Les capteurs - Généralités

Principe

Conversion d'une grandeur physique en grandeur électrique

Qualités recherchées

Linéarité : s ne dépend pas du point m

Bande passante : s ne dépend pas de la variation de m sur un large intervalle de
fréquences
Longévité : s ne varie pas dans le temps
Absence de grandeur d'influence : s ne dépend pas d'autres grandeurs physiques

Informations à saisir

Information analogique : l'amplitude du signal varie de façon continue.

Information binaire : deux valeurs possibles, 0 ou 1.

Modulation d'amplitude :
analogique : amplitude variant selon le temps t.
binaire : amplitude faible 0, grande amplitude 1 (filtres).
Modulation de fréquence :
variation du temps t selon la fréquence (t = 1/F).
Modulation d'impulsion :
variation de t en fonction des évolutions de l'information.

Grandeurs d'influence

Pour en diminuer l'importance, il est nécessaire de :

contrôler leur influence et de protéger le capteur,
stabiliser leur grandeur,
compenser leur influence.
Le plus importantes sont :
la température,
la pression,
l'accélération,
les vibrations,
l'humidité,
les champs magnétiques,
la tension d'alimentation (amplitude et fréquence).

Capteur passif

La grandeur de sortie s est une impédance (Z) résistive, inductive et capacitive.

 Température : thermo-résestivité .
Rayonnement : photo-résistivité .
Champ magnétique (position) : magnéto-résistivité .
Déplacement, position, etc. : perméabilité magnétique  (capteur inductif).
Force (déformation) : piézo-résistivité .
Position, proximité, pression, etc. : permittivité  (capteur capacitif).

Un capteur passif nécessite un circuit électrique extérieur (conditionneur) pour

traduire l'évolution de la grandeur d'entrée :
montage potentiométrique,
pont d'impédance,
oscillateur,
amplificateur sopérationnel.

Capteur actif

Il se présente, vu côté sortie, comme un générateur.

s peut être une tension, un courant (intensité) ou une charge (résistance).
Un capteur actif délivre un signal électrique directement lié à l'évolution de la
grandeur d'entrée.

Température :
effet thermoélectrique, sortie en tension.
T1 --> e(T1)
Rayonnement :
effet photovoltaïque, sortie en tension ou en intensité.
 --> e() ou i()
Champ magnétique (position)
effet Hall, sortie en tension.
B --> UH(B)
Vitesse
effet d'induction électromagnétique, sortie en tension.
 --> e()
Force, pression et accélération
effet piézo-électrique, sortie comme charge électrique.
F --> q(F)

Capteurs proportionnels ou incrémentaux :

principe :
grandeur à mesurer en entrée,
étage d'entrée (change la nature de la grandeur),
étage intermédiaire sensible (apport d'énergie, change la nature de la grandeur),
unité de traitement (fournit un signal utilisable),
signal de sortie analogique : proportionnel à la grandeur à mesurer
(proportionnel),
numérique : commande de commutation électrique ou pneumatique.

Signal numérique : lecteur/codeur

 règle/curseur (déplacement rectiligne), disque (déplacement circulaire),
code à barres,
carte magnétique.

Numérisation des signaux

Echantillonneur bloqueur : il permet de bloquer les données pendant les
conversions.
Convertisseur analogique/numérique (CAN).
Convertisseur numériques/analogique (CNA).
Filtre de lissage des paliers de sortie du CNA.
Convertisseur analogique/numérique (CAN)
Il transforme une variation continue de tension en une série de valeurs
mathématiques (sans énergie) codées.
Codage des valeurs : binaire naturel (nombres non signés), complément à deux
(nombres signés), code binaire signé.
Quantification : Elle associe la plus petite variation mesurable entre deux valeurs
codées distinctes en sortie (quantum ou résolution).
Convertisseurs :
convertisseur parallèle ("Flash") : très rapide mais nécessite 256 convertisseurs
pour 8 bits.
convertisseur série.
convertisseur à pesées successives : temps de conversion constant.
convertisseur à double rampe : première rampe à temps constant, deuxième
rampe à pente constante.
convertisseur triple rampe : comptage en deux temps, large puis plus long et plus
précis des faibles valeurs.
Convertisseur numériques/analogique (CNA)
Il traduit une entrée numérique, codée sur n bits, en une grandeur de sortie
analogique.

Codage
Conversion en décimal.
Conversion binaire : en octal (tranches de 3 bits), en hexadécimal (tranches de 4
bits)
Conversion en binaire réfléchi (addition sans retenue) puis en binaire naturel (BR
ou BN, lu de gauche à droite).
Circuit arithmétique
Additionneur, soustracteur, comparateur, contrôleur de parité, multiplicateur.
Unité arithmétique logique (AUL)
addition, soustraction, comparaison,
opérations logiques ET, OU, NON ET, NON OU et OU exclusif (NOR).
Multiplexeur/démultiplexeur
Il permet l'envoi à distance les informations issues d'un grand nombre de sources
d'information.

