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Analyse 2 Calcul D Intégrales

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Analyse II

Calcul des intégrales


Fiche du cours :

Ð
1 Intégration des fonctions rationnelles
Å Définition 1.1

« Une fraction (ou fonction) rationnelle est une fonction f (x), quotient de deux fonctions
polynômes:
€ P (x) αp xp + αp−1 xp−1 + . . . + α1 x + α0

s
f (x) = =
Q(x) βq xq + βq−1 xq−1 + . . . + β1 x + β0

ce
où
• les coefficients αi et βj seront des constantes réelles.
• les degrés de P (x) = p et de Q(x) = q sont des nombre entiers positifs ou nuls (αp ≥ 0

n
et βq ≥ 0). ie
Exemple 1.1
Fractions rationnelles
Sc
f1 (x) = 4x3 − x + 7
1
f2 (x) = 3
x +1
x4 + 2
f3 (x) = 3
x +1
In

x+3
f4 (x) =
(x − 1)4 (x2 − 2x + 3)3

1.1 Décomposition en éléments simples d’une fraction rationnelle sur


Be

R.
La forme la plus générale, de la décomposition en éléments simples d’une fraction rationnelle f (x),
dans R, est donnée par :
ni r m k s
P (x) XX Ai,λ XX Bk,µ x + Ckµµ
f (x) = = E(x) + λ
+  2 2 µ

Q(x) i=1 λ=1 (x − a i ) k=1 µ=1 (x − α k ) + βk

où
• n et m ∈ N
• r1 , . . . , rn ; s1 , . . . , sm ∈ N∗
• a1 , . . . , an ∈ R deux à deux distincts
• (α1 , β1 ) , .2. . , (α2m
2
 , βm ) ∈ R deux à deux distincts : [x − (αk + jβk )] [x − (αk − jβk )] =
(x − αk ) + βk
avec :
• E(x) = αn xn + αn−1 xn−1 + . . . + α1 x + α0 appelée partie entière ou polynôme quotient de
P (x) par Q(x) pour la division euclidienne (E(x) existe si degré de P (x) ≥ degré de Q(x)).

www.Beinsciences.org Dr.Hamza ICHOU  1


Analyse II
Ai,λ A A A

Pri
λ=1 (x−ai )2= x−a i,1
i
+ (x−ai,2)2 + . . . + (x−ai,rii)ri appelée somme d’éléments simples de 1ère espèce,
i
relative au pôle réel ai , d’ordre ri .
Bk,µ x+Ck,µ Bk,1 x+Ck,1 Bk,2 x+Ck,2 Bk,Sk x+Ck,Sk

Psk
µ=1 [(x−αk )2 +β 2 ]µ = [(x−αk )2 +β 2 ] + (x−α )2 +β 2 2 +. . .+ [(x−αk )2 +β 2 ]sk appelée somme d’éléments
k k [ k k] k
simples de 2ème espèce, relative au couple de pôles complexes conjugués αi ± jβk , d’ordre sk .

Exemple 1.2: Décomposition de fraction rationnelles

f5 (x) =
x4
=
x4
= x2 + 2x + 12 +
128

8 Ð
2
x − 2x − 8 (x − 4)(x + 2) 3(x − 4) 3(x + 2)
5 5
x x
f6 (x) = 3
= =
(x − 1) (x − 1) (x − 1) (x2 + x + 1)
2

1 4 1 1 x
Å
x+1+ + −
3(x − 1)
2
2 3x−1 3x +x+12
«
x + 2x − 3 (x + 3)(x − 1) 5
f7 (x) = = =1+
€

s
2
x − 3x + 2 (x − 2)(x − 1) x−2
1 1 x+1 x+1

ce
f8 (x) = 2 = − 2 − 2
2
x (x + x + 1) x (x + x + 1)
2 x +x+1

n
1.2 Calcul des primitives
Les primitives d’une fraction rationnelle f (x) s’obtiennent par la primitivation de chacun des
termes de sa décomposition.
ie
- Primitivation de la partie entière E(x) Les primitives d’un polynôme de degré n sont des
Sc
polynômes de degré (n + 1) :
ˆ
an n+1 an−1 n a1
an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 dx = x + . . . + x 2 + a0 x + C

x +
n+1 n 2

Exemple 1.3: Primitive d’une partie entière


In

La décomposition en éléments simple de

x4 128 8
f5 (x) = = x2 + 2x + 12 + −
(x − 4)(x + 2) 3(x − 4) 3(x + 2)
Be

admet pour partie entière E(x) = x2 + 2x + 12, d’où par intégration


ˆ
x3
E(x)dx = + x2 + 12x + C
3

´ A
1.2.1 Primitivation des éléments simples de 1ère espèce (x−a)n
dx
Le pôle a est un réel fixé, A ∈ R et n entier ≥ 1
ˆ ( ´ Adx
Adx si n = 1 = A ln |x − a| + C pour x ̸= a
= ´ (x−a)
Adx A 1
(x − a)n si n > 1 (x−a)n
= 1−n (x−a)n−1
+ C pour x ̸= a

