CINEMATIQUE

I. Définitions ....................................................................................................................................... 2
1. La cinématique : .......................................................................................................................... 2
2. Le point mobile : ......................................................................................................................... 2
3. La trajectoire : ............................................................................................................................. 2
4. Référentiel : ................................................................................................................................ 2
5. Le repère : ................................................................................................................................... 2
6. L’équation horaire : .................................................................................................................... 2
II. Vecteurs .......................................................................................................................................... 2
1. Vecteur position :........................................................................................................................ 2
2. Vecteur vitesse :.......................................................................................................................... 2
3. Vecteur accélération : ................................................................................................................. 2
III. Norme d’un vecteur : .................................................................................................................. 2
1. Norme du vecteur position :....................................................................................................... 3
2. Norme du vecteur vitesse :......................................................................................................... 3
3. Norme du vecteur accélération : ................................................................................................ 3
IV. Etude de quelques mouvements................................................................................................ 3
1. Mouvement rectiligne uniforme : .............................................................................................. 3
a) Définition ................................................................................................................................ 3
b) Lois du mouvement .................................................................................................................... 3
2. Mouvement rectiligne uniformément varié .............................................................................. 3
a) Définition ................................................................................................................................ 3
b) Lois du mouvement ................................................................................................................ 3
c) Relation entre vitesse, accélération et abscisse .................................................................... 3
3. Mouvement rectiligne sinusoïdale............................................................................................. 3
a) Définition ................................................................................................................................ 3
b) Lois du mouvement ................................................................................................................ 4
c) Période et fréquence .............................................................................................................. 4
4. Mouvement circulaire uniforme ................................................................................................ 4
a) Définition ................................................................................................................................ 4
b) Abscisse angulaire et abscisse curviligne ............................................................................... 4
c) Relation entre abscisse angulaire et abscisse curviligne ....................................................... 4
d) Vitesses angulaire et linéaire ................................................................................................. 4
e) Relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire .............................................................. 4

1
 Cinématique

I. Définitions
1. La cinématique :
C’est du mouvement des corps indépendamment des causes qui les produisent.
2. Le point mobile :
C’est le corps en mouvement (mobile).
3. La trajectoire :
C’est l’ensemble des positions successives occupées par le mobile au cours du temps.
4. Référentiel :
C’est un objet (solide) par rapport auquel on étudie le mouvement d’un mobile.
5. Le repère :
Est l’association d’un point O fixé au référentiel et d’une base composée de trois vecteurs
⃗⃗ ).
unitaires. Le repère s’écrit donc (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
6. L’équation horaire :
C’est une fonction qui détermine à l’instant t la position du mobile dans un repère donné.
II. Vecteurs
1. Vecteur position :
Dans un repère, un point M est repéré par ses cordonnées (x, y et z) en trois dimensions. Le
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
vecteur 𝑂𝑀 𝑧𝑘 est appelé vecteur position.
2. Vecteur vitesse :
⃗⃗ =
On appelle vecteur vitesse, le vecteur dérivé du vecteur position par rapport au temps. 𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= ⃗⃗ => 𝑉
𝑖⃗ + 𝑑𝑡 𝑗⃗ + 𝑑𝑡 𝑘 ⃗⃗ = 𝑉
⃗⃗⃗⃗𝑥 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡

- Vitesse moyenne : Soit un mobile de position M dans un repère. Soit M1 sa position en

un instant t1 et M2 sa position en un instant t2. La vitesse moyenne donnée par la relation
𝑀2 −𝑀1
Vm = 𝑡2 −𝑡1
3. Vecteur accélération :
On appelle vecteur accélération, le vecteur dérivé du vecteur accélération par rap port au
⃗⃗
𝑑𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝑧
temps. 𝑎⃗ = = + + .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

NB : Dans certains mouvements, le vecteur accélération peut se diviser en deux

composantes : une composante normale ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 et une composante tangentielle 𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝜏 Dans ce
cas : 𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 + 𝑎⃗⃗⃗⃗⃗.
𝜏

III. Norme d’un vecteur :

2
 1. Norme du vecteur position :

On appelle norme du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 la grandeur notée OM =
√(𝑥 − 𝑥𝑜 )2 + (𝑦 − 𝑦𝑜 )2 + (𝑧 − 𝑧𝑜 )2 (en mètre).
2. Norme du vecteur vitesse :

V = √𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2 + 𝑉𝑧 2 (en mètre par seconde).

