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    sur 2

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    .Examen "Autol1la~iqued~s .''Systemes'
    Duree ~ 2 H ,. 10 Janvier.2014

    A~'SAÄDI·;M.SALH I

    NJi;.

    - AUCUNDOCUMENTN'EJT AfJfORIE SAUFIA TABLE DE LA IRANSFORM,SE DELAPLACE.

    - LE PROBLEME EST A REDIGER DANS UNE FEUIUE SEPAREE.

    EXERCICEl (5 POINTS);

    l. Resoudre l'equation.differentielle suivante en utilisantla transformee deLaplace :

    d3y(t) ,d2y(t) , , dy(t) d2x(t)"


    'd3
    t
    +4 d2
    t
    +S-d-+
    : t
    2y(t)=
    '
    d2
    t
    -x(t).

    Avec: y(O)
    ,
    = 0; dy(t)!
    -d-
    t t=o
    = 0; dZy(t)!
    -Z-
    dt t=o
    =1 et x(t) = 5 sm(t).
    .

    2. Un systeme est represente par le diagramme foncrionnel suivant :


    y(t)

    v: ~

    Determiner la fonction de transfert en boucle ouverte.venbouclefermeeet calctiler la fonction

    erreurE(s) d~ systeme.

    EXERCICE 2 (5 POINTS):

    Etudier a l'aidedu critere de Routh-Hutwitz la stabilite des systemes Iineaires invariants dont les equations

    caracteristiques sont :

    1) S4 + S3 + 252 +2s + 3= O.
    2) SS + 4$4 + 8s3 + 852 + 7s + 4:=,0.
    "'1/2
    PROBLEME (10 POINTS):
    "On"considerele de.Iafigure ci-dessous ou' G(s) =
    systei:ri·e~~as:s-erV:i. ~o -avec'T. 1 e tT,{son.
    -, t"a'eux
    s (1+T1s ( 1+T2s )

    constantes positives, K, est un gain fixe et Go est un gain variable independant de s.

    I G(,) t
    x(t) est l'entree du systeme, y(t) est sa sortieet e(t) est son signal d'erreur

    1) En suppasant que la canstante Tz est mille: .


    a) .Etudier la stabilite du systeme en fonction de Go par unemethode de votte choix.

    b) Calculer Go.pour que lamargede phase soitde 45°.


    Ti
    2) En suppasant que T2 = "4 :
    a) Etablir.la condition de stabilite du systeme en utilisant le critere de -Revers.
    b) Calculer Go en fonetion de Ko et T, paur que la marge de gain sait de 9 dB.

    3) On etablit-une reaction de la forme (a.s) oua>O,canfonnement au diagramme fanctionnel

    suivant:

    .y(t)

    a) Montrer que si Ia condition de stabilite obtenue en 2~a) est satisfaite,' alors la stabilite du
    f" •

    systemeretro-actionnen'est pas mise en question .


    .
    b)<Quelle valeur faut-il donnerå a pour quela marge de gain soit de 9 dB lorsque GoKo = ~ .
    .:"""-
    . ~.
    '-':: ..-
    ~
    ,.:,,:, ..;~.-:' " -T ,
    i
    Onprend T2 =-.
    4

    4) Pour les cas a = 0 et a ~ 0, calculer l'erreur en regime pennanent lorsque le systeme est excite par :

    a) Une entree echelon d'amplitude Xo.


    b),UneentteeIampe de.pente Xo,
    ; "

    5) Conclure.

    2/2

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