CH 4

Systèmes Embarqués
Ce(tte) œuvre est mise à

disposition selon les termes de
Chapitre IV
la Licence Creative Commons
Attribution - Pas d’Utilisation
Description matérielle en VHDL
Commerciale 4.0 International.
1 | Cours Systèmes Embarqués, MR SysCoin, Préparé par : Slim Ben Othman
OUTLINE
1) Langage VHDL : Structures, Types, Zone concurrente, Process,…
2) Description de circuits combinatoires et séquentielles
3) Tesbench VHDL
4) Machine à états finis

INTRODUCTION AU VHDL

V • VHSIC
H
• (Very High Speed Integrated Circuit)
• Hardware
D • Description
L • Language

Historique
• Début des années 80
• la nécessité d’un langage non ambigu des systèmes matériels pour intégration à
grande échelle
• normalisation pour être indépendant du fournisseur
• Norme définitive adoptée en 1987 :
• IEEE Std 1076
• La norme a été revue en 93, 2000 et 2002
• IEEE Standard 1164 rajoute la notion de forces sur les signaux et est souvent appelé
MVL9 (multivalued logic, nine values).
• IEEE 1076.3 (Numeric Standard) pour la synthèse.
• IEEE 1076.4 : VITAL initiative (VHDL Initiative Toward ASIC Libraries) Pour la
génération de modèles de timing.
• Les premiers outils de synthèse en 1995

Domaines de description
• Le langage VHDL est assez complexe car il prétend à un vaste domaine
d'applications.
• Même si la syntaxe d'une description VHDL possède une forme
informatique, sa sémantique est électronique et il est très important de
conserver le point de vue d'un électronicien lors de l'écriture de
descriptions de circuits.
• Les systèmes VHDL sont orientés vers :
• la simulation (par exemple: Synopsys et Green Mountain VHDL),
• la synthèse ou la paramétrisation de circuits (par exemple des FPGA).
• VHDL est utilisé pour

• Décrire des circuits numériques
• Décrire des machines à états
• Préparer des signaux de test pour simuler cette écriture
Niveaux d’abstraction
Synthèse
Comportemental
Comportementale
VHDL
RTL
Synthèse Logique
Logique
Placement/
Routage
Layout
STRUCTURE DU VHDL

Introduction
Il existe 5 catégories d’unité de conception
• L’entité (mot clé entity)
• Décrit un système vu de l’extérieur (boîte noire)
• L’architecture (mot clé architecture)
• Décrit l’intérieur (le fonctionnement, le comportement) de la boîte noire.
• La configuration (mot clé configuration)
• La déclaration de paquetage (mot clé package)
• Le corps de paquetage (mot clé package body)

Domaine concurrent et séquentiel
• Description d’un système matériel
• description d’action concurrentes,
• description d’action en séquence,
• Deux jeux d’instructions en VHDL

• Instructions concurrentes : elles s’exécutent en même temps,
• Instructions séquentielles : elles s’exécutent les une après les autres

Types d’objets
• Les objets d’un programme VHDL sont tous typés.
• Avant toute utilisation d’une constante, d’une variable ou d’un signal, il faut
les déclarer.
• La déclaration des objets s’effectue uniquement dans la partie

déclarative du programme.

Les opérateurs
• Opérateur logique :
and, or, nand, nor, xor, xnor, sll, srl, sra, rol, ror
• Opérateur de comparaison :
=, /=, <, <=, >, >=
• Opérateur d’addition :
+, -, &
• Opérateur mathématique :
*, /, mod, rem
• Opérateur de signe :
-
• Opérateur divers :
**, abs, not
Exemple de Code
• Déclaration des bibliothèques:
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.std_logic_arith.all;
use ieee.std_logic_unsigned.all;
• Commentaires :
-- Circuit décodeur
-- Deux vers quatre

Exemple de Code
• Déclaration de l’entité du démultiplexeur :
DECOD2_4
entity DECOD2_4 is
port(
IN0: in std_logic;
IN1: in std_logic;
D0, D1, D2, D3: out std_logic
);
end DEMUX2_4;

Exemple de Code
• Déclaration de l’architecture du démultiplexeur:
architecture DESCRIPTION of DECOD2_4 is

begin
D0 <= (not(IN1) and not(IN0));
D1 <= (not(IN1) and IN0);
D2 <= (IN1 and not(IN0));
D3 <= (IN1 and IN0);
end DESCRIPTION;

Entité
• L'entité définit les ports (vue externe) et leur mode (in, out, inout,
buffer)
• Paramétrer le modèle (paramètres génériques)
• Syntaxe:
entity nom_de_l_entite is
{generic(liste_des_parametres)}
{port(liste_des_port_avec_leur_mode)}
end {nom_de_l_entite}
• Modes:

