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Ecole Supérieure Polytechnique

Département génie électrique
Mesure et instrumentation

Compte Rendu TP1:

Capteur de mesure de déplacement : Capteurs inductif

Capteurs de mesure de l’angle : Capteur incrémental et résolveur

Préparés par :

22011 Aicha Taleb

22071 Aminetou Ely Elkory
22116 Zahra N’tagrry
22250 Ahmed babe Eby

Année académique
2023-2024
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Contents
I. Objectif de ce TP ................................................................................................................................ 3
II. Matériels utilisés ............................................................................................................................... 3
Partie I : Capteur inductif de déplacement .......................................................................................... 4
I.1. Définition d’un capteur inductif ................................................................................................. 4
I.2. Principe de fonctionnement ........................................................................................................ 4
I.3. Exemples d'utilisation ................................................................................................................. 5
I.4. Etude du Capteur de déplacement inductif ................................................................................ 6
a) Compensation du zéro du pont de mesure ................................................................................ 6
b) Etude de l’amplificateur differentiel ......................................................................................... 8
c) Réglage de la position des phases du générateur d’impulsion .................................................. 9
d) La caractéristique statique du capteur ................................................................................... 11
Partie II : Capteur de mesure de l’angle (résolveur) .......................................................................... 13
II.1. Définition.................................................................................................................................. 13
II.2. Principe de fonctionnement ..................................................................................................... 13
II.3. Etude du résolveur ................................................................................................................... 14
e) Capteur incrémental ................................................................................................................ 14
f) Etude du Résolveur .................................................................................................................. 14
Conclusion ........................................................................................................................................... 16
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I. Objectif de ce TP
Le but de cette manipulation est de Comprendre le fonctionnement et d’étudier les
caractéristiques des capteurs qui suivent : - Capteur de mesure de déplacement : Capteurs
inductif. - Capteurs de mesure de l’angle : Capteur incrémental et résolveur.

II. Matériels utilisés

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Partie I : Capteur inductif de déplacement

I.1. Définition d’un capteur inductif

Un capteur de déplacement inductif est un dispositif qui permet de mesurer la distance ou le
déplacement d'un objet sans contact physique direct. Son principe de fonctionnement repose sur
l'induction électromagnétique. Voici une explication simple avec des exemples :

I.2. Principe de fonctionnement

 Le capteur émet un champ magnétique alternatif.
 Lorsqu'un objet métallique se déplace près du capteur, il perturbe ce champ magnétique.
 Cette perturbation induit un courant électrique dans l'objet métallique (loi de Lenz).
 Le capteur mesure ce courant induit et le convertit en une valeur de déplacement.

En résumé, un capteur de déplacement inductif mesure les changements de champ magnétique

provoqués par un objet en déplacement pour déterminer sa position ou son déplacement, ce qui
trouve des applications dans divers domaines industriels.

L’inductance est une propriété électrique de bobine. L’inductance dépend notamment du noyau
situé au centre de la bobine. Le déplacement du noyau modifie l’inductance de la bobine.

En déplaçant le noyau on modifie l’inductance de la bobine et donc le signal. Le boitier

électronique analyse le signal et en déduit la position du noyau
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La figure suivante indique différentes positions pour le capteur inductif de déplacement

I.3. Exemples d'utilisation

1) Dans l'industrie automobile, les capteurs inductifs sont utilisés pour mesurer la position des
pistons dans les moteurs, ce qui permet de contrôler l'injection de carburant.

2) Dans les ascenseurs, ces capteurs surveillent la position de la cabine, assurant un arrêt précis
au niveau du sol.

3) En robotique, ils peuvent être utilisés pour la détection de la position des bras de robot.

4) Dans les machines-outils, les capteurs inductifs contrôlent la position des outils de coupe,
améliorant la précision de l'usinage.
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I.4. Etude du Capteur de déplacement inductif

a) Compensation du zéro du pont de mesure
 Configurations demandées

 Le câblage de ce montage
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 On a réglé le potentiomètre pour la compensation du point zéro de manière à ce que

l'amplitude de la tension du pont prenne sa valeur minimum en ajustant le potentiomètre
pour trouver l’amplitude minimal
 Visualisation de la tension de sortie
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 L’amplitude et la fréquence de cette tension

b) Etude de l’amplificateur differentiel

 Le câblage du montage

On a placé le noyau de la bobine en butée inférieure (position 0 de la graduation) et on a répété

l'expérience de la partie a.

