TD Grafcet Monte Charge

1er S3 Sciences de l’Ingénieur TD
LE GRAFCET
1- Monte charge
MAGASIN
Niveau 2 EXPRESSION DU BESOIN :

Paquets Des produits, conditionnés dans des
paquets, sont stockés dans un magasin
à deux niveaux. Afin de faciliter la tâche
des manutentionnaires, on désire
automatiser le passage des paquets
Niveau 1 d'un niveau à l'autre.
Exprimez le besoin sous forme d'un GRAFCET point de vue système.
Le GRAFCET point de vue système.

Il permet de décrire d'une façon globale le
comportement de l'automatisme vis à vis de la
0 matière d’œuvre.
Les réceptivités sont des affirmations logiques qui
concernent;
Demande de changement de niveau
d'un paquet • les modifications conférées à la matière
d’œuvre,
• les consignes externes.
La description est exprimée sous forme littérale.
Actions à effectuer sur

la matière d'oeuvre Matière d'oeuvre
état sortant
Automatisme Système
Informations sur l'état
de la matière d'oeuvre
Matière d'oeuvre
état entrant
Consignes externes
TD : Le GRAFCET Page : 1
CHOIX DE LA STRUCTURE DE L'AUTOMATISME ET DES EFFECTEURS :
A la suite de la demande formulée
précédemment la personne chargée de
l'étude propose l'implantation d'un monte- MAGASIN
charge.
FONCTIONNEMENT :
La position du monte-charge n'est pas Niveau 2
Paquets
connue à l'état initial. Le besoin de
déplacement d'un paquet entraîne :
• Le déplacement du monte-charge vers le
niveau d'origine de la demande. Niveau 1
• Après la mise en place du paquet le
monte-charge se déplace vers le niveau
de destination.
Monte charge
Etablissez un GRAFCET point de vue partie

opérative "niveau effecteur" décrivant le fonctionnement du monte charge.
Le GRAFCET point de vue partie opérative, niveau effecteur.

Il permet de décrire le comportement de
l'automatisme vis à vis des effecteurs. Actions à effectuer sur
les effecteurs Matière d'oeuvre
Les réceptivités sont des affirmations logiques qui état sortant
concernent;
• l'état des effecteurs, Automatisme Effecteurs
• les consignes externes.
• des considérations internes (un nombre Informations sur l'état
des effecteurs
d'opérations atteint, une durée,...).
La description est exprimée sous forme littérale. Matière d'oeuvre
état entrant
Consignes externes
Demande de déplacement d'un paquet Demande de déplacement d'un paquet

du niveau 1 vers le niveau 2. du niveau 2 vers le niveau 1.
CHOIX DES ACTIONNEURS ET DES CAPTEURS :
M ACTIONNEUR :
Un moteur électrique pouvant tourner dans les deux sens
(M+ pour le sens de la montée et M- pour le sens de la
B2 descente) engendre les mouvements du monte-charge
CAPTEURS :
A2
Eléments d'acquisition d'informations internes :
Des interrupteurs de position P1, P2 détectent les positions
du monte-charge.
P2 Eléments d'acquisition d'informations externes :
Niveau 2
Des boutons poussoirs A1, A2 permettent d'appeler le
monte-charge.
Des boutons poussoirs B1, B2 permettent de signaler la
B1 mise en place des paquets dans le monte-charge.
A1
P1 Etablissez un GRAFCET point de vue partie opérative "niveau
Niveau 1 actionneur" décrivant le fonctionnement du monte charge.
Le GRAFCET point de vue partie opérative, niveau actionneur.

Il permet de décrire le comportement de Actions à effectuer sur
les actionneurs
l'automatisme vis à vis des actionneurs.
Energies de sortie
Les réceptivités sont des équations logiques
qui concernent; Actionneurs
Automatisme
• l'état physique des capteurs, ou des Phénomènes physiques
éléments d'entrée du pupitre, Informations sur les états Capteurs

physiques des capteurs
• des considérations internes Consignes externes
La description est exprimée généralement sous
forme symbolique
a1 a2
CHOIX DES PREACTIONNEURS ET DES VARIABLES ASSOCIEES :
380v 380v
PREACTIONNEURS :
Deux contacteurs monostables distribuent
l'énergie au moteur.
• Lorsque Km1 est alimenté le moteur Km1 Km2
tourne dans le sens de la montée.
• Lorsque Km2 est alimenté le moteur
tourne dans le sens de la descente.
Alimentation sens M+ Alimentation sens M-

du moteur du moteur
VARIABLES ASSOCIEES AUX CAPTEURS :
p2 P2 b B1 B2
a1, a2, p1, p2 associées aux états électriques des capteurs
correspondants.
b associée à l'état électrique des capteurs B1 ou B2. p1 P1 a2 A2
Etablissez un GRAFCET point de vue partie commande décrivant le

fonctionnement du monte charge. a1 A1
Le GRAFCET point de vue partie commande.

Il permet de décrire le comportement de Actions à effectuer sur
la commande des préactionneurs
l’automatisme vis à vis de la commande des
préactionneurs. Energies
Les réceptivités sont des équations logiques qui Préactionneurs

Automatisme
concernent; Phénomènes physiques
• l'état des signaux émis par les capteurs, Informations sur l' état Capteurs
des signaux d'entrée
• l'état des variables internes à la partie
Consignes externes
commande (variables associées à des
compteurs par exemple)
La description est exprimée sous forme symbolique
a1.a2 a2.a1

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Le GRAFCET point de vue système.

Actions à effectuer sur

Etablissez un GRAFCET point de vue partie

Le GRAFCET point de vue partie opérative, niveau effecteur.

Demande de déplacement d'un paquet Demande de déplacement d'un paquet

Le GRAFCET point de vue partie opérative, niveau actionneur.

éléments d'entrée du pupitre, Informations sur les états Capteurs

Alimentation sens M+ Alimentation sens M-

Etablissez un GRAFCET point de vue partie commande décrivant le

Le GRAFCET point de vue partie commande.

Les réceptivités sont des équations logiques qui Préactionneurs

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