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SESAMEarobase Notice

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NOTICE D’EXPLOITATION MESURE

CONTROLE
COMMANDE

REGULATEUR NUMERIQUE

SESAME

Réf : NE181-10/04

MESURE CONTROLE COMMANDE


74, allée Helsinki
Z.E. Jean Monnet Nord
83500 La Seyne sur Mer - France
Tél : +33 (0)4 94 22 00 24
Fax : +33 (0)4 94 22 10 82
Email : info@mcc-instrumentation.com
Web : www.mcc-instrumentation.com
Table des matières
1 PRESENTATION GENERALE .......................................................................... 1

2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ............................................................ 2


2.1 CARACTERISTIQUES MECANIQUES ...................................................... 2
2.2 ALIMENTATION .......................................................................................... 2
2.3 AFFICHAGE .................................................................................................. 2
2.4 ENTREES LOGIQUES ................................................................................. 2
2.5 ENTREES ANALOGIQUES UNIVERSELLES ........................................... 3
2.6 SORTIES STANDARD (Relais 1 et 2) .......................................................... 4
2.7 SORTIES OPTIONS (SLOTS 1 à 4) .............................................................. 4
2.7.1 Carte sortie 1 relais .................................................................................................. 4
2.7.2 Carte sortie 2 relais ................................................................................................... 4
2.7.3 Carte sortie 2 relais S ............................................................................................... 4
2.7.4 Carte sortie 2 logiques .............................................................................................. 4
2.7.5 Carte sortie courant .................................................................................................. 4
2.7.6 Carte sortie tension ................................................................................................... 4
2.7.7 Carte alimentation capteur ...................................................................................... 5
2.7.8 Carte liaison série RS485 ......................................................................................... 5
2.7.9 Carte liaison série RS232 ......................................................................................... 5
2.8 RACCORDEMENT ....................................................................................... 6
2.8.1 Conseils de raccordement ........................................................................................ 6
2.9 INFORMATIONS GENERALES .................................................................. 7

3 MATERIEL ........................................................................................................... 8
3.1 DEMONTAGE DE L’APPAREIL ................................................................. 8
3.2 MISE EN PLACE DES CARTES OPTIONS SORTIES ............................... 9
3.3 REMONTAGE DE L’APPAREIL ................................................................. 9
4 CONFIGURATION ............................................................................................. 10
4.1 Accès à la configuration ................................................................................. 10
4.2 TYPE TYPE .......................... 11
4.3 ENTREES MESURES N˚ 1 à 6 Entr.n .......................... 11
4.3.1 ENTREE THERMOCOUPLE ................................................................................ 11
4.3.2 ENTREE RESISTANCE et Pt 100 OHMS ............................................................ 12
4.3.3 ENTREES LINEAIRES et POTENTIOMETRES ................................................ 12
4.3.4 DEFINITION DES ETENDUES DE MESURE .................................................... 12
4.3.4.1 Echelle basse MES._ ................ 12
4.3.4.2 Echelle haute MES.- ................ 12
4.4 CONFIGURATION DE LA FONCTION REGULATION ........................... 13
4.4.1 REGULATION n˚ 1 à 3 REGUL.n .................... 13
4.4.1.1 REGULATION SORTIE CHAUDE TOUT ou RIEN ..................................... 13
4.4.1.2 REGULATION SORTIE CHAUDE DISCONTINUE .................................... 14
4.4.1.3 REGULATION BIBOUCLE CASCADE ........................................................ 14
4.4.1.4 REGULATIONS CHAUD / FROID ................................................................ 14
4.4.2 CONSIGNE n˚ 1 à 3 SP.n ............................ 16
4.4.3 CONNEXION REGULATION n˚ 1 à 3 CONEC.n .................... 16
4.4.3.1 Définition de l’étendue de mesure du bloc régulation ...................................... 16
4.4.3.2 Echelle basse REG._ ................ 16
4.4.3.3 Echelle haute REG.- ................ 16
4.4.4 FONCTIONS SPECIALES n˚ 1 à 3 SPEC.n ........................ 17
4.4.5 CONTROLE DU GENERATEUR DE CONSIGNE n˚ 1 à 3 CGSP.n ................... 17
4.5 ALARME LOGICIEL N˚ 1 à 12 ALRM.n ...................... 18
4.6 SORTIES RELAIS 1 et 2 REL.n .......................... 19
4.7 SORTIES OPTIONS(SLOT N˚1 à 4) ............................................................. 20
4.7.1 Carte courant ou tension OUT.n ......................... 20
4.7.1.1 Définition du zoom de sortie ............................................................................. 20
4.7.1.1.1 Minimum sortie N˚n OUT._ ............ 20
4.7.1.1.2 Maximum sortie N˚n OUT.- ............ 20
4.7.2 Carte logique ou relais REL.n ......................... 20
4.7.3 Carte liaison numérique RS 1..5 ........................ 21
4.8 AFFICHAGE AFFI ............................ 21
4.9 PASSAGE EN UTILISATION UTIL ........................... 22
5 UTILISATION ...................................................................................................... 23
5.1 Vue de régulation ............................................................................................ 24
5.2 Vue de mesure ou programme ........................................................................ 25
5.3 Fonctions des voyants ..................................................................................... 26
5.4 Reprise Auto/Manu des VUES de régulation ................................................. 26
5.5 Chargement rapide d’une configuration de l’appareil avec la MEMOCARD
................................................................................................................................ 27

6 ADAPTATION ...................................................................................................... 28
6.1 Accès au mode ADAPTATION ..................................................................... 28
6.2 Synoptiques des blocs d’ADAPTATION ....................................................... 28
6.3 Bloc REGULATION REGU .......................... 31
6.4 Bloc LIMITES LIMIT ......................... 32
6.5 Bloc AUTOREGLAGE PROCESS RAPIDE TUNE 1 ....................... 32
6.6 Bloc AUTOREGLAGE PROCESS FOUR TUNE 2 ....................... 33
6.7 Bloc CONTROLE DU GENERATEUR DE CONSIGNE GES.GSP ........... 33
6.8 Bloc ALARME ALARME .................... 34
6.9 Bloc FILTRE FILTRE ....................... 34
6.10 Bloc INFORMATION DU CYCLE INFO ........................... 34
6.11 Bloc TARAGE TARAGE ..................... 34
6.12 Bloc MEMOCARD MCARD ...................... 35
6.12.1 SAUVER : Appareil vers memocard SAVE ................................................. 35
6.12.2 CHARGER : Mémocard vers appareil LECT ............................................... 36

6.13 Bloc DEFINITION GENERATEUR DE CONSIGNE DEF.GSP ................ 37


6.14 Bloc SECURITE SECUR ........................ 38
6.14.1 Verrouillage GLOBAL GLOBAL .................... 39
6.14.2 Verrouillage des blocs d’adaptation REGU ... PLG.HOR ...... 39
6.15 Bloc LINEAR LINEAR ...................... 39
6.16 Bloc TIMER TIMER ........................ 41
6.17 Bloc CONSTANTES CONST ........................ 41
6.18 Bloc PARAMETRES PARAM ....................... 41
6.19 Bloc PLAGE HORAIRE PLG.HOR .................... 41
6.20 Bloc HORLOGE HORLOG .................... 42
6.21 Bloc PROGRAMME PRGRAM .................... 42
7 LIAISON SERIE ................................................................................................... 43
7.1 MODBUS ESCLAVE ET ADRESSAGE ...................................................... 44
7.2 IMPRIMANTE .................................... 46
7.3 MODBUS MAITRE ....................................................................................... 46

8 FONCTION PROGRAMME ............................................................................... 48


8.1 Programme et cycles ....................................................................................... 48
8.2 Entrée d’un programme .................................................................................. 49
8.3 Codes opératoires ............................................................................................ 49
8.3.1 Codes opératoires analogiques ................................................................................ 50
8.3.1.1 Commandes IMPRESSION IMP ...................... 51
8.3.1.2 Commandes MODBUS MAITRE IMP ...................... 52
8.3.1.3 Commandes CALCULS SPECIFIQUES FCT ...................... 54
8.3.2 Codes opératoires logiques ....................................................................................... 55
8.3.3 Codes opératoires de test et de saut ........................................................................ 57
8.4 Opérandes ....................................................................................................... 58
8.4.1 Opérandes analogiques ............................................................................................ 58
8.4.1.1 Valeurs d’étalonnages ....................................................................................... 58
8.4.1.2 Entrées analogiques ........................................................................................... 58
8.4.1.3 Entrées logiques ................................................................................................ 59
8.4.1.4 Registres, mémoires, constantes ....................................................................... 60
8.4.1.5 Affichage ........................................................................................................... 61
8.4.1.6 Variables des blocs régulation .......................................................................... 62
8.4.1.7 Paramètres temporels ........................................................................................ 64
8.4.1.8 Alarmes ............................................................................................................. 65
8.4.2 Opérandes logiques ................................................................................................... 65
8.4.2.1 Entrées logiques ............................................................................................... 65
8.4.2.2 Alarmes, ruptures ............................................................................................. 65
8.4.2.3 Paramètres de façade ......................................................................................... 66
8.4.2.4 Registres et mémoires ....................................................................................... 67
8.4.2.5 Variables logiques temporelles. ........................................................................ 67
8.4.2.6 Variables logiques de régulation ....................................................................... 68
8.4.2.7 Sorties logiques ou relais .................................................................................. 69
8.5 Exemples de programmes ............................................................................... 69
8.5.1 Programme de calcul ................................................................................................ 69
8.5.2 Programme logique .................................................................................................. 69
8.5.3 Remplissage de cuve ................................................................................................. 69
8.5.4 Cumul double sens .................................................................................................... 70
8.5.5 Consommation de fuel d’une chaudiére ................................................................ 71
8.5.6 Selection par commutateur de huit consignes de régulation ................................ 71
8.5.7 Correction de débit ................................................................................................... 72
8.5.8 Utilisation des timers ................................................................................................ 73
8.5.9 Impression du journal des vues tous les jours à 8h. .............................................. 73
8.5.10 Lecture d’une mesure sur six esclaves MODBUS. .............................................. 73
8.5.11 Lecture de six mesures sur un esclave MODBUS. ............................................... 74
8.5.12 Ecriture de la consigne (format I3E) sur 5 esclaves modbus .............................. 75
8.5.13 Ecriture de la consigne (format relatif) sur 5 esclaves modbus .......................... 76
8.5.14 Rampe sur sortie de régulation. ............................................................................ 76
8.5.15 Intégration d’un signal 4-20mA sur totalisateur six digits. ................................ 77
8.5.16 Sélection d’un profil de consigne par entrée logique. .......................................... 77

9 CONFIGURATEUR VECTOR ........................................................................... 78


10 EN CAS DE PROBLEME .................................................................................. 79
10.1 Messages à la mise sous tension ................................................................... 79
10.2 Configuration standard et étalonnage des sorties ......................................... 79
10.3 Aides au diagnostic ....................................................................................... 80

11 PIECES DE RECHANGES ................................................................................ 81

12 CODIFICATION ................................................................................................. 82
PRESENTATION GENERALE NOTICE

1 PRESENTATION GENERALE
Le Régulateur se présente sous trois versions MATERIEL.
* VERSION STANDARD 5 entrées mesures Alimentation Linéaire
2 entrées logiques
2 sorties relais
2 slots options

* VERSION ETENDUE 6 entrées mesures Carte supplémentaire


Type E 2 entrées logiques Alimentation universelle
2 sorties relais
2 slots options
+ SUR CARTE SUPPLEMENTAIRE
5 entrées logiques
2 slots options
1 Liaison série RS485 isolée 3 fils.

* VERSION ETENDUE 6 entrées mesures Carte supplémentaire


Type C 2 entrées logiques Alimentation universelle
2 sorties relais
2 slots options
+ SUR CARTE SUPPLEMENTAIRE
3 entrées logiques
2 slots options
1 Liaison série RS485 isolée 5 fils.

Mesure

Volet d’insertion de la telecarte Vue en cours

PV
VUE

Activité liaison série


Rampe ou profil en cours

REM Y1 Y2 MAN

Etat des sorties


Régulation temoin mode manuel

Parametre de regulation 1 2 3 4
ou repère
Temoins d’alarmes
SESAME Programmables

Touche programmable
Reglage paramétre
FONC

VUE

Selection de la vue
Commutation A/M

Volet de fermeture

-1-
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES NOTICE

2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

2.1 CARACTERISTIQUES MECANIQUES


Dimensions : 96 x 96 x 175 mm derrière la collerette
Découpe : 92 x 92 mm
Poids : 1,2 Kg environ
Façade grise, boîtier en plastique auto-extinguible NORYL, couleur grise.
Débrochable par loquet en façade.
Etanchéité IP54 en face avant.
Bornes à visser : 2.5 mm2max
25mm

DECOUPE

92 mm
96 mm DU

PANNEAU

96 mm 175mm

92 mm

2.2 ALIMENTATION
Standard HT 230 V -115 V /50-60 Hz, +10 % /-15 %
Standard BT 48 V -24 V /50-60 Hz, +10 % /-15 %
Universel HT 65-265VAC-DC
Universel BT 18-60VAC-DC
Consommation inférieure à 15 VA.

2.3 AFFICHAGE
Affichage cyclique sur 9 voies (mesures ou calculs ou constantes réglables)
Afficheurs, 7 segments :
4 digits, hauteur 14 mm, rouge pour les mesures
6 digits, hauteur 7,6 mm, vert pour les consignes repères etc..
1 digit, hauteur 7,6 mm, vert pour le numéro de la vue
1 leds rouges (voyants d’activité de liaison série)
4 leds rouges (voyants d’états de la vue de régulation en cours)
4 leds rouges (voyant d’alarmes programmable)

2.4 ENTREES LOGIQUES


7 entrées logiques physiques sont disponibles :
* 2 en type standard EL1 et EL2
* 5 autres en type étendue EL3 à EL7
Contact sec : 1 => contact fermé EL1 à EL7
0 => contact ouvert
NAMUR N 1 => pièce présente EL1 à EL2
EX: 0 => pièce absente Cavaliers ST3(EL1) et ST4(EL2) de la Carte uP vers la
P+F NJ2 12GM-N façade.
Cablage:
borne 29(+)=5Volt commun de tous les capteurs
bornes EL1 à EL7(-).
l’appareil n’accepte que 4 capteurs Namur au maxi-
mum.

-2-
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES NOTICE

Les entrées logiques 3 et 4 sont perdues avec l’option liaison série RS485 5 fils.
Les entrées logiques doivent être isolées galvaniquement des entrées mesures.
Il est recommandé de raccorder les entrées logiques par des cables blindés.

2.5 ENTREES ANALOGIQUES UNIVERSELLES


Thermocouple type K -50 à 1373 ˚C / 0 à 500 ˚C
Nickel-chrome/
Nickel-aluminium
type J -50 à 1200 ˚C / 0 à 370 ˚C
Fer / Cuivre-nickel
type T -50 à 400 ˚C
Cuivre /
Cuivre-nickel
type S -50 à 1769 ˚C
Pt-10Rh / Pt
type R -50 à 1769 ˚C
Pt-13Rh / Pt
type N -50 à 1300 ˚C / 0 à 600 ˚C
Nichrosil / NISIL
type B 0 à 1820 ˚C
Pt-30Rh / Pt-6Rh
type E 0 à 900 ˚C
Nickel-chrome / Cuivre-
nickel
type W5 0 à 2320 ˚C
Tungstene-5Rhe /
Tungstene-26Rhe
Résistance Sonde Pt 100 Ohms -200 à 650 ˚C / -50 à 200 ˚C Rligne=20Ω max
mode 3 fils 0,5.10−4/Ohm
Résistance 0 à 330 ohms / 0 à 150ohms
mode 3 fils Rligne=20Ω max 0,5.10−4/Ohm
LINEAIRE Tension 0-5 V / 1-5 V / 0-1 V / 0,2-1 V
0-125 mV / 0-65 mV / 0-20 mV / +-25mV / +-1V
Courant 4-20 mA, 0-20 mA sur shunt externe 250 Ohms ou
50 Ohms à 0,1 %
Potentiometre <220 Ohms ou <2.2 KOhms ou <50 KOhms
Précision 0,1 % de l’échelle sur les linéaires.
0,12% de l’échelle sur les PT100 et résistance.
0,1 % de l’échelle sur les thermocouples
Soudure froide thermocouple :+-0,6 ˚C à 25 ˚C
Dérive Température Toutes les entrées 100ppm/°C
Soudure froide thermocouple :+-0.06˚C/˚C
Echantillonnage 100ms en monoboucle à 230 ms en triboucle
Rejection mode commun 120dB à 250Vac; mode série 50dB
Il est recommandé de raccorder les entrées analogiques par des cables blindés.
Il est possible d’isoler galvaniquement à 250 VAC le couple d’entrées V1 et V2 du reste de l’appareil avec
l’option Isolement.

-3-
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES NOTICE

2.6 SORTIES STANDARD (Relais 1 et 2)


L’appareil possède de base 2 relais (250Vac 1A). Les réseaux internes de protection laissent passer un courant
de fuite de 1mA pour 250Vac
Dans le cas où ces relais servent à commuter des charges inductives, il est conseillé d’adjoindre des réseaux
RC, aux bornes de la charge (de préférence) ou aux bornes des contacts. Ils auront pour effet d’atténuer les
phénomènes électromagnétiques.

2.7 SORTIES OPTIONS (SLOTS 1 à 4)


4 slots options sont prévus et peuvent recevoir toutes les cartes décrites ci-dessous.

2.7.1 Carte sortie 1 relais


Le relais de sortie est de type inverseur.
Pouvoir de coupure : 1 A , 250 Vac ou 30 Vcc.

2.7.2 Carte sortie 2 relais


Les relais de sorties sont du type normalement ouvert au repos avec un point commun.
Pouvoir de coupure : 1 A , 250 Vac ou 30 Vcc.

2.7.3 Carte sortie 2 relais S


Idem carte sortie 2 relais, mais une sécurité empêche les deux contacts de se coller simultanément, même
si les deux relais sont actionnés.

2.7.4 Carte sortie 2 logiques


Une carte comporte deux sorties logiques avec un raccordement sur trois bornes (la borne 0V est com-
mmune aux deux sorties).
La tension de sortie évolue de 0 V à 10 V ± 20% avec une limitation de courant à 20 mA.
Elle peut aussi être utilisée en sortie collecteur ouvert. Dans ce cas le courant absorbé est limité à 20 mA.
Les sorties logiques sont isolées du reste de l’appareil à 250 Vac.

2.7.5 Carte sortie courant


Elle est de type sortie courant 4-20mA ou 0-20mA. La résolution de la sortie est de 12 bits.
La résistance de charge maximum est de 750 ohms.
Elle est isolée du reste de l’appareil à 250 Vac.
Précision:
*Carte étalonnée sur l’appareil par le constructeur: ± 0,1 %
*Carte non étalonnée sur l’appareil par le constructeur: ± 5 %

2.7.6 Carte sortie tension


Elle est de type sortie tension 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V ou 2-10 V. La résolution de la sortie est de 12 bits.
La sortie est protégée contre les court-circuits, 35 mA max.
Elle est isolée du reste de l’appareil à 250 Vac.
Précision:
*Carte étalonnée sur l’appareil par le constructeur: ± 0,1 %
*Carte non étalonnée sur l’appareil par le constructeur: ± 5 %

-4-
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES NOTICE

2.7.7 Carte alimentation capteur


Cette carte fournit une alimentation de 24 Vcc ± 10 %. Le courant est limité à 28 mA ± 20 %
La sortie logique est isolée du reste de l’appareil à 250 Vac.

2.7.8 Carte liaison série RS485


La liaison série RS485 permet des liaisons longues distances (<1 Km). Elle est multi-points (< 32
appareils).
Protocole MODBUS ASCII ou RTU, 300 à 9600 Bauds
Elle est isolée du reste de l’appareil à 250 Vac.

2.7.9 Carte liaison série RS232


La liaison série RS232 est limitée en distance (<30 m).
Elle est mono-point.
Protocole MODBUS, ASCII ou RTU, 300 à 9600 Bauds
Cette carte peut également être utilisée pour une sortie imprimante.
Elle est isolée du reste de l’appareil à 250 Vac.

-5-
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES NOTICE

2.8 RACCORDEMENT

Uniquement pour les types C et E


P 15 P 49 39
+ Capteurs inductifs
REL.10 29 Vp

SLOT 4
V5
14 V6 48 38
- - -
REL.9
28
13 47 37 EL2

27
P EL1
12 46 36
EL7 +
REL.8 26

SLOT 3
V4
11 45 - 35
EL6
REL.7 25 +
10 44 34 REL.6

SLOT 2
24 -
P
9 43 RTX- 33 REL.5

RS485 3fils
EL5
23
V3
8 42 RTX+ 32

EL4 22 +
7 Rx- 41 0 31 REL.4
485 5 fils

SLOT 1
EL3 21 -
P Rx+
6 40 NC 30 REL.3

V2 20
5
zone isolement mesure

Alim Universelle Alim Lineaire


19
4 65-265Vac dc 230Vac-48Vac 53 REL.2

18
P 3 18-60Vac dc 115Vac-24Vac 52

17
V1
2 0 0 51 REL.1
16

1 50

Séparation galvanique V1 et V2 en option

câblage des entrées mesures


Straps au fond
interieur du boîtier 100%
Pont P P P P P 250 P
Diviseur
U < 5V 0.1%
externe
U

sans avec
0%
diviseur
5V < U < 50V Potentiomètre Pt100 ohms Thermocouple Volt , mV mA DC

Exemples des différentes possibilités de câblage sur les slots 1 à 4


RELAIS 4

RTX+

+
Rxd
R

22
T

LIAISON RS 232

LIAISON RS 485
mA / V
RELAIS 4

RTX-
Txd
C

-
21
C
RELAIS 3

0
0
T

20
T

Carte 1 relais Carte 2 relais carte tension Carte RS485


carte logiques carte courant Carte RS232
Alim capteur

2.8.1 Conseils de raccordement


La terre du boitier et les masses environnantes doivent êtres raccordées entre elles par
des liaisons courtes et de fortes sections.
Pour garantir une bonne équipotentialité du site il faut multiplier les interconnections
(maillage des masses).

-6-
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES NOTICE

Séparer si possibles les zones à relayages des zones de traitement des signaux.

Tous les signaux analogiques et logiques doivent êtres raccordés avec du cable blindé
standard (fils internes torsadés et blindage par tresse metallique).

Le raccordement des tresses de blindage des cables est facilité avec le montage au bornier
du " KIT de raccordement de cables blindés" H10485.
Méthodologie de cablage:
Dénuder les cables.
Retourner la tresse du cable blindé sur son isolant et serrer l’ensemble sur le kit.
Dénuder et raccorder les fils de mesure.
Fixer le kit sur le boitier.

2.9 INFORMATIONS GENERALES


Liste des normes génériques applicables à l’appareil.
SECURITE EN61010-1 Zones d’isolation: 250Vac
CEM EN50082-2 Décharges électrostatiques
Immunité Radio fréquence
Transistoires rapides en salve
CEM EN50081-1 Radio Fréquence
Emission
Mesure CEI584 Thermocouples
CEI751 PT100
Liaison série CNOMO Communication avec superviseur
MODBUS E04.80.130.N
Avril 1995
Régulation CNOMO Régulateur de grandeur physique cascade ou bi-boucle
E04.81.125.N
Juillet 1995
Protection CEI529 IP54 en facade et IP20 à l’arrière
Format CEI473 face avant 96*96mm
découpe 92*92mm
Robustesse mécanique EN60068-2-32 chute libre 0.5m
Conditions climatiques Stockage -20 à 70˚C
5 à 95% HR sans condensation
Travail 0 à 50˚C
5 à 90% HR sans condensation

-7-
MATERIEL NOTICE

3 MATERIEL
A la mise sous tension l’appareil fait le bilan de toutes ses options et affiche sa configuration matériel.
CARTE MICRO CARTE AUXILIAIRE CARTE ANALOGIQUE

Version software
VUE

REM Y1 Y2 MAN
A=appareil de Version étendue

SLOT 1= Alimentation Capteur


1 2 3 4 SLOT 2= Sortie 4-20mA
SLOT 3= pas de carte
SESAME SLOT 4= carte 1 relais inverseur

FONC Avec option HORLOGE


VUE
CLIC Avec option 2 entrées isolées

CLAC

Ouverture Loquet de verrouillage Fermeture

CARTE OPTION Code de reconnaissance


LOGIQUE 1
1 RELAIS 2
2 RELAIS 3
COURANT 4
2 RELAIS servomoteur 5
RS232 ou 485 6
TENSION 7
ALIMENTATION CAPTEUR 8

3.1 DEMONTAGE DE L’APPAREIL


*1* Soulever le loquet de façade. Un "CLIC" signale le déverrouillage.
*2* Extraire l’appareil en le tirant par la façade et le poser sur une table côté façade.
*3* Désaccoupler les parties hautes des cartes MICRO et AUXILIAIRE(Version étendue) en soulevant
légèrement les deux pattes de la façade. Ces deux cartes sont solidaires et elle doivent être
extraites en même temps.
*4* Désaccoupler les parties basses des cartes MICRO et AUXILIAIRE(Version étendue) en soulevant
légèrement les deux pattes de la façade.
*5* Débrancher la natte de la carte ANALOGIQUE.
*6* Déconnecter la carte auxiliaire de la carte MICRO.
*7* Retirer la carte ANALOGIQUE.

