MDS 2023

Mécanique de Structures
Notes de Cours :
Kissi Benaissa
Enseignant Chercheur en Génie Civil
ENSAM de Casablanca, Maroc
benaissa.kissi@gmail.com
Année Universitaire: 2022/2023 1

Sommaire
□ Chapitre 1 : THEORIE DES POUTRES
□ Chapitre 2 : THÉORÈMES GÉNÉRAUX–MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES
□ Chapitre 3 : MÉTHODE DES ÉLÉMENTS FINIS :
- POUTRE SOUMISE À UN EFFORT NORMAL.

- FLEXION DES POUTRES À PLAN MOYEN.
- TREILIS PLAN A NŒUDS ARTICULES
□ Chapitre 4 : FLAMBEMENT
□ Chapitre 5 : SYSTEME EN TREILLIS
□ Chapitre 6 : ELASTICITE : ETUDE DES CONTRAINTES ET DEFORMATIONS

□ Chapitre 7 : Plaques et coques
2
VOLUME HORAIRE ET EVALUATION

Mécanique de structure
[1 contrôle continu (40%) + 1 examen (60%)]*(70%) + TP (30%).
Volume horaire (VH)

Elément(s) du module Activités
Cours TD TP Evaluation VH global
Pratiques
Sciences des matériaux 16h 6h 2h 24h

Mécanique de structure 20h 16h 8h 4h 28h
VH global du module 36h 22h 8h 6h 72h
% VH 50% 30,55% 11,11% 8,33% 100%
Science des matériaux (40%) + Mécanique de structure (60%)
3
Mécanique des Structures
Chapitre 1 : THEORIE DES POUTRES
4
OBJECTIFS
 Rappeler dans le cas des poutres droites à plan moyen et chargées dans
ce plan (cas de la flexion plane) les formules permettant de calculer
directement en fonction du cas de charge et des conditions aux limites:
- Les actions aux appuis;

- L'effort tranchant;
- Le moment de flexion;
 En particulier on rappellera aussi les valeurs maximales de ces efforts

qui jouent un rôle primordial dans le problème de dimensionnent.
 Flexion déviée
 Principe de superposition ( Systèmes hyperstatiques),
5
CONVENTIONS DE REPRÉSENTATION
Considérons le croquis suivant (figure 1) d'une poutre chargée sur appuis simples:
Figure. 1
Ce cas de charge sera schématisé de manière "conventionnel" sous la forme de la figure2:
Figure. 2
6
REPRÉSENTATION DES CHARGES
charge uniformément répartie

A B
charge concentrée
A B
couple concentré
A B
7
REPRÉSENTATION DES APPUIS
simple ou libre
A
articulation
A
encastrement
A
poutre continue à plusieurs travées

A B C
8
DIAGRAMMES DES EFFORTS
Les sollicitations sont les éléments de réduction des forces extérieures du tronçon de
gauche, au centre G de la section normale S.
dM
T 
dx
2
dw
M   EI 2
dx
9
EXEMPLE DE DÉTERMINATION DES DIAGRAMMES
Considérons une poutre sur appuis simples et chargée uniformément comme le
montre la figure suivante. La poutre est élastique de module d'Young E et admet un
moment d'inertie constant I.
Etape 1: Calcul des réactions
Etape 2: Calcul du moment de flexion
Etape 3: Calcul de l'effort tranchant
Etape 4: Diagrammes des efforts
Etape 5: Flèche
10
Etape 1: Calcul des réactions
qL
RA  RB 
2
11

Etape 2: Calcul du moment de flexion
q
M x  M( x )  x (L  x )  0
2
x
12

Etape 3: Calcul de l'effort tranchant
dM x q
Vx   (L  2x )
dx 2
13

Etape 4: Diagrammes des efforts
14
Etape 5: Flèche
d2w M
 
q

Lx  x 2 

q
 
2
dx EI 2EI
w (x)   x 4  2Lx 3  L3 x
24EI
w (0)  w (L)  0
5 q L4
f  w (L / 2) 
384 EI
15
APPLICATION DIRECTE DU FORMULAIRE
Cas N°1: Poutre sur deux appuis
Données:
- Appuis simples aux extrémités
- Section de poutre : 20cm × 50cm ; E=20GPa
- Portée entre appuis : 8m
- Charge d’exploitation uniformément repartie: 12000 N/m
- Hypothèse de fonctionnement à l’ELUR
- Combinaison d’action: 1,35 G + 1,5 Q
Déterminer :
- Les actions aux appuis
- Les efforts tranchants TA , TB et Tx
- Les moments de flexion M0 et Mx.
- Flèche max.
16
APPLICATION DIRECTE DU FORMULAIRE
Cas N°2:Poutre sur appuis libre
Données:
Section de poutre B.A : 15cm × 50cm
Portée entre appuis : 6m
Charge d’exploitation :
- Une charge repartie en triangle sur toute la longueur L de la poutre(valeur
maximale 9000N/m)
- Une charge concentrée P = 20000N à mi portée.
Déterminer les valeurs numérique de VA et M0
17
PRINCIPE DE SUPERPOSITION
Le principe s’applique de la même manière à toutes les

grandeurs étudiées : actions exercées par les appuis,
efforts tranchants, moments fléchissant, contraintes et
déformations.
On part du principe que l’addition de deux états
d’équilibre est elle aussi un état d’équilibre.
Inversement, un problème complexe (avec de nombreuses
charges différentes) peut être décompose en la somme de
plusieurs problèmes simples (par exemple faciles à
résoudre avec un formulaire), tous en état d’équilibre.
18
Exemple : poutre sur deux appuis soumise à une charge concentrée en son
milieu et à une charge répartie q sur toute sa longueur.
L’étude de cette poutre se ramène à l’addition, ou la superposition, des
exemples 1 et 2.
19
a) Actions exercées par les appuis
20
b) Efforts tranchants
T = T1 + T2 (en tout point : addition algébrique)
Tac = T1ac + T2ac = 500 + (500 - 250x) = 1 000 - 250x

