Formulaire scientifique interdisciplinaire

I Calcul littéral
1 Identités remarquables

(a + b)2 = a2 + 2ab + b2 (a − b)2 = a2 − 2ab + b2 (a − b)(a + b) = a2 − b2

2 Équations de degré 2 à coefficients réels

On considère l’équation : ax2 + bx + c = 0 d’inconnue x ∈ K = R ou C et avec (a, b, c) ∈ R3

On appelle discriminant de l’équation le réel ∆ = b2 − 4ac. √ √
−b + ∆ −b − ∆
— Si ∆ > 0, l’équation admet deux solutions réelles : x1 = et x2 =
2a 2a
−b
— Si ∆ = 0, l’équation admet une unique solution réelle (solution double) : x0 =
p 2a p
−b + i |∆| −b − i |∆|
— Si ∆ < 0, l’équation admet deux solutions complexes : x1 = et x2 =
2a 2a

3 Équations de degré 3 à coefficients réels

On considère l’équation ax3 + bx2 + cx + d = 0 d’inconnue x ∈ K = R ou C et avec (a, b, c, d) ∈ R4 .

Il n’existe pas de méthode générale pour résoudre les équations de degré 3. Voici la méthode que vous
devez connaitre :
— On trouve une première racine r : soit une racine évidente (à chercher parmi −2, −1, 0, 1 ou 2) soit
une racine proposée par l’exercice.
— On effectue la division euclidienne de ax3 + bx2 + cx + d par x − r. (On doit trouver un reste nul ! !)
On note Q le quotient de cette division, c’est un polynôme de degré au plus 2.
On a alors ax3 + bx2 + cx + d = (x − r)Q(x).
— On a donc : ax3 + bx2 + cx + d = 0 ⇐⇒ (x − r)Q(x) = 0 ⇐⇒ x − r = 0 ou Q(x) = 0 ⇐⇒ . . .

4 Puissances, exponentielle, logarithme

— Puissances : soit (x, y, α, β) ∈ R4 .

xα × xβ = xα+β xα 1
= xα−β = x−α
xβ xα
 α
xα × y α = (x × y)α xα x (xα )β = xαβ
α
=
y y
— Exponentielle : soit (x, y, a) ∈ R3

e0 = 1 ∀x ∈ R, ex > 0 Si a > 0, ax = ex ln(a)

ex × ey = ex+y ex 1 (ex )y = exy

= ex−y = e−x
ey ex
— Logarithme népérien (et décimal) : soit (x, y) ∈]0; +∞[2 et α ∈ R

ln(1) = 0 ∀x ∈ R, ln(ex ) = x ex = y ⇐⇒ x = ln(y) 10x = y ⇐⇒ x = log(y)

ln(e) = 1 ∀x > 0, eln(x) = x ln(x)
∀x > 0, log(x) =
ln(10)

   
x 1
ln(x × y) = ln(x) + ln(y) ln = ln(x) − ln(y) ln = − ln(x) ln(xα ) = α ln(x)
y x

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 II Trigonométrie
y
1 OP = cos(θ)
M
Q OQ = sin(θ)
θ sin(θ) π
tan(θ) = pour θ 6= + kπ (k ∈ Z)
0 P 1x cos(θ) 2
cos(θ)
cotan(θ) = pour θ 6= kπ (k ∈ Z)
sin(θ)

Valeurs remarquables :
y
π π π π 2π 3π 5π π
θ 0 π 2π 2 π
6 4 3 2 3 4 6 3π 3 1 3 π
√ √ √ √ 5π 4 4 π
3 2 1 1 2 3 6 6
cos(θ) 1 0 − − − −1
2 2 2 2 2 2
√ √ √ √ π 0
1 2 3 3 2 1
sin(θ) 0 1 0 O 1 x
2 2 2 2 2 2
1 √ √ 1
tan(θ) 0 √ 1 3 − 3 −1 −√ 0
3 3