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Analyse II

1.2.2 Primitive des éléments simples de 1 ère espèce


La décomposition en éléments simples de

x5
f6 (x) =
(x − 1)2 (x2 + x + 1)
1 4 1 1 x
=x+1+ 2
+ − 2
3(x − 1) 3x−1 3x +x+1
Ð
4 1 1 1
admet pour éléments simples de lère espèce 3 x−1
et 3 (x−1)2
.
Par intégration nous obtenons:
Å 4
ˆ
dx 4
= ln |x − 1| + C1
« 3
1
ˆ
x−1
dx
3
1 1
=− + C2
€ 3 (x − 1)2 3x−1

s
´

ce
Bx+C
1.3 Primitivation des éléments simples de 2ème espèce [(x−α)2 +β 2 ]
n dx

où α, β, B et C sont des constantes réelles et m entier ≥ 1. Utilisons le changement de variable:

n
x−α
t= ⇔ x = α + βt donc dx = βdt
β
l’élément différentiel devient :
ie
Bx + C B(α + βt) + C dt
Sc
m dx =
2
[(x − α) + β ]2 (1 + t2 )m β 2m−1
B tdt Bα + C dt
= 2m−2 m +
β 2
(1 + t ) β 2m−1 (1 + t2 )m

Ce changement de variable nous conduit au calcul des primitives:


In

ˆ ˆ
tdt dt
Im = m et Jm =
2
(1 + t ) (1 + t2 )m

Exemple 1.4: Calcul de Im


Be

´ tdt
Calcul de Im = (1+t2 )m

• si m = 1 ˆ
tdt 1 2

I1 = = ln 1 + t +C
(1 + t2 ) 2
• si m > 1 ˆ
tdt
Im =
(1 + t2 )m
Posons u = 1 + t2 d’où du = 2tdt, et
ˆ
1 du 1 1
Im = m
= m−1
+C
2 u 2(1 − m) u
1 1
Im = +C
2(1 − m) (1 + t2 )m−1

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Analyse II
Exemple 1.5: Calcul de Jm
´
Calcul de Jm = (1+tdt2 )m
• Si m = 1 ˆ
dt
J1 = = arctan t + C
(1 + t2 )
• Si m > 1 Chercher une formule de récurrence, ramenant le calcul
´ de Jm à celui de
Jm−1 supposé effectué jusqu’à J1 connu. Partons de Jm−1 = (1+tdt
2 )m−1 et intégrons
Ð
par parties en posant :
u = (1+t21)m−1 dv = dt
2(1−m)t
du = (1+t2 )m
dt v=t Å
´ ( )−1
t2 +1
d’où Jm−1 =
1
t
(1+t2 )m−1
+ 2(m − 1)
t
t2 dt
(1+t2 )m
puisque t2
(1+t2 )m
= (1+t2 )m
= 1
(1+t2 )m−1
− «
(1+t2 )m
nous avons : Jm−1 = + 2(m − 1) (Jm−1 − Jm )
(1+t2 )m−1
€

s
d’où la formule de récurrence, pour m entier > 1 :

ce
2m − 3 1 t
Jm = Jm−1 +
2m − 2 2m − 2 (1 + t2 )m−1

Sachant que J1 = arctan t + C calculons :

J2 =
2×2−3
J1 +

n 1 t
+C
2×2−2
1
ie
1
2 × 2 − 2 (1 + t2 )2−1
t
J2 = arctan t + +C
2 2 (1 + t2 )
Sc
On trouvera
3 1 t
J3 = J2 + +C
4 4 (1 + t2 )2
3 3 t 1 t
J3 = arctan t + + +C
8 81+t 2 4 (1 + t2 )2
In

etc · · ·

1.4 Calcul des intégrales


Be

On peut calculer l’intégrale d’une fraction rationnelle irréductible f (x) = P (x)/Q(x) sur tout
intervalle fermé [a, b] à condition que ∀x0 ∈ [a, b] ⇔ Q (x0 ) ̸= 0. Les méthodes d’intégration sont
semblables à celles de la recherche des primitives.

1.5 Primitive des éléments simples de 2 ème espèce


La décomposition en éléments simples de :

1 1 (x + 1) x+1
f8 (x) = 2 = + 2 − 2
x (x2 + x + 1) x (x + x + 1)
2 x +x+1

admet pour éléments simples de 2ème espèce (au signe près)

x+1 (x + 1)
+ et +
x2 +x+1 (x + x + 1)2
2

Par intégration nous obtenons pour :

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Analyse II

ˆ ˆ ˆ ˆ
x+1 1 (2x + 1) + 1 1 2x + 1 1 dx
+ 2
dx = 2
dx = 2
dx + 2
x +x+1 2 x +x+1 2 x +x+1 2 x +x+1
ˆ
2x + 1
dx = ln x2 + x + 1 + C1

or
x2 + x + 1
ˆ ˆ ˆ √2 dx
dx dx 2 3 2 2x + 1
Ð et 2
=  √ 2 = √ 2 = √ arctan √ + C2
x +x+1

