2ème Bac Géométrie dans l’espace Cours : 1F Page : 1/5

I. Les déterminants et leurs applications

1) Déterminants :
Déterminant d’odre 2 Déterminant d’odre 3
a d g
e h d g d g
a c
 ad  bc b e h a  b  c
b d f k f k e h
c f k

2) Propriétés
 Les vecteurs U et V et W sont coplanaires si et seulement si , il existe deux réels  et  tels
que : W  .U  .V .
 Les vecteurs U et V et W sont coplanaires si et seulement si : det U, V, W  0 .  
Exercice :1
a) Calculer les déterminants suivants :
1 1 2 5 2 1
4 3 2 4 7 3
 1 1 0 ; D 3 2 5 ; C ; B ; A
 2 1 2 0 2 2
7 0 7 2 3 4
b) Les vecteurs suivants sont-ils coplanaires W(1,5,4) ; V(2,2,3) ; U(5,3,2) ?
c) Les vecteurs suivants sont-ils coplanaires S (2,0,7) ; R(1,1,0) ; T(1,1,7) ?

3) L’équation cartésienne et la représentation d’un plan défini par un point et deux vecteurs
directeurs :
Exercice :2
 - 2  1
 2  1  -1
        
Dans un repère orthonormée, on considère les points ; C 1  ; D 4  et E 1 
A 2  ; B 3 
 0  - 3
 - 5  - 1
 - 2
        

a) Déterminer les coordonnées des vecteurs U  AB et V  AC .

b) Montrer que les points A , B et C définissent un plan.
c) Donner une représentation paramétrique du plan ( ABC) .
d) Donner une équation cartésiènne du plan ( ABC) .

Exercice :3
 x  2k  k '  1

1) Soit le plan définie par : (P) : y  k  2k '  2 ; (k  IR ; k '  IR)
z  3k  k '  3

a) Déterminer les coordonnées de U et V vecteurs directeurs de (P) .
b) Donner trois A et B et C du plan (P) .
c) Déterminer une équation cartésienne du plan (P) .
2) soit () le plan dont l’équation cartésienne est () : x  y  z  1  0
a) montrer que A(0,0,1) ‫ ؛‬B(1,1,1) ‫ ؛‬C(2,1,2) appartiennent au plan () .
b) Déterminer une représentation paramétrique de () .

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II. Le produit scalaire et le produit vectoriel dans l’espace

 
Dans le repère otthonormé direct O , i , j , k , on considère les vecteurs U(a, b, c) ‫ و‬U(a ' , b' , c' ) .
Produit Scalaire Produit vectoriel
Le produit scalaire des vecteurs
U(a, b, c) et V(a' , b' , c' ) est le nombre Le produit vectoriel des vecteurs U(a, b, c) et V(a' , b' , c' ) est le
réel noté U.V tel que : vecteur noté U  V tel que :
Définition
 a   a'  i a a'
 
U.V   b . b'   aa'  bb'  cc '      
U  V  j b b'  bc' - cb ' . i  ac' - ca ' . j  ab' - ba' . k
 c   c' 
   k c c'


le produit vectoriel de deux vecteurs non colinéaires U et V est
Remarques U.V  U  V  cos ( U, V )
le vecteur W perpendiculaire au plan de vecteurs directeurs U
U  a b c
2 2 2
et V , dont le sens est définie par la règle de la main droite et

AB  (xB  x A )2  (y B  y A )2  (z B  z A )dont
2
la norme est : U  V  U  V  sin ( U, V )

Propriètés U.V  0  U et V colinèaires  V  kU

U.V  0  UV

Exercice :4
 1  2  - 1  1   4 
         
Dans un repère orthonormée, on considère les points A 1  ‫ ؛‬B 0  ‫ ؛‬C 1  ‫ ؛‬E 4  ‫ ؛‬F 1 
 0  2  1   - 3  3
         
a) Déterminer les coordonnées des vecteurs AB et AC et EF et AE .
b) Calculer les distances AB et EF .
c) Montrer que les droites ( AB) et ( AC) sont perpendiculaires.
d) Montrer que les droites ( AB) et (EF) sont perpendiculaires.
e) Calculer AB  AE en déduire que les points A et B et E sont non alignés
f) Déterminer une équation cartésiènne du plan ( ABE) .
g) Déterminer une représentation paramétrique de la droite () passant par et
perpendiculaire au plan ( ABE) .

