Cours Premiere D Angles Orientes Et Trigonometrie: Ministère de L'enseignement Supérieur Et de La Recherche Scientifique
Cours Premiere D Angles Orientes Et Trigonometrie: Ministère de L'enseignement Supérieur Et de La Recherche Scientifique
Cours Premiere D Angles Orientes Et Trigonometrie: Ministère de L'enseignement Supérieur Et de La Recherche Scientifique
et de la Recherche Scientifique
COURS PREMIERE D
ANGLES ORIENTES ET TRIGONOMETRIE
Volume horaire : 12 h
Habiletés Contenus
Identifier -la mesure principale d’un angle orienté
- la somme ou la différence de deux angles orientés
- le cosinus, le sinus ou la tangente d’un nombre réel
Connaitre - la relation de Chasles
- les propriétés relatives à l’angle orienté nul, l’angle orienté plat ou à
l’angle orienté droit
- les formules d’addition ou de duplication
- les propriétés du sinus, du cosinus, de la tangente d’angles associés
Reconnaitre - les représentations graphiques des fonctions sinus, cosinus et tangente
Déterminer - la mesure principale d’un angle orienté
- une mesure de la somme de deux angles en utilisant la relation de
Chasles
- sur le cercle le sinus, le cosinus, la tangente d’un nombre réel.
- les lignes trigonométriques de à partir de celle de x en –x ; x+𝜋 ;
𝜋−𝑥 ; –x ; +x utilisant les angles associés
π π
2 2
Placer - sur le cercle trigonométrique le point image d’un angle orienté dont on
2
connait une mesure
Résoudre - dans IR, les équations du type :
* cos x = cos a,
* sin x = sin a,
* tan x = tan a, avec a étant un nombre réel donné
- dans IR les équations du type :
* cosx=a
* sinx=a
* tanx =a
- l’équation : a cos x + b sin x + c = 0
(a≠ 0 et b≠ 0).
- graphiquement les inéquations trigonométriques du type : cos x ≤ a,
sin x ≤b, tan ≤ c (a, b, c sont des nombres réels donnés).
Réduire - l’expression acosx +bsinx
Utiliser - les formules d’addition et de duplication pour calculer des lignes
trigonométriques ou pour transformer des expressions
trigonométriques
Traiter une situation de vie courante faisant appel à la trigonométrie
SEANCE 1
Habiletés Contenus
Identifier -la mesure principale d’un angle orienté
- la somme ou la différence de deux angles orientés
Connaitre - la relation de Chasles
Déterminer - une mesure de la somme de deux angles en utilisant la relation de
3
Chasles
Placer - sur le cercle trigonométrique le point image d’un angle orienté dont
on connait une mesure
SEANCE 2
Habiletés Contenus
SEANCE 3
Habiletés Contenus
Déterminer - la mesure principale d’un angle orienté
SEANCE4
Habiletés Contenus
Identifier - le cosinus, le sinus ou la tangente d’un nombre réel
Connaitre - les propriétés du sinus, du sinus, de la tangente d’angles associés
Déterminer - sur le cercle le sinus, le cosinus, la tangente d’un nombre réel.
SEANCE 5
Habiletés Contenus
4
Reconnaitre - les représentations graphiques des fonctions sinus, cosinus et
tangente
SEANCE 6
Habiletés Contenus
Connaitre - les formules d’addition ou de duplication
Utiliser - les formules d’addition et de duplication pour calculer des lignes
trigonométriques ou pour transformer des expressions
trigonométriques
SEANCE 7
Habiletés Contenus
Résoudre - dans IR, les équations du type :
* cos x = cos a,
* sin x = sin a,
* tan x = tan a, avec a étant un nombre réel donné
- dans IR les équations du type :
* cosx=a
* sinx=a
* tanx =a
SEANCE 8
5
Habiletés Contenu
Réduire6 -l’expression acosx +bsinx
Résoudre - l’équation : a cos x + b sin x + c = 0
(a≠ 0 et b≠ 0).
SEANCE 9
Habiletés Contenu
I Résoudre - graphiquement les inéquations trigonométriques du type : cos x ≤ a,
sin x ≤b, tan ≤ c (a, b, c sont des nombres réels donnés).