3. Norme du vecteur accélération :

a = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2(en mètre par seconde carré). Avec les composantes normales et
tangentielle, la norme du vecteur accélération est : a = √𝑎𝑛 2 + 𝑎𝜏 2.

IV. Etude de quelques mouvements

1. Mouvement rectiligne uniforme :
a) Définition
Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne uniforme si sa trajectoire est une
droite et son abscisse est une fonction linéaire du temps.
b) Lois du mouvement
Le mouvement rectiligne uniforme est régi par les équations suivantes :
- x = Vot + x0 ;
- V = cte et a = 0.
2. Mouvement rectiligne uniformément varié
a) Définition
Un mouvement est dit rectiligne uniformément varié si sa trajectoire est une droite et son
abscisse est une fonction du second degré.
b) Lois du mouvement
1
- X = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑉0 𝑡 + 𝑥0 ;
- V = 𝑎𝑡 + 𝑉0 ;
- a = constante.
c) Relation entre vitesse, accélération et abscisse
1
- Considérons les équations ci-dessus X = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑉0 𝑡 + 𝑥0 (1) 𝑒𝑡 V = 𝑎𝑡 + 𝑉0 (2). Tirons t
dans 2 et remplaçons le dans 1. On trouve 𝑽𝟐 − 𝑽𝟎 𝟐 = 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ).
Remarque :
- Si a.v>0, le mouvement est dit rectiligne uniformément accéléré ;
- Si a.v<0, le mouvement est dit rectiligne uniformément décéléré.
3. Mouvement rectiligne sinusoïdale
a) Définition

3
 Un mouvement est dit rectiligne sinusoïdale si sa trajectoire est une droite et son absciss
est une fonction sinusoïdale du temps.
b) Lois du mouvement
- X = xm.Cos(𝜔t + 𝜑) ;
- V = - 𝜔XmSin(𝜔t + 𝜑) ;
- a = - 𝜔2 Xm Cos(𝜔t + 𝜑).
Avec :
- x : Abscisse ou l’élongation (m) ;
- Xm : L’amplitude ou l’élongation maximale (m) ;
- 𝜔 : la pulsation (rad/s) ;
- 𝜔t + 𝜑 : la phase à l’instant t ;
- 𝜑 : la phase à l’origine.
c) Période et fréquence
𝟐𝝅
- Période : La période est le temps nécessaire pour faire un tour complet. 𝑻 = (en
𝝎
seconde).
- Fréquence : c’est le nombre de tour effectué par un mobile en une seconde. Elle est
𝟏
notée N. 𝑵 = 𝑻 (en seconde moins un).
4. Mouvement circulaire uniforme
a) Définition
Un mobile est animé d’un mouvement circulaire uniforme si sa trajectoire est un cercle et sa
vitesse est constante.
b) Abscisse angulaire et abscisse curviligne
- Abscisse angulaire : La position d’un mobile sur sa trajectoire peut être repérée par
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑶𝑴
l’angle 𝜽 = (𝑶𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗). Son équation horaire est donnée par la relation 𝜽 = 𝝎𝒕 + 𝜽𝟎 (en
radiant).
- Abscisse curviligne : La position du mobile M est appelée abscisse curviligne et noté AM
= S(t). Son équation horaire est : S = vt + S0.
c) Relation entre abscisse angulaire et abscisse curviligne
Tirons t dans l’expression de l’abscisse angulaire et remplaçons le dans celle de l’abscisse
curviligne. On trouve : S = R 𝜃.
d) Vitesses angulaire et linéaire
- La vitesse angulaire : c’est la dérivée de l’abscisse angulaire par rapport au temps. Elle
𝒅𝜽
est notée 𝝎 = .
𝒅𝒕
- La vitesse linéaire : c’est la dérivée de l’abscisse curviligne en fonction du temps. Elle est
𝒅𝒔
notée 𝒗 = .
𝒅𝒕
e) Relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire
Appliquons la dérivée sur l’expression S = R 𝜽 et on trouve V = R 𝝎.