlan0".

. IFUP / IFDOWN . PING <HOTE>

Permet d'activer ou de désactiver une Vérifier si une machine est joignable sur le
interface: réseau:
Activation: sudo ifup eth0 Usage: ping 192.168.1.1
Désactivation: sudo ifdown eth0

NB: Cela peut être utile pour déactiver le Wi-Fi une fois connecté en câble NB: Consultez l'aide "man ping" pour toutes les options.
par exemple.

. HOSTNAME . WGET <URL>

Affiche ou change le nom d'hôte du Télécharge un fichier depuis la console:
Raspberry Pi:
Affichage: hostname Usage: wget http://192.168.1.1/test.txt
Configuration: sudo hostname RaspberryZero Spécifier le nom de fichier:
wget http://192.168.1.1/test.txt -O target.txt

. SSH <USER>@<IP> . SCP

Connexion à un autre système via SSH: Copie un fichier sur le réseau à travers SSH:

Exemple: ssh pi@192.168.1.1 Syntaxe: scp <file> <user>@<ip>:<path>

Exemple: scp test.txt pi@192.168.1.1:/home/pi/

. RSYNC
Similaire à scp mais avec davantage de
fonctionnalités:
Copie locale: rsync /home/pi/* /media/usb/
Syntaxe: rsync <file> <user>@<ip>:<path> Copie distante rsync -auzr /home/pi/Documents/*
Exemple: rsync test.txt pi@192.168.1.1:/home/pi/ récursive: pi@192.168.1.1:/home/pi/Documents/

NB: Utilisez "man rsync" pour toutes les options

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PAQUETS
Une fois le réseau configuré, vous allez passer à la
mise à jour du système et à l'installation de nouveaux
programmes. Cette page vous donne toutes les
commandes pour le faire depuis le terminal.

Vocabulaire:

Sous Linux, chaque programme est un paquet, tout comme chaque dépendance
Vous téléchargez les paquets depuis un dépôt (serveur hébergeant les paquets)
Vous aurez besoin d'un outil appelé apt pour rechercher, installer et mettre à jour les paquets
sur Debian/Raspbian.
Toutes ces commandes nécessitent les droits administrateur, il faudra donc utiliser sudo.

. APT UPDATE . APT UPGRADE

Télécharge la liste des paquets à jour depuis Télécharge et installe les dernières mise à
le dépôt. jour pour les paquets utilisés:
Usage: sudo apt update Usage: sudo apt upgrade

NB: L'utilisation de "apt update" avant est obligatoire.

NB: Pour ajouter ou modifier les dépôts utilisés, vous pouvez
L'option -y permet d'accepter automatiquement les mises à jour
éditer le fichier /etc/apt/sources.list et suivre les instructions.
(sans confirmation).

. RPI-UPDATE . APT INSTALL <PAQUET>

Met tout à jour sur votre Raspberry Pi. À Installe le paquet spécifié sur votre
utiliser en dernier recours: système:
Usage: sudo rpi-update Usage: sudo apt install phpmyadmin

NB: Utilisez la commande "search" ci-dessous pour trouver le

nom exact d'un paquet.

. APT REMOVE <PAQUET> . APT SEARCH

Désinstalle un paquet du système: Très utile pour retrouver le nom d'un
paquet:
Usage: sudo apt remove vim Usage: apt search openjdk
Avec grep: apt search openjdk | grep jre

NB: Je vous donne la commande permettant de lister les

NB: L'utilisation de sudo n'est pas utile pour cette commande.
paquets installés juste après.

. INSTALLATION MANUELLE . LISTE DES PAQUETS

Parfois, vous devrez installer des paquets à la main, Dpkg permet aussi d'afficher la liste des
voici comment faire: paquets installés sur votre système:
Télécharger le paquet avec wget:
wget https://www.realvnc.com/download/file/viewer.files/VNC- Syntaxe: dpkg -l
Viewer-6.19.325-Linux-ARM.deb Avec grep: dpkg -l | grep php
Installez-le à la main:
sudo dpkg -i VNC-Viewer-6.19.325-Linux-ARM.deb

NB: La commande dpkg -r permet de désinstaller un paquet s'il a

NB: Lisez l'aide "man dpkg" pour connaître toutes les options
été installé à la main.
disponibles.

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SYSTÈME
Maintenant que vos programmes sont installés, nous
pouvons passer à des commandes plus avancées sur la
gestion du système.

