Ce document contient 9 exercices portant sur la stabilité des systèmes linéaires. Les exercices couvrent différents critères d'analyse de stabilité tels que le critère de Routh, les diagrammes de Bode et le critère de Nyquist. Les exercices portent sur la détermination de la stabilité à partir de la réponse impulsionnelle, des pôles, de l'équation caractéristique, de la fonction de transfert en boucle ouverte et le calcul des marges de gain et de phase.
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Ce document contient 9 exercices portant sur la stabilité des systèmes linéaires. Les exercices couvrent différents critères d'analyse de stabilité tels que le critère de Routh, les diagrammes de Bode et le critère de Nyquist. Les exercices portent sur la détermination de la stabilité à partir de la réponse impulsionnelle, des pôles, de l'équation caractéristique, de la fonction de transfert en boucle ouverte et le calcul des marges de gain et de phase.
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Université Saâd Dahlab de Blida 1 Commande des systèmes linéaires / Semestre 5
Faculté de Technologie Département d’électronique 2023/2024 LMD Automatique Dr. S. Salah Série 1
Exercice 1 : Déterminer pour tous les cas suivants si le système est stable ou non. Si le système est instable, préciser s'il est marginalement stable ou non. a) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = e-t.u(t) b) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = t.e-t.u(t) c) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = u(t) d) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = e-t.sin(t).u(t) e) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = sin(w0t).u(t) f) La réponse indicielle du système : h(t) = t.u(t), g) Le système est un intégrateur.
Exercice 2 : a) Un système linéaire possède des pôles en -1+j, -1-j et -5. Ce système est-il stable ? b) Même question si les pôles sont en -2j, +2j et -4. c) Même question si les pôles sont en 1-2j, 1+2j et -4.
Exercice 3 : Pour chaque équation caractéristique des cas suivants, en utilisant le critère de Routh, déterminer si le système correspondant est stable, marginalement stable ou instable. Pour le cas où il y a instabilité, trouver le nombre de racines ayant une partie réelle positive.
Exercice 4 : a) L'équation caractéristique d'un système est : 20p3 + 2p² + p + K = 0 - Pour quelles valeurs du paramètre K ce système est - il stable ? - Pour quelles valeurs du paramètre K ce système est - il marginalement stable ? b) Mêmes questions pour : p5 + (2+K)p4 + 2p3 + 6p² + 8p + K = 0
Exercice 5 : Tracer les courbes de Bode (Spectre) du système dont la fonction de transfert en boucle ouverte est donné par : 10 ( 1 jw ) G( jw ) H( jw ) jw w ( jw ) 2 (1 - ( ) 2) 4 4
Exercice 6 : Déterminer les marges de gain et de phase du système dont la fonction de transfert en boucle ouverte est donné par : 2 G( jw ) H( jw ) jw jw ( jw ) (1 ) (1 ) 2 5
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Exercice 7 : On donne ci-dessous le diagramme de Bode d’un système asservi, placé dans une chaine de régulation en boucle fermée avec un correcteur proportionnel C(p)=K, le diagramme de Bode correspond à une valeur K=1. On demande :
1- Déterminer la marge de phase (MP) et la marge de gain (MG).
2- Déterminer la valeur de K0 de K, pour que le système soit à la limite de stabilité. 3) Déterminer la valeur de K1 de K, qui permet d’avoir une marge de phase de 450. 4) Déterminer la valeur de K2 de K, qui permet d’avoir une marge de gain de 10 dB.
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Exercice 8 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB. Calculer la marge de phase pour cette valeur de K. Tracer les diagrammes de Bode du système en boucle ouverte en y faisant apparaître ces marges.
Exercice 9 : Pour les systèmes dont les Fonctions de Transfert en Boucle Ouverte sont les suivantes, étudiez la stabilité en Boucle Fermée en utilisant : • Le critère de Routh-Hurwitz. • Le diagramme de Bode et le calcul de Δϕ. • Le critère de Nyquist