-8-
MATERIEL NOTICE

3.2 MISE EN PLACE DES CARTES OPTIONS SORTIES


L’appareil supporte les SLOTS 1 et 2 sur la carte micro et les SLOTS 3 et 4 sur la carte AUXILIAIRE.
Cavalier obligatoire pour Cavalier entrées logiques
ETALONNAGE TOTAL Namur contact sec
ST1 EL2 EL1

SLOT No 2

SLOT No 1

Le chanfrein cote intérieur 2 broches libres

Cavalier entrées logiques


Namur contact sec

EL7 EL6 EL5 EL4 EL3

SLOT No 4

CARTE
SLOT NoREGULATION
3

Le chanfrein cote intérieur 2 broches libres

3.3 REMONTAGE DE L’APPAREIL


*1* Poser la façade munie de la carte affichage à plat sur une table.
*2* Réembrocher la carte ANALOGIQUE dans la façade.
*3* Connecter entre elles les cartes AUXILIAIRE et MICRO en positionnant la natte vers l’avant.
*4* Réembrocher l’ensemble Carte AUXILIAIRE et MICRO dans les pattes du bas de la façade.
*5* Réembrocher l’ensemble Carte AUXILIAIRE et MICRO dans les pattes du haut de la façade en
vérifiant bien la qualité de la connexion de la carte AFFICHAGE et MICRO.
*6* Connecter la natte à la carte ANALOGIQUE.
*7* Introduire l’appareil à fond dans le boitier. S’il ne rentre pas librement vérifier le bon embrochage
des cartes
*8* Baisser le loquet . Un "CLAC" signale le verrouillage de l’appareil.

-9-
CONFIGURATION NOTICE

4 CONFIGURATION

4.1 Accès à la configuration


Lorsque vous êtes en mode UTILISATION le passage au mode CONFIGURATION se fait par le clavier
en appuyant simultanément sur les touches et FONC .
Si l’appareil est sécurisé entrez le code "8031" puis validez.
L’appareil se réinitialise en mode CONFIGURATION et affiche le message "TYPE" : "1000".

PV
VUE

CODE ou VALEUR REM Y1 Y2 MAN

1 2 4 4
MNEMONIQUE

FONCTION DES TOUCHES POUR CODE:


FONC Change de DIGIT

Validation CODE

et Modification du digit clignotant

FONCTION DES TOUCHES POUR VALEUR ANALOGIQUE:

Change position point décimal

FONC ou Validation et paramètre suivant

et Modification de la valeur

FONCTION DES VOYANTS:


En mode configuration les voyants permettent le test des entrées logiques

Y1 Entrée logique EL1 contact fermé


Y2 Entrée logique EL2 contact fermé
Entrée logique EL3 contact fermé
MAN Entrée logique EL4 contact fermé
4 Entrée logique EL5 contact fermé
3 Entrée logique EL6 contact fermé
2 Entrée logique EL7 contact fermé
REM Communication

-10-
CONFIGURATION NOTICE

4.2 TYPE TYPE

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Régulation Mode Programmes de calculs logi- NB entrées analogiques
ques analogiques
1 Sans 0 Standard 0 Sans 0 1
2 Mono-boucle 1 Autre 1 Standard 1 2
3 Bi-boucles 2 1 supplémentaire 2 3
4 Cascade 3 2 supplémentaires 3 4
5 Tri-boucles 4 5
6 Cascade + 1 bou- 5 6
cle

Mode: Le mode autre permet au régulateur de gerer une entrée fréquence (accessible par
programme). Dans ce cas la liaison série est obligatoirement à 9600 bauds.
Régulation : Le régulateur peut être déclaré comme : sans boucle de régulation, monoboucle, 2 boucles
indépendantes, cascade, 3 boucles indépendantes ou une cascade plus 1 boucle indé-
pendante.
Programme : La fonction programme standard permet d’effectuer après chaque cycle de mesure et de
régulation un programme de traitement.
La fonction programme supplémentaire ajoute des étapes affectées uniquement aux
programmes de traitements.
Chaque programme supplémentaire augmente le temps de cycle de 32ms.

4.3 ENTREES MESURES N˚ 1 à 6 Entr.n

Pour chaque mesure on définit si elle doit être affichée directement ou non sur la vue associée (Voie 1 sur
vue 1, ... voie 6 sur vue 6)). Il faut remarquer que les premières vues sont automatiquement réservées aux
boucles de régulation. De ce fait si on a par exemple 2 boucles de régulation, on ne pourra pas afficher
directement les voies 1 et 2.

4.3.1 ENTREE THERMOCOUPLE

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Type de capteur Type thermocouple décalage actif Voie directement affi-
chée
1 Thermocouple 0 K -50 à 1373 ˚C 0 Non 0 Oui
compensé
2 Thermocouple 1 J -50 a 1200 ˚C 1 Oui 1 Non
non compensé
3 Réservé 2 T -50 à 400 ˚C
3 S 0 à 1769 ˚C
4 R 0 à 1769 ˚C
5 N 0 à 1300 ˚C
6 B 0 à 1820 ˚C
7 E 0 à 900 ˚C
8 W5 0 à 2320 ˚C

L’utilisation du tarage, décalage utilisateur permettra de définir un décalage de la mesure en degrés Celsius.
Voir le chapitre 6.11 Bloc TARAGE TARAGE .

-11-
CONFIGURATION NOTICE

4.3.2 ENTREE RESISTANCE et Pt 100 OHMS

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Type capteur Echelle décalage actif Voie directement affi-
chée
4 Mesure de 0 Pt100 -200 à 650 ˚C 0 Non 0 Oui
résistance
1 Résistance 0 à 330 1 Oui 1 Non
ohms

L’utilisation du tarage, décalage utilisateur permettra de définir un décalage de la mesure en degrés Celsius
pour les Pt100 et en ohms pour les résistances.
Voir le chapitre 6.11 Bloc TARAGE TARAGE .

4.3.3 ENTREES LINEAIRES et POTENTIOMETRES

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Traitement échelle Tarage actif Voie directement affichée
5 Sans racine car- 0 1à5V 0 Non 0 Oui
rée
6 Avec racine 1 0à5V 1 Oui 1 Non
carrée
2 0à1V
3 0 à 125 mV
4 0 à 65 mV
5 -25 à +25 mV
6 0 à 20 mV
7 0.2 à 1 V
8 -1 à +1 V
9 Potentiomètre < 220
ohms
A Potentiomètre <
2,2Kohms
B Potentiomètre <
50Kohms

L’utilisation du tarage, décalage utilisateur permettra de tarer le minimum et maximum du capteur. Voir
le chapitre 6.11 Bloc TARAGE TARAGE .

4.3.4 DEFINITION DES ETENDUES DE MESURE

4.3.4.1 Echelle basse MES._

Le réglage de la position du point décimal se fait en appuyant simultanément sur les deux touches
et
Le réglage de la valeur se fait sur l’étendue du capteur.

4.3.4.2 Echelle haute MES.-

Le réglage de la valeur se fait sur l’étendue du capteur.

-12-
CONFIGURATION NOTICE

4.4 CONFIGURATION DE LA FONCTION REGULATION


Affichage mesure Algorithme Régulation
Affichage rC
Voie 1 à 6 Mesure
AFFI.n
AFFI.n PID Voie 1 à 6 Recopie Chaude
Xp, S0 ou Ti et Td RECC.n
RECC.n
Coef. A, B et C
Affichage SP1

Clavier SP1
Voie 1 à 6 Y calculée
Numérique
SP.n Affichage SP OU Chaude Logique +
Type
Clavier SP2 SP.n Sortie
Voie 1 à 6 Tout ou Rien CHAUD Continue Chaude
Numérique
SP.n
Chaude
Chaude Logique -
Affichage SP2 CSP3.n FORC.n

CSP2.n
Froide Logique +
Forçage Affichage SP3 Y manuel
Type
Voie 1 à 6 Asservisement
consigne SP2
FORC.n Sortie FROID Sortie Continue Froide
El1 à 6 FORC.n
CSP2.n Valeur de repli Auto-manu
Y précédent Froide
1 ou 3 Froide Logique -
Plage Horaire
2 ou 4 TRKY.n Forçage sortie
El 1 ou 2
Clavier Affichage rF
CSP3.n
Générateur El 1 à 6 Voie 1 à 6 Recopie Froide
Consigne Forçage consigne SP3 RECF.n RECF.n

4.4.1 REGULATION n˚ 1 à 3 REGUL.n

L’indice ".n" qui apparait dans la notice représente le numéro de la boucle de régulation.

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Algorithme de régula- Sens de régulation Sortie CHAUDE Sortie FROIDE
tion
1 Tout ou rien 0 inverse 0 Tout ou rien 0 Sans
2 PID 1 directe 1 continue 1 Tout ou rien
3 PID tendance 2 discontinue 2 continue
3 Servomoteur avec 3 discontinue
recopie
4 Servomoteur sans 4 Servomoteur avec
recopie recopie

L’algorithme PID est de type série parallèle.


En régulation tout ou rien et discontinue la sortie de régulation est la sortie logique +.
En régulation servomoteur avec ou sans recopie les sorties de régulation sont la sortie logique + et la
sortie logique -.
Dans le cas d’une régulation cascade, le bloc REGUL.1, ne peut être qu’un PID avec ou sans tendance,
direct ou inverse avec une sortie chaude continue et sans sortie froide.

4.4.1.1 REGULATION SORTIE CHAUDE TOUT ou RIEN


Mesure
100 %

Hystérésis
Consigne
Hystérésis

0%
Temps
Y Chaud Logique +

ON

OFF
Temps

-13-
CONFIGURATION NOTICE

4.4.1.2 REGULATION SORTIE CHAUDE DISCONTINUE


Mesure
100%

Consigne

0% Temps
Y calculée Sens : Invers, Gain = 2, S0 = 60%, Td = 0
100%

60%

0% Temps
Y Chaud Logique + Temps cycle

ON

OFF
Temps

4.4.1.3 REGULATION BIBOUCLE CASCADE


La régulation cascade intègre les blocs REGUL.1 et REGUL.2.
Le premier bloc REGUL.1 calcule la première consigne du deuxième bloc REGUL.2. La sortie continue
de REGUL.1 se retrouve dans mémoire SP.2 (mémoire SP.2 = Y de REGUL.1).
Lorsque le régulateur REGUL.2 est en manuel ou quand il régule sur sa deuxième consigne (autre que
SP.1), alors on force la sortie du régulateur REGUL.1 à la valeur de la mesure de REGUL.2.
De cette façon, il n’y a pas d’à-coup sur la sortie de REGUL.2 lors du passage en mode automatique
ou quand il revient réguler sur la première consigne (SP.1 = Y REGUL.1).

4.4.1.4 REGULATIONS CHAUD / FROID


CAS N˚1 :
Sortie CHAUDE : continue, discontinue ou servomoteur avec recopie
Sortie FROIDE : continue, discontinue ou servomoteur avec recopie
Y Chaud
Y Froid

100 %

0%
Course Course Y calculée
0% Canal Froid I Canal Chaud 100%
point d’Inversion

Y Chaud
Y Froid
BANDE MORTE (BANDE < 0)
100 %

0%
Y calculée
Course Course
0% Canal Froid Canal Chaud 100%
I point d’Inversion

-14-
CONFIGURATION NOTICE

Y Chaud
Y Froid
BANDE RECOUVREMENT (BANDE > 0)
100 %

Course Course
Canal Froid Canal Chaud
0%
Y calculée
0% I point d’Inversion 100%

CAS N˚2 :
Sortie CHAUDE : continue, discontinue ou servomoteur avec recopie
Sortie FROIDE : tout ou rien
Y Chaud

100 %

0% Bande Morte
Y calculée
100%
0%
Y Froid Logique +
Hystérésis
ON

OFF

Y calculée
0% Seuil Froid 100%

CAS N˚3 :
Sortie CHAUDE : tout ou rien
Sortie FROIDE : tout ou rien
Mesure
100 %
Hystérésis froid

Bande Froide
Consigne
Bande Chaude

Hystérésis chaud
0%
Temps
Y Chaud Logique +

ON

OFF
Y Froid Logique + Temps

ON

OFF
Temps

CAS N˚4 :
Sortie CHAUDE : Servomoteur sans fil de recopie (PAS à PAS)
Sortie FROIDE : tout ou rien
Le Froid est activé:
quand L’écart (mesure - consigne) est supérieur au seuil SEUI.FR .
Tant que l’écart (mesure - consigne) n’est pas inférieur au seuil les impulsions
d’ouverture de la vanne de chaud sont inhibées.
ou quand l’écart (mesure - consigne) est inférieur au seuil SEUI.FR et la vanne est
commandée consécutivement en fermeture depuis plus du temps de parcours
(paramètre Tpar.PP).
Dans ce cas le Froid s’arrêtera à la premiére impulsion d’ouverture de la vanne
de chaud.

-15-
CONFIGURATION NOTICE

4.4.2 CONSIGNE n˚ 1 à 3 SP.n

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


1 ère Consigne 2 ème Consigne Rampe Numéro de voie pour
la consigne continue
1 Déclarée (clavier) 0 sans 0 Sans 0 Voie 1
2 continue (mesure) 1 déclarée 1 Sur tout change- 1 Voie 2
ment de consigne
3 numérique (liaison 2 continue 2 Sur changement 2 Voie 3
série) de nature de
consigne
4 Mémoire SP.n 3 numérique 3 Sur changement 3 Voie 4
de valeur de
consigne
4 Mémoire SP.n 4 Voie 5
5 Voie 6

L’indice ".n" représente le numéro de la boucle de régulation.


Dans le cas d’une régulation cascade , on retrouve la sortie calculée du bloc REGUL.1 dans la mémoire
SP.2. De ce fait, pour le bloc consigne 2, le choix de la première consigne est limité à Mémoire SP.n.

4.4.3 CONNEXION REGULATION n˚ 1 à 3 CONEC.n

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Mesure Tendance Position recopie servo- Position recopie servo-
moteur chaud moteur froid
1 Voie 1 0 Voie 1 0 Voie 1 0 Voie 1
2 Voie 2 1 Voie 2 1 Voie 2 1 Voie 2
3 Voie 3 2 Voie 3 2 Voie 3 2 Voie 3
4 Voie 4 3 Voie 4 3 Voie 4 3 Voie 4
5 Voie 5 4 Voie 5 4 Voie 5 4 Voie 5
6 Voie 6 5 Voie 6 5 Voie 6 5 Voie 6
7 Mémoire 6 Mémoire 6 Mémoire 6 Mémoire
AFFI.n * TEN.n * RECC.n * RECF.n *

L’indice ".n" représente le numéro de la boucle de régulation.


*:Pour la déscription des mémoires programmes se reporter § 7 FONTION PROGRAMME

4.4.3.1 Définition de l’étendue de mesure du bloc régulation


Le bloc régulation effectue ses calcul en % par rapport à l’échelle du capteur de mesure.
Si la mesure du bloc régulation est calculée ( mémoire:VUE.n), il est nécessaire de définir son échelle
de travail.

4.4.3.2 Echelle basse REG._

Le réglage de la position du point décimal se fait en appuyant simultanément sur les deux touches
et

4.4.3.3 Echelle haute REG.-

-16-
CONFIGURATION NOTICE

4.4.4 FONCTIONS SPECIALES n˚ 1 à 3 SPEC.n

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Commutation sur consi- Contrôle sortie Générateur de Voie d’asservisse-
gne N˚2 (si utilisée) consigne ment
1 Par EL 1 0 Sans 0 Sans 0 Voie 1
2 Par EL 2 1 Mémoire TRKY.n* 1 Avec 1 Voie 2
3 Par EL 3 2 Blocage sortie par 2 Voie 3
EL.n(entrée logique)
4 Par EL 4 3 Asservissement à la valeur 3 Voie 4
de repli par EL.n
5 Par EL 5 4 Asservissement à une voie 4 Voie 5
de mesure par EL.n
6 Par EL 6 5 Voie 6
7 Mémoire CSP2.n * 6 Mémoire
FORC.n
8 Sur la plage horaire
N˚1 ou N˚3
9 Sur la plage horaire
N˚2 ou N˚4

L’indice ".n" représente le numéro de la boucle de régulation.


*:Pour la déscription des mémoires programmes se reporter § 7 FONTION PROGRAMME

4.4.5 CONTROLE DU GENERATEUR DE CONSIGNE n˚ 1 à 3 CGSP.n

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Marche / Arrêt Blocage
1 Clavier 0 Sans
2 Mémoire CSP3.n * 1 Clavier
3 Par EL 1 2 Mémoire HSP3.n *
4 Par EL 2 3 Par EL 1
5 Par EL 3 4 Par EL 2
6 Par EL 4 5 Par EL 3
7 Par EL 5 6 Par EL 4
8 Par EL 6 7 Par EL 5
9 Sur la plage horaire N˚1 8 Par EL 6
ou N˚3
A Sur la plage horaire N˚2 9 Sur la plage horaire N˚1
ou N˚4 ou N˚3
A Sur la plage horaire N˚2
ou N˚4

*:Pour la description des mémoires programmes se reporter § 7 FONTION PROGRAMME

-17-
CONFIGURATION NOTICE

4.5 ALARME LOGICIEL N˚ 1 à 12 ALRM.n

L’appareil posséde douze alarmes logiciels.

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Affectation Algorithme d’alarme Type de seuil Actions sur
voyant
1 Inactive 0 Alarme haute sur mesure 0 Déclaré (cla- 0 Non
Alarme sur VUE N˚1 vier)
2 Voie 1 1 Alarme basse sur mesure 1 Mémoire 1 N˚1
Alarme sur VUE N˚2 SEUIL.n *
3 Voie 2 2 Alarme si Ecart mesure 2 N˚2
consigne
Alarme sur VUE N˚3
4 Voie 3 3 Alarme si mesure inférieur à 3 N˚3
la consigne
Alarme sur VUE N˚4
5 Voie 4 4 Alarme si mesure supérieur à 4 N˚4
la consigne
Alarme sur VUE N˚5
6 Voie 5 5 Alarme sur VUE N˚6

7 Voie 6 6 Alarme sur VUE N˚7

8 Mémoire ALRn* 7 Alarme sur VUE N˚8

9 Boucle 1 8 Alarme sur VUE N˚9

A Boucle 2
B Boucle 3
C AFFI alarme
haute
D AFFI alarme
basse
E AFFR alarme
haute
F AFFR alarme
basse

*:Pour la description des mémoires programmes se reporter § 7 FONTION PROGRAMME


Si une alarme est déclarée inactive, la ou les suivantes seront également inactives.
Les alarmes peuvent être logicielles uniquement, dans ce cas c’est la fonction programme qui récupère les
informations d’états des alarmes et les utilise pour des actions sophistiquées.
Les alarmes peuvent être affectées aux deux paramètres principaux des vues:
* AFFI valeur de l’afficheur rouge
* AFFR valeur de l’afficheur Vert(PA ou PR)
dans ce cas, le digit N˚1 defini si c’est une alarme haute(C ou E) ou basse(D ou F) et le digit N˚2 la
vue séléctionnée ( VUE N˚1=0...VUE N˚9=8).
Exemple 1 : ALRM1=9001 => Boucle No1, alarme Haute mesure, seuil déclaré, Action sur voyant N˚1.
Exemple 2 : ALRM1=C102 => Alarme haute sur afficheur rouge, VUE N˚2, seuil déclaré, Action sur voyant
N˚2.

-18-
CONFIGURATION NOTICE

4.6 SORTIES RELAIS 1 et 2 REL.n

Les sorties standards sont les deux relais présents en permanence dans l’appareil.

SORTIE STANDARD
DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT DIGIT N˚4
N˚3
AFFECTATION FONCTION DU RELAIS SENS ACTION
1 Alarme 0 Alarme 1 0 0 Logique
ou Flag GSP 1 positive
ou Sortie régulation chaude logique +
ou Voyant 1
2 Flag générateur de 1 Alarme 2 1 Logique
consigne ou Flag GSP 2 négative
ou Sortie régulation chaude logique -
ou Voyant 2
3 Mémoire RELn* 2 Alarme 3
ou Flag GSP 3
ou Sortie régulation froide logique +
ou Voyant 3
4 Boucle 1 3 Alarme 4
ou Flag GSP 4
ou Sortie régulation froide logique -
ou Voyant 4

5 Boucle 2 4 Alarme 5
ou Flag GSP 5
ou régulation sur SP1
ou Voyant 1 OU 2
6 Boucle 3 5 Alarme 6
ou Flag GSP 6
ou régulation sur SP2
ou Voyant 1, 2 OU 3
7 Voyant 6 Alarme 7
ou Flag GSP7
ou régulation sur SP3
ou Voyant 1, 2, 3 OU 4
7 Alarme 8
ou Flag GSP 8
9 Alarme 9
ou Flag GSP 9
.. Alarme ..
ou Flag GSP ..
F Flag GSP 16

*:Pour la description des mémoires programmes se reporter § 7 FONTION PROGRAMME


Alarme: relais affecté directement à une alarme soft .
Flag: relais affecté directement à un segment du générateur de profil de consigne .
Mémoire REL.n: relais contrôlé par la fonction programme de traitement.
Boucle.n relais affecté à une sortie de régulation.
Voyant relais affecté à un ou plusieurs voyants.

-19-
CONFIGURATION NOTICE

4.7 SORTIES OPTIONS(SLOT N˚1 à 4)

4.7.1 Carte courant ou tension OUT.n

Ce tableau n’apparait que si une carte sortie analogique est présente sur le slot N˚n.

SORTIE ANALOGIQUE
DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4
AFFECTATION REGULATION TYPE SENS
1 Voie 1 0 Mesure 0 4-20 mA ou 0 Directe
VUE N˚1 2-10V
2 Voie 2 1 Consigne 1 0-20 mA ou 1 Inverse
VUE N˚2 0-10V
3 Voie 3 2 Ecart
VUE N˚3
4 Voie 4 3 Sortie chaude
VUE N˚4
5 Voie 5 4 Sortie froide
VUE N˚5
6 Voie 6 5 VUE N˚6

7 Mémoire OUT.n * 6 VUE N˚7

8 Boucle 1 7 VUE N˚8

9 Boucle 2 8 VUE N˚9


A Boucle 3
B AFFI
C AFFR

Exemple 1 : OUT1=8300 => Boucle No1, Sortie régulation, 4-20mA, directe.


Exemple 2 : OUT1=B200 => AFFICHEUR ROUGE , VUE N˚3, 4-20mA, directe.
*:Pour la description des mémoires programmes se reporter § 7 FONTION PROGRAMME

4.7.1.1 Définition du zoom de sortie

4.7.1.1.1 Minimum sortie N˚n OUT._

C’est la valeur pour laquelle la sortie courant sera à 4mA(4-20mA)


Réglable sur toute l’étendue de l’affichage.
Ce paramètre doit être réglé à 0 pour une sortie de régulation.

4.7.1.1.2 Maximum sortie N˚n OUT.-

C’est la valeur pour laquelle la sortie courant sera à 20mA(4-20mA)


Réglable sur toute l’étendue de l’affichage.
Ce paramètre doit être réglé à 100 pour une sortie de régulation.

4.7.2 Carte logique ou relais REL.n

Ce tableau n’apparait que si une carte sortie logique, une carte 1 relais, une carte 2 relais ou une carte
servomoteur est présente sur le slot N˚n.
Le tableau de configuration est le même qu’au § 4.6 SORTIES RELAIS 1 et 2 REL.n .

-20-
CONFIGURATION NOTICE

Si une carte deux relais ou servomoteur est présente il faut configurer deux tableaux.

4.7.3 Carte liaison numérique RS 1..5

Toute liaison série installée dans l’appareil doit être configurée.


Se reporter au § 7 LIAISON SERIE pour plus de détails.

4.8 AFFICHAGE AFFI

DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4


Nombre de VUES VUES réglables Période de commuta- VUES avec Paramètre
tion
1 1 0 Aucune 0 1 seconde 0 Toutes
2 2 1 Vue 9 1 2 secondes 1 Vue 2 à 9
3 3 2 Vue 8 à 9 2 4 secondes 2 Vue 3 à 9

4 4 3 Vue 7 à 9 3 8 secondes 3 Vue 4 à 9

5 5 4 Vue 6 à 9 4 16 secondes 4 Vue 5 à 9

6 6 5 Vue 5 à 9 5 Vue 6 à 9

7 7 6 Vue 4 à 9 6 Vue 7 à 9

8 8 7 Vue 3 à 9 7 Vue 8 à 9

9 9 8 Vue 2 à 9 8 Vue 9

9 Toutes 9 Aucune

Nombre de VUES :
Les premières VUES(1 à 3) sont affectées à la conduite des boucles de régulation.
Les suivantes à l’affichage d’une variable gérées par programme.

Début des VUES Avec paramètre:


Une VUE avec paramétre permet la visualisation d’un paramètre(PA) supplémentaire de son choix
sur l’afficheur du bas(code programme: AFFR.n).
ex: DIGIT N˚4= 3 ==> Les VUES N˚4 à 9 ont un paramètre supplémentaire.

Ce paramétre est géré par la fonction programme.


ex:affichage calcul intermédiaire, Heure, numéro de lot etc.

Début des VUES Réglable:


Une VUE réglable est une vue dont le paramètre est modifiable par l’utilisateur(Ratio, décalage
ou temporisation etc..).
DIGIT N˚2= 4 ==> Le paramètre des VUES N˚6 à 9 est réglable.

Un paramètre réglable est précedé du mnémonique Pr.

Un paramètre seulement affichable est précedé du mnémonique Pa.

Période de commutation :
Définit le temps de présence de chaque VUE en affichage cyclique.

-21-
CONFIGURATION NOTICE

4.9 PASSAGE EN UTILISATION UTIL

Pour sortir de la configuration, appuyer sur au message "MODE" (afficheur du haut) "UTIL"(afficheur
du bas). L’appareil s’initialise et retourne au mode UTILISATION.
Une pression sur n’importe quelle autre touche permet de recommencer la CONFIGURATION.

-22-
UTILISATION NOTICE

5 UTILISATION
Le mode UTILISATION accepte jusqu’à neuf VUES:
Les VUES peuvent être soit des VUES de régulation, de Mesures ou de programme avec paramètre
réglable ou non.