Entité
• Exemple
entity DECOD2_4 is
generic(
data_width: integer :=2
);
port(
Data_in: in std_logic_vector(data_width-1 downto 0);
Enable: in std_logic;
Data_out: out std_logic_vector((2**data_width)-1 downto 0)
);
end DECOD2_4;

Architecture
• Définition de signaux et d'autres objets internes
• Description du fonctionnement ou de la structure de l’entité à l’aide
d’instructions concurrentes
• Syntaxe:
entity nom_de_l_entite is
architecture nom_de_l_architecture of nom_de_l_entite is
{partie déclarative}
begin
{suite d’instructions concurrentes}
end nom_de_l_architecture;

Architecture
• Exemple
entity Bascule is
port(
R,S: in std_logic;
Q, QB: out std_logic architecture behav of Bascule is
); signal Q_int, QB_int : std_logic;
end Bascule; begin
architecture behav of Bascule is Q_int <= R nand Qb_int;
begin QB_int <= Q_int nand S;
Q <= R nand Qb; Q et QB protégées en Q<= Q_int;
QB <= Q nand S; lecture QB <= QB_int;
end behav; end behav;

TYPES EN VHDL

Déclaration de Types
• Tout objet en VHDL doit être typé.
• Un type définit :
• l'ensemble des valeurs que l'on peut affecter à l'objet
• l'ensemble des opérations disponibles sur l'objet
• VHDL possède les types:
• scalaires dont la valeur est constituée d'un seul élément
• composites dont la valeur comprend plusieurs éléments
• accès ou pointeurs
• Fichier

Type Scalaire
• Énuméré
type T_FEU is (ROUGE, ORANGE, VERT);
signal FEU : T_FEU;
• entier
signal COMPT : integer range 0 to 15;
• flottante
signal MASSE : REAL; -- de -1e38 à 1e38
• physique qui est un entier avec l'unité correspondant (non synthetisable)

Type Scalaire
énuméré
• Ce type déclare toutes les valeurs qu'un objet de ce type peut prendre.
type T_FEU is (ROUGE, ORANGE, VERT);
signal FEU : T_FEU;
type ETAT is (INIT, LECT, ECR, ATT);
• Les types ci-dessous sont des types prédéfinis

type BOOLEAN is (FALSE, TRUE);
type BIT is ('0' , '1');

Type Scalaire
entier
• C'est un type prédéfini
type integer is range -2_147_483_648 to 2_147_483_647
• On peut définir un sous type :

subtype nom_de_sous_type is type_de_base contraintes;
subtype NATURAL is INTEGER range 0 to INTEGER'high

Type Scalaire
Logique à valeurs multiples
• Il existe des signaux logiques à plusieurs états:
• 0, 1, haute impédance, don’t care, non déterminé, …
• Le type "std_logic" remplace le type "bit" pour permettre d’avoir 9
états différents
• Utilisation de librairie IEEE.std_logic_1164
• Exemple library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
signal SORTIE, Q: std_logic;
…
SORTIE <= ‘Z’; -- haute impédance
Q <= ‘1’;
Type Scalaire
Logique à valeurs multiples
Le type std_logic :
• ‘Au démarrage les signaux sont dans un état
inconnu 'U'.
• 'X' indique un conflit, le signal est affecté d'un côté à
'1' et d'un autre à '0'.
• '0' et '1' correspondant aux valeurs booléennes du
signal.
• 'Z' correspond à l'état haute impédance.
• 'W' est la valeur d'un signal relié à 2 résistances de
tirage, une tirant à 0 et l'autre à 1.
• 'H' et 'L' sont des valeurs d'un signal relié
respectivement à une résistance de tirage à 1 et à 0.
• '-' est un état indifférent. Utile pour décrire les tables
de vérité.

Type Composite
• Deux types sont considérés : tableau et record
• Un tableau est un ensemble d’éléments du même type
• Pour un ensemble de std_logic, nous avons le type prédéfini std_logic_vector
: on définit la taille et l'ordre des éléments
signal BUS1 : std_logic_vector (7 downto 0);
signal REG : std_logic_vector (0 to 31);
• On peut aussi définir un type tableau d’éléments composites
type MEMO is array (15 downto 0) of std_logic_vector(7 downto 0);
signal A,B : MEMO;

Type Composite
• Record : Ensemble d'éléments de types différents
type NAME is record
identifier : type_indication;
:
identifier : type_indication;
end record;
type PAQUET is record
mot_unique : std_logic_vector (7 downto 0);
data : std_logic_vector (23 downto 0);
CRC : std_logic_vector( 5 downto 0);
num : integer range 0 to 1023;
end record;
signal paq_rec : PAQUET;
Accès aux éléments
• A,B: std_logic_vector(15 downto 0);
• Accès direct:
• A <=X"0FD4"
• A(3) <= ‘1’;
• B(15) <= ‘0’;
• Accès par tranches:
• A(15 downto 12) <= "1011";
• B(0 to 2) <= "111" ; -- erreur
• A(10 downto 2) <= B(15 downto 7);

