Guidage en rotation

CD 2.2

Guidage en rotation
Exemple : dispositif d'entraînement d'un poinçon
2- Description
Le dessin d’ensemble à la page suivante et la
vue en 3D ci-contre, représentent le dispositif
d'entraînement d’un poinçon.
La rotation de l’arbre (31) du moteur Mt est
transmise à la manivelle (13) par l’intermédiaire :
- D’un engrenage cylindrique formé par le
pignon (32) et la couronne (3) ;
- D'un accouplement.
La rotation continue de la manivelle (13+18)
provoque la translation du coulisseau (20) du
bras porte poinçon et du poinçon, à l’aide de la
bielle (16).

3- Schémas cinématique du dispositif d'entraînement d'un poinçon

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4- Dessin d’ensemble

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 Guidage en rotation
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5- Nomenclature
17 2 Cousinet à collerette fritté 34 3 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux
16 1 Bielle 33 1 Rondelle spéciale
15 1 Axe 32 1 Pignon
14 2 Coussinet à collerette fritté 31 1 Rondelle spéciale
13 1 Manivelle gauche 30 1 Arbre moteur
12 1 Joint à lèvre 29 1 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux
11 1 Couvercle 28 2 Goupille de positionnement
10 1 Anneau élastique pour arbre 27 1 Demi-carter droit
9 1 Arbre 26 1 Demi-carter gauche
8 1 Bague 25 1 Clavette parallèle forme A
7 1 Graisseur 24 1 Semelle
6 1 Boîtier 23 2 Lardon
Roulement à une rangée de
5 2 22 1 Axe
billes à contact radial
4 1 Anneau élastique pour alésage 21 1 Anneau élastique pour arbre
3 1 Couronne 20 1 Coulisseau
Vis à tête cylindrique à 6 pas
2 4 19 2 Palier
creux, M4-16
1 1 Porte-couronne 18 1 Manivelle droite
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
Dispositif d'entraînement d'un poinçon

6- Principes de guidage en rotation

Un guidage en rotation et destiné à assurer une liaison pivot entre deux pièces ou sous-
ensembles. Le seul degré de liberté restant est un mouvement de rotation.
Un guidage en rotation comporte au minimum deux composants :
- L’arbre.
- L’alésage, appelé aussi le moyeu.
7- Solutions constructives
a- Contraintes de choix d'une solution constructive
Le choix d'une solution constructive dépend généralement des contraintes mentionnées sur
le tableau ci-dessous
Contraintes
Types de guidage
en rotation Précision Vitesse de Efforts à Coût de Coût de
de guidage rotation transmettre réalisation maintenance
Par contact direct Faible Faible Faible Faible Très élevée
Par interposition de
Modérée Modérée Modérée Modérée Faible
bague de frottement
Par interposition
Elevée Elevée Très élevée Elevée Modérée
d’éléments roulants
Par interposition d’un
Très Elevée Très Elevée Elevée Très Elevée Très élevée
film d’huile

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b- Guidage par contact direct

Les pièces sont en contact direct :
- Le nombre de pièces mises œuvre pour réaliser le guidage est minimum ;
- Le coût de gestion, de montage sera réduit ;
- Le coût de maintenance est très élevé dû au changement des pièces
principales ;
- Dans le cas de fortes charges ou de vitesse de rotation importante, il
y a un risque d’échauffement, usure, vibration...
La liaison L1 :
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces
cylindriques de l’arbre (22) par rapport au logement (16). Des arrêts
suppriment les degrés de liberté en translation, épaulement sur l’axe (22)
et anneau élastique pour arbre (21).

c- Guidage par bague de frottement

Le principe est d’interposer une pièce (bague), entre les deux pièces à guider, dont les
caractéristiques des matériaux permettent :
- D’augmenter la vitesse de rotation admissible ;
- De diminuer le frottement (0,04 < f < 0.25) ;
- De reporter l’usure sur les bagues, donc, protection des pièces principales ;
- D’optimiser la lubrification par conséquent, réduction de l’échauffement,
l’usure et la vibration ;
- De minimiser le coût de la maintenance ;
- D’augmenter le coût de réalisation.
La liaison L2 :
Le guidage en rotation de (18) par rapport à (19) est obtenu par l’interposition
d’un coussinet à collerette fritté (14) monté serré dans (19). L’arrêt en
translation est assuré par les deux épaulements sur (13) et (18).

