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    Examens Asservissement

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    EXAMENS ASSERVISSEMENT

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    ANNEE UNIVERSITAIRE : 2017 - 2018

    EXAMEN SESSION NORMALE : ASSERVISSEMENTS ET


    REGULATIONS
    (LICENCE GENIE ELECTRIQUE)
    NB ! PAS DE DOCUMENTS AUTORISES
    QCM (05 points)
    Une ou plusieurs réponses peuvent être correctes.

    1. Le but d'un système asservi linéaire est d'obtenir :


    a) Une grandeur de sortie constante
    b) Une grandeur de sortie asservie à une consigne
    c) Une grandeur d'entrée constante
    d) Une grandeur d'entrée asservie à une consigne

    2. L’asservissement linéaire dont la consigne est


    constante s'appelle :
    a) Un asservissement régulé
    b) Une consigne régulée
    c) Une régulation asservie
    d) Une régulation

    3. On distingue deux types de boucles d'asservissement :


    a) La boucle refermée
    b) La boucle fermée
    c) La boucle régulée
    d) La boucle ouverte

    4. Un système asservi est caractérisé par son


    fonctionnement :
    a) En boucle fermée
    b) En fonction du temps
    c) De manière programmée
    d) En boucle ouverte

    5. Dans un fonctionnement en boucle ouverte :


    a) La grandeur de sortie est asservie à la grandeur d'entrée
    b) La grandeur d'entrée est asservie à la grandeur de sortie
    c) La grandeur de sortie est fonction de la grandeur d'entrée
    d) La grandeur d'entrée est fonction à la grandeur de sortie

    1
    6. Dans un fonctionnement en boucle fermée :
    a) La grandeur de sortie est asservie à la grandeur d'entrée
    b) La grandeur d'entrée est asservie à la grandeur de sortie
    c) La grandeur de sortie est fonction de la grandeur d'entrée
    d) La grandeur d'entrée est fonction à la grandeur de sortie

    7. Si "" est l'écart entre la consigne et la mesure, E


    l'entrée et S la sortie, le gain en boucle ouverte d'un
    système asservi linéaire est défini comme le rapport :
    a) E / S
    b) S / E
    c) / S
    d) S / 

    8. Un système a un gain K en boucle ouverte, son gain en


    boucle fermée pour un retour unitaire vaut :
    a) K/(1+K)
    b) 1/(1+K)
    c) (K+1) / K
    d) (1+K)/K

    9. Le gain en boucle fermée d'un S.A.L. à retour unitaire


    sera toujours :
    a) Inférieur à son gain en boucle ouverte
    b) Egale à son gain en boucle ouverte
    c) Supérieure à son gain en boucle ouverte
    d) Indépendante de son gain en boucle ouverte.

    Exercice 1 (06 points)


    Soit un système asservi représenté par le schéma ci-dessous.

    1. Simplifier le schéma blocs ci-dessus

    2
    S ( p)
    2. En déduire la fonction de transfert H(p)= en fonction de H1(p)
    E( p)
    et H2(p),
    1
    3. Soit H1(p) ¿ P+ 1 et 1
    H2(p)= p , déterminer l’expression de H(p).

    Par la suite on prend :

    Le système est successivement excité par un échelon e(t)= u(t) et


    une rampe e (t) = t.u(t).
    4. Déterminer les expressions S1(p) et S2(p), pour les deux
    entrées,
    5. En déduire leurs valeurs initiales finales,
    6. Déterminer les expressions de s1(t) et s2(t), pour les deux
    entrées.
    7. Déterminer le module et l’argument de H(jw).
    8. Tracer le diagramme de Bode correspondant.

    Exercice 2 (04 points)


    Soit un système asservi donné par le schéma fonctionnel suivant:

    1. Déterminer l’expression T(p) en boucle fermé,


    2. Etablir l’équation caractéristique du système,
    3. Etudier la stabilité, en utilisant le critère de Routh,
    4. Donner la condition sur  pour que le système soit stable.

    3
    Exercice 3 (05 points)

    NB/ ω1 : la pulsation pour laquelle la courbe de gain coupe l’axe 0dB


    ω : la pulsation pour laquelle la courbe des phase passe par -180˚.

    4
    5

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