Tcb = Tcb1 + T2cb = - 500 + (500 - 250x) = - 250x
21
c) Moments fléchissant
Mf = Mf 1+ Mf 2 (en tout point : addition algébrique)
22
d) Contraintes
23
e) Déformations
Comme les contraintes et les autres grandeurs (T, M, etc.), les déformations
s’ajoutent algébriquement en tout point.
Flèches maximale en C
24
SYSTÈME HYPERSTATIQUE
Un système, ou une poutre, est dit hyperstatique chaque

fois que les actions de contact exercées par les liaisons ne
sont pas calculables à partir des équations du principe
fondamental de la statique.
Les actions ne pourront être déterminées qu’après

écriture d’autres équations obtenues à partir des
déformations du système.
25
Exemple:
26
Méthode par superposition

Exemple: Poutre sur trois appuis avec charge répartie q
27
a) Étude statique
A+B+C=qL (1)
A = B (par symétrie)
On a deux équations à trois inconnues : le système est dit

hyperstatique d’ordre 1.
28
b) Système isostatique associé

Afin de pouvoir appliquer le théorème de superposition, remplaçons
l’appui C par la charge C qu’il exerce, en remarquant que C doit avoir une
intensité suffisante pour entraîner une flèche nulle en C : y = 0. Notons
que l’on pourrait procéder de façon analogue avec les appuis A et B. C
présente l’avantage de donner un problème symétrique plus simple à
résoudre.
C devient une donnée du problème et les équations de la statique s’écrivent :

qL 1
A B  C
2 2
29
c) Théorème de superposition
CL3 qL4
yc yc1  yc 2 
48 EI 384 EI
CL3 qL4 L3 5qL

yc  yc1  yc 2    (C  )0
48EI 384 EI 48EI 8
5qL 3qL
C A B
8 16
30
d) Résultats et diagrammes
Le moment fléchissant
maximal apparaît en C :
31
Méthode par intégration

La méthode reprend le principe des intégrations successives à partir de:
M f  ( / ) EIy '' par symétrie : A = B = F/2 et MA = MB.
32
Les conditions limites à l’encastrement A permettent de

déterminer les constantes C1, et C2.
Pour x = 0, y = 0, ce qui donne C2= 0.
De même, la pente de la tangente en A est nulle ; y’AC= 0, ce
qui donne C1 = 0.
De plus, au centre de la poutre, pour x = L/2, la pente de la
tangente en C est nulle :
33
APPLICATIONS
Soit une poutre sur trois appuis simples, elle est soumise à une charge repartie sur toute sa
longueur et deux charges concentrées égaux comme la montre la figure ci-dessous avec l=2m;
E=200000MPa ; F = 3000 daN
1) Montrer que le système est hyperstatique et déterminer son ordre

2) En utilisant le principe de superposition, décomposer le système en deux sous systèmes
3) Déterminer les réactions des appuis respectivement aux points A, B et C
4) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissants le long de la poutre
5) En écrivant la condition de la flèche maximale au point E (Xe=l/2)et sachant que la section de
la poutre est circulaire, calculer le diamètre minimale de la poutre
6) Pour la valeur trouvée de diamètre, calculer la contrainte maximale dans la section la plus
sollicitée (la section C)
34
Flexion déviée
35
Flexion déviée
L’étude de la flexion déviée, du type de celle indiquée par la figure ci-
dessous, se ramène à la superposition ou à l’addition (vectorielle) de deux
flexions simples, définies à partir des plans de symétrie.
36
Flexion déviée
Contraintes
37
Flexion déviée
Remarque
Dans le cas de la figure (yA > 0 ;
zA > o ; Mfy > o ; Mfz > 0 , Mfy engendre des contraintes positives en A
(contraintes de traction), alors que Mfz donne des contraintes négatives
(contraintes de compression), ce qui explique le signe moins de la formule
indiquée.
38
Flexion déviée
Plan neutre (NN) ou axe neutre
Le plan neutre est le plan ou les contraintes sont nulles :
39
Flexion déviée
Exemple: Un profilé IPN 200 supporte
un moment fléchissant M, de
5 000 Nm, dont la direction est inclinée
de 300 par rapport à l’axe z.
Déterminons les contraintes en A, B, C
et D et les contraintes maximales dans la
section.
Iy = 117 cm4
Iz = 2 140 cm4
yA=100 ; zA=-45 ; yB= - 100 ; zB=45 ;

yC= - 100 ; zC= - 45 ; yD=100 ; zD=45 ;
40
Flexion déviée
Exemple.2
Un profilé UAP 250 est soumis à
un moment fléchissant Mf de
2 000 Nm dont la direction est
inclinée de 100 par rapport à
l’axe z. Les axes y et z sont les
axes principaux d’inertie de la
section du profilé.
Déterminons les contraintes aux
points A et B.
Les dimensions du profilé sont:
Iy = 296,7 cm4 et Iz = 4 136cm4.
Coordonnées des points A et B
dans le système d’axes (G, y, z) :
yA = - 125 ; zA, = 60,4 mm
yB = 125 ; zB= - 24,6 mm
41
Flexion déviée
Poutres non symétriques

La poutre ne possédant aucun
plan de symétrie, le premier
travail consistera à déterminer
les axes principaux d’inertie (U,
V) de la section .
2.I zy
tg 2 
I y  Iz
Plan neutre (ou axe neutre) NN :
42
Flexion déviée
Exemple:: une cornière à ailes inégales 150 X 100 X 10 supporte un
moment fléchissant Mf de 2 000 Nm dans la direction z. Déterminons les
contraintes aux points A,B et C.
Coordonnées des points A, B, C dans le système d’axes (G, U, V) :