PV
MESURE VUE Numéro de vue

REM Y1 Y2 MAN

MNEMONIQUE 1 2 4 4 CONSIGNE

Voyants alarme ou programme


FONCTION DES TOUCHES:

FONC Retour CONFIGURATION

FONC Passage en mode ADAPTATION

FONC Acces à la modification du repère

Change la position du point décimal

et Modification d’un paramètre


Validation et paramètre suivant
FONC Touche PROGRAMMABLE

A/M Commutation AUTOMATIQUE / MANUEL

VUE Change de VUE


OU affichage cyclique si pression longue

-23-
UTILISATION NOTICE

5.1 Vue de régulation


Mesure de la boucle Numéro de la vue

VUE

REM Y1 Y2 MAN

liste des parametres d’une boucle de regulation

REPERE DE LA VUE EN COURS

ou Paramètre affichable(PA) ou réglable(PR)

CONSIGNE EN COURS

CONSIGNE No 1
Point si Sélectionnée

CONSIGNE No 2

SORTIE REGULATION PID


Point si Forçée

SORTIE CHAUDE

POSITION VANNE CHAUD

POSITION VANNE

SORTIE FROIDE

POSITION VANNE FROIDE

NUMERO DE SEGMENT EN COURS

TEMPS RESTANT DU SEGMENT

VALEUR DE L’ENTREE TENDANCE

-24-
UTILISATION NOTICE

5.2 Vue de mesure ou programme


VUE normale.
Ce type de VUE permet la visualisation d’un paramètres de mesure ou de calcul sur l’afficheur du
haut (AFFA.n ) et d’un Repère sur six digits sur l’afficheur du bas.
Avec paramètre.
Ce type de VUE permet la visualisation d’un paramètres de mesure ou de calcul sur l’afficheur du
haut (AFFA.n ), d’un paramètre calculé sur l’afficheur du bas (AFFA.n ) et d’un repère sur six
digits sur l’afficheur bas.
Avec paramètre Réglable.
Idem ci-dessus mais l’afficheur du bas(AFFr.n) est réglable de -999 à 9999 en standard). Les limites
peuvent être modifiées par programme dans les paramètres (AFFR.n_ et AFFR.n-).

Paramètre de calcul Numéro de la vue


AFFI.2 VUE

REM Y1 Y2 MAN

Liste des paramètres d’une vue de programme


REPERE DE LA VUE EN COURS

PARAMETRE VISUALISABLE AFFR.2

ou
PARAMETRE REGLABLE AFFR.2

-25-
UTILISATION NOTICE

5.3 Fonctions des voyants


REM Ce voyant est allumé quand l’appareil émet une trame sur la liaison série
Y1 Y2 Ces voyants sont allumés en fonction des types de sorties et de régulation décris
ci-dessous.
LEGENDES DES SORTIES DE REGULATIONS:
Ych =sortie analogique de régulation "CHAUD" de 0 et 100%
logCH+ =sortie logique + de régulation "CHAUD" 0 ou 1
logCH- =sortie logique - de régulation "CHAUD" 0 ou 1
Ych =sortie analogique de régulation "FROID" de 0 à 100%
logFr+ =sortie logique + de régulation "FROID" 0 ou 1
logFr- =sortie logique - de régulation "FROID" 0 ou 1
SAF =Servomoteur Avec Fil de recopie.
SSF =Servomoteur Sans Fil de recopie.

Type Régulation Voyants


TOR Chaud Y1 =logCh+
Y2 =inutilisée

TOR Chaud/Froid Y1 = logCh+


Y2 = logFr+
Chaud/Froid Y1 = YCh<>0%
continu/continu Y2 = YFr<>0%
Chaud/Froid Y1 = YCh<>0%
continu/TOR Y2 = logFr+
Chaud/Froid Y1 = logCH+ ou -
SSF/TOR Y2 = logFr+
Sorties discontinues Y1 = logCh+
Y2 = logfr+
Chaud SAF sans Y1 = logCH+
froid Y2 = logCh-
Chaud SSF sans froid Y1 = logCH+
Y2 = logCh-
Chaud SAF + froid Y1 = logCH+ ou -
SAF Y2 = logFR+ ou -

MAN Ce voyant est allumé quand la boucle en visualisation est en "MANUEL".


Ce voyant est éteint quand toutes les boucles sont en "AUTOMATIQUE".
Ce voyant est clignotant quand une boucle autre que celle en visualisation est en "MA-
NUEL".
\ Ce voyant est clignotant quand la consigne de la boucle en visualisation est en évolution
sur une rampe.
Ce voyant est allumé quand le générateur de profil de la boucle en visualisation est sur un
palier.
Les voyants Ces voyants ne sont pas liés à une vue.
1 2 3 4 Ils peuvent êtres controlés soit par les alarmes soit par la fonction programme.

5.4 Reprise Auto/Manu des VUES de régulation


La reprise AUTO/MANU est disponible à tout moment.

-26-
UTILISATION NOTICE

Le passage en fonctionnement MANUEL se fait en appuyant sur la touche A/M . le voyant manuel signal
cet etat.
L’afficheur du bas indique directement le signal de sortie.
La modification de la sortie manuelle se fait directement par les touches et .
La sortie est réglable de 0 à 100 %.
Pour repasser au mode automatique il faut appuyer de nouveau sur la touche A/M . Le voyant MAN s’éteint.

5.5 Chargement rapide d’une configuration de l’appareil avec la MEMOCARD


Message indiquant le contenu de la carte
Insertion de la carte
PV Profil de consigne No1
VUE

Profil de consigne No2


MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN
Profil de consigne No3

1 2 3 4
Profils de consigne No1, 2 et 3

SESAME Configuration totale + profils

Touche clavier

PV
VUE
MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN

Tranfert de la carte dans l’appareil


environ 20 secondes
1 2 3 4

SESAME

PV
VUE
MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN
Tranfert OK .. initialisation de l’appareil

1 2 3 4

SESAME

Pour le chargement de la carte par l’appareil aller au chapitre 6.12.1.

-27-
ADAPTATION NOTICE

6 ADAPTATION
Le mode ADAPTATION permet, pendant que l’appareil fonctionne, le réglage de différents paramètres
tels que les valeurs du PID ,des alarmes etc... .

6.1 Accès au mode ADAPTATION


Pour passer en mode ADAPTATION il suffit quand on se trouve en mode UTILISATION d’appuyer
simultanément sur les deux touches et FUNC .
Le retour au mode UTILISATION se fait de la même façon.

PV
VUE
Numéro VUE

CODE ou VALEUR REM Y1 Y2 MAN

1 2 4 4
MNEMONIQUE

FONCTION DES TOUCHES POUR CODE:

et Change de BLOC

Entre dans le BLOC

FONC Retour MODE UTILISATION

FONCTION DES TOUCHES DANS LES BLOCS:

Change la position du point décimal

Validation et paramètre suivant

et Modification de la valeur

FONC Retour au début du bloc

6.2 Synoptiques des blocs d’ADAPTATION

-28-
ADAPTATION NOTICE

BLOC ASSOCIES A LA VUE DE REGULATION EN COURS

bloc % mn Sec % Sec % Suite des


REGU bP Ti Td So Tcyc HYST.CH paramètres

bloc U/mn U/mn U U % % %


LIMIT Grd.M Grd.d SP_ SP- Y_ Y- Secur

bloc % U TUNE Mes Mes Mes Mes


TUNE1 STEP MES- GO Ph1 Ph2 Ph3 Good

bloc TUNE TUNE TUNE TUNE


TUNE2 GO RUN1 RUN8 Good

bloc 1 1 ON OFF RUN HOLD


GES.GSP NoGSP Nb.cycl PROG PROG PROG PROG

BLOC LIBRES DE TOUTES VUE DE REGULATION

bloc msec msec


INFO T.cycl Etape N

bloc % % % % %/sec %/sec


FILTRE Filt.E1 Band.E1 Filt.E6 Band.E6 Grd.S1 Grd.S4

bloc Ent.1 Ent.6


TARAGE Tarage Tarage

U U U U
min Max min Max

bloc SAVE SAVE SAVE SAVE SAVE SAVE

M.CARD M.CARD GSP1 GSP2 GSP3 GSP123 TOTAL

LECT LECT LECT LECT LECT LECT LECT


M.CARD GSP1 GSP2 GSP3 GSP123 Etalon Config

bloc U U U U
ALARM ALR.1 HYST.1 ALR.12 HYST.12

-29-
ADAPTATION NOTICE

bloc 1 16 Up/Utps Up Up Up
NoGSP NbSEG GRD.1 PAL.1 PAL.1 PAL.1
DEF.GSP

sec oui sans oui sans


U.Tps Li.grd1 FG.grd1 Li.PAL1 FG.PAL1

min non FLG.1 non FLG.1


U.Tps Li.grd1 Li.grd1 Li.PAL1 Li.PAL1

heure
U.Tps FLG.8 FLG.8
Li.grd1 LI.PAL1

bloc 0 SEC.0 SEC.0 SEC.0 SEC.0 SEC.0


CODE REGUL LIMIT TUN1 ALARM TARAGE
SECUR

SEC.4 SEC.4 SEC.4 SEC.4 SEC.4


REGUL LIMIT TUN1 ALARM TARAGE

bloc U U U

CST CST.1 CST.2 CST.16

U U U Les reperes du bloc PARAM sont modifiables


bloc
par l’ UTILISATEUR
PARAM PARA.1 PARA.2 PARA.15

bloc min Utps min Utps


TIM.1 TIM.1 TIM.4 TIM.4
TIMER

sec sec
TIM.1 TIM.4

bloc 1 2 10

LINEAR no TABL no TABL no TABL

bloc U U U U U
TIME YEAR MONTH DAY HOUR MIN

bloc H.mn H.mn H.mn H.mn

PLG.H PLG.1 PLG.2 PLG.3 PLG.4

bloc Ent.1 Ent.6 Reg.1 Reg.3 SUP.1 SUP.2

PRG PRG PRG PRG PRG PRG PRG

Retour mode UTILISATION : ET SIMULTANEMENT

-30-
ADAPTATION NOTICE

6.3 Bloc REGULATION REGU

Ce bloc est lié à sa vue de régulation


UTILISATION code EXPLICATION
PID BP Bande proportionnelle
réglable de 0.2 à 999.9% .
PID TI Temps de l’intégrale
réglable de 0.02 à 99.9 ; exprimé en minute et centième de minute
Si ti > 99.0 , l’intégrale n’a pas d’action. Le paramètre centrage de bande
So apparaît automatiquement.
PID TD temps de dérivée.
Réglable de 0 à 2000 secondes.
Régulation SO Centrage de bande, nécessaire pour une régulation sans intégrale.
sans Intégrale Réglable de 0 à 100 %
PID discontinu TCYC.CH Temps de cycle pour régulation PID discontinue CHAUDE.
Réglable de 1 à 2000 sec.
TOR chaud HYST.CH Hystérésis pour la régulation TOUT ou RIEN chaude.
Réglable de 0 à 10 % de l’étendue de mesure.
Servomoteur HYST.CH Hystérésis pour servomoteur avec fil de recopie.
avec recopie Réglable de 0 à 10 % de la sortie.
Servomoteur TPAR.PP Temps de parcours de la vanne pour régulation servomoteur.
Pas à Pas Réglable de 1 à 2000 sec .
Servomoteur BAND.PP Si l’écart (Mesure-consigne) est inférieur à cette valeur l’intégrale est
Pas à Pas inhibée et aucune impulsion ne sera envoyée au servomoteur PAS à PAS.
Réglable de 0 à 50% de l’étendue de mesure.
Servomoteur PULS.PP Défini le temps minimum de déplacement du servomoteur pas à pas.
Pas à Pas Réglable de 0.1 à 20 sec .
Chaud servomo- SEUI.FR Seuil sur écart(mesure-consigne). Si l’écart est supérieur au seuil ou que
teur Pas à Pas la vanne est commandée consécutivement en fermeture depuis plus du
froid tor temps de parcours alors la sortie froide est activée.
Réglable de 0 à 100% de l’étendue de mesure.
Chaud continu SEUI.FR Seuil sur sortie. Si la sortie PID est inférieur au seuil alors activation de
froid tor la sortie froide .
Réglable de 0 à 100% de la sortie.
Chaud continu GAIN.FR Définit le gain pour la sortie froide.
et Réglable de 0.1 à 10 .
froid Continu
Chaud continu et BAND.CF Définit la bande morte(<0%) ou recouvrement (>0%) pour le froid.
froid continu Réglable de -20% à +20%.
Chaud TOR et BAND.FR Définit la plage morte pour le froid TOR.
Froid TOR Réglable de 0 à 50% de l’étendue de mesure.
Froid discontinu TCYC.FR Temps de cycle pour régulation PID discontinue FROIDE.
Réglable de 1 à 2000 sec.
Chaud TOR et BAND.CH Définit la plage morte pour le Chaud TOR.
Froid TOR Réglable de 0 à 50% de l’étendue de mesure.
Chaud continu et BAND.CH Définit la plage morte pour le Chaud.
Froid TOR Réglable de 0 à 50%.
Froid TOR HYST.FR Hystérésis pour la régulation TOUT ou RIEN froide.
Réglable de 0 à 10% de l’étendue de mesure.
Servomoteur HYST.FR Hystérésis pour servomoteur avec fil de recopie.
avec recopie Réglable de 0 à 10 % de la sortie.

-31-
ADAPTATION NOTICE

PID Tendance A.TEND Définit le coef A de la sortie pour le calcul de la sortie tendance.
Yt=AY+Bt+C Réglable de -20 à +20.
PID Tendance B.TEND Définit le coef B de l’entrée de mesure tendance.
Yt=AY+Bt+C Réglable de -20 à +20.
PID Tendance C.TEND Définit le coef C d’offset de la sortie pour le calcul de la sortie tendance.
Yt=AY+Bt+C Réglable de -1000 à +1000%.

6.4 Bloc LIMITES LIMIT

Ce bloc est lié à sa vue de régulation


Y_ Minimum sortie régulation. Réglable de 0 à 100 %.
Y- Maximum sortie régulation. Réglable de 0 à 100 %.
SP_ Minimum consigne. Réglable dans la limite de l’échelle en unité utilisée.
SP- Maximum consigne. Réglable dans la limite de l’échelle en unité utilisée.
SECUR. Valeur de repli de la sortie en cas de rupture sonde. Réglable de en %.
Y
Grd.M valeur de la rampe sur la consigne à la montée .
Réglable en unité de mesure par minute( 0,001 à 1000).
Grd.d valeur de la rampe sur la consigne à la descente .
Réglable en unité de mesure par minute( 0,001 à 1000).

6.5 Bloc AUTOREGLAGE PROCESS RAPIDE TUNE 1

Ce bloc est lié à sa vue de régulation


Cet autoréglage est adapté aux procédés stables et assez rapides.

Le message TUN1 n’apparaît que si le régulateur est en mode MANUEL.

Procédure :
1. Mettre le régulateur en manuel
2. Stabiliser la mesure du procédé à une valeur proche (X1) de la consigne en augmentant manuellement le
signal de sortie jusqu’à une valeur Y1.
3. Entrer dans la procédure d’autoréglage
Deux paramètres sont demandés:
StEP Ce paramètre représente la variation de la sortie en % par rapport au signal de sortie
Y1. Cet échelon sur la sortie amènera la mesure à une valeur X2 correspondant à une
sortie (Y1 + step).
MES. La mesure maximum à ne pas dépasser. La procédure s’arrêtera dès que cette valeur
sera atteinte.
Après l’entrée des deux paramètres apparait le message :
GO Taper sur la touche pour lancer la procédure (affichage TUNE clignotant). L’ap-
pareil entre dans la phase d’autoréglage et affiche ses différentes phases.

Description des différentes phases de l’autoréglage :


PH.1 L’échelon sur la sortie a été appliqué. La sortie est donc à (Y1 + Step).
La valeur de la mesure est toujours constante (X1).
PH.2 la mesure évolue, sa valeur est inférieure à 12% + X1.
PH.3 la mesure évolue, sa valeur est supérieure a 12% + X1. On attend sa stabilisation (X2).

-32-
ADAPTATION NOTICE

La procédure peut être interrompue à tout moment en appuyant sur la touche A/M

Lorsque la procédure est finie, un des messages suivants apparaît :


Good La procédure a abouti, les valeurs trouvées sont prises en compte.
HS.1 Process trop lent.
HS.2 La valeur maximum fixée a été atteinte. Recommencer la procédure avec un échelon plus petit.
HS.3 Recommencer en augmentant votre échelon de sortie.
HS.4 Recommencer en diminuant votre échelon de sortie.
HS.5 Les perturbations rencontrées sur votre process sont trop importantes et ne conviennent pas à la
méthode employée par l’auto-réglage TUN1.

6.6 Bloc AUTOREGLAGE PROCESS FOUR TUNE 2

Ce bloc est lié à sa vue de régulation


Cette procédure est adaptée aux procédés instables et de type FOUR.

PROCEDURE
1. Mettre le régulateur en MANUEL
2. Stabiliser le régulateur à une mesure inférieur à la mesure de travail habituelle.
3. Equilibrer la consigne à la valeur stable de la mesure afin que l’écart soit nul.
4. Mettre le régulateur en AUTOMATIQUE.
5. Créer un échelon sur la consigne d’au moins 10 %.
(Afin de limiter les risques de dépassement, il est recommandé de faire un échelon croissant de 20 %
de l’échelle).

6. Aller rapidement au menu TUN.2 du mode adaptation.


appuyer sur . Le message "GO" apparaît. Taper à nouveau sur la touche , la procédure est lancée
et les différentes phases sont indiquées par les textes RUN1 à RUN8 .

Pour arrêter le mode TUNE, appuyer deux fois sur la touche A/M .
ATTENTION : Cette procédure force la sortie à 100 % pendant un certain temps. Assurez vous que votre
procédé accepte ce forçage.
Le risque de dépassement de consigne est possible avec des procédés à forte bande proportionnelle.

6.7 Bloc CONTROLE DU GENERATEUR DE CONSIGNE GES.GSP


Ce bloc est lié à sa vue de régulation
Ce bloc apparait seulement lorsque l’on a configuré un générateur de consigne dans le bloc SPEC de la
boucle 4.4.4.
Le réglage des paramètres est autorisé quand le générateur de profil est à l’arret.
n˚ GSP Ce bloc permet de choisir un des trois profils de consigne (définit dans le bloc [DEF.GSP]) à
appliquer à la boucle en cours.
Il est possible de chainer les profils
nb.CYCL On définit le nombre de rebouclage du profil, réglable entre 0 et 9999 (0 reboucle indéfiniment).

-33-
ADAPTATION NOTICE

GSP ETAT du generateur de profil:


OFF
ON
Quand le générateur est "ON" alors on a la possibilité de le fixer en RUN ou en HOLD (figé).

Pour les conditions de mise en route et d’arrêt momentané se reporter au §4.4.5

6.8 Bloc ALARME ALARME

Ce bloc apparait quelque soit la vue en cours


Le code ALRM apparait sur l’afficheur du bas.
En appuyant sur la touche :
ALR.1 Cette variable représente le seuil de l’alarme n˚ 1.
Cette variable est réglable dans l’étendue de mesure choisie.
HYS.1 HYS.1 réglable sur toute l’étendue de mesure physique.

L’appareil peut gérer jusqu’à douze alarmes. (Autant de ALR.n et HYS.n à régler).
Les seuils qui surveillent des variables programmes se rentrent dans la limite de l’affichage. Dans ce cas
l’appui simultané sur les deux touches et change la position de la virgule.

6.9 Bloc FILTRE FILTRE

Ce bloc apparait quelque soit la vue en cours


Le code FILTR apparait sur l’afficheur du bas.
En appuyant sur la touche :
Il est possible de définir le filtrage pour chaque entrée mesure:
TAU.En filtre de type "premier ordre".
réglage de sa puissance de 0 à 100%.
BAND.En réglable de 0 à 100% . Le filtrage ne sera en service que dans la bande définie de part et d’autre
de la mesure en cours.
Toute variation instantanée de mesure supérieur à la bande ne sera affecté d’aucun filtrage.
La puissance du filtrage est linéaire dans la bande (nul en limite de bande et maximum au point).
GRD.Sn Limitation de la vitesse d’évolution des sorties analogiques installées.
Réglable de 0.1 à 100% / seconde (inactif au dessus de 99%) .

6.10 Bloc INFORMATION DU CYCLE INFO

Ce bloc donne les informations suivantes


T.cyc 94ms Temps de cycle effectif de l’appareil en msec.
Etap.1à14 17.2ms Temps effectif de chaque étape en msec.
Ent.X 23 Visualisation du dernier programme(Ent.X) en débordement( programme s’ef-
fectuant en plusieurs cycle) et numéro du dernier pas effectué.

6.11 Bloc TARAGE TARAGE

Ce bloc apparaît si au moins une entrée est utilisée avec tarage.


On sélectionne à l’aide des flèches, l’entrée que l’on désire tarée.
A. Entrée thermocouple, Pt100 ohms ou une mesure de résistance :
On règle la valeur du décalage à appliquer à la mesure.
Exemple : OFFSET = 2.5 .

-34-
ADAPTATION NOTICE

Mesure affichée = Mesure réelle + OFFSET


B. Entrée linéaire :
1. Les messages InP= et mixxxx apparaissent. xxxx étant la valeur du minimum d’échelle réglée en
configuration.
Si on appuie sur la touche alors l’appareil affiche ---- et mesure la valeur en millivolts correspondant
au minimum du capteur. L’appui sur toute autre touche permet de passer à l’étape suivante sans
effectuer d’acquisition.
2. L’appareil affiche ensuite la valeur en millivolts correspondant au minimum d’échelle réglée en
configuration. On peut ou non modifier cette valeur et ensuite la valider par la touche .
3. Les messages InP= et Maxxxx apparaissent. xxxx étant la valeur du maximum d’échelle réglée en
configuration.
Si on appuie sur la touche alors l’appareil affiche ---- et mesure la valeur en millivolts correspondant
au maximum du capteur. L’appui sur toute autres touche permet de passer à l’étape suivante sans
effectuer d’acquisition.
4. L’appareil affiche ensuite la valeur en millivolts correspondant au maximum d’échelle réglé en
configuration. On peut ou non modifier cette valeur et ensuite la valider par la touche .
Maintenant, lorsque la mesure réelle sera égale au minimum taré, on aura le minimum d’échelle et
lorsqu’elle sera égale au maximum taré, on aura le maximum d’échelle.

6.12 Bloc MEMOCARD MCARD

Ce bloc apparaît si une carte est inserée dans l’appareil.

6.12.1 SAUVER : Appareil vers memocard SAVE

Il est conseillé de sauvegarder la configuration totale de l’appareil lié à chaque site de travail.
Cette carte peut être stockée dans son support à l’intérieur de l’appareil et permet ainsi un remplacement
rapide en cas de défaut.
Il est possible de sauver :
GSP1 le profil de consigne N˚1
GSP2 le profil de consigne N˚2
GSP3 le profil de consigne N˚3
GSP123 les profils de consigne N˚1, 2 et 3
TOTAL Tous les paramètres de l’appareil + les paramètres d’étalonnage.
Il est conseillé de faire une sauvegarde de ce type par appareil et de la ranger à l’intérieur
du boitier.
Remarque : Si la lecture des programmes est protègée, il faut rentrer le code de
protection (positionné à l’étalonnage) pour accéder à cette fonction.

-35-
ADAPTATION NOTICE

1) Insertion de la carte 2) Touche clavier

Puis et FONC simultanement

PV PV
VUE VUE
MEMOCARD

MEMOCARD
REM Y1 Y2 MAN REM Y1 Y2 MAN

1 2 3 4 1 2 3 4

SESAME SESAME

3) Touche clavier 4) Touche clavier

PV PV
VUE VUE
MEMOCARD

MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN REM Y1 Y2 MAN

1 2 3 4 1 2 3 4

SESAME SESAME

5) Touche clavier 6) Touches clavier et


Message indiquant le contenu de l’appareil

PV
Profil de consigne No1
VUE

Profil de consigne No2


MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN
Profil de consigne No3

1 2 3 4
Profils de consigne No1, 2 et 3

SESAME Configuration totale + profils

7)Touche clavier 8) Transfert OK

Transfert de l’appareil à la carte

Attendre environ 20 secondes

PV PV
VUE VUE
MEMOCARD

MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN REM Y1 Y2 MAN

1 2 3 4 1 2 3 4

SESAME SESAME

6.12.2 CHARGER : Mémocard vers appareil LECT

Il est possible de charger :


GSP1 le profil de consigne N˚1 uniquement
GSP2 le profil de consigne N˚2 uniquement.
GSP3 le profil de consigne N˚3 uniquement
GSP123 les profils de consigne N˚1, 2 et 3 uniquement
CONFIG Tous les paramètres de l’appareil mais aucun paramètre d’étalonnage.
ETALON Etalonnage des sorties analogiques
+ Tarage des capteurs
+ Etalonnage des entrées mesures si le cavalier ST1 est présent sur la carte micro-
processeur.
Cette fonction ne doit être utilisée que sur l’appareil qui a servi à la sauvegarde sous
peine de perdre l’étalonnage total.

-36-
ADAPTATION NOTICE

Lors du chargement d’un profil de consigne pendant que celui_ci est en route le nouveau profil sera pris
en compte au prochain segment.
1) Insertion de la carte 2) Touche clavier

Puis et FONC simultanement

PV PV
VUE VUE
MEMOCARD

MEMOCARD
REM Y1 Y2 MAN REM Y1 Y2 MAN

1 2 3 4 1 2 3 4

SESAME SESAME

3) Touche clavier 4) Touche clavier

PV PV
VUE VUE
MEMOCARD
MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN REM Y1 Y2 MAN

1 2 3 4 1 2 3 4

SESAME SESAME

5) Touches clavier et
Message indiquant le contenu de la carte

Profil de consigne No1


Profil de consigne No2

Profil de consigne No3

Profils de consigne No1, 2 et 3

Configuration de l’appareil sauf l’etalonnage

Etalonnage de l’appareil

6) Touche clavier 7) Transfert OK

Transfert de la carte à l’appareil

Attendre environ 20 secondes

PV PV
VUE VUE
MEMOCARD

MEMOCARD

REM Y1 Y2 MAN REM Y1 Y2 MAN

1 2 3 4 1 2 3 4

SESAME SESAME

6.13 Bloc DEFINITION GENERATEUR DE CONSIGNE DEF.GSP

Ce bloc permet de définir trois profils de consigne.