PLAN DU COURS
Angle orienté
6
FORMULES TRIGONOMETRIQUES
Formules d’addition
Formules de duplication
Inéquations trigonométriques
SEANCE 1/9
Habiletés Contenus
Identifier -la mesure principale d’un angle orienté
- la somme ou la différence de deux angles orientés
Connaitre - la relation de Chasles
Déterminer - une mesure de la somme de deux angles en utilisant la relation de
Chasles
Placer - sur le cercle trigonométrique le point image d’un angle orienté dont
on connait une mesure
Situation d’apprentissage : Les élèves responsables d’une 1èreD du Lycée Moderne de Koumassi ont en charge l’aménagement d’un espace
pour la kermesse de leur lycée. Pour cela, ils disposent du plan ci-dessous. Par rapport à un arbre situé au point P et une boutique située au
7
point B, ils veulent installer les stands E, F, G et H à des points bien précis tout autour de l’espace comme les points B et C. Ils disposent du
tableau suivant qu’ils présentent au reste de la classe afin de les aider à placer les points E, F, G et H sur le plan avant de les réaliser
effectivement.
Angles (^
⃗ PE)
PB , ⃗ (^
⃗ PF )
PB , ⃗ (^
⃗ PH )
PB , ⃗ (^
⃗ PG)
PB , ⃗
orientés
Mesure 5π −π π 7π
PB ,⃗
+(⃗ PC )
Principale 6 2 2 6
8
B sont connus.
Réponse Attendue
-Quels sont les points dont les -G et F parce que les mesures des
placements pourraient poser problème ? angles orientés qui leur sont
associés ne sont pas donnés
explicitement. Sous forme
principale
Réponse Attendue
RECHER-
CHE Travail
SOLU-TION individuel
(10mn) Travail de
groupe -Envoyer au tableau un élève qui a trouvé
la solution ou qu’on a aidé à trouver la
solution
9
(10mn) ACTIVITE 1
On donne le cercle trigonométrique ci-
dessous. Réponse Attendue
a)
Ang ( ( (^⃗
OI , ⃗
OI '
Or ^
⃗ ^
OI , ⃗
OM ⃗ OI , ⃗
ON )
) )
Mes π 2π π I/ANGLES ORIENTES
pp 6 3 1/Angle orienté
a)Représentant d’un angle
orienté
Le couple de demi-droite
b) (SA),SB)) est un représentant
a)Compléter le tableau ci-dessous de l’angle orienté (u⃗ , ⃗v ) avec ⃗
SA
⃗ ⃗ ⃗
=k et, SB=k’ (k et k’ étant
u v
Ang (^⃗
OI , ⃗
^
OM ( ⃗
OI , ⃗
ON (^⃗
OI , ⃗
OI ' deux réels non nuls).
Or ) ) ) S, SA), SB) sont
respectivement le sommet, le
Mes.
côté origine et le côté
Pple
extrémité de ce représentant
10
PRISE DE
NOTE b)Mesure principale d’un angle
(10mn) orienté
-
11
de l’angle orienté (α^ ).
-Reciproquement, à chaque
nombre réel élément de
π , π , on peut associer un
point et un seul point M du
cercle trigonométrique
( C ) tel que
Mes( ^ ⃗ OM )=.
OI , ⃗
2)Somme et différence
d’angles orientés
a) Définition
Soit (α^ ) et ( ^β ) des angles
orientés ;
OX ;OY) un representant de (α^
);
OY,OZ) le représentant de ( ^β )
de coté origine OY)
On appelle somme des angles
orientés (α^ ) et ( ^β ) l’angle
orienté (γ^ ) tel que (γ^ )=OX ;OZ)
On note :(γ^ )=(α^ )+( ^β )
Designons par(−β ^ ) l’opposé de
l’angle ( ^β )
On appelle différence des
angles orientés (α^ ) et ( ^β )
l’angle orienté (α^ )+(− ^β )
On note (α^ )+(− ^β )=(α^ )-( ^β )
12
EXERCICE DE FIXATION 1
FIXATION 1)Déterminer la mesure principale de la Rèponses Attendues
(15mn) somme des mesures principales des π π
1-a)α + β= +
angles orientés (α^ ) et ( ^β ) dans les cas 3 6
suivants : 9π π
α + β= =
π π 18 2
a) = et =
3 6
3π π 3 π π 10 π 5 π
b) = et= b)α + β= + ¿ ¿
4 2 4 2 8 2
Puis en utilisant le cercle
2) Dans les conditions du 1-b) déterminer trigonométrique, on constate que
la mesure principale de α −β π.