• Par agrégat
• Notation positionnelle
• A(3 downto 1) <= ('0', '1', B(15));
• B <= ('1','1',others => '0');
• Notation par nommage
• A <= (1 =>'1', 3 =>'1',others =>'0');
• Par concaténation
signal A,B,C,D : std_logic;
signal BYTE : std_logic_vector(7 downto 0);
signal Z_BUS,A_BUS : std_logic_vector(3 downto 0);
Z_BUS <= A & C & D & B;
BYTE <= Z_BUS & A_BUS;

Exemples SIGNAL a: STD_LOGIC;
SIGNAL b: STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);
SIGNAL c: STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);
SIGNAL d: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);
SIGNAL e: STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);
SIGNAL f: STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0);
……….
a <= ‘1’;
b <= ”0000”; -- Base Binaire par défaut
c <= B”0000”; -- Base Binaire explicite
d <= ”0110_0111”; -- Utiliser ‘_’ pour augmenter la lisibilité
e <= X”AF67”; -- Base Hexadecimale
f <= O”723”; -- Base Octale
Exemples type MY_WORD is array (15 downto 0) of std_logic;
signal MEM_ADDR: MY_WORD;
MEM_ADDR(10 downto 5) <="101010";
type YOUR_WORD is array (0 to 15) of std_logic;

signal DATA_WORD: YOUR_WORD := “1101100101010110”;
type Pixel is record

teinte: std_logic_vector (7 downto 0);
af: integer;
cd: Couleurs;
end record;
variable I4: Pixel;
I4.cd := Vert;
ZONE CONCURRENTE

Zone concurrente
• Le corps de l'architecture est une zone concurrente: les instructions
s'exécutent toutes en même temps (en parallèle)

Affectation Conditionnelle:
Instruction When
• Modifie l’état d’un signal suivant le résultat d’une condition logique
entre un ou des signaux, valeurs, constantes.
• Syntaxe:
<SIGNAL> <= <expression> when <condition>
[else <expression> when <condition>]
[else <expression>];
• Exemple:
B_DAT <= REG1 when ENA1='0'
else REG2 when ENA2='0'
else "ZZZZZZZZ" ;

Affectation Selective:
Instruction With
• Permet d’affecter différentes valeurs à un signal, selon les valeurs
prises par un signal de sélection.
• Syntaxe:
with <SIGNAL_DE_SELECTION> select
<SIGNAL> <= <expression> when <valeur_de_selection>,
[<expression> when <valeur_de_selection>,]
<expression> when others;
• Exemple:

Affectation Selective:
Instruction With
with HEX select
LED<= "1111001" when "0001", --1
"0100100" when "0010", --2
"0110000" when "0011", --3
"0011001" when "0100", --4
"0010010" when "0101", --5
"0000010" when "0110", --6
"1111000" when "0111", --7
"0000000" when "1000", --8
"0010000" when "1001", --9
“1000000" when “0000", --0
“0110110" when others; --a,g,d

ZONE SÉQUENTIELLE

Zone Séquentielle
• En VHDL, une zone séquentielle existe dans laquelle une suite
d'instructions s’exécutent les unes après les autres.
• Cette zone se trouve dans les process, fonctions et procédures.

Process
• Process est une instruction concurrente complexe à écrire dans une architecture
• Process définit une zone séquentielle
• Les différents process d'une architecture s'exécutent tous en parallèle
• Syntaxe de process :
<etiquette_optionnelle> : process (liste de signaux)

<Déclaration des variables ou signaux>
begin
<Description du process>
end process;
• Un processus se déclenche à chaque changement d’état d’un de ses signaux d’activation,
s’exécute et se rendort jusqu’au prochain déclenchement.
• les modifications apportées aux valeurs de signaux par les instructions prennent effet à la
fin du processus.
Instructions Conditionnelles
• Assignation conditionnelle : if
if <condition> then
<instructions>;
[elsif <condition> then <instructions>;]
[else <instructions>;]
end if ;
• Exemple:
if (RESET='1') then
SORTIE <= "0000";
elsif (LOAD='1') then
SORTIE <= DIN;
end if;
Instructions Conditionnelles
• Assignation sélective : case
case <signal_de_slection> is
when <valeur_de_sélection> => <instructions>;
[when others => <instructions>;]
end case;
• Exemple
case SEL is
when “000” => S1 <= E1;
when “001” => S1 <= ‘0’;
when “010” | “011” => S1 <=’1’;
-- La barre | permet de réaliser un ou logique
when others => S1 <= ‘0’;
end case;
Instructions de Bouclage
• Couramment utilisées dans les descriptions destinées à la simulation,
• Les boucles doivent être considérées avec soin en synthèse, en s’assurant qu’elles ne risquent pas
de provoquer la création de logique encombrante et superflue.
• Boucle for :
<etiquette> : for <variable_boucle> in <intervalle> loop