GSP On sélectionne le générateur que l’on désir modifier (1 à 3).
On définit :
U.Tps Unité de temps du générateur : SEC (secondes), Min (minutes) ou Heur (Heures).
nb. Seg Nombre de segments du générateur : réglable de 1 à 16

-37-
ADAPTATION NOTICE

On définit ensuite pour chaque segments :


Li.Grd.n Si le gradient est libre (OUI) ou pas (NON) de l’écart.
Si le gradient n’est pas libre de l’écart, alors l’évolution de la consigne est arrêtée tant que la
valeur absolue de l’écart est en dehors de la plage tolérée(PG.LIBR).
Au Lancement ou à la coupure secteur si ont est sur une rampe et si le segment est libre de
l’écart la consigne démarre à la consigne en cours sinon elle démarre à la valeur de la mesure
en cours.
FG.Grdn On sélectionne le ou les flag GSP qui sont activés lorsque l’on est sur ce gradient. A partir
de la version Software V1-10 il est possible de positionner jusqu’a 8 flags par gradient ou
palier. Détail du tableau de configuration.

FG.GRDn ou FG.PALn
DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4
FLAG 1 et 2 FLAG 3 et 4 FLAG 5 et 6 FLAG 7 et 8
1 SANS 0 SANS 0 SANS 0 SANS
2 FLAG 1 1 FLAG 3 1 FLAG 5 1 FLAG 7
3 FLAG 2 2 FLAG 4 2 FLAG 6 2 FLAG 8
4 FLAG 1 et 2 3 FLAG 3 et 4 3 FLAG 5 et 6 3 FLAG 7 et 8

Grd.n Valeur du gradient de montée ou descente au nouveau palier exprimé en unité physiques(UP)
par unité de temps(UT) défini ci-dessus.
Réglable entre 0,001 et 999,9 UP par UT.
Si le gradient est supérieur à 990 alors il n’est plus effectif.
Le calcul du gradient minimum est donné par la formule ci-dessous.
Etendue échelle
GradientU/ sec >
65530 ⋅ 103 × Te
Te=temps d’échantillonage en seconde (voir 6.10).
Li.PAL.n On défini si le palier est libre (OUI) ou pas (NON) de l’écart.
Si le palier n’est pas libre de l’écart, alors l’évolution de la consigne est arrêtée tant que la
valeur absolue de l’écart est en dehors de la plage tolérée(PG.LIBR).
FG.PAL.n On sélectionne le ou les flags GSP qui sont activés lorsque l’on est sur ce palier voir tableau
FG.GRD.n.
PAL.n Valeur du palier. Réglable entre -999 et 9999 en unité de mesure
t_PAL.n Temps du palier exprimé en unités de temps défini ci-dessus. Réglable entre 0 et 999,9 Ut.
PG.LIBR Si un gradient ou un palier n’est pas libre de l’écart alors on fixe la valeur absolue de la plage
tolérée.
Réglable entre 0,001 et 9999 Up( unités physiques).

6.14 Bloc SECURITE SECUR

Ce bloc apparait quelque soit la vue en cours


Ce bloc permet le réglage des niveaux de verrouillage des fonctions de régulation et de chaque bloc du mode
adaptation de l’appareil.
Le code d’accès à la modification est le code 369.

-38-
ADAPTATION NOTICE

6.14.1 Verrouillage GLOBAL GLOBAL

SEC.0 Sans verrouillage.


SEC.1 Verrouillage retour configuration
SEC.2 Commutation AUTO/MANU interdite.
SEC.3 Modification consigne interdite(auto-manu autorisé)
SEC.4 SEC.2 + SEC.3

6.14.2 Verrouillage des blocs d’adaptation REGU ... PLG.HOR

Chaque bloc du mode ADAPTATION peut être:


SEC.0 Visible et modifiable.
SEC.1 visible et non modifiable.
SEC.2 invisible.

6.15 Bloc LINEAR LINEAR

Les linéarisations sont soit de type standard soit de type utilisateur.


Elle s’utilise par la fonction programme.
LINEARISATIONS STANDARD:
Les linéarisations standard sont internes à l’appareil et ne peuvent pas êtres modifiées par l’utilisateur.

TYPE opérande Entrée Sortie Précision


programme de sortie
Thermocouple K 254 Volt oC 0.1
Thermocouple J 253 Volt oC 0.1
Thermocouple T 252 Volt oC 0.1
Thermocouple S 251 Volt oC 0.1
Thermocouple R 250 Volt oC 0.1
Thermocouple N 249 Volt oC 0.1
Thermocouple B 248 Volt oC 0.1
Thermocouple E 247 Volt oC 0.1
Thermocouple W5 246 Volt oC 0.1

Pression de Vapeur 230 -50 à 150 oC mbar de -50 à -10= 0.2


saturante de -10 à 20 = 0.1
NFX15-110 de 20 à 80 = 0.2
de 80 à 100= 0.5
de 100 à 150= 3

-39-
ADAPTATION NOTICE

LINEARISATIONS UTILISATEUR:
Ces linéarisations sont programmables par l’utilisateur et elles sont au nombre de dix.

Opérande programme Numéro de la table


0 Table N˚1
1 Table N˚2
... Table N˚...
9 Table N˚10
ENTREE D’UNE TABLE:
bloc 1 10
LINEAR no TABL no TABL

Inut
TABLE
I Vue F
FIN
Declare une table valide

selection du mode
0
POINT
M Vue I Vue E Vue F
FIN
Effacement d’un pas
0.000 Insertion d’un pas
ABS.0 Modification d’un pas

0.000
ORD.0

1
POINT

0.000
ABSI.1

0.000
ORD.1

FONC

Il est possible de linéariser en inverse par la fonction I.LIN.


Attention : La linéarisation inverse ne fonctionne que pour une fonction Y=f(x) strictement croissante et
monotone.
Le nombre TOTAL de segments disponibles est de 80.
UTILISATION D’UNE TABLE PAR UN PROGRAMME:
Exemple: linéarisation d’une entrée mesure et affichage du résultat en voie 4.
PAS code opérande observations
opératoire
0 CHA MESAB1 charge dans l’accumulateur de travail la mesure N˚1 en valeur
physique.
1 LIN 0 linéarise l’accumulateur de travail suivant la table N˚1.
2 RAN AFF4 Range le résultat en voie d’affichage N˚4.

-40-
ADAPTATION NOTICE

6.16 Bloc TIMER TIMER

U.TPS sec Choix de l’unité de temps du timer.


min
Heure
TIM.n xxxx valeur du temps en unité de temps réglable de 0.1 à 999.9 Ut.
4 timers sont disponibles : TIM.1 à TIM.4
Ces timers sont utilisables par les programmes.

6.17 Bloc CONSTANTES CONST

Les constantes sont utilisées par les programmes.


CST.n Les constantes sont réglables dans la limite de l’affichage.
avec n de 1 à 16
L’appui simultané sur les deux touches et change la position de la virgule.
Validation et passage au paramètre suivant: :

6.18 Bloc PARAMETRES PARAM

Les PARAMETRES sont des constantes réglables dont l’identificateur utilisateur peut être modifié.
PARA.n Chaque paramètre est réglable dans la limite de l’affichage.
avec n de 1 à 16
L’appui simultané sur les deux touches et change la position de la virgule.
L’appui simultané sur les deux touches FONC et permet le réglage de l’identificateur sur six digits:
FONC passe au digit suivant.
et change la lettre.
Validation et passage au paramètre suivant: :

6.19 Bloc PLAGE HORAIRE PLG.HOR

Les plages horaires permettent de commuter de consigne ou de lancer des générateurs de profils.
Elles sont cycliques sur une journée de 24H.
Ce bloc permet le réglage des flags qui délimitent les quatre plages horaires pour un cycle de 24 Heures.
Le début du cycle de 24 heures est défini par Le flags 1.
Les flags suivants doivent être croissants dans le cycle .
Les flags se règlent en heure et minute.
F.PLG1 début de la plage horaire N˚1.
F.PLG2 début de la plage horaire N˚2.
F.PLG3 début de la plage horaire N˚3.
F.PLG4 début de la plage horaire N˚4.
Si deux flags consécutifs sont à la même heure la plage horaire correspondante ne sera jamais activée.

-41-
ADAPTATION NOTICE

EXEMPLE N˚1: Gestion de la température du chauffage d’un atelier.


F.PLG1 F.PLG2 F.PLG3 F.PLG4 F.PLG1
8h 12h 14h 18h 8h
SP=19˚C SP=16˚C SP=19˚C SP=16˚C
Plage No1 Plage No2 Plage No3 Plage No4

La boucle de régulation est déclarée avec deux consignes (SP1=19˚C et SP2=16˚C).


La sélection de la consigne N˚2 est déclarée sur les plages horaires N˚2 et 4. Voir §4.4.4 (digit N˚1=9)

EXEMPLE N˚2: Lancement d’un génerateur de profil tous les jours de 22h à 4h.
F.PLG1 F.PLG2 F.PLG3 F.PLG4 F.PLG1
22h 4h 4h 4h 22h

Plage No1 Plage No4


Les plages horaires No 2 et 3 sont inactives.
Le lancement du generateur de profil est déclaré dans le bloc CGSP.n sur la plage horaire 1 ou 3 voir
§4.4.5(digit N˚1=9)

6.20 Bloc HORLOGE HORLOG

Ce bloc n’apparaît que si vous avez un appareil avec cette option.


ce bloc permet le réglage de l’heure du jour du mois et de l’année.

6.21 Bloc PROGRAMME PRGRAM

Ce bloc permet la création et modification des programme de traitement


Pour plus de renseignement aller au §8

-42-
LIAISON SERIE NOTICE

7 LIAISON SERIE
Tableau de configuration de la ou des Liaisons séries installées dans l’appareil.
L’appareil peut supporter physiquement cinq liaisons séries.
RS.1 Carte RS232 ou 485 sur SLOT N˚1
RS.2 Carte RS232 ou 485 sur SLOT N˚2
RS.3 Carte RS232 ou 485 sur SLOT N˚3
RS.4 Carte RS232 ou 485 sur SLOT N˚4
RS.5 L’appareil est une version étendue et possède de base une RS 485 3fils(Version E) ou
5 fils(version C).
Une seule liaison série est active à la fois.

LIAISON SERIE RS.1..5


DIGIT N˚1 DIGIT N˚2 DIGIT N˚3 DIGIT N˚4
VITESSE PROTOCOLE MODE ECHELLE LS
1 300 0 MODBUS 0 ASCII 7 bits sans parité 2 0 valeur du MOT entre 0 et
ESCLAVE stop 65535
ou 7 bits 2 stop dans le
mode imprimante
2 600 1 Mode 1 ASCII 7 bits parité paire 1 valeur du MOT entre 0 et
imprimante 2 stop 32767
ou
8 bits 1 stop sans parité
dans le mode imprimante
3 1200 2 MODBUS 2 ASCII 7 bits parité 2 valeur du MOT entre 0 et
MAITRE impaire 2 stop 16383

4 2400 3 ASCII 7 bits parité paire 3 valeur du MOT entre 0 et


1 stop 4095

5 4800 4 ASCII 7 bits parité


impaire 1 stop
6 9600 5 RTU 8 bits sans parité 1
stop
7 *19200 6 RTU 8 bits parité paire 1
stop
7 RTU 8 bits parité impaire
1 stop
8 RTU 8 bits sans parité 2
stop

* La vitesse 19200 baud est suceptible de ralentir le dialogue opérateur sur les appareils trés chargés en
calcul et régulation.
Dans le cas Modbus Esclave, il faut configurer l’adresse de l’appareil entre 1 et 235. Adr
La liaison prioritaire est la liaison MODBUS ESCLAVE(SUPERVISEUR) si elle existe.
Tout ordre envoyé vers une imprimante ou vers un esclave MODBUS interrompt momentanément la liaison
série MODBUS SUPERVISEUR.
Le régulateur peut ainsi par exemple toutes les heures éditer un journal vers une imprimante, malgrés sa
connection à un Superviseur MODBUS.
Une fois le journal édité l’appareil se reconnecte vers le superviseur.

-43-
LIAISON SERIE NOTICE

Attention: Pendant le temps ou l’appareil passe en mode imprimante ou modbus maitre il n’est plus à
l’écoute du superviseur.
Le Superviseur doit donc être capable de gerer correctement cet état de fait(erreurs de communication).

7.1 MODBUS ESCLAVE ET ADRESSAGE


Le MODBUS ESCLAVE permet la connection de l’appareil à un superviseur MODBUS MAITRE.
Le superviseur a l’initiative du dialogue et doit poser les bonnes questions à l’appareil.
Les ordres MODBUS reconnus sont:
Fonction 1 et 2 Lecture BIT
Fonction 5 et 15d Ecriture BIT
Fonction 3 et 4 Lecture MOT
Fonction 6 et 16d Ecriture MOT
DECOUPAGE DE LA MEMOIRE BIT ADRESSABLES
bit 0000h a 07FFh -> CNOMO fonction de lecture 1 ou 2, d’écriture : 5, 15 (0Fh)
bit 0800h a 7FFFh -> fonction de lecture 1 ou 2, d’écriture : 5, 15 (0Fh)
mot F080h a F7F0h -> fonction de lecture 3 ou 4, d’écriture : 6, 16 (10h)
BITS CNOMO
ADRESSES (en hexa) l/e OBSERVATIONS
BIT MOTS
0002 le* CNOMO AUTO (0) MANU (1) Boucle 1
0005 l CNOMO Alarme 1 (AL1)
000A l CNOMO Rupture mesure (ENT) Boucle 1
et 0001
0066-0069 -- Idem 0002-000A pour Boucle 2 (adresse +100)
00CA-00D2 -- Idem 0002-000A pour Boucle 3 (adresse +200)

BITS STANDARDS
0800-080F F080 le MEB : Mémoire logiques
0810-0816 F081 b8(EL1) à b14(EL7) l EL : Entrées logiques.
0820-0825 F082 b8->b13 l RUPT : =1 si la mesure est en dehors de son échelle ±3%
0830-083F F083 l FGSP : Flag générateur de profil
0840-084B F084 b0(ALR12) à b3(ALR9) l ALR : état des alarmes 1 à 12
b8(ALR8) à b15(ALR1)
0850-0859 F085 b8->b1 le REL : état de relais 1 à 10
0860-0867 F086 b8->b15 le LED : état des voyants 1 à 8
0870 F087 b8 le AFFBLO : 1 affichage bloque, 0 affichage cyclique
0871-0879 F087 b9->b1 le VUE1 à VUE9 : 1 affichage sur la vue n
l’écriture force le blocage de l’affichage sur la vue n

-44-
LIAISON SERIE NOTICE

BITS REGULATIONS
ADRESSES (hexa) l/e OBSERVATIONS
BIT MOTS
0900 F090 b8 le* AUTO (0) MANU (1)
0901 F090 b9 le* YCP : sortie logique chaude +
écriture en manuel seulement et si algorithme TOR ou SSF
0902 F090 b10 le* YCM : sortie logique chaude -
écriture en manuel seulement et si algorithme SSF
0903 F090 b11 le* YFP : sortie logique froide +
écriture en manuel seulement et si algorithme chaud TOR et froid TOR
0904 F090 b12 l YFP : sortie logique froide -
0905 F090 b13 le TRKY : forçage sortie régulation
0908 F090 b0 l Wrpe : consigne en rampe
0909 F090 b1 le CSP2 : commutation sur la deuxième consigne
090A F090 b2 le CSP3 : Marche / arrêt générateur consigne
Remarque : Retombe à 1 lorsque le profil est terminé.
090B F090 b3 le HSP3 : blocage générateur consigne
0920-093F F092-F093 -- IDEM 0900-091F pour BOUCLE N˚2
0940-095F F094-F095 -- IDEM 0900-091F pour BOUCLE N˚3

DECOUPAGE DE LA MEMOIRE MOT (16bits)


ADRESSE MOT: 0000h à 07FFh -> CNOMO fonction MODBUS de lecture 3 ou 4, d’écriture: 6, 16 (10h)
ADRESSE MOT: 0800h à F080h -> fonction MODBUS de lecture 3 ou 4, d’écriture: 6, 16 (10h)
Un mot est un registre de 16bits.
Suivant la configuration (DIGIT N˚4 du tableau RS.n) ce mot à une résolution de 16, 15, 14 ou 13 bits.
Ce MOT represente une valeur entre un minimum et un maximum.
EX: lecture de la mesure N˚1 (min échelle=0 et max_échelle=200.0˚C)

MOTS CNOMO
Adresses l/e OBSERVATIONS échelle du MOT
(hexa)
0001 l CNOMO Mesure Boucle 1 * pd (pd=1 sans décimale, pd=10 une val * PD
décimale.. pd=1000 trois décimales)
0002 le CNOMO Lit SP en cours, Ecrit SP1 SP * PD
0003 le* CNOMO Lit Y en cours, Ecrit Ymanu (0.0/1.0) * 100
0006 le* CNOMO XP (.2/999.9) * 10
0007 l CNOMO Direct/invers = 0 fonction non gérée
0008 le* CNOMO Ti (0.02/9990) *100
0009 le* CNOMO Td (0.0/2000)
000A le* CNOMO Temps modulation sortie chaude (1.0/2000)
000B l CNOMO Min Echelle * PD
000C l CNOMO Max Echelle * PD
000D le* CNOMO Seuil alarme 1 * PD
0079 l CNOMO Marque constructeur pds fort:13d
007A l CNOMO Type appareil pds fort:20d
01F5-0201 -- CNOMO Idem 0001-000D pour BOUCLE N˚ 2 (adresse +500d) ----
03E9-03F5 -- CNOMO Idem 0001-000D pour BOUCLE N˚ 3 (adresse +1000d) ----

Pour les "mots standards"(Adresses 0800 à 0998) et "double mot en format IEEE" (adresses 6000 à 61FF et 6200 à 63FF).VOIR
TABLEAU EN ANNEXE 1

-45-
LIAISON SERIE NOTICE

Les variables stockées en valeur relatives aux adresses 0800H à 09FFH peuvent êtres touchées en valeur absolue(I3E= 2 registres);
pour cela il faut appliquer les formules de conversion ci-dessous pour déterminer leurs adresses.
ORDRES PARTICULIERS

Adresses (hexa) l/e OBSERVATIONS


E202 e Ecriture de l’heure en BCD sur 4 registres :
AAH-SEC : Min-heure : JOUR-DATE : MOIS-ANNEE
Ex : 16H45mn00sec / Mercredi 17 / janvier 1996 : AA00 4516 0417 0196
E203 e Reset appareil écriture 1 registre 55AA
2000-200B l Totalisateur n˚ 1 à 6 en BCD sur deux registres
Totalisateur n˚1 : MSB 2000 et LSB 2001
...
Totalisateur n˚6 : MSB 200A et LSB 200B
Exemple : si le totalisateur n˚1 est à 012345 les registres aux adresses 2000h et 2001h seront égales
à 0001h et 2345h (9029d) respectivement.

l Paramètre lisible uniquement.


le Paramètre pouvant être lu et écrit.
* le paramètre est sauvegardé en E2prom et de ce fait ne peut être écrit que 100000 fois. Les autres ont un nombre d’écriture
illimité.
! Suivant la configuration le paramètre peut être sauvegardé en E2prom (100000 écritures) ou en novram (écriture illimité)
Lecture de bits en fonction mot :
le mot se découpe en 16 bits.

@Mot = (@Bit/16) Mot


+F000h Octet poids Fort Octet poids Faible
N˚ bit du mot 15 14 13 12 10 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
offset @Bit +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 +0 +15 +14 +13 +12 +11 +10 +9 +8

Exemple :En lisant un mot à l’adresse F090h, le bit numéro 8 du mot reflétera la valeur de l’auto-manu de la boucle 1 (adresse
bit 0900h) ...
Définition du standard I3E :
Le standard I3E permet de transmettre des données en valeur physique, sans avoir à déclarer de minimum et de maximum d’échelle

2ieme mot (@n +1) 1er mot (@n) 2ieme mot (@n+1)
N˚ bit du mot 15 ... 0 15 14 ... 7 6 ... 0
Valeur I3E Mantisse Signe Exposant Mantisse
N˚ bit I3E 15 ... 0 31 30 ... 23 22 ... 16

7.2 IMPRIMANTE
Ces commandes permettent l’envoi de certains messages et paramètres sur les liaisons série configurées en
imprimante.
La transmission se fait sur deux fils, sans controle de flux.
Le controle de la sortie imprimante est fait par la fonction programme en utilisant la fonction "IMP #"voir
§8.3.1.1.

7.3 MODBUS MAITRE


L’appareil maitre a la possibilité de lire ou d’écrire des données dans des appareils conformes au protocole
MODBUS ESCLAVE.
Les ordres MODBUS utilisables sont:
Fonction 1 et 2 Lecture BITS IMP 52
Fonction 5 Ecriture BIT IMP 55
Fonction 3 et 4 Lecture MOTS IMP 51

-46-
LIAISON SERIE NOTICE

Fonction 6 et 16d Ecriture MOTS


54 IMP
Entier sur 1 registre
55 Relatif( échelle LS) sur 1 registre
56 I3E sur 2 registres
Le controle du MODBUS MAITRE est fait par la fonction programme en utilisant la fonction "IMP #"voir
§8.3.1.2.
Attention :la polarisation du bus généralement faite par le supervisseur en modbus esclave doit être dans ce
cas effectué par l’appareil.

MAITRE
BUS RS485 3 FILS Version S ou E

5v 0V
PREMIER DERNIER
5K 5K ESCLAVE ESCLAVE

RT+ RT- 0V RT+ RT- 0V RT+ RT- 0V

120

cable blindé cable blindé

Liaison d’équipotentialité

MAITRE
BUS RS485 5 FILS Version C

5V 0V 5V 0V PREMIER DERNIER

5K 5K 5K 5K ESCLAVE ESCLAVE

RT+ RT- R+ R- 0V R+ R- RT+ RT- 0V Rt+ Rt- R+ R- 0V


cable blindé cable blindé
120 120

120

120

Liaison d’équipotentialité

la tresse du cable blindé peut être reliée à chaque extrémitée à la terre si le réseau de terre est correctement maillé.
Pour améliorée l’équipotentialité du site il peut être nécessaire de relier chaque appareil par un cable de terre de 25mm2

DOS de la carte AUXILIAIRE

Polarisation du bus
necessaire en MODBUS MAITRE
RS485 3fils

RS485 5fils 3Fils 5 Fils

RS485 5Fils RS485 3Fils

-47-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8 FONCTION PROGRAMME
Un programme est une suite d’instructions qui sont effectuées séquentiellement.
Les instructions sont de type binaire pour les fonctions d’automatismes et de type analogiques pour les
fonctions de calculs.
Elles comportent deux paramètres :

Code opératoire Opérande


CHA.A MAB.1

Le programme permet de faire des calculs analogiques, des opérations booléennes, des mémorisations, de
gérer jusqu’à dix relais , quatre sorties analogiques et neuf variables d’affichage.
Chaque programme possède un accumulateur analogique(ACC.A), un accumulateur logique(ACC.b) et
une variable pour permettre un accès indexé(INDEX).
Ces paramètres sont sauvegardés en cas de coupure secteur.
PROGRAMME QUI FAIT LA SOMME DES VOIES DE MESURES No 1 et No 2
ET QUI ENVOIE LE RESULTAT SUR LA VUE D’AFFICHAGE No4

ACC.A MESAB.1
0 CHA MESAB.1 xxxxx 103.5 oC MESURE No1 en oC

ACC.A MESAB.2
1 ADD MESAB.2 103.5 oC 15.6 oC MESURE No2 en oC

ACC.A AFFI.4
2 RAN AFFI.4 119.1 oC xxxx Vue d’affichage No4

ACC.A AFFI.4
3 JUMP 0 119.1 oC 119.1 oC Vue d’affichage No4

Le cumul des pas des programmes ne doit pas exeder 120 pas par programme et ne dois pas excéder 239
pas au total.

8.1 Programme et cycles


Les programmes sont au nombre de onze et se décomposent en deux types:
Programmes effectués en bout d’étape :

CYCLE ETAPE PLACE DANS LE CYCLE DE L’APPAREIL temps alloué en


APPAREIL ms
Etape No 1 ENT.1 Effectué après le traitement de la mesure No1. 8
Etape No 2 ENT.2 Effectué après le traitement de la mesure No2. 10
Etape No 3 ENT.3 Effectué après le traitement de la mesure No3. 10
Etape No 4 ENT.4 Effectué après le traitement de la mesure No4. 10
Etape No 5 ENT.5 Effectué après le traitement de la mesure No5. 10
Etape No 6 ENT.6 Effectué après le traitement de la mesure No6. 10
Etape No 7 REG.1 Effectué après le traitement de la Régulation No1. 8
Etape No 8 REG.2 Effectué après le traitement de la Régulation No2. 8
Etape No 9 REG.3 Effectué après le traitement de la Régulation No3. 8
Etape No 12 SORTIE Dernière étape: pas de programme 0

-48-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

Programmes nécessitant une étape supplémentaire:

CYCLE ETAPE PLACE DANS LE CYCLE DE L’APPAREIL Temps alloué en


APPAREIL ms
Etape No 10 SUP.1 Effectué dans sa propre étape 25
Etape No 11 SUP.2 Effectué dans sa propre étape 25

La position des étapes supplémentaires dans le cycle appareil est définie en ADAPTATION avant la
définition des programmes.
Chaque programme supplémentaire augmente le temps de cycle de l’appareil de 32mSec mais peut dérouler
plus d’instructions qu’un programme effectué en fin de cycle éxistant.
Le temps de cycle de l’appareil se calcul comme suit:
Tcycle = (nombre d’entrée mesure + nombre de boucle de régulation + nombre d’étape suplémentaire +
1 ) * 32.7 ms

8.2 Entrée d’un programme


Les programmes se configurent en mode ADAPTATION dans le bloc PROGRAM.
Remarque : Si la lecture des programmes est protègée, il faut rentrer le code de protection (positionné à
l’étalonage) pour accéder à cette fonction.
Selection du programme a modifier

bloc PRG PRG PRG PRG PRG PRG


PRGRAM Entr 1 Entr 6 Regu 1 Regu 6 Supp 1 Supp 2

OFF RUN
Entr 1 Entr 1 Arret marche du programme

POSI POSI
Choix de l’emplacement
Entr 1 Regu3

selection du mode
0
M Vue I Vue E Vue F Selection du mode
PAS
FIN
Effacement d’un pas
Insertion d’un pas
Modification d’un pas

JUMP J0 CH.A ADD


Modification du code opératoire
0 0 0 0
FONC Vue
JUMP JUMP JUMP JUMP
Modification de l’opérande
0 1 2 3

8.3 Codes opératoires


Les codes opératoires sont des instructions qui agissent sur des variables logiques ou analogiques.
Chaque code opératoire consomme un certain temps. Si ce temps dépasse le quota alloué( § 8.1) par étape,
le programme s’interrompt momentanément et recommence au cycle suivant au dernier pas de programme
non effectué.

