Electricit - Les capteurs

gnralits - technologie des capteurs capteur de phase (arbre cames) capteurs de proximit capteurs magntiques effet Hall - capteurs magntiques tension de sortie proportionnelle (effet Hall) signaux retour en page pdagogie - retour en page automobile - retour en page d'accueil

Les capteurs - Gnralits

Principe Conversion d'une grandeur physique en grandeur lectrique

Qualits recherches Linarit : s ne dpend pas du point m Bande passante : s ne dpend pas de la variation de m sur un large intervalle de frquences Longvit : s ne varie pas dans le temps Absence de grandeur d'influence : s ne dpend pas d'autres grandeurs physiques Informations saisir Information analogique : l'amplitude du signal varie de faon continue. Information binaire : deux valeurs possibles, 0 ou 1. Modulation d'amplitude : analogique : amplitude variant selon le temps t. binaire : amplitude faible 0, grande amplitude 1 (filtres). Modulation de frquence : variation du temps t selon la frquence (t = 1/F). Modulation d'impulsion : variation de t en fonction des volutions de l'information. Grandeurs d'influence Pour en diminuer l'importance, il est ncessaire de : contrler leur influence et de protger le capteur, stabiliser leur grandeur, compenser leur influence. Le plus importantes sont : la temprature, la pression, l'acclration, les vibrations, l'humidit, les champs magntiques, la tension d'alimentation (amplitude et frquence).

Capteur passif La grandeur de sortie s est une impdance (Z) rsistive, inductive et capacitive. Temprature : thermo-rsestivit . Rayonnement : photo-rsistivit . Champ magntique (position) : magnto-rsistivit . Dplacement, position, etc. : permabilit magntique (capteur inductif). Force (dformation) : pizo-rsistivit . Position, proximit, pression, etc. : permittivit (capteur capacitif). Un capteur passif ncessite un circuit lectrique extrieur (conditionneur) pour traduire l'volution de la grandeur d'entre : montage potentiomtrique, pont d'impdance, oscillateur, amplificateur soprationnel. Capteur actif Il se prsente, vu ct sortie, comme un gnrateur. s peut tre une tension, un courant (intensit) ou une charge (rsistance). Un capteur actif dlivre un signal lectrique directement li l'volution de la grandeur d'entre. Temprature : effet thermolectrique, sortie en tension. T1 --> e(T1) Rayonnement : effet photovoltaque, sortie en tension ou en intensit. --> e() ou i() Champ magntique (position) effet Hall, sortie en tension. B --> UH(B) Vitesse effet d'induction lectromagntique, sortie en tension. --> e() Force, pression et acclration effet pizo-lectrique, sortie comme charge lectrique. F --> q(F) Capteurs proportionnels ou incrmentaux : principe : grandeur mesurer en entre, tage d'entre (change la nature de la grandeur), tage intermdiaire sensible (apport d'nergie, change la nature de la grandeur), unit de traitement (fournit un signal utilisable), signal de sortie analogique : proportionnel la grandeur mesurer (proportionnel), numrique : commande de commutation lectrique ou pneumatique. Signal numrique : lecteur/codeur rgle/curseur (dplacement rectiligne), disque (dplacement circulaire), code barres, carte magntique. Numrisation des signaux Echantillonneur bloqueur : il permet de bloquer les donnes pendant les conversions. Convertisseur analogique/numrique (CAN).

Convertisseur numriques/analogique (CNA). Filtre de lissage des paliers de sortie du CNA. Convertisseur analogique/numrique (CAN) Il transforme une variation continue de tension en une srie de valeurs mathmatiques (sans nergie) codes. Codage des valeurs : binaire naturel (nombres non signs), complment deux (nombres signs), code binaire sign. Quantification : Elle associe la plus petite variation mesurable entre deux valeurs codes distinctes en sortie (quantum ou rsolution). Convertisseurs : convertisseur parallle ("Flash") : trs rapide mais ncessite 256 convertisseurs pour 8 bits. convertisseur srie. convertisseur peses successives : temps de conversion constant. convertisseur double rampe : premire rampe temps constant, deuxime rampe pente constante. convertisseur triple rampe : comptage en deux temps, large puis plus long et plus prcis des faibles valeurs. Convertisseur numriques/analogique (CNA) Il traduit une entre numrique, code sur n bits, en une grandeur de sortie analogique. Codage Conversion en dcimal. Conversion binaire : en octal (tranches de 3 bits), en hexadcimal (tranches de 4 bits) Conversion en binaire rflchi (addition sans retenue) puis en binaire naturel (BR ou BN, lu de gauche droite). Circuit arithmtique Additionneur, soustracteur, comparateur, contrleur de parit, multiplicateur. Unit arithmtique logique (AUL) addition, soustraction, comparaison, oprations logiques ET, OU, NON ET, NON OU et OU exclusif (NOR). Multiplexeur/dmultiplexeur Il permet l'envoi distance les informations issues d'un grand nombre de sources d'information.