VA=26,8mm;UA=103;VB=52,5;UB=-75;Vc=-41;Uc=-34
IZ = 552 cm4 ; IY = 198 cm4 ;
IU = 113 cm4 ; IV = 637 cm4.
43
Chapitre 2 : Méthodes Energétiques
44
Méthodes Energétiques
OBJECTIFS
Les approches énergétiques sont nécessaires pour la résolution de

problèmes hyperstatiques. Mais ces approches sont très utiles également
dans les cas de chargements complexes pour lesquels une solution
analytique exacte est trop difficile à établir. On obtient alors une solution
approchée dont il faut vérifier la pertinence.
45
L'énergie U emmagasinée par une structure élastique:
On note :
● S la section soumise à la traction,
● SR est la section affectée par le cisaillement,
● s la coordonnée curviligne de la barre,
● If et It les inerties de flexion et de torsion,
● N, T, Mf et Mt les éléments de réduction sur la section courant,
● Pi et  i les efforts extérieurs à la barre et les déplacements induits.
46
Théorème de Maxwell Betti

1 - Coefficient d'influence
47
Théorème de Maxwell Betti
2 - Réciprocité
48
Théorème de Castigliano
49
Calcul de déplacements
50
Calcul de déplacements
Le déplacement en Ai est donné par :
Sur la première partie,
Sur la seconde,
51
Systèmes hyperstatiques
Théorème de Menabrea
52
Systèmes hyperstatiques
Théorème de Menabrea
53
54
Matrices de flexibilité et de rigidité

La poutre représentée sur la figure 1 est encastrée en 1. Soit E le module
de Young du matériaux. L’aire de la section droite est 3A entre les sections
1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.
Elle porte en 2 une force de composantes (F2, 0, 0) et en 3 une force de composantes (F3, 0, 0).
1. Expression de l’effort normal N(x).
2. Calculer l’énergie de déformation.
3. Calculer les déplacements u2 et u3 des sections 2 et 3.
4. En déduire les matrices de flexibilité et de rigidité de la poutre.
55
Chapitre 3 : MÉTHODE DES ÉLÉMENTS FINIS
56
OBJECTIFS
Définir la matrice de rigidité dans le cas de TRACTION

Définir la matrice de rigidité dans le cas de FLEXION
Définir la matrice de rigidité pour un système en treillis
Définir les déplacements et les forces par la méthode des
éléments finis.
57
POUTRE SOUMISE À UN EFFORT NORMAL
58
1- Fonctions d'interpolation
Le champ de déplacements u(x) est représente par le polynôme :
u(x) = a0 + a1 x
avec les conditions aux limites ui = u(0) et uj = u(L), d'ou l'expression de

u(x) en fonction des déplacements nodaux :
avec
N1(x) et N2(x) sont les fonctions d'interpolation.
59
Remarque : le champ de déplacements s'écrit sous forme paramétrique :
avec
et les relations:
est le jacobien de la transformation géométrique x  

60
2. Matrices élémentaires
L‘énergie de déformation est égale à (a une constante près indépendante des
déplacements) :
1 u
Edéf   ( E 2 xx ) dV Avec  xx 
2 x
En utilisant la relation :
il vient :
ou la matrice de rigidité [ k ] :
61
3. Charges réparties et gradient thermique
Avec:
Le travail des forces extérieures pour le déplacement u(x) est égal à :
ou le vecteur force est égal à :
62
f est le vecteur force équivalent aux charges reparties (N).
fnod est le vecteur des forces nodales (N).

fth est le vecteur force équivalent au gradient thermique (N).
L‘énergie potentielle est égale à :
63
L‘énergie cinétique est égale à :
d'ou :
ou la matrice de masse [m] est égale à :
64
Le principe de Hamilton :
conduit aux équations de Lagrange :
soit sous forme matricielle :
Remarque : la matrice de rigidité est la matrice hessienne de l‘énergie de

déformation par rapport aux déplacements nodaux :
65
4- Exemples
Poutre soumise à des forces nodales
La poutre représentée sur la figure ci-dessous est encastrée à ses deux
extrémités.
Soit E le module de Young du matériau.
L'aire de la section droite est égale µa :
- A entre les sections 1 et 2.
- 2A entre les sections 2 et 3.
- 3A entre les sections 3 et 4.
La section 2 soumise à une force (F; 0; 0) et la section 3 à une force (2 F; 0; 0).
1. Determiner Les matrices élémentaires

2. Faire l’Assemblage et calcul des déplacements inconnus
3. Déterminer les éfforts et déplacements élémentaires
4. Calculer les Actions de liaison.
5. Faire une Representations graphiques
66
FLEXION DES POUTRES À PLAN MOYEN
67
1. Définitions
Une poutre droite est un solide engendré par une surface plane A, constante
ou non, dont le centre de gravité G décrit le segment G1G2, le plan qui contient
A restant normal à G1G2. De plus, les dimensions de A sont faibles (sans être
négligeables) par rapport à G1G2.
G1G2 est la fibre moyenne de la poutre.
A est la section droite de la poutre.
Poutre droite
68
2.Hypothèses
Nous adopterons les conventions et les hypothèses suivantes :
uuuur
- x est l'axe porte par le vecteur G1G2 }
- Le plan {x; y} est un plan de symétrie de la poutre}.

- L'axe
r r zr forme avec x et y un trièdre direct}
- i , j ,k sont les vecteurs unitaires des axes}.
- Les axes y et z sont les axes centraux principaux de la section droite} :
- Le matériau est homogène et isotrope ; son comportement est linéaire et

, , et sont respectivement le module de Young, le coefficient
élastique ; E 
de Poisson et la masse volumique du matériau.
- Les déplacements et les déformations sont petits.
69
Au cours de la mise en charge :
1. les sections droites restent planes.
2. chaque section droite subit :  z ( x)

- Une translation suivant y : v(x).
- Une rotation autour de l'axe Gz : .
70
Modèle de Bernoulli
L'élément de poutre (i - j), de longueur L, de moment quadratique Iz et de

module de Young E est soumis µa une force et µa un couple répartis
d'intensité linéique py et mz.
Elément de poutre
(Tyi;Mfzi) et (Tyj ;Mfzj) sont les efforts résultants dans les sections i et j.
(vi;  zi ) et (vj ;  zj) sont les déplacements nodaux.
71
En l'absence de forces d'inertie, les équations d‘équilibre (1.4.3) se réduisent à :
En intégrant ces deux équations entre 0 et x, il vient :
Remarque : l‘équilibre de l‘élément s‘écrit :
72
L'integration de la relation de comportement :
et de la relation cinématique (modèle de Bernoulli) :
entre 0 et x conduit µa l'expression de la rotation des sections droites (pente)

et du déplacement suivant y (fleche) :
Remarque : la flèche peut être obtenue à l'aide de la formule de Bresse
Des conditions aux limites :
73
on déduit l'expression des efforts nodaux en fonction des déplacements nodaux :
Vecteur force équivalent aux charges réparties

