CORRIGE de la partie MECANIQUE:

B.1.1.1:
ω1 = ( 2 . Vb . d5 . d8 ) / ( d3 . d6 . d12 . k ) ⇒ N1 ≈ 1380 tr/mn

B.1.1.2:
4 pôles

B.1.1.3:
2 . α12 = 360° / Z12 et d12 = p12 / sin α12 ⇒ Z12 = 20 dents

B.1.1.4:
x = π . d12 . n12 n12: nombre de tours de la roue 12
1 tour de la roue 12 ⇒ 20 impulsions
donc: CW = 20 . n12 = 20 . x / (π . d12)
d’où: CW1 = 73, CW2 = 132, CW3 = 191, CW4 = 250

g
B.1.2.1:
d T(Σ/R) = Σ Pext + Σ Pint
dt

B.1.2.2:
tgϕ = fg = T/P ⇒
or
mouvement permanent (vitesse constante)

T = P . tgϕ = m . g . fg ≈ 4050 N
. ⇒ ΣP = 0

avec m = 36 ( mb + mp ) + 2 . µ . l ≈ 2025 kg
ec

B.1.2.3:
Pu = T . Vb ≈ 162 W
l

B.1.2.4:
te

Pm = Pu / ( ηr . ηt ) ≈ 289 W

B.1.2.5:
DT71D4BMG
si

Pn = Mn . ωn ⇒ Mn = Pn / ωn = 30 . Pn / (π . Nn) ≈ 2,56 N.m

B.1.2.6:
ωn = ω‘n . t ⇒ ω‘n = ωn / t = π . Nn / ( 30 . t ) ≈ 144,5 rad/s²

B.1.2.7:
γ = g . tgθ ≤ g . tgϕ = g . fa = 2 m/s² condition vérifiée

B.1.3.1:
tendeurs de chaîne

B.1.3.2:
trous oblongs
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 CORRIGE de la partie ELECTROTECHNIQUE:

B.2.1.1:

M1: pompe à eau

M2: aspiration
M3: filtre rotatif
M4: va et vient 1
M5: va et vient 2
M7: soufflerie

Moteur M1 M2 M3 M4 M5 M7

g
Puissance 3KW 5,5KW 90W 550W 550W 4KW
utile
Vitesse de
synchronisme
(tr/mn)
1500 1500
. 1000
or 1500 1500 1500

LS71L LS71L
ec
Type LS100L LS132S LS63E LS80L LS80L LS112M

vitesse 1370 1370

nominale 1415 1420 900 1385 1385 1415
l

(tr/mn)
te

Courant 1,65 1,65

nominal 7,1 12 0,45 1,7 1,7 9,2
(A)
si

Fusible aM 12 aM 16 aM 1 aM 4 aM 4 aM 12

Contacteur LC1- LC1- LC1- LC1- LC1- LC1-

D0910F7 D1210F7 D0910F7 D0910F7 D0910F7 D1210F7

LR2- LR2- LR2- LR2- LR2-

Relais D1312 D1316 LR2- D13X6 D13X6 D1314
thermique ou LR2- ou LR2- D1304 ou LR2- ou LR2- ou LR2-
D1314 D1321 D1307 D1307 D1316
Courant
de 7,1 12 0,45 1,7 1,7 9,2
réglage(A)

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B.2.1.2:
L1

L2

L3

QS1

g
. or FU2
ec
KM2
l
te

FR2
si

M2
3~

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B.2.2. CABLE D’ALIMENTATION:

longueur du câble L = 100 m

B.2.2.1.Chute de tension admissible (Norme NF C 15 100) :

8 % (poste de transformation privé)
soit : ΔV = 400 * 0.08 = 32 v.

B.2.2.2. In = In1 + In2 + In7 = 7,1 + 12 + 9,2 = 28,3A.

B.2.2.3.
en régime permanent: U = 400v, In = 28,3A, L = 100m, ΔV = 32v.
K = ΔV/(In*L) = 11,3. On prend K = 8. ⇒ section Scuivre = 4mm² (5 conducteurs).
Au démarrage:
Id = 6 * 28,3 = 170 A.
ΔV = 0.1* 400 = 40 v.
K = 40/ (170 * 0.1) = 2,35.

g
on prendra K = 1.5 ⇒ S cuivre = 10 mm2.
on choisira donc S = 10 mm2 (câble en cuivre).
Pour ce câble, la chute de tension est donc (K x I x L):
„ 3,2 x 28,3 x 0,1 = 9v en régime permanent
„ 1,5 x 170 x 0,1 = 25,5v lors du démarrage.
. or
B.2.2.4.
Disjoncteur de tête:
ec
disjoncteur magnéto - thermique, tétrapolaire, tension nominale 400 V, courant nominal
dans la charge 28,3A, pointe de courant de démarrage 198A.
on choisit le C60N dans la série courbe D (Im entre 10 et 14 fois In) la référence 24620
(documentation C8).
l
te
si