Technologie des capteurs Capteurs de temprature

Rsistances () mtalliques ou thermistances. Thermocouples ou couples thermolectriques (effet Thomson, effet Peltier et effet Seebeck). Dispositif form de deux conducteurs de nature diffrente joints par soudure chacune de leurs extrmits, de faon former un circuit ferm. L'une des jonctions est maintenue une temprature connue, tandis que l'autre est porte la temprature que l'on veut connatre. ; le courant apparaissant ainsi est fonction de la diffrence de ces deux tempratures.

Effet Thomson Si tous les points d'un conducteur homogne et parcouru par un courant ne sont pas une temprature uniforme, ce conducteur est le sige d'changes de chaleur avec l'extrieur. (Cet effet, gnralement trs petit, s'ajoute l'effet Joule). hAest le coefficient de Thomson, fonction de T.

Effet Peltier Si l'on fait passer un courant lectrique dans un conducteur form par la jonction bout bout de deux conducteurs de nature diffrente, il se produit la jonction, selon le sens du courant, un dgagement ou une absorption de chaleur. Si l'on constitue un circuit ferm en joignant intimement par soudure, chacune de leurs extrmits, deux conducteurs de nature diffrente, le passage de courant provoquera, par effet Peltier, le refroidissement d'une des soudures et l'chauffement de l'autre (l'effet Joule se superpose, indpendamment du sens du courant. C'est un effet gnralement minime, mais il peut devenir important avec certains matriaux semiconducteurs (diffrences de temprature suffisamment grandes pour permettre leur emploi dans certains appareils de rfrigration). Loi de Volta : dans un circuit isotherme constitu de conducteurs diffrents, la somme des f..m. de Peltier est nulle.

Effet Seebeck thermopile (ou effet thermolectrique) Si les deux jonctions d'un circuit ferm form par la soudure des extrmits de deux conducteurs diffrents sont maintenues des tempratures diffrentes, on constate l'existence d'un courant lectrique dans le circuit. Loi Magnus : une diffrence de temprature entre deux points d'un conducteur ferm homogne ne donne naissance aucun courant.

Sonde de temprature rsistance lectrique du type CTN : la rsistance dcrot quand la temprature augmente. rsistance lectrique du type CTP : la rsistance crot quand la temprature augmente.

Capteur fil chaud ou couche chaude l'air aspir passant par le dbitmtre refroidit un fil de rsistance ou une rsistance mince couche paisse chauffe et applique sous forme d'une couche chaude sur un support de cramique, le courant de chauffage ncessaire maintenir le fil ou la couche chaude une temprature constante indique la masse d'air aspir. LUCAS Air Flow Meter - Hot Wire : dbitmtre fil chaud dans une drivation de la veine principale, rponse rapide et haute fiabilit, rduction des effets vibratoires, diminution du phnomne de contamination du filament. Diodes et transistors. Quartz. Dbitmtre film chaud (moteur PSA DW10)

Il est compos de deux capteurs distincts : - capteur de masse d'air admise (dbitmtre), - capteur de temprature d'air admis. Une grille place l'entre du dbitmtre redresse le flux pour viter les turbulences. Situ entre le filtre air et le turbocompresseur, le capteur de masse d'air d'admise (dbitmtre) mesure la masse d'air frais admise dans le moteur.

Il s'agit d'un capteur "film chaud", constitu de deux plaques rsistives trs fines, la premire tant une sonde de temprature d'air ambiant, et la seconde une rsistance de mesure du dbit d'air. L'lectronique du dbitmtre fournit la rsistance de mesure le courant ncessaire pour la maintenir une temprature fixe par rapport la temprature de l'air admis. La masse d'air circulant dans le dbitmtre refroidit la rsistance de mesure (film chaud). La correction apporter pour ramener la rsistance de mesure sa temprature initiale sera proportionnelle l'abaissement de la temprature de la rsistance, donc la masse d'air. Grce cette information, le calculateur de contrle moteur : - dtermine le taux de recyclage des gaz d'chappement, - calcule la pression de suralimentation, - ajuste le dbit injecter pour limiter les fumes. Le capteur de temprature d'air informe le calculateur de contrle moteur de la temprature de l'air admis dans le moteur. Il est constitu d'une thermistance de type CTN. Grce cette information, le calculateur de contrle moteur : - calcule le volume d'air thorique, - calcule l'avance l'injection, - calcule le dbit d'injection, - active, ventuellement, le chauffage additionnel.

Capteurs optiques (rayonnement)

Cellule photoconductrice, photodiode (simple ou avalanche). Capteurs photo-missifs : cellule vide, cellule gaz, photomultiplicateur. Dtecteurs thermiques : thermocouple, bolomtre (infrarouge), dtecteur pyro-lectrique.