<instructions>;
end loop;
• Boucle while:
<etiquette> : while <condition> loop

<instructions>;
end loop;
Instructions de Bouclage
boucle1 : for indice in 7 downto 0 loop
if indice=7 then
d_bus(indice) <= databus(15);
else
d_bus(indice) <= not d_bus(15-
indice); total:=15;
end if; i:=15;
end loop; boucle2 : while i>=0 loop
if compte(i) =’0’ then tot:= tot-1;
else tot:= tot-2;
end if;
i:= i-2;
end loop;
Instructions d’attente
• Utilisées uniquement dans les descriptions destinées à la
simulation,
• Elle s’utilise pour suspendre un process jusqu’un événement
• wait until condition;
• wait until A=‘1 ’;
• wait until CLK’event and CLK=’1’;
• wait for time expression;

• wait for 5 ns;
• wait on signal;
• wait on A , B

Exemples d’application
entity MUX_4 is
port (
S1, S0, A, B, C, D: in std_logic;
Z: out std_logic);
end MUX_4;
architecture behav_MUX_4 of MUX_4 is
begin
P1: process (S1, S0, A, B, C, D) - - la liste de sensibilité
begin
…
end process P1;
end behav_MUX_4;

Exemples d’application
if (( not S1 and not S0 )=’1’) then case S is
Z <= A; when "00" => Z <= A;
elsif (( not S1 and S0) = ‘1’) then when "01" => Z <= B;
Z <=B; when "10" => Z <= C;
elsif ((S1 and not S0) =’1’) then when "11" => Z <= D;
Z <=C; -- ou when others => Z <= D;
else end case; Note : S est un signal
std_logic_vector(1 downto 0)
Z <=D; S <= S1 & S0;
end if; For I in 0 to 3 loop
if S = I then
Z <= Data(I); Note : Data est un signal
end if; std_logic_vector(3
downto 0)
end loop; Data <= D & C & B & A;
Affectation des signaux
• Dans une architecture (zone concurrente), l’affectation est immédiate.
• Dans un process (zone séquentielle) l’affectation est :
• immédiate pour des variables
• retardée jusqu’à la fin du process pour des signaux

Architecture CONCUR of EXEMPLE is Architecture SEQ of EXEMPLE is
signal Z, A, B, C, D : std_logic; signal Z, A, B, C, D : std_logic;
begin begin
Z <= A and B; process (A, B, C, D)
Z <= C and D; begin
end CONCUR; Z <= A and B;
Z <= C and D;
Erreur multi sources
end process; -- la valeur retenue est
affectée maintenant
end CONCUR;

Process ()
begin SIG
SIG <= '0';
SIG <= '1';
SIG <= '0';
end process; SIG

Affectation des signaux Le
processus
Process (A,B,M) A se réveille
Processus en exécution
Processus en exécution
begin
Y <= A;
B
M <= B;
Z <= M;
end process; Y
Le
processus
se réveille
M

Les variables
• L'affectation se fait par le signe " := "
• Les variables ne sont déclarées que dans un process
• La valeur des variables est mise à jour dès l’exécution de l’instruction
d’affectation
• Les variables ne sont pas visibles à l’extérieur du process
• Les variables gardent leur valeur pour le réveil suivant

HIÉRARCHISATION

Hiérarchisation
• Conception d’un bloc et son utilisation dans un autre circuit:
instantiation ou instantiation multiple
• Première étape: écrire l’entité et l’architecture du module

• Deuxième étape: introduire ce module au circuit appelant (ce module
s’appellera « component »)
• Troisième étape: instantiation du module

Déclaration du Component
• Se fait dans la partie déclarative de l’architecture.
• On utilise le mot clé « component »
• Exemple:
entity DEMI_ADD is component DEMI_ADD
port ( port (
A,B: in std_logic; A,B : in std_logic;
SUM,C: out std_logic); SUM,C: out std_logic);
end DEMI_ADD; end component;

Instantiation du component
• Utilisation du mot clé « port map »
• Exemple:
U1: DEMI_ADD
component DEMI_ADD port map (A => SIG_A,
port ( B => SIG_B,
A,B : in std_logic; SUM => SOMME,
SUM,C: out std_logic); ❶ C => RETENUE);
end component;
U1: DEMI_ADD ❷
port map (SIG_A,SIG_B, SOMME, RETENUE);