1 2

x+ 2 + 2 3 3 2x+1
√ +1 3 3
3
ˆ  
x+1 1 2
 1 2x + 1
d’où dx = ln x + x + 1 + √ arctan √ +C
x2 + x + 1 2 3 3
Å ˆ
x+1 1
ˆ
(2x + 1) + 1 1
ˆ
2x + 1 1 dx
2 dx = 2 dx = 2 dx +
2 (x + x + 1)2
« 2
(x + x + 1)
ˆ
2x + 1
2 2
(x + x + 1)
1
2 2
(x + x + 1) 2

or dx = − 2 + C3
€ 2
(x + x + 1)

s
(x2 + x + 1)
ˆ ˆ ˆ ˆ
dx dx 16 dx 8 du

ce
et 2 = 2 = 2 = √
(x2 + x + 1) 9 (1 + u2 )2
  √ 2   
1 2
 3

2x+1
2 3 3
x+ 2 + 2 √
3
+1

n
2x+1 2dx
Avec u = √
3
et du = √
3
´ du ´ (1+u2 )−u2 ´ du ´ u2
En écrivant (1+u
´ du
2 )2 = 2
(1+u )2 du = 1+u2 −
ie
(1+u2 )2
du

or 1+u 2 = arctan(u) + C4
´ u2 ´ u·udu
Sc
et (1+u 2 )2 du = (1+u2 )2
qui s’intègre par parties En posant

udu
w = u dv =
(1 + u2 )2
1
In

dw = du v = −
2 (1 + u2 )
´ u.udu u
´ du
Alors : (1+u2 )2
= − 2(1+u2) + 2(1+u2 )

u 1
Be

=− 2
+ arctan(u) + C5
2 (1 + u ) 2
´ du
´ du
´ u2 du
d’où (1+u2 )2
= 1+u2
− = 12 arctan(u) + 2(1+u
(1+u2 )2
u
2) + C

´ dx
h √
3 2x+1
i
Soit (x2 +x+1)2
= 3√8 3 12 arctan 2x+1

3
+ 8 x2 +x+1
+C
ˆ
dx 4 2x + 1 1 2x + 1
2 = √ arctan √ + +C
(x2 + x + 1) 3 3 3 3 x2 + x + 1

donc :
ˆ
x+1 1 2 2x + 1 1 2x + 1
2 dx = − 2
+ √ arctan √ + +C
(x2 + x + 1) 2 (x + x + 1) 3 3 3 6 x2 + x + 1

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Analyse II
Exemple 1.6: Intégration d’une fonction rationnelle
´ 1 x−1
Calcul de I = −1 x2 +2x+5 dx
ˆ
1 1 2(x − 1)
I= dx
2 −1 x2 + 2x + 5
ˆ
1 1 (2x + 2) − 4
=
2 −1 x2 + 2x + 5
dx Ð
ˆ ˆ 1
1 1 2(x + 1) dx
= 2
dx − 2 2
2 −1 x + 2x + 5 −1 x + 2x + 5

or
´ 2(x+1)
dx = ln |x2 + 2x + 5| + C1
Å
x2 +2x+5
ˆ
dx
ˆ
dx 1
ˆ
dx
«
= =
2
x + 2x + 5 2
(x + 1) + 4 4 2+1 2
€


s
2
+1
1 x+1

ce
= arctan + C2
2 2
 1
1 2 x+1
d’où I = ln x + 2x + 5 − arctan
2 2
−1

n
  
1 1
= ln 8 − arctan 1 − ln 4 − arctan 0
2 2
1
I = ln 2 −
ie
π
2 4
Sc
In
Be

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Analyse II

2 Intégration des fonctions trigonométriques


Primitivation des fonctions polynômes en sin x, cos x.

Forme 2.1
´ ´
Forme : I = P (sin x, cos x)dx = sinp x cosq xdx(p, q ∈ N)

Ð •

si
si
p
q
est impair, on peut poser u = cos x
est impair, on peut poser u = sin x
• si p et q sont impairs, on peut poser u = sin x ou u = cos x ou u = cos 2x
• si p et q sont pairs, on pourra linéariser, puis primitiver.
Å
Exemple 2.1
« ˆ
sin3 x cos2 xdx
€ I1 =

s
ˆ ˆ

ce
2 2
1 − cos2 x cos2 x sin xdx

I1 = sin x cos x sin xdx =

Posons u = cos x ⇔ du = − sin xdx

ˆ ˆ

n u3 u5 1 1
d’où I1 = − 1−u 2
 2
u du = −
ie u2 − u4 du = − + +CI1 = − cos3 x+ cos5 x+C