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 B.2.3.1: On choisit le variateur VFTA 4002 d’une puissance de 0.75KW, seul
utilisable sur moteur asynchrone standard.
L1
L2
L3
B.2.3.2.1:
N

fusibles
gl 6A
KM6

E 6

g
+ Module de sorties
L 7
analogiques
TSX AST 2 00
. N or
FMV 1105
8 -
0-10v
ec

110v CDE 3
l

9
te

défaut ou
sortie TOR hors tension 2
automate TSX 47
10
si

4 effacement
KM6

1
0v
U V W E

M6
3~
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B.2.3.2.2:

Paramètre Réglage Commentaires

Pr0 0 fréquence mini

Pr1 50 fréquence maxi
Pr2 5 rampe d’accélération
Pr3 10 rampe de décélération
Pr4 - non utilisé
Pr5 100 courant permanent

g
Pr6 9.8 Boost
Pr7 0 vitesse préréglée 1
Pr8 1 durée freinage
Pr9
PrA
Prb
11
Et
0
. or sur-fluxage
code dernier défaut
code de sécurité
b0 0 effacement défaut commandé
b1 1 pas d’effacement défaut
ec

b2 - b7 0 - 0 ou 1 - 1 arrêt sur rampe

b3 0 référence de vitesse tension 0 à 10v
b4 1 Pr0 = fréquence mini
l

b5 - b6 1-1 relais désactivé sur défaut

te

b8 0 affichage fréquence
b9 1 commande par bornier
b10 - b12 0 - 0 ou 0 - 1 borne 1 entrée effacement défaut
b11 Ur référence analogique 0 - 10v
si

b13 0 inactif
b14 2.9/120 fréquence de découpage
Prc 50 fréquence nominale

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B.2.4:

Grafcet cycle de préparation:

Dcy . sp1 . sp2 . sq40

1 KA40 KM8

ka40 . mblr
2 KA40 KM8 KM7

g
km7
3

km2
.KA40 KM8 or KM7 KM2

4 KA40 KM8 KM7 KM2 KM1 KM3

ec

km1.km3.pre1.pre2.pre3
5 KA40 KM8 KM7 KM2 KM1 KM3
l
te

↑x10
si

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 Grafcet cycle peinture:

10

↑x5 . sq40
11 KM6 C1 = 0

km6 . sq40
12 KM4 KM5 KM6 KA60 KA61

CW1
13 KM4 KM5 KM6 KA50 KA60 KA61

g
CW2
14 KM4 KM5 KM6 KA50 KA51 KA60 KA61

15
CW3
KM4 KM5
.
KM6
or
KA50 KA51 KA52 KA60 KA61
ec
sq40
16 KM6 KA50 KA51 KA52 C1 = 0
l

CW2
te

17 KM6 KA51 KA52

si

CW3
18 KM6 KA52

CW4
19 KM6

sq40
20 T1

t1/30s
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B.2.5.1.1:
39 entrées TOR, 17 sorties TOR, 1 sortie analogique 0-10v :
1 module alimentation 110-127/220-240VCA - 50/60Hz - 40W référence TSX SUP 40
1 module processeur TSX 47-10 référence TSX P 47 12
3 modules 16 entrées isolées 24VCC référence TSX DET 16 12
1 module 2 sorties analogiques 8 bits isolées référence TSX AST 2 00
2 modules 16 sorties relais 24 à 240VCA référence TSX DST 16 35

B.2.5.2:

L1
L2
L3
N

g
aM3A 4A
. or 1A
ec

Alimentation
0v 0v 24v - 2A
l
te

2A
si

3A 3A

éclairage prise de
110v capteurs TOR
cabine courant
TSX 47 10

110v
préactionneurs

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B.2.5.1.2:

Formulaire d’implantation:

M 0 1 2 3 4 5 6 7
TSX-SUP 40 TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX-
P4712 DET1612 DET1612 DET1612 RAC50 AST200 RAC50 DST1635 DST1635

9 9 5 5 5 5 5 5

0 6 6 6 6 4 2 2

g
M

M
. 0

0
or 1

1
2

2
3

3
4

4
5

5
6

6
7

7
TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX- TSX-
l ec
te
si

M 0 1 2 3 4 5 6 7

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