Technologie des capteurs

Capteurs de température
Résistances () métalliques ou thermistances.
Thermocouples ou couples thermoélectriques (effet Thomson, effet Peltier et
effet Seebeck).
Dispositif formé de deux conducteurs de nature différente joints par soudure à
chacune de leurs extrémités, de façon à former un circuit fermé.
L'une des jonctions est maintenue à une température connue, tandis que l'autre est
portée à la température que l'on veut connaître. ; le courant apparaissant ainsi est
fonction de la différence de ces deux températures.

Effet Thomson
Si tous les points d'un conducteur homogène et parcouru par un courant ne sont
pas à une température uniforme, ce conducteur est le siège d'échanges de chaleur
avec l'extérieur. (Cet effet, généralement très petit, s'ajoute à l'effet Joule).
hAest le coefficient de Thomson, fonction de T.

Effet Peltier
Si l'on fait passer un courant électrique dans un conducteur formé par la jonction
bout à bout de deux conducteurs de nature différente, il se produit à la jonction,
selon le sens du courant, un dégagement ou une absorption de chaleur.
Si l'on constitue un circuit fermé en joignant intimement par soudure, à chacune
de leurs extrémités, deux conducteurs de nature différente, le passage de courant
provoquera, par effet Peltier, le refroidissement d'une des soudures et
l'échauffement de l'autre (l'effet Joule se superpose, indépendamment du sens du
courant.
C'est un effet généralement minime, mais il peut devenir important avec certains
matériaux semi-conducteurs (différences de température suffisamment grandes
pour permettre leur emploi dans certains appareils de réfrigération).
Loi de Volta : dans un circuit isotherme constitué de conducteurs différents, la
somme des f.é.m. de Peltier est nulle.

Effet Seebeck thermopile (ou effet thermoélectrique)

Si les deux jonctions d'un circuit fermé formé par la soudure des extrémités de
deux conducteurs différents sont maintenues à des températures différentes, on
constate l'existence d'un courant électrique dans le circuit.
Loi Magnus : une différence de température entre deux points d'un conducteur
fermé homogène ne donne naissance à aucun courant.

- -

Sonde de température
résistance électrique du type CTN : la résistance décroît quand la température
augmente.
résistance électrique du type CTP : la résistance croît quand la température
augmente.

Capteur à fil chaud ou à couche chaude

l'air aspiré passant par le débitmètre refroidit un fil de résistance ou une
résistance mince à couche épaisse chauffée et appliquée sous forme d'une couche
chaude sur un support de céramique,
le courant de chauffage nécessaire à maintenir le fil ou la couche chaude à une
température constante indique la masse d'air aspiré.
LUCAS Air Flow Meter - Hot Wire :
débitmètre à fil chaud dans une dérivation de la veine principale,
réponse rapide et haute fiabilité, réduction des effets vibratoires, diminution du
phénomène de contamination du filament.

Diodes et transistors.
 Quartz.

Débitmètre à film chaud (moteur PSA DW10)

Il est composé de deux capteurs distincts :

- capteur de masse d'air admise (débitmètre),
- capteur de température d'air admis.
Une grille placée à l'entrée du débitmètre redresse le flux pour éviter les
turbulences.
Situé entre le filtre à air et le turbocompresseur, le capteur de masse d'air
d'admise (débitmètre) mesure la masse d'air frais admise dans le moteur.
Il s'agit d'un capteur à "film chaud", constitué de deux plaques résistives très
fines, la première étant une sonde de température d'air ambiant, et la seconde
une résistance de mesure du débit d'air.
L'électronique du débitmètre fournit à la résistance de mesure le courant
nécessaire pour la maintenir à une température fixe par rapport à la température
de l'air admis.
La masse d'air circulant dans le débitmètre refroidit la résistance de mesure
(film chaud).
La correction à apporter pour ramener la résistance de mesure à sa température
initiale sera proportionnelle à l'abaissement de la température de la résistance,
donc à la masse d'air.

Grâce à cette information, le calculateur de contrôle moteur :

- détermine le taux de recyclage des gaz d'échappement,
- calcule la pression de suralimentation,
- ajuste le débit à injecter pour limiter les fumées.
Le capteur de température d'air informe le calculateur de contrôle moteur de la
température de l'air admis dans le moteur.
Il est constitué d'une thermistance de type CTN.
Grâce à cette information, le calculateur de contrôle moteur :
- calcule le volume d'air théorique,
- calcule l'avance à l'injection,
- calcule le débit d'injection,
- active, éventuellement, le chauffage additionnel.

Capteurs optiques (rayonnement)

Cellule photoconductrice, photodiode (simple ou avalanche).

Capteurs photo-émissifs : cellule à vide, cellule à gaz, photomultiplicateur.

Détecteurs thermiques : thermocouple, bolomètre (infrarouge), détecteur pyro-

électrique.

