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    TP N°1 AUTOMATISME IDUSTRIELS

    Transféré par

    Maf Fouzai
    Ce document présente plusieurs TP sur les automates programmables industriels. Le TP1 introduit les portes logiques ET et OU ainsi que les temporisateurs et compteurs. Le TP2 concerne la commande semi-automatique d'un chariot. Le TP3 traite d'un malaxeur à peinture.

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    TP N°1 AUTOMATISME IDUSTRIELS

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    Maf Fouzai
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    Ce document présente plusieurs TP sur les automates programmables industriels. Le TP1 introduit les portes logiques ET et OU ainsi que les temporisateurs et compteurs. Le TP2 concerne la commande semi-automatique d'un chariot. Le TP3 traite d'un malaxeur à peinture.

    Description originale:

    AUTOMATISME INDUSTRIEL

    Titre original

    TP n°1 AUTOMATISME IDUSTRIELS

    Copyright

    © © All Rights Reserved

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    Ce document présente plusieurs TP sur les automates programmables industriels. Le TP1 introduit les portes logiques ET et OU ainsi que les temporisateurs et compteurs. Le TP2 concerne la commande semi-automatique d'un chariot. Le TP3 traite d'un malaxeur à peinture.

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    TP N°1 AUTOMATISME IDUSTRIELS

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    Ce document présente plusieurs TP sur les automates programmables industriels. Le TP1 introduit les portes logiques ET et OU ainsi que les temporisateurs et compteurs. Le TP2 concerne la commande semi-automatique d'un chariot. Le TP3 traite d'un malaxeur à peinture.

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    sur 25

    AUTOMATISME

    IDUSTRIELS

    REALISE PAR:

    FOUZAI MOHAMED ALI


    CHABBOUH MOHAMED RAYENNE
    AYOUB GANNAR

    AII22 GROUPE 1
    TP1 : Initialisation aux Automates Programmables
    Industrielles

    I. Objectif
    L’objectif de ce TP est de traiter des problèmes logiques simples sur l’automate
    S7-200 en utilisant le logiciel de programmation STEP7.
    II. Applications

    1. Porte ET

    Une lampe 𝐿1 s’allume lorsque deux interrupteurs 𝑎1 𝑒𝑡 𝑏1 sont actionnés en


    même temps. L’équation logique relative à cette fonction ET est donnée par la
    relation suivante : 𝐿1 = 𝑎1. 𝑏1

    Le choix des adresses des entrées et des sorties dans l’automate de Siemens
    suivant le tableau ci-dessous :

    Figure1 : Schéma à contact 1 sous step7 Micro/Win

    2. Porte OU
    Une lampe 𝐿2 s’allume lorsque l’un des deux interrupteurs 𝑎2 𝑒𝑡 𝑏2 est
    actionné. L’équation logique relative à cette fonction OU est donnée par la
    relation suivante :
    𝐿2 = 𝑎2 + 𝑏2
    Le choix des adresses des entrées et des sorties dans l’automate de Siemens
    suivant le tableau ci-dessous :

    Figure2 : Schéma à contact 2 sous step7 Micro/Win

    3. Temporisateur
    Les temporisateurs permettent d’exécuter des fonctions commandées par une
    horloge.
    L’automate Siemens fournit plusieurs types de temporisations :
    TON : temporisation de retard à la montée.
    TONR : temporisation de retard à la montée mémorisé.
    TOF : temporisateurs de retard à la retombée (à la fermeture).

    Figure5 : Schéma à contact 5 sous step7 Micro/Win


    4. Compteurs
    Le compteur incrémental (CTU) incrémente en partant de la valeur en cours à
    chaque front montant de l’entrée d’incrémentation(CU).
    Il est remis à zéro lorsque l’entrée de remise à zéro R est activée.
    Lorsque la valeur en cours est supérieure ou égale à la valeur prédéfinie (PV),le
    bit de comptage est activé.

    Figure6 : Schéma à contact 6 sous step7 Micro/Win


    5.programmation d'un systeme combinatoire
    programmer ce systeme sur un automate SIEMNS

    vérification de systeme
    ⊕
    S0=b0 a0
    ⊕ ⊕
    S1=b0a0 (b1 a1)
    b1 b0 a1 a0 S2 S1 S0

    S1=b0a0(b1+a1)+b1a1
    0 0 0 0 0 0 0

    0 0 0 1 0 0 1

    fonctionnement 0 0 1 0 0 1 0
    reseau1
    0 0 1 1 0 1 1

    0 1 0 0 0 0 1

    0 1 0 1 0 1 0

    0 1 1 0 0 1 1
    reseau2

    0 1 1 1 1 0 0

    1 0 0 0 0 1 0

    1 0 0 1 0 1 1

    1 0 1 0 1 0 0
    reseau3
    1 0 1 1 1 0 1

    1 1 0 0 0 1 1

    1 1 0 1 1 0 0

    1 1 1 0 1 0 1

    1 1 1 1 1 1 0
    Présentation du automates programmables

    La famille S7--200 est constituée de micro--automates programmables pouvant commander une


    large gamme d’appareils afin de répondre à vos besoins en matière d’automatisation.
    Le S7--200 surveille les entrées et modifie les sorties conformément au programme utilisateur, qui
    peut contenir des opérations booléennes, des opérations de comptage, des opérations de
    temporisation, des opérations arithmétiques complexes et des opérations de communication avec
    d’autres unités intelligentes. Sa forme compacte, sa configuration souple et son important jeu
    d’opérations en font une solution idéale pour la commande d’applications très variées.

