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061 - Navigation

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mardi 18 février 2020

061 - Navigation (2H et 60 questions)

1. Les bases de la navigation


- Périhélie: trajectoire la plus proche du soleil et vitesse maximale, début janvier
- Aphélie: Trajectoire la plus éloignée du soleil et vitesse minimale, début juillet
- Soleil moyen: rotation uniforme de 15° par heure
- Les saisons sont dues à l’inclinaison de l’axe des pôles par rapport à l’écliptique
- Equation du temps: Ev = GHA SM - GHA SV
Si EV > 0, SM précède SV

Si EV < 0, SM suit SV
- Circonférence de la Terre: 40 000 Km ; rayon: 6 367 Km ; diamètre: 12 700 Km
- Formule approchée de la convergence: CG = g sin Lm
- Formule de la correction de Givry: y = 1/2 g sin Lm
- Formule flèche: f (en min) = (a x d) / 230
- Latitude géographique: L droite perpendiculaire à l’horizon local (P.65)
- Latitude géocentrique: L’ droite qui relie le point M au centre de la Terre (P.66)
- Latitude géodésique et géocentrique sont égales aux pôles et à l’équateur
- 1’ = 1 x cos (Lat) en NM et 1° = 60 x cos (Lat) en NM

- Différence de latitude: l = LB - LA
- Différence de longitude: g = GB - GA
- Formule de chemin Est-Ouest « e »: e = g cos L
Chapitre 3: Temps et conversion horaire

- Jour sidéral: 23h56 min et 4 s


- Conversion angle / temps:
• 15° = 1h
• 1° = 4min
• 1’ = 4s

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- Relation UTC et LMT:

• UTC = L MT + G(W )/15 et UTC = L MT − G(E )/15


- Journée commence quand le soleil moyen passe l’antiméridien de l’observateur
- Changement de date:
• Si on obtient une heure qui dépasse 24H, on enlève 24H et + 1 jour
• Si on obtient une heure négative, on ajoute 24H et - 1 jour
• La date augmente avec une route OUEST
- Variation de la durée du jour HN:
• Hiver: jour < 12 h et diminue si latitude croit
• Été: jour > 12 h et augmente si latitude croit
- Zones équatorial: jour et nuit toujours égales à 12 h
Chapitre 4: Directions

- Déviation du compas: angle entre Nm et Nc (compensation compas)


• Si le Nord compas est à l’Est du Nm, déviation positive
• Si le Nord compas est à l’Ouest du Nm, déviation négative
- Déclinaison magnétique: angle entre Nv et Nm
• Si le Nm est à l’Est du Nv, déclinaison positive
• Si le Nm est à l’Ouest du Nv, déclinaison négative
- Cap: Angle entre le nord et la ligne de foi de l’avion
- Route: Angle entre le nord et la direction que suit l’avion par rapport au sol
- Inclinaison grille: angle entre Ng et Nv
• Si le Nord vrai est à l’Est du Ng, inclinaison grille positive
• Si le Nord vrai est à l’Ouest du Ng, inclinaison grille négative
- Déclinaison magnétique: angle entre Ng et Nm
• Si le Nord magnétique est à l’Est du Ng, déclinaison grille positive
• Si le Nord magnétique est à l’Ouest du Ng, déclinaison grille négative

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- Petits cercles: Tout cercle à la surface qui n’est pas un grand cercle. Le plan
contenant le petit cercle ne passe pas par le centre de la Terre.

- Couché du soleil: moment ou l’observateur au niveau de la mer voit la dernière


partie du soleil disparaitre sous l’horizon.
- Plus haute latitude ou le soleil se lève et se couche tous les jours: 64°
- Plus haute latitude ou le soleil atteint une hauteur de 90°: 23°
- Inclinaison magnétique pôle sud (magnétique) : 90°
- Le soleil est au zénith de la position 23,5° S: une fois par an aux environs du 22
décembre.

2. Magnetisme et compas
- Accélération: le compas indique un virage vers le pole le plus proche
- Décélération: le compas indique un virage à l’opposé du pole le plus proche
- HN —> ANDS : Accélération Nord et Décélération Sud
- Déviation cumulative max compas: max 5°
- Précision compas de secours : 10°
- Déviation du compas de secours: dépendante du cap de l’aéronef
- Composante horizontale du champ magnétique terrestre est = entre 50° N et S
- Le nord magnétique terrestre se situe au nord du Canada
- Direction du Nord magnétique: direction de la composante horizontale du
champ magnétique terrestre en ce lieu.

- Composante horizontale du champ magnétique terrestre est la plus forte à


l’équateur magnétique.

- Equateur magnétique: inclinaison du champ magnétique est nulle


- Compas à lecture directe:
• Nord paresseuse et Sud nerveuse
• Doit être balancé pour changement important et permanent de latitude
- Compensation d’un compas magnétique minimise la déviation

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3. Cartes
- Formule de l’échelle: E = ab/AB
- Echelle à la latitude L: EL = Eo/cosL
- Grande échelle: petites surfaces qui montre beaucoup de détail
- Petite échelle: grandes surfaces avec peu de détails
- Convergence carte: CGo = g . sin . L o
- Parallèle (à l’exception de l’équateur): loxodromie (car ils coupent les méridiens avec
un angle de 90°).

- Plus on se rapproche du pole plus la droite carte coïncide avec l’orthodromie.