Types de bagues de frottement

Coussinets autolubrifiants
Ils sont fabriqués à partir de métal fritté à base de bronze (Cu Sn 8).
Le frittage permet d'obtenir des pièces poreuses (porosités entre 15
et 35% en volume) et ainsi d'y incorporer du lubrifiant (huile,
graphite...). Dans le cas de l'huile, la structure, comparable à une
éponge, restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe à l'arrêt.

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Les coussinets composites type "glacier"

La base est une tôle d'acier roulée recouverte d'une couche de
bronze fritté.
Ils peuvent fonctionner à sec ou avec un léger graissage au
montage sous des vitesses périphériques inférieures à 3 m/s.
Température de fonctionnement jusqu’à 250°C.

Les coussinets polymères (Nylon, PTFE, acétal...)

Ils sont constitués d'un support en tôle d'acier roulée revêtue de cuivre sur laquelle est frittée
une couche poreuse de bronze et dans laquelle s'incruste la couche frottante en PTFE
(polytétrafluoréthylène).
- Coefficient de frottement : f=0,03 à 0,25.
- Température d'emploi : -200°C à +250°C.
- Vitesse maximale de glissement : 2m/s.
Le coefficient de frottement donné dépend principalement de la pression de fonctionnement
et de la vitesse de glissement. Ils fonctionnent sans lubrification en douceur, en silence et
sans vibration.

d- Guidage sans contact solide

Paliers hydrodynamique et hydrostatique
Les paliers hydrostatiques sont bien adaptés au cas de charges importantes, ils peuvent
tourner plus vite et plus longtemps…
Application : broches d'aléseuses et de rectifieuses de grande précision, rotor de la pompe
primaire des réacteurs nucléaires.
Palier hydrodynamique
On admettra que :
0,00025xd < J < 0,005xd
et h = 0,0001xd

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La formation du film d'huile dépend des trois paramètres suivants :

- Fréquence de rotation et pression du lubrifiant,
- Viscosité du lubrifiant,
- Rugosité des surfaces, Rmaxi < 0,25
Avantage : économique par rapport au palier hydrostatique.
Inconvénient : surfaces mal lubrifiées au démarrage.

Palier hydrostatique
Il n'y a pas de formation de coin d'huile mais l'arbre est alimenté au centre de la liaison par la
pression du fluide sous pression.
Le coefficient de frottement obtenu est inférieur à 0,002.
Avantage : charges importantes, peu de pertes.
Inconvénient : couteux, nécessite une pompe.

Paliers magnétiques
Développés à l'origine pour des besoins militaires et
spatiaux, les paliers à sustentation magnétique prennent
leur départ industriel dans les machines tournantes et les
pompes à vide.
Son rotor « flotte » dans un champ de forces
électromagnétiques contrôlées, donc sans contact, sans
frottement, sans pertes d'énergie et sans lubrifiant.

e- Guidage par éléments roulants

Le principe est d’interposer une série de pièces de révolution entre les deux pièces à guider.
Ainsi, on remplace le glissement au contact par du roulement, dont la résistance passive est
naturellement moins élevée.
Parfois délicat à mettre en œuvre, le montage par éléments roulants nécessite un grand soin
de conception et de fabrication.
Le coût de mise en œuvre est plus élevé que les précédentes solutions.

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La liaison L3 :
Le guidage en rotation de l’arbre (9) par
rapport au boitier (6) (moyeu) est obtenu par
l’interposition des éléments roulants (5). Le
montage est à arbre tournant par rapport à la
direction de la charge.
Alors :
- 4 obstacles pour l’arrêt des bagues
intérieures montées serrés k6 :
• Epaulement de (9) ;
• Bague entretoise (8) ;
• Anneau élastique pour arbre (10).
- 2 obstacles pour l’arrêt des bagues
extérieures montées avec jeu H7 :
• Couvercle (11) ;
• Anneau élastique pour alésage (4).

Roulement à une rangée de billes à contact radial

Le roulement est un organe qui assure la liaison mobile entre deux éléments d’un
mécanisme, en rotation l’un par rapport à l’autre. Sa fonction est de permettre la rotation
relative de ces éléments, sous charge, avec précision et avec un frottement minimal.
Les éléments roulants ne sont que très rarement interposés directement entre les deux
pièces à guider. On utilise généralement des éléments standard présentant les avantages
suivants :
- Qualité de fabrication due à leur étude et leur fabrication
par des spécialistes ;
- Coût plus faible puisqu’ils sont fabriqués en grande série ;
- Interchangeabilité ;
- Minimum de valeur ajoutée sur les pièces.
Un roulement complet est composé des éléments suivants :
- Une bague extérieure ;
- Une bague intérieure ;
- Des éléments roulants : billes, rouleaux (cylindriques,
coniques), aiguilles ;
- Une cage séparant les éléments roulants et assurant leur
équidistance.

