U52 Sujet
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U52 Sujet
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CA52AII
Session 2018
CONTRÔLE INDUSTRIEL
ET RÉGULATION AUTOMATIQUE
el
nn
sio
U52 – Analyse d’une installation d’instrumentation,
es
of
contrôle et régulation
tpr
en
Durée : 3 heures Coefficient : 5
em
gn
ei
ns
Matériel autorisé :
l'e
e
sd
L'usage de tout modèle de calculatrice, avec ou sans mode examen, est autorisé.
en
m
xa
'E
sd
Dès que le sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet.
le
S’il apparaît au candidat qu’une donnée est manquante ou erronée, il pourra formuler
N
toutes les hypothèses qu’il jugera nécessaires pour résoudre les questions posées. Il
e
On pense que la fabrication du papier a débuté en Chine environ 100 ans avant J.-C.
Chiffons, chanvre et herbes servaient de matières premières que l’on battait contre des
mortiers en pierre en guise de première technique de séparation des fibres. Malgré la
mécanisation qui a suivi, les méthodes de production discontinue et les sources de fibres
naturelles sont restées inchangées jusque dans les années mille huit cent. Les premières
el
machines à papier en continu ont été brevetées au début du XIXe siècle. Des méthodes de
nn
production de bois à pâte, source de fibres plus abondante que les chiffons et les herbes,
sio
ont été mises au point entre 1844 et 1884, et elles comprenaient l’abrasion mécanique ainsi
que l’emploi de produits chimiques comme la soude, les sulfites et les sulfates (papier kraft).
es
Ces changements ont été à l’origine des techniques modernes de fabrication de la pâte et
of
du papier.
t pr
Source : Bureau International du Travail
en
em
Figure 1 : Étapes de la fabrication de pâte et de papier
gn
ei
ns
l'e
e
sd
en
m
xa
'E
sd
et
uj
sS
de
le
na
io
at
N
es
Ba
On considère le schéma simplifié d'une installation (en ANNEXE 1) dont le but est de
fabriquer du papier, de grammage donné, et avec un certain tonnage horaire. Le grammage
est le poids d'un m² de feuille. Il dépend essentiellement de l'épaisseur de la feuille.
La pâte à papier livrée en cubes est réhydratée et malaxée dans les cuves appelées
pulpeurs (repérées CUVE-1 et CUVE-2). Les cuves fonctionnent en alternance : lorsque
l’une d’entre elles est en préparation, l'autre est en production.
el
La hauteur des cuves est de 10 m et leur diamètre de 6 m.
nn
La concentration moyenne C1 en pâte est de 100 g.L1. Un volume constant d’adjuvant Va
sio
pris dans le réservoir RS-1 est ajouté au contenu de chaque cuve en fin de préparation.
es
La pâte ainsi réhydratée est acheminée vers le cuvier (CUVE-3) pour y être diluée avec de
of
l’eau pure arrivant par une canalisation de diamètre 40 mm, de manière à ce que la
pr
concentration soit amenée à la valeur souhaitée C3.
t
en
Pour un point de fonctionnement moyen, Q3 (sortie cuve 3) est de 10 m3.h1, Qeau de
em
9 m3.h1et Qpate de 1 m3.h1. La valeur de C3 (de valeur moyenne : 10 g.L1) est réglée par
un correcteur repéré AIC1.
gn
ei
Lorsque la pâte est à la concentration souhaitée, elle est acheminée vers la caisse de tête
ns
dont le rôle est de doser le débit de la suspension vers la machine à papier proprement dite.
l'e
Le niveau dans la caisse de tête est régulé par le régulateur LIC3. D’autre part la caisse de
tête peut être mise sous pression d’air, (mesurée par PT4), par action sur deux vannes de
e
sd
régulation. La caisse de tête comporte dans sa partie inférieure une lèvre réglable en
hauteur par laquelle s'écoule la pâte. On dose le débit de sortie en réglant la vitesse de jet
en
La pâte arrive alors sur une table de formation de la feuille. La table est composée d’une
xa
toile métallique sans fin, à maille très fine avançant à la vitesse de 3 m.s-1. L'eau contenue
'E
dans la pâte est aspirée à travers la toile, les fibres de papier s'agglomèrent et la feuille se
sd
forme. Ensuite la feuille humide est décollée de la toile et pressée entre deux rouleaux.
