Universit Rennes 1, ENS Cachan Bretagne Mercredi 25 avril 2012

Cours quations diffrentielles 2 L3, Math 1re anne

Examen terminal (lments de correction)

Dure: 2 heures

Examen sans document ni calculatrice. Ce sujet comporte deux pages. Les exercices
sont indpendants et peuvent tre traits dans un ordre quelconque. La clart de la rdac-
tion constituera un lment important dans lapprciation des copies (notamment, indiquer
soigneusement les hypothses des thormes et les rsultats du cours utiliss).

Exercice 1
Rsoudre explicitement les quations diffrentielle suivantes,
2 (t)
x (t) = x(t)(1+t
1 x
(
2) e
(E1)
x(0) = 1.
2
Sol.: Il sagit un problme variables sparables: ex xdx = dt
1+t2
do

1 x(t)2
e = artan(t) + C
2
et la constante C est dtermine par la condition initiale t = 0, C = 1
2e
. On dduit
q
x(t) = ln(2artan(t) + e1 ), pour tout t ]t , t+ [, t = tan(e1 /2 1/2), t+ = tan(e1 /2)

On peut vrifier limtt x(t) = +. Le second membre de lquation diffrentielle dans

(E1) tant clairement continu et localement liptschitzien, le thorme de Cauchy-Lipschitz
implique que cest lunique solution maximale de (E1).
x2 (t)
(
x (t) = x(t) 1
(E2) t t2
x(1) = 0.
Sol.: On cherche formellement une solution de la forme x(t) = ty(t). On obtient

ty (t) = (y(t) + 1)2 .

Cest une quation variables sparables: dy/(y+1)2 = dt/t, do (y(t)+1)1 = ln(t)+C.

La constante C = 1 est dtermine en utilisant la condition initiale t = 1. On dduit

tln(t)
x(t) = pour tout t > 0.
1 + ln(t)

Par le thorme de Cauchy-Lipschitz, cest lunique solution maximale de (E2) sur lintervalle
]0, +[.

1
Exercice 2
On considre le systme diffrentiel suivant:

x (t) = (3t 1)x(t) + (t 1)y(t)

(
(E)
y (t) = (t + 2)x(t) + (t 2)y(t).
1. Vrifier que (E) admet une solution non triviale de la forme X1 : t 7 ((t), (t)),
o est une fonction scalaire dterminer.
Sol.: En remplaant (x, y) par (, ) dans (E), on obtient deux fois lquation
2 2
(t) = 2t(t). On peut donc prendre X1 (t) = (et , et ) .

2. Trouver une deuxime solution X2 de (E) qui soit indpendante de X1 .

Indication: Mthode de rduction de DAlembert: chercher X2 sous la forme X2 (t) =
(t)X1 (t) + (0, z(t)), o t 7 (t) et t 7 z(t) sont deux fonctions scalaires dter-
miner.
Sol.: On considre lapplication linaire de R2 dans R2 suivante:
Lt : (x, y) 7 ((3t 1)x + (t 1)y, (t + 2)x + (t 2)y).
En insrant X2 (t) = (t)X1 (t) + (0, z(t)) dans (E), on obtient
(t)X1 (t) + (t)X1 (t) + (0, z (t)) = (t)Lt X1 (t) + Lt (0, z(t)).
Daprs 1), X1 (t) = Lt X1 (t), do
(t)X1 (t) + (0, z (t)) = Lt (0, z(t)),
et de manire quivalente
2
(t)et = (t 1)z(t)
(
2
(t)et + z (t) = (t 2)z(t).
2 3t
En ajoutant les deux quations, on obtient z (t) = (2t3)z(t), do z(t) = z(0)et .
 2 3t 2
Ainsi, (t) = (t 1)z(0)e3t , et (t) = (0) + z(0) e3t . Comme
9 9
X1 (0) = (1, 1), X2 (0) = ((0), (0) + z(0)), en posant par exemple (0) = 0,
z(0) = 1, on obtient une solution indpendante avec X2 (0) = (0, 1),
2 3t 2
 2 3t 2
X2 (t) = ((t), (t) + et ) avec (t) = et e3t .
9 9

3. Expliciter la rsolvante S(t), qui vrifie S(0) = Id.

Sol.: Par dfinition, les colonnes de S(t) sont les composantes des solutions dont les
conditions initiales sont respectivement (1, 0), (0, 1). En choisissant judicieusement
z(0) et (0), on obtient
2
et + (t)  2 3t 2
!
(t) 2
S(t) = t2 t2 3t 2 avec (t) = et e3t .
e (t) + e (t) + et 3t 9 9

2
Exercice 3
On considre lquation diffrentielle

x (t) + x(t) 5et x(t)5 = 0 (E)

1. Montrer que si une solution de (E) sannule en un point, alors cest la solution nulle.
Sol.: Soit x une solution de (E) qui sannule en un point t0 . On considre le
problme de Cauchy
x (t) = x(t) + 5et x(t)5
(

x(t0 ) = 0.
Comme (x, t) 7 x + 5et x5 est clairement continue et localement lipchitzienne par
rapport x, par le thorme de Cauchy-Lipschitz, ce problme possde une unique
solution maximale. Or la solution constante nulle sur R est solution, donc x(t) est la
solution constante nulle de ce problme en dimension un.

2. Trouver un changement de variable qui transforme lquation diffrentielle (E) en

problme linaire.
Indication: On pourra cherche une transformation du type x = y .
Sol.: On pose formellement x(t) = y(t) On obtient

y(t)1 y (t) = y(t) + 5et y(t)5

en divisant formellement par y(t)1 , on obtient

y (t) = y(t) + 5et y(t)4+1

En posant = 1/4, on obtient le problme linaire

y (t) = 4y(t) 20et .