2
3π π π
2)α −β= - =
4 2 4
b)Egalité de Chasles
c)Remarque
Remarque :La mesure principale de la
somme de deux angles orientés n’est pas
toujours égale à la somme des mesures
principales de ces angles orientés.
EXERCICE DE MAISON
13
Exercice N°6page 184 CIAM 1ere SE
SEANCE 2/9
Habiletés Contenus
Connaitre - la relation de Chasles
- les lignes trigonométriques de –x ; x+𝜋 ; 𝜋−𝑥 ;
Déterminer π π
- x ; +x à partir
2 2
de celle de x en utilisant les angles associés.
14
FIXATION
(7mn)
EXERCICE DE FIXATION 2 Réponses Attendues
Donne trois mesures d’un angle orienté On obtient une mesure en
π π
dont la mesure principale est . faisant = + 2k π avec k,un
4 4
entier relatif
15
k=1 ;5 ;9 ,on a :α =2 π ; 10 π ;
18 π
β =3 π ; 11 π ; 19 π .
5 π 21 π 37 π x est
θ= ; ;
On constate qu’une mesure d’un angle 2 2 2 une mesure de l’angle orienté
orienté nul (resp un angle orienté plat ) est 3 π 19 π 35 π
ρ= ; ; droit si et seulement si
de la forme k π avec k de valeur absolue 2 2 2 il existe un nombre entier
pair (resp k π avec k de valeur absolue relatif k tel que :
impair. π
Par ailleurs un angle orienté droit direct ou x= + kπ .
2
kπ
indirect a une mesure de la forme avec k
2
de valeur absolue impaire.
On en déduit la propriété suivante :
17
EXERCICE MAISON 1.f PAGE
170
SEANCE 3/9
Habiletés Contenus
Déterminer - la mesure principale d’un angle orienté
18
d) Déduire des 3π β est la mesure principale de l’angle orienté dont
c) ((α −2 π )−2 π ¿= et
questions 4 une mesure est x.
précédentes que 3π
∈ π π . par conséquent
3π 4
α= + 4π.
4 ((α −2 π )−2 π ¿ ∈ π π .
e)Quelle est la
mesure principale de d) En supprimant les
α d’après d). parenthèses on a : ((
3π
α −2 π )−2 π =
4
Méthode : pour 3π
α −4 π= donc
déterminer la mesure 4
3π Si β ∉ ]0 ; π ¿
principale d’un angle α= +4π . β−2 π est la mésure principale de l’angle orienté
orienté (δ^ ) tel que δ π 4
dont une mesure est x.
π .,on peut procéder
comme suit :
soustraire 2 π de
δ cest à dire
calculer
δ '=δ−2 π ;
si δ ' ∈ π π . alors δ
est la mesure
principale de δ ;
sinoncalculer _Pour déterminer la mesure principale d’un angle
δ −2 π et verifier
'
orienté dont une mesure est un nombre réel négatif
qu’il appartient x, on peut procéder comme suit :
ou non à π π . On détermine la mesure principaleα de l’angle
Soustraire de la orienté opposé dont une mesure est le nombre réel
différence positif - x ;
précédente 2 π (-α) est donc la mesure principale de l’angle orienté
19
jusqu’à obtenir dont une mesure est x.
une mesure qui
appartienne à
π π . et quiest
donc la mesure
principale de δ .
On constate bien que
pour des nombres très
grands la méthode
ACTIVITE devient fastidieuse d’où
(20mn) la méthode suivante.
ACTIVITE 6
On veut déterminer
mesure principale de
241 π
.
7
a) Déterminer le
quotient entier
241 π
de par 2 π .