III. Calcul de distances – surface d’un triangle

Propriété figure

Distance entre deux points :

A(x A , yA , zA ) et B(x B , yB , zB )
AB  (x B  x A ) 2  ( y B  y A ) 2  (z B  z A ) 2
Distance entre un point et un plan :
(x  , y , z ) et (P) : ax  by  cz  d  0
ax  by  cz   d
d(, (P))  
a 2  b2  c2

Distance entre un point et une droite :

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 un point de l’espace
et () une droite passant par A et de vecteur
directeur U
A  U
d(, ()) 
U

Aire d’un triangle ABC

Soit S l’aire du triangle ABC on a :

AB  AC  sin A 1
S  AB  AC
2 2

Exercice :5

L’espace est muni d’un repère orthonormé direct

Soient les points A(2,-1,1) ‫ ؛‬B(1,1,1) ‫ ؛‬C(2,1,-3)
1) Calculer les distances AB et AC et BC
2) Soit (P) le plan dont l’équation cartésienne est (P) : 2x  y  3z  2  0
Calculer les distances : d(A, (P)) et d(B, (P)) et d(C, (P))
3) Soi () la droite qui passe par le point E(-1,2,1) et de vecteur directeur U  3i  j  k
Calculer les distances d(A, ()) ‫ و‬d(B, ()) ‫ و‬d(C, ())
4) Calculer la surface du triangle ABC

IV. La sphère
1) Equation de la sphère figure
Sphère définie par son centre et son rayon
Soit (S) la sphère de centre (x , y  , z  ) et de rayon R
M(x, y, z)  (S)  M  R  M2  R 2  (x  x )2  (y  y  )2  (z  z  )2  R2

Sphère définie par un diamètre

Soit (S) la sphère de diamètre AB
M(x, y, z )  (S)  AM .BM  0

Exercice :6
L’espace est muni d’un repère orthonormé direct
Soient les points A(1,-1,2) ‫ ؛‬B(2,-3,0) ‫ ؛‬(0,-1,2)
1) Déterminer l’équation de la sphère (S1 ) de centre  et de rayon R  2 3 .
2) Déterminer l’équation de la sphère (S2 ) de diamètre AB .
3) Soit (1 ) l’ensemble des points M(x, y,z) tels que : x 2  y2  z2 _ 2x  4y  13  0
Montrer que (1 ) est une sphère et déterminer son centre et son rayon.
4) Soit (2 ) l’ensemble des points M(x, y,z) tels que : AM .BM  13
Montrer que (1 ) est une sphère et déterminer son centre et son rayon.

2) Position relative d’un plan et d’une sphère

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(S) est la sphère de centre  et de rayon R et (P) un plan de l’espace

H est la projection orthogonale de  sur le plan (P) et d est la distance entre le point  et le plan (P)

dR dR dR

Dans ce cas le plan coupe la sphère Dans ce cas le plan ne coupe pas la Dans ce cas le plan est tangent à la
suivant un cercle de centre r tel sphère sphère en un point H
que: r 2  R 2  d 2
Exercice :7
(S) est la sphère de centre (2,1,-2) et de rayon R  1
Soit (P) le plan d’équation cartésienne : (P) : 2x  y  2z  2  0
Calculer d(, (P)) en déduire la position relative entre le plan (P) et la sphère (S) .
Exercice :8
(S) est la sphère d’équation cartésienne : x 2  y2  z2  4x  5  0
et (P) le plan d’équation cartésienne : (P) : 2x  y  2z  5  0
1) Déterminer  le centre de la sphère (S) et de rayon R .
2) Montrer que (P) est tangent à la sphère (S) et déterminer les coordonnées du point d’intersection
H.
Exercice :9
(S) est la sphère de centre (1,1,-1) et de rayon R  3
et (P) le plan d’équation cartésienne : (P) : x  y  z  0
1) Calculer d(, (P)) .
2) En déduire que le plan (P) coupe la sphère (S) suivant un cercle (C) et déterminer son rayon r .
3) Déterminer la représentation paramétrique de la droite () passant par  et perpendiculaire au
plan (P) .
4) Déterminer les coordonnées H centre du cercle (C) .
3) Position relative d’une droite et d’une sphère
(S) est la sphère de centre  et de rayon R et ( ) une droite de l’espace
H est la projection orthogonale de  sur la droite ( ) et d est la distance entre le point  et la droite ( )

dR dR dR

Dans ce cas la droite coupe la Dans ce cas la droite ne coupe pas Dans ce cas la droite est tangente à
sphère en deux points la sphère la sphère en un point H

Exercice :9

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(S) est la sphère de centre (0,3,-2) et de rayon R  3

et () la droite passant par le point A(0,0,1) et de vecteur directeur U  2i  j  2k
1) Calculer d(, ( )) . En déduire que la droite () est tangente à la sphère (S) .
2) Déterminer la représentation paramétrique de la droite () .
3) Déterminer les coordonnées H point d’intersection de () et de (S) .

Bonne Chance

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