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Université de Sétif 1
Faculté des Sciences
Département de Mathématiques
Chapitre 1
Chapitre 2

Propriétés métriques et locales des courbes

planes et gauches

1. Longueur d’un arc de courbe


x = x(t)
1.1. Courbe plane d’équation
y = y(t)
Soit t0 et t1 les paramètres respectifs de A et B c-à-d [A(x(t0 ), y(t0 )), B(x(t1 ), y(t1 ))]
avec t0 < t1 et x(t) et y(t) sont pourvues de dérivées continues. Donc la longueur de
⌢
l’arc AB est Z t1 p
LB
A = (x′ )2 + (y ′ )2 dt
t0

1.2. Courbe plane d’équation y = f (x)

⌢
Soit, par rapport à un repère orthonormé xOy, un arc AB de courbe d’équation :
y = f (x), où f pourvue d’une dérivée continue.
Notons a et b les abscisses respectivement de A et B et a < b.
⌢
Donc la longueur de l’arc AB est
Z bp
LB
A = 1 + (y ′ )2 dx
a


 x = x(t)
1.3. Courbe gauche d’équation y = y(t)
z = z(t)


Dans l’espace, unecourbe (γ) peut être définie par la donnée de trois fonctions d’un
 x = f (t)
même paramètre y = g(t) . On dit dans ce cas que (γ) et une courbe gauche ou non
z = h(t)

 CHAPITRE 2. PROPRIÉTÉS MÉTRIQUES ET LOCALES DES COURBES PLANES ET
4 GAUCHES
plane.
Dans le cas d’une courbe gauche (γ) de représentation paramétrique

 x = f (t)
y = g(t) t ∈ [a, b]
z = h(t)


la longueur de la courbe est le réel positif L défini par

Z bp
L= (x′ )2 + (y ′ )2 + (z ′ )2 dt
a
Exemple 1. Soit (γ) la courbe d’équations paramétriques

x(t) = r cos(t)
t ∈ [0, 2π]
y(t) = r sin(t)
Donc
x′ (t) = −r sin(t)

t ∈ [0, 2π]
y ′ (t) = r cos(t)
Z 2π p Z 2π √
L2π
0 = (x′ )2 + (y ′ )2 dt = r2 dt = 2πr
0 0
Définition 1. On dit d’un arc est rectifiable si sa longueur existe.
Exemple 2. Soit (γ) la courbe d’équations paramétriques
x(t) = 3t2 − 1

t ∈ [0, 1]
y(t) = 3t3 − 1
Donc Z 2π p Z 1
L10 = (x′ )2 + (y ′ )2 dt = 9t2 + 1dt = 9
0 0

2. Abscisse curviligne
Soit un point fixe A(t0 ) de (γ) et un point variable M (t) de (γ). On appelle abscisse
curviligne de M par rapport à l’origine A la fonction de t :
Z tp
s(t) = ε (x′ )2 + (y ′ )2 dt
t0

avec :
ds
ε = +1 quand la courbe est orientée dans le sens des t croissants ( > 0) et ε = +1
dt
ds
quand la courbe est orientée dans le sens des t décroissants ( < 0).
dt
On peut donc considérés l’abscisse curviligne s d’un point M comme une fonction
du paramètre t, les applications x′ et y ′ étant supposées continues, cette fonction est
dérivable et on a :
ds p
= ε (x′ (t))2 + (y ′ (t))2
dt
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On en déduit
ds 2
( ) = (x′ (t))2 + (y ′ (t))2
dt
ce que l’on pourra écrire, étant donné que dx = x′ (t)dt et dy = y ′ (t)dt :
ds2 = dx2 + dy 2
Dans le cas d’une courbe gauche
Z tp
s(t) = ε (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2 dt
t0

ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
Exemple 1. Soit (γ) la courbe d’équations paramétriques

 x(t) = a.ch(t)
y(t) = a.sh(t)
z(t) = a.t


on a  ′
 x (t) = a.sh(t)
y ′ (t) = a.ch(t)
z ′ (t) = a

Z tp Z tp
s(t) = ′ 2 ′ 2 ′ 2
(x (t)) + (y (t)) + (z (t)) dt = a2 sh2 (t) + a2 ch2 (t) + a2 dt
0 0
donc Z t √ √
s(t) = a 2ch(t)dt = a 2sh(t)
0

3. Courbure des courbes planes et gauches

3.1. Dans l’espace
3.1.1. Vecteur unitaire tangent.
Soit un repère orthonormé Oxyz et une courbe (γ ) de représentation paramétrique
supposée propre :

⃗ = OM
OM ⃗ (t) ; ou x = x(t); y = y(t); z = z(t) On suppose que, sur un certain inter-
valle, la fonction OM⃗ (t) admet des dérivées première et seconde. Cette fonction est
donc continue, ainsi que sa dérivée première et la courbe est rectifiable sur l’intervalle
⃗
dM
considéré. Soit s l’abscisse curviligne de M . Le vecteur est :
ds
1. tangent à la courbe (γ ).
2. unitaire car ses composantes sont telles que :
dx 2 dy 2 dz 2 dx2 + dy 2 + dz 2
( ) +( ) +( ) = =1
ds ds ds ds2
 CHAPITRE 2. PROPRIÉTÉS MÉTRIQUES ET LOCALES DES COURBES PLANES ET
6 GAUCHES
Un vecteur unitaire T⃗ de la tangente est donc :
⃗
dM dx dy dz
T⃗ = =( , , )
ds ds ds ds
L’axe défini par M et T est appelé tangente orientée en M à la courbe (γ).

