Cours Elp VF

L'électronique de
puissance
Dr. Ahmed BELHANI

Faculté des sciences de la technologie
Département d'électronique
courriel : ahmed.belhani@umc.edu.dz
Juin 2023
3.0
Table des
matières
Objectifs 4
Introduction 5
I - Chapitre1 : Généralités 6
1. Introduction .................................................................................................................................................... 6
2. Rôles des convertisseurs statiques ................................................................................................................... 7
3. Classification des convertisseurs statiques ...................................................................................................... 7
4. Nouvelle génération des convertisseurs statiques ............................................................................................ 9
5. Grandeurs caractérisant les convertisseurs statiques ....................................................................................... 9
6. Relations trigonométriques ........................................................................................................................... 10
7. Exercice : Tester vos connaissances .............................................................................................................. 11
II - Les redresseurs non commandés (à diodes) 12
1. Introduction .................................................................................................................................................. 12
2. Le composant de puissance utilisé ................................................................................................................ 12
3. Redresseur monophasé simple alternance ..................................................................................................... 15

3.1. Charge résistive .......................................................................................................................................................................... 15
3.2. Exercice : Tester votre compréhension ........................................................................................................................................ 17
3.3. Exercice : S'entraîner ................................................................................................................................................................. 18
3.4. Charge inductive ........................................................................................................................................................................ 18
4. Redresseur monophasé double alternances ................................................................................................... 24

4.3. Exercice : Mobiliser vos compétences ......................................................................................................................................... 27
5. Redresseur Triphasé ...................................................................................................................................... 32

5.1. Définition : système polyphasé ................................................................................................................................................... 32
5.2. Redressement triphasé simple alternance .................................................................................................................................... 33
5.3. Redressement triphasé double alternances .................................................................................................................................. 46
III - Les redresseurs commandés (à thyristors) 50
1. Introduction .................................................................................................................................................. 50
2. Composant de puissance utilisé .................................................................................................................... 50
3. Redresseur monophasé simple alternance ..................................................................................................... 53

3.2. Exercice : Tester votre compréhesnion ........................................................................................................................................ 57
4. Redresseur monophasé double alternances ................................................................................................... 62

5. Redresseur triphasé ....................................................................................................................................... 77

5.1. Redressement triphasé simple alternance .................................................................................................................................... 78
5.2. Redressement triphasé double alternances .................................................................................................................................. 88
IV - Chapitre4 : Gradateurs 92
1. Introduction .................................................................................................................................................. 92
2. Composant de puissance utilisé .................................................................................................................... 92
3. Gradateur monophasé ................................................................................................................................... 94

3.3. Exercice : Tester vos connaissances .......................................................................................................................................... 102
4. Gradateur triphasé équilibré à charge inductive équilibrée ........................................................................ 103
V - Les hacheurs 105
1. Introduction ................................................................................................................................................ 105
2. Composant de puissance utilisé .................................................................................................................. 105
3. Hacheur série (dévolteur) ............................................................................................................................ 107

3.1. Charge résistive ........................................................................................................................................................................ 107
3.2. Charge inductive ...................................................................................................................................................................... 108
3.3. Exercice : Mobiliser vos compétences ....................................................................................................................................... 112
4. Hacheur parallèle (survolteur) ..................................................................................................................... 113

4.1. Charge résistive ........................................................................................................................................................................ 113
4.2. Charge quelconque .................................................................................................................................................................. 115
5. Exercice : Mobiliser vos compétences ........................................................................................................ 119
Solutions des exercices 120
Glossaire 122
Références 123
Bibliographie 124
Webographie 125
Objectifs
A travers ce cours, vous allez être capable de :
Comprendre le fonctionnement des redresseurs

Faire la différence entre les redresseurs commandés et non-commandés
Etudier Concevoir un gradateur
Différencier les types des hacheurs
4
Introduction
Ce support de cours traite en détailles les convertisseurs statiques, il est composé de cinq chapitres et des exercices
d'application.
Il est destiné aux étudiants de L3 automatique et tout étudiant qui suit un cursus universitaire contenant
l'électronique de puissance
5
Chapitre1 : Généralités
Chapitre1 : Généralités
I
1. Introduction
Définition
L'électronique de puissance a pour objectif principal la modification de la présentation de l'énergie électrique
afin de l'utiliser rationnellement et économiquement.
Il s'agit de placer un convertisseur statique entre la source d'énergie primaire et la charge.
Les sources d'énergie primaires sont nombreuses, on peut citer :
1. Le réseau électrique industriel monophasé ou triphasé, basse

tension, ou haute tension destiné aux applications industrielles de
puissance
2. Les batteries accumulateurs
3. Les piles
6
Rôles des convertisseurs statiques
4. Panneaux solaires
Piles à combustible* pour les installation autonomes
2. Rôles des convertisseurs statiques

Fondamental : Nature et puissance
Les convertisseurs statiques sont appelés à assurer les deux principaux rôles suivants :
- Modification de la nature des grandeurs électriques

- Réglage de la puissance du système
3. Classification des convertisseurs statiques

Fondamental : Différentes types de convertisseurs
Selon les rôles cités ci-dessus, les convertisseurs statiques sont de différents types :
Type du convertisseur Énergie d'entrée Énergie de sortie Modification de la Réglage de

nature puissance
Redresseur à diodes Alternative Continue Oui Non

(non commandé)
Redresseur à thyristors Alternative Continue Oui Oui

(commandé)
Gradateur Alternative Alternative Non Oui
Hacheur Continue fixe Continue variable Non Oui
Onduleur Continue Alternative Oui Oui
Cyclo-convertisseur Alternative Alternative Non Oui
7
Nouvelle génération des convertisseurs statiques
Complément : Domaines d'application

1. Redresseurs : utilisés pour :
- Des applications fonctionnant avec une puissance de quelques mW : chargeur de téléphone

portable,...
- Des applications fonctionnant avec une puissance de plusieurs GW : pour l'interconnexion de
réseaux de distribution d'énergie électrique de phases différentes.
- L'alimentation des structures électroniques sous tension continue de bas niveau (3,3 à 15V) à partir
du réseau 50Hz : télévision, électroménager, sèche cheveux,....
- la recharge des accumulateurs d'appareils nomades :téléphone, ordinateur portable...
- Comme Électrolyse* en industrie électrochimique.
2. Gradateurs : utilisés pour :
- L'éclairage par incandescence

- Le chauffage électrique
- Les systèmes domotiques
3. Hacheurs : utilisés pour :
- L'alimentation des machines à courant continu dans le but d'avoir une vitesse variable
- L' alimentation à découpage*

- ...etc
4. Onduleurs : utilisés pour :
- Les variateur de vitesse pour les moteurs à courant alternatif

- La sauvegarde des systèmes informatiques
- Les systèmes nécessitant une alimentation électrique continue et de haute qualité
5. Cyclo-convertisseurs : utilisés pour :
- Les broyeurs
- Les machines à laver lourdes
- L'alimentation des avions
- Les systèmes de propulsion de navire
Fondamental : Dissipation thermique des composants

Tout composant de puissance en fonctionnement représente une source de chaleur, l'élévation de température
qui résulte de l'ensemble des pertes de puissance doit être maîtriser. Différentes techniques d'évacuations de la
chaleur sont appliquées:
- Par dissipation naturelle en utilisant les radiateurs : c'est la méthode la plus simple mais avec une
efficacité réduite
- Par ventilation forcée : Elle est 10 fois plus efficace que la première
- Par refroidissement à l'eau ou à l'huile: Elle est de loin la plus intéressante à condition d'être bien
maîtrisée. Elle ne s'applique que pour le refroidissement de gros convertisseurs dont la puissance
nominale est supérieure à 200 KW .
8
Grandeurs caractérisant les convertisseurs statiques
4. Nouvelle génération des convertisseurs statiques