3 5 3 5
Sc
Exemple 2.2
ˆ
sin2 x cos3 xdx
I2 =
ˆ ˆ
I2 = sin x cos x cos xdx = sin2 x 1 − sin2 x cos xdx
2 2

In

Posons u = sin x ⇔ du = cos xdx


´ ´ u3 u5
d’où I2 = u2 (1 − u2 ) du = (u2 − u4 ) du = 3
− 5
+C

1 3 1
Be

I2 = sin x − sin5 x + C
3 5

Exemple 2.3
ˆ
I3 = sin3 x cos xdx
ˆ ˆ  
2 1 − cos 2x 1
I3 = sin x sin x cos xdx = sin 2xdx
2 2
Posons u = cos 2x ⇔ du = −2 sin 2xdx d’où
ˆ
u2
   
1 1 1 2 1 2
I3 = − (1 − u)du = − u− + CI3 = − cos 2x − cos x + C
8 8 2 8 2

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Analyse II
Exemple 2.4
ˆ ˆ ˆ
2 2 2 2 1
I4 = sin x cos xdx = sin x cos xdx = sin2 2xdx
4
ˆ ˆ ˆ 
1 1 − cos 4x 1
= dx = dx − cos 4xdx
4 2 8
1 1
d’où : I4 = x −
8 32
sin 4x + C
Ð
Forme 2.2
´ ´ ´
Forme : I = sin px cos qxdx; J = sin px sin qxdx; K = cos px cos qxdx(p, q ∈ R) Å
Transformer les produits en sommes par l’utilisation des formules trigonométriques :
• sin p cos q = 12 [sin(p + q) + sin(p − q)]
«
• sin p sin q = 12 [cos(p − q) − cos(p + q)] €

s
• cos p cos q = 21 [cos(p + q) + cos(p − q)]

ce
ˆ
I5 = sin 2x cos 3xdx

n 1
sin 2x cos 3x = [sin(2x + 3x) + sin(2x − 3x)] = (sin 5x − sin x)
ˆ 2 2
d’où I5 =
1
ie 1 1
(sin 5x − sin x)dx = − cos 5x + cos x + C
2 10 2
ˆ
Sc
I6 = sin 3x sin 2xdx

1 1
sin 3x sin 2x = [cos(3x − 2x) − cos(3x + 2x)] = (cos x − cos 5x)
ˆ 2 2
1 1 1
d’où I6 = (cos x − cos 5x)dx = sin x − sin 5x + C
In

2 2 10
ˆ
I7 = cos 3x cos 4xdx

1
cos 3x cos 4x = [cos(3x + 4x) + cos(3x − 4x)]
2
Be

1
= (cos 7x + cos x)
2
´
d’où I7 = 2 (cos 7x + cos x)dx = 12 sin x + 14
1 1
sin 7x + C

2.1 Primitivation des fractions rationnelles en sin x, cos x


Forme 2.3
´
Forme : I = F (sin x, cos x)dx

Par changement de variable, on se ramène à la recherche de primitives d’une fraction rationnelle


d’une variable t.

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Analyse II

2.1.1 Méthode générale


Poser t = tan x2 (pour t ∈ R et −π < x < π) ⇔ x = 2 arctan tdx = 1+t 2dt
2 sachant que sin x =

2t 1−t2 2t
´ ´  2t 1−t2  2
1+t 2 ; cos x = 1+t2 ; tan x = 1−t 2 Nous obtenons I = F (sin x, cos x)dx = F 1+t2 , 1+t2 1+t2 dt
qui est une fraction rationnelle en t (dont la primitivation demande souvent de longs calculs).
ˆ
sin x
I8 = dx(x ̸= (2k + 1)π) k ∈ Z
Ð 1 + cos x
Posons t = tan(x/2) d’où
2dt
x = 2 arctan t ⇔ dx =
1 + t2
Å 2t 1−t2
avec sin t = 1+t2
et cos t = 1+t2
et
« ˆ
2t2
I8 = dt
€ 1 + t21−t2

(1 + t2 ) 1+

s
ˆ 1+t2
2t

ce
2

= dt = ln 1 + t +C
1 + t2
 x 
I8 = ln 1 + tan2 + C1 (avec C1 = C + ln 2)
2

Autres expressions :

n
1 + tan2
x
2
=
1
x
cos2 2
⇒ I 8
ie
= − ln cos2 x
2
+C

|1 + cos x|
Sc
ou I8 = − ln + C ou I8 = − ln |1 + cos x| + C
2

Règle 2.1: Règle de Bioch

Posons ω(x) = F (sin x, cos x) dx l’élément différentiel.


´
In

• Si ω(−x) = ω(x) alors F (sin x, cos x)dx se calcule par le changement de variable
t = cos x ´
• Si ω(π − x) = ω(x) alors F (sin x, cos x)dx se calcule par le changement de variable
t = sin x ´
• Si ω(π + x) = ω(x) alors F (sin x, cos x)dx se calcule par le changement de variable
Be

t = tan x
Cette méthode est à privilégier car elle simplifie ”bien souvent” les calculs.

