Em 2024
Em 2024
Em 2024
Dans le Vide
Uca - FPS 2023 - 2024
Chap. I : Magnétostatique
Annexe 2
Ch
a p.
Ma 0:
O
ut
th il d
ém
Él at dt
ém iqu
en e
ta
ire 21 days
∫ dt
0
3
Chap. 0 : Gradient – Divergence – Nabla
⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗ Opérateur
∇= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z Nabla
Le gradient : champ de vecteur attaché à un champ scalaire f
⃗ ⃗ ∂f ⃗ ∂ f ⃗ ∂f ⃗
grad f =∇ f = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
La divergence : champ scalaire attaché à un champ de vecteur A
Le rotationnel : champ de vecteur attaché à un champ de vecteur A
rot ⃗
⃗ A=⃗
∇×⃗
A= ( ∂ Ax ∂ A y
∂y
−
∂z
⃗
) (
i+
∂ A x ∂ Az
∂z
−
∂x
⃗
j+) (
∂ A y ∂ Ax
∂x
−
∂y
k⃗ )
Le Laplacien scalaire/vectoriel
2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f
Δ f =⃗
∇.⃗
∇f = 2
+ 2
+ 2
∂x ∂ y ∂z
5
Chap. 0 : Théorèmes Green – Ostrogradski – Stokes - Cartan
Relations importantes
di v ⃗
grad ( f ) = Δ f
rot (⃗
⃗ grad ) f = ⃗
0
rot ( ⃗
di v ⃗ A )= 0
George Green
1801 - 1862 ⃗ rot ( ⃗
rot ⃗ A )=⃗
grad di v ( ⃗
A )− Δ⃗
A Élie Joseph Cartan George Stokes
1869 - 1951 1819 - 1903
∯ A d ⃗S = ∭ di v ⃗
⃗ A dV Théorème de Green-Ostrogradski
surface volume
∮ ⃗A d l⃗ = ∬ rot ⃗
⃗ A d ⃗S Théorème de Stokes- Cartan
C surface
Mikhaïl Ostrogradski
1801 - 1862
6
Ch
ap
.I
Ma :
gn Movie file here
éto
sta
tiq
u e
7
Chap.I : Un Peu d’Histoire
Première observation du magnétisme fut documentée par les chinois 2000 BC
Première expérience qui permet de lier l’électricité au
magnétisme
Hans Christian Oersted
1977 – 1851 Danemark
Courant électrique Champ magnétique
Exploit de J.C. Maxwell est comparable à celui de I. Newton pour formuler les
trois lois de mouvement et la théorie gravitationnelle
électricité Magnétisme
électromagnétisme
9
Chap.I : Électrostatique v.s Magnétostatique
Magnétostatique dans le vide
q1 ⃗u
Force électrique Fe r
q2
k⃗ r⃗ =r ⃗u
q 1 q2
⃗
F e= ⃗u i⃗ ⃗j
2
4 π ϵ 0r r: distance entre q1 et q2
10
Chap.I : Champ &t Force Magnétiques
Champ magnétique
μ0
⃗
dB = dq1 ⃗
V 1× ⃗
u [T] tesla
2
4 πr
1G =10 −4 T
perméabilité μ0 /permittivité ε 0 G=Gauss
μ0 ε0 c2 = 1
Force magnétique Fm
Force magnétique ⃗
F m=q2 ⃗
V 2× ⃗
B
11
Chap.I : Champ &t Force Magnétiques
⃗
F em =⃗
F e +⃗
Fm
dq
⃗
dF m= I ⃗
dl × ⃗
B I=
dt
12
Chap.I : Exemples
Remarque:
13
Chap.I : Sources de Champ Magnétique
dl I
μ0 (C)
⃗
dB ( M )= I⃗
dl × u
⃗ (Tesla)
2
4πr
Felix Savart
1791 - 1841
0 4 10 7 N . A 2
14
Chap.I : Lignes de Champ
Lignes de champ
⃗
B :sens N → S
I3
Théorème d’ Ampère
Circulation de : CΓ
Contour orienté Γ
I1
Somme algébrique I2
15
Chap.I : Théorème d’Ampère
Théorème d’Ampère
∮ ⃗B ⃗
dl=μ 0 I s=μ 0 ∑ I
16
Chap.I : Cas Particuliers
Cas particuliers
(détails TDs séries # I & II):