. REBOOT . SHUTDOWN
Cette commande redémarre instantanément Arrête le Raspberry Pi, soit immédiatement,
le Raspberry Pi: soit à une heure spécifiée:
Usage: sudo reboot Maintenant: sudo shutdown -h now
Heure indiquée: sudo shutdown -h 20:00

. SERVICE . DEMARRAGE AUTO

Permet de gérer le fonctionnement des Permet de gérer le démarrage automatique
services du système: ou non lors du lancement du Raspberry Pi:
Démarrage: sudo service apache2 start
Arrêt: sudo service apache2 stop Démarrage auto: sudo update-rc.d ssh enable
Redémarrer: sudo service apache2 start Désactivation: sudo update-rc.d -f ssh remove
Recharger: sudo service apache2 reload

NB: Utilisez "service <service>" pour connaitre toutes les

options disponibles. NB: Pour lancer un script au démarrage, ajoutez le dans
La touche "TAB" vous aidera à trouver le nom du service. /etc/rc.local

. LISTE DES PROCESSUS . KILL / KILLALL

Affiche tous les processus en cours: Termine immédiatement le processus
indiqué:
Usage basique: ps aux
Kill: kill 12345
Filtrer par utilisateur: ps -u pi
Killall: killall php

NB: Utilisez la commande "ps aux" au préalable pour trouver le

numéro du processus.

. HTOP . DF
Une bonne alternative à "top" pour afficher l'état Affiche la liste des partitions, ainsi que
du sytème: l'espace disque utilisé/restant:

Usage: htop
Usage basique: df
Plus lisible: df -h
NB: Si htop n'est pas disponible, c'et qu'il faut d'abord Partition spécifiée: df -h /media/usb
l'installer: "sudo apt install htop".

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SYSTÈME (2)

. DU . MOUNT
Affiche l'espace disque utilisé par le dossier Monter une partition (une clé USB par
courant ou spécifié: exemple)
Usage basique: du Montage: sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb
Dossier précis: du /home/pi Démontage: sudo umount /mnt/usb
Résumé: du --summarize /home/pi
Plus gros fichiers: du -ak | sort -nr | head -20
NB: Ce n'est pas très simple pour les débutants, je vous
NB: Il existe bien plus d'options disponibles, utilisez "man du"
conseille la lecture de ce tutoriel si vous n'avez jamais fait:
pour en savoir plus.
https://raspberrytips.fr/monter-cle-usb-raspberry-pi/

. DATE . UPTIME
Comme le nom l'indique, permet d'afficher Affiche le temps d'exécution du Raspberry
la date: Pi depuis le dernier démarrage:
Affichage complet: date
Format précis: date +%m-%d-%Y Utilisation: uptime
Heure dernier boot: uptime -s
NB: Le "man date" vous aidera au niveau du format notamment

. CHOWN . CHMOD
Changer le propriétaire d'un fichier : Change les permissions d'un fichier ou
dossier:
Propriétaire: sudo chown pi /usr/local/bin/script.sh
Format numérique: chmod 644 script.sh
Propriétaire et groupe: sudo chown pi:www-data
Format lettres: chmod +x script.sh
/var/www/html/mysite

NB: Il existe des outils pour vous aider à connaître les bonnes
options à utiliser, par exemple:
https://chmod-calculator.com/

. TEMPERATURE DU CPU . MAN <COMMANDE>

Elle n'est pas facile à se souvenir, mais elle peut Je vous l'ai déjà donné plein de fois dans ce guide,
être très utile en cas de surcharge: permet d'afficher l'aide:

Exemple: man find

Usage: vcgencmd measure_temp

NB: vcgencmd est inclus dans le paquet libraspberry-bin, une

NB: Utilisez la touche "Espace" pour passer à la page suivante,
installation peut être nécessaire:
et "q" pour quitter.
"sudo apt install libraspberrypi-bin"

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RPI OS
La plupart des commandes présentées sont des
commandes Debian, mais sur cette page je vous donne
les commandes spécifiques à Raspberry Pi OS.

Note:

Il existe quelques commandes qui n'existent que sur Raspberry Pi OS.

Elles ne sont pas forcément essentielles pour l'utilisation d'un Raspberry Pi.
Mais sur la plupart des sites, elles ne vous seront pas données car spécifiques à notre système
favori :)

. RASPI-CONFIG . RASPISTILL
C'est l'outil principal pour la configuration Cette commande vous permet de prendre
d'un Raspberry Pi: une photo avec la caméra du Raspberry Pi:
Usage: sudo raspi-config Utilisation: raspistill -o image.jpg

NB: Raspi-config vous permet de changer plein de paramètres

systèmes via un menu pratique (localisation, Wi-Fi, interfaces,
etc.)