- Plus la latitude est élevée, plus les grands cercles sont proches d’une ligne droite
- L’orthodromie atteint son vertex à sa latitude maximale
- Vertex d’une orthodromie: route vraie 090° ou 270°
- Les différents types de cartes (voir oneNote)
• Carte stéréographique polaire
• Carte Mercator: projection cylindrique orienté Nord-Sud
• Carte Lambert
- Cercles polaires: latitude 66° 34’ N et S
- Décigrille: différence angulaire entre nord d’un quadrillage et nord magnétique
- Cap grille: cap magnétique - décigrille (cap grille)
- Route grille = Route vraie + longitude Ouest ou - longitude Est
- Courbes de niveau sur carte hypsométrique font références à l’altitude
- Angle entre le plan écliptique et l’équateur = 23,5°
- ‘’Oblique’’: Axe du cylindre ou du cône n’est ni parallèle, ni perpendiculaire à
l’axe de rotation de la Terre.

- Kilomètre: 1/10000 de la longueur d’un méridien de l’équateur jusqu’au pôle.


- Route vraie initiale: est à mesurer avec comme référence le méridien

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4. Navigation en vol
- Route loxodromique: route vraie constante
- Route orthodromique: route la plus courte entre 2 points à la surface.
- Route loxo: tan V = 𝛥 g x cos Lm / 𝛥 L
- Route ortho: cos = (sin LA x sin LB) + (cos LA x cos LB x cos g)
- Première intégration de l’accéléromètre Nord - Sud: Vitesse le long du méridien
- Ecart entre le soleil vrai et le soleil moyen: + important de Février à novembre
- Vent:
• En montée: on retient le vent au 2/3 de l’ALT de croisière visée
• En descente: on retient le vent à la moitié de l’ALT de début de descente
- IRS:
• IRS avec les gyros et accéléromètres fixés sur l’appareil: Strapdown, aligné
suivant les axes de l’aéronef. (liés à la structure de l’aéronef)

• Principe de pendule de Schuler: pour plateformes gyrostabilisées et aux


systèmes à composants liés (Strapdown).

• Plateforme inertielle comprend un dispositif avec amortissement et avec une


période de 84,4 min

• Mode ATT: délivre seulement des infos d’attitude et de cap


• IRS gyrolaser: pas de temps de lancement, insensible aux forces
gravitationnelles.

• Accéléromètres d’un IRS sont aligné suivant les axes de l’aéronef


• TAS lui est nécessaire pour déterminer la direction / force du vent
• N’accepte pas une erreur de 10° de latitude mais accepte une erreur de 10° de
longitude durant la phase d’alignement

• Capteurs systèmes IRS: accéléromètres et des gyrolasers montés selon les


axes de l’avion.

• Temps d’alignement latitudes moyennes: IRS: 10 min et INS: 20 min


- FMS:
- Insertion route initiale FMS: mode DSRTK / STS

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5. Notes
- Distance entre 2 points: D = 𝛥 G x 60 x cos(Lm)

- Convergence: 𝛥 longitude x K
- Constante de cône: K = sin (Lm)
- TKE = Distance off track x 60 / distance along track
- Vz (ft/min) = Y (%) x Vs (Kt) ou (Vs x Z (ft/Nm)) / 60
- Y (%) = (Δ H x 100) / D (en ft)
- Y (°) = arctan (Δ H / distance sol)
- Soit 3° = 5%
- 3° = 300 ft / NM
- Route loxodromique entre deux point = route vraie moyenne de l’orthodromie
- Déclinaison magnétique peut aller jusqu’à 180°
- Isogones: lignes de même déclinaison magnétique
- Terme « sidéral » : situation ou relation concernant les étoiles
- Vanne de flux: permet de s’affranchir au maximum du champ magnétique de
l’aéronef. Elle est installée dans le saumon de l’aile.
- La déclinaison magnétique varie lentement avec le temps
- Variation durée jour / nuit les plus importantes: équinoxes de printemps et
d’automne.

- Régulation / Compensation compas: mesurer l’angle entre le Nm et le Nc


- Jour sidéral: durée que met la terre pour faire un tour sur elle même. 86 164 s
- Jour solaire: intervalle de temps séparant deux passages consécutifs du centre
du soleil au méridien du lieu.

- Ecliptique: plan apparent du déplacement annuel du soleil autour de la Terre.


- Orbite de la Terre: l’orbite de la Terre autour du soleil est une ellipse dont le soleil
occupe l’un des foyers

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- Conversions:
• m/s en Km/h : x 3,6
• 1 NM = 6000 ft
• 1 M = 3,280 ft
- Loi de Kepler:
• 1ère loi de Kepler: Les trajectoires décrites par les planètes sont des ellipses
dont le soleil occupe l’un des foyers

• 2 ème loi de Kepler: Le rayon vecteur soleil-terre balaie une même surface en
un temps égal.

Pôle nord magnétique 80° N

Cercle polaire Arctique: 66,34° N

Tropique cancer: 23,26° N

Equateur : 0°

Capricorne: 23,26° S

Cercle polaire Antarctique : 66,34° S

Pôle Sud magnétique 64° S

- Correction de Givry: approxime l’écart de cap entre la loxodromie et le cap initial


de l’orthodromie.
- Forme de la Terre: Elipse
- Crépuscule civil: durée entre le couché du soleil et le moment ou le centre du
soleil se situe à 6° sous l’horizon vrai.
- Franchissement de la ligne de changement de date internationale Ouest vers Est:
+ 1 jour

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