{fnod} est le vecteur des forces nodales.
[ k ] est la matrice de rigidité élémentaire.
{f} est le vecteur force équivalent aux charges reparties.
{u} est le vecteur déplacement élémentaire.
74
Élément de poutre à section constante
L‘élement de poutre (i - j), de longueur L, de moment quadratique Iz et de

module de Young E est soumis sur toute sa longueur µa une force et µa un
couple d'intensité linéique :
Element rigide-rigide
L‘équilibre de l’élement s’écrit :
75
La relation fnod = [ k ] {U} - {f} s’écrit :
76
Element rotule - rigide
L'origine de l'element est une rotule d'ou : Mfzi = 0.
77
Element rigide - rotule
78
Element rotule - rotule
79
Contraintes et déplacements
80
81
Fonctions d'interpolation
82
83
Exemples
1. Poutre soumise à une force nodale
84
2.Poutre soumise à une force repartie
La poutre droite représentée sur la figure ci-dessus est encastrée en 1 et

repose sur un appui simple en 2 et 3. Soit EIz la rigidité de flexion linéique de
la poutre. La poutre porte une force repartie d'intensité linéique -2 p entre les
nœuds 1 et 2 et - p entre les nœuds 2 et 3 avec p > 0.
85
Chapitre 4 : Flambement
Stabilité des structures élastiques comprimées
86
Flambement
OBJECTIFS
Définir le flambage, la charge d’Euler et la contrainte critique d’Euler.
Donner des notions sur le coefficient de stabilité
Développer les principales procédures de calcul (ou dimensionnement)
87
QU’EST-CE QUE LE FLAMBEMENT ?

Le flambement est en fait une sollicitation
composée de compression et de flexion,
mais dont l’étude est différente de la flexion
composée parce que les méthodes sont
différentes et que le flambement est un
phénomène rapidement destructif. En effet,
dans le cas du flambement, les déformations
ne peuvent plus être supposées infiniment
petites et négligées. De même, les forces
extérieures ne sont plus proportionnelles
aux déformations et, dans certains cas, de
grandes déformations peuvent être causées
par des accroissements de charge infimes.
Tous ces phénomènes sont connus sous le
nom d’instabilité élastique. Le risque de
flambement d’un élément étant lié aux
dimensions de cet élément, on dit que le
flambement est un phénomène d’instabilité
de forme.
88
Flambement
Les Quatre Facteurs Principaux qui Affectent le flambement
 Les mots 'longues' et 'minces' suggèrent que la longueur (L) et la section
transversale d'une colonne affecte sa charge de flambement. Cependant, la
forme de la section transversale affecte également la charge de flambement.
Le ‘moment d’inertie’ (I) est une mesure à la fois de la section transversale
et de la forme. Il affecte la rigidité de la colonne.
 De plus, le fléchissement élastique d'une colonne dépend du Module d’Young (E)

du matériau dont il est constitué. Donc la valeur de E affecte la charge de
flambement.
 Finalement et peut-être légèrement moins heureusement, la charge de

flambement d'une colonne mince dépend de ses conditions aux extrémités. Les
'extrémités fixées’ ou encastrées fermement serrées aident la colonne à résister
aux charges plus élevées de flambement qu'une colonne qui possèderait des
extrémités qui seraient moins rigides.
89
Flambement
Equilibre élastique (stable et instable)
La condition de
stabilité s'écrit donc:
P ≤ [P]s avec [P]s = Pcr / ns
90
Plusieurs cas sont possibles pour la poutre :

- P < Pc : compression simple, la poutre reste droite, elle est dite en équilibre
stable.
- P = Pc : la poutre peut rester droite ou fléchir (flamber) avec une flèche égale à
B, elle est dite en équilibre neutre. A noter que B = ymaxi est en général petit.
- P > Pc : il y a instabilité en position droite (équilibre instable) avec une forte
tendance au flambement. B augmentera très rapidement avec un léger
accroissement de P.
- Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire à l’axe du moment

quadratique le plus faible. Pour les deux sections représentées, Iy < Iz, le
flambement se produit dans le plan (x, z).
Flambement
Charge axiale (Critique) de flambement
M(x) = P ×v(x)
La solution générale de cette équation est:

v(x) = A sin kx + B cos kx
92
Flambement
Longueur effective: (condition de fixation des bouts de la barre)
Equation d’Euler (La charge critique

d'Euler)
Avec Leff = KL, la longueur effective ou

longueur libre de flambement.
K est un facteur de longueur efficace (c’est
un coefficient numérique dépendant des
conditions aux limites de la barre).
93
Flambement
94
Flambement
Contrainte critique de flambement
Pcr  2 EI min  2 Er 2
 cr   2

