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    Sciences Numériques et 2021-2022

    Technologie – Activité
    TP 1h
    Informatique Embarquée

    l’environnement de programmation MBLOCK5


    MBLOCK5 est un logiciel de programmation par bloc, dérivé de Scratch initialement
    développé par le MIT. On utilise cet environnement pour programmer le robot Mbot2.

    Ouvrir MBLOCK5 sur votre ordinateur:

    - Double-cliquer sur puis dans cliquer sur

    Comment il est organisé:

    3. Espace de
    programmation

    1. Liste des
    Appareils
    utilisés

    2. Fonctions de
    Programmation
    disponibles

    1. C’est dans cet espace que vous devrez choisir la carte électronique CyberPI, qui est
    la carte principale de votre robot.
    2. Dans cette colonne vous trouverez toutes les fonctions nécessaires pour réaliser vos
    programmes.
    3. C’est sur cette zone que vous viendrez déposer les blocs vous permettant de réaliser
    vos programmes.
    PARTIE1 : simulation

    Dans les exercices suivants on utilise un robot Mbot virtuel :

    Exercice1:
    - Ouvrir le programme exercice1

    - Programmer le robot virtuel pour qu’il sorte du labyrinthe en n’utilisant QUE les
    instructions :

    - Tester et mettre au point le programme.


    Exercice2:
    - Ouvrir le programme exercice2

    - Tester le programme pour comprendre son fonctionnement.

    - Compléter le programme pour qu’il corresponde à l’algorithme suivant


    SI L2 touche un mur alors:
    TOURNER À DROITE de 46°
    SI R2 touche un mur alors:
    TOURNER À GAUCHE de 44°
    AVANCER de 2 pas

    Remarque : pour changer la


    « couleur » du capteur :
    - cliquer sur la couleur
    - cliquer sur la pipette (tout en bas) et
    pointer sur la couleur voulue

    - Mettre au point le programme: par des essais successifs en changeant UNIQUEMENT


    la valeur de "tourner à gauche". Essayer de trouver une valeur d’angle qui fasse que
    le Mbot trouve la sortie (rouge).
    Exercice3:
    Ouvrir le programme exercice3

    - Tester le programme pour comprendre son fonctionnement.

    - SANS CHANGER LES INSTRUCTIONS MAIS SEULEMENT EN MODIFIANT LES


    VALEURS (des ?), proposer et tester une modification du programme pour permettre
    au Mbot de suivre le mur jusqu’à la sortie du labyrinthe.

    - Modifier le programme pour que Mbot suive le mur «à gauche»


    PARTIE2 : expérimentation

    Exercice4: on va créer un programme pour que le Mbot trouve la sortie d’un labyrinthe:
    - étape 1: ouvrir un nouveau fichier

    - étape 2: vérifier que la carte CyberPi apparaît dans la liste des appareils , si ce n’est
    pas le cas, il faut l’AJOUTER

    - étape 3: il faut ajouter les extensions suivantes en cliquant d’abord sur le bouton
    extension: → et

    - étape 4: Sélectionner le mode téléversement :

    - étape 5:Utiliser le câble USB C pour connecter le robot au PC, allumer le robot (le
    mettre sur le dos). Cliquer sur le bouton CONNECTER et choisir le bon port de
    connexion.
    - créer le programme suivant :

    - téléverser et tester ce programme

    - Modifier et mettre au point le programme: apporter des modifications pour


    permettre au robot de sortir plus vite du labyrinthe

    - Modifier et mettre au point le programme: apporter des modifications pour


    permettre au robot de sortir en suivant le mur «à gauche»

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