7
b) Déduis-en
l’écriture de
241 π
sous la
7
forme α +2k π
FIXATION avec α ∈ π π et k
(20mn) . ∈.. Réponses attendues
c) Quelle est la
mesure
principale de
20
241 π 43 π
. α=
7 2
43 π π
= +2 ×21 π
2 2
EXERCICE DE FIXATION π
est la mesure principale
1) Dans chacun des cas 2
suivants, déterminer la 43 π
de .
mesure principale de 2
l’angle orienté (α^ ) dont −83 π
β=
on donne une mesure : 11
43 π −83 π 83 π 17 π
a)α = b)α = =6 π +
2 11 11 11
c)α =−7 π 17 π −5 π
−2 π=
11 11
−5 π
est la mesure
11
83 π 5π
principale de alors
11 11
est la mesure principale de
−83 π
.
11
γ =−7 π
γ = π−2 × 4 π
π est la mesure principale de
−7 π .
SEANCE4/9
Habiletés Contenus
Identifier - le cosinus, le sinus ou la tangente d’un nombre réel
Connaitre - les propriétés du sinus, du sinus, de la tangente d’angles associés
21
Déterminer - sur le cercle le sinus, le cosinus, la tangente d’un nombre réel.
a)Définition
x est un nombre réel et α la mesure principale de
DEFINITION l’angle orienté dont x est une mesure.
ET _On appelle cosinus de x le nombre réel cos α et sinus
PRISE DE de x le nombre réel sin α.
NOTE _ On appelle tangente de x le
(5mn) nombre réel tan α.
22
T (1 ; tan x)
Condition d’existence de tan x
FIXATION EXERCICE DE FIXATION π
Tan x est un nombre réel ⟺ x ≠ +kπ [ k∈ Z ¿ .
(10mn) √3 2
On donne cosx= - et
2
1 b) PremièresPropriétés
sinx=
2 _ Pour tout nombre réel x et pour tout nombre entier
Exprimer en fonction de relatif k,
cosx et de sinx les cos²x +sin² x = 1 ; −1 ≤cos x ≤ 1 ;
cosinus, sinus et −1 ≤sin x ≤ 1 .
tangente des angles cos(x+2k π ¿=cos x ; sin(x+2k π ¿=sin x .
π _ Pour tout nombre réel x qui s’annule pas cos x et
orientes – x , x + π , π−x ,
2 pour tout nombre entier relatif k
π sin x 1
+ x , −x . tan x= ; =1+ tan ² x ;
2 cos x cos ² x
tan (x+ k π )=tan x .
II-2)Propriétés
a) Propriétés (cosinus ,sinus et tangente d’angles
orientés associés)
(Voir fiche annexe)
b) Cosinus, sinus et tangente d’angles orientés
remarquables
Le plan est muni du repère orthonormé direct (O,I ,J).
23
EXERCICE DE MAISON
2-a) et 2-b page 173-
CIAM
x 0 π π π π 2π 3π 5π π
6 4 3 2 3 4 6
cos 1 √3 √2 1 0 −1 −√ 2 −√ 3 −1
x 2 2 2 2 2 2
Sin 0 1 √2 √3 1 √3 √2 1 0
x 2 2 2 2 2 2
SEANCE5/9
Habiletés Contenus
Reconnaitre - les représentations graphiques des fonctions sinus, cosinus et
tangente
24
Moments Stratégies Activités du Activités de Trace écrite
Didactiques Pédagogiques Professeur l’élève
b)Premières propriétés
_ La fonction cosinus et la fonction sinus sont périodiques de
période2 π .
_La fonction tangente est périodique de période π
_La fonction cosinus est paire ; les fonctions sinus et tangente sont
impaires.
PRESENTATIO CONSTRUCTION
N GUIDEE DE ∁ sin
L eplan est muni
du repère
orthonormé (O, I,
J)
Pour construire (
25
∁ sin ) utilisons la
démarche
suivante.
-Construction de (
π (Figure
∁ sin ) sur 0 ;
2 activité7)
Construisons point →
par point à partir
du cercle
trigonométique, la
répresentation
graphique (∁ 0) de
la restriction à 0 ;
π
de la fonction
2
sinus.
On a admis que
celle-ci est une
courbe d’un seul
morceau ne
contenant pas de
segment.
26
démontre que (∁ sin
) est symétrique
par rapport à la
droite (D)
π
d’équation x= .
2
On constuit ainsi (
∁ 0 ' ) sur
0 ; π .