Les formules basiques, à connaitre parfaitement :

cos2 (a) + sin2 (a) = 1 1 1

1 + tan2 (a) = 1 + cotan2 (a) =
cos2 (a) sin2 (a)

cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b) sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b)
cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) sin(a − b) = sin(a) cos(b) − cos(a) sin(b)

cos(2a) = cos2 (a) − sin2 (a) = 2 cos2 (a) − 1 = 1 − 2 sin2 (a)

1 + cos(2a) 1 − cos(2a)
sin(2a) = 2 sin(a) cos(a) cos2 (a) = sin2 (a) =
2 2
Les formules dont il faut connaitre l’existence et qu’il faut savoir retrouver :
π
y π
+θ −θ
cos(−θ) = cos(θ) sin(−θ) = − sin(θ) 2 1 2
π−θ θ
cos(θ + π) = − cos(θ) sin(θ + π) = − sin(θ)
cos(π
 − θ) = − cos(θ) sin(π
 − θ) = sin(θ)
π π
cos θ + = − sin(θ) sin θ + = cos(θ) 0 1 x
π 2  π 2  θ+π −θ
cos − θ = sin(θ) sin − θ = cos(θ)
2 2
   
1 p+q p−q
cos(a) cos(b) = [cos(a − b) + cos(a + b)] cos(p) + cos(q) = 2 cos cos
2
2  2 
1 p+q p−q
sin(a) sin(b) = [cos(a − b) − cos(a + b)] cos(p) − cos(q) = −2 sin sin
2 2 2
1  
sin(a) cos(b) = [sin(a + b) + sin(a − b)] p+q p−q
2 sin(p) + sin(q) = 2 sin cos
2 2
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 III Nombres complexes
Soit z un nombre complexe quelconque et i le nombre complexe tel que i2 = −1.

Forme algébrique Forme trigonométrique

z = x + iy z = ρ ei θ = ρ (cos(θ) + i sin(θ))
avec x et y réels. avec ρ ∈ R+ et θ ∈ R.

Vocabulaire
— Partie réelle de z : Re(z) = x = ρ cos(θ)
— Partie imaginaire de z : Im(z) = y = ρ sin(θ)
— Conjugué de z : z =p x − iy = ρ e−iθ
— Module de z : |z| = x2 + y 2 = ρ
— Argument de z : Arg(z) = θ mod (2π).

Interprétation géométrique
On munit le plan P affine euclidien d’un repère orthonormal (O,~ı, ~).
Le point de coordonnées (x, y) s’appelle le point d’affixe z, on le note parfois M(z).

−−→
Q M(z) OM = x~ı + y~
y OP = x = Re(z) = ρ cos(θ)
OQ = y = Im(z) = ρ sin(θ)
−
→ θ OM = ρ = |z|
−−→
P Arg(z) = (~ı, OM) mod (2π)
O −ı
→ x = θ mod (2π)
Si A, B, C et D sont quatre points du plan d’affixes respectifs zA , zB , zC , et zD alors :
−→ −−→  
zD − zC
AB = |zB − zA | AB, CD = Arg mod (2π).
zB − zA

Module et argument d’un produit, d’un quotient

′
z ′ désigne un autre complexe quelconque : z ′ = x′ + iy ′ = ρ′ eiθ .

′
zz ′ = ρρ′ ei(θ+θ ) |zz ′ | = |z| × |z ′ | Arg(zz ′ ) = Arg(z) + Arg(z ′ ) mod (2π)

z ρ z |z| z
′
= ′ ei(θ−θ ) = ′ Arg = Arg(z) − Arg(z ′ ) mod (2π)
z ′ ρ z ′ |z | z′

∀n ∈ Z, z n = ρn einθ |z n | = |z|n Arg(z n ) = n Arg(z) mod (2π)

Complexes et trigonométrie
eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ
— Formules d’Euler : ∀θ ∈ R, cos(θ) = sin(θ) = .
2 n
2i
— Formule de Moivre : ∀n ∈ Z, ∀θ ∈ R, (cos(θ) + i sin(θ)) = cos(nθ) + i sin(nθ).

