tds1 Ppe342

PPE 342 | TDs série 1
EXERCICE 1/ Coordonnées d’un point dans un système cartesien

Coordonnées d’un point dans un système cartesien
1) Donner les coordonnées de tous les sommets du parallélépipède ci-
contre.
2) Donner les composantes des vecteurs unitaires de chaque face.
EXERCICE 2/ Conversion entre système cartésien et cylindrique
On considère le système de coordonnées cylindrique schématisé ci-
contre.
1) À partir des coordonnées cartésiennes (x, y, z), exprimer les
coordonnées cylindriques (r, θ, z).
2) Convertir les coordonnées cylindriques (r, θ, z) en coordonnées
cartésiennes (x, y, z).
3) Exprimer les éléments de surface infinitésimaux puis l’élément de
volume Einfinitésimal.
4) On pose ( u⃗r , u⃗θ , u⃗z ) , la base E du système de coordonnées
cylindriques.
4-1) Exprimer les vecteurs u⃗r , u⃗θ , u⃗z dans la base cartésienne.
4-2) Exprimer les dérivées de ces vecteurs de base.
4-3) Exprimer dans le système cylindrique le vecteur position d’un point mobile M quelconque.
4-4) Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération du mobile dans le repère
cylindrique.
EXERCICE 3/ Conversion entre système cartésien et sphérique
On considère le système de coordonnées sphériques indiqué ci-contre.
1) Exprimer les coordonnées cartésiennes (x, y, z), en fonction des coordonnées sphériques (ρ, φ, θ).
2) En déduire dans le système de coordonnées cartésiennes (x, y, z) les expréssions des vecteurs de
base du système sphérique u⃗ρ , u⃗θ , u⃗φ
3) Déterminer l’expression simplifiée de la dérivée première des vecteurs de base du système de
coordonnées sphériques.
4) Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération d’un mobile dans le repère
sphérique.
5) L’opérateur nabla, servant au calcul du gradient, de la divergence et du rotationnel s’écrit
1 1
∇=( ∂ , ρ ∂ ,
⃗ ∂ )
∂ρ ∂θ ρsin θ ∂ φ . En déduire l’expression de l’opérateur laplacien.
6) 6-1) Quelles sont les composantes du vecteur déplacement infinitésimal ?
6-2) Exprimer les éléments de surface infinitésimaux puis l’élément de volume infinitésimal.
7) Exprimer les coordonnées sphériques (ρ, θ, φ) en fonction des coordonnées cartésiennes (x, y, z).
EXERCICE 4/ Force de corriolis et chute libre
Exprimez puis calculez la grandeur de la force de Coriolis exercée sur une bille de masse m en
chute libre d’une hauteur h au-dessus de l’équateur lorsqu’elle se trouve à mi-parcours, puis
juste avant qu’elle n’atteigne le sol. Que vaut cette force au terme de la chute si cette dernière
a lieu en un endroit situé à une latitude φ ? Faites un schéma sur lequel vous indiquerez la
direction et le sens de cette force. Données numériques : m=100 g, h=300 m, φ=45o.
EXERCICE 5/ Calcul différentiel
On considère le changement de variable en coordonnées sphériques suivant :
x = r cos φ cos θ
y = rcosφ sin θ
z = r sin φ
1) Calculer dx, dy, dz
∂r ∂r ∂r
2) Vérifier que xdx + ydy + zdz = rdr. En déduire , , .
∂x ∂ y ∂z
1/2
On considère le champ vectoriel V ⃗ (x , y )=(1+2 xy , x 3 − 3) . Ce champ est-il un champ de
gradient ?
Quel est le champ vectoriel qui dérive du potentiel : U (x, y, z) = 1 + x + xy + xyz
EXERCICE 8/ Dérivée particulaire
Considérons une grandeur physique locale G(M, t) attachée à une particule de fluide située en M à
DG
l’instant t. Démontrer que le taux de variation de cette grandeur noté lorsque l’on suit la
Dt
D G ∂G ⃗ )G
particule encore appellé dérivée particulaire s’écrit = +( ⃗v . ∇
Dt ∂t
Calculer l’accélération d’une particule de fluide à partir du champ de vitesse eulérien ⃗v ( M ,t) .
On considère un écoulement bidimensionnel dont le champ de vitesse s’écrit :
te
⃗v ( M ,t)=−k x u⃗x +k y u⃗y avec k=C . Calculer l’accélération en x = 1 et y = 1.
EXERCICE 11/ Opérateur différentiel
Soit A ⃗ un champ vectoriel. Montrer que l’on a toujours di v ( ⃗ rot ⃗ A )=⃗0
EXERCICE 12/ Opérateur différentiel
Soit A un champ scalaire. Montrer que l’on a toujours ⃗ rot (⃗
grad A )=⃗ 0 .
EXERCICE 13/ Vitesse angulaire de rotation de la terre
Calculer la vitesse angulaire de rotation de la Terre sur elle-même sachant que la durée du jour sidéral
Tsideral correspond à 23 heures 56 minutes 4,09 secondes.
EXERCICE 14 / Angle entre un vecteur et les axes d’un repère
1) Trouver la somme des trois vecteurs : ⃗ V 1=5 ⃗i −2 ⃗j +2 ⃗ k ; ⃗ V 2=−3 ⃗i +⃗j−7 ⃗ k ;
V 3 =4 i +7 j+ 6 k
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
2) Calculer le module de la résultante ainsi que les angles qu’elle forme avec les axes OY , OX et
OZ .
EXERCICE 15 / Changement de systèmes de coordonnées
Convertir le vecteur suivant des coordonnées cartésiennes ( ⃗i , ⃗j ) en coordonnées polaires
( u⃗r , u⃗φ ) : V ⃗ = X ⃗i +Y ⃗j
Convertir le vecteur suivant des coordonnées sphériques ( u⃗r , u⃗θ , u⃗φ ) en coordonnées cartésiennes:
( ⃗i , ⃗j , ⃗k ) : V ⃗ =V r u⃗r +V θ u⃗θ +V φ u⃗φ
Convertir le vecteur suivant des coordonnées cartésiennes ( ⃗i , ⃗j , ⃗k ) en coordonnées cylindriques
( u⃗ρ , u⃗φ , u⃗z ) : V ⃗ = X ⃗i +Y ⃗i + Z ⃗i .
Convertir le vecteur suivant des coordonnées cartésiennes ( ⃗i , ⃗j , ⃗k ) en coordonnées sphériques
( u⃗r , u⃗θ , u⃗φ ) : V ⃗ = X ⃗i +Y ⃗i + Z ⃗i
Convertir le vecteur suivant en coordonnées sphériques ( u⃗r , u⃗θ , u⃗φ ) : A=ρ ⃗ 2 . u⃗ρ + cos φ . u⃗φ
Convertir le vecteur suivant des coordonnées cylindriques ( u⃗ρ , u⃗φ , u⃗z ) aux coordonnées
cartésiennes ( ⃗i , ⃗j , ⃗k ) : V ⃗ =V r u⃗r +V φ u⃗φ +V z u⃗z
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