S SLeff Leff 2
I min
Avec r:Le plus petit rayon de giration de la section S
r
S
Leff
En définissant l'élancement de la barre:

r
95
Flambement
domaine élastique: contrainte critique de F. Yassinski.
σcr = a - bλ + cλ2
96
Flambement
97
Flambement
CALCUL A LA STABILITE:
La vérification de la stabilité des barres comprimées est ramenée à vérifier
la condition suivante:
σmax ≤ [σ]s
[σ]s: contrainte admissible de stabilité et égale à:
ns: le coefficient de stabilité est pris toujours supérieur au coefficient de

sécurité:
Acier 1.8 à 3
Fonte 5 à 5.5
Bois 2.8 à 3.2
98
Flambement
CALCUL A LA STABILITE:
 est le coefficient de réduction de la contrainte admissible en

compression et est donnée en fonction du matériau et l'élancement λ.
99
Flambement
La condition de stabilité:
100
Flambement
Comme  est inconnu on utilise la méthode d'itérations successives avec
une valeur initiale 1 = 0.5 à 1. On détermine l'aire de la section S et les
autres caractéristiques géométriques, Imin, r et λ. On calcul la valeur
effective  '1 et on la compare avec 1 . Si la différence est sensible, il faut
reprendre alors le calcul avec une valeur intermédiaire entre 1 et  '1 :
Soit :
Après le second essai on détermine  '2 Si l'écart est toujours sensible on reprend le
calcul avec:
101
Flambement
APPLICATIONS
Déterminer la charge admissible P et le coefficient

de stabilité ns de la barre comprimée(en bois)
sachant que:
L = 2.0 m,
d = 10 cm, [σ-] = 10 N/mm², λlim = 70 et
E = 10000 N/mm².
102
Flambement
APPLICATIONS
Dimensionner, d'après le critère de

stabilité, la barre comprimée ci-contre
(en bois) :
Sachant que ns = 2 , E = 2.105 N/mm² et
σpr = 200 N/mm²
103
Flambement
APPLICATIONS
Dimensionner, d'après le critère de stabilité, la barre

comprimée ci-contre, sachant que
E = 1.0 × 104 N/mm², P = 100 kN, [σ-] = 70
N/mm², et L = 2.0 m.
104
Chapitre 5 : Système en Treillis
10
5
Système en Treillis
OBJECTIFS
Définir les notions de treillis, nœuds et barres.
Donner la relation entre nœuds et barres.
Indiquer plusieurs méthodes classiques de calcul des structures en treillis

: méthode des nœuds, méthode des sections. . . . .
Préciser les cas particuliers et les simplifications usuelles.
106
Système en Treillis et Domaine d’utilisation des treillis
Passerelle composée de deux treillis métalliques

Pylône tridimensionnels à mailles pyramidales
Pont Châssis auto Structure portante 107

Définitions
On appelle treillis un assemblage de barres articulées entre elles de
manière à ce que chacune des barres ne soit sollicitée qu’en traction ou
compression. La figure suivante montre un exemple de réalisation de
treillis.

Exemples de treillis plans
109
Noeud
On appelle nœud une articulation entre plusieurs barres. La figure ci

dessous présente le détail de la réalisation pratique d’un nœud de treillis.
Détails d’un nœud
110
Equilibre global du treillis
XA = F ; XD = - F ; YA = F
111
Equilibre d’une barre
112
Equilibre des nœuds
113
Equilibre d’un nœud soumis à un effort
114
Equilibre d’un nœud en appui fixe
115
Equilibre d’un nœud en appui mobile
116
Exemple: Déterminer les efforts dans les trois barres du système articulé
montré par la figure ci-dessous.
117
Analyse des treillis par la méthode des sections
La méthode des nœuds précédente est un outil très pratique lorsqu’il s’agit
de déterminer les efforts dans toutes les barres du treillis. Cependant, pour
déterminer ou vérifier l’effort dans une barre quelconque, une autre
méthode, appelée la méthode des sections est plus avantageuse.
Soit à déterminer, par exemple, l’effort dans la barre BE du treillis de la
figure ci-dessous.
118
Isostaticité:
Considérons un treillis constitué de n nœuds et de m barres. Il y a m
inconnues d’efforts intérieurs (Ni, i = 1, . . , m). Par ailleurs, supposons
qu’il y ai p inconnues de liaison (XA, YA, . . . ). L’équilibre des n nœuds
conduit à 2n équations.
Trois situations peuvent alors se produire:
•Si m + p = 2n: le treillis est isostatique
•Si m+p < 2n: le treillis possède des mobilités internes: il ne peut être en
équilibre.
•Si m + p > 2n: le treillis est dit hyperstatique
119
120
• Exemple
Soit le treillis articulé plan schématisé par la figure ci-dessous.
1. Etudier l'isostaticité du treillis ci-dessous.
2. Déterminer l’effort dans la barre DG.
121
Chapitre 6 : ELASTICITE
12
2
OBJECTIFS
Définir les Déplacements et déformations

Définir les Contraintes
Définir les critères de Tresca, Von Misses, Rankine
 Loi de comportement ou loi constitutive
12
3
Déplacements et Déformations
Les déplacements et les déformations sont petits.

Déplacements et déformations
Vecteur déplacement :
Vecteur déplacement :
 Tenseur des déformations :
 Allongement unitaire en M dans la direction
12
4
-Glissement en M dans les directions orthogonales ⃗na et ⃗nb :
– Variation relative de volume :
125
Contraintes
– Vecteur contrainte sur la facette ⃗n en M :
un vecteur unitaire en M. Le vecteur contrainte sur la facette ⃗n

Soit en M est donné par la formule de Cauchy :
ou [σ(M)] est le tenseur des contraintes en M.
Le tenseur des contraintes est symétrique :
[σ] = [σ]T
Soit σxy = σyx , σxz = σzx , σyz = σzy
126
Contraintes
La contrainte normale sur la facette ⃗n est :
– Soient σ1, σ2 et σ3 les trois contraintes principales en un point M d’un solide. Les
critères de Rankine, Von Mises et de Tresca s’écrivent :
12
7
Loi de comportement ou loi constitutive
Si le matériau est isotrope, la loi de comportement s’écrit :
ou E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du

matériau.
12
8
 Cas particulier : état de contraintes planes:

Le tenseur des contraintes se réduit a :
d’ou l’expression du tenseur des déformations :
et de la loi de comportement :
12
9
Les contraintes et les déformations principales sont :
Les directions principales sont :
Les critères de Rankine, Von Mises et de Tresca se réduisent a :
13
0
L’allongement unitaire en M dans la direction {n} se réduit a :
Avec :
131
APPLICATIONS
Vecteur contrainte sur une facette