Daprs 1), les solutions non triviales de (E) ne sannulent pas, donc le changement
de variable y(t) = 1/x(t)4 convient.

3. Dterminer toutes les solutions maximales de (E). Indiquer suivant la valeur de x(0)
celles qui sont globales.
Sol.: On cherche les solutions non nulles de (E). On rsout le problme linaire
obtenu au 2). On obtient y(t) = Ce4t +4et . On dtermine la constant C = 1/x(0)4 4
en utilisant la condition y(0) = 1/x(0)4 , ainsi

y(t) = (1/x(0)4 4)e4t + 4et .

On constate que y sannule sur R si et seulement si (1/x(0)4 4)X 4 + 4X possde

une racine X > 0, c.--d. 1/x(0)4 4 < 0, et de manire quivalente |x(0)| > 2/2.
Une solution maximale de (E) est donc globale si et seulement si

|x(0)| > 2/2 ou x(0) = 0.

3
Exercice 4
On considre le systme diffrentiel suivant
 
x (t) = x(t) + sin 3x(t) y(t)
(

y (t) = ex(t) 1

1. Justifier lexistence dune unique solution maximale, prenant la valeur (x(0), y(0)) =
(x0 , y0 ) linstant t = 0. On notera I lintervalle de dfinition de cette solution.
Sol.: On remarque que lapplication (x, y) 7 (x + sin(3x y), ex 1) est localement
lipschitzienne (car de classe C 1 ), donc par le thorme de Cauchy-Lipschitz il existe
une unique solution maximale vrifiant une condition initiale fixe.

2. Montrer que I = R.
Indication: on pourra montrer |x(t)| e|t| (|x0 | + |t|).
Sol.: On considre la solution maximale, dfinie sur I =]t , t+ [ intervalle ouvert,
de lquation diffrentielle. La fonction sinus tant borne entre
Rt
1 et 1, en intgrant
la premire quation entre 0 et t, on obtient |x(t)| |x0 | + | 0 (|x(s)| + 1)ds|. Par le
lemme de Gronwall, on dduit |x(t)| e|t| (|x0 | + |t|) pour tout t I.
+
Supposons par Rlabsurde t+ < +. On obtient |x(t)| e|t | (|x0 | + |t+ |) = M et
|y(t) y0 | | 0t ex(s) 1)ds| |t+ (eM 1)|. Ainsi (x(t), y(t)) est born lorsque
t t+ . Par le thorme des majorations a priori, on dduit t+ = +. De la mme
manire, on montre t = .

3. Dterminer les points dquilibre de lquation differentielle.

Sol.: On rsout:
x + sin(3x y) = 0, ex 1 = 0
On trouve (x, y) = (0, k), k Z.

4. Etudier la stabilit de ces points dquilibre. Sol.: La jacobienne du champ de

vecteurs de lquation diffrentielle scrit

1 + 3 cos(3x y) cos(3x y)
!
J(x, y) =
ex 0

et la valeur de la jacobienne au point dquilibre (0, k) est

1 + 3(1)k (1)k+1
!
J(0, k) =
1 0

-Pour k pair, on a trace(J(0, k)) = 4 > 0, det(J(0, k)) = 1 > 0 donc les deux
valeurs propres de J(0, k) sont strictement positives et le point dquilibre est instable.
-Pour k impair, on a det(J(0, k)) = 1 < 0, donc les valeurs propres sont non
nulles et de signes opposes. Lquilibre (0, k) est un point selle (avec une direction
stable et une direction instable).

4
Exercice 5
On considre lquation diffrentielle dordre 2

() x (t) + x5 (t) = 0.

1. On pose X(t) = (x1 (t), x2 (t)) avec x1 (t) = x(t) et x2 (t) = x (t). Transformer lquation
() sous la forme dun systme diffrentiel

(E) X (t) = F (X(t)),

avec F : R2 R2 une fonction de classe C 1 .

Sol.:
F (X) = (x2 (t), 5x51 (t)).

Donner la matrice jacobienne de F en (0, 0).

Sol.:
0 1
!

0 0
Remarque: la jacobienne a ses valeurs propres nulles, les thormes classiques de
stabilit par linairisation ne sappliquent donc pas.

2. Etudier la stabilit de la solution nulle de (E).

Indication: Vrifier que V (x, y) = 31 x6 + y 2 est une fonctionnelle de Lyapunov.
Sol.: Soit (x(t), y(t)) la solution maximale de (E) avec condition initiale (x(0), y(0)) =
(x0 , y0 ). On observe

d
V (x(t), y(t)) = 2x (t)x(t)5 + 2y(t)y (t) = 0
dt
On dduit 31 x(t)6 + y(t)2 = 31 x60 + y02 . Ainsi

1
|x(t)| (x60 + 3y02 )1/6 , |y(t)| ( x60 + y02 )1/2
3
Comme la limite lorsque (x0 , y0 ) tend vers zero de (x60 + 3y02 )1/6 et ( 31 x60 + y02 )1/2 est
nulle, on dduit que pour tout > 0, pour tout x0 , y0 assez petits, on a

|x(t)| , |y(t)| .

Ceci montre la stabilit du point dquilibre (0, 0).

3. En dduire que les solutions de lquation () sont globales, c--d, dfinies sur R.
Sol.: On a en fait montr au 2) que les solutions de (E) sont bornes. Par le
thorme des majorations a priori, les solutions de (E) sont donc globalement dfinies
sur R.