Capteurs de position et dplacement

Une partie fixe, une partie mobile lie l'objet en dplacement (x). Dtecteur magntique : interrupteur ILS (ampoule Reed commande par aimant), intensit limite (1.5 A). Potentiomtres rsistifs, inductifs, capacitifs ou digitaux.

botier contacteur papillon tat de fonctionnement : pleine charge, ralenti (coupure en dclration) potentiomtre de papillon des gaz : informe le calculateur de la position du papillon des gaz, reconnaissance des positions : "pied lev" et "pied fond", stratgies d'acclrations, de dclrations, et de coupures d'injection (papillon ferm, rgime moteur > 1500 ou 2000 tr/mn, rtablissement 1100 ou 1300 tr/mn). pleine charge : papillon des gaz 10 avant pleine ouverture. aliment en 5V par le calculateur, transmet ce dernier une tension variable en fonction de la position du papillon. il assure galement un fonctionnement en mode secours en cas de dfaut du capteur pression d'admission. Dtecteur photolectrique : passage d'un objet travers un faisceau lumineux, systme de proximit : metteur (diodes LED, ampoule, lentille), rcepteur (phototransistor, amplificateur, lment de commutation), faisceau, dtection d'objets rflchissants, lisses ou translucides, systme barrage : metteur, faisceau, rcepteur, porte 20 mm 30 m, dtection de matriaux opaques. systme reflex : metteur/rcepteur, faisceau, rflecteur multiprisme (catadioptre, diamtre 20 80 mm), porte 1 m 30 m, dtection d'objets non rflchissants en ambiance relativement propre, influence des sources lumineuses extrieures. porte 20 mm 2 m.

Capteurs de dformation (force ou couple)

Capteurs de force ou de couple Jauges de contrainte (extensiomtrie) : variation de rsistance, traction-compression. Capteurs pizo-lectriques mtalliques (quartz, tourmaline, cramique), mcano-striction (variation de ou de Bs). Semi-conducteurs Jauges de contrainte (extensiomtrie) : variation de rsistance, traction-compression. Extensomtres corde vibrante ou capacitifs.

Capteur de pression de type pizo-lectrique : pression agissant sur une plaquette de silicium monocristallin supportant 4 pizo-rsistances, montage en pont de Wheastone aliment en 5 V par le calculateur dlivrant en retour une tension proportionnelle la pression mesure (787.5 mm Hg Usortie 4.75 V, 600 mm Hg 3.45V, 400 mg 2.10 V), 2 thermistances (compensation des carts dus la temprature). - Capteur de pression absolue de type capacitif (pressostat de rfrigration, moteur PSA DW10)

Mont sur le circuit de rfrigration, en amont de l'vaporateur, il mesure la pression du fluide frigorigne. Il s'agit d'un capteur de pression absolue de type capacitif (mesure du changement de capacit entre deux lectrodes). Le capteur comprend un module de dtection capacitive en cramique et un module de conditionnement des signaux qui convertit la variation de capacit en une variation de tension de sortie. Comme dans un condensateur, la distance de sparation entre les lectrodes influe sur la valeur de la capacit. En rponse la pression applique, la valeur de sparation varie, entranant une variation de la capacit. Grce cette information, le calculateur de contrle moteur : - gre la vitesse de rotation du groupe moto-ventilateur, - gre l'autorisation d'enclenchement du compresseur de rfrigration.

Capteurs de proximit
Pas de liaison mcanique avec l'objet dtecter (x). Couplage par B = f(x)

Capteurs inductifs : oscillateur gnrant un champ lectromagntique haute frquence l'avant de la face sensible (bobine loge dans une ferrite magntique ouverte), la prsence d'un objet entrane la diminution de l'amplitude d'oscillation (courant de Foucault) et le changement d'tat de la sortie amplifie, porte (entrefer) 0.5 20 mm (60 mm exceptionnellement), environnement svre (poussires, huiles, chocs, vibrations, etc.). Capteur inductifs rluctance variable, courants de Foucault, effet Hall. Capteurs courants de Foucault. Capteurs capacitifs. dtection d'objets isolants ou conducteurs, face sensible constitue par les lectrodes d'un condensateur, un matriau de permittivit > 1 modifie la valeur de la capacit de couplage et provoque des oscillations,

porte 0.5 15 mm, environnement svre (poussires, huiles, chocs, vibrations, etc.). Capteurs effet Hall. Capteurs magnto-rsistifs. Capteurs ultrasons (dtecteur de mouvement) : systme ultrasons (frquence suprieure 20 kHz), gnrateur acoustique pizo-lectrique (transducteur) : disque de cristal (e 0.2 mm) dont l'paisseur varie sous l'influence d'un champs lectrique (vibration mcanique sous l'effet d'une tension alternative), vibrations intenses quand la frquence de la tension applique entre en rsonance avec la frquence propre du disque, ondes mises 40 kHz. rcepteur : amplificateur H.F., dmodulateur (redresseur), sparation de la porteuse 40 kHz, mlange basse frquence restant attnu par un rglage de sensibilit, pilotage d'un amplificateur (commutation). - Capteur inductif (rgime moteur, moteur PSA DW10)

