DR 1

Section : ………….……………. N° d’inscription : ………………. Série :………….
Signatures des surveillants

Nom et Prénom : ………….…………….………….……..………….………….……………. …….………….………….………...
Date et lieu de naissance : ………….…………….………….……..………….…………. …….………….………….………...
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A. PARTIE GENIE MÉCANIQUE

L’étude de la partie mécanique se limite aux mouvements des robots latéraux et du robot de toit de
la station de peinture. (Figure 1 du dossier technique)
Pendant la phase de recouvrement en peinture d’un côté latéral de la cabine, le pulvérisateur
(PLV1) se déplace en mouvement de translation suivant les axes X et Z, et pivote en rotation d’un
angle ( = 45°) autour de l’axe Y. (Figure 2 du dossier technique)
Pendant la phase de recouvrement du toit, le robot pivote les pulvérisateurs (PLV2) d’un
mouvement alternatif de rotation d’un angle ( ) autour de l’axe X. (Figure 2 du dossier technique)
1. Analyse fonctionnelle
1.1. D’après le schéma cinématique de la station de peinture et le dessin d’ensemble du robot de
toit ; compléter le diagramme FAST descriptif de la fonction principale FP : Recouvrir totalement
en peinture la cabine.
Composants/Processeurs
FP Recouvrir totalement en peinture la cabine
(Noms et repères)
FT1 Recouvrir en peinture un côté latéral de la cabine Robot latéral
FT11 Déplacer le pulvérisateur (PLV1) suivant l’axe X .…………………………………………
FT12 .…………………………………………………………………………… Poulies et courroie
FT13 Orienter le pulvérisateur (PLV1) d’un angle ( ) Bol de pulvérisation
FT2 Recouvrir en peinture le toit de la cabine Robot de toit
FT21 Animer en rotation continue l’arbre (44) Moteur M4
FT211 Guider l’arbre d’entrée (44) en rotation .…………………………………………
………………………………………………
.…………………………………………………………………………… Doigt (38), vis moletée (37),
FT22 .…………………………………………………………………………… bielle (28) et chape (24)
FT221 Régler l’angle d’oscillation ( ) .…………………………………………
FT222 .………………………………………………………………………
……
Coussinets (10)
Transformer la translation alternative de la .…………………………………………

FT23 .…………………………………………
bielle (21) en rotation alternative de l’axe (31)
FT231 .……………………………………………………………………… Coussinets (35)
Dossier réponses STATION DE PEINTURE DE CABINES Page 1/4

Ne rien écrire ici
1.2. Réglage de l’excentrique (E)

Compléter le graphe explicatif ci-dessous du réglage de l’excentrique (E). (Voir dessin d’ensemble)
.………………………………………… .…………………………………………
Pivoter (5) pour
.………………………………………… .…………………………………………
libérer (6)
Pivoter (5) pour .………………………

Serrer la vis .…………………………………………………
verrouiller (6) .……………………… .…………………………………………………

moletée (37)
1.3. Se référer au dessin d’ensemble et compléter le tableau suivant par la forme et/ou l’élément,
avec son repère, réalisant les assemblages suivants :
Assemblage Mise en position Maintien en position
(46)/(1) .…………………………………………………………… .……………………….………………………………………
(38)/(44) .…………………………………………………………… .……………………….………………………………………
2. Etude cinématique
2.1. Schéma cinématique
Se référer au dessin d’ensemble, compléter le schéma cinématique du robot de toit suivant le plan
(x,z)
Mouvement Mouvement de sortie :

z 31
d’entrée : 44 x Rotation alternative
Rotation continue
28
21
(31+36)
(16+18)
2.2. Vérification de l’angle d’oscillation

L’angle d’oscillation du pulvérisateur de toit est réglable suivant la valeur de l’excentrique «E».
Sur les figures 1 et 2, on propose deux valeurs extrêmes de l’excentrique E1=OA1=OA2 et
E2=OA3=OA4.
a. Représenter graphiquement pour chaque position de la manivelle OA les positions des points B,
C et D relatives aux points A1, A2, A3 et A4 et déduire la valeur minimale de l’angle dans le
premier cas et sa valeur maximale dans le deuxième cas.
28 21
A
44 C (14+31+36)
E
A2 O A1
B
44 Figure 1 = …………. (16+18)
mini D

Ne rien écrire ici
A 28 21
44
C (14+31+36)
E
A4 O A3
B
Figure 2 Maxi = …………. (16+18)
44 D
b. Vérifier si les valeurs de imposées par le cahier de charges fonctionnel sont respectées.
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
3. Etude en flexion du doigt de réglage (38)

On assimile le doigt de réglage (38) à une +
B C
poutre cylindrique creuse soumise à une
A
charge = 150N. (Figure a) 12 9
3.1. Isoler la poutre AC, mettre en place les ØD
Figure a Ød
actions mécaniques puis calculer celles
en A. (Figure b)
……………………………………….……………………………………
……………………………………….……………………………………
……………………………………….…………………………………… y
A B C
……………………………………….……………………………………
……………………………………….…………………………………… x
Figure b
=...………..…… =...………..……
3.2. Calculer les moments fléchissants le long de la poutre puis tracer sur la figure c le diagramme
correspondant.
……………………………………….……………………………………
Echelle : 10mm 1Nm
……………………………………….……………………………………
……………………………………….…………………………………… Mf
……………………………………….…………………………………… A B C
……………………………………….…………………………………… x
……………………………………….……………………………………
Figure c
=...………..……
3.3. Déduire .
3.4. On donne Rp = 80 N/mm² et D = 2d.
a. Déterminer la valeur de Dmin pour que la poutre résiste en toute sécurité.
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
Dmin =...………..……
b. Déduire la valeur de dMax
……………………………………….……………………………………….……………………………………….……………………………………………….…….
dMax =...………..……

Ne rien écrire ici
4. Cotation fonctionnelle 2 37 28 38 1 45' 40 46 45

Tracer la chaîne de cotes minimale
relative à la condition Amini. 42
43
44
Amin
5. Dessin de définition
On donne la représentation en 3D de la chape femelle (24) et sa vue de face en coupe A-A.
On demande de compléter à l’échelle du dessin la représentation graphique de la chape (24) par :
a. La vue de gauche
b. La vue de dessus
c. La section sortie B-B
B A
A-A
B-B
B A

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A. PARTIE GENIE MÉCANIQUE

FT1 Recouvrir en peinture un côté latéral de la cabine Robot latéral

FT11 Déplacer le pulvérisateur (PLV1) suivant l’axe X .…………………………………………

FT12 .…………………………………………………………………………… Poulies et courroie

FT13 Orienter le pulvérisateur (PLV1) d’un angle ( ) Bol de pulvérisation

FT2 Recouvrir en peinture le toit de la cabine Robot de toit

FT21 Animer en rotation continue l’arbre (44) Moteur M4

FT211 Guider l’arbre d’entrée (44) en rotation .…………………………………………

FT221 Régler l’angle d’oscillation ( ) .…………………………………………

Transformer la translation alternative de la .…………………………………………

FT231 .……………………………………………………………………… Coussinets (35)

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1.2. Réglage de l’excentrique (E)

Pivoter (5) pour .………………………

verrouiller (6) .……………………… .…………………………………………………

(38)/(44) .…………………………………………………………… .……………………….………………………………………

Mouvement Mouvement de sortie :

2.2. Vérification de l’angle d’oscillation

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3. Etude en flexion du doigt de réglage (38)

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4. Cotation fonctionnelle 2 37 28 38 1 45' 40 46 45

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