Exemple : Additionneur
entity DEMI_ADD is
port (
A,B: in std_logic;
SUM,C: out std_logic);
end DEMI_ADD;
architecture COMPORT of DEMI_ADD is
begin
SUM <= A xor B;
C <= A and B;
end COMPORT;
entity ADD_COMPLET is
port (
A,B,CIN : in std_logic;
SUM,COUT : out std_logic);
end ADD_COMPLET;

architecture COMPORT of ADD_COMPLET is
component DEMI_ADD
port(
A,B : in std_logic;
SUM,C: out std_logic);
end component;
signal N1, N2, N3 : std_logic;
begin
ADD1: DEMI_ADD
port map (A=>A, B=>B, SUM=>N1, C=>N2);
ADD2: DEMI_ADD
port map (A=>N1, B=>CIN, SUM=>SUM, C=>N3);
COUT <= N2 or N3;
end COMPORT ;
DESCRIPTION DE CIRCUITS LOGIQUES

Circuits Combinatoires :
Restrictions dans la description
• Un circuit combinatoire donne toujours les mêmes sorties quand
l’entrée est la même.
• Un process est combinatoire si les conditions suivantes sont toutes
respectées :
• le process comporte une liste de sensibilité
• la liste de sensibilité comprend tous les signaux lus
• tous les signaux doivent être affectés quelle que soit les entrées (Attention
dans un "if" ou dans un "case")
• toutes les variables doivent être affectées avant d'être lues

Exemple 1
Architecture COMB1 of NONET is Architecture COMB3 of NONET is
begin begin
--équation logique
S <= A nand B; ❶ --Traduction de la table
--de vérité dans un process
end COMB1; process (A,B)
begin
Architecture COMB2 of NONET is if A='1' and B='1' then
begin S <= '0';
--Traduction de la table else
S <= '0' when (A='1' and B='1‘) S <= '1';
else '1';
end COMB2;
end if;
end process; ❸
❷ end COMB3;
Exemple 2

Architecture AVEC_caseF of CIRCUIT is Architecture AVEC_When of CIRCUIT is
signal A,S : std_logic_vector (2 downto 0); signal A,S : std_logic_vector (2 downto 0);
begin Begin
process (A) S <= "000" when A= "000"
Exemple 2 Begin
case A is
else "001" when A= "001"
else "011" when A= "010"
when "000" => S <= "000" else "010" when A= "011"
Architecture AVEC_IF of CIRCUIT is
when "001" => S <= "001" else "110" when A= "100"
signal A,S : std_logic_vector (2 downto 0);
when "011" => S <= "010" else "111" when A= "101"
begin
… else "101" when A= "110"
process (A)
begin
if A = "000" then S <= "000";
end case;
end process; ❷ else "100" when A= "111"
else "000"; ❹
end AVEC_case; Affectation avec case end AVEC_When; Affectation sélective
elsif A ="001" then S <= "001";
elsif ...
Architecture AVEC_With of CIRCUIT is Architecture Direct of CIRCUIT is
end if;
end process; ❶ signal A,S : std_logic_vector (2 downto 0); signal A,S : std_logic_vector (2 downto 0);
Begin
end AVEC_IF; Affectation avec if Begin
with A select S(2) <= (A(2) and not A(1) and not A(0))
S <= "000" when "000" , or (A(2) and not A(1) and A(0))
"001" when "001" , or(A(2) and A(1) and not A(0)) or
"011" when "010" , (A(2) and A(1) and A(0));
❸ "110" when "100" , S(1) <= (not A(2) and A(1) and not A(0))
…
Affectation sélective "000" when others;
❺ or (not A(2) and A(1) and A(0)) or
(A(2) and not A(1) and not A(0))
Affectation non or (A(2) and not A(1) and A(0));
end AVEC_With;
conditionnelle
…
65 | Cours Systèmes Embarqués, MR SysCoin, Préparé par : Slim Ben Othman end Direct; 65
Circuits Séquentiels :
Restrictions dans la description
• Un process comporte un point de mémorisation si au moins une des
conditions suivantes est vérifiée :
• la liste de sensibilité ne comprend pas tous les signaux lus
• les signaux ne sont pas affectés quelle que soit la branche
• une variable est lue avant d'être affectée

Bascule à verrouillage (latch)
entity L is architecture A of L is
port ( begin
D,G : in std_logic; process (D,G)
Q : out std_logic); begin
end L; if G='1' then
Q <= D;
end if;
end process;
end A;

Bascule synchrone
entity R is architecture A of R is
port ( begin
process (CLK)
D,CLK : in std_logic;
begin
Q : out std_logic); if (CLK’event and CLK='1‘) then
end R; Q <= D;
end if;
end process;
end R;