La mesure de rfrence angulaire et de vitesse de rotation s'effectue par un capteur passif fix sur le carter d'embrayage et plac en regard d'une couronne de 58 dents (60-2) monte sur le volant moteur. Ce capteur est constitu d'un aimant permanent et d'un bobinage qui est le sige d'une force lectromotrice induite par variation de flux, variation provoque par le passage de chacune des dents de la couronne sous le capteur. La frquence laquelle se produisent les impulsions provoques par les 58 dents de la couronne reprsente la vitesse de rotation du moteur. Le passage zro de la tension induite due aux deux fausses dents reprsente la marque de rfrence. Le flanc descendant de la premire alternance qui apparat se situe 114 avant le PMH.

Suite sa mise sous tension, le calculateur attend de recevoir des signaux "dents". Lorsqu'ils

apparaissent, il attend que le rgime soit significatif, puis recherche les deux dents manquantes. A chaque PMH, le calculateur moteur se fonde sur le temps coul depuis le PMH prcdent pour calculer le rgime moteur. Le calculateur doit, aprs sa dtermination, rester synchronis, et effectuer tous ses travaux des instants prcis du cycle moteur, convertis en "nombre de dents". Grce cette information, le calculateur de contrle moteur : - dtermine le rgime de rotation, - dtermine la position du vilebrequin, - dtermine l'avance l'injection (injection pilote et principale), - rgule la haute pression carburant, - calcule le dbit d'injection (dmarrage, ralenti, marche normale et pleine charge), - calcule la rgulation poste poste - autorise le recyclage des gaz d'chappement. - Capteur effet Hall (rfrence cylindre, moteur PSA DW10)

Le calculateur a besoin dune rfrence de cylindre afin de pouvoir phaser la commande des injecteurs en mode squentiel (cylindre par cylindre dans l'ordre 1-3-4-2). Pour cela, il reconnat le PMH en compression de chaque cylindre grce l'information fournie par ce capteur. De type effet Hall, il est implant sur le cache arbre cames en regard d'une roue cible fixe en bout d'arbre cames. L'lment essentiel de ce systme est une plaquette d'paisseur infime de 1,2 mm de ct. Cette plaquette est parcourue par un courant entre ses points A et B. En absence de tout champ magntique, on ne recueille aucune tension entre les points quidistants E et F. Lorsque Ion applique un champ magntique S-N perpendiculairement la plaquette, on recueille une tension de Hall trs faible (0,001) volts entre les points E et F. Celle-ci provient de la dviation des lignes de courant A.B par le champ magntique, dans la mesure o les deux conditions simultanes de courant lectrique et champ magntique sont ralises. Dans notre application; la plaquette Hall est soumise au flux magntique lorsque la cible de l'arbre cames passe devant le capteur. Un tage lectronique intgr au capteur dlivre au calculateur un signal amplifi et logique ayant les caractristiques suivantes - La cible est face au capteur : tat bas, signal de sortie gal 0 volts - La cible n'est pas face au capteur : tat haut, signal de sortie gal 12 volts Afin d'assurer un fonctionnement stable et sr il est impratif de respecter une valeur d'entrefer entre la cible et le capteur de 1,2 + 010 mm Nota : Les capteurs neufs sont munis d'un pion plastique qui permet de respecter entrefer au montage il

est dtruit au premier dmarrage moteur

Synchronisation Au dmarrage, le calculateur s'assure que, sur deux tours vilebrequin, le signal capteur de rfrence a chang de niveau au moins une fois. Ensuite le calculateur regarde si les crneaux du signal capteur de rfrence sont bien positionns par rapport au signal du capteur de rgime moteur. Au premier PMH le front de la cible est l'tat haut (12 volts) : dans ce cas il s'agit du PMH compression du cylindre n 1. Les trois PMH suivant auront un signal cible l'tat bas (0 volts). Grce cette information, le calculateur de contrle moteur : - dtermine le cylindre en PMH compression (une seule fois au dmarrage moteur), - synchronise l'injection et le vilebrequin (une seule fois au dmarrage moteur). L'injection est interdite pendant la phase dmarrage dans les cas suivants : - pas de signal d'arbre cames, - les changements de niveaux de signal rfrence cylindres ont lieu en dehors des fentres calibres (mal positionn par rapport au signal vilebrequin), - non-plausibilit dynamique du signal vilebrequin (variations de rgime anormales>) - Capteur effet Hall (pdale d'accrrateur, moteur PSA DW10)

Ce capteur informe le calculateur de contrle moteur de la position pdale d'acclrateur, il traduit donc la volont du conducteur De type effet hall aliment sous 5 Volts, il est fix dans le compartiment moteur et entran par la

pdale d'acclrateur via un cble de commande. Nota : Ce capteur n'est pas rglable, c'est la tension du cble de commande qui est rglable (X). Son fonctionnement repose sur un principe magntique sans contact. La rotation du secteur tournant, reli au cble de la pdale d'acclrateur, modifie la position relative d'un aimant par rapport des collecteurs de flux. Ainsi, plus l'angle d'enfoncement de l'acclrateur est important, plus la plaquette Hall est transperce d'un faisceau important de lignes de champ. La tension de Hall tant proportionnelle au flux magntique auquel est soumise la plaquette, elle sera donc proportionnelle la position de la pdale d'acclrateur D'un point de vue mcanique, le capteur possde des ressorts de rappel pour ramener la pdale en position de repos ainsi que pour fournir un effort sous le pied du conducteur et assurer un certain confort et dosage. L'ensemble se prsente comme un systme indmontable.