La fonction sinus
est impaire donc (
∁ sin ) est
symétrique par
rapport à O. On
construit ainsi (∁ 0 '
’) la représentation
graphique de la
restriction à
– π ; π de la
fonction sinus.
ACTIVITE
27
ACTIVITE 7
_Construction de
la representation
graphique (Ccos ) de
la fonction cosinus
On a:pout
toutnom- bre réel
π
x,sin(x+ )=cos
2
x .Donc (Ccos ) est
l’image de (Csin )
par la translation
−π ⃗
de vecteur- OI .
2
SEANCE 6/9
Habiletés Contenus
Connaitre - les formules d’addition ou de duplication
Utiliser - les formules d’addition et de duplication pour calculer des lignes
trigonométriques ou pour transformer des expressions
trigonométriques
28
Moments Stratégies Activités du Professeur Activités de l’élève Trace écrite
Didactiques Pédagogiques
29
Présentation III-Formules trigonométriques
(5mn) 1)Formule d’addition
Pour tous nombres réels a et b
Travail individuel (1) cos(a-b)=cos acos b +sina sin
b
(2)cos(a+b)=cos a cos b-sin a sin
b
(3) sin (a-b)=sin a cos b-cos a sin
b
(4) sin (a+b)=sinacos b+cos a
Fixation EXERCICE DE FIXATION sinb
(10mn) π π Rèponses Attendues
Exprimer cos( - x) et sin( -+
6 6 π π π
cos( - x)=cos cosx + sinx sin
x) en fonction de cosx et de 6 6 6
sinx. π √3 1
cos( - x)= cosx + sinx
6 2 2
π π π
sin( -+ x)= sinx cos + cosx sin
6 6 6
π √3 1
sin( -+ x)= sinx + cosx
6 2 2
Activité
(25mn)
ACTIVITE 8
a)Exprimer cos(2a) en fonction
de cos(a) et sin(a) Rèponses Attendues
b)Faire de meme pour sin(2a). a)Cos (2a)= cos(a) cos(a) – sin(a)
c)Déduire de a) )que cos 2a= sin(a)
1+ cos (2 a) Cos (2a)=cos 2a - sin2 a
et que 2)Formules de duplication
2 Propriétés
b)sin(2a)=. )= sin(a) cos(a) + cos(a)
30
2 1−cos 2 a sin(a) Pour tout nombre réel a
sin a= .
2 sin(2a)=.2 sin(a) cos(a) (5) cos2a=cos²a-sin²a
(6) sin 2a=2sin a cos a
c)on a Cos (2a)=cos 2a - sin2 a 2 1+ cos 2 a
(7) co s a=
or sin2 a=1 - cos 2a , on en deduit 2
On en deduit les propriétés ci- que : 2 1−cos 2 a
(8) sin a=
contre Cos (2a)=cos 2a – (1 - cos 2a ) 2
Cos (2a)=2cos 2a – 1 d’où
2 1+ cos (2 a)
cos a=
2
EXERCICE DE FIXATION
π 1 π
Sachant que = × calculer
12 2 6
2 π 2 π
cos etsin .
12 12
EXERCICE DE MAISON
9 et 12 page184
31
SEANCE 7/9
Habiletés Contenus
Résoudre - dans IR, les équations du type :
* cos x = cos a,
* sin x = sin a,
* tan x = tan a, avec a étant un nombre réel donné
- dans IR les équations du type :
* cosx=a
* sinx=a
* tanx =a
32
que :
u = v+k × 2 π ou u= – v+k× 2 π .
tan u = tan v si et seulement si il
existe un nombre entier relatif k tel
que :
u = v+k π
b)Résolution
−π
cosx=cos( ¿ équivaut à :
3 2) Equations du type
π cos x = a, sin x = a ;
x=(± +2k π , k ∈ Z
3 tan x = a, avec a un nombre réel
π donné
tanx= tan( ¿ équivaut à :
6
π a) Propriétes
x= + k π , k∈ Z
PRESENTATIO 6
N _Pour tout nombre réel t élément
(10mn) de [-1 ;1], il existe un nombre réel a
élément de ]−π ; π [ tel que :
sin a =t .
