Table Des Matieres: 1 - Modélisation 9

TABLE DES MATIERES
I - ETUDE DES SYSTEMES MECANIQUES 9

1 - Modélisation 9
1.1 - Systèmes mécaniques 9
1.2 - Les liaisons 9
1.3 - Graphe des liaisons 11
1.4 - Liaisons équivalentes 11
1.5 - Cas de la modélisation plane 15
2 - Schémas 16
2.1 - Nature – différents cas 16
2.2 - Tracés des schémas 16
2.3 - Exemple 18
2.4 - Compléments sur la modélisation plane et le schéma de mouvement 20
3 - Chaînes cinématiques – Staticité 22

3.1 - Hyperstaticité - mobilité Les chaînes cinématiques 22
3.2 - Relation générale 25
3.3 - Chaîne ouverte 26
3.4 - Chaîne fermée simple 26
3.5 - Chaîne fermée complexe 27
A retenir 28
Exercices corrigés 31
II - ELEMENTS D’INERTIE 49
1 - Masse 49
1.1 - Notion de masse 49
1.2 - Masse spécifique : 49
1.3 - Point matériel 50
2 - Centre d’inertie 50
2.1 - Concept de barycentre 50
2.2 - Centre d’inertie 51
2.3 - Théorèmes de Guldin 53
2.4 - Recherche pratique d’un centre d’inertie 54
3 - Moments et produits d’inertie 55

3.1 - Moments d’inertie 55
3.2 - Produits d’inertie 55
3.3 - Expressions dans un repère orthonormé 56
4 - Matrice d’inertie 56
4.1 - Définition 56
4.2 - Théorème de Huygens 58
4.3 - Moment par rapport à un axe de direction quelconque 59
4.4 - Détermination pratique 60
5 - Moments et produits quadratiques 62

5.1 - Définitions 62
5.2 - Axes principaux 63
5.3 - Cercle de Mohr 64
A retenir 65
III - CINETIQUE 86
1 - Torseur cinétique 86
1.2 - Calcul de la résultante cinétique 87
1.3 - Relation entre les moments cinétiques en deux points 87
2 - Torseur dynamique 88
2.2 - Calcul de la résultante dynamique 88
2.3 - Relation entre les moments dynamiques en deux points 88
3 - Relations entre les deux torseurs 89

3.1 - Relation entre les résultantes 89
3.2 - Relation entre les moments cinétique et dynamique en un point 89
4 - Cas particulier du solide 90
5 - Energie cinétique 92
5.2 - Cas du solide 92
6 - Composition des mouvements - Théorèmes de koenig 94

6.1 - Cas général 94
6.2 - Théorèmes de Koenig 95
7 - Mouvements particuliers fréquents 96

7.1 - Translation d'un solide 96
7.2 - Rotation d'un solide autour d'un axe principal d'inertie 97
7.3 - Rotation d’un solide autour d’un point fixe 97
8 - Inertie équivalente 98
A retenir 100
IV - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE 110

1 - Enoncé du principe fondamental 110
1.1 - Repères d’espace galiléens approchés 110
1.2 - Changement de repère d’espace 111
1.3 - Cas particuliers 112
2 - Théorèmes généraux 112

2.1 - Théorème de la résultante dynamique 112
2.2 - Théorème du moment dynamique 113
3 - Théorème des actions réciproques 114
4 - Résolution d’un problème de dynamique 115
A retenir 117
V - APPLICATIONS 136
1 - Rotation d’un solide autour d’un axe fixe 136
1.1 - Equations 136
1.2 - Equilibrage d’un rotor - théorie 138
1.3 - Equilibrage en pratique 140
2 - Rotation d’un solide autour d’un point fixe 143

2.1 - Equations 143
2 2 – Exemple : la toupie 144
VI - METHODES ENERGETIQUES 172

1 - Puissance et travail d’une force 172
1.1 - Puissance 172
1.2 - Travail élémentaire 173
1.3 - Travail pour un déplacement fini 174
2 - Fonction de force indépendante du temps 175

2.1 - Définition et propriété 175
2.2 - Champ de force et énergie potentielle 177
3 - Extension à un ensemble materiel 179