Un tage lectronique amplifie et met en forme la tension de Hall de manire dlivrer deux signaux linaires U1 et U2 tels que : U1 / U2 = 2. Deux signaux dont le rapport est connu, permettent de dtecter un dfaut capteur par le biais d'un test de plausibilit entre les deux signaux. Le calculateur relve les signaux de tension du capteur U1 et U2, et en dduit (grce une table de conversion) partir du rapport U1 / UA et U2 / UA une position relative de l'acclrateur sous la forme : angle pdale en pourcentage. La valeur releve peut se trouver dans 5 zones diffrentes dfinies par des seuils : - zone basse de diagnostic, - zone de ralenti, - zone de travail, - zone pleine charge - zone haute de diagnostic. Grce cette information, le calculateur de contrle moteur - dtermine la volont du conducteur, - calcule le dbit d'injection total (correspondant la volont du conducteur>, - autorise ou interdit l'activation du compresseur de climatisation - dtermine la charge moteur

Capteurs tachymtriques (vitesse)

Gnratrice tachymtrique () courant continu ou alternatif. Tachymtre linaire. Tachymtre angulaire impulsions rluctance variable, courant de Foucault, effet Hall. Gyromtres.

Capteur inductif. bobine enferme dans un botier plastique, fix sur le tachymtre, signaux sinusodaux, valeur de tension moyenne continue proportionnelle la vitesse. Capteur de vitesse vhicule effet HALL : situ en sortie de bote de vitesses, aliment en 12 V, gnre un signal carr dont la frquence est proportionnelle la vitesse du vhicule. Acclromtre : systme masse-ressort, ressort supportant 4 rsistances montes en pont : 2 modifient leur rsistance au cours du mouvement, signal de tension proportionnel la dclration.

Capteurs d'acclration, de vibration, de choc

Acclromtres pizo-lectriques, pizo-rsistifs. Capteurs mesure de dplacement potentiomtre ou inductif, asservis.

capteur de cliquetis : acclromtre large bande frquence propre suprieure 25 kHz, lment actif en cramique pizo-lectrique (F 6.3 kHz), revtement plastique assurant l'isolation thermique, temprature admissible de service 130.

sonde Lambda de rgulation en oxygne implante sur l'chappement, systme en boucle ferme, elle dlivre au calculateur une tension signalant la teneur en oxygne des gaz d'chappement : mlange riche tension O.8 V, mlange pauvre tension sonde O.1 V. dispositif de rchauffage interne lui permettant d'atteindre rapidement sa temprature de fonctionnement (suprieure 350C).

Capteur de phase (arbre cames)

Cam Timing Formulae The 3.8L Buicks (General Motors) powerplants have come with Distributorless Ignition Systems for many years. As time goes by and wear takes place, diagnostics become tougher. In these engines it is impossible to check for chain stretch without removing the cam sensor. A simpler way is to use your labscope to see the relationship in real time. By doing some basic math, with some basic formulae, you can determine exactly how much stretch is in the timing components. The formulae work with early and late (fast-start) versions with a little twist for the latter.

Crank speed (CS) The picture shows the relationship of the cam and crank signals as the engine is running. Converting degrees of crank rotation to time per degree allows computation of the timing points. To accomplish this you first measure the time of one wave from RISING EDGE to FALLING EDGE of the crank signal and divide by the number of degrees that wave represents. In this case (picture) the time factor is 12.0 milliseconds. Since the crank signal depicted is from a 3X source, you would have 3 equal low and high points per crank revolution therefore 60 degrees per wave. To calculate the time per degree you divide 12.0 by 60. This equals .200 milliseconds per degree (ms/degree). Formula #1 - CS (ms/deg) = milliseconds per wave / degrees per wave Timing point (TP) The key reference for this calculation is the rising edge of the crank sensor. After calculating the crank speed, the point of top dead center (TDC) is next. This point, from factory manuals, is 10 degrees BTDC. Multiplying the crank speed figure by 10 calculates the TDC point. In this case this would be 2.00 milliseconds (.200 X 10). Moving a cursor to a position to the right of the rising edge of the crank signal by the amount calculated (2.00 milliseconds) locates TDC. Cursor X2 in the upper waveform indicates TDC of number 1 cylinder. Formula #2 - TP (ms) = CS X degrees of timing point Cam timing point The final step is to calculate the cam timing point of the cam sensor. The falling edge of the cam sensor signal represents this point. This point, from information in the past, has been said to be at 25 degrees ATDC. This figure is only published for turbo versions of this engine as the cam sensor position has to be set manually.