Afin d’éliminer le restant d’eau, la feuille ainsi formée est acheminée vers la sécherie
et
analysées : le grammage est mesuré par rayons gammas, la couleur et la largeur sont
déterminées par des mesures optiques.
le
na
On peut préciser que la feuille de papier avance à vitesse constante de 3 m.s1 et la longueur
N
el
La pâte à papier livrée en cubes est réhydratée et malaxée dans les cuves appelées
nn
pulpeurs (repérées CUVE-1 et CUVE-2). Celles-ci fonctionnent en alternance : Lorsque
sio
l’une d’entre elle est en préparation, l'autre est en production.
Des clapets anti-retour VC1 et VC2 placés à la sortie des cuves empêchent celles-ci de se
es
vider l'une dans l'autre.
of
Un commutateur MA permet de commander le démarrage et l’arrêt du cycle. Le cycle peut
pr
commencer si l’autorisation de lancement du cycle (variable PRE) est à l’état logique ‘’1’’ et
t
si le niveau de la cuve RS-1 contenant les adjuvants est supérieur à un seuil minimum de
en
50 cm.
em
La vanne d’isolement de la cuve en préparation (Ev3 ou Ev4) est fermée, la vanne
gn
d’alimentation en pâte correspondante est ouverte (VP1 ou VP2) et l’agitateur (commande
ei
moteur Z1 ou Z2) est mis en fonctionnement. Lorsque la cuve est remplie (N1H au niveau
ns
haut), l’ajout de l’adjuvant s’effectue par ouverture de la vanne correspondante (Ev1 ou
Ev2).
l'e
La mesure du volume d’adjuvant s’effectue à l’aide d’un capteur à palette La sortie signal
e
du transmetteur délivre des impulsions qui sont comptées par l’automate (variable
sd
VAL_FT1). Lorsque le volume d’adjuvant a atteint la valeur de consigne (fixé en litre par la
en
Lorsque l’agitation cesse, la cuve ayant fini son cycle de préparation peut passer en
'E
Q1- Compléter sur le document réponse 4 les séquences gestion de production de la pâte
de
La mesure de niveau dans la cuve d’adjuvant RS-1 s’effectue par un transmetteur à ultrason
relié à une entrée signal 4-20 mA de l’automate.
L’échelle du transmetteur a été réglée entre 0 cm et 100 cm.
La variable associée LT1 est codée en binaire naturel non signé sur 8 bits comme l’indique
le tableau suivant :
el
Niveau [cm] Signal transmetteur [mA] Valeur automate (binaire)
nn
0 4 0000 0000
sio
10
es
50
100 20 1111 1111
of
t pr
en
Q3- Donner la valeur (en cm) de la plus petite variation de niveau détectable par l’automate.
em
Q4- Déterminer les valeurs manquantes du tableau.
gn
ei
ns
l'e
e
sd
en
m
xa
'E
sd
et
uj
sS
de
le
na
io
at
N
es
Ba
Concentration de la pâte
el
Le relevé de l’essai en boucle ouverte est disponible, il sera possible de l’analyser sur le
nn
document réponse 1 à rendre avec la copie.
sio
Q6- Déterminer les valeurs de réglage du régulateur PI.
es
En analysant la réponse en boucle ouverte, le choix de régulateur PI permet-il d’obtenir une
of
réponse satisfaisante en boucle fermée ?
t pr
en
em
Analyse de la régulation de niveau de la cuve 3
gn
ANNEXES 1, 2, 5, 6 et DOCUMENT RÉPONSE 2
ei
ns
l'e
Une boucle simple de régulation de niveau a été installée.
e
sd
stratégie de régulation.
m
On pourra utiliser l’ANNEXE 6 pour choisir un appareil nécessaire. (On préfèrera les
appareils alimentés en 24 V à raccorder par brides).