En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé {⃗ı,⃗ȷ,⃗k}, le tenseur des
contraintes a pour valeur :
1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur

des contraintes.
2. Soit le vecteur unitaire ⃗n de composantes :
Sur la facette ⃗n :
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte ⃗T(M, ⃗n).
(b) Calculer la contrainte normale σn.
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement ⃗τn, puis le module τn du
cisaillement
132
APPLICATION
Déformations autour d’un point

En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé {⃗ı,⃗ȷ,⃗k}, le tenseur des
déformations est égal a :
Un tel état de déformation est dit état de déformation plane par rapport `a l’axe ⃗k.
1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur
des déformations.
2. Soient les deux directions orthogonales ⃗na et ⃗nb :
(a) Calculer l’allongement unitaire dans les directions ⃗na et ⃗nb et le glissement
dans ces deux directions.
(b) Faire un dessin qui montre la signification physique de ces déformations.
(c) Expression du tenseur des déformations dans le repère {⃗na, ⃗nb,⃗k}.
3. Calculer les déformations et les directions principales. Faire un dessin qui montre
la signification physique des déformations principales.
4. Calculer la variation relative de volume εV . 133
Chapitre 7 : THEORIE DES PLAQUES ET COQUES

Théorie des Plaques et Coques
Sommaire
Partie 1: Les Plaques
□ Visseur sur une coupure élémentaire
□ Contraintes sur une coupure
□ Équations d’équilibre local d’une plaque
□ Plaques chargées dans leur plan
□ Flexion pure des plaques rectangulaires
□ Plaque chargées transversalement
□ Flexion cylindrique
Sommaire
Partie 2: Les Coques
□ Visseur sur une coupure élémentaire
□ Contraintes sur une coupure
□ Équations d’équilibre local
□ Déplacements et déformations
□ Théorie des coques minces
□ Problèmes axisymétriques méridiens

Introduction générale
Introduction générale
138
Les plaques et les coques sont des éléments de structures très répandus en
génie civil et génie mécanique. On les rencontre dans de nombreuses
structures, notamment, les dalles et les parois, les coupoles, les réservoirs,
les tours de refroidissement, les barrages, les ponts courbes et les
couvertures.
139
Autres applications: citernes, chaudières, tuyauteries, barrage, avion,sous-

marins…
140
Partie 1
Les Plaques
141
Théorie de Plaques
Définition d’une plaque:

Une plaque est un solide défini par une surface de référence plane (oxy) et une
épaisseur h, petite par rapport aux autres dimensions (longueur et largeur).
C’est un solide limité par deux faces planes parallèles distantes de h. le plan
équidistant des deux faces est le plan moyen . Nous utiliserons un repère
orthonormé direct (O,x y z) lié à la plaque, les axes Ox et Oy étant situés dans le
plan moyen; les faces ont alors comme équations: z=h/2 et z=-h/2.
142
Théorie de Plaques
Définition d’une plaque:

En fonction de la configuration du plan, les plaques se distinguent en
rectangulaire, circulaire, annulaire, triangulaire etc. si le matériau
constituant la plaque ayant les mêmes propriétés mécaniques dans toutes
les directions, alors la plaque est dite isotrope, par contre si les
caractéristiques mécaniques des matériaux constituant les plaques sont
différentes dans l'une des directions, alors la plaque est dite anisotrope
(orthotrope).
143
Théorie de Plaques
plaque rectangulaire
144
Coupure élémentaire
Considérons une surface cylindrique comprise entre deux
génératrices normales à la plaque  0 et 1
Son intersection avec la plaque est une bande de largeur h,
appelée coupure; cette coupure est dite:
-ouverte si  0 et 1 sont distinctes,
-fermée si  0 et 1 sont confondues,
-élémentaire si  0 et 1 sont infiniment voisines,

Théorie de Plaques
plaque circulaire
Feuillet Moyen (FM): c'est la surface à égale distance entre la surface supérieure
et la surface inférieure. Désormais, on supposera que le FM se coïncide avec le
plan Oxy
146
Théorie de Plaques
plaque circulaire
La surface supérieure est définie par le plan : z = −h/2, et la surface inférieure par
le plan : z = h/2.
Le choix de l'axe z dirigé vers le bas est motivé par le fait que dans la quasi
totalité des cas , les chargements sont dirigés dans le sens de la pesanteur,
c'est à dire vers le bas. Ainsi, on évitera à travailler avec des grandeurs négatives.
147
Les hypothèses principales qu'on prendra en compte sont:

1.L'épaisseur h est très faible devant les autres dimensions caractéristique
transversales Lx et Ly dans le plan Oxy.
2.Les forces et moments sont appliqués directement au feuillet moyen. Ainsi, les
surfaces supérieures et inférieures sont supposées libres de toutes contraintes
mécaniques.
3.Une ligne matérielle initialement perpendiculaire au feuillet moyen reste

Perpendiculaire après déformation (cette hypothèse qui porte les noms de Love-
Kirchhoff est identique au cas des poutres).
4.La contrainte normale σzz, très faible devant les autres composantes, sera
négligée.
5.Le matériau constitutif est de comportement élastique linéaire, obéissant à la loi

de Hooke.
6.On reste dans le cadre des petits déplacements et petites déformations. 148
Efforts intérieurs
Efforts extérieurs sur une facette élémentaire et leurs résultantes.

Afin de visualiser les efforts intérieurs, on isole une partie de la plaque grâce à une
coupure imaginaire. Soit un plan vertical parallèle au plan Oyz, passant par le point
M, coupant la plaque en deux parties. On considère la partie à l'amont (côté x
inférieur), en particulier un élément de surface h*dy autour du point M, de normale
extérieure ex.
Cet élément reçoit de la partie à l'aval des forces surfaciques réparties, définies par le
vecteur contrainte σ.
Prenons l'exemple du point M' situé directementAnnée en dessous et 2014/2015
Universitaire: à une distance z de M
Efforts intérieurs
150
Efforts intérieurs
151
Efforts intérieurs
Afin de pouvoir s'intéresser aux conditions d'équilibre, on doit également considérer

les efforts sur une facette verticale passant par le même point M, mais de normale
extérieure ey
152
Efforts intérieurs
153
Efforts intérieurs
Ces définitions algébriques comportent une convention de signe qu'il convient de

Respecter dans tous les développements ultérieurs. On résume ci-
dessus les orientations des efforts lorsqu'ils prennent des valeurs positives.
154
Efforts intérieurs
155
Contraintes sur une coupure
Sur la facette positive de la coupure élémentaire, considérons

la bande comprise entre les cotés z et z+dz, représentée en
grisé sur la figure ci-dessous, sur cette surface élémentaire est
appliquée une force C.dsdz , C désignant le vecteur contrainte,
de composante  ,  , q sur e , ,g , k, (resp).