All other versions of the SFI engine have this position fixed in the timing chain cover. From my testing I have found this position to be at 18 degrees ATDC. This has to be taken into consideration when performing this check on non-turbo engines as using the turbo figure will lead to some confusing results (ie. advanced cam timing). Finding the timing point requires using the previous formula (#2). The timing point for this example (using 18 degrees) would be 3.60 milliseconds after of the TDC mark (.200 X 18). Running a cursor to the right of the TDC point by this amount (3.60 ms) should allow the cursor to intersect with the falling edge of the cam signal. If the cursor has to go further than this amount then cam timing is retarded. In this case for every .200 ms the cam timing is retarded 1 degree. In order for the calculations to work out properly, the exact timing point, in degrees, for the cam sensor must be known. If the intersection point in the lower waveform occurred at 5.0 milliseconds ATDC, this would indicate late cam timing. Subtracting 3.60 from 5.0 gives 1.4 milliseconds difference. Dividing the difference by the crank speed (.200) will give the amount, in degrees, of cam retard. From the above figures this equates to 7.0 degrees of retard.

Fast start engines When the 3800 fast start engines came out, the crank signal changed from a 3X to a 18X configuration. This provided a crank speed reference with increased resolution amongst other things. This signal unfortunately is not uniform in the high and low sections. The high portion comprises 60 % of the signal. Therefore to calculate the crank speed (CS) for this signal, it is required to measure the signal over one complete cycle (rising edge to rising edge) and divide by 20. Cam timing and driveability Keep in mind that 4 degrees off will cause driveablity problems in the form of lower manifold vacuum which equates to a lower MAF reading which causes a leaner fuel calculation. This will in turn cause a higher fuel correction and you will see this in a shifting Block Learn number. In some rebuilt motors the main bearing saddles are line bored. Depending on the amount of metal removed during this operation, the cam will already have some retard. This comes from the fact that the cam and crank centerlines are now closer together and the timing chain will have more static slack. Rule of thumb is for every .005 removed approximately 2 degress cam retard will occur.

Capteurs de proximit
(source Ducellier)

Le capteur de proximit galement appel capteur de position, permet de reprer la position angulaire, information ncessaire au calculateur lectronique afin de dterminer le point d'allumage de la courbe d'avance. Il est compos d'un circuit intgr, d'une bobine de dtection constituant la tte, et de composants ncessaires l'alimentation, la protection du circuit et la gnration du signal de sortie. Le fonctionnement du capteur de proximit est bas sur le principe de l'amortissement d'un circuit oscillant par une pice mtallique.

Lorsqu'un pion mtallique (dispos sur le volant moteur) passe devant la self du circuit oscillant, la variation de l'amortissement est dtecte et la sortie "S" passe de 12 V 0,8 V 6,2 V 1 V. Cette fonction est construite autour d'un circuit intgr dont voici le synoptique :

Points forts de ce capteur : Dtection de la position trs faible vitesse. Faible encombrement. Fiabilit lie la technologie. Fonctionnement sous des conditions extrmes, de 6 volts (cas d'une batterie dcharge) 24 Volts (cas d'un dmarrage avec deux batteries en srie). Fonctionnement sous une temprature de - 30C + 125C. Schma lectrique :

Rle des composants : D3 : protection contre les surtensions inverses dues l'allumage. R1, Dx2, C1 : limitation de la tension d'entre et filtrage. Dz1 : limitation de la tension de sortie 6 V. C3, C4, R4 : filtrage du signal de sortie. C2 : entretien de l'oscillation de L. R2 : rsistance d'ajustement de l'entrefer.

Capteurs magntiques effet HALL

(C. de Mauby, Radio Plans 11.1984)
Note : Ce capteur (capteur effet Hall bipolaire / Hall-effect switch / Digital Position Sensor) est cit ici pour l'exemple, un systme ancien mais peu compliqu valant souvent mieux qu'un tout neuf mais incomprhensible pour le non-spcialiste. Il semble correspondre ( vrifier) au TLE 4905 (Conrad ou au HB 181-1463 (Radiospare, entre autres. Une visite chez Allegro MicroSystems perrmettra de complter ces informations en ce domaine (en anglais, of course), et plus particulirement la A1101, A1102, A1103, A1104, and A1106 Continuous-Time Switch Family.