Capteurs de position et déplacement

Une partie fixe, une partie mobile liée à l'objet en déplacement (x).
Détecteur magnétique :
interrupteur ILS (ampoule Reed commandée par aimant), intensité limitée (1.5
A).
Potentiomètres résistifs, inductifs, capacitifs ou digitaux.

boîtier contacteur papillon

état de fonctionnement : pleine charge, ralenti (coupure en décélération)
potentiomètre de papillon des gaz :
 informe le calculateur de la position du papillon des gaz,
reconnaissance des positions : "pied levé" et "pied à fond",
stratégies d'accélérations, de décélérations, et de coupures d'injection (papillon
fermé, régime moteur > 1500 ou 2000 tr/mn, rétablissement à 1100 ou 1300
tr/mn).
pleine charge : papillon des gaz 10° avant pleine ouverture.
alimenté en 5V par le calculateur, transmet à ce dernier une tension variable en
fonction de la position du papillon.
il assure également un fonctionnement en mode secours en cas de défaut du
capteur pression d'admission.
Détecteur photoélectrique :
passage d'un objet à travers un faisceau lumineux,
système de proximité : émetteur (diodes LED, ampoule, lentille), récepteur
(phototransistor, amplificateur, élément de commutation), faisceau,
détection d'objets réfléchissants, lisses ou translucides,
système barrage : émetteur, faisceau, récepteur, portée 20 mm à 30 m, détection
de matériaux opaques.
système reflex : émetteur/récepteur, faisceau, réflecteur multiprisme (catadioptre,
diamètre 20 à 80 mm), portée 1 m à 30 m, détection d'objets non réfléchissants en
ambiance relativement propre, influence des sources lumineuses extérieures.
portée 20 mm à 2 m.

Capteurs de déformation (force ou couple)

Capteurs de force ou de couple

Jauges de contrainte (extensiométrie) : variation de résistance, traction-compression.
Capteurs piézo-électriques métalliques (quartz, tourmaline, céramique), à
mécano-striction (variation de  ou de Bs).
Semi-conducteurs
Jauges de contrainte (extensiométrie) : variation de résistance, traction-
compression.
Extensomètres à corde vibrante ou capacitifs.

Capteur de pression de type piézo-électrique :

pression agissant sur une plaquette de silicium monocristallin supportant 4 piézo-
résistances,
montage en pont de Wheastone alimenté en 5 V par le calculateur délivrant en
retour une tension proportionnelle à la pression
mesurée (787.5 mm Hg Usortie 4.75 V, 600 mm Hg 3.45V, 400 mg 2.10 V),
2 thermistances (compensation des écarts dus à la température).
- Capteur de pression absolue de type capacitif (pressostat de réfrigération, moteur
PSA DW10)

Monté sur le circuit de réfrigération, en amont de l'évaporateur, il mesure la

pression du fluide frigorigène.
Il s'agit d'un capteur de pression absolue de type capacitif (mesure du
changement de capacité entre deux électrodes).
Le capteur comprend un module de détection capacitive en céramique et un
module de conditionnement des signaux qui convertit la variation de capacité en
une variation de tension de sortie.
Comme dans un condensateur, la distance de séparation entre les électrodes
influe sur la valeur de la capacité. En réponse à la pression appliquée, la valeur
de séparation varie, entraînant une variation de la capacité.
Grâce à cette information, le calculateur de contrôle moteur :
- gère la vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur,
- gère l'autorisation d'enclenchement du compresseur de réfrigération.

Capteurs de proximité

Pas de liaison mécanique avec l'objet à détecter (x).

Couplage par B = f(x)

- -

Capteurs inductifs :
oscillateur générant un champ électromagnétique haute fréquence à l'avant de la
face sensible (bobine logée dans une ferrite magnétique ouverte),
la présence d'un objet entraîne la diminution de l'amplitude d'oscillation (courant
de Foucault) et le changement d'état de la sortie amplifiée,
 portée (entrefer) 0.5 à 20 mm (60 mm exceptionnellement), environnement
sévère (poussières, huiles, chocs, vibrations, etc.).
Capteur inductifs à réluctance variable, à courants de Foucault, à effet Hall.
Capteurs à courants de Foucault.
Capteurs capacitifs.
détection d'objets isolants ou conducteurs,
face sensible constituée par les électrodes d'un condensateur,
un matériau de permittivité > 1 modifie la valeur de la capacité de couplage et
provoque des oscillations,
portée 0.5 à 15 mm, environnement sévère (poussières, huiles, chocs, vibrations,
etc.).
Capteurs à effet Hall.
Capteurs magnéto-résistifs.
Capteurs à ultrasons (détecteur de mouvement) :
système à ultrasons (fréquence supérieure à 20 kHz),
générateur acoustique piézo-électrique (transducteur) :
disque de cristal (e ¸ 0.2 mm) dont l'épaisseur varie sous l'influence d'un champs
électrique (vibration mécanique sous l'effet d'une tension alternative),
vibrations intenses quand la fréquence de la tension appliquée entre en résonance
avec la fréquence propre du disque, ondes émises à 40 kHz.
récepteur :
amplificateur H.F., démodulateur (redresseur), séparation de la porteuse à 40
kHz,
mélange basse fréquence restant atténué par un réglage de sensibilité,
pilotage d'un amplificateur (commutation).