Champ magnétique au point M:
Fil conducteur filiforme de longueur finie:
I
μ0 I
B= ( sin θ1 − sin θ 2) R θ1
4π R θ2 M
Fil conducteur filiforme de longueur infinie :
+π
θ1 =−θ 2=
2
μ0 I
→ B=
2πR
17
Chap.I : Cas Particuliers
Cas particuliers %: i⃗
(détails TDs séries # I & II): d⃗
B
d⃗
Bx
M k⃗
Spire de rayon R:
OM =x r
μ0 I R2 μ0 I
α
π
3
B= = sin θ 2
2 3
2 R C
⃗
dl
(R +Z )
2 2 2
ρ
Bobines de Helmholtz/Anti:
OZ I
O2 ⃗
B= ⃗
B1 + ⃗
B2
M
O
2d
I
+/ _
( )
μ0 I R2 R2
O1 B= +
2 3 3
( R +( z + d ) )
2 2 2
( R + ( z −d ) )
2 2 2
18
Chap.I : Potentiel Vecteur
Potentiel vecteur A
di v ⃗
B=0
rot ⃗
di v ⃗ A=0
μ0
⃗
A= ⃗j d V
⃗ rot ⃗
B=⃗ A 4πr
⃗j = dI
dS : Densité de courant
dV : Élément de
volume
19
Chap.I : Potentiel Vecteur
rot ⃗
⃗ B=⃗ rot ( ⃗
rot ⃗ A ) =⃗
grad di v ( ⃗
A)−Δ ⃗
A
(régime stationnaire) → di v ⃗
A=0 Δ⃗
A =− μ0 j
rot ⃗
⃗ B=− Δ ⃗
A =− μ0 j
20
Chap.I : Dipôles Magnétiques
Dipôle magnétique
Source de champ magnétique : aimant ou boucle parcouru par un courant
Dipôle de dimension très faibles par rapport la distance où on mesure son effet.
M
μ0 I ⃗
dl μ0 I⃗
ds × u⃗
⃗
AM =
4π
∫ r → ⃗
AM =
4π
∬ r
2 OM= r
( )
μ0 m
⃗ × u⃗ μ0 ⃗ ×u
m ⃗
⃗
AM = ⃗ rot ⃗
B=⃗ AM = ⃗
rot
→ 4 π r2 → 4π r
2
( )
μ0 3⃗
m ⃗r
⃗
B= r⃗ − ⃗
m
4 π r3 r2
21
Ch
a p.
In II:
du
cti
Ma on
gn
éti
de qu
Fa e&
ra Lo
da i
y
22
Chap.II : Un Peu d’Histoire
Introduction
Michael Faraday
1791 - 1867
Joseph
Henry 1797-
1878
Définition
Le flux de ⃗
B à travers une spire de surface S
B ) =∬ ⃗
d ϕ (⃗ B dS [Wb] (Wilhelm Weber 1804-1891)
(B) Nspires N. ( B) spire N.B.S.Cos (S, B)
⃗S
24
Chap.II : Loi de Faraday-Henry Aspect Expérimental
Inducteur Induit
25
Chap.II : La Loi de Faraday-Henry (1831)
B varie
S varie ( B) N.B.S.Cos(S, B)
Angle (B,S)
e=− N ( )
dϕ
dt
Loi de Lenz
Loi de Faraday
26
Chap.II : La Loi de Lenz (1834)
‘Le sens du courant induit est tel que, par ses effets,
il s’oppose àla cause lui ayant donnénaissance’
⃗
B Heinrich Friedrich Emil Lenz
1804 - 1865
27
Chap. II : Phénomène d’Induction Magnétique
Remarque
L ne dé
pend que de la gé
omé
trie du circuit
28
Chap. II : Phénomène d’Induction Magnétique
Induction Mutuelle M ϵ |R
Circuit C2
I2 Mi I1
Circuit C1
L2, I2 L1, I1
j
ϕ 22 L2 ϕ 11
L1
ϕ1 2 ϕ 21
ϕ m 2 =ϕ 22 +ϕ 1 2 ϕ m 2 = L2 I 2 + M 12 I 1
29
Chap. II : Phénomène d’Induction Magnétique
Par exemple
di 1
ϕ 12 = M 12 I 1 e 12 =− M 12
dt
Le flux magnétique totale àtravers le circuit 1 est également:
ϕ m 1 =ϕ 11 + ϕ 21 ϕ m 1 = L1 I 1 + M 21 I 2
30
Chap. II : Applications : Moteur/Générateur
Moteur Générateur AC
• Flux B → Mouvement
Mouvement → f.e.m, énergie électrique
SEP unit
31
Chap. II : Applications - Transformateur
Transformateur
d d
e N.B.S
dt dt
32
Chap. II : Applications - Transformateur
33
Ch
a p.