-49-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.3.1 Codes opératoires analogiques


Remarque: La résolution des calculs analogiques est de 1 pour 65535.
le terme Ut définit le temps pris par chaque instruction en ms.

Code Ut observations
CH.A 0.18 Charge l’accumulateur analogique avec la valeur de l’opérande.
EX:
CH.A MAB.1
Charge la mesure N˚1 dans l’accumulateur
CHI.A 0.18 Charge l’accumulateur analogique avec la valeur de l’opérande indexé.
EX:INDEX=1
CHI.A MAB.1
Charge la mesure N˚2 dans l’accumulateur
Certains opérandes ne sont accessibles que par des instructions indexées.
ADD 0.27 Additionne la valeur de l’opérande à l’accumulateur, le résultat est dans l’ac-
cumulateur.
SUB 0.27 Soustrait la valeur de l’opérande à l’accumulateur, le résultat est dans l’accu-
mulateur.
DIV 0.58 Divise l’accumulateur par l’opérande, le résultat est dans l’accumulateur.
MUL 0.3 Multiplie l’accumulateur par l’opérande, le résultat est dans l’accumulateur.
RAC 5.6 Effectue la racine carré de l’opérande, le résultat est dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
La racine carrée ne peut s’effectuer que sur des nombres supérieurs à 0.001
et inférieurs à 500.
CSG 0.34 change le signe de l’opérande, le résultat est dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
ABS 0.34 prend la valeur absolue de l’opérande, le résultat est dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
INT 0.31 prend la partie entière de l’opérande, le résultat est dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
FRC 0.53 prend la partie décimale de l’opérande(limité entre 0 et 65535), le résultat est
dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
N-1 0.66 Effectue l’inverse (1/x) de l’opérande, le résultat est dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
INC 0.45 Incrémente de 1 l’opérande, le résultat est dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
DEC 0.45 Décrémente de 1 l’opérande.Le résultat est dans l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
CLR.A 0.28 met à zéro l’opérande.
Ne modifie pas l’accumulateur.
SMI.A 0.31*( initialise à la valeur de l’accumulateur l’opérande analogique et ses N suivan-
n+1) tes(N=INDEX).
L’INDEX est à zéro après cette instruction.
L’opération commence par la dernière variable.
EX:INDEX=2 et accumulateur =0
SMI.A ME0.A
met à zéro les mémoires analogiques MEM.2,MEM.1,MEM.0
SWP.A 0.57 Echange la valeur de l’accumulateur et de l’opérande.

-50-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

SWP.I 0.57 Echange la valeur de l’INDEX et de l’opérande.


Ne modifie pas l’accumulateur mais l’opérande est tronqué.
SETI 0.1 Positionne l’INDEX à la valeur de l’opérande(0 à 255).
SETI 5 Positionne l’INDEX à la valeur 5.
Ne modifie pas l’accumulateur.
SETA 0.1 Positionne l’Accumulateur analogique à la valeur de l’opérande(0 à 255).
SETA 5 Positionne l’accumulateur à la valeur 5.
CMPI 0.1 Compare l’INDEX à la valeur de l’opérande (compris entre 0 et 255).
Si INDEX >= opérande alors l’accumulateur logique est mis à 1
Ne modifie pas l’accumulateur analogique.
CMP 0.21 Compare la valeur de l’opérande à l’accumulateur.
Si (ACC.A - valeur) >= 0 alors l’accumulateur logique est mis à 1.
Ne modifie pas l’accumulateur.
CMPS 0.21 Compare la valeur de l’opérande à l’accumulateur.
Si (ACC.A - valeur) > 0 alors l’accumulateur logique est mis à 1.
Ne modifie pas l’accumulateur.
CASE 0.3 Déplace le pointeur de programme de la valeur de l’opérande analogique +1
(transformé en entier et limité entre 0 et 255).
Ne modifie pas l’accumulateur.
CVB 0.26 Convertit l’opérande(entier tronqué limité entre 0 et 255) en 8 mémoires binaires.
Le résultat se trouve dans les mémoires de conversions binaires MCB.1 à 8
(MCB.1=poids faible ).
Ne modifie pas l’accumulateur.
CUMU 2.45 Additionne précisément l’opérande à V_CUM désignée par l’(INDEX+1).
l’index est limité à 5 (6 cumuls possibles).
Si le cumul atteint son poids d’impulsion alors l’opérande logique F_CUM passe
à 1 et on soustrait le poids d’impulsion à V_CUM.
* le nombre à cumuler doit être supérieur à 1E-6 et inférieur à max cumul.
* la résolution du cumul est de 1E-10.
* le max cumul doit être inférieur à 9999.
A la fin de l’instruction l’accumulateur contient V_CUM.
LIN 2 Effectue la linéarisation de l’accumulateur suivant la table N(opérande).voir &6.15
Le résultat se trouve dans l’accumulateur analogique (ACC.A ).
I.LIN 2 Effectue la linéarisation inverse de l’accumulateur suivant la table N(opéran-
de).&6.15
Le résultat se trouve dans l’accumulateur analogique (ACC.A ).
FCT X Effectue le traitement de l’accumulateur analogique suivant l’algorithme N(o-
pérande).&8.3.1.3
Le résultat se trouve dans l’accumulateur analogique (ACC.A ).
Le temps de traitement est fonction du traitement.
IMP -- Commande d’impression ou de gestion Modbus maitre.
voir §8.3.1.1 et §8.3.1.2
RAN.A 0.28 Range l’Accumulateur dans l’opérande.
RAI.A 0.28 Range l’Accumulateur dans l’opérande indexée.

8.3.1.1 Commandes IMPRESSION IMP

Ces commandes permettent l’envoi de messages et paramètres sur les liaisons séries configurées en
imprimante.
L’instruction "IMP # " permet de choisir les données à ranger dans le buffer d’impression.

-51-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

La taille du buffer d’impression est limité à 256 caractères, toute impression dépassant la taille du
buffer doit se faire en plusieurs fois(attente buffer vide pour imprimer).

code Opér Ut observations NB carac-


tère
IMP 0 .04 Raz buffer impression 0
IMP 1 .04 Impression sur slot 1 0
Buffer remis à zero après impression.
IMP 2 .04 Impression du buffer sur slot 2 0
buffer remis à zero après impression.
IMP 3 .04 Impression du buffer sur slot 3 0
buffer remis à zero après impression.
IMP 4 .04 Impression du buffer sur slot 4 0
buffer remis à zero après impression.
IMP 5 .04 Impression du buffer sur la liaison RS485 de l’appareil 0
etendu
buffer remis à zero après impression.
IMP 6 .15 Place la valeur de l’accumulateur analogique(ACC.A) 4
dans le buffer d’impression.
IMP 7 .08 Place la valeur de l’INDEX(entier 0/65535) dans le buffer 3
d’impression.
IMP 8 .27 Place le texte indexé dans le buffer d’impression. 8
INDEX:0 à 9 => repères des VUES
INDEX:10 à 25 => repères des PARAMETRES
IMP 9 .09+ range INDEX * caractère(contenu dans l’accumulateur INDEX+2
0.02 analogique) dans le buffer d’impression.
*n EX:
si index=10d et ACC.A=32 alors le buffer est rempli avec
10 caractères "Espace"
IMP 10 .09 Range CR + LF dans le buffer d’impression. 4
IMP 11 .53* Range repère + valeur afficheur rouge + CR + LF des nbVUE*19
n VUES utilisées dans le buffer.
IMP 12 .3 Range JOUR/ MOIS / ANNEE / HEURE/ MINUTE +CR 18
LF dans le buffer d’impression.
IMP 13 .3 Place le texte et la valeur du paramètre indexé + CR +LF 17
dans le buffer d’impression.
INDEX:0 à 9 => repère et Valeur VUES
INDEX:10 à 25 => repère et Valeur PARAMETRES
IMP 14 .3 Place la valeur du totalisateur n˚ INDEX (0 à 5) dans le 10
Buffer d’impression
IMP 15 .04 positionne l’accumulateur logique à 1 si le buffer est en 0
cours d’impression sinon il est à 0.

Voir §8.5.9 pour exemple.

8.3.1.2 Commandes MODBUS MAITRE IMP

Ces commandes permettent le controle d’appareils MODBUS ESCLAVES par le SESAME .

-52-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

Fonctions de base
code Opér Ut observations
IMP 0 .04 Raz Buffer trame MODBUS
IMP 1 .04 Emission sur slot 1
adresse esclave= INDEX
La trame n’est pas détruite après cette instruction.
IMP 2 .04 Emission sur slot 2
adresse esclave= INDEX
La trame n’est pas détruite après cette instruction.
IMP 3 .04 Emission sur slot 3
adresse esclave= INDEX
La trame n’est pas détruite après cette instruction.
IMP 4 .04 Emission sur slot 4
adresse esclave= INDEX
La trame n’est pas détruite après cette instruction.
IMP 5 .04 Emission sur slot 5
adresse esclave= INDEX
La trame n’est pas détruite après cette instruction.
Fonctions de test réponse esclave
IMP 15 .04 positionne l’accumulateur logique(Acc.b) à 1 tant que l’esclave n’a
pas répondu.
En cas de non reponse Acc.b est mis à 0 quand le time-out est dépassé(2
secondes).
IMP 50 .04 Positionne l’accumulateur logique à 1 si l’esclave à répondu cor-
rectement.
Fonctions de mise en forme de la trame
IMP 51 .04 Demande la lecture de INDEX REGISTRES à l’adresse de l’accu-
mulateur analogique (fonction modbus 3H)
IMP 52 .04 Demande la lecture de INDEX BITS à l’adresse de l’accumulateur
analogique (fonction modbus 1H).
IMP 54 .04 Demande l’ écriture de la valeur de l’INDEX à l’adresse de l’accu-
mulateur analogique (fonction modbus 6H).
IMP 55 .04 Demande l’écriture de la valeur de l’accumulateur analogique(entre
0 et 1) * échelle LS(voir configuration liaison série) à l’adresse
INDEX (fonction modbus 6H).
Ex:valeur lu=0.5 et échelle LS= 32768 alors
registre = 16384
IMP 56 .08 Demande l’écriture de la valeur de l’accumulateur analogique (I3E)
à l’adresse INDEX (fonction modbus 10H:2 registres).
IMP 57 .04 Demande l’écriture de l’accumulateur logique à l’adresse accumu-
lateur analogique (fonction modbus 5H).
Fonctions de récupération des données reçues
IMP 60 .04 Positionne l’accumulateur analogique à la valeur entière d’un
registre lu.
si plusieurs regitres sont lus le numéro de registre concerné = INDEX.
IMP 61 .04 Positionne l’accumulateur analogique à la valeur relative(registre /
échelle LS) d’un registre lu.
si plusieurs regitres sont lus le numéro de registre concerné = INDEX.

-53-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

IMP 62 .04 Positionne l’accumulateur analogique à la valeur en I3E d’un registre


lu.
si plusieurs registres sont lus le numéro de registre concerné = INDEX.
IMP 63 .08 Positionne l’accumulateur logique à la valeur d’un BIT lu.
si plusieurs BITS sont lus le numéro du BIT concerné = INDEX.

Remarque: Tant que le buffer n’est pas libre, en attente de réponse esclave, aucune fonction IMP autre
que IMP 15 n’est acceptée.Voir §8.5 pour quelques exemples.

8.3.1.3 Commandes CALCULS SPECIFIQUES FCT

Les fonctions permettent de faire des traitements spécifiques.

code Opér Ut observations


FCT 0 4ms ln : logarithme naturel. Précision de calcul= 1E-4.
FCT 1 4ms LOG: logarithme base 10. Précision de calcul= 1E-4.
FCT 2 4ms Exp: Exponentielle d’un nombre N (-43< N <43).Précision de calcul 1E-4.
FCT 3 4ms SINUS: en radian. Précision de calcul= 1.5E-4.
FCT 4 4ms COSINUS: en radian. Précision de calcul= 1E-4.
FCT 5 3ms Limite l’évolution à la valeur du gradient contenu dans PARAM.n(en Up/mn)
dans les deux sens d’évolution.
MEMA.N est la valeur en cours. l’ecriture dans ce paramètre permet d’initialiser
la rampe.
n=INDEX (0 à 15: 16 rampes au maximum)
avant l’instruction la valeur à atteindre(à limiter) doit se trouver dans ACC.A.
Aprés l’instruction ACC.A contient la valeur rampée.
la valeur du gradient minimum est :
GRDmin (Up/mn) = Mesure max / (900 * tcycle)
ex: mesure à atteindre = 100oC tcycle= 100ms
GRDmin = 100 / (900 * 0.1) =1,1˚C/mn
FCT 6 3ms IDEM FCT 5 avec gradient de montée et de descente différent.
Limite l’évolution à la valeur du gradient contenu dans PARAM.n(en Up/mn)
dans les évolutions positives et PARAM.n+1 dans les évolutions négatives.
n=INDEX(0 à 7: 8 rampes au maximum)
FCT 7 3ms Incrémente de 1 le Totalisateur 6 Digits n˚INDEX (0 à 5). L’affichage des
totalisateurs se trouve sur l’afficheur vert de leurs vues respectives.
ACC.A contient la valeur du totalisateur à 1 pour 65535 près.
Les totalisateurs sont sauvegardés en cas de coupure secteur.
FCT 8 0.3 Raz du totalisateur n˚ INDEX (0 à 5) et de ACC.A.
FCT 9 0.1 Positionne le flag pour affichage des totalisateurs 6 digits n˚INDEX (0 à 5).
L’affichage des totalisateurs se trouve sur l’afficheur vert de leurs vues respectives.
FCT 10

CALCUL DE PUISSANCE SUR SESAME: ax=ex*lna


Exemple: 102.1= e2.1*ln10
102.1=e2.1*2.302
102.1= e4.8342
102.1=125.89
Attention: Les fonctions sont des opérations qui consomment beaucoup de temps pour leur exécution.
Un programme qui utilise les fonctions risque donc de se dérouler sur plusieurs cycles.
Exemple : Le temps moyen pour l’exécution d’un programme par cycle est de 10ms et le temps moyen
d’une fonction est de 4ms.

-54-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.3.2 Codes opératoires logiques


Les codes opératoires logiques agissent sur des paramètres de type booléens qui passent à 1 quand
l’information est vraie.
les codes opératoires sur FRONT(CHFm,chfd) permettent de charger des informations fugitives(un cycle)
qui signalent le changement d’état des variables logiques.

Code UT observations
CH.b 0.19 Charge le paramètre logique désigné dans l’accumulateur logique.
CHn.b 0.19 Charge l’inverse du paramètre logique désigné dans l’accumulateur logique.
CHM 0.19 Charge le front montant du paramètre logique désigné dans l’accumulateur
logique.
CHd 0.19 Charge le front descendant du paramètre logique désigné dans l’accumulateur
logique.
CHi.b 0.19 Charge le paramètre logique désigné dans l’accumulateur logique.
l’Opérande est indexé
CHn.I 0.19 Charge l’inverse du paramètre logique désigné dans l’accumulateur logique.
l’Opérande est indexé
CFMI 0.19 Charge le front montant du paramètre logique désigné dans l’accumulateur
logique.
l’Opérande est indexé
CFdI 0.19 Charge le front descendant du paramètre logique désigné dans l’accumulateur
logique.
l’Opérande est indexé
AND 0.19 Effectue un ET logique entre le paramètre logique désigné et l’accumulateur
logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
ANDn 0.19 Effectue un ET logique entre l’inverse du paramètre logique désigné et l’accu-
mulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
ANFM 0.19 Effectue un ET logique entre le front montant du paramètre logique désigné et
l’accumulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
ANFd 0.19 Effectue un ET logique entre le front descendant du paramètre logique désigné
et l’accumulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
OR 0.19 Effectue un OU logique entre le paramètre logique désigné et l’accumulateur
logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
ORn 0.19 Effectue un OU logique entre l’inverse du paramètre logique désigné et l’accu-
mulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
ORFM 0.19 Effectue un OU logique entre le front montant du paramètre logique désigné et
l’accumulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
ORFd 0.19 Effectue un OU logique entre le front descendant du paramètre logique désigné
et l’accumulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
XOR 0.19 Effectue un OU exclusif logique entre le paramètre logique désigné et l’accu-
mulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.

-55-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

XORn 0.19 Effectue un OU exclusif logique entre l’inverse du paramètre logique désigné et
l’accumulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
XORM 0.19 Effectue un OU exclusif logique entre le front montant du paramètre logique
désigné et l’accumulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
XORd 0.19 Effectue un OU exclusif logique entre le front descendant du paramètre logique
désigné et l’accumulateur logique.
Le résultat est dans l’accumulateur logique.
CLR.b 0.27 Positionne l’opérande désigné à 0.
SET.b 0.27 Positionne l’opérande désigné à 1.
NOT 0.27 Inverse la valeur du paramètre désigné.
RAN.b 0.27 Range l’accumulateur dans l’opérande logique désigné.
RAI.b 0.27 Range l’accumulateur dans l’opérande logique désigné.
l’Opérande est indexé.
SMI.b 0.3*(n positionne à la valeur de l’accumulateur l’opérande logique et ses N suivants.
+1) N est égal à l’index(254maximum).
L’index est remis à zéro après cette instruction.
L’initialisation commence par la dernière variable.
CVA 0.26 Convertit les N(valeur de l’opérande entre 1 et 8) memoires binaires depuis
MCB1(poids faible).
Le résultat se trouve dans l’accumulateur analogique (ACC.A , 255 max).

-56-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.3.3 Codes opératoires de test et de saut

Code UT observations
J0 0.14 Teste l’accumulateur logique et va au numéro de pas désigné s’il est égal à 0.
Si le numéro de pas désigné est inférieur au pas en cours, le pas désigné sera effectué
au cycle suivant de l’appareil.
J1 0.14 Teste l’accumulateur logique et va au numéro de pas désigné s’il est égal à 1.
Si le numéro de pas désigné est inférieur au pas en cours, le pas désigné sera effectué
au cycle suivant de l’appareil.
JR0 0.14 Teste l’accumulateur logique et va au numéro de pas désigné s’il est égal à 0 .
Le RTS force le retour immédiat au pas suivant le dernier JR0 utilisé.
JR1 0.14 Teste l’accumulateur logique et va au numéro de pas désigné s’il est égal à 1.
Le RTS force le retour immédiat au pas suivant le dernier JR1.b utilisé.
JRS 0.14 Va au numéro de pas de programme désigné.
Le RTS force le retour immédiat au pas suivant le dernier JRS utilisé.
RTS 0.14 Retour immédiat au pas de programme suivant le dernier JR0, JRS ou JR1 utilisé.
Attention:
Cette instruction permet de faire des boucles qui risquent de surcharger inuti-
lement l’appareil.
JUMP 0.14 SAUT inconditionnel au numéro de pas désigné.
Si le numéro de pas désigné est inférieur au pas en cours, le pas désigné sera effectué
au cycle suivant de l’appareil.
JSS 0.14 SAUT inconditionnel au numéro de pas de programme désigné sans quitter le
programme.
Attention:
Cette instruction permet de faire des boucles qui risquent de surcharger inuti-
lement l’appareil.
CDIJ 0.14 Compare l’index à 0, si l’index est différent de 0 alors il est décrémenté de 1 et on
va immédiatement au numéro de pas désigné par l’opérande sans quitter le pro-
gramme sinon on va au pas suivant.
Attention:
Cette instruction permet de faire des boucles qui risquent de surcharger inuti-
lement l’appareil.

-57-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4 Opérandes
L’opérande désigne le paramètre affecté par l’action.
Les opérandes sont de trois types:
L * opérandes lisibles uniquement.
E * opérandes qu’on peut lire et écrire. Non sauvegardés en cas de coupure d’alimentation.
ES * opérandes qu’on peut lire et écrire et qui sont sauvegardés en cas de coupure d’alimentation.

8.4.1 Opérandes analogiques

8.4.1.1 Valeurs d’étalonnages

code N I E observations
VREF 1 1 L Valeur en volt de la tension de réference de l’appareil(comprise entre
4,5 et 5.5 Volt).
RPOLA 1 5 L Valeur de la résistance de polarisation des voies analogiques .

I: Valeur maximum de l’index


E:
L =lecture uniquement
E =Lecture et écriture non sauvegardée
ES=Lecture et écriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.4.1.2 Entrées analogiques


Concerne les 6 voies de mesures analogiques.

code N I E observations
MESRE 6 5 L Mesure voie 1 à 6 entre 0 et 1 (relatif)
MESAB 6 5 L Mesure voie 1 à 6 en unité physique (absolu)
MES_ 6 5 L Min échelle voie 1 à 6 en unité physique (absolu)
MES- 6 5 L Max échelle voie 1 à 6 en unité physique (absolu)
ETEND 6 5 L étendue échelle voie 1 à 6 en unité physique (absolu)
Tborn 1 0 L Température ambiante au bornier de l’appareil (˚C)

I: Valeur maximum de l’index


E:
L = Lecture uniquement
E = Lecture et Ecriture non sauvegardée
ES= Lecture et Ecriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

-58-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4.1.3 Entrées logiques


Concerne les 7 entrées logiques.

code N I E observations
CPTEL 7 6 E nombre d’impulsions reçues sur l’entrée logique 1 à 7.
Egal à zéro à l’init.
Nombre limité à 65535
FREQ 1 1 L Valeur de la fréquence mésurée sur l’entrée logique No1 de 0.5Hz
à 1000Hz. Précision de la mesure de période=1µS).
Egal à zéro à l’init.
ce paramètre est actif si on est en mode AUTRE dans le bloc TYPE.
DIFEL 7 6 E Différence du nombre d’impulsions reçues sur l’entrée logique n et
n+1 [C(n+1)-C(n)] .
Egal à zéro à l’init.
Nombre limité +- 65535
DEL90 3 2 E Différentiel 90˚ du nombre d’impulsions reçues sur l’entrée logique
n et n+1.
Entrée codeur relatif
Couple EL1,EL2.
Couple EL3,EL4.
Couple EL5,EL6.
Egal à zéro à l’init.
Nombre limité +- 65535
TPSEL 1 4 E Index=0
Mesure du temps entre deux fermetures de contact de EL1.
Index=1
Mesure du temps entre deux fermetures de contact de EL2.
Index=2
:Mesure du temps de fermeture du contact de EL1.
Index=3
:Mesure du temps de fermeture du contact de EL2.
index=4
:Mesure du temps entre la fermeture du contact de EL1 et la fermeture
du contact de EL2.

Le temps est en milliseconde et la précision est de +- 1ms.


Le temps maximum de mesure est de 4heures et 30 mn.
Ces fonctions sont disponibles sur les entrées logiques 1 et 2
uniquement.

Toute écriture dans un de ces registres le met à zero.

I: Valeur maximum de l’index


E:
L = Lecture uniquement
E = Lecture et Ecriture non sauvegardée
ES= Lecture et Ecriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct (non indexé)

-59-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4.1.4 Registres, mémoires, constantes

code N I E observations
ACC.A 1 0 ES Registre accumulateur de travail.
INDEX 1 0 ES L’indexage demeure à 0
Exemple: index boucle 1=0
index boucle 2=1
Registre d’index.
Attention:
Ce registre est un entier ( 0 à 65535).
Lors du rangement d’une valeur dans ce registre les chiffres aprés la
virgules sont perdus.
CONST 16 15 ES constantes programmes utilisées dans les calculs et censées ne pas
être modifiées par l’utilisateur.
Elles sont modifiables dans les blocs constantes.
PARAM 16 15 E PARAMETRES censés être modifiés par l’utilisateur.
Ils sont modifiables dans les blocs PARAMETRES.
Un repère de 6 digits est associé à chaque paramètre.
MEMA 16 15 ES Mémoires analogiques pour stockage des résultats de calculs.
RAM.A 1 3999 E Zone de mémoire analogique pour stockage de données.
Lors d’un RAI.A RAM.A l’index est remis à zéro s’il est supérieur à
3999.
V_CUM 1 5 ES Valeur du cumul(index+1).
Possibilité de positionner la valeur du cumul
P_CUM 1 5 ES Seuil sur V_CUM (index+1).
Quant V_CUM atteint cette valeur, le flag(F_CUM) logique est
positionné et P_CUM est soustrait à V_CUM.
Si P_CUM=0 alors V_CUM sera limité à +- 14000.
Grd_S 1 3 E valeur de la vitesse d’évolution maximum des quatre sorties analo-
giques(index+1).
réglable entre 0.001 et 1 (0.1 à 100%/sec)
OUT.N 4 3 ES La sortie analogique doit être configurée comme étant l’image de la
variable OUT.n.
Exemple :
La sortie courant sur le slot 1 a une étendue de mesure de 0 à 100,0
et une sortie physique de 4-20mA (voir configuration § 4.7).
Si on écrit par programme dans la variable OUT.1 la valeur 50,0 la
sortie courant prendra la valeur de 12 mA. Cette variable est sauve-
gardée en cas de coupure secteur.