ˆ
sin x
I8 = dx (x ̸= (2k + 1)π)k ∈ Z
1 + cos x
sin x
Posons ω(x) = 1+cos x
dx l’élément différentiel.
sin(−x)d(−x) sin xdx
Comme ω(−x) = 1+cos(−x)
= 1+cos x
= ω(x) Posons t = cos x d’où dt = − sin xdx alors :
ˆ
dt
I8 = − = − ln |1 + t| + C
1+t
I8 = − ln |1 + cos x| + C

ˆ  
sin x cos x 3π
I9 = dx x ̸= + kπ k ∈ Z
sin x + 1 2

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Analyse II
sin x cos x
Posons ω(x) = sin x+1
dx l’élément différentiel.
Comme
sin(π − x) cos(π − x)d(π − x)
ω(π − x) =
sin(π − x) + 1
sin x(− cos x)d(−x)
= = ω(x)
sin x + 1
Posons t = sin x d’où dt = cos xdx alors:
ˆ
t
ˆ
t+1−1
Ð
I9 = dt = dt
t+1 t+1
ˆ ˆ
dt
= dt −
t+1 Å
= t − ln |t + 1| + C
d’où I9 = sin x − ln(1 + sin x) + C «
ˆ
dx €

s
I10 =
1 + sin2 x

ce
dx
Posons ω(x) = 1+sin 2 x l’élément différentiel.

Comme
d(π + x)
ω(π + x) =

n
1 + sin2 (π + x)
dx
= = ω(x)
ie
1 + (− sin x)2
Posons t = tan x d’où dt = (1 + tan2 x) dx = (1 + t2 ) dx alors:
Sc
ˆ ˆ
dt dt
I10 = 2  =
t 1 + 2t2

(1 + t2 ) 1 + 1+t2
1 √
= √ arctan t 2 + C
2
1 √
In


I10 = √ arctan 2 tan x + C
2

Forme 2.4: Formes particulières


´ ´
Formes In = cosdxn x et Jn = sindxn x n ∈ N∗
Be

• 1er cas : n est pair poser t = tan x


• 2ème cas : n est impair poser t = tan(x/2)
ˆ
dx
I=
cos2 x
´
– n = 2 est pair : Posons t = tan x ⇔ dt = (1 + tan2 x) dx = dx/ cos2 x d’où I = dt =
t + C = tan x + C ˆ
dx
J=
sin x
– n = 1 est impair : Posons t = tan(x/2) ⇔ x = 2 arctan t et dx = 2dt/ (1 + t2 ) Sachant
que sin x = 2t/ (1 + t2 ), nous obtenons:
ˆ ˆ
2dt dt
J= 2 2t =
(1 + t ) 1+t2 t
x
= ln |t| + C = ln tan + C
2

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Analyse II

Forme 2.5
´
Forme Kn = tann xdx, n ∈ Z∗

• 1er cas : n est pair poser t = tan x ( si n est positif, ajouter et retrancher 1 pour faire
apparaı̂tre la différentielle de tan x )
• 2ème cas : n est impair poser t = sin x ou t = cos x ou t = tan x (on préférera t = cos x si
Ð n > 0, et t = sin x si n < 0 ) ˆ
K= tan2 xdx

– n = 2 est pair et positif:


Å Ajoutons et retranchons 1 :
ˆ
« tan2 x + 1 − 1 dx

K=
ˆ ˆ
€

s
2

= tan x + 1 dx − dx

ce
K = tan x − x + C
ˆ
1
L= dx
tan x

n
– n = −1 est impair et négatif. Posons t = sin x ⇔ dt = cos xdx
ˆ ˆ
1 cos x
L=
ie tan x
dx =
sin x
dx
dt
= = ln |t| + C
Sc
t

L = ln | tan x| + C

2.2 Intégration des fonctions polynômes et des fractions rationnelles


In

en sin x, cos x.
Les méthodes d’intégration sont celles employées dans la recherche des primitives avec changement
de bornes lors d’un changement de variable.

Exemple 2.5
Be

ˆ 1
dx
I11 =
0 (1 + x2 )2
Posons x = tan t d’où t = arctan x et dt = dx/ (1 + x2 ) avec les changements de bornes :

t1 = arctan 0 = 0
t2 = arctan 1 = π/4

d’où ˆ ˆ
π/4 π/4
(1 + tan2 t) dt dt
I11 = 2 =
0 (1 + tan t) 2
0 (1 + tan2 t)
ˆ π/4 ˆ π/4
1 + cos 2t
cos2 tdt = dt
0 0 2
 π/4
t sin 2t π 1 π+2
= + = + =
2 4 0 8 4 8