- Capteur inductif (régime moteur, moteur PSA DW10)

La mesure de référence angulaire et de vitesse de rotation s'effectue par un

capteur passif fixé sur le carter d'embrayage et placé en regard d'une couronne
de 58 dents (60-2) montée sur le volant moteur.
Ce capteur est constitué d'un aimant permanent et d'un bobinage qui est le siège
d'une force électromotrice induite par variation de flux, variation provoquée par
 le passage de chacune des dents de la couronne sous le capteur.
La fréquence à laquelle se produisent les impulsions provoquées par les 58 dents
de la couronne représente la vitesse de rotation du moteur.
Le passage à zéro de la tension induite due aux deux fausses dents représente la
marque de référence. Le flanc descendant de la première alternance qui apparaît
se situe à 114° avant le PMH.

Suite à sa mise sous tension, le calculateur attend de recevoir des signaux

"dents". Lorsqu'ils apparaissent, il attend que le régime soit significatif, puis
recherche les deux dents manquantes.
A chaque PMH, le calculateur moteur se fonde sur le temps écoulé depuis le
PMH précédent pour calculer le régime moteur.
Le calculateur doit, après sa détermination, rester synchronisé, et effectuer tous
ses travaux à des instants précis du cycle moteur, convertis en "nombre de
dents".
Grâce à cette information, le calculateur de contrôle moteur :
- détermine le régime de rotation,
- détermine la position du vilebrequin,
- détermine l'avance à l'injection (injection pilote et principale),
- régule la haute pression carburant,
- calcule le débit d'injection (démarrage, ralenti, marche normale et pleine
charge),
- calcule la régulation poste à poste
- autorise le recyclage des gaz d'échappement.

- Capteur à effet Hall (référence cylindre, moteur PSA DW10)

Le calculateur a besoin dune référence de cylindre afin de pouvoir phaser la
commande des injecteurs en mode séquentiel (cylindre par cylindre dans l'ordre
1-3-4-2).
Pour cela, il reconnaît le PMH en compression de chaque cylindre grâce à
l'information fournie par ce capteur.
De type à effet Hall, il est implanté sur le cache arbre à cames en regard d'une
roue cible fixée en bout d'arbre à cames.
L'élément essentiel de ce système est une plaquette d'épaisseur infime de 1,2 mm
de côté.
Cette plaquette est parcourue par un courant entre ses points A et B. En absence
de tout champ magnétique, on ne recueille aucune tension entre les points
équidistants E et F.
Lorsque Ion applique un champ magnétique S-N perpendiculairement à la
plaquette, on recueille une tension de Hall très faible (0,001) volts entre les
points E et F. Celle-ci provient de la déviation des lignes de courant A.B par le
champ magnétique, dans la mesure où les deux conditions simultanées de
courant électrique et champ magnétique sont réalisées.
Dans notre application; la plaquette Hall est soumise au flux magnétique lorsque
la cible de l'arbre à cames passe devant le capteur.
Un étage électronique intégré au capteur délivre au calculateur un signal
amplifié et logique ayant les caractéristiques suivantes
- La cible est face au capteur : état bas, signal de sortie égal à 0 volts
- La cible n'est pas face au capteur : état haut, signal de sortie égal à 12 volts

Afin d'assurer un fonctionnement stable et sûr il est impératif de respecter une

valeur d'entrefer entre la cible et le capteur de 1,2 + 010 mm
Nota : Les capteurs neufs sont munis d'un pion plastique qui permet de respecter
entrefer au montage il est détruit au premier démarrage moteur
 Synchronisation
Au démarrage, le calculateur s'assure que, sur deux tours vilebrequin, le signal
capteur de référence a changé de niveau au moins une fois. Ensuite le
calculateur regarde si les créneaux du signal capteur de référence sont bien
positionnés par rapport au signal du capteur de régime moteur.
Au premier PMH le front de la cible est à l'état haut (12 volts) : dans ce cas il
s'agit du PMH compression du cylindre n° 1.
Les trois PMH suivant auront un signal cible à l'état bas (0 volts).
Grâce à cette information, le calculateur de contrôle moteur :
- détermine le cylindre en PMH compression (une seule fois au démarrage
moteur),
- synchronise l'injection et le vilebrequin (une seule fois au démarrage moteur).

L'injection est interdite pendant la phase démarrage dans les cas suivants :
- pas de signal d'arbre à cames,
- les changements de niveaux de signal référence cylindres ont lieu en dehors des
fenêtres calibrées (mal positionné par rapport au signal vilebrequin),
- non-plausibilité dynamique du signal vilebrequin (variations de régime
anormales>)

- Capteur à effet Hall (pédale d'accérérateur, moteur PSA DW10)

Ce capteur informe le calculateur de contrôle moteur de la position pédale
d'accélérateur, il traduit donc la volonté du conducteur
De type à effet hall alimenté sous 5 Volts, il est fixé dans le compartiment moteur
et entraîné par la pédale d'accélérateur via un câble de commande.
Nota : Ce capteur n'est pas réglable, c'est la tension du câble de commande qui
est réglable (X).

Son fonctionnement repose sur un principe magnétique sans contact.