Bascule synchrone avec Set/Reset asynchrone
entity Ris architecture A of R is
port ( begin
D,CLK,SET : in std_logic; process (CLK, SET)
Q : out std_logic); begin
end R; if (SET ='1') then
Q<= '1';
elsif (CLK’event and CLK='1‘) then
Q <= D;
end if;
end process;
end R;

Bascule synchrone avec Set/Reset synchrone
entity Ris architecture A of R is
port ( begin
D,CLK,SET : in std_logic; process (CLK)
Q : out std_logic); Begin
end R; if (CLK’event and CLK='1‘) then
if (SET ='1') then
Q<= '1';
else
Q <= D;
end if;
end if;
end process;
end R;
Exemple : Registre tampon 3 bits
entity Reg is
port (
E : in std_logic_vector(2 downto 0);
H,RAZ : in std_logic;
S : out std_logic_vector(2 downto 0));
end Reg;

Exemple : Registre tampon 3 bits
architecture A of REG is
begin
TAMPON : process (H,RAZ)
begin
if RAZ = '0' then
S <= "000";
elsif (H’event and H = ‘1’) then
S <= E;
end if;
end process;
end A;

Remarques
• Les instructions suivantes sont interdites dans une zone concurrente
A <= not A;
CMPT <= CMPT + 1;
REG <= REG (0) & REG(7 downto 1);
…...
• On utilise un process synchronisé sur un front
process (CLK)
begin
if rising_edge(CLK) then
A <= not A;
-- CMPT <= CMPT + 1;
end if;
end process;
Remarques
• Un seul « if » dans un process synchrone process (CLK)
begin
if (CLK'event and CLK='1‘) then
process (CLK) Q <= D;
begin end if;
if (CLK'event and CLK='1‘) then end process;
Q <= D;
end if; process (TOTO)
if (TOTO=‘1’) then if (TOTO=‘1’) then
… …
end if; end if;
end process; end process;
VHDL TESTBENCH

Présentation
• Testbench = entité VHDL qui applique un stimuli (vecteur d’entrées)
sur le circuit à tester (the Design Under Test (DUT)) et
(optionellement) verifie les sorties attendues.
• Les résultats peuvent être générés sous forme graphique ou textuelle.
• Portabilité : peut être utilisé sur différentes plateformes de simulation
Sorties Observées
Process
Design Under
Générateur de Test (DUT)
Stimuli

Déroulement de simulation
• La notion de temps ne s'utilise que pour spécifier l'ordre des
événements.
• Les seuls moyens d'avancer dans le temps sont :
• par un changement d'un signal en entrée
• par la commande wait for temps
• par la commande after temps
• sinon, les signaux sont tous stables et les process dorment tous.

Exemple de TestBench
entity addit is VHDL Module
port (
a,b,c: in bit;
s,r: out bit);
end addit; entity demo1 is
architecture addit of addit is VHDL TestBench
end demo1;
begin architecture demo1 of demo1 is
s <= a xor b xor c; signal asig,bsig,csig,sum,carry : bit;
r <= ((a and b) or (c and (a xor b))); begin
end addit; asig <= not asig after 100 ns;
bsig <= not bsig after 200 ns;
csig <= not csig after 400 ns;
ad1: entity work.addit
port map (asig,bsig,csig,sum,carry);
end demo1;

Exemple de TestBench
• Quelques autres manières de spécifier des valeurs
sur les entrées : process
begin
s_en<='0';
s_d0<='1';
wait for 40 ns;
s_en<='1';
wait for 40 ns;
..
end process;
process
• Ou encore: begin
wait for 5 ns;
s_en<='0','1' after 10 ns,'0' after 18 ns, '1' after 25 ns;
wait;
end process;
DESCRIPTION D’UNE MACHINE À ÉTATS

Concepts de FSM (Finite State Machine)
• Tout système séquentiel synchrone peut être considéré comme une
machine d'état ou une combinaison de machines d'état.
• Les sorties sont évaluées à partir d’un état interne qui englobe toute
l’information relative au passé des entrées
• L’état interne est mémorisé dans le registre d’état (flip-flops)
• Un nouvel état interne se déduit de l’état interne présent et des entrées du
système
• Dans une machine d’état synchrone toute évolution de l'état interne se
produit sur le front d'une horloge
• La durée minimum d’un état interne est garantie (c’est un multiple de la
période d’horloge)
81 | Cours Systèmes Embarqués, MR SysCoin, Préparé par : Slim Ben Othman 81