'E
sd
GX FISCHER DVC 2000 commandés par un signal 4-20 mA, 2 vannes NF(normalement
fermée) et une NO(normalement ouverte).
io
at
Q8- Proposer une stratégie, ainsi que tout ce qui sera utile à sa mise en œuvre, pour réguler
N
la pression de l’air au-dessus de la pâte dans la caisse de tête. On précise que pour une
e
ANNEXES 8 et 9
el
niveau des rouleaux de la sècherie.
nn
Pour cela une chaîne de mesure de température est mise en place :
sio
On dispose d’un transmetteur (étalonné entre 0 et 100°C) actif relié à un thermocouple
es
type J.
of
pr
t
en
Bornier en armoire Transmetteur Thermocouple J
em
gn
4-20 mA
ei
Alim 24 V
ns
l'e
e
sd
en
m
xa
Système Numérique de
'E
Contrôle Commande
sd
et
uj
sS
Écran de supervision en
130°C
de
salle de contrôle
le
na
io
at
N
Q9- Proposer une méthode d’étalonnage du transmetteur (ainsi que les calculs éventuels).
Q10- L’affichage sur l’écran de la supervision est le suivant : 130°C. Or il est impossible
physiquement que la température atteigne cette valeur !
Ayant à votre disposition le matériel présenté dans l’ANNEXE 9, proposer une démarche
structurée en précisant les hypothèses faites, pour déterminer la raison de ce problème
d’affichage.
On pourra s’appuyer sur des schémas de câblage électrique qui correspondront aux
el
nn
différents tests réalisés.
sio
es
of
t pr
en
em
gn
ei
ns
l'e
e
sd
en
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sd
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io
at
N
es
Ba
el
nn
ANNEXE 1
sio
SCHÉMA D’INSTALLATION
Alimentation en pâte
es
FT1
Ev1 VP1 VP2 Ev2
of
pr
LT
1
t
en
em
Adjuvant
gn
ei
ns
l'e
VC1 VC2 FT2
e
sd
en
LIC
2
LIC
m
3
LT
xa
2
'E
LT
3
sd
PT
et
4
uj
sS
de
le
na
io
at
N
Session 2018
s
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contrôle et régulation
CA52AII
ANNEXE 2
NOMENCLATURE/TABLE DES VARIABLES
Entrées
Désignation Type Fonction
N1H TOR Niveau haut CUVE-1 à l’état logique 1 en présence de produit
N1B TOR Niveau bas CUVE-1 à l’état logique 0 en présence de produit
N2H TOR Niveau haut CUVE-2 à l’état logique 1 en présence de produit
N2B TOR Niveau bas CUVE-2 à l’état logique 0 en présence de produit
Aur TOR Bouton d’arrêt d’urgence verrouillable de type NF
el
LT1 Réel Image du niveau cuve adjuvant RS-1, en échelle physique,
nn
variant de 0 à 100.
sio
MA TOR Commutateur de commande de« marche/arrêt » du cycle
MA=1 démarrage du cycle
es
MA=0 arrêt du cycle
of
FT1 TOR Entrée comptage du débitmètre
pr
VAL_FT1 Réel Nombre d’impulsions comptées
t
en
em
Sorties
Désignation Type Fonction
gn
VP1 TOR Vanne d’alimentation de la cuve 1, de type NF
ei
VP2 TOR Vanne d’alimentation de la cuve 2, de type NF
Ev3 TOR
ns
Vanne d’isolement de la cuve 1, de type NF
l'e
Ev4 TOR Vanne d’isolement de la cuve 2, de type NF
Ev1 TOR Vanne d’injection d’adjuvant de la cuve 1, de type NF
e
sd
Vannes de régulation
sS
Vevent à analyser
na
Vair à analyser
io
at
el
nn
sio
es
of
pr
t
en
em
gn
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l'e
e
sd
en
m
xa
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sd
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de
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N
es
Ba
ANNEXE 4
Méthode de BROÏDA
PI // PID//
el
nn
125 120 0.4
BP en %
sio
es
1.3
Ti en s 1.25K
of
pr
0.35
t
en
Td en s
em
gn
ei
Méthode d‘identification de Broïda
ns
l'e
e
sd
en
m
xa
'E
sd
et
uj
sS
de
le
na
io
at
∆
N
ANNEXE 5
ÉVOLUTION DU NIVEAU DE LA CUVE 3 ET DU DÉBIT D’EAU
All Tags.LIC2.PV All Tags.LIC2.SL All Tags.FT2.OP