Ci III
rc :
ui
ts
Al
ter
na
tif
s
Maglev (magnetic levitation) train.
34
Chap. III : Circuits Alternatifs AC
Source alternative AC
Un circuit alternatif est composé d’éléments de circuit et générateur
fournissant une tension variable avec le temps
Fréquence [Hz]
2π
ω :pulsation [rad/s] ω=2 π f =
T T : période [s]
Puissance instantanée
P= u ( t ) i ( t )
Puissance moyenne Facteur de puissance
1
Pmoy = I m um cos ϕ
2
Véritable puissance en :w (watt) Puissance apparente en : V.A (volt Ampère)
T
Valeur moyenne 1
umoy = ∫ u ( t ) dt
T 0
T
Valeur efficace 1
u = ∫ u ( t ) dt
2 2
eff
T 0
Cas particulier
Im um
I eff = U eff =
Signal sinusoï
dale : sin( ωt +ϕ) : umoy = Imoy = 0 √2 √2
Valeur moyenne Valeur efficace
Im um
Signal triangulaire I eff = u eff =
√3 √3
Signal carrésymétrique I eff =I m u eff =um
36
Chap. III : Résistor Circuits Alternatifs AC
ϕ =0 rad
uR et iR sont en phase
ϕR = 0 rad
37
Chap. III : Self Circuits Alternatifs AC
38
Chap. III : Condensateur Circuits Alternatifs AC
39
Chap. III : RLC Circuits Alternatifs AC
i=I m cos ω t uR uL uc
u =u m cos ( ω t + ϕ )
u
ϕ : Phase entre le courant et tension appliqués
R Im
Résistor : u R =R i=R I m cos ω t uR
0 rad
xL I m
uL
Self : (
u L = x L I m cos ω t +
π
2 ) +π
rad
2
xc I m
Capacitor : (
u c = x c I m cos ω t −
π
2 ) uc
π
− rad
2
40
Chap. III : Fresnel Circuits Alternatifs AC
Représentation de Fresnel
R Im RIm
Résistor : uR
--- Référence:ϕ = 0 rad
0 rad
xL I m +
xL I m
Self : uL ϕL = + π/2
+π
rad
2
--- Référence:ϕ = 0 rad
xc I m
Capacitor : uc
--- Référence:ϕ = 0 rad
−
π
rad -
2
xcIm ϕc = - π/2
41
Chap. III : Addition de Vecteurs Circuits Alternatifs AC
Additions de vecteurs U1
U4 U3
Soient les vecteurs : U2
⃗
U T =⃗
U 1 +⃗
U 2 +⃗
U 3 +⃗
U4
Relation de Chasles :
⃗
AE =⃗
AB + ⃗
BC + ⃗
CD + ⃗
DE
42
Chap. III : Réactances
RLC Circuits Alternatifs
CircuitsAC
AC
Approche de Fresnel
Circuit RLC en série : i=i R=i L =i c u =u +u + u
T R L c
Circuit capacitif : xc > xL
Circuit xL > xc
inductif :
xcIm xc Im
xL I x LI
m um m
RIm ϕ
--- Référence:ϕ = 0 rad
--- Référence:ϕ = 0 rad
RIm
ϕ Théorè
me de Pythagore :
z : Impédance du circuit RLC
um um
um = I m √ R +| x L − x c|
2 2
→
Im
√
2 2
z rlc= = R + ( x L − x c ) = y
−1
ϕ : phase ϕ rlc =Tg −1 ( x L − xc ) Z-1= Y: admittance
R
43
Chap. III : Résonance Circuits Alternatifs AC
1/cω Im
(2-a) & (2-b) xL= ω L 1 ωL Im
x c=
cω um
ϕ Agustin-Jean Fresnel
1788 - 1827
RIm
1
√ ( )
2
2
z rlc = R + L ω −
1 Lω−
cω
(3-a) (3-b) −1 cω
ϕ rlc =Tg
R
Trois cas :
ϕ > 0 i.e., Lcω2 > 1 : Circuit inductif
ω 0=2 π f 0
44
Chap. III : Complexe Circuits Alternatifs AC
i R
UR UL Uc
Résistor : ZR = R Self : ZL = jLω Capacitor: Zc = 1/jcω = - j/cω
