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Ex3 TD4

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T RIGONALISATION DES MATRICES

Correction de la série d’exercices

Mathématiques de Base 3 - 2ème année - A.U. 2021/2022


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Exercice 3
1/ Calculer le polynôme caractéristique de A.

@UP-Maths Séries numériques Mathématiques de base 4


2

Exercice 3
1/ Calculer le polynôme caractéristique de A.
Le polynôme caractéristique de A est donné par
χA (λ) = det(A − λ.I3 )
RRR R
RRR1 − λ 4 −2 RRRR
R RRR
= RRRRR 0 6 − λ −3 RRRR
RRR RRR
RRR −1 4 −λ RRR
R R
RRR R
RRR2 − λ 0 −2 + λRRRR
R RRR
= RRRRR 0 6−λ −3 RRRR (L1 ← L1 − L3)
RRR RRR
RRR −1 4 −λ RRRR
R
RRR R
RRR 0 0 −2 + λRRRR
R RRR
= RRRRR −3 6−λ −3 RRRR (C1 ← C1 + C3)
RRR RRR
RRR−1 − λ 4 −λ RRR
R R
.
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χA (λ) = (−2 + λ)[−12 − (−1 − λ)(6 − λ)]


= (λ − 2)[−12 + (1 + λ)(6 − λ)]
= −(λ − 2)(2 −5λ − 6)
= −(λ − 2)2 (λ − 3)

. 2/ Déterminer les valeurs propres de A ainsi que leur ordres de multiplicités. Les
valeurs propres de A sont les racines du polyno mecaractristiqueχA , d’où λ1 = 2 et
λ2 = 3 avec m2 = 2 et m3 = 1.

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3/Déterminer les sous espaces propres de A.

E2 = {X = (x, y, z) ∈ R3 ; A X = 2X}
= {X = (x, y, z) ∈ R3 ; (A − 2I3 ) X = 0R3 }

⎪ −x + 4y − 2z = 0 ⎧


⎪ ⎪x = 34 y

AX = 2X ⇔ ⎨4y − 3z = 0 ⇔⎨ 4
⎩z = 3 y


⎪ ⎪

⎩−x + 4y − 2z = 0

4 4
E2 = {( y, y, y), y ∈ R}
3 3
4 4
= {y( , 1, ), y ∈ R}
3 3
4 4
= V ect(v2 ), avec v2 = ( , 1, ).
3 3

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3/Déterminer les sous espaces propres de A.

E3 = {X = (x, y, z) ∈ R3 ; A X = 3X}
= {X = (x, y, z) ∈ R3 ; (A − 3I3 ) X = 0R3 }

⎪ −2x + 4y − 2z = 0 ⎧


⎪ ⎪x = y

AX = 3X ⇔ ⎨3y − 3z = 0 ⇔⎨
⎩z = y


⎪ ⎪

⎩−x + 4y − 3z = 0

E3 = {(y, y, y), y ∈ R}
= {y(1, 1, 1), y ∈ R}
= V ect(v1 ), avec v1 = (1, 1, 1).
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3/Déterminer les sous espaces propres de A.

E3 = {X = (x, y, z) ∈ R3 ; A X = 3X}
= {X = (x, y, z) ∈ R3 ; (A − 3I3 ) X = 0R3 }

⎪ −2x + 4y − 2z = 0 ⎧


⎪ ⎪x = y

AX = 3X ⇔ ⎨3y − 3z = 0 ⇔⎨
⎩z = y


⎪ ⎪

⎩−x + 4y − 3z = 0

E3 = {(y, y, y), y ∈ R}
= {y(1, 1, 1), y ∈ R}
= V ect(v1 ), avec v1 = (1, 1, 1).

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4/Montrer que A est semblable à une matrice triangulaire


supérieure T .
On a dim(E2 ) = 1 < m2 = 2, donc A n’est pas diagonalisable mais par contre elle est
trigonalisable (comme son polynôme caractéristique est scindé sur R). D’où A est
semblable à une matrice triangulaire supérieure T ,

⎛ 3 0 α ⎞
⎜ ⎟
T =⎜
⎜ 0 2 β
⎟ , avec (α, β) ≠ (0, 0).