Fondamental : Développement technologique
Avec le développement de l'électronique, de l'automatique et de l'informatique, les convertisseurs statiques ont
connu de multiples avantages avec l'intégration des composants de puissance :
- Le contrôle et le réglage automatique du transfert de puissance

- Un systèmes moins lourds et moins encombrants
- Un excellent rendement
- La facilité de mise en œuvre grâce à l'automatisation
- Une protection de plus en plus efficaces
- Un coût relativement en baisse grâce aux progrès dans la fabrication et le montage des composants
5. Grandeurs caractérisant les convertisseurs statiques

Soit v (t) la tension de sortie d'un convertisseur, cinq grandeurs contribuent à sa caractérisation électrique :
Définition : Valeur moyenne

La valeur moyenne d'un courant alternatif est la charge totale parcourue pendant un cycle complet divisée par le
temps nécessaire pour terminer le cycle, c'est-à-dire la période de temps T.
Elle est définie par :
Définition : Valeur efficace

En électricité, la valeur efficace d'un courant ou d'une tension, variables au cours du temps, correspond à la
valeur du courant continu ou de la tension continue produisant un échauffement semblable dans une résistance,
elle est définie par :
Définition : Taux d'ondulation

La tension d'ondulation est l'écart entre U Maximum et U minimum, le taux d'ondulation est le rapport entre
cette tension ondulée et la tension moyenne.
9
Relations trigonométriques
Taux d'ondulation
Il est défini par :
Définition : Facteur de forme

Il est défini par :
Définition : Facteur de puissance

Soit S la puissance apparente et soit P la puissance active, le facteur de puissance es donné par :
6. Relations trigonométriques
Fondamental
Les relations trigonométriques sont très essentielles dans le calcul des grandeurs électriques, dans ce qui suit on
présente quelques relations très utiles
10
Exercice : Tester vos connaissances
7. Exercice : Tester vos connaissances

Question [solution n°1 p.120]
[*]
- Quelle est la période de la fonction sinθ ?

-
Montrer que la valeur efficace du signal VM sinθ égale à
11
Les redresseurs non commandés (à diodes)
Les redresseurs non

commandés (à diodes) II
1. Introduction
Définition
Les redresseurs non commandés, appelés également redresseurs à diodes, sont des convertisseurs statiques qui
transforment une tension alternative à une tension continue variable.
Dans ce chapitre on étudie deux types de redresseurs pour deux types de charges, résistive et inductive:
- Monophasé simple alternance et double alternances

- Triphasé simple alternance et double alternances
2. Le composant de puissance utilisé

Fondamental : La diode
La diode est l'élément de base utilisé dans les redresseurs non commandés, c'est un composant semi-conducteur
ayant une tension de seuil noté Vs ,une résistance interne Rd et une tension de blocage maximale notée VBM,
Elle est représenté par la figure ci-dessous, avec :
- A c'est l'anode.
- K c'est la cathode.
12
Le composant de puissance utilisé
Sa caractéristique électrique, tension-courant , est illustrée comme

suit
Caractéristique courant-tension de la
diode
Complément : Amorçage
La diode est dite passante si :
Dans ce cas :
- On note D=1
- Vd=Vseuil, la diode est représentée par une source de tension Vseuil et une résistance interne R en série
- Pour une diode idéale V =0 ; la diode est représentée par un fil électrique
d
Complément : Blocage
La diode est dite bloquée si le courant I=0 .
Dans ce cas :
- On note D=0
-
La diode est représentée par un interrupteur ouvert
- On doit calculer la tension de blocage VBM pour sélectionner la diode adéquate et éviter le claquage
Fondamental
La diode est un élément de puissance non commandable, ni à la fermeture, ni à l'ouverture
Complément
1. Les diodes présentent des chutes de tension faibles à l'état passant, ces chutes sont dues à la tension de
seuil et à la résistance interne.
2. Le constructeur indique les valeurs maximales du courant direct, sa valeur moyenne et sa valeur efficace
ainsi que la tension inverse.
3.
13
Redresseur monophasé simple alternance
3. La rapidité de commutation est liée à la géométrie de construction, il existe des diodes normales et des
diodes rapides dites diodes de *Shottky*
14
Charge résistive
3. Redresseur monophasé simple alternance

3.1. Charge résistive
Ce type de redresseur est schématisé par :
Circuit électrique
(a) : Pour D=1
(b) : Pour D=0
Méthode : Étude
Intervalles de conduction État du composant Tension de la charge Tension de la diode

de puissance
D=1 vR=v(t) vd=0
iR=vR/R id=iR
D=0 vR=0 ; vd=v(t) ce qui donne
iR=0 ; vdmax=-VM
Il faut choisir une

diode qui supporte une
tension maximale au
blocage , V BM ,
supérieure ou égale à -
VM
15
Charge résistive
La tension de la sortie est présentée par l'allure suivante :
Du haut vers le bas : Vc,I, VD
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque 2π, la période T= 2π
Complément : Valeur moyenne
Complément : Valeur efficace
16
Exercice : Tester votre compréhension
Complément : Taux d'ondulation
Complément : Facteur de forme
Complément : Facteur de puissance
Une perte d'énergie d'environ 30% est remarquable à travers la facteur de puissance
3.2. Exercice : Tester votre compréhension

[*]
Pour un signal sinusoïdal redressé , peut-on contrôler les ondulations ?
17
Charge inductive
3.3. Exercice : S'entraîner

[* ]
Le fournisseur a délivré une puissance de 1000KW, quelle est la puissance perdue dans un redresseur simple
alternance à charge résistive ?
3.4. Charge inductive

Circuit électrique
Méthode : Étude
Intervalles de conduction État du Tension de la charge Tension de la

composant diode
de puissance
D=1 vc=v(t) vd=0
id=iR
D=0 vR=0 ; vd=-v(t)
iR=0 ; vdmax=-VM
Il faut choisir
une diode qui
supporte une
tension
maximale au
blocage, VBM ,
supérieure ou
égale à -VM
Fondamental
Le courant ne s'annule pas à π à cause de l'inductance qui retarde son annulation par θ c
La tension de la sortie est illustrée par l'allure suivante :
18
Charge inductive
Du haut vers le bas : Vc,I, Vd
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque 2π, la période T=2π
Fondamental : Équation du courant

En suivant l'une des méthodes de résolutions des équations différentielles premier degré à coefficients
constant, on peu écrire :
19
Charge inductive
20
Charge inductive
Conseil : Comment peut-on éliminer l'inconvénient dû à la présence de la bobine ?

D'après l’allure de la tension aux bornes de la charge, on constate qu'une partie négative est conservée entre π
et θc, ce qui est en contradiction avec le concept de redresseur. La solution envisagée est de placer une diode,
dite roue libre, permettant à la bobine de se décharger en court-circuit :
21
Charge inductive
Circuit électrique
(a) : Pour D=1 et DL=0
(a) : Pour D=0 et DL=1
Intervalles de Etat du Tension de la charge Tension de la diode

conduction composant de
puissance
D=1 vc=v(t) vd=0
iR=id
D=0 vc=0 ; vd=-v(t)
vdmax=-VM
Il faut choisir une diode qui

supporte une tension maximale
au blocage, à VBM, supérieure
ou égale à -VM
La tension de la sortie est illustrée par l'allure suivante :
22
Du haut vers le bas : Vc,I, VD
Elle est similaire celle pour une charge résistive, On conclu que toutes les caractéristiques électriques
deviennent les mêmes que celles calculées pour la charge résistive

Question 1
Pour quelle valeur de θc on peut avoir un taux d'ondulation minimal ?
Que représente-t-elle cette valeur ?
Question 2 [solution n°4 p.120]

[*]
Que représente-t-elle la valeur moyenne nulle ?
23
Charge résistive
4. Redresseur monophasé double alternances