capteur plat SAS 250 de chez Siemens Il sagit dun petit capteur plat rfrenc SAS 250 de chez Siemens. Les faibles dimensions de ce composant allies un brochage rectiligne au pas normalis permettent une utilisation des plus simples. En premier lieu nous allons rapidement expliquer ce que reprsente leffet HALL. Considrons une plaquette de faible paisseur ralise en matriau conducteur et possdant chacun de ses quatre cts une lectrode de contact. Si nous faisons passer un courant continu entre deux cts, il y a circulation d'lectrons dans le matriau. Si maintenant nous la soumettons un champ magntique dont les lignes de champ sont perpendiculaires la plaquette, le courant d'lectrons vu prcdemment est

naturellement soumis une force dite force de LORENTZ. Le trajet de celui-ci est donc dvi. Nous avons donc apparition d'une concentration d'lectrons sur l'un des cts de notre plaquette, au dtriment de l'autre donc l'apparition d'une force lectromotrice entre ces cts. Cette tension est proportionnelle au champ magntique et au courant traversant la plaquette, ainsi qu'inversement proportionnelle l'paisseur du matriau.

Nous avons : US = (KH/d) . I . B0 avec US = tension de sortie (mV), KH = constante de HALL (Cst), I = courant de traverse (mA), B0 = induction magntique (mT) En utilisant comme matriau de fines couches de semi-conducteur, la tension US va pouvoir atteindre en sortie quelques dizaines quelques centaines de millivolts. Cette tension est ensuite amplifie puis, par lintermdiaire dune lectronique intgre sur le substrat, soit recueillie en sortie, cas des capteurs effet HALL dont la tension de sortie est proportionnelle au champ magntique, soit encore soumise une lectronique de commutation, la sortie tant effectue par deux transistors pouvant supporter chacun une intensit de 30 mA.

Organigramme complet du SAS 250

Caractristiques techniques : Botier Fonction Sorties U alim C plastique plat interrupteur dynamique 4.75 27 V -40C + 125C 4 broches magnto-sensible 2 x 30 mA Signalons que des capteurs HALL de caractristiques voisines existent chez dautre fabricants, notamment Sprague. Le constructeur nous indique en outre que lenclenchement se fait pour une induction de 650 gauss maximum et le dclenchement pour une induction de 100 gauss minimum. Rappelons ceux qui lauraient oubli que le Gauss, symbole Gs, est le dcimillitesla cest dire que : 1 Tesla = 1 Weber / m2 = 104 Gauss Le tesla tant lunit induction magntique, qui nest pas une force, mais une grandeur magntique. Les applications les plus couramment utilises avec les capteurs magnto sensibles effet HALL sont gnralement situes dans les limites de dtection identiques aux systmes ILS. Cependant, leur mise en oeuvre tant trs simple et leur vitesse de commutation pouvant tre relativement leve, nous allons pouvoir les employer dans des montages quelques peu diffrents de ceux vus prcdemment.

Allumage lectronique capteur SAS 250

Montage Thyristor

Contrairement aux montages classiques qui utilisent le rupteur pour la commutation du thyristor de dcharge, le systme propos permet dviter toutes pices mcaniques et peut fonctionner des rgimes notablement plus levs quavec lemploi de vis platines. Comme nous le voyons, il suffit demployer un petit capteur plat magnto-sensible effet HALL alli une lectronique classique dallumage lectronique. A cet effet le capteur est plac devant une lame en rotation comportant un petit aimant. Il va de soi que lorsque laimant se trouve en regard du capteur, le transistor de celui-ci devient conducteur et le condensateur de 10 nF se dcharge travers la rsistance de 100 , puis ds que laimant en rotation quitte la surface sensible du capteur, le transistor de sortie se rebloque et le 10 nF se rechargeant travers la 270 , le thyristor devient conducteur. A ce moment le condensateur de 0,47 F / 600 V qui tait charg 400 V se dcharge brusquement dans le primaire de la bobine dallumage, et nous avons ltincelle de haute tension.

Le montage est donc trs simple et de fonctionnement sr. Le montage est entirement statique et il ny a aucune pice mcanique en mouvement. Il suffira de placer judicieusement un petit aimant lextrmit de larbre came. La ralisation du convertisseur haute tension 400 V noffre pas de difficults particulires, le montage le plus simple paraissant tre celui du transformateur mont en lvateur avec deux transistors de puissance oscillants au primaire. ... Pour en terminer avec cette ralisation, prcisons que le thyristor doit tre un modle sensible de I G infrieur ou gal 10 mA.

Allumage lectronique capteur SVB 566

Une autre ralisation capteur plat rside en l'emploi d'un modle SVB 566 de chez Siemens.

Le montage a t optimis par l'emploi d'un circuit intgr de type TAA 861 et l'ensemble complmentaire de sortie permet une commutation franche. La LED de signalisation pourra tre remplace par une charge quelconque, relais ou autre, en rapport videmment avec la tension d'alimentation et les caractristiques du transistor de sortie.

