Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 18 vues

    TD Statique

    Transféré par

    copie master

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TD Statique

    Transféré par

    copie master
    18 vues2 pages

    Titre original

    TD STATIQUE

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    18 vues2 pages

    TD Statique

    Transféré par

    copie master

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 2

    CPGE -Meknès Statique-TD

    EXERCICE 15 (deuxième version):


    La figure de la page suivante représente la pince du robot Ericc3. Chaque mors de la pince est à
    parallélogramme dont l’intérêt est de se déplacer en translation circulaire et de rendre l’effort de serrage
    indépendant de la position de la pièce (6) à serrer dans les mors (2) et (2’).
    Notre objectif est de déterminer la masse maximale de la pièce (6) à serrer pour éviter le risque de glissement de
    celle-ci par rapport aux deux mors (2) et (2’). Le serrage de la pièce (6) entre les mors (2) et (2’) est assuré par les
    câbles (4) et (4’) suomis chacun à une tension T assurée par un mécanisme non représenté.
        
    Le repère R 0 (D, x 0 , y0 , z 0 ) lié au bâti(0) est supposé Galiléen. Le champ de pesanteur est g  g x 0 .
    L’action du câble (4) sur le levier (3) est représentée par le glisseur :

    T u 
    (4  3)     ( T étant la tension dans le câble (4) T > 0 ).
     0 E
    L’action de la pièce à serrer (6) sur le mors (2) est représentée par le glisseur :
     
    FT x 0  FN y0 
    (6  2)     .
     0 P
    On note M6 la masse de la pièce (6) et f le coefficient de frottement entre : d’une part (6) et (2) et d’autre part (6)
    et (2’).
    Les liaisons en A , B , C et D sont des pivots parfaites.
      
    D’autre part on note : AB = DC = L ; AD = BC = e ; AE = a et BP   x 0  c y0
    On ne tient pas en compte les actions des ressorts et on néglige l’action de pesanteur sur toutes les pièces sauf la
    pièce à serrer (6).
    Le problème étant plan donc le torseur des actions transmissibles par une liaison pivot entre deux solides (i) et (j)

    d’axe (A ij , z 0 ) sera noté :
    
     R(i  j)    
    (i  j)     avec R(i  j) située dans le plan (A, x 0 , y0 ) .
     0 A
    ij

     
    L’étude se fera telle que la pince est dans une position verticale, de plus  et   0,  et    .
     2

    Questions :
     
    1) Montrer que la résultante de l’action mécanique de (1) sur (2) est de la forme R(1  2)  R12 x1 .

    2) Déterminer l’équation scalaire issue de l’application du théorème du moment statique au point B au


    mors (2).

    3) en isolant l’ensemble   2,3 , déterminer l’équation scalaire liant T , FT , FN ,  ,  , a et L.

    4) En isolant la pièce (6), exprimer l’effort tangentiel FT en fonction de M6 et g.

    5) En déduire l’expression de l’effort normal FN en fonction de T , M6 , g ,  ,  , a et L

    6) Déterminer alors en fonction de T , f , g ,  ,  , a et L l’expression de la masse maximale de (6) notée


    M6Max pour éviter le risque de glissement de la pièce (6) par rapport aux mors (2) et (2’).

    1/2 A. Balga
    CPGE -Meknès Statique-TD

    (0)
     
    T T

    Ressort (R’)
    A D

    y0
    (3)
    I (1)
    (5)
    (1’) (3’) 
    (4’) (4)

    E x0

     u
    C
    B
     (2)
    (2’)  x0
    P 
     x1
    FN
    
    FT
    Pièce (6)

    2/2 A. Balga

    Vous aimerez peut-être aussi