Capteur Résumé

Résumé: LES CAPTEURS
1. Définition:
Un capteur est un organe capable d’acquérir une grandeur physique à mesurer (information
entrante), et de la transformer en une autre grandeur physique (information sortante : très
souvent électrique) exploitable par une unité de traitement.
Grandeur physique à mesurer Grandeur

Capteur physique de
(température, présence ,déplacement ,position ,
vitesse ,force ,pression ,humidité ,luminosité ,…) sortie exploitable
(électrique)
2. Caractéristiques d’un capteur:
Un capteur peut être caractérisé selon de nombreux critères dont les plus courants sont les suivants :
 L’étendue de la mesure : C’est la variation possible de la grandeur à mesurer définie par une valeur minimale
et une valeur maximale sans risque de destruction pour le capteur.
 La sensibilité : paramètre qui exprime la variation du signal de sortie en fonction de la variation du signal
d'entrée : S = ∆sortie/∆entrée
 La fidélité : Un capteur est dit fidèle s’il délivre en sortie les mêmes résultats, pour les mêmes détections.
Elle caractérise l’influence du vieillissement.
 Le temps de réponse : C’est le temps de réaction d’un capteur entre la variation de la grandeur physique qu’il
mesure et l’instant ou l’information est prise en compte par la partie commande.
 La précision: le capteur est d'autant plus exact que les résultats de mesure qu'il indique coïncident avec la
valeur que l'on cherche à mesurer.
3. Types de capteurs:
En fonction de la caractéristique électrique de la grandeur de sortie, on peut classer les capteurs en deux
grandes familles : les capteurs passifs et les capteurs actifs.
• le capteur passif:
Le capteur passif se comporte en sortie comme un dipôle passif (impédance)qui peut être résistif, capacitif
ou inductif.
Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie.
Exemple: jauge de contrainte, thermistances ,photorésistance ,…
• le capteur actif:
Le capteur actif se comporte en sortie comme un générateur électrique qui peut fournir une tension ,un
courant ou une charge électrique.
Exemple: Thermocouple, dynamo-tachymétrique ,photodiode ,…

4. NATURE DE L’INFORMATION FOURNIE PAR UN CAPTEUR :
Suivant son type, l’information qu’un capteur fournit à la partie commande d’un système (PC)
Peut être :
• Logique:
L’information ne peut prendre que deux valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un capteur Tout Ou Rien (TOR).
Exemple: les capteurs de position électromécaniques , les détecteurs de proximité inductifs,
capacitifs, magnétiques, les photo-électriques…
• Analogique:
L’information peut prendre toutes les valeurs possibles entre deux certaines valeurs limites ; on parle
alors d’un capteur analogique .
Exemple: les capteurs de température ,pression, niveau ,débit , force…
• Numérique:
L’information est un nombre binaire sur n bits ; on parle d’un capteur numérique. Le signal de sortie peut
être récupéré en série ou en parallèle.
Exemple: Les codeurs optiques (absolus et incrémentaux)…

5. LES DIFFÉRENTES TECHNOLOGIES DE CAPTEUR TOR:
• Capteurs avec contact à action mécanique (électromécanique) :
Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque l'objet détecté
actionne par contact physique un élément mobile du capteur (dispositif d'attaque).
5. LES DIFFÉRENTES TECHNOLOGIES DE CAPTEUR TOR:
• Capteurs sans contact:
Les capteurs sans contact ou de proximité détectent à distance et sans contact avec l’objet dont ils contrôlent
la position ou la présence.
Un contact électrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la présence ou de la non présence d’un objet
dans la zone sensible du capteur ; on trouve principalement :
• Les capteurs inductifs : pour acquérir une information sur la position ou la présence d’un objet métallique.
• Les capteurs capacitifs : pour acquérir une information sur la position ou la présence d’un objet quelconque.
• Les capteurs photoélectriques à distance : pour acquérir une information sur la position ou la présence d’un objet
quelconque.
• Les capteurs magnetiques : pour acquérir une information sur la position ou la présence d’un objet magnétique.
6. Les capteurs numériques:
• Codeur optique incrémental (sortie série):
Les capteurs incrémentaux sont destinés à des applications de positionnement et de contrôle de
déplacement d'un mobile par comptage des impulsions qu'ils délivrent.
Un codeur optique rotatif est composé :

