MEMOIR (Recupere Avec Sommaire (Récupération Automatique)
MEMOIR (Recupere Avec Sommaire (Récupération Automatique)
MEMOIR (Recupere Avec Sommaire (Récupération Automatique)
Par :
KENNE SIGNE KUETCHE Right
MATRICULE : 21M066IU
A TOUTE MA FAMILLE
2
REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, je tiens à exprimer ma profonde gratitude à tous ceux qui on
contribuer de près ou de loin à la réalisation de ce stage de fin d’étude DUT. Nous tenons
tout d’abord à remercier DIEU tout puissant qui nous la force et le courage de mener à bien
ce travail.
Nos remerciements vont également à :
Pr MOHAMADOU BOUBA ADJI : Directeur de l’IUT de Ngaoundéré pour
avois mis tous les moyens en œuvres pour le déroulement de notre stage.
Pr EDOUN MARCEL : Directeur adjoint ;
Dr DANGBE : Chef de division de stage ;
Pr NTENGA Richard : chef du département génie mécanique et productique
M AMBAM Charles : mon encadreur industriel pour la confiance qu’il a
placé en moi, sa disponibilité, son aide et son soutien technique ;
Tous les enseignants de l’IUT de Ngaoundéré pour la qualité et leurs
patiences dans leur enseignement que j’ai reçu au long de ses années passées ;
Mes parents pour leur soutien ;
Mes camarades de classe qui m’ont soutenu durant cette formation ;
Tous ceux qui, de près ou de loin, ont contribué d’une manière ou d’une autre
à notre formation.
3
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
1. HISTORIQUE
2. SITUATION GEOGRAPHIQUE
4
MONTEE
PARC ICI
STATION
TRADEX
ENTREE
CITE
VERTE
3. ADRESSE DU MATGENIE
ENTREPRISE MATGENIE
Adresse du siège Quartier Nkolbikok, Rue 3.391Yaoundé
5
4. SECTEUR D’ACTIVITER DU MATGENIE
7
6. LES ENGINS DISPONIBLE AU MATGENIE
matériaux ou à la
démolition.
CAMION C’est un camion qui
BENNE permet le transport de
matériaux en vrac tel que
du sable, du gravier, de
terre ou de gravats.
COMPACTEUR il augmente la densité en
place des sols pour
réduire la perméabilité
des sols amélioré la
stabilité des sols.
8
TRACTOPELLE C’est un de génie civil
combinant un chargeur
sur pneus et une
pelleteuse, la pelle de
petite taille est destinée à
des travaux légers
PORTE CHAR Sa fonction est de
transporter des engins
lourds et encombrants.
sommaire
9
DEDICACES...........................................................................................................................2
REMERCIEMENTS..............................................................................................................3
PRESENTATION DE L’ENTREPRISE..............................................................................4
1. HISTORIQUE.............................................................................................................4
2. SITUATION GEOGRAPHIQUE..............................................................................4
3. ADRESSE DU MATGENIE......................................................................................5
4. SECTEUR D’ACTIVITER DU MATGENIE..........................................................6
5. NOMBRE DE PERSONNEL ET ORGANIGRAME HIERARCHIQUE DU
SERVICE MAINTENANCE DU MATGENIE................................................................6
6. LES ENGINS DISPONIBLE AU MATGENIE........................................................8
RESUME...............................................................................................................................11
INRODUCTION...................................................................................................................12
CHAPITRE 1 : REVUE DE LITTÉRATURE...................................................................13
I. GENERALITE SUR LA MANUTENTION...........................................................13
1) DEFINITION..........................................................................................................13
2) TECHNOLOGIE DES ENGINS DE MANUTENTION........................................13
3) Types d’engins de manutention...............................................................................14
II. GENERALITE SUR LA CONCEPTION...........................................................16
1. Définition................................................................................................................16
2. Type de conception.................................................................................................18
3. Méthodes de conception..........................................................................................18
CHAPITRE II : MATERIEL ET METHODES................................................................21
I. MATERIEL..............................................................................................................21
II. METHODES.........................................................................................................21
1. Analyse fonctionnelle............................................................................................21
2. Dimensionnement des différents équipements....................................................24
CHAPITRE 3 : RESULTATS ET DISCUSSION..............................................................28
I. ANALYSE FONCTIONNELLE..............................................................................28
1. Enoncer du besoin...................................................................................................28
2. Description du diagramme bête a corne..................................................................28
3. Etude de faisabilité..................................................................................................29
4. DIAGRAMME FAST.............................................................................................31
5. DIMENSIONNEMENT DU VERIN A TIGE TELESCOPIQUE..........................32
6. DIMENSIONNEMENT D’UNE POMPE MANUELLE A PISTON.....................33
7. Hauteur manométrique total....................................................................................34
8. DIMENSIONNEMENT DU PLATEAU SUPERIEUR..........................................34
10
CONCLUSION ET PERSPECTIVES................................................................................34
RESUME
11
Ce mémoire de fin d’étude du Diplôme Universitaire de Technologie présente
le travail effectué dans l’entreprise MATGENIE pendant la période du 27 mars au 26
mai 2023. Ce travail consistait à faire une étude, une conception et une réalisation
d’un lève charge hydraulique. Notre objectif était donc de concevoir un dispositif
fiable et économique pour les besoins de l’utilisateur. Durant ce stage nous avons
dans un premier temps nous avons collecter et classifier les informations nécessaires
pour la conception ; dans un deuxième temps nous avons les méthodes de conception
CESAM pour ressortir un cahier de charge fonctionnel et de choisir un procédé de
conception adapter et moins complexe. Après le choix des équipements et de leurs
technologies nous avons effectué un dimensionnement, une conception et simulation
des équipements de notre machine. Après ces étapes nous avons réalisé un devis
estimatif du cout de réalisation.