Concepts de FSM (Finite State Machine)
• Machine de Moore (concerne uniquement les sorties)
• Les sorties ne dépendent que de l’état courant
• Machine de Mealy (concerne uniquement les sorties)
• Les sorties dépendent de l’état interne courant et des entrées
• Machine mixte
• Combinaison de sorties de type Mealy et de sorties de type Moore.
82 | Cours Systèmes Embarqués, MR SysCoin, Préparé par : Slim Ben Othman 82

Structure d'une FSM
- Sorties combinatoires
Current_state
x
a Next_state State_reg Outputs
(Comb.) (Flip-Flops) (Comb.)
b y
clk
Machine de
Mealy

Structure d'une FSM
- Sorties synchronisées
Current_state
x
Next_state State_reg Outputs Output_reg
a (Flip-Flops)
(Comb.) (Flip-Flops) (Comb.)
b y
clk clk
Machine de
Mealy

Structure d'une FSM
- Sorties prises directement dans l’état interne
Current_state
a Next_state State_reg
b
(Comb.) (Flip-Flops) x
y
clk

Codage des états internes
• Différents types de codage :
• Binaire en séquence naturelle
• Gray
• Johnson
• One Hot (un seul bit actif dans chaque combinaison)
• Autres (spécifiques)
• Exemple :
codage d’une FSM à 8 états

entity fsm_moore is
Exemple port (
CLk, RST : in std_logic;
E1,E2,E3: in std_logic;
CMD: out std_logic_vector(2 downto 0));
end fsm_moore;
Architecture behav of fsm_moore is

-- Etats de type énuméré
type state_type is (S0, S1, S2, S3, S4);
-- declare current and next state signals
signal current_state : state_type;
signal next_state : state_type;
begin
Exemple
clocked_proc : process (clk,rst)
begin
if (rst = '1') then
current_state <= S0;
elsif (clk'event and clk = '1') then
current_state <= next_state;
end if;
end process;

nextstate_proc : process (E1,E2,E3, current_state)
Exemple begin
case current_state is -- calcul de next_state en fonction de
when S0=> -- current_state et de l’entrée a
if (E1 = ‘1') then
next_state <= S1;
else next_state <= S0;
end if;
when S1=> -- current_state et de l’entrée a
if ((E1 and E2)=‘1’)) then
next_state <= S2;
elseif ((E2 And E1)=‘0’) then
next_state <= S0
else next_state <= S1;
end if;
…

output_proc : process (current_state)
begin
Exemple -- default assignment
cmd <= “000”;
-- combined actions
case current_state is
when s1 =>
cmd <= “010”;
when s2 =>
cmd <= “110”;
when s3 =>
cmd <= “100”;
when s4 =>
cmd <= “001”;
when others =>
null;
end case;
end process;
End architecture

--------------------------
-- Autre Solution
-- Avec codage spécifique des états
Exemple -- et Sorties du registre d’état
--------------------------
Architecture behav of fsm_moore is
-- Etats de type énuméré
type state_type is (S0, S1, S2, S3, S4);
-- Etats codés en binaire
subtype state_type is
std_logic_vector(2 downto 0);
-- hard encoding
constant S0 : state_type := "000";
constant S1: state_type := “001";
-- declare current and next state signals
signal current_state : state_type;
signal next_state : state_type;
begin
--remplacer le process output_proc par cette ligne
CMD <= current_state;
EXERCICES D’APPLICATION

Exercice 1
entity comb_seq is U2 : process 1) Quelles sont les fonctions réalisées
port ( begin par ce programme.
e1, e2 : in std_logic ; if (e1=’1’) then 2) Préciser si les process U1, U2 et U3
s_et, s_latch, s_edge : out s_latch <= e2 ; décrivent un comportement
std_logic end if; combinatoire ou séquentiel.
); end process ; Corriger alors leurs listes de
end comb_seq ; sensibilité.
architecture ww of comb_seq is U3 : process 3) Proposer une écriture équivalente
begin begin de U1 avec des instructions
U1 : process if (e1’event and e1 = '1') then concurrentes.
begin s_edge <= e2 ;
if( e1 = '1' ) then end if;
s_et <= e2 ; end process ;
else end ww ;
s_et <= '0' ;
end if ;
end process ;
Exercice 2
entity basc is process (hor) 1) Comment peut-on confirmer qu'il
port ( begin s'agit d'un circuit séquentiel
T,hor,init : in std_logic; if (hor’event and hor = '1' ) then synchrone ?
s : out std_logic); if init = '0' then 2) La commande "init" est-elle
end basc; etat <='1'; synchrone ou asynchrone ?
architecture primitive of basc elsif T = '0' then (justifier)
is etat <= not etat; 3) Établir le diagramme de transitions
signal etat : std_logic; end if; de cette bascule.
begin end if; 4) Modifier le programme précédent
s <= etat ; end process; pour qu'il rajoute à la bascule une
end primitive; commande raz de remise à zéro,
asynchrone.
5) Rajouter une commande oe de
contrôle qui fasse passer la sortie
en haute impédance si oe = '0'.