• d’un émetteur de lumière (LED);
• d’un récepteur photosensible (phototransistor ou photodiode),
• d’un disque lié mécaniquement par son axe au mobile à contrôler;
• Le disque optique comporte au maximum trois pistes (A,B et Z);
• Les deux pistes A et B sont divisées en N intervalles d'angles égaux alternativement
opaques et transparents;
• La piste B est décalée par rapport à la piste A de 90° (1/4 de tour) pour permettre de
connaitre le sens de rotation du codeur:
 Dans un sens: pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0.
 Dans l'autre sens : pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1.
• Codeur optique incrémental (sortie série):
Caractéristiques d’un codeur
Résolution R : C’est le nombre d’impulsions par tour:
R =N impulsions/tour = N périodes/tour =N points/tour
La précision : C’est la distance parcourue pour une position (impulsion):
La précision =distance parcourue pour 1 tour / nombre de points = 360°/R =360°/N
• Codeur optique absolu (sorties parallèles):

Les codeurs absolus sont utilisés pour le contrôle de positionnement. Le disque du codeur
comporte plusieurs pistes . Chaque piste est alternativement opaque et transparente et
possède son propre système de lecture (émetteur de lumière et récepteur de lumière).
A chaque position angulaire de l'axe du codeur correspond un nombre binaire,
généralement représenté en code GRAY.
Chaque piste correspond à un bit du nombre binaire .
Pour N pistes la résolution R du codeur est:
R = 2Nmots binaire /tour avec La précision =360°/2N

7. Exemples de capteurs analogiques:
• Capteur de température:
Les thermocouples:
Lorsque deux conducteurs de métaux différents sont connectés ensembles en 2 points, et que ces jonctions
sont à des températures différentes, une très faible tension apparaît. Cette tension est fonction :
- de la température de la jonction,
- du type des métaux qui composent les fils du thermocouple.
Ils possèdent une bonne linéarité.
Caractéristiques des principaux Thermocouples Courbes des thermocouples
Type Alliage Fem (mV/°C) Température

(°C)
J Fer / Cuivre-Nickel 0,051 -210 +1200

(Constantan)
K Nickel-Chrome / Nickel- 0,039 -270 +1370
Aluminium
S Platine-Rhodium / Platine 0,0055 -50 +1760
T Cuivre / Cuivre-Nickel 0,039 -270 +400

(Constantan)
• Capteur de température:
Les thermistances:
Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de la température.
 Sonde en platine PT100:
En première approximation, la relation entre résistance et température est la suivante :
Avec: RT = résistance de la sonde à la température T;
RT = R0.(1 +α.T)
R0 = 100Ω = résistance de la sonde à 0°C;
α = coefficient de temperature (en°C-1).
 Les CTN et les CTP:
Ce sont des thermistances à semi conducteur dont la principale caractéristique est de changer fortement de
résistance lorsque la température varie.
Symbole d’une CTN et d’une CTP : • Les CTN (Coefficient de Température Négatif) sont des
CTN CTP thermistances dont la résistance diminue de façon
uniforme avec la température.
- +
R0 pour T0 = 25°C = (25 + 273)°K = 298°K
Les CTP (Coefficient de Température Positif) sont des thermistances dont la résistance
augmente fortement avec la température dans une plage de température limitée
(typiquement entre 0 °C et 100 °C).
• Capteurs de position et de déplacement :

Les potentiométriques:
Pour mesurer la position ou le déplacement analogique d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au
curseur C d'un potentiomètre (schéma ci-dessous).
On applique une tension continue E entre les extrémités A

et B du potentiomètre. La tension U en sortie aura
l'expression suivante :
U = E. x.R/R = E.x
La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x
du curseur.
Capteurs à jauges d’extensométrie:
Les jauges extensométriques, dites aussi jauges de contrainte, permettent de déterminer les efforts dans
les matériaux. Elles sont à l’origine de toutes sortes de capteurs de force, de couple, de pression, etc.
Principe: La résistance d'un conducteur est donnée par la relation : R = ρ. L/S
ρ : résistivité du métal en Ω. m; L : longueur du fil en m; S : section du fil en m².
La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur L entraînant une variation de la résistance R.
La relation générale pour les jauges est : ΔR/R = K. ΔL/L où K est le facteur de jauge.
Jauge d’extensométrie Jauge d’extensométrie ayant subi un étirement
Remarque : Dans le cas d’une contraction, la résistance de la jauge serait Ro - ΔR.

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Grandeur physique à mesurer Grandeur

Exemple: Thermocouple, dynamo-tachymétrique ,photodiode ,…

Exemple: Les codeurs optiques (absolus et incrémentaux)…

Un codeur optique rotatif est composé :

• Codeur optique absolu (sorties parallèles):

R = 2Nmots binaire /tour avec La précision =360°/2N

Type Alliage Fem (mV/°C) Température

J Fer / Cuivre-Nickel 0,051 -210 +1200

T Cuivre / Cuivre-Nickel 0,039 -270 +400

• Capteurs de position et de déplacement :

On applique une tension continue E entre les extrémités A

Remarque : Dans le cas d’une contraction, la résistance de la jauge serait Ro - ΔR.

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