La rotation du secteur tournant, relié au câble de la pédale d'accélérateur,
modifie la position relative d'un aimant par rapport à des collecteurs de flux.
Ainsi, plus l'angle d'enfoncement de l'accélérateur est important, plus la
plaquette Hall est transpercée d'un faisceau important de lignes de champ.
La tension de Hall étant proportionnelle au flux magnétique auquel est soumise
la plaquette, elle sera donc proportionnelle à la position de la pédale
d'accélérateur
D'un point de vue mécanique, le capteur possède des ressorts de rappel pour
ramener la pédale en position de repos ainsi que pour fournir un effort sous le
pied du conducteur et assurer un certain confort et dosage.
L'ensemble se présente comme un système indémontable.
Un étage électronique amplifie et met en forme la tension de Hall de manière à
délivrer deux signaux linéaires U1 et U2 tels que : U1 / U2 = 2.
Deux signaux dont le rapport est connu, permettent de détecter un défaut capteur
par le biais d'un test de plausibilité entre les deux signaux.
Le calculateur relève les signaux de tension du capteur U1 et U2, et en déduit
(grâce à une table de conversion) à partir du rapport U1 / UA et U2 / UA une
position relative de l'accélérateur sous la forme : angle pédale en pourcentage.
La valeur relevée peut se trouver dans 5 zones différentes définies par des
seuils :
- zone basse de diagnostic,
- zone de ralenti,
- zone de travail,
- zone pleine charge
- zone haute de diagnostic.
Grâce à cette information, le calculateur de contrôle moteur
- détermine la volonté du conducteur,
- calcule le débit d'injection total (correspondant à la volonté du conducteur>,
- autorise ou interdit l'activation du compresseur de climatisation
- détermine la charge moteur

Capteurs tachymétriques (vitesse)

Génératrice tachymétrique () à courant continu ou alternatif.

Tachymètre linéaire.
Tachymètre angulaire à impulsions à réluctance variable, à courant de Foucault, à
effet Hall.
Gyromètres.
 - -
Capteur inductif.
bobine enfermée dans un boîtier plastique, fixé sur le tachymètre,
signaux sinusoïdaux, valeur de tension moyenne continue proportionnelle à la
vitesse.
Capteur de vitesse véhicule à effet HALL :
situé en sortie de boîte de vitesses,
alimenté en 12 V, génère un signal carré dont la fréquence est proportionnelle à
la vitesse du véhicule.
Accéléromètre :
système masse-ressort, ressort supportant 4 résistances montées en pont :
2 modifient leur résistance au cours du mouvement, signal de tension
proportionnel à la décélération.

Capteurs d'accélération, de vibration, de choc

Accéléromètres piézo-électriques, piézo-résistifs.

Capteurs à mesure de déplacement à potentiomètre ou inductif, asservis.

- -

capteur de cliquetis :
accéléromètre à large bande à fréquence propre supérieure à 25 kHz,
élément actif en céramique piézo-électrique (F ¸6.3 kHz), revêtement plastique
assurant l'isolation thermique,
température admissible de service 130°.

- -
sonde Lambda de régulation en oxygène
implantée sur l'échappement, système en boucle fermée,
elle délivre au calculateur une tension signalant la teneur en oxygène des gaz
d'échappement : mélange riche tension ¸O.8 V, mélange pauvre tension sonde ¸
O.1 V.
dispositif de réchauffage interne lui permettant d'atteindre rapidement sa
température de fonctionnement (supérieure à 350°C).

Capteur de phase (arbre à cames)

Cam Timing Formulae

The 3.8L Buicks (General Motors) powerplants have come with Distributorless
Ignition Systems for many years.
As time goes by and wear takes place, diagnostics become tougher.
In these engines it is impossible to check for chain stretch without removing the
cam sensor.
A simpler way is to use your labscope to see the relationship in real time.
By doing some basic math, with some basic formulae, you can determine exactly
how much stretch is in the timing components.
The formulae work with early and late (fast-start) versions with a little twist for
the latter.

Crank speed (CS)

The picture shows the relationship of the cam and crank signals as the engine is
running.
Converting degrees of crank rotation to time per degree allows computation of
the timing points.
To accomplish this you first measure the time of one wave from RISING EDGE
to FALLING EDGE of the crank signal and divide by the number of degrees that
wave represents.
In this case (picture) the time factor is 12.0 milliseconds.
Since the crank signal depicted is from a 3X source, you would have 3 equal low
and high points per crank revolution therefore 60 degrees per wave.
To calculate the time per degree you divide 12.0 by 60.
 This equals .200 milliseconds per degree (ms/degree).
Formula #1 - CS (ms/deg) = milliseconds per wave / degrees per wave

Timing point (TP)

The key reference for this calculation is the rising edge of the crank sensor.
After calculating the crank speed, the point of top dead center (TDC) is next.
This point, from factory manuals, is 10 degrees BTDC.
Multiplying the crank speed figure by 10 calculates the TDC point.
In this case this would be 2.00 milliseconds (.200 X 10).
Moving a cursor to a position to the right of the rising edge of the crank signal by
the amount calculated (2.00 milliseconds) locates TDC.
Cursor X2 in the upper waveform indicates TDC of number 1 cylinder.
Formula #2 - TP (ms) = CS X degrees of timing point