70
65
60
el
55
nn
50 Niveau cuve 3
Consigne niveau
sio
45
es
40
of
35
pr
30
t
en
25 Sortie FT2
em
20
gn
15
ei
10
5 ns
l'e
0
07:29:00 07:30:00 07:31:00 07:32:00 07:33:00 07:34:00 07:35:00 07:36:00 07:37:00 07:38:00
e
Heure (analyse)
sd
en
m
xa
'E
sd
et
uj
sS
de
le
na
io
at
N
es
Ba
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nn
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e
sd
en
m
xa
'E
sd
et
uj
sS
de
le
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at
N
es
Ba
IA
IN OUT Bloc entrée analogique. Entrée 4-20 mA Sortie 0-100%
(Valeurs à paramétrer, Bas Échelle, Haut Échelle)
LR
HR
el
OA
nn
IN OUT Bloc sortie analogique Entrée 0-100% Sortie 4-20mA
sio
es
of
pr
PID Bloc régulateur PID. Entrée mesure (PV) en % Entrée Consigne (SP)
t
en
PV en %, Sortie (Yr) 0-100%
SP
em
gn
Yr
ei
SPLIT ns
Bloc Split range : La fonction split-range permet de piloter deux
l'e
Yr vannes de régulations avec une seule grandeur réglante. A partir
e
Yr1
de la valeur réglante Yr servant de signal d'entrée, la fonction split-
sd
Yr2
range génère les deux signaux de sortie : valeur réglante Yr1 et
en
valeur réglanteYr2
Valeur à programmer (Yr1min,Yr1max, Yr2min, Yr2max, y1, y2, y3, y4)
m
xa
'E
%
sd
Yr1max
et
uj
Yr2max
sS
de
le
na
Yr2min
io
Yr1min
at
y1 y2 y3 y4
Yr en %
N
es
Ba
el
nn
sio
es
of
pr
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e
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N
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Ba
el
Design petit et compact & fonction rétroéclairage.
nn
Alimentation : Pile 9V (Non fournie).
sio
Emballage : 1 x Multimètre numérique (sans batterie) - 2
x Sondes - 1 x Manuel de l'utilisateur en anglais
es
of
pr
t
en
Calibrateur de Process Multifonctions
em
gn
ei
ns
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Talkie-walkie professionnels
s
Ba
el
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t pr
en
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gn
Four d’étalonnage et de calibration (0-150°C)
ei
ns
l'e
e
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sd
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N
es
Ba
el
nn
DOCUMENT RÉPONSE N°1(à rendre avec la copie)
sio
Réponse en boucle ouverte : Évolution de la concentration de pate à un échelon de10 % sur le signal de commande de V1
es
of
All Tags.AT1.PV All Tags.V1.OP
pr
46
t
45 La commande et la mesure sont exprimées en % sur le même axe
en
44
em
43
42
41
gn
40
39
ei
38
ns
37
36
l'e
35
34
e
33
sd
32
31
en
30
29
m
28
xa
27
26
25
'E
sd
24
23
et
22
21
uj
20
sS
19
18
de
17
16
le
15
na
14
13
io
12:25:30 12:26:00 12:26:30 12:27:00 12:27:30 12:28:00 12:28:30 12:29:00 12:29:30 12:30:00 12:30:30 12:31:00 12:31:30
Heure (analyse)
at
N
Session 2018
s
Page 21/24
contrôle et régulation
CA52AII
el
Qe
nn
DN 40 V2
eau
sio
V1
es
FT2
of
pr
t
CUVE 3
en
em
gn
AIC1 AIT LT
2
ei
ns
l'e
e
sd
en
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sd
et
uj
sS
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N
es
Ba
event
air
el
Vevent Vairt
nn
PT PIC
4 4
sio
Caisse de tête
es
of
t pr
Régulation pression caisse de tête : schéma de partage des deux vannes
en
em
gn
ei
Yr-event% Yr-air%
100% 100% ns
l'e
e
sd
en
YrPIC 0% YrPIC
m
0% 100%
100%
xa
'E
sd
et
uj
Positionneur
le
Vevent
na
+
+ -
io
Yrevent
-
Module
at
de
N
+
sorties
e
Yrair
Positionneur
s
-
Ba
Vair
-
+
el
nn
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N
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Ba