Contraintes sur une coupure
Si l’on note  l’angle ( e1 , e ), la formule C  .e donne:
On en déduit:
157
Equilibre d’une plaque
on fera l’hypothèse que les seuls efforts extérieures sont des efforts
surfaciques répartis appliqués au feuillet moyen.
Remarque : px , py et pz sont en N/mm2
158
Equilibre en terme de force
On a reporté sur la figure uniquement les forces dans le sens y , l’équilibre suivant y
implique que la somme algébriques des forces dans cette direction égale à zéro
Equilibre des efforts dans la direction y

159
Equilibre en terme de force
ce qui conduit à l’équation d’équilibre recherchée, après une petite manipulation,

en suivant les mêmes démarches, on obtient les deux autres équations d’équilibre
suivant x et z.
160
Equilibre en terme de moment
La démarche est la même que pour les forces, l’équilibre des moments autour de
l’axe x passant par le point M permet d’écrire :
161
Conduisant après simplifications à :
L’équilibre des moments autour de l’axe y passant par M donne une équation
analogue:
Ces deux équations peuvent être combinées pour donner :
Remarque: l'axe z dirigé vers le haut:
162
En résumé, on a obtenu 5 équations d’équilibre pour les 8 champs inconnues :
16
Plaque chargée transversalement (Flexion)
déformation d’un point situé sur le plan moyen de la plaque
164
Conditions et équations de déformation
Appelons u,v,w les déplacements d'un point quelconque de la plaque après flexion.
Représentation des contraintes avant déformation 165

Représentation des contraintes après déformation
166
Dans le domaine élastique, auquel nous nous sommes limités, les relations des
tensions et des déformations sont les suivantes :
167
Nous pouvons résoudre les équations précédentes par rapport aux tensions, ce qui
donne :
168
Avec les valeurs des conditions de déformation on trouve:
z dirigé vers le bas:
 w 2 Ez  2 w
 xy 
Ez  xy  
1   xy 1   xy
16
Pour simplifier l'écriture, désignons par D la rigidité de la plaque à la flexion :
Introduisons maintenant les valeurs précédentes des contraintes dans les équations
des moments On obtient alors:
Remarque: l'axe z dirigé vers le bas:
w w
Car:: u  z v  z
x y
170
L’équation de la flèche en coordonnées cartésiennes:
Equation de Lagrange
171
Plaque chargée dans leur plan
Problème posé :
Pour une plaques soumise à des chargements dans son plan, c'est à dire:
il est évident que:

Il ne reste plus que les efforts de membrane (Nx, Ny, Nxy).
Il est légitime de supposer que :
Condition aux limites sur la surface supérieure libre
172
Plaque chargée dans leur plan
Compte tenu des conditions aux limites pour les surfaces libres, on a:
en z=+h/2 et –h/2, impliquant :
Les deux conditions impliquent alors que ces trois composantes sont identiquement
nulles en tout point. Ainsi, le tenseur des contraintes est réduit à une matrice 2x2 :
(*)
C'est à dire un état de contrainte plane. on peut écrire alors :
173
Équations d'équilibre
En fait, dans ce cas particulier, le problème de la plaque devient un problème

d'élasticité plan.
Équation d'équilibre local :
L'intégration de ces deux équations sur l'épaisseur donne :

Équation d'équilibre global:
174
Équations d'équilibre
En vue du traitement d'un exemple axisymétrique, rappelons les équations

d'équilibre dans un système de coordonnées cylindriques (r, θ, z) :
175
 On n'a que deux équations statiques sur trois champs inconnus.

Le problème est donc hyperstatique. Pour compléter ce système d'équations,
il faut tenir compte des déformations.
 On suit une démarche en deux étapes.
 On exprime d'abord les efforts (Nx, Ny, Nxy) suivant les déformations (εx
x, εyy, εxy) à l'aide de (*) et la loi de Hooke.
Ensuite, les déformations sont reliées aux deux composantes des déplacements
(u,v) par les équations de compatibilité classiques. On dispose ainsi de 2
équations statiques sur les deux champs inconnus (u,v) et le problème est bien
formulé.
176
Formulation du problème suivant les déplacements
La loi de Hooke s'écrit ::
D’après la deuxième formule de Hooke, on obtient après simplification:
où
177
En coordonnées cylindriques :
178
Dans le système de coordonnées cartésien, notons les deux composantes de

déplacements x et y par u et v, on a :
179
Ainsi on peut formuler le problème uniquement en terme des deux déplacements

(u,v), disposant de deux équations statiques. Substitution des équations
précédentes dans l’équation d’équilibre global
permet d'obtenir les deux équations sur les deux déplacements inconnus:
180
La même démarche peut être appliquée au cas du système de coordonnées

cylindriques. Notons le champ de déplacement :
les équations de compatibilité s'écrivent :
Les équations précédentes avec les conditions adéquates, définissent

complètement le problème. En raison de la complexité, on ne fera pas les
substitutions comme dans la géométrie cartésienne. On se limitera ici au
cas axisymétrique où la dépendance sur θ disparaît, conduisant à une
simplification notable.
181
Exemple d'application
On s'intéresse à un disque mince circulaire, de rayon a, d'épaisseur h et de masse

volumique ρ, en rotation à une vitesse angulaire ω
constante autour de son axe. On souhaite calculer la répartition des contraintes et
le champ de déplacement.
On se mettra dans le repère mobile attaché au disque. Dans ce repère, le disque
apparaît immobile, et soumis à une force volumique centrifuge de :
La symétrie de révolution et l'hypothèse de contrainte plane impliquent que :
182
La forme de déplacement conduit à l'écriture suivante du tenseur des déformations:
où u' désigne la dérivée de u par rapport à r .

les contraintes :
En symétrie cylindrique, seule l'équation d'équilibre conduit à :
(**)
183
La solution générale s'écrit :
dont les constantes A et B sont à déterminer par les conditions aux limites:
La première condition implique a fortiori que B=0, sinon, u(r) ne serait pas borné à
l'origine.
La deuxième condition peut être exprimée en fonction de u(r) :
184
185
Série N°1 : Théorie des Plaques

.
Exercice 1:
Soit une plaque rectangulaire simplement appuyée au niveau des bords, de côtés a et b selon x et y
respectivement. Elle est soumise à une charge répartie :
x y
q  q0 sin sin
a b
q0 représente l’intensité de la charge au centre de la plaque.