Rappel :
z=a+ j b |z|=√ a 2 +b 2
z=| z|( cos ϕ+ j sin ϕ )
imz
ϕ =arg z=Tg −1
z=| z|exp jϕ
Rez
π
j
2
j =exp
45
Chap. III : Impédance Circuits Alternatifs AC
√ ( )
U = UR +UL + Uc → U = R + jLω + 1/jcωc 2
2 1 (3-a)
z rlc= R + L ω −
cω
→ (
z rlc= z R + z L + z c =R + j L ω −
1
cω ) Lω−
1
−1 cω
ϕ rlc =Tg (3-b)
R
Circuit RC en série dans un circuit alternatif
RLC avec L = 0 H
√ ( )
2
2 1
z rc= R + −
→ RC (3-a) & (3-b) cω
deviennent
−1 1
ϕ rc =−Tg
Rc ω
46
Chap. III : Impédance Circuits Alternatifs AC
RLC avec C → ∞ z rl = √ R + ( L ω )
2 2
(3-a) & (3-b)
deviennent
−1 Lω
ϕ rl =Tg
R
√( )
2
RLC avec R =0 1
z lc = Lω −
cω
(3-a) & (3-b)
deviennent 1
L ω−
−1 cω π
ϕ lc =Tg =±
R 2
47
Chap. III : Admittance Circuits Alternatifs AC
u =u R =u c
i=i R +i c u
iR = i c =c ω u
R
Y = Z-1: admittance
y rc − par = y R + y c
R Um/R
z rc − par =
√1+ ( Rc ω ) 2
ϕ cω Um
ϕ rc − par =−Tg −1 ( Rc ω ) Im
Régime transitoire
c
i R
Charge du condensateur
UR Uc
q dq
E=U R +U c =Ri+
or i= E
c dt q(t)
q=cE ( 1− e )
t
− E/R
Rc
Charge
À t = 0 s q0 = cE
t q(t)
−
Rc
q=c E e E/R
Dé
charge
temps
49
Ch
ap
.I
Ma V:
xw Éq
ell ua
de tio
sO et n
Pr sd
EM op e
s ag
at
ion
50
Chap. IV : Loi d’Ampère Généralisée
J. C. Maxwell a introduit le courant déplacement :
d ϕE
i d =ϵ 0
dt
d ϕE
→
∮ ⃗B ⃗
dl=μ 0 I + μ 0 ϵ 0
dt
Équation d’Ampè
re- Maxwell
51
Chap. IV : Les Quatre Équations de Maxwell
di v ⃗
B=0 Loi de Gauss - magnétisme
∂⃗
B Loi de Faraday
rot ⃗
⃗ E =−
∂t
∂⃗
E
rot ⃗
⃗ B=μ 0 ⃗j + μ 0 ϵ 0 Loi d’Ampè
re- Maxwell
∂t
E
0
B 0
B
E
t
E
B 0 J 0 0
t
53
Chap. IV : Énergie – Vecteur de Poynting
⃗ 1 ⃗ ⃗ E 2 cB 2 E
S= (E×B) S= = =B
μ0 Vecteur de Poynting → c
μ0 c μ0
La propagation des OEMs dans le vide (espace libre ρ = J = 0) selon l’axe ox
est décrit mathématiquement par :
j (ω t + ϕ )
∂2 E ∂2 E ∂2 B ∂2 B E=E 0 e
2
=μ 0 ϵ 0 2 =μ0 ϵ 0 2
∂x ∂t ∂x
2
∂t j ( ωt + ϕ ' )
Remarque B=B 0 e
Principe
IB
v Hall =
ne t
Représentation visuelle
56 56
Annexe : Effet de Hall – 1879
Coefficient de Hall
Ey
R Hall =
jx Bz
Métaux:
Semi-conducteurs: p μ 2p − n μ2n
R Hall = 2
e ( p μ p + n μn )
57 57
Annexe : Induction Magnétique – Courant
d’Eddy
Suite à l’induction électromagnétique → création du courant Eddy
Lorsqu’ on applique un courant alternatif AC à un conducteur (fil du cuivre…)
→ un champ magnétique se développe dans/et à travers le conducteur.
Ce champ magnétique s’intensifie suite de l’évolution du courant alternatif du maximum et
chute, lorsque ce courant décroît pour atteindre zéro
Extra slides_D.Sbne 58
Annexe : Induction Magnétique – Courant
d’Eddy
Current Flow
Dans des fours en industrie (fusion des métaux).
Chauffage par induction.
Frein des locomotives des trains ...
59