Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 202 vues

    TD5 Regul Temperature

    Transféré par

    kadirimar01
    Le document décrit la régulation de température d'une enceinte à chauffage indirecte à l'aide de différents régulateurs. Il présente d'abord le système puis étudie une régulation proportionnelle, une régulation proportionnelle dérivée, et enfin une régulation en cascade combinant régulateur PD et PI.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TD5 Regul Temperature

    Transféré par

    kadirimar01
    202 vues2 pages
    Le document décrit la régulation de température d'une enceinte à chauffage indirecte à l'aide de différents régulateurs. Il présente d'abord le système puis étudie une régulation proportionnelle, une régulation proportionnelle dérivée, et enfin une régulation en cascade combinant régulateur PD et PI.

    Titre original

    TD5_regul_temperature

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Le document décrit la régulation de température d'une enceinte à chauffage indirecte à l'aide de différents régulateurs. Il présente d'abord le système puis étudie une régulation proportionnelle, une régulation proportionnelle dérivée, et enfin une régulation en cascade combinant régulateur PD et PI.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    202 vues2 pages

    TD5 Regul Temperature

    Transféré par

    kadirimar01
    Le document décrit la régulation de température d'une enceinte à chauffage indirecte à l'aide de différents régulateurs. Il présente d'abord le système puis étudie une régulation proportionnelle, une régulation proportionnelle dérivée, et enfin une régulation en cascade combinant régulateur PD et PI.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 2

    TD5 Régulation de la température d’une enceinte à chauffage indirecte.

    On désire réguler la température  d’une enceinte à chauffage indirecte représentée par la figure
    suivante :

    u(t) représente la tension de commande de la vanne, q(t) le débit dans l’échangeur et 1 la température
    en sortie de l’échangeur. On donne les relations suivantes :
    t
    q (t )  k 0  u (t ).dt
    0

    d1 (t )
    1 (t )   1  k1 .q (t )
    dt
    d (t )
     (t )   2  k 2 .1 (t )
    dt
    On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles. Pour les applications numériques, on
    prendra : 1=600s, 2=6000s, k2=1, k1=20, k0=2.10-4. On posera = k0.k1.k2.
    1. Compléter le schéma, donner le schéma bloc du système et en déduire la fonction de transfert du
    système d’entrée u et de sortie  qu’on notera H(p).

    2. Etude d’une régulation proportionnelle u(t) =K(t)= k. (réf(t) - (t)) où réf(t) est la température de
    consigne.

    2.1 Représenter le schéma bloc du système.

    2.2 Pour déterminer k, on va négliger un des pôles du système.

    2.2.1 A partir des valeurs numériques, quel est le pôle à négliger ?

    2.2.2 Donner l’expression de la fonction de transfert en boucle ouverte approchée HBOa.

    2.2.3 Calculer à partir de HBoa, la fonction de transfert en boucle fermée approchée HBFa.

    2.2.4 On écrira HBFa sous forme d’un second ordre normalisé. Donner w0 et m.

    2.2.5 Calculer la valeur de k pour avoir un coefficient d’amortissement m  2 / 2 . Application


    numérique.

    2.2.6 Déterminer le temps de réponse à 5% du système asservi (faire l’application numérique).

    2.2.7 Calculer la valeur finale et le dépassement en réponse à un échelon de réf de 10° et


    représenter l’allure de la courbe.
    1
    Dans la suite du problème, on ne fait plus d’approximations pour HBO.

    2.3 La valeur de k étant égale à 0.02, on va regarder ce qui se passe pour le système sans
    approximation.

    2.3.1 Déterminer la marge de gain. Conclure ?

    3. Etude d’une régulation proportionnelle et dérivée : U ( p )  k (1  Td . p ).( ref   ) .

    On compense Td par la plus grande constante de temps.

    3.1 Représenter le système sous forme d’un schéma bloc.

    3.2 Calculer la fonction de transfert en boucle fermée.

    3.3 Calculer la valeur de k, pour avoir un amortissement m  2 / 2 .

    3.4 Déterminer le temps de réponse à 5% du système asservi. (Application numérique).

    3.5 Calculer la valeur finale et le dépassement en réponse à un échelon de 10° et représenter l’allure
    de la courbe.

    3.6 Conclure sur l’avantage par rapport au régulateur proportionnel.

    4. Etude d’un régulateur cascade. On asservit d’abord la température 1 avec un régulateur PD:
    U ( p )  k (1  Td . p ).(1ref  1 ) .

    4.1 Représenter le schéma bloc de cette partie du système.

    4.2 Choisir Td de façon que 1(p)/1ref(p) soit un système du premier ordre.

    4.3 Choisir k pour avoir un temps de réponse de 1(t) égale à 1 lorsque 1ref (t) est un échelon.

    (1  Ti . p)
    4.4 On réalise une deuxième boucle avec un régulateur PI. 1ref ( p)  K i .( ref   )
    p

    4.4.1 Représenter le schéma bloc de l’ensemble de l’installation.

    4.4.2 On choisit Ti = 2. Réduire ce schéma bloc.

    4.4.3 Montrer que le système est un second ordre.

    4.4.4 Calculer la valeur de Ki, pour avoir un amortissement m  2 / 2 .

    4.4.5 Déterminer le temps de réponse à 5% du système asservi (faire l’application numérique).

    4.4.6 Calculer valeur finale et dépassement en réponse à un échelon de 10° et représenter l’allure
    de la courbe.

    4.5 Conclure sur l’avantage de cette régulation cascade

    Vous aimerez peut-être aussi