I: Valeur maximum de l’index


E:
L : Lecture uniquement
E : Lecture et Ecriture non sauvegardée
ES: Lecture et Ecriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

-60-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4.1.5 Affichage

code N I E observations
AFFI 9 8 ES Valeur de l’afficheur du haut suivant la vue:
VUE de mesure :Mesure voie n.
VUE de régulation :mesure de la boucle.
VUE supplémentaire :valeur gérée par le programme
AFFr 9 8 ES Valeur de l’afficheur du bas en VUE programme ou de mesure.
Valeur gérée par le programme réglable ou non
PVUE 1 1 E si index=0:
défini le début des vues réglables.
SETA 3
RAN PVUE
Les vues 7 à 9 sont réglables (PR)

si index=1:
défini le début des vues avec paramétre.
SETI 1
SETA 3
RAI.A PVUE
Les vues 4 à 9 ont un paramètre (PA/PR)
VUE 1 0 ES la lecture de ce paramètre retourne dans ACC.A le numéro de VUE - 1
qui est affiché.
L’écriture bloque l’affichage sur la voie dont le numéro se trouve dans
la partie entière de ACC.A - 1.
AFFr._ 1 8 ES Minimum de réglage de la vue réglable (index+1)
AFFr.- 1 8 ES Maximum de réglage de la vue réglable (index+1)

I: Valeur maximum de l’index


E:
L : Lecture uniquement
E : Lecture et Ecriture non sauvegardée
ES: Lecture et Ecriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

-61-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4.1.6 Variables des blocs régulation

code N I E observations
SPC 1 2 L Valeur de la consigne en cours de la boucle n˚(index+1) en unité
physique.
S.BIASP 1 2 E Valeur ajoutée en permanence à la consigne en cours SPC de la
boucle n˚(index+1) en unité physique. RAZ à l’initialisation.
SP 1 2 ES Valeur de la consigne gérée par programme(mémoire SP) de la
boucle n˚(index+1) en unité physique.
SP1 1 2 ES Valeur de la consigne N˚1 de la boucle n˚(index+1) en unité
physique.
SP2 1 2 ES Valeur de la consigne N˚2 de la boucle n˚(index+1) en unité
physique.
SP_ 1 2 E Minimum de la consigne de la boucle n˚(index+1) en unité physique.
SP- 1 2 E Maximum de la consigne de la boucle n˚(index+1) en unité physique.
GRD.WH 1 2 E Valeur du gradient de montée de la consigne de la boucle n˚(index+1)
en unité physique/mn(entre 0.001 et 1000 Up/mn).
GRD.WL 1 2 E Valeur du gradient de descente de la consigne de la boucle
n˚(index+1) en unité physique/mn (entre 0.001 et 1000 Up/mn).
NUMGSP 1 2 ES Numéro du générateur de consignes en cours sur la boucle
n˚(index+1).
On peut écrire ce paramètre lorsque le générateur est à l’arrêt.
CYCGSP 1 2 ES Lecture:
Nombre de cycles déja effectués du générateur de consigne en cours
sur la boucle n˚(index+1).
Ecriture:
Nombre de cycles à effectuer (0:infini à 10000) du générateur de
consigne en cours sur la boucle n˚(index+1).
Ce paramètre sera pris en compte à la fin du dernier segment du
profil en cours.
SEGGSP 1 2 ES Numéro du segment du générateur de consigne en cours sur la boucle
n˚(index+1).
En écrivant ce paramètre on force le générateur au segment dés-
igné(entre 1 et le max segment). Si on est supérieur au max segment
on passe au segment N˚1.
BP 1 2 E Action proportionnelle de la boucle
n˚(index+1) entre 0.2 et 999.9 %
TI 1 2 E Action Intégrale de la boucle n˚(index+1) entre 0.02 et 99.99 mn.
Td 1 2 E Action dérivée de la boucle n˚(index+1) entre 0 et 2000 sec.
S0 1 2 E Centrage de bande de la boucle n˚(index+1) entre 0 et 1.
COEFA 1 2 E Coefficient A de la correction TENDANCE de la boucle n˚(index+1)
entre -10 et 10.
COEFB 1 2 E Coefficient B de la correction TENDANCE de la boucle n˚(index+1)
entre -10 et 10.
COEFC 1 2 E Coefficient C de la correction TENDANCE de la boucle n˚(index+1)
entre -999 et 9999.
tEN 1 2 ES Valeur de l’entrée TENDANCE de la boucle n˚(index+1) entre 0 et
1.

-62-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

YMANU 1 2 E Valeur manuelle de la sortie régulation de la boucle n˚(index+1)


entre 0 et 1.
Y 1 2 L Valeur de la sortie régulation PID de la boucle n˚(index+1) entre 0
et 1.
REG_ 1 2 E Valeur minimum de la sortie régulation PID de la boucle n˚(index+1)
entre 0 et 1.
REG- 1 2 E Valeur maximum de la sortie régulation PID de la boucle n˚(index+1)
entre 0 et 1.
FORC 1 2 ES Valeur de forçage de la sortie régulation PID de la boucle
n˚(index+1) entre 0 et 1.
Le manuel est prioritaire sur le forçage.
YC 1 2 L Valeur de la sortie régulation chaude de la boucle n˚(index+1) entre
0 et 1.
RECC 1 2 ES Valeur de la position de la vanne de régulation chaude de la boucle
n˚(index+1) entre 0 et 1.
YF 1 2 L Valeur de la sortie régulation froide de la boucle n˚(index+1) entre
0 et 1.
RECF 1 2 ES Valeur de la position de la vanne de régulation froide de la boucle
n˚(index+1) entre 0 et 1.
P_CF1 1 2 E Paramètre de régulation chaud-froid de la boucle n˚(index+1):
* Froid Continu / Chaud continu:
Recouvrement entre -0.2 et 0.2(BAND.F)
* Froid TOR / chaud CONTINU:
bande morte entre 0 et 0.5(BAND.C)
* Froid TOR / chaud SSF:
Seuil du froid entre 0 et 1(SEUIL.F)
* Froid TOR / chaud TOR:
Bande morte chaude entre 0 et 0.5(BAND.C)
P_CF2 1 2 E Paramètre de régulation chaud-froid de la boucle n˚(index+1):
* Chaud SSF:
bande d’inhibition pulses entre 0 et 0.5(BD.PP)
* Froid CONTINU / chaud CONTINU:
Gain froid entre 0.1 et 10(Gain.F)
* Froid TOR / chaud continu:
Seuil du froid entre 0 et 1(SEUIL.F)
* Froid TOR / chaud TOR:
Bande morte froide entre 0 et 0.5(BAND.F)
Tcycl.c 1 2 E Temps de cycle(discontinu chaud) ou de parcours(servomoteur
Tp.PP) de la sortie régulation chaude de la boucle n˚(index+1) entre
1 et 2000sec.
Tcycl.f 1 2 E Temps de cycle(discontinu) de la sortie régulation froide de la boucle
n˚(index+1) entre 1 et 2000sec.
Hyst.c 1 2 E Hystérésis entre 0 et 0.1(sortie TOR ou servomoteur avec recopie)
ou pulse minimum entre 0.1 et 20sec(servomoteur sans recopie
PUL.PP) de la sortie régulation chaude de la boucle n˚(index+1).
Hyst.F 1 2 E Hystérésis entre 0 et 0.1(sortie TOR ou servomoteur avec recopie)
de la sortie régulation froide de la boucle n˚(index+1).

I: Valeur maximum de l’index

-63-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

E:
L : Lecture uniquement
E : Lecture et Ecriture non sauvegardée
ES: Lecture et Ecriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.4.1.7 Paramètres temporels

code N I E observations
HH.Ct 1 0 L Valeur de l’heure sous la forme H.centième (15.75 = 15h45mn)
HH.MN 1 0 L Valeur de l’heure sous la forme H.minute (15h45mn)
DATE 1 0 L Valeur de la date sous la forme jour.mois (25.7)=25 juillet.
NJOUR 1 0 L numéro du jour de la semaine:
1=>Dimanche .....7=>Samedi
n_bdt 1 2 ES Positionnement du nombre de cycle de la base de temps(index+1) à
la valeur de la partie entière de l’accumulateur analogique.
Entre 0 et 65535.
Valeur standard:
base de temps N˚1=10 cycles
base de temps N˚2=100 cycles
base de temps N˚3=1000 cycles
Une base de temps active tout les N cycles un flag logique (F_bdt)
qui permet d’effectuer un traitement particulier.
t_bdt 1 2 L Temps en seconde de la base de temps(index+1).
égal au temps de cycle appareil multiplié par n_bdt.
Vtim 4 3 ES Temps en unité de temps choisi(minute ou seconde) du timer (in-
dex+1).
Ce temps sera pris en compte à chaque lancement du timer.
Rtim 4 3 L Temps restant à écouler en unité de temps choisi(minute ou seconde)
du timer (index+1).
T.cycle 1 0 L Temps de cycle général de l’appareil.
Ce temps est fonction de la configuration de l’appareil(nombre
d’entrées mesures,de boucles de régulation, et de programmes).

I: Valeur maximum de l’index


E:
L : Lecture uniquement
E : Lecture et Ecriture non sauvegardée
ES : Lecture et Ecriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

-64-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4.1.8 Alarmes

code N I E observations
ALR.n 16 15 ES Valeur surveillée par l’alarme 1 à 12
SEUIL.n 16 15 ES Valeur du seuil de l’alarme 1 à 12

I: Valeur maximum de l’index


E:
L : Lecture uniquement
E : Lecture et Ecriture non sauvegardée
ES : Lecture et Ecriture sauvegardée
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.4.2 Opérandes logiques


L’opérande désigne le paramètre logique affecté par l’action.
Les opérandes logique sont de trois types:
L * opérandes lisibles uniquement.
E * opérandes qu’on peut lire et écrire.
F * opérandes qu’on peut lire et écrire, touchées par opérateur sur front.
S * opérandes sauvegardées en cas de coupure d’alimentation.
Ces variables sont rafraîchies à chaque temps de cycle.

8.4.2.1 Entrées logiques

code N I E observations
EL.1à7 7 6 LF état des entrées logiques.
Ces paramètres sont rafraîchis tous les cycles de l’appareil.
Une entrée logique seras déclarée active si au moins une impulsion
(> 1ms) à été détectée dans le temps de cycle de l’appareil.
EL.8à16 9 8 LF inutilisées

Attention : Les entrées logiques 3 à 7 ne sont utilisables que dans la version étendue.
I: Valeur maximum de l’index
E:
L : Lecture uniquement
E : lecture écriture
S : sauvegardée
F : touchable par les opérateurs sur front.
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.4.2.2 Alarmes, ruptures

code N I E observations
ALR.1à12 12 11 LF Mis à 1 si l’alarme correspondante est activée.
RUPT.1à6 6 5 LF Mis à 1 si la voie considérée est sortie de son échelle déclarée de
+-3%

I: Valeur maximum de l’index

-65-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

E:
L : Lecture uniquement
E : lecture écriture
S : sauvegardée
F : touchable par les opérateurs sur front.
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.4.2.3 Paramètres de façade

code N I E observations
T_FONC 1 0 LF Mis à 1 lors de l’appui sur la touche FONC .
T_VUE 1 0 LF Mis à 1 lors de l’appui sur la touche VUE .
T_INC 1 0 LF Mis à 1 lors de l’appui sur la touche .
T_DEC 1 0 LF Mis à 1 lors de l’appui sur la touche .
T_A/M 1 0 LF Mis à 1 lors de l’appui sur la touche A/M .
T_ENT 1 0 LF Mis à 1 lors de l’appui sur la touche .
LED.1à8 8 7 ES les voyants de façade excepté REM sont pilotables par programme.
Pour les voyants 1 à 4
les voyants sont contrôlés soit par les alarmes soit par les programmes.
La lecture met dans l’accumulateur logique l’état réel du voyant.

Pour les voyants 5 à 8(5=MANU,.., 8= Y1)


Pour les vues de régulation.
Les voyants sont contrôlés par la régulation. La lecture met dans
l’accumulateur logique l’état de la variable LED.n et non pas l’état
réel du voyant.

Pour les autres vues.


Les voyants sont contrôlés par les programmes.
La lecture met dans l’accumulateur logique l’état réel du voyant.
AFFBLO 1 0 ES Mis à 1 :force l’affichage en bloqué
Mis à 0 :affichage cyclique
VUE1à9 9 8 ES position de l’affichage .
l’écriture dans ces paramètres force le blocage de l’affichage sur la
vue désirée.

Les touches ne sont reconnues que si l’appareil est en mode UTILISATION et que l’affichage est en
mode BLOQUE.
I: Valeur maximum de l’index
E:
L : Lecture uniquement
E : lecture écriture
S : sauvegardée
F : touchable par les opérateurs sur front.
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

-66-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4.2.4 Registres et mémoires

code N I E observations
ACC.b 1 0 ES accumulateur logique touché par la plupart des opérations binaires.
R.sect 1 0 L flag positionné à 1 pendant le premier cycle de l’appareil(retour
secteur).
Meb.1à16 16 15 ES mémoires binaires de travail.
F Les front montants et descendants sont mis à jour uniquement lors
de l’écriture dans ces variables.
Si ont positionne ces variables par la liaison série, il faut imperati-
vement refaire une écriture par programme pour annuler les infor-
mation de front.
Mcb.1à8 8 7 E mémoires utilisées pour la conversion analogique / binaire et
inversement.
Ram.b 1 120 E Zone mémoire utilisée pour le stockage de données logiques.
00 Attention cette zone est la méme que RAM.A. l’écriture de
RAM.b(0) à(2) écrase le paramétre RAM.A(0)
F_grds 1 3 LF Indique que la sortie analogique (index +1) est en rampe.
F_cum 1 5 E si, après l’instruction CUM opérande, le cumul désigné par l’(in-
dex+1) a atteint son seuil(P_cum) F_cum est mis à 1.
F_cum doit être remis à 0 par le programme.
l’écriture d’un 1 ne l’affecte pas.

I: Valeur maximum de l’index


E:
L : Lecture uniquement
E : lecture écriture
S : sauvegardée
F : touchable par les opérateurs sur front.
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.4.2.5 Variables logiques temporelles.

code N I E observations
F_PLG.1à 4 3 EF Flag plage horaire.
4 Quatre plages horaires peuvent être déclarées par jour.
Pour inhiber une plage mettre à la même heure ses deux bornes.
Tim.1à4 4 3 EFS Ecriture:
Tant que l’on écrit 1 dans cette variable le timer est réinitialisé pour
le temps V_TIM.
Tim.n repasse à 0 lorsque le temps V_TIM est écoulé ou quand il
est forcé à 0 par l’instruction clr tim.n uniquement.
l’instruction ran.b tim.n peut lancer mais ne peut arrêter un timer.
Lecture:
un 1 signifie que le timer est en fonctionnement.
F_bdt 1 2 LF Flags des 3 bases de temps(index+1).Passe à 1 pendant un cycle
appareil à chaque fin de la base de temps.
Valeur au reset:
base de temps N˚1=10 cycles appareils
base de temps N˚2=100 cycles appareils
base de temps N˚3=1000 cycles appareils

I: Valeur maximum de l’index

-67-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

E:
L : Lecture uniquement
E : lecture écriture
S : sauvegardée
F : touchable par les opérateurs sur front.
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.4.2.6 Variables logiques de régulation

code N I E observations
SENSREG 1 2 E Sens d’action de la régulation.
0(inverse ), 1(directe). Commutation sans à coup.
Wrpe 1 2 LF Variable indiquant que la consigne de la boucle de régulation
(index+1) est en rampe.
Csp2 1 2 ES Commutation sur la deuxième consigne de la boucle de régulation
F (index+1).
Csp3 1 2 ES Marche / arrêt du générateur de consigne de la boucle de régulation
F (index+1).
Hsp3 1 2 ES Blocage du générateur de consigne de la boucle de régulation
F (index+1).
N_seg 1 2 LF est à 1
Détermine si le segment N (rampe,palier) est en cours .
N entre 0 et 15 boucle 1(segment 1à16)
N entre 16 et 31 boucle 2(segment 1à16)
N entre 32 et 47 boucle 3(segment 1à16)
Fgsp 1 8 LF Flags (8max) positionnés en ADAPTATION dans les blocs
DEF.GSP sur les rampes ou paliers des générateurs de consignes.
TRKY 1 2 ES Etat du forçage de la sortie régulation de la boucle (index+1) à la
F valeur de Y_forc.
MAnu 1 2 EF Etat de la boucle (index+1) :
0:automatique
1:manuel
R.actio 1 2 E Force la boucle de régulation (index+1) à réinitialiser l’intégrale.
Permet de modifier les actions du PID sans provoquer d’à-coup sur
la sortie.
Repasse à 0 au cycle suivant.
YCP 1 2 LF Etat de la sortie logique chaude + de la boucle de régulation
(index+1).
YCM 1 2 LF Etat de la sortie logique chaude - de la boucle de régulation
(index+1).
YFP 1 2 LF Etat de la sortie logique froide + de la boucle de régulation (index+1).
YFM 1 2 LF Etat de la sortie logique froide - de la boucle de régulation (index+1).

I: Valeur maximum de l’index


E:
L : Lecture uniquement
E : lecture écriture
S : sauvegardée
F : touchable par les opérateurs sur front.
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

-68-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.4.2.7 Sorties logiques ou relais


Les relais peuvent être commandés soit par programme soit directement par les alarmes ou les blocs
régulations.

code N I E observations
REL.1à10 10 9 ES état des sortie relais.

I: Valeur maximum de l’index


E:
L : Lecture uniquement
E : lecture écriture
S : sauvegardée
F : touchable par les opérateurs sur front.
N: nombre de paramètres accessibles en direct(non indexé)

8.5 Exemples de programmes

8.5.1 Programme de calcul


On veut faire la moyenne des voies de mesure n˚ 1 et n˚ 2.
Cette moyenne est envoyée sur la voie d’affichage numéro 4 et sur la sortie analogique n˚ 1.

PAS code opérande observations


opératoire
0 CH.A MESAB.1 Met la mesure n˚ 1 dans l’accumulateur
1 ADD MESAB.2 Additionne la mesure n˚ 2 à l’accumulateur
2 SETI 2 Met la valeur 2 dans l’index
3 DIV INDEX Divise l’accumulateur par l’INDEX
4 RAN.A AFFI.3 Range le résultat dans l’afficheur rouge de la VUE N˚ 3.
5 RAN.A OUT.1 Range le résultat dans la sortie courant n˚ 1.
le programme recommencera automatiquement au cycle suivant au pas 0.

8.5.2 Programme logique


Le voyant 1 est allumé si la mesure n˚ 1 est en alarme ou en rupture.
Le seuil d’alarme est déclaré dans le bloc ALRM.
PAS code opérande observations
opératoire
0 ch.b ALR.1 charge le flag alarme n˚1 dans l’accumulateur logique.
1 or.b RUPT.1 fait un ou avec le flag rupture voie n˚ 1 effective
2 ran.b LED.1 affecte la led n˚ 1 avec le résultat de l’opération logique.
le programme recommencera au cycle suivant au pas 0.

8.5.3 Remplissage de cuve


Ce programme gère le remplissage d’une cuve.
Régler le nombre de m3 à livrer sur le paramètre PR de la vue No 2 et appuyer sur la touche FONC pour

-69-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

ouvrir la vanne(Relais 1).


Le débit est mesuré sur la mesure N˚1 et affiché en VUE N˚1 en m3/H.
La totalisation du débit est affichée en VUE N˚2 en m3.
0 ch.b T_fonc RAZ cumul et départ cycle
1 J0.B 7
2 clr.b F_cum raz flag controle vanne(ouverture)
3 CLR.A AFFI.2 raz affichage du cumul total sur la voie N˚2...
4 CLR.A V_CUM raz fonction cumul
5 CH.A AFFR.2 Volume à livrer en m3
6 RAN.A P_CUM seuil de cumul à atteindre en m3
7 CH.A AFFI.1 débit en m3/h
8 DIV CONST.1 (3600) débit en m3/s
9 MUL T.CYCLE débit en m3/cycle
10 CUMU ACC.A intégration du débit
11 CH.A V_CUM
12 RAN.A AFF.2 affichage totalisation en VUE N˚2
13 chn.b F_cum test flag valeur du seuil de cumul atteint
14 ran.b Led.1 relais et voyant N˚1
15 ran.b Rel.1 activés jusqu’au seuil choisi
16 JUMP 0 retour au pas 0

8.5.4 Cumul double sens


Ce programme permet par exemple de controler avec un seul detecteur le vidage et le remplissage d’une
cuve.
Le cumul est limité à +/-9999 en affichage.
La touche FONC permet d’initialiser le volume de départ.
l’information de débit est donnée par un codeur à double impulsions déphasée de 90˚ et le cumul est
affiché en voie N˚2
Le temps entre deux relevés du compteur est fixé par PARA2, ce temps doit être choisi pour que le
compteur ne dépasse pas +-32768.
0 ch.b T_fonc raz total par la touche FONC
1 J0.B 8
2 CH.A PARA.2 (10) 10 cycles entre deux calculs
3 RAN.A N_BDT positionne base de temps = para2
4 CLR.A DEL90.1 raz compteur impulsion déphasée
5 CH.A PARA.3 base de départ pour le comptage décomptage
6 RAN.A AFFI.2 dans valeur du cumul
7 JUMP 0
8 ch.b F_bdt base de temps écoulée
9 ran.b Led.1 affiche période de mesure
10 J0.B 15 fin du programme
11 CH.A DEL90.1 compteur différentiel el1 el2(+-32767)
12 CLR.A DEL90.1 raz compteur

-70-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

13 ADD AFFI.2 addition


14 RAN.A AFFI.2 affiche total limité à 9999

8.5.5 Consommation de fuel d’une chaudiére


Deux capteurs logiques sont placés sur les tuyauteries ALLER et RETOUR du fuel et fournissent 10
impulsions /litre.
Le programme fait le cumul en m3 du fuel consommé par la chaudière.
0 ch.b T_fonc raz total par la touche FONC
1 J0.B 12
2 CLR.A INDEX positionne index pour cumul N˚1
3 CH.A PARA.2 valeur= 10
4 RAN.A N_BDT positionne base de temps = para2
5 CH.A PARA.3 valeur 1000 pour M3
6 RAN.A P_CUM poids d’impulsion d’affichage en litre
7 CLR.A CPTEL.1 raz impulsion sur compteur aller
8 CLR.A CPTEL.2 raz impulsion sur compteur retour
9 CLR.A AFFI.2 raz affichage en pimp * litre
10 CLR.A V_CUM raz cumul en litre
11 JUMP 0
12 ch.b F_bdt base de temps écoulé
13 ran.b Led.1 affiche période de mesure
14 J0.B 24 fin du programme
15 CH.A DIFEL.1 compteur différence E1 - E2 en décilitre
16 DIV PARA.1 diviseur NB imp/litre=10
17 CLR.A CPTEL.1 raz impulsion sur compteur aller
18 CLR.A CPTEL.2 raz impulsion sur compteur retour
19 CUMU ACC.A addition des litres jusqu’a P_CUM(1000)
20 ch.b F_cum cumul atteint (1000litres=1m3 de passé)
21 J0.B 0
22 clr.b F_cum raz flag cumul atteint
23 INC AFFI.2 affiche total limité à 9999 m3

8.5.6 Selection par commutateur de huit consignes de régulation


Les entrées logiques El3(poids faible) à El5 permettent la sélection des huit consignes différentes pour
la boucle de régulation N˚1.
La consigne de la boucle de régulation est déclarée sur Mémoire SP (voir §4.4.2 digit No1=4) .
0 SETI 2 positionne l’index à 2
1 chi.b EL.3 charge les entrées logiques EL5 a EL3
2 rai.b Mcb.1 dans les mémoires de conversion mcb3 a mcb1
3 CDJI 1 boucle de chargement avec retour immédiat
4 CVA 3 conversion binaire vers analogique (ACC.A)de mcb1 a 3
5 RAN.A INDEX met le résultat de la conversion dans l’index

-71-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

6 CHI.A PARA.1 charge le paramètre indexé


7 RAN.A SP dans la consigne de la boucle N˚1

8.5.7 Correction de débit


Le programme effectue la correction( pression, température) et la totalisation sur huit digits d’un débit
de gaz.
Affichages: -Voie N˚1: Température en degrés celcius
-Voie N˚2: Débit en %
-Voie N˚3: Préssion en BAR
-Voie N˚4: Débit corrigé en M3/H
-Voie N˚5: Totalisation:
-Affichage rouge:10000 * P.imp
-Affichage vert:1 * P.imp
Paramètres: -PARAM.1 -Poid d’impulsion (P.imp)
-PARAM.2 -Coèf K
-Cst N˚1: 273.15
-Cst N˚2: 3600
-Cst N˚3: 9999
0 ch.b T_fonc Raz total par la touche FONC
1 J0.B 8
2 CLR.A INDEX Positionne index pour cumul 1
3 CH.A PARAM.1 Paramètre modifiable utilisateur
4 RAN.A P_CUM poids d’impulsion d’affichage en M3
5 CLR.A AFFI.5 raz cumul poids fort affichage
6 CLR.A AFFR.5 raz cumul poids faible affichage
7 CLR.A V_CUM raz cumul poids faible
8 CH.A MESAB.1 Température en degrés celcius
9 ADD CONST.1 273.15
10 RAN.A MEMA.1 Mémoire température en kelvin
11 CH.A MESAB.3 pression en bar absolu
12 DIV MEMA.1
13 MUL MESRE.2 débit entre 0 et 1
14 RAC ACC.A racine carrée.
Le nombre dans la racine doit être entre 1E-5 et 500
Si le nombre est <=1 le temps de calcul est minimum.
15 MUL PARAM.2 coef de mise à l’échelle de débit réglable par l’utilisateur
16 RAN.A AFFI.4 affiche débit corrigé en M3/H
17 DIV CONST.2 débit corrigé en M3/seconde
18 MUL T.cyc débit corrigé en M3/cycle
19 CUMU ACC.A cumul jusqu’au poids d’impulsion P.cum
20 CH.B F_CUM P.cum atteind
21 RAN.b LED2 visualisation d’une impulsion
22 J0.B 31
23 clr.b F_cum raz flag +1M3
24 CH.A AFFR.5 affiche cumul poids faible