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f- Dimensions des roulements

Les dimensions d'encombrement d'un roulement sont :
- Le diamètre intérieur « d » de la bague intérieure ;
- Le diamètre extérieur « D » de la bague extérieure ;
- La largueur « B »
Remarque : Pour un type de roulement donné, pour un même
diamètre intérieur d, il existe plusieurs diamètres extérieurs D et
plusieurs largeurs B.

g- Système de désignation de base des roulements à billes et à rouleaux

Code Type de roulement Code Type de roulement Code Type de roulement

Roulement à billes à Roulement à billes à
Roulement à billes à
0 contact oblique à deux 7 contact oblique à une QJ
quatre points de contact
rangées rangée
Roulement à rotule sur Butée à rouleaux
1 8
billes cylindriques Roulement à rouleaux
Roulement à rotule sur T coniques conformément
Roulement à rouleaux
2 rouleaux, butée à rotule C à la norme ISO 355
toroïdaux CARB
sur rouleaux
Roulement à rouleaux Roulement à rouleaux
3
coniques cylindriques. Deux
Roulement rigide à billes lettres ou plus sont
4
à deux rangées utilisées pour identifier le
5 Butée à billes N nombre de rangées ou
la configuration des
Roulement rigide à billes épaulements, par ex.
6
à une rangée NJ, NU, NUP, NN, NNU,
NNCF

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h- Aptitudes mécaniques des roulements

Aptitudes aux charges Défaut
Vitesse limite
d’alignement
radiales axiales de rotation
admissible
Schéma

Moyen

Moyen

Moyen
Faible

Faible

Faible

Faible
Bon

Bon

Bon

Bon

Type

Roulement à billes
à contact radial • • • •
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i- Règles de montage des roulements à une rangée de billes à contact radial

Sous l'action de la charge radiale, les bagues d'un roulement en rotation ont tendance à
tourner sur leur portée ou dans leur logement, ce qui provoque une usure prématurée de la
portée dû au phénomène de laminage. Il faut donc lier les bagues aux éléments du montage
(arbre, logement) afin qu'elles en deviennent partie intégrante.
1er cas : arbre tournant par rapport à la charge
- Tolérances des portées :
• Les bagues intérieures
tournantes sont montées
serrées.
Tolérance de l’arbre : k6
• Les bagues extérieures fixes
sont montées glissantes.
Tolérance de l’alésage : H7
- Arrêts axiaux des bagues :
• Les bagues intérieures montées
serrées sont arrêtées en
translation par quatre obstacles
: A, B, C, D
• Les bagues extérieures
montées glissantes sont
arrêtées en translation par deux obstacles : E et F

2ème cas : alésage (moyeu) tournant par rapport à la charge

- Tolérances des portées :
• Les bagues intérieures fixes sont
montées glissantes.
Tolérance de l’arbre : g6
• Les bagues extérieures
tournantes sont montées
serrées. Tolérance de l’alésage :
M7 ou N7
- Arrêts axiaux des bagues :
• Les bagues intérieures montées
glissantes sont arrêtées en
translation par deux obstacles :
E et F
• Les bagues extérieures montées
serrées sont arrêtées en
translation par quatre obstacles :
A, B, C, D.
NB : Tolérances arbre et alésage : Seuls les diamètres de l’arbre et de l’alésage sont cotés
(pas les roulements).

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j- Ordonnancement d’assemblage
On s’intéresse à l’ordonnancement d’assemblage du mécanisme suivant :

A B
Détail de l’arbre

Montage de l’arbre et de ses accessoires Montage du chapeau et du joint

Le plus gros roulement passe sur la portée du plus petit

sans détériorer cette dernière.
Si les diamètres intérieurs des deux roulements sont
identiques, il faut éventuellement dilater le roulement
en le chauffant, en bain d’huile ou par induction, afin
de la mettre en place sans effort et sans détérioration
de l’arbre !