⎜ ⎟
⎝ 0 0 2 ⎠
Pour la matrice de passage P , on cherche v3 tel que la famille (v1 , v2 , v3 ) une base de
R3 et qui vérifie Av3 = αv1 + βv2 + 2v3 . Cela revient à résoudre le système d’équations
suivant:



⎪ x + 4y − 2z = α + 43 β + 2x ⎧

⎪ −x + 4y − 2z = α + 43 β

⎪ ⎪

⎨6y − 3z = α + β + 2y ⇔ ⎨4y − 3z = α + β


⎪ 4


⎪ 4
⎩−x + y = α + 3 β + 2z
⎪ ⎩−x + y − 2z = α + 3 β.

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On prend par exemple α = 0 et β = 1, on obtient

⎛ z − 31 ⎞

⎪y = 1+3z

4
⎜ 1+3z ⎟
⎨ ⇔ v3 = ⎜
⎜ 4
⎟.



⎩ x = z − 13 ⎜ ⎟
⎝ z ⎠

On prend par exemple z = 1 ce qui donne v3 = ( 32 , 1, 1). Alors,

⎛ 1 43 23 ⎞ ⎛ 3 4 −6 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
P =⎜
⎜ 1 1 1

⎟ et P −1 = ⎜
⎜ 0 −3 3 ⎟

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 1 43 1 ⎠ ⎝ −3 0 3 ⎠

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5/ Maintenant, on cherche à résoudre le système d’équations


différentielles suivant :

⎪ ′


⎪ x (t) = x(t) + 4y(t) − 2z(t)


(S) = ⎨ y ′ (t) = 6y(t) − 3z(t)



⎪ ′

⎩ (t) = −x(t) + 4y(t)


z

⎛ x(t) ⎞
⎜ ⎟
a) Écrire S sous forme matricielle en prenant X(t) = ⎜
⎜ y(t) ⎟.

⎜ ⎟
⎝ z(t) ⎠
Le systéme d’équations S s’écrit sous la forme matricielle suivante :

⎛ x′ (t) ⎞ ⎛ 1 4 −2 ⎞ ⎛ x(t) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
X ′ (t) = ⎜
⎜ y ′ (t) ⎟ = ⎜ 0 6 −3 ⎟ ⎜ y(t) ⎟ .
⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ z ′ (t) ⎠ ⎝ −1 4 0 ⎠ ⎝ z(t) ⎠

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⎛ w1 (t) ⎞
⎜ ⎟
b) Soit W (t) = ⎜ ⎟, on pose W (t) = P Θ
−(t)X(t) et W ′ (t) = P Θ
−(t)X ′ (t), alors
⎜ w2 (t) ⎟
⎜ ⎟
⎝ w3 (t) ⎠
W (t) = T W (t).

Déterminer le système d’équations différentielles (S ′ ) vérifié par w1 (t),


w2 (t), etw3 (t).

⎛ w1′ (t) ⎞ ⎛ 3 0 0 ⎞ ⎛ w1 (t) ⎞


⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
W ′ (t) = ⎜ w
⎜ 2
′ (t) ⎟ = ⎜ 0 2 1
⎟ ⎜
⎟ ⎜ w2 (t) ⎟ .
⎟⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ w3 (t) ⎠ ⎝ 0 0 2
′ ⎠ ⎝ w3 (t) ⎠
Alors,


⎪ w1′ (t) = 3w1 (t)



(S ′ ) = ⎨w2′ (t) = 2w2 (t) + w3 (t)



⎩w3 (t) = 2w2 (t).
⎪ ′

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c) Donner une solution de (S ′ ).


Commençons par la première équation homogène, la solution est de la forme:
w1 (t) = Ae3t A ∈ R.
De même pour la troisième équation,
w3 (t) = Be2t B ∈ R.
La solution de la deuxième équation dépend de la troisième, donc on a une
solution homogène et une autre particulière, ce qui donne finalement

w2 (t) = (C + Bt)e2t , C ∈ R.

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d) En deduire une solution de (S).


Une solution de S est de la forme:
⎛ 1 43 23 ⎞ ⎛ w1 (t) ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
X(t) = P W (t) = ⎜
⎜ 1 1 1
⎟ ⎜ w2 (t) ⎟ .
⎟⎜ ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ 1 43 1 ⎠ ⎝ w3 (t) ⎠

⎛ Ae3t + ( 34 (C + Bt) + 32 B)e2t ⎞


⎜ ⎟
⎜ Ae3t + (B + C + Bt)e2t
X(t) = ⎜ ⎟

⎜ ⎟
⎝ Ae3t + ( 34 (C + Bt) + B)e2t ⎠

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