-72-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

25 CMP CONST.3 compare poids faible à 9999


26 J0.B 30
27 CLR.A AFFR.5 Raz cumul poids faible
28 INC AFFI.5 Affichage poids fort
29 JUMP 31
30 INC AFFR.5 incrémente poids faible
31 JUMP 0
Attention se programme doit impérativement s’effectuer en un cycle

8.5.8 Utilisation des timers


EXEMPLE No1:
Ce programme active un relais pendant un temps donné à chaque apparition de l’alarme No1.
0 cfm Alr.1 1 si l’alarme No1 vient d’apparaitre
1 J0.B 3
2 set.b tim.1 lance timer 1
3 ch.b tim.1 charge l’état du timer (1 si timer en cours) dan sl’accumulateur
logique.
4 ran.b rel.1 range l’accumulateur logique dans le relais 1

EXEMPLE No2:
Ce programme active un relais pendant une alarme et le maintient pendant un temps donné après sa
disparition.
0 ch.b Alr.1 1 si l’alarme est présente
1 ran.b tim.1 relance timer si alarme présente
2 ch.b tim.1 charge etat du timer
3 ran.b rel.1 relais 1=timer

8.5.9 Impression du journal des vues tous les jours à 8h.


0 cfm F_PLG.1 Flag Plage horaire N˚1=8H
1 JO.b 5 test si c’est l’heure
2 IMP 12 date et heure dans buffer
3 IMP 11 toutes les VUES dans buffer
4 IMP 1 Lance impression du buffer sur slot N˚1
5 JUMP 0 Retour au pas 0 au prochain cycle

8.5.10 Lecture d’une mesure sur six esclaves MODBUS.


L’appareil interroge six appareils(adresse 1 à 6) par la liaison numérique.
Il affiche les six mesures sur ses VUES 2 à 7.
La fréquence des interrogations est donnée par la base de temps N˚2 tout les 100 cycles appareil.
L’extinction de la LED N˚3 signal un défaut d’un ou plusieurs esclaves.
0 CHA CONST.1 Adresse I3E modbus mesure= const1 * const2
1 MUL CONST.2 exemple:adresse=25088 = 6272 * 4

-73-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

2 SETI 2 1 mesure = 2 registres en I3E


3 IMP 51 demande d’une lecture de 2 registres (I3E)
4 SETI 1 base de temps N˚2
5 cfmi F_bdt test base de temps
6 J0.B 4
7 SETI 1 Adresse du premier esclave
8 IMP 5 Emission sur RS485 (appareil etendue)
9 IMP 15 test si reponse esclave
10 J1.B 9 zero si reponse faite ou time out écoulé
11 IMP 50 test si erreur survenue sur un esclave
12 ran.b LED.3 temoin sur voyant LED de facade N˚3
13 J0.B 19 si erreur pas d’affichage
14 SWPI MEMA.1 Memorise index
15 SETI 0 pointe sur 1er registres
16 IMP 62 Transforme les 1er et 2eme registres en valeur analogique
17 SWPI MEMA.1 Récupere l’index
18 RAI.A AFFI.1 range valeur dans AFFI.2 à AFFI.7
19 INC INDEX
20 CH.A INDEX
21 CMPS CONST16 =6 test si les six mesures sont remontées.
22 JO.b 8 esclave suivant
23 JUMP 0 attente prochaine base de temps

8.5.11 Lecture de six mesures sur un esclave MODBUS.


L’appareil interroge un enregistreur six voies(adresse 1) et remonte ses six mesures par la liaison
numérique.
Il affiche les six mesures sur ses VUES 2 à 7.
La fréquence des interrogations est donnée par la base de temps N˚2 tout les 100 cycles appareil.
L’extinction de la LED N˚3 signal un défaut d’un ou plusieurs esclave.
0 CHA CONST.1 adresse mesure I3E=25088 = 6272 * 4
1 MUL CONST.2 Adresse I3E modbus mesure =const1*const2
2 SETI 12 6 mesures = 12 registres en I3E
3 IMP 51 format trame de lecture
4 SETI 1 lecture base de temps N˚2
5 cfmi F_bdt attente base de temps
6 J0.B 4
7 SETI 1 Adresse de l’esclave
8 IMP 5 Emission sur RS485 (appareil etendue)
9 IMP 15 test si réponse esclave
10 J1.B 9 zéro si reponse faite ou time out écoulé
11 IMP 50 test si erreur survenue sur un esclave
12 ran.b LED.3 temoin sur voyant LED de facade N˚3

-74-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

13 J0.B 4 si réponse mauvaise: attente base de temps


14 SETI 5 commence par la mesure N˚6
15 IMP 62 Récupère la valeur lu N˚index
16 RAI.A AFFI.2 range dans AFFI.7 à AFFI.2
17 CDIJ 15 boucle pour les six mesures
18 JUMP 0 attente prochaine base de temps

8.5.12 Ecriture de la consigne (format I3E) sur 5 esclaves modbus


L’appareil transmet sa consigne de régulation à cinq régulateurs(adresse 1 à 5) par la liaison numérique.
La fréquence des interrogations est donnée par la base de temps N˚2 tout les 100 cycles appareil.
L’extinction de la LED N˚3 signal un défaut d’un ou plusieurs esclaves.
0 SETI 1 lecture base de temps N˚2
1 cfmi F_bdt test base de temps N˚2
2 J0.B 0
3 CHA CONST.1 Adresse I3E modbus mesure =const1*const2
4 MUL CONST.2 ex:adresse=25088 = 6272 * 4
5 RAN.A INDEX
6 CHA.A SPC consigne en cours en unité physique
7 IMP 56 format question: écriture d’un registre format I3E à l’adresse
modbus=index
8 SETI 1 Adresse premier esclave
9 IMP 5 Emission sur RS485 (appareil etendue)
10 IMP 15 test si réponse esclave
11 J1.B 10 zero si reponse faite ou time-out écoulé
12 IMP 50 test si erreur survenue sur un esclave
13 ran.b LED.3 LED de facade N˚3=1 si bonne reponse
14 INC INDEX
15 CH.A INDEX
16 CMPS CONST16 =5 test si tous les esclaves sont interrogés.
17 J0.b 9 Emission pour esclave suivant
18 JUMP 0 Attente prochaine base de temps

-75-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.5.13 Ecriture de la consigne (format relatif) sur 5 esclaves modbus


Ecriture de la consigne (format relatif) sur 5 esclaves modbus
L’appareil transmet sa consigne de régulation à cinq régulateurs(adresse 1 à 5) par la liaison numérique.
La fréquence des interrogations est donnée par la base de temps N˚2 tout les 100 cycles appareil.
L’extinction de la LED N˚3 signal un défaut d’un ou plusieurs esclaves.
0 SETI 1 lecture base de temps N˚2
1 cfmi F_bdt test base de temps N˚2
2 J0.B 0
3 CHA CONST.1 Adresse modbus mesure relative =const1
4 RAN.A INDEX
5 CHA.A SPC consigne en cours en unité physique
6 SUB MES_1 - min échelle
7 DIV ETEND_1 / étendue d’échelle
8 IMP 55 format question: écriture d’un registre format relatif à
l’adresse modbus=index
9 SETI 1 Adresse premier esclave
10 IMP 5 Emission sur RS485 (appareil etendue)
11 IMP 15 test si réponse esclave
12 J1.B 11 zéro si reponse faite ou time-out écoulé
13 IMP 50 test si erreur survenue sur un esclave
14 ran.b LED.3 LED de facade N˚3=1 si bonne reponse
15 INC INDEX esclave suivant
16 CH.A INDEX
17 CMPS CONST16 =5 test si tous les esclaves sont interrogés.
18 J0.b 10 emission pour esclave suivant
19 JUMP 0 attente prochaine base de temps

8.5.14 Rampe sur sortie de régulation.


La rampe est initialisée à zéro lors de l’action sur la touche fonction et la vitesse de la rampe est dans le
PARAM.n avec n=INDEX
0 cfm T_fonc si touche fonction activée
1 J0.B 3
2 CLR.A MEMA.1 RAZ de la rampe
3 CH.A Y valeur à limiter (sortie régulation N˚1)
4 MUL CONST.1 mise à l’echelle pour l’affichage(*100)
5 SETI 0 travail sur la rampe No1
6 FCT 5 fonction rampe sur ACC.A
7 CH.A MEMA.1 valeur en cours de la rampe envoyée
8 RAN.A AFFR.1 dans l’afficheur vert(PA=) de la VUE 1
9 RAN.A OUT.1 et dans la sortie courant No 1

-76-
FONCTION PROGRAMME NOTICE

8.5.15 Intégration d’un signal 4-20mA sur totalisateur six digits.


Le signal de la voie N˚1 (echelle 0-300T/H) est intégré sur le totalisateur N˚1 avec un poids d’impulsion
de 1 Tonne.
Le totalisateur est affiché sur l’afficheur vert de la vue N˚1.
0 ch.b T_fonc Raz total par la touche FONC
1 J0.B 6
2 CLR.A INDEX Positionne index pour totalisateur N˚1
3 CH.A PARAM.1 Paramètre modifiable utilisateur= 1 tonne
4 RAN.A P_CUM poids d’impulsion du cumul en T
5 FCT 8 raz totalisateur N˚1
6 CH.A MESAB.1 mesure voie N˚1 en T/H
7 DIV CONST.2 /3600 débit corrigé en T/seconde
8 MUL T.cyc débit corrigé en T/cycle
9 CUMU ACC.A cumul jusqu’au poids d’impulsion P.cum
10 ch.b F_CUM il est passé 1 Tonne
11 ran.b led1 visualisation d’une impulsion
12 J0.B 0
13 clr.b F_cum raz flag +1T
14 FCT 7 incrémente totalisateur N˚1

8.5.16 Sélection d’un profil de consigne par entrée logique.


Sélection et lancement d’un profil sur la boucle de régulation N˚1:
Une impulsion sur EL1 lance le profil N˚1.
Une impulsion sur EL2 lance le profil N˚2.
Les programmes doivent être arrètés pour que la sélection soit valide.
0 cfm EL1 test si front montant sur El1
1 J0.B 5 suite si pas d’action sur EL1
2 SET.A 0 selection profil N˚1
3 RAN.A NUMGSP numero de profil boucle N˚1
4 Set.b CSP.3 lance profil sur boucle N˚1
5 cfm EL2 test si front montant sur El2
6 J0.B 10 suite si pas d’action sur EL2
7 SET.A 1 selection profil N˚2
8 RAN.A NUMGSP numero de profil boucle N˚1
9 Set.b CSP.3 lance profil sur boucle N˚1

-77-
CONFIGURATEUR VECTOR NOTICE

9 CONFIGURATEUR VECTOR
Le logiciel WINDOWS "VECTOR" permet la configuration, la programmation et la visualisation des
paramètres de l’appareil.
Pour Changer la langue (Francais / anglais):
* Fermer les fichiers .SAM en cours
* Sélectionner dans le menu LANGUAGE la langue désirée.
* Relancer VECTOR comme indiqué.
IL permet la constitution d’un dossier clair et commenté de chaque configuration.
Le cablage des entrées sorties utilisées est automatiquement précisé.
On retrouve les trois modes de fonctionnement de l’appareil:
CONFIGURATION Installation type de capteur, d’algorithmes, et d’organe de
commande ect..
ADAPTATION Réglage seuil d’alarme ,PID , programme de calcul, pro-
fils, filtrage ect..
UTILISATION initialisation des Consigne, Y manuel
parametres de
conduite
De plus un mode VISUALISATION permet la surveillance des principaux paramètres de l’appareil(sous
forme numérique ou graphique).
Ce logiciel permet la création et la sauvegarde de trois types de fichiers.

Type extention OBS


Fichier de configuration .SAM Sauvegarde totale du fichier.
Fichier de programme .PRG sauvegarde sélective des programmes
de calculs ou d’automatismes
Fichier de profil .PRF sauvegarde sélective des profils de
consignes PROCESS

La connexion entre le PC et l’appareil peut se faire soit en utilisant le boitier interface PC connecté à la
façade avant soit par la liaison série bornier, mais dans ce cas il faut mettre en conformité les caractéristiques
de dialogue (adresse,vitesse,parité ect..) de l’appareil et du PC (menu TRANSFERT OPTION).

-78-
EN CAS DE PROBLEME NOTICE

10 EN CAS DE PROBLEME

10.1 Messages à la mise sous tension

MESSAGE AFFICH SIGNIFICATION ACTION


EUR
U1.n HAUT Version 1.n
ERR.1 BAS La CONFIGURATION s’est effec- Changer les cartes ou
tuée en présence de cartes qui sont refaire la configuration.
différentes en UTILISATION.
Dans ce cas les cartes en erreur sont
ignorées.
l’Appareil affiche sur l’afficheur du
haut les cartes présentes lors de la
configuration.
ERR.2 BAS La fonction HORLOGE à été configu- Reconfigurer l’appareil
rée par le configurateur sous PC mais avec le configurateur PC.
le composant horloge n’est pas
présent dans l’appareil.
Affichage HAUT Sortie de l’échelle sur une entrée Vérifier votre capteur, les
clignote mesure affichée raccordements et éven-
(± 3 % de l’étendue d’échelle configu- tuellement la configura-
rée) tion

10.2 Configuration standard et étalonnage des sorties


UTIL
MODE
Appuyer simultanément FONC et

CONF
MODE

INIT
LINE

PUIS
U1.XX
0
Appuyer simultanément FONC et

CONFIGURATION
ETAL
1000 FONC
TYPE

CONF 8031
1000
STD CODE
Entr.1

8031 ETAL
UTIL CODE OUT1..4
MODE

RAZ RAZ 3.300 Entrer la valeur


FONC
PRGRAM CONFIG IS.LO mesure

0..15
17.90 Entrer la valeur
CONFIG
IS.HI mesure

FONC
10.00 Verifier
IS.HI les 10.00mA

-79-
EN CAS DE PROBLEME NOTICE

10.3 Aides au diagnostic

SYMPTOMES ACTION
l’appareil ne s’allume pas Vérifier:
* le câblage et la compatibilité de l’alimentation.
* l’état du fusible
* le bon embrochage de l’appareil et de ses cartes( carte façade et
microprocesseur).
une ou plusieurs mesures ne fonc- Vérifier:
tionnent pas ou sont erronées. * le câblage .
* la présence des shunts pour les entrées mA
* le bon isolement de la masse des entrées logiques et mesures
* qu’aucune tension supérieure à 6 volt n’est présente sur une des
entrées de mesure.
un ou plusieurs Relais sont inactifs. * Vérifier l’affectation du relais (LOG+,LOG-.. pour la régulation,
REL.n pour les relais controlés par programme) voir § 4.6 ou 4.7.2.
une ou plusieurs sorties analogiques * Vérifier l’affectation des sorties voir § 4.7.1.
présentent des erreurs ou sont inac- * Effectuer l’étalonnage des cartes sorties(voir § 10.2).
tives.
l’appareil s’initialise en permanence Appuyer en même temps sur les touches VUE et A/M , l’appareil
s’initialise en mode CONFIGURATION.
Vérifier votre configuration et repasser en mode UTILISATION.
* Si le problème persiste, effectuer une CONFIGURATION
STANDARD des programmes puis de la configuration voir §10.2.

-80-
PIECES DE RECHANGES NOTICE

11 PIECES DE RECHANGES

DESIGNATION REFERENCE
Carte 1 relais H10246
Carte 2 relais H10243
Carte 2 relais S H10248
Carte sortie courant H10244
Carte 2 sortie logique H10486
Carte sortie tension H10311
Carte Alimentation capteur H10312
Carte liaison série RS 232 H10250
Carte liaison série RS 485 H10249
Façade assemblée H10455
Boitier version standard H10459
Boitier version étendue H10460
Pattes de fixation H20584
Carte mémoire H10441
Réseaux RC filtrage H90573
100nF 100ohms 250 Vac
KIT raccordement cables blindés. H10485

-81-
CODIFICATION NOTICE

12 CODIFICATION
TYPE
S standard (5 mesures, 2 slots options, 2 relais, 2 entrées logiques, Alimentation linéaire )
E étendue (6 mesures, 4 slots options, 2 relais, RS485 3fils, 7 entrées logiques, alimentation universelle )
C étendue (6 mesures, 4 slots options, 2 relais, RS485 5fils, 5 entrées logiques, alimentation universelle )
ISOLEMENT
I0 sans
I1 avec(le couple E1 et E2 est isolé des autres entrées)
SORTIE SLOT 1
0 Sans
1 1 relais *
2 2 relais **
3 Courant
4 Logique
5 Tension
6 Alimentation capteur
7 Liaison Série RS 232
8 Liaison Série RS 485
9 2 relais Sécurisés pour servomoteur

SORTIE SLOT 2
0 à 9 idem SLOT 1

SORTIE SLOT 3
0 à 9 idem SLOT 1

SORTIE SLOT 4
0 à 9 idem SLOT 1
ALIMENTATION
A0 115-230 VAC
A1 24-48 VAC
U1 65-265 VAC DC
U2 18-60 VAC DC
OPTION HORLOGE
H0 sans
H1 avec

VERSION PROGRAMME
PX.X standard
E I0 3 9 2 6 U1 H0 PX.X

Exemple : Régulateur E I0 3926 U1 H0 P0.0


Version étendue
Sortie courant sur slot 1
Sortie servomoteur sur slot 2.
2 relais sur slot 3
Alimentation capteur sur slot 4
pas d’option HORLOGE
Alimentation secteur 65 à 265 Vac-dc.
Sans programme client spécifique

-82-
L/E Paramètre pouvant être lu et écrit.
L Paramètre lisible uniquement.
Le paramètre est sauvegardé en EEPROM et de ce fait ne peut être écrit que 100000 fois.
*
Les autres ont un nombre d'écriture illimité.
Suivant la configuration le paramètre peut être sauvegardé en EEPROM (100000 écritures) ou en
! NOVRAM (écriture illimité).
@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
2 048 0800 24 576 6000 L Mesures voie N° 1 en relatif (0.0/1.0)
2 049 0801 24 578 6002 L Mesures voie N° 2 en relatif (0.0/1.0)
2 050 0802 24 580 6004 L Mesures voie N° 3 en relatif (0.0/1.0)
2 051 0803 24 582 6006 L Mesures voie N° 4 en relatif (0.0/1.0)
2 052 0804 24 584 6008 L Mesures voie N° 5 en relatif (0.0/1.0)
2 053 0805 24 586 600A L Mesures voie N° 6 en relatif (0.0/1.0)
2 054 0806 24 588 600C L Mesure Boucle N° 1 (Min/Max éch)
2 055 0807 24 590 600E L/E Lit SP en cours, Écrit SP_NUM Boucle N° 1 (Min/Max éch)
2 056 0808 24 592 6010 L/E* Lit Y en cours, Écrit Y manu Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 057 0809 24 594 6012 L Mesure Boucle N° 2 (Min/Max éch)
2 058 080A 24 596 6014 L/E Lit SP en cours, Écrit SP_NUM Boucle N° 2 (Min/Max éch)
2 059 080B 24 598 6016 L/E* Lit Y en cours, Écrit Y manu Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 060 080C 24 600 6018 L Mesure Boucle N° 3 (Min/Max éch)
2 061 080D 24 602 601A L/E Lit SP en cours, Écrit SP_NUM Boucle N° 3 (Min/Max éch)
2 062 080E 24 604 601C L/E* Lit Y en cours, Écrit Y manu Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 063 080F 24 606 601E
2 064 0810 24 608 6020 L YC: Lit Y Chaud en cours Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 065 0811 24 610 6022 L YF: Lit Y Froid en cours Boucle N° 1 (0.0/1.0)
SP1 : Lit la consigne 1 en cours Boucle 1 Ecrit, suivant la configuration :
la consigne clavier (*),
2 066 0812 24 612 6024 L/E! (Min/Max éch)
numérique,
mémoire SP1
SP2 : Lit la consigne 2 en cours Boucle 1 Ecrit, suivant la configuration :
la consigne clavier (*),
2 067 0813 24 614 6026 L/E! (Min/Max éch)
numérique,
mémoire SP2
2 068 0814 24 616 6028 L/E RECC: Position vanne de Chaud en cours Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 069 0815 24 618 602A L/E RECF: Position vanne de Froid en cours Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 070 0816 24 620 602C L/E FORC: Voie d'asservissement Y Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 071 0817 24 622 602E L/E* REG_: Minimum sortie de régulation Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 072 0818 24 624 6030 L/E* REG-: Maximum sortie de régulation Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 073 0819 24 626 6032 L/E* SP_: Minimum de la consigne Boucle N° 1 (Min/Max éch)
2 074 081A 24 628 6034 L/E* SP-: Maximum de la consigne Boucle N° 1 (Min/Max éch)
2 075 081B 24 630 6036 L/E* Gradient de montée de la rampe consigne en UP/mn (.001/1000)
2 076 081C 24 632 6038 L/E* Gradient de descente de la rampe consigne en UP/mn (.001/1000)
2 077 081D 24 634 603A L/E* BP Boucle N° 1 (0.2/999.9)

Page 1 de 12
@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
2 078 081E 24 636 603C L/E* Ti Boucle N° 1 (0.02/99.99)
2 079 081F 24 638 603E L/E* Td Boucle N° 1 (0/2000)
2 080 0820 24 640 6040 L/E* S0 Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 081 0821 24 642 6042 L/E* P_CF1: Paramètre Chaud/Froid Boucle N° 1 Voir description § 8.4.1.6.. (-0.5/0.5)
2 082 0822 24 644 6044 L/E* P_CF2: Paramètre Chaud/Froid Boucle N° 1. Voir description § 8.4.1.6. (-0.5/0.5)
2 083 0823 24 646 6046 L/E* TCYCL.C: Temps cycle ou parcours sortie Chaud Boucle N° 1 (1/2000)
HYST.C: Suivant configuration:
· Hystérésis sortie Chaud dans le cas TOR (0.0/0.1)
2 084 0824 24 648 6048 L/E*
· Servomoteur avec fils de recopie (0/.1) (0.0/0.1)
Pulse minimum sortie Chaud servomoteur sans fils de recopie (0.1/20)
2 085 0825 24 650 604A L/E* TCYCL.F: Temps cycle ou parcours sortie Froid Boucle N° 1 (1/2000)
HYST.F: Suivant configuration: Hystérésis sortie Froid dans le cas
2 086 0826 24 652 604C L/E* (0.0/.1)
TOR ou servomoteur avec fils de recopie
2 087 0827 24 654 604E L/E* TEN: Tendance Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 088 0828 24 656 6050 L/E* COEFA: Coefficient A Tendance Boucle N° 1 (-10/+10)
2 089 0829 24 658 6052 L/E* COEFB: Coefficient B Tendance Boucle N° 1 (-10/+10)
2 090 082A 24 660 6054 L/E* COEFC: Coefficient C Tendance Boucle N° 1 (-999/+9999)
NUMGSP: Numéro du générateur de consigne en cours sur la Boucle N° 1.
2 091 082B 24 662 6056 L/E (entier entre 0-5)
L'écriture n'est autorisée que lorsque le générateur est à l'arrêt.
CYCGSP: Lecture du nombre de cycle effectués. (entier entre 0-
2 092 082C 24 664 6058 L/E L'écriture du nombre de cycles à effectuer sera pris en compte à la fin du dernier segment 10000)
(0 infini)
(entier entre 0 et
SEGGSP: Lecture du numéro du segment en cours.
2 093 082D 24 666 605A L/E nombre de
.L'écriture force le profil au segment désigné.
segments)
2 094 082E 24 668 605C L Minimum échelle mesure Boucle N° 1. (-999/9999)
2 095 082F 24 670 605E L Maximum échelle mesure Boucle N° 1. (-999/9999)
2 096 0830 24 672 6060 L Lecture du temps à écouler pour le générateur de consigne (-999/9999) (Rtim)
2
2 097
098
099
100
101
102 0831
0832
0833
0834
0835
0836 24
24 674
676
678
680
682
684 6062
6064
6066
6068
606A
606C
2 103
104
105
106
107
108 0837
0838
0839
083A
083B
083C 24 686
688
690
692
694
696 606E
6070
6072
6074
6076
6078
2 109
110
111
112
113
114 083D
083E
083F
0840
0841
0842 24 698
700
702
704
706
708 607A
607C
607E
6080
6082
6084
2 115
116
117
118
119
120 0843
0844
0845
0846
0847
0848 24 710
712
714
716
718
720 6086
6088
608A
608C
608E
6090
2
2 121
122
123
124
125
126 0849
084A
084B
084C
084D
084E 24
24 722
724
726
728
730
732 6092
6094
6096
6098
609A
609C
127 084F 734 609E
2 128 0850 24 736 60A0 L YC: Lit Y Chaud en cours Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 129 0851 24 738 60A2 L YF: Lit Y Froid en cours Boucle N° 2 (0.0/1.0)
SP1 : Lit la consigne 1 en cours Boucle 2 Ecrit, suivant la configuration :
la consigne clavier (*),
2 130 0852 24 740 60A4 L/E! (Min/Max éch)
numérique,
mémoire SP1