INRODUCTION
12
L’Institut Universitaire de Technologie de Ngaoundéré (IUT) est une école de
formation professionnel qui forme des étudiants dans plusieurs domaines à savoir le
Génie Industriel et Maintenance (GIM), le Génie Informatique (GIN) et le Génie
Biologique (GBIO). A la fin de chaque année scolaire les étudiants effectuent un stage
ouvrier ou académique dans des entreprise mise à leur disposition par l’école. Nous
avons effectué notre stage au parc national du matériel de génie civil
(MATGENIE) et durant son déroulement nous avons rencontré plusieurs problèmes
mais notre attention c’est porté sur le temps de remise en état des engins du génie civil
qui était très long voir excessif. Ce problème était généralement dû à la difficulté à
manutentionner des charges. Pour résoudre ce problème nous avons proposer comme
solution un dispositif de manutention des charges d’où notre thème CONCEPTION
ET REALISATION D’UN LEVE CHARGE HYDRAULIQUE. Pour réaliser
notre projet nous allons évoluer tel que suit : tout d’abord nous allons présenter la
revue de littérature dans le premier chapitre qui portera sur les généralités sur la
manutention et la conception et dans le deuxième chapitre nous allons détailler le
matériel et les méthodes utiliser pour parvenir aux résultats et discussion et enfin une
conclusion qui présentera de façon brève les résultats.
13
CHAPITRE 1 : REVUE DE LITTÉRATURE
I. GENERALITE SUR LA MANUTENTION
1) DEFINITION
La MANUTENTION désigne l’action de manipuler, de déplacer des marchandises,
des colis ou des documents dans un lieu de production ou de stockage tel un entrepôt, une
usine, un magasin, un bureau, etc…
14
c) Engins de manutention automatisé
Les engins de manutention automatisés fonctionnent à l’aide d’un système de
contrôle d’entrepôt (WCS) qui gère tous les mouvements des machines.
Palan Antichute de
charge
Transpalettes Potence
15
Portique Grue hydraulique
Lève palette
Chariot élévateur
Patin rouleur
16
II. GENERALITE SUR LA CONCEPTION
1. Définition
Selon AFNOR, la conception est <<l’activité créative qui partant des besoins
exprimés et des connaissances existantes, aboutit à la définition d’un produit
satisfaisant à d=ces besoins et industriellement réalisable. >>
Simulation numérique
17
ont également besoin de déterminer les caractéristiques cinématique et dynamique des
produits avant de construire leurs prototypes.
Conception machine
La conception est d’abord l’acte par lequel est créé ou fabriqué, est l’ensemble des
actes professionnel général globaux où les délais pratique ou théorique qui permettent
le développement d’un produit nouveau, depuis l’élaboration d son cahier de charge
jusqu’à définir des conditions de son usinage et sa maintenance chez l’utilisateur en
passant par ses méthodes de productions et sa mise en marche.
Démarche conception
La conception est la phase de créative d’un projet d’ingénierie. Son but principal
est de permettre de créer un système ou un processus répondant à un besoin en tenant
compte des contraintes. Le système doit être suffisamment défini pour pouvoir être
installé, fabriquer, construit et être fonctionnel, et pour répondre aux besoins du client.
18
Figure : démarche conception
2. Type de conception
On peut classer la conception en trois types :
3. Méthodes de conception
Comme méthodes globales de conception, nous pouvons citer : l’analyse de la
valeur ; l’analyse fonctionnelle ; le Quality Function Deployment ; la Conception de
Produits Nouveaux ; l’Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leur
Criticité (AMDEC), l’analyse fonctionnelle
Analyse de valeur
19
de l’utilisateur augmente, ou encore que la dépense inhérente au produit diminue.