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 IV Fonctions usuelles
1 Variations, représentation graphique

Fonctions affines f : x → ax + b
a>0 a<0
x −∞ +∞ x −∞ +∞
+∞ +∞
f (x) f (x)
−∞ −∞
y y

1 1
0 1 x 0 1 x

Fonction carré f : x → x2 Fonction cube f : x → x3

x −∞ 0 +∞ x −∞ +∞
+∞ +∞ +∞
f (x) f (x)
0 −∞

y y

1 1
0 1 x 0 1 x

1 √
Fonction inverse f :x→ Fonction racine carré f :x→ x
x
x −∞ 0 +∞ x 0 +∞
0 +∞ +∞
f (x) f (x)
−∞ 0 0

y y

1 1
0 1 x 0 1 x

TSI Page 4 Formulaire scientifique

 Fonction exponentielle f : x → ex Fonction logarithme népérien f : x → ln(x)

x −∞ +∞ x 0 +∞
+∞ +∞
f (x) f (x)
0 −∞

y y

1
1 x
0 1
0 1 x

Fonction cosinus f : x → cos(x) Fonction arccosinus f : x → arccos(x)

x 0 π 2π x −1 1
1 1 π
f (x) f (x)
−1 0

y y
1
0 1 x
1
0 1 x

Fonction sinus f : x → sin(x) Fonction arcsinus f : x → arcsin(x)

x 0 π/2 3π/2 2π x −1 1
1 0 π/2
f (x) f (x)
0 −1 −π/2

y y
1 1
0 1 x 0 1 x

Fonction tangente f : x → tan(x) Fonction arctangente f : x → arctan(x)

x −π/2 π/2 x −∞ +∞
+∞ π/2
f (x) f (x)
−∞ −π/2

y y
1 1
0 1 x 0 1 x

TSI Page 5 Formulaire scientifique

 2 Limites usuelles

ex ln(x)
∀α > 0, lim = +∞ lim =0 lim xα ln(x) = 0
x→+∞ xα x→+∞ xα x→0

ln(1 + x) ex − 1 sin(x)
lim =1 lim =1 lim =1
x→0 x x→0 x x→0 x
3 Développements limités

— Formule de Taylor-Young : Si f est une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I et si x0 ∈ I alors
f admet un développement limité d’ordre n au voisinage de x0 :
n
X f (k) (x0 )
f (x0 + h) = hk + o(hn ).
h→0
k=0
k!

— Développements limités usuels :

x2 x3 xn
ex = 1 + x + + +···+ + o(xn )
x→0 2! 3! n!
1
= 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + o(xn )
1 − x x→0
1
= 1 − x + x2 − x3 + · · · + (−1)n xn + o(xn )
1 + x x→0
a(a − 1) 2 a(a − 1) . . . (a − n + 1) n
(1 + x)a = 1 + ax + x +···+ x + o(xn )
x→0 2! n!
x2 x3 (−1)n−1 xn
ln(1 + x) = x − + +···+ + o(xn )
x→0 2 3 n
x2 x3 xn
ln(1 − x) = −x − − −···− + o(xn )
x→0 2 3 n
x2 x4 (−1)n 2n
cos(x) = 1 − + + ...+ x + o(x2n )
x→0 2! 4! (2n)!
x3 x5 (−1)n 2n+1
sin(x) = x − + + ...+ x + o(x2n+1 )
x→0 3! 5! (2n + 1)!
3 5
x x (−1)n 2n+1
arctan(x) = x − + + ...+ x + o(x2n+1 )
x→0 3 5 2n + 1
x3
tan(x) = x + + o(x3 ).
x→0 3

En physique et en SII uniquement :

On pourra ≪ oublier ≫ le o(xn ) et on remplacera alors le signe = par le signe ≈.
x2
Par exemple on écrira ex ≈ 1 + x + .
2