Ce type de redresseur est appelé pont de Greatz, il est schématisé par :
Circuit électrique
Circuit pour D1=D3=1
Circuit pour D2=D4=1
24
Charge résistive
Méthode : Étude
Intervalles de État des composants Tension de la charge Tension des diodes

conduction de puissance
D1=D3=1 vR=v(t) vd1=vd3=0
D2=D4=0 iR=vR/R vd2=vd4=-v(t)
vd2max=vd4max=-VM
D1=D3=0 vR=-v(t) ; vd1=vd3=v(t)
D2=D4=1 iR=vR/R ; vd2=vd4=0
vd1max=vd3max=-VM
Il faut choisir des diodes qui

supportent une tension maximale au
blocage, VBM, supérieure ou égale à -
VM
La tension de la charge est illustrée par l'allure suivante :
VR,I, Vd1Vd3, Vd2Vd4
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque π, la période T= π
25
Charge résistive
26

[*]
Pour une tension d'entrée sinusoïdale ayant une amplitude égale à 300 volts, la valeur moyenne mesurée est
égale à 95.54 volts.
Quelle est la cause de ce problème ?
4.3. Exercice : Mobiliser vos compétences

Soit le circuit suivant à base d'un transformateur point milieur

[*]
1. Tracer la tension de la charge

2. Tracer la tension aux bornes des diodes
3. Conclure pour le choix des diodes
27
Charge inductive

Ce type de redresseur est schématisé par le circuit suivant :
D1-D3=1
D2=D4=1
Fondamental : Règle de conduction

Lorsque les deux paires de diode (D1, D3) et (D2, D4) présentent une tension positive en même temps,
les diodes conductrices sont celles ayant une tension plus grandes
A l'arrivée de l'alternance positive, les diodes D1 et D3 deviennent conductrices jusqu'à l'instant t=π/ω, Le
courant stocké dans la bobine tente de les forcer à rester passantes alors que D2 et D3 présentent une
tensions positives , ce qui permet leur conduction selon la règle ci-dessus
28
Charge inductive
Fondamental : Etude
Intervalles de État des composants de Tension de la charge Tension des diodes

conduction puissance
D1=D3=1 vc=v(t) vd1=vd3=0
D2=D4=0 vd2=vd4=-v(t)
vd2max=vd4max=-VM
D1=D3=0 vc=-v(t) ; vd1=vd3=v(t)
D2=D4=1 vd2=vd4=0
vd1max=vd3max=-VM
Il faut choisir des

diodes qui supportent
une tension maximale
au blocage V BM
supérieure à -VM
En respectant cette règle, la charge présente la même tension que dans le cas résistif, toutes les caractéristiques
électriques deviennent les mêmes que celles calculées pour la charge résistive, sauf le courant qui ne s'annule
pas et qui d'être constant
VR,I,Vd1Vd3, Vd2Vd4

Le courant est régi par la même équation décrite dans le cas résistif simple alternance , avec la condition de
continuité :
29
Charge inductive
Fondamental : Valeur moyenne et valeur efficace

Dans ce cas, le redresseur présente les mêmes caractéristiques que celles calculées dans le cas de la charge
résistive
Fondamental : Facteur de puissance

Le facteur de puissance se calcule généralement pour une bobine ayant une valeur très grande, dite bobine de
lissage, qui a pour objectif de rendre le courant de la charge constant, noté I C. Afin de le calculer il est
important de tracer l'allure du courant de phase :
Complément : Courant de phase
Intervalles de État des composants de Tension de la charge

conduction puissance
D1=D3=1 Is=Ic
D2=D4=0
D1=D3=0 Is=-Ic
D2=D4=1
30
Méthode : Calcul du facteur de puissance

[*]
Pour une tension d'entrée sinusoïdale ayant une amplitude égale à 300 volts, la puissance délivrée par le
fournisseur est de 1000 KW. Quelle est la valeur du courant Ic?
31
Définition : système polyphasé
5. Redresseur Triphasé
5.1. Définition : système polyphasé
Définition
Le système de tensions polyphasées est constitué de q tensions ayant pour expression :
En pratique, on se limite à q multiple de 3 (3,6,9,..)
Pour un système triphasé , q=3
Complément : Production
La production d'un système polyphasé se fait par différentes techniques
L'utilisation d'un alternateur spécial comportant q enroulements
L'utilisation d'un transformateur muni de plusieurs enroulements secondaires
32
Charge résistive
5.2. Redressement triphasé simple alternance

5.2.1. Charge résistive
Circuit électrique
Rappel
Définition
Dans ce cas on q =3, les tensions de phases sont :
les tensions simples sont :
Les tensions composées ont les expressions suivantes :
33
Charge résistive
Méthode : Tracé des tensions de phases

Pour tracer les phases v1 , v2 et v3 on suit les étapes suivantes :
1. On trace le repère
2. On divise l'axe des θ en 21 (ou plus) segments de longueur 1/6
3. On note "x π/6" à la fin de l'axe des θ
4. Pour v1 , on repère les périodes pour lesquelles la tension s'annule, prend la valeur maximale, s'annule,
prend la valeur minimale puis s'annule, soit (0, pi/2, pi, 3pi/2, 2pi,....).
5. On trace v1 tout en reliant les points repérés
6. Pour tracer v2, on décale les valeurs repérées dans le point 4 par 4 segments
8. Pour tracer v3, on décale les valeurs repérées dans le point 4 par 8 segments

Lorsque toutes les diode D1, D2 et D3) présentent une tension positive en même temps, la diode
conductrice est celle ayant une tension plus grande
Méthode : Étude
Les diodes conductrices sont celle ayant une tension plus grandes
(a) : Pour D3=1, D1=D2=0
(a) : Pour D1=1, D3=D2=0
34
Charge résistive
(a) : Pour D2=1, D1=D3=0
Pour le calcul des tensions on trace les mailles suivantes :
(a) : Pour D3=1, D1=D2=0
(a) : Pour D1=1, D3=D2=0
35
Charge résistive
(a) : Pour D2=1, D1=D3=0
Intervalles de conduction État des Caractéristiques Tension des diodes

composants de électriques de la
puissance charge
D3=1 vR=v3(t) vd3=0
D1=D2=0 iR=vR/R vd1=v1(t)-v3(t)=v13
vd2=v2(t)-v3(t)=v23
vd1max=vd2max=-1 .
71VM
D1=1 vR=v1(t) vd1=0
vd3=v3(t)-v1(t)=v31
vd2max=vd3max=-1 .
71VM
D2=1 vR=v2(t) vd2=0
vd3=v3(t)-v2(t)=v32
vd1max=vd"max=-1 .
71VM
D3=1 vR=v3(t) vd3=0
vd2=v2(t)-v3(t)=v23
vd1max=vd2max=-1 .
71VM
Il faut choisir des diodes qui supportent une tension maximale au blocage, V BM, supérieure ou égale à
-1.71 VM
36
Charge résistive
La tension de charge présente l'allure suivante, avec en rouge la tension inverse de la diode1
Du haut vers le bas, A gauche: VR, I et Is1, A droite, : Vd1, Vd2 et Vd3
Fondamental
La tension de charge se répète chaque 4π/6, la période T= 2π/3
Les calculs qui suivent sont par rapport à l'intervalle [π/6 5π/6], dans lequel vR=v1
37
Charge résistive

- Le courant de chaque phase prend la même allure que celui de la charge la tension et il se répète
chaque 2π.
- La puissance S est 3 fois la puissance S calculée pour une phase.
38
5.2.2. Exercice : Tester votre compréhension

[*]
Quelle est la valeur de VM permettant d'avoir avoir 680 KW pour 1000KW pour une charge résistive de
50Kohm ?
5.2.3. Charge inductive
Circuit électrique
39
Charge inductive
Fondamental
A l'instant de commutation entre les diodes, le courant stocké dans la bobine tente de forcer la diode
conductrice de rester passante, cependant et en se basant sur la règle de conduction présentée précédemment,
la diode ayant une tension plus grande devient passante et celle en conduction passe au blocage. Ce qui permet
d'avoir une tension aux bornes de la charge similaire à celle présentée dans le cas résistif
Complément : Étude
Le courant est régi par la même équation décrite dans le cas résistif, la condition de continuité nous impose
d'écrire : i(π/6)=i(5π/6)
Fondamental : Le valeur moyenne et la valeur efficace

Du fait que redresseur présente la même tension que dans le cas résistif, les caractéristiques électriques reste
inchangées.