Exercice 3
1) Donner un circuit équivalent à l’instruction VHDL suivante :
DATA_out <= DATA_in WHEN RW = '0' ELSE "ZZZZZZZZ";
2) data_out, data_in et RW de la question précédente sont des signaux internes. Donner les déclarations
correspondantes.

Exercice 4 entity code2 is
entity code1 is
port ( port (
clk, a, b, c : in std_logic ; clk, a, b, c : in std_logic ; 1) Ces deux modules VHDL, réalisent-
y : out std_logic y : out std_logic ils le même comportement ?
); ); Donner alors le(s) schéma(s)
end code1 ; end code1 ; équivalent(s) résultant(s).
2) Pour les deux codes précédents, x
architecture ww of code1 is architecture ww of code2 is est maintenant considéré comme
signal x:std_logic; signal x:std_logic; variable du process U1 et les
begin begin affectations x<= a and b sont
remplacées par x := a and b. En
U1 : process (clk) U1 : process (clk) considérant ces modifications, les
begin begin deux codes réalisent-ils le même
If (clk’event and clk=’1’) then If (clk’event and clk=’1’) then comportement ? Donner alors le(s)
x<= a and b; y <= x or c; schéma(s) équivalent(s)
y <= x or c; x<= a and b; résultant(s).
end if; end if;
end process ; end process ;
end
96 | architecture ;
Cours Systèmes Embarqués,
end architecture ;
MR SysCoin, Préparé par : Slim Ben Othman
Exercice 5
entity div_10 is architecture ver1 of div_10 is architecture ver2 of div_10 is architecture ver3 of div_10 is
port( begin signal compte : integer range 0 to 4 := 0 ; signal compte : integer range 0 to 4 := 0 ;
hor : in std_logic; diviseur : process(hor) begin begin
sort : buffer std_logic ); variable compte : integer range 0 to 5 := 0 ; diviseur : process(hor) diviseur : process(hor)
end div_10 ; begin begin begin
if (hor’event and hor = '1') then if (hor’event and hor = '1') then if (hor’event and hor = '1') then
compte := compte + 1 ; compte <= compte + 1 ; if compte = 4 then
if compte = 5 then if compte = 4 then compte <= 0 ;
compte := 0 ; compte <= 0 ; sort <= not sort ;
sort <= not sort ; sort <= not sort ; else
end if ; end if ; compte <= compte + 1 ;
end if; end if; end if ;
end process diviseur ; end process diviseur ; end if;
end ver1 ; end ver2 ; end process diviseur ;
end ver3 ;
1) Discuter les différentes versions. Réalisent-elles toutes la fonction annoncée ?
2) L’utilisation du mode buffer dans les ports de l’entité n’est pas recommandée par les outils de synthèse.
Proposer une solution équivalente.

Exercice 6
On considère le process VHDL TestBench suivant. Déterminer :
1) A quel instant B change de ‘0’ à ‘1’,
2) A quel instant l’affectation de C aura lieu,
3) A quel instant l’instruction Wait à la fin du process sera exécutée
Process
Begin
B<=’0’;
Wait for 20 ns;
B<=’1’ after 10 ns;
Wait for 5 ns;
C<= B after 1 ns;
Wait;
End process ;

Exercice 7
Donner la description VHDL d’un circuit de comptage décrit comme suit :
• Compteur sur front descendant partant de 0 jusqu’à n'importe quel nombre (<= 15)
spécifié en entrée.
• Un mot de 4 bits signale le nombre MaxCount à atteindre, après lequel le compteur
redémarre à 0; un signal "load" indique le chargement d’une nouvelle valeur.
• Le module émet un signal "zéro" lors de son redémarrage, le signal "zéro" est donc
actif pour un cycle d'horloge tous les N+1 cycles.
• Les interfaces :
• Entrées : Reset, Clk, MaxCount (4 bits), Load.
• Sorties : Count (4 bits), Zero.

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• Les premiers outils de synthèse en 1995

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architecture DESCRIPTION of DECOD2_4 is

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type ETAT is (INIT, LECT, ECR, ATT);

• Les types ci-dessous sont des types prédéfinis

type BIT is ('0' , '1');

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• On peut définir un sous type :

subtype NATURAL is INTEGER range 0 to INTEGER'high

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type YOUR_WORD is array (0 to 15) of std_logic;

type Pixel is record

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• Cette zone se trouve dans les process, fonctions et procédures.

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<etiquette_optionnelle> : process (liste de signaux)

<etiquette> : for <variable_boucle> in <intervalle> loop

<etiquette> : while <condition> loop

• wait for time expression;

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