. RASPIVID . RASPI-GPIO
Même chose, mais pour prendre une vidéo Permet d'accéder aux pins GPIO
avec la caméra: directement sans code:
Utilisation: raspivid -o video.h264 -t 10000 Récupérer valeur: raspi-gpio get
Définir valeur: raspi-gpio set 20 a5

NB: L'option -t permet de spécifier la durée du film

. RASPIVIDYUV / RASPIYUV . RPI-UPDATE

Idem que raspivid mais au format YUV: Nous avons déjà vu cette commande (mise à
jour complète du système):
Utilisation: raspividyuv -o video.yuv
Usage: sudo rpi-update

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DIVERSES
Dans cette page, je vous donne toutes les commandes
utiles, mais qui ne rentrent pas dans les autres
catégories :)

. HISTORY . CRONTAB
Linux archive toutes les commandes tapées, Planificateur de tâches pour Raspberry Pi:
la commande history permet de les afficher:
Voir tout: history Voir les tâches: crontab -l
Les 20 dernières: history | tail -n 20 Modifier: crontab -e
Tout effacer: history -c
Effacer une ligne: history -d 123 NB: La syntaxe n'est pas évidente à maitriser, je vous conseille
de la valider avec ce genre d'outil:
https://crontab.guru/

. | . SCREEN
Je vous ai déjà montré ce symbole Lance un terminal virtuel, permettant de
précédemment, mais il est important: laisser tourner un script en arrière plan:
Lancement: screen -S <name>
Syntaxe: <command1> | <command2> Quitter: CTRL+A CTRL+D
Grep: cat test.txt | grep error Revenir: screen -r <name>
Double: du -ak | sort -nr | head -20 Arrêter: CTRL+D

. ! . !!
Lance une commande présente dans Similaire à ! mais pour la dernière
l'historique: commande:
Syntaxe: !<history_id> Usage: !!
Exemple: !123

NB: Peut être pratique pour lancer la même commande

NB: Pensez bien à vérifier le numéro à chaque fois, il change à
plusieurs fois.
chaque nouvelle commande tapée :)

. > . >>
Stocke le résultat dans un fichier: Même chose mais ajoute à la fin du fichier
au lieu de remplacer tout:
Syntaxe: <command> > <filename> Usage: cat test.txt | grep error >> error.log
Exemple: cat test.txt | grep error > error.log

NB: La dernière commande stock toutes les lignes contenant le

NB: Dans ce cas, les lignes d'erreur sont ajoutées à la fin de
mot clé "error" dans le fichier error.log.
error.log.
Cette commande n'affichera rien du tout.

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D'EXPERT
Et pour finir, voyons quelques commandes bien compliquées qui
devraient ravir ceux qui savaient tout jusqu'à présent :)
Bien que très utiles, elles ne sont pas accessibles à tous.

. AWK . SED
Awk est pratiquement un langage de programmation. Il Similaire à awk, mais utilisant uniquement
permet de rechercher une valeur et de transformer des expressions régulières:
l'affichage du résultat:
Syntaxe: awk [-F] [-v var=value] 'program' file Syntaxe: sed <option> <script> <file>
Exemple basique: awk -F":" '{print $1}' /etc/passwd Exemple: sed '/^#/d' /etc/apache2/apache2.conf
NB: La dernière commande affiche juste la première
colonne. NB: La dernière commande supprime tous les commentaires
Difficile d'expliquer en deux lignes, je vous recommande la dans le fichier de configuration Apache.
lecture de ce guide: https://do.co/2VC8mnm Comme pour awk, je vous conseille de lire des tutorials avant de
vous lancer.

. CUT . WC
Une troisième manière de transformer l'affichage WC est l'abréviation de "Words Count" et
d'un fichier: affiche le nombre de mots, lignes ou caractères:
Syntaxe: cut <option> <file> Syntaxe: wc <options> <file>
Exemple: cut -d : -f 1 /etc/passwd Nb lignes: wc -l /var/log/syslog

NB: -d indique le délimiteur, and -f le champ à garder. NB: -l pour les lignes, -w pour les mots et -m pour les caractères.
Utilisez "man cut" pour voir les autres options.

. LSOF . WATCH
Abréviation de "LiSt Open Files", affiche les Surveille le résultat d'une commande, à
fichiers ouverts sur votre système: intervalles réguliers:
Usage: lsof Utilisation: watch date
Fréquence : watch -n10 date

NB: Par défaut l'affichage est rafraichi toutes les 2s

NB: À coupler avec grep pour filtrer les résultats

. NETSTAT . DMESG
Surveille l'activité réseau: Affiche les logs du dernier démarrage du
système:
Ports ouverts: netstat -l Usage: dmesg
Indique le processus: netstat -lp
Temps réel: netstat -lpc

NB: A coupler avec grep pour filtrer les erreurs par exemple
NB: Il existe plein d'autres options, utilisez "man netstat" pour
en savoir plus

Merci pour votre lecture!

À bientôt sur RaspberryTips
Patrick

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