Cam timing point

The final step is to calculate the cam timing point of the cam sensor.
The falling edge of the cam sensor signal represents this point.
This point, from information in the past, has been said to be at 25 degrees
ATDC.
This figure is only published for turbo versions of this engine as the cam sensor
position has to be set manually.
All other versions of the SFI engine have this position fixed in the timing chain
cover.
From my testing I have found this position to be at 18 degrees ATDC.
This has to be taken into consideration when performing this check on non-turbo
engines as using the turbo figure will lead to some confusing results (ie. advanced
cam timing).
Finding the timing point requires using the previous formula (#2). The timing
point for this example (using 18 degrees) would be 3.60 milliseconds after of the
TDC mark (.200 X 18). Running a cursor to the right of the TDC point by this
amount (3.60 ms) should allow the cursor to intersect with the falling edge of the
cam signal. If the cursor has to go further than this amount then cam timing is
retarded. In this case for every .200 ms the cam timing is retarded 1 degree.
In order for the calculations to work out properly, the exact timing point, in
degrees, for the cam sensor must be known.
If the intersection point in the lower waveform occurred at 5.0 milliseconds
ATDC, this would indicate late cam timing.
Subtracting 3.60 from 5.0 gives 1.4 milliseconds difference.
Dividing the difference by the crank speed (.200) will give the amount, in
degrees, of cam retard.
From the above figures this equates to 7.0 degrees of retard.
Fast start engines
When the 3800 fast start engines came out, the crank signal changed from a 3X to
a 18X configuration.
This provided a crank speed reference with increased resolution amongst other
things.
This signal unfortunately is not uniform in the high and low sections.
The high portion comprises 60 % of the signal.
Therefore to calculate the crank speed (CS) for this signal, it is required to
measure the signal over one complete cycle (rising edge to rising edge) and
divide by 20.

Cam timing and driveability

Keep in mind that 4 degrees off will cause driveablity problems in the form of
lower manifold vacuum which equates to a lower MAF reading which causes a
leaner fuel calculation.
This will in turn cause a higher fuel correction and you will see this in a shifting
Block Learn number.
In some rebuilt motors the main bearing saddles are line bored.
Depending on the amount of metal removed during this operation, the cam will
already have some retard.
This comes from the fact that the cam and crank centerlines are now closer
together and the timing chain will have more static slack.
Rule of thumb is for every .005 removed approximately 2 degress cam retard will
occur.

Capteurs de proximité
(source Ducellier)
Le capteur de proximité également appelé capteur de position, permet de repérer la
position angulaire, information nécessaire au calculateur électronique afin de déterminer
le point d'allumage de la courbe d'avance.
Il est composé d'un circuit intégré, d'une bobine de détection constituant la tête, et de
composants nécessaires à l'alimentation, la protection du circuit et à la génération du
signal de sortie.
Le fonctionnement du capteur de proximité est basé sur le principe de l'amortissement
d'un circuit oscillant par une pièce métallique.

Lorsqu'un pion métallique (disposé sur le volant moteur) passe devant la self du circuit
oscillant, la variation de l'amortissement est détectée et la sortie "S" passe de 12 V ± 0,8
V à 6,2 V ± 1 V.
Cette fonction est construite autour d'un circuit intégré dont voici le synoptique :

Points forts de ce capteur :

Détection de la position à très faible vitesse.
Faible encombrement.
Fiabilité liée à la technologie.
Fonctionnement sous des conditions extrêmes, de 6 volts (cas d'une batterie
 déchargée) à 24 Volts (cas d'un démarrage avec deux batteries en série).
Fonctionnement sous une température de - 30°C à + 125°C.

Schéma électrique :

Rôle des composants :

D3 : protection contre les surtensions inverses dues à l'allumage.
R1, Dx2, C1 : limitation de la tension d'entrée et filtrage.
Dz1 : limitation de la tension de sortie à 6 V.
C3, C4, R4 : filtrage du signal de sortie.
C2 : entretien de l'oscillation de L.
R2 : résistance d'ajustement de l'entrefer.

Capteurs magnétiques à effet HALL

(C. de Mauby, Radio Plans 11.1984)

Note : Ce capteur (capteur à effet Hall bipolaire / Hall-effect switch / Digital

Position Sensor) est cité ici pour l'exemple, un système ancien mais peu
compliqué valant souvent mieux qu'un tout neuf mais incompréhensible pour le
non-spécialiste.
Il semble correspondre (à vérifier) au TLE 4905 (Conrad ou au HB 181-1463
(Radiospare, entre autres.
Une visite chez Allegro MicroSystems perrmettra de compléter ces informations
en ce domaine (en anglais, of course), et plus particulièrement la A1101, A1102,
A1103, A1104, and A1106 Continuous-Time Switch Family.
 capteur plat SAS 250 de chez Siemens

Il s’agit d’un petit capteur plat référencé SAS 250 de chez Siemens. Les faibles
dimensions de ce composant alliées à un brochage rectiligne au pas normalisé permettent
une utilisation des plus simples.
En premier lieu nous allons rapidement expliquer ce que représente l’effet HALL.
Considérons une plaquette de faible épaisseur réalisée en matériau conducteur et
possédant à chacun de ses quatre côtés une électrode de contact. Si nous faisons passer
un courant continu entre deux côtés, il y a circulation d'électrons dans le matériau. Si
maintenant nous la soumettons à un champ magnétique dont les lignes de champ sont
perpendiculaires à la plaquette, le courant d'électrons vu précédemment est naturellement
soumis à une force dite force de LORENTZ. Le trajet de celui-ci est donc dévié. Nous
avons donc apparition d'une concentration d'électrons sur l'un des côtés de notre
plaquette, au détriment de l'autre donc l'apparition d'une force électromotrice entre ces
côtés. Cette tension est proportionnelle au champ magnétique et au courant traversant la
plaquette, ainsi qu'inversement proportionnelle à l'épaisseur du matériau.