3.1 - Définitions 179
3.2 - Fonction de force indépendante du temps 180
3.3 - Cas du solide 181
4 - Interactions 181
4.1 - Interaction entre éléments d’un système indéformable 181
4.2 - Interaction entre deux solides 182
4.3 - Liaison élastique parfaite entre deux solides 184
4.4 - Interactions gravitationnelle et électrique 184
4.5 - Energie potentielle d’une interaction 185
5 – Théorème de l’énergie cinétique 186

5.1 - Systèmes de points matériels 186
5.2 - Cas des solides 187
5.3 - Forme intégrée 189
5.4 - Systèmes conservatifs - Intégrale première de l’énergie 190
5.5 - Théorème de l’énergie cinétique dans un repère non galiléen 190
A retenir 192
VII - LES POUTRES 212

1 - Le concept poutre 212
1.1 - Solides, corps rigides et poutres 212
1.2 - Hypothèses de la théorie des poutres 213
1.3 - Conditions réelles 214
2 - Cinématique 215
2.1 - Torseur des petits déplacements 215
2.2 - Torseur des déformations linéiques (ou taux de déformation) 216
2.3 - Simplification résultant de l’hypothèse de Bernoulli 218
2.4 - Taux de déformation en un point quelconque 219
2.5 - Formules de Bresse 219
3 - Contraintes 221
3.1 - La notion de contrainte. Définition 221
3.2 - Torseur des contraintes ou torseur de cohésion 223
3.3 - Théorèmes fondamentaux 223
4 - Diagrammes des poutres droites 224

4.1 - Définition. Exemples simples 224
4.2 - Cas de charges uniquement normales à la poutre 225
5 - Loi de comportement 227

5.1 - Nécessité et choix d’une loi 227
5.2 - Comportement élastique. Loi de Hooke 229
6 - Equations générales des poutres 231

6.1 - Matrice d’élasticité 231
6.2 - Equations des déformations 232
6.3 - Répartition des contraintes 234
A retenir 236
VIII - SOLLICITATIONS SIMPLES 243

1 - TRACTION 243
1.1 - Définition - Exemples 243
1.2 - Lois 244
1.3 - Calculs en traction 245
2 – TORSION 247
2.1 - Définition. Observation 247
2.2 - Lois pour des pièces à symétrie axiale 248
2.3 - Calculs en torsion (pièces à symétrie axiale) 250
2.4 - Ressort de torsion 251
3 - FLEXION PLANE 253

3.1 - Définition. Observation 253
3.2 - Lois de la flexion plane simple 254
3.3 - Caractéristiques des sections 256
3.4 - Calculs en flexion plane simple 258
A retenir 261
IX - PROBLEMES DE SYNTHESES 276

1 - Etude d’un centre d’usinage « 5 axes » (MP E3A - 2007) 276
2 - Banc d’essai pour véhicule (d’après PT 2004 SI 1) 283
FORMULAIRE 299
INDEX 308

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TABLE DES MATIERES

I - ETUDE DES SYSTEMES MECANIQUES 9

3 - Chaînes cinématiques – Staticité 22

3 - Moments et produits d’inertie 55

5 - Moments et produits quadratiques 62

3 - Relations entre les deux torseurs 89

4 - Cas particulier du solide 90

6 - Composition des mouvements - Théorèmes de koenig 94

7 - Mouvements particuliers fréquents 96

Exercices corrigés 103

IV - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE 110

2 - Théorèmes généraux 112

3 - Théorème des actions réciproques 114

4 - Résolution d’un problème de dynamique 115

2 - Rotation d’un solide autour d’un point fixe 143

Exercices corrigés 147

VI - METHODES ENERGETIQUES 172

2 - Fonction de force indépendante du temps 175

3 - Extension à un ensemble materiel 179

5 – Théorème de l’énergie cinétique 186

Exercices corrigés 195

VII - LES POUTRES 212

4 - Diagrammes des poutres droites 224

5 - Loi de comportement 227

6 - Equations générales des poutres 231

Exercices corrigés 239

VIII - SOLLICITATIONS SIMPLES 243

3 - FLEXION PLANE 253

Exercices corrigés 263

IX - PROBLEMES DE SYNTHESES 276

2 - Banc d’essai pour véhicule (d’après PT 2004 SI 1) 283

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