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 V Dérivées
1 Dérivées usuelles

I f (x) f ′ (x)

R si n > 0, R+∗ ou R−∗ si n < 0 (n ∈ Z) xn nxn−1

1 1
R+∗ ou R−∗ −
x x2
√ 1
R+∗ x √
2 x
R+∗ (α ∈ R) xα αxα−1
1
R+∗ ou R−∗ ln |x|
x
R ex ex
R (a > 0) ax ln(a) × ax
R cos(x) − sin(x)
R sin(x) cos(x)
nπ o 1
R\ + kπ tan(x) = 1 + tan2 (x)
2 k∈Z cos2 (x)
1
R \ {kπ}k∈Z cotan(x) − 2 = −1 − cotan2 (x)
sin (x)
1
] − 1; 1[ arccos(x) −√
1 − x2
1
] − 1; 1[ arcsin(x) √
1 − x2
1
R arctan(x)
1 + x2

2 Opérations et dérivées

Soient u et v deux fonctions dérivables sur un ensemble D. Alors sous condition d’existence
 ′
1 u′
(u + v) = u + v
′ ′ ′
∀λ ∈ R, (λu) = λu
′ ′
=− 2
u u
 u ′ u′ v − uv ′
(u × v) = u × v + u × v
′ ′ ′
= (v ◦ u)′ = u′ × v ′ ◦ u
v v2

α ′ α−1 u ′ ′ u u′
′
∀α ∈ R, (u ) = αu × u ′
(e ) = u e (ln |u|) =
u
√ ′ u′
( u) = √ (cos(u))′ = −u′ sin(u) (sin(u))′ = u′ cos(u)
2 u

TSI Page 7 Formulaire scientifique

 3 Tangente

Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R et à valeurs dans R. On appelle C la courbe
représentative de f dans un repère du plan.
— Si f est dérivable en a ∈ I, alors C admet une tangente au point d’abscisse a d’équation :

y = f ′ (a)(x − a) + f (a)

f (x) − f (a)
— Si lim+ = ±∞ alors C admet une demi-tangente verticale au point d’abscisse a (idem
x→a x−a
pour la limite en a ).
−

VI Primitives

f (x) F (x) I

xn+1
xn (n ∈ N) R
n+1
1 −1
(n ∈ N \ {1}) R+∗ ou R−∗
xn (n − 1)xn−1
xα+1
xα (α ∈ R \ {−1}) R+∗
α+1
1
u′ (x)(u(x))n (n ∈ N) (u(x))n+1 I ⊂ Du
n+1
u′ (x) −1
(n ∈ N \ {1}) I ⊂ Du et u ne s’annule par sur I
(u(x))n (n − 1)(u(x))n−1
1
u′ (x)(u(x))α (α ∈ R+ ) (u(x))α+1 u strictement positive sur I
α+1
u′ (x) −1
(α ∈ R+ \ {1}) u strictement positive sur I
(u(x))α (α − 1)(u(x))α−1
u′ (x)
ln |u(x)| u ne s’annule pas sur I
u(x)
u′ (x)eu(x) eu(x) I ⊂ Du
ln(x) x ln(x) − x R+∗
i π π h
tan(x) − ln | cos(x)| − + kπ; + kπ
2 2 k∈Z

1 i π π h
1 + tan2 (x) = tan(x) − + kπ; + kπ
cos2 (x) 2 2 k∈Z

1
2 −cotan(x) ]kπ; (k + 1)π[k∈Z
sin (x)
1
√ arcsin(x) ] − 1; 1[
1 − x2
1 1 x
, a ∈ R∗ arctan R
x + a2
2 a a

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 VII Équations différentielles
1 Ordre 1

Dans cette partie on s’intéresse à l’équation différentielle linéaire d’ordre 1 suivante :

y ′ + a(t)y = b(t) (E)

où a et b désignent deux fonctions continues de I (intervalle de R) dans R ou C

et à son équation homogène associée :

y ′ + a(t)y = 0 (H)

Méthode générale
1. Si l’équation de l’énoncé n’est pas sous la forme y ′ + a(t)y = b(t) (par exemple dans l’énoncé il y a un
coefficient devant le y ′ ) se ramener à une telle forme. (En faisant attention de ne pas diviser par 0...)