Nous avons : US = (KH/d) . I . B0

avec US = tension de sortie (mV), KH = constante de HALL (Cst),
I = courant de traversée (mA), B0 = induction magnétique (mT)

En utilisant comme matériau de fines couches de semi-conducteur, la tension US va

pouvoir atteindre en sortie quelques dizaines à quelques centaines de millivolts.
Cette tension est ensuite amplifiée puis, par l’intermédiaire d’une électronique intégrée
sur le substrat, soit recueillie en sortie, cas des capteurs à effet HALL dont la tension de
sortie est proportionnelle au champ magnétique, soit encore soumise à une électronique
de commutation, la sortie étant effectuée par deux transistors pouvant supporter chacun
une intensité de 30 mA.

Organigramme complet du SAS 250

Caractéristiques techniques :

Boîtier Fonction Sorties U alim °C

plastique plat interrupteur dynamique
4.75 à 27 V -40°C à + 125°C
4 broches magnéto-sensible 2 x 30 mA

Signalons que des capteurs HALL de caractéristiques voisines existent chez d’autre
fabricants, notamment Sprague. Le constructeur nous indique en outre que
l’enclenchement se fait pour une induction de 650 gauss maximum et le déclenchement
pour une induction de 100 gauss minimum. Rappelons à ceux qui l’auraient oublié que le
Gauss, symbole Gs, est le décimillitesla c’est à dire que :
1 Tesla = 1 Weber / m2 = 104 Gauss
Le tesla étant l’unité induction magnétique, qui n’est pas une force, mais une grandeur
magnétique. Les applications les plus couramment utilisées avec les capteurs magnéto
sensibles à effet HALL sont généralement situées dans les limites de détection identiques
aux systèmes à ILS. Cependant, leur mise en oeuvre étant très simple et leur vitesse de
commutation pouvant être relativement élevée, nous allons pouvoir les employer dans
des montages quelques peu différents de ceux vus précédemment.

Allumage électronique à capteur SAS 250

Montage à Thyristor
Contrairement aux montages classiques qui utilisent le rupteur pour la commutation du
thyristor de décharge, le système proposé permet d’éviter toutes pièces mécaniques et
peut fonctionner à des régimes notablement plus élevés qu’avec l’emploi de vis
platinées.
Comme nous le voyons, il suffit d’employer un petit capteur plat magnéto-sensible à
effet HALL allié à une électronique classique d’allumage électronique. A cet effet le
capteur est placé devant une lame en rotation comportant un petit aimant. Il va de soi que
lorsque l’aimant se trouve en regard du capteur, le transistor de celui-ci devient
conducteur et le condensateur de 10 nF se décharge à travers la résistance de 100 , puis
dès que l’aimant en rotation quitte la surface sensible du capteur, le transistor de sortie se
rebloque et le 10 nF se rechargeant à travers la 270 , le thyristor devient conducteur.
A ce moment le condensateur de 0,47 F / 600 V qui était chargé à 400 V se décharge
brusquement dans le primaire de la bobine d’allumage, et nous avons l’étincelle de haute
tension.
Le montage est donc très simple et de fonctionnement sûr.
Le montage est entièrement statique et il n’y a aucune pièce mécanique en mouvement.
Il suffira de placer judicieusement un petit aimant à l’extrémité de l’arbre à came.
La réalisation du convertisseur haute tension 400 V n’offre pas de difficultés
particulières, le montage le plus simple paraissant être celui du transformateur monté en
élévateur avec deux transistors de puissance oscillants au primaire.
...
Pour en terminer avec cette réalisation, précisons que le thyristor doit être un modèle
sensible de IG inférieur ou égal à 10 mA.

Allumage électronique à capteur SVB 566

Une autre réalisation à capteur plat réside en l'emploi d'un modèle SVB 566 de chez
Siemens.

Le montage a été optimisé par l'emploi d'un circuit intégré de type TAA 861 et
l'ensemble complémentaire de sortie permet une commutation franche.
La LED de signalisation pourra être remplacée par une charge quelconque, relais ou
autre,
en rapport évidemment avec la tension d'alimentation et les caractéristiques du transistor
de sortie.

Capteurs magnétiques à tension de sortie proportionnelle

(effet HALL)
(C. de MAUBY, Radio Plans 12.1984)
Capteur de position KSY 10

Le capteur de position KSY 10 est un micro-capteur à effet HALL. Il est livré dans un
très petit boîtier circulaire en moulé et comporte quatre broches de sortie. Le système
générateur de HALL est implanté sur un substrat GA As.
Lorsque ce composant est alimenté à courant constant, la tension de sortie est
directement proportionnelle à l'induction magnétique B0 à laquelle la surface sensible du
capteur est exposée. Nous donnons ci-dessous les caractéristiques principales de ce
capteur.