    figure 1-1:SIEMENSS7--200

    CPU S7--200 :
    La CPU S7--200 combine un microprocesseur, une alimentation intégrée, des circuits d’entrée et
    des circuits de sortie dans un boîtier compact afin de créer un puissant micro--automate .
    Une fois que vous avez chargé votre programme, le S7--200 contient la logique
    nécessaire au contrôle et à la commande d’unités d’entrée et de sortie dans votre application

    figure 1-1:micro automate S7--200


    TP2:Commande semi-automatique D'un chaiots

    MODE 1:
    Equaution d'etape:
    Grafcet
    X0=(X2.a0.X0.X1.Init)AUD
    X1=(X0.m.a0.X1.X2)Init.AUD
    X2=(X1.a1+X2.X0)Init.AUD

    Equaution des sorties:


    KM=X1.AUdoux
    KM2=X2AUdoux

    Table mnénonique:

    Init m a0 a1 KM1 KM2 X0 X1 X2

    I0.3 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 M0.0 M0.1 M0.2


    Schemas de cablage:
    +24V DC

    KM1 KM2

    m a0 a1 Init

    +24V DC

    Les block de programmation


    MODE 2:

    Grafcet

    Les équations d’entrées :


    X1 = (X5 . a0 + X1 . X2) +init . aud
    X2 = (X1 . m . a0 +X2 . X4 . X3 ) init aud
    X3 = (X2 . S. a1 +X3 X5 ) init aud
    X4 = (X2 . S . a1 + X4 . X5 ) init . aud
    X5 =[ ( X4 (20s/X4) + X3 .r ) +X5 . X1 ] . init aud

    Les equations de sorties :


    KMAV = X2 . audoux
    KMAR = X5 . audoux
    Tableau du mnénonique :

    Programme en LADER
    MODE 3:
    Grafcet:

    Equaution d'etape:
    X0=(X3.C+X11.a0+X0.X1.X10+init).AUD
    X1=(X0.m.a0.s+X3.C+X1.X2)+init+AUD
    X2=(X1.a1+X2.X3)+init+AUD
    X3=(X2.a0+X3.X1.X0)+init+AUD
    X10=(X0.m.a0.s+X10+X11)+init+AUD
    X11=(X10.a1+X11.X0)+init+AUD

    Equaution des sorties:


    KMAV=X1+X10+AUdoux
    KMAR=X11+X2+AUdoux
    Table mnénonique:

    KM KMA
    Init m a0 a1 s X0 X1 X2
    AV R

    M0
    I0.3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 Q0.0 Q0.1 M0.1 M0.2
    .0

    X3 X10 X11

    M0.3 M0.4 M0.5

    Schemas de cablage:

    +24V DC

    KMAV KMAR

    m a0 a1 Init s

    +24V DC
    Programme en LADER

    Réseau3

    Réseau6
    TP3:Malaxeur peinture

    Grafcet
    . Les équations d’entrées :
    X0 = (X8 . (3s/X8) + X0 . X1 . X3 )+init . aud
    X1 = (X0 . NB . NT . m + X1 . X2 ) . init . aud
    X2 = (X1 . (20s/X1)+ X2. X3) . init . aud
    X3 = (X2. (7s/X2)+ X0. NB . NT . m + X3 . X4 . X10 . X20 ). Init . aud
    X4 = (X3 . f1 + X4 . X5 ).init . aud
    X5 = (X4 .(10s/X4)+ X5 . X6 ) . init . aud
    X6 = [(X5 . (20s/X5) +X11 .(15s/X11)+ X21. (10s/X21)+X6.X7 ] init . aud
    X7 = (X6(60s/X6) +X7.X8 ) init . aud
    X8 = (X7 NB +X8 X0) init .aud
    X10 =(X3.f2+X10.X11) init aud
    X11 = (X10(15s/X10)+X11 .X6) init aud
    X20 =(X3 f3 +X20 X21 )init . aud
    X21 =( X20 (20s/X20) + X21 . X6 ) init aud
    Les equations de sorties :
    VAR = X1 . audoux
    VL = (X1 + X2) . audoux
    EAU = X1 audoux
    M = (X6+X1 )audoux
    EVD =(X2+X7 + X8) audoux
    EN1 =(X4+X10+X20) audoux
    EN2 = (X5+X11+X21) audoux
    VM = (X3+X8) audoux
    EAU EVD EN1 EN2 M
    Schemas de cablage:

    VAR VL V
    24V DC

    24V DC

    audoux
    init aud
    nb nt m f1 f2 f3
    Table mnénonique:

    Programme LADER :
    ur vo tre
    o
    merci ptention
    at

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