1-Ecrire les conditions aux limites au niveau des bords.
2-Ecrire l’équation qui régit la flèche W.
3-Donner la forme générale de la solution W satisfaisant aux conditions aux limites.
4-Déduire les expressions des moments Mx, My et Mxy
5-Déduire la flèche maximum et les moments de flexion maximum.
Déduire ces valeurs pour le cas d’une plaque carrée.
6-Calculer les efforts tranchants Qx et Qy .
7- Donner les réactions aux bords appuyés de la plaque Rx et Ry.
186
Série N°1 : Théorie des Plaques

.
Exercice 2:
Une plaque rectangulaire, d’épaisseur uniforme h, de largeur L (suivant Ox) de longueur infinie
(suivant Oy), soumise à son poids propre, repose sur deux appuis horizontaux comme l’indique la
figure qui représente une bande unitaire ; p désigne l’intensité du poids surfacique. La plaque se
déforme donc suivant un cylindre de génératrices parallèles à (Oy).
1- Calculer la réaction R d’appui par unité de longueur.
2- Calculer l’effort tranchant linéique Qx et le moment fléchissant Mx.
3- Calculer la flèche W(x) au point courant P du feuillet moyen.
4- Calculer la contrainte  xx et son point d’application.
187
Partie 2
Les Coques
188
Théorie de Coques
Définitions:
Figure.1
189
Théorie de Coques
Définitions:
190
191
192
193
Visseurs et Contraintes
194
Visseurs et Contraintes
195
196
Equations de l’équilibre local d’une Coque
197
198
199
200
200
201
202
202
203
204
205
Cas des Coques minces
206
207
208
208
209
Statique des coques:
210
Théorie quadratique des coques:
211
212
213
214
215
216
217

Théorie linéaire des coques:
218
219
220
221
222
223

Théorie des membranes:
224
225
226
227

Exemple d’application: réservoir sphérique sous pression
section équatoriale d’une coque sphérique
228
229
230
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Mécanique de Structures

Année Universitaire: 2022/2023 1

□ Chapitre 2 : THÉORÈMES GÉNÉRAUX–MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

□ Chapitre 3 : MÉTHODE DES ÉLÉMENTS FINIS :

- POUTRE SOUMISE À UN EFFORT NORMAL.

□ Chapitre 5 : SYSTEME EN TREILLIS

□ Chapitre 6 : ELASTICITE : ETUDE DES CONTRAINTES ET DEFORMATIONS

VOLUME HORAIRE ET EVALUATION

[1 contrôle continu (40%) + 1 examen (60%)]*(70%) + TP (30%).

Volume horaire (VH)

Sciences des matériaux 16h 6h 2h 24h

VH global du module 36h 22h 8h 6h 72h

% VH 50% 30,55% 11,11% 8,33% 100%

Science des matériaux (40%) + Mécanique de structure (60%)

Chapitre 1 : THEORIE DES POUTRES

- Les actions aux appuis;

 En particulier on rappellera aussi les valeurs maximales de ces efforts

 Principe de superposition ( Systèmes hyperstatiques),

charge uniformément répartie

poutre continue à plusieurs travées

Etape 1: Calcul des réactions

Etape 2: Calcul du moment de flexion

Etape 3: Calcul de l'effort tranchant

Etape 4: Diagrammes des efforts

Etape 1: Calcul des réactions

Etape 2: Calcul du moment de flexion

Etape 3: Calcul de l'effort tranchant

Etape 4: Diagrammes des efforts

Déterminer les valeurs numérique de VA et M0

Le principe s’applique de la même manière à toutes les

Tac = T1ac + T2ac = 500 + (500 - 250x) = 1 000 - 250x

Un système, ou une poutre, est dit hyperstatique chaque

Les actions ne pourront être déterminées qu’après

Méthode par superposition

On a deux équations à trois inconnues : le système est dit

b) Système isostatique associé

C devient une donnée du problème et les équations de la statique s’écrivent :

CL3 qL4 L3 5qL

Méthode par intégration

M f  ( / ) EIy '' par symétrie : A = B = F/2 et MA = MB.

Les conditions limites à l’encastrement A permettent de

1) Montrer que le système est hyperstatique et déterminer son ordre

yA=100 ; zA=-45 ; yB= - 100 ; zB=45 ;

Poutres non symétriques

Coordonnées des points A, B, C dans le système d’axes (G, U, V) :

Chapitre 2 : Méthodes Energétiques

Les approches énergétiques sont nécessaires pour la résolution de

Théorème de Maxwell Betti

Théorème de Maxwell Betti

Sur la première partie,

Matrices de flexibilité et de rigidité

Chapitre 3 : MÉTHODE DES ÉLÉMENTS FINIS

Définir la matrice de rigidité dans le cas de TRACTION

avec les conditions aux limites ui = u(0) et uj = u(L), d'ou l'expression de

N1(x) et N2(x) sont les fonctions d'interpolation.

Remarque : le champ de déplacements s'écrit sous forme paramétrique :

est le jacobien de la transformation géométrique x  

3. Charges réparties et gradient thermique

Le travail des forces extérieures pour le déplacement u(x) est égal à :

ou le vecteur force est égal à :