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Analyse II
3 Intégration des fonctions hyperboliques
3.1 Primitivation des fonctions polynômes en sinh x, cosh x.
Forme 3.1
´ ´
Forme : I = P (sinh x, cosh x)dx = sinhp x sinhq xdx(p, q ∈ N)
Ð
• On utilise les mêmes règles de calcul que pour P (sin x, cos x), sachant que : cosh2 x−sinh2 x =
1
• On peut utiliser le changement de variable u = ex
Å
«
Exemple 3.1
€

s
ˆ
I12 = cosh3 xdx

ce
ˆ
I12 = cosh2 x cosh xdx
ˆ

n
1 + sinh2 x cosh xdx

= ie
Posons :

u = sinh x ⇔ du = cosh xdx


Sc
ˆ
u3
1 + u2 du = u +

I12 = +C
3
1
I12 = sinh x + sinh3 x + C
In

Exemple 3.2

´
Be

I13 = cosh3 xdx


Posons u = ex ⇔ du = ex dx = udx
d’où ˆ  3
ex + e−x
I13 = dx
2
ˆ
1
e3x + e−3x + 3ex + 3e−x dx

=
8
1 e3x − e−3x
 
x −x
= + 3e − 3e +C
8 3
1 1 e3x − e−3x ex − e−x
 
= +3 +C
4 3 2 2
 
1 1
I13 = sinh 3x + 3 sinh x + C
4 3

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Analyse II

3.2 Primitivation des fractions rationnelles en sinh x, cosh x


Forme 3.2
´
Forme : I = F (sinh x, cosh x)dx.

Comme pour les fractions trigonométriques, par un changement de variable, on se ramène à une
Ð fraction rationnelle en t.

3.3 Méthode générale

Å Poser t = tanh x2 ⇔ x = 2 argtanh tdx =


2t
2dt
1−t2
sachant que sinh x = 2t
1−t2
; cosh x = 1+t2
1−t2
; tanh x =
1+t2
« Nous obtenons I =
´
F

2t
, 1+t
2

2
dt qui est une fraction rationnelle en t.
1−t2 1−t2 1−t2
€

s
ˆ
dx
I14 =

ce
cosh x

Posons t = tanh(x/2) ⇔ x = 2 argtanh t et

n
dx = 2dt/ 1 − t2


Sachant que cosh x = (1 + t2 ) / (1 − t2 ), nous obtenons :


ˆ ˆ
ie
2dt dt
I14 = 1+t2
=2 = 2 arctan t + C
2
(1 − t ) 1−t2 1 + t2
Sc
 x
I14 = 2 arctan tanh +C
2

3.4 Méthode particulière


´
In

• si ω(−x) = ω(x) alors F (sinh x, cosh x)dx se calcule par le changement de variable t =
cosh x ´
• si ω(π − x) = ω(x) alors F (sinh x, cosh x)dx se calcule par le changement de variable
t = sinh x ´
• si ω(π + x) = ω(x) alors F (sinh x, cosh x)dx se calcule par le changement de variable
Be

t = tanh x
ˆ
cosh3 x
I15 = dx
sinh x

Règle 3.1: Règles de Bioch


cos3 x
Posons ω(x) = sin x
dx pour appliquer les règles de Bioche.
Sachant que :
cos3 (−x) cos3 x
ω(−x) = d(−x) = − d(−x) = ω(x)
sin(−x) sin x

Effectuons dans I15 le changement de variable u = cosh x d’où du = sinh xdx alors :

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Analyse II
ˆ ˆ
u3 u (u2 − 1 + 1)
I15 = du = du
u2 − 1 u2 − 1
ˆ ˆ
u
= udu + du
u2 − 1
u2 1
= + ln u2 − 1 + C
2 2
=
2
cosh x 1
+ ln cosh2 x − 1 + C
Ð
2 2
2
cosh x
I15 = + ln | sinh x| + C
2
Å
Intégration des fonctions rationnelles hyperboliques Comme pour les méthodes d’intégration des
fonctions trigonométriques un changement de variable nécessitera une modification des bornes «
d’intégration.
€

s
Exemple 3.3

ce
ˆ 1
ln 3
4 dx
I16 =
0 cosh x + sinh2 x
2

2x −2x

n
2 2
Sachant que cosh x + sinh x = cosh 2x = e +e 2
Posons t = e2x ⇔ 2x = ln t soit
x = (ln t)/2 et dx = dt/(2t) Les bornes d’intégration deviennent :

x1 = 0
ie t1 = e0 = 1 √
1
x2 = 41 ln 3 t2 = e 2 ln 3 = 3
Sc
d’où ˆ √ ˆ √
3 3
dt dt
I16 = =
1 2t 2t + 12 1 t2 + 1
√ √
= [arctan t]1 3 = arctan 3 − arctan 1
π π π
In