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 Guidage en rotation
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Dans le cas d’un montage

très serré p6, r6… le
montage à la presse entraîne
une détérioration définitive de
l’arbre : il faut dilater le
roulement en le chauffant,
en bain d’huile ou par
induction, afin de le mettre en
place sans effort et sans
détérioration de l’arbre !

Pour le démontage on peut

s’appuyer sur cette partie du
roulement.
Éventuellement on effectue un
« point de chauffe » au
chalumeau pour dilater le
roulement et permettre ainsi
son extraction.

Montage final de l’arbre équipé dans l’alésage

Si les diamètres des deux

roulements sont identiques il
n’est pas possible d’équiper
entièrement l’arbre avant
son montage dans
l’alésage :
Il faut monter « serré » le
second roulement après
installation de l’arbre dans
l’alésage. Dans le cas d’un
montage très serré (p6,
r6…) le démontage peut être
impossible !

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Montage dans le cas d’une charge tournante par rapport à l’arbre

L’effort de la presse est exercée sur la bague

extérieure (montée serrée) et la fin de
mouvement a lieu lorsque la bague extérieure
arrive en butée sur l’épaulement de
l’alésage pasd’efforts résiduel dans le
roulement.

L’effort de la presse est exercée sur la

bague extérieure (montée serrée) et la
fin de mouvement a lieu lorsque la bague
intérieure arrive en butée sur
l’épaulement de l’arbre efforts
résiduels dans le roulement.

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k- Variété des obstacles pour les bagues intérieures et extérieures

- Obstacle pour bague intérieure : - Obstacle pour bague intérieure : - Obstacle pour bague intérieure :
Epaulement + écrou à encoche. Rondelle spéciale + vis. Anneau élastique pour arbre +
- Obstacle pour bague extérieure : - Obstacle pour bague extérieure : épaulement.
Couvercle + épaulement. Couvercle et épaulement. - Obstacle pour bague extérieure :
Anneau élastique pour alésage +
épaulement.

- Obstacle pour bague intérieure : - Obstacle pour bague intérieure : - Obstacle pour bague intérieure :
Epaulement + écrou à encoche. Anneau élastique pour arbre et Anneau élastique pour arbre +
- Obstacle pour bague extérieure : entretoise + épaulement. épaulement.
Couvercle et clinquants + - Obstacle pour bague extérieure : - Obstacle pour bague extérieure :
épaulement. Anneau élastique pour alésage et Segment d’arrêt + cale + vis.
entretoise + épaulement.

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l- L’étanchéité
Les dispositifs d’étanchéité séparent deux espaces de manière qu’aucun liquide ou gaz ne
puisse passer de l’un à l’autre. La notion d’étanchéité est très relative car l’étanchéité
dynamique absolue n’existe pas (notion de durée) ; c’est un idéal vers lequel tend la
technique.
L’ensemble des étanchéités :

Surfaces rodées et
Directe
complémentaires

Pâte à joint
Semi-directe
Statique Graisse

Indirecte Joint d'étanchéité

Permanente Soudage
Étanchéité

Directe Surfaces glacées

Volume des fluides

Semi-directe
interposés
Dynamique
Joints , garnitures
Indirecte
mécaniques

Permanente N'existe pas

Pour l’étanchéité dynamique, il est possible de compléter cet organigramme en y incluant

pour les 3 types existants (directe, semi-directe, indirecte) la notion de mouvement relatif
entre les surfaces (rotation ou translation) et la position de l’étanchéité (radiale ou axiale).
L’étanchéité est un domaine en continuelle évolution, ceci exige une grande expérience : les
exemples fournis (page suivante) ne montrent que les techniques courantes utilisées et
associées aux principes fondamentaux.

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Variété de dispositif d’étanchéité

Roulement étanche, la Le graissage se fait au début. Pour On peut changer de la graisse à

lubrification est à vie. changer la graisse, il faut démonter tout moment, avec le graisseur
le couvercle et le roulement. et le bouchon de vidange.
L’étanchéité est assurée à gauche L’étanchéité est assurée à
par les rainures circulaires sur le gauche par les rainures
moyeu et à droite par le couvercle circulaires sur le moyeu et à
et le joint plat. droite par le couvercle.

On peut changer de la graisse à tout Le graissage se fait à travers le graisseur.

moment, avec le graisseur et le bouchon de L’etancheité est assurée à gauche par les gorges
vidange. sur l’arbre (turbine à vis) et à droite par le coucercle
L’étanchéité est assurée à gauche par le et le joint plat.
joint à double lèvres et à droite par le
couvercle et le joint plat.

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