II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES

Exercice 5 (Energie de déformation)

Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la poutre
provoquée par la force P=10kN :

Le moment fléchissant dans la poutre est: M f   P.x

L'énergie élastique est:

L
1 M z2 1 ( P.x)2 P 2 L3
Ud   dx   dx 
2 struct EI z 2 0 EI z 6.E.I 1
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 6 (Energie de déformation)
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans une poutre
soumise à une série de forces :

U d   i 1U di
3
L'énergie élastique est:

(  P) 2 1 (2 P) 2
L 2L 3L
1 N2 1 (3P)2 1 7.P 2 .L
Ud   dx   dx   dx   dx 
2 struct ES 2 0 E.S 2 L
E.S 2 2 L E.S A.E
2
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 7 (Energie de déformation)

U d   i 1U di
3

1 (2 P) 1 (  P) 1 (5 P) 2
2 L1 2 L2 2 L3
1 N
Ud   dx   dx   dx   dx
2 struct ES 2 0 E1.S1 2 L1 E2 .S2 2 L2 E3 .S3
2 P 2 .L1 P 2 .( L2  L1 ) 25P 2 .( L3  L2 )
  
E1.S1 2 E2 .S2 2 E3 .S3
3
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 8 (Energie de déformation)

Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la

déformation provoquée par deux moments: C1=1200N.m
et C2=750N.m

2.5 5
1 M x2 (1200) 2 (450) 2
Ud  
2 struct G.I 0
dx  
0
2.G.I 0
dx  
2.5
2.G.I 0
dx

4
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

C'est une méthode analytique permettant de calculer, dans des

systèmes isostatiques soumis à une seule charge, le déplacement
associé à (qui fait travailler) la charge.

La variation de l’énergie de déformation U d’un solide soumis à des

chargements extérieurs données ( force ou couple ) entraînant des
déplacements de leur point d’application s’exprime par:

  1
U Fi  .Fi .Pi
2

5
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

6
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

Cj Fi Déplacements Ui
Cj Rotations qj
Fi

1
 F .u Une force
Travail des 
forces extérieures Ud   2
 1 C.q Un couple

2

7
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Limitation de la méthode de Clapeyron

On détermine que la flèche dans le sens de l’effort appliqué.

La flèche en un autre point n’est pas accessible directement, ni même
la rotation de la section droite. De même, on ne sait pas traiter le cas
d’une charge répartie (Poids propre de la poutre).

Ce qui justifie le besoin d’une autre méthode plus générale basée sur
les notions d’énergie et du travail. Pour éviter cette situation, une
technique plus puissante sera présentée «Castigliano» pour calculer
le déplacement (ou rotation, ou déplacement angulaire) en divers
points d’une structure supportant plus d’un chargement (ex. tension,
torsion ..).

8
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 1 (Théorème de Clapeyron)
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On applique une force P à
son extrémité. On demande de calculer la flèche au point B.

L'énergie élastique est:

1 M z2 P2
L
P 2 L3 D’après le principe de Clapeyron
Ud   dx   x dx 
2

2 struct EI z 2 EI z 0 6 EI

PL3 1
yB  U d  Wext  .P. yB
Or M f  P.x Donc 3 E .I 2

Le déplacement est positif car il est mesuré suivant la direction de 9P

 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 2 (Théorème de Clapeyron)
On applique une force P au point D sur une poutre de longueur L et
de section S. On donne:

1. Trouver les réactions aux appuis

2. Déterminer les moments fléchissant de la poutre

3. Déterminer l'énergie de déformation stockée dans la poutre

4. On demande aussi de déterminer le déplacement du point D au

point d’application de la charge P.

10
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite Exercice 2 (Théorème de Clapeyron)
P.b P.a
1. Les réactions aux appuis RA  RB 
L L

2. Les moments fléchissant de la poutre

P.a.x P.b.x
M f  RB .x  M f  RA . x 
L L
b b a a
M2 P 2 .a 2 P 2 .a 2 .b3 M2 P 2 .b 2 .x 2 P 2 .b 2 .a 3
U BD  dx  2 
x dx 
2
U AD  dx  2 
x dx 
0
2.E .I 2 E . I . L 0
6 E.I .L2 0
2.E .I 2 E . I . L 0
6 E.I .L2

3. L'énergie de déformation stockée dans la poutre

4. le déplacement du point D

P 2 .a 2 .b 2 (a  b)
U Total  U AD  U DB 
6 E.I .L2
1 P .a 2 .b 2
U  P. D  D 
2 3 E .I .L
11
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 3 (Théorème de Clapeyron)
Application: Mêmes questions pour
la poutre suivante

RA  12.5kN I = 80.106 mm 4
1. Les réactions aux appuis RB  7.5kN E  200GPa

M f , AB  RA .x1
2. Les moments fléchissant
M f , AB  RB .x2

3. L'énergie de déformation stockée dans la poutre

1  
L 3 5
M2
Ud      RA .x1  dx1    RB .x2  dx2 
2 2
dx 
0
2.E.I 2 EI  0 0 

12
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite exercice 3 (Théorème de Clapeyron)

4. Déplacement au point B

Travail des forces extérieurs:

1
Wext  P. B
2

Conservation d’énergie U d  Wext

187500
B  9 6
 11.7mm
200(10 )(80)(10 )

13
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 4 (Théorème de Clapeyron)

Calculer la rotation due à l’application du couple au point B de

la poutre suivante:
I = 80.106 mm 4
E  200GPa

RA  750 N
M f   RA x
U d  Wext
L
1 M2
Conservation d’énergie M .q B   dx
2 0
2.E .I

(750 x) 2
L
1
(6.10 )q B  
3
dx
2 0
2. E . I
16000
qB  9 6
 103 rad
200(10 )(80)(10 ) 14
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 5 (Théorème de Clapeyron)

Calculer le déplacement vertical du système

plan constitué de quatre barres articulées
(treillis).
LBD  2.5m
A  2.5(103 )m2
E  200GPa

Nœud A

F x  0 FAD  0

F y  0 FAB  P  60kN

15
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite Exercice 5 (Théorème de Clapeyron)

3
Nœud B  y
F  0 FBD    60  0 FBD  100kN
5
4
 x
F  0 100    FBC  0 FBC  80kN
5

2
1 3 N i .L
P.   A V   i 1
2 2. A.E
Ud 
1

2  2.5(10 )   200(10 
3 9
3 2 3 2 3 2
60(10 )   (1.5)  100(10 )   (2.5)  80(10 )   2) 
  A V  1.44mm

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 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 6 (Théorème de Clapeyron)
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On
applique moment externe à son extrémité. On demande de calculer
la flèche au point B.

L'énergie de déformation stockée dans la poutre

L L
M2 1 M 02 .L
Ud   dx   M 0 dx 
2

0
2.E.I 2 E.I 0 2.E.I
Wext  U d
1 1 M 02 .L
Wext  ( M 0 .q B ) M 0q B 
2 2 2.E.I
M .L
qB  0 17
E.I