Cette méthode permet :
Analyse fonctionnelle
Bien qu’elle fasse l’unanimité comme outil des autres méthodes de conception,
l’analyse fonctionnelle est une méthode à part entière qui intègre le besoin qui fera
ressortir les services du produit ; la technique employée en vue de trouver les
solutions techniques des besoins du produit et l’analyse topologique qui pose les
jalons de la disposition spatiale des éléments du futur produit. Il existe de nombreux
outils ou méthodes d’analyse fonction.
Méthode CESAM
Cette méthode a été développée par CIRAD pour organiser les activités de la
méthode menées par des équipes dans les pays du sud (pays en développement) pour
la conception d’équipement de petite taille et moyenne capacités, la finalité de ces
projets étant de répondre aux demandes des opérateurs qui souhaitent produire et
valoriser les produits agricoles locaux.
20
La méthode de CES AM comprend huit phases qui vont du lancement du projet
à la validation du produit telle l’indique la figure suivante. Ainsi, les premiers
éléments du besoin permettent d’identifier des principes et les plus pertinents sont
présentés sont présents aux clients qui les approuvent ou non, etc. cette méthode
insiste sur l’identification du besoin et sa traduction fonctionnelle avec une
préoccupation économique dès le début du projet. Ensuite, des alternatives de
fonctionnement et de solutions technologiques doivent y répondre.
Méthodes triz
21
CHAPITRE II : MATERIEL ET METHODES
I. MATERIEL
Nous avons utilisé pour la réalisation de ce projet un vérin hydraulique à tige
télescopique, d’une pompe à piston manuelle un poste de soudure à l’arc électrique,
une meule, de matière première de forme parallépipédique, des roues, d’un ordinateur
dans le quelle est installer le logiciel SOLIDWORK
II. METHODES
1. Analyse fonctionnelle
L’analyse fonctionnelle du besoin d’un produit d’un système ou d’un service est
fondé sur le principe que ce produit, système ou service, n’a de valeur que par les
présentations qu’il apporte aux acteurs qui attendent quelque chose de lui. Elle vise
donc à maximiser la qualité du produit, en s’intégrant au besoin qu’il satisfait et aux
fonctions qu’il remplit.
A qui rend-il service ? Client ou utilisateur visé. Cette phase est primordiale pour
comprendre les besoins de base, à l’origine du lancement du projet. Ces informations
sont prises en compte pour rédiger le cahier de charge du projet, établir le plan de
projet, la charge du projet…dans le but d’enrichir la compréhension du besoin.
Sur quoi agit-il ? À ce niveau généralement plusieurs éléments sont impactés. Ne pas
hésiter à utiliser des techniques de créativité comme pour dresser une liste exhaustive
des impacts, qu’il faudra prioriser par la suite.
Dans quel but ? : il s’agit de la finalité. Le but que doit atteindre le produit, le
service, le projet, le système.
22
Figure : diagramme bête a corne
b) Diagramme de pieuvre
Cet outil (issu de la méthode APTE) identifie les fonctions d’un système ou d’un
produit, recherche les fonctions attendues et leurs relations dans l'analyse
fonctionnelle du besoin (ou analyse fonctionnelle externe). Ce diagramme ne
remplace pas un cahier de charge, il permet uniquement d’en représenter certain point
avec une grande rapidité de compréhension.
Fonctions principales : Quelles sont les raisons pour lesquelles l'objet a été
créé ? Pour chaque phase de son cycle de vie, il s'agit d'identifier les relations
crées par l'objet entre deux ou plusieurs éléments de son milieu d'utilisation
(extérieur à l’objet). Il faut ensuite exprimer le but de chaque relation créée,
chaque but détermine ainsi une fonction principale. Une fonction principale
est exprimée par 2 milieux extérieurs et un verbe.
Fonctions contraintes : Quelles sont les contraintes auxquelles l'objet doit
satisfaire ? Pour chaque position d'utilisation, il s'agit de définir les contraintes
imposées au produit par son milieu extérieur d'utilisation. Cela revient à
identifier les relations entre l'objet et un élément du milieu d'environnement.
Le but de ces relations est appelé fonction de contrainte. Une fonction de
contrainte est exprimée par 1 milieu extérieur et un verbe.
23
Figure : diagramme pieuvre
c) Diagramme FAST
Il représente une décomposition hiérarchisée des fonctions du système allant de
service et passant par les fonctions techniques jusqu’à l’énoncé des solutions
technologique employées ou prévues pour remplir les fonctions techniques. Il est basé
sur une méthode interrogative : pour chaque fonction technique indiquée dans un
rectangle on doit pouvoir trouver autour les réponses aux questions définies ci-
dessous :
24
Figure : diagramme de FAST
Fmax
≤ℜ
S
25
D : le diamètre extérieur du cylindre
d : le diamètre intérieur du cylindre
b) Calcule de la pression maximale supportée par le cylindre
F max
Pmax =
S
Pmax : pression maximale supporter par le cylindre en (bar)
2
π×D
S : surface du piston en (cm2) S=( )
4
D : diamètre du piston en cm
26
a. Le débit volumique
Le débit est le volume de fluide déplacer par unité de temps.