= − =
3 4 12

3.5 Intégration des fonctions comprenant des radicaux


Be

Forme 3.3
´ dx
Forme I1 = √
ax2 +bx+c

• si a = 0 : poser t = bx + c
• si a ̸= 0 : Mettrehle trinôme sous iforme canonique :
b 2
− 4a∆2 avec ∆ = b2 − 4ac

ax2 + bx + c = a x + 2a
ˆ √
2ax + b 1 dt 1  
1er cas : a > 0, D < 0, poser t = √ I1 = √ √ = √ ln t + t2 + 1 +C 2ème cas :
−∆ a t2 + 1 a
ˆ
dx
I17 = √
3x + 2
´ dt √ √
Posons t = 3x + 2 ⇔ dt = 3dx et I1 = 3√t = 23 t + C = 23 3x + 2 + C
ˆ
dx
I18 = √
4x2 − 3x + 5

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Analyse II

Forme canonique du trinôme :



 !2 
   2
3 5 3 71
4x2 − 3x + 5 = 4 x2 − x + = 4 x − + 
4 4 8 8

2ax+b 8x−3
en posant t = √
−∆
= √
71
nous trouvons:

Ð  v
u !2

1  8x − 3 t 8x − 3
u
I18 = ln  √ + + 1 + K


2 71 71

Å 1  √ 
ln 8x − 3 + 4 4x2 − 3x + 5 + C
I18 =
2
« ˆ
dx
I19 = √
€
2
x − 4x

s
Forme canonique du trinôme :

ce
x2 − 4x = x2 − 4x + 4 − 4 = (x − 2)2 − 22
2ax+b 2x−4
en posant t = √

= 4
nous trouvons:

n
s 2
2x − 4 2x − 4
I3 = ln + +1 +K
ie
4

4

I3 = ln x − 2 + x2 − 4x + C
Sc
ˆ
dx
I20 = √
5 + 2x − 4x2
Forme canonique du trinôme :
 
x 5
In

2 2
− 4x + 2x + 5 = −4 x − −
2 4

 
 2 ! 2
1 21 
= −4  x − −
4 4
√ !2 
Be

 
2
21 1 
= 4 − x−
4 4

en posant t = − 2ax+b


= 4x−1

21
nous trouvons:

1 4x − 1
I4 = arcsin √ +C
2 2I
´
Forme I2 = √axax+β ̸ 0 : Faire apparaı̂tre au
2 +bx+c dx si a = 0 : nous retrouvons βI1 si a =

numérateur la différentielle (2ax + b)dx du trinôme :


α bα
αx + β = (2ax + b) + β − = λ(2ax + b) + µ(λ et µ cstes )
2a 2a
´ dt
´ √
alors I2 = λ √
t
+ µ √ax2dx
+bx+c
= 2λ t + µI1 + C
ˆ
x+1
I21 = √ dx
x2 − 4x + 13

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Analyse II
Après transformation du numérateur en :

x + 1 = (2x − 4)/2 + 3

nous avons:
ˆ ˆ
1 (2x − 4)dx dx
I21 = √ +3 √
2 2
x − 4x + 13 2
x − 4x + 13
√  √ 
d’où I5 = x2 − 4x + 13 + 3 ln x − 2 + x2 − 4x + 13 + C
Ð
√ x−2
ou = x2 − 4x + 13 + 3 argsinh
3
Forme 3.4
Å
´
orme I3 = √dx
(αx+β) ax2 +bx+c
«
€

s
– si a = 0 : nous retrouvons I1 /β
1−βt

ce
1 dx
a≠ 0 : Poser t = αx+β d’où x = αt
, αx+β = − α1 dtt ce changement conduit à la forme
de
dt
I1 = √
At2 + Bt + C
ˆ

n
1
dx
I22 = √
(4x + 1) x2 + 4x + 1
Posons t = 1
= 1
⇔x=
ie 0
1−t
et dt
= −4dx
Après ce changement de variable, nous
αx+β 4x+1 4t t 4x+1
obtenons : ˆ 1/5
Sc
dt
I6 = − √
1 t2 + 14t + 1
t+7
qui en posant u = √
48
devient
ˆ
1 du
I6 = − √ √
In

48 u2 − 1
h √ ii1/5
= − ln | t + 7 + t2 + 14t + 1
1
15
= ln √
9+ 6
Be

Forme 3.5
´√
Forme I4 = ax2 + bx + cdx
´√
Forme I4 = ax2 + bx + cdx
´√
• si a = 0 : Poser t = bx + c et I4 = 1
b
tdt = 2 3/2
3b
t +C h i
b 2
• si a = ∆
2

̸ 0 : Mettre le trinôme sous la forme canonique : ax + bx + c = a x+ 2a
− 4a2
2
avec ∆ = b − 4ac
 √−∆ ´
• 1er cas : a > 0, D < 0, poser x + 2a b
= 2a sinht pour se ramener à la forme cosh2 tdt
qui s’intègre après linéarisation cosh2 t = cosh22t+1 . Après calcul nous trouvons :
ˆ √
I4 = ax2 + bx + cdx
b √ 2 b √ √ 2
   