3.1.2. Courbure. Rayon de courbure

⃗ ⃗ 2 ⃗ dT⃗
Comme on a : ∥T ∥ = 1 ou T = 1 on en déduit en dérivant : T . = 0.
ds
dT⃗
Le vecteur est donc normal à T⃗ .
ds
Définition 3.1.
On appelle, au point M de la courbe (γ) :

dT⃗
1. Norme principale, le support de attaché en M .
ds
⃗
2. Vecteur normal principal N ⃗ , le vecteur unitaire, de même sens que dT , de la
ds
normale principale. On a
dT⃗ dT⃗ ⃗
= ∥ ∥N
ds ds
Définition 3.2.
On appelle courbure de la courbe gauche au point M d’abscisse curviligne s le nombre
dT⃗
κ(s) = ∥ ∥
ds
Proposition 3.1.
La courbure d’une courbe paramétrée régulière γ de classe C 2 au point de paramètre t
vaut s
2 2 2
x′ x′′ x′ x′′ y ′ y ′′
+ ′ ′′ + ′ ′′
y ′ y ′′ z z z z
κ(t) =
(x′2 + y ′2 + z ′2 )3/2
Exemple. Soit (γ) la courbe de l’hélice circulaire d’équation paramétrique

 x(t) = r. cos(t)
y(t) = r. sin(t) r et h costantes > 0
z(t) = h.r.t


Calculons de ds de l’hélice. on a ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 = (r2 + h2 r2 )dt2 et en orientant

la courbe dans le sens des t croissants :
p
ds = r 1 + h2 dt
dM⃗
D’autre part, les composantes du vecteur unitaire T⃗ = de la tangent orientée au
ds
point M sont :
dx dx dt − sin(t) dy cos(t) dz h
a= = =√ ,b = =√ ,c = =√
ds dt ds 1 + h2 ds 1 + h2 ds 1 + h2
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dM⃗
On en déduit les composantes du vecteur
ds
da da dt − cos(t) db db dt − sin(t) dc dc dt
= =√ , = =√ , = =0
ds dt ds 1 + h2 ds dt ds 1 + h2 ds dt ds
r
dT⃗ da db dc 1
On sait que κ = ∥ ∥, donc κ = ( )2 + ( )2 + ( )2 = .
ds ds ds ds r(1 + h2 )
Deuxième méthode.
s
2 2 2
x′ x′′ x′ x′′ y ′ y ′′
+ ′ ′′ + ′ ′′
y ′ y ′′ z z z z r2 (1 + h2 )1/2 1
κ(t) = = =
(x′2 + y ′2 + z ′2 )3/2 r3 (1 + h2 )3/2 r(1 + h2 )
Définition 3.3. On appelle rayon de courbure de la courbe gauche au point M le
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nombre R = .
κ
dT⃗ dT⃗ ⃗
Comme = ∥ ∥N , on trouve
ds ds
⃗ dT⃗
N =R
ds
3.1.4 Centre de courbure.
Le centre de courbure par le vecteur M⃗Ω (dit vecteur-courbure) :
⃗
M⃗Ω = R.N ⃗ = R2 dT
ds
⃗ = OM
L’égalité vectorielle OΩ ⃗ + M⃗Ω donne :
da


 xΩ = x(t) + R2

 ds
2 db

yΩ = y(t) + R
 ds
 zΩ = z(t) + R2 dc



ds
dT⃗ da db dc dx dy dz
avec = ( , , ) et a = ,b = ,c = Exemple. Soit (γ) la courbe de
ds ds ds ds ds ds ds
l’hélice circulaire d’équation paramétrique

 x(t) = r. cos(t)
y(t) = r. sin(t) r et h costantes > 0
z(t) = h.r.t


Calculons centre de courbure. on a

da


 xΩ = x(t) + R2

 ds
2 db

yΩ = y(t) + R
 ds
 zΩ = z(t) + R2 dc



ds
 CHAPITRE 2. PROPRIÉTÉS MÉTRIQUES ET LOCALES DES COURBES PLANES ET
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donc
 xΩ = −h2 .r. cos(t)


yΩ = −h2 .r. sin(t)

zΩ = h.r.t