Courant nominal 5 mA
Tension de HALL en circuit ouvert pour B0 = 0.2 T et 1 T 200 ± 30 mV
Résistance interne 900 à 1 200 
Linéarité - flux 0 à 0.5 T < ± 0.2 %
Linéarité - flux 0 à 1 T < ± 0.7 %
Température d'utilisation 40 à 175°C
Coefficient de température circuit ouvert - 0.03 à 0.07 %:C
Sensibilité circuit ouvert 190 à 260 V/AT
Poids 0.05 g

Nous donnons en outre les applications typiques qui peuvent être réalisées à l'aide de ce
capteur.
A - La tension de HALL UH en sortie du
KSY 10 dépend de la distance d entre
capteur et aimant, la tension de sortie
décroissant de façon exponentielle lors de
l'augmentation de d.

B - Si un aimant est placé au dessus du

capteur magnétique à une distance
constante d, la tension de sortie UH aura
la forme de la courbe donnée par la
figure. Lorsque pôle de l'aimant et
surface sensible sont exactement en
regard l'un de l'autre, la courbe en forme
de cloche admet là un maximum.
 C - En plaçant les pôles de l'aimant
conformément au schéma et à une
distance d maintenue constante, nous
obtiendrons en sortie une tension de
HALL variant pseudo sinusoïdalement en
fonction du déplacement de l'aimant. La
courbe passe par zéro lorsque l'aimant se
trouve en regard du capteur.
D - Une petite pièce d'acier est placée en
regard de la surface sensible du capteur à
une distance variable d. Celui-ci est
monté sur le pôle Nord d'un aimant
permanent. Lorsque la distance d entre le
capteur et la pièce métallique va être
modifiée, la concentration du flux
magnétique va décroître identiquement à
la tension de HALL.
E - Enfin, si cette même pièce d'acier
placée à une distance constante d du
capteur, subit un déplacement D, la
tension de sortie HALL est en forme de
cloche avec décalement de l'axe des
abscisses et maximum lorsque la pièce
métallique sera en regard du capteur.

Comme nous pouvons le deviner, toutes ces applications pourront trouver aisément un
caractère utilitaire et nous allons voir maintenant un montage pratique réalisé avec un
autre circuit intégré à effet HALL de tension de sortie proportionnelle au champ
magnétique.
Il s'agit du SAS 231 W de chez Siemens (Boîtier - plastique miniature, 6 broches de
sortie).

Capteur magnétique SAS 231 W Siemens. Us proportionnelle à B0

De faibles dimensions comme le précédent, mais beaucoup plus facile à se procurer et de

faible coût, il permet lui aussi des applications fort intéressantes. Le lecteur trouvera ci-
dessous les caractéristiques de ce petit circuit

Conditions Valeur Valeur Valeur

Caractéristiques Paramètre
de test intérieure typique supérieure
Tension d'alimentation
Vs 0 18 V
maxi
Courant de sortie maxi I0 10 mA
 Tension d'alimentation Vs 4,75 V 15 V
Courant de sortie I0 5 mA
Température de
Tamb 0 70°C
fonctionnement
Courant d'alimentation
Is RL = infini 6 mA 10 mA
en boucle ouverte
Tension de sortie V0 RL = 10 k 0.05 V Vs - 2 V
Sensibilité 60 100 140
S
(sans ajustement) mV/mT mV/mT mV/mT
Composante nulle B0 V0 = 0.5 V - 35 mT 35 mT
Erreur de linéarité  V0 = (Vs/2) 2%
Tam 60 à
Coeffcient de température α 0.4 mT/K
70°C

Schéma d'application :

Il s'agit essentiellement d'un montage de mesure pour lequel nous aurons besoin de deux
tensions d'alimentation. Une de référence de valeur 3 V appliquée à la broche 3 par
l'intermédiaire d'une résistance de 1 k et d'un potentiomètre linéaire multitours de 10
k.
Cette tension pourra fort bien être élaborée à l'aide d'une Zener programmable
permettant l'ajustement exact et précis à + 3 V.
L'autre tension requise est évidemment la tension d'alimentation du circuit qui comme
nous l'avons vu dans le tableau de caractéristiques peut être comprise entre 4,75 V à 15
V.
Le potentiomètre multitours de 10 k permettra d'ajuster la tension appliquée au point 2
du SAS 231 W, et avec l'autre ajustable multitours de même valeur connecté entre la
sortie et le 0 V, on pourra régler la sensibilité de 60 mV/mT à 140 mV/mT, ceci sans
alignement.
 deux familles de courbes Us = f(B0) pour trois valeurs de la tension d'alimentation Us
et suivant que le montage est avec ajustement ou non.

Ce petit montage de mesure de l'induction magnétique pourra être utilisé avec tous les
cas de figure des schémas A à E vus précédemment.
Dans des domaines plus pratiques, il pourra servir de base pour la réalisation d'appareils
comme accéléromètre, gaussmètre et dans tous circuits électroniques de mesure de
champs magnétiques alternatifs ou continus.