2. On travaille maintenant avec une équation sous la forme y ′ + a(t)y = b(t)

a) On cherche TOUTES les solutions de l’équation homogène (H) : y ′ + a(t)y = 0

On commence par déterminer, sur l’intervalle I, une primitive de la fonction a. On note A cette
primitive.
Les solutions de l’équation homogène sur I sont alors de la forme

yH (t) = Ce−A(t) où C ∈ R ou C

b) On cherche UNE solution particulière de l’équation (E) : y ′ + a(t)y = b(t)

— On peut parfois trouver une solution évidente : constante, polynômiale, sinusoidale . . .
— Si pas de solution évidente, on applique la méthode de variation de la constante :
On cherche une solution de la forme yp (t) = z(t)e−A(t) avec z une fonction dérivable sur I.
c) L’ensemble des solutions de (E) sur I est alors SE = {t → yp (t) + Ce−A(t) /C ∈ R ou C}.

3. Condition initiale
Si on dispose d’une condition initiale, on l’utilise pour déterminer la constante dans la solution générale
y(t).

Cas particulier à connaitre par cœur : y ′ + αy = 0, α ∈ R ou C

Les solutions de l’équation y ′ + αy = 0 avec α constante réelle ou complexe

sont les fonctions de la forme y(t) = Ce−αt avec C constante réelle ou
complexe.

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 2 Ordre 2 à coefficients constants

Dans cette partie on s’intéresse à l’équation différentielle linéaire d’ordre 2 à coefficients constants sui-
vante :
y ′′ + ay ′ + by = f (t) (E)
où a et b sont deux réels et f désigne une fonction continue de I (intervalle de R) dans R ou C et à son
équation homogène associée :
y ′′ + ay ′ + by = 0 (H)
Méthode générale
1. On cherche TOUTES les solutions de l’équation homogène (H)
On cherche yH sous la forme ert avec r ∈ C solution de l’équation caractéristique : r 2 + ar + b = 0.
— Si l’équation caractéristique admet deux solutions réelles distinctes r1 et r2 alors les solutions de
l’équation (H) sont de la forme :
yH (t) = Aer1 t + Ber2 t
b
— Si l’équation admet une seule solution réelle r = − alors les solutions de l’équation (H) sont de
2a
la forme :
yH (t) = (A + Bt)ert
— Si l’équation caractéristique admet deux solutions complexes (conjuguées) r1 = α + iβ et
r2 = α − iβ alors les solutions de l’équation (H) sont de la forme :

yH (t) = eαt (A cos(βt) + B sin(βt))

2. On cherche UNE solution particulière de l’équation complète (E)

f
— Si la fonction f est constante alors une solution particulière est yp (t) = .
b
— Si la fonction f est de la forme Keγt (γ ∈ R ou C) on cherche la solution particulière sous la forme :
→ yp (t) = λeγt si γ n’est pas une solution de l’équation caractéristique.
→ yp (t) = t × λeγt si γ est une solution simple de l’équation caractéristique.
→ yp (t) = t2 × λeγt si γ est une solution double de l’équation caractéristique.
— Pour une fonction f exprimée à l’aide de fonctions cos ou sin on ≪ passera dans le monde des
complexes ≫.
3. Ensemble des solutions
Les solutions de l’équation sont toutes les fonctions de la forme y(t) = yH (t) + yp (t).
4. Valeur de A et B
À l’aide des conditions initiales on trouve les valeurs des constantes A et B qui apparaissent dans yH .