33
_Pour tout nombre réel t élément
de [-1 ;1], il existe un nombre réel a
élement de ]−π ; π [ tel que :
cos a =t .
_Pour tout nombre réel t, il existe
π π
un nombre réel a élément de ] ; [
2 2
tel que :tan a =t .
b)Méthode
1)Pour résoudre l’équation : sin x
=a, on peut procéder comme suit :
● Si |a|¿ 1l’équation n’a pas de
solution.
● Si |a|≤ 1
_On recherche une solution
particulière α,
_toute solution de l’équation est de
la forme α + k × 2 π [ k∈ Z ] ou π−α
+ k × 2 π [ k∈ Z ].
EXERCICE DE MAISON
4-b) et 4-c) page 181 CIAM
SEANCE 8/9
Habiletés Contenu
Réduire6 -l’expression acosx +bsinx
Résoudre - l’équation : a cos x + b sin x + c = 0
(a 0 et b 0).
35
Moments Stratégies Activités du Professeur Activités de l’élève Trace écrite
Didactiques Pédagogiques
36
3) Equations du type a cos x + b
sin x + c = 0(a≠ 0 et b≠ 0)
PRESENTATIO
N a)Equations du type cos x + a
TRAVAIL sin x =b(a≠ 0 )
(15mn) INDIVIDUEL Méthode(page 181)
Pour résoudre l’équation : cos x
+ asin x =b, on peut procéder
comme suit :
On transforme l’équation en
posant : a = tan α
On transforme l’équation : cos
α cos x +sin α sin x = bcos α
Ou encore : cos (x- α )= b cos α
Il suffit de résoudre une
équation du type : cos X =B.
Exemple
EXERCICE DE FIXATION Réponses attendues Cosx+sinx= −√ 2
Resoudre dans IR l’equation √3 √3 π
Cosx+ sinx= Cosx+tan( ) sinx= −√ 2
FIXATION √3 √3 3 3 4
Cosx+ sinx= π √3 π
(15mn) 3 3
Cosx+tan( ) sinx= sin
6 3 4
sin √3 Cosx + sinx−√ 2
π
Cosx + sinx= cos
cos 3 4
π π √3 π π π
cos Cosx cos +sin sinx=
Cosx cos +sin sinx= 3 6¿ 4 4
6 6
¿ π
−√ 2 cos
( π
)
√3 √3 1
cos x− = x =
6 3 2 2
4
37
(
cos x−
π
6 ) π
=cos d’où
3 ( π4 )=−√ 2x √22 =−1
cos x−
SEANCE 9/9
Habiletés Contenu
Résoudre - graphiquement les inéquations trigonométriques du type : cos x ≤ a,
sin x ≤b, tan ≤ c (a, b, c sont des nombres réels donnés).
38
Moments Stratégies Actvités du professeur Activités de l’élève Trace Ecrite
Didactiques Pédagogiques
ACTIVITE 9 4) Inéquations trigonométrique
a)Résoudre graphiquement dans
1
l’intervalle ¿[l’inéquation sinx ≥
2
39
Pour faire cette résolution, on utilise
la représentation graphique de la
fonction cos et la droite (D)
1
d’équation ¿− .
2
L’ensemble des solutions est, sur ¿,
l’ensemble des abscisses des points
de ¿) qui sont au dessus de la droite
(D).
FICHE ANNEXE
40
41
FICHE D’EXERCICES
EXERCICE 1
Le plan est muni du repère orthonormé (O, I, J). Placer sur le cercle trigonométrique les points M et N images respectives des nombres réels
373 π −207 π ^ ^ ),⃗ ^
et puis déterminer la mesure principale de chacun des angles orientés suivants ⃗ ¿ ¿ ¿),⃗
¿ ¿ ¿ ¿ ¿ ¿),
6 4
^
¿ ¿ ¿).
⃗
EXERCICE 2
42
EXERCICE 3
EXERCICE 4
1
1) (E) est l’équation cos (3 x )=
2
Résoudre l’équation (E) dans – π ; π et représenter les solutions sur le cercle trigonométrique.
1
2) Résoudre, dans – π ; π , l’inéquation cos ≥
2
2
3) Résoudre, dans – π ; π , l’inéquation2 cos ( 3 x )+ 3cos ( 3 x ) −2=0 .
43