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
SP2 : Lit la consigne 2 en cours Boucle 2 Ecrit, suivant la configuration :
la consigne clavier (*),
2 131 0853 24 742 60A6 L/E! (Min/Max éch)
numérique,
mémoire SP2
2 132 0854 24 744 60A8 L/E RECC: Position vanne de Chaud en cours Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 133 0855 24 746 60AA L/E RECF: Position vanne de Froid en cours Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 134 0856 24 748 60AC L/E FORC: Voie d'asservissement Y Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 135 0857 24 750 60AE L/E* REG_: Minimum sortie de régulation Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 136 0858 24 752 60B0 L/E* REG-: Maximum sortie de régulation Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 137 0859 24 754 60B2 L/E* SP_: Minimum de la consigne Boucle N° 2 (Min/Max éch)
2 138 085A 24 756 60B4 L/E* SP-: Maximum de la consigne Boucle N° 2 (Min/Max éch)
2 139 085B 24 758 60B6 L/E* Gradient de montée de la rampe consigne en UP/mn (.001/1000)
2 140 085C 24 760 60B8 L/E* Gradient de descente de la rampe consigne en UP/mn (.001/1000)
2 141 085D 24 762 60BA L/E* BP Boucle N° 2 (0.2/999.9)
2 142 085E 24 764 60BC L/E* Ti Boucle N° 2 (0.02/99.99)
2 143 085F 24 766 60BE L/E* Td Boucle N° 2 (0/2000)
2 144 0860 24 768 60C0 L/E* S0 Boucle N° 2 (0.0/1.0)
2 145 0861 24 770 60C2 L/E* P_CF1: Paramètre Chaud/Froid Boucle N° 2 Voir description § 8.4.1.6.. (-0.5/0.5)
2 146 0862 24 772 60C4 L/E* P_CF2: Paramètre Chaud/Froid Boucle N° 2. Voir description § 8.4.1.6. (-0.5/0.5)
2 147 0863 24 774 60C6 L/E* TCYCL.C: Temps cycle ou parcours sortie Chaud Boucle N° 2 (1/2000)
HYST.C: Suivant configuration:
· Hystérésis sortie Chaud dans le cas TOR (0.0/0.1)
2 148 0864 24 776 60C8 L/E*
· Servomoteur avec fils de recopie (0/.1) (0.0/0.1)
Pulse minimum sortie Chaud servomoteur sans fils de recopie (0.1/20)
2 149 0865 24 778 60CA L/E* TCYCL.F: Temps cycle ou parcours sortie Froid Boucle N° 2 (1/2000)
HYST.F: Suivant configuration: Hystérésis sortie Froid dans le cas
2 150 0866 24 780 60CC L/E* (0.0/.1)
TOR ou servomoteur avec fils de recopie
2 151 0867 24 782 60CE L/E* TEN: Tendance Boucle N° 1 (0.0/1.0)
2 152 0868 24 784 60D0 L/E* COEFA: Coefficient A Tendance Boucle N° 1 (-10/+10)
2 153 0869 24 786 60D2 L/E* COEFB: Coefficient B Tendance Boucle N° 2 (-10/+10)
2 154 086A 24 788 60D4 L/E* COEFC: Coefficient C Tendance Boucle N° 2 (-999/+9999)
NUMGSP: Numéro du générateur de consigne en cours sur la Boucle N° 2
2 155 086B 24 790 60D6 L/E (entier entre 0-5)
L'écriture n'est autorisée que lorsque le générateur est à l'arrêt.
CYCGSP: Lecture du nombre de cycle effectués. (entier entre 0-
2 156 086C 24 792 60D8 L/E L'écriture du nombre de cycles à effectuer sera pris en compte à la fin du dernier segment 10000)
(0 infini)

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
(entier entre 0 et
SEGGSP: Lecture du numéro du segment en cours.
2 157 086D 24 794 60DA L/E nombre de
.L'écriture force le profil au segment désigné.
segments)
2 158 086E 24 796 60DC L Minimum échelle mesure Boucle N° 2 (-999/9999)
2 159 086F 24 798 60DE L Maximum échelle mesure Boucle N° 2. (-999/9999)
2 160 0870 24 800 60E0 L Lecture du temps à écouler pour le générateur de consigne (-999/9999) (Rtim)
2 161
162
163
164
165
166 0871
0872
0873
0874
0875
0876 24 802
804
806
808
810
812 60E2
60E4
60E6
60E8
60EA
60EC
2 167
168
169
170
171
172 0877
0878
0879
087A
087B
087C 24 814
816
818
820
822
824 60EE
60F0
60F2
60F4
60F6
60F8
2
2 173
174
175
176
177
178 087D
087E
087F
0880
0881
0882 24
24 826
828
830
832
834
836 60FA
60FC
60FE
6100
6102
6104
2 179
180
181
182
183
184 0883
0884
0885
0886
0887
0888 24 838
840
842
844
846
848 6106
6108
610A
610C
610E
6110
2 185
186 0889
088A 850
852 6112
6114
2 187
188
189
190
191 088B
088C
088D
088E
088F 24 854
858
860
24 862 6116
856 611C
6118
611A
611E
2 192 0890 24 864 6120 L YC: Lit Y Chaud en cours Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 193 0891 24 866 6122 L YF: Lit Y Froid en cours Boucle N° 3 (0.0/1.0)
SP1 : Lit la consigne 1 en cours Boucle 3 Ecrit, suivant la configuration :
la consigne clavier (*),
2 194 0892 24 868 6124 L/E! (Min/Max éch)
numérique,
mémoire SP1
SP2 : Lit la consigne 2 en cours Boucle 3 Ecrit, suivant la configuration :
la consigne clavier (*),
2 195 0893 24 870 6126 L/E! (Min/Max éch)
numérique,
mémoire SP2
2 196 0894 24 872 6128 L/E RECC: Position vanne de Chaud en cours Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 197 0895 24 874 612A L/E RECF: Position vanne de Froid en cours Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 198 0896 24 876 612C L/E FORC: Voie d'asservissement Y Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 199 0897 24 878 612E L/E* REG_: Minimum sortie de régulation Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 200 0898 24 880 6130 L/E* REG-: Maximum sortie de régulation Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 201 0899 24 882 6132 L/E* SP_: Minimum de la consigne Boucle N° 3 (Min/Max éch)
2 202 089A 24 884 6134 L/E* SP-: Maximum de la consigne Boucle N° 3 (Min/Max éch)
2 203 089B 24 886 6136 L/E* Gradient de montée de la rampe consigne en UP/mn (.001/1000)
2 204 089C 24 888 6138 L/E* Gradient de descente de la rampe consigne en UP/mn (.001/1000)
2 205 089D 24 890 613A L/E* BP Boucle N° 3 (0.2/999.9)
2 206 089E 24 892 613C L/E* Ti Boucle N° 3 (0.02/99.99)
2 207 089F 24 894 613E L/E* Td Boucle N° 3 (0/2000)
2 208 08A0 24 896 6140 L/E* S0 Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 209 08A1 24 898 6142 L/E* P_CF1: Paramètre Chaud/Froid Boucle N° 3 Voir description § 8.4.1.6.. (-0.5/0.5)
2 210 08A2 24 900 6144 L/E* P_CF2: Paramètre Chaud/Froid Boucle N° 3. Voir description § 8.4.1.6. (-0.5/0.5)
2 211 08A3 24 902 6146 L/E* TCYCL.C: Temps cycle ou parcours sortie Chaud Boucle N° 1 (1/2000)

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
HYST.C: Suivant configuration:
· Hystérésis sortie Chaud dans le cas TOR (0.0/0.1)
2 212 08A4 24 904 6148 L/E*
· Servomoteur avec fils de recopie (0/.1) (0.0/0.1)
Pulse minimum sortie Chaud servomoteur sans fils de recopie (0.1/20)
2 213 08A5 24 906 614A L/E* TCYCL.F: Temps cycle ou parcours sortie Froid Boucle N° 3 (1/2000)
HYST.F: Suivant configuration: Hystérésis sortie Froid dans le cas
2 214 08A6 24 908 614C L/E* (0.0/.1)
TOR ou servomoteur avec fils de recopie
2 215 08A7 24 910 614E L/E* TEN: Tendance Boucle N° 3 (0.0/1.0)
2 216 08A8 24 912 6150 L/E* COEFA: Coefficient A Tendance Boucle N° 3 (-10/+10)
2 217 08A9 24 914 6152 L/E* COEFB: Coefficient B Tendance Boucle N° 3 (-10/+10)
2 218 08AA 24 916 6154 L/E* COEFC: Coefficient C Tendance Boucle N° 3 (-999/+9999)
NUMGSP: Numéro du générateur de consigne en cours sur la Boucle N° 3
2 219 08AB 24 918 6156 L/E (entier entre 0-5)
L'écriture n'est autorisée que lorsque le générateur est à l'arrêt.
CYCGSP: Lecture du nombre de cycle effectués. (entier entre 0-
2 220 08AC 24 920 6158 L/E L'écriture du nombre de cycles à effectuer sera pris en compte à la fin du dernier segment 10000)
(0 infini)
(entier entre 0 et
SEGGSP: Lecture du numéro du segment en cours.
2 221 08AD 24 922 615A L/E nombre de
.L'écriture force le profil au segment désigné.
segments)
2 222 08AE 24 924 615C L Minimum échelle mesure Boucle N° 3. (-999/9999)
2 223 08AF 24 926 615E L Maximum échelle mesure Boucle N° 3. (-999/9999)
2 224 08B0 24 928 6160 L Lecture du temps à écouler pour le générateur de consigne (-999/9999) (Rtim)
2 225
226
227
228
229
230 08B1
08B2
08B3
08B4
08B5
08B6 24 930
932
934
936
938
940 6162
6164
6166
6168
616A
616C
2
2 231
232
233
234
235
236 08B7
08B8
08B9
08BA
08BB
08BC 24
24 942
944
946
948
950
952 616E
6170
6172
6174
6176
6178
2 237
238
239
240
241
242 08BD
08BE
08BF
08C0
08C1
08C2 24 954
956
958
960
962
964 617A
617C
617E
6180
6182
6184
2 243
244
245
246
247
248 08C3
08C4
08C5
08C6
08C7
08C8 24 966
968
970
972
974
976 6186
6188
618A
618C
618E
6190
2 249
250
251
252
253
254 08C9
08CA
08CB
08CC
08CD
08CE 24 978
980
982
984
986
988 6192
6194
6196
6198
619A
619C
2
2 255
256
257
258
259
260 08CF
08D0
08D1
08D2
08D3
08D4 24
24 990
25 992
994
996
998
000 619E
61A0
61A2
61A4
61A6
61A8
2 261
262
263
264
265
266 08D5
08D6
08D7
08D8
08D9
08DA 25 002
004
006
008
010
012 61AA
61AC
61AE
61B0
61B2
61B4
2 267
268
269
270
271
272 08DB
08DC
08DD
08DE
08DF
08E0 25 014
016
018
020
022
024 61B6
61B8
61BA
61BC
61BE
61C0
2 273
274
275
276
277
278 08E1
08E2
08E3
08E4
08E5
08E6 25 026
028
030
032
034
036 61C2
61C4
61C6
61C8
61CA
61CC
2
2 279
280
281
282
283
284 08E7
08E8
08E9
08EA
08EB
08EC 25
25 038
040
042
044
046
048 61CE
61D0
61D2
61D4
61D6
61D8
2 285
286
287
288
289
290 08ED
08EE
08EF
08F0
08F1
08F2 25 050
052
054
056
058
060 61DA
61DC
61DE
61E0
61E2
61E4
2 291
292
293
294
295
296 08F3
08F4
08F5
08F6
08F7
08F8 25 062
064
066
068
070
072 61E6
61E8
61EA
61EC
61EE
61F0
2 297 08F9 074 61F2
2 298
299
300
301
302
303 08FA
08FB
08FC
08FD
08FE
08FF 25
25 076
078
080
082
084
086 61F4
61F6
61F8
61FA
61FC
61FE
2 304 0900 25 088 6200 L Valeur mesures 1 (Min/Max éch)
2 305 0901 25 090 6202 L Valeur mesures 2 (Min/Max éch)
2 306 0902 25 092 6204 L Valeur mesures 3 (Min/Max éch)
2 307 0903 25 094 6206 L Valeur mesures 4 (Min/Max éch)
2 308 0904 25 096 6208 L Valeur mesures 5 (Min/Max éch)
2 309 0905 25 098 620A L Valeur mesures 6 (Min/Max éch)
2 310 0906 25 100 620C L Minimum voie mesure 1 (-999/9999)
2 311 0907 25 102 620E L Minimum voie mesure 2 (-999/9999)
2 312 0908 25 104 6210 L Minimum voie mesure 3 (-999/9999)
2 313 0909 25 106 6212 L Minimum voie mesure 4 (-999/9999)

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
2 314 090A 25 108 6214 L Minimum voie mesure 5 (-999/9999)
2 315 090B 25 110 6216 L Minimum voie mesure 6 (-999/9999)
2 316 090C 25 112 6218 L Maximum voie mesure 1 (-999/9999)
2 317 090D 25 114 621A L Maximum voie mesure 2 (-999/9999)
2 318 090E 25 116 621C L Maximum voie mesure 3 (-999/9999)
2 319 090F 25 118 621E L Maximum voie mesure 4 (-999/9999)
2 320 0910 25 120 6220 L Maximum voie mesure 5 (-999/9999)
2 321 0911 25 122 6222 L Maximum voie mesure 6 (-999/9999)
SEUIL: Seuils alarmes 1
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 322 0912 25 124 6224 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 2
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 323 0913 25 126 6226 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 3
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 324 0914 25 128 6228 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 4
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 325 0915 25 130 622A L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
SEUIL: Seuils alarmes 5
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 326 0916 25 132 622C L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 6
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 327 0917 25 134 622E L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 7
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 328 0918 25 136 6230 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 8
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 329 0919 25 138 6232 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 9
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 330 091A 25 140 6234 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
SEUIL: Seuils alarmes 10
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 331 091B 25 142 6236 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 11
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 332 091C 25 144 6238 L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
SEUIL: Seuils alarmes 12
! Si le seuil est déclaré: écriture limité (*)
Étendue suivant configuration:
2 333 091D 25 146 623A L/E! · sur mesure: min/max mesure
· sur mesure boucle: min/max mesure boucle·
sur écart boucle: 0/étendue mesure boucle
· sur mémoire ALRN, AFFI ou AFFR: -999/9999
2 337
2 334
335
336 091E
091F
0920
0921 25 154
25 148
150
152 623C
623E
6240
6242
2 338 0922 25 156 6244 L/E CONST: constante programme 1 (-999,0/9999)
2 339 0923 25 158 6246 L/E CONST: constante programme 2 (-999,0/9999)
2 340 0924 25 160 6248 L/E CONST: constante programme 3 (-999,0/9999)
2 341 0925 25 162 624A L/E CONST: constante programme 4 (-999,0/9999)
2 342 0926 25 164 624C L/E CONST: constante programme 5 (-999,0/9999)
2 343 0927 25 166 624E L/E CONST: constante programme 6 (-999,0/9999)
2 344 0928 25 168 6250 L/E CONST: constante programme 7 (-999,0/9999)
2 345 0929 25 170 6252 L/E CONST: constante programme 8 (-999,0/9999)
2 346 092A 25 172 6254 L/E CONST: constante programme 9 (-999,0/9999)
2 347 092B 25 174 6256 L/E CONST: constante programme 10 (-999,0/9999)
2 348 092C 25 176 6258 L/E CONST: constante programme 11 (-999,0/9999)
2 349 092D 25 178 625A L/E CONST: constante programme 12 (-999,0/9999)
2 350 092E 25 180 625C L/E CONST: constante programme 13 (-999,0/9999)
2 351 092F 25 182 625E L/E CONST: constante programme 14 (-999,0/9999)
2 352 0930 25 184 6260 L/E CONST: constante programme 15 (-999,0/9999)

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
2 353 0931 25 186 6262 L/E CONST: constante programme 16 (-999,0/9999)
2 354 0932 25 188 6264 L/E* PARAM: paramètre client 1 (-999,0/9999)
2 355 0933 25 190 6266 L/E* PARAM: paramètre client 2 (-999,0/9999)
2 356 0934 25 192 6268 L/E* PARAM: paramètre client 3 (-999,0/9999)
2 357 0935 25 194 626A L/E* PARAM: paramètre client 4 (-999,0/9999)
2 358 0936 25 196 626C L/E* PARAM: paramètre client 5 (-999,0/9999)
2 359 0937 25 198 626E L/E* PARAM: paramètre client 6 (-999,0/9999)
2 360 0938 25 200 6270 L/E* PARAM: paramètre client 7 (-999,0/9999)
2 361 0939 25 202 6272 L/E* PARAM: paramètre client 8 (-999,0/9999)
2 362 093A 25 204 6274 L/E* PARAM: paramètre client 9 (-999,0/9999)
2 363 093B 25 206 6276 L/E* PARAM: paramètre client 10 (-999,0/9999)
2 364 093C 25 208 6278 L/E* PARAM: paramètre client 11 (-999,0/9999)
2 365 093D 25 210 627A L/E* PARAM: paramètre client 12 (-999,0/9999)
2 366 093E 25 212 627C L/E* PARAM: paramètre client 13 (-999,0/9999)
2 367 093F 25 214 627E L/E* PARAM: paramètre client 14 (-999,0/9999)
2 368 0940 25 216 6280 L/E* PARAM: paramètre client 15 (-999,0/9999)
2 369 0941 25 218 6282 L/E* PARAM: paramètre client 16 (-999,0/9999)
2 370 0942 25 220 6284 L/E OUT: sortie analogique 1 (min/max éch)
2 371 0943 25 222 6286 L/E OUT: sortie analogique 2 (min/max éch)
2 372 0944 25 224 6288 L/E OUT: sortie analogique 3 (min/max éch)
2 373 0945 25 226 628A L/E OUT: sortie analogique 4 (min/max éch)
2 374 0946 25 228 628C L minimum échelle sortie 1 (-999/9999)
2 375 0947 25 230 628E L minimum échelle sortie 2 (-999/9999)
2 376 0948 25 232 6290 L minimum échelle sortie 3 (-999/9999)
2 377 0949 25 234 6292 L minimum échelle sortie 4 (-999/9999)
2 378 094A 25 236 6294 L maximum échelle sortie 1 (-999/9999)
2 379 094B 25 238 6296 L maximum échelle sortie 2 (-999/9999)
2 380 094C 25 240 6298 L maximum échelle sortie 3 (-999/9999)
2 381 094D 25 242 629A L maximum échelle sortie 4 (-999/9999)
VUE: Numéro de vue en cours.
2 382 094E 25 244 629C L/E entier entre (0-8)
L'écriture bloque l'affichage sur cette vue.
2 383 094F 25 246 629E L/E valeur de l'afficheur rouge 1 (-999/9999)
2 384 0950 25 248 62A0 L/E valeur de l'afficheur rouge 2 (-999/9999)
2 385 0951 25 250 62A2 L/E valeur de l'afficheur rouge 3 (-999/9999)
2 386 0952 25 252 62A4 L/E valeur de l'afficheur rouge 4 (-999/9999)
2 387 0953 25 254 62A6 L/E valeur de l'afficheur rouge 5 (-999/9999)

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
2 388 0954 25 256 62A8 L/E valeur de l'afficheur rouge 6 (-999/9999)
2 389 0955 25 258 62AA L/E valeur de l'afficheur rouge 7 (-999/9999)
2 390 0956 25 260 62AC L/E valeur de l'afficheur rouge 8 (-999/9999)
2 391 0957 25 262 62AE L/E valeur de l'afficheur rouge 9 (-999/9999)
2 392 0958 25 264 62B0 L/E valeur de l'afficheur rouge 10 (-999/9999)
2 393 0959 25 266 62B2 L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 1 (AFFR_/AFFR-)
2 394 095A 25 268 62B4 L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 2 (AFFR_/AFFR-)
2 395 095B 25 270 62B6 L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 3 (AFFR_/AFFR-)
2 396 095C 25 272 62B8 L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 4 (AFFR_/AFFR-)
2 397 095D 25 274 62BA L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 5 (AFFR_/AFFR-)
2 398 095E 25 276 62BC L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 6 (AFFR_/AFFR-)
2 399 095F 25 278 62BE L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 7 (AFFR_/AFFR-)
2 400 0960 25 280 62C0 L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 8 (AFFR_/AFFR-)
2 401 0961 25 282 62C2 L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 9 (AFFR_/AFFR-)
2 402 0962 25 284 62C4 L/E AFFR: Variable vue Pa/Pr 10 (AFFR_/AFFR-)
2 403 0963 25 286 62C6 L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 1 (-999/9999)
2 404 0964 25 288 62C8 L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 2 (-999/9999)
2 405 0965 25 290 62CA L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 3 (-999/9999)
2 406 0966 25 292 62CC L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 4 (-999/9999)
2 407 0967 25 294 62CE L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 5 (-999/9999)
2 408 0968 25 296 62D0 L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 6 (-999/9999)
2 409 0969 25 298 62D2 L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 7 (-999/9999)
2 410 096A 25 300 62D4 L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 8 (-999/9999)
2 411 096B 25 302 62D6 L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 9 (-999/9999)
2 412 096C 25 304 62D8 L/E AFFR_: Minimum réglage paramètre Pa/Pr 10 (-999/9999)
2 413 096D 25 306 62DA L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 1 (-999/9999)
2 414 096E 25 308 62DC L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 2 (-999/9999)
2 415 096F 25 310 62DE L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 3 (-999/9999)
2 416 0970 25 312 62E0 L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 4 (-999/9999)
2 417 0971 25 314 62E2 L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 5 (-999/9999)
2 418 0972 25 316 62E4 L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 6 (-999/9999)
2 419 0973 25 318 62E6 L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 7 (-999/9999)
2 420 0974 25 320 62E8 L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 8 (-999/9999)
2 421 0975 25 322 62EA L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 9 (-999/9999)
2 422 0976 25 324 62EC L/E AFFR-: Maximum réglage paramètre Pa/Pr 10 (-999/9999)
2 423 0977 25 326 62EE L/E MEMA: Mémoire analogique 1 (-999/9999)

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
2 424 0978 25 328 62F0 L/E MEMA: Mémoire analogique 2 (-999/9999)
2 425 0979 25 330 62F2 L/E MEMA: Mémoire analogique 3 (-999/9999)
2 426 097A 25 332 62F4 L/E MEMA: Mémoire analogique 4 (-999/9999)
2 427 097B 25 334 62F6 L/E MEMA: Mémoire analogique 5 (-999/9999)
2 428 097C 25 336 62F8 L/E MEMA: Mémoire analogique 6 (-999/9999)
2 429 097D 25 338 62FA L/E MEMA: Mémoire analogique 7 (-999/9999)
2 430 097E 25 340 62FC L/E MEMA: Mémoire analogique 8 (-999/9999)
2 431 097F 25 342 62FE L/E MEMA: Mémoire analogique 9 (-999/9999)
2 432 0980 25 344 6300 L/E MEMA: Mémoire analogique 10 (-999/9999)
2 433 0981 25 346 6302 L/E MEMA: Mémoire analogique 11 (-999/9999)
2 434 0982 25 348 6304 L/E MEMA: Mémoire analogique 12 (-999/9999)
2 435 0983 25 350 6306 L/E MEMA: Mémoire analogique 13 (-999/9999)
2 436 0984 25 352 6308 L/E MEMA: Mémoire analogique 14 (-999/9999)
2 437 0985 25 354 630A L/E MEMA: Mémoire analogique 15 (-999/9999)
2 438 0986 25 356 630C L/E MEMA: Mémoire analogique 16 (-999/9999)
(0.1/999.9) en UT
2 439 0987 25 358 630E L/E VTIM: Valeur du temps du timer 1
(sec, min, heure)
(0.1/999.9) en UT
2 440 0988 25 360 6310 L/E VTIM: Valeur du temps du timer 2
(sec, min, heure)
(0.1/999.9) en UT
2 441 0989 25 362 6312 L/E VTIM: Valeur du temps du timer 3
(sec, min, heure)
(0.1/999.9) en UT
2 442 098A 25 364 6314 L/E VTIM: Valeur du temps du timer 4
(sec, min, heure)
2 443 098B 25 366 6316 L RTIM: Valeur du temps restant à écouler 1 (0/1000) en UT
2 444 098C 25 368 6318 L RTIM: Valeur du temps restant à écouler 2 (0/1000) en UT
2 445 098D 25 370 631A L RTIM: Valeur du temps restant à écouler 3 (0/1000) en UT
2 446 098E 25 372 631C L RTIM: Valeur du temps restant à écouler 4 (0/1000) en UT
Verrouillage global.
2 447 098F 25 374 631E L/E Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une entier (0-4)
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil
Verrouillage bloc REGUL (poids fort du mot) et bloc LIMITE
(poids faible du mot).
2 448 0990 25 376 6320 L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil.

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@ relatif (1reg) @ IEEE (2reg)
lec/ecr DESIGNATION echelle du mot
dec hex dec hex
Verrouille bloc TUNE 1 (poids fort du mot) et bloc TUNE 2
(poids faible du mot).
2 449 0991 25 378 6322 L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil
Verrouille bloc GES.GSP (poids fort du mot) et bloc DEF.GSP
(poids faible du mot).
2 450 0992 25 380 6324 L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil.
Verrouille bloc ALARME (poids fort du mot) et bloc FILTRE
(poids faible du mot).
2 451 0993 25 382 6326 L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
.minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil
Verrouille bloc TARAGE (poids fort du mot) et bloc PRGRAM
(poids faible du mot).
2 452 0994 25 384 6328 L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil.
Verrouille bloc PARAM (poids fort du mot) et bloc CONST
(poids faible du mot).
2 453 0995 25 386 632A L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil.
Verrouille bloc TIMER (poids fort du mot) et bloc LINEAR
(poids faible du mot).
2 454 0996 25 388 632C L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil.
Verrouille bloc M.CARD (poids fort du mot) et bloc HORLOG
(poids faible du mot).
2 455 0997 25 390 632E L/E entier (0-2)
Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil.
Verrouille bloc PLG.HOR (poids fort du mot).
2 456 0998 25 392 6330 L/E Repasse automatiquement à sa valeur initiale au bout d’une entier (0-2)
minute s’il n’y a pas eu d’ordre adressé à l’appareil.

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