Cas particuliers à connaitre par cœur : y ′′ ± ω 2y = 0

— Les solutions de l’équation y ′′ +ω 2y = 0 avec ω constante réelle sont les fonctions
de la forme y(t) = A cos(ωt) + B sin(ωt).
— Les solutions de l’équation y ′′ −ω 2 y = 0 avec ω constante réelle sont les fonctions
de la forme y(t) = Aeωt + Be−ωt.

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 VIII Géométrie
1 Repères et coordonnées

— Coordonnées cartésiennes
Suivant les matières, un repère orthonormé peut être noté (O,~ı, ~, ~k) (en maths), (O, ~ux, ~uy , ~uz ) (en
physique) ou (O, ~x, ~y , ~z) (en SII).
— Repères orthonormés directs

~z = ~x ∧ ~y .

— Coordonnées polaires
 ( p
x = r cos(θ) x2 +y 2 
r=
— ⇐⇒ y .
y = r sin(θ) θ = arctan
~uθ x
— Lorsque la position du point M dépend du temps t :
M
y • ~u r d~ur
= θ̇~uθ
r dt
~uy θ
O ~ux x d~uθ
= −θ̇~ur
dt

2 Produit scalaire et norme

L’espace est muni d’une base orthonormée (~ux , ~uy , ~uz ).

On considère deux vecteurs ~a = ax ~ux + ay ~uy + az u~z et ~b = bx ~ux + by ~uy + bz u~z .
√ q
~a.~b = ax bx + ay by + az bz ||~a|| = ~a.~a = a2x + a2y + a2z

~a.~b
— ~a.~b = ||~a|| × ||~b|| × cos(~a, ~b) ⇐⇒ cos(~a, ~b) = .
||~a|| × ||~b||
— ||~a + ~b||2 = ||~a||2 + ||~b||2 + 2||~a|| ||~b|| cos(~a, ~b).
— (Physique et SII) Projection du vecteur ~a sur la droite dirigée par ~ux : ax = ~a.~ux = ||~a|| × cos(~a, ~ux ).

3 Produit vectoriel

L’espace est muni d’une base orthonormée (~ux , ~uy , ~uz ).

On considère deux vecteurs ~a = ax ~ux + ay ~uy + az u~z et ~b = bx ~ux + by ~uy + bz u~z .
     
ax bx ay bz − az by
~a ∧ ~b = ay  ∧ by  = az bx − ax bz 
az bz ax by − ay bx
ay by a b a b
= ~ux + z z ~uy + x x ~uz
az bz ax bx ay by
— ||~a ∧ ~b|| = ||~a|| × ||~b|| × | sin(~a, ~b)|.
— ||~a ∧ ~b|| est égal à l’aire du parallélogramme défini par ~a et ~b.
— ~a ∧ ~b = 0 ⇐⇒ les vecteurs ~a et ~b sont colinéaires.

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 4 Périmètres, aires et volumes

(O, ~ux , ~uy ) est un repère orthonormé direct.

Cercle et disque

— Équation cartésienne : (x − xA )2 + (y − yA )2 = r 2 .
r 
yA •
θ x(θ) = xA + r cos(θ)
A — Équation paramétrique : .
y(θ) = yA + r sin(θ)

~uy — Périmètre du cercle : P = 2πr = πd.

O ~ux xA
— Aire du disque : A = πr 2 .

Triangle

— Périmètre : P = AB + BC + AC.

 BC × AH
A 

2
• 





•C 1 −→ −→
— Aire : A = AB ∧ AC
• 

 2
• H 


~uy B

 1 −→ −→
 det(~ux ,u~y ) (AB, AC) .
O ~ux 2
−→ −−→ −→
— Relation de Chasles : AB + BC = AC.
Attention : AB + BC 6= AC.

Sphère et boule

r — Aire : A = 4πr 2.
4
— Volume : V = πr 3 .
3

Cylindre

— Aire : A = 2 × πr 2
|{z} + |2πrh
{z } .
aire d’une base aire latérale
h
— Volume : V = πr 2 h.
r

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