Qv =V × S
b. La puissance hydraulique
Pour les besoins de fonctionnement de notre vérin nous choisirons une puissance
qui pourra fournir la pression de service de notre vérin.
Pu=Q v × ρ× g× H
Pu : la puissance utile de la pompe
Qv : le débit volumique
ρ : la masse volumique
g :l’accélération de pesanteur
H : la hauteur manométrique
c. Pression d’aspiration
Nous allons déterminer la pression aspiration pour un rendement de 82%.
Pr
η=
Pa
Pu
P a=
η
Pa : pression d’aspiration
Ƞ : rendement de notre pompe
27
Fmax
→ S=
Re
28
CHAPITRE 3 : RESULTATS ET DISCUSSION
I. ANALYSE FONCTIONNELLE
1. Enoncer du besoin
L’on souhaite faciliter la manutention des charges dans des zone très basse et
inaccessible par des engins de manutention plus grands et encombrent.
Sur quoi agit-il ? : sur des charges basses telle que les différentiels de camions ;
Afin d’exprimer le but de l’etude nous allons utiliser l’outils « bête à corne »
29
3. Etude de faisabilité
FONCTION DESCRIPTION
FP Permettre à l’utilisateur de
manutentionner les charges
FC1 Permettre à l’utilisateur de
manutentionner les charges sans
déranger son environnement
FC2 Ne doit pas représenter un danger
pour l’utilisateur
FC3 Utiliser l’énergie hydraulique
FC4 Respecter les règles adapter au
FC5 Être de construction et de
maintenance facile
FC6 Être moins encombrant
30
Fonction Caractéristique Contrainte
Critère Niveau
FP : permettre à l’utilisateur Mobilité Elevé Nature du sol
de manutentionner les charges Stabilité Elevé
FC1 : permettre au Pollution Minimale
mécanicien de
manutentionner les charges
sans déranger son entourage
FC2 : Ne présente pas de Manipulation Facile
danger pour le mécanicien
FC3 : utilise l’énergie hydraulique Pression Très
approprié
FC4 : Respecter les règles Bruit Faible
adaptées à l’environnement et Maintenance Moyen
à la maintenance Temps de Maximal
fonctionnemen
t
FC5 : être de construction et Disponibilité Maximal
maintenance facile des pièces
Fabriquer dans Mécanisme
un atelier de pas très
fabrication complexe
FC5 : être esthétique Encombrement Faible
31
4. DIAGRAMME FAST
D’après le graphe ci-dessus, la solution optimale pour notre lève charge hydraulique
est le suivant :
{1 ;4 ;6 ;9 ;11 ;15}
32
5. DIMENSIONNEMENT DU VERIN A TIGE TELESCOPIQUE
Pour dimensionner notre vérin nous allons prendre pour donner :
Fmax
≤ℜ
S
On peut tirer de cette formule la force max :
2 2
F max=R e × S AN : F max=36000 × π ×(12 −10 ) = 1244070,69 N
4
33
156800
F P= 2
=5546.51 Pa
P= AN : π ×(6 )
S
4
On peut remarquer que les pressions fournis sont inferieurs à la pression
maximale.
d) Calculons les efforts de traction et pousser
L’effort de traction peut être considéré dans notre cas comme la force a la quelle est
mis notre système. Donc nous allons uniquement calculer la force de pousser pour
chaque tige.
Première tige
F=P∗S AN : P= 3119.77∗50.26=156498.08 N
Deuxième tige
F=P∗S AN : P=5546.51∗28.27=156799.83 N
Le débit volumique est le volume de fluide qui traverse une section de conduite
par unité de temps. Et est calculer comme suit :
QV =S × V
Notre pompe et étant une pompe à piston manuelle pour déterminer le débit
volumique nous allons utiliser les données suivantes r=8mm, h= 32mm, nombre de
vas et viens par minute= 100 et procédé comme suit :
34
Qv =volume du cylindre ×nombre de vas et vient du piston
2 2
V C =π ×r × H AN : V c =π ×8 ×32=6430.72
AN : Qv =6.43∗1.6=10.25
Nous considérons ici la pression requise pour soulever notre charge comme pression
de refoulement. On aura : Pr =3119.77 Pa
Pr Pr
η= → Pa =
Pa η
5546.51
AN : Pa= =6933.13 Pa
0.8
HMT = ❑
❑
35
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
36