Le facteur de puissance n'est pas le même, ce dernier se calcule généralement pour une bobine ayant une grande
valeur dite bobine de lissage qui a pour objectif de rendre le courant constant, noté IC.
Pour le calcul du facteur de puissance, on doit tracer le courant d'une phase puis calculer sa valeur efficace
Fondamental : Courant de phase is1

On s’intéresse au calcul du courant Is1 pour les différentes mailles
40
Charge inductive
Intervalles Etat du composant de is1

puissance
D3=1 0
D1=D2=0
D1=1 Ic
D2=D3=0
D2=1 0
D1=D3=0
D3=1 0
D1=D2=0
D1=1 Ic
D2=D3=0
41
Exercice : Mobiliser vos connaissances
Complément : Caclul du facteur de puissance
5.2.4. Exercice : Mobiliser vos connaissances

Question
Pour
- ω=314 rad⁄s
- R=20 Ohm
- L=72mH
Remplir la tableau suivant en se basant sur l'équation du courant
θ π/6 1.5π/6 2π/6 2.5π/6 3π/6 3.5π/6 4π/6 4.5π/6 5π/6
Donner Imax et Imin
42
L'empiétement
5.2.5. L'empiétement
Définition : L'origine
Dans les paragraphes précédents nous avons supposé que les transformateurs sont parfaits. Cependant, en
pratique ils présentent des inductances de fuite au primaire et au secondaire; qui ont comme effet de
retarder la disparition du courant dans la diode passante et de freiner la conduction de la diode qui doit
devenir passante, ainsi , dans cette intervalle les deux diodes deviennent conductrices simultanément ; C'est
le phénomène de l'empiétement.
L= inductance de lissage
l1,l2 et l3 sont les inductances de fuite dites de "Boucherot", elle tiennent en compte les fuites du secondaire et
celles de primaire du transformateur.
Pour le même transformateur on a :l1=l2=l3=l
Tension de la charge
Complément : Tension de charge pendant l'empiétement

On considère la commutation entre D1 et D2, durant cette période, noté α les deux diodes sont passantes :
43
L'empiétement
il en résulte :
Complément : Chute de tension de la charge pendant l'empiétement

La chute de tension instantanée est définie par la différence entre la tension de la charge attendue pendant la
conduction de la diode D2, notée v2 , et celle obtenue lors de la conduction de D1 et D2 simultanément, notée v c
44
Redressement triphasé double alternances
Complément : Chute de tension moyenne

La chute de tension moyenne est le paramètre à considérer pendant une période. A noter le phénomène de
l'empiétement se répète après une période T= 2pi/3 (on trouve la même courbe après T= 2pi/3 ), ce qui
donne une valeur moyenne notée Δu :
Complément : Angle de l'empiétement

Il s'agit de calculer la période α
45
Charge Résistive
5.3. Redressement triphasé double alternances

5.3.1. Charge Résistive
Il s'agit de placer 6 diodes pour récupérer les alternances positives et négatives, le schéma de base est donné par
la figure suivante :
Circuit électrique
Méthode : Comment trouver les intervalles conductions ?

- On sépare les deux parties des diodes, haute et basse
- On commence par la partie haute(polarisation en directe), déjà étudiée dans le paragraphe ci-dessus, tout
en traçant les intervalles de conduction
- On passe à la partie basse (polarisation indirecte), étudié dans l'exercice "polarisation indirecte (on suit
le même raisonnement présenté dans la partie haute, toute en considérant l'alternance négative des
tensions d'entrée)
- On réalise l'intersection entre les deux parties
Méthode : Intervalles de conduction
D3=1 D1=1 D2=1 D3=1
D1=D2=0 D2=D3=0 D1=D3=0 D1=D2=0
D5=1 D4=1 D6=1
D4=D6=0 D6=D5=0 D4=D6=0
D3=D5=1 D1=D5=1 D1=D4=1 D2=D4=1 D2=D6=1 D3=D6=1
vc=v3(t)-v2 vc=v1(t)-v2(t)=v vc=v1(t)-v3(t)=v13 vc=v2(t)-v3(t)=v23 vc=v2(t)-v1(t)=v21 vc=v3(t)-v1(t)=v31

(t)=v32 12
46
Exercice : A vous de jouer
En bleu: tension de la charge
Légende
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque 2π/6, la période T= π/3
Les calculs qui suivent sont par rapport à l'intervalle [π/6 3π/6]
Fondamental : Valeur moyenne
5.3.2. Exercice : A vous de jouer

Question 1
Calculer la valeur efficace, le taux d'ondulation et le facteur de forme
Indice :
47
Charge inductive
Exercice à résoudre en classe
Question 2
Tracer le courant de la phase 1
Indice :
Question 3
Calculer le facteur de puissance
Indice :
Fondamental
Dans ce cas on considère une bobine de lissage, en se basant sur la " règle de conduction" décrite dans les
paragraphes précédents, on peut conclure que l'étude est similaire à celle présentée dans le cas résistif, ce qui
donne une tension de charge identique
5.3.4. Exercice : A vous de jouer

Question 1
Tracer le courant de la phase 1
Indice :
Question 2
Calculer le facteur de puissance dans ce cas
48
Exercice : A vous de jouer
Indice :
49
Les redresseurs commandés (à thyristors)
Les redresseurs
commandés (à thyristors) III
1. Introduction
Les redresseurs commandés, appelés également redresseurs à thyristors , sont des convertisseurs statiques qui
transforment une tension alternative à une tension continue variable en régulant l'énergie.
Les éléments de puissance utilisés dans ce type de redresseurs sont commandables à la fermeture et non-
commandables à l'ouverture, telles que les thyristors.
Dans ce chapitre on présente deux types de redresseurs pour deux types de charges, résistive et inductive:
- Monophasé simple alternance et double alternances

- Triphasé simple alternance et double alternances
2. Composant de puissance utilisé

Fondamental : La thyristor
Le thyristor est l'élément de base utilisé dans les redresseurs commandés, c'est un composant semi-conducteur
similaire à la diode mais avec une gâchette qui contrôle son amorçage
Il est représenté par :
Sa caractéristique électrique courant-tension est illustrée

comme suit
50
Composant de puissance utilisé
Méthode : Amorçage
Le thyristor nécessite un courant de gâchette noté IG pour déclencher son amorçage. Cette phase d'amorçage
doit remplir les conditions suivantes :
- IG suffisant en amplitude et en durée

- La tension
- IA à la fin de l'impulsion du courant IG doit dépasser un certain seuil noté Ilatch, appelé courant
d'accrochage, qui est très inférieure au courant nominal
Pendant l'amorçage :
- On note Th=1
- Vth=Vseuil, le thyristor est représenté par une source de tension et une résistance interne notée R d
- Dans le cas d'un thyristor idéal V =0 ; le thyristor est représenté par un fil électrique
th
Méthode : Blocage
Le thyristor devient bloqué si l'une des conditions suivantes sont satisfaites :
- Soit le courant I qui le traverse prend une valeur au dessous de la valeur de maintien, noté I hold
- Soit une tension négative VAK est appliquée entre ses bornes pendant un temps suffisant dit temps de
recouvrement
Pendant le blocage :
- On note Th=0
-
Le thyristor est représenté par un interrupteur ouvert
- On doit calculer la tension de blocage VBM pour sélectionner le thyristor adéquat et éviter le claquage
Fondamental
Le thyristor est un élément de puissance commandable à la fermeture et il n'est pas commandable à
l'ouverture
Complément
1. Les thyristors présentent une vitesse de commutation faible notamment en blocage, ils sont utilisés en
basses fréquences (Ils sont limités en fréquence)
2. Les thyristors sont utilisés en hautes puissances en absence d'échauffement
3. Les thyristors doivent être protégés contre les perturbations, en particulier celles d'origine
électromagnétique qui génèrent une variation très grande de sa tension (dvAK/dt >>). Cette protection
est réalisée à travers un circuit dit "Snnuber"
4. Il faut également les protéger contre des variations très grandes de courant (di/dt >>), en insérant une
inductance en série
51
Redresseur monophasé simple alternance
52
Charge résistive
3. Redresseur monophasé simple alternance

Ce type de redresseur est schématisé par:
Circuit électrique
(a) : Pour Th=0
(a) : Pour Th=1
Méthode : Étude
Intervalles de conduction État du Tension de la Tension inverse du thyristor

composant de charge
puissance
Th=0 vR=0 ; vth=v(t)
iR=0
Th=1 vR=v(t) vth=0
iR=vR/R
iR=0 ; vthmax=-VM
53
Charge résistive
Il faut choisir un thyristor

qui supporte une tension
maximale au blocage, VBM
, supérieure ou égale à -VM
La tension de la sortie se présente comme suit :
(Vc, Ig), i, Vth pour Alpha=30°
54
Charge résistive
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque 2π, la période T=2π
55
Charge résistive
56
Exercice : Tester votre compréhesnion
3.2. Exercice : Tester votre compréhesnion

Question
Calculer l'angle α pour lequel Vmoy = 0.7 VM
Indice :
Remplacer dans l'expression de Vmoy

Circuit électrique
57
Charge inductive
Méthode : Étude
Intervalles de conduction État du Tension de la charge Tension inverse

composant du thyristor
de puissance
Th=0 vc=0 ; vth=v(t)
i=0
Th=1 vc=v(t) vth=0
i=0 ; vthmax=-VM
Il faut choisir
un thyristor qui
supporte une
tension
maximale au
blocage V BM
supérieure à -V
M
Fondamental
Le courant ne s'annule pas à π à cause de l'inductance qui retarde son annulation par θ c
La tension de la sortie prend l'allure suivante:
Du haut vers le bas : (Vc, Ig), i, Vth pour Alpha=90°
58
Charge inductive
Complément : Inconvénient
On constate que l'inconvénient, traduit par l'angle,θc, décrit dans le cas des redresseurs à diodes existe
également dans les redresseurs commandés.
Fondamental
La tension de charge se répète chaque 2π, la période T= 2π

Le courant est régi par la même équation décrite dans le cas du redresseur non commandé simple alternance
avec une charge inductive, mais avec la condition initiale : i(α)=0
59
Charge inductive
Conseil : Diode roule libre

la diode roue libre est également présente dans ce type de redresseur afin de permettre à la bobine de se
décharger en court-circuit :
Circuit électrique
(a) : Pour Th=1 et Dl=1
60
Redresseur monophasé double alternances
(b) : Pour Th=0 et Dl=1
Intervalles de conduction État du Tension de la Tension inverse du thyristor

composant de charge
puissance
Th=0 vc=0 vth=v(t)

D=1
Th=1 vR=v(t) vth=0

D=0
Th=0 vR=0 vth=v(t)

D=1 vthmax=-VM
Il faut choisir un thyristor

qui supporte une tension
maximale au blocage, VBM
, supérieure ou égale à -VM
Dans ce cas, les intervalles de conduction deviennent les mêmes que dans le cas résistif, ce qui permet de
déduire que les caractéristiques électriques sont identiques à celles calculées précédemment.
61
Charge résistive
4. Redresseur monophasé double alternances

Circuit électrique
(a) : Th1=Th2=Th3=Th4=0 entre 0 et alpha
62
Charge résistive
(b) : Th1=Th3=1
(c) : pour Th2=Th4=1
Fondamental : Impulsions décalées

Il faut donner des impulsions décalées aux gâchettes des thyristors afin de pouvoir récupérer l'alternance
négative :
- th1 et th3 entre 0 et π

- th2 et th4 entre π et 2π
Remarque
Les thyristors sont identiques
Méthode : Étude
Intervalles de conduction État des Tension de la Tension inverse

composants de charge
puissance
th1 = th3=0 vR=0 vth1=vth3=v(t)/2
th2 = th4=0 iR=0 vth2=vth4=-v(t)/2
th1 = th3=1 vR=v(t) vth1=vth3=0
th2 = th4=0 iR=vR/R vth2=vth4=-v(t)
63
Charge résistive
vth2max=vth4max=-VM
Il faut choisir des thyristors

qui supportent une tension
maximale au blocage VBM
supérieure ou égale à -VM
th1 = th3=0 vR=-v(t) ; vth1=vth3=v(t)
th2 =th4=1 iR=vR/R ; vth2=vth4=0
vth1max=vth3max=-VM
Il faut choisir des thyristors

qui supportent une tension
maximale au blocage VBM
supérieure ou égale à -VM
La tension de la charge est illustrée comme suit :
64
Charge résistive
VR, IG, VTh1, VTh2, VTh3 et VTh4 (Alpha=30°)
65
Charge résistive
VR pour alpha=90° et 120°
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque π, la période T= π
66
Charge inductive
67
Les deux cas de fonctionnement

4.2.1. Les deux cas de fonctionnement
Deux cas de fonctionnement se présentent:
- discontinu pour θc <α

- Continu pour θc >=α
4.2.2. Fonctionnement discontinu : θc <α,
Fondamental : Etude
Dans ce cas les thyristors passants restent en conduction jusqu'à l'annulation du courant à l'instant θ c , puis une
période de repos s'avère entre θc et π+α.
Intervalles de conduction État des Tension de la charge Tension inverse

composants
de puissance
th1 = th3=0 vc=0 vth1=vth3=v(t)
th2 = th4=0 i=0 /2

vth2=vth4=-v(t)
/2
th1 = th3=1 vc=v(t) vth1=vth3=0
th2 = th4=0 vth2=vth4=-v(t)
vth2max=vth4
max=-VM
Il faut choisir
des thyristors
q u i
supportent
une tension
maximale au
68
Fonctionnement discontinu : θc <α,
blocage VBM
supérieure ou
égale à -VM
th2 = th4=0 i=0 /2

vth2=vth4=-v(t)
/2
th1 = th3=0 vc=-v(t) vth1=vth3=v(t)
th2 = th4=1 vth2=vth4=0
vth1max=vth3
max=-VM
Il faut choisir
des thyristors
q u i
supportent
une tension
maximale au
blocage VBM
supérieure ou
égale à -VM
th2 = th4=0 i=0 /2

vth2=vth4=-v(t)
/2
La tension de la charge est présentée comme suit :
69
Fonctionnement discontinu : θc <α,
Tension de la charge pour un fonctionnement discontinu

Le courant est régi par la même équation décrite précédemment, avec la condition initiale : i(θc)=0
Fondamental : La valeur moyenne
70
Exercice : S'entraîner
Fondamental : La valeur efficace
4.2.3. Exercice : S'entraîner

Question
Calculer le taux d'ondulation et le facteur de forme
Indice :
Il s'agit de remplacer par les expressions de Vmoy et Veff
71
Etude
4.2.4. Fonctionnement continu : θc >=α,

a) Etude
Fondamental
Dans ce cas les thyristors amorcés restent en conduction jusqu'à l'arrivée de l'impulsion des gâchettes des
autres thyristors à l'instant π+α, cela entrave l'annulation du courant et le fonctionnement reste sans
interruption.
Intervalles de conduction État des Tension de la charge Tension inverse

composants
de puissance
th1 = th3=0 vc=0 vth1=vth3=v(t)/2
th2 = th4=0 i=0 vth2=vth4=-v(t)

/2
th1 = th3=1 vc=v(t) vth1=vth3=0
th2 = th4=0 vth2=vth4=-v(t)
vth2max=vth4
max=-VM
Il faut choisir
des thyristors
q u i
supportent
une tension
maximale au
blocage VBM
supérieure ou
égale à -VM
th1 = th3=0 vc=-v(t) ; vth1=vth3=v(t)
th2 = th4=1 vth2=vth4=0
vth1max=vth3
max=-VM
Il faut choisir
des thyristors
q u i
supportent
une tension
maximale au
blocage VBM
supérieure ou
égale à -VM
72
Etude
La tension de la charge est présentée comme suit :
Tension de la charge pour un fonctionnement continu

Le courant est régi par la même équation décrite précédemment, avec la condition de continuité : i(α)=i(α+π)
73
Facteur de puissance dans le cas d'une bobine de lissage
Fondamental : La valeur moyenne
Fondamental : La valeur efficace
b) Facteur de puissance dans le cas d'une bobine de lissage
Fondamental
Afin de calculer le facteur de puissance, il est évident de donner l'allure du courant de phase :
74
Facteur de puissance dans le cas d'une bobine de lissage
th1=th3=0 Is=0
th2=th4=0
th1=th3=1 is=IC
th2=th4=0
th1=th3=0 is=-IC
th2=th4=1
75
Redresseur triphasé
76
Redressement triphasé simple alternance
5. Redresseur triphasé
77
Charge résistive
5.1. Redressement triphasé simple alternance

5.1.1. Charge résistive
Circuit électrique
(a) : Th3=1 ; Th1=Th2=0
(b) : Th1=1 ; Th3=Th2=0
78
Charge résistive
(c) : Th2=1 ; Th1=Th3=0

Les thyristors conducteurs sont ceux ayant une tension plus grandes.
Pour le calcul des tensions des thyristors on trace les mailles suivantes :
79
Charge résistive
Méthode : Étude
Intervalles de conduction État des Tension de la Tension inverse des

composants de charge thyristors
puissance
th3=1 vR=v3(t) vth3=0
th1=th2=0 iR=vR/R vth1=v1(t)-v3(t)=v13
vth2=v2(t)-v3(t)=v23
vth1max=vth2max=-
1 .71VM
vth2max=vth3max=-
1 .71VM
vth1max=vth3max=-
1 .71VM
vth1max=vth2max=-
1 .71VM
80
Charge résistive
Il faut choisir des thyristors qui supporte une tension maximale au blocage V BM supérieure ou égale à
-1.71 VM
A gauche V ; Ig et I ; A droite Vd1, Vd 2 et Vd3 (Alpha=30°)
V et is1 pour alpha 90°
81
Charge résistive
V et I pour alpha 120°
Fondamental
La tension de charge se répète chaque 4π/6, la période T= 2π/3
Les calculs qui suivent sont par rapport à l'intervalle [π/6+α 5π/6+α], dans lequel vR=v1
82

Question
Calculer le taux d'ondulation et le facteur de forme
Indice :
Il faut utiliser les expression Vmoy et Veff déjà calculées

Question
calculer le facteur de puissance
Indice :
En se basant sur le même raisonnement abordé dans les redresseurs triphasés à diode
83
Charge inductive
Fondamental : Étude
Le courant stocké dans la bobine tente de les forcer les thyristors passants dans leurs états après
l'annulation du courant, ce qui génère deux fonctionnement possibles
Fonctionnement continu pour R=20 et L=1
84
Charge inductive
Fonctionnement discontinu avec R=20 et L=0.01
Fondamental : Facteur de puissance dans le cas d'un bobine de lissage

Soit les mailles suivantes :
85
Charge inductive
Intervalles Etat du composant de is1

puissance
th3=1 0
th1=th2=0
th1=1 Ic
th2=th3=0
th2=1 0
th1=th3=0
th3=1 0
th1=th2=0
th1=1 Ic
th2=th3=0
86

Question
Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace
Indice :
87
Charge inductive
5.2. Redressement triphasé double alternances

Du fait que la tension de la charge reste la même pour les deux cas résistif et inductif, on aborde directement le
deuxième cas tout en considérant une bobine de lissage.
Méthode : Comment trouver les conductions ?

- On sépare les deux parties : haute et basse
- On commence par la partie haute(polarisation en directe), déjà étudiée dans le paragraphe ci-dessus, tout
en traçant les intervalles de conduction.
- On passe à la partie basse (polarisation indirecte) et on suit le même raisonnement que la partie haute,
toute en considérant l'alternance négative des tensions d'entrée
- On réalise l'intersection entre les deux
Méthode : Étude des intervalles de conduction

Soit les mailles suivantes
88
Charge inductive
89
Charge inductive
th3=1 th1=1 th2=1
th1=th2=0 th2=th3=0 th1=th3=0
th5=1 th4=1 th6=1
th4=th6=0 th6=th5=0 th4=th6=0
th3=th5=1 th1=th5=1 th1=th4=1 th2=th4=1 th2=th6=1
vc=v3-v2=v32 vc=v1-v2=v12 vc=v1-v3=v13 vc=v2-v3=v23 vc=v2-v1=v21
90
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque 2π/6, la période T= π/3

Question
Tracer le tension de la charge
Indice :

Question
Calculer les différentes grandeurs :
- Valeur moyenne,
- Valeur efficace,
- Taux d'ondulation
- Facteur de forme
Indice :

Question
En se basant sur le raisonnement précédent, tracer le courant de la phase 1
Indice :
5.2.5. Exercice : Exploiter vos réponses

Question
Sur la base du Is1, calculer le facteur de puissance
Indice :
En se basant sur le raisonnement précédent, tracer le courant de la phase 1
91
Chapitre4 : Gradateurs
Chapitre4 : Gradateurs
IV
1. Introduction
Le gradateur est un convertisseur statique qui commande le transfert de l'énergie d'une source alternative vers
une source alternative.
Il est fortement utilisé dans le domaine d’éclairage par l'incandescence ainsi que pour le chauffage électrique, c.
à.d les systèmes fonctionnant par effet de joule. On les trouve également dans les réalisations industrielles et les
applications domotiques.
Il existe deux types de gradateurs :
- A réglage de phase
- A régale par train d'ondes, utilisé exclusivement pour les systèmes à chauffage à et grande inertie
thermique.

Fondamental
Deux éléments de puissance sont à utiliser dans la conception des gradateurs
1. Triac
2. Thyristor en grande puissance
On s'intéresse au Triac
Fondamental : Le triac
Le triac est un dispositif semi–conducteur à trois électrodes :
- Anode 1
- Anode 2,
- Gâchette
Son fonctionnement est bidirectionnel, dans le but de faire passer le courant dans les deux sens.
92
Gradateur monophasé
Sa caractéristique électrique tension-courant est illustrée

comme suit
Complément
Le Triac est un composant électronique équivalent à la mise en parallèle de deux thyristors montés en tête-
bêche : l'anode de l'un est reliée à la cathode de l'autre, les gâchettes respectives sont commandées
simultanément.
Fondamental
Le triac est un élément de puissance commandable à la fermeture et il n'est pas commandable à l'ouverture
93
Charge résistive
3. Gradateur monophasé
Ce type de gradateur est schématisé par:
Circuit électrique
Méthode : Étude des intervalles de conductions
Intervalles de Circuit État du Tension Tension inverse

conduction composant de la du thyristor
de puissance charge
Th1=Th2=0 vR=0 ; vvth1=-vth2=v(t)
iR=0 Il faut choisir

le thyristor
Th2 qui
supporte une
tension
maximale au
blocage VBM ,
supérieure ou
égale à -VM sin
(α)
Th=1 vR=v(t) vvth1=vth2=0

Th2=0 iR=vR/R
Th1=Th2=0 vR=0 ; vvth1=-vth2=v(t)
iR=0 ; vvth1max=-VM
Il faut choisir
le thyristor
Th1 qui
supporte une
tension
maximale au
blocage VBM ,
94
Charge résistive
supérieure ou
égale à -VM sin
(α)
Th1=0 vR=v(t) vth1=vth2=0

Th2=1 iR=vR/R
Alpha=60°
Alpha=90°
95
Charge résistive
Alpha=120°
Fondamental
La tension de charge se répète chaque 2π, la période T=2π

Par observation on peut déduire que Vmoy=0
96
Charge résistive
97
Charge inductive

Il est schématisé par la figure ci-dessous
98
Charge inductive
Deux cas se présentent :
Méthode : Cas 1 : Fonctionnement gradateur

de puissance
Th1=Th2=0 vc=0 ; vth1=-vth2=v(t)
ic=0 ; Il faut choisir

le thyristor Th2
qui supporte
une tension
maximale au
blocage VBM ,
supérieure ou
égale à -VM sin
(α)
Th1=1 vc=v(t) vth1=vth2=0

Th2=0
ic=0 ; Il faut choisir

le thyristor Th1
qui supporte
une tension
maximale au
blocage VBM ,
supérieure ou
égale à -VM sin
(α)
99
Charge inductive
Th2=1

Le courant est régi par la même équation décrite dans le cas du redresseur non commandé simple alternance
avec une charge inductive, mais avec la condition initiale : i(α)=0
Fondamental
Le courant ne s'annule pas à π à cause de l'inductance qui retarde son annulation par π+θ c
La tension de la sortie prend l'allure suivante:
Fonctionnement gradateur
100
Charge inductive
Fondamental
La tension de la charge se répète chaque 2π, la période T= 2π
Méthode : Cas 2 Fonctionnement en interrupteur statique

Dans ce cas et après l'amorçage, le premier thyristor devient passant et la tension de la charge égale à celle de
l'entrée. Après l'instant défini par la pulsation π, la bobine tente de forcer le fonctionnement jusqu'à
l'annulation du courant définit par la pulsation θc, cependant l'arrivé de la deuxième impulsion de gâchette, rend
le deuxième thyristor en état de conduction avant l'annulation du courant. Ce raisonnement reste le long de la
période 2π

de puissance
ic=0
101
Exercice : Tester vos connaissances
Il faut choisir
le thyristor Th2
qui supporte
une tension
maximale au
blocage VBM ,
supérieure ou
égale à -VM sin
(α)

Th2=0

Th2=1
Dans ce cas, la tension de la charge est représentée par la figure suivante :
3.3. Exercice : Tester vos connaissances

Question
Pour L =100mH; R=50ohms monter qu'il s'agit d'un fonctionnement gradateur pour un angle d'amorçage de
120°.
Indice :
Il faut calculer θc et la comparer avec α
102
Gradateur triphasé équilibré à charge inductive équilibrée
4. Gradateur triphasé équilibré à charge inductive équilibrée

Méthode
Pour l'analyse du fonctionnement , on suit les étapes suivantes :
1. On analyse chaque gradateur séparément par rapport à la tension à laquelle il est lié.
2. Les intervalles de conduction du système global résultent de l'intersection de ceux des trois gradateurs
en tenant en compte les règles suivantes :
- Si G1=G2=G3=1 alors VA= V1

- Si Si G1=G2=1 et G3=0 alors VA= V1-V2
- Si Si G1=G3=1 et G2=0 alors VA= V1-V3
- G1=0 alors VA= 0
103
Gradateur triphasé équilibré à charge inductive équilibrée
Alpha= 60°
Alpha=120°
104
Les hacheurs
Les hacheurs
V
1. Introduction
Définition
Un hacheur est un convertisseur statique qui transforme une tension continue fixe à une tension continue
réglable. Il est généralement utilisé pour l'alimentation d'un MCC
Complément
Le hacheur est considéré comme un interrupteur électronique placé en série ou en parallèle avec la charge.
On parle d'un hacheur série (dévolteur) et d'un hacheur parallèle(survolteur)

Fondamental : La transistor de puissance
Le hacheur nécessite un composant de puissance commandable à l’ouverture et à la fermeture.
Le transistor de puissance est l'élément de base utilisé dans les hacheurs
Transistor IGBT
Sa caractéristique électrique courant-tension est illustrée

comme suit
Caractéristiques électriques
105
Hacheur série (dévolteur)
106
Charge résistive
3. Hacheur série (dévolteur)

Définition
Il est schématisé par:
Hacheur série à charge résistive
Méthode : Étude fonctionnelle
Intervalles de État du Circuit Tension de Tension

conduction composant la charge inverse du
de puissance thyristor
H=1 vR=E vH=0
iR=E/R
H=0 vR=0 vH=E
iR=0
Le rapport cyclique α est défini comme étant le rapport entre la durée de fonctionnement par rapport à la durée
total :α=t1/T
Réponse pour alpha=0.2 : Vc,Vh et I
107
Charge inductive
Réponse pour alpha=0.5 : Vc,Vh et I
Réponse pour alpha=0.8 :Vc,Vh et I
Fondamental
La valeur moyenne est réglable selon la valeur du rapport cyclique
Définition
108
Charge inductive
Hacheur série à charge inductive
Méthode : Étude
Intervalles de État du Circuit Tension de Tension inverse du

conduction composant la charge thyristor
de puissance
H=1 vc=E vH=0

D=0 i H =i (on doit
trouver son
expression)
vD=-E
iD=0
H=0 vc=0 vH=E

D=1 iH=0
vD=0
i D =i (on doit
trouver son
expression)

Il est important de trouver les expressions des courants pendant les deux situations : Fermeture et ouverture
A la fermeture (H=1) on a :
A l'ouverture (H=0) on a :
109
Charge inductive
Complément : Détermination des constantes A et B
H=1 H=0
t→∞ , i→E/R t→∞ , i→0

alors : alors :
t=t1 →i(t1)=Imax t=T →i(T)=Imin
Les deux courants doivent se coïncident aux instants terminaux (final du premier et démarrage du
deuxième) : C'est la notion de continuité
La continuité du courant nous permet d'écrire : La continuité du courant nous permet

i(0)=Imin d'écrire :
i(t1)=Imax
d'où :
A=Imin-E/R d'où :
ce qui donne : B=Imaxe(Rt/L)
ce qui donne :
Complément : Détermination des courants Imin et Imax
On a : On a :
Partant de même principe, la continuité du courant nous permet également d'écrire :
i(t1)=Imax i(T)=Imin
110
Charge inductive
Fondamental : Réponses des tensions et des courants
différents courants et tensions De haut vers le bas Vc,Vh et Vd, I, IH ;Id
111
Exercice : Mobiliser vos compétences
3.3. Exercice : Mobiliser vos compétences

Soit le circuit suivant :
Question
Que représente la charge ?
1. Calculer Vcmoy pour E= 140volts

2. Quelle est la valeur de α pour avoir vo=0,5 E ?
3. Calculer Icmin et Icmax sachant que E= 140, f=300hz, R=10hm L= 10mh, E'=20 volts
112
Charge résistive
4. Hacheur parallèle (survolteur)

Définition
Généralement utilisé dans l’attraction électrique des M.C.C, Il est schématisé par:
hacheur parallèle à charge résistive
On considère que L >> pour que il soit constant
Méthode : Étude
Intervalles de État du Circuit Tension de la Tension inverse

conduction composant de charge du thyristor
puissance
H=1 vc=0 vH=0

"durant iH =i l (on doit
cette phase
trouver son
on a un
expression)
chargement
de L par un
courant il"
H=0 vc=Ril vH=E
"Le courant iH=0

stokée dans L
est transmis
pour
l'alimentation
de la charge"
113
Charge résistive
Fondamental : Équation du courant stocké
Complément
Les réponses en tension et en courant sont données par :
114
Charge quelconque
Différents courants et tensions : (à gauche : Vc,Vh), (à droite I, IH ;IL)
4.2. Charge quelconque

115
Charge quelconque
Hacheur parallèle à charge quelconque
Méthode : Étude
Intervalles de État du Circuit Tension de la Tension

conduction composant charge inverse du
de puissance thyristor
H=1 vz=0 vH=0

D=0 iH=il(on doit
"durant
trouver son
cette phase
expression)
on a un
chargement
de L par un
courant il"
H=0 vc=Ril iH=0

D=1 "Le courant
stokée dans L
est transmis
pour
l'alimentation
de la charge"

Il est important de trouver les expressions des courants dans les deux situations : Fermeture et ouverture
116
Charge quelconque
117
Charge quelconque
Complément : Détermination de la tension de la charge
L'équation du courant lorsque H=1 L'équation du courant lorsque H=0
La continuité du courant nous permet d'écrire :
i(t1)=Imax i(T)=Imin
118
Exercice : Mobiliser vos compétences
Fondamental
Différents courants et tesnsions : Vc ; I et IL
5. Exercice : Mobiliser vos compétences

Soit le circuit suivant :
Question
1. En comparant les expressions Imax-Imin issues dans les deux intervalles, montrer que
(α représente le rapport cyclique)

2. Calculer VS pour E = 100 volts et α=0.4 et V
3. Calculer VS pour E = 100 volts et α=0.6 et V
4. Quel est le type de ce montage ?
Indice :
A résoudre en classe
119
Solutions des exercices
> Solution n°1 Exercice p. 11
Le signal sinusoïdal a une période égale à 2π
Non, car le taux d'ondulation est constant et il ne dépend à aucun paramètre
Puissance perdue = (1-Fp)*puissance fournie=1000*(1-0.707)=293 KW
Un taux d'ondulation minimal revient à Vmin=0 ce qui donne θc = π. Ce qui signifie soit Z>> soit L=0
5qbsence d’inductance)
Le problème est dû à la non récupération de l'une des alternances, soient alors :
- Soit D1 ou D3 est défectueuse,

- Soit D2 ou D4 est défectueuse
120
La tension reste la même que dans le cas résistif, sauf que pour les thyristors ;
- Entre 0 et π : VD2 =V2-V1=-2VMsin(ω )

- Entre π et 2π VD1 =V1-V2=2VMsin(ω )
Ce qui montre que les diodes doivent supportées une tension maximale au blocage qui est égale au -2VM
P=Fp.S=1000*0.90=900KW
D'un autre coté
P= Vcmoy.Ic ce qui donne :
Ic=P/Vcmoy avec Vcmoy= 2Vm/π
Ic=900*103*3.14/2*300
Ic=4710A
P=Fp=1000KW=680KW, ce qui donne Veff2=R*P=34*109
On a donc : Veff= 184.39
A partir de l'epression de la valeur efficace :
VM=Veff/0.84=219,51 volts
121
Glossaire
Glossaire
Alimentation à découpage
C'est une alimentation à découpage est une alimentation électrique dont la régulation est assurée par des
composants électroniques de puissance utilisés en commutation (généralement des transistors). Ce mode de
fonctionnement diffère de celui des alimentations linéaires dans lesquelles les composants électroniques sont
utilisés en mode linéaire
Électrolyse
L'électrolyse est une méthode qui permet de réaliser des réactions chimiques grâce à une activation électrique.
C'est le processus de conversion de l'énergie électrique en énergie chimique. Elle permet par ailleurs, dans
l'industrie chimique, la séparation d'éléments ou la synthèse de composés chimiques. Elle intervient aussi
dans la classification des corps purs.
L'électrolyse est utilisée dans divers procédés industriels, tels que la production de dihydrogène par
électrolyse de l'eau, la production d'aluminium ou de chlore, ou encore pour le placage d'objets par
galvanoplastie.
Pile à combustible
Une pile à combustible (PAC) permet de convertir directement de l'énergie chimique de combustion (oxydo-
réduction) en énergie électrique, en chaleur et en eau.
Schottky
Une diode Schottky (nommée selon le physicien allemand Walter H. Schottky) est une diode qui a un seuil
de tension directe particulièrement bas et un temps de commutation particulièrement court. Ceci permet la
détection des signaux HF faibles et hyperfréquences, la rendant utile par exemple en radioastronomie. On
l'utilise aussi pour sa capacité à laisser transiter d'assez fortes intensités pour le redressement de puissance.
122
Références
Références
2
Michel Pinard, Convertisseur et électronique de puissance : commande, description et mise en œuvre, ed. Dunod,
2007
123
Bibliographie
Bibliographie
Jacques Laroche, Electronique de puissance. Dunod, 2004
Michel Pinard. Convertisseurs et électronique de puissance, description, commande et mise en œuvre. Dunod
2007
124
Webographie
Webographie
https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2018/07/Formation-%C3%A9lectronique-de-
puissance-cours-10.pdf (consulté le 16 novembre 2019)
https://circuitdigest.com/tutorial/cycloconverter-types-working-circuits-applications (consulté le 17
novembre 2019)
125

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L'électronique de

Dr. Ahmed BELHANI

2. Rôles des convertisseurs statiques ................................................................................................................... 7

3. Classification des convertisseurs statiques ...................................................................................................... 7

4. Nouvelle génération des convertisseurs statiques ............................................................................................ 9

5. Grandeurs caractérisant les convertisseurs statiques ....................................................................................... 9

6. Relations trigonométriques ........................................................................................................................... 10

7. Exercice : Tester vos connaissances .............................................................................................................. 11

II - Les redresseurs non commandés (à diodes) 12

2. Le composant de puissance utilisé ................................................................................................................ 12

3. Redresseur monophasé simple alternance ..................................................................................................... 15

4. Redresseur monophasé double alternances ................................................................................................... 24

5. Redresseur Triphasé ...................................................................................................................................... 32

III - Les redresseurs commandés (à thyristors) 50

3. Redresseur monophasé simple alternance ..................................................................................................... 53

4. Redresseur monophasé double alternances ................................................................................................... 62

5. Redresseur triphasé ....................................................................................................................................... 77

2. Composant de puissance utilisé .................................................................................................................... 92

3. Gradateur monophasé ................................................................................................................................... 94

4. Gradateur triphasé équilibré à charge inductive équilibrée ........................................................................ 103

V - Les hacheurs 105

1. Introduction ................................................................................................................................................ 105

2. Composant de puissance utilisé .................................................................................................................. 105

3. Hacheur série (dévolteur) ............................................................................................................................ 107

4. Hacheur parallèle (survolteur) ..................................................................................................................... 113

5. Exercice : Mobiliser vos compétences ........................................................................................................ 119

Solutions des exercices 120

A travers ce cours, vous allez être capable de :

Comprendre le fonctionnement des redresseurs

Il s'agit de placer un convertisseur statique entre la source d'énergie primaire et la charge.

Les sources d'énergie primaires sont nombreuses, on peut citer :

1. Le réseau électrique industriel monophasé ou triphasé, basse

2. Les batteries accumulateurs

Piles à combustible* pour les installation autonomes

2. Rôles des convertisseurs statiques

- Modification de la nature des grandeurs électriques

3. Classification des convertisseurs statiques

Type du convertisseur Énergie d'entrée Énergie de sortie Modification de la Réglage de

Redresseur à diodes Alternative Continue Oui Non

Redresseur à thyristors Alternative Continue Oui Oui

Gradateur Alternative Alternative Non Oui

Hacheur Continue fixe Continue variable Non Oui

Onduleur Continue Alternative Oui Oui

Cyclo-convertisseur Alternative Alternative Non Oui

Complément : Domaines d'application

- Des applications fonctionnant avec une puissance de quelques mW : chargeur de téléphone

2. Gradateurs : utilisés pour :

- L'éclairage par incandescence

3. Hacheurs : utilisés pour :

- L' alimentation à découpage*

4. Onduleurs : utilisés pour :

- Les variateur de vitesse pour les moteurs à courant alternatif

5. Cyclo-convertisseurs : utilisés pour :

Fondamental : Dissipation thermique des composants

4. Nouvelle génération des convertisseurs statiques

- Le contrôle et le réglage automatique du transfert de puissance

5. Grandeurs caractérisant les convertisseurs statiques

Définition : Valeur moyenne

Elle est définie par :