 Visualisation des tensions de sorties du pont et de l’amplificateur

 Placer le noyau de la bobine en butée supérieure (position 40 de la graduation) et répéter

l'expérience.
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 Sa visualisation

 Conclure : le déplacement du noyau de fer influe sur le signal de sortie

c) Réglage de la position des phases du générateur d’impulsion

 Les configurations demandées
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 Réalisation du montage

 Visualisation de la tension d’alimentation et la tension du générateur

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 Affichage de la tension du pont en butée inférieure (position 0 de la graduation)

 Affichage de la tension du pont en butée supérieure (position 40 de la graduation)

d) La caractéristique statique du capteur

 Réalisation du montage

NB : L’image a été prise à la butée supérieure

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 Remplissage du tableau

 Tracer et commenter la caractéristique du capteur

La caractéristique de ce capteur est une fonction sinusoïdale

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Partie II : Capteur de mesure de l’angle (résolveur)

II.1. Définition
Un résolveur, également connu sous le nom de "capteur de résolution" ou "capteur de position
angulaire", est un dispositif utilisé pour mesurer l'angle ou la position d'un objet, généralement
en rotation. Il est couramment utilisé dans des applications où la précision de la mesure de l'angle
est cruciale, telles que les machines-outils, les robots industriels, les systèmes de positionnement,
les systèmes de contrôle de mouvement, etc. Le résolveur permet de convertir une position
angulaire en une sortie électrique correspondante, généralement sous forme de signal analogique
ou numérique.

II.2. Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement d'un résolveur est basé sur le concept de la variation de la tension
électromagnétique à travers des enroulements de fil à mesure que l'angle de rotation de l'axe
change. Voici comment cela fonctionne en général :

Stator : Le stator est une partie fixe du résolveur, généralement constituée de deux
enroulements de bobine orthogonaux, l'un appelé "enroulement sinusoïdal" et l'autre
"enroulement cosinusoïdal". Ces enroulements sont alimentés par une tension alternative
sinusoïdale, généralement à une fréquence spécifique.
Rotor : Le rotor est la partie mobile du résolveur et est attaché à l'axe dont vous souhaitez
mesurer l'angle. Le rotor est conçu pour tourner par rapport au stator.
Variation de la position : Lorsque le rotor tourne, l'angle de rotation modifie la relation
spatiale entre les enroulements du stator et le rotor. Cela crée une variation dans la
tension électromagnétique induite dans les enroulements sinusoïdal et cosinusoïdal du
stator.
Mesure de la tension de sortie : La variation de tension induite dans les enroulements du
stator est ensuite convertie en une tension de sortie qui est proportionnelle à la position
angulaire de l'axe par rapport au stator. Cette tension de sortie est ensuite traitée
électroniquement pour obtenir une mesure précise de l'angle.

L'avantage du résolveur est sa capacité à fournir des mesures de position angulaire de haute
précision, une résistance aux environnements hostiles (comme les vibrations et les températures
extrêmes) et une fiabilité élevée. Cependant, le résolveur est plus complexe à mettre en œuvre
que d'autres capteurs de position, tels que les codeurs optiques, en raison de sa conception
électromécanique. Cependant, il est largement utilisé dans des applications où la précision et la
robustesse sont essentielles.
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II.3. Etude du résolveur

e) Capteur incrémental
NB : cette partie a été éliminée par le professeur de TP pour sacrifier le reste du temps au
résolveur

f) Etude du Résolveur
 Réalisation du câblage

 Configuration nécessaire et réglage du régime maximum

 Réglage du trimmer de telle sorte que les signaux de TP1 et TP2 sont à peu près en phase

 Caractéristiques Sinus et Cosinus du résolveur

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 Analyse de forme

La courbe des tensions sinus et cosinus du résolveur en fonction de la position angulaire

 Analyse via mesure

Remplissage du tableau
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On n’a pas pu prendre les valeurs de 15° à 15° à cause de temps pour cela on a décidé de les
prendre de 45° à 45°.

Voici la courbe :

Commentaire

Les courbes d'enroulement sinusoïdal et cosinusoïdal sont deux types de signaux électriques qui
sont générés par les enroulements du stator d'un résolveur et qui varient en fonction de la
position angulaire du rotor par rapport au stator.

La courbe cosinusoïdal suit la forme d'une onde cosinusoïdale, qui est une onde sinusoïdale
décalée de 90 degrés par rapport à l'onde sinusoïdale.

Conclusion
 Le capteur de déplacement inductif utilise le principe d’induction magnétique. La
variation d’un champ magnétique dans une bobine crée un courant induit
 La position de noyau de fer par rapport à la bobine modifie le courant induit
 Pour les résolveurs, les enroulements sinusoïdal et cosinusoïdal sont utilisés pour
mesurer la position angulaire en fournissant des informations sur la variation de
l'angle entre le rotor et le stator. En comparant les amplitudes et les phases de ces
deux signaux, on peut déterminer précisément la position angulaire de l'axe. La
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méthode de traitement de ces signaux est généralement basée sur des calculs
trigonométriques pour obtenir une mesure précise de l'angle. La combinaison de ces
deux signaux sinusoïdaux permet une détection très précise de la position angulaire,
ce qui est essentiel dans de nombreuses applications de contrôle et de mesure de
position.
 Pour rendre le capteur inductif de déplacement linéaire, on doit jouer jouer sur le
potentiomètre de la résistance variable. Même chose pour le résolveur