Capteurs magntiques tension de sortie proportionnelle (effet HALL)

(C. de MAUBY, Radio Plans 12.1984)

Capteur de position KSY 10 Le capteur de position KSY 10 est un micro-capteur effet HALL. Il est livr dans un trs petit botier circulaire en moul et comporte quatre broches de sortie. Le systme gnrateur de HALL est implant sur un substrat GA As. Lorsque ce composant est aliment courant constant, la tension de sortie est directement proportionnelle l'induction magntique B0 laquelle la surface sensible du capteur est expose. Nous donnons ci-dessous les caractristiques principales de ce capteur. Courant nominal 5 mA Tension de HALL en circuit ouvert pour B0 = 0.2 T et 1 T 200 30 mV Rsistance interne 900 1 200 Linarit - flux 0 0.5 T < 0.2 % Linarit - flux 0 1 T < 0.7 % Temprature d'utilisation 40 175C Coefficient de temprature circuit ouvert - 0.03 0.07 %:C Sensibilit circuit ouvert 190 260 V/AT Poids 0.05 g

Nous donnons en outre les applications typiques qui peuvent tre ralises l'aide de ce capteur. A - La tension de HALL UH en sortie du KSY 10 dpend de la distance d entre capteur et aimant, la tension de sortie dcroissant de faon exponentielle lors de l'augmentation de d.

B - Si un aimant est plac au dessus du capteur magntique une distance constante d, la tension de sortie UH aura la forme de la courbe donne par la figure. Lorsque ple de l'aimant et surface sensible sont exactement en regard l'un de l'autre, la courbe en forme de cloche admet l un maximum. C - En plaant les ples de l'aimant conformment au schma et une distance d maintenue constante, nous obtiendrons en sortie une tension de HALL variant pseudo sinusodalement en fonction du dplacement de l'aimant. La courbe passe par zro lorsque l'aimant se trouve en regard du capteur.

D - Une petite pice d'acier est place en regard de la surface sensible du capteur une distance variable d. Celui-ci est mont sur le ple Nord d'un aimant permanent. Lorsque la distance d entre le capteur et la pice mtallique va tre modifie, la concentration du flux magntique va dcrotre identiquement la tension de HALL.

E - Enfin, si cette mme pice d'acier place une distance constante d du capteur, subit un dplacement D, la tension de sortie HALL est en forme de cloche avec dcalement de l'axe des abscisses et maximum lorsque la pice mtallique sera en regard du capteur.

Comme nous pouvons le deviner, toutes ces applications pourront trouver aisment un caractre utilitaire et nous allons voir maintenant un montage pratique ralis avec un autre circuit intgr effet HALL de tension de sortie proportionnelle au champ magntique. Il s'agit du SAS 231 W de chez Siemens (Botier - plastique miniature, 6 broches de sortie).

Capteur magntique SAS 231 W Siemens. Us proportionnelle B0 De faibles dimensions comme le prcdent, mais beaucoup plus facile se procurer et de faible cot, il permet lui aussi des applications fort intressantes. Le lecteur trouvera ci-dessous les caractristiques de ce petit circuit Caractristiques Tension d'alimentation maxi Courant de sortie maxi Tension d'alimentation Courant de sortie Temprature de fonctionnement Courant d'alimentation en boucle ouverte Tension de sortie Sensibilit (sans ajustement) Composante nulle Erreur de linarit Coeffcient de temprature Schma d'application : Paramtre Vs I0 Vs I0 Tamb Is V0 S B0 RL = infini RL = 10 k 0.05 V Conditions de test Valeur intrieure 0 4,75 V 0 6 mA Vs - 2 V Valeur typique 10 mA 15 V 5 mA 70C 10 mA Valeur suprieure 18 V

60 mV/mT 100 mV/mT 140 mV/mT V0 = 0.5 V - 35 mT V0 = (Vs/2) 2% Tam 60 70C 35 mT 0.4 mT/K

Il s'agit essentiellement d'un montage de mesure pour lequel nous aurons besoin de deux tensions d'alimentation. Une de rfrence de valeur 3 V applique la broche 3 par l'intermdiaire d'une rsistance de 1 k et d'un potentiomtre linaire multitours de 10 k. Cette tension pourra fort bien tre labore l'aide d'une Zener programmable permettant l'ajustement exact et prcis + 3 V. L'autre tension requise est videmment la tension d'alimentation du circuit qui comme nous l'avons vu dans le tableau de caractristiques peut tre comprise entre 4,75 V 15 V. Le potentiomtre multitours de 10 k permettra d'ajuster la tension applique au point 2 du SAS 231 W, et avec l'autre ajustable multitours de mme valeur connect entre la sortie et le 0 V, on pourra rgler la sensibilit de 60 mV/mT 140 mV/mT, ceci sans alignement.

deux familles de courbes Us = f(B0) pour trois valeurs de la tension d'alimentation Us et suivant que le montage est avec ajustement ou non. Ce petit montage de mesure de l'induction magntique pourra tre utilis avec tous les cas de figure des schmas A E vus prcdemment. Dans des domaines plus pratiques, il pourra servir de base pour la ralisation d'appareils comme acclromtre, gaussmtre et dans tous circuits lectroniques de mesure de champs magntiques alternatifs ou continus.