1 ∆
= x+ ax + bx + c − √ ln ax + + a ax + bx + c + C
2 2a 8a a 2

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Analyse II

• 2ème cas : a > 0, D > 0, le trinôme √


admet deux racines réelles, x′ et x′′ avec√ x′ < x”.
pour x < x′ , poser ´x + 2a b
= − 2a∆ cosh t pour x > x”, poser x + 2a b
= 2a∆ cosh  t on se
2 2 cosh 2t−1
ramène à la forme sinh tdt qui s’intègre après linéarisation sinh t = 2
. D’où le
résultat
ˆ √
I4 = ax2 + bx + cdx
b √ 2 b √ √
Ð
 
1 ∆
= x+ ax + bx + c − √ ln ax + + a ax2 + bx + c + C
2 2a 8a a 2
√ ´
• 3ème cas a < 0, D > 0, poser x + 2a b
= − 2a∆ sin t pour se ramener à la forme cos2 tdt


qui s’intègre après linéarisation cos2 t = 1+cos 2t


Å ˆ √
2
. Finalement :

« I4 = ax2 + bx + cdx
b √ 2
   
€ 1 ∆ 2ax + b

s
= x+ ax + bx + c − √ arcsin − √ +C
2 2a 8a −a ∆
ˆ

ce

I23 = 5x + 3dx
´√
Posons t = 5x + 3 d’où dt = 5dx et I7 = 51 tdt = 15 2
(5x + 3)3/2 + C

n
ˆ √
I24 = x2 + 2x + 5dx
ie
a = 1 > 0, D = 4 − 20 = −16 < 0
Sc

16
posons: (x+1) = 2
sinh t = 2 sinh t Forme canonique : x2 +2x+5 = x2 +2x+1+4 = (x+1)2 +22
d’où

1 √  √ 
I8 = (x + 1) x2 + 2x + 5 + 2 ln x + 1 + x2 + 2x + 5 + C
In

2
ˆ √
I25 = x2 − 9dx

a = 1 > 0, D = 36 > 0
Be

posons : x = ±3 cosh t
√ √
d’où I9 = x2 x2 − 9 − 92 ln x + x2 − 9 + C
ˆ √
I26 = 5 + 2x − 4x2 dx

a = −4 < 0, D = 84 > 0
√ √
1 − 84 21

posons: x − 4
= −8
sin t =
sin t Forme canonique :
4

√ !2 
 
  2
x 5 21 1 
−4x2 + 2x + 5 = −4 x2 − − = 4 − x−
2 4 4 4

d’où
4x − 1 √ 21 4x − 1
I10 = 5 + 2x − 4x2 + arcsin √ +C
8 16 21

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Analyse II
Forme 3.6
´  q 
Forme I5 = F x, ax+b
cx+d
dx

où F est une fraction rationnelle


´ √
La forme F (x, ax + b)dt appartient à cette catégorie.
ˆ
F1

b − dt2

,t 2 2
ad − bc
tdt
Ð
2
ct − a ct − a
ˆ 3
x2
I27 = √ dx
√ 1
0 1+x Å
posons : t = 1 + x ⇔ dt = 2√1+x dx = dx d’où
ˆ 2 2
(t − 1)
2t
2 ˆ 2 «
t4 − 2t2 + 1 dt

I11 = 2tdt = 2
€

s
1 t 1
 5 2
t 2 76

ce
=2 − t3 + t =
5 3 1 15
Forme 3.7
´ √

n

Forme I6 = F x, ax2 + bx + c dx ie
où F est une fraction rationnelle
• si a = 0 : on obtient la forme I5
• si a ̸= 0 : mettre le trinôme sous la forme canonique
Sc
" 2 #
b ∆
ax2 + bx + c = a x + − 2 = a t2 − k
 
2a 4a
´  p 
on obtient F1 t, a (t2 − k) dt où F1 est une fraction rationnelle en t :

In

– 1er cas : a > 0, k > 0, poser t = t√cosh u


– 2ème cas : a > 0, k < 0, poser t = √−k sinh u
– 3ème cas : a < 0, k > 0, poser t = k sin u
ˆ  √ 
2
I6 = F x, ax + bx + c dx
Be

´ √2 −1 dx
I28 = −1
2 √
1+x+3 −x2 −2x
or-x2 − 2x = − [(x + 1)2 − 1] posons : t = x + 1 ⇔ dt = dx d’où
´√ 2/2
I12 = 0
= t+3√dt1−t2 un nouveau changement de variable : t = sin u ⇔ u = arcsin t
conduit à l’intégrale :
ˆ π/4 ˆ π/4
cos u du
I12 = du =
0 sin u + 3 cos u 0 tan u + 3
2 2
or si v = tan u alors dv = (1 + tan u) du = (1 + v ) du et
ˆ 1 ˆ 1 
dv 1 −v + 3 1
I12 = 2
= + dv
0 (1 + v ) (v + 3) 10 0 1 + v2 3+v
 1
1 1 2

= − ln 1 + v + 3 arctan v + ln(3 + v)
10 2 0
!
1 4 3π
= ln √ +
10 3 2 4

18